特許 7412984 タイヤのプライステア残留コーナリングフォースを推定するシステム、方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-04

(45)【発行日】2024-01-15

(54)【発明の名称】タイヤのプライステア残留コーナリングフォースを推定するシステム、方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01M 17/02 20060101AFI20240105BHJP

   B60C 19/00 20060101ALI20240105BHJP

【ＦＩ】

G01M17/02

B60C19/00 H

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019215780

(22)【出願日】2019-11-28

(65)【公開番号】P2021085790

(43)【公開日】2021-06-03

【審査請求日】2022-09-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000003148

【氏名又は名称】ＴＯＹＯ ＴＩＲＥ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000729

【氏名又は名称】弁理士法人ユニアス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小池 明大

【審査官】佐野 浩樹

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－２９４７０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１９４６７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０４９１１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１５０８９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｃ １／００ －１９／１２ 、

Ｇ０１Ｍ１７／００ －１７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第一試験機による本試験タイヤの、プライステアコーナリングフォースＰＳ、コーナリングスティフネスＣＳ、プライステアアライニングトルクＡＰ、及び、アライニングトルクスティフネスＡＴＳの計測値を取得する取得部と、
コーナリングフォースがゼロになるスリップ角の試験機間での角度差Ｄｃ、及び、セルフアライニングトルクがゼロになるスリップ角の試験機間での角度差Ｄｓを用いて、式（１）により、第二試験機による前記本試験タイヤのプライステア残留コーナリングフォースＰＲＣＦを推定する推定部と、
を備え、
前記角度差Ｄｃは、前記第一試験機による予備試験タイヤのコーナリングフォースがゼロになるスリップ角θ１ｃと、前記第二試験機による前記予備試験タイヤのコーナリングフォースがゼロになるスリップ角θ２ｃとの差（θ１ｃ－θ２ｃ）であり、
前記角度差Ｄｓは、前記第一試験機による前記予備試験タイヤのセルフアライニングトルクがゼロになるスリップ角θ１ｓと、前記第二試験機による前記予備試験タイヤのセルフアライニングトルクがゼロになるスリップ角θ２ｓとの差（θ１ｓ－θ２ｓ）であり、
前記スリップ角θ１ｃが、前記第一試験機による前記予備試験タイヤの、プライステアコーナリングフォースのコーナリングスティフネスに対する比として取得され、
前記スリップ角θ１ｓが、前記第一試験機による前記予備試験タイヤの、プライステアアライニングトルクのアライニングトルクスティフネスに対する比として取得され、
前記スリップ角θ２ｃが、前記第二試験機による前記予備試験タイヤの、プライステアコーナリングフォースのコーナリングスティフネスに対する比として取得され、
前記スリップ角θ２ｓが、前記第二試験機による前記予備試験タイヤの、プライステアアライニングトルクのアライニングトルクスティフネスに対する比として取得され、
前記角度差Ｄｃ及び前記角度差Ｄｓは、それぞれプライステア残留コーナリングフォースの異なる複数の前記予備試験タイヤにおける平均値に基づいて求められる、タイヤのプライステア残留コーナリングフォースを推定するシステム。
ＰＲＣＦ＝ＰＳ－ＣＳ（ＡＰ／ＡＴＳ）－ＣＳ（Ｄｓ－Ｄｃ） ・・・（１）

