特許 7412456 乗り物用表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-28

(45)【発行日】2024-01-12

(54)【発明の名称】乗り物用表示装置

(51)【国際特許分類】

   G01D 7/00 20060101AFI20240104BHJP

   B60K 35/00 20240101ALI20240104BHJP

【ＦＩ】

G01D7/00 K

B60K35/00 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021574110

(86)(22)【出願日】2021-01-28

(86)【国際出願番号】 JP2021003061

(87)【国際公開番号】W WO2021153677

(87)【国際公開日】2021-08-05

【審査請求日】2022-07-13

(31)【優先権主張番号】PCT/JP2020/003669

(32)【優先日】2020-01-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142022

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 一晃

(74)【代理人】

【識別番号】100085213

【弁理士】

【氏名又は名称】鳥居 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100196623

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 計介

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 政樹

【審査官】榮永 雅夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１９７６９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６０－１５７６９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１－２０７６２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１５２４３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｄ ７／００ － ７／１２

Ｂ６０Ｋ ３５／００

Ｂ６０Ｒ １６／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗り物に関連するパラメータを取得するパラメータ取得部と、
前記パラメータ取得部で取得した前記乗り物に関連するパラメータを、前記乗り物の動作中に図形で表示する表示部と、
前記表示部に表示する１つの図形の形状、大きさ、色、輝度、位置のうち少なくとも２つを、前記乗り物に関連する複数種類のパラメータのうち２つ以上の種類の異なるパラメータによって変化させた前記１つの図形を、前記表示部に表示させる表示制御部と、
を備える、乗り物用表示装置であって、
前記図形は、円形または線対称の図形であり、
前記表示制御部は、全体を変化させた前記図形を前記表示部に表示させ、
前記乗り物に関連する複数種類のパラメータは、前記乗り物の状態に関する情報を示すパラメータと、前記乗り物の周囲の環境情報を示すパラメータと、前記乗り物の運転者の操作に関する情報を示すパラメータと、前記乗り物の運転者の状態に関する情報を示すパラメータとを含み、
前記２つ以上の種類の異なるパラメータのうち少なくとも一つのパラメータが、それぞれ前記運転者に動作を促すパラメータである、前記乗り物の周囲の環境情報を示すパラメータ、前記乗り物の運転者の操作に関する情報を示すパラメータ及び前記乗り物の運転者の状態に関する情報を示すパラメータの一つを含む、乗り物用表示装置。

【請求項2】

請求項１に記載の乗り物用表示装置において、
前記２つ以上の種類の異なるパラメータのうち一つのパラメータが、それぞれ前記運転者に動作を促すパラメータである、前記乗り物の周囲の環境情報を示すパラメータ、前記乗り物の運転者の操作に関する情報を示すパラメータ及び前記乗り物の運転者の状態に関する情報を示すパラメータの一つを含む、乗り物用表示装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の乗り物用表示装置において、
前記表示制御部は、前記１つの図形として、前記２つ以上の種類の異なるパラメータのうち少なくとも１つのパラメータを、目盛り無しの程度表示で前記表示部に表示させる、乗り物用表示装置。

【請求項4】

請求項３に記載の乗り物用表示装置において、
前記表示制御部は、前記１つの図形として、前記２つ以上の種類の異なるパラメータを目盛り無しの程度表示で前記表示部に表示させる、乗り物用表示装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか一つに記載の乗り物用表示装置において、
前記表示制御部は、前記１つの図形の形状、大きさ、色、輝度、位置のうち少なくとも３つを、前記複数種類のパラメータのうち３つよりも少ない種類の異なるパラメータにおける少なくとも３つの物理量で変化させた前記１つの図形を、前記表示部に表示させ、
前記３つよりも少ない種類の異なるパラメータのうち少なくとも一つのパラメータが、それぞれ前記運転者に動作を促すパラメータである、前記乗り物の周囲の環境情報を示すパラメータ、前記乗り物の運転者の操作に関する情報を示すパラメータ及び前記乗り物の運転者の状態に関する情報を示すパラメータの一つを含む、乗り物用表示装置。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか一つに記載の乗り物用表示装置において、
前記乗り物は、左に旋回する際には左に傾斜し且つ右に旋回する際には右に傾斜するリーン車両である、乗り物用表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗り物用表示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

乗り物に関連する情報を表示する乗り物用表示装置が提案されている。このような乗り物用表示装置として、例えば特許文献１に開示されるように、物理量の値とその変化の度合いとを表示する表示装置が知られている。

【0003】

前記特許文献１の表示装置は、物理量の値を示すメータ画像に、当該物理量の値とともに、当該物理量の所定時間あたりの変化量を表示させる。

【0004】

具体的には、前記特許文献１の表示装置では、物理量の値としての速度値が、メータ画像における円弧形状の針の先端位置によって表示され、前記物理量の所定時間あたりの変化量としての加速度が、円弧形状の針における腹の部分によって表示される。このように、前記特許文献１には、同じ種類のパラメータ（速度、加速度）を、一つの図形によって表示する例が開示されている。

【0005】

また、前記特許文献１の表示装置では、例えば、前記特許文献１の図９等に開示されるように、計器板部分に対して位置が変化する針の先端位置によって速度を表示するとともに、前記計器板部分を立体的に変化させることにより、エンジン回転数を表示している。このように、前記特許文献１には、種類の異なるパラメータを、それぞれ異なる図形に表示する例も開示されている。

【0006】

一方、種類の異なるパラメータを一つの図形によって表現する表示装置も考えられている。このような表示装置として、例えば特許文献２に開示されるように、複数のパラメータを１つの図形に相関的にリアルタイム表示する多次元量相関表示装置が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特許４５１９８５３号公報

【文献】特開平１－２０７６２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

上述の特許文献２に開示されている多次元量相関表示装置は、種類の異なるパラメータを一つの図形によって表現することにより、大局的な傾向をリアルタイムに且つ容易に把握することができる。近年では、乗り物に関連する情報を表示する表示装置において、上述のように大局的な傾向をリアルタイムに且つ容易に把握する点に加えて、表示装置の機能向上が求められている。

【0009】

本発明は、乗り物に関連する情報を表示する乗り物用表示装置において、大局的な傾向を把握可能な構成を、複雑化することなく機能向上することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明者は、乗り物に関連する情報を表示する乗り物用表示装置において、大局的な傾向を把握可能な構成を、複雑化することなく機能向上する構成について検討した。

【0011】

本発明者が鋭意検討した結果、乗り物に関連する情報を表示する乗り物用表示装置における機能向上として、運転者に動作を促すようなパラメータを前記表示装置によって表示することに想到した。すなわち、運転者に動作を促すようなパラメータを含む２つ以上の種類の異なるパラメータを、１つの図形に表示することにより、乗り物用表示装置において、大局的な傾向を把握可能な構成を、複雑化することなく機能向上することができる。

【0012】

以上より、本発明者は、以下のような構成に想到した。

【0013】

本発明の一実施形態に係る乗り物用表示装置は、乗り物に関連するパラメータを取得するパラメータ取得部と、前記パラメータ取得部で取得した前記乗り物に関連するパラメータを、前記乗り物の動作中に図形で表示する表示部と、前記表示部に表示する１つの図形の形状、大きさ、色、輝度、位置のうち少なくとも２つを、前記乗り物に関連する複数種類のパラメータのうち２つ以上の種類の異なるパラメータで変化させた前記１つの図形を、前記表示部に表示させる表示制御部と、を備える。前記乗り物に関連する複数種類のパラメータは、前記乗り物の状態に関する情報を示すパラメータと、前記乗り物の周囲の環境情報を示すパラメータと、前記乗り物の運転者の操作に関する情報を示すパラメータと、前記乗り物の運転者の状態に関する情報を示すパラメータとを含む。前記２つ以上の種類の異なるパラメータのうち少なくとも一つのパラメータが、それぞれ前記運転者に動作を促すパラメータである、前記乗り物の周囲の環境情報を示すパラメータ、前記乗り物の運転者の操作に関する情報を示すパラメータ及び前記乗り物の運転者の状態に関する情報を示すパラメータの一つを含む。

【0014】

このように、乗り物に関連する複数種類のパラメータのうち２つ以上の種類の異なるパラメータを、表示部に１つの図形で表示することにより、乗り物の運転者は、乗り物の状態や環境情報などのように複雑且つ多様に変化する情報を、容易に把握することができる。すなわち、物の状態または状況の複雑な変化を図形で表示することにより、人は容易に認識できる。したがって、上述のように、１つの図形の形状、大きさ、色、輝度、位置のうち少なくとも２つを、２つ以上の種類の異なるパラメータで変化させることにより、乗り物の運転者は、乗り物の状態や環境情報の複雑且つ多様な変化を容易に把握できる。

【0015】

ここで、前記乗り物に関連する複数種類のパラメータは、前記乗り物の状態に関する情報を示すパラメータと、前記乗り物の周囲の環境情報を示すパラメータと、前記乗り物の運転者の操作に関する情報を示すパラメータと、前記乗り物の運転者の状態に関する情報を示すパラメータとを含む。これらのパラメータのうち、前記乗り物の周囲の環境情報を示すパラメータ、前記乗り物の運転者の操作に関する情報を示すパラメータ及び前記乗り物の運転者の状態に関する情報を示すパラメータは、前記運転者に動作を促すパラメータである。

【0016】

前記２つ以上の種類の異なるパラメータのうち少なくとも一つのパラメータを、上述の運転者に動作を促すパラメータにすることにより、前記運転者に動作を促すことができる。このように、前記表示部に表示するパラメータの少なくとも一つを変えることにより、乗り物用表示装置の構成を複雑化することなく、乗り物用表示装置の機能向上を図れる。

【0017】

よって、乗り物に関連する情報を表示する乗り物用表示装置において、大局的な傾向を把握可能な構成を、複雑化することなく機能向上することができる。

【0018】

他の観点によれば、本発明の乗り物用表示装置は、以下の構成を含むことが好ましい。前記２つ以上の種類の異なるパラメータのうち一つのパラメータが、それぞれ前記運転者に動作を促すパラメータである、前記乗り物の周囲の環境情報を示すパラメータ、前記乗り物の運転者の操作に関する情報を示すパラメータ及び前記乗り物の運転者の状態に関する情報を示すパラメータの一つを含む。

