特許 7413069 光学式記憶媒体の位置決定方法および印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-04

(45)【発行日】2024-01-15

(54)【発明の名称】光学式記憶媒体の位置決定方法および印刷装置

(51)【国際特許分類】

   G01D 5/34 20060101AFI20240105BHJP

   B41J 29/38 20060101ALN20240105BHJP

   B41J 3/407 20060101ALN20240105BHJP

【ＦＩ】

G01D5/34 R

B41J29/38

B41J3/407

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2020026130

(22)【出願日】2020-02-19

(65)【公開番号】P2021131295

(43)【公開日】2021-09-09

【審査請求日】2023-02-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001243

【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】北澤 利幸

(72)【発明者】

【氏名】大串 卓広

【審査官】平野 真樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－１３８４３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１９２２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６１－２３４３０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６１－１８７６１４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｄ ５／２６－５／３８

Ｂ４１Ｊ ２９／００－２９／７０

Ｂ４１Ｊ ３／０１－３／５４，３／６２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光を発光する発光部と光を受光する受光部とを有し、前記受光部が受光した光量に応じた出力値を出力する検出手段と、前記発光部からの光を反射する反射部を有し、記憶媒体を保持する保持手段と、前記保持手段と前記検出手段とを相対的に移動する移動手段と、
前記移動手段によって前記保持手段と前記検出手段とを相対的に移動させ、記憶媒体の位置を検出する検出処理を行う制御手段と、を備える印刷装置であって、
前記制御手段は、前記保持手段上の光量調整部において前記発光部からの光を反射させたときの前記検出手段の出力値を調整する調整処理を行うことを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記反射部は、前記保持手段が記憶媒体を保持した状態で、記憶媒体の端部から所定距離の範囲内の前記保持手段上であり、平坦に形成された前記光量調整部を含んでいることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記調整処理を前記検出処理の前に行うことを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記反射部は、前記保持手段に保持された記憶媒体の中心穴に対応する前記保持手段上に設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記検出処理では、記憶媒体に対して前記検出手段が第１方向へ移動しつつ記憶媒体の位置を検出する第１検出処理と、
記憶媒体に対して前記検出手段が前記第１方向と交差する第２方向へ移動しつつ記憶媒体の位置を検出する第２検出処理と、
を行うことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記第１検出処理と前記第２検出処理とでは、前記反射部と、記憶媒体の中心穴を形成する縁における２か所の端部と、に連続して前記発光部からの光を照射し、その反射光を前記受光部で受光することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記調整処理では、前記受光部が受光することで得られた出力値が、所定値となるよう前記検出手段を調整し、
前記検出手段は、前記所定値に基づいて設定された設定値に基づいて、記憶媒体の位置を検出することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記調整処理では、前記検出手段が受光することで検出した値を増幅する増幅率を調整することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の印刷装置。

【請求項9】

前記調整処理では、前記検出手段の前記発光部へ供給される電流を調整することを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。

【請求項10】

前記光量調整部は、前記反射部の中央に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。

【請求項11】

前記反射部は、複数の前記光量調整部を含んでいることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。

【請求項12】

前記保持手段は、前記保持手段の位置を検出するための複数の前記反射部を備えていることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の印刷装置。

【請求項13】

前記保持手段は、２つの前記反射部を備えていることを特徴とする請求項１２に記載の印刷装置。

【請求項14】

前記保持手段は、記憶媒体を収容可能な凹部と、前記凹部に収容された記憶媒体が当接する２つの突き当て部と、記憶媒体を押圧する押圧部と、を備えていることを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか１項に記載の印刷装置。

【請求項15】

検出手段の発光部から光を発光し受光部で光を受光する検出工程と、前記発光部からの光を反射する反射部を有した保持手段で記憶媒体を保持する保持工程と、前記保持手段と前記検出手段とを相対的に移動する移動工程と、記憶媒体の位置を検出する検出処理を行う制御工程と、を有した記憶媒体の位置決定方法であって、
前記制御工程では、前記保持手段上の光量調整部において前記発光部からの光を反射させたときの前記検出工程における出力値を調整する調整処理を行うことを特徴とする記憶媒体の位置決定方法。

