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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-28
(45)【発行日】2024-01-12
(54)【発明の名称】収穫機
(51)【国際特許分類】
A01F 12/24 20060101AFI20240104BHJP
A01F 12/00 20060101ALI20240104BHJP
A01F 12/20 20060101ALI20240104BHJP
A01F 12/22 20060101ALI20240104BHJP
【ＦＩ】
A01F12/24
A01F12/00 H
A01F12/20
A01F12/22 B
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020114877
(22)【出願日】2020-07-02
(65)【公開番号】P2022012792
(43)【公開日】2022-01-17
【審査請求日】2022-12-29
(73)【特許権者】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】高木 雅志
(72)【発明者】
【氏名】熊谷 雅行
【審査官】吉田 英一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－１５３７２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－３０８３６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０２－２５７８０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０１３７９９１６（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｆ １２／２４
Ａ０１Ｆ １２／００
Ａ０１Ｆ １２／２０
Ａ０１Ｆ １２／２２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
機体前部に設けられ、圃場の作物を収穫する収穫部と、前記収穫部によって収穫された作物を機体後方に向けて搬送する搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送された作物を脱穀処理物として受け入れ、受け入れた脱穀処理物を脱穀処理する脱穀装置と、が備えられ、
前記脱穀装置に、前記搬送装置によって作物が脱穀処理物として投入される扱室と、前記扱室に回転可能に設けられ、前記扱室に投入された脱穀処理物を脱穀処理する扱胴と、前記扱胴における下部の周囲に設けられた受網と、が備えられ、
前記扱胴に、前記扱胴の前部に設けられ、前記扱室に投入された脱穀処理物を前記扱胴の後部に向けて掻き込む掻込み部と、前記掻込み部の後部に連続する状態で設けられ、前記掻込み部からの脱穀処理物を扱き処理する扱き処理部と、が備えられ、
前記掻込み部に、基台部と、前記基台部の外周部から扱胴径方向外側に向けて立ち上げられ、脱穀処理物を前記扱胴の後部に向けて掻き込む螺旋羽根と、が備えられ、
前記受網の前部が前記掻込み部における後部の直下まで延ばされ、
前記掻込み部における後部と前記受網の前部とが前後方向において重複し、
機体後方に向けて脱穀処理物を案内する複数の送塵弁を備え、
前記複数の送塵弁は、前記扱室内における前記掻込み部及び前記扱き処理部の上方に位置すると共に、機体前後方向に並んでおり、
前記掻込み部の上方に位置する前記送塵弁同士の間隔は、前記扱き処理部の上方に位置する前記送塵弁同士の間隔よりも狭い収穫機。
【請求項2】
前記前部は、前記掻込み部における前後方向中央部の直下まで延ばされ、前記掻込み部における前後方向中央部と前記前部とが前後方向において重複している請求項１に記載の収穫機。
【請求項3】
前記基台部は、扱胴前端側ほど小径である前側細り形状に構成されている請求項１または２に記載の収穫機。
【請求項4】
前記掻込み部の下方に前下がり傾斜の状態で設けられ、前記扱室の前部に投入された脱穀処理物を前記掻込み部に向けて案内する案内部が備えられ、前記案内部の前下がり角が、前記基台部の下端における前上がり角よりも大きい請求項３に記載の収穫機。
【請求項5】