【請求項2】

第一試験機による本試験タイヤの、プライステアコーナリングフォースＰＳ、コーナリングスティフネスＣＳ、プライステアアライニングトルクＡＰ、及び、アライニングトルクスティフネスＡＴＳの計測値を取得し、
コーナリングフォースがゼロになるスリップ角の試験機間での角度差Ｄｃ、及び、セルフアライニングトルクがゼロになるスリップ角の試験機間での角度差Ｄｓを用いて、式（１）により、第二試験機による前記本試験タイヤのプライステア残留コーナリングフォースＰＲＣＦを推定し、
前記角度差Ｄｃは、前記第一試験機による予備試験タイヤのコーナリングフォースがゼロになるスリップ角θ１ｃと、前記第二試験機による前記予備試験タイヤのコーナリングフォースがゼロになるスリップ角θ２ｃとの差（θ１ｃ－θ２ｃ）であり、
前記角度差Ｄｓは、前記第一試験機による前記予備試験タイヤのセルフアライニングトルクがゼロになるスリップ角θ１ｓと、前記第二試験機による前記予備試験タイヤのセルフアライニングトルクがゼロになるスリップ角θ２ｓとの差（θ１ｓ－θ２ｓ）であり、
前記スリップ角θ１ｃが、前記第一試験機による前記予備試験タイヤの、プライステアコーナリングフォースのコーナリングスティフネスに対する比として取得され、
前記スリップ角θ１ｓが、前記第一試験機による前記予備試験タイヤの、プライステアアライニングトルクのアライニングトルクスティフネスに対する比として取得され、
前記スリップ角θ２ｃが、前記第二試験機による前記予備試験タイヤの、プライステアコーナリングフォースのコーナリングスティフネスに対する比として取得され、
前記スリップ角θ２ｓが、前記第二試験機による前記予備試験タイヤの、プライステアアライニングトルクのアライニングトルクスティフネスに対する比として取得され、
前記角度差Ｄｃ及び前記角度差Ｄｓを、それぞれプライステア残留コーナリングフォースの異なる複数の前記予備試験タイヤにおける平均値に基づいて求める、タイヤのプライステア残留コーナリングフォースを推定する方法。
ＰＲＣＦ＝ＰＳ－ＣＳ（ＡＰ／ＡＴＳ）－ＣＳ（Ｄｓ－Ｄｃ） ・・・（１）

【請求項3】

請求項２に記載の方法を、１又は複数のプロセッサに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、タイヤのプライステア残留コーナリングフォースを推定するシステム、方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

自動車などの車両の直進性及び片流れ現象は、タイヤの残留コーナリングフォースの影響を受けることが知られている（例えば、特許文献１参照）。残留コーナリングフォースは、プライステア残留コーナリングフォースと、コニシティ残留コーナリングフォースとの二つの成分で構成される。本明細書では、プライステア残留コーナリングフォースを「ＰＲＣＦ（Ply steer Residual Cornering Force）」と呼ぶことがある。ＰＲＣＦは、主にトレッドパターンやベルト角度に起因して生じる。

【0003】

ＰＲＣＦは、公知のタイヤ試験機を用いて測定できる。しかし、同一形式の試験機を用いて同一のタイヤのＰＲＣＦを計測した場合でも、その結果が試験機間でばらつくことがある。即ち、或る試験機（第一試験機）を用いて計測したＰＲＣＦが、別の試験機（第二試験機）を用いて計測したＰＲＣＦと異なることがある。そのため、第一試験機で得られたＰＲＣＦを第二試験機で得られたＰＲＣＦと単純に比較することができず、タイヤ特性を評価する際の利便性が損なわれる。