【0019】

これにより、表示部に表示される少なくとも２つ以上の種類の異なるパラメータのうち一つのパラメータは、乗り物の運転者に動作を促すパラメータである。よって、前記表示部に表示される図形により、前記運転者に動作をより確実に促すことができる。

【0020】

したがって、乗り物に関連する情報を表示する乗り物用表示装置において、大局的な傾向を把握可能な構成を、複雑化することなく機能向上することができる。

【0021】

他の観点によれば、本発明の乗り物用表示装置は、以下の構成を含むことが好ましい。前記表示制御部は、前記１つの図形として、前記２つ以上の種類の異なるパラメータのうち少なくとも１つのパラメータを、目盛り無しの程度表示（ｄｅｇｒｅｅ ｄｉｓｐｌａｙ ｗｉｔｈｏｕｔ ｓｃａｌｅ）で前記表示部に表示させる。

【0022】

これにより、乗り物の運転者は、２つ以上の種類の異なるパラメータのうち少なくとも１つのパラメータの変化について、細かな値を認識または理解することなく、大局的な傾向をより容易に把握できる。

【0023】

他の観点によれば、本発明の乗り物用表示装置は、以下の構成を含むことが好ましい。前記表示制御部は、前記１つの図形として、前記２つ以上の種類の異なるパラメータを目盛り無しの程度表示で前記表示部に表示させる。

【0024】

これにより、乗り物の運転者は、２つ以上の種類の異なるパラメータの変化について、細かな値を認識または理解することなく、大局的な傾向をより容易に把握できる。

【0025】

他の観点によれば、本発明の乗り物用表示装置は、以下の構成を含むことが好ましい。前記表示制御部は、前記１つの図形の形状、大きさ、色、輝度、位置のうち少なくとも３つを、前記複数種類のパラメータのうち３つよりも少ない種類の異なるパラメータにおける少なくとも３つの物理量で変化させた前記１つの図形を、前記表示部に表示させる。前記３つよりも少ない種類の異なるパラメータのうち少なくとも一つのパラメータが、それぞれ前記運転者に動作を促すパラメータである、前記乗り物の周囲の環境情報を示すパラメータ、前記乗り物の運転者の操作に関する情報を示すパラメータ及び前記乗り物の運転者の状態に関する情報を示すパラメータの一つを含む。

【0026】

これにより、乗り物の運転者は、乗り物の状態や環境情報のより複雑で且つ多様な変化を容易に把握できる。

【0027】

しかも、３つよりも少ない種類の異なるパラメータのうち少なくとも一つのパラメータを、運転者に動作を促すパラメータにすることにより、前記運転者に動作を促すことができる。このように、前記表示部に表示するパラメータの少なくとも一つを変えることにより、乗り物用表示装置の構成を複雑化することなく、乗り物用表示装置の機能向上を図れる。

【0028】

よって、乗り物に関連する情報を表示する乗り物用表示装置において、大局的な傾向を把握可能な構成を、複雑化することなく機能向上することができる。

【0029】

他の観点によれば、本発明の乗り物用表示装置は、以下の構成を含むことが好ましい。前記乗り物は、左に旋回する際には左に傾斜し且つ右に旋回する際には右に傾斜するリーン車両である。

【0030】

リーン車両の場合、運転者は、運転時に路面状態や周辺の状況を十分に確認する必要がある。このようなリーン車両において、運転者が周辺視野でも直観的に車両の情報を認識できるようにすることで、運転者は車両の情報をより容易に認識することができる。

【0031】

しかも、前記リーン車両の場合、前記運転者は、周囲の環境、前記運転者の操作及び前記運転者の状態に応じて、前記リーン車両の操作を変更する必要がある。これに対し、上述の各構成のように、周囲の環境情報を示すパラメータ、前記運転者の操作に関する情報を示すパラメータ及び前記運転者の状態に関する情報を示すパラメータの一つを含むパラメータを図形で表示することにより、前記運転者は、周辺視野でも、前記運転者に動作を促すパラメータを容易に認識することができる。

【0032】

よって、車両がリーン車両の場合には、本発明の構成がより有効である。

【0033】

本明細書で使用される専門用語は、特定の実施例のみを定義する目的で使用されるのであって、前記専門用語によって発明を制限する意図はない。

【0034】

本明細書で使用される「及び／または」は、一つまたは複数の関連して列挙された構成物のすべての組み合わせを含む。

【0035】

本明細書において、「含む、備える（including）」「含む、備える（comprising）」または「有する（having）」及びそれらの変形の使用は、記載された特徴、工程、要素、成分、及び/または、それらの等価物の存在を特定するが、ステップ、動作、要素、コンポーネント、及び/または、それらのグループのうちの１つまたは複数を含むことができる。

【0036】

本明細書において、「取り付けられた」、「接続された」、「結合された」、及び/または、それらの等価物は、広義の意味で使用され、“直接的及び間接的な”取り付け、接続及び結合の両方を包含する。さらに、「接続された」及び「結合された」は、物理的または機械的な接続または結合に限定されず、直接的または間接的な接続または結合を含むことができる。

【0037】

他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語（技術用語及び科学用語を含む）は、本発明が属する技術分野の当業者によって一般的に理解される意味と同じ意味を有する。

【0038】

一般的に使用される辞書に定義された用語は、関連する技術及び本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本明細書で明示的に定義されていない限り、理想的または過度に形式的な意味で解釈されることはない。

【0039】

本発明の説明においては、いくつもの技術および工程が開示されていると理解される。これらの各々は、個別の利益を有し、他に開示された技術の１つ以上、または、場合によっては全てと共に使用することもできる。

【0040】

したがって、明確にするために、本発明の説明では、不要に個々のステップの可能な組み合わせをすべて繰り返すことを控える。しかしながら、本明細書及び特許請求の範囲は、そのような組み合わせがすべて本発明の範囲内であることを理解して読まれるべきである。

【0041】

本明細書では、本発明に係る乗り物用表示装置の実施形態について説明する。

【0042】

以下の説明では、本発明の完全な理解を提供するために多数の具体的な例を述べる。しかしながら、当業者は、これらの具体的な例がなくても本発明を実施できることが明らかである。

【0043】

よって、以下の開示は、本発明の例示として考慮されるべきであり、本発明を以下の図面または説明によって示される特定の実施形態に限定することを意図するものではない。

【0044】

［１つの図形］
本明細書において、１つの図形は、形状（線の太さも含む）、大きさ、色、輝度及び位置のうち少なくとも２つの要素を含む。前記１つの図形では、各要素の変化が図形の変化に影響する。前記１つの図形は、運転者が１つであると認識できる図形である。前記１つの図形は、前記少なくとも２つの要素が変化することにより、乗り物の状態や環境情報等を表示することができる。なお、２つ以上の図形では、いずれかの図形で要素が変化した場合でも、その要素の変化は他の図形に影響しない。本明細書では、前記図形は、形状のみに限定されない。

【0045】

［パラメータ］
本明細書において、パラメータとは、乗り物の状態、前記乗り物の周囲の環境、前記運転者の操作に関する情報、前記運転者の状態に関する情報等によって変化する変数を意味する。例えば、前記パラメータには、エンジンやモータの回転に関する値、前記乗り物の周囲の環境に関する値、前記運転者の操作によって変化する値、前記運転者の状態を示す値等が含まれる。例えば、パラメータを取得するセンサの種類が異なる場合には、パラメータの種類が異なる。

【0046】

［乗り物］
本明細書において、乗り物とは、乗員を移動可能な移動体を意味する。乗り物は、例えば、２輪車、３輪車、４輪車などの車両や、船舶、潜水艦、航空機、ヘリコプター、宇宙船、気球、電車、汽車、スノーモービル、ロープウェイ、エレベーター等、人を乗せた状態で移動可能な機器を全て含む。

【0047】

［乗り物に関連するパラメータ］
本明細書において、乗り物に関連するパラメータとは、乗り物に関連して変化する変数を意味する。具体的には、乗り物に関連するパラメータは、乗り物の状態に関する情報を示すパラメータと、乗り物の周囲の環境情報を示すパラメータと、乗り物の運転者の操作に関する情報を示すパラメータと、乗り物の運転者の状態に関する情報を示すパラメータとを含む。

【0048】

乗り物の状態に関する情報を示すパラメータは、乗り物の構成、乗り物の動作状況などを示すパラメータである。乗り物の状態に関する情報を示すパラメータは、例えば、乗り物のセンターラインからの距離、乗り物同士の距離、走行距離、走行時間、エンジンの吸気温度、エンジンの排気温度、燃費、エンジン回転数、モータ回転数、エンジン/モータの回転数変化量、トルク、エンジン出力、エンジンブレーキ圧、乗り物の走行速度、乗り物の加速度、減速度、他の乗り物との相対速度、他の乗り物との相対加速度、他の乗り物との相対減速度、ギアポジション、乗り物のピッチ角、乗り物のヨ－角、乗り物のロール角、スリップアングル、スリップ量、変速装置のギア比、バッテリ残量、バッテリ電圧、バッテリ温度、電流量、燃料残量、タイヤ空気圧、吸排気音、前後重量の配分、サスペンション動作範囲、走行モード、冷却水温、乗り物の年式（型式）、ＴＣＳ介入量、回生ブレーキ量、モータアシスト量、法定速度オーバー量、クルーズコントロール設定車速差異量などである。

【0049】

乗り物の周囲の環境情報を示すパラメータは、乗り物の周囲の環境に関するパラメータである。乗り物の周囲の環境を示すパラメータは、例えば、乗り物が移動しているエリアの天気、気温、風圧、風速、風向、体感温度、路面状況、路面の摩擦係数、カーブの曲率、乗り物の走行位置によって変わる制限速度、該制限速度と乗り物の速度との関係、周囲の交通状況、前方を移動している乗り物との間の距離、日時などである。

【0050】

乗り物の運転者の操作に関する情報を示すパラメータは、運転者の乗り物に対する入力操作に関するパラメータである。乗り物の運転者の操作に関する情報を示すパラメータは、シフトタイミング、変速段、ブレーキ操作、荷重方向/量、アクセル開度、ハンドル切れ角、乗り物のバンク角などである。

