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特許7412755段ボールシートのバッチ分割装置及びバッチ分割装置を含むカウンタエジェクタ並びに段ボールシートのバッチ分割方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-04
(45)【発行日】2024-01-15
(54)【発明の名称】段ボールシートのバッチ分割装置及びバッチ分割装置を含むカウンタエジェクタ並びに段ボールシートのバッチ分割方法
(51)【国際特許分類】
B31B 50/98 20170101AFI20240105BHJP
B65H 33/08 20060101ALI20240105BHJP
B65G 59/06 20060101ALI20240105BHJP
【ＦＩ】
B31B50/98
B65H33/08
B65G59/06 101Z
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2020048466
(22)【出願日】2020-03-18
(65)【公開番号】P2021146597
(43)【公開日】2021-09-27
【審査請求日】2023-02-13
(73)【特許権者】
【識別番号】000139931
【氏名又は名称】株式会社ＩＳＯＷＡ
(74)【代理人】
【識別番号】110000291
【氏名又は名称】弁理士法人コスモス国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】戸塚 雄介
(72)【発明者】
【氏名】蓑輪 洋一
【審査官】佐藤 秀之
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１２４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１１６５９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－２３０４４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平３－２９３２５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６３－１３３５５７（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特公昭４９－６５８３（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】特公昭４５－４０１４（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】特開２０１５－１２６８４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－８０９５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ３１Ｂ ５０／００
Ｂ６５Ｈ ３３／００
Ｂ６５Ｇ ５９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
段ボールシート製函機において製函された段ボールシートが上下方向で複数枚積層されたバッチを所定の分割位置で上下に分割して、積層枚数の少ない小バッチを形成する段ボールシートのバッチ分割装置であって、前記バッチを下流側へ排出する排出コンベアと、当該排出コンベアの下流側上方に配置され前記バッチの前端部と当接するストッパ部材と、当該ストッパ部材を上下動させるストッパ昇降装置と、前記ストッパ部材の上流側で前記バッチの上面を下方へ押圧する押圧部材と、前記押圧部材を上下動させる押圧部材昇降装置とを備え、
前記排出コンベアによって下流側へ所定の速度で移動する前記バッチの前端部と、前記ストッパ昇降装置を作動させて前記分割位置に対応する下降位置まで下降させた前記ストッパ部材とを、前記押圧部材昇降装置を作動させて前記押圧部材が前記バッチの上面を押圧した状態で当接させ、前記バッチを、前記ストッパ部材に当接しない下方の小バッチと、前記ストッパ部材に当接する上方の小バッチとに分割することを特徴とする段ボールシートのバッチ分割装置。
【請求項2】
請求項１に記載された段ボールシートのバッチ分割装置において、前記ストッパ部材の上流側には、前記バッチの厚さを計測する計測装置を備え、
前記ストッパ昇降装置は、前記計測装置が計測した前記バッチの厚さに基づいて、前記ストッパ部材の下降位置を調節することを特徴とする段ボールシートのバッチ分割装置。
【請求項3】
請求項２に記載された段ボールシートのバッチ分割装置において、前記計測装置は、同一オーダの生産中に、最初に分割するバッチのみを対象に厚さを計測し、前記ストッパ昇降装置は、前記最初に分割するバッチの前記厚さに基づいて、前記最初に分割するバッチ及び２番目以降に分割するバッチに対する前記ストッパ部材の下降位置を設定することを特徴とする段ボールシートのバッチ分割装置。
【請求項4】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載された段ボールシートのバッチ分割装置において、前記排出コンベアは、前記ストッパ部材より上流側の停止位置にて前記バッチの移動を一時停止させた後、前記バッチを再移動させることを特徴とする段ボールシートのバッチ分割装置。
【請求項5】
請求項４に記載された段ボールシートのバッチ分割装置において、前記排出コンベアは、同一オーダの生産中に、最初に分割するバッチのみを対象に前記停止位置にて前記バッチの移動を一時停止させた後、前記バッチを再移動させることを特徴とする段ボールシートのバッチ分割装置。
【請求項6】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載された段ボールシートのバッチ分割装置において、前記押圧部材昇降装置は、前記バッチを分割する際に、分割される前記バッチの厚さが、前記ストッパ部材の前記下降位置に対応する厚さとなるように、前記押圧部材によって前記バッチの上面を押圧させることを特徴とする段ボールシートのバッチ分割装置。
【請求項7】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載された段ボールシートのバッチ分割装置において、前記ストッパ部材には、当該ストッパ部材を振動させる振動機構を備えていることを特徴とする段ボールシートのバッチ分割装置。
【請求項8】
段ボールシート製函機において製函された段ボールシートが上下方向で複数枚積層されたバッチを所定の分割位置で上下に分割して、積層枚数の少ない小バッチを形成する段ボールシートのバッチ分割装置を含むカウンタエジェクタであって、前記バッチ分割装置の上流側に、バッチ形成装置を備え、
前記バッチ形成装置は、所定の収容領域に積載される前記段ボールシートを分離して所定のシート枚数の前記バッチを形成するために水平方向に進退可能なレッジと、前記所定の収容領域の下方に配置され、所定のシート枚数の前記段ボールシートが積まれた状態の前記バッチを搬出方向に送り出すための送出コンベアと、前記バッチが載置され、前記所定の収容領域から前記送出コンベアまで前記バッチを運搬するために昇降運動を行うエレベータとを有し、
前記バッチ分割装置は、前記バッチを下流側へ排出する排出コンベアと、当該排出コンベアの下流側上方に配置され前記バッチの前端部と当接するストッパ部材と、当該ストッパ部材を上下動させるストッパ昇降装置と、前記ストッパ部材の上流側で前記バッチの上面を下方へ押圧する押圧部材と、前記押圧部材を上下動させる押圧部材昇降装置とを有し、
前記排出コンベアによって下流側へ所定の速度で移動する前記バッチの前端部と、前記ストッパ昇降装置を作動させて前記分割位置に対応する下降位置まで下降させた前記ストッパ部材とを、前記押圧部材昇降装置を作動させて前記押圧部材が前記バッチの上面を押圧した状態で当接させ、前記バッチを、前記ストッパ部材に当接しない下方の小バッチと、前記ストッパ部材に当接する上方の小バッチとに分割することを特徴とするカウンタエジェクタ。
【請求項9】
段ボールシート製函機において製函された段ボールシートが上下方向で複数枚積層されたバッチを所定の分割位置で上下に分割して、積層枚数の少ない小バッチを形成する段ボールシートのバッチ分割方法であって、前記バッチを形成するバッチ形成ステップと、
前記バッチ形成ステップで形成した前記バッチを下流側に移動させる排出コンベアまで、送出コンベアで送り出す送出ステップと、
前記排出コンベアの下流側上方に配置され、前記送出ステップにて送り出された前記バッチを分割するストッパ部材を、前記分割位置に対応する下降位置に位置決めする位置決めステップと、
前記送出ステップにて前記排出コンベアまで送り出され、前記排出コンベアによって下流側へ所定の速度で移動する前記バッチを、前記下降位置に位置決めされた前記ストッパ部材に当接させて、上下２つの小バッチに分割するバッチ分割ステップと、
前記バッチ分割ステップにて前記バッチを分割する際に、分割される前記バッチの厚さが、前記位置決めステップにて位置決めした前記ストッパ部材の下降位置に対応する厚さとなるように、押圧部材によって前記バッチの上面を押圧するバッチ押圧ステップとを備えていることを特徴とする段ボールシートのバッチ分割方法。
【請求項10】
請求項９に記載された段ボールシートのバッチ分割方法において、前記バッチ分割ステップには、前記ストッパ部材より上流側の停止位置にて前記バッチの移動を一時停止させた後、前記バッチを再移動させる一時停止ステップを備えていることを特徴とする段ボールシートのバッチ分割方法。
【請求項11】
請求項９又は請求項１０に記載された段ボールシートのバッチ分割方法において、前記バッチ分割ステップには、前記ストッパ部材より上流側でリフタ部材を前記排出コンベアより上方へ上昇させ、前記２つの小バッチの内、前記ストッパ部材に当接する上方の小バッチを、前記ストッパ部材に当接しない下方の小バッチと協働して支持する小バッチ支持ステップを備えていることを特徴とする段ボールシートのバッチ分割方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、段ボールシートのバッチ分割装置及びバッチ分割装置を含むカウンタエジェクタ並びに段ボールシートのバッチ分割方法に関し、より詳しくは、段ボールシート製函機において積層された段ボールシートのバッチを上下方向で分割して、積層枚数の少ない小バッチを形成する段ボールシートのバッチ分割装置及び当該バッチ分割装置を含むカウンタエジェクタ並びに段ボールシートのバッチ分割方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、段ボールシートのバッチ分割装置は、段ボールシート製函機で形成した段ボールシートのバッチを２つの小バッチに分割する処理を行っている。その段ボールシートのバッチ分割装置が、例えば、特許文献１に開示されている。
【0003】
すなわち、特許文献１に開示された段ボールシートのバッチ分割装置は、図２２、図２３に示すように、段ボールシート製函機において製函された段ボールシートＤＳが上下方向で複数枚積層されたバッチＢＴを上下方向で分割して、積層枚数の少ない小バッチＳＢＴを形成する段ボールシートのバッチ分割装置１００であって、バッチＢＴを下流側へ排出する排出コンベア１０１と、当該排出コンベア１０１の下流側上方に配置されバッチＢＴの前端部と当接するストッパ部材１０２と、当該ストッパ部材１０２を上下動させるストッパ昇降装置１０３とを備えている。
【0004】
そして、ストッパ昇降装置１０３を作動させて、先ず、ストッパ部材１０２を排出コンベア１０１のベルト上面まで下降させ、その後、バッチＢＴの前端部とストッパ部材１０２とが当接したとき排出コンベア１０１を停止させてストッパ部材１０２をバッチＢＴの分割位置ＢＰに対応する上昇位置ＫＰまで上昇させ、次に、排出コンベア１０１を作動させてストッパ部材１０２に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１を下流側へ排出してから、ストッパ部材１０２に当接する上方の小バッチＳＢＴ２を下流側へ排出する。
【0005】
上記バッチ分割装置１００では、排出コンベア１０１のベルト上面まで下降したストッパ部材１０２が排出コンベア１０１上に載置されて下流側へ搬送されるバッチＢＴの前端部と当接するので、バッチＢＴを上下方向に整列させることができる。また、ストッパ部材１０２をバッチＢＴの前端部と当接させた後、バッチＢＴの分割位置ＢＰに対応する上昇位置ＫＰまで上昇させた状態で排出コンベア１０１を作動させるので、排出コンベア１０１上で上下方向に整列させたバッチＢＴを、ストッパ部材１０２に当接する上方の小バッチＳＢＴ２と、ストッパ部材１０２に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１とに上下方向で２つの小バッチＳＢＴに分割することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２０１７－１２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、段ボールシートＤＳの上面と下面では、製函工程の前工程である製段工程での段ボールシートＤＳの貼合に伴う水分の残量が異なる場合があり、その水分残量の違いによって、段ボールシートＤＳに上下方向で僅かな反りが生じることがあった。そして、段ボールシートＤＳに反りがあると、上下で隣接する他の段ボールシートＤＳとの間の摩擦力が小さくなり、ストッパ部材１０２に当接しない下方の段ボールシート同士の間で、バッチＢＴの分割が生じることがあった。
【0008】
すなわち、特許文献１の段ボールシートのバッチ分割装置１００では、ストッパ部材１０２の上昇位置ＫＰに対応する分割位置ＢＰでバッチＢＴが適切に分割されず、分割位置よりも下方に積層された段ボールシートＤＳの間でバッチＢＴが分割されることが、稀に発生するという問題があった。
【0009】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、上下に積層された段ボールシートのバッチを所定の分割位置で安定して分割できる段ボールシートのバッチ分割装置及びバッチ分割装置を含むカウンタエジェクタ並びに段ボールシートのバッチ分割方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上記目的を達成するために、本発明に係る段ボールシートのバッチ分割装置及びバッチ分割装置を含むカウンタエジェクタ並びに段ボールシートのバッチ分割方法は、次のような構成を有している。
（１）段ボールシート製函機において製函された段ボールシートが上下方向で複数枚積層されたバッチを所定の分割位置で上下に分割して、積層枚数の少ない小バッチを形成する段ボールシートのバッチ分割装置であって、
前記バッチを下流側へ排出する排出コンベアと、当該排出コンベアの下流側上方に配置され前記バッチの前端部と当接するストッパ部材と、当該ストッパ部材を上下動させるストッパ昇降装置と、前記ストッパ部材の上流側で前記バッチの上面を下方へ押圧する押圧部材と、前記押圧部材を上下動させる押圧部材昇降装置とを備え、
前記排出コンベアによって下流側へ所定の速度で移動する前記バッチの前端部と、前記ストッパ昇降装置を作動させて前記分割位置に対応する下降位置まで下降させた前記ストッパ部材とを、前記押圧部材昇降装置を作動させて前記押圧部材が前記バッチの上面を押圧した状態で当接させ、前記バッチを、前記ストッパ部材に当接しない下方の小バッチと、前記ストッパ部材に当接する上方の小バッチとに分割することを特徴とする。
（１）段ボールシート製函機において製函された段ボールシートが上下方向で複数枚積層されたバッチを所定の分割位置で上下に分割して、積層枚数の少ない小バッチを形成する段ボールシートのバッチ分割装置であって、