【0004】

このような試験機間でのＰＲＣＦのばらつきは、一応の機差の調整（アライメント）を施しても避けられないものであった。プライステアコーナリングフォース（ＰＳ）とコーナリングスティフネス（ＣＳ）との大小関係からすると、試験機に取り付けたタイヤの僅かな（例えば０．０１°レベルの）角度ずれがＰＲＣＦに影響を及ぼすと考えられ、これが理由の一つとして挙げられる。よって、０．００１°レベルで角度を調整すれば対処できないこともないが、非常に煩雑な作業を強いられるため現実的でない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平６－２９４７０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本開示の目的は、第一試験機で得られた計測値に基づいて第二試験機で得られるＰＲＣＦを推定するシステム、方法及びプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示のタイヤのプライステア残留コーナリングフォースを推定するシステムは、
第一試験機による本試験タイヤの、プライステアコーナリングフォースＰＳ、コーナリングスティフネスＣＳ、プライステアアライニングトルクＡＰ、及び、アライニングトルクスティフネスＡＴＳの計測値を取得する取得部と、
コーナリングフォースがゼロになるスリップ角の試験機間での角度差Ｄｃ、及び、セルフアライニングトルクがゼロになるスリップ角の試験機間での角度差Ｄｓを用いて、式（１）により、第二試験機による前記本試験タイヤのプライステア残留コーナリングフォースＰＲＣＦを推定する推定部と、を備える。
ＰＲＣＦ＝ＰＳ－ＣＳ（ＡＰ／ＡＴＳ）－ＣＳ（Ｄｓ－Ｄｃ） ・・・（１）

【0008】

本開示のタイヤのプライステア残留コーナリングフォースを推定する方法は、
第一試験機による本試験タイヤの、プライステアコーナリングフォースＰＳ、コーナリングスティフネスＣＳ、プライステアアライニングトルクＡＰ、及び、アライニングトルクスティフネスＡＴＳの計測値を取得する取得し、
コーナリングフォースがゼロになるスリップ角の試験機間での角度差Ｄｃ、及び、セルフアライニングトルクがゼロになるスリップ角の試験機間での角度差Ｄｓを用いて、式（１）により、第二試験機による前記本試験タイヤのプライステア残留コーナリングフォースＰＲＣＦを推定する。
ＰＲＣＦ＝ＰＳ－ＣＳ（ＡＰ／ＡＴＳ）－ＣＳ（Ｄｓ－Ｄｃ） ・・・（１）

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示におけるタイヤのＰＲＣＦを推定するシステムを示すブロック図

【図2】システムで実行されるＰＲＣＦ推定処理ルーチンを示すフローチャート

【図3】タイヤのコーナリング特性を示すＳＡ－ＣＦ，ＳＡ－ＳＡＴ線図

【図4】（Ａ）第一試験機及び（Ｂ）第二試験機による予備試験タイヤのコーナリング特性を示すＳＡ－ＣＦ，ＳＡ－ＳＡＴ線図

【図5】第一試験機によるＰＲＣＦの計測値と、第二試験機によるＰＲＣＦの計測値との関係を示すグラフ

【図6】第二試験機で得られるＰＲＣＦの推定値と、第二試験機によるＰＲＣＦの計測値との関係を示すグラフ

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の一実施形態を、図面を参照して説明する。

【0011】

［タイヤのＰＲＣＦを推定するシステム］
図１に示すシステム１は、或る試験機（第一試験機）による計測値を受け付け、その計測値に基づいて、別の試験機（第二試験機）で得られるタイヤのＰＲＣＦ（プライステア残留コーナリングフォース）を推定する。

【0012】

システム１は、本試験により第一試験機で得られた計測値を外部から取得する取得部１０と、その計測値に基づいて第二試験機で得られるＰＲＣＦを推定する推定部１１とを有する。また、本実施形態のシステム１は、第一試験機で得られた計測値に基づいてＰＲＣＦを算出するＰＲＣＦ算出部１２と、予備試験で得られた計測値を外部から取得する取得部１３と、その取得部１３が取得した計測値に基づいて角度差Ｄｃ，Ｄｓを算出する角度差算出部１４とを有する。これら各部１０～１４は、プロセッサ２、メモリ３、各種インターフェイスなどを備えたコンピュータにおいて、予め記憶されているＰＲＣＦ推定処理ルーチン（図２参照）をプロセッサ２が実行することにより、ソフトウェア及びハードウェアが協働して実現される。