【0051】

乗り物の運転者の状態に関する情報を示すパラメータは、運転者の心拍、運転者の余裕度、視線方向、覚醒度などである。

【0052】

［運転者に動作を促すパラメータ］
本明細書において、運転者に動作を促すパラメータとは、乗り物の運転者が動作の必要性の有無を判断可能なパラメータや、前記運転者がどのような動作を行えばよいかを判断可能なパラメータを意味する。前記運転者に動作を促すパラメータは、例えば、乗り物に関連するパラメータのうち、乗り物の周囲の環境情報を示すパラメータと、乗り物の運転者の操作に関する情報を示すパラメータと、乗り物の運転者の状態に関する情報を示すパラメータとを含む。前記環境情報が、例えば、乗り物の周囲の温度が低い場合や路面の摩擦係数が小さい場合などの情報である場合には、乗り物の運転者に速度低下や緩やかな操舵動作を促すことができる。前記運転者の操作に関する情報が、例えばアクセル開度に関する情報である場合には、前記運転者に最適なアクセル開度の動作を促すことができる。前記運転者の状態に関する情報が、例えば前記運転者の心拍に関する情報である場合には、前記運転者の状態に応じて前記運転者に乗り物の運転動作（減速や休憩など）を促すことができる。これらは、いずれも、前記運転者に動作を促すパラメータによって前記運転者に動作を促す内容の一例である。よって、前記運転者に動作を促すパラメータによって前記運転者に動作を促す内容は、これらの例に限定されない。

【0053】

［物理量］
本明細書において、物理量とは、物理学で扱われる変数を意味する。すなわち、物理量は、長さ・質量・時間・電流などの量や、それらの演算関係から定義される量を含む。本明細書では、物理量は、例えば、乗り物の状態や環境等の物理的な性質・状態を表現する量である。なお、乗り物に関連するパラメータは、それぞれ、複数の物理量を有していてもよい。

【0054】

［程度表示］
本明細書において、程度表示とは、目盛りや数字によって具体的な数値を表示するのではなく、目盛りのないグラフなどによって割合や傾向などを表示する表示方法を意味する。

【0055】

［リーン車両］
本明細書において、リーン車両とは、傾斜姿勢で旋回する車両である。具体的には、リーン車両は、車両の左右方向において、左に旋回する際に左に傾斜し、右に旋回する際に右に傾斜する車両である。リーン車両は、一人乗りの車両であってもよいし、複数人が乗車可能な車両であってもよい。なお、リーン車両は、２輪車だけでなく、３輪車または４輪車など、傾斜姿勢で旋回する全ての車両を含む。

【発明の効果】

【0056】

本発明の一実施形態によれば、乗り物に関連する情報を表示する乗り物用表示装置において、大局的な傾向を把握可能な構成を、複雑化することなく機能向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0057】

【図1】図１は、実施形態１に係る乗り物用表示装置の概略構成図である。

【図2】図２は、実施形態２に係る乗り物用表示装置の機能ブロック図である。

【図3A】図３Ａは、実施形態２に係る表示部の図形の表示例を示す図である。

【図3B】図３Ｂは、実施形態２に係る表示部の図形の表示例を示す図である。

【図4】図４は、実施形態３における表示部の図形の表示変化の一例を示す図である。

【図5】図５は、実施形態４における表示部の図形の表示変化の一例を示す図である。

【図6A】図６Ａは、実施形態５における表示部の図形の表示例を示す図である。

【図6B】図６Ｂは、実施形態５における表示部の図形の表示例を示す図である。

【図7】図７は、実施形態６における表示部の図形の表示例を示す図である。

【図8A】図８Ａは、実施形態７における表示部の図形の表示例を示す図である。

【図8B】図８Ｂは、実施形態７における表示部の図形の表示例を示す図である。

【図8C】図８Ｃは、実施形態７における表示部の図形の表示例を示す図である。

【図9】図９は、その他の実施形態における表示部の図形の表示例を示す図である。

【図10】図１０は、その他の実施形態における表示部の図形の表示例を示す図である。

【図11】図１１は、その他の実施形態における表示部の図形の表示例を示す図である。

【図12】図１２は、実施形態１に係る乗り物用表示装置と、実施形態２に係る表示部の図形の表示例とを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0058】

以下で、各実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。

【0059】

［実施形態１］
図１に、本発明の実施形態１に係る乗り物用表示装置１の概略構成の一例を模式的に示す。乗り物２は、２輪車、３輪車、４輪車などの車両だけでなく、船舶やスノーモービルなどのように、人を移動させることができる移動体の全てを含む。

【0060】

乗り物用表示装置１は、例えば、乗り物２の前部に配置されている。すなわち、乗り物用表示装置１は、乗り物２の運転者の前に配置されている。これにより、乗り物２を運転する運転者は、乗り物用表示装置１を容易に視認できる。

【0061】

乗り物用表示装置１は、乗り物２に関連するパラメータを、乗り物２の動作中に図形で表示する。乗り物用表示装置１は、表示する１つの図形の形状、大きさ、色、輝度、位置のうち少なくとも２つを、乗り物２に関連する複数種類のパラメータのうち２つ以上の種類の異なるパラメータによって変化させる。

【0062】

前記１つの図形は、形状、大きさ、色、輝度及び位置のうち少なくとも２つの要素を含む。すなわち、前記図形は、前記少なくとも２つの要素が変化することにより、乗り物２の状態や環境情報等を表示することができる。このように、本実施形態では、前記図形は、形状のみに限定されない。

【0063】

乗り物２に関連する複数種類のパラメータは、乗り物２に関連して変化する変数を意味する。具体的には、乗り物２に関連するパラメータは、乗り物２の状態に関する情報を示すパラメータと、乗り物２の周囲の環境情報を示すパラメータと、乗り物２の運転者の操作に関する情報を示すパラメータと、乗り物２の運転者の状態に関する情報を示すパラメータとを含む。これらのパラメータのうち、乗り物２の周囲の環境情報を示すパラメータ、乗り物２の運転者の操作に関する情報を示すパラメータ及び乗り物２の運転者の状態に関する情報を示すパラメータは、前記運転者に動作を促すパラメータである。

【0064】

前記２つ以上の種類の異なるパラメータのうち少なくとも一つのパラメータは、それぞれ乗り物２の運転者に動作を促すパラメータである、乗り物２の周囲の環境情報を示すパラメータ、乗り物２の運転者の操作に関する情報を示すパラメータ及び乗り物２の運転者の状態に関する情報を示すパラメータの一つを含む。

【0065】

なお、パラメータは、乗り物２の状態、乗り物２の周囲の環境、前記運転者の操作に関する情報、前記運転者の状態に関する情報等によって変化する変数を意味する。例えば、前記パラメータには、エンジンやモータの回転に関する値、乗り物２の周囲の環境に関する値、前記運転者の操作によって変化する値、前記運転者の状態を示す値等が含まれる。例えば、パラメータを取得するセンサの種類が異なる場合には、パラメータの種類が異なる。

【0066】

運転者に動作を促すパラメータは、乗り物２の運転者が動作の必要性の有無を判断可能なパラメータや、前記運転者がどのような動作を行えばよいかを判断可能なパラメータである。前記環境情報が、例えば、乗り物２の周囲の温度が低い場合や路面の摩擦係数が小さい場合などの情報である場合には、前記環境情報を示すパラメータを図形で表示することにより、乗り物２の運転者に速度低下や緩やかな操舵動作を促すことができる。前記運転者の操作に関する情報が、例えばアクセル開度に関する情報である場合には、前記運転者の操作に関する情報を示すパラメータを図形で表示することにより、前記運転者に最適なアクセル開度の動作を促すことができる。前記運転者の状態に関する情報が、例えば前記運転者の心拍に関する情報である場合には、前記運転者の状態に関する情報を示すパラメータを図形で表示することにより、前記運転者の状態に応じて前記運転者に乗り物２の運転動作（減速や休憩など）を促すことができる。

【0067】

なお、前記環境情報を示すパラメータは、上述の乗り物２の周囲の温度や路面の摩擦係数に限らず、後述のパラメータであってもよい。また、前記運転者の操作に関する情報を示すパラメータは、上述のアクセル開度に限らず、後述のパラメータであってもよい。また、前記運転者の状態に関する情報を示すパラメータも、上述の運転者の心拍に限らず、後述のパラメータであってもよい。

【0068】

乗り物２の状態に関する情報を示すパラメータは、乗り物２の構成、乗り物２の動作状況などを示すパラメータである。乗り物２の状態に関する情報を示すパラメータは、例えば、乗り物２のセンターラインからの距離、乗り物２同士の距離、走行距離、走行時間、エンジンの吸気温度、エンジンの排気温度、燃費、エンジン回転数、モータ回転数、エンジン/モータの回転数変化量、トルク、エンジン出力、エンジンブレーキ圧、乗り物の走行速度、乗り物２の加速度、減速度、ギアポジション、乗り物２のピッチ角、乗り物２のヨ－角、乗り物２のロール角、スリップアングル、スリップ量、変速装置のギア比、バッテリ残量、バッテリ電圧、バッテリ温度、電流量、燃料残量、タイヤ空気圧、吸排気音、前後重量の配分、サスペンション動作範囲、走行モード、冷却水温、自動２輪車２０の年式（型式）、ＴＣＳ介入量、回生ブレーキ量、モータアシスト量、法定速度オーバー量、クルーズコントロール設定車速差異量などの少なくとも一つを含む。

【0069】

乗り物２の周囲の環境情報を示すパラメータは、乗り物２の周囲の環境に関するパラメータである。乗り物２の周囲の環境情報を示すパラメータは、例えば、乗り物２が移動しているエリアの天気、気温、風圧、風速、風向、体感温度、路面状況、路面の摩擦係数、カーブの曲率、乗り物の走行位置によって変わる制限速度、該制限速度と乗り物の速度との関係、周囲の交通状況、前方を移動している乗り物との間の距離、日時などの少なくとも一つを含む。

【0070】

乗り物２の運転者の操作に関する情報を示すパラメータは、乗り物２に対する入力操作に関するパラメータである。乗り物２の運転者の操作に関する情報を示すパラメータは、シフトタイミング、変速段、ブレーキ操作、荷重方向/量、アクセル開度、ハンドル切れ角、乗り物２のバンク角などの少なくとも一つを含む。

