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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-28
(45)【発行日】2024-01-12
(54)【発明の名称】情報読み取りシステム
(51)【国際特許分類】
G06K 7/10 20060101AFI20240104BHJP
B64C 39/02 20060101ALI20240104BHJP
B64C 27/08 20230101ALI20240104BHJP
B64C 1/36 20060101ALI20240104BHJP
H01Q 7/00 20060101ALI20240104BHJP
H01Q 13/22 20060101ALI20240104BHJP
【ＦＩ】
G06K7/10 224
B64C39/02
B64C27/08
B64C1/36
H01Q7/00
H01Q13/22
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020107832
(22)【出願日】2020-06-23
(65)【公開番号】P2022003463
(43)【公開日】2022-01-11
【審査請求日】2023-03-14
(73)【特許権者】
【識別番号】000110217
【氏名又は名称】ＴＯＰＰＡＮエッジ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】松保 諒
(72)【発明者】
【氏名】宮本 格
【審査官】後藤 彰
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－１７８９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１８－５０５８１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１５５０５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－６１４７３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｋ ７／１０
Ｂ６４Ｃ ３９／０２
Ｂ６４Ｃ ２７／０８
Ｂ６４Ｃ １／３６
Ｈ０１Ｑ ７／００
Ｈ０１Ｑ １３／２２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
無人飛行体を用いてＲＦＩＤメディアから情報を読み取る情報読み取りシステムであって、前記無人飛行体に取り付けられ、前記無人飛行体を外部からの接触から保護するガード部材と、
前記無人飛行体に搭載され、前記ＲＦＩＤメディアから情報を読み取るための第１のアンテナと、
前記第１のアンテナを介して前記ＲＦＩＤメディアから情報を読み取る読取器とを有し、
前記ガード部材が、前記第１のアンテナで構成されている、情報読み取りシステム。
【請求項2】
請求項１に記載の情報読み取りシステムにおいて、前記第１のアンテナがワイヤー状である、情報読み取りシステム。
【請求項3】
請求項２に記載の情報読み取りシステムにおいて、前記第１のアンテナは、
内部導線と、
前記内部導線の周囲を覆って巻き付けられた第１の絶縁体と、
貫通孔を具備し、前記第１の絶縁体の周囲を覆って巻き付けられた外部導体と、
前記外部導体の周囲を覆って巻き付けられた第２の絶縁体とを有する、情報読み取りシステム。
【請求項4】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報読み取りシステムにおいて、前記読取器は、前記無人飛行体に搭載されておらず、
前記第１のアンテナと前記読取器とを接続する第２のアンテナを有し、
