特許 7413137 機械式駐車装置及びその制御方法並びにプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-04

(45)【発行日】2024-01-15

(54)【発明の名称】機械式駐車装置及びその制御方法並びにプログラム

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/18 20060101AFI20240105BHJP

   E04H 6/42 20060101ALI20240105BHJP

【ＦＩ】

E04H6/18 601A

E04H6/42 Z

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2020079832

(22)【出願日】2020-04-28

(65)【公開番号】P2021173123

(43)【公開日】2021-11-01

【審査請求日】2022-10-31

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100140914

【弁理士】

【氏名又は名称】三苫 貴織

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100172524

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】野田 整一

(72)【発明者】

【氏名】菊地 浩太郎

(72)【発明者】

【氏名】大倉 徹也

(72)【発明者】

【氏名】村上 浩

(72)【発明者】

【氏名】奈良 拓馬

【審査官】荒井 隆一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０８９１８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０９１５５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０３００３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２１４８４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１７９８９８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｈ ６／００－ ６／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

扉が閉じた状態から前記扉が開くまでの開扉処理の期間において複数の入力操作が行われる機械式駐車装置であって、
第１の入力操作時及び第１の入力操作よりも後に行われる第２の入力操作時において、操作者に関する操作者情報をそれぞれ取得する操作者情報取得部と、
前記第１の入力操作時における前記操作者情報と前記第２の入力操作時における前記操作者情報とに基づいて、前記第１の入力操作を行った人物と前記第２の入力操作を行った人物との同一性を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて前記第２の入力操作を受け付ける処理部と
を具備し、
前記第１の入力操作は、前記操作者が当該機械式駐車装置を操作する権限を有する取扱者か否かを判定するための取扱者認証に用いられる取扱者ＩＤを入力する操作であり、
前記操作者情報は、前記取扱者ＩＤとは異なる情報である機械式駐車装置。

【請求項2】

前記処理部は、前記判定部による判定結果が、前記第１の入力操作の操作権限及び前記第２の入力操作の操作権限から決定される条件に合致する場合に、前記第２の入力操作を受け付ける請求項１に記載の機械式駐車装置。

【請求項3】

扉が閉じた状態から前記扉が開くまでの開扉処理の期間において複数の入力操作が行われる機械式駐車装置であって、
第１の入力操作時及び第１の入力操作よりも後に行われる第２の入力操作時において、操作者に関する操作者情報をそれぞれ取得する操作者情報取得部と、
前記第１の入力操作時における前記操作者情報と前記第２の入力操作時における前記操作者情報とに基づいて、前記第１の入力操作を行った人物と前記第２の入力操作を行った人物との同一性を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて前記第２の入力操作を受け付ける処理部と
前記操作者情報を格納する記憶部と
を備え、
前記開扉処理における最後の入力操作を受け付けたときから開扉完了後所定時間経過するまでの期間における所定のタイミングにおいて、前記記憶部に格納されている前記操作者情報を消去する機械式駐車装置。

【請求項4】

扉が開いた状態から前記扉が閉じるまでの閉扉処理の期間において複数の入力操作が行われる機械式駐車装置であって、
第１の入力操作時及び第１の入力操作よりも後に行われる第２の入力操作時において、操作者に関する操作者情報をそれぞれ取得する操作者情報取得部と、
前記第１の入力操作時における前記操作者情報と前記第２の入力操作時における前記操作者情報とに基づいて、前記第１の入力操作を行った人物と前記第２の入力操作を行った人物との同一性を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて前記第２の入力操作を受け付ける処理部と
を具備する機械式駐車装置。

【請求項5】

前記処理部は、前記判定部による判定結果が、前記第１の入力操作の操作権限及び前記第２の入力操作の操作権限から決定される条件に合致する場合に、前記第２の入力操作を受け付ける請求項４に記載の機械式駐車装置。

【請求項6】

前記操作者情報を格納する記憶部を備え、
前記閉扉処理における最後の入力操作を受け付けたときから閉扉完了後所定時間経過するまでの期間における所定のタイミングにおいて、前記記憶部に格納されている前記操作者情報を消去する請求項４又は５に記載の機械式駐車装置。

【請求項7】

入庫処理又は出庫処理において複数の入力操作が行われる機械式駐車装置であって、
前記入庫処理又は前記出庫処理において、
前記入力操作の度に、操作者に関する操作者情報をそれぞれ取得する操作者情報取得部と、
取得した前記操作者情報に基づいて、第１の入力操作を行った人物と前記第１の入力操作よりも後に行われた第２の入力操作を行った人物との同一性を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて、前記第２の入力操作を受け付ける処理部と
を具備し、
前記第１の入力操作は、前記操作者が当該機械式駐車装置を操作する権限を有する取扱者か否かを判定するための取扱者認証に用いられる取扱者ＩＤを入力する操作であり、
前記操作者情報は、前記取扱者ＩＤとは異なる情報である機械式駐車装置。

【請求項8】

前記処理部は、前記判定部による判定結果が、前記第１の入力操作の操作権限及び前記第２の入力操作の操作権限から決定される条件に合致する場合に、前記第２の入力操作を受け付ける請求項７に記載の機械式駐車装置。

【請求項9】

入庫処理又は出庫処理において複数の入力操作が行われる機械式駐車装置であって、
前記入庫処理又は前記出庫処理において、
前記入力操作の度に、操作者に関する操作者情報をそれぞれ取得する操作者情報取得部と、
取得した前記操作者情報に基づいて、第１の入力操作を行った人物と前記第１の入力操作よりも後に行われた第２の入力操作を行った人物との同一性を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて、前記第２の入力操作を受け付ける処理部と
前記操作者情報を格納する記憶部と
を備え、
前記入庫処理又は前記出庫処理における最後の入力操作を受け付けたときから閉扉完了後所定時間経過するまでの期間における所定のタイミングにおいて、前記記憶部に格納されている前記操作者情報を消去する機械式駐車装置。

【請求項10】

前記操作者情報は、操作者の身体的特徴に関する情報または前記操作者の衣服に関する情報である請求項１から９のいずれかに記載の機械式駐車装置。

【請求項11】

扉が閉じた状態から前記扉が開くまでの開扉処理の期間において複数の入力操作が行われる機械式駐車装置の制御方法であって、
第１の入力操作時及び第１の入力操作よりも後に行われる第２の入力操作時において、操作者に関する操作者情報をそれぞれ取得する工程と、
前記第１の入力操作時における前記操作者情報と前記第２の入力操作時における前記操作者情報とに基づいて、前記第１の入力操作を行った人物と前記第２の入力操作を行った人物との同一性を判定する工程と、
判定結果に応じて前記第２の入力操作を受け付ける工程と
をコンピュータが実行し、
前記第１の入力操作は、前記操作者が当該機械式駐車装置を操作する権限を有する取扱者か否かを判定するための取扱者認証に用いられる取扱者ＩＤを入力する操作であり、
前記操作者情報は、前記取扱者ＩＤとは異なる情報である機械式駐車装置の制御方法。

