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▶ シグノード インダストリアル グループ リミティド ライアビリティ カンパニーの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-28
(45)【発行日】2024-01-12
(54)【発明の名称】ストラッピング工具
(51)【国際特許分類】
B65B 13/34 20060101AFI20240104BHJP
【ＦＩ】
B65B13/34
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2021564271
(86)(22)【出願日】2020-04-22
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-07-12
(86)【国際出願番号】 US2020029207
(87)【国際公開番号】W WO2020226894
(87)【国際公開日】2020-11-12
【審査請求日】2021-12-28
(31)【優先権主張番号】62/844,389
(32)【優先日】2019-05-07
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】62/907,248
(32)【優先日】2019-09-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】16/852,797
(32)【優先日】2020-04-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】314009641
【氏名又は名称】シグノード インダストリアル グループ リミティド ライアビリティ カンパニー
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100092624
【弁理士】
【氏名又は名称】鶴田 準一
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100153729
【弁理士】
【氏名又は名称】森本 有一
(72)【発明者】
【氏名】アンドレアス ケラー
(72)【発明者】
【氏名】ギード レイネ
(72)【発明者】
【氏名】クルト ボリガー
(72)【発明者】
【氏名】ミヒャエル ベットシュタイン
(72)【発明者】
【氏名】ザームエル ホーホシュトラッサー
(72)【発明者】
【氏名】ミルコ ネーサー
【審査官】▲桑▼原 恭雄
(56)【参考文献】
【文献】米国特許第０２３３６２６４（ＵＳ，Ａ）
【文献】特表２０１９－５０１８３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０３２１１１８６（ＵＳ，Ａ）
【文献】米国特許第０２９４１７８２（ＵＳ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１２７１２４（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｂ １３／３４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
支持体と、前記支持体に取り付けられ、緊張組立体ストラップ緊張位置と緊張組立体ストラップ挿入位置との間で前記支持体に対して移動可能な緊張組立体と、
ゲート定位置とゲートストラップ挿入位置との間で前記支持体に対して移動可能なゲートであって、前記ゲートと前記支持体との間に規定されているストラップ収容開口部の高さは、前記ゲートが前記ゲート定位置にあるとき、第１の高さであり、前記ゲートが前記ゲートストラップ挿入位置にあるとき、前記第１の高さよりも高い第２の高さであるゲートと、
前記緊張組立体を前記ゲートに動作可能に接続する連結器とを具備し、
前記緊張組立体ストラップ緊張位置から前記緊張組立体ストラップ挿入位置への前記緊張組立体の移動により、前記連結器が前記ゲートを伴って上方に移動し、前記ゲートが前記ゲート定位置から前記ゲートストラップ挿入位置に移動するストラッピング工具。
【請求項2】
前記ゲートは前記支持体に取り付けられている請求項１に記載のストラッピング工具。
【請求項3】
前記支持体は、前記ゲートの少なくとも一部を位置決めするゲート収容凹部を有している請求項１に記載のストラッピング工具。
【請求項4】
前記連結器が、第１の連結器、第２の連結器および第３の連結器を含み、前記第１の連結器は、第１の端部で前記緊張組立体に固定接続され、第２の端部で前記第２の連結器の第１の端部に枢動可能に接続されており、前記第２の連結器の第２の端部は、前記第３の連結器の第１の端部に枢動可能に接続されており、前記第３の連結器の第２の端部は、前記ゲートに固定接続されている請求項１に記載のストラッピング工具。
【請求項5】
前記緊張組立体ストラップ緊張位置から前記緊張組立体ストラップ挿入位置に前記緊張組立体を移動させることにより、前記第２の連結器が回転し、これによって、前記ゲートを押し込み、前記ゲートストラップ挿入位置に移動させる請求項４に記載のストラッピング工具。
【請求項6】
前記緊張組立体は、前記緊張組立体ストラップ緊張位置と前記緊張組立体ストラップ挿入位置との間で、前記支持体に対して枢動可能である請求項５に記載のストラッピング工具。
【請求項7】
前記ゲートは、前記第１の高さを変更するために１または複数の前記連結器に対して再配置可能である請求項１に記載のストラッピング工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
優先権主張
この特許出願は、２０１９年９月２７日に提出された米国仮特許出願第６２／９０７，２４８号明細書、および、２０１９年５月７日に提出された米国仮特許出願第６２／８４４，３８９号明細書の優先権および利益を主張する２０２０年４月２０日に提出された米国非仮特許出願第１６／８５２，７９７号明細書の優先権および利益を主張し、その各々の内容全体を参照により本明細書に引用したものとする。
この特許出願は、２０１９年９月２７日に提出された米国仮特許出願第６２／９０７，２４８号明細書、および、２０１９年５月７日に提出された米国仮特許出願第６２／８４４，３８９号明細書の優先権および利益を主張する２０２０年４月２０日に提出された米国非仮特許出願第１６／８５２，７９７号明細書の優先権および利益を主張し、その各々の内容全体を参照により本明細書に引用したものとする。
【0002】
本開示は、ストラッピング工具に関し、より詳細には、荷物の周囲にストラップを緊張させ、ストラップの重複部分を互いに取着して荷物の周囲に緊張ストラップループを形成するように構成されているストラッピング工具に関する。
【背景技術】
【0003】
電池式ストラッピング工具は、荷物の周囲にストラップを緊張させ、ストラップの重複部分を互いに取着して荷物の周囲に緊張ストラップループを形成するように構成されている。これらのストラッピング工具のうち１つを使用して荷物の周囲に緊張ストラップループを形成するために、オペレーターは、まず、ストラップ供給器からストラップの先端を引っ張り、ストラップを荷物に巻き付け、ストラップの先端をストラップの別の部分の下に位置決めする。次に、オペレーターは、これらの重複ストラップ部分のうち１または複数（ストラッピング工具の種類に応じて）をストラッピング工具に導入し、１または複数のボタンを作動させ、（１）緊張組立体が荷物の周囲にストラップを緊張させる緊張サイクル、そして（２）緊張サイクルの終了後、固定組立体が重複ストラップ部分を互いに取着し（これによって、荷物の周囲に緊張ストラップループを形成する）、切断組立体がストラップをストラップ供給器から切断する固定サイクルを開始する。
【0004】
ストラッピング工具が固定サイクル中にストラップの重複部分を互いに取着する方法は、ストラッピング工具の種類およびストラップの種類に左右される。プラスチックストラップ（例えば、ポリプロピレンストラップまたはポリエステルストラップ）用に構成されている特定のストラッピング工具は、ストラップの重複部分を互いに取着する摩擦溶接機、加熱ブレードまたは超音波溶接機を含む。プラスチックストラップまたは金属ストラップ（例えば、鋼ストラップ）用に構成されている幾つかのストラッピング工具は、ストラップの重複部分の周囲に位置決めされた固定要素への切り込みを機械的に変形させて（ストラッピング業界で「圧着」と呼ばれる）或いは切断して（ストラッピング業界で「切り込み」と呼ばれる）、ストラップの重複部分を互いに取着する顎部を含む。金属ストラップ用に構成されている他のストラッピング工具は、機械的連動切り込みのセットをストラップの重複部分に形成してストラップの重複部分を互いに取着する（ストラッピング業界で「シールレス」取着と呼ばれる）ように構成されているパンチおよびダイスを含む。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の様々な実施形態は、荷物の周囲に金属ストラップを緊張させ、緊張後、ストラップの重複部分の周囲に位置決めされた固定要素、および、ストラップ自体の重複部分への切り込みを切断することによって、ストラップの重複部分を互いに取着するように構成されているストラッピング工具を提供する。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1A】本開示のストラッピング工具の１つの例示的実施形態の斜視図である。
【図1B】本開示のストラッピング工具の１つの例示的実施形態の斜視図である。
【図9B】固定組立体の定位置から固定組立体の固定位置に半分ほど移動された固定組立体、および、物体阻止組立体の阻止位置における図６Ａの物体阻止組立体の物体阻止体を示す、図５Ａの固定組立体の一部の正面図である。
【図15】ストラッピング工具によって緊張、固定される前の荷物の周囲に位置決めされたストラップおよび固定要素の略側面図である。
【図16C】図２の支持体の一部、および、固定組立体が固定組立体の固定位置にあり、顎部が固定要素およびストラップにおける切り込みの切断後の顎部の固定位置にある状態の図５Ａの固定組立体の一部の正面図である。
【図17】切込み固定要素の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0007】
ここに記載のシステム、デバイスおよび方法は、様々な形態で具体化することができるが、図面は、特定の例示的な限定されない実施形態を示し、明細書は、これらの実施形態を説明する。図面に示され明細書に記載の構成要素の全てが必要であるとは限らず、特定の実装形態は、追加の、異なる或いはより少ない構成要素を含むことができる。特許請求の範囲の精神または範囲から逸脱することなく、構成要素の配置および種類、構成要素の形状、サイズおよび材料および構成要素の接続方法を変更することができる。他に指示がない限り、明細書で参照される任意の方向は、対応する図面に示す構成要素の向きを反映し、本開示の範囲を限定しない。更に、取り付け方法（例えば、取り付け、接続など）を意味する用語は、直接取り付け方法に限定されるように意図されず、間接的および動作可能に取り付けられ、接続される同じ取り付け方法を含むように広く解釈されるべきである。この明細書は、全体として見られ、本開示の原理に従って解釈され、当業者によって理解されるように意図されている。
【0008】
図１Ａ、１Ｂは、本開示のストラッピング工具５０（略して詳細な説明で「工具」と呼ばれることもある）、および、ストラッピング工具の特定の組立体および構成要素の実施形態の１つの例を示す。ストラッピング工具５０は、荷物の周囲にストラップ（例示的実施形態では、金属ストラップ）を緊張させ、緊張後、ストラップの重複部分の周囲に位置決めされた固定要素への切り込み、そしてストラップ自体の重複部分への切り込みを切断することによって（ストラッピング業界およびこの詳細な説明で「切り込み」と呼ばれる）、ストラップの重複部分を互いに取着し、ストラップをストラップ供給器から切断するように構成されている。
【0009】
ストラッピング工具５０は、ハウジング１００、作業組立体２００、可動ハンドル組立体１１００、表示組立体１２００、制御器１３００（図示されていないけれども、明確にするために番号付けされている）および電力供給器１４００を含む。
【0010】