前記読取器は、前記第１及び第２のアンテナを介して前記ＲＦＩＤメディアから情報を読み取る、情報読み取りシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ＲＦＩＤメディアを用いて物品の管理を行う場合などにおいてＲＦＩＤメディアから情報を読み取る技術に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、情報化社会の進展に伴って、商品などの物品に添付されるタグに情報を記録し、このタグを用いての物品の管理が行われている。このようなタグを用いた物品管理においては、非接触通信によって情報の書き込みや読み出しを行うことが可能なＲＦＩＤタグなどのＲＦＩＤメディアがその優れた利便性から急速な普及が進みつつある。ＲＦＩＤメディアを用いて物品の管理を行う場合は、管理する物品にＲＦＩＤメディアを取り付けておき、ＲＦＩＤメディアから情報を読み取るためのアンテナをＲＦＩＤメディアにある程度近接させることで、ＲＦＩＤメディアから情報を読み取り、読み取った情報を用いて物品の在庫などを管理することになる。その際、管理される物品は、例えば、収納棚などに縦横に並べて収納される場合が多いため、ＲＦＩＤメディアから情報を読み取るためのアンテナを、管理する物品の収納位置に合わせて移動させる必要が生じる。
【0003】
ここで、ドローンにデジタルカメラを搭載し、ドローンを飛行させることで、収納棚に縦横に収納された物品に印刷されたバーコードを撮影し、撮影したバーコードによる情報を用いて物品の管理を行う技術が、特許文献１に開示されている。
【0004】
そこで、上述したように、管理する物品にＲＦＩＤメディアを取り付けて物品を管理する場合でも、ＲＦＩＤメディアから情報を読み取るためのアンテナをドローンに搭載してドローンを飛行させることで、ＲＦＩＤメディアから情報を読み取ることができ、物品を管理することができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１７－２１８３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、上述したようにドローンを用いて物品の管理を行う場合、ドローンのプロペラなどが物品に接触してしまう虞がある。特に、物品の収納スペースが狭かったり、物品が収納棚に密に収納されていたりする場合や、ドローンの操作に不慣れな作業員が作業を行う場合、そのような事象が発生する可能性が高くなる。
【0007】
ここで、ドローンには、プロペラなどの部品を外部からの接触から保護するガード部材が取り付けられているものもある。そこで、上述したようにＲＦＩＤメディアを用いて物品を管理するドローンにも、そのようなガード部材を取り付けることで、ドローンのプロペラなどが物品に接触してしまうことを回避できるようになる。
【0008】
ところが、ＲＦＩＤメディアを用いて物品を管理するドローンにガード部材を取り付ける場合、ＲＦＩＤメディアから情報を読み取るためのアンテナをガード部材よりも内側に搭載すると、ドローンを物品に近接させたとしても、ガード部材の分だけアンテナをＲＦＩＤメディアに近接させることができず、正確な読み取りができなくなってしまう虞がある。また、ガード部材の材質によっては、アンテナとＲＦＩＤメディアとの間にガード部材が介在するような形態となると、アンテナのＲＦＩＤメディアからの情報の読み取りにおいてガード部材が障害物となってしまうという問題点がある。
【0009】
また、ＲＦＩＤメディアから情報を読み取るためのアンテナをガード部材よりも外側に搭載すると、ドローン全体の重量バランスを確保するためにアンテナとは反対側の位置に不要な重量物を搭載しなければならない。重量物を搭載した場合、ドローンの飛行消費電力が増大し、飛行時間の減少につながってしまうという問題点がある。
【0010】
本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、ＲＦＩＤメディアを用いて物品の管理を行う場合などに無人飛行体を用いてＲＦＩＤメディアから情報を読み取る情報読み取りシステムにおいて、情報の読み取りや無人飛行体の飛行に支障を生じさせることなく、ＲＦＩＤメディアから情報を読み取ることができる情報読み取りシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
上記目的を達成するために本発明は、
無人飛行体を用いてＲＦＩＤメディアから情報を読み取る情報読み取りシステムであって、
前記無人飛行体に取り付けられ、前記無人飛行体を外部からの接触から保護するガード部材と、
前記無人飛行体に搭載され、前記ＲＦＩＤメディアから情報を読み取るための第１のアンテナと、