前記バッチを下流側へ排出する排出コンベアと、当該排出コンベアの下流側上方に配置され前記バッチの前端部と当接するストッパ部材と、当該ストッパ部材を上下動させるストッパ昇降装置と、前記ストッパ部材の上流側で前記バッチの上面を下方へ押圧する押圧部材と、前記押圧部材を上下動させる押圧部材昇降装置とを備え、
前記排出コンベアによって下流側へ所定の速度で移動する前記バッチの前端部と、前記ストッパ昇降装置を作動させて前記分割位置に対応する下降位置まで下降させた前記ストッパ部材とを、前記押圧部材昇降装置を作動させて前記押圧部材が前記バッチの上面を押圧した状態で当接させ、前記バッチを、前記ストッパ部材に当接しない下方の小バッチと、前記ストッパ部材に当接する上方の小バッチとに分割することを特徴とする。
【0011】
上記特徴によれば、押圧部材がストッパ部材の上流側でバッチの上面を押圧した状態で、バッチの前端部とストッパ部材とを当接させるので、バッチの段ボールシートに上下方向で僅かな反りがあっても、分割する以前にその反りを矯正でき、上下で隣接する段ボールシート同士を略均一に当接させて、段ボールシート間における摩擦力のバラツキを低減させることができる。そのため、バッチの前端部をストッパ部材に当接させたとき、所定の分割位置に対応する下降位置まで下降させたストッパ部材の直ぐ下方の境界部で段ボールシート間の滑りが、安定的に生じることになる。
【0012】
また、排出コンベアによって下流側へ所定の速度で移動するバッチの前端部を、所定の分割位置に対応する下降位置まで下降させたストッパ部材に、押圧部材がストッパ部材の上流側でバッチの上面を押圧した状態で当接させることによって、所定の分割位置に対応する下降位置まで下降させたストッパ部材の直ぐ下方の境界部で段ボールシート間の滑りが安定的に生じ、ストッパ部材よりも下方に積層された段ボールシートを、慣性の法則により、そのままの速度で下流側へ移動させることができる。その結果、段ボールシートが上下方向で複数枚積層されたバッチを、ストッパ部材に当接しない下方の小バッチと、ストッパ部材に当接する上方の小バッチとに、所定の分割位置で安定して分割することができる。
【0013】
よって、本発明によれば、上下に積層された段ボールシートのバッチを所定の分割位置で安定して分割できる段ボールシートのバッチ分割装置を提供することができる。
【0014】
（２）（１）に記載された段ボールシートのバッチ分割装置において、
前記ストッパ部材の上流側には、前記バッチの厚さを計測する計測装置を備え、
前記ストッパ昇降装置は、前記計測装置が計測した前記バッチの厚さに基づいて、前記ストッパ部材の下降位置を調節することを特徴とする。
前記ストッパ部材の上流側には、前記バッチの厚さを計測する計測装置を備え、
前記ストッパ昇降装置は、前記計測装置が計測した前記バッチの厚さに基づいて、前記ストッパ部材の下降位置を調節することを特徴とする。
【0015】
上記特徴によれば、バッチの厚さにバラツキがあっても、ストッパ部材の上流側で計測したバッチの厚さに応じて、ストッパ部材の下降位置を調節することができる。そのため、バッチの厚さに対応した下降位置まで下降させたストッパ部材の直ぐ下方の境界部で、より一層安定してバッチを分割することができる。
【0016】
（３）（２）に記載された段ボールシートのバッチ分割装置において、
前記計測装置は、同一オーダの生産中に、最初に分割するバッチのみを対象に厚さを計測し、前記ストッパ昇降装置は、前記最初に分割するバッチの厚さに基づいて、前記最初に分割するバッチ及び２番目以降に分割するバッチに対する前記ストッパ部材の下降位置を設定することを特徴とする。
前記計測装置は、同一オーダの生産中に、最初に分割するバッチのみを対象に厚さを計測し、前記ストッパ昇降装置は、前記最初に分割するバッチの厚さに基づいて、前記最初に分割するバッチ及び２番目以降に分割するバッチに対する前記ストッパ部材の下降位置を設定することを特徴とする。
【0017】
上記特徴によれば、同一オーダの生産開始時に、バッチの厚さを計測するだけであるので、計測に伴う時間的ロスを最小限に抑えることができる。また、最初に分割するバッチの厚さに基づいて、最初に分割するバッチ及び二番目以降に分割するバッチに対するストッパ部材の下降位置を設定するので、ストッパ部材の下降位置を調節するための時間的ロスも最小限に抑えることができる。そのため、各時間的ロスを低減して、バッチ分割装置の生産性を高めつつ、バッチを所定の分割位置で安定して分割することができる。
【0018】
（４）（１）乃至（３）のいずれか１つに記載された段ボールシートのバッチ分割装置において、
前記排出コンベアは、前記ストッパ部材より上流側の停止位置にて前記バッチの移動を一時停止させた後、前記バッチを再移動させることを特徴とする。
前記排出コンベアは、前記ストッパ部材より上流側の停止位置にて前記バッチの移動を一時停止させた後、前記バッチを再移動させることを特徴とする。
【0019】
上記特徴によれば、ストッパ部材より上流側でバッチの移動を一時停止させた後、再移動させる間に、ストッパ昇降装置を作動させてストッパ部材を所定の分割位置に対応する適正な下降位置まで下降させることができ、また、押圧部材昇降装置を作動させて押圧部材を適正な押圧高さに移動させることができる。そのため、より一層正確な分割位置で、安定してバッチを分割することができる。
【0020】
（５）（４）に記載された段ボールシートのバッチ分割装置において、
前記排出コンベアは、同一オーダの生産中に、最初に分割するバッチのみを対象に前記停止位置にて前記バッチの移動を一時停止させた後、前記バッチを再移動させることを特徴とする。
前記排出コンベアは、同一オーダの生産中に、最初に分割するバッチのみを対象に前記停止位置にて前記バッチの移動を一時停止させた後、前記バッチを再移動させることを特徴とする。
【0021】
上記特徴によれば、同一オーダの生産開始時に、バッチの移動を一時停止させるだけであるので、一時停止に伴う時間的ロスを最小限に抑えることができる。そのため、時間的ロスを低減して、バッチ分割装置の生産性を高めつつ、バッチを所定の分割位置で安定して分割することができる。
【0022】
（６）（１）乃至（５）のいずれか１つに記載された段ボールシートのバッチ分割装置において、
前記押圧部材昇降装置は、前記バッチを分割する際に、分割される前記バッチの厚さが、前記ストッパ部材の前記下降位置に対応する厚さとなるように、前記押圧部材によって前記バッチの上面を押圧させることを特徴とする。
前記押圧部材昇降装置は、前記バッチを分割する際に、分割される前記バッチの厚さが、前記ストッパ部材の前記下降位置に対応する厚さとなるように、前記押圧部材によって前記バッチの上面を押圧させることを特徴とする。
【0023】
上記特徴によれば、バッチの厚さが変動しても、ストッパ部材の下降位置に対応する厚さとなるように、押圧部材がバッチの上面を押圧することによって、バッチの分割位置を一定の位置に維持させることができる。そのため、所定の分割位置で、より安定してバッチを分割することができる。
【0024】
（７）（１）乃至（６）のいずれか１つに記載された段ボールシートのバッチ分割装置において、
前記ストッパ部材には、当該ストッパ部材を振動させる振動機構を備えていることを特徴とする。
前記ストッパ部材には、当該ストッパ部材を振動させる振動機構を備えていることを特徴とする。
【0025】
上記特徴によれば、ストッパ部材が振動することによって、ストッパ部材に当接したバッチの跳ね返りに伴う段ボールシート間の位置ズレを修正して、分割後の小バッチにおける段ボールシートの不揃いを、効果的に回避させることができる。これによって、排出コンベアによるバッチの移動速度を速めて、バッチ分割装置の生産性をより一層高めることができる。
【0026】
（８）段ボールシート製函機において製函された段ボールシートが上下方向で複数枚積層されたバッチを所定の分割位置で上下に分割して、積層枚数の少ない小バッチを形成する段ボールシートのバッチ分割装置を含むカウンタエジェクタであって、
前記バッチ分割装置の上流側に、バッチ形成装置を備え、
前記バッチ形成装置は、所定の収容領域に積載される前記段ボールシートを分離して所定のシート枚数の前記バッチを形成するために水平方向に進退可能なレッジと、前記所定の収容領域の下方に配置され、所定のシート枚数の前記段ボールシートが積まれた状態の前記バッチを搬出方向に送り出すための送出コンベアと、前記バッチが載置され、前記所定の収容領域から前記送出コンベアまで前記バッチを運搬するために昇降運動を行うエレベータとを有し、
前記バッチ分割装置は、前記バッチを下流側へ排出する排出コンベアと、当該排出コンベアの下流側上方に配置され前記バッチの前端部と当接するストッパ部材と、当該ストッパ部材を上下動させるストッパ昇降装置と、前記ストッパ部材の上流側で前記バッチの上面を下方へ押圧する押圧部材と、前記押圧部材を上下動させる押圧部材昇降装置とを有し、
前記排出コンベアによって下流側へ所定の速度で移動する前記バッチの前端部と、前記ストッパ昇降装置を作動させて前記分割位置に対応する下降位置まで下降させた前記ストッパ部材とを、前記押圧部材昇降装置を作動させて前記押圧部材が前記バッチの上面を押圧した状態で当接させ、前記バッチを、前記ストッパ部材に当接しない下方の小バッチと、前記ストッパ部材に当接する上方の小バッチとに分割することを特徴とする。
前記バッチ分割装置の上流側に、バッチ形成装置を備え、
前記バッチ形成装置は、所定の収容領域に積載される前記段ボールシートを分離して所定のシート枚数の前記バッチを形成するために水平方向に進退可能なレッジと、前記所定の収容領域の下方に配置され、所定のシート枚数の前記段ボールシートが積まれた状態の前記バッチを搬出方向に送り出すための送出コンベアと、前記バッチが載置され、前記所定の収容領域から前記送出コンベアまで前記バッチを運搬するために昇降運動を行うエレベータとを有し、
前記バッチ分割装置は、前記バッチを下流側へ排出する排出コンベアと、当該排出コンベアの下流側上方に配置され前記バッチの前端部と当接するストッパ部材と、当該ストッパ部材を上下動させるストッパ昇降装置と、前記ストッパ部材の上流側で前記バッチの上面を下方へ押圧する押圧部材と、前記押圧部材を上下動させる押圧部材昇降装置とを有し、
前記排出コンベアによって下流側へ所定の速度で移動する前記バッチの前端部と、前記ストッパ昇降装置を作動させて前記分割位置に対応する下降位置まで下降させた前記ストッパ部材とを、前記押圧部材昇降装置を作動させて前記押圧部材が前記バッチの上面を押圧した状態で当接させ、前記バッチを、前記ストッパ部材に当接しない下方の小バッチと、前記ストッパ部材に当接する上方の小バッチとに分割することを特徴とする。
【0027】
上記特徴によれば、バッチ分割装置の上流側にバッチ形成装置を備えることによって、シート枚数の異なるバッチをその生産性を高めつつ、形成することができる。例えば、シート枚数の少ない小バッチをバッチ形成装置で生産すると、エレベータの昇降運動等に伴う時間的ロスが多く生産速度が遅くなるが、バッチ形成装置にてシート枚数が多いバッチを形成した上で、下流側のバッチ分割装置にてシート枚数の少ない小バッチに分割すると、エレベータの昇降運動等に伴う時間的ロスが減少して生産速度が速くなる。
【0028】
また、バッチ分割装置において、押圧部材がストッパ部材の上流側でバッチの上面を押圧した状態で、バッチの前端部とストッパ部材とを当接させるので、バッチの段ボールシートに上下方向で僅かな反りがあっても、分割する以前にその反りを矯正でき、上下で隣接する段ボールシート同士を略均一に当接させて、段ボールシート間における摩擦力のバラツキを低減させることができる。そのため、バッチの前端部をストッパ部材に当接させたとき、ストッパ部材の直ぐ下方の境界部で段ボールシート間の滑りが、安定的に生じることになる。
【0029】
また、排出コンベアによって下流側へ所定の速度で移動するバッチの前端部を、所定の分割位置に対応する下降位置まで下降させたストッパ部材に、押圧部材がストッパ部材の上流側でバッチの上面を押圧した状態で当接させることによって、所定の分割位置に対応する下降位置まで下降させたストッパ部材の直ぐ下方の境界部で段ボールシート間の滑りが安定的に生じ、ストッパ部材よりも下方に積層された段ボールシートを、慣性の法則により、そのままの速度で下流側へ移動させることができる。その結果、段ボールシートが上下方向で複数枚積層されたバッチを、ストッパ部材に当接しない下方の小バッチと、ストッパ部材に当接する上方の小バッチとに、所定の分割位置で安定して分割することができる。
【0030】
よって、本発明によれば、上下に積層された段ボールシートのバッチを所定の分割位置で安定して分割できる段ボールシートのバッチ分割装置を含むカウンタエジェクタを提供することができる。
【0031】
（９）段ボールシート製函機において製函された段ボールシートが上下方向で複数枚積層されたバッチを所定の分割位置で上下に分割して、積層枚数の少ない小バッチを形成する段ボールシートのバッチ分割方法であって、
前記バッチを形成するバッチ形成ステップと、
前記バッチ形成ステップで形成した前記バッチを下流側に移動させる排出コンベアまで、送出コンベアで送り出す送出ステップと、
前記排出コンベアの下流側上方に配置され、前記搬送ステップにて搬送された前記バッチを分割するストッパ部材を、前記分割位置に対応する下降位置に位置決めする位置決めステップと、
前記送出ステップにて前記排出コンベアまで送り出され、前記排出コンベアによって下流側へ所定の速度で移動する前記バッチを、前記下降位置に位置決めされた前記ストッパ部材に当接させて、上下２つの小バッチに分割するバッチ分割ステップと、
前記バッチ分割ステップにて前記バッチを分割する際に、分割される前記バッチの厚さが、前記位置決めステップにて位置決めした前記ストッパ部材の下降位置に対応する厚さとなるように、押圧部材によって前記バッチの上面を押圧するバッチ押圧ステップとを備えていることを特徴とする。
前記バッチを形成するバッチ形成ステップと、
前記バッチ形成ステップで形成した前記バッチを下流側に移動させる排出コンベアまで、送出コンベアで送り出す送出ステップと、
前記排出コンベアの下流側上方に配置され、前記搬送ステップにて搬送された前記バッチを分割するストッパ部材を、前記分割位置に対応する下降位置に位置決めする位置決めステップと、
前記送出ステップにて前記排出コンベアまで送り出され、前記排出コンベアによって下流側へ所定の速度で移動する前記バッチを、前記下降位置に位置決めされた前記ストッパ部材に当接させて、上下２つの小バッチに分割するバッチ分割ステップと、
前記バッチ分割ステップにて前記バッチを分割する際に、分割される前記バッチの厚さが、前記位置決めステップにて位置決めした前記ストッパ部材の下降位置に対応する厚さとなるように、押圧部材によって前記バッチの上面を押圧するバッチ押圧ステップとを備えていることを特徴とする。
【0032】
上記特徴によれば、押圧部材がストッパ部材の上流側でバッチの上面を押圧した状態で、バッチの前端部とストッパ部材とを当接させるので、バッチの段ボールシートに上下方向で僅かな反りがあっても、分割する以前にその反りを矯正でき、上下で隣接する段ボールシート同士を略均一に当接させて、段ボールシート間における摩擦力のバラツキを低減させることができる。そのため、バッチの前端部をストッパ部材に当接させたとき、ストッパ部材の直ぐ下方の境界部で段ボールシート間の滑りが、安定的に生じることになる。
【0033】
また、排出コンベアによって下流側へ所定の速度で移動するバッチの前端部を、所定の分割位置に対応する下降位置まで下降させたストッパ部材に、押圧部材がストッパ部材の上流側でバッチの上面を押圧した状態で当接させることによって、所定の分割位置に対応する下降位置まで下降させたストッパ部材の直ぐ下方の境界部で段ボールシート間の滑りが安定的に生じ、ストッパ部材よりも下方に積層された段ボールシートを、慣性の法則により、そのままの速度で下流側へ移動させることができる。その結果、段ボールシートが上下方向で複数枚積層されたバッチを、ストッパ部材に当接しない下方の小バッチと、ストッパ部材に当接する上方の小バッチとに、所定の分割位置で安定して分割することができる。
