特許 7412306 乗用型草刈機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-28

(45)【発行日】2024-01-12

(54)【発明の名称】乗用型草刈機

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/81 20060101AFI20240104BHJP

   A01D 34/64 20060101ALI20240104BHJP

   A01D 34/82 20060101ALI20240104BHJP

【ＦＩ】

A01D34/81

A01D34/64 A

A01D34/82

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020140917

(22)【出願日】2020-08-24

(65)【公開番号】P2022036616

(43)【公開日】2022-03-08

【審査請求日】2022-12-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】山下 信行

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 誠也

(72)【発明者】

【氏名】熊代 崇

【審査官】大澤 元成

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－２５４３４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１６４２１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０１７７８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１９７０７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０４７７５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－２５４９１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第１０３５８０１７（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】米国特許第１１１７８８１２（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】特開２００２－２７２２３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｄ ３４／００ －３４／０１

Ａ０１Ｄ ３４／４１２－３４／９０

Ａ０１Ｄ ４２／００ －４２／０８

Ａ０１Ｄ ４３／０６ －４３／０７７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

左右一対の前車輪および左右一対の後車輪に支持される走行機体と、
前記前車輪と前記後車輪の間において、前記走行機体に支持されるリヤディスチャージ型の草刈装置と、
前記左の後車輪と前記右の後車輪の間の空間を前記後車輪の後方から覆うカバーと、が備えられ、
前記カバーは、前記走行機体の横幅方向に沿う方向の枢支軸芯を有し、前記枢支軸芯を揺動支点にして上昇揺動されることによって前記空間を前記後車輪の後方から覆うカバー状態になり、前記枢支軸芯を揺動支点にして前記カバー状態に対して機体後方側に下降揺動されることによって物品の載置が可能な物置き状態になるように構成されている乗用型草刈機。

【請求項2】

前記カバーは、カバー本体と、前記カバー状態とのときに前記カバー本体の上側縁部から前方に向けて延びるように構成された手前壁と、前記カバー状態とのときに前記カバー本体の左右の横縁部から前方に向けて延びるように構成された側壁と、を備えている請求項１に記載の乗用型草刈機。

【請求項3】

前記走行機体の後方視において、前記カバーは、前記左の後車輪の走行機体横外側端部と前記右の後車輪の走行機体横外側端部とに亘っている請求項１又は２に記載の乗用型草刈機。

【請求項4】

前記走行機体に、運転座席の後方に設けられ、前記走行機体の上下方向に沿う左右一対の支柱部と、左右の支柱部の上部に横架された横架部と、を備えるロプスが備えられ、
前記カバーは、前記ロプスに支持されている請求項１から３のいずれか一項に記載の乗用型草刈機。

【請求項5】

前記ロプスに、前記走行機体の上下方向に沿う左右一対の支柱部が備えられ、
前記カバーは、前記左右一対の支柱部に支持されている請求項４に記載の乗用型草刈機。

【請求項6】

前記カバーよりも前側において、前記左右一対の後車輪の間にツールボックスが設けられている請求項１から５のいずれか一項に記載の乗用型草刈機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗用型草刈機に関する。

【背景技術】

【0002】

乗用型草刈機には、左右一対の前車輪および左右一対の後車輪に支持される走行機体と、前車輪と後車輪の間において、走行機体に支持されるリヤディスチャージ型の草刈装置と、が備えられたものがある。この種の乗用型草刈機として、例えば特許文献１に示されるものがある。特許文献１に示される乗用型草刈機は、左右一対の前車輪及び左右一対の後車輪が装備された自走車体を備えている。自走車体の前後輪間に、草刈装置が設けられている。草刈装置は、ハウジングの後部に形成された排出口を備え、刈り草が排出口から自走車体の後方向きに排出されるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１３４０５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記した乗用型草刈機では、草刈装置で刈り取られた刈り草が草刈装置から後向きに排出されるが、排出された刈り草が左の後車輪と右の後車輪の間から後方に飛散してしまうと、機体後方の広範囲に散らばってしまうので、この散らばりの防止を要望されている。