【0071】

乗り物２の運転者の状態に関する情報を示すパラメータは、運転者の心拍、運転者の余裕度、視線方向、覚醒度などの少なくとも一つを含む。

【0072】

乗り物用表示装置１は、パラメータ取得部１１と、表示部１２と、表示制御部１３とを有する。

【0073】

パラメータ取得部１１は、乗り物２に関連するパラメータを取得する。すなわち、パラメータ取得部１１は、乗り物２の状態、乗り物２の周囲の環境、前記運転者の操作に関する情報、前記運転者の状態に関する情報等によって変化する変数を取得する。パラメータ取得部１１が取得するパラメータは、上述の乗り物２に関連する複数種類のパラメータのうち、２つ以上の種類の異なるパラメータである。

【0074】

パラメータ取得部１１は、乗り物２に関連する複数種類のパラメータを取得可能な複数種類のセンサ及び検出装置を含む。

【0075】

表示部１２は、パラメータ取得部１１が取得した、乗り物２に関連するパラメータを、乗り物２の動作中に図形で表示する。表示部１２は、白黒またはカラーで前記図形を表示可能なディスプレイを含む。前記ディスプレイは、例えば、液晶、プラズマ、ＬＥＤなどのように、前記図形を表示可能な表示画面を有する。表示部１２は、乗り物２の前部で且つ乗り物２の運転者から運転中に視認可能な位置に取り付けられている。

【0076】

表示部１２は、後述の表示制御部１３から出力される制御信号に基づいて、乗り物２に関連するパラメータを、乗り物２の動作中に図形で表示する。また、表示部１２は、表示制御部１３から出力される制御信号に基づいて、表示部１２に表示する前記図形を変化させる。図１２に、乗り物用表示装置１の表示部１２に表示される図形の一例を示す。図１２に示す図形は、実施形態２で説明する図形と同じである。この図形は、乗り物２の状態に関する情報を示すパラメータである速度と、乗り物２の周囲の環境情報を示すパラメータである、制限速度と速度との関係とが、１つの図形で表示された図形である。図１２に示すように、表示部１２に表示される図形において、形状、大きさ、色、輝度、位置のうち少なくとも２つが乗り物２に関連する複数種類のパラメータのうち２つ以上の種類の異なるパラメータによって変化する。前記２つ以上の種類の異なるパラメータのうち少なくとも一つのパラメータは、それぞれ乗り物２の運転者に動作を促すパラメータである、乗り物２の周囲の環境情報を示すパラメータ、乗り物２の運転者の操作に関する情報を示すパラメータ及び乗り物２の運転者の状態に関する情報を示すパラメータの一つを含む。前記図形については、実施形態２で詳しく説明する。なお、表示部１２に表示される図形は、図１２に示す図形以外の図形であってもよい。

【0077】

表示制御部１３は、パラメータ取得部１１が取得したパラメータに基づいて、表示部１２に図形を表示させる制御信号（図形データ）を生成し、該制御信号を表示部１２に出力する。前記制御信号は、表示部１２に表示する１つの図形の形状、大きさ、色、輝度、位置のうち少なくとも２つを、乗り物２に関連する複数種類のパラメータのうち２つ以上の種類の異なるパラメータによって変化させた前記１つの図形を、表示部１２に表示させる信号である。

【0078】

本実施形態の構成では、乗り物用表示装置１は、乗り物２に関連するパラメータを取得するパラメータ取得部１１と、パラメータ取得部１１で取得した乗り物２に関連するパラメータを、乗り物２の動作中に図形で表示する表示部１２と、表示部１２に表示する１つの図形の形状、大きさ、色、輝度、位置のうち少なくとも２つを、乗り物２に関連する複数種類のパラメータのうち２つ以上の種類の異なるパラメータによって変化させた前記１つの図形を、表示部１２に表示させる表示制御部１３と、を備える。

【0079】

このように、乗り物２に関連する複数種類のパラメータのうち２つ以上の種類の異なるパラメータを、表示部１２に１つの図形で表示することにより、乗り物２の運転者は、乗り物２の状態や環境情報などのように複雑且つ多様に変化する情報を、容易に把握することができる。すなわち、状態または状況の複雑な変化を図形で表示することにより、人は容易に認識できる。したがって、上述のように、１つの図形の形状、大きさ、色、輝度、位置のうち少なくとも２つを、２つ以上の種類の異なるパラメータで変化させることにより、乗り物２の運転者は、乗り物２の状態や環境情報の複雑且つ多様な変化を容易に把握できる。

【0080】

また、本実施形態の構成では、前記２つ以上の種類の異なるパラメータのうち少なくとも一つのパラメータは、それぞれ乗り物２の運転者に動作を促すパラメータである、乗り物２の周囲の環境情報を示すパラメータ、乗り物２の運転者の操作に関する情報を示すパラメータ及び乗り物２の運転者の状態に関する情報を示すパラメータの一つを含む。

【0081】

このように、前記２つ以上の種類の異なるパラメータのうち少なくとも一つのパラメータを、上述の運転者に動作を促すパラメータにすることにより、前記運転者に動作を促すことができる。したがって、表示部１２に表示するパラメータの少なくとも一つを変えることにより、構成を複雑化することなく、乗り物用表示装置１の機能向上を図れる。

【0082】

よって、乗り物２に関連する情報を表示する乗り物用表示装置１において、大局的な傾向を把握可能な構成を、複雑化することなく機能向上することができる。

【0083】

［実施形態２］
図２は、乗り物用表示装置１の具体的な構成を示す図である。この実施形態における乗り物用表示装置１では、表示制御部１３が、物理量演算部１４及び図形データ生成部１５を有する。以下では、実施形態１と同様の構成には、同一の符号を付して説明を省略し、実施形態１と異なる部分についてのみ説明する。

【0084】

本実施形態及び以降の実施形態では、乗り物用表示装置１が配置される乗り物は、例えば、自動２輪車２０である。すなわち、本実施形態の乗り物は、左に旋回する際には左に傾斜し且つ右に旋回する際には右に傾斜するリーン車両である。

【0085】

乗り物用表示装置１は、例えば、自動２輪車２０の前部に配置されている。すなわち、乗り物用表示装置１は、自動２輪車２０の運転者の前に配置されている。これにより、自動２輪車２０を運転する運転者は、乗り物用表示装置１を容易に視認できる。

【0086】

図２に示すように、表示制御部１３は、物理量演算部１４と、図形データ生成部１５とを有する。表示制御部１３は、パラメータ取得部１１で取得した自動２輪車２０に関連するパラメータから、表示部１２で表示する図形のデータ（図形データ）を生成する。

【0087】

物理量演算部１４は、パラメータ取得部１１で取得した自動２輪車２０に関連するパラメータから、図形の表示に必要な物理量を演算する。物理量演算部１４は、２つ以上の種類の異なるパラメータに対し、複数の物理量を演算する。演算された物理量は、図形データ生成部１５で図形データを生成する際に用いられる。

【0088】

図形データ生成部１５は、物理量演算部１４で演算された複数の物理量を用いて、１つの図形を表示するための図形データを生成する。具体的には、図形データ生成部１５は、前記１つの図形を前記複数の物理量で変化させる図形データを生成する。すなわち、図形データ生成部１５は、１つの図形の形状、大きさ、色、輝度、位置のうち少なくとも２つを、自動２輪車２０に関連するパラメータのうち２つ以上の種類の異なるパラメータによって変化させる図形データを生成する。

【0089】

前記２つ以上の種類の異なるパラメータのうち少なくとも一つのパラメータは、それぞれ自動２輪車２０の運転者に動作を促すパラメータである、自動２輪車２０の周囲の環境情報を示すパラメータ、自動２輪車２０の運転者の操作に関する情報を示すパラメータ及び自動２輪車２０の運転者の状態に関する情報を示すパラメータの一つを含む。

【0090】

なお、図形データ生成部１５は、前記図形データを演算によって生成してもよいし、前記２つ以上の種類の異なるパラメータに対して表示する図形データを予め記憶部に格納し、該記憶部から前記パラメータの値に応じて前記図形データを読み出してもよい。

【0091】

図３は、乗り物用表示装置１による表示部１２の表示例を示す。この実施形態の例では、表示部１２に、自動２輪車２０の速度及び制限速度と速度との関係が組み合わせられて１つの図形で表示される。

【0092】

パラメータ取得部１１は、自動２輪車２０の速度及び制限速度に関するデータを取得する。パラメータ取得部１１は、自動２輪車２０の走行位置に応じて制限速度に関するデータを取得する。パラメータ取得部１１は、例えば、自動２輪車２０が外部の機器から送信された制限速度に関するデータを取得してもよいし、自動２輪車２０のナビゲーション装置に格納されたデータから、自動２輪車２０の走行位置に応じた制限速度に関するデータを取得してもよい。表示制御部１３は、パラメータ取得部１１で取得した速度及び制限速度のデータに基づいて、液晶ディスプレイなどの表示部１２に表示する図形データを生成する。

【0093】

表示制御部１３は、前記図形データとして、速度に応じて外径が変化するとともに、速度が制限速度以下の場合と制限速度を越えた場合とで色が異なる円環Ｒを生成する。なお、表示制御部１３は、パラメータ取得部１１によって取得した制限速度に関するデータを用いて、表示部１２に表示する円形の制限速度線Ｔを生成する。

【0094】

表示制御部１３は、図３Ａに示すように、円環Ｒの外周が円形の制限速度線Ｔよりも径方向内方に位置する場合には、円環Ｒを例えば緑色で表示する図形データを生成する。一方、表示制御部１３は、図３Ｂに示すように、円環Ｒの外周が円形の制限速度線Ｔよりも径方向外方に位置する場合には、円環Ｒを橙色で表示する。なお、上述の円環Ｒの色は、一例であり、他の色であってもよい。