【0013】

取得部１０は、第一試験機による本試験タイヤの、プライステアコーナリングフォースＰＳ、コーナリングスティフネスＣＳ、プライステアアライニングトルクＡＰ、及び、アライニングトルクスティフネスＡＴＳの計測値を、ユーザによる操作またはネットワーク経由で取得する。取得部１０は、取得した計測値のデータ（計測データ）をメモリ３に記憶する。これらの計測値は、第一試験機を用いたコーナリング試験により計測される。コーナリング試験は、所定の試験荷重とスリップ角を与えながらタイヤ軸を駆動し、試験路面上でタイヤを転動することにより実施される。

【0014】

図３に、コーナリング試験で得られるＳＡ－ＣＦ曲線及びＳＡ－ＳＡＴ曲線の一例を示す。かかる線図は、コーナリングフォースＣＦ［Ｎ］及びセルフアライニングトルクＳＡＴ［Ｎｍ］が、それぞれスリップ角ＳＡ［°］に略比例する範囲、例えばスリップ角ＳＡが－０．５°～＋０．５°の範囲で得られる。コーナリングフォースＣＦは、コニシティ成分を取り除いた値とするために、タイヤ回転方向を正転（例えば左回転）と逆転（例えば右回転）のそれぞれで計測し、それらの平均値が採られている。図３では、コニシティ成分を含んだコーナリングフォースＣＦを破線で示している。セルフアライニングトルクＳＡＴも同様である。尚、本明細書において、中括弧内は単位を示す。

【0015】

プライステアコーナリングフォースＰＳ［Ｎ］は、スリップ角ＳＡがゼロのときのコーナリングフォースＣＦである。コーナリングスティフネスＣＳ［Ｎ／°］は、コーナリングフォースＣＦの立ち上がり勾配であり、スリップ角ＳＡが１°のときのコーナリングフォースＣＦとして求まる。プライステアアライニングトルクＡＰ［Ｎｍ］は、スリップ角ＳＡがゼロのときのセルフアライニングトルクＳＡＴである。アライニングトルクスティフネスＡＴＳ［Ｎｍ／°］は、セルフアライニングトルクＳＡＴの立ち上がり勾配であり、セルフアライニングトルクＳＡＴがゼロになるスリップ角＋１°のときのセルフアライニングトルクＳＡＴとして求まる。

【0016】

プライステア残留コーナリングフォースＰＲＣＦ［Ｎ］は、セルフアライニングトルクＳＡＴがゼロになるスリップ角θｓ（＝－ＡＰ／ＡＴＳ）でのコーナリングフォースＣＦとして求まる。ＰＲＣＦ算出部１２は、取得部１０が取得した計測値を用いて、式（２）により、第一試験機による本試験タイヤのＰＲＣＦを算出する。
ＰＲＣＦ＝ＰＳ－ＣＳ（ＡＰ／ＡＴＳ） ・・・（２）

【0017】

このようにして第一試験機による本試験タイヤのＰＲＣＦが得られるものの、この本試験タイヤのＰＲＣＦを第二試験機で計測すると、その結果が試験機間でばらつくことがある（図５参照）。そのため、複数の試験機で得られたＰＲＣＦを単純に比較することができず、タイヤ特性を評価する際の利便性が損なわれる。しかも、このような試験機間でのＰＲＣＦのばらつきは、一応の機差の調整（アライメント）を施しても避けられないものであった。そこで、このシステム１では、第一試験機で得られた計測値に基づいて、第二試験機で得られるＰＲＣＦを推定する。

【0018】

本発明者が研究を重ねたところ、図３のようなＳＡ－ＣＦ，ＳＡＴ線図におけるスリップ角θｃ（＝－ＰＳ／ＣＳ）からスリップ角θｓまでの距離Ｌ（即ち、コーナリングフォースＣＦがゼロになるスリップ角θｃの大きさと、セルフアライニングトルクＳＡＴがゼロになるスリップ角θｓの大きさとの和）は、本来であれば試験機に関係なく不変のはずであるが、実際には機差（試験機の個体差）により試験機間で幾分か変化することが判明した。そして、この距離Ｌの変化（試験機間での角度差）が、プライステアコーナリングフォースＰＳやプライステアアライニングトルクＡＰを増減させ、試験機間でのＰＲＣＦのばらつきの原因になることを見出した。