【請求項12】

扉が開いた状態から前記扉が閉じるまでの閉扉処理の期間において複数の入力操作が行われる機械式駐車装置の制御方法であって、
第１の入力操作時及び第１の入力操作よりも後に行われる第２の入力操作時において、操作者に関する操作者情報をそれぞれ取得する工程と、
前記第１の入力操作時における前記操作者情報と前記第２の入力操作時における前記操作者情報とに基づいて、前記第１の入力操作を行った人物と前記第２の入力操作を行った人物との同一性を判定する工程と、
判定結果に応じて前記第２の入力操作を受け付ける工程と
をコンピュータが実行する機械式駐車装置の制御方法。

【請求項13】

入庫処理又は出庫処理の期間において複数の入力操作が行われる機械式駐車装置の制御方法であって、
前記入庫処理又は前記出庫処理において、
前記入力操作の度に、操作者に関する操作者情報をそれぞれ取得する工程と、
取得した前記操作者情報に基づいて、第１の入力操作を行った人物と前記第１の入力操作よりも後に行われた第２の入力操作を行った人物との同一性を判定する工程と、
判定結果に応じて、前記第２の入力操作を受け付ける工程と
をコンピュータが実行し、
前記第１の入力操作は、前記操作者が当該機械式駐車装置を操作する権限を有する取扱者か否かを判定するための取扱者認証に用いられる取扱者ＩＤを入力する操作であり、
前記操作者情報は、前記取扱者ＩＤとは異なる情報である機械式駐車装置の制御方法。

【請求項14】

コンピュータを請求項１から請求項１０のいずれかに記載の機械式駐車装置として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、機械式駐車装置及びその制御方法並びにプログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

機械式駐車装置では、安全性を確保するために種々の方法が提案されている。例えば、特許文献１には、入出庫扉を開けるときと閉めるときにユーザ認証を行い、入出庫扉を開けた人物と同一の人物による閉扉操作であるか否かを確認し、同一人物である場合に閉扉を許可する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－１３９４０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

機械式駐車装置における入庫処理や出庫処理では、一般的に複数にわたる入力操作が必要とされる。また、これら各入力操作は、安全面から操作権限が与えられた人物による操作が好ましい。また、入力操作の操作権限は、入力操作に応じて異なる人物が設定されている場合もあり、このような場合には柔軟に対応する必要がある。

【0005】

本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであって、入力操作の操作権限の面から安全性の向上を図ることのできる機械式駐車装置及びその制御方法並びにプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の第一態様に係る機械式駐車装置は、扉が閉じた状態から扉が開くまでの開扉処理の期間において複数の入力操作が行われる機械式駐車装置であって、第１の入力操作時及び第１の入力操作よりも後に行われる第２の入力操作時において、操作者に関する操作者情報をそれぞれ取得する操作者情報取得部と、第１の入力操作時における操作者情報と第２の入力操作時における操作者情報とに基づいて、第１の入力操作を行った人物と第２の入力操作を行った人物との同一性を判定する判定部と、判定部の判定結果に応じて第２の入力操作を受け付ける処理部とを備える。

【0007】

本開示の第二態様に係る機械式駐車装置は、扉が開いた状態から扉が閉じるまでの閉扉処理の期間において複数の入力操作が行われる機械式駐車装置であって、第１の入力操作時及び第１の入力操作よりも後に行われる第２の入力操作時において、操作者に関する操作者情報をそれぞれ取得する操作者情報取得部と、第１の入力操作時における操作者情報と第２の入力操作時における操作者情報とに基づいて、第１の入力操作を行った人物と第２の入力操作を行った人物との同一性を判定する判定部と、判定部の判定結果に応じて第２の入力操作を受け付ける処理部とを備える。

【0008】

本開示の第三態様に係る機械式駐車装置は、入庫処理又は出庫処理において複数の入力操作が行われる機械式駐車装置であって、前記入庫処理又は前記出庫処理において、前記入力操作の度に、操作者に関する操作者情報をそれぞれ取得する操作者情報取得部と、取得した前記操作者情報に基づいて、第１の入力操作を行った人物と前記第１の入力操作よりも後に行われた第２の入力操作を行った人物との同一性を判定する判定部と、前記判定部の判定結果に応じて、前記第２の入力操作を受け付ける処理部とを備える。

【0009】

本開示の第四態様に係る機械式駐車装置の制御方法は、扉が閉じた状態から扉が開くまでの開扉処理の期間において複数の入力操作が行われる機械式駐車装置の制御方法であって、第１の入力操作時及び第１の入力操作よりも後に行われる第２の入力操作時において、操作者に関する操作者情報をそれぞれ取得する工程と、第１の入力操作時における操作者情報と第２の入力操作時における操作者情報とに基づいて、第１の入力操作を行った人物と第２の入力操作を行った人物との同一性を判定する工程と、判定結果に応じて第２の入力操作を受け付ける工程とをコンピュータが実行する。

【0010】

本開示の第五態様に係る機械式駐車装置の制御方法は、扉が開いた状態から扉が閉じるまでの閉扉処理の期間において複数の入力操作が行われる機械式駐車装置の制御方法であって、第１の入力操作時及び第１の入力操作よりも後に行われる第２の入力操作時において、操作者に関する操作者情報をそれぞれ取得する工程と、第１の入力操作時における操作者情報と第２の入力操作時における操作者情報とに基づいて、第１の入力操作を行った人物と第２の入力操作を行った人物との同一性を判定する工程と、判定結果に応じて第２の入力操作を受け付ける工程とをコンピュータが実行する。

【0011】

本開示の第六態様に係る機械式駐車装置の制御方法は、入庫処理又は出庫処理の期間において複数の入力操作が行われる機械式駐車装置の制御方法であって、前記入庫処理又は前記出庫処理において、前記入力操作の度に、操作者に関する操作者情報をそれぞれ取得する工程と、取得した前記操作者情報に基づいて、第１の入力操作を行った人物と前記第１の入力操作よりも後に行われた第２の入力操作を行った人物との同一性を判定する工程と、判定結果に応じて、前記第２の入力操作を受け付ける工程とをコンピュータが実行する。

【0012】

本開示の第七態様に係るプログラムは、コンピュータを上記記載の機械式駐車装置として機能させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0013】

本開示によれば、入力操作の操作権限の面から安全性の向上を図ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本開示の第１実施形態に係る機械式駐車装置の縦断面図である。