前記第１のアンテナを介して前記ＲＦＩＤメディアから情報を読み取る読取器とを有し、
前記ガード部材が、前記第１のアンテナで構成されている。
無人飛行体を用いてＲＦＩＤメディアから情報を読み取る情報読み取りシステムであって、
前記無人飛行体に取り付けられ、前記無人飛行体を外部からの接触から保護するガード部材と、
前記無人飛行体に搭載され、前記ＲＦＩＤメディアから情報を読み取るための第１のアンテナと、
前記第１のアンテナを介して前記ＲＦＩＤメディアから情報を読み取る読取器とを有し、
前記ガード部材が、前記第１のアンテナで構成されている。
【0012】
上記のように構成された本発明においては、無人飛行体を用いてＲＦＩＤメディアから情報を読み取る場合に、読取器において無人飛行体に搭載された第１のアンテナを介してＲＦＩＤメディアから情報が読み取られることになるが、無人飛行体には、無人飛行体を外部からの接触から保護するガード部材が取り付けられているので、ＲＦＩＤメディアを用いて物品を管理する場合に、ＲＦＩＤメディアが取り付けられた物品に無人飛行体が接触してしまうことが回避される。またその際、ガード部材が第１のアンテナで構成されていることにより、ＲＦＩＤメディアから情報を読み取るためのアンテナをＲＦＩＤメディアに近接させることができるとともに、アンテナとＲＦＩＤメディアとの間にガード部材が介在するような形態にはならずにアンテナのＲＦＩＤメディアからの情報の読み取りにおいてガード部材が障害物となってしまうことがない。また、ドローン全体の重量バランスを確保するために不要な重量物を搭載する必要がなく、無人飛行体の飛行消費電力の増大によって飛行時間が減少してしまうことがなくなる。
【0013】
また、第１のアンテナがワイヤー状であれば、無人飛行体が飛行する際に第１のアンテナによって風の流れが変わってしまって無人飛行体の正常な制御が困難になってしまうことが回避される。
【0014】
また、第１のアンテナが、内部導線と、内部導線の周囲を覆って巻き付けられた第１の絶縁体と、貫通孔を具備して第１の絶縁体の周囲を覆って巻き付けられた外部導体と、外部導体の周囲を覆って巻き付けられた第２の絶縁体とを有する構成とすれば、外部導体の貫通孔の形状やピッチ、角度などよって、ＲＦＩＤメディアから情報を読み取るための電波の強さや周波数を容易に調整することができる。
【0015】
また、読取器が無人飛行体に搭載されておらず、第１のアンテナと読取器とを接続する第２のアンテナを有し、読取器が第１及び第２のアンテナを介してＲＦＩＤメディアから情報を読み取る構成とすれば、無人飛行体の軽量化が図られるとともに、第１のアンテナのみならず第２のアンテナを介してもＲＦＩＤメディアから情報を読み取ることができる。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、ＲＦＩＤメディアを用いて物品の管理を行う場合などに無人飛行体を用いてＲＦＩＤメディアから情報を読み取る情報読み取りシステムにおいて、無人飛行体に取り付けられ、無人飛行体を外部からの接触から保護するガード部材が、ＲＦＩＤメディアから情報を読み取るための第１のアンテナで構成されていることにより、情報の読み取りや無人飛行体の飛行に支障を生じさせることなく、ＲＦＩＤメディアから情報を読み取ることができる。
【0017】
また、第１のアンテナがワイヤー状であるものにおいては、無人飛行体が飛行する際に第１のアンテナによって風の流れが変わってしまって無人飛行体の正常な制御が困難になってしまうことを回避できる。
【0018】
また、第１のアンテナが、内部導線と、内部導線の周囲を覆って巻き付けられた第１の絶縁体と、貫通孔を具備して第１の絶縁体の周囲を覆って巻き付けられた外部導体と、外部導体の周囲を覆って巻き付けられた第２の絶縁体とを有するものにおいては、外部導体の貫通孔の形状やピッチ、角度などよって、ＲＦＩＤメディアから情報を読み取るための電波の強さや周波数を容易に調整することができる。
【0019】