前記螺旋羽根が４本並列状態で設けられている請求項１から４のいずれか一項に記載の収穫機。
【請求項6】
前記扱き処理部に、扱胴周方向に並ぶ状態で設けられ、扱胴軸芯方向に沿った方向の棒状の扱歯支持部材と、前記扱歯支持部材における扱胴軸芯方向での複数箇所から扱胴径方向外側に向けて突設された複数の扱歯と、が備えられている請求項１から５のいずれか一項に記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、収穫機に関する。
【背景技術】
【0002】
収穫機には、機体前部に設けられ、圃場の作物を収穫する収穫部と、前記収穫部によって収穫された作物を機体後方に向けて搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって搬送された作物を脱穀処理物として受け入れ、受け入れた脱穀処理物を脱穀処理する脱穀装置と、が備えられ、前記脱穀装置に、前記搬送装置によって作物が脱穀処理物として投入される扱室と、前記扱室に回転可能に設けられ、前記扱室に投入された脱穀処理物を脱穀処理する扱胴と、前記扱胴における下部の周囲に設けられた受網と、が備えられたものがある。また、この種の収穫機において、前記扱胴に、前記扱胴の前部に設けられ、前記扱室に投入された脱穀処理物を前記扱胴の後部に向けて掻き込む掻込み部と、前記掻込み部の後部に連続する状態で設けられ、前記掻込み部からの脱穀処理物を扱き処理する扱き処理部と、が備えられたものがある。
【0003】
この種の収穫機としては、特許文献１に示されるコンバインがある。特許文献１に示されるコンバインでは、収穫部としての刈取部、搬送装置としての搬送部、脱穀装置が備えられている。脱穀装置に、扱室および扱胴が備えられ、扱胴に、掻き込み部および扱き処理部が備えられている。収穫部としての刈取部、搬送装置としての搬送部が備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１９－４７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従来、扱室に投入された収穫物（脱穀処理物）は、扱き処理部においてのみ、受網による扱き作用を受けるので、多量の収穫物が投入された場合、扱室から排出される収穫物に扱き作用を十分に受けないままで排出されるものが混在しがちになる。いわゆる、脱穀不良が発生しがちになる。
【0006】
本発明は、多量の脱穀処理物が扱室に投入された場合でも脱穀不良を回避しやすい収穫機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明による収穫機は、
機体前部に設けられ、圃場の作物を収穫する収穫部と、前記収穫部によって収穫された作物を機体後方に向けて搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって搬送された作物を脱穀処理物として受け入れ、受け入れた脱穀処理物を脱穀処理する脱穀装置と、が備えられ、前記脱穀装置に、前記搬送装置によって作物が脱穀処理物として投入される扱室と、前記扱室に回転可能に設けられ、前記扱室に投入された脱穀処理物を脱穀処理する扱胴と、前記扱胴における下部の周囲に設けられた受網と、が備えられ、前記扱胴に、前記扱胴の前部に設けられ、前記扱室に投入された脱穀処理物を前記扱胴の後部に向けて掻き込む掻込み部と、前記掻込み部の後部に連続する状態で設けられ、前記掻込み部からの脱穀処理物を扱き処理する扱き処理部と、が備えられ、前記掻込み部に、基台部と、前記基台部の外周部から扱胴径方向外側に向けて立ち上げられ、脱穀処理物を前記扱胴の後部に向けて掻き込む螺旋羽根と、が備えられ、前記受網の前部が前記掻込み部における後部の直下まで延ばされ、前記掻込み部における後部と前記受網の前部とが前後方向において重複し、機体後方に向けて脱穀処理物を案内する複数の送塵弁を備え、前記複数の送塵弁は、前記扱室内における前記掻込み部及び前記扱き処理部の上方に位置すると共に、機体前後方向に並んでおり、前記掻込み部の上方に位置する前記送塵弁同士の間隔は、前記扱き処理部の上方に位置する前記送塵弁同士の間隔よりも狭い。