【請求項16】

前記反射部を、前記保持手段で記憶媒体を保持した状態で、記憶媒体の端部から所定距離の範囲内の前記保持手段上に設け、前記反射部には、平坦に形成された前記光量調整部を含めることを特徴とする請求項１５に記載の記憶媒体の位置決定方法。

【請求項17】

前記調整処理を前記検出処理の前に行うことを特徴とする請求項１５または１６に記載の記憶媒体の位置決定方法。

【請求項18】

前記反射部を、前記保持手段に保持された記憶媒体の中心穴に対応する前記保持手段上に設けることを特徴とする請求項１５ないし１７のいずれか１項に記載の記憶媒体の位置決定方法。

【請求項19】

前記検出処理では、記憶媒体に対して前記検出手段が第１方向へ移動しつつ記憶媒体の位置を検出する第１検出処理と、
記憶媒体に対して前記検出手段が前記第１方向と交差する第２方向へ移動しつつ記憶媒体の位置を検出する第２検出処理と、
を行うことを特徴とする請求項１８に記載の記憶媒体の位置決定方法。

【請求項20】

前記第１検出処理と前記第２検出処理とでは、前記反射部と、記憶媒体の中心穴を形成する縁における２か所の端部と、に連続して前記発光部からの光を照射し、その反射光を前記受光部で受光することを特徴とする請求項１９に記載の記憶媒体の位置決定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ＣＤ－ＲやＤＶＤ－Ｒ等の光学式記憶媒体に印刷を行う際の光学式記憶媒体の位置決定方法および印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１では、光学式記憶媒体を搭載するトレイの複数の位置に光学式記憶媒体を囲むように位置検出用マーカを設け、そのうちの１つの位置検出用マーカに光を照射し、その反射光を光学センサで検出して閾値を算出する。そして、算出した閾値に基づいて、複数の位置の位置検出用マーカの位置検出を行うことで、光学式記憶媒体の位置検出を行っている。

【0003】

位置検出用マーカ（以下、単にマーカともいう）の汚れ方には、ばらつきが生じることがあり、閾値の設置に用いたマーカとその他のマーカとで汚れ方が異なり、反射率に違いが出る場合がある。そこで特許文献１では、最も特性が悪い（反射率が低い）マーカ用いて閾値の設定を行うとしている。これによって、経年変化でマーカの反射率が低下した場合でも安定した位置検出を可能にすることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００６－３０６０６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の方法では、光学式記憶媒体を囲むように複数の位置検出用マーカを設けており、その複数のマーカの中から位置検出用の閾値の設定に用いるマーカが決められる。特許文献１の場合、閾値の設定に用いるマーカと位置検出に用いるマーカとの位置が離れているものがある。閾値の設定に用いるマーカと位置検出に用いるマーカとの位置が離れている場合、経年変化によるマーカの汚れ方や表面状態が異なっていることが考えられる。その結果、特許文献１の方法では、閾値の設定に用いるマーカの位置（汚れ）に依存した閾値が設定される。このように閾値の設定に用いたマーカの汚れ方や表面状態に依存した閾値で、反射率や表面状態が異なるマーカの検出を行っても、精度よく位置検出を行うことができない虞がある。

【0006】

更に、特許文献１の方法ではマーカの位置から間接的にディスクの位置を検知することから、トレイに対してディスクの位置がずれている場合には、ディスク位置を検知することができない。その結果、印刷の位置ずれが生じる虞がある。

【0007】

よって本発明は、対象物の反射率の低下や、反射率にばらつきが生じた場合でも、対象物を精度よく検出することが可能であり、印刷の位置ずれを抑制することができる光学式記憶媒体の位置決定方法および印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

そのため本発明の印刷装置は、光を発光する発光部と光を受光する受光部とを有し、前記受光部が受光した光量に応じた出力値を出力する検出手段と、前記発光部からの光を反射する反射部を有し、記憶媒体を保持する保持手段と、前記保持手段と前記検出手段とを相対的に移動する移動手段と、前記移動手段によって前記保持手段と前記検出手段とを相対的に移動させ、記憶媒体の位置を検出する検出処理を行う制御手段と、を備える印刷装置であって、前記制御手段は、前記保持手段上の光量調整部において前記発光部からの光を反射させたときの前記検出手段の出力値を調整する調整処理を行うことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、対象物の反射率の低下や、反射率にばらつきが生じた場合でも、精度よく対象物を検出することが可能であり、印刷の位置ずれを抑制することができる光学式記憶媒体の位置決定方法および印刷装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】印刷装置の要部を示した概略図である。