図１Ａ、１Ｂに最も良く示すハウジング１００は、ストラッピング工具５０の他の組立体および構成要素の一部（若しくは全部）を少なくとも部分的に包囲し或いは支持する。例示的実施形態において、ハウジング１００は、作業組立体２００、および、可動ハンドル組立体１１００の構成要素の少なくとも一部を少なくとも部分的に包囲し或いは支持する前ハウジング部１１０と、制御器１３００、および、電力供給器１４００を少なくとも部分的に包囲し或いは支持する後ハウジング部１２０と、前ハウジング部１１０、および、後ハウジング部１２０の下部の間に延在し、これらの下部を接続するコネクタハウジング部１３０と、前ハウジング部１１０、および、後ハウジング部１２０の上部の間に延在し、これらの上部を接続する固定ハンドル１４０とを含む。任意の適切な方法で一緒に接合された任意の適切な量の構成要素から、ハウジング１００を形成してもよい。例示的実施形態において、ハウジング１００をプラスチックから形成するけれども、他の実施形態で任意の他の適切な材料からハウジング１００を形成してもよい。
【0011】
図２～図１４Ｈおよび図１６Ａ～図１６Ｃに最も良く示す作業組立体２００、部分組立体および構成要素は、荷物の周囲にストラップを緊張させ、ストラップの重複部分を互いに取着し、ストラップをストラップ供給器から切断するように構成されているストラッピング工具５０の構成要素の大部分を含む。作業組立体２００は、支持体３００、緊張組立体４００、固定組立体５００、駆動組立体７００、ロッカーレバー組立体９００およびゲート組立体１０００を含む。
【0012】
図２～図４および図１０Ａ～図１１Ｂに最も良く示す支持体３００は、緊張組立体４００、固定組立体５００、駆動組立体７００、ロッカーレバー組立体９００およびゲート組立体１０００のための直接的に或いは間接的に共通取付け具としての機能を果たす。支持体３００は、本体３１０、本体３１０の下部から横方向に延在する足部３２０、本体３１０から後方に延在する緊張組立体取り付け要素３３０、および、本体３１０から上方に延在する駆動、変換組立体取り付け要素３４０を含む。本体３１０の前側は、ゲート組立体１０００のゲート１０１０を収容し、ゲート１０１０が下定位置と上ストラップ挿入位置（後述）との間で移動することができるように、サイズ調整、形成、方向付けその他の方法で構成されているゲート収容凹部３５０が形成されている。本体３１０は、ゲート収容凹部３５０の一方の側に整列された第１と第２の固定組立体取り付け舌部３７２ａ、３７２ｂを含み、ゲート収容凹部３５０の他方の側に整列された第３と第４の固定組立体取り付け舌部３７４ａ、３７４ｂを含む。ローラー３８０は、足部３２０に結合され、足部３２０に対して自由に回転可能である。
【0013】
図３Ｃ、図１０Ａおよび図１１Ａに最も良く示す緊張組立体４００は、荷物の周囲にストラップを緊張させるように構成されている。緊張組立体４００は、緊張軸（図示せず）、緊張軸と共に回転するように緊張軸に固定取着された緊張輪４４０（図１０Ａ、１１Ａ）、緊張軸に動作可能に接続され、緊張軸（および緊張軸に取着された緊張輪４４０）を回転させるように構成された緊張組立体歯車装置（図示せず）、および、これらの構成要素を少なくとも部分的に密閉する緊張組立体ハウジング４１０を含む。
【0014】
緊張組立体４００は、支持体３００の緊張組立体取り付け要素３２０に移動可能に取り付けられ、ストラップ緊張位置（図１０Ａ、１０Ｂ）とストラップ挿入位置（図１１Ａ、１１Ｂ）との間のロッカーレバー組立体９００（後述）の制御下で、支持体３００に対して、特に支持体３００の足部３２０に対して枢動するように構成されている。緊張組立体４００がストラップ緊張位置にあるとき、緊張輪４４０は、支持体３００（或いはストラップがストラッピング工具５０に挿入されている場合、ストラップの上面）のローラー３８０に隣接する（およびこの実施形態で接触する）。緊張組立体４００がストラップ挿入位置にあるとき、緊張輪４４０は、ストラップの上部位置（後述）を緊張輪４４０とローラー２８０との間に挿入することができるようにローラー３８０から離れている。ねじりバネ、圧縮バネその他の適切なタイプのバネなどの緊張組立体付勢要素（図示せず）は、緊張組立体４００をストラップ緊張位置に付勢する。
【0015】
図３Ｃに最も良く示すロッカーレバー組立体９００は、緊張組立体４００に動作可能に接続され、ストラップ緊張位置からストラップ挿入位置に支持体３００に対して緊張組立体４００を移動させるように構成されている。ロッカーレバー組立体９００は、ロッカーレバー９１０、ロッカーレバー歯車装置（符号なし）およびバネクラッチ組立体９２０を含む。定位置（図３Ｃに最も良く示す）から作動位置（図示せず）への支持体３００、および、ハウジング１００に対するロッカーレバー９１０の移動（ここで、枢動）により、ロッカーレバー歯車装置は、緊張組立体４００が、ストラップ緊張位置からストラップ挿入位置に移動させるように、ロッカーレバー歯車装置は、ロッカーレバー９１０を緊張組立体４００に動作可能に接続する。作動位置から定位置（例えば、緊張組立体付勢要素の制御下で）に戻るロッカーレバー９１０の移動により、ロッカーレバー歯車装置は、緊張組立体４００が、ストラップ緊張位置に戻るようにする。換言すれば、（ロッカーレバー歯車装置を介して）緊張組立体４００がストラップ緊張位置とストラップ挿入位置との間でそれぞれ移動するようにするために、ロッカーレバー９１０は、定位置と作動位置との間で移動可能である。バネクラッチ組立体９２０は、緊張、固定後にストラップの滑らかな解放を容易にするために緊張組立体歯車装置の歯車構成要素に作用するように構成されている。具体的には、ロッカーレバー９１０がロッカーレバーの定位置から作動位置に移動する時に、バネクラッチ組立体９２０は、緊張組立体歯車装置を緊張輪４４０から分離する。これにより、緊張輪４４０は、緊張組立体歯車装置（従って、モーター７１０）から分離されながら、緊張方向と逆方向に回転することができる。これにより、緊張、固定工程の完了後に工具５０をストラップから容易に取り外すことができる。
【0016】
図５Ａ～図９Ｂに最も良く示す固定組立体５００は、ストラップの重複部分の周囲に位置決めされた固定要素、および、ストラップ自体の重複部分の両方を切り込むことによって、ストラップの重複部分を互いに取着して荷物の周囲に緊張ストラップループを形成するように構成されている。固定組立体５００は、前カバー５０２、後カバー５０６、コネクタ５１２、５１４、５１６、５１８、顎部組立体５２０および物体阻止組立体６００を含む。
【0017】
前カバー５０２は、大体Ｕ字形である。後カバー５０６は、大体平面のベース５０６ａ、ベース５０６ａの対向側端部から後方および内方に延在する２つの取り付け翼部５０６ｂ、５０６ｃ、および、ベース５０６ａから（顎部組立体５２０の方へ）前方に延在する唇部５０６ｄを含む。図５Ｃに最も良く示すように、前カバー５０２および後カバー５０６は、コネクタ５１２、５１４、５１６、５１８、および、適切な締結具（符号なし）を介して互いに接続され、顎部組立体５２０および物体阻止組立体６００を部分的に密閉するように協働する。
【0018】
固定組立体５００は、後カバー５０６を介して支持体３００に移動可能に（より詳細には、摺動可能に）取り付けられる。具体的には、支持体３００の第１と第２の固定組立体取り付け舌部３７２ａ、３７２ｂを、ベース５０６ａと第１の取り付け翼部５０６ｂとの間に規定された溝に収容し、支持体３００の第３と第４の固定組立体取り付け舌部３７４ａ、３７４ｂを、ベース５０６ａと第２の取り付け翼部５０６ｃとの間に規定された溝に収容するように、後カバー５０６を位置決めする。この取り付け構成により、固定組立体５００は、支持体３００に対して垂直に移動することができ、固定組立体５００は、支持体３００に対して側方に或いは前方および後方に移動するのを防止する。図９Ａ、９Ｂに最も良く示すように、側方に離れている第１と第２の固定組立体取り付け要素３９０ａ、３９０ｂは、支持体３００の本体３１０に固定取着され、後カバー５０６のベース５０６ａを介して規定された垂直に延在する各スロット（符号なし）を通る。これらのスロットおよび固定組立体取り付け要素３９０ａ、３９０ｂは、固定組立体取り付け要素３９０ａ、３９０ｂがスロットの下端部にある（上）定位置（図９Ａ、１６Ａ）と固定組立体取り付け要素３９０ａ、３９０ｂがスロットの上端部にある（下）固定位置（図９Ｂ、図１６Ｂおよび図１６Ｃ）との間で、支持体３００に対して固定組立体５００の垂直移動を抑制するように協働する。後述のように、駆動組立体７００は、定位置と固定位置との間で固定組立体５００の移動を制御する。
【0019】
図５Ｃ、５Ｄに最も良く示すように、顎部組立体５２０は、結合器５２２、枢動ピン５２４、第１と第２の上連結器５２６、５２８、第１と第２の内顎部５３０、５３４、第１と第２の外顎部５３８、５４２、内顎部コネクタ５４６、中心顎部コネクタ５５０および外顎部コネクタ５６６を含む。
【0020】
枢動ピン５２４が結合器５２２に対して回転可能であるように、枢動ピン５２４を結合器５２２に接続する。図５Ａ、５Ｂに最も良く示すように、スロットが上位置と下位置との間の垂直移動に枢動ピン５２４を制限するように、枢動ピン５２４の対向端部を、前カバー５０２および後カバー５０６に規定されたスロット（符号なし）に位置決めする。第１と第２の上連結器５２６、５２８の各々を、それらの上連結器の各上端部の近くで枢動ピン５２４に枢動可能に接続する。この枢動可能な接続により、第１と第２の上連結器５２６、５２８は、枢動ピン５２４（図示せず）の縦軸の周りに結合器５２２および枢動ピン５２４に対して枢動することができる。各第１と第２の内顎部５３０、５３４の各上部分を、それぞれ枢動ピン５５６、５５８を介して上連結器５２６、５２８の各下端部に枢動可能に接続する。各第１と第２の外顎部５３８、５４２の各上部分を、枢動ピン５５６、５５８を介して上連結器５２６、５２８の各下端部に枢動可能に接続する。これらの枢動可能な接続により、第１の内顎部５３０および外顎部５３８は、枢動ピン５５６（図示せず）の縦軸の周りに上連結器５２６に対して枢動することができ、第２の内顎部５３４および外顎部５４２は、枢動ピン５５８の縦軸（図示せず）の周りに上連結器５２８に対して枢動することができる。
【0021】
各第１と第２の内顎部５３０、５３４の各下部分を、コネクタ５１６、５１８によって、前カバー５０２、後カバー５０６、内顎部コネクタ５４６、中心顎部コネクタ５５０および外顎部コネクタ５６６に枢動可能に接続する。各第１と第２の外顎部５３８、５４２の各下部分を、コネクタ５１６、５１８によって、前カバー５０２、後カバー５０６、内顎部コネクタ５４６、中心顎部コネクタ５５０および外顎部コネクタ５６６に枢動可能に接続する。枢動可能な接続により、第１の内顎部５３０および外顎部５３８は、それぞれの定位置（図１６Ａ）と固定位置（図１６Ｃ）との間でコネクタ５１６の縦軸（図示せず）の周りに前後カバー５０２、５０６および顎部コネクタ５４６、５５０、５６６に対して枢動することができる。枢動可能な接続により、第２の内顎部５３４および外顎部５４６は、それぞれの定位置（図１６Ａ）と固定位置（図１６Ｃ）との間でコネクタ５１８の縦軸（図示せず）の周りに前後カバー５０２、５０６および顎部コネクタ５４６、５５０、５６６に対して枢動することができる。
【0022】
図５Ｄおよび図８Ｃに最も良く示すように、各顎部は、固定サイクル中に固定要素、および、ストラップ重複部分における切り込みを切断する下歯と、物体阻止体６０５が固定サイクルの開始時に阻止位置（後述）にある場合に物体阻止組立体６００（後述）の物体阻止体６０５を係合させ、顎部が顎部の各固定位置に移動するにつれて後退位置の方へ物体阻止体６０５を移動させる上歯とを有する。これにより、顎部は、物体阻止体６０５を損傷するのを防止する。より具体的には、第１の内顎部５３０は、下歯５３０ａおよび上歯５３０ｂを有し、第２の内顎部５３４は、下歯５３４ａおよび上歯５３４ｂを有し、第１の外顎部５３８は、下歯５３８ａおよび上歯５３８ｂを有し、第２の外顎部５４２は、下歯５４２ａおよび上歯５４２ｂを有する。
【0023】
物体阻止組立体６００は、顎部組立体５２０（より詳細には、中心顎部コネクタ５５０）に取り付けられ、第１と第２の内顎部５３０、５３４と第１と第２の外顎部５３８、５４２との間の空間（ここで、固定要素収容空間と呼ばれることもある）に物体が不注意に入るのを防止するように構成されている。これにより、物体がストラッピング工具の動作を妨げる可能性が減少する。更に、これにより、ストラッピング工具の顎部は、物体を損傷するのを防止する（逆もまた同様）。図６Ａ、６Ｂに最も良く示すように、物体阻止組立体６００は、第１の物体阻止体部分６１０、および、第２の物体阻止体部分６２０から形成された物体阻止体６０５、物体阻止体持上げ要素６３０、持上げ要素取り付けピン６４０、物体阻止体締結具６５０、物体阻止体取り付けピン６６０、複数の付勢要素６７０ａ、６７０ｂ、６７０ｃ、６７０ｄ、付勢要素保持器６８０および締結具６９０を含む。