【0005】

本発明は、リヤディスチャージ型の草刈装置を備えながら、刈り草が機体後方へ飛散することを防止しながら作業できる乗用型草刈機を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明による乗用型草刈機は、
左右一対の前車輪および左右一対の後車輪に支持される走行機体と、前記前車輪と前記後車輪の間において、前記走行機体に支持されるリヤディスチャージ型の草刈装置と、前記左の後車輪と前記右の後車輪の間の空間を前記後車輪の後方から覆うカバーと、が備えられ、前記カバーは、前記走行機体の横幅方向に沿う方向の枢支軸芯を有し、前記枢支軸芯を揺動支点にして上昇揺動されることによって前記空間を前記後車輪の後方から覆うカバー状態になり、前記枢支軸芯を揺動支点にして前記カバー状態に対して機体後方側に下降揺動されることによって物品の載置が可能な物置き状態になるように構成されている。

【0007】

本構成によると、草刈装置から後方向きに排出された刈り草が左の後車輪と右の後車輪の間から後方に飛散しようとしてもカバーによって受け止められるので、刈り草の機体後方への散らばりを防止しながら草刈り作業を行える。
また、本構成によると、カバーを物置き状態にすることによってカバーが物置台になるので、走行機体を点検するなどの作業を行う際、特別な台部材を準備しなくても、物置き状態のカバーに工具などを載置できて作業を行い易い。

【0008】

本発明においては、
前記カバーは、カバー本体と、前記カバー状態とのときに前記カバー本体の上側縁部から前方に向けて延びるように構成された手前壁と、前記カバー状態とのときに前記カバー本体の左右の横縁部から前方に向けて延びるように構成された側壁と、を備えていると好適である。
本発明においては、
前記走行機体の後方視において、前記カバーは、前記左の後車輪の走行機体横外側端部と前記右の後車輪の走行機体横外側端部とに亘っていると好適である。

【0009】

本構成によると、走行機体の後方視において、カバーが左右の後車輪に対して重なるので、刈り草が機体後方に散らばることを精度よく防止できる。また、砂などが後車輪によって跳ね上げられてもカバーによって受け止められるので、後車輪によって跳ね上げられた砂などが運転部に入り込むことを防止する後車輪用フェンダーにカバーを活用できる。

【0010】

本発明においては、
前記走行機体に、運転座席の後方に設けられ、前記走行機体の上下方向に沿う左右一対の支柱部と、左右の支柱部の上部に横架された横架部と、を備えるロプスが備えられ、前記カバーは、前記ロプスに支持されていると好適である。

【0011】

本構成によると、カバーを走行機体に支持させるようにカバーと走行機体との間に設ける支持部材にロプスを活用するので、カバーを走行機体に支持させる支持構造を特別な支持部材を必要としない簡素な構造で済ませられる。

【0012】

本発明においては、
前記ロプスに、前記走行機体の上下方向に沿う左右一対の支柱部が備えられ、前記カバーは、前記左右一対の支柱部に支持されていると好適である。

【0013】

本構成によると、カバーの両横側が優れた強度を有する支柱部によって支持されるので、カバーを走行機体に支持させる支持部材にロプスを活用してカバーの支持構造を簡素な構造で済ませながら、カバーをしっかり支持できる。

【0014】

【0015】

【0016】

本発明においては、
前記カバーよりも前側において、前記左右一対の後車輪の間にツールボックスが設けられていると好適である。

【0017】

本構成によると、ツールボックスに工具などを収納しておけるので、走行機体を点検するなどの作業を行う際、工具などを運んで来る必要がない。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】乗用型草刈機の全体を示す左側面図である。