【図2】本開示の第１実施形態に係る乗降室を示す斜視透視図である。

【図3】本開示の第１実施形態に係る操作盤の斜視図である。

【図4】本開示の第１実施形態に係る機械式駐車装置の制御系統の機能ブロック図を示した図である。

【図5】本開示の第１実施形態に係る主制御部が備える機能の一部を抽出して示した機能ブロック図である。

【図6】本開示の第１実施形態に係る時間貸し方式の機械式駐車装置に適用される入庫処理の開扉処理における操作権限リストの一例を示した図である。

【図7】本開示の第１実施形態に係る時間貸し方式の機械式駐車装置に適用される入庫処理の閉扉処理における操作権限リストの一例を示した図である。

【図8】本開示の第１実施形態に係る入庫処理における開扉処理の手順の一例を示したフローチャートである。

【図9】本開示の第１実施形態に係る入庫処理における開扉処理の手順の一例を示したフローチャートである。

【図10】本開示の第１実施形態に係る入庫処理における閉扉処理の手順の一例を示したフローチャートである。

【図11】本開示の第１実施形態に係る入庫処理における閉扉処理の手順の一例を示したフローチャートである。

【図12】本開示の第１実施形態に係る入庫処理における閉扉処理の手順の一例を示したフローチャートである。

【図13】本開示の第１実施形態に係る月極め方式の機械式駐車装置に適用される入庫処理の閉扉処理における操作権限リストの一例を示した図である。

【図14】本開示の第２実施形態に係る時間貸し方式の機械式駐車装置に適用される入庫処理の閉扉処理における操作権限リストの一例を示した図である。

【図15】本開示の第２実施形態に係る入庫処理における閉扉処理の手順の一例を示したフローチャートである。

【図16】本開示の第２実施形態に係る入庫処理における閉扉処理の手順の一例を示したフローチャートである。

【図17】本開示の第２実施形態に係る入庫処理における閉扉処理の手順の一例を示したフローチャートである。

【図18】本開示の第３実施形態に係る機械式駐車装置の乗降室の概略外観図である。

【図19】本開示の第３実施形態に係る機械式駐車装置の乗降室の概略平面図である。

【図20】本開示の第３実施形態に係る機械式駐車装置に適用される入庫処理の操作権限リストの一例を示した図である。

【図21】本開示の第３実施形態に係る機械式駐車装置に適用される出庫処理の操作権限リストの一例を示した図である。

【図22】本開示の第３実施形態に係る入庫処理の手順の一例を示したフローチャートである。

【図23】本開示の第３実施形態に係る入庫処理の手順の一例を示したフローチャートである。

【図24】本開示の第３実施形態に係る入庫処理の手順の一例を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本開示の各実施形態に係る機械式駐車装置及びその制御方法並びにプログラムについて、図面を参照して説明する。以下に説明する実施形態では、本開示の機械式駐車装置としてエレベータ式のタワー型機械式駐車装置を例示して説明するが、この例に限定されず、本開示の機械式駐車装置は、垂直循環式、平面往復式、水平循環式、二多段式等であってもよい。また、パレットを使用しないコンベア式やフォーク式の機械式駐車装置であってもよい。

【0016】

また、以下の説明において、利用者とは機械式駐車装置を利用する者であり、その機械式駐車装置の取り扱いに関して、教育を受けているか否かは問われない。また、認定取扱者とは、利用者のうち、その機械式駐車装置の取り扱いに関して教育を受けた者をいう。また、専任取扱者はその機械式駐車装置の取り扱いに関して教育を受けた者であり、当該機械式駐車装置の専任の取扱者である。また、操作者とは、機械式駐車装置に対して操作を行う者を意味し、上記利用者、認定取扱者、専任取扱者を含む。

【0017】

〔第１実施形態〕
図１は、本開示の第１実施形態に係る機械式駐車装置１の縦断面図である。図１に示すように、機械式駐車装置１は、複数の車両２を収容可能なエレベータ式のタワー型立体駐車場施設であり、入出庫口３と入出庫扉４とが設けられた駐車塔５を備えている。駐車塔５の地上階は、車両２を入出庫させる乗降室７となっており、その床面には車両２の方向を転換させるターンテーブル８が設置されている。ターンテーブル８は、乗降室７の床面に形成された凹状のピット９内に旋回板１０と旋回駆動部１１が設けられた構成である。

【0018】

駐車塔５の中心部には垂直な昇降通路１３が形成されており、この中にリフト１４（エレベータ状の搬送機）が上下に昇降可能に設けられている。リフト１４は、例えば駐車塔５の上部に設けられた図示しないウインチから下方に延びる複数本のワイヤロープ１５に四隅を吊持され、上記ウインチが起動することにより昇降通路１３内を上下に昇降することができる。

【0019】

一方、昇降通路１３の両側には車両格納棚１７（駐車スペース）が設けられている。この車両格納棚１７は、昇降通路１３を挟むようにして上下に多階層状に設けられており、それぞれの車両格納棚１７には車両を積載するためのパレット１８が１枚ずつ収容されている。なお、車両格納棚１７の支柱等は図示が省略されている。

【0020】

リフト１４と車両格納棚１７の床面には、両者１４，１７の床面の高さが一致した時に、空荷のパレット１８、または車両２が積載されたパレット１８を、リフト１４から車両格納棚１７に、または車両格納棚１７からリフト１４に、スムーズに受け渡すことができる図示しない受渡機構が設けられている。

【0021】

図２は、乗降室７を示す斜視透視図である。外側から見て、入出庫扉４の左側に非常用出入口２０があり、入出庫扉４の上部に青と赤のランプを備えた入庫管制灯２１が設けられている。また、例えば入出庫扉４に向かって右側に操作盤２２が設けられている。この操作盤２２は、例えば、利用者、認定取扱者、専任取扱者等によって操作される。
操作盤２２の近傍には、後述するカメラ３５Ａ～３５Ｄによって撮像されたリアルタイム画像を表示するためのモニタ２８が設置されている。

【0022】

乗降室７の内部には、中央部にパレット１８が配置されるスペースがあり、入出庫扉４の正面の壁には車両の位置をドライバー（利用者）が確認するための鏡２４と、「前進」、「停車」、「後退」の案内を行う電光式の停車位置指示灯２５が設けられている。

【0023】

乗降室７には、内部状況を撮影する４台のカメラ３５Ａ～３５Ｄが設置されている。本実施形態において、カメラ３５Ａ～３５Ｄは、例えば、ビデオカメラであり、それぞれ乗降室７の異なる壁面（４面）に取り付けられている。例えば、カメラ３５Ａは乗降室７内に停車した車両２の正面を撮影するように配置され、カメラ３５Ｂは車両２の後面、カメラ３５Ｃは車両２の左側面、カメラ３５Ｄは車両２の右側面をそれぞれ撮影する位置に配置されている。なお、カメラの設置数については上記に限定されず、少なくとも１台のカメラが設けられていればよい。

【0024】

乗降室７において、入出庫口３には、人の乗降室７への入退室を検知する入退室検知センサ３０が設けられている。入退室検知センサ３０は、入出庫口３の内側に設けられた一対のセンサ３０Ａと、入出庫口３の外側に設けられた一対のセンサ３０Ｂとを有している。センサ３０Ａ、３０Ｂは、例えば、送信部から送信されたビームを受信部において受信するタイプのセンサであり、このビームが車両２や人等によって遮光されるとセンサがＯＮになり、その検知信号が後述する入退室監視制御部５７（図４参照）を経て主制御部５０に伝達されるようになっている。入退室監視制御部５７は、例えば、センサ３０Ｂからセンサ３０Ａの順でオン信号が入力された場合に乗降室７に人が進入したと判定し、センサ３０Ａからセンサ３０Ｂの順でオン信号が入力された場合に乗降室７から人が退出したと判定する。

【0025】

また、乗降室７の内部、あるいは乗降室７の外部に、この機械式駐車装置１の全体の制御を行う駐車場制御装置４０が設置されている。また、乗降室７内には操作者等に音声で情報を報知するためのスピーカや、車幅等を検出するための各種センサ等が設けられていてもよい。