【0024】
物体阻止体６０５は、図７Ａ、７Ｂに最も良く示されるように、物体阻止体取り付けピン６６０および物体阻止体締結具６５０によって結合された第１と第２の物体阻止体部分６１０、６２０から形成される。第１の物体阻止体部分６１０は、本体６１２および本体６１２の後面から延在する嵌合突起６１４を含む。本体６１２は、本体６１２の上面から下方に延在する円筒付勢要素収容孔６１２ａ、６１２ｂを有している。付勢要素収容孔は、それぞれ付勢要素６７０ｄ、６７０ｃを部分的に収容するように、サイズ調整、形成、方向付けその他の方法で構成されている。本体６１２の下側は、湾曲物体係合面６１２ｃ（しかし、この面は、他の実施形態で平面であってもよい）を含む。本体６１２の対向側面には、垂直に延在するスロット６１２ｄ、６１２ｅが形成されている。歯係合ピン６１６ａ、６１６ｂは、前後に本体６１２に規定された孔に収容され、それぞれスロット６１２ｄ、６１２ｅにまたがるように位置決めされる。
【0025】
第２の物体阻止体部分６２０は、本体６２２および本体６２２の前面から延在する嵌合突起６２４を含む。本体６２２は、本体６２２の上面から下方に延在する円筒付勢要素収容孔６２２ａ、６２２ｂを有している。付勢要素収容孔は、それぞれ付勢要素６７０ｂ、６７０ａを部分的に収容するように、サイズ調整、形成、方向付けその他の方法で構成されている。本体６２２の下側は、湾曲物体係合面６２２ｃ（しかし、この面は、他の実施形態で平面であってもよい）を含む。本体６２２の対向側面は、垂直に延在するスロット６２２ｄ、６２２ｅを有している。歯係合ピン６２６ａ、６２６ｂは、前後に本体６１２に規定された孔に収容され、それぞれスロット６２２ｄ、６２２ｅにまたがるように位置決めされる。
【0026】
物体阻止体６０５を、中心顎部コネクタ５５０に摺動可能に取り付ける。より具体的には、図６Ａ、６Ｂに最も良く示すように、中心顎部コネクタ５５０は、本体５５２および本体５５２の中心から上方に延在する首部５５４を含む。本体５５２および首部５５４は、物体阻止体取り付けスロット５５６を形成する。取り付け要素６１４、６２４、物体阻止体締結具６５０および物体阻止体取り付けピン６６０が、物体阻止体取り付けスロット５５６を通るように、物体阻止体６０５を組み立てる。組み立て後、物体阻止体６０５は、（上）後退位置（図９Ａ）と（下）阻止位置（図９Ｂ）との間で中心顎部コネクタ５５０に対して垂直移動可能である（そして、物体阻止体取り付けスロット５５６のサイズによって抑制される）。付勢要素保持器６８０を、締結具６９０を介して中心顎部コネクタ５５０に取着し、物体阻止体６０５における各付勢要素収容孔６２２ｂ、６２２ａ、６１２ｂ、６１２ａに付勢要素６７０ａ、６７０ｂ、６７０ｃ、６７０ｄを適所に抑制する。付勢要素６７０は、物体阻止体６０５を物体阻止体の阻止位置に付勢する。
【0027】
物体阻止体持上げ要素６３０は、物体阻止体６０５に動作可能に接続され、固定組立体５００が固定組立体の定位置にあるとき、物体阻止体６０５を物体阻止体の後退位置に維持し、ストラップ挿入時およびストラップ緊張中に、物体阻止体６０５が固定要素およびストラップを妨げるのを防止する。例示的実施形態において、図６Ａ、６Ｂに最も良く示すように、物体阻止体持上げ要素６３０は、第１の（取着）端部６３２ａ、第２の（自由）端部６３２ｂ、および、第１と第２の端部６３２ａ、６３２ｂの間に延在する排動面６３２ｃを有する本体を含むレバーアームである。物体阻止体持上げ要素６３０を、持上げ要素取り付けピン６４０によって第１の端部６３２ａで第２の物体阻止体部分６２０に枢動可能に取り付ける。物体阻止体持上げ要素６３０は、持上げ要素取り付けピン６４０（図示せず）の縦軸の周りに物体阻止体６０５に対して枢動可能である。図８Ｂ、図９Ａおよび図９Ｂに最も良く示すように、物体阻止体６０５に取り付けられた後、物体阻止体持上げ要素６３０を、固定組立体５００の後カバー５０６の唇部５０６ｄと第１の固定組立体取り付け要素３９０ａとの間に位置決めする。物体阻止体持上げ要素６３０の排動面６３２ｃは、唇部５０６ｄのうち１つを係合させ、唇部５０６ｄのうち１つに置かれている。物体阻止体持上げ要素６３０は、定位置（図９Ｂ）と持上げ位置（図９Ａ）との間で支持体組立体５００の残りに対して枢動可能である。
【0028】
物体阻止体持上げ要素６３０は、物体阻止体持上げ要素６３０の位置が物体阻止体６０５の位置を部分的に制御するように位置決めされ構成されている。具体的には、物体阻止体持上げ要素６３０が持上げ位置にあるとき、物体阻止体持上げ要素６３０は、付勢要素６７０の付勢力に打ち勝ち、物体阻止体６０５を物体阻止体の後退位置に維持する力を物体阻止体６０５に与える。逆に、物体阻止体持上げ要素６３０が物体阻止体持上げ要素の定位置にあるとき、物体阻止体持上げ要素６３０は、この力を物体阻止体６０５に与えず、物体阻止体６０５は、物体阻止体の後退位置と阻止位置との間で移動することができる。付勢要素６７０は、物体阻止体持上げ要素６３０を物体阻止体持上げ要素の定位置に付勢する。
【0029】
固定組立体５００の位置は、物体阻止体持上げ要素６３０の位置（従って、部分的に、物体阻止体６０５の位置）を制御する。図９Ａに最も良く示すように、固定組立体５００が固定組立体の定位置にあるとき、第１の固定組立体取り付け要素３９０ａは、物体阻止体持上げ要素６３０を係合させ、物体阻止体持上げ要素６３０を物体阻止体持上げ要素の持上げ位置に押し込む。次に、上述のように、これは、物体阻止体６０５を物体阻止体の後退位置に押し込む。固定組立体５００が固定組立体の定位置から固定組立体の固定位置に移動する時に、唇部５０６と第１の固定組立体取り付け要素３９０ａとの間に空間が生成される。この空間が生成される時に、付勢要素６７０により、物体阻止体６０５が物体阻止体の後退位置の方へ強制移動する。物体阻止体６０５へのピン接続のために、これにより、物体阻止体持上げ要素６３０は、物体阻止体持上げ要素６３０が第１の固定組立体取り付け要素３９０ａと接触したままであるように枢動する。図９Ｂは、物体阻止体持上げ要素６３０、および、物体阻止体６０５がそれぞれの定位置および阻止位置に達した後の物体阻止体持上げ要素６３０および物体阻止体６０５を示す。
【0030】
物体阻止体６０５が物体阻止体の阻止位置にあり、顎部５３０、５３４、５３８、５４２が顎部の定位置にあるとき、物体阻止体６０５および顎部は、阻止配置にある。これらの構成要素が阻止配置にある場合、物体阻止体６０５は、対の顎部５３０、５３８と対の顎部５３４、５４２との間に規定され、顎部コネクタ５４６、５５０、５６６の下の固定要素収容空間（符号なし）の大部分を占める。後で詳述するように、付勢要素６７０の付勢力に打ち勝つのに十分な力の印加に応じて、物体阻止体６０５は、物体阻止体の阻止位置から物体阻止体の後退位置に移動し、この力が除去されるまでそこにとどまる。物体阻止体の後退位置にあるとき、固定のために、固定要素およびストラップをそこに位置決めすることができるように、物体阻止体６０５を固定要素収容空間に位置決めしない。
【0031】
物体阻止体６０５および顎部５３０、５３４、５３８、５４２が阻止配置にあるとき、固定サイクル（後述）が開始される場合、顎部は、固定サイクル中に顎部組立体５２０またはストラッピング工具５０の任意の他の構成要素を損傷しないように、物体阻止体６０５を物体阻止体の後退位置の方へ移動させるように構成されている。具体的には、物体阻止体６０５が伸長位置にあるとき、顎部５３０、５３４、５３８、５４２の上歯５３０ｂ、５３４ｂ、５３８ｂ、５４２ｂは、それぞれ物体阻止体６０５のピン６２６ｂ、６２６ａ、６１６ｂ、６１６ａに隣接する。顎部が、顎部の各定位置から顎部の各固定位置に枢動し始める時に、上歯は、各ピンを係合させる。顎部の各固定位置への顎部の連続移動により、上歯は、付勢要素６７０の付勢力に打ち勝つのに十分な力をピンに加え、物体阻止体６０５を物体阻止体の後退位置の方へ移動させる。これが行われると、下歯は、物体阻止体６０５の側面に規定されたスロットに入る。
【0032】
ストラップおよび（適用できる場合）固定要素を圧着する、或いは、切り込むために顎部を使用する特定の既知のストラッピング工具に関する１つの問題は、ストラップおよび（適用できる場合）固定要素の代わりに、或いは、ストラップおよび（適用できる場合）固定要素に加えて、顎部の間の空間に異物が（不注意に）入ることがあることである。これは、幾つかの理由で問題がある。物体は、ストラッピング工具の動作を妨げることがあり、重複ストラップ部分の相互取着を介して形成される接合部は、最適以下の強度を有することがあり、その結果、予期せぬ接合不良および製品損失を引き起こすこともある。更に、物体は、固定工程中に固定組立体の顎部および／または他の構成要素を損傷することもあり、その結果、工具の修理を必要とし、休止時間を引き起こす。更に、固定組立体は、物体を損傷または破壊することもある。
【0033】
物体阻止組立体６００は、異物を排除することによって、或いは、顎部の間の固定要素収容空間に異物が不注意に入るのを防止することによって、この問題を解決する。具体的には、固定組立体５００が固定組立体の固定位置に達した時に、自由な異物（例えば、ねじ回しの軸）が顎部の間の固定要素収容空間にある場合、物体阻止体６０５が、物体阻止体の後退位置から物体阻止体の阻止位置に移動する時に、物体阻止体６０５は、その異物を固定要素収容空間から押し出す。一旦物体阻止体６０５が物体阻止体の阻止位置に達すると、最小空間が、物体阻止体６０５と顎部の下歯との間に存在し、これによって、顎部の間の固定要素収容空間に異物が入るのを防止する。
【0034】
ここに図示されていないけれども、切断機は、後カバー５０６（図５Ｂに最も良く示す）における凹部に位置決めされ、後カバー５０６の凹部内で移動可能であり、枢動ピン５２４に取り付けられる。枢動ピン５２４を下方に移動すると、枢動ピン５２４は、切断機を下方に押し込み、ストラップをストラップ供給器から切断し、枢動ピン５２４を後部上方に移動すると、切断機は、後部上方に移動する。
【0035】
図３Ａ～図３Ｄおよび図１２Ａ～図１４Ｈに最も良く示す駆動組立体７００は、緊張輪４４０を回転させてストラップを緊張させるように動作可能に接続され構成されており、ストラップの重複部分を互いに取着するように、固定組立体５００に動作可能に接続されている。駆動組立体７００は、アクチュエータ７１０、第１の伝達装置７２０、第２の伝達装置７３０、第１のベルト７４０、第３の伝達装置７５０、第２のベルト７６０および変換組立体８００を含む。
【0036】
例示的実施形態において、アクチュエータ７１０は、モーター（ここで、モーター７１０と呼ばれる）であり、特に、モーター出力軸（符号なし）を含むブラシレス直流モーターである（しかし、モーター７１０は、他の実施形態で任意の他の適切なタイプのモーターであってもよい）。モーター７１０は、（後述のように）モーター７１０の出力を緊張組立体４００または固定組立体５００に選択的に伝達する第１の伝達装置７２０を駆動するように（モーター出力軸を介して）動作可能に接続され構成されている。他の実施形態において、ストラッピング工具は、緊張組立体および固定組立体の両方を作動させるように構成されている単一アクチュエータではなく、緊張組立体と固定組立体とを作動させる独立の緊張アクチュエータおよび固定アクチュエータを含む。
【0037】
第１の伝達装置７２０は、第１のベルト７４０を介して第２の伝達装置７３０に、或いは、第２のベルト７６０を介して第３の伝達装置７５０にモーター７１０の出力を選択的に伝達する任意の適切な歯車装置および／または他の構成要素を含む。より具体的には、（１）第１の回転方向におけるモーター出力軸により、第１の伝達装置７２０が、モーター７１０の出力を、第１のベルト７４０を介して第２の伝達装置７３０に伝達し、第３の伝達装置７５０に伝達せず、そして（２）第１の回転方向と逆の第２の回転方向におけるモーター出力軸により、第１の伝達装置７２０が、モーター７１０の出力を、第２のベルト７６０を介して第３の伝達装置７５０に伝達し、第２の伝達装置７３０に伝達しないように、第１の伝達装置７２０は構成されている。従って、この実施形態において、単一モーター（モーター７１０）は、緊張組立体４００および固定組立体５００の両方を作動させるように構成されている。
【0038】