また、読取器が無人飛行体に搭載されておらず、第１のアンテナと読取器とを接続する第２のアンテナを有し、読取器が第１及び第２のアンテナを介してＲＦＩＤメディアから情報を読み取るものにおいては、無人飛行体の軽量化を図ることができるとともに、第１のアンテナのみならず第２のアンテナを介してもＲＦＩＤメディアから情報を読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の情報読み取りシステムの実施の一形態を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）に示す矢印Ａ方向から見た側面図である。
【図5】図１～図３に示したドローンユニットを用いて、図４に示したように収納棚に収納された物品を管理する方法を説明するための図であり、（ａ）はドローンユニットによって情報を読み取る際の全体の外観図、（ｂ）はドローンユニットによって情報を読み取る際のドローンユニットと物品との関係を側方から見た図である。
【図6】本発明の情報読み取りシステムの他の実施の形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【0022】
図１は、本発明の情報読み取りシステムの実施の一形態を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）に示す矢印Ａ方向から見た側面図である。
【0023】
本形態における情報読み取りシステムは図１に示すように、ドローン１０と、それに取り付けられたガード部材２０とを有してなるドローンユニット１で構成されている。
【0024】
ドローン１０は、本願発明にて無人飛行体となるものである。ドローン１０は、その中心部から４本の脚部が互いに異なる方向に延びて構成されたボディ部１１と、４本の脚部のそれぞれの先端近傍に取り付けられたプロペラ１２ａ～１２ｄとを有している。
【0025】
ガード部材２０は、ドローン１０全体を４方向から取り囲んでドローン１０に取り付けられ、ドローン１０を外部からの接触から保護する。ガード部材２０は、例えば、ドローン１０のボディ部１１の４つの脚部の先端と取付部１３ａ～１３ｄによって取り付けられている。詳細な形状については後述する。
【0026】
【0027】
【0028】
ＲＦＩＤアンテナ２１は、ＲＦＩＤタグなどのＲＦＩＤメディアから非接触で情報を読み取るためのものであって、本願発明にて第１のアンテナとなるものである。図１に示したガード部材２０は、このＲＦＩＤアンテナ２１によって構成されている。
【0029】
ＲＦＩＤ読取器１６と、通信アンテナ１４と、プロペラ１２と、プロペラ駆動部１５と、電源部１７とは、ドローン１０に搭載されている。ＲＦＩＤ読取器１６とＲＦＩＤアンテナ２１とは、図１に示した取付部１３ａ～１３ｄを介して電気的に接続されていてもよいし、その他の部分にて接続ケーブルを介して電気的に接続されていてもよい。
【0030】
ＲＦＩＤ読取器１６は、ＲＦＩＤメディアから情報を読み取るための信号をＲＦＩＤアンテナ２１に伝送することで、ＲＦＩＤアンテナ２１を介してＲＦＩＤメディアから情報を読み取る。
【0031】
通信アンテナ１４は、ドローン１０を飛行させるための命令を受信するためのものである。
【0032】
プロペラ１２は、図１に示した４つのプロペラ１２ａ～１２ｄに相当する。
【0033】
プロペラ駆動部１５は、通信アンテナ１４を介して受信した命令に従ってプロペラ１２を回転駆動させ、ドローン１０を飛行させる。
【0034】
電源部１７は、ＲＦＩＤ読取器１６及びプロペラ駆動部１５に電源を供給する。
【0035】
【0036】
【0037】
図３に示したガード部材２０は、内部導線２２の周囲に第１の絶縁体２３が内部導線２２を覆って巻き付けられ、絶縁体２３の周囲に外部導体２４が絶縁体２３を覆って巻き付けられ、さらに外部導体２４の周囲に第２の絶縁体となる絶縁被覆２５が外部導体２４を覆って巻き付けられることで絶縁被覆２５によって被覆されて構成されている。
【0038】
このように構成されたガード部材２０に対して、内部導線２２に電流を流すと、流れる電流により発生した電波は、外部導体２４によって遮断されて外部に放射されることが回避される。ところが、外部導体２４には、外部導体２４を表裏貫通した貫通孔となるスリット２４ａが形成されており、それにより、内部導線２２を流れる電流により発生した電波がこのスリット２４ａを介して外部に放射されることになる。
【0039】