【0026】

図３は、機械式駐車装置１が備える操作盤２２の斜視図である。操作盤２２は、例えば、風雨からの保護と悪戯防止のために金属製の筐体４３に収容されており、この筐体４３には施錠可能な蓋４４が設けられている。操作者が操作盤２２を操作する際には、施錠を解錠して蓋４４を開き、操作盤２２にアクセスする。なお、例えば操作者が携帯している専用リモコンによって操作者の接近とともに自動的に蓋４４の施錠を解錠するようにしてもよい。

【0027】

操作盤２２には、タッチパネル４５、ＩＣカードリーダ４６、操作者（例えば、利用者）に操作方法を音声で案内するためのスピーカ４７、機械式駐車装置１の動作を非常停止させる非常停止ボタン４８、マイク４９等が配置される。

【0028】

タッチパネル４５は、表示機能と入力機能とを兼ね備えている。タッチパネル４５には、例えば、入出庫の操作を行わせるための各種案内情報が表示されるとともに、入出庫の操作を操作者に行わせるための操作ボタン等が表示される。タッチパネル４５の表示は後述する駐車場制御装置４０によって制御され、また、タッチパネル４５が操作者等によって操作されることにより入力された情報は、駐車場制御装置４０に出力される。

【0029】

ＩＣカードリーダ４６は、例えば、認定取扱者個人、専任取扱者個人を特定可能な取扱者識別番号（以下「取扱者ＩＤ」という。）が記憶されているＩＣカードから取扱者ＩＤを読み取る。なお、ＩＣカードは、予め登録されている認定取扱者、専任取扱者、及び保守業者等が所持するものである。また、本実施形態では、１つの登録駐車車両または１つのパレット契約に対して複数の認定取扱者が存在する場合でも、それぞれの認定取扱者に対して個別の取扱者ＩＤが割り当てられる。

【0030】

図４は、本実施形態に係る機械式駐車装置１の制御系統の機能ブロック図を示した図である。駐車場制御装置４０は、例えば、情報処理装置であり、ＣＰＵ、ＣＰＵが実行するプログラム等を記憶するための補助記憶装置、各プログラム実行時のワーク領域として機能するメインメモリ、ネットワークに接続するための通信インターフェース等を備えている。また、駐車場制御装置４０は、機械式駐車装置１を制御するために必要となる各種データが格納されている総合データベース５２を備えている。総合データベース５２には、在車状況、パレット形状種別、車両格納棚形状種別等の他、認証データベース９０（図５参照）等が格納されている。認証データベース９０には、機械式駐車装置１を操作する権限を有する取扱者（例えば、認定取扱者、専任取扱者、保守業者等）に予め付与されている取扱者ＩＤが登録されている。

【0031】

駐車場制御装置４０の補助記憶装置には、機械式駐車装置１の各機構を制御するための制御プログラムや取扱者認証プログラム等が記憶されており、ＣＰＵが補助記憶装置に格納されている各種プログラムをメインメモリに読み出して実行することにより、後述する各部の機能を実現させる。また、プログラムの実行にあたり、ＣＰＵは総合データベース５２に格納されている各種データを参照して用いる。

【0032】

上記制御プログラムは、駐車場制御装置４０の製造時においてＲＯＭ等の補助記憶装置に予め格納されていてもよいし、施工後などにおいて、制御プログラム等を配信するサーバ等からダウンロードしてインストールされてもよい。また、外部記憶装置を介してインストールされる態様としてもよい。このように、各種プログラムのインストール方法については特に限定されない。

【0033】

駐車場制御装置４０は、主制御部５０を備えている。主制御部５０には、上述した総合データベース５２に加えて、入出庫扉制御部５５、搬送機制御部５６、入退室監視制御部５７、カメラ制御部５８、画像データベース５９、車両計測・制御部６１、旋回駆動制御部６２等が接続されている。また、主制御部５０には、操作盤２２が接続されており、双方向通信が可能な構成とされている。

【0034】

入出庫扉制御部５５は、主制御部５０から動作指令を受けて入出庫扉４を開閉操作し、入出庫扉センサ６７から入出庫扉４の位置信号を受けて、その情報を主制御部５０にフィードバックする。

【0035】

搬送機制御部５６は、主制御部５０から動作指令を受けてリフト１４（搬送機）の昇降およびパレット１８の積み下ろし動作を実行させ、搬送機位置センサ６８からリフト１４の位置信号を受けて、その情報を主制御部５０にフィードバックする。

【0036】

入退室監視制御部５７は、入退室検知センサ３０からのセンサ信号及び乗降室７内部に設置された多数のセンサ（図示略）からのセンサ信号を受信し、その情報を主制御部５０に出力する。

【0037】

カメラ制御部５８は、主制御部５０から動作指令を受けて乗降室７の内部に設置されたカメラ３５（３５Ａ～３５Ｄ）に画像を撮像させ、その画像情報を主制御部５０に出力する。この画像情報は、画像データベース５９に所定の期間蓄積される。なお、画像データベース５９を総合データベース５２の内部に設けたり、クラウド上に設けたりしても良い。

【0038】

車両計測・制御部６１は、主制御部５０から動作指令を受けて、車両計測器６９により、リフト１４に搭載された車両の車重を計測し、車重センサ７０を介してその情報を主制御部５０にフィードバックする。この車重情報は、リフト１４の制御等に用いられる。

【0039】

旋回駆動制御部６２は、主制御部５０から動作指令を受けて、旋回駆動部１１（ターンテーブル８）を動作させ、ターンテーブル位置センサ７１によりターンテーブル８の旋回位置信号を受けて、その情報を主制御部５０にフィードバックする。

【0040】

主制御部５０は、各制御部５５，５６，５７，５８，６１，６２からのフィードバック、操作盤２２からの入力情報に基づいて機械式駐車装置１を制御する。

【0041】

図５は、主制御部５０が備える機能の一部を抽出して示した機能ブロック図である。図５に示すように、主制御部５０は、操作者情報取得部８１、記憶部８２、判定部８３、処理部８４を備えている。

【0042】

操作者情報取得部８１は、例えば、入出庫扉４が閉じた状態から開くまでの開扉処理の期間、及び、入出庫扉４が開いた状態から閉じるまでの閉扉処理の期間のそれぞれにおいて、入力操作が行われる度に操作者に関する操作者情報を取得する。操作者情報は、例えば、操作盤２２に設けられたマイク４９から入力された操作者の音声データである。なお、操作者情報は、この例に限定されず、指紋、虹彩、静脈の情報、顔画像等のいわゆる生体認証情報に用いられる身体的特徴の情報であってもよい。また、操作者の手の周りの色や操作者の衣服の色を含む画像を操作者情報として取得してもよい。このように、操作者情報は、上述したＩＣカード等に格納されている取扱者ＩＤとは異なる情報である。

【0043】

記憶部８２は、操作者情報取得部８１によって取得された操作者情報である音声データを記憶する。また、記憶される音声データには、どの入力操作時に取得された音声データであるかを示す操作タイミング情報が関連付けられているとよい。操作タイミング情報は、単に音声データが取得された順番を示す情報であってもよいし、各入力操作に与えられている識別情報のような情報であってもよい。要は、どのタイミングで取得された音声データであるかを把握できるような情報であればよい。