【0034】
さらに、上記特徴によれば、バッチの厚さが変動しても、ストッパ部材の下降位置に対応する厚さとなるように、押圧部材がバッチの上面を押圧することによって、バッチの分割位置を一定の位置に維持させることができる。そのため、所定の分割位置で、より安定してバッチを分割することができる。
【0035】
よって、本発明によれば、上下に積層された段ボールシートのバッチを所定の分割位置で安定して分割できる段ボールシートのバッチ分割方法を提供することができる。
【0036】
（１０）（９）に記載された段ボールシートのバッチ分割方法において、
前記バッチ分割ステップには、前記ストッパ部材より上流側の停止位置にて前記バッチの移動を一時停止させた後、前記バッチを再移動させる一時停止ステップを備えていることを特徴とする。
前記バッチ分割ステップには、前記ストッパ部材より上流側の停止位置にて前記バッチの移動を一時停止させた後、前記バッチを再移動させる一時停止ステップを備えていることを特徴とする。
【0037】
上記特徴によれば、ストッパ部材より上流側でバッチの移動を一時停止させた後、再移動させる間に、ストッパ部材を所定の分割位置に対応する適正な下降位置まで下降させることができ、また、押圧部材を適正な押圧高さに移動させることができる。そのため、より一層正確な分割位置で、安定してバッチを分割することができる。
【0038】
（１１）（９）又は（１０）に記載された段ボールシートのバッチ分割方法において、
前記バッチ分割ステップには、前記ストッパ部材より上流側でリフタ部材を前記排出コンベアより上方へ上昇させ、前記２つの小バッチの内、前記ストッパ部材に当接する上方の小バッチを、前記ストッパ部材に当接しない下方の小バッチと協働して支持する小バッチ支持ステップを備えていることを特徴とする。
前記バッチ分割ステップには、前記ストッパ部材より上流側でリフタ部材を前記排出コンベアより上方へ上昇させ、前記２つの小バッチの内、前記ストッパ部材に当接する上方の小バッチを、前記ストッパ部材に当接しない下方の小バッチと協働して支持する小バッチ支持ステップを備えていることを特徴とする。
【0039】
上記特徴によれば、リフタ部材が下方の小バッチより上流側で上方の小バッチを支持するので、下方の小バッチに作用する上方の小バッチの負荷を軽減できる。そのため、上方の小バッチの下面と下方の小バッチの上面との分割境界面で発生する摩擦力を軽減させることができる。したがって、下方の小バッチの上面の段ボールシートの位置ズレを抑制でき、安定してバッチを分割することができる。
【発明の効果】
【0040】
本発明によれば、上下に積層された段ボールシートのバッチを所定の分割位置で安定して分割できる段ボールシートのバッチ分割装置及びバッチ分割装置を含むカウンタエジェクタ並びに段ボールシートのバッチ分割方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0041】
【図1】本実施形態に係る段ボールシートのバッチ分割装置と、バッチ分割装置を含むカウンタエジェクタを備えた段ボールシート製函機の全体図である。
【図20】本実施形態に係る段ボールシートのバッチ分割方法におけるフローチャート図である。
【図21】図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置におけるストッパ部材の変形例の断面図であって、（Ａ）はストッパ部材を前後方向に振動させる第１変形例の断面図を示し、（Ｂ）はストッパ部材を上下方向に振動させる第２変形例の断面図を示す。
【図22】特許文献１に記載された段ボールシートのバッチ分割装置におけるバッチ分割前の要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0042】
次に、本発明に係る第１実施形態である段ボールシートのバッチ分割装置について、図面を参照して詳細に説明する。ここでは、バッチ分割装置を含む段ボールシート製函機の全体構成を簡単に説明し、その後、本バッチ分割装置の詳細な構成を説明する。また、本バッチ分割装置の制御方法を詳細に説明する。
【0043】
＜段ボールシート製函機の全体構成＞
まず、本実施形態に係る段ボールシートのバッチ分割装置を含む段ボールシート製函機の全体構成を、図１を用いて説明する。図１に、本実施形態に係る段ボールシートのバッチ分割装置と、バッチ分割装置を含むカウンタエジェクタを備えた段ボールシート製函機の全体図を示す。なお、図面に示す矢印の方向によって、装置の上下方向、前後方向を示す。ここで、前方は下流側を意味し、後方は上流側を意味する。他の図面においても、同様である。
まず、本実施形態に係る段ボールシートのバッチ分割装置を含む段ボールシート製函機の全体構成を、図１を用いて説明する。図１に、本実施形態に係る段ボールシートのバッチ分割装置と、バッチ分割装置を含むカウンタエジェクタを備えた段ボールシート製函機の全体図を示す。なお、図面に示す矢印の方向によって、装置の上下方向、前後方向を示す。ここで、前方は下流側を意味し、後方は上流側を意味する。他の図面においても、同様である。
【0044】
図１に示すように、段ボールシート製函機１には、シート供給装置１１と、印刷装置１２と、クリーザスロッタ１３と、フォルダグルア１４と、バッチ形成装置１５と、バッチ分割装置１０とが、上流側から下流側に向けて順に配設されている。各装置が、段ボールシート製函機制御管理装置１８によって自動運転可能に制御されている。バッチ分割装置１０の下流側には、結束機１７が配設されている。
【0045】
なお、バッチ形成装置１５とバッチ分割装置１０とからなるカウンタエジェクタ２０は、段ボールシート製函機制御管理装置１８の指令を受けたカウンタエジェクタ制御装置１８１によって自動運転可能に制御され、また、バッチ分割装置１０は、段ボールシート製函機制御管理装置１８の指令を受けたバッチ分割制御装置１８２によって自動運転可能に制御されている。
【0046】
シート供給装置１１は、テーブル１１１上に積載される平板状の段ボールシートＳＨを、キッカー１１２によって1枚ずつ下流側へ供給する装置である。印刷装置１２は、段ボールシートＳＨの表面に印刷を施す装置であり、ここでは、複数の印刷ロールユニット１２１、１２２を備え、多色印刷を可能としている。クリーザスロッタ１３は、罫線ロール１３１とスロッタ１３２とを備え、段ボールシートＳＨに罫線及び溝切り加工を施し、継ぎ代を形成する装置である。
【0047】
フォルダグルア１４は、ガイドレール１４１と搬送ベルト１４２と接着剤塗布ロール１４３と折り畳みバー１４４と折り畳みベルト１４５とを備え、ガイドレール１４１と搬送ベルト１４２との間に段ボールシートＳＨを支持して移動させる間に、接着剤塗布ロール１４３により継ぎ代に接着剤を塗布し、折り畳みバー１４４で段ボールシートＳＨを折り畳み、更に折り畳みベルト１４５で継ぎ代を接着等することによって、折り畳まれた状態の箱状の段ボールシートＤＳを製作する装置である。
【0048】
バッチ形成装置１５は、入口ロール１５７から供給される段ボールシートＤＳの前端部に当接する前当板１５４と、段ボールシートＤＳの後端部に当接する矯正板１５５と、積層する段ボールシートＤＳを上下動可能に支持する主レッジ１５１と、所定枚数積層した段ボールシートＤＳのバッチＢＴを主レッジ１５１から受け取る一対の補助レッジ１５６と、補助レッジ上のバッチＢＴを受け取り下方へ移動させるエレベータ１５３と、エレベータ１５３の下降位置に配置されエレベータ上のバッチＢＴを下流側へ送り出す送出コンベア１５２及び上部コンベア１５８とを備え、フォルダグルア１４から供給される段ボールシートＤＳを所定枚数積層したバッチＢＴを形成して下流側に送り出す装置である。
【0049】
すなわち、バッチ形成装置１５は、前当板１５４と矯正板１５５とで区画される所定の収容領域に積載される段ボールシートＤＳを分離して所定のシート枚数のバッチＢＴを形成するために水平方向に進退可能な主レッジ１５１と、所定の収容領域の下方に配置され、所定のシート枚数の段ボールシートＤＳが積まれた状態のバッチＢＴを搬出方向に送り出すための送出コンベア１５２と、バッチＢＴが載置され、所定の収容領域から送出コンベア１５２までバッチＢＴを運搬するために昇降運動を行うエレベータ１５３とを有している。
【0050】
バッチ分割装置１０は、排出コンベア２とストッパ昇降装置３と押圧部材昇降装置７Ａとを備え、所定枚数積層されたバッチＢＴを上下方向で分割して、積層枚数の少ない小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２を形成する装置である。バッチ分割装置１０は、段ボールシートＤＳの前後方向の長さが所定値以上の場合に、作動させる。バッチ分割装置１０については、後で詳述する。結束機１７は、バッチ分割装置１０から排出された小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２を後工程へ輸送するためにベルトで結束する装置である。
【0051】
＜バッチ分割装置の構成＞
次に、本バッチ分割装置の構成を、図２～図５を用いて説明する。図２に、図１に示す段ボールシートのバッチ分割装置の斜視図を示す。図３に、図２に示す段ボールシートのバッチ分割装置の側面図を示す。図４に、図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における要部断面図を示す。図５に、図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における電気的構成のブロック図を示す。
次に、本バッチ分割装置の構成を、図２～図５を用いて説明する。図２に、図１に示す段ボールシートのバッチ分割装置の斜視図を示す。図３に、図２に示す段ボールシートのバッチ分割装置の側面図を示す。図４に、図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における要部断面図を示す。図５に、図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における電気的構成のブロック図を示す。
【0052】
図２～図５に示すように、本バッチ分割装置１０には、バッチＢＴを下流側へ排出する排出コンベア２と、当該排出コンベア２の下流側上方に配置されバッチＢＴの前端部と当接するストッパ部材３１と、当該ストッパ部材３１を上下動させるストッパ昇降装置３と、ストッパ部材３１の上流側でバッチＢＴの上面を下方へ押圧する押圧ローラ７２（請求項１の「押圧部材」に相当）と、押圧ローラ７２を上下動させる押圧部材昇降装置７Ａとを備えている。なお、本バッチ分割装置１０には、ストッパ部材３１の下流側で、分割された小バッチＳＢＴの上面を下方へ押圧する小バッチ押圧部材４と、小バッチＳＢＴを下流側へ搬送する小バッチ搬送コンベア８と、装置本体９とを備えている。
【0053】
装置本体９には、左右端で前後方向に延設され上下方向に起立された一対の側枠体９１、９１と、両側枠体９１、９１の内壁側に前後方向へ水平状に延設された一対の主フレーム部材９２、９２と、両主フレーム部材９２、９２の前端部に連結され左右方向に延設された補助フレーム部材９３とを備えている。側枠体９１、９１の前端部には、後述する第５センサ６７を装着するブラケット９４が形成されている。側枠体９１、９１には、両主フレーム部材９２、９２を上下方向へ昇降させるフレーム駆動機構７１４（チェーン部材７１３を介して主フレーム部材９２、９２を上下動させる駆動機構）がそれぞれ装着され、供給されるバッチＢＴの種類に応じて、主フレーム部材９２、９２及び補助フレーム部材９３の上下位置を調節することができる。チェーン部材７１３は、主フレーム部材９２、９２の前端部と後端部に、それぞれ連結されている。
【0054】
一対の側枠体９１、９１の間には、バッチＢＴを上流側から下流側へ搬送する排出コンベア２が、水平状に固設されている。排出コンベア２には、複数個のベルト２１、２１、２１が左右方向で所定の隙間を隔てて巻回されている。排出コンベア２のベルト２１は、側枠体９１の前端部９１１近傍から前述した送出コンベア１５２（図１を参照）と隣接する位置まで延設され、両コンベアのベルト上面高さは略同一である。排出コンベア２は、速度制御可能な駆動モータ２２を備え、ベルト２１上に載置するバッチＢＴを任意の速度で上流側から下流側へ搬送する。駆動モータ２２は、排出コンベア２の前端部（下流側）に連結されている。
【0055】
排出コンベア２の下流側上方には、ストッパ昇降装置３が配設されている。ここでは、２つのストッパ昇降装置３（３Ａ、３Ｂ）が、補助フレーム部材９３の下流側側面であって左右方向中央部に、所定の間隔を設けて垂直状に起立した状態で固設されている。ストッパ昇降装置３は、バッチＢＴの前端部と当接するストッパ部材３１と、ストッパ部材３１を上下動させるボールネジ式の駆動機構３２と、駆動機構３２のネジ軸を回動させる駆動モータ３３とを備えている。駆動モータ３３は、例えば、位置検出機能を有するサーボモータであって、ストッパ部材３１を上下方向の任意の位置に停止させることができる。
【0056】
ストッパ部材３１は、上流側で垂直状に形成された縦壁部３１１と、下流側で垂直状に形成された縦壁部３１３と、両縦壁部３１１、３１３の下端を水平状に連結する横壁部３１２とを備え、全体で上方が開放された略Ｕ字状断面をなしている。上流側の縦壁部３１１には、バッチＢＴの前端部と当接する当接面が形成され、その当接面は上下方向でバッチＢＴの厚さ寸法以上の長辺を有する矩形状に形成されている。上記当接面には、表面が平滑で耐摩耗性が高いフッ素系樹脂部材３１１Ｊを被着させることが好ましい。また、上記フッ素系樹脂部材３１１Ｊの下端は、横壁部３１２の下面より僅かに下方へ突出して形成されていることが好ましい。なお、下流側の縦壁部３１３は、駆動機構３２の移動体（ナット部）３２１に締結されている。
【0057】
ストッパ部材３１には、当該ストッパ部材を通過する小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２の上面を押圧可能に形成された小バッチ押圧部材４が、当該ストッパ部材３１の下流側に装着されている。小バッチ押圧部材４は、幅方向に延びる略円筒状の弾性ローラ体４１と、当該弾性ローラ体４１を軸支してストッパ部材３１の下流側の縦壁部３１３に固定された支持具４２とを備えている。弾性ローラ体４１は、スポンジ状部材で形成され、ストッパ部材３１を通過する小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２の上面を弾性変形しながら押圧する。弾性ローラ体４１は、上流側から下流側へ回転可能に形成されている。弾性ローラ体４１の外周面は、ストッパ部材３１の横壁部３１２下端より下方へ突出している。弾性ローラ体４１の外周面が小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２の上面を押圧した状態で、ストッパ部材３１の横壁部３１２と小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２との間に上下方向で微小な隙間が形成されている（図４を参照）。
【0058】
ストッパ部材３１の上流側であって、排出コンベア２のベルト２１、２１、２１間に形成される左右方向の隙間には、リフタ装置５が装置本体９に固設されている。リフタ装置５は、排出コンベア２の前端部と後端部との間で、分割対象となるバッチＢＴの前後長に応じて、少なくとも１つ以上配設されている。ここでは、バッチ前後長が最小となるバッチＢＴに対応できる下流側のリフタ装置５Ａと、バッチ前後長が最大となるバッチＢＴに対応できる上流側のリフタ装置５Ｂとを備えている。リフタ装置５（５Ａ、５Ｂ）は、バッチ下面に当接するリフタ部材５１と、当該リフタ部材５１を上下動させる駆動機構５２とを備えている。駆動機構５２は、例えば、エアシリンダ式の駆動機構である。
【0059】