モーター出力のこの選択的伝達を達成するために、第１の伝達装置７２０は、モーター出力軸に取り付けられた第１のフリーホイール（符号なし）に取り付けられた第１のベルト車（或いは他の適切な歯車装置構成要素）（符号なし）、および、モーター出力軸に取り付けられた第２のフリーホイール（符号なし）に取り付けられた第２のベルト車（或いは適切な歯車装置構成要素）（符号なし）を含む。第１のベルト車は、第２の伝達装置７３０に（第１のベルト７４０を介して）動作可能に接続されており、第２のベルト車は、第３の伝達装置７５０に（第２のベルト７６０を介して）動作可能に接続されている。モーター出力軸が第１の回転方向に回転する場合、（１）第１のフリーホイールおよび第１のベルト車は、モーター出力軸と共に回転し、これによって、第１のベルト７４０を介してモーター出力を第２の伝達装置７３０に伝達し、（２）モーター出力軸は、第２のフリーホイールを介して自由に回転し、その結果、第２のベルト車を回転させない。逆に、モーター出力軸が第２の回転方向に回転する場合、（１）第２のフリーホイールおよび第２のベルト車は、モーター出力軸と共に回転し、これによって、第２のベルト７６０を介してモーター出力を第３の伝達装置７５０に伝達し、（２）モーター出力軸は、第１のフリーホイールを介して自由に回転し、その結果、第１のベルト車を回転させない。これは、第１の伝達装置７２０の実施形態の単に１つの例であり、他の実施形態で任意の他の適切な構成要素を含んでもよい。
【0039】
第２の伝達装置７３０は、第１の伝達装置７２０の出力を緊張組立体４００に伝達し、緊張輪４４０が回転するように構成されている。より詳細には、第２の伝達装置７３０は、第１の伝達装置７２０の出力を緊張組立体４００の緊張組立体歯車装置に伝達し、そこで緊張軸および緊張輪４４０を回転させるように構成されている。従って、モーター７１０は、（第１の伝達装置７２０、第１のベルト７４０、第２の伝達装置７３０、緊張組立体歯車装置および緊張軸を介して）緊張輪４４０に動作可能に結合され、緊張輪４４０を回転させるように構成されている。第２の伝達装置７３０は、任意の適切な方法で配置された任意の適切な構成要素を含んでもよい。
【0040】
第３の伝達装置７５０は、第１の伝達装置７２０の出力を変換組立体８００に伝達する。第３の伝達装置７５０は、任意の適切な方法で配置された任意の適切な構成要素（例えば、１または複数の歯車および１または複数の軸）を含んでもよい。
【0041】
変換組立体８００は、第３の伝達装置７５０の出力を固定組立体５００に伝達し、固定サイクルを実行するように構成されている。この固定サイクルは、固定組立体を固定組立体の定位置から固定組立体の固定位置に移動させ、固定組立体の顎部が顎部の定位置から顎部の固定位置に移動して固定要素およびストラップにおける切り込みを切断し、顎部が顎部の定位置に戻って切込み固定要素およびストラップを解放し、固定組立体を固定組立体の定位置に戻って移動させることを含む。こうすることで、この実施形態において、変換組立体８００は、回転出力（軸および歯車の回転）を線形出力（結合器の往復並進運動）に変換するように構成されている。
【0042】
【0043】
図１２Ｂに最も良く示すように、駆動輪８１０は、円筒ベース８１２、および、ベース８１２の一方の端部の中心に置かれた円盤状ヘッド８１４を含む。連結器駆動軸８１６は、ヘッド８１４の周囲の近くでヘッド８１４から延在する（即ち、ヘッド８１４の縦軸から半径方向に離れている）。連結器取付け具８３０は、半径方向外向きに延在する第１の指部８３２ａを含む円盤状ベース８３２を含む。円盤状ヘッド８３４は、ベース８３２の一方の端部の中心に置かれる。駆動軸取り付け開口部（符号なし）は、ベース８３２およびヘッド８３４を介して規定され、ベース８３２およびヘッド８３４の共通縦軸から半径方向に離れている。半径方向内向きに延在する第２の指部８３４ａは、駆動軸取り付け開口部の前に延在する。連結器８４０は、一方の端部に環状ヘッド８４４および他方の端部に足部８４６を有する本体８４２を含む。止めタブ８４４ａは、ヘッド８４４から半径方向外向きに延在する。
【0044】
図３Ａに最も良く示すように、駆動輪８１０のベース８１２は、軸受８１５（例示的実施形態では、ころ軸受）を介して、支持体３００の駆動、変換組立体取り付け要素３４０に軸支されており、駆動輪８１０は、駆動輪回転軸（図示せず）の周りに支持体３００に対して回転することができる。図１２Ａに最も良く示すように、管状軸８２０を、連結器駆動軸８１６に位置決めし、管状軸８２０を、連結器取付け具８３０における駆動軸取り付け開口部に収容して、連結器取付け具８３０を駆動輪８１０に取り付ける。保持リング８３５を、連結器駆動軸８１６の周囲の周りに規定された溝（符号なし）に挿入して、これらの構成要素を適所に保持する。一旦取り付けられると、連結器取付け具８３０は、連結器駆動軸８１６の縦軸と同軸である回転軸ＡＵ（図１２Ａ）の周りに駆動輪８１０に対して回転可能である。連結器取付け具８３０のヘッド８３４を、連結器８４０のヘッド８４４に収容して、連結器８４０を連結器取付け具８３０に取り付ける。一旦取り付けられると、連結器８４０は、ヘッド８４４の中心軸（図示せず）の周りに連結器取付け具８３０に対して回転可能である。
【0045】
図１２Ａ、１２Ｃに最も良く示すように、有効長変更デバイス８５０は、取り付けブラケット８５２、第１の固定指部８５６および第２の固定指部８５４を含む。図３Ａに最も良く示すように、有効長変更デバイス８５０が、駆動輪８１０、連結器取付け具８３０および連結器８４０に対して固定されているように、有効長変更デバイス８５０を、支持体３００の駆動、変換組立体取り付け要素３４０に固定接続する。
【0046】
図示されていないけれども、第３の伝達装置７５０は、（例えば、軸および適切な歯車装置を介して）駆動輪８１０に動作可能に接続され、駆動輪回転軸の周りに駆動輪８１０を回転させるように構成されている。図３Ａ、図１３Ａおよび図１３Ｂに最も良く示すように、連結器８４０の足部８４６を、固定組立体５００の結合器５２２に枢動可能に接続し、その結果、連結器８４０は、軸ＡＬ（図１２Ａ）の周りに結合器５２２に対して枢動可能である。従って、モーター７１０は、（第３の伝達装置７５０、第２のベルト７６０および変換組立体８００を介して）固定組立体５００に動作可能に結合され、後述のように、固定組立体５００を制御して固定サイクルを実行するように構成されている。
【0047】
より具体的には、第２の回転方向におけるモーター７１０のモーター出力軸の回転により、第１の伝達装置７２０の第２のベルト車を回転させる。第２のベルト７６０は、第１の伝達装置７２０の出力（この場合、第２のベルト車の回転）を第３の伝達装置７５０に伝達し、次に、第１の伝達装置７２０の出力を変換組立体８００伝達する。より具体的には、第３の伝達装置７５０は、第１の伝達装置７２０の出力を変換組立体８００の駆動輪８１０に伝達し、その結果、駆動輪８１０は、駆動輪回転軸の周りに回転し、駆動輪８１０と共に連結器８４０のヘッド８４４を支える。
【0048】
駆動輪８１０は定位置を有する（そして、この定位置にある該駆動輪を制御器１３００に伝える定位置センサーによって検知するようにできる）。図１３Ａに最も良く示すように、駆動輪８１０が定位置にある、即ち、連結器８４０の足部８４６が足部の定位置（例示的実施形態では、足部の最上位置）にある場合、固定組立体５００は、固定組立体の定位置にあり、顎部５３０、５３４、５３８、５４２は、固定に備えて顎部の各定位置にある。固定サイクルの開始時に、駆動輪８１０は、駆動輪の定位置から駆動輪の固定位置（図１３Ｂに示す）に回転し始める（例示的実施形態では、反時計回り）。駆動輪８１０が回転する時に、連結器８４０は、固定組立体５００を固定組立体の固定位置の方へ移動させる力を結合器５２２に与える。固定組立体５００が固定組立体の固定位置に達した後、駆動輪８１０の連続回転により、連結器８４０は、結合器５２２を押し込み、（前板および後板に規定されたスロットに収容された枢動ピン５２４によって案内された）固定組立体５００の前板５０２および後板５０６に対して顎部の方へ移動する。これは、第１と第２の上連結器５２６、５２８の上端部の下向き移動を引き起こし、その結果、第１と第２の上連結器５２６、５２８の下端部の外向き移動を引き起こす。これは、顎部の上部分の外向き移動を引き起こす。これは、顎部の下部分の内向き移動を引き起こす。換言すれば、これにより、顎部は、顎部の各定位置から顎部の各固定位置に枢動する。連結器８４０の足部８４６が足部の固定位置（例示的実施形態では、足部の最下位置）に達した場合、顎部は、顎部の各固定位置にある。駆動輪の定位置に戻る駆動輪８１０の連続回転は、上述の移動を逆にする。顎部は、顎部の固定位置から顎部の定位置に戻り、その後、固定組立体は、固定組立体の定位置に戻る。
【0049】
変換組立体８００の構成要素は、固定サイクル中に連結器８４０の有効長（軸ＡＵと軸ＡＬとの間の距離Ｄ）を変更し、（連結器８４０の有効長を増加することによって）固定組立体５００を固定組立体の固定位置の方へ迅速に移動し、切り込み後、（連結器８４０の有効長を減少することによって）、固定組立体５００を固定組立体の定位置の方へ戻って迅速に移動するように、サイズ調整、形成、位置決め、方向付けその他の方法で構成されている。図１３Ａ、１３Ｂに示すように、連結器８４０の最小有効長は、ＤＭＩＮであり、連結器８４０の最大有効長は、ＤＭＡＸである。
【0050】
図１４Ａ～図１４Ｈは、固定サイクル中に、変換組立体８００の構成要素が協働して連結器８４０の有効長を変更する方法を例示する。固定サイクルの開始時に、図１４Ａに示すように、駆動輪８１０および連結器８４０の足部８４６は、駆動輪および足部の各定位置にある。駆動輪８１０は、駆動輪の定位置から駆動輪の固定位置に回転し始め、連結器取付け具８３０のヘッド８３４の第２の指部８３４ａが、有効長変更デバイス８５０の第２の固定指部８５４と接触する。駆動輪８１０が回転し続ける時に、第２の指部８３４ａと第２の固定指部８５４との間の係合により、駆動輪８１０および連結器８４０が連結器取付け具８３０に対して回転し続ける時に、連結器取付け具８３０は、固定されたままである。図１４Ｂに示すように、これが行われると、第１の指部８３２ａは、連結器８４０のヘッド８４４の止めタブ８４４ａの方へ連結器８４０に対して回転する。駆動輪８１０への連結器取付け具８３０の偏心取り付けと組み合わせた連結器８４０に対する連結器取付け具８３０のこの相対的回転により、連結器８４０の有効長は、ＤＭＩＮから増加する。図１４Ｃに示すように、連結器８４０の有効長が最大値ＤＭＡＸに達し、第１の指部８３２ａが止めタブ８４４ａに達すると同時に、第２の指部８３４ａは、第２の固定指部８５４を離脱させる。例示的実施形態において、連結器８４０の有効長が最大値ＤＭＡＸに達すると同時に、固定組立体５００は、固定組立体の固定位置に達する。
【0051】
連結器８４０の有効長がＤＭＡＸに達した後、駆動輪８１０が駆動輪の固定位置の方へ回転し続ける時に、図１４Ｄに示すように、連結器８４０は、同じ有効長のままであり、顎部は、顎部の定位置から顎部の固定位置に移動し始める。図１４Ｅは、顎部が、顎部の固定位置に達し、固定要素およびストラップを切り込んでいる点で、駆動輪の固定位置における駆動輪８１０を示す。その後、図１４Ｆに示すように、駆動輪８１０の連続回転は、第１の指部８３２ａを有効長変更デバイス８５０の第１の固定指部８５６と接触させる。駆動輪８１０が、駆動輪の定位置に戻って回転し続ける時に、第１の指部８３２ａと第１の固定指部８５６ａとの間の係合により、駆動輪８１０および連結器８４０が連結器取付け具８３０に対して回転し続ける時に、連結器取付け具８３０は、固定されたままである。図１４Ｇに示すように、これが行われると、第１の指部８３２ａは、連結器８４０のヘッド８４４の止めタブ８４４ａから離れて連結器８４０に対して回転する。駆動輪８１０への連結器取付け具８３０の偏心取り付けと組み合わせた連結器８４０に対する連結器取付け具８３０のこの相対的回転により、連結器８４０の有効長は、ＤＭＡＸから減少する。図１４Ｈに示すように、連結器８４０の有効長が最小値ＤＭＩＮに達すると同時に、第１の指部８３２ａは、第１の固定指部８５６を離脱させる。例示的実施形態において、連結器８４０の有効長が最小値ＤＭＩＮに達すると同時に、固定組立体５００は、固定組立体の定位置に達する。
【0052】