機体前部に設けられ、圃場の作物を収穫する収穫部と、前記収穫部によって収穫された作物を機体後方に向けて搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって搬送された作物を脱穀処理物として受け入れ、受け入れた脱穀処理物を脱穀処理する脱穀装置と、が備えられ、前記脱穀装置に、前記搬送装置によって作物が脱穀処理物として投入される扱室と、前記扱室に回転可能に設けられ、前記扱室に投入された脱穀処理物を脱穀処理する扱胴と、前記扱胴における下部の周囲に設けられた受網と、が備えられ、前記扱胴に、前記扱胴の前部に設けられ、前記扱室に投入された脱穀処理物を前記扱胴の後部に向けて掻き込む掻込み部と、前記掻込み部の後部に連続する状態で設けられ、前記掻込み部からの脱穀処理物を扱き処理する扱き処理部と、が備えられ、前記掻込み部に、基台部と、前記基台部の外周部から扱胴径方向外側に向けて立ち上げられ、脱穀処理物を前記扱胴の後部に向けて掻き込む螺旋羽根と、が備えられ、前記受網の前部が前記掻込み部における後部の直下まで延ばされ、前記掻込み部における後部と前記受網の前部とが前後方向において重複し、機体後方に向けて脱穀処理物を案内する複数の送塵弁を備え、前記複数の送塵弁は、前記扱室内における前記掻込み部及び前記扱き処理部の上方に位置すると共に、機体前後方向に並んでおり、前記掻込み部の上方に位置する前記送塵弁同士の間隔は、前記扱き処理部の上方に位置する前記送塵弁同士の間隔よりも狭い。
【0008】
本構成によると、脱穀処理物が扱き処理部と受網の間に供給されて扱き処理部と受網とによって扱き処理される前に、掻込み部の後部において螺旋羽根と受網とによって扱き処理されるので、多量の脱穀処理物が扱室に投入された場合でも、脱穀不良を回避し易い。
【0009】
本発明においては、
前記前部は、前記掻込み部における前後方向中央部の直下まで延ばされ、前記掻込み部における前後方向中央部と前記前部とが前後方向において重複していると好適である。
前記前部は、前記掻込み部における前後方向中央部の直下まで延ばされ、前記掻込み部における前後方向中央部と前記前部とが前後方向において重複していると好適である。
【0010】
本構成によると、脱穀処理物が掻込み部において螺旋羽根によって搬送されながら螺旋羽根と受網とによって扱き処理される距離が長くなるので、多量の脱穀処理物が扱室に投入された場合でも、脱穀不良をより回避し易い。
【0011】
本発明においては、
前記基台部は、扱胴前端側ほど小径である前側細り形状に構成されていると好適である。
前記基台部は、扱胴前端側ほど小径である前側細り形状に構成されていると好適である。
【0012】
本構成によると、扱室の前部に投入され、基台部の下方に収容される脱穀処理物の量を多くできる。また、基台部が前側細り形状であるので、受網の前部を掻込み部における後部の直下まで延ばしても、受網の前部と基台部との間隔が広くなって脱穀処理物が詰まらないので、多量の脱穀処理物が投入された場合でも、脱穀処理物が詰まらなくてスムーズに脱穀処理される。
【0013】
本発明においては、
前記掻込み部の下方に前下がり傾斜の状態で設けられ、前記扱室の前部に投入された脱穀処理物を前記掻込み部に向けて案内する案内部が備えられ、前記案内部の前下がり角が、前記基台部の下端における前上がり角よりも大きいと好適である。
前記掻込み部の下方に前下がり傾斜の状態で設けられ、前記扱室の前部に投入された脱穀処理物を前記掻込み部に向けて案内する案内部が備えられ、前記案内部の前下がり角が、前記基台部の下端における前上がり角よりも大きいと好適である。
【0014】
本構成によると、扱室の前部に投入され、基台部と案内部との間に収容される脱穀処理物の量を多くできる。また、受網の前端と基台部との間隔がより広くなって脱穀処理物がより詰まらないので、多量の脱穀処理物が投入された場合でも、脱穀処理物が詰まらなく脱穀処理がよりスムーズに行われる。
【0015】
本発明においては、
前記螺旋羽根が４本並列状態で設けられていると好適である。
前記螺旋羽根が４本並列状態で設けられていると好適である。
【0016】
本構成によると、扱室の前部に投入された脱穀処理物が４本並列の螺旋羽根によって扱き処理部に掻き込まれるので、多量の脱穀処理物が投入された場合でも、脱穀処理物が詰まらなくてスムーズに脱穀処理される。
【0017】
本発明においては、
前記扱き処理部に、扱胴周方向に並ぶ状態で設けられ、扱胴軸芯方向に沿った方向の棒状の扱歯支持部材と、前記扱歯支持部材における扱胴軸芯方向での複数箇所から扱胴径方向外側に向けて突設された複数の扱歯と、が備えられていると好適である。