【0095】

本実施形態のように乗り物がリーン車両である自動２輪車２０の場合、運転者は、運転時に路面状態や周辺の状況を十分に確認する必要がある。このような自動２輪車２０において、運転者が周辺視野でも直観的に車両の情報を認識できるようにすることにより、運転者は自動２輪車２０の情報をより容易に認識することができる。しかも、リーン車両である自動２輪車２０の場合、前記運転者は、周囲の環境、前記運転者の操作及び前記運転者の状態に応じて、自動２輪車２０の操作を変更する必要がある。これに対し、上述の各構成のように、周囲の環境情報を示すパラメータ、前記運転者の操作に関する情報を示すパラメータ及び前記運転者の状態に関する情報を示すパラメータの一つを含むパラメータを図形で表示することにより、前記運転者は、周辺視野でも、前記運転者に動作を促すパラメータを容易に認識することができる。よって、乗り物用表示装置１を自動２輪車２０に対して適用する場合には、本実施形態の構成がより有効である。

【0096】

［実施形態３］
図４に、自動２輪車２０の瞬間燃費及び速度がそれぞれ異なる場合の図形の一例を示す。この実施形態の例では、表示部１２に、自動２輪車２０の速度及び瞬間燃費が組み合わせられて１つの図形で表示される。なお、乗り物用表示装置１の構成は、実施形態２に開示されている構成と同様である。

【0097】

図４に示すように、瞬間燃費が良いほど、図形の外形は滑らかになる。最も瞬間燃費が良い状態では、図形は円形である。一方、瞬間燃費が悪いほど、図形の凹凸の数が増えて凹凸も大きくなる。また、自動２輪車２０の速度が大きいほど、図形の外形は大きくなる。

【0098】

よって、例えば、自動２輪車２０の速度が大きく且つ瞬間燃費が良い場合（図４のＡ）には、図形は大きい円形である。自動２輪車２０の速度が大きくても瞬間燃費が悪い場合（図４のＤ）には、図形は大きく且つ凹凸の多い形状である。自動２輪車２０の速度が小さく且つ瞬間燃費が良い場合（図４のＢ）には、図形は小さい円形であり、自動２輪車２０の速度が小さく且つ瞬間燃費が悪い場合（図４のＣ）には、図形は小さく且つ凹凸の多い形状である。このように、表示部１２に表示される図形は、目盛りのない程度表示で表示される。

【0099】

表示制御部１３によって生成された図形データは、表示部１２に出力されて、表示部１２で、図形として表示される。表示制御部１３は、自動２輪車２０の速度及び瞬間燃費によって、生成する図形データを更新する。よって、表示部１２に表示される図形は、外形の大きさ及び形状（凹凸）が変化する。

【0100】

一般的に、車両等の瞬間燃費を表すにはバーグラフが使われる。このようなバーグラフでは、運転者が瞬間の燃費を判断することは可能である。しかしながら、どのような状況であれば燃費のよいアクセルワークができているのかを運転者が判断及び学習することは容易ではない。

【0101】

これに対し、本実施形態の表示例であれば、自動２輪車２０の運転者は、いずれの速度域であっても、表示部１２に表示される図形が滑らかな形状になるようにアクセルワークを行うことにより、自動２輪車２０の省エネ運転を容易に行えるとともに、加速操作による燃費の変動も直感的に感じることができる。よって、自動２輪車２０の運転者は、自動２輪車２０の燃費が良くなるようなアクセルワークを容易に学習することができる。

【0102】

本実施形態の構成では、表示制御部１３は、表示部１２に表示する１つの図形の形状、大きさ、色、輝度、位置のうち少なくとも２つを、自動２輪車２０に関連する複数種類のパラメータのうち２つ以上の種類の異なるパラメータによって変化させた前記１つの図形を、表示部１２に表示させる。

【0103】

これにより、自動２輪車２０の運転者は、乗り物の状態や環境情報の複雑且つ多様な変化を容易に把握できる。

【0104】

前記２つ以上の種類の異なるパラメータのうち少なくとも一つのパラメータは、それぞれ自動２輪車２０の運転者に動作を促すパラメータである、自動２輪車２０の周囲の環境情報を示すパラメータ、自動２輪車２０の運転者の操作に関する情報を示すパラメータ及び自動２輪車２０の運転者の状態に関する情報を示すパラメータの一つを含んでもよい。すなわち、図４に示す図形において、例えば、アクセル開度を色によって表示してもよい。この場合には、例えば、適切なアクセル開度であれば、図形を緑色で表示する一方、不適切なアクセル開度であれば、図形を橙色で表示してもよい。

【0105】

なお、図４に示す図形の色を変えるパラメータは、自動２輪車２０の運転者に動作を促すパラメータである、自動２輪車２０の周囲の環境情報を示すパラメータ、自動２輪車２０の運転者の操作に関する情報を示すパラメータ及び自動２輪車２０の運転者の状態に関する情報を示すパラメータであれば、アクセル開度以外の他のパラメータであってもよい。また、パラメータによって変化する図形の色も、上述の色以外の色であってもよい。

【0106】

表示制御部１３は、前記１つの図形として、前記２つ以上の種類の異なるパラメータのうち少なくとも１つのパラメータを、目盛りのない程度表示で表示部１２に表示させる。

【0107】

これにより、自動２輪車２０の運転者は、２つ以上の種類の異なるパラメータのうち少なくとも１つのパラメータの変化について、細かな値を認識または理解することなく、より容易に把握できる。

【0108】

表示制御部１３は、前記１つの図形として、前記２つ以上の種類の異なるパラメータを目盛り無しの程度表示で表示部１２に表示させる。

【0109】

これにより、自動２輪車２０の運転者は、２つ以上の種類の異なるパラメータの変化について、細かな値を認識または理解することなく、より容易に把握できる。

【0110】

なお、本実施形態では、表示部１２に表示される図形の形状が瞬間燃費に応じて変化する。しかしながら、表示部１２に表示される図形の形状は、平均燃費に応じて変化してもよい。また、表示部１２に表示される図形の形状は、自動２輪車２０の速度に応じて変化し、表示部１２に表示される図形の大きさは、瞬間燃費や平均燃費に応じて変化してもよい。さらに、表示部１２に表示される図形の形状は、アクセル開度に応じて変化し、表示部１２に表示される図形の大きさは、瞬間燃費、平均燃費または自動２輪車２０の速度に応じて変化してもよい。表示部１２に表示される図形の形状は、瞬間燃費、平均燃費または自動２輪車２０の速度に応じて変化し、表示部１２に表示される図形の大きさは、アクセル開度に応じて変化してもよい。瞬間燃費または平均燃費、及び自動２輪車２０の速度のうち、表示部１２に表示される図形の形状及び大きさに表示されないパラメータは、図形の色で表示されてもよい。

【0111】

［実施形態４］
図５は、乗り物用表示装置１による表示部１２の表示例を示す。この実施形態の例では、表示部１２に、自動２輪車２０のアクセル開度及び加速度（または減速度）が組み合わせられて１つの図形で表示される。なお、乗り物用表示装置１の構成は、実施形態２に開示されている構成と同様である。

【0112】

パラメータ取得部１１は、自動２輪車２０のアクセル開度及び加速度（または減速度）に関するデータを取得する。表示制御部１３は、パラメータ取得部１１で取得したアクセル開度及び加速度（または減速度）のデータに基づいて、液晶ディスプレイなどの表示部１２に表示する図形データを生成する。すなわち、表示制御部１３は、自動２輪車２０の運転者の操作に関する情報を示すパラメータであるアクセル開度と、自動２輪車２０の状態に関する情報を示すパラメータである加速度（または減速度）とを、表示部１２に１つの図形として表示する図形データを生成する。

【0113】

表示制御部１３は、前記図形データとして、アクセル開度が大きいほど、放射状に配置された複数の線Ｍの捩れ量が大きく、且つ、加速度（または減速度）の度合いが大きいほど、複数の線Ｍの回転速度が大きい図形データを生成する。また、表示制御部１３は、加速と減速とで、複数の線Ｍの回転方向を変化させる。

【0114】

図５に、アクセル開度及び加速度（または減速度）がそれぞれ異なる場合の図形の一例を示す。この実施形態の表示例では、図５に示すように、点Ｚを中心として放射状に延びる複数の線Ｍが表示部１２に表示される。

【0115】

図５に示すように、アクセル開度が大きいほど、放射状に配置された複数の線Ｍの捩れ量が大きくなる。アクセル開度が最も大きい状態では、複数の線Ｍの捩れ量が大きい。一方、アクセル開度がゼロの状態では、複数の線Ｍの捩れ量はゼロである。自動２輪車２０が加速している場合には、複数の線Ｍは、点Ｚを中心として、時計回りに回転する。自動２輪車２０が減速している場合には、複数の線Ｍは、点Ｚを中心として、反時計回りに回転する。自動２輪車２０が加速または減速している場合に、その度合いが大きいほど、複数の線Ｍの回転速度は大きくなる。

【0116】

よって、例えば、自動２輪車２０のアクセル開度が大きく且つ加速している場合（図５のＢＵ３）には、図形の複数の線Ｍは、捩れ量が大きい状態で時計方向（図５のＢＵ３における実線矢印方向）に速く回転する。自動２輪車２０のアクセル開度が大きく且つ減速している場合（図５のＢＤ３）には、図形の複数の線Ｍは、捩れ量が大きい状態で反時計方向（図５のＢＤ３における実線矢印方向）に速く回転する。

【0117】

自動２輪車２０が加速した状態でアクセル開度を小さくすると、図５のＢＵ３、ＢＵ２及びＢＵ１に示すように、図形の複数の線Ｍの捩れ量が小さくなる。自動２輪車２０が減速した状態でアクセル開度を小さくした場合でも、図５のＢＤ３、ＢＤ２及びＢＤ１に示すように、図形の複数の線Ｍの捩れ量が小さくなる。

【0118】

自動２輪車２０の加減速がゼロの場合には、図５のＢ３、Ｂ２、Ｂ１に示すように、図形の複数の線Ｍは回転しない。この場合は、自動２輪車２０のアクセル開度に応じて、図形の複数の線Ｍの捩れ量のみが変化する。

【0119】

このように、表示部１２に表示される図形は、目盛りのない程度表示で表示される。

【0120】

表示制御部１３によって生成された図形データは、表示部１２に出力されて、表示部１２で、図形として表示される。表示制御部１３は、自動２輪車２０のアクセル開度及び加速度（または減速度）によって、生成する図形データを更新する。よって、表示部１２に表示される図形は、複数の線Ｍの捩れ量及び位置（回転速度）が変化する。