【図2】乗用型草刈機の全体を示す平面図である。

【図3】カバー状態のカバーを示す後面図である。

【図4】取り外し状態のカバーを示す斜視図である。

【図5】取り外し状態のツールボックスを示す斜視図である。

【図6】カバー状態のカバー、閉じ状態のツールボックスを示す断面図である。

【図7】物置き状態でのカバー、開き状態のツールボックスを示す断面図である。

【図8】別の実施形態を備えるカバーを示す後面図である。

【図9】図８のＩＸ－ＩＸ断面矢視図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、乗用型草刈機の走行機体に関し、図１，２に示される矢印Ｆの方向を「機体前方」、矢印Ｂの方向を「機体後方」、図１に示される矢印Ｕの方向を「機体上方」、矢印Ｄの方向を「機体下方」、図２に示される矢印Ｌの方向を「機体左方」、矢印Ｒの方向を「機体右方」とする。

【0020】

〔乗用型草刈機の全体の構成〕
図１，２に示されるように、乗用型草刈機は、左右一対の前車輪１および左右一対の後車輪２に支持される走行機体を備えている。左右一対の前車輪１は、操向可能に支持され、左右一対の後車輪２は、駆動可能に支持されている。走行機体の前部に、エンジン３を有する原動部４が形成されている。走行機体の後部に、運転部５が形成されている。運転部５には、運転座席６、前車輪１を操向操作するステアリングホィール７が備えられている。運転座席６の後方に、ロプス８が設けられている。前車輪１と後車輪２の間に、草あるいは芝の刈取りを行う草刈装置９が設けられている。草刈装置９は、リンク機構１０を介して機体フレーム１１に支持され、リンク機構１０が昇降シリンダ１２の伸縮作動によって上下揺動操作されることによって走行機体に対して下降作業状態と上昇非作業状態とにわたって昇降操作される。

【0021】

〔草刈装置の構成〕
草刈装置９は、刈り取った草あるいは芝（刈り草）を機体後方に向けて排出するようにリヤディスチャージ型に構成されている。具体的には、図１，２に示されるように、草刈装置９は、刈り刃ハウジング１３を備えている。刈り刃ハウジング１３は、天板１３ａと、天板１３ａの周縁部から下向きに延びる側板１３ｂと、を備えている。刈り刃ハウジング１３の前外側に左右一対の接地ゲージ輪１４が支持されている。刈り刃ハウジング１３の内部に、走行機体の横幅方向に並ぶ３枚の刈り刃１５が設けられている。３枚の刈り刃１５は、刈り刃ハウジング１３の上下方向に沿う回転支軸１６を介して天板１３ａに回転可能に支持されている。刈り刃ハウジング１３の後部に、刈り草を機体後方に向けて排出可能な排出口１７が設けられている。

【0022】

刈り刃ハウジング１３の上面側に、刈り刃駆動ケース１８が設けられている。刈り刃駆動ケース１８には、エンジン３から回転軸１９（図１参照）などを介して入力される動力を３枚の刈り刃１５の回転支軸１６に伝達するベルト伝動機構（図示せず）が収容されている。

【0023】

草刈装置９においては、刈り刃駆動ケース１８に入力された動力が３枚の刈り刃１５の回転支軸１６の上部に伝達されて回転支軸１６が駆動されて３枚の刈り刃１５が回転支軸１６の刈り刃ハウジング上下向きの軸芯を回転中心にして回転駆動され、３枚の刈り刃１５によって草あるいは芝の刈取りが行われる。刈り草が刈り刃１５の回転によって発生する排出風によって排出口１７から機体後方向きに排出される。

【0024】

〔カバーの構成〕
図１，２，３に示されるように、走行機体の後方に、左の後車輪２と右の後車輪２の間の空間を後車輪２の後方から覆うカバー２０が設けられている。草刈装置９から排出される刈り草の後車輪間から後上方への飛散がカバー２０によって防止される。カバー２０は、図３に示されるように、走行機体の後方視において、左の後車輪２の機体横外側端部と右の後車輪２の機体横外側端部とに亘って位置する状態で設けられている。走行機体の後方視において、カバー２０は、左右の後車輪２に対して重なり、後車輪２によって跳ね上げられた砂などを運転部５に入り込むことを防止する後車輪用フェンダーに活用されている。