リフタ部材５１は、ストッパ部材３１に当接する上方の小バッチＳＢＴ２をストッパ部材３１に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１と協働して支持するように作動する。すなわち、リフタ部材５１は、排出コンベア２のベルト上面２１１より下方で待機し、下方の小バッチＳＢＴ１の後端部が当該リフタ部材５１を通過すると同時に、上昇して、上方の小バッチＳＢＴ２を水平状に支持する。また、リフタ部材５１は、下方の小バッチＳＢＴ１の後端部がストッパ部材３１を通過すると直ちに、待機位置まで下降する。リフタ部材５１は、例えば、支持面にゴム部材を被着して、支持面と段ボールシートＤＳとの間に作用する水平方向への摩擦力ｆ３を増加させるように形成されていることが好ましい（図１５を参照）。
【0060】
排出コンベア２の上方には、押圧部材昇降装置７Ａとバッチ上部規制装置７Ｂとが配設されている。押圧部材昇降装置７Ａには、ストッパ部材３１に当接するバッチＢＴの前端部上面を下方へ押圧する押圧ローラ７２を、上下方向へ移動させる駆動シリンダ７３を備えている。駆動シリンダ７３は、ストッパ部材３１と隣接する位置で補助フレーム部材９３に固設されている。バッチ上部規制装置７Ｂには、供給されるバッチＢＴの種類に応じて、ストッパ部材３１に当接するバッチＢＴの上面を規制する上部規制ローラ７１を備えている。
【0061】
押圧ローラ７２は、ストッパ部材３１の下流側に装着された弾性ローラ体４１と同様のスポンジ状部材で形成されている。押圧ローラ７２は、駆動シリンダ７３のシリンダロッド７３１の上端に連結された作動ブラケット７３２の下端に軸支されている。押圧ローラ７２は、駆動シリンダ７３のシリンダロッド７３１が下方へ移動することによって、ストッパ部材３１に当接するバッチＢＴの前端部上面を下方へ押圧して、バッチＢＴの段ボールシートＤＳを互いに密着させる。
【0062】
なお、押圧部材昇降装置７Ａは、バッチＢＴを分割する際に、分割されるバッチＢＴの厚さが、ストッパ部材３１の下降位置ＫＰに対応する厚さとなるように、押圧ローラ７２によってバッチＢＴの上面を押圧させても良い。その場合、バッチＢＴの厚さが変動しても、所定の分割位置ＢＰに基づいたストッパ部材３１の下降位置ＫＰに対応する厚さとなるように、押圧ローラ７２がバッチＢＴの上面を押圧することによって、バッチＢＴの分割位置ＢＰを一定の位置に維持させることができる。そのため、所定の分割位置ＢＰで、より安定してバッチＢＴを分割することができる。
【0063】
上部規制ローラ７１は、左右方向で適宜間隔をあけて複数個配置されている。上部規制ローラ７１は、前後方向に配列された複数個のゴムローラ７１１が前後方向に延設された支持フレーム７１２に軸支されることによって形成されている。支持フレーム７１２の前端部は、蝶番部材７４を介して補助フレーム部材９３下面に連結されている。支持フレーム７１２の後端部は、後述するカウンタエジェクタ２０の上部コンベア１５８（図１を参照）の前端部に連結され、上部コンベア１５８と連動して上下動する。なお、前述したフレーム駆動機構７１４を作動させることによって、供給されるバッチＢＴの種類に応じて、上部規制ローラ７１の上下位置を調節することができる。
【0064】
小バッチ搬送コンベア８は、排出コンベア２の前端部と、結束機１７（図１を参照）との間に配置され、ストッパ部材３１を通過する小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２を下流側へ搬送するコンベアである。小バッチ搬送コンベア８は、前後方向に所定の間隔で配列された複数個の円筒状ローラ８１と、円筒状ローラ８１に下方から接触して摩擦力を作用させることにより円筒状ローラ８１を下流側に向かって回転させるベルト８２Ａ、８２Ｂと、ベルト８２Ａ、８２Ｂを駆動させる駆動モータ８３とを備えている。駆動モータ８３は、ベルト８２Ａ、８２Ｂの前端部に配設された駆動プーリに連結されている。小バッチ搬送コンベア８の駆動モータ８３は、排出コンベア２の駆動モータ２２と連動して駆動する。
【0065】
バッチ分割制御装置６は、バッチ分割装置１０の自動運転を可能とする制御装置である。バッチ分割制御装置６は、左側の側枠体９１の外側面に沿って配置され、バッチＢＴの厚さ寸法を計測する計測装置６１と、排出コンベア２の前後方向における中間部でバッチＢＴを検出する第１センサ６２と、排出コンベア２の下流側でバッチＢＴを検出する第２センサ６３及び第３センサ６４と、ストッパ部材３１を通過する小バッチＳＴＢ１、ＳＴＢ２を検出する第４センサ６５及び第５センサ６７と、リフタ部材５１を通過するバッチＢＴを検出する第６センサ６８及び第７センサ６９と、それぞれ電気的に接続されている。また、バッチ分割制御装置６は、排出コンベア２の駆動モータ２２と、ストッパ昇降装置３の駆動モータ３３と、リフタ装置５の駆動機構５２と、押圧ローラ７２の駆動シリンダ７３と、小バッチ搬送コンベア８の駆動モータ８３と、フレーム駆動機構７１４と、それぞれ電気的に接続されている。さらに、バッチ分割制御装置６は、段ボールシート製函機制御管理装置１８及びカウンタエジェクタ制御装置１８１とも電気的に接続され、各種制御信号を交換する。
【0066】
計測装置６１は、２つのストッパ部材３１（３１Ａ、３１Ｂ）に隣接した位置で、バッチＢＴの前端部上面にそれぞれ照射するレーザ光による距離測定装置であって、補助フレーム部材９３に２つ装着されている。バッチ分割制御装置６は、各計測装置６１によって計測したバッチＢＴの各厚さ寸法に基づいて、各ストッパ昇降装置３によって各ストッパ部材３１を上方の待機位置からバッチＢＴを分割する下降位置ＫＰまで移動させる各移動量をそれぞれ補正して、各ストッパ部材３１の下端（下降位置）をバッチＢＴの分割位置ＢＰに適合させている。
【0067】
第１センサ６２、第２センサ６３及び第３センサ６４は、排出コンベア２のベルト上面２１１より僅かに上方で左右方向に光線を投光する投光器とその光線を受光する受光器とを有し、投光器から投光する光線がバッチＢＴ又は小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２の側端部によって遮光されたとき、バッチ検出信号を出力するセンサである。第１センサ６２、第２センサ６３及び第３センサ６４は、それぞれ投光器が一方の側枠体９１に固定され、受光器が対向する他方の側枠体９１に固定されている。
【0068】
第４センサ６５（６５１、６５２）は、光線を下方に向けて投光する投光器６５Ａ（６５１Ａ、６５２Ａ）と、その光線を小バッチ搬送コンベア８の円筒状ローラ８１の上面より下側で受光する受光器６５Ｂ（６５１Ｂ、６５２Ｂ）とを有し、投光器６５Ａ（６５１Ａ、６５２Ａ）から投光する光線がストッパ部材３１を通過する小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２の上面によって遮光されたとき、バッチ検出信号を出力するセンサである。投光器６５Ａ（６５１Ａ、６５２Ａ）と受光器６５Ｂ（６５１Ｂ、６５２Ｂは、ストッパ部材３１の下流側で装置の左右方向中央部に２組備えている。２組の第４センサ６５（６５１、６５２）は、その左右方向に離間する距離が段ボールシートＤＳのスロット溝の幅よりも大きくなるように、支持具６６に固設されている。なお、投光器６５Ａ（６５１Ａ、６５２Ａ）を固設する上方の支持具６６は、補助フレーム部材９３の左右方向中央部に固定され、受光器６５Ｂ（６５１Ｂ、６５２Ｂ）を固設する下方の支持具６６は、側枠体９１に固定されている。
【0069】
第５センサ６７は、小バッチ搬送コンベア８の円筒状ローラ８１上面より僅かに上方で左右方向に複数の光線を投光する投光器とその光線を受光する受光器とを有し、投光器から投光する光線をストッパ部材３１を通過する小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２の側端部によって遮光されたとき、バッチ検出信号を出力するセンサである。第５センサ６７は、それぞれ投光器が一方の側枠体９１のブラケット９４に固定され、受光器が対向する他方の側枠体９１のブラケット９４に固定されている。第５センサ６７は、弾性ローラ体４１及び横壁部３１２の下方範囲を通過する小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２の検出を確実に行うために、弾性ローラ体４１及び横壁部３１２の下方範囲における前後方向の距離よりも、当該第５センサ６７の投光器から投光する複数の光線の照射範囲における前後方向の距離が、大きくなるように設定されている。
【0070】
第６センサ６８及び第７センサ６９は、バッチＢＴの下面にそれぞれ照射するレーザ光による距離測定装置であって、ストッパ部材３１に当接する上方の小バッチＳＢＴ２の下面を照射したとき、バッチ検出信号を出力するセンサである。第６センサ６８は、排出コンベア２のベルト上面２１１より下方であって下流側のリフタ装置５Ａの前端部に近接した位置に配置され、第７センサ６９は、排出コンベア２のベルト上面２１１より下方であって上流側のリフタ装置５Ｂの前端部に近接した位置に配置されている。
【0071】
＜バッチ分割装置の制御方法＞
次に、本バッチ分割装置の制御方法を、図６～図１８を用いて説明する。図６に、図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における第１実施例のメイン制御フローチャート図を示す。図７に、図６に示すバッチ分割処理の詳細フローチャート図を示す。図８に、図６に示す残シート排出処理の詳細フローチャート図を示す。図９に、図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における第２実施例のメイン制御フローチャート図を示す。図１０に、図９に示すバッチ分割処理の詳細フローチャート図を示す。図１１に、図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における第３実施例のメイン制御フローチャート図を示す。図１２に、図１１に示す１番目バッチの分割処理の詳細フローチャート図を示す。図１３に、図１１に示す２番目以降バッチの分割処理の詳細フローチャート図を示す。図１４に、図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置におけるバッチ分割動作の説明用断面図を示す。図１５に、図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における押圧ローラとリフタ部材の上昇動作の説明用断面図を示す。図１６に、図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置におけるストッパ部材の上昇とリフタ部材の下降動作の説明用断面図を示す。図１７に、図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置におけるストッパ部材の下降動作の説明用断面図を示す。図１８に、図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における排出コンベアの一時停止動作の説明用断面図を示す。
次に、本バッチ分割装置の制御方法を、図６～図１８を用いて説明する。図６に、図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における第１実施例のメイン制御フローチャート図を示す。図７に、図６に示すバッチ分割処理の詳細フローチャート図を示す。図８に、図６に示す残シート排出処理の詳細フローチャート図を示す。図９に、図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における第２実施例のメイン制御フローチャート図を示す。図１０に、図９に示すバッチ分割処理の詳細フローチャート図を示す。図１１に、図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における第３実施例のメイン制御フローチャート図を示す。図１２に、図１１に示す１番目バッチの分割処理の詳細フローチャート図を示す。図１３に、図１１に示す２番目以降バッチの分割処理の詳細フローチャート図を示す。図１４に、図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置におけるバッチ分割動作の説明用断面図を示す。図１５に、図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における押圧ローラとリフタ部材の上昇動作の説明用断面図を示す。図１６に、図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置におけるストッパ部材の上昇とリフタ部材の下降動作の説明用断面図を示す。図１７に、図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置におけるストッパ部材の下降動作の説明用断面図を示す。図１８に、図３に示す段ボールシートのバッチ分割装置における排出コンベアの一時停止動作の説明用断面図を示す。
【0072】
（第１実施例の制御方法）
はじめに、本バッチ分割装置１０における第１実施例の制御方法を説明する。第１実施例の制御方法によれば、図３、図６～図８、図１４～図１８に示すように、排出コンベア２によって下流側へ所定の速度で移動するバッチＢＴの前端部と、ストッパ昇降装置３を作動させて分割位置ＢＰに対応する下降位置ＫＰまで下降させたストッパ部材３１とを、押圧部材昇降装置７Ａを作動させて押圧ローラ（押圧部材）７２がバッチＢＴの上面を押圧した状態で当接させ、バッチＢＴを、ストッパ部材３１に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１と、ストッパ部材３１に当接する上方の小バッチＳＢＴ２とに分割する。
はじめに、本バッチ分割装置１０における第１実施例の制御方法を説明する。第１実施例の制御方法によれば、図３、図６～図８、図１４～図１８に示すように、排出コンベア２によって下流側へ所定の速度で移動するバッチＢＴの前端部と、ストッパ昇降装置３を作動させて分割位置ＢＰに対応する下降位置ＫＰまで下降させたストッパ部材３１とを、押圧部材昇降装置７Ａを作動させて押圧ローラ（押圧部材）７２がバッチＢＴの上面を押圧した状態で当接させ、バッチＢＴを、ストッパ部材３１に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１と、ストッパ部材３１に当接する上方の小バッチＳＢＴ２とに分割する。
【0073】
具体的には、第１実施例の制御方法によれば、図６に示すように、バッチ分割制御装置６は、処理開始信号を受けると、分割対象とならない残シートを排出する必要があるか否かを判断する残シート排出要否の判定（ステップＳＡ１）を行い、残シート排出が必要であれば、後に説明する残シート排出処理（ステップＳ３）を行う。また、残シート排出が不要であれば、以下に説明するバッチの分割処理（ステップＳＡ２）を行う。なお、分割対象とならない残シートとは、正規の積層枚数より少ない積層枚数のバッチＢＴが該当し、例えば、正規の積層枚数が１０枚の場合、積層枚数が８枚のバッチＢＴが該当する。
【0074】
次に、図３、図７に示すように、バッチ分割制御装置６は、バッチ分割処理の初めに、排出コンベア２が駆動中か否かを判断し（ステップＳＡ３）、排出コンベア２が停止している場合には、排出コンベア２の駆動モータ２２を起動させる信号を出力する（ステップＳＡ４）。続いて、排出コンベア２の中間部で新たなバッチＢＴの供給有りを、第１センサ６２のバッチ検出信号によって確認（ステップＳＡ５）する。
【0075】
次に、図７、図１４に示すように、バッチ分割制御装置６は、第１センサ６２のバッチ検出信号を受けると、バッチＢＴが同一オーダで最初に分割するバッチＢＴか否かを判定する（ステップＳＡ６）。最初に分割するバッチＢＴのときにのみ、ストッパ昇降装置３の駆動モータ３３を作動させて、ストッパ部材３１をバッチＢＴの分割位置ＢＰに対応する下降位置ＫＰに移動させる（ステップＳＡ７）。
【0076】