【図2】印刷装置の制御系を示すブロック図である。

【図3】印刷装置で印刷される光ディスクを登載したトレイを示した図である。

【図4】印刷装置における印刷動作を示したフローチャートである。

【図5】光学センサの光量調整処理を示したフローチャートである。

【図6】光学センサの受光時電圧レベル波形を示したグラフである。

【図7】印刷装置における印刷動作を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。

【0012】

図１は、本実施形態を適用可能な印刷装置１０１の要部を示した概略図である。印刷装置１０１は、Ｘ方向である主走査方向に往復移動可能なキャリッジ１０４と、キャリッジ１０４に搭載された印刷ヘッド１０３と光学式検出手段である光学センサ１１２とを備えている。キャリッジ１０４の移動範囲の一方の端部に、プーリ付きキャリッジモータ１０５が配置され、他方の端部にアイドルプーリ１０６が配置され、これらにタイミングベルト１０７がかけられ、キャリッジ１０４とタイミングベルト１０７とが連結される。キャリッジモータ１０５を駆動することで、キャリッジ１０４は主走査方向に往復移動する。

【0013】

印刷装置１０１は、更に第１搬送ローラ１０９と第２搬送ローラ１１０とを備え、搬送モータ１０８の駆動により第１搬送ローラ１０９と第２搬送ローラ１１０とを回転させることで、印刷媒体１０２をＹ方向である搬送方向に搬送する。そして印刷装置１０１は、キャリッジ１０４の往復移動と、搬送方向に搬送される印刷媒体１０２の移動と、の相対的移動により印刷媒体１０２に印刷を行う。印刷中の印刷媒体１０２は、印刷ヘッド１０３と対向する位置に設けられたプラテン１１１によって支持されている。

【0014】

図２は、印刷装置１０１の制御系を示すブロック図である。ＲＯＭ２０２には、ＡＳＩＣ２０１が動作するためのプログラムや印刷ヘッド１０３の制御に必要な各種テーブル等が格納されている。ＡＳＩＣ２０１は初期設定値もしくは光量調整結果により、光学センサ発光部２０４の電流量調整部２０３を制御する。光学センサ発光部２０４は、例えばＬＥＤ、電流量調整部２０３は例えばＬＥＤドライバである。光学センサ発光部２０４を対象物に照射し、対象物によって反射された光を光学センサ受光部２０５で検出する。光学センサ受光部２０５は、例えばフォトトランジスタである。

【0015】

本構成では光学センサ発光部２０４から発した光を対象物に照射し、光学センサ受光部２０５で対象物からの反射光を受光する構成である。光学センサ受光部２０５が検知する電位差は微小であるため、増幅回路２０６によって増幅する。増幅回路２０６の増幅率は増幅率調整部２０７で制御可能であり、ＡＳＩＣ２０１は初期設定値もしくは光量調整結果により、増幅率調整部２０７を制御する。増幅率調整部２０７は、例えばデジタルポテンショメータである。光学センサ受光部２０５が検出した光量信号値は、増幅回路２０６で増幅され、ＡＳＩＣ２０１で処理される。ＡＳＩＣ２０１は、搬送モータ制御回路２０８を介して搬送モータ２０９を動作させることにより搬送ローラ２１０を動作させる。また、ＡＳＩＣ２０１は、キャリッジモータ制御回路２１１を介してキャリッジモータ２１２を動作させることによりキャリッジ１０４を移動させる。