【0121】

一般的に、自動２輪車２０では、アクセルグリップを捻る量によってアクセル開度を操作することにより、加減速の調整が行われる。そのため、本実施形態のように表示部１２に表示する図形の複数の線Ｍの捩れ量をアクセル開度によって変化させることにより、前記捩れ量と前記アクセル開度とを直観的に結び付けやすい。しかも、複数の線Ｍの回転を自動２輪車２０の加減速によって変化させることにより、自動２輪車２０の運転者は、容易に定速度走行や効率の良い加速に対するアクセルワークをイメージすることができる。

【0122】

本実施形態の構成でも、他の実施形態と同様、表示制御部１３は、表示部１２に表示する１つの図形の形状、大きさ、色、輝度、位置のうち少なくとも２つを、自動２輪車２０に関連する複数種類のパラメータのうち２つ以上の種類の異なるパラメータによって変化させた前記１つの図形を、表示部１２に表示させる。そして、前記２つ以上の種類の異なるパラメータのうち少なくとも一つのパラメータは、それぞれ自動２輪車２０の運転者に動作を促すパラメータである、自動２輪車２０の周囲の環境情報を示すパラメータ、自動２輪車２０の運転者の操作に関する情報を示すパラメータ及び自動２輪車２０の運転者の状態に関する情報を示すパラメータの一つを含む。

【0123】

なお、本実施形態において、表示部１２に表示する２つ以上の種類の異なるパラメータは、加速度（または減速度）以外の自動２輪車２０の状態に関するパラメータを含んでいてもよい。また、表示部１２に表示する２つ以上の種類の異なるパラメータは、アクセル開度以外の自動２輪車２０の運転者に動作を促すパラメータを含んでいてもよい。表示部１２に表示する２つ以上の種類の異なるパラメータの全てが自動２輪車２０の運転者に動作を促すパラメータであってもよい。

【0124】

また、表示制御部１３は、前記１つの図形として、前記２つ以上の種類の異なるパラメータのうち少なくとも１つのパラメータを、目盛りのない程度表示で表示部１２に表示させる。

【0125】

なお、本実施形態では、表示部１２に表示される図形において複数の線Ｍの捩れ量がアクセル開度に応じて変化する。しかしながら、複数の線Ｍの捩れ量は、加減速によって変化してもよい。また、複数の線Ｍの回転は、自動２輪車２０の加減速に応じて変化する。しかしながら、複数の線Ｍの回転は、アクセル開度に応じて変化してもよい。

【0126】

［実施形態５］
図６Ａ及び図６Ｂは、乗り物用表示装置１による表示部１２の表示例を示す。この実施形態の例では、表示部１２に、自動２輪車２０に関連する３つのパラメータＥ，Ｆ，Ｇが組み合わせられて１つの図形で表示される。なお、乗り物用表示装置１の構成は、実施形態２に開示されている構成と同様である。

【0127】

パラメータ取得部１１は、自動２輪車２０に関連する３つのパラメータＥ，Ｆ，Ｇのデータを取得する。表示制御部１３は、パラメータ取得部１１で取得したパラメータＥ，Ｆ，Ｇのデータに基づいて、液晶ディスプレイなどの表示部１２に表示する図形データを生成する。パラメータＥは、例えばアクセル開度である。パラメータＦは、例えばエンジン回転数である。パラメータＧは、例えば加速度または減速度である。

【0128】

表示制御部１３は、前記図形データとして、パラメータＥに応じて図形の形状の凹凸が変化し、且つ、パラメータＦに応じて図形の大きさが変化し、且つ、パラメータＧに応じて図形が変化する過程での残像の変化幅を変化させる図形データを生成する。

【0129】

図６Ａ及び図６Ｂに、パラメータＥ，Ｆ，Ｇがそれぞれ異なる場合の図形の一例を示す。以下では、パラメータＥ，Ｆ，Ｇを、それぞれ、アクセル開度、エンジン回転数及び加速度として説明する。この実施形態の表示例では、表示部１２に表示される図形は、径方向に配置された複数の円Ｃ１～Ｃ４を有し、後述するようにアクセル開度に応じて径方向に外形が変形している。ここで、円は、滑らかな形状だけでなく、凹凸を有する形状も含む。なお、図６Ａ及び図６Ｂでは、説明のために、複数の円のうち一部の円のみに、符号Ｃ１～Ｃ４が付されている。

【0130】

図６Ａに示すように、自動２輪車２０のアクセル開度が大きいほど、図形の複数の円Ｃ１～Ｃ４の凹凸が大きくなる。図形の外形は、静止状態ではなく、アクセル開度に応じて決まる径方向の一定範囲内で常に変形している。自動２輪車２０のエンジン回転数が高いほど、図形の外形は大きくなる。例えば、自動２輪車２０のエンジン回転数が高いほど、図形の最も外側に位置する円Ｃ１の径は大きくなる。自動２輪車２０の加速度が大きいほど、上述のように図形の複数の円Ｃ１～Ｃ４が変化する過程での残像の変化幅が大きくなる。

【0131】

よって、例えば、自動２輪車２０のアクセル開度及び加速度が大きく且つエンジン回転数も高い場合（図６Ａ）には、図形の複数の円Ｃ１～Ｃ４は、大きい凹凸を有し、図形の外形も大きい。また、図形の複数の円Ｃ１～Ｃ４が変化する過程での残像の変化幅も大きい。一方、自動２輪車２０のアクセル開度及び加速度が小さく且つエンジン回転数も低い場合（図６Ｂ）には、図形の複数の円Ｃ１～Ｃ４は、ほとんど凹凸を有さず、図形の外形も小さい。また、図形の複数の円Ｃ１～Ｃ４が変化する過程での残像の変化幅も小さい。このように、表示部１２に表示される図形は、目盛りのない程度表示で表示される。

【0132】

表示制御部１３によって生成された図形データは、表示部１２に出力される。これにより、表示部１２に図形が表示される。表示制御部１３は、自動２輪車２０のアクセル開度、加速度及びエンジン回転数によって、生成する図形データを更新する。よって、表示部１２に表示される図形において、複数の円Ｃ１～Ｃ４が径方向に変化する。

【0133】

一般的に、自動２輪車２０がエンジン車両の場合、エンジン回転数が上昇すればエンジン音も高く且つ大きくなる。そのため、自動２輪車２０の運転者は、エンジン出力が高まって加速度が大きくなることを、音や振動によって感覚的に把握することができる。しかしながら、近年では、エンジンのＥＶ化や静寂化が進んでいるため、上述のように運転者が自動２輪車２０の状態を感覚的に把握しにくくなりつつある。

【0134】

これは、自動２輪車２０の状態を運転者に感覚的に伝える要素が希薄になるだけでなく、自動２輪車２０の魅力でもある「昂り感」をも希薄なものにしてしまう。これに対して、表示部１２に本実施形態のような表示を行うことで、従来の音や振動で伝えていた感覚を視覚的に表現することができる。

【0135】

本実施形態の構成でも、他の実施形態と同様、表示制御部１３は、表示部１２に表示する１つの図形の形状、大きさ、色、輝度、位置のうち少なくとも２つを、自動２輪車２０に関連する複数種類のパラメータのうち２つ以上の種類の異なるパラメータによって変化させた前記１つの図形を、表示部１２に表示させる。そして、前記２つ以上の種類の異なるパラメータのうち少なくとも一つのパラメータは、それぞれ自動２輪車２０の運転者に動作を促すパラメータである、自動２輪車２０の周囲の環境情報を示すパラメータ、自動２輪車２０の運転者の操作に関する情報を示すパラメータ及び自動２輪車２０の運転者の状態に関する情報を示すパラメータの一つを含む。

【0136】

また、表示制御部１３は、前記１つの図形として、前記２つ以上の種類の異なるパラメータのうち少なくとも１つのパラメータを、目盛りのない程度表示で表示部１２に表示させる。

【0137】

なお、本実施形態において、パラメータＥ，Ｆ，Ｇは、自動２輪車２０に関連するパラメータであれば、どのようなパラメータであってもよい。ただし、パラメータＥ，Ｆ，Ｇのうち少なくとも一つのパラメータは、自動２輪車２０の周囲の環境情報を示すパラメータ、自動２輪車２０の運転者の操作に関する情報を示すパラメータ及び自動２輪車２０の運転者の状態に関する情報を示すパラメータのいずれかである。

【0138】

［実施形態６］
図７は、乗り物用表示装置１による表示部１２の表示例を示す。この実施形態の例では、表示部１２に、自動２輪車２０に関連するパラメータＨ、エンジン回転数及びエンジン回転数の変化速度が組み合わせられて１つの図形で表示される。なお、乗り物用表示装置１の構成は、実施形態２に開示されている構成と同様である。

【0139】

パラメータ取得部１１は、パラメータＨ及び自動２輪車２０のエンジン回転数に関するデータを取得する。表示制御部１３は、パラメータ取得部１１で取得したパラメータＨ、及びエンジン回転数のデータに基づいて、液晶ディスプレイなどの表示部１２に表示する図形データを生成する。パラメータＨは、例えばアクセル開度である。

【0140】

表示制御部１３は、前記図形データとして、パラメータＨに応じて基準線Ｘの長さが変化し、エンジン回転数が高いほど基準線Ｘの位置が高く、エンジン回転数の変化速度が大きいほど、基準線Ｘの残像である線Ｙの間隔が狭い図形データを生成する。

【0141】

図７に、表示部１２に表示する図形の一例を示す。以下では、パラメータＨを、自動２輪車２０の運転者の操作に関する情報を示すパラメータであるアクセル開度として説明する。この実施形態の表示例では、表示部１２に表示される図形は、エンジン回転数に応じて位置が変化する直線状の基準線Ｘ（図７に示す太線）と、前記基準線が移動した際に形成され且つ一定時間で消える残像の線Ｙ（図７に示す細線）とを有する。基準線Ｘの長さは、自動２輪車２０のアクセル開度によって変化する。