【0019】

推定部１１は、コーナリングフォースがゼロになるスリップ角（図３ではスリップ角θｃ）の試験機間での角度差Ｄｃ、及び、セルフアライニングトルクがゼロになるスリップ角（図３ではスリップ角θｓ）の試験機間での角度差Ｄｓを用いて、式（１）により、第二試験機による本試験タイヤのプライステア残留コーナリングフォースＰＲＣＦを推定する。
ＰＲＣＦ＝ＰＳ－ＣＳ（ＡＰ／ＡＴＳ）－ＣＳ（Ｄｓ－Ｄｃ） ・・・（１）
この式（１）は、上述した式（２）に補正項「－ＣＳ（Ｄｓ－Ｄｃ）」を加えたものに相当する。かかる補正項を加えることにより、距離Ｌの変化（試験機間での角度差）による影響が抑えられ、第二試験機で得られる本試験タイヤのＰＲＣＦを精度良く推定できる。試験機間で距離Ｌが変化しない場合は、補正項の括弧内の値がゼロになる。

【0020】

角度差Ｄｃ及び角度差Ｄｓは予備試験によって事前に得られており、メモリ３に記憶されている。即ち、角度差Ｄｃ及び角度差Ｄｓは、第二試験機で得られる本試験タイヤのＰＲＣＦ推定処理に先駆けて、予め取得されている。後述するように、角度差Ｄｃ及び角度差Ｄｓは、第一及び第二試験機による予備試験タイヤの、プライステアコーナリングフォースＰＳ、コーナリングスティフネスＣＳ、プライステアアライニングトルクＡＰ、及び、アライニングトルクスティフネスＡＴＳに基づいて算出される。取得部１３は、これらの計測値をユーザによる操作またはネットワーク経由で取得し、その計測データをメモリ３に記憶する。図１では、取得部１３を取得部１０とは別個に示しているが、これらを一本化してもよく、したがって取得部１０が取得部１３を兼ねていてもよい。

【0021】

角度差Ｄｃは、第一試験機による予備試験タイヤのコーナリングフォースがゼロになるスリップ角θ１ｃと、第二試験機による前記予備試験タイヤのコーナリングフォースがゼロになるスリップ角θ２ｃとの差（θ１ｃ－θ２ｃ）である。角度差Ｄｓは、第一試験機による前記予備試験タイヤのセルフアライニングトルクがゼロになるスリップ角θ１ｓと、第二試験機による前記予備試験タイヤのセルフアライニングトルクがゼロになるスリップ角θ２ｓとの差（θ１ｓ－θ２ｓ）である。推定部１１は、差（θ１ｃ－θ２ｃ）としての角度差Ｄｃと、上記差（θ１ｓ－θ２ｓ）としての角度差Ｄｓとを用いて、ＰＲＣＦの推定を行う。

【0022】

スリップ角θ１ｃ、スリップ角θ２ｃ、スリップ角θ１ｓ及びスリップ角θ２ｓは、それぞれコニシティ成分を取り除いたＳＡ－ＣＦ，ＳＡＴ曲線において図４のように示される。コーナリングフォースＣＦがゼロになるスリップ角θ１ｃは、第一試験機による予備試験タイヤの、プライステアコーナリングフォースＰＳのコーナリングスティフネスＣＳに対する比（－ＰＳ／ＣＳ）として取得できる。セルフアライニングトルクＳＡＴがゼロになるスリップ角θ１ｓは、第一試験機による予備試験タイヤの、プライステアアライニングトルクＡＰのアライニングトルクスティフネスＡＴＳに対する比（－ＡＰ／ＡＴＳ）として取得できる。スリップ角θ２ｃ及びスリップ角θ２ｓは、第二試験機による予備試験タイヤにおいて、それぞれスリップ角θ１ｃ及びスリップ角θ１ｓと同じ要領で取得できる。