【0016】

図３は、印刷装置１０１で印刷される印刷媒体である光ディスクを登載したトレイ３０２を示した図である。光ディスク３０１は、例えば、表面に印刷受容層を持つプリンタブルディスクを想定しており、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、ＢＤ（Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ）などが挙げられる。印刷が行われる際、光ディスク３０１は、光ディスクの保持手段であるトレイ３０２が備えた凹部３０３に搭載されており、突き当て部３０５Ａ、３０５Ｂと当接するように、押圧部材３０６の突き当て部３０５Ｃで押圧されて保持されている。凹部３０３は、トレイ３０２の一方の面に、光ディスク３０１を収容可能に設けられている。

【0017】

トレイ３０２は、前述した凹部３０３と、トレイの位置検出に用いられるトレイ用第１反射部３０４Ａとトレイ用第２反射部３０４Ｂと、前述した押圧部材３０６とを備えている。トレイ用第１反射部３０４Ａ、トレイ用第２反射部３０４Ｂは、トレイ３０２のその他の部分に比べて、光学センサ発光部２０４の発した光を反射しやすい。よって光学センサ１１２の受光時の電圧レベルを確認することで、各反射部の有無や位置を検出することができる。なお、本実施形態では、トレイ用第１反射部３０４Ａとトレイ用第２反射部３０４Ｂとの２つの反射部を設けているがこれに限定するものでなく、複数の反射部であればよい。

【0018】

第１搬送ローラ１０９と第２搬送ローラ１１０との間で、キャリッジ１０４がＸ方向に往復移動することで、光ディスク３０１の位置検知や光ディスク３０１への印刷を行うことができる。印刷が行われる際には、光ディスク３０１はトレイ３０２に搭載された状態で、トレイ３０２と共に主走査方向と交差する副走査方向であるＹ方向に搬送される。

【0019】

印刷時には、印刷動作前にユーザにより印刷装置１０１の内部に、搬送方向下流側から光ディスク３０１を登載したトレイ３０２がセットされる。トレイ３０２は一旦印刷装置１０１の内部に引き込まれ、その後、搬送方向下流側に搬送されつつ排出される。印刷時のトレイ３０２は、第１搬送ローラ１０９と、第１搬送ローラに従動する第１従動ローラ３１１とに搬送方向下流側を挟持され、第２搬送ローラ１１０と、第２搬送ローラに従動する第２従動ローラ３１２とに搬送方向上流側を挟持されて搬送される。なお、第１搬送ローラ１１９と第２搬送ローラ１１０のどちらか一方の駆動により搬送される場合もある。

【0020】

第１従動ローラ３１１は、主走査方向に複数個並べて設けられており、第１搬送ローラ１０９と対になってトレイ３０２の主走査方向全域をニップしてトレイ３０２を搬送する。また、第２従動ローラ３１２は、トレイ３０２の凹部３０３に対して、主走査方向における外側に設けられている。

【0021】

搬送方向へのトレイ３０２の搬送及びキャリッジ１０４の走査によって、トレイ３０２の各所に光学センサ１１２から光を照射することができる。

【0022】

本実施形態では、光ディスク孔部３０７に対応するトレイ上の領域には、トレイ３０２が平坦に形成された光量調整部３０８が設けられている。光量調整部３０８は、トレイ３０２に搭載された状態の光ディスク孔部３０７の縁である端部と対応するトレイ上（保持手段上）の部分である検出部から所定距離離れた位置に設けられている。なお、トレイ３０２に搭載された状態の光ディスク孔部３０７の縁である端部と対応するトレイ上の検出部は、光ディスク孔部３０７の端部と同じ位置であるので、以下では光量調整部３０８の位置を光ディスク孔部３０７の端部から所定距離の位置ともいう。

【0023】

トレイ３０２は、樹脂等により形成されており、その表面粗さは部分的にむらが生じることがある。しかしトレイの表面粗さは、任意の箇所から所定距離の範囲内では同一の表面粗さとなることがわかっている。なお、所定距離はトレイの材質や形成方法によっても異なるため、実際に表面粗さを測定して適宜設定することが好ましい。トレイの表面粗さの異なる部分に光を照射した場合、光の反射光の強さが異なる。そのため本実施形態では、略同一粗さの領域に光を照射すべく、光量調整部３０８を、光ディスクの位置検出を行う検出部から所定距離の範囲内に設けている。これによって、光量調整を行う光量調整部３０８の粗さと、光ディスクの位置検出を行う検出部の粗さと、を略同じにすることができる。