このような作用を利用して、ＲＦＩＤ読取器１６から内部導線２２に対して、ＲＦＩＤメディアから情報を読み取るための信号を伝送することで、ガード部材２０からその信号を電波として放射してガード部材２０をＲＦＩＤアンテナ２１として機能させる。その際、スリット２４ａのピッチや長さ、角度などを変えることで、スリット２４ａを介して放射する電波の強さや周波数を容易に調整することができる。また、ガード部材２０は図１に示したように、ドローン１０全体を４方向から取り囲んでいるものであるため、スリット２４ａを形成する位置を変えることで、ＲＦＩＤメディアから情報を読み取る読取方向も任意に設定することができる。さらに、ガード部材２０が、上述した構成の同軸ワイヤーケーブルからなることで、ある程度の変形が自在となり、任意の形状のガード部材２０を構成できる。
【0040】
このように、外部導体２４に形成されたスリット２４ａを介して、ＲＦＩＤメディアに対する情報の読み取りのための電波を放射することになるため、電波を安定して放射できるとともに、電波の放射量を任意の量に設定することができる。
【0041】
以下に、上記のように構成されたドローンユニット１を用いて、ＲＦＩＤメディアから情報を読み取る情報読み取り方法について説明する。
【0042】
【0043】
図１～図３に示したドローンユニット１を用いて情報が読み取られる形態としては、図４に示すように、収納棚２の縦横に並べて収納された物品３を管理する形態が考えられる。物品３のそれぞれにはＲＦＩＤメディアとなるＲＦＩＤタグ４が同一方向を向いて取り付けられており、ドローンユニット１を用いてＲＦＩＤタグ４から情報を読み取ることで、物品３を管理することができる。
【0044】
図５は、図１～図３に示したドローンユニット１を用いて、図４に示したように収納棚２に収納された物品３を管理する方法を説明するための図であり、（ａ）はドローンユニット１によって情報を読み取る際の全体の外観図、（ｂ）はドローンユニット１によって情報を読み取る際のドローンユニット１と物品３との関係を側方から見た図である。
【0045】
図１～図３に示したドローンユニット１を用いて、図４に示したように収納棚２に収納された物品３を管理する場合は、図５（ａ）に示すように、収納棚２に収納された物品３のうちＲＦＩＤタグ４が取り付けられた面側にてドローンユニット１を飛行させる。これは、ドローンユニット１を飛行させるための命令をドローンユニット１に送信し、この命令がドローンユニット１の通信アンテナ１４を介してプロペラ駆動部１５にて受信され、プロペラ駆動部１５の制御によってプロペラ１２が回転駆動することで実現される。ドローンユニット１は縦横自在に飛行可能であるため、図４に示したように縦横に並べて収納棚２に収納された物品３のそれぞれに対向するように飛行させることができる。この際、ドローン１０には、ドローン１０を外部からの接触から保護するガード部材２０が取り付けられているので、物品３に取り付けられたＲＦＩＤタグ４から情報を読み取ることで物品３を管理するためにドローンユニット１を物品３のそれぞれに対向するように飛行させたとしても、ドローン１０のプロペラ１２ａ～１２ｄなどが物品３に接触してしまうことが回避される。
【0046】
ドローンユニット１が飛行中において、上述したようにドローンユニット１のＲＦＩＤ読取器１６から、ＲＦＩＤタグ４から情報を読み取るための信号がＲＦＩＤアンテナ２１に伝送されると、ＲＦＩＤアンテナ２１からその信号による電波が放射され、その電波による通信距離の範囲にある（例えば対向している）ＲＦＩＤタグ４から情報が読み取られる。
【0047】
その際、ガード部材２０がＲＦＩＤアンテナ２１で構成されていることにより、ＲＦＩＤタグ４から情報を読み取るためのアンテナをＲＦＩＤタグ４に近接させることができるとともに、図５（ｂ）に示すように、ＲＦＩＤアンテナ２１として機能するガード部材２０とＲＦＩＤタグ４との間に、ＲＦＩＤアンテナ２１として機能しないガード部材などの他の部材が介在するような形態にはならず、ＲＦＩＤアンテナ２１のＲＦＩＤタグ４からの情報の読み取りにおいて、従来のドローンに取り付けられたガード部材が障害物となってしまうことがない。なお、ＲＦＩＤアンテナ２１として機能するガード部材２０が、ドローン１０全体を４方向から取り囲んでいることで、ドローンユニット１の複数の方向において、ＲＦＩＤタグ４から情報を読み取ることができる。