固定サイクル中に連結器８４０の有効長を変更すると、固定有効長を有する連結器を用いた先行技術工具に比べて幾つかの利益が得られる。固定サイクルの開始の直後に、固定組立体５００は、固定組立体の固定位置に達するので、連結器駆動軸８１６が連結器駆動軸の定位置から連結器駆動軸の固定位置に回転する時に、（先行技術工具に比べて）連結器駆動軸８１６のより多くの移動を使用して、固定要素およびストラップにおける切り込みを切断する。これは、切り込みを切断するために、より小さい力を必要とすることを意味する。その結果、顎部組立体５２０の構成要素（例えば、顎部、歯車、連結器など）は、先行技術工具の構成要素よりも軽く（場合によっては、より小さく）、この工具を、より軽くし（場合によっては、よりコンパクト）、従って、より扱いやすい。切り込みを切断するために、より小さい力を必要とするので、モーターが供給する必要があるトルク量は、先行技術工具よりも小さく、これは、モーターは、先行技術工具よりも小さい電流を引き込み、より効率的であることを意味する。更に、これにより、モーターは、より速く動作することができ、従って、先行技術工具に比べて固定サイクルの速度を増加することができる。
【0053】
図１０Ａ～図１１Ｂに最も良く示すゲート組立体１０００は、ストラップの簡単な挿入を促進するように構成され、異なる厚さのストラップを収容できるように調整可能である。ゲート組立体１０００は、ゲート１０１０および複数の連結器１０１２、１０１４、１０１６を含む。
【0054】
ゲート１０１０は、支持体３００の本体３１０のゲート収容凹部３５０に摺動可能に収容され、保持ブラケット（明確にするために図示せず）を介してその凹部に保持される。ストラップ収容開口部（符号なし）が、ゲート１０１０の下部と支持体３００の足部３２０の上面との間に形成されている。ゲート１０１０は、定位置（図１０Ａ、１０Ｂ）と後退位置（図１１Ａ、１１Ｂ）との間で支持体３００に対して移動可能である。定位置にあるとき、ストラップ収容開口部の高さＨ１が、緊張および固定されるべき特定のストラップの厚さ以上であるように、ゲート１０１０を、足部３２０に対して位置決めする。後退位置にあるとき、ストラップ収容開口部の高さＨ２が、高さＨ１よりも大きいように、ゲート１０１０を、足部３２０に対して位置決めする。緊張組立体４００の位置は、ゲート１０１０の位置を制御する。
【0055】
連結器１０１６を、緊張組立体４００に一方の端部で固定接続し、連結器１０１４の一方の端部に他方の端部で枢動可能に接続する。連結器１０１４の他方の端部を、連結器１０１２の一方の端部に枢動可能に接続する。連結器１０１２の他方の端部を、ゲート１０１０に固定接続する。連結器１０１２、１０１４、１０１６は、（１）緊張組立体４００がストラップ緊張位置にあるとき、ゲート１０１０がゲートの定位置にあり（ストラップ収容開口部が高さＨ１を有し）、（２）緊張組立体４００がストラップ挿入位置にあるとき、ゲート１０１０がゲートの後退位置にある（ストラップ収容開口部が高さＨ２を有する）ように、サイズ調整、形成、位置決め、方向付けその他の方法で構成されている。より具体的には、緊張組立体４００を、ストラップ緊張位置からストラップ挿入位置に枢動する場合、連結器１０１６を、反時計回りに枢動する。これにより、連結器１０１４は、時計回りに枢動し、連結器１０１２を押し込み、上方に移動し、連結器１０１２と共にゲート１０１０を支える。
【0056】
特定の既知のストラッピング工具に関する１つの問題は、ストラップをストラッピング工具に挿入するのが難しいことである。これらの既知のストラッピング工具は、緊張サイクル中に固定体がゲートを係合させるように、或いは、ゲートは固定体が緊張輪と接触するのを防止するように、緊張輪の前方に位置決めされたゲートを含む。ゲートの下部と（動作中にストラップを位置決めする）ストラッピング工具の足部の上部との間に規定されたストラップ収容開口部が、ストラップの厚さと同じ高さ或いはストラップの厚さよりも僅かに大きい高さを有するように、ゲートを、適所に固定して位置決めする。これにより、ストラッピング工具の動作中にストラップが上下に移動するのを防止する。問題は、オペレーターが、ストラップをストラップ収容開口部に整列させ、ストラップの厚さよりもせいぜい僅かに大きい高さを有するストラップ収容開口部にストラップを挿入するのが難しく、時間のかかることである。
【0057】
本開示のゲート組立体１０００は、緊張組立体４００を緊張組立体のストラップ挿入位置に移動させる場合、ストラップ収容開口部の高さを増加することによって、この問題を解決する。換言すれば、ストラップ緊張位置からストラップ挿入位置への緊張組立体４００の移動により、ゲート１０１０がゲートの定位置からゲートの後退位置に移動してストラップ収容開口部を拡大するように、緊張組立体４００を、（連結器を介して）ゲート１０１０に結合する。これにより、オペレーターは、ストラップをストラップ収容開口部に一層容易に挿入することができ、ストラッピング工具の動作を効率化する。
【0058】
更に、足部３２０に対するゲート１０１０の位置は、可変である。具体的には、ゲート１０１０を、幾つかの異なる垂直位置の何れかで連結器１０１２に固定することができる。連結器１０１２に対するゲート１０１０の垂直位置を変更することによって、オペレーターは、ゲート１０１０が定位置にあるとき、ストラップ収容開口部の高さＨ１を変更することができる。例えば、この実施形態において、１または複数のねじを介して、連結器１０１２をゲート１０１０に接続する。ねじは、ゲート１０１０の長さに沿って延在する細長いスロットを通る。ゲート１０１０がゲートの定位置にあるとき、ストラップ収容開口部の高さＨ１を変更するために、オペレーターは、ねじを緩め、（スロットを利用して）ゲート１０１０を連結器１０１２に対して上または下に摺動させ、ねじを締め直す。
【0059】
特定の既知のストラッピング工具に関する１つの問題は、異なる厚さのストラップ用のストラッピング工具を再構成するのに時間がかかることである。異なる厚さを有するストラップ用のストラッピング工具を再構成するために、オペレーターは、新しいストラップ用にサイズ調整された別のゲート（例えば、（より薄いストラップの場合）より長い、或いは（より厚いストラップの場合）より短いゲート）に既存のゲートを交換する必要がある。これは、ストラッピング工具を部分的に分解するようにオペレーターに要求し、その結果、休止時間を引き起こすだけでなく、異なるゲートを手元に持ち、異なるゲートを必要とする場合に認識し、ゲートを異なるストラップ厚さに適切に一致させるように、オペレーターに要求する。誤ったゲートを使用すると、失敗または最適以下のストラッピング動作（最適以下の動作の場合、最適以下の接合強度）を引き起こすことがある。
【0060】
本開示のゲート組立体１０００は、ゲート１０１０がゲートの定位置にあるとき、連結器１０１２に対するゲート１０１０の位置、従って、ストラップ収容開口部の高さＨ１をオペレーターが変更することができることによって、この問題を解決する。これは、オペレーターが、１つのゲートを別のゲートに交換する必要もなく、ゲートを迅速かつ容易に移動させ、異なる厚さのストラップに対応することができることによって、先行技術ストラッピング工具を改良する。
【0061】
ストラッピング工具５０の第２のハンドル組立体１１００を、支持体３００に移動可能に取り付ける。この例において、第２のハンドル組立体１１００は、図４に示す枢動組立体１１５０によって支持体３００に枢動可能に取り付けられた第２のハンドル（符号なし）を含む。枢動組立体１１５０は、周囲に沿って半径方向に延在する孔を有する枢動位置決め輪およびバネ荷重ボール組立体を含む。バネは、孔のうち１つにボールを押し込み、ハンドルを適所に保持する。オペレーターは、十分な力でハンドルを枢動し、ボールを押し込み、バネ力に逆らって移動して孔から出ることによって、ハンドルを再配置することができる。ハンドルの連続枢動により、最終的に、バネは、孔のうち別の１つにボールを押し込む。バネ力を、ねじ込みプラグその他の適切な構成要素で調整することができる。
【0062】
表示組立体１２００は、タッチパネルを有する適切な表示画面を含む。表示画面は、（この実施形態で少なくとも）ストラッピング工具に関する情報を表示するように構成されており、タッチ画面は、オペレーター入力を受信するように構成されている。表示制御器は、表示画面およびタッチパネルを制御してもよく、これらの実施形態において、表示制御器は、制御器１３００に通信可能に接続され、信号を制御器１３００に送信し、信号を制御器１３００から受信する。
【0063】
制御器１３００は、メモリデバイスに通信可能に接続された処理デバイスを含む。例えば、制御器は、プログラマブル論理制御器であってもよい。処理デバイスは、例えば、汎用プロセッサ、専用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ、１または複数のマイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサコアに関連した１または複数のマイクロプロセッサ、１または複数の特定用途向け集積回路、１または複数のフィールドプログラマブルゲートアレイ回路、１または複数の集積回路および／または状態機械（但し、これらに限定されない）などの任意の適切な処理デバイスを含んでもよい。メモリデバイスは、例えば、読み出し専用メモリ、ランダムアクセスメモリ、１または複数のデジタルレジスタ、キャッシュメモリ、１または複数の半導体メモリデバイス、磁気媒体（例えば、統合ハードディスクおよび／または取り外し可能メモリ）、磁気光学媒体および／または光学媒体（但し、これらに限定されない）などの任意の適切なメモリデバイスを含んでもよい。メモリデバイスは、ストラッピング工具５０の動作を制御するために、処理デバイスによって実行可能な命令を記憶する。制御器１３００は、モーター７１０および表示組立体１２００に通信、操作可能に接続され、これらの構成要素から信号を受信してこれらの構成要素を制御するように構成されている。更に、制御器１３００は、外部デバイスに情報を送信し、外部デバイスから情報を受信するために、外部デバイス（例えば、計算デバイス）に（例えば、ＷｉＦｉ（ワイファイ）、ブルートゥース、近距離通信その他の適切な無線通信プロトコルを介して）通信可能に接続可能であってもよい。
【0064】
電力供給器１４００は、モーター７１０、表示組立体１２００および制御器１３００を含むストラッピング工具５０の幾つかの構成要素に（適切な配線その他の構成要素を介して）電気的に接続され、ストラッピング工具５０の幾つかの構成要素に電力を供給するように構成されている。電力供給器１４００は、例示的実施形態において、再充電可能電池（例えば、リチウムイオンまたはニッケルカドミウム電池）であるけれども、他の実施形態で、任意の他の適切な電力供給器であってもよい。電力供給器１４００は、ハウジング１００の後ハウジング部１２０によって規定された容器（符号なし）に収容されるように、サイズ調整、形成その他の方法で構成されている。ストラッピング工具は、容器への収容時に、適所に電力供給器１４００を解除可能にロックするために、１または複数の電池固定デバイス（図示せず）を含む。ストラッピング工具１１０または電力供給器１４００の解放デバイスの作動により、電力供給器１４００は、後ハウジング部１２０からロック解除され、オペレーターは、電力供給器１４００を後ハウジング部１２０から取り外すことができる。
【0065】
（１）ストラッピング工具５０が荷物Ｌの周囲にストラップＳを緊張させる緊張サイクル、そして（２）ストラッピング工具５０が、ストラップＳの重複上下部分の周囲に位置決めされた固定要素ＳＥ、および、ストラップ自体の上下部分の両方を切り込み、ストラップをストラップ供給器から切断する固定サイクルを含むストラッピングサイクルを実行するストラッピング工具５０の使用について、図１６Ａ～図１６Ｃに従って説明する。最初に、緊張組立体４００は、緊張組立体のストラップ緊張位置にあり、固定組立体５００は、固定組立体の定位置にあり、顎部は、顎部の各定位置にあり、物体阻止体６０５は、物体阻止体の後退位置にあり、駆動輪８１０は、駆動輪の定位置にあり、ロッカーレバー９１０は、ロッカーレバーの定位置にあり、ゲート１０１０は、ゲートの定位置にある。
【0066】
オペレーターは、まず、ストラップ供給器（図示せず）からストラップＳの先端を引っ張り、固定要素ＳＥにストラップＳの先端を通す。固定要素ＳＥを保持しながら、オペレーターは、ストラップを荷物Ｌに巻き付け、ストラップＳの先端をストラップＳの別の部分の下に位置決めし、再度、固定要素ＳＥにストラップＳの先端を通す。その後、固定要素ＳＥを、ストラップＳの重複上下部分の周囲に位置決めする。次に、オペレーターは、ストラップＳの先端を後方に屈曲させ、固定要素ＳＥが屈曲部と接触するまで、ストラップＳに沿って固定要素ＳＥを摺動させる。図１５は、この点における屈曲部および固定要素ＳＥの位置を示す。
【0067】