【0024】

本実施形態では、光量調整部３０８に光学センサ１１２から光を照射し、反射光を光学センサ１１２が受光することで、光学センサ１１２の光量調整を行う。光学センサ１１２は受光量に対応した電圧が出力されることから、光量調整を行うことで、光量調整部３０８における反射率が変化しても、所望の電圧レベルでの検出を行うことが可能になる。光量調整部３０８は、必ずしも光ディスク孔部３０７の中心でなくてもよく、光ディスク孔部３０７の縁である端部から所定距離の範囲内であれば、光ディスク孔部３０７内の任意の位置でもよい。

【0025】

光ディスク検出動作時には、光学センサ１１２が主走査方向検出範囲３０９を往復移動するようにキャリッジ１０４を移動させる。また、同様に光学センサ１１２が搬送方向検出範囲３１０を往復移動するようにトレイ３０２を搬送する。このように本実施形態では、光学センサ１１２が主走査方向検出範囲３０９と搬送方向検出範囲３１０とを移動しながら検出部を検出して、直接光ディスク３０１の位置を検出する。

【0026】

光量調整は、光ディスク検出動作の前に行われ、検出部と略同じ粗さの面を備えた光量調整部３０８において光学センサ１１２の光量調整が行われる。また、所定距離の範囲内の領域であれば、経年変化による汚れや状態変化も略同じになると考えられることから、検出部と光量調整部３０８とは、粗さ、汚れ具合や状態変化が略同じであると考えられる。したがって、本実施形態によれば、検出部の汚れや状態変化に依存することなく、光量調整を行った光量調整部３０８と略同じである検出部を検出することで光ディスクの位置検出を精度よく行うことができる。

【0027】

なお、以下の説明では、光量調整部３０８と検出部とを含む領域で、光ディスク孔部３０７に対応するトレイ上の領域を受光反射部と称する。

【0028】

図４は、本実施形態の印刷装置１０１における印刷動作を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて本実施形態の印刷動作を説明する。なお、ここで説明する印刷動作における各処理の主体はＡＳＩＣ２０１であり、ＡＳＩＣ２０１が、プログラムをＲＯＭ２０２や不図示の外部記憶装置から読み出して、そのプログラムを実行することにより実現される。

【0029】

印刷動作が開始されると、ＡＳＩＣ２０１はＳ４０１で、トレイ引き込み処理を行う。
トレイ引き込み処理では、ユーザが印刷装置１０１の不図示のトレイ挿入部からトレイ３０２を挿入すると、第１搬送ローラ１０９と第２搬送ローラ１１０とにより、トレイ３０２を搬送方向上流側に搬送する。その後、ＡＳＩＣ２０１はＳ４０２で、光学センサ発光部２０４を発光させ、Ｓ４０３で、トレイ３０２の位置を検出するために反射部検出動作を行う。

【0030】

反射部検出動作では、キャリッジ１０４を主走査方向に移動させることで、光学センサ１１２の主走査方向の位置をトレイ３０２のトレイ用第１反射部３０４Ａがあると想定される位置に移動させる。そしてトレイ３０２を搬送して、トレイ３０２に対する光学センサ１１２の位置を移動させながら、光学センサ１１２によるトレイ用第１反射部３０４Ａの検出を行う。トレイ用第１反射部３０４Ａが検出されると、トレイ３０２の搬送により、光学センサ１１２の搬送方向の位置を、トレイ用第１反射部３０４Ａの中心まで移動させ、キャリッジ１０４の走査により、トレイ用第１反射部３０４Ａの主走査方向の位置を検出する。その後、光学センサ１１２の主走査方向の位置をトレイ用第１反射部３０４Ａから所定量移動させる。次にトレイ用第２反射部３０４Ｂの検出を行う。トレイ用第２反射部３０４Ｂの検出では、トレイ用第１反射部３０４Ａの検出と同様に、トレイ３０２の搬送及びキャリッジ１０４の走査により、トレイ用第２反射部３０４Ｂの検出を行う。