【0044】

また、記憶部８２には、各入力操作の操作権限を有する人物の属性が登録された操作権限リスト（操作権限情報）が格納されている。図６、図７に時間貸し方式の機械式駐車装置における操作権限リストの一例を示す。図６は、開扉処理時における操作権限リストの一例を示す図、図７は閉扉処理時における操作権限リストの一例を示す図である。

【0045】

図６に示すように、開扉処理時においては、取扱者認証の入力操作と起動指示の入力操作が行われる。また、取扱者認証及び起動指示のいずれも専任取扱者に操作権限が与えられている。
図７に示すように、閉扉処理時には、取扱者認証、無人確認、安全確認、閉扉指示の入力操作が行われる。また、取扱者認証、安全確認、閉扉指示の操作権限は専任取扱者に与えられており、無人確認の操作権限は利用者に与えられている。

【0046】

判定部８３は、例えば、ある入力操作において操作者情報が取得された場合に、その操作者情報と記憶部８２にすでに格納されている一または複数の操作者情報とに基づいて、当該入力操作を行った人物と先に行われた入力操作を行った人物との同一性を判定する。例えば、開扉処理時を例示すると、判定部８３は、取扱者認証の入力操作が行われたときの音声データと、起動指示の入力操作が行われたときの音声データとを用いて声認証等を行い、両入力操作が同一人物によるものか、異なる人物によるものかを判定する。声認証においては、公知の技術を適用することができ、例えば、ニューラルネットワーク（深層学習）を組み込んだ人物認証を適用することも可能である。

【0047】

処理部８４は、判定部の判定結果に応じて入力操作を受け付ける。例えば、処理部８４は、判定部８３による判定結果が、操作権限リストに登録されている各入力操作の操作権限から決定される条件に合致する場合に、入力操作を受け付ける。例えば、図６に示されている操作権限リストでは、取扱者認証も起動指示も専任認定者に操作権限が与えられており、起動指示の入力操作が取扱者認証の入力操作と同一人物によって行われることが、起動指示を受け付ける条件となる。そして、例えば、取扱者認証の入力操作と起動指示の入力操作とが同一人物によって行われたとの判定結果が判定部８３によって得られた場合には、起動指示を受け付ける条件に合致すると判定し、処理部８４は起動指示を受け付ける。

【0048】

また、処理部８４は、開扉処理時において、開扉処理における最後の入力操作（例えば、起動指示）を受け付けたときから開扉完了後所定時間経過するまでの期間における所定のタイミングにおいて、記憶部８２に格納されている全ての操作者情報を消去する。また、処理部８４は、例えば、閉扉処理時において、閉扉処理における最後の入力操作（例えば、閉扉指示）を受け付けたときから閉扉完了後所定時間経過するまでの期間における所定のタイミングにおいて、記憶部８２に格納されている全ての操作者情報を消去する。

【0049】

〔入庫処理〕
次に、入庫時において、主制御部５０によって実行される入庫処理について図を参照して説明する。入庫処理は、開扉処理と閉扉処理とを含んでいる。図８～図９は、入庫処理における開扉処理の手順の一例を示したフローチャートであり、図１０～図１２は、入庫処理における閉扉処理の手順の一例を示したフローチャートである。
以下の説明においては、時間貸し方式の機械式駐車装置を例示して説明する。

【0050】

まず、主制御部５０は、操作盤２２のタッチパネル４５に第１の取扱者認証画面を表示させ（ＳＡ１）、取扱者ＩＤの入力を待機する（ＳＡ２）。操作者がＩＣカードをＩＣカードリーダ４６に接触させると、ＩＣカードに登録されている取扱者ＩＤが読み取られ、主制御部５０に送信される。主制御部５０は、取扱者ＩＤが入力されると（ＳＡ２：ＹＥＳ）、第１の取扱者認証を行う（ＳＡ３）。具体的には、主制御部５０は、入力された取扱者ＩＤに基づいて認証データベース９０を検索し、取扱者ＩＤを保有する操作者が認証データベース９０に登録されている取扱者であるか否かを判定する。

【0051】

この結果、取扱者認証が成功しなかった場合は（ＳＡ３：ＮＯ）、ステップＳＡ２に戻り、主制御部５０は取扱者ＩＤの再入力を待機する。また、取扱者認証が成功した場合には（ＳＡ３：ＹＥＳ）、続いて、操作者情報（以下、このタイミングで取得した操作者情報を「操作者情報＃１」という。）を取得する（ＳＡ４）。操作者情報の取得では、例えば、「「はい」と言ってください。」等のように、操作者に発声を促すガイダンスを行い、操作者に発声を行わせる。これにより、操作者の声がマイク４９によって取得される。
ステップＳＡ３において第１の取扱者認証に成功した取扱者ＩＤ及びステップＳＡ４において取得された操作者情報＃１は、記憶部８２に格納され、保存される（ＳＡ５）。

【0052】

続いて、主制御部５０は、操作盤２２のタッチパネル４５に入庫起動確認画面を表示させる（ＳＡ６）。入庫起動確認画面において、操作者によって起動ボタンが押されると（ＳＡ７）、起動ボタンを押した操作者の操作者情報（以下、このタイミングで取得した操作者情報を「操作者情報＃２」という。）を取得する（ＳＡ８）。例えば、操作者に発声を促すガイダンスを行い、操作者に発声を行わせることにより、操作者の音声データを操作者情報＃２として取得する。

【0053】

主制御部５０は、操作者情報＃２を記憶部８２に格納し、保存する（ＳＡ９）。
続いて、主制御部５０は、操作者情報＃１と操作者情報＃２とに基づいて、同一人物判定を行う（図９のＳＡ１０）。この結果、同一人物ではないと判定された場合には（ＳＡ１１：ＮＯ）、操作権限リスト（図６参照）に規定されている操作権限を有する人物による入力操作ではないと判定し、起動ボタンの押下に関する処理を行わずに、ステップＳＡ１２に移行する。ステップＳＡ１２では、記憶部８２に格納されている取扱者ＩＤ及び操作者情報＃１，＃２を消去し、ステップＳＡ１に戻る。

【0054】

一方、ステップＳＡ１０における同一人物判定において、同一人物であると判定された場合には（ＳＡ１１：ＹＥＳ）、操作権限リスト（図６参照）に規定されている操作権限を有する人物による入力操作であると判定し、起動ボタンの押下に関する処理を実行する。これにより、主制御部５０は、車両格納棚１７から空パレットを呼び出す指示を搬送機制御部５６（図４参照）に出力するとともに、タッチパネル４５に入庫待ちの状態を示す入庫待ち確認画面を表示する（ＳＡ１３）。入庫待ち確認画面には、例えば、入庫運転中であることを示すガイダンスが表示されるとともに、ドアミラーやアンテナをたたむよう喚起を促すガイダンスがアニメーションで表示される。

