特許 7412730 埋設管路の線形の計測装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-04

(45)【発行日】2024-01-15

(54)【発明の名称】埋設管路の線形の計測装置

(51)【国際特許分類】

   G01C 7/06 20060101AFI20240105BHJP

【ＦＩ】

G01C7/06

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2019173710

(22)【出願日】2019-09-25

(65)【公開番号】P2021050989

(43)【公開日】2021-04-01

【審査請求日】2022-09-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000203634

【氏名又は名称】多摩川精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100212657

【弁理士】

【氏名又は名称】塚原 一久

(72)【発明者】

【氏名】片山 諒一

【審査官】信田 昌男

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６３－０７３１０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１９８２２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１６９７０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００６－５２２９２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ ７／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

地中（Ｂ）に鉛直方向（Ｄ）に沿って打ち込まれて埋設された埋設管路（Ａ）の線形計測を、ケーブル（１１）によって移動する計測部（１００）により計測するようにした埋設管路の線形の計測装置において、
前記埋設管路（Ａ）内に挿入された中空剛性部材（２００）を有し、前記計測部（１００）は、前記中空剛性部材（２００）内を移動するようにし、
前記中空剛性部材（２００）の外径（Ｄ１）は、前記埋設管路（Ａ）の内径（Ｄ２）の半分又は半分以下であり、
前記地中（Ｂ）内の前記埋設管路（Ａ）に埋設管路変形部（３００）が形成されている状態で、前記計測部（１００）は前記中空剛性部材（２００）内を鉛直方向（Ｄ）に沿って移動できるようにした構造であることを特徴とする埋設管路の線形の計測装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、埋設管路の線形の計測装置に関し、特に、埋設管路の中に中空剛性部材を挿入し、この中空剛性部材の中に計測部を挿入して降下することによって、安全かつ確実に管路全体の管路計測を行うための新規改良に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、用いられていたこの種の管路計測装置としては、例えば、特許文献１の管路計測装置を図２及び図３として挙げることができる。
図２において、符号Ａで示されるものは管路であり、この管路Ａ内には図３で示される管路走行体１０１が、前輪車輪２及び後輪３を介して管路Ａ内を自在に走行できるように構成されている。

【0003】

前記管路走行体１０１には、ケーブル１１が接続され、このケーブル１１を巻取り機１０３によって巻取り及び緩めることにより、前記管路走行体１０１は前記管路Ａ内を自在に走行できるように構成されている。
前記巻取り機１０３には、前記ケーブル１１の巻取り量を距離に換算して示す距離計１０２が設けられ、この距離計１０２からのアナログ出力は演算装置１０４によってディジタル出力に変換された後、ディスプレイ１０５にてディジタル表示されるように構成されている。

【0004】

尚、前記管路走行体１０１は、図３で示されるように構成されている。
すなわち、全体形状がほぼオーバル形をなす筐体１内には、入出力端子８、演算部７、三軸加速度センサ５、及び三軸ジャイロセンサ６が設けられ、さらに、距離Ｌを介して前輪２及び後輪３が設けられている。

【0005】

従って、図２の管路Ａ内でケーブル１１を介して管路走行体１０１を往復走行させることによって、前記管路走行体１０１の三軸加速度センサ５及び三軸ジャイロセンサ６からの出力データが演算部７を介して入出力端子８に送られるように構成されている。

【0006】

前述の従来構成は、水平方向に形成された管路Ａ内で、管路走行体１０１を走行させる例について述べたが、例えば、図示しない垂直形の管路内で管路走行体１０１をケーブルを介して上下動させて、管路Ａの状態を検出する方法も本出願人によって開発されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０１７－１５５６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

従来の管路計測装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、図２及び図３で示される従来構成は、ほぼ水平に設けられた管路Ａ内を横方向に走行する管路走行体１０１を用いる構成であるため、地中の鉛直方向に形成された堅穴に対しては、適用することが極めて困難であった。
また、前述の垂直形の埋設管路に対して、計測部を垂直に降下させて埋設管路の線形計測を行う従来構成においては、地中に埋設した埋設管路に対して大きい土圧がかかっているため、状況に応じて、この土圧によって埋設管路の一部に凹部、すなわち、埋設管路変形部が発生することがある。
この埋設管路変形部は、埋設管路の内側に大きく出張ることがあり、その場合には、計測部がこの埋設管路変形部に衝突し、そこから下方には降下不能となり、埋設管路変形部より下方部分の管路計測は続行不能となっていた。