次に、オペレーターは、ロッカーレバー９１０をロッカーレバーの定位置からロッカーレバーの作動位置に引っ張り、その結果、緊張組立体４００は、緊張組立体のストラップ緊張位置から緊張組立体のストラップ挿入位置に移動し、ゲート１０１０は、ゲートの定位置からゲートのストラップ挿入位置に移動し、これによって、ストラップ収容開口部を高さＨ２まで拡大する。次に、オペレーターは、ストラップＳの上部分が緊張輪４４０と支持体３００の足部３２０のローラー３８０との間にあるように、ストラップＳの上部分をストラップ収容開口部に固定要素ＳＥの後方へ導入する。次に、オペレーターは、ストラップＳを手動で引っ張って緩みをなくし、固定要素ＳＥが、ゲート１０１０を係合させ、ストラップＳの下部分における屈曲部とゲート１０１０との間に捕捉されるまで、ストラッピング工具５０を固定要素ＳＥの方へ押す。図１６Ａに示すように、この点で、固定要素ＳＥは、物体阻止体６０５の下にある。
【0068】
次に、オペレーターは、ロッカーレバー９１０を解放し、その結果、緊張組立体付勢要素は、緊張組立体４００をストラップ緊張位置に戻って付勢することができる。これにより、緊張輪４４０は、ストラップＳの上部分を係合させ、ローラー３８０に逆らってストラップＳの上部分を挟む。この点で、ストラップＳの下部分は、足部３２０の下にある。ストラップ緊張位置に戻る緊張組立体４００の移動により、ゲート１０１０は、ゲートの定位置に戻り、この定位置では、ゲート１０１０が、ストラップの上部分と辛うじて接触する、或いはストラップの上部分の真上にある。
【0069】
次に、オペレーターは、入力デバイス（機械的押しボタン（図示せず）、または仮想ボタンを規定する表示組立体１２００のタッチ画面の特定の領域であってもよい）を作動させて、ストラッピングサイクルを開始する。そのオペレーター入力の受信時に、制御器１３００は、モーター７１０を制御してモーター出力軸を第１の回転方向に回転し始めることによって、緊張サイクルを開始し、その結果、緊張輪４４０は回転し始める。緊張輪４４０が回転する時に、緊張輪４４０は、ストラップＳの上部分を引っ張り、これによって、荷物Ｌの周囲にストラップＳを緊張させる。緊張サイクル全体にわたって、制御器１３００は、モーター７１０によって引き込まれる電流を監視する。この電流が、このストラッピングサイクルに対して設定された事前設定緊張レベルと相関性がある事前設定値に達した場合、制御器１３００は、モーター７１０を停止し、これによって、緊張サイクルを終了させる。事前設定緊張レベルを、工具５０の入力デバイスを介してオペレーターによって設定してもよい。
【0070】
次に、制御器１３００は、モーター７１０を制御してモーター出力軸を第２の回転方向に回転し始めることによって、固定サイクルを開始する。詳細に上述のように、これにより、固定組立体５００は、固定組立体の固定位置に移動する。固定組立体５００が固定組立体の固定位置に移動する時に、物体阻止体持上げ要素６３０は、物体阻止体６０５を解放し、物体阻止体の阻止位置の方へ移動する。図１６Ｂに示すように、物体阻止体６０５は、固定要素ＳＥと接触し、押し込まれて、固定要素ＳＥによって適所にとどまる。固定組立体の固定位置にあるとき、固定要素ＳＥが、固定組立体５００の固定要素収容空間内にあるように、固定組立体５００を、固定要素ＳＥに対して位置決めする。固定組立体５００が固定組立体の固定位置に達した後、顎部は、（１）図１６Ｃに示すように、顎部の各定位置から顎部の各固定位置に枢動し、固定要素ＳＥおよび固定要素ＳＥ内のストラップＳの上下部分における切り込みを切断し、次に、（２）顎部の各固定位置から顎部の各定位置に戻って枢動し、ストラッピング工具５０をストラップＳから取り外すことができる。図１７は、切込み固定要素ＳＥおよびストラップＳを示す。
【0071】
固定組立体は、固定要素に切り込んでストラップの２つの部分をストラップ自体に取着するように構成されている顎部を含むけれども、固定組立体は、他の実施形態で他の固定機構（例えば、摩擦溶接組立体またはシールレス取着組立体）を含んでもよい。
【0072】
ストラッピング工具の他の実施形態は、図面に示す上述のストラッピング工具５０に含まれる組立体よりも少ない組立体を含んでもよい。例えば、他のストラッピング工具は、変換組立体、物体阻止組立体およびゲート組立体の１つを含むことができる。更に、ストラッピング工具は、変換組立体、物体阻止組立体およびゲート組立体のうち２つを含んでもよい。換言すれば、ストラッピング工具５０は、これらの組立体の３つを全て含むけれども、これらの組立体は、互いに無関係であり、他のストラッピング工具に無関係に含まれてもよい。
【0073】
様々な実施形態において、本開示のストラッピング工具は、支持体と、支持体に取り付けられ、緊張組立体ストラップ緊張位置と緊張組立体ストラップ挿入位置との間で支持体に対して移動可能な緊張組立体と、ゲート定位置とゲートストラップ挿入位置との間で支持体に対して移動可能なゲートとを含む。ゲートと支持体との間に規定されているストラップ収容開口部の高さは、ゲートがゲート定位置にあるとき、第１の高さであり、ゲートがゲートストラップ挿入位置にあるとき、第１の高さよりも高い第２の高さである。緊張組立体ストラップ緊張位置から緊張組立体ストラップ挿入位置への緊張組立体の移動により、ゲートがゲート定位置からゲートストラップ挿入位置に移動するように、緊張組立体は、ゲートに動作可能に接続されている。
【0074】
特定のこのような実施形態では、ゲートは支持体に取り付けられている。
【0075】
特定のこのような実施形態では、支持体はゲートの少なくとも一部を位置決めするゲート収容凹部を有している。
【0076】
特定のこのような実施形態では、ストラッピング工具は緊張組立体をゲートに動作可能に接続する１または複数の連結器を更に含む。
【0077】
特定のこのような実施形態では、１または複数の連結器は、第１の連結器、第２の連結器および第３の連結器を含む。第１の連結器は、緊張組立体に第１の端部で固定接続され、第２の連結器の第１の端部に第２の端部で枢動可能に接続されている。第２の連結器の第２の端部は、第３の連結器の第１の端部に枢動可能に接続されている。第３の連結器の第２の端部は、ゲートに固定接続されている。
【0078】
特定のこのような実施形態では、緊張組立体ストラップ緊張位置から緊張組立体ストラップ挿入位置に緊張組立体を移動させることにより、第２の連結器が回転し、これによって、ゲートを押し込み、ゲートストラップ挿入位置に移動する。
【0079】
特定のこのような実施形態では、緊張組立体は、緊張組立体ストラップ緊張位置と緊張組立体ストラップ挿入位置との間で支持体に対して枢動可能である。
【0080】
特定のこのような実施形態では、ゲートは、第１の高さを変更するために１または複数の連結器に対して再配置可能である。
【0081】
他の実施形態では、本開示のストラッピング工具は、支持体と、支持体に取り付けられている固定組立体であって、複数の顎部と顎部の間の物体阻止体とを含み、物体阻止体阻止位置と物体阻止体後退位置との間で顎部に対して移動可能な固定組立体と、固定組立体に動作可能に結合され、顎部を各顎部定位置から各顎部固定位置に枢動する駆動組立体とを含む。顎部は、顎部の間に固定要素収容空間を形成する。物体阻止体は、物体阻止体阻止位置にあるとき、固定要素収容空間内にある。物体阻止体は、物体阻止体後退位置にあるとき、固定要素収容空間から取り出されている。
【0082】
特定のこのような実施形態では、固定組立体は、物体阻止体を物体阻止体阻止位置に付勢する付勢要素を更に含む。
【0083】
特定のこのような実施形態では、物体阻止体は、付勢要素の少なくとも一部を収容する付勢要素収容開口部を有している。
【0084】
特定のこのような実施形態では、固定組立体は、付勢要素を付勢要素収容開口部に保持する付勢要素保持器を更に含む。
【0085】
特定のこのような実施形態では、物体阻止体が物体阻止体阻止位置にあり、顎部が顎部定位置から顎部固定位置に移動する場合、顎部のうち少なくとも１つは、物体阻止体を係合させ、物体阻止体を物体阻止体後退位置の方へ駆動する。
【0086】
特定のこのような実施形態では、固定組立体は物体阻止体に動作可能に接続され、持上げ要素定位置と持上げ要素持上げ位置との間で物体阻止体に対して移動可能な物体阻止体持上げ要素を更に含む。物体阻止体は、物体阻止体持上げ要素が持上げ要素持上げ位置にあるとき、物体阻止体後退位置にある。
【0087】
特定のこのような実施形態では、物体阻止体は、物体阻止体持上げ要素が持上げ要素定位置にあるとき、物体阻止体後退位置と物体阻止体阻止位置との間で移動可能である。
【0088】
特定のこのような実施形態では、固定組立体は、固定組立体定位置と固定組立体固定位置との間で支持体に対して移動可能である。物体阻止体持上げ要素は、固定組立体が固定組立体定位置にあるとき、持上げ要素持上げ位置にある。物体阻止体持上げ要素は、固定組立体が固定組立体固定位置にあるとき、持上げ要素定位置に付勢されている。
【0089】
特定のこのような実施形態では、固定組立体は、物体阻止体を物体阻止体阻止位置に付勢し、物体阻止体持上げ要素を持上げ要素定位置に付勢する付勢要素を更に含む。
【0090】
特定のこのような実施形態では、固定組立体は、固定組立体取り付け要素によって支持体に取り付けられている。固定組立体は、唇部を含むカバーを含む。物体阻止体持上げ要素は、排動面を含む。物体阻止体持上げ要素を唇部と固定組立体取り付け要素との間に抑制するように、排動面は唇部を係合させる。
【0091】
特定のこのような実施形態では、固定組立体は中心顎部コネクタを更に含む。顎部は、第１の対の顎部および第２の対の顎部を含む。第１と第２の対の顎部の顎部は、中心顎部コネクタに枢動可能に取り付けられている。中心顎部コネクタは、第１の対の顎部と第２の対の顎部との間に位置決めされている。
【0092】
特定のこのような実施形態では、物体阻止体は中心顎部コネクタに移動可能に取り付けられている。
【0093】
本開示のストラッピング工具の他の実施形態は、支持体と、支持体に取り付けられ、固定組立体定位置と固定組立体固定位置との間で支持体に対して移動可能な固定組立体であって、各顎部定位置から各顎部固定位置に枢動可能な複数の顎部を含む固定組立体と、固定組立体に動作可能に接続され、固定組立体定位置と固定組立体固定位置との間で固定組立体を移動させるように構成され、顎部定位置と顎部固定位置との間で顎部を移動させるように構成されている連結器を含む変換組立体であって、固定組立体定位置および固定組立体固定位置から固定組立体を移動させながら、連結器の有効長を変更するように構成されている変換組立体と、変換組立体に動作可能に接続され、連結器を駆動するように構成されている駆動組立体とを含む。
【0094】
特定のこのような実施形態では、変換組立体は、駆動輪の回転軸から半径方向に離れている駆動軸を含む駆動輪を更に含む。駆動組立体は、駆動輪に動作可能に接続され、駆動輪を回転させるように構成されている。連結器は、駆動軸に取り付けられている。
【0095】
特定のこのような実施形態では、変換組立体は、駆動軸に取り付けられ、駆動軸に対して回転可能な連結器取付け具を更に含む。連結器は、連結器取付け具に取り付けられ、連結器取付け具に対して回転可能である。
【0096】
特定のこのような実施形態では、連結器の有効長は、連結器取付け具が連結器に対して第１の回転位置にあるとき、最小有効長であり、連結器取付け具が連結器に対して第２の異なる回転位置にあるとき、最大有効長である。
【0097】
特定のこのような実施形態では、連結器取付け具は、第１と第２の指部を更に含む。変換組立体は、駆動輪に対して固定されている有効長変更デバイスと、連結器と、連結器取付け具とを更に含む。有効長変更デバイスは、第１と第２の固定指部を含む。
【0098】
特定のこのような実施形態では、有効長変更デバイスは支持体に取り付けられている。
【0099】
特定のこのような実施形態では、駆動輪定位置から駆動輪固定位置への駆動輪の回転中に、第２の指部が第２の固定指部を係合させ、連結器取付け具が連結器に対して回転し、連結器の有効長を増加するように、第１と第２の固定指部は位置決めされている。
【0100】
特定のこのような実施形態では、駆動輪固定位置から駆動輪定位置への駆動輪の回転中に、第１の指部が第１の固定指部を係合させ、連結器取付け具が連結器に対して回転し、連結器の有効長を減少するように、第１と第２の固定指部は位置決めされている。
【0101】
特定のこのような実施形態では、連結器の有効長が最小有効長である場合、固定組立体は固定組立体定位置にあり、顎部は顎部定位置にある。
【0102】