【0055】

続いて、空パレットが乗降室７に到着すると、主制御部５０はタッチパネル４５に入出庫扉４が開くことを示す扉開画面を表示し（ＳＡ１４）、入出庫扉４を開く指示を入出庫扉制御部５５（図４参照）に出力する。これにより、入出庫扉制御部５５によって入出庫扉が開かれる。そして、入出庫扉４が完全に開くと（ＳＡ１５）、主制御部５０は、利用者に対して入庫を促す入庫案内画面をタッチパネル４５に表示させ（ＳＡ１６）、記憶部８２に格納していた操作者情報＃１，＃２を消去する（ＳＡ１７）。

【0056】

続いて、入庫案内画面を確認した利用者は車両２に乗り込み、車両２を乗降室内に移動させ、乗降室内に搬送された空パレットに車両２を載置させると降車し、乗降室７から退出して、操作盤２２に戻る。

【0057】

続いて、主制御部５０は、入出庫扉を閉じる処理である閉扉処理を行う。
まず、主制御部５０は、操作盤２２のタッチパネル４５に第２の取扱者認証画面を表示させ（図１０のＳＢ１）、取扱者ＩＤの入力を待機する（ＳＢ２）。この結果、操作者がＩＣカードをＩＣカードリーダ４６に接触させると、ＩＣカードに登録されている取扱者ＩＤが読み取られ、主制御部５０に送信される。主制御部５０は、取扱者ＩＤが入力されると（ＳＢ２：ＹＥＳ）、第２の取扱者認証及び取扱者照合処理を行う（ＳＢ３）。

【0058】

第２の取扱者認証では、主制御部５０は、入力された取扱者ＩＤに基づいて認証データベース９０を検索し、取扱者ＩＤを保有する操作者が認証データベース９０に登録されている取扱者であるか否かを判定する認証処理を行う。また、取扱者照合処理では、第１の取扱者認証で入力された取扱者ＩＤと第２の取扱者認証で入力された取扱者ＩＤとが一定の関連性を有するか、例えば、両者が同一か否かを判定する。具体的には、記憶部８２に格納されている取扱者ＩＤと、第２の取扱者認証において入力された取扱者ＩＤとが同一か否かを判定する。

【0059】

これにより、操作盤２２を操作した操作者が操作盤２２を操作する権限を持つものであるか否か、及び、第１の取扱者認証を行った人物と同一の人物によって第２の取扱者認証が行われたか否かを判定する。

【0060】

この結果、第２の取扱者認証または照合処理が成功しなかった場合は（ＳＢ３：ＮＯ）、ステップＳＢ２に戻り、取扱者ＩＤの再入力を待機する。また、第２の取扱者認証及び照合処理が成功した場合には（ＳＢ３：ＹＥＳ）、主制御部５０は、操作者情報（以下、このタイミングで取得した操作者情報を「操作者情報＃１」という。）を取得する（ＳＢ４）。操作者情報の取得では、例えば、「「はい」と言ってください。」等のように、操作者に発声を促すガイダンスを行い、操作者に発声を行わせる。これにより、操作者の声がマイク４９によって取得される。続いて、主制御部５０は、ステップＳＢ４で取得された操作者情報＃１を記憶部８２に格納する（ＳＢ５）。

【0061】

続いて、主制御部５０は、操作盤２２のタッチパネル４５に乗降室内の無人確認を利用者に行わせるための無人確認画面を表示させる（ＳＢ６）。無人確認画面では、例えば、モニタ２８に表示されたリアルタイム画像により乗降室内の無人を確認した上で無人確認ボタンを操作するように利用者を促すガイダンスと、無人確認ボタンとがタッチパネル４５に表示される。

【0062】

操作者によって無人確認ボタンが押されると（ＳＢ７）、無人確認ボタンを押した操作者の操作者情報（以下、このタイミングで取得した操作者情報を「操作者情報＃２」という。）を取得する（ＳＢ８）。例えば、操作者に発声を促すガイダンスを行い、操作者に発声を行わせることにより、操作者の音声データを操作者情報＃２を取得する。

【0063】

主制御部５０は、操作者情報＃２を記憶部８２に格納し、保存する（ＳＢ９）。続いて、主制御部５０は、操作者情報＃１と操作者情報＃２とに基づいて、同一人物判定を行う（ＳＢ１０）。

【0064】

この結果、同一人物であると判定された場合には（ＳＢ１１：ＹＥＳ）、操作権限リスト（図７参照）に規定されている操作権限を有する人物による入力操作ではないと判定し、無人確認ボタンの押下に関する処理を行わずに、ステップＳＢ６に戻る。すなわち、図７に示すように、時間貸し方式の機械式駐車装置では、第２の取扱者認証の入力操作は専任認定者が行うのに対し、無人確認の入力操作は利用者が行うことになっている。このため、操作者情報＃１と操作者情報＃２とは異なる人物の情報でなければならない。したがって、ステップＳＢ１１において、同一人物であると判定された場合には、操作権限リストに則った適切な人物による入力操作が行われなかったと判定し、ステップＳＢ６に戻り、無人確認を再度行わせる。

【0065】

一方、ステップＳＢ１０における同一人物判定において、同一人物でないと判定された場合には（ＳＢ１１：ＮＯ）、操作権限リスト（図７参照）に規定されている操作権限を有する人物による入力操作であると判定し、無人確認の入力を受け付け、続いて、タッチパネル４５に安全確認画面を表示させる（図１１のＳＢ１２）。安全確認画面では、例えば、目視により乗降室内の無人を確認した上で安全確認ボタンを操作するように操作者を促すガイダンスと、安全確認ボタンとがタッチパネル４５に表示される。

【0066】

操作者によって安全確認ボタンが押されると（ＳＢ１３）、安全確認ボタンを押した操作者の操作者情報（以下、このタイミングで取得した操作者情報を「操作者情報＃３」という。）を取得する（ＳＢ１４）。例えば、操作者に発声を促すガイダンスを行い、操作者に発声を行わせることにより、操作者情報＃３を取得する。

【0067】

主制御部５０は、操作者情報＃３を記憶部８２に格納し、保存する（ＳＢ１５）。続いて、主制御部５０は、操作者情報＃１と操作者情報＃３とに基づいて同一人物判定を行う（ＳＢ１６）。この結果、同一人物でないと判定された場合には（ＳＢ１７：ＮＯ）、安全確認の入力の受け付け処理を行わずに、ステップＳＢ１２に戻る。すなわち、図７に示すように、時間貸し方式の機械式駐車装置では、第２の取扱者認証の入力操作及び安全確認の入力操作はいずれも専任認定者が行うことが規定されているため、操作者情報＃１と操作者情報＃３とは同一人物の情報でなければならない。このため、ステップＳＢ１７において、同一人物ではないと判定された場合には、操作権限リストに則った適切な人物による入力操作が行われなかったと判定し、ステップＳＢ１２に戻り、安全確認を再度行わせる。

【0068】

一方、ステップＳＢ１７において、同一人物であると判定された場合には（ＳＢ１７：ＹＥＳ）、主制御部５０は安全確認の入力を受け付け、続いて、タッチパネル４５に入出庫扉４を閉めるための閉扉画面を表示させる（ＳＢ１８）。閉扉画面には、閉扉を指示するための閉扉ボタンが表示されている。操作者によって扉閉画面に表示されている閉扉ボタンが押されると（ＳＢ１９）、閉扉ボタンを押した操作者の操作者情報（以下、このタイミングで取得した操作者情報を「操作者情報＃４」という。）を取得する（ＳＢ２０）。例えば、操作者に発声を促すガイダンスを行い、操作者に発声を行わせることにより、音声データを操作者情報＃４として取得する。