なお、ストッパ部材３１の下降位置ＫＰは、ストッパ部材３１の下端が、バッチＢＴの分割位置ＢＰにおけるシート境界面より、段ボールシートＤＳの厚さ寸法の約１／２だけ上方にあるように設定されている。また、ストッパ部材３１の下降位置ＫＰへの位置決めは、段ボールシートＤＳの種類やバッチＢＴのシート積層枚数等のオーダ情報に基づいて段ボールシート製函機制御管理装置１８に予め記憶されたテーブルから、押圧ローラ７２に押圧されたときのバッチＢＴの厚みを取得して、当該バッチＢＴの厚みに基づいて行うことができる。
【0077】
次に、図７、図１４に示すように、バッチ分割制御装置６は、第１センサ６２のバッチ検出信号を受けた後、押圧ローラ７２下降の設定時間が経過したことを確認し（ステップＳＡ８）、設定時間が経過したら押圧部材昇降装置７Ａの駆動シリンダ７３を作動させ、押圧ローラ７２を上方の待機位置から下降させる（ステップＳＡ９）。押圧ローラ７２は、駆動シリンダ７３のシリンダロッド７３１が下方へ移動することによって、ストッパ部材３１に当接するバッチＢＴの前端部上面を下方へ押圧して、バッチＢＴの段ボールシートＤＳを互いに密着させる。その結果、排出コンベア２によって下流側へ所定の速度で移動するバッチＢＴの前端部と、バッチＢＴの分割位置ＢＰに対応する下降位置ＫＰまで下降させたストッパ部材３１とを、押圧ローラ７２がバッチＢＴの上面を押圧した状態で当接させ、バッチＢＴを、ストッパ部材３１に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１と、ストッパ部材３１に当接する上方の小バッチＳＢＴ２とに分割することができる。
【0078】
次に、図７、図１５に示すように、バッチ分割制御装置６は、押圧ローラ７２の下降後、押圧ローラ７２上昇の設定時間が経過したことを確認し（ステップＳＡ１０）、設定時間が経過したら押圧部材昇降装置７Ａの駆動シリンダ７３を作動させ、押圧ローラ７２を待機位置へ上昇させる（ステップＳＡ１１）。すなわち、バッチＢＴが、ストッパ部材３１に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１と、ストッパ部材３１に当接する上方の小バッチＳＢＴ２とに分割され始めたら、押圧ローラ７２がバッチＢＴの上面を押圧する必要がなくなるので、押圧ローラ７２を待機位置へ上昇させる。
【0079】
次に、図３、図７、図１５に示すように、バッチ分割制御装置６は、第６センサ６８及び第７センサ６９からバッチ検出信号を受けると、それぞれのリフタ装置５（５Ａ、５Ｂ）の駆動機構５２を作動させ、リフタ部材５１を上方の小バッチＳＢＴ２の下面と当接する位置まで上昇させる（ステップＳＡ１２）。この場合、上流側のリフタ装置５Ｂが作動した後、下流側のリフタ装置５Ａが作動する。リフタ部材５１は、ストッパ部材３１に当接する上方の小バッチＳＢＴ２をストッパ部材３１に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１と協働して支持するので、下方の小バッチＳＢＴ１に作用する上方の小バッチＳＢＴ２の荷重を軽減させることができる。そのため、上方の小バッチＳＢＴ２の下面と下方の小バッチＳＢＴ１の上面との分割境界面間で発生する摩擦力ｆ１、ｆ２を軽減させることができる。
【0080】
次に、図７、図１６に示すように、バッチ分割制御装置６は、第３センサ６４からのバッチ検出信号がオフになり、ストッパ部材３１に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１の後端部がストッパ部材３１を通過したことを確認（ステップＳＡ１３）した後、ストッパ昇降装置３の駆動モータ３３を作動させ、ストッパ部材３１を上方の退避位置へ移動させる（ステップＳＡ１４）。これによって、上方の小バッチＳＢＴ２が排出コンベア２上に落下してストッパ部材３１を通過するときには、ストッパ部材３１の下端と排出コンベア２上に落下した上方の小バッチＳＢＴ２の上面との隙間を拡大させることができ、上方の小バッチＳＢＴ２の最上段の段ボールシートＤＳの前端側部が仮に反りによって上方へ変形しても、その段ボールシートＤＳとストッパ部材３１とが干渉する恐れを低減させることができる。
【0081】
また、図７、図１６に示すように、バッチ分割制御装置６は、第３センサ６４からのバッチ検出信号がオフになると、リフタ装置５の駆動機構５２を作動させて、リフタ部材５１を待機位置まで下降させる（ステップＳＡ１５）。これによって、上方の小バッチＳＢＴ２が排出コンベア２上に落下するときには、リフタ部材５１が上方の小バッチＳＢＴ２を水平状に支持しながら下降して排出コンベア２上に着地させることができる。そのため、上方の小バッチＳＢＴ２における段ボールシートＤＳの位置ズレを、より一層抑制しつつ下流側へ排出することができる。
【0082】
次に、図７、図１７に示すように、バッチ分割制御装置６は、第４センサ６５（６５１、６５２）及び第５センサ６７からのバッチ検出信号を受けた後、第４センサ６５（６５１、６５２）及び第５センサ６７からのバッチ検出信号がすべてオフとなると、上方の小バッチＳＢＴ２がストッパ部材３１を通過したことを確認する（ステップＳＡ１６）。なお、バッチ分割制御装置６は、排出コンベア２の駆動モータ２２と連動して、小バッチ搬送コンベア８の駆動モータ８３を駆動させるので、下方の小バッチＳＢＴ１が下流側に排出されたのに続いて、上方の小バッチＳＢＴ２も下流側へ排出される。そして、バッチ分割制御装置６は、次のバッチＢＴに対応するため、ストッパ昇降装置３の駆動モータ３３を作動させて、ストッパ部材３１をバッチＢＴの分割位置ＢＰに対応する下降位置ＫＰに移動させる（ステップＳＡ１７）。その後、図６に示す残シート排出要否の判定（ステップＳＡ１）に戻る。
【0083】
ここで、２組の第４センサ６５（６５１、６５２）は、前述したように左右方向の離間距離が段ボールシートＤＳのスロット溝の幅よりも大きくなるように、支持具６６に固設されている。そのため、一方のセンサからの光線の照射位置を段ボールシートＤＳのスロット溝の部位が通過しバッチ検出信号がオフとなる場合にも、もう一方のセンサからの光線がスロット溝に隣接する段ボールシートのシート面に照射されセンサ検出信号が継続して出力される。したがって、２組の第４センサ６５（６５１、６５２）からのバッチ検出信号が、両方ともオフになったことを検出することによって、小バッチＳＢＴ１、ＳＢＴ２の後端部の通過を確実に確認することができる。
【0084】
また、バッチ分割制御装置６は、図６に示す残シート排出要否の判定（ステップＳＡ１）において、残シート排出が必要であれば、以下に説明する残シート排出処理（ステップＳ３）を行う。すなわち、図８に示すように、排出コンベア２の駆動モータ２２を作動させ（ステップＳ３１）、ストッパ昇降装置３の駆動モータ３３を作動させてストッパ部材３１を退避位置へ移動させる（ステップＳ３２）。その後、残シートの排出完了を確認した上で（ステップＳ３３）、排出コンベア２を停止させ（ステップＳ３４）、処理を終了する。分割対象となる全てのバッチＢＴに対して、以上の動作を繰り返すことによって、上下に積層された段ボールシートＤＳのバッチＢＴを所定の分割位置ＢＰで安定して分割することができる。
【0085】
なお、本バッチ分割装置１０は、バッチＢＴを上下２等分する場合に限らず、任意の数に分割することもできる。例えば、３個の小バッチＳＢＴに分割する場合には、ストッパ部材３１の下降位置ＫＰの高さを、バッチＢＴの厚さを上下３等分する高さに設定する。そして、ストッパ部材３１に当接しない一番下方の小バッチＳＢＴ１から順に上方にあるＳＢＴ２、ＳＢＴ３を、この順番で排出コンベア２により下流側に排出して分割することができる。
【0086】
また、図１８に示すように、バッチ分割制御装置６は、排出コンベア２の駆動モータ２２を停止させて、ストッパ部材３１より上流側の停止位置ＴＰにてバッチＢＴの移動を一時停止させた後、バッチＢＴを再移動させても良い。バッチＢＴの移動を一時停止させた後、再移動させる間に、ストッパ昇降装置３の駆動モータ３３を作動させてストッパ部材３１を所定の分割位置ＢＰに対応する適正な下降位置ＫＰまで下降させることができ、また、押圧部材昇降装置７Ａの駆動シリンダ７３を作動させて押圧ローラ７２を適正な押圧高さに移動させることができる。そのため、より一層正確な分割位置ＢＰで、安定してバッチＢＴを分割することができる。
【0087】
（第２実施例の制御方法）
次に、本バッチ分割装置１０における第２実施例の制御方法を説明する。第２実施例の制御方法では、図３、図９、図１０、図１４～図１８に示すように、ストッパ昇降装置３は、計測装置６１が計測したバッチＢＴの厚さｄ１に基づいて、ストッパ部材３１の下降位置ＫＰを調節することが、第１実施例の制御方法と相違する。ここでは、第１実施例の制御方法との相違点を中心に説明し、第１実施例の制御方法との共通点は簡潔に説明する。
次に、本バッチ分割装置１０における第２実施例の制御方法を説明する。第２実施例の制御方法では、図３、図９、図１０、図１４～図１８に示すように、ストッパ昇降装置３は、計測装置６１が計測したバッチＢＴの厚さｄ１に基づいて、ストッパ部材３１の下降位置ＫＰを調節することが、第１実施例の制御方法と相違する。ここでは、第１実施例の制御方法との相違点を中心に説明し、第１実施例の制御方法との共通点は簡潔に説明する。
【0088】
具体的には、第２実施例の制御方法によれば、図９に示すように、バッチ分割制御装置６は、第１実施例と同様に、処理開始信号を受けると、残シート排出要否の判定（ステップＳＢ１）を行い、残シート排出が必要であれば、残シート排出処理（ステップＳ３）を行い、残シート排出が不要であれば、以下に説明するバッチの分割処理（ステップＳＢ２）を行う。
【0089】
次に、図３、図１０に示すように、バッチ分割制御装置６は、バッチ分割処理の初めに、排出コンベア２が駆動中か否かを判断し（ステップＳＢ３）、排出コンベア２が停止している場合には、排出コンベア２の駆動モータ２２を起動させる（ステップＳＢ４）。続いて、排出コンベア２の中間部で新たなバッチＢＴの供給有りを、第１センサ６２のバッチ検出信号によって確認（ステップＳＢ５）する。
【0090】
次に、図１０、図１４に示すように、バッチ分割制御装置６は、第１センサ６２のバッチ検出信号を受けると、第１センサ６２のバッチ検出信号を受けた後、押圧ローラ７２下降の設定時間が経過したことを確認し（ステップＳＢ６）、設定時間が経過したら押圧部材昇降装置７Ａの駆動シリンダ７３を作動させ、押圧ローラ７２を上方の待機位置から下降させる（ステップＳＢ７）。押圧ローラ７２は、駆動シリンダ７３のシリンダロッド７３１が下方へ移動することによって、ストッパ部材３１に当接するバッチＢＴの前端部上面を下方へ押圧して、バッチＢＴの段ボールシートＤＳを互いに密着させる。
【0091】
次に、図１０、図１４に示すように、バッチ分割制御装置６は、押圧ローラ７２がバッチＢＴの上面を下方へ押圧した状態で、バッチＢＴの厚さ寸法を計測装置６１によって計測させ（ステップＳＢ８）、計測装置６１によって計測したバッチＢＴの厚さ寸法に基づいて、ストッパ昇降装置３の駆動モータ３３を作動させてストッパ部材３１を退避位置からバッチＢＴの分割位置ＢＰに対応する下降位置ＫＰへ移動させる（ステップＳＢ９）。これによって、バッチＢＴの厚さにバラツキがあっても、計測装置６１によって計測したバッチＢＴの厚さに応じて、ストッパ部材３１の下降位置ＫＰを調節することができる。その結果、バッチＢＴの厚さに対応した下降位置ＫＰまで下降させたストッパ部材３１の直ぐ下方の境界部で、より一層安定してバッチＢＴを分割することができる。
【0092】
なお、押圧部材昇降装置７Ａは、バッチＢＴを分割する際に、分割されるバッチＢＴの厚さｄ１が、所定の分割位置ＢＰに基づいたストッパ部材３１の下降位置ＫＰに対応する厚さとなるように、押圧ローラ７２によってバッチＢＴの上面を押圧させることが好ましい。この場合、バッチＢＴの厚さが変動しても、ストッパ部材３１の下降位置ＫＰに対応する厚さとなるように、押圧ローラ７２がバッチＢＴの上面を押圧することによって、バッチＢＴの分割位置ＢＰを一定の位置に維持させることができる。そのため、所定の分割位置ＢＰで、より安定してバッチＢＴを分割することができる。
【0093】
次に、図３、図１０、図１５に示すように、バッチ分割制御装置６は、押圧ローラ７２の下降後、押圧ローラ７２上昇の設定時間が経過したことを確認し（ステップＳＢ１０）、設定時間が経過したら押圧部材昇降装置７Ａの駆動シリンダ７３を作動させ、押圧ローラ７２を待機位置へ上昇させる（ステップＳＢ１１）。また、バッチ分割制御装置６は、第６センサ６８及び第７センサ６９からバッチ検出信号を受けると、それぞれのリフタ装置５（５Ａ、５Ｂ）の駆動機構５２を作動させ、リフタ部材５１を上方の小バッチＳＢＴ２の下面と当接する位置まで上昇させる（ステップＳＢ１２）。
【0094】
次に、図１０、図１６に示すように、バッチ分割制御装置６は、第３センサ６４からのバッチ検出信号がオフになり、ストッパ部材３１に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１の後端部がストッパ部材３１を通過したことを確認（ステップＳＢ１３）した後、ストッパ昇降装置３の駆動モータ３３を作動させ、ストッパ部材３１を上方の退避位置へ移動させる（ステップＳＢ１４）。また、バッチ分割制御装置６は、第３センサ６４からのバッチ検出信号がオフになると、リフタ装置５の駆動機構５２を作動させて、リフタ部材５１を待機位置まで下降させる（ステップＳＢ１５）。
【0095】
次に、図１０、図１７に示すように、バッチ分割制御装置６は、第４センサ６５（６５１、６５２）及び第５センサ６７からのバッチ検出信号を受けた後、第４センサ６５（６５１、６５２）及び第５センサ６７からのバッチ検出信号がすべてオフとなると、上方の小バッチＳＢＴ２がストッパ部材３１を通過したことを確認する（ステップＳＢ１６）。その後、バッチ分割制御装置６は、次のバッチＢＴに対応するため、図９に示す残シート排出要否の判定（ステップＳＢ１）に戻る。なお、バッチ分割制御装置６は、図９に示す残シート排出要否の判定（ステップＳＢ１）において、残シート排出が必要であれば、第１実施例と同一の残シート排出処理（ステップＳ３）を行う。
【0096】
（第３実施例の制御方法）
次に、本バッチ分割装置１０における第３実施例の制御方法を説明する。第３実施例の制御方法では、図３、図１１～図１８に示すように、排出コンベア２は、同一オーダの生産中に最初に分割するバッチＢＴのみを対象に、ストッパ部材３１より上流側の停止位置ＴＰにてバッチＢＴの移動を一時停止させ、計測装置６１が最初に分割するバッチＢＴのみを対象にバッチＢＴの厚さｄ１を計測した後に、バッチＢＴを再移動させること、ストッパ昇降装置３は、計測した最初に分割するバッチＢＴの厚さｄ１に基づいて、最初に分割するバッチＢＴ及び２番目以降に分割するバッチＢＴに対するストッパ部材３１の下降位置ＫＰを設定することが、第１実施例の制御方法と相違する。ここでは、第１実施例の制御方法との相違点を中心に説明し、第１実施例の制御方法との共通点は簡潔に説明する。
次に、本バッチ分割装置１０における第３実施例の制御方法を説明する。第３実施例の制御方法では、図３、図１１～図１８に示すように、排出コンベア２は、同一オーダの生産中に最初に分割するバッチＢＴのみを対象に、ストッパ部材３１より上流側の停止位置ＴＰにてバッチＢＴの移動を一時停止させ、計測装置６１が最初に分割するバッチＢＴのみを対象にバッチＢＴの厚さｄ１を計測した後に、バッチＢＴを再移動させること、ストッパ昇降装置３は、計測した最初に分割するバッチＢＴの厚さｄ１に基づいて、最初に分割するバッチＢＴ及び２番目以降に分割するバッチＢＴに対するストッパ部材３１の下降位置ＫＰを設定することが、第１実施例の制御方法と相違する。ここでは、第１実施例の制御方法との相違点を中心に説明し、第１実施例の制御方法との共通点は簡潔に説明する。
【0097】