【0048】
また、ドローン１０全体を４方向から取り囲んでドローン１０に取り付けられたガード部材２０がＲＦＩＤアンテナ２１で構成されていることで、ＲＦＩＤタグ４から情報を読み取るためのＲＦＩＤアンテナ２１を設けた場合でも、ドローン１０全体の重量バランスを確保するために不要な重量物を搭載する必要がなく、ドローン１０の飛行消費電力の増大によって飛行時間が減少してしまうことがなくなる。
【0049】
また、ＲＦＩＤタグ４から情報を読み取るためのアンテナは一般的に板状のものであり、読み取り可能な距離を長くするためにはその面積を大きくする必要がある。そのため、ドローン１０が飛行する際にアンテナによって風の流れが変わってしまい、ドローン１０の正常な制御が困難になってしまうが、ＲＦＩＤアンテナ２１として機能するガード部材２０が同軸ワイヤーケーブルからなるワイヤー状であることで、ドローン１０が飛行する際にＲＦＩＤタグ４から情報を読み取るＲＦＩＤアンテナ２１によって風の流れが変わってしまってドローン１０の正常な制御が困難になってしまうことが回避される。
【0050】
（他の実施の形態）
図６は、本発明の情報読み取りシステムの他の実施の形態を示す図である。
図６は、本発明の情報読み取りシステムの他の実施の形態を示す図である。
【0051】
本形態における情報読み取りシステムは図６に示すように、ドローンユニット１０１とベースユニット１３０とが接続ケーブル１４０を介して接続されて構成されている。
【0052】
ドローンユニット１０１は、その外観の構成は図１に示したドローンユニット１と同様である。
【0053】
接続ケーブル１４０は、図３に示したガード部材２０と同一の構成を有している。
【0054】
ベースユニット１３０は、下面に車輪１３３が取り付けられており、地上を移動可能に構成されている。
【0055】
【0056】
図６に示した情報読み取りシステムは図７に示すように、ＲＦＩＤアンテナ１２１と、通信アンテナ１１４と、プロペラ１１２と、プロペラ駆動部１１５と、ＲＦＩＤ読取器１３１と、ケーブルアンテナ１４１と、電源部１１７，１３２とをその機能として有している。
【0057】
ＲＦＩＤアンテナ１２１と、通信アンテナ１１４と、プロペラ１１２と、プロペラ駆動部１１５と、電源部１１７とは、ドローンユニット１０１に搭載されている。
【0058】
【0059】
通信アンテナ１１４は、ドローンユニット１０１を飛行させるための命令を受信するためのものである。
【0060】
プロペラ１１２は、図１に示した４つのプロペラ１２ａ～１２ｄに相当する。
【0061】
プロペラ駆動部１１５は、通信アンテナ１１４を介して受信した命令に従ってプロペラ１１２を回転駆動させ、ドローンユニット１０１を飛行させる。
【0062】
電源部１１７は、プロペラ駆動部１１５に電源を供給する。
【0063】
ＲＦＩＤ読取器１３１と、電源部１３２とは、ベースユニット１３０に搭載されている。
【0064】
ＲＦＩＤ読取器１３１は、ＲＦＩＤメディアから情報を読み取るための信号をケーブルアンテナ１４１を介してＲＦＩＤアンテナ１２１に伝送することで、ＲＦＩＤアンテナ１２１及びケーブルアンテナ１４１を介してＲＦＩＤメディアから情報を読み取る。
【0065】
ケーブルアンテナ１４１は、本願発明にて第２のアンテナとなるものであって、図６に示した接続ケーブル１４０を構成している。
【0066】
このように構成されたドローンユニット１０１とベースユニット１３０とは、ＲＦＩＤアンテナ１２１とＲＦＩＤ読取器１３１とがケーブルアンテナ１４１を介して接続されている。
【0067】
以下に、上記のように構成された情報読み取りシステムを用いて、ＲＦＩＤメディアから情報を読み取る情報読み取り方法について説明する。
【0068】
図８は、図７に示した情報読み取りシステムを用いて、図４に示したように収納棚２に収納された物品３を管理する方法を説明するための図であり、ドローンユニット１０１及び接続ケーブル１４０と物品３との関係を側方から見た図である。
【0069】