【0069】

主制御部５０は、操作者情報＃４を記憶部８２に格納し、保存する（ＳＢ２１）。続いて、主制御部５０は、操作者情報＃１と操作者情報＃４とを照合することにより、同一人物か否かの判定を行う（ＳＢ２２）。この結果、同一人物でないと判定された場合には（ＳＢ２３：ＮＯ）、ステップＳＢ１８に戻る。すなわち、図７に示すように、時間貸し方式の機械式駐車装置では、第２の取扱者認証の入力操作及び閉扉指示の入力操作はいずれも専任認定者が行うことが規定されているため、操作者情報＃１と操作者情報＃４とは同一人物の情報でなければならない。このため、ステップＳＢ２３において、同一人物ではないと判定された場合には、操作権限リストに則った適切な人物による入力操作が行われなかったと判定し、ステップＳＢ１８に戻り、閉扉指示を再度行わせる。

【0070】

一方、ステップＳＢ２３において、同一人物であると判定された場合には（ＳＢ２３：ＹＥＳ）、主制御部５０は閉扉指示の入力を受け付け、閉扉を行う。具体的には、主制御部５０は、入出庫扉制御部５５（図４参照）に対して入出庫扉４の閉信号を出力する。これにより、入出庫扉４が入出庫扉制御部５５によって閉じられる（ＳＢ２４）。主制御部５０は、入出庫扉４の閉動作が完了すると、搬送機制御部５６に対して搬送信号を出力する。これにより、車両２を載置したパレットがリフト１４によって搬送され車両格納棚１７へ格納される。また、主制御部５０は、記憶部８２に格納されている取扱者ＩＤと全ての操作者情報＃１～＃４を消去し（ＳＢ２５）、処理を終了する。

【0071】

なお、主制御部５０は、上述の無人確認画面、安全確認画面、及び閉扉画面において、これら画面をそれぞれ表示させてから所定時間以内に操作者によって無人確認ボタン、安全確認ボタン、閉扉ボタンが押されなかった場合には、再度、第２の取扱者認証画面を表示させ、取扱者ＩＤの入力を再度要求することとしてもよい。

【0072】

以上、本実施形態に係る入庫処理について説明したが、出庫処理についても基本的な処理フローは同様である。すなわち、出庫処理も開扉処理と閉扉処理とを含んでおり、基本的には図８～図１２の手順に従って処理が行われる。なお、異なる点は、入庫処理では開扉時において空パレットが移動し、閉扉時において車両が載置されたパレットが移動するのに対し、出庫処理では開扉時において車両が載置されたパレットが移動し、閉扉時において空パレットが移動する点である。また、入庫起動確認画面や入庫待ち確認画面等の入庫に特化した画面表示は、出庫起動確認画面や出庫待ち確認画面等のように出庫に特化した画面表示に変更される。その他の処理については、出庫処理も入庫処理と変わらないため詳細な説明は省略する。

【0073】

また、上述した入庫処理は、時間貸し方式の機械式駐車装置を前提としていたが、マンション等のように月極め方式の機械式駐車装置についても同様である。以下、月極め方式の機械式駐車装置の入庫処理について簡単に説明する。

【0074】

まず、入庫処理における開扉処理については、認定取扱者が全ての入力操作を行うこととなる。この点において、専任取扱者が全ての入力操作を行う時間貸し方式とは異なる。しかしながら、操作者情報に基づいて人物の同一性を判定していく上で、いずれの場合も第１の取扱者認証を行った人物が後続の入力操作を全て行う点において共通するので、基本的には月極方式の機械式駐車装置も図８～図９に示したフローチャートに従って開扉処理が行われる。

【0075】

入庫処理における閉扉処理については、時間貸し方式では、無人確認を利用者が行い、その他の入力操作を専任認定者が行うのに対し、月極め方式では全ての入力操作を認定取扱者が行う。図１３に月極め方式を採用する場合の閉扉処理時における操作権限リストの一例を示す。図１３に示すように、閉扉処理においては、全ての入力操作の操作権限が認定取扱者に与えられている。

【0076】

したがって、この操作権限リストに基づく人物同一性判定は、全て操作者情報が一致している場合に、操作権限を有する適切な人物によって入力操作が行われていると判定する。具体的には、月極め方式における閉扉処理の手順は、図１０～図１２に示したフローチャートのうち、ステップＳＢ１１の判定処理において、「ＹＥＳ」と「ＮＯ」が入れ替えられたものとなり、無人確認の入力操作を行った人物と第２の取扱者認証を行った人物とが同一の場合に、操作権限を有する適切な人物による入力操作であると判定されて、後続のステップＳＢ１２に進む手順となる。その他の手順については同様である。

【0077】

以上、説明してきたように、本実施形態に係る機械式駐車装置及びその制御方法並びにプログラムによれば、入庫処理または出庫処理における開扉処理や閉扉処理において、複数の入力操作が行われる場合に、少なくとも２回にわたって操作者に関する操作者情報を取得し、取得した操作者情報に基づいて入力操作を行った人物の同一性を判定する。これにより、操作権限を有する適切な人物による入力操作である否かを判定することができ、操作権限を持たない不適切な人物による入力操作を受け付けずに無効とすることができる。この結果、安全性を高めることができ、責任の所在を明確にすることが可能となる。

【0078】

更に、開扉処理や閉扉処理の中で操作者に関する操作者情報を取得し、取得した操作者情報を用いて操作権限を有する適切な操作者による入力操作か否かを判定するので、上述した取扱者認証（例えば、図８のステップＳＡ２～ＳＡ３、図１０のステップＳＢ２～ＳＢ３で行われる取扱者認証）、換言すると、パスワードやＩＣカード等の記録媒体を用い、入力された認証情報が認証データベースに登録されているか否かを判定することによって行われる一般的なユーザ認証とは異なり、予めデータベースに個人情報を登録しておく必要がない。また、操作者情報に、声、顔画像、指紋、静脈、虹彩等の生体情報や衣服等の画像を用いるので、操作者に対して事前にＩＣカード等の記録媒体を配布する必要もない。これにより、容易にかつ安価に、本実施形態に係る機械式駐車装置及びその制御方法を実現することが可能となる。

【0079】

また、上記実施形態では、入庫処理を開扉処理と閉扉処理とに分けていたが、これらを一連の処理として取り扱うこととしてもよい。例えば、開扉処理が終了した時点では、操作者情報を記憶部８２から消去せずに記憶させたままの状態とし、続く閉扉処理において取得される操作者情報との間での同一人物判定に用いることとしてもよい。そして、入庫処理の終了時において、記憶部８２に格納されている全ての操作者情報を消去することとしてもよい。また、出庫処理においても同様としてもよい。