具体的には、第３実施例の制御方法によれば、図１１に示すように、バッチ分割制御装置６は、第１実施例と同様に、処理開始信号を受けると、残シート排出要否の判定（ステップＳＣ１）を行い、残シート排出が必要であれば、残シート排出処理（ステップＳ３）を行い、残シート排出が不要であれば、同一オーダの生産における１番目のバッチＢＴの分割か否かを確認し（ステップＳＣ２）、１番目のバッチＢＴの分割であれば、以下に説明する１番目のバッチの分割処理（ステップＳＣ３）を行い、１番目のバッチＢＴの分割でなければ、後に説明する２番目以降のバッチの分割処理（ステップＳＤ３）を行う。
【0098】
次に、図３、図１２に示すように、バッチ分割制御装置６は、１番目のバッチＢＴの分割処理（ステップＳＣ３）の場合には、バッチ分割処理の初めに、排出コンベア２が駆動中か否かを判断し（ステップＳＣ４）、排出コンベア２が停止している場合には、排出コンベア２の駆動モータ２２を起動させる（ステップＳＣ５）。続いて、排出コンベア２の中間部で新たなバッチＢＴの供給有りを、第１センサ６２のバッチ検出信号によって確認（ステップＳＣ６）する。
【0099】
次に、図３、図１２、図１８に示すように、バッチ分割制御装置６は、第１センサ６２のバッチ検出信号を受けると、第１センサ６２のバッチ検出信号を受けた後、排出コンベア２停止の設定時間が経過したことを確認し（ステップＳＣ７）、設定時間が経過したら、最初に分割するバッチＢＴがストッパ部材３１より上流側の停止位置ＴＰまで進行して停止するように、排出コンベア２の駆動モータ２２を停止させる（ステップＳＣ８）。
【0100】
次に、図１２、図１８に示すように、バッチ分割制御装置６は、排出コンベア２の停止信号を受けた後、押圧部材昇降装置７Ａの駆動シリンダ７３を作動させ、押圧ローラ７２を上方の待機位置から下降させる（ステップＳＣ９）。押圧ローラ７２は、駆動シリンダ７３のシリンダロッド７３１が下方へ移動することによって、ストッパ部材３１に当接するバッチＢＴの前端部上面を下方へ押圧して、バッチＢＴの段ボールシートＤＳを互いに密着させる。
【0101】
次に、図１２、図１８に示すように、バッチ分割制御装置６は、押圧ローラ７２がバッチＢＴの上面を下方へ押圧した状態で、バッチＢＴの厚さ寸法を計測装置６１によって計測させ（ステップＳＣ１０）、計測装置６１によって計測したバッチＢＴの厚さ寸法に基づいて、ストッパ昇降装置３の駆動モータ３３を作動させてストッパ部材３１を退避位置からバッチＢＴの分割位置ＢＰに対応する下降位置ＫＰへ移動させる（ステップＳＣ１１）。その結果、計測装置６１によって計測した１番目のバッチＢＴの厚さｄ１に応じて、ストッパ部材３１の下降位置ＫＰを調節することができる。例えば、排出コンベア２の上面に対するストッパ部材３１の下降位置ＫＰの高さｄ２を、１番目のバッチＢＴの厚さｄ１の１／２に、段ボールシートＤＳの厚さ寸法の約１／２だけ加えた高さに設定する。
【0102】
次に、図１２、図１４に示すように、バッチ分割制御装置６は、ストッパ部材３１が下降位置ＫＰに移動した後、排出コンベア２の駆動モータ２２を起動させる（ステップＳＣ１２）。その結果、排出コンベア２によって下流側へ所定の速度で移動するバッチＢＴの前端部と、計測装置６１によって計測した１番目のバッチＢＴの厚さに応じて調節した下降位置ＫＰまで下降させたストッパ部材３１とを、押圧ローラ７２がバッチＢＴの上面を押圧した状態で当接させ、バッチＢＴをより一層正確かつ安定して、ストッパ部材３１に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１と、ストッパ部材３１に当接する上方の小バッチＳＢＴ２とに分割することができる。
【0103】
次に、図１２、図１５に示すように、排出コンベア２の起動後、押圧ローラ７２上昇の設定時間が経過したことを確認し（ステップＳＣ１３）、設定時間が経過したら押圧部材昇降装置７Ａの駆動シリンダ７３を作動させ、押圧ローラ７２を待機位置へ上昇させる（ステップＳＣ１４）。
【0104】
次に、図３、図１２、図１５に示すように、バッチ分割制御装置６は、第６センサ６８及び第７センサ６９からバッチ検出信号を受けると、それぞれのリフタ装置５（５Ａ、５Ｂ）の駆動機構５２を作動させ、リフタ部材５１を上方の小バッチＳＢＴ２の下面と当接する位置まで上昇させる（ステップＳＣ１５）。
【0105】
次に、図１２、図１６に示すように、バッチ分割制御装置６は、第３センサ６４からのバッチ検出信号がオフになり、ストッパ部材３１に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１の後端部がストッパ部材３１を通過したことを確認（ステップＳＣ１６）した後、ストッパ昇降装置３の駆動モータ３３を作動させ、ストッパ部材３１を上方の退避位置へ移動させる（ステップＳＣ１７）。また、バッチ分割制御装置６は、第３センサ６４からのバッチ検出信号がオフになると、リフタ装置５の駆動機構５２を作動させて、リフタ部材５１を待機位置まで下降させる（ステップＳＣ１８）。
【0106】
次に、図１２、図１７に示すように、バッチ分割制御装置６は、第４センサ６５（６５１、６５２）及び第５センサ６７からのバッチ検出信号を受けた後、第４センサ６５（６５１、６５２）及び第５センサ６７からのバッチ検出信号がすべてオフとなると、上方の小バッチＳＢＴ２がストッパ部材３１を通過したことを確認する（ステップＳＣ１９）。上方の小バッチＳＢＴ２がストッパ部材３１を通過した後、バッチ分割制御装置６は、次の２番目以降のバッチＢＴに対応するため、ストッパ部材３１を下降位置ＫＰに移動させ（ＳＣ２０）、図１１に示す残シート排出要否の判定（ステップＳＣ１）に戻る。
【0107】
次に、図１１に示すように、残シート排出要否の判定（ステップＳＣ１）を行い、残シート排出が必要であれば、残シート排出処理（ステップＳ３）を行い、残シート排出が不要であれば、同一オーダの生産における１番目のバッチＢＴの分割か否かを確認し（ステップＳＣ２）、１番目のバッチＢＴの分割でなければ、以下に説明する２番目以降のバッチの分割処理（ステップＳＤ３）を行う。
【0108】
次に、図３、図１３に示すように、バッチ分割制御装置６は、２番目以降のバッチＢＴの分割処理（ステップＳＤ３）の場合には、バッチ分割処理の初めに、排出コンベア２が駆動中か否かを判断し（ステップＳＤ４）、排出コンベア２が停止している場合には、排出コンベア２の駆動モータ２２を起動させる（ステップＳＤ５）。続いて、排出コンベア２の中間部で新たなバッチＢＴの供給有りを、第１センサ６２のバッチ検出信号によって確認（ステップＳＤ６）する。
【0109】
次に、図３、図１３、図１４に示すように、バッチ分割制御装置６は、第１センサ６２のバッチ検出信号を受けると、第１センサ６２のバッチ検出信号を受けた後、押圧ローラ７２下降の設定時間が経過したことを確認し（ステップＳＤ７）、設定時間が経過したら押圧部材昇降装置７Ａの駆動シリンダ７３を作動させ、押圧ローラ７２を上方の待機位置から下降させる（ステップＳＤ８）。押圧ローラ７２は、駆動シリンダ７３のシリンダロッド７３１が下方へ移動することによって、ストッパ部材３１に当接するバッチＢＴの前端部上面を下方へ押圧して、バッチＢＴの段ボールシートＤＳを互いに密着させる。
【0110】
その結果、排出コンベア２によって下流側へ所定の速度で移動する２番目以降に分割するバッチＢＴの前端部と、計測装置６１によって計測した１番目のバッチＢＴの厚さに応じて調節した下降位置ＫＰまで下降させたストッパ部材３１とを、押圧ローラ７２がバッチＢＴの上面を押圧した状態で当接させ、バッチＢＴをより一層安定して、ストッパ部材３１に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１と、ストッパ部材３１に当接する上方の小バッチＳＢＴ２とに分割することができる。これによって、一時停止及びバッチＢＴの厚さ計測に伴う時間的ロスを低減して、バッチ分割装置の生産性を高めつつ、バッチを所定の分割位置で安定して分割することができる。
【0111】
次に、図１３、図１５に示すように、押圧ローラ７２の下降後、押圧ローラ７２上昇の設定時間が経過したことを確認し（ステップＳＤ９）、設定時間が経過したら押圧部材昇降装置７Ａの駆動シリンダ７３を作動させ、押圧ローラ７２を待機位置へ上昇させる（ステップＳＤ１０）。
【0112】
次に、図３、図１３、図１５に示すように、バッチ分割制御装置６は、第６センサ６８及び第７センサ６９からバッチ検出信号を受けると、それぞれのリフタ装置５（５Ａ、５Ｂ）の駆動機構５２を作動させ、リフタ部材５１を上方の小バッチＳＢＴ２の下面と当接する位置まで上昇させる（ステップＳＤ１１）。
【0113】
次に、図１３、図１６に示すように、バッチ分割制御装置６は、第３センサ６４からのバッチ検出信号がオフになり、ストッパ部材３１に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１の後端部がストッパ部材３１を通過したことを確認（ステップＳＤ１２）した後、ストッパ昇降装置３の駆動モータ３３を作動させ、ストッパ部材３１を上方の退避位置へ移動させる（ステップＳＤ１３）。また、バッチ分割制御装置６は、第３センサ６４からのバッチ検出信号がオフになると、リフタ装置５の駆動機構５２を作動させて、リフタ部材５１を待機位置まで下降させる（ステップＳＤ１４）。
【0114】
次に、図１３、図１７に示すように、バッチ分割制御装置６は、第４センサ６５（６５１、６５２）及び第５センサ６７からのバッチ検出信号を受けた後、第４センサ６５（６５１、６５２）及び第５センサ６７からのバッチ検出信号がすべてオフとなると、上方の小バッチＳＢＴ２がストッパ部材３１を通過したことを確認する（ステップＳＤ１５）。上方の小バッチＳＢＴ２がストッパ部材３１を通過した後、バッチ分割制御装置６は、次のバッチＢＴに対応するため、ストッパ部材３１を下降位置ＫＰに移動させ（ＳＤ１６）、図１１に示す残シート排出要否の判定（ステップＳＣ１）に戻る。
【0115】
次に、図１１に示すように、残シート排出要否の判定（ステップＳＣ１）を行い、残シート排出が必要であれば、残シート排出処理（ステップＳ３）を行い、残シート排出が不要であれば、同一オーダの生産における１番目のバッチＢＴの分割か否かを確認し（ステップＳＣ２）、１番目のバッチＢＴの分割でなければ、前述した２番目以降のバッチの分割処理（ステップＳＤ３）を繰り返す。なお、バッチ分割制御装置６は、図１１に示す残シート排出要否の判定（ステップＳＣ１）において、残シート排出が必要であれば、第１実施例と同一の残シート排出処理（ステップＳ３）を行う。
【0116】
＜カウンタエジェクタの構成＞
次に、本発明に係る第２実施形態であるカウンタエジェクタの構成を、図１～図５、図１９を用いて説明する。図１９に、図１に示すバッチ形成装置におけるバッチ形成動作の説明用断面図を示す。
次に、本発明に係る第２実施形態であるカウンタエジェクタの構成を、図１～図５、図１９を用いて説明する。図１９に、図１に示すバッチ形成装置におけるバッチ形成動作の説明用断面図を示す。
【0117】
図１～図５、図１９に示すように、本カウンタエジェクタ２０は、段ボールシート製函機１において製函された段ボールシートＤＳが上下方向で複数枚積層されたバッチＢＴを所定の分割位置ＢＰで上下に分割して、積層枚数の少ない小バッチＳＢＴを形成する段ボールシートのバッチ分割装置１０を含むカウンタエジェクタ２０であって、前述したバッチ分割装置１０の上流側に、バッチ形成装置１５を備えている。
【0118】
バッチ形成装置１５は、前述したように、所定の収容領域に積載される段ボールシートＤＳを分離して所定のシート枚数のバッチＢＴを形成するために水平方向に進退可能な主レッジ（レッジ）１５１と、所定の収容領域の下方に配置され、所定のシート枚数の段ボールシートＤＳが積まれた状態のバッチＢＴを搬出方向に送り出すための送出コンベア１５２と、バッチＢＴが載置され、所定の収容領域から送出コンベア１５２までバッチＢＴを運搬するために昇降運動を行うエレベータ１５３とを有している。送出コンベア１５２の前端部は、排出コンベア２の後端部と隣接している。
【0119】
具体的には、図１９に示すように、バッチ形成装置１５は、入口ロール１５７と、前当板１５４と、矯正板１５５と、主レッジ１５１と、補助レッジ１５６と、エレベータ１５３と、送出コンベア１５２と、上部コンベア１５８とを備えている。
【0120】
入口ロール１５７は、上下一対の円筒状ロール体からなり、フォルダグルア１４から供給される段ボールシートＤＳを挟み込んで回転し、所定の収容領域を構成する前当板１５４と矯正板１５５との間に投入する。前当板１５４は、垂直状に起立して、段ボールシートＤＳの前後方向長さに対応して前後移動可能に、ネジ駆動部１５４Ｂに連結されている。矯正板１５５は、入口ロール１５７の投入口より下方で、垂直状に起立してバッチ形成装置１５の本体部に固定されている。
【0121】
主レッジ１５１は、入口ロール１５７から投入される段ボールシートＤＳを複数枚載置させる略Ｌ字状断面の受け部１５１Ｂと、受け部１５１Ｂを上下動させる昇降部１５１Ｃと、昇降部１５１Ｃを前後方向へ進退させる進退部１５１Ｄとを有している。補助レッジ１５６は、前当板１５４と矯正板１５５との下方で、水平方向へ開閉可能な一対の蓋部材からなり、主レッジ１５１の進退部１５１Ｄが受け部１５１Ｂを後方（下流側）へ移動させることによって、主レッジ１５１の受け部１５１Ｂに積層された段ボールシートＤＳのバッチＢＴを受け取るように構成されている。エレベータ１５３は、補助レッジ１５６の下方で上下動可能に形成され、補助レッジ１５６が開放した時に補助レッジ上のバッチＢＴを受け取り、下方へ移動させる。送出コンベア１５２は、エレベータ１５３の下降位置に配置され、エレベータ上のバッチＢＴを下流側へ送り出す。上部コンベア１５８には、送出コンベア１５２上のバッチＢＴの上面を規制しながら回転するローラ体が装着されている。
【0122】
バッチ形成装置１５によれば、フォルダグルア１４から供給される段ボールシートＤＳを一対の入口ロール１５７が挟み込んで回転し、所定の収容領域を構成する前当板１５４と矯正板１５５との間に投入する。前当板１５４と矯正板１５５とで区画される所定の収容領域に積載される段ボールシートＤＳを、主レッジ１５１と補助レッジ１５６とによって、分離して所定のシート枚数のバッチＢＴを形成する。そして、所定のシート枚数の段ボールシートＤＳが積まれた状態のバッチＢＴをエレベータ１５３が、搬出方向に送り出すための送出コンベア１５２まで運搬する。送出コンベア１５２は、エレベータ１５３から受け渡されたバッチＢＴを、上部コンベア１５８によって上方から規制しながら排出コンベア２まで送り出す。なお、排出コンベア２の上方には、上部コンベア１５８と連結されたバッチ上部規制装置７Ｂの上部規制ローラ７１が備えられ、所定枚数積層したバッチＢＴを、排出コンベア２と上部規制ローラ７１とによって上下方向で規制をかけながら形状安定化させて、バッチ分割装置１０に供給する。
【0123】
また、バッチ分割装置１０は、前述したように、送出コンベア１５２によって供給されるバッチＢＴを下流側へ排出する排出コンベア２と、当該排出コンベア２の下流側上方に配置されバッチＢＴの前端部と当接するストッパ部材３１と、当該ストッパ部材３１を上下動させるストッパ昇降装置３と、ストッパ部材３１の上流側でバッチＢＴの上面を下方へ押圧する押圧ローラ（押圧部材）７２と、押圧ローラ７２を上下動させる押圧部材昇降装置７Ａとを有し、排出コンベア２によって下流側へ所定の速度で移動するバッチＢＴの前端部と、ストッパ昇降装置３を作動させて分割位置ＢＰに対応する下降位置ＫＰまで下降させたストッパ部材３１とを、押圧部材昇降装置７Ａを作動させて押圧ローラ７２がバッチＢＴの上面を押圧した状態で当接させ、バッチＢＴを、ストッパ部材３１に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１と、ストッパ部材３１に当接する上方の小バッチＳＢＴ２とに分割する。
【0124】