【0025】

カバー２０は、ロプス８に支持されている。カバー２０を走行機体に支持させるようにカバー２０と走行機体との間に設ける支持部材にロプス８が活用されている。

【0026】

具体的には、図３，４に示されるように、ロプス８は、走行機体の上下方向に沿う左右一対の支柱部８ａと、左右の支柱部８ａの上部に横架された横架部８ｂと、を備えている。横架部８ｂは、左右の支柱部８ａに連結ピン８ｃを介して枢支されている。横架部８ｂは、左右の支柱部８ａから前上向きに延びた上昇使用状態（図１参照）と、左右の支柱部８ａの前側に下降した下降格納状態とにわたって連結ピン８ｃを揺動支点にして上下揺動可能な状態で支持されている。

【0027】

図３，４に示されるように、左右の支柱部８ａの上部が上連結部材２１によって連結されている。左右の支柱部８ａの中間部が中連結部材２２によって連結されている。左右の支柱部８ａの中間部は、中連結部材２２によって左右一対の機体フレーム２３の後部２３ａにおける上部分に連結されている。中連結部材２２の機体横幅方向での中間部に、カバー２０を支持する第１支持部材２４が備えられている。左右の支柱部８ａの下部は、支柱部８ａと機体フレーム２３の後部２３ａにおける下部分とにわたって設けられた下連結部材２５によって機体フレーム２３に連結されている。下連結部材２５と機体フレーム２３の後部２３ａとは、溶接によって連結されている。下連結部材２５と機体フレーム２３の後部２３ａとにわたり、機体フレーム２３に対する下連結部材２５の連結を補強する補強部材２６が連結されている。下連結部材２５と支柱部８ａとは、連結ボルトによって連結されている。左右の補強部材２６にわたり、カバー２０を支持する第２支持部材２７が連結されている。

【0028】

ロプス８は、左右の支柱部８ａが中連結部材２２および下連結部材２５を介して機体フレーム２３の後部２３ａに連結されることによって機体フレーム２３に支持されている。

【0029】

図４に示されるように、カバー２０は、カバー本体２０ａと、カバー本体２０ａの手前縁部から立ち上がる手前壁２０ｂと、カバー本体２０ａの左右の横縁部から立ち上がる側壁２０ｃと、を備えている。カバー本体２０ａの手前側端部に左右一対の連結リンク２８を介して第１連結部材２９が連結されている。カバー本体２０ａの奥端部に、左右一対の第２連結部材３０が設けられている。

【0030】

図３，６に示されるように、第１連結部材２９が第１支持部材２４に連結され、左右の第２連結部材３０が第２支持部材２７に連結軸３１を介して連結されている。連結軸３１は、図４に示されるように、左右一対の第２連結部材３０にわたって装着される一本の棒材によって構成されている。

【0031】

カバー２０は、連結リンク２８、第１連結部材２９、第１支持部材２４、中連結部材２２、第２連結部材３０、連結軸３１、第２支持部材２７、補強部材２６及び下連結部材２５を介してロプス８のうちの左右の支柱部８ａに支持されている。

【0032】

第２連結部材３０と第２支持部材２７とは、図６，７に示されるように、第２連結部材３０が連結軸３１の走行機体横幅方向に延びる枢支軸芯Ｘを回動支点にして第２支持部材２７に対して回動可能な状態で連結されている。左右の連結リンク２８は、図４，６に示されるように、カバー本体２０ａに形成された支持部３２に一端部が揺動可能に連結されたカバー側リンク２８ａと、第１連結部材２９の端部２９ａに一端部が揺動可能に連結されたロプス側リンク２８ｂと、を備えている。カバー側リンク２８ａの他端部とロプス側リンク２８ｂの他端部とは、連結ピン３３を介して相対揺動可能に連結されている。左右の連結リンク２８は、カバー２０の上昇揺動に伴って屈曲作動し、カバー２０の下降揺動に伴って伸展作動するように、屈伸リンクに構成されている。カバー２０は、奥側の端部に設けられた枢支軸芯Ｘを有し、枢支軸芯Ｘを揺動支点にして上下揺動可能な状態でロプス８に支持されている。