前記扱き処理部に、扱胴周方向に並ぶ状態で設けられ、扱胴軸芯方向に沿った方向の棒状の扱歯支持部材と、前記扱歯支持部材における扱胴軸芯方向での複数箇所から扱胴径方向外側に向けて突設された複数の扱歯と、が備えられていると好適である。
【0018】
本構成によると、扱き処理部において、脱穀処理物が扱歯支持部材どうしの間を介して扱胴の内部と外部との間を流動し、扱歯と受網による扱き作用を受け、さらに、扱歯支持部材の打撃による脱穀作用を受けるので、多量の脱穀処理物が投入された場合でも、脱穀処理物が詰まらなくスムーズに脱穀処理され、かつ、脱穀不良を回避し易い。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】普通型コンバインの全体を示す左側面図である。
【図2】脱穀装置の縦断側面図である。
【図3】脱穀部の正面図である。
【図4】搬送装置の後部および扱胴の前部を示す側面図である。
【図5】螺旋羽根の前端部を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、普通型コンバイン（「収穫機」の一例）の走行機体に関し、図１に示される矢印Ｆの方向を「機体前方」、矢印Ｂの方向を「機体後方」、矢印Ｕの方向を「機体上方」、矢印Ｄの方向を「機体下方」、紙面表側の方向を「機体左方」、紙面裏側の方向を「機体右方」とする。
なお、以下の説明では、普通型コンバイン（「収穫機」の一例）の走行機体に関し、図１に示される矢印Ｆの方向を「機体前方」、矢印Ｂの方向を「機体後方」、矢印Ｕの方向を「機体上方」、矢印Ｄの方向を「機体下方」、紙面表側の方向を「機体左方」、紙面裏側の方向を「機体右方」とする。
【0021】
〔普通型コンバインの全体〕
図１に示されるように、普通型コンバインは、角パイプ材などの複数の鋼材を連結して構成された機体フレーム１、機体フレーム１の下部に設けられた左右一対のクローラ式の走行装置２を有する走行機体を備えている。走行機体の前部（機体前部）に、運転部４おおび収穫搬送装置６が設けられている。運転部４には、運転座席３が備えられている。運転座席３の下方に、エンジン５が設けられている。収穫搬送装置６には、収穫搬送装置６の前部に設けられ、圃場に植立する作物としての稲、麦、蕎などの穀稈をバリカン型の刈取装置７によって刈り取って収穫する収穫部８と、収穫搬送装置６の後部に設けられ、収穫部８によって収穫された刈取穀稈を走行機体の所定箇所に搬送する搬送装置９と、が備えられている。走行機体の後部に、搬送装置９によって搬送された刈取穀稈を受け入れて脱穀処理し、脱穀後の脱穀処理物の選別処理を行う脱穀装置１０、および、脱穀装置１０によって得られた穀粒を回収して貯留する穀粒タンク１１が設けられている。穀粒タンク１１の後部に、穀粒タンク１１から穀粒を排出する穀粒排出装置１２が接続されている。
図１に示されるように、普通型コンバインは、角パイプ材などの複数の鋼材を連結して構成された機体フレーム１、機体フレーム１の下部に設けられた左右一対のクローラ式の走行装置２を有する走行機体を備えている。走行機体の前部（機体前部）に、運転部４おおび収穫搬送装置６が設けられている。運転部４には、運転座席３が備えられている。運転座席３の下方に、エンジン５が設けられている。収穫搬送装置６には、収穫搬送装置６の前部に設けられ、圃場に植立する作物としての稲、麦、蕎などの穀稈をバリカン型の刈取装置７によって刈り取って収穫する収穫部８と、収穫搬送装置６の後部に設けられ、収穫部８によって収穫された刈取穀稈を走行機体の所定箇所に搬送する搬送装置９と、が備えられている。走行機体の後部に、搬送装置９によって搬送された刈取穀稈を受け入れて脱穀処理し、脱穀後の脱穀処理物の選別処理を行う脱穀装置１０、および、脱穀装置１０によって得られた穀粒を回収して貯留する穀粒タンク１１が設けられている。穀粒タンク１１の後部に、穀粒タンク１１から穀粒を排出する穀粒排出装置１２が接続されている。
【0022】
〔搬送装置の構成〕