【0142】

図７に示すように、自動２輪車２０のアクセル開度が大きいほど、基準線Ｘの長さが長くなる。自動２輪車２０のエンジン回転速度が高いほど、基準線Ｘの位置も高くなる。基準線Ｘが変化すると、その残像である線Ｙが一定時間、表示部１２に表示される。自動２輪車２０のエンジン回転数の変化速度が大きいほど、残像の線Ｙの間隔が狭くなる。このように、表示部１２に表示される図形は、目盛りのない程度表示で表示される。

【0143】

表示制御部１３によって生成された図形データは、表示部１２に出力される。これにより、表示部１２に図形が表示される。表示制御部１３は、自動２輪車２０のアクセル開度、エンジン回転数及びエンジン回転数の変化速度によって、生成する図形データを更新する。よって、表示部１２に表示される図形において、基準線Ｘの長さ及び位置、残像の線Ｙの間隔及び数が変化する。

【0144】

本実施形態の表示例によれば、実施形態５の表示例と同様、従来のエンジン車両が有するエンジン回転数の上昇感やシフトダウン時の減速感を、視覚的に表現することができる。これにより、自動２輪車２０の運転者は、自動２輪車２０の動力の動作状況を感覚的に把握することができる。

【0145】

本実施形態の構成でも、他の実施形態と同様、表示制御部１３は、表示部１２に表示する１つの図形の形状、大きさ、色、輝度、位置のうち少なくとも２つを、自動２輪車２０に関連する複数種類のパラメータのうち２つ以上の種類の異なるパラメータによって変化させた前記１つの図形を、表示部１２に表示させる。そして、前記２つ以上の種類の異なるパラメータのうち少なくとも一つのパラメータは、それぞれ自動２輪車２０の運転者に動作を促すパラメータである、自動２輪車２０の周囲の環境情報を示すパラメータ、自動２輪車２０の運転者の操作に関する情報を示すパラメータ及び自動２輪車２０の運転者の状態に関する情報を示すパラメータの一つを含む。

【0146】

また、表示制御部１３は、前記１つの図形として、前記２つ以上の種類の異なるパラメータのうち少なくとも１つのパラメータを、目盛りのない程度表示で表示部１２に表示させる。

【0147】

さらに、表示制御部１３は、前記１つの図形の形状、大きさ、色、輝度、位置のうち少なくとも３つを、前記複数種類のパラメータのうち３つよりも少ない種類の異なるパラメータにおける少なくとも３つの物理量で変化させた前記１つの図形を、表示部１２に表示させる。

【0148】

なお、本実施形態において、パラメータＨは、自動２輪車２０に関連するパラメータのうち自動２輪車２０の周囲の環境情報を示すパラメータ、自動２輪車２０の運転者の操作に関する情報を示すパラメータ及び自動２輪車２０の運転者の状態に関する情報を示すパラメータのいずれかであれば、どのようなパラメータであってもよい。

【0149】

本実施形態では、図形の形状、大きさ及び位置の３つを、アクセル開度及びエンジン回転数の２つのパラメータにおける、アクセル開度、エンジン回転数及びエンジン回転数の変化速度の３つの物理量で変化させる。

【0150】

これにより、自動２輪車２０の運転者は、自動２輪車２０の状態や環境情報のより複雑で且つ多様な変化を容易に把握できる。

【0151】

本実施形態では、前記３つよりも少ない種類の異なるパラメータのうち少なくとも一つのパラメータが、それぞれ前記運転者に動作を促すパラメータである、前記乗り物の周囲の環境情報を示すパラメータ、前記乗り物の運転者の操作に関する情報を示すパラメータ及び前記乗り物の運転者の状態に関する情報を示すパラメータの一つを含む。このように、３つよりも少ない種類の異なるパラメータのうち少なくとも一つのパラメータを、運転者に動作を促すパラメータにすることにより、前記運転者に動作を促すことができる。表示部１２に表示するパラメータの少なくとも一つを変えることにより、構成を複雑化することなく、乗り物用表示装置１の機能向上を図れる。

【0152】

よって、乗り物用表示装置１において、大局的な傾向を把握可能な構成を、複雑化することなく機能向上することができる。

【0153】

［実施形態７］
図８Ａから図８Ｃは、乗り物用表示装置１による表示部１２の表示例を示す。この実施形態の例では、表示部１２に、自動２輪車２０に関連する２つのパラメータが組み合わせられて１つの図形で表示される。なお、乗り物用表示装置１の構成は、実施形態２に開示されている構成と同様である。本実施形態において組み合わせられる２つのパラメータは、例えば、自動２輪車２０の運転者の操作に関する情報を示すパラメータであるアクセル開度と、自動２輪車２０の状態に関する情報を示すパラメータである加速度（または減速度）である。

【0154】

パラメータ取得部１１は、自動２輪車２０のアクセル開度及び加速度（または減速度）に関するデータを取得する。表示制御部１３は、パラメータ取得部１１で取得したアクセル開度及び加速度（または減速度）のデータに基づいて、液晶ディスプレイなどの表示部１２に表示する図形データを生成する。

【0155】

表示制御部１３は、前記図形データとして、複数の点Ｐが円弧状に並び且つ前記複数の点のうち隣り合う点Ｐが線Ｌで結ばれた一対の列Ｄ１，Ｄ２を有する図形データを生成する。この図形データでは、一対の列Ｄ１，Ｄ２は、線対称に配置されている。

【0156】

また、表示制御部１３は、前記図形データとして、一対の列Ｄ１，Ｄ２において、それぞれ、複数の点Ｐが径方向に移動する際に該点Ｐを頂点とする三角形を形成するような図形データを生成する。表示制御部１３は、前記図形データとして、一対の列Ｄ１，Ｄ２において、それぞれ、自動２輪車２０のアクセル開度が大きいほど複数の点Ｐの位置のばらつきが大きく、自動２輪車２０の加速度（または減速度）が大きいほど複数の点Ｐの移動量が大きい図形データを生成する。

【0157】

図８Ａから図８Ｃに、表示部１２に表示する図形の一例を示す。この実施形態の表示例では、図８Ａに示すように、表示部１２に表示される図形は、複数の点Ｐが円弧状に並び且つ複数の点Ｐのうち隣り合う点Ｐが線Ｌで結ばれた一対の列Ｄ１，Ｄ２を有する。

【0158】

図８Ｂに示すように、自動２輪車２０のアクセル開度が大きいほど、一対の列Ｄ１，Ｄ２における複数の点Ｐの位置のばらつきが大きくなる。自動２輪車２０の加速度（または減速度）が大きいほど、一対の列Ｄ１，Ｄ２における複数の点Ｐの基準位置ＳＴ１，ＳＴ２からの移動量が大きくなる。自動２輪車２０が加速している場合には、一対の列Ｄ１，Ｄ２における複数の点Ｐは、基準位置ＳＴ１，ＳＴ２に対して、もう一方の列から遠ざかる方向に移動する。図８Ｃに示すように、自動２輪車２０が減速している場合には、一対の列Ｄ１，Ｄ２における複数の点Ｐは、基準位置ＳＴ１，ＳＴ２に対して、もう一方の列に近づく方向に移動する。

【0159】

表示制御部１３によって生成された図形データは、表示部１２に出力されて、表示部１２で、図形として表示される。表示制御部１３は、自動２輪車２０のアクセル開度及び加速度（または減速度）によって、生成する図形データを更新する。よって、表示部１２に表示される図形では、複数の点Ｐの位置及び線Ｌの長さが変化する。

【0160】

一般的に、自動２輪車２０がエンジン車両の場合、エンジン回転数が上昇すればエンジン音も高く且つ大きくなる。そのため、自動２輪車２０の運転者は、エンジン出力が高まって加速度が大きくなることを、音や振動によって感覚的に把握することができる。しかしながら、近年では、エンジンのＥＶ化や静寂化が進んでいるため、上述のように運転者が自動２輪車２０の状態を感覚的に把握しにくくなりつつある。

【0161】

これは、自動２輪車２０の状態を感覚的に運転者に伝える要素が希薄になるだけでなく、自動２輪車２０の魅力でもある「昂り感」をも希薄なものにしてしまう。これに対して、表示部１２に本実施形態のような表示を行うことで、従来の音や振動で伝えていた感覚を視覚的に表現することができる。

【0162】

本実施形態の構成でも、他の実施形態と同様、表示制御部１３は、表示部１２に表示する１つの図形の形状、大きさ、色、輝度、位置のうち少なくとも２つを、自動２輪車２０に関連する複数種類のパラメータのうち２つ以上の種類の異なるパラメータによって変化させた前記１つの図形を、表示部１２に表示させる。そして、前記２つ以上の種類の異なるパラメータのうち少なくとも一つのパラメータは、それぞれ自動２輪車２０の運転者に動作を促すパラメータである、自動２輪車２０の周囲の環境情報を示すパラメータ、自動２輪車２０の運転者の操作に関する情報を示すパラメータ及び自動２輪車２０の運転者の状態に関する情報を示すパラメータの一つを含む。

【0163】

なお、本実施形態において、表示部１２に表示する２つ以上の種類の異なるパラメータは、加速度（または減速度）以外の自動２輪車２０の状態に関するパラメータを含んでいてもよい。また、表示部１２に表示する２つ以上の種類の異なるパラメータは、アクセル開度以外の自動２輪車２０の運転者に動作を促すパラメータを含んでいてもよい。表示部１２に表示する２つ以上の種類の異なるパラメータは、自動２輪車２０の周囲の環境情報を示すパラメータを含んでいてもよい。表示部１２に表示する２つ以上の種類の異なるパラメータは、自動２輪車２０の運転者の状態に関する情報を示すパラメータを含んでいてもよい。表示部１２に表示する２つ以上の種類の異なるパラメータの全てが自動２輪車２０の運転者に動作を促すパラメータであってもよい。

【0164】

また、表示制御部１３は、前記１つの図形として、前記２つ以上の種類の異なるパラメータのうち少なくとも１つのパラメータを、目盛りのない程度表示で表示部１２に表示させる。

【0165】

（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。

【0166】

前記実施形態２から６に記載されている表示例において、図形をカラー表示にしてもよいし、図形を３Ｄ画像で表示してもよい。このように図形を表示することで、自動２輪車２０の運転者が自動２輪車２０の状態を感覚的に把握しやすくすることができる。