【0031】

反射部を検出した後、ＡＳＩＣ２０１はＳ４０４で、取得したトレイ用第１反射部３０４Ａの位置とトレイ用第２反射部３０４Ｂの位置とに基づいて、トレイ３０２の位置を確定する。そして、ＡＳＩＣ２０１はＳ４０５で、トレイ３０２の位置から算出した光ディスク３０１の中心穴に対応するトレイ３０２上に設けられた光量調整部３０８の位置に光学センサ１１２を移動させる。その後、ＡＳＩＣ２０１はＳ４０６で、光学センサ１１２が光ディスク３０１の中心位置にある状態で、光学センサ発光部２０４を発光させ、光量調整部３０８に光を照射して反射光を受光することで光学センサ１１２の光量調整を行う。なお、光学センサ１１２の光量調整を行う光量調整処理の詳細については後述する。

【0032】

光量調整の完了後、ＡＳＩＣ２０１はＳ４０７で、トレイ３０２の搬送及びキャリッジ１０４の走査によって、光学センサ１１２を主走査方向検出範囲３０９と搬送方向検出範囲３１０とを往復移動させて、位置検出処理である光ディスク孔部３０７の端部の検出を行う。この時、光学センサ１１２から、受光反射部と、光ディスクの中心穴を形成する縁における２か所の端部と、に連続して光が照射される。そして、光ディスク孔部３０７と対応するトレイ３０２上の受光反射部と、光ディスク３０１とにおける光学センサ１１２受光電圧レベルの違いから光ディスク３０１の端部を検出する。

【0033】

なお、本実施形態では、受光反射部および光量調整部３０８を光ディスク孔部３０７の縁である端部から所定距離の範囲内に設けているがこれに限定するものではない。つまり、光ディスクの外周端部から所定距離の範囲内に設けてもよい。

【0034】

既にＳ４０６で光学センサ１１２の光量調整が完了しているため、Ｓ４０７における光ディスク３０１の端部の検出では、受光反射部の反射率が変化していても所望の電圧レベルで検出対象（光ディスク３０１）の検出を行うことができる。光ディスク３０１の端部の検出が完了すると、ＡＳＩＣ２０１はＳ４０８で、光ディスク３０１の位置を確定する。

【0035】

その後、ＡＳＩＣ２０１はＳ４０９で、光学センサ発光部２０４を消灯し、Ｓ４１０で光ディスク印刷を行う。光ディスク印刷では、設定した印刷位置に基づきトレイ３０２を搬送し、続いてキャリッジ１０４の印刷ヘッド１０３と光ディスク３０１との位置を合わせて光ディスク３０１への印刷を開始する。光ディスク印刷が完了すると印刷動作が終了となる。

【0036】

図５は、光学センサ１１２の光量調整処理を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて、本実施形態の印刷装置１０１における光量調整処理を説明する。なお、ここで説明する光量調整処理における各処理の主体はＡＳＩＣ２０１であり、ＡＳＩＣ２０１が、プログラムをＲＯＭ２０２や不図示の外部記憶装置から読み出して、そのプログラムを実行することにより実現される。

【0037】

光量調整処理が開始されると、ＡＳＩＣ２０１はＳ５０１で、キャリッジ１０４の走査及びトレイ３０２の搬送により、光学センサ１１２を光量調整位置である光量調整部３０８に移動する。そして、ＡＳＩＣ２０１はＳ５０２で、光学センサ発光部２０４を点灯させて、光量調整部３０８に光を照射する。その後、ＡＳＩＣ２０１はＳ５０３で、光学センサ受光部２０５における受光時電圧レベルを検出する。