図１，２に示されるように、搬送装置９は、収穫部８の後部から脱穀装置１０の前部に至る搬送ケース１３を備えている。搬送ケース１３の内部に、搬送ケース内の下部と搬送ケース内の上部とにわたって回転可能に設けられた無端回動帯状体１４が備えられている。無端回動帯状体１４の長手方向での複数箇所に係止搬送部１４ａが備えられている。図２，４に示されるように、搬送ケース１３の内部のうち、搬送装置９の搬送終端部に対応する部位に、脱穀装置１０の扱室２０の横幅方向に沿う方向に延びる軸芯１５ａを有する回転部材１５が設けられている。図４に示されるように、回転部材１５の軸芯１５ａは、脱穀装置１０に備えられている受網２５における扱胴側周面の下端２５ｔよりも低い位置に配置されている。本実施形態では、扱胴２１の周方向に沿う円弧状に形成された状態で扱胴２１の下方に位置する棒状部材が受網２５に備えられている。扱胴側周面の下端２５ｔは、棒状部材のうち、扱胴前後方向視において最も低く位置する部位の下端である。回転部材１５の軸芯１５ａは、扱胴２１に備えられている掻込み部３０が有する螺旋羽根３３の下端部３３ｔよりも低い位置に配置されている。回転部材１５は、無端回動帯状体１４からの刈取穀稈を扱室２０の前部に投入する。具体的には、回転部材１５に、搬送装置９における搬送経路の全幅にわたる状態の放擲羽根１５ｂが備えられている。３枚の放擲羽根１５ｂが回転部材１５の周方向に並んでいる。回転部材１５は、無端回動帯状体１４からの刈取穀稈を放擲羽根１５ｂによって螺旋羽根３３の下方から螺旋羽根３３に向けて放擲する。本実施形態では、回転部材１５は、無端回動帯状体１４の搬送終端部よりも上側に設けられているが、これに限らず、無端回動帯状体１４の搬送終端部が巻回されている輪体１６の回転支軸に支持される構成を採用したものであってもよい。
図１，２に示されるように、搬送装置９は、収穫部８の後部から脱穀装置１０の前部に至る搬送ケース１３を備えている。搬送ケース１３の内部に、搬送ケース内の下部と搬送ケース内の上部とにわたって回転可能に設けられた無端回動帯状体１４が備えられている。無端回動帯状体１４の長手方向での複数箇所に係止搬送部１４ａが備えられている。図２，４に示されるように、搬送ケース１３の内部のうち、搬送装置９の搬送終端部に対応する部位に、脱穀装置１０の扱室２０の横幅方向に沿う方向に延びる軸芯１５ａを有する回転部材１５が設けられている。図４に示されるように、回転部材１５の軸芯１５ａは、脱穀装置１０に備えられている受網２５における扱胴側周面の下端２５ｔよりも低い位置に配置されている。本実施形態では、扱胴２１の周方向に沿う円弧状に形成された状態で扱胴２１の下方に位置する棒状部材が受網２５に備えられている。扱胴側周面の下端２５ｔは、棒状部材のうち、扱胴前後方向視において最も低く位置する部位の下端である。回転部材１５の軸芯１５ａは、扱胴２１に備えられている掻込み部３０が有する螺旋羽根３３の下端部３３ｔよりも低い位置に配置されている。回転部材１５は、無端回動帯状体１４からの刈取穀稈を扱室２０の前部に投入する。具体的には、回転部材１５に、搬送装置９における搬送経路の全幅にわたる状態の放擲羽根１５ｂが備えられている。３枚の放擲羽根１５ｂが回転部材１５の周方向に並んでいる。回転部材１５は、無端回動帯状体１４からの刈取穀稈を放擲羽根１５ｂによって螺旋羽根３３の下方から螺旋羽根３３に向けて放擲する。本実施形態では、回転部材１５は、無端回動帯状体１４の搬送終端部よりも上側に設けられているが、これに限らず、無端回動帯状体１４の搬送終端部が巻回されている輪体１６の回転支軸に支持される構成を採用したものであってもよい。
【0023】
搬送装置９においては、回転部材１５がエンジン５からの動力によって軸芯１５ａを回転中心にして矢印Ｚ（図４参照）で示される回転方向に駆動される。無端回動帯状体１４の搬送終端側が巻回されている輪体１６が回転部材１５から無端ベルト（図示せず）によよって伝達される動力によって駆動されて、無端回動帯状体１４が輪体１６によって駆動される。収穫部８からの刈取穀稈の株元から穂先までの全稈が無端回動帯状体１４の係止搬送部１４ａによる係止搬送によって搬送ケース１３の内部を揚送される。無端回動帯状体１４によって搬送された刈取穀稈が回転部材１５に受け継がれ、回転部材１５の放擲羽根１５ｂによって螺旋羽根３３の下方から掻込み部３０に向けて放擲されて脱穀装置１０の扱室２０に投入される。
【0024】
〔脱穀装置の構成〕
脱穀装置１０および扱胴２１の説明にあたり、脱穀装置１０および扱胴２１の処理始端側［穀稈投入側（図２の紙面左側）］を「前」とし、脱穀装置１０および扱胴２１の処理終端側［穀稈排出側（図２の紙面右側）］を「後」とする。
脱穀装置１０および扱胴２１の説明にあたり、脱穀装置１０および扱胴２１の処理始端側［穀稈投入側（図２の紙面左側）］を「前」とし、脱穀装置１０および扱胴２１の処理終端側［穀稈排出側（図２の紙面右側）］を「後」とする。