図７に示した情報読み取りシステムを用いて、図４に示したように収納棚２に収納された物品３を管理する場合は、図１～図３に示したものと同様に、収納棚２に収納された物品３のうちＲＦＩＤタグ４が取り付けられた面側にてドローンユニット１０１を飛行させる。ドローンユニット１０１は縦横自在に飛行可能であるため、図４に示したように縦横に並べて収納棚２に収納された物品３のそれぞれに対向するように飛行させることができる。
【0070】
ドローンユニット１０１が飛行中において、ベースユニット１３０のＲＦＩＤ読取器１３１から、ＲＦＩＤタグ４から情報を読み取るための信号がＲＦＩＤアンテナ１２１に伝送されると、ＲＦＩＤアンテナ１２１からその信号による電波が放射され、その電波による通信距離の範囲にある（例えば対向している）ＲＦＩＤタグ４から情報が読み取られる。また本形態においては、ドローンユニット１０１に搭載されたＲＦＩＤアンテナ１２１とベースユニット１３０に搭載されたＲＦＩＤ読取器１３１とが接続ケーブル１４０を介して接続されており、ＲＦＩＤ読取器１３１からＲＦＩＤアンテナ１２１に対して、ＲＦＩＤタグ４から情報を読み取るための信号が伝送されるため、接続ケーブル１４０がケーブルアンテナ１４１として機能し、図８に示すように、ドローンユニット１０１のガード部材を構成するＲＦＩＤアンテナ１２１のみならず、接続ケーブル１４０を構成するケーブルアンテナ１４１からも、ＲＦＩＤタグ４から情報を読み取るための信号による電波が放射され、その電波による通信距離の範囲にある（例えば対向している）ＲＦＩＤタグ４から情報が読み取られることになる。
【0071】
また、本形態の情報読み取りシステムにおいては、ＲＦＩＤメディアから情報を読み取るＲＦＩＤ読取器１３１がドローンユニット１０１ではなく、ベースユニット１３０に搭載されていることで、ドローンユニット１０１の軽量化を図ることができる。
【0072】
なお、上述した実施の形態においては、ＲＦＩＤアンテナ２１，１２１及びケーブルアンテナ１４１として、図３に示したような同軸ワイヤーケーブルを用いたものを例に挙げて説明したが、ＲＦＩＤメディアから情報を読み取るための信号を伝送可能であって、その際に伝送する信号によって電波を放射できるものであればこれに限らない。また、ＲＦＩＤアンテナ２１，１２１は、ガード部材を構成できればワイヤー状でなくてもよい。ただし、ＲＦＩＤアンテナ２１，１２１を板状のものとしてガード部材を構成するよりもワイヤー状のものとしてガード部材を構成した方が、ドローンユニット１，１０１が飛行する際にＲＦＩＤアンテナ２１，１２１によって風の流れが変わってしまってドローンユニット１，１０１の正常な制御が困難になってしまうことが回避される。
【0073】
また、上述した実施の形態においては、ガード部材２０がドローン１０全体を４方向から取り囲んでいるものを例に挙げて説明したが、ガード部材は、ドローン１０を外部からの接触から保護するものであれば、プロペラなどの一部を取り囲むように取り付けられたものであってもよい。
【0074】
また、上述した実施の形態においては、無人飛行体としてドローンを例に挙げて説明したが、無人飛行体としては、ジェット気流や磁場などを利用して飛行できるものであってもよい。
【符号の説明】
【0075】
１，１０１ ドローンユニット
２ 収納棚
３ 物品
４ ＲＦＩＤタグ
１０ ドローン
１１ ボディ部
１２，１２ａ～１２ｄ，１１２ プロペラ
１３ａ～１３ｄ 取付部
１４，１１４ 通信アンテナ
１５，１１５ プロペラ駆動部
１６，１３１ ＲＦＩＤ読取器
１７，１１７，１３２ 電源部
２０ ガード部材
２１，１２１ ＲＦＩＤアンテナ
２２ 内部導線
２３ 絶縁体
２４ 外部導体
２４ａ スリット
２５ 絶縁被覆
１３０ ベースユニット
１３３ 車輪
１４０ 接続ケーブル
１４１ ケーブルアンテナ
２ 収納棚
３ 物品
４ ＲＦＩＤタグ
１０ ドローン
１１ ボディ部
１２，１２ａ～１２ｄ，１１２ プロペラ
１３ａ～１３ｄ 取付部
１４，１１４ 通信アンテナ
１５，１１５ プロペラ駆動部
１６，１３１ ＲＦＩＤ読取器
１７，１１７，１３２ 電源部
２０ ガード部材
２１，１２１ ＲＦＩＤアンテナ
２２ 内部導線
２３ 絶縁体
２４ 外部導体
２４ａ スリット
２５ 絶縁被覆
１３０ ベースユニット
１３３ 車輪
１４０ 接続ケーブル
１４１ ケーブルアンテナ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】