特定のこのような実施形態では、連結器の有効長が最大有効長である場合、固定組立体は固定組立体固定位置にあり、顎部は顎部固定位置にある。
本発明の態様の一部を以下記載する。
[態様１]
支持体と、
前記支持体に取り付けられ、緊張組立体ストラップ緊張位置と緊張組立体ストラップ挿入位置との間で前記支持体に対して移動可能な緊張組立体と、
ゲート定位置とゲートストラップ挿入位置との間で前記支持体に対して移動可能なゲートであって、前記ゲートと前記支持体との間に規定されているストラップ収容開口部の高さは、前記ゲートが前記ゲート定位置にあるとき、第１の高さであり、前記ゲートが前記ゲートストラップ挿入位置にあるとき、前記第１の高さよりも高い第２の高さであるゲートとを具備し、
前記緊張組立体ストラップ緊張位置から前記緊張組立体ストラップ挿入位置への前記緊張組立体の移動により、前記ゲートが前記ゲート定位置から前記ゲートストラップ挿入位置に移動するように、前記緊張組立体が前記ゲートに動作可能に接続されているストラッピング工具。
[態様２]
前記ゲートは前記支持体に取り付けられている態様１に記載のストラッピング工具。
[態様３]
前記支持体は、前記ゲートの少なくとも一部を位置決めするゲート収容凹部を有している態様１に記載のストラッピング工具。
[態様４]
前記緊張組立体を前記ゲートに動作可能に接続する１または複数の連結器を更に含む態様１に記載のストラッピング工具。
[態様５]
前記１または複数の連結器は、第１の連結器、第２の連結器および第３の連結器を含み、前記第１の連結器は、前記緊張組立体に第１の端部で固定接続され、前記第２の連結器の第１の端部に第２の端部で枢動可能に接続されており、前記第２の連結器の第２の端部は、前記第３の連結器の第１の端部に枢動可能に接続されており、前記第３の連結器の第２の端部は、前記ゲートに固定接続されている態様４に記載のストラッピング工具。
[態様６]
前記緊張組立体ストラップ緊張位置から前記緊張組立体ストラップ挿入位置に前記緊張組立体を移動させることにより、前記第２の連結器が回転し、これによって、前記ゲートを押し込み、前記ゲートストラップ挿入位置に移動する態様５に記載のストラッピング工具。
[態様７]
前記緊張組立体は、前記緊張組立体ストラップ緊張位置と前記緊張組立体ストラップ挿入位置との間で前記支持体に対して枢動可能である態様６に記載のストラッピング工具。
[態様８]
前記ゲートは、前記第１の高さを変更するために前記１または複数の連結器に対して再配置可能である態様４に記載のストラッピング工具。
[態様９]
支持体と、
前記支持体に取り付けられている固定組立体であって、複数の顎部と前記顎部の間の物体阻止体とを含み、物体阻止体阻止位置と物体阻止体後退位置との間で前記顎部に対して移動可能な固定組立体と、
前記固定組立体に動作可能に結合され、前記顎部を各顎部定位置から各顎部固定位置に枢動する駆動組立体とを具備し、
前記顎部は、前記顎部の間に固定要素収容空間を有しており、
前記物体阻止体は、前記物体阻止体阻止位置にあるとき、前記固定要素収容空間内にあり、
前記物体阻止体は、前記物体阻止体後退位置にあるとき、前記固定要素収容空間から取り出されているストラッピング工具。
[態様１０]
前記固定組立体は、前記物体阻止体を前記物体阻止体阻止位置に付勢する付勢要素を更に含む態様９に記載のストラッピング工具。
[態様１１]
前記物体阻止体は、前記付勢要素の少なくとも一部を収容する付勢要素収容開口部を有している態様１０に記載のストラッピング工具。
[態様１２]
前記固定組立体は、前記付勢要素を前記付勢要素収容開口部に保持する付勢要素保持器を更に含む態様１１に記載のストラッピング工具。
[態様１３]
前記物体阻止体が前記物体阻止体阻止位置にあり、前記顎部が前記顎部定位置から前記顎部固定位置に移動する場合、少なくとも１つの前記顎部が前記物体阻止体を係合させ、前記物体阻止体を前記物体阻止体後退位置の方へ駆動する態様９に記載のストラッピング工具。
[態様１４]
前記固定組立体は、前記物体阻止体に動作可能に接続され、持上げ要素定位置と持上げ要素持上げ位置との間で前記物体阻止体に対して移動可能な物体阻止体持上げ要素を更に含み、前記物体阻止体は、前記物体阻止体持上げ要素が前記持上げ要素持上げ位置にあるとき、前記物体阻止体後退位置にある態様９に記載のストラッピング工具。
[態様１５]
前記物体阻止体は、前記物体阻止体持上げ要素が前記持上げ要素定位置にあるとき、前記物体阻止体後退位置と前記物体阻止体阻止位置との間で移動可能である態様１４に記載のストラッピング工具。
[態様１６]
前記固定組立体は、固定組立体定位置と固定組立体固定位置との間で前記支持体に対して移動可能であり、前記物体阻止体持上げ要素は、前記固定組立体が前記固定組立体定位置にあるとき、前記持上げ要素持上げ位置にあり、前記物体阻止体持上げ要素は、前記固定組立体が前記固定組立体固定位置にあるとき、前記持上げ要素定位置に付勢されている態様１５に記載のストラッピング工具。
[態様１７]
前記固定組立体は、前記物体阻止体を前記物体阻止体阻止位置に付勢し、前記物体阻止体持上げ要素を前記持上げ要素定位置に付勢する付勢要素を更に含む態様１６に記載のストラッピング工具。
[態様１８]
前記固定組立体は、固定組立体取り付け要素によって前記支持体に取り付けられており、前記固定組立体は、唇部を含むカバーを含み、前記物体阻止体持上げ要素は、排動面を含み、前記物体阻止体持上げ要素を前記唇部と前記固定組立体取り付け要素との間に抑制するように、前記排動面は前記唇部を係合させる態様１６に記載のストラッピング工具。
[態様１９]
前記固定組立体は、中心顎部コネクタを更に含み、前記顎部は、第１の対の顎部および第２の対の顎部を含み、前記第１と第２の対の顎部の前記顎部は、前記中心顎部コネクタに枢動可能に取り付けられており、前記中心顎部コネクタは、前記第１の対の顎部と前記第２の対の顎部との間に位置決めされている態様９に記載のストラッピング工具。
[態様２０]
前記物体阻止体は、前記中心顎部コネクタに移動可能に取り付けられている態様１９に記載のストラッピング工具。
[態様２１]
支持体と、
前記支持体に取り付けられ、固定組立体定位置と固定組立体固定位置との間で前記支持体に対して移動可能な固定組立体であって、各顎部定位置から各顎部固定位置に枢動可能な複数の顎部を含む固定組立体と、
前記固定組立体に動作可能に接続され、前記固定組立体定位置と前記固定組立体固定位置との間で前記固定組立体を移動させるように構成され、前記顎部定位置と前記顎部固定位置との間で前記顎部を移動させるように構成されている連結器を含む変換組立体であって、前記固定組立体定位置、および、前記固定組立体固定位置から前記固定組立体を移動させながら、前記連結器の有効長を変更する変換組立体と、
前記変換組立体に動作可能に接続され、前記連結器を駆動する駆動組立体とを具備するストラッピング工具。
[態様２２]
前記変換組立体は、駆動輪の回転軸から半径方向に離れている駆動軸を含む駆動輪を更に含み、前記駆動組立体は、前記駆動輪に動作可能に接続され、前記駆動輪を回転させるように構成されており、前記連結器は、前記駆動軸に取り付けられている態様２１に記載のストラッピング工具。
[態様２３]
前記変換組立体は、前記駆動軸に取り付けられ、前記駆動軸に対して回転可能な連結器取付け具を更に含み、前記連結器は、前記連結器取付け具に取り付けられ、前記連結器取付け具に対して回転可能である態様２２に記載のストラッピング工具。
[態様２４]
前記連結器の前記有効長は、前記連結器取付け具が前記連結器に対して第１の回転位置にあるとき、最小有効長であり、前記連結器取付け具が前記連結器に対して第２の異なる回転位置にあるとき、最大有効長である態様２３に記載のストラッピング工具。
[態様２５]
前記連結器取付け具は第１と第２の指部を更に含み、前記変換組立体は、前記駆動輪に対して固定されている有効長変更デバイスと、前記連結器と、前記連結器取付け具とを更に含み、前記有効長変更デバイスは第１と第２の固定指部を含む態様２４に記載のストラッピング工具。
[態様２６]
前記有効長変更デバイスは前記支持体に取り付けられている態様２５に記載のストラッピング工具。
[態様２７]
駆動輪定位置から駆動輪固定位置への前記駆動輪の回転中に、前記第２の指部が前記第２の固定指部を係合させ、前記連結器取付け具が前記連結器に対して回転し、前記連結器の前記有効長を増加するように、前記第１と第２の固定指部は位置決めされている態様２５に記載のストラッピング工具。
[態様２８]
前記駆動輪固定位置から前記駆動輪定位置への前記駆動輪の回転中に、前記第１の指部が前記第１の固定指部を係合させ、前記連結器取付け具が前記連結器に対して回転し、前記連結器の前記有効長を減少するように、前記第１と第２の固定指部は位置決めされている態様２４に記載のストラッピング工具。
[態様２９]
前記連結器の前記有効長が前記最小有効長である場合、前記固定組立体は前記固定組立体定位置にあり、前記顎部は前記顎部定位置にある態様２４に記載のストラッピング工具。
[態様３０]
前記連結器の前記有効長が前記最大有効長である場合、前記固定組立体は前記固定組立体固定位置にあり、前記顎部は前記顎部固定位置にある態様２９に記載のストラッピング工具。
本発明の態様の一部を以下記載する。
[態様１]
支持体と、
前記支持体に取り付けられ、緊張組立体ストラップ緊張位置と緊張組立体ストラップ挿入位置との間で前記支持体に対して移動可能な緊張組立体と、
ゲート定位置とゲートストラップ挿入位置との間で前記支持体に対して移動可能なゲートであって、前記ゲートと前記支持体との間に規定されているストラップ収容開口部の高さは、前記ゲートが前記ゲート定位置にあるとき、第１の高さであり、前記ゲートが前記ゲートストラップ挿入位置にあるとき、前記第１の高さよりも高い第２の高さであるゲートとを具備し、
前記緊張組立体ストラップ緊張位置から前記緊張組立体ストラップ挿入位置への前記緊張組立体の移動により、前記ゲートが前記ゲート定位置から前記ゲートストラップ挿入位置に移動するように、前記緊張組立体が前記ゲートに動作可能に接続されているストラッピング工具。
[態様２]
前記ゲートは前記支持体に取り付けられている態様１に記載のストラッピング工具。
[態様３]
前記支持体は、前記ゲートの少なくとも一部を位置決めするゲート収容凹部を有している態様１に記載のストラッピング工具。
[態様４]
前記緊張組立体を前記ゲートに動作可能に接続する１または複数の連結器を更に含む態様１に記載のストラッピング工具。
[態様５]
前記１または複数の連結器は、第１の連結器、第２の連結器および第３の連結器を含み、前記第１の連結器は、前記緊張組立体に第１の端部で固定接続され、前記第２の連結器の第１の端部に第２の端部で枢動可能に接続されており、前記第２の連結器の第２の端部は、前記第３の連結器の第１の端部に枢動可能に接続されており、前記第３の連結器の第２の端部は、前記ゲートに固定接続されている態様４に記載のストラッピング工具。
[態様６]
前記緊張組立体ストラップ緊張位置から前記緊張組立体ストラップ挿入位置に前記緊張組立体を移動させることにより、前記第２の連結器が回転し、これによって、前記ゲートを押し込み、前記ゲートストラップ挿入位置に移動する態様５に記載のストラッピング工具。
[態様７]
前記緊張組立体は、前記緊張組立体ストラップ緊張位置と前記緊張組立体ストラップ挿入位置との間で前記支持体に対して枢動可能である態様６に記載のストラッピング工具。
[態様８]
前記ゲートは、前記第１の高さを変更するために前記１または複数の連結器に対して再配置可能である態様４に記載のストラッピング工具。
[態様９]
支持体と、
前記支持体に取り付けられている固定組立体であって、複数の顎部と前記顎部の間の物体阻止体とを含み、物体阻止体阻止位置と物体阻止体後退位置との間で前記顎部に対して移動可能な固定組立体と、
前記固定組立体に動作可能に結合され、前記顎部を各顎部定位置から各顎部固定位置に枢動する駆動組立体とを具備し、
前記顎部は、前記顎部の間に固定要素収容空間を有しており、
前記物体阻止体は、前記物体阻止体阻止位置にあるとき、前記固定要素収容空間内にあり、
前記物体阻止体は、前記物体阻止体後退位置にあるとき、前記固定要素収容空間から取り出されているストラッピング工具。
[態様１０]
前記固定組立体は、前記物体阻止体を前記物体阻止体阻止位置に付勢する付勢要素を更に含む態様９に記載のストラッピング工具。
[態様１１]
前記物体阻止体は、前記付勢要素の少なくとも一部を収容する付勢要素収容開口部を有している態様１０に記載のストラッピング工具。
[態様１２]
前記固定組立体は、前記付勢要素を前記付勢要素収容開口部に保持する付勢要素保持器を更に含む態様１１に記載のストラッピング工具。