【0025】
図２に示されるように、脱穀装置１０は、脱穀装置１０の上部に設けられた脱穀部１０Ａと、脱穀部１０Ａにおける扱室２０の下方に設けられた選別部１０Ｂと、を備えている。脱穀装置１０において、脱穀部１０Ａにおける脱穀処理方向が走行機体の前後方向と一致し、脱穀処理方向の上手側が走行機体の前側に位置するように設定されている。
【0026】
図２に示されるように、脱穀部１０Ａは、脱穀装置１０の上部に形成された扱室２０を備えている。扱室２０に、扱胴２１が設けられている。扱胴２１は、扱胴支軸２２を回転中心にして、正面視右回り方向（図３に矢印Ｘで示される方向）に回転駆動される。扱室２０の前下部に、刈取穀稈の扱室２０への投入を可能にする供給口２３が形成されている。扱室２０の後下部に、脱穀排稈や切れワラなどの脱穀処理物の扱室外への排出を可能にする排塵口２４が形成されている。扱胴２１における下部の周囲（扱胴２１の周囲のうちの扱胴２１の下方の領域）に受網２５が備えられている。受網２５は、コンケーブ型に構成されている。
【0027】
扱室２０は、扱胴２１を支持する前支持壁２６と後支持壁２７、扱胴２１の上方に設けられた天板２８、および、受網２５などによって形成されている。天板２８の内側に扱室２０の前後方向に並ぶ複数の送塵弁２９が設けられている。扱胴２１には、図２に示されるように、扱胴２１の前部に設けられた掻込み部３０と、扱胴２１のうち、掻込み部３０の後側の部位に設けられた扱き処理部３１と、が備えられている。扱き処理部３１は、掻込み部３０の後部に連続している。
【0028】
脱穀部１０Ａにおいては、搬送装置９における回転部材１５によって供給口２３を通して扱室２０の前部に投入された刈取穀稈の株元から穂先までの全稈が脱穀処理物として掻込み部３０によって扱胴２１の後部に向けて掻き込まれて扱き処理部３１と受網２５とによって脱穀処理される。脱穀処理される脱穀処理物は、回転する扱き処理部３１によって回動力を付与されて送塵弁２９に当り、送塵弁２９によって扱室２０の後方に向けて流れるように案内される。脱穀処理物は、扱き処理部３１によって扱室２０の後方に向けて移送されつつ脱穀処理される。脱穀処理によって得た穀粒が受網２５から漏下する。脱穀処理によって発生した脱穀排稈や切れワラなどの脱穀処理物が排塵口２４から扱室２０の外部へ排出される。
【0029】
〔扱胴の構成〕
扱胴２１は、図２に示されるように、扱室２０の前後方向に沿う姿勢で扱室２０に設けられている。扱胴２１には、扱胴軸芯Ｐを回転中心として回転駆動される扱胴支軸２２と、扱胴支軸２２の前部に支持されている掻込み部３０と、掻込み部３０の後部に連続する状態で扱胴支軸２２に支持される扱き処理部３１と、が備えられている。
扱胴２１は、図２に示されるように、扱室２０の前後方向に沿う姿勢で扱室２０に設けられている。扱胴２１には、扱胴軸芯Ｐを回転中心として回転駆動される扱胴支軸２２と、扱胴支軸２２の前部に支持されている掻込み部３０と、掻込み部３０の後部に連続する状態で扱胴支軸２２に支持される扱き処理部３１と、が備えられている。
【0030】
〔掻込み部の構成〕
図２，４に示されるように、掻込み部３０に、扱胴支軸２２の前部に支持される基台部３２と、基台部３２の外周部から扱胴径方向外側に向けて立ち上げられた螺旋羽根３３と、が備えられている。基台部３２は、図２，４に示されるように、扱胴前端側ほど小径である前側細り形状に構成されている。基台部３２は、扱胴軸芯Ｐを中心とする前側細りの筒形状に成形された板部材によって構成されている。螺旋羽根３３は、４本並列状態で設けられ、４重の螺旋羽根になっている。
図２，４に示されるように、掻込み部３０に、扱胴支軸２２の前部に支持される基台部３２と、基台部３２の外周部から扱胴径方向外側に向けて立ち上げられた螺旋羽根３３と、が備えられている。基台部３２は、図２，４に示されるように、扱胴前端側ほど小径である前側細り形状に構成されている。基台部３２は、扱胴軸芯Ｐを中心とする前側細りの筒形状に成形された板部材によって構成されている。螺旋羽根３３は、４本並列状態で設けられ、４重の螺旋羽根になっている。
【0031】
螺旋羽根３３は、図３，５に示されるように、螺旋羽根３３における前端の基台部側と反対側の角部３３ａが角張るように構成されている。螺旋羽根３３は、螺旋羽根３３における前端部３３ｂが扱胴径方向外側に向けて盛り上がるように構成されている。