【0009】

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、埋設管路の中に中空剛性部材を挿入し、この中空剛性部材の中に計測部を挿入して降下することによって、安全かつ確実に管路全体の計測を行うようにした埋設管路の線形の計測装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明による埋設管路の線形の計測装置は、地中に鉛直方向に沿って打ち込まれて埋設された埋設管路の線形計測を、ケーブルによって移動する計測部により計測するようにした埋設管路の線形の計測装置において、前記埋設管路内に挿入された中空剛性部材を有し、前記計測部は、前記中空剛性部材内を移動するようにし、前記中空剛性部材の外径は、前記埋設管路の内径の半分又は半分以下であり、前記地中内の前記埋設管路に埋設管路変形部が形成されている状態で、前記計測部は前記中空剛性部材内を鉛直方向に沿って移動できるようにした構造である。

【発明の効果】

【0011】

本発明による埋設管路の線形の計測装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、地中に埋設された埋設管路の線形計測を、ワイヤケーブルによって移動する計測部により計測するようにした埋設管路の線形の計測装置において、前記埋設管路内に挿入された中空剛性部材を有し、前記計測部は、前記中空剛性部材内を移動するようにした構成からなることにより、計測部は中空剛性部材内を安定して移動でき、かつ埋設管路の変形部の有無に関係なく安定した計測を行うことができる。
また、前記中空剛性部材の外径は、前記埋設管路の内径の半分又は半分以下である構成としたことにより、前述の中空剛性部材の内径以内の大きさの計測部であれば、自在に中空剛性部材の中を上下動することができ、埋設管路変形部に関係なく埋設管路の線形計測を円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施の形態による埋設管路の線形の計測装置の全体構成を示す構成図である。

【図2】従来構成を示す構成図である。

【図3】図２の従来構成における管路走行体の具体的構成を示す構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明による埋設管路の線形の計測装置は、埋設管路の中に中空剛性部材を挿入し、この中空剛性部材の中に計測部を挿入して降下することにより、安全かつ確実に管路全体の管路計測を行うことである。

【実施例】

【0014】

以下、図面と共に本発明による埋設管路の線形の計測装置の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図１において、符号Ａで示されるものは、地中Ｂ内に埋設された埋設管路であり、この埋設管路Ａには、通常、鉄管が採用されている。
前記埋設管路Ａは、地中Ｂにおいて鉛直方向に沿って深く埋設されており、埋設後に、地中Ｂの土圧Ｃが、埋設管路Ａの周面Ａａ全体に対して掛る状態である。

【0015】

前記埋設管路Ａの中には、中空剛性部材２００が挿入されており、前記地中Ｂの表面Ｂａには、巻取り機１０３、ケーブル１１、及び複数の滑車２０１、２０２からなるケーブル移動装置２０３が設けられている。
前記巻取り機１０３からのケーブル１１は、前記各滑車２０１、２０２を経て、前記埋設管路Ａ内に挿入された中空剛性部材２００内の計測部１００の上部１００ａに接続されている。

【0016】

前記中空剛性部材２００の外径Ｄ１は、前記埋設管路Ａの内径Ｄ２の半分又は半分以下となるように設定されており、前記中空剛性部材２００の材質は、鉄、ステンレス、アルミニウム、硬質樹脂等の何れか１つの材料を用いている。

【0017】

前述の構成において、前記埋設管路Ａが地中Ｂ内に鉛直方向Ｄに沿って打ち込まれて挿入された後、そのままの状態では、地中Ｂの土圧Ｃによって、埋設管路Ａの周面Ａａに凹部形の埋設管路変形部３００が形成されることがある。

【0018】

前述の状態となって、前記埋設管路変形部３００が形成された後でも、前記中空剛性部材２００には何らの変形等は発生していないため、無傷を保つことができる。
従って、この状態で、計測部１００を前記ケーブル１１を介して前記中空剛性部材２００内に挿入した場合でも、計測部１００は、前記埋設管路変形部３００の影響を受けることなく、前記中空剛性部材２００内を自在に上下動することができる。
前記中空剛性部材２００の長さは、前記埋設配管Ａの長さよりも長く設定されているため、前記計測部１００を前記中空剛性部材２００内を前述のように上下動することによって、前記埋設管路Ａ内の線形の状態を自在に正確に迅速に計測することができる。

【産業上の利用可能性】

【0019】

本発明による埋設管路の線形の計測装置は、埋設管路の中に中空剛性部材を介して計測装置が上下動することができるように構成されているため、埋設管路Ａに埋設管路変形部３００が形成されている状態でも、計測部１００は、鉛直方向Ｄに沿う上下動を行うことができる。また、埋設管路に形成された土圧による埋設管路変形部の存在の有無に拘わらず、安定して埋設管路Ａの線形計測を行うことができる。

【符号の説明】

【0020】

１１ ケーブル
１００ 計測部
１００ａ 上部
１０３ 巻取り機
２００ 中空剛性部材
２０１、２０２ 滑車
２０３ ケーブル移動装置
３００ 埋設管路変形部
Ａ 埋設管路
Ａａ 周面
Ｂ 地中
Ｂａ 表面
Ｃ 土圧
Ｄ 鉛直方向
Ｄ１ 外径
Ｄ２ 内径

【図1】

【図2】

【図3】