本カウンタエジェクタ２０によれば、バッチ分割装置１０の上流側にバッチ形成装置１５を備えることによって、シート枚数の異なるバッチＢＴをその生産性を高めつつ、形成することができる。例えば、シート枚数の少ない小バッチＳＢＴをバッチ形成装置１５で生産すると、エレベータ１５３の昇降運動等に伴う時間的ロスが多く生産速度が遅くなるが、バッチ形成装置１５にてシート枚数が多いバッチＢＴを形成した上で、下流側のバッチ分割装置１０にてシート枚数の少ない小バッチＳＢＴに分割すると、エレベータ１５３の昇降運動等に伴う時間的ロスが減少して生産速度が速くなる。
【0125】
また、本カウンタエジェクタ２０に含むバッチ分割装置１０において、押圧ローラ７２がストッパ部材３１の上流側でバッチＢＴの上面を押圧した状態で、バッチＢＴの前端部とストッパ部材３１とを当接させるので、バッチＢＴの段ボールシートＤＳに上下方向で僅かな反りがあっても、分割する以前にその反りを矯正でき、上下で隣接する段ボールシートＤＳ同士を略均一に当接させて、段ボールシートＤＳ間における摩擦力のバラツキを低減させることができる。そのため、バッチＢＴの前端部をストッパ部材３１に当接させたとき、ストッパ部材３１の直ぐ下方の境界部で段ボールシートＤＳ間の滑りが、安定的に生じることになる。
【0126】
また、排出コンベア２によって下流側へ所定の速度で移動するバッチＢＴの前端部を、所定の分割位置ＢＰに対応する下降位置ＫＰまで下降させたストッパ部材３１に、押圧ローラ７２がストッパ部材３１の上流側でバッチＢＴの上面を押圧した状態で当接させることによって、所定の分割位置ＢＰに対応する下降位置ＫＰまで下降させたストッパ部材３１の直ぐ下方の境界部で段ボールシートＤＳ間の滑りが安定的に生じ、ストッパ部材３１よりも下方に積層された段ボールシートＤＳを、慣性の法則により、そのままの速度で下流側へ移動させることができる。その結果、段ボールシートＤＳが上下方向で複数枚積層されたバッチＢＴを、ストッパ部材３１に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１と、ストッパ部材３１に当接する上方の小バッチＳＢＴ２とに、所定の分割位置ＢＰで安定して分割することができる。
【0127】
＜段ボールシートのバッチ分割方法＞
次に、本発明に係る第３実施形態である段ボールシートのバッチ分割方法を、図１、図１４～図１８、図２０を用いて説明する。図２０に、本実施形態に係る段ボールシートのバッチ分割方法におけるフローチャート図を示す。
次に、本発明に係る第３実施形態である段ボールシートのバッチ分割方法を、図１、図１４～図１８、図２０を用いて説明する。図２０に、本実施形態に係る段ボールシートのバッチ分割方法におけるフローチャート図を示す。
【0128】
図１、図１４～図１８、図２０に示すように、第３実施形態に係るバッチ分割方法は、段ボールシート製函機１において製函された段ボールシートＤＳが上下方向で複数枚積層されたバッチＢＴを所定の分割位置ＢＰで上下に分割して、積層枚数の少ない小バッチＳＢＴを形成する段ボールシートのバッチ分割方法であって、バッチＢＴを形成するバッチ形成ステップＳＴ１と、バッチ形成ステップＳＴ１で形成したバッチＢＴを下流側に移動させる排出コンベア２まで、送出コンベア１５２で送り出す送出ステップＳＴ２と、排出コンベア２の下流側上方に配置され、送出ステップＳＴ２にて送り出されたバッチＢＴを分割するストッパ部材３１を、所定の分割位置ＢＰに対応する下降位置ＫＰに位置決めする位置決めステップＳＴ３と、送出ステップＳＴ２にて排出コンベア２まで送り出され、排出コンベア２によって下流側へ所定の速度で移動するバッチＢＴを、下降位置ＫＰに位置決めされたストッパ部材３１に当接させて、上下２つの小バッチＳＢＴに分割するバッチ分割ステップＳＴ４と、バッチ分割ステップＳＴ４にてバッチＢＴを分割する際に、分割されるバッチＢＴの厚さｄ１が、位置決めステップＳＴ３にて位置決めしたストッパ部材３１の下降位置ＫＰに対応する厚さとなるように、押圧ローラ（押圧部材）７２によってバッチＢＴの上面を押圧するバッチ押圧ステップＳＴ４２とを備えている。
【0129】
バッチ形成ステップＳＴ１は、入口ロール１５７と、前当板１５４と、矯正板１５５と、主レッジ１５１と、補助レッジ１５６と、エレベータ１５３と、送出コンベア１５２と、上部コンベア１５８とを有するバッチ形成装置１５を備え、フォルダグルア１４から供給される段ボールシートＤＳを一対の入口ロール１５７が挟み込んで回転し、所定の収容領域を構成する前当板１５４と矯正板１５５との間に投入する。前当板１５４と矯正板１５５とで区画される所定の収容領域に積載される段ボールシートＤＳを、主レッジ１５１と補助レッジ１５６とによって、分離して所定のシート枚数のバッチＢＴを形成する。そして、所定のシート枚数の段ボールシートＤＳが積まれた状態のバッチＢＴをエレベータ１５３が、搬出方向に送り出すための送出コンベア１５２まで運搬する。送出コンベア１５２は、エレベータ１５３から受け渡されたバッチＢＴを、上部コンベア１５８によって上方から規制しながら排出コンベア２まで搬送する。
【0130】
位置決めステップＳＴ３は、排出コンベア２の下流側上方に配置されたストッパ部材３１と、ストッパ部材３１を上下動させる駆動モータ３３を有するストッパ昇降装置３とを備え、ストッパ昇降装置３の駆動モータ３３を作動させてストッパ部材３１を、バッチＢＴの分割位置ＢＰに対応する下降位置ＫＰに位置決めする。
【0131】
バッチ分割ステップＳＴ４は、排出コンベア２と、ストッパ部材３１とを備え、排出コンベア２によって下流側へ所定の速度で移動するバッチＢＴを、下降位置ＫＰに位置決めされたストッパ部材３１に当接させて、上下２つの小バッチＳＢＴに分割する。また、バッチ押圧ステップＳＴ４２は、押圧ローラ７２と、押圧ローラ７２を上下動させる駆動シリンダ７３を有する押圧部材昇降装置７Ａとを備え、押圧部材昇降装置７Ａの駆動シリンダ７３を作動させて、押圧ローラ７２によって、ストッパ部材３１に当接するバッチＢＴの前端部上面を下方へ押圧する。押圧ローラ７２は、バッチＢＴを分割する際に、分割されるバッチＢＴの厚さｄ１が、位置決めステップＳＴ３にて位置決めしたストッパ部材３１の下降位置ＫＰに対応する厚さとなるように、バッチＢＴの上面を押圧する。
【0132】
本バッチ分割方法によれば、押圧ローラ７２がストッパ部材３１の上流側でバッチＢＴの上面を押圧した状態で、バッチＢＴの前端部とストッパ部材３１とを当接させるので、バッチＢＴの段ボールシートＤＳに上下方向で僅かな反りがあっても、分割する以前にその反りを矯正でき、上下で隣接する段ボールシートＤＳ同士を略均一に当接させて、段ボールシートＤＳ間における摩擦力のバラツキを低減させることができる。そのため、バッチＢＴの前端部をストッパ部材３１に当接させたとき、ストッパ部材３１の直ぐ下方の境界部で段ボールシートＤＳ間の滑りが、安定的に生じることになる。
【0133】
また、排出コンベア２によって下流側へ所定の速度で移動するバッチＢＴの前端部を、所定の分割位置ＢＰに対応する下降位置ＫＰまで下降させたストッパ部材３１に、押圧ローラ７２がストッパ部材３１の上流側でバッチＢＴの上面を押圧した状態で当接させることによって、所定の分割位置ＢＰに対応する下降位置ＫＰまで下降させたストッパ部材３１の直ぐ下方の境界部で段ボールシートＤＳ間の滑りが安定的に生じ、ストッパ部材３１よりも下方に積層された段ボールシートＤＳを、慣性の法則により、そのままの速度で下流側へ移動させることができる。その結果、段ボールシートＤＳが上下方向で複数枚積層されたバッチＢＴを、ストッパ部材３１に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１と、ストッパ部材３１に当接する上方の小バッチＳＢＴ２とに、所定の分割位置ＢＰで安定して分割することができる。
【0134】
さらに、本バッチ分割方法によれば、バッチＢＴの厚さｄ１が変動しても、ストッパ部材３１の下降位置ＫＰに対応する厚さとなるように、押圧ローラ７２がバッチＢＴの上面を押圧することによって、バッチＢＴの分割位置ＢＰを一定の位置に維持させることができる。そのため、所定の分割位置ＢＰで、より安定してバッチＢＴを分割することができる。
【0135】
よって、第３実施形態に係るバッチ分割方法によれば、上下に積層された段ボールシートＤＳのバッチＢＴを所定の分割位置ＢＰで安定して分割できる段ボールシートのバッチ分割方法を提供することができる。
【0136】
また、バッチ分割ステップＳＴ４には、ストッパ部材３１より上流側の停止位置ＴＰにてバッチＢＴの移動を一時停止させた後、バッチＢＴを再移動させる一時停止ステップＳＴ４１を備えていることが好ましい。一時停止ステップＳＴ４１によれば、ストッパ部材３１より上流側でバッチＢＴの移動を一時停止させた後、再移動させる間に、ストッパ部材３１を所定の分割位置ＢＰに対応する適正な下降位置ＫＰまで下降させることができ、また、押圧ローラ７２を適正な押圧高さに移動させることができる。そのため、より一層正確な分割位置ＢＰで、安定してバッチＢＴを分割することができる。
【0137】
また、ストッパ部材３１の上流側であって、排出コンベア２の前端部と後端部との間で、分割対象となるバッチＢＴの前後長に応じて、少なくとも１つ以上配設され、バッチＢＴ下面に当接するリフタ部材５１と、当該リフタ部材５１を上下動させる駆動機構５２を有するリフタ装置５（５Ａ、５Ｂ）を備え、バッチ分割ステップＳＴ４には、ストッパ部材３１より上流側でリフタ部材５１を排出コンベア２より上方へ上昇させ、２つの小バッチＳＢＴの内、ストッパ部材３１に当接する上方の小バッチＳＢＴ２を、ストッパ部材３１に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１と協働して支持する小バッチ支持ステップＳＴ４３を備えていることが好ましい。
【0138】
小バッチ支持ステップＳＴ４３によれば、リフタ部材５１が下方の小バッチＳＢＴ１より上流側で上方の小バッチＳＢＴ２を支持するので、下方の小バッチＳＢＴ１に作用する上方の小バッチＳＢＴ２の負荷を軽減できる。そのため、上方の小バッチＳＢＴ２の下面と下方の小バッチＳＢＴ１の上面との分割境界面で発生する摩擦力ｆ１、ｆ２を軽減させることができる。したがって、下方の小バッチＳＢＴ１の上面の段ボールシートＤＳの位置ズレを抑制でき、安定してバッチＢＴを分割することができる。
【0139】
＜変形例＞
上述した実施形態は、本発明の要旨を変更しない範囲で、様々に変更することができることは言うまでもない。例えば、本第１実施形態では、ストッパ部材３１は、上流側で垂直状に形成された縦壁部３１１と、下流側で垂直状に形成された縦壁部３１３と、両縦壁部３１１、３１３の下端を水平状に連結する横壁部３１２とを備え、全体で上方が開放された略Ｕ字状断面をなしているが、必ずしも、上記構成に限る必要はない。例えば、図２１に示すように、横壁部３１２を振動機構３４（３４Ａ、３４Ｂ）に変更して、ストッパ部材３１Ｂ、３１Ｃには、当該ストッパ部材３１Ｂ、３１Ｃを振動させる振動機構３４Ａ、３４Ｂを備えても良い。
上述した実施形態は、本発明の要旨を変更しない範囲で、様々に変更することができることは言うまでもない。例えば、本第１実施形態では、ストッパ部材３１は、上流側で垂直状に形成された縦壁部３１１と、下流側で垂直状に形成された縦壁部３１３と、両縦壁部３１１、３１３の下端を水平状に連結する横壁部３１２とを備え、全体で上方が開放された略Ｕ字状断面をなしているが、必ずしも、上記構成に限る必要はない。例えば、図２１に示すように、横壁部３１２を振動機構３４（３４Ａ、３４Ｂ）に変更して、ストッパ部材３１Ｂ、３１Ｃには、当該ストッパ部材３１Ｂ、３１Ｃを振動させる振動機構３４Ａ、３４Ｂを備えても良い。
【0140】
例えば、図２１（Ａ）に示す振動機構３４Ａには、上流側の縦壁部３１１に固定され複数の磁石が配列された可動部３４Ａ１と、下流側の縦壁部３１３に固定され可動部３４Ａ１を前後方向（搬送方向）に微少振動させる磁気回路を有する固定部３４Ａ２と、を備えた電動シリンダ等を用いることができる。また、例えば、図２１（Ｂ）に示す振動機構３４Ｂには、上流側の縦壁部３１１に固定されたピエゾ素子を有する可動部３４Ｂ１と、下流側の縦壁部３１３に固定され可動部３４Ｂ１を上下方向に微少振動させるレール部を有する固定部３４Ｂ２と、を備えたピエゾステージ等を用いることができる。
【0141】
上記振動機構３４（３４Ａ、３４Ｂ）が、前後方向又は上下方向に微小振動することによって、振動するストッパ部材３１Ｂ、３１Ｃに当接したバッチＢＴの跳ね返りに伴う段ボールシートＤＳ間の位置ズレを修正して、分割後の小バッチＳＢＴにおける段ボールシートＤＳの不揃いを、効果的に回避させることができる。
【0142】
＜本実施形態における作用効果＞
以上、詳細に説明したように、本第１実施形態に係る段ボールシートのバッチ分割装置１０によれば、段ボールシート製函機１において製函された段ボールシートＤＳが上下方向で複数枚積層されたバッチＢＴを所定の分割位置ＢＰで上下に分割して、積層枚数の少ない小バッチＳＢＴを形成する段ボールシートのバッチ分割装置１０であって、バッチＢＴを下流側へ排出する排出コンベア２と、当該排出コンベア２の下流側上方に配置されバッチＢＴの前端部と当接するストッパ部材３１と、当該ストッパ部材３１を上下動させるストッパ昇降装置３と、ストッパ部材３１の上流側で前記バッチＢＴの上面を下方へ押圧する押圧部材７２と、押圧部材７２を上下動させる押圧部材昇降装置７Ａとを備え、また、排出コンベア２によって下流側へ所定の速度で移動するバッチＢＴの前端部と、ストッパ昇降装置３を作動させて分割位置ＢＰに対応する下降位置ＫＰまで下降させたストッパ部材３１とを、押圧部材昇降装置７を作動させて押圧部材７２がバッチＢＴの上面を押圧した状態で当接させ、バッチＢＴを、ストッパ部材３１に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１と、ストッパ部材３１に当接する上方の小バッチＳＢＴ２とに分割する。
以上、詳細に説明したように、本第１実施形態に係る段ボールシートのバッチ分割装置１０によれば、段ボールシート製函機１において製函された段ボールシートＤＳが上下方向で複数枚積層されたバッチＢＴを所定の分割位置ＢＰで上下に分割して、積層枚数の少ない小バッチＳＢＴを形成する段ボールシートのバッチ分割装置１０であって、バッチＢＴを下流側へ排出する排出コンベア２と、当該排出コンベア２の下流側上方に配置されバッチＢＴの前端部と当接するストッパ部材３１と、当該ストッパ部材３１を上下動させるストッパ昇降装置３と、ストッパ部材３１の上流側で前記バッチＢＴの上面を下方へ押圧する押圧部材７２と、押圧部材７２を上下動させる押圧部材昇降装置７Ａとを備え、また、排出コンベア２によって下流側へ所定の速度で移動するバッチＢＴの前端部と、ストッパ昇降装置３を作動させて分割位置ＢＰに対応する下降位置ＫＰまで下降させたストッパ部材３１とを、押圧部材昇降装置７を作動させて押圧部材７２がバッチＢＴの上面を押圧した状態で当接させ、バッチＢＴを、ストッパ部材３１に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１と、ストッパ部材３１に当接する上方の小バッチＳＢＴ２とに分割する。
【0143】
したがって、本第１実施形態によれば、押圧部材７２がストッパ部材３１の上流側でバッチＢＴの上面を押圧した状態で、バッチＢＴの前端部とストッパ部材３１とを当接させるので、バッチＢＴの段ボールシートＤＳに上下方向で僅かな反りがあっても、分割する以前にその反りを矯正でき、上下で隣接する段ボールシートＤＳ同士を略均一に当接させて、段ボールシートＤＳ間における摩擦力のバラツキを低減させることができる。そのため、バッチＢＴの前端部をストッパ部材３１に当接させたとき、所定の分割位置ＢＰに対応する下降位置ＫＰまで下降させたストッパ部材３１の直ぐ下方の境界部で段ボールシートＤＳ間の滑りが、安定的に生じることになる。
【0144】