【0032】
図２，４に示されるように、受網２５の前部２５ａが掻込み部３０における後部の直下まで延ばされ、掻込み部３０の後部と受網２５の前部２５ａとが前後方向において重複している。詳述すると、受網２５の前部２５ａが掻込み部３０における前後中間部の直下まで延ばされ、掻込み部３０における前後中間部と受網２５の前部２５ａとが前後方向において重複している。
【0033】
図３，４に示されるように、掻込み部３０の下方に、供給口２３からの刈取穀稈を掻込み部３０に案内する案内部３４が設けられている。案内部３４は、前下がり傾斜の状態で設けられている。図４に示されるように、案内部３４は、案内部３４の前下がり角Ｋが、基台部３２の下端における前上がり角Ｓよりも大きいように構成されている。
【0034】
掻込み部３０においては、基台部３２が扱胴支軸２２によって駆動されて、４重の螺旋羽根３３が扱胴軸芯Ｐを回転中心にして回転駆動される。搬送装置９の回転部材１５によって供給口２３を通して扱室２０の前部に投入された刈取穀稈の株元から穂先までの全稈が回転する螺旋羽根３３によって案内部３４に沿わせて扱胴２１の後部に向けて掻き込まれる。回転部材１５による刈取穀稈の放擲が螺旋羽根３３の下方から螺旋羽根３３に向けて行われる。刈取穀稈が案内部３４によって掻込み部３０に向かうように案内される。螺旋羽根３３の角部３３ａの角張りによって刈取穀稈が螺旋羽根３３の前端に引っ掛かり易い。螺旋羽根３３の前端に引っ掛かった刈取穀稈が螺旋羽根３３の前端部３３ｂにおける盛り上がりによって螺旋羽根３３から外れ難くい。これにより、刈取穀稈が螺旋羽根３３によって扱胴２１の後部に向けてしっかり掻き込まれる。
【0035】
〔扱き処理部の構成〕
図２，４に示されるように、扱き処理部３１に、扱胴２１の周方向に間隔を空けて並ぶ状態で扱胴支軸２２に支持される複数の扱歯支持部材４０が備えられている。本実施形態では、６本の扱歯支持部材４０が備えられている。各扱歯支持部材４０は、扱胴軸芯Ｐに沿う方向の棒状の部材によって構成されている。扱胴支軸２２による扱歯支持部材４０の支持は、扱胴支軸２２の軸芯方向での複数箇所において、扱胴支軸２２と扱歯支持部材４０とが円板部材４１によって連結されることによって行われている。扱胴２１の扱き処理部３１における外周部としての扱歯支持部材４０に、扱歯４２が扱胴径方向外側に向けて立設されている。扱歯４２は、扱歯支持部材４０における扱胴軸芯方向での複数箇所から立設されている。扱歯４２は、棒状の部材によって構成されている。扱き処理部３１は、籠状に構成されている。
図２，４に示されるように、扱き処理部３１に、扱胴２１の周方向に間隔を空けて並ぶ状態で扱胴支軸２２に支持される複数の扱歯支持部材４０が備えられている。本実施形態では、６本の扱歯支持部材４０が備えられている。各扱歯支持部材４０は、扱胴軸芯Ｐに沿う方向の棒状の部材によって構成されている。扱胴支軸２２による扱歯支持部材４０の支持は、扱胴支軸２２の軸芯方向での複数箇所において、扱胴支軸２２と扱歯支持部材４０とが円板部材４１によって連結されることによって行われている。扱胴２１の扱き処理部３１における外周部としての扱歯支持部材４０に、扱歯４２が扱胴径方向外側に向けて立設されている。扱歯４２は、扱歯支持部材４０における扱胴軸芯方向での複数箇所から立設されている。扱歯４２は、棒状の部材によって構成されている。扱き処理部３１は、籠状に構成されている。
【0036】
扱き処理部３１においては、脱穀処理物が扱歯支持部材４０どうしの間を介して扱胴２１の内部と外部との間を流動し、扱歯４２と受網２５による扱き作用を受けて、かつ、扱歯支持部材４０の打撃による脱穀作用を受けて脱穀処理される。
【0037】
本実施形態では、扱歯支持部材４０は、丸パイプ鋼材によって構成されている。扱歯支持部材４０には、丸パイプ鋼材の他、丸鋼材、角棒鋼材、角パイプ鋼材などの各種の棒状部材を採用することができる。本実施形態では、各扱歯４２は、丸鋼材によって構成されている。扱歯４２には、丸鋼材の他、角棒鋼材、丸パイプ材、各パイプ材など各種の棒状部材を採用することができる。
【0038】
〔選別部の構成〕
選別部１０Ｂには、図２に示されるように、受網２５の下方に揺動駆動可能に設けられた揺動選別装置４５、揺動選別装置４５の前下方に設けられた唐箕４６、唐箕４６の後方において、揺動選別装置４５の下方に設けられた１番回収部４７及び２番回収部４８が備えられている。本実施形態では、１番回収部４７及び２番回収部４８は、脱穀装置１０の横幅方向に延びるスクリューコンベヤによって構成されている。