【0038】

そして、ＡＳＩＣ２０１はＳ５０４で、Ｓ５０３で検出した電圧レベルが所定の設定値よりも低いか否かを判定する。本実施形態では、受光量が多い方が、受光時電圧レベルは低くなる。そのため、検出した電圧レベルが所定の設定値よりも高い場合には、ＡＳＩＣ２０１は、Ｓ５０９に移行して増幅回路２０６の増幅率を大きくする。増幅回路２０６の増幅率を大きくすることで、受光時電圧レベルは低くなる。その後、ＡＳＩＣ２０１はＳ５１０で、光学センサ受光部２０５における受光時電圧レベルを検出する。そして、ＡＳＩＣ２０１はＳ５１１で、再度、検出した電圧レベルが所定の設定値よりも低いか否かを判定する。まだ、検出した電圧レベルが所定の設定値よりも高い場合には、ＡＳＩＣ２０１はＳ５１２で、増幅回路２０６の増幅率が最大値か否かを判定する。最大値ではない場合、ＡＳＩＣ２０１はＳ５０３に戻って処理を繰り返す。増幅回路２０６の増幅率が最大値である場合、ＡＳＩＣ２０１はＳ５１３に移行して、光学センサ受光部２０５における受光時電圧レベルを検出する。Ｓ５１１で、検出した電圧レベルが所定の設定値よりも低い場合には、光学センサ１１２の光量調整処理を終了する。

【0039】

ＡＳＩＣ２０１はＳ５０４で、検出した電圧レベルが所定の設定値よりも低い場合には、ＡＳＩＣ２０１は、Ｓ５０５に移行して増幅回路２０６の増幅率を小さくする。増幅率を小さくすることで、光学、受光時電圧レベルは高くなる。その後、ＡＳＩＣ２０１はＳ５０６で、光学センサ受光部２０５における受光時電圧レベルを検出する。そして、ＡＳＩＣ２０１はＳ５０７で、検出した電圧レベルが所定の設定値よりも高いか否かを判定する。まだ、検出した電圧レベルが所定の設定値よりも低い場合には、ＡＳＩＣ２０１はＳ５０８で、増幅回路２０６の増幅率が最小値か否かを判定する。最小値ではない場合、ＡＳＩＣ２０１はＳ５０３に戻って処理を繰り返す。増幅回路２０６の増幅率が最小値である場合、ＡＳＩＣ２０１はＳ５１３に移行して、光学センサ受光部２０５における受光時電圧レベルを検出する。Ｓ５０７で、検出した電圧レベルが所定の設定値よりも高い場合には、光学センサ１１２の光量調整処理を終了する。

【0040】

ＡＳＩＣ２０１はＳ５１３で光学センサ受光部２０５における受光時電圧レベルを検出すると、Ｓ５１４に移行して、検出した電圧レベルが所定の設定値よりも高いか否かを判定する。Ｓ５１４では、既に光学センサ発光部２０４からの光を増幅回路２０６の増幅率では調整できない場合であるので、Ｓ５１４における判定に基づいて光学センサ発光部２０４へ供給される電流を調整することで光量を調整する。

【0041】

ＡＳＩＣ２０１はＳ５１３で検出した電圧レベルが所定の設定値よりも低い場合、Ｓ５１５に移行して、光学センサ発光部２０４への電流を小さくすることで光量を少なくしてＳ５０３に移行して処理を繰り返す。ＡＳＩＣ２０１はＳ５１３で検出した電圧レベルが所定の設定値よりも高い場合、Ｓ５１６に移行して、光学センサ発光部２０４への電流を大きくすることで光量を多くしてＳ５０３に移行して処理を繰り返す。

【0042】

図６は、図４のＳ４０７のディスク位置検出動作における光学センサ１１２の受光時電圧レベル波形を示したグラフである。横軸はキャリッジ１０４の走査距離を示し、縦軸は光学センサ１１２の受光時電圧レベルを示す。図４のＳ４０６の光量調整にて、光量調整部３０８に光を照射して反射光を受光することで光学センサ１１２の光量調整を行う際、光量調整部３０８で光量調整設定電圧Ｖ１が得られるように光学センサ１１２の調整を行う。よって、光ディスク孔部３０７と対応するトレイ３０２上の領域の光量調整部３０８では、受光時電圧レベルは光量調整設定電圧Ｖ１となる。

【0043】

また、光ディスク３０１は、光量調整部３０８に比べて、光学センサ発光部２０４の発する光を反射しやすい。よって、光ディスク３０１の位置では、光量調整部３０８に比べて、光学センサ受光部２０５における受光量が大きく、受光時電圧レベルは小さくなる。このため、図４のＳ４０７の光ディスク位置検出にて、光学センサ１１２を主走査方向検出範囲３０９あるいは搬送方向検出範囲３１０に往復移動させることで、図６に示すような受光時電圧レベルを得ることができる。