【0033】

図３，６に示されるように、図１に実線で示されるように、カバー２０が枢支軸芯Ｘを揺動支点にして上昇側に揺動操作され、連結リンク２８が屈曲状態になると、カバー２０は、左の後車輪２と右の後車輪２の間の空間を後車輪２の後方から覆うようにカバー状態になり、草刈装置９から機体後方向きに排出された刈り草が左右の後車輪２の間から後上方に飛散することがカバー２０によって防止され、かつ、後車輪２によって跳ね上げられた土砂が運転部５に入ることがカバー２０によって防止される。カバー２０がカバー状態になると、図４に示される如く第１連結部材２９に設けられたピンホルダー３４に回転操作可能に支持されているロックピン３５を作用状態に切り換え操作する。すると、ロックピン３５から延ばされたロックアーム３５ａがカバー２０の手前壁２０ｂに設けられた位置決め３６（図６，７参照）に係合し、カバー２０がロックアーム３５ａ及びロックピン３５によってカバー状態に保持される。ロックピン３５は、ピンホルダー３４、第１連結部材２９及び第１支持部材２４を介して中連結部材２２に支持されている。

【0034】

図７に示されるように、図１に二点鎖線で示されるように、カバー２０が枢支軸芯Ｘを揺動支点にしてカバー状態に対して走行機体後方側に下降揺動操作され、連結リンク２８が伸展状態になってカバー２０を引っ張り支持すると、カバー２０は、物置き状態になり、機体の点検を行う際に使用される工具などの物品をカバー２０に載置することが可能である。

【0035】

〔ツールボックスの構成〕
図１，２，３に示されるように、カバー２０よりも前側において、左右一対の後車輪２の間にツールボックス３７が設けられている。機体の点検を行う際などに使用される工具などをツールボックス３７に格納しておくことが可能である。

【0036】

具体的には、図５に示されるように、ツールボックス３７は、ボックス本体３７ａと、ボックス本体３７ａのツール出入れ口３８を開閉する蓋３７ｂと、を備えている。図６，７に示されるように、ボックス本体３７ａは、ツール出入れ口３８が機体後方向きに開口する状態で左右の機体フレーム２３の後部２３ａどうしの間に嵌め込まれ、左右の機体フレーム２３の間に設けられた支持部３９、及び、ロプス８に設けられた第１支持部材２４に連結ネジによって固定されている。蓋３７ｂは、図６，７に示されるように、ボックス本体３７ａのうち、ツール出入れ口３８よりも低い部位に設けられた蓋支持部４０に揺動開閉可能かつ脱着可能に支持されるように構成されている。図７に示されるように、蓋３７ｂは、開かれた際、蓋受け台４１によって下方から受け止められて開き姿勢に保持される。図６，７に示されるように、ボックス本体３７ａのうちのツール出入れ口３８よりも高い部位と蓋３７ｂとにわたり、蓋３７ｂを閉じ状態に固定するロック機構４２が設けられている。

【0037】

〔別実施形態〕
（１）図８は、別の実施形態を備えるカバー４３を示す後面図である。別の実施形態を備えるカバー４３は、図８，９に示されるように、カバー状態でのみロプス８に支持され、物置き状態に状態変更することが不能になっている。

【0038】

（２）上記した実施形態では、カバー２０，４３がロプス８に支持される例を示したが、カバーを支持する専用の支持部材を走行機体に備え、専用の支持部材にカバーを支持するものであってもよい。

【0039】

（３）上記した実施形態では、３枚の刈り刃１５が備えられた例を示したが、２枚以下、４枚以上の刈り刃を備えるものであってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0040】

本発明は、前車輪と後車輪の間において走行機体に支持されるリヤディスチャージ型の草刈装置を備える各種の乗用型草刈機に適用できる。

【符号の説明】

【0041】

１ 前車輪
２ 後車輪
６ 運転座席
８ ロプス
８ａ 支柱部
９ 草刈装置
２０ カバー
３７ ツールボックス
４３ カバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】