選別部１０Ｂには、図２に示されるように、受網２５の下方に揺動駆動可能に設けられた揺動選別装置４５、揺動選別装置４５の前下方に設けられた唐箕４６、唐箕４６の後方において、揺動選別装置４５の下方に設けられた１番回収部４７及び２番回収部４８が備えられている。本実施形態では、１番回収部４７及び２番回収部４８は、脱穀装置１０の横幅方向に延びるスクリューコンベヤによって構成されている。
【0039】
選別部１０Ｂにおいては、受網２５から漏下した処理物が揺動選別装置４５に落下して受け入れられ、受け入れられた処理物が揺動選別装置４５によって後方に向けて搬送されつつゆすられて、かつ、唐箕４６によって揺動選別装置４５の前下方から揺動選別装置４５の後方に向けて供給される選別風を受けて選別処理される。選別処理によって得られた１番処理物としての清粒が１番回収部４７に流下して回収され、１番回収部４７によって脱穀装置１０の穀粒タンク側の横外側へ搬送される。選別処理によって得られた２番処理部物としての未処理粒が２番回収部４８に流下して回収され、２番回収部４８によって脱穀装置１０の穀粒タンク側の横外側へ搬送される。選別処理によって発生した３番処理物としてのワラ屑などの選別塵埃が脱穀装置１０の後部に設けられた塵埃排出口４９から選別風とともに脱穀装置１０の後方に排出される。
【0040】
１番回収部４７によって搬送された清粒は、１番回収部４７に接続された揚穀装置５０によって穀粒タンク１１に供給される。２番回収部４８によって搬送された未処理粒は、２番回収部４８に接続された還元装置５１によって揺動選別装置４５の始端部に還元される。
【0041】
〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、扱き処理部３１が籠状に構成されたバー形の扱胴２１が採用された例を示したが、この限りではない。たとえば、扱き処理部３１が円筒状に構成されたドラム形の扱胴が採用されたものであってもよい。また、バー形の扱胴の場合、６本の扱歯支持部材４０を備えるものに限らず、たとえば、５本以下、７本以上の扱歯支持部材を備えるものであってもよい。
（１）上記した実施形態では、扱き処理部３１が籠状に構成されたバー形の扱胴２１が採用された例を示したが、この限りではない。たとえば、扱き処理部３１が円筒状に構成されたドラム形の扱胴が採用されたものであってもよい。また、バー形の扱胴の場合、６本の扱歯支持部材４０を備えるものに限らず、たとえば、５本以下、７本以上の扱歯支持部材を備えるものであってもよい。
【0042】
（２）上記した実施形態では、基台部３２が前側細り形状に構成された例を示したが、掻込み部３０の前端部から後端部にわたって外径が一定に構成されたものであってもよい。
【0043】
（３）上記した実施形態では、案内部３４の前下がり角Ｋが基台部３２の前上がり角Ｓよりも大きい例を示したが、これに限らない。たとえば、案内部３４の前下がり角が基台部３２の前上がり角よりも小さいもの、あるいは、案内部３４の前下がり角と基台部３２の前上がり角とが同じものであってもよい。
【0044】
（４）上記した実施形態では、４重の螺旋羽根３３が備えられた例を示したが、これに限らない。たとえば、３重以下、５重以上の螺旋羽根を備えるものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【0045】
本発明は、稲、麦、蕎麦などを収穫対象物とするコンバインの他、トウモロコシなど各種の作物を収穫対象物とする収穫機に適用できる。
【符号の説明】
【0046】
８ 収穫部
９ 搬送装置
１０ 脱穀装置
２０ 扱室
２１ 扱胴
２５ 受網
２５ａ 前部
２９ 送塵弁
３０ 掻込み部
３１ 扱き処理部
３２ 基台部
３３ 螺旋羽根
３４ 案内部
４０ 扱歯支持部材
４２ 扱歯
Ｋ 前下がり角
Ｓ 前上がり角
９ 搬送装置
１０ 脱穀装置
２０ 扱室
２１ 扱胴
２５ 受網
２５ａ 前部
２９ 送塵弁
３０ 掻込み部
３１ 扱き処理部
３２ 基台部
３３ 螺旋羽根
３４ 案内部
４０ 扱歯支持部材
４２ 扱歯
Ｋ 前下がり角
Ｓ 前上がり角
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】