【0044】

光量調整設定電圧Ｖ１から、所定電圧低い値を所定の受光時電圧レベルの位置検出閾値Ｖ２として予め設定する。そして、光学センサ１１２の受光時電圧レベルを検出し、所定の受光時電圧レベルの位置検出閾値Ｖ２をまたぐ位置を検出することで、光ディスク孔部３０７の端部位置を検出することができる。光ディスクの孔部付近は、凹凸形状をしている場合があり、図６に示すように受光時電圧レベルが大きく変化することがあるが、光量調整設定電圧Ｖ１と位置検出閾値Ｖ２とを設定し読み取ることで、光ディスク孔部３０７の端部位置を精度よく検出することができる。

【0045】

なお、本実施形態における光量調整処理や、光学センサの増幅率、光量の調整は、印刷装置１０１が制御手段を用いて自動で行ってもよいし、ユーザが手動で行ってもよい。

【0046】

このように、光ディスクの端部から所定距離の範囲内のトレイ上に、平坦に形成された光量調整部を含んだ受光反射部を設ける。そして、光量調整部で反射した光を受光することで得られた電圧が所定値となるよう光量調整を行った後に、トレイ３０２に保持された光ディスクと受光反射部とに、光を照射してその反射光を受光することで、光ディスクの位置を検出する。これによって、対象物の反射率が低下した場合や反射率にばらつきが生じた場合でも安定した検出が可能であり、印刷の位置ずれを抑制することができる光学式記憶媒体の位置決定方法および印刷装置を提供することができる。

【0047】

（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。

【0048】

本実施形態では、光ディスク孔部３０７内の複数箇所に光量調整部３０８が設けられており、光学センサ１１２を各光量調整部３０８の位置に移動させ、光学センサ受光部２０５によって受光時電圧レベルを検出する。そして、取得した複数の電圧レベルから、中央値となる箇所の光量調整部３０８を光量調整位置として選択し、選択した光量調整位置で光量調整を行う。以下、その方法について説明する。

【0049】

図７は、本実施形態の印刷装置１０１における印刷動作を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて本実施形態の印刷動作を説明する。なお、ここで説明する印刷動作における各処理の主体はＡＳＩＣ２０１であり、ＡＳＩＣ２０１が、プログラムをＲＯＭ２０２や不図示の外部記憶装置から読み出して、そのプログラムを実行することにより実現される。なお本実施形態の印刷動作におけるＳ７０１からＳ７０４までの処理及びＳ７０７からＳ７１１までの処理は、第１の実施形態の印刷動作における図４のＳ４０１からＳ４０４までの処理及びＳ４０６からＳ４１０までの処理と同様の処理であるため説明を省略する。

【0050】

ＡＳＩＣ２０１はＳ７０５で、光量調整位置を選択する。光ディスク孔部３０７内の複数箇所の光量調整部３０８に光学センサ１１２を移動させ、各光量調整部３０８で光学センサ受光部２０５受光時電圧レベルを検出する。検出した複数の電圧レベルを比較し、中央値となる光量調整部３０８を光量調整位置として選択する。なお、光量調整位置の選択は、電圧レベルが最も低い箇所としてもよい。また、複数の光量調整部３０８に光学センサ１１２を移動させるのではなく、キャリッジ１０４の走査及びトレイ３０２の搬送により、光学センサ１１２を光ディスク孔部３０７内の光量調整部３０８へ移動させながら、電圧レベルの検出を行ってもよい。

【0051】

その後、ＡＳＩＣ２０１はＳ７０６で、選択した光量調整部３０８へ光学センサ１１２を移動させる。

【0052】

このように、複数箇所に設けた光量調整部３０８に光学センサ１１２を移動させて受光時電圧レベルを検出する。これによって、より精度よくディスク位置を検出することができる。

【符号の説明】

【0053】

１０４ キャリッジ
１１２ 光学センサ
２０４ 光学センサ発光部
２０５ 光学センサ受光部
３０１ 光ディスク
３０７ 光ディスク孔部
３０８ 光量調整部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】