また、排出コンベア２によって下流側へ所定の速度で移動するバッチＢＴの前端部を、所定の分割位置ＢＰに対応する下降位置ＫＰまで下降させたストッパ部材３１に、押圧部材７２がストッパ部材３１の上流側でバッチＢＴの上面を押圧した状態で当接させることによって、所定の分割位置ＢＰに対応する下降位置ＫＰまで下降させたストッパ部材３１の直ぐ下方の境界部で段ボールシートＤＳ間の滑りが安定的に生じ、ストッパ部材３１よりも下方に積層された段ボールシートＤＳを、慣性の法則により、そのままの速度で下流側へ移動させることができる。その結果、段ボールシートＤＳが上下方向で複数枚積層されたバッチＢＴを、ストッパ部材３１に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１と、ストッパ部材３１に当接する上方の小バッチＳＢＴ２とに、所定の分割位置ＢＰで安定して分割することができる。
【0145】
よって、本第１実施形態によれば、上下に積層された段ボールシートＤＳのバッチＢＴを所定の分割位置ＢＰで安定して分割できる段ボールシートのバッチ分割装置１０を提供することができる。
【0146】
また、本第１実施形態によれば、ストッパ部材３１の上流側には、バッチＢＴの厚さｄ１を計測する計測装置６１を備え、ストッパ昇降装置３は、計測装置６１が計測したバッチＢＴの厚さｄ１に基づいて、ストッパ部材３１の下降位置ＫＰを調節するので、バッチＢＴの厚さにバラツキがあっても、ストッパ部材３１の上流側で計測したバッチＢＴの厚さｄ１に応じて、ストッパ部材３１の下降位置ＫＰを調節することができる。そのため、バッチＢＴの厚さｄ１に対応した下降位置ＫＰまで下降させたストッパ部材３１の直ぐ下方の境界部で、より一層安定してバッチを分割することができる。
【0147】
また、本第１実施形態によれば、計測装置６１は、同一オーダの生産中に、最初に分割するバッチＢＴのみを対象に厚さｄ１を計測し、ストッパ昇降装置３は、最初に分割するバッチＢＴの厚さｄ１に基づいて、最初に分割するバッチＢＴ及び２番目以降に分割するバッチＢＴに対するストッパ部材３１の下降位置ＫＰを設定するので、同一オーダの生産開始時に、バッチＢＴの厚さｄ１を計測するだけで良く、計測に伴う時間的ロスを最小限に抑えることができる。また、最初に分割するバッチＢＴの厚さｄ１に基づいて、最初に分割するバッチＢＴ及び２番目以降に分割するバッチＢＴに対するストッパ部材３１の下降位置ＫＰを設定するので、ストッパ部材３１の下降位置ＫＰを調節するための時間的ロスも最小限に抑えることができる。そのため、各時間的ロスを低減して、バッチ分割装置１０の生産性を高めつつ、バッチＢＴを所定の分割位置で安定して分割することができる。
【0148】
また、本第１実施形態によれば、排出コンベア２は、ストッパ部材３１より上流側の停止位置ＴＰにてバッチＢＴの移動を一時停止させた後、バッチＢＴを再移動させるので、ストッパ部材３１より上流側でバッチＢＴの移動を一時停止させた後、再移動させる間に、ストッパ昇降装置３を作動させてストッパ部材３１を所定の分割位置ＢＰに対応する適正な下降位置ＫＰまで下降させることができ、また、押圧部材昇降装置７Ａを作動させて押圧部材７２を適正な押圧高さに移動させることができる。そのため、より一層正確な分割位置ＢＰで、安定してバッチＢＴを分割することができる。
【0149】
また、本第１実施形態によれば、排出コンベア２は、同一オーダの生産中に、最初に分割するバッチＢＴのみを対象に停止位置ＴＰにてバッチＢＴの移動を一時停止させた後、バッチＢＴを再移動させるので、同一オーダの生産開始時に、バッチＢＴの移動を一時停止させるだけであり、一時停止に伴う時間的ロスを最小限に抑えることができる。そのため、時間的ロスを低減して、バッチ分割装置１０の生産性を高めつつ、バッチＢＴを所定の分割位置ＢＰで安定して分割することができる。
【0150】
また、本第１実施形態によれば、押圧部材昇降装置７Ａは、バッチＢＴを分割する際に、分割されるバッチＢＴの厚さｄ１が、ストッパ部材３１の下降位置ＫＰに対応する厚さとなるように、押圧部材７２によってバッチＢＴの上面を押圧させるので、バッチＢＴの厚さｄ１が変動しても、ストッパ部材３１の下降位置ＫＰに対応する厚さとなるように、押圧部材７２がバッチＢＴの上面を押圧することによって、バッチＢＴの分割位置ＢＰを一定の位置に維持させることができる。そのため、所定の分割位置ＢＰで、より安定してバッチＢＴを分割することができる。
【0151】
また、本第１実施形態によれば、ストッパ部材３１には、当該ストッパ部材３１を振動させる振動機構３４（３４Ａ、３４Ｂ）を備えているので、ストッパ部材３１が振動することによって、ストッパ部材３１に当接したバッチＢＴの跳ね返りに伴う段ボールシートＤＳ間の位置ズレを修正して、分割後の小バッチＳＢＴにおける段ボールシートＤＳの不揃いを、効果的に回避させることができる。これによって、排出コンベア２によるバッチＢＴの移動速度を速めて、バッチ分割装置１０の生産性をより一層高めることができる。
【0152】
また、本第２実施形態に係るカウンタエジェクタ２０によれば、段ボールシート製函機１において製函された段ボールシートＤＳが上下方向で複数枚積層されたバッチＢＴを所定の分割位置ＢＰで上下に分割して、積層枚数の少ない小バッチＳＢＴを形成する段ボールシートのバッチ分割装置１０を含むカウンタエジェクタ２０であって、バッチ分割装置１０の上流側に、バッチ形成装置１５を備え、バッチ形成装置１５は、所定の収容領域に積載される段ボールシートＤＳを分離して所定のシート枚数のバッチＢＴを形成するために水平方向に進退可能なレッジ１５１と、所定の収容領域の下方に配置され、所定のシート枚数の段ボールシートＤＳが積まれた状態のバッチＢＴを搬出方向に送り出すための送出コンベア１５２と、バッチＢＴが載置され、所定の収容領域から送出コンベア１５２までバッチＢＴを運搬するために昇降運動を行うエレベータ１５３とを有し、また、バッチ分割装置１０は、バッチＢＴを下流側へ排出する排出コンベア２と、当該排出コンベア２の下流側上方に配置されバッチＢＴの前端部と当接するストッパ部材３１と、当該ストッパ部材３１を上下動させるストッパ昇降装置３と、ストッパ部材３１の上流側でバッチＢＴの上面を下方へ押圧する押圧部材７２と、押圧部材７２を上下動させる押圧部材昇降装置７Ａとを有し、また、排出コンベア２によって下流側へ所定の速度で移動するバッチＢＴの前端部と、ストッパ昇降装置３を作動させて分割位置ＢＰに対応する下降位置ＫＰまで下降させたストッパ部材３１とを、押圧部材昇降装置７Ａを作動させて押圧部材７２がバッチＢＴの上面を押圧した状態で当接させ、バッチＢＴを、ストッパ部材３１に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１と、前記ストッパ部材３１に当接する上方の小バッチＳＢＴ２とに分割する。
【0153】
したがって、本第２実施形態によれば、バッチ分割装置１０の上流側にバッチ形成装置１５を備えることによって、シート枚数の異なるバッチＢＴをその生産性を高めつつ、形成することができる。例えば、シート枚数の少ない小バッチＳＢＴをバッチ形成装置１５で生産すると、エレベータ１５３の昇降運動等に伴う時間的ロスが多く生産速度が遅くなるが、バッチ形成装置１５にてシート枚数が多いバッチＢＴを形成した上で、下流側のバッチ分割装置１０にてシート枚数の少ない小バッチＳＢＴに分割すると、エレベータ１５３の昇降運動等に伴う時間的ロスが減少して生産速度が速くなる。
【0154】
また、バッチ分割装置１０において、押圧部材７２がストッパ部材３１の上流側でバッチＢＴの上面を押圧した状態で、バッチＢＴの前端部とストッパ部材３１とを当接させるので、バッチＢＴの段ボールシートＤＳに上下方向で僅かな反りがあっても、分割する以前にその反りを矯正でき、上下で隣接する段ボールシートＤＳ同士を略均一に当接させて、段ボールシートＤＳ間における摩擦力のバラツキを低減させることができる。そのため、バッチＢＴの前端部をストッパ部材３１に当接させたとき、ストッパ部材３１の直ぐ下方の境界部で段ボールシートＤＳ間の滑りが、安定的に生じることになる。
【0155】
また、排出コンベア２によって下流側へ所定の速度で移動するバッチＢＴの前端部を、所定の分割位置ＢＰに対応する下降位置ＫＰまで下降させたストッパ部材３１に、押圧部材７２がストッパ部材３１の上流側でバッチＢＴの上面を押圧した状態で当接させることによって、所定の分割位置ＢＰに対応する下降位置ＫＰまで下降させたストッパ部材３１の直ぐ下方の境界部で段ボールシートＤＳ間の滑りが安定的に生じ、ストッパ部材３１よりも下方に積層された段ボールシートＤＳを、慣性の法則により、そのままの速度で下流側へ移動させることができる。その結果、段ボールシートＤＳが上下方向で複数枚積層されたバッチＢＴを、ストッパ部材３１に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１と、ストッパ部材３１に当接する上方の小バッチＳＢＴ２とに、所定の分割位置ＢＰで安定して分割することができる。
【0156】
よって、本第２実施形態によれば、上下に積層された段ボールシートＤＳのバッチＢＴを所定の分割位置ＢＰで安定して分割できる段ボールシートＤＳのバッチ分割装置１０を含むカウンタエジェクタ２０を提供することができる。
【0157】
また、第３実施形態に係る段ボールシートのバッチ分割方法によれば、段ボールシート製函機１において製函された段ボールシートＤＳが上下方向で複数枚積層されたバッチＢＴを所定の分割位置ＢＰで上下に分割して、積層枚数の少ない小バッチＳＢＴを形成する段ボールシートのバッチ分割方法であって、バッチＢＴを形成するバッチ形成ステップＳＴ１と、バッチ形成ステップＳＴ１で形成したバッチＢＴを下流側に移動させる排出コンベア２まで、送出コンベア１５２で送り出す送出ステップＳＴ２と、排出コンベアの下流側上方に配置され、送出ステップＳＴ２にて送り出されたバッチＢＴを分割するストッパ部材３１を、分割位置ＢＰに対応する下降位置ＫＰに位置決めする位置決めステップＳＴ３と、送出ステップＳＴ２にて排出コンベア２まで送り出され、排出コンベア２によって下流側へ所定の速度で移動するバッチＢＴを、下降位置ＫＰに位置決めされたストッパ部材３１に当接させて、上下２つの小バッチＳＢＴに分割するバッチ分割ステップＳＴ４と、バッチ分割ステップＳＴ４にてバッチＢＴを分割する際に、分割されるバッチＢＴの厚さｄ１が、位置決めステップＳＴ３にて位置決めしたストッパ部材３１の下降位置ＫＰに対応する厚さとなるように、押圧部材７２によってバッチＢＴの上面を押圧するバッチ押圧ステップＳＴ４２とを備えている。
【0158】
したがって、本第３実施形態によれば、押圧部材７２がストッパ部材３１の上流側でバッチＢＴの上面を押圧した状態で、バッチＢＴの前端部とストッパ部材３１とを当接させるので、バッチＢＴの段ボールシートＤＳに上下方向で僅かな反りがあっても、分割する以前にその反りを矯正でき、上下で隣接する段ボールシートＤＳ同士を略均一に当接させて、段ボールシートＤＳ間における摩擦力のバラツキを低減させることができる。そのため、バッチＢＴの前端部をストッパ部材３１に当接させたとき、ストッパ部材３１の直ぐ下方の境界部で段ボールシートＤＳ間の滑りが、安定的に生じることになる。
【0159】
また、排出コンベア２によって下流側へ所定の速度で移動するバッチＢＴの前端部を、所定の分割位置ＢＰに対応する下降位置ＫＰまで下降させたストッパ部材３１に、押圧部材７２がストッパ部材３１の上流側でバッチＢＴの上面を押圧した状態で当接させることによって、所定の分割位置ＢＰに対応する下降位置ＫＰまで下降させたストッパ部材３１の直ぐ下方の境界部で段ボールシートＤＳ間の滑りが安定的に生じ、ストッパ部材３１よりも下方に積層された段ボールシートＤＳを、慣性の法則により、そのままの速度で下流側へ移動させることができる。その結果、段ボールシートＤＳが上下方向で複数枚積層されたバッチＢＴを、ストッパ部材３１に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１と、ストッパ部材３１に当接する上方の小バッチＳＢＴ２とに、所定の分割位置ＢＰで安定して分割することができる。
【0160】
さらに、本第３実施形態によれば、バッチＢＴの厚さｄ１が変動しても、ストッパ部材３１の下降位置ＫＰに対応する厚さとなるように、押圧部材７２がバッチＢＴの上面を押圧することによって、バッチＢＴの分割位置ＢＰを一定の位置に維持させることができる。そのため、所定の分割位置ＢＰで、より安定してバッチＢＴを分割することができる。
【0161】
よって、本第３実施形態によれば、上下に積層された段ボールシートＤＳのバッチＢＴを所定の分割位置ＢＰで安定して分割できる段ボールシートのバッチ分割方法を提供することができる。
【0162】
また、本第３実施形態によれば、バッチ分割ステップＳＴ４には、ストッパ部材３１より上流側の停止位置ＴＰにてバッチＢＴの移動を一時停止させた後、バッチＢＴを再移動させる一時停止ステップＳＴ４１を備えているので、ストッパ部材３１より上流側でバッチＢＴの移動を一時停止させた後、再移動させる間に、ストッパ部材３１を所定の分割位置ＢＰに対応する適正な下降位置ＫＰまで下降させることができ、また、押圧部材７２を適正な押圧高さに移動させることができる。そのため、より一層正確な分割位置ＢＰで、安定してバッチを分割することができる。
【0163】
また、本第３実施形態によれば、バッチ分割ステップＳＴ４には、ストッパ部材３１より上流側でリフタ部材５１を排出コンベア２より上方へ上昇させ、２つの小バッチＳＢＴの内、ストッパ部材３１に当接する上方の小バッチＳＢＴ２を、ストッパ部材３１に当接しない下方の小バッチＳＢＴ１と協働して支持する小バッチ支持ステップＳＴ４３を備えているので、リフタ部材５１が下方の小バッチＳＢＴ１より上流側で上方の小バッチＳＢＴ２を支持するので、下方の小バッチＳＢＴ１に作用する上方の小バッチＳＢＴ２の負荷を軽減できる。そのため、上方の小バッチＳＢＴ２の下面と下方の小バッチＳＢＴ１の上面との分割境界面で発生する摩擦力ｆ１、ｆ２を軽減させることができる。したがって、下方の小バッチＳＢＴ１の上面の段ボールシートＤＳの位置ズレを抑制でき、安定してバッチＢＴを分割することができる。
【産業上の利用可能性】
【0164】
本発明は、段ボールシート製函機において積層された段ボールシートのバッチを上下方向で分割して、積層枚数の少ない小バッチを形成する段ボールシートのバッチ分割装置及び当該バッチ分割装置を含むカウンタエジェクタ並びに段ボールシートのバッチ分割方法として利用できる。
【符号の説明】
【0165】
１ 段ボールシート製函機
２ 排出コンベア
３ ストッパ昇降装置
４ 小バッチ押圧部材
５ リフタ装置
７Ａ 押圧部材昇降装置
１０ バッチ分割装置
１５ バッチ形成装置
２０ カウンタエジェクタ
３１ ストッパ部材
３４ 振動機構
５１ リフタ部材
６１ 計測装置
７２ 押圧ローラ（押圧部材）
１５１ レッジ
１５２ 送出コンベア
１５３ エレベータ
ＢＴ バッチ
ＢＰ 分割位置
ＤＳ 段ボールシート
ＫＰ 下降位置
ＳＴ１ バッチ形成ステップ
ＳＴ２ 送出ステップ
ＳＴ３ 位置決めステップ
ＳＴ４ バッチ分割ステップ
ＳＴ４１ 一時停止ステップ
ＳＴ４２ バッチ押圧ステップ
ＳＴ４３ 小バッチ支持ステップ
ＳＢＴ 小バッチ
ＳＢＴ１ 下方の小バッチ
ＳＢＴ２ 上方の小バッチ
ＴＰ 停止位置
ｄ１ 厚さ
２ 排出コンベア
３ ストッパ昇降装置
４ 小バッチ押圧部材
５ リフタ装置
７Ａ 押圧部材昇降装置
１０ バッチ分割装置
１５ バッチ形成装置
２０ カウンタエジェクタ
３１ ストッパ部材
３４ 振動機構
５１ リフタ部材
６１ 計測装置
７２ 押圧ローラ（押圧部材）
１５１ レッジ
１５２ 送出コンベア
１５３ エレベータ
ＢＴ バッチ
ＢＰ 分割位置
ＤＳ 段ボールシート
ＫＰ 下降位置
ＳＴ１ バッチ形成ステップ
ＳＴ２ 送出ステップ
ＳＴ３ 位置決めステップ
ＳＴ４ バッチ分割ステップ
ＳＴ４１ 一時停止ステップ
ＳＴ４２ バッチ押圧ステップ
ＳＴ４３ 小バッチ支持ステップ
ＳＢＴ 小バッチ
ＳＢＴ１ 下方の小バッチ
ＳＢＴ２ 上方の小バッチ
ＴＰ 停止位置
ｄ１ 厚さ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】