【0023】

角度差算出部１４は、取得部１３が取得した計測値（即ち、第一及び第二試験機による予備試験で計測されたＰＳ，ＣＳ，ＡＰ，ＡＴＳの計測値）に基づき、上記の要領で角度差Ｄｃ，Ｄｓを算出する。角度差算出部１４は、得られた算出データをメモリ３に記憶する。角度差Ｄｃ，Ｄｓが既知である場合は、それらの情報を取得してメモリ３に記憶しておくことにより、かかる角度差の算出処理を省略できる。相関が検討される試験機と、荷重や空気圧などの試験条件が変わらない限り、角度差Ｄｃ，Ｄｓのデータは次回以降も使い回すことが可能である。

【0024】

予備試験では、ＰＲＣＦの異なる複数（例えば、五本以上）の予備試験タイヤを用いることが望ましい。推定部１１は、その複数の予備試験タイヤにおける平均値に基づいて求められた角度差Ｄｃ及び角度差Ｄｓを用いることが望ましい。例えば、複数の予備試験タイヤにおける各々の差（θ１ｃ－θ２ｃ）を算出し、その平均値を採って角度差Ｄｃとして用いてもよい。或いは、複数の予備試験タイヤにおける各々のスリップ角θ１ｃの平均値と、スリップ角θ２ｃの平均値とを算出し、それらの差（θ１ｃ－θ２ｃ）を採って角度差Ｄｃとして用いてもよい。角度差Ｄｓについても、これと同様である。

【0025】

第一及び第二試験機の形式は、特に限定されるものではない。後述する実施例では、第一及び第二試験機としてフラットベルト式のコーナリング試験機が使用されているが、これに限られず、例えばドラム式や平板式（フラットテーブル式）など、他の形式のコーナリング試験機を使用することが可能である。ＰＲＣＦを精度良く推定するうえで、第一試験機との相関が検討される第二試験機は、第一試験機と同一形式の試験機であることが望ましいが、これに限られない。

【0026】

［タイヤのＰＲＣＦを推定する方法］
本実施形態のシステム１が行う、タイヤのＰＲＣＦを推定する方法につき、図２を参照して説明する。この方法は、システム１に含まれる１又は複数のプロセッサによって実行される。本試験として、第一試験機による本試験タイヤのコーナリング試験が行われる。その際に、第一試験機による本試験タイヤの、プライステアコーナリングフォースＰＳ、コーナリングスティフネスＣＳ、プライステアアライニングトルクＡＰ、及び、アライニングトルクスティフネスＡＴＳの計測値を取得する（ステップＳ１）。このステップＳ１は、システム１の取得部１０によって行われる。

【0027】

必要であれば、本試験で得られた計測値に基づいて、第一試験機による本試験タイヤのＰＲＣＦを算出する（ステップＳ２）。このステップＳ２は、システム１のＰＲＣＦ算出部１２によって行われる。ステップＳ２は、必須ではなく、省略することが可能である。

【0028】

次に、コーナリングフォースがゼロになるスリップ角の試験機間での角度差Ｄｃ、及び、セルフアライニングトルクがゼロになるスリップ角の試験機間での角度差Ｄｓを用いて、上記の式（１）により、第二試験機による本試験タイヤのＰＲＣＦを推定する（ステップＳ３）。ステップＳ２の算出結果を式（１）に適用しても構わない。この推定ステップＳ３は、システム１の推定部１１によって行われる。