[態様１３]
前記物体阻止体が前記物体阻止体阻止位置にあり、前記顎部が前記顎部定位置から前記顎部固定位置に移動する場合、少なくとも１つの前記顎部が前記物体阻止体を係合させ、前記物体阻止体を前記物体阻止体後退位置の方へ駆動する態様９に記載のストラッピング工具。
[態様１４]
前記固定組立体は、前記物体阻止体に動作可能に接続され、持上げ要素定位置と持上げ要素持上げ位置との間で前記物体阻止体に対して移動可能な物体阻止体持上げ要素を更に含み、前記物体阻止体は、前記物体阻止体持上げ要素が前記持上げ要素持上げ位置にあるとき、前記物体阻止体後退位置にある態様９に記載のストラッピング工具。
[態様１５]
前記物体阻止体は、前記物体阻止体持上げ要素が前記持上げ要素定位置にあるとき、前記物体阻止体後退位置と前記物体阻止体阻止位置との間で移動可能である態様１４に記載のストラッピング工具。
[態様１６]
前記固定組立体は、固定組立体定位置と固定組立体固定位置との間で前記支持体に対して移動可能であり、前記物体阻止体持上げ要素は、前記固定組立体が前記固定組立体定位置にあるとき、前記持上げ要素持上げ位置にあり、前記物体阻止体持上げ要素は、前記固定組立体が前記固定組立体固定位置にあるとき、前記持上げ要素定位置に付勢されている態様１５に記載のストラッピング工具。
[態様１７]
前記固定組立体は、前記物体阻止体を前記物体阻止体阻止位置に付勢し、前記物体阻止体持上げ要素を前記持上げ要素定位置に付勢する付勢要素を更に含む態様１６に記載のストラッピング工具。
[態様１８]
前記固定組立体は、固定組立体取り付け要素によって前記支持体に取り付けられており、前記固定組立体は、唇部を含むカバーを含み、前記物体阻止体持上げ要素は、排動面を含み、前記物体阻止体持上げ要素を前記唇部と前記固定組立体取り付け要素との間に抑制するように、前記排動面は前記唇部を係合させる態様１６に記載のストラッピング工具。
[態様１９]
前記固定組立体は、中心顎部コネクタを更に含み、前記顎部は、第１の対の顎部および第２の対の顎部を含み、前記第１と第２の対の顎部の前記顎部は、前記中心顎部コネクタに枢動可能に取り付けられており、前記中心顎部コネクタは、前記第１の対の顎部と前記第２の対の顎部との間に位置決めされている態様９に記載のストラッピング工具。
[態様２０]
前記物体阻止体は、前記中心顎部コネクタに移動可能に取り付けられている態様１９に記載のストラッピング工具。
[態様２１]
支持体と、
前記支持体に取り付けられ、固定組立体定位置と固定組立体固定位置との間で前記支持体に対して移動可能な固定組立体であって、各顎部定位置から各顎部固定位置に枢動可能な複数の顎部を含む固定組立体と、
前記固定組立体に動作可能に接続され、前記固定組立体定位置と前記固定組立体固定位置との間で前記固定組立体を移動させるように構成され、前記顎部定位置と前記顎部固定位置との間で前記顎部を移動させるように構成されている連結器を含む変換組立体であって、前記固定組立体定位置、および、前記固定組立体固定位置から前記固定組立体を移動させながら、前記連結器の有効長を変更する変換組立体と、
前記変換組立体に動作可能に接続され、前記連結器を駆動する駆動組立体とを具備するストラッピング工具。
[態様２２]
前記変換組立体は、駆動輪の回転軸から半径方向に離れている駆動軸を含む駆動輪を更に含み、前記駆動組立体は、前記駆動輪に動作可能に接続され、前記駆動輪を回転させるように構成されており、前記連結器は、前記駆動軸に取り付けられている態様２１に記載のストラッピング工具。
[態様２３]
前記変換組立体は、前記駆動軸に取り付けられ、前記駆動軸に対して回転可能な連結器取付け具を更に含み、前記連結器は、前記連結器取付け具に取り付けられ、前記連結器取付け具に対して回転可能である態様２２に記載のストラッピング工具。
[態様２４]
前記連結器の前記有効長は、前記連結器取付け具が前記連結器に対して第１の回転位置にあるとき、最小有効長であり、前記連結器取付け具が前記連結器に対して第２の異なる回転位置にあるとき、最大有効長である態様２３に記載のストラッピング工具。
[態様２５]
前記連結器取付け具は第１と第２の指部を更に含み、前記変換組立体は、前記駆動輪に対して固定されている有効長変更デバイスと、前記連結器と、前記連結器取付け具とを更に含み、前記有効長変更デバイスは第１と第２の固定指部を含む態様２４に記載のストラッピング工具。
[態様２６]
前記有効長変更デバイスは前記支持体に取り付けられている態様２５に記載のストラッピング工具。
[態様２７]
駆動輪定位置から駆動輪固定位置への前記駆動輪の回転中に、前記第２の指部が前記第２の固定指部を係合させ、前記連結器取付け具が前記連結器に対して回転し、前記連結器の前記有効長を増加するように、前記第１と第２の固定指部は位置決めされている態様２５に記載のストラッピング工具。
[態様２８]
前記駆動輪固定位置から前記駆動輪定位置への前記駆動輪の回転中に、前記第１の指部が前記第１の固定指部を係合させ、前記連結器取付け具が前記連結器に対して回転し、前記連結器の前記有効長を減少するように、前記第１と第２の固定指部は位置決めされている態様２４に記載のストラッピング工具。
[態様２９]
前記連結器の前記有効長が前記最小有効長である場合、前記固定組立体は前記固定組立体定位置にあり、前記顎部は前記顎部定位置にある態様２４に記載のストラッピング工具。
[態様３０]
前記連結器の前記有効長が前記最大有効長である場合、前記固定組立体は前記固定組立体固定位置にあり、前記顎部は前記顎部固定位置にある態様２９に記載のストラッピング工具。
【符号の説明】
【0103】
５０ ストラッピング工具
１１０ 前ハウジング部
１２０ 後ハウジング部
１３０ コネクタハウジング部
１４０ 固定ハンドル
２００ 作業組立体
２８０ ローラー
３００ 支持体
３１０ 本体
３２０ 足部
３３０ 緊張組立体取り付け要素
３４０ 駆動、変換組立体取り付け要素
３５０ ゲート収容凹部
３７２ａ 舌部
３７２ｂ 舌部
３７４ａ 舌部
３７４ｂ 舌部
３８０ ローラー
３９０ａ 要素
３９０ｂ 要素
４００ 緊張組立体
４１０ 緊張組立体ハウジング
４４０ 緊張輪
５００ 固定組立体
５０２ 前カバー
５０６ 後カバー
５０６ 唇部
５０６ａ ベース
５０６ｂ 翼部
５０６ｃ 翼部
５０６ｄ 唇部
５１２ コネクタ
５１４ コネクタ
５１６ コネクタ
５１８ コネクタ
５２０ 顎部組立体
５２２ 結合器
５２４ 枢動ピン
５２６ 第１の上連結器
５２８ 第２の上連結器
５３０ 第１の内顎部
５３０ａ 下歯
５３０ｂ 上歯
５３４ 第２の内顎部
５３４ａ 下歯
５３４ｂ 上歯
５３８ 第１の外顎部
５３８ａ 下歯
５３８ｂ 上歯
５４２ 第２の外顎部
５４２ａ 下歯
５４２ｂ 上歯
５４６ 内顎部コネクタ
５５０ 中心顎部コネクタ
５５２ 本体
５５４ 首部
５５６ 枢動ピン
５５８ 枢動ピン
５６６ 外顎部コネクタ
６００ 物体阻止組立体
６０５ 物体阻止体
６１０ 第１の物体阻止体部分
６１２ 本体
６１２ａ 円筒付勢要素収容孔
６１２ｂ 円筒付勢要素収容孔
６１２ｃ 湾曲物体係合面
６１２ｄ スロット
６１２ｅ スロット
６１４ 嵌合突起
６１６ａ 歯係合ピン
６１６ｂ 歯係合ピン
６２０ 第２の物体阻止体部分
６２２ 本体
６２２ａ 円筒付勢要素収容孔
６２２ｂ 円筒付勢要素収容孔
６２２ｃ 湾曲物体係合面
６２２ｄ スロット
６２２ｅ スロット
６２４ 嵌合突起
６２６ａ 歯係合ピン
６２６ｂ 歯係合ピン
６３０ 物体阻止体持上げ要素
６３２ａ 第１の端部
６３２ｂ 第２の端部
６３２ｃ 排動面
６４０ 持上げ要素取り付けピン
６５０ 物体阻止体締結具
６６０ 物体阻止体取り付けピン
６７０ 付勢要素
６７０ａ 付勢要素
６７０ｂ 付勢要素
６７０ｃ 付勢要素
６７０ｄ 付勢要素
６８０ 付勢要素保持器
６９０ 締結具
７００ 駆動組立体
７１０ モーター
７２０ 第１の伝達装置
７３０ 第２の伝達装置
７４０ 第１のベルト
７５０ 第３の伝達装置
７６０ 第２のベルト
８００ 変換組立体
８１０ 駆動輪
８１２ 円筒ベース
８１４ 円盤状ヘッド
８１５ 軸受
８１６ 連結器駆動軸
８２０ 管状軸
８３０ 連結器取付け具
８３２ 円盤状ベース
８３２ａ 第１の指部
８３４ 円盤状ヘッド
８３４ａ 第２の指部
８３５ 保持リング
８４０ 変換組立体連結器
８４２ 本体
８４４ 環状ヘッド
８４４ａ タブ
８４６ 足部
８５０ 有効長変更デバイス
８５２ ブラケット
８５４ 第２の固定指部
８５６ 第１の固定指部
８５６ａ 第１の固定指部
９００ ロッカーレバー組立体
９１０ ロッカーレバー
９２０ バネクラッチ組立体
１０００ ゲート組立体
１０１０ ゲート
１０１２ 連結器
１０１４ 連結器
１０１６ 連結器
１１００ 第２のハンドル組立体
１１５０ 枢動組立体
１２００ 表示組立体
１３００ 制御器
１４００ 電力供給器
１１０ 前ハウジング部
１２０ 後ハウジング部
１３０ コネクタハウジング部
１４０ 固定ハンドル
２００ 作業組立体
２８０ ローラー
３００ 支持体
３１０ 本体
３２０ 足部
３３０ 緊張組立体取り付け要素
３４０ 駆動、変換組立体取り付け要素
３５０ ゲート収容凹部
３７２ａ 舌部
３７２ｂ 舌部
３７４ａ 舌部
３７４ｂ 舌部
３８０ ローラー
３９０ａ 要素
３９０ｂ 要素
４００ 緊張組立体
４１０ 緊張組立体ハウジング
４４０ 緊張輪
５００ 固定組立体
５０２ 前カバー
５０６ 後カバー
５０６ 唇部
５０６ａ ベース
５０６ｂ 翼部
５０６ｃ 翼部
５０６ｄ 唇部
５１２ コネクタ
５１４ コネクタ
５１６ コネクタ
５１８ コネクタ
５２０ 顎部組立体
５２２ 結合器
５２４ 枢動ピン
５２６ 第１の上連結器
５２８ 第２の上連結器
５３０ 第１の内顎部
５３０ａ 下歯
５３０ｂ 上歯
５３４ 第２の内顎部
５３４ａ 下歯
５３４ｂ 上歯
５３８ 第１の外顎部
５３８ａ 下歯
５３８ｂ 上歯
５４２ 第２の外顎部
５４２ａ 下歯
５４２ｂ 上歯
５４６ 内顎部コネクタ
５５０ 中心顎部コネクタ
５５２ 本体
５５４ 首部
５５６ 枢動ピン
５５８ 枢動ピン
５６６ 外顎部コネクタ
６００ 物体阻止組立体
６０５ 物体阻止体
６１０ 第１の物体阻止体部分
６１２ 本体
６１２ａ 円筒付勢要素収容孔
６１２ｂ 円筒付勢要素収容孔
６１２ｃ 湾曲物体係合面
６１２ｄ スロット
６１２ｅ スロット
６１４ 嵌合突起
６１６ａ 歯係合ピン
６１６ｂ 歯係合ピン
６２０ 第２の物体阻止体部分
６２２ 本体
６２２ａ 円筒付勢要素収容孔
６２２ｂ 円筒付勢要素収容孔
６２２ｃ 湾曲物体係合面
６２２ｄ スロット
６２２ｅ スロット
６２４ 嵌合突起
６２６ａ 歯係合ピン
６２６ｂ 歯係合ピン
６３０ 物体阻止体持上げ要素
６３２ａ 第１の端部
６３２ｂ 第２の端部
６３２ｃ 排動面
６４０ 持上げ要素取り付けピン
６５０ 物体阻止体締結具
６６０ 物体阻止体取り付けピン
６７０ 付勢要素
６７０ａ 付勢要素
６７０ｂ 付勢要素
６７０ｃ 付勢要素
６７０ｄ 付勢要素
６８０ 付勢要素保持器
６９０ 締結具
７００ 駆動組立体
７１０ モーター
７２０ 第１の伝達装置
７３０ 第２の伝達装置
７４０ 第１のベルト
７５０ 第３の伝達装置
７６０ 第２のベルト
８００ 変換組立体
８１０ 駆動輪
８１２ 円筒ベース
８１４ 円盤状ヘッド
８１５ 軸受
８１６ 連結器駆動軸
８２０ 管状軸
８３０ 連結器取付け具
８３２ 円盤状ベース
８３２ａ 第１の指部
８３４ 円盤状ヘッド
８３４ａ 第２の指部
８３５ 保持リング
８４０ 変換組立体連結器
８４２ 本体
８４４ 環状ヘッド
８４４ａ タブ
８４６ 足部
８５０ 有効長変更デバイス
８５２ ブラケット
８５４ 第２の固定指部
８５６ 第１の固定指部
８５６ａ 第１の固定指部
９００ ロッカーレバー組立体
９１０ ロッカーレバー
９２０ バネクラッチ組立体
１０００ ゲート組立体
１０１０ ゲート
１０１２ 連結器
１０１４ 連結器
１０１６ 連結器
１１００ 第２のハンドル組立体
１１５０ 枢動組立体
１２００ 表示組立体
１３００ 制御器
１４００ 電力供給器
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図9A】
【図9B】
【図10A】
【図10B】
【図11A】
【図11B】
【図12A】
【図12B】
【図12C】
【図13A】
【図13B】
【図14A】
【図14B】
【図14C】
【図14D】
【図14E】
【図14F】
【図14G】
【図14H】
【図15】
【図16A】
【図16B】
【図16C】
【図17】