【0167】

前記実施形態２から７に記載されている表示例と、従来のメータ表示とを組み合わせてもよい。前記実施形態４の表示例とメータ表示１００とを組み合わせた例を、図９に示す。前記実施形態５の表示例と数字のメータ表示２００とを組み合わせた例を、図１０に示す。図９において、符号１０１はメータの針であり、符号１０２はメータの目盛である。

【0168】

このように、前記各実施形態の表示例とメータ表示とを組み合わせることにより、自動２輪車２０の運転者の利便性を向上できる。例えば、自動２輪車２０の運転者がメータ表示を視認することで、前記運転者はより正確な情報を把握できる。一方、自動２輪車２０の運転者が前方を注視している場合などでは前記運転者の周辺視野で前記各実施形態の表示例を視認することにより、自動２輪車２０の状態を感覚的に把握することができる。

【0169】

前記実施形態２から７に記載されている表示例において、一部を目盛ありの表示にしてもよい。また、前記実施形態２から７に記載されている表示例を、目盛の表示と組み合わせてもよい。

【0170】

前記実施形態１、２では、表示部１２は、自動２輪車２０の前部に配置されている。しかしながら、表示部は、自動２輪車の前部に対して、着脱可能に取り付けられていてもよい。また、表示部は、携帯端末の表示部であってもよい。また、表示部は、自動２輪車に取り付けられる表示装置だけでなく、自動２輪車の運転者が頭部に装着するヘルメットのバイザー、ヘッドマウントディスプレイ、ゴーグル型ＶＲ端末、眼鏡型端末などのように、運転者が視認可能な位置に図形を表示する装置であればよい。

【0171】

乗り物用表示装置は、パラメータ取得部、表示制御部及び表示部のうち少なくとも一部が別体で構成されていてもよい。乗り物用表示装置は、携帯通信端末及び携帯演算端末などの携帯端末によって構成されていてもよい。

【0172】

この場合、運転者の視界を遮らないように、表示部に図形を表示するのが好ましい。

【0173】

前記実施形態２では、表示部１２に、自動２輪車２０の速度及び制限速度と速度との関係が組み合わせられて１つの図形で表示される。しかしながら、自動２輪車に関連する他のパラメータを複数種類、組み合わせて、実施形態２のような１つの図形を、表示部に表示してもよい。また、自動２輪車の速度及び制限速度と速度との関係に加えて自動２輪車に関連する他のパラメータを組み合わせて、１つの図形を表示部に表示してもよい。

【0174】

前記実施形態３では、表示部１２に、自動２輪車２０の速度及び瞬間燃費が組み合わせられて１つの図形で表示される。しかしながら、自動２輪車に関連する他のパラメータを複数種類、組み合わせて、実施形態３のような１つの図形を、表示部に表示してもよい。また、自動２輪車の速度及び瞬間燃費に加えて自動２輪車に関連する他のパラメータを組み合わせて、１つの図形を表示部に表示してもよい。

【0175】

前記実施形態４では、表示部１２に、自動２輪車２０のアクセル開度及び加速度（または減速度）が組み合わせられて１つの図形で表示される。しかしながら、自動２輪車に関連する他のパラメータを複数種類、組み合わせて、実施形態４のような１つの図形を、表示部に表示してもよい。また、自動２輪車のアクセル開度及び加速度（または減速度）に加えて自動２輪車に関連する他のパラメータを組み合わせて、１つの図形を表示部に表示してもよい。

【0176】

前記実施形態５では、表示部１２に、自動２輪車２０のアクセル開度、加速度（または減速度）及びエンジン回転数が組み合わせられて１つの図形で表示される。しかしながら、自動２輪車に関連する他のパラメータを複数種類、組み合わせて、実施形態５のような１つの図形を、表示部に表示してもよい。また、自動２輪車のアクセル開度、加速度（または減速度）及びエンジン回転数に加えて自動２輪車に関連する他のパラメータを組み合わせて、１つの図形を表示部に表示してもよい。

【0177】

前記実施形態６では、表示部１２に、自動２輪車２０のアクセル開度、エンジン回転数及びエンジン回転数の変化速度が組み合わせられて１つの図形で表示される。しかしながら、自動２輪車に関連する他のパラメータを複数種類、組み合わせて、実施形態６のような１つの図形を、表示部に表示してもよい。また、自動２輪車のアクセル開度、エンジン回転数及びエンジン回転数の変化速度に加えて自動２輪車に関連する他のパラメータを組み合わせて、１つの図形を表示部に表示してもよい。

【0178】

前記実施形態７では、表示部１２に、自動２輪車２０のアクセル開度及び加速度（または減速度）が組み合わせられて１つの図形で表示される。しかしながら、自動２輪車に関連する他のパラメータを複数種類、組み合わせて、実施形態７のような１つの図形を、表示部に表示してもよい。また、自動２輪車のアクセル開度及び加速度（または減速度）に加えて自動２輪車に関連する他のパラメータを組み合わせて、１つの図形を表示部に表示してもよい。

【0179】

前記実施形態２から７に記載されている表示例を、組み合わせて表示部に表示してもよい。

【0180】

図１１に示すように、メータ表示１００ａの針１０１ａの位置、輝度、及び針１０１ａの移動時の残像Ａ１によって、複数のパラメータを表示してもよい。詳しくは、針１０１ａの回転方向の位置は、エンジン回転数（または出力回転数）に応じて変わる。針１０１ａの輝度は、アクセル開度に応じて変わる。針１０１ａの移動時の残像Ａ１の大きさは、エンジン回転数（または出力回転数）の変化量に応じて変わる。

【0181】

これにより、乗り物の運転者は、エンジン回転数（または出力回転数）の変化及びアクセル開度の変化を視覚で感覚的に把握することができる。

【0182】

なお、図１１の表示例においても、乗り物に関連する他のパラメータを表示してもよい。例えば、針１０１ａまたは残像Ａ１における色または形状を、それぞれ自動２輪車２０の運転者に動作を促すパラメータである、自動２輪車２０の周囲の環境情報を示すパラメータ、自動２輪車２０の運転者の操作に関する情報を示すパラメータ及び自動２輪車２０の運転者の状態に関する情報を示すパラメータの一つによって変更してもよい。

【0183】

前記実施形態２から７における各表示例には限定されない。１つの図形の形状、大きさ、色、輝度、位置のうち少なくとも２つを、乗り物に関連する複数種類のパラメータのうち２つ以上の種類の異なるパラメータによって変化させた前記１つの図形であれば、どのような図形を表示部に表示してもよい。この場合でも、前記２つ以上の種類の異なるパラメータのうち少なくとも一つのパラメータは、それぞれ乗り物の運転者に動作を促すパラメータである、乗り物の周囲の環境情報を示すパラメータ、乗り物の運転者の操作に関する情報を示すパラメータ及び乗り物の運転者の状態に関する情報を示すパラメータの一つを含む。

【0184】

前記２つ以上の種類の異なるパラメータは、乗り物の状態に関する情報を示すパラメータと、乗り物の周囲の環境情報を示すパラメータとを含んでもよい。前記２つ以上の種類の異なるパラメータは、乗り物の状態に関する情報を示すパラメータと、乗り物の運転者の操作に関する情報を示すパラメータとを含んでもよい。前記２つ以上の種類の異なるパラメータは、乗り物の状態に関する情報を示すパラメータと、乗り物の運転者の状態を示すパラメータとを含んでもよい。前記２つ以上の種類の異なるパラメータは、乗り物の周囲の環境情報を示すパラメータと、乗り物の運転者の操作に関する情報を示すパラメータとを含んでもよい。前記２つ以上の種類の異なるパラメータは、乗り物の周囲の環境情報を示すパラメータと、乗り物の運転者の状態に関する情報を示すパラメータとを含んでもよい。前記２つ以上の種類の異なるパラメータは、乗り物の運転者の操作に関する情報を示すパラメータと、乗り物の運転者の状態に関する情報を示すパラメータとを含んでもよい。

【0185】

また、上述の各組み合わせにおいて、前記２つ以上の種類の異なるパラメータとして、乗り物の状態に関する情報を示すパラメータ、乗り物の周囲の環境情報を示すパラメータ、乗り物の運転者の操作に関する情報を示すパラメータ及び乗り物の運転者の状態を示すパラメータの少なくとも一つがさらに加わっていてもよい。

【0186】

２つ以上の種類の異なるパラメータは、乗り物の周囲の環境情報を示すパラメータのみであってもよいし、乗り物の運転者の操作に関する情報を示すパラメータのみであってもよいし、乗り物の運転者の状態を示すパラメータのみであってもよい。２つ以上の種類の異なるパラメータは、乗り物の周囲の環境情報を示すパラメータ、乗り物の運転者の操作に関する情報を示すパラメータ及び乗り物の運転者の状態を示すパラメータの少なくとも一つのみを含んでいてもよい。

【0187】

前記各実施形態では、乗り物は、例えば自動２輪車２０である。しかしながら、自動２輪車以外の乗り物に対して前記各実施形態の構成を適用してもよい。ここで、乗り物とは、乗員を移動可能な移動体を意味する。乗り物は、例えば、２輪車、３輪車、４輪車などの車両や、船舶、潜水艦、航空機、ヘリコプター、宇宙船、気球、電車、汽車、スノーモービル、ロープウェイ、エレベーター等、人を乗せた状態で移動可能な機器を全て含む。

【0188】

なお、乗り物の動力源は、エンジンであってもよいし、モータであってもよいし、エンジン及びモータを組み合わせたハイブリッドシステムなどであってもよい。

【符号の説明】

【0189】

１ 乗り物用表示装置
２ 乗り物
１１ パラメータ取得部
１２ 表示部
１３ 表示制御部
１４ 物理量演算部
１５ 図形データ生成部
２０ 自動２輪車
１００ メータ表示
１０１ 針
１０２ 目盛
２００ メータ表示
Ｔ 制限速度線
Ｒ 円環
Ｍ 線
Ｃ１～Ｃ４ 円
Ｘ 基準線
Ｙ 残像の線
Ｄ１、Ｄ２ 列
ＳＴ１、ＳＴ２ 基準位置
Ｐ、Ｚ 点
Ｌ 線

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】