【0029】

角度差Ｄｃ及び角度差Ｄｓを得るための予備試験は、本試験に先駆けて、延いてはステップＳ３に先駆けて実施される。予備試験では、第一及び第二試験機による予備試験タイヤのコーナリング試験が行われる。その際に、第一及び第二試験機の各々による予備試験タイヤの、プライステアコーナリングフォースＰＳ、コーナリングスティフネスＣＳ、プライステアアライニングトルクＡＰ、及び、アライニングトルクスティフネスＡＴＳの計測値を取得する（ステップＳ１１）。このステップＳ１１は、システム１の推定部１３によって行われる。

【0030】

次に、予備試験で得られた計測値に基づいて、試験機間での角度差Ｄｃ，Ｄｓを算出する（ステップＳ１２）。具体的には、第一試験機での計測値から比（－ＰＳ／ＣＳ）としてのスリップ角θ１ｃを取得し、同じく比（－ＡＰ／ＡＴＳ）としてのスリップ角θ１ｓを取得し、第二試験機での計測値から比（－ＰＳ／ＣＳ）としてのスリップ角θ２ｃを取得し、同じく比（－ＡＰ／ＡＴＳ）としてのスリップ角θ２ｓを取得して、スリップ角θ１ｃとスリップ角θ２ｃとの差（θ１ｃ－θ２ｃ）である角度差Ｄｃを算出し、スリップ角θ１ｓとスリップ角θ２ｓとの差（θ１ｓ－θ２ｓ）である角度差Ｄｓを算出する。このステップＳ１２は、システム１の角度差算出部１４によって行われる。

【0031】

［実施例］
本実施形態による効果を具体的に示すため、ＰＲＣＦの異なる複数の試験タイヤを用いてＰＲＣＦを計測した実施例を示す。図５は、第一試験機としての試験機ＡによるＰＲＣＦの計測値と、第二試験機としての試験機ＢによるＰＲＣＦの計測値との関係を示す参考例のグラフである。図６は、試験機Ｂで得られるＰＲＣＦの推定値と、試験機ＢによるＰＲＣＦの計測値との関係を示す実施例のグラフである。図６の横軸の推定値は、試験機Ａの計測値に基づいて式（１）により算出した。この推定値は、試験機ＡによるＰＲＣＦの計測値（即ち、図５の横軸の値）を上記補正項で補正して得られる補正値でもある。図６の縦軸は、図５と同じである。

【0032】

図５に示す参考例では、試験機Ａと試験機Ｂとの間でＰＲＣＦがばらついており、回帰式（回帰直線）が原点を通らずにオフセットずれを生じている。これに対し、図６に示す実施例では、そのようなオフセットずれが解消されている。また、実施例では、参考例に比べて、回帰式のばらつきσが小さいうえ、決定係数Ｒ^２が大きい（１に近い）。このばらつきσは、回帰式から各プロットまでの距離の平均値として求めた。このように、実施例では、試験機Ａで得られた計測値に基づいて試験機Ｂで得られるＰＲＣＦを精度良く推定できている。

【0033】

以上のように、本実施形態のタイヤのＰＲＣＦを推定するシステム１は、
第一試験機による本試験タイヤの、プライステアコーナリングフォースＰＳ、コーナリングスティフネスＣＳ、プライステアアライニングトルクＡＰ、及び、アライニングトルクスティフネスＡＴＳの計測値を取得する取得部１０と、
コーナリングフォースがゼロになるスリップ角の試験機間での角度差Ｄｃ、及び、セルフアライニングトルクがゼロになるスリップ角の試験機間での角度差Ｄｓを用いて、式（１）により、第二試験機による本試験タイヤのＰＲＣＦを推定する推定部１１と、を備える。
ＰＲＣＦ＝ＰＳ－ＣＳ（ＡＰ／ＡＴＳ）－ＣＳ（Ｄｓ－Ｄｃ） ・・・（１）
これにより、第一試験機で得られた計測値に基づいて、第二試験機で得られるＰＲＣＦを推定できる。

【0034】

また、本実施形態のタイヤのＰＲＣＦを推定する方法は、
第一試験機による本試験タイヤの、プライステアコーナリングフォースＰＳ、コーナリングスティフネスＣＳ、プライステアアライニングトルクＡＰ、及び、アライニングトルクスティフネスＡＴＳの計測値を取得し、
コーナリングフォースがゼロになるスリップ角の試験機間での角度差Ｄｃ、及び、セルフアライニングトルクがゼロになるスリップ角の試験機間での角度差Ｄｓを用いて、式（１）により、第二試験機による本試験タイヤのプライステア残留コーナリングフォースＰＲＣＦを推定する推定する。
ＰＲＣＦ＝ＰＳ－ＣＳ（ＡＰ／ＡＴＳ）－ＣＳ（Ｄｓ－Ｄｃ） ・・・（１）
これにより、第一試験機で得られた計測値に基づいて、第二試験機で得られるＰＲＣＦを推定できる。

【0035】

本実施形態において、角度差Ｄｃは、第一試験機による予備試験タイヤのコーナリングフォースがゼロになるスリップ角θ１ｃと、第二試験機による予備試験タイヤのコーナリングフォースがゼロになるスリップ角θ２ｃとの差（θ１ｃ－θ２ｃ）であり、
角度差Ｄｓは、第一試験機による予備試験タイヤのセルフアライニングトルクがゼロになるスリップ角θ１ｓと、第二試験機による予備試験タイヤのセルフアライニングトルクがゼロになるスリップ角θ２ｓとの差（θ１ｓ－θ２ｓ）であることが好ましい。

【0036】

本実施形態において、スリップ角θ１ｃは、第一試験機による予備試験タイヤの、プライステアコーナリングフォースのコーナリングスティフネスに対する比として取得されることが好ましく、
スリップ角θ１ｓは、第一試験機による予備試験タイヤの、プライステアアライニングトルクのアライニングトルクスティフネスに対する比として取得されることが好ましく、
スリップ角θ２ｃは、第二試験機による予備試験タイヤの、プライステアコーナリングフォースのコーナリングスティフネスに対する比として取得されることが好ましく、
スリップ角θ２ｓは、第二試験機による予備試験タイヤの、プライステアアライニングトルクのアライニングトルクスティフネスに対する比として取得されることが好ましい。

【0037】

本実施形態において、角度差Ｄｃ及び角度差Ｄｓを、それぞれ複数の予備試験タイヤにおける平均値に基づいて求めることが好ましい。かかる構成によれば、角度差Ｄｃ及び角度差Ｄｓを精度良く求めて、第二試験機で得られるＰＲＣＦをより正確に推定できる。

【0038】

本実施形態に係るプログラムは、上記方法を１又は複数のプロセッサに実行させるプログラムである。このプログラムを実行することによっても、上記方法の奏する作用効果を得ることが可能となる。言い換えると、上記方法を使用しているとも言える。

【0039】

以上、本開示の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【0040】

例えば、特許請求の範囲、明細書及び図面において示した、装置、システム、プログラム、並びに、方法における動作、手順、ステップ及び段階などの各処理の実行順序は、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現できる。特許請求の範囲、明細書及び図面内のフローに関して、便宜上「まず」や「次に」などを用いて説明したとしても、この順で実行することが必須であることを意味するものではない。

【0041】

例えば、図１に示す各部１０～１４は、所定のプログラムをコンピュータのＣＰＵで実行することで実現されているが、各部を専用回路で構成してもよい。本実施形態では１つのコンピュータにおけるプロセッサが各部１０～１４を実装しているが、少なくとも１又は複数のプロセッサに分散して実装してもよい。

【0042】

上記の各実施形態で採用している構造を他の任意の実施形態に採用することは可能である。各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

【符号の説明】

【0043】

１・・・システム、１０・・・取得部、１１・・・推定部、１２・・・ＰＲＣＦ算出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】