【0080】

〔第２実施形態〕
次に、本開示の第２実施形態に係る機械式駐車装置及びその制御方法並びにプログラムについて図面を参照して説明する。
なお、本実施形態に係る機械式駐車装置の構造は基本的には上述した第１実施形態と同様であり、入庫処理における閉扉処理の手順が上述した第１実施形態と異なる。以下、第１実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点について主に説明する。
また、以下の説明では、時間貸し方式の機械式駐車装置を例示して説明する。

【0081】

まず、入庫処理の開扉処理については、上述した第１実施形態と同様である。従って、説明を省略し、入庫処理の閉扉処理について図１４～１７を参照して説明する。
図１４は、時間貸し方式における閉扉処理時の操作権限リストの一例を示した図である。図１４に示すように、本実施形態においても、無人確認は利用者に操作権限が与えられており、安全確認、閉扉指示、及び取扱者認証は専任認定者に操作権限が与えられている。

【0082】

次に、本実施形態に係る入庫処理の閉扉処理の手順について、図１５～図１７を参照して説明する。図１５～図１７は本実施形態に係る入庫処理の閉扉処理の手順の一例を示したフローチャートである。

【0083】

まず、主制御部５０は、操作盤２２のタッチパネル４５に乗降室内の無人確認を利用者に行わせるための無人確認画面を表示させる（ＳＣ１）。無人確認画面では、例えば、モニタ２８に表示されたリアルタイム画像により乗降室内の無人を確認した上で無人確認ボタンを操作するように利用者を促すガイダンスと、無人確認ボタンとがタッチパネル４５に表示される。

【0084】

操作者によって無人確認ボタンが押されると（ＳＣ２）、無人確認ボタンを押した操作者の操作者情報（以下、このタイミングで取得した操作者情報を「操作者情報＃１」という。）を取得する（ＳＣ３）。例えば、操作者に発声を促すガイダンスを行い、操作者に発声させることにより、操作者の声を操作者情報＃１として取得する。

【0085】

主制御部５０は、操作者情報＃１を記憶部８２に格納し、保存する（ＳＣ４）。続いて、主制御部５０は、タッチパネル４５に安全確認画面を表示させる（ＳＣ５）。安全確認画面では、例えば、目視により乗降室内の無人を確認した上で安全確認ボタンを操作するように操作者を促すガイダンスと、安全確認ボタンとがタッチパネル４５に表示される。

【0086】

操作者によって安全確認ボタンが押されると（ＳＣ６）、安全確認ボタンを押した操作者の操作者情報（以下、このタイミングで取得した操作者情報を「操作者情報＃２」という。）を取得する（ＳＣ７）。例えば、操作者に発声を促すガイダンスを行い、操作者に発声させることにより、操作者の声を操作者情報＃２として取得する。

【0087】

主制御部５０は、操作者情報＃２を記憶部８２に格納し、保存する（ＳＣ８）。続いて、主制御部５０は、操作者情報＃１と操作者情報＃２とを照合することにより、同一人物か否かの判定を行う（ＳＣ９）。この結果、同一人物であると判定された場合には（ＳＣ１０：ＹＥＳ）、ステップＳＣ５に戻る。すなわち、図１４に示すように、時間貸し方式の機械式駐車装置では、無人確認の入力操作は利用者に操作権限が与えられているのに対し、安全確認の入力操作は専任認定者が行うことが規定されているため、操作者情報＃１と操作者情報＃２とは異なる人物の情報でなければならない。このため、ステップＳＣ１０において、同一人物であると判定された場合には、操作権限リストに則った適切な人物による入力操作が行われなかったと判定し、ステップＳＣ５に戻り、安全確認を再度行わせる。

【0088】

一方、ステップＳＣ１０において、同一人物でないと判定された場合には（ＳＣ１０：ＮＯ）、主制御部５０は安全確認の入力を受け付け、続いて、タッチパネル４５に入出庫扉４を閉めるための閉扉画面を表示させる（図１６のＳＣ１１）。閉扉画面には、閉扉を指示するための閉扉ボタンが表示されている。操作者によって扉閉画面に表示されている閉扉ボタンが押されると（ＳＣ１２）、閉扉ボタンを押した操作者の操作者情報（以下、このタイミングで取得した操作者情報を「操作者情報＃３」という。）を取得する（ＳＣ１３）。例えば、操作者に発声を促すガイダンスを行い、操作者の声を操作者情報＃３として取得する。

【0089】

主制御部５０は、操作者情報＃３を記憶部８２に格納し、保存する（ＳＣ１４）。続いて、主制御部５０は、操作者情報＃１と操作者情報＃３とに基づく同一人物判定を行うとともに、操作者情報＃２と操作者情報＃３とに基づく同一人物判定を行う（ＳＣ１５）。ここで、人物同一性判定処理を２回行うのは、図１４に示すように、閉扉指示の入力操作は操作権限が専任認定者に与えられているのに対し、無人確認の入力操作は操作権限が利用者に与えられていることから、両者の操作を行う人物は異なっていないといけないのに対し、閉扉指示と安全確認の操作権限についてはいずれも専任認定者に与えられており、両入力操作は同一人物によって行われている必要があるからである。そのため、ステップＳＣ１５では、照合対象となる操作者情報を異ならせた照合処理を２回行い、同一人物判定をそれぞれ実行する。この結果、操作者情報＃１と操作者情報＃３との人物が一致している場合（ＳＣ１６：ＹＥＳ）、又は、操作者情報＃２と操作者情報＃３との人物が一致していない場合には（ＳＣ１７：ＮＯ）、操作者権限リストに則った適切な人物による入力操作が行われなかったと判定し、ステップＳＣ１１に戻り、閉扉指示を再度行わせる。

【0090】

一方、操作者情報＃１と操作者情報＃３との人物が異なっており（ＳＣ１６：ＮＯ）、かつ、操作者情報＃２と操作者情報＃３との人物が一致している場合には（ＳＣ１７：ＹＥＳ）、操作者権限リストに則った適切な人物による入力操作が行われたと判定し、主制御部５０は閉扉指示の入力を受け付けるとともに、第２の取扱者認証画面をタッチパネル４５に表示し（図１７のＳＣ１８）、取扱者ＩＤの入力待機状態となる（ＳＣ１９）。

【0091】

操作者がＩＣカードをＩＣカードリーダ４６に接触させると、ＩＣカードに登録されている取扱者ＩＤが読み取られ、主制御部５０に送信される。主制御部５０は、取扱者ＩＤが入力されると（ＳＣ１９：ＹＥＳ）、第２の取扱者認証及び取扱者照合処理を行う（ＳＣ２０）。第２の取扱者認証及び取扱者照合処理は、上述した第１実施形態と同様であるため、ここでの説明を省略する。

【0092】

この結果、第２の取扱者認証または照合処理が成功しなかった場合は（ＳＣ２０：ＮＯ）、ステップＳＣ１９に戻り、取扱者ＩＤの入力待機状態となる。一方、第２の取扱者認証及び照合処理が成功した場合には（ＳＣ２０：ＹＥＳ）、主制御部５０は、操作者情報（以下、このタイミングで取得した操作者情報を「操作者情報＃４」という。）を取得する（ＳＣ２１）。操作者情報の取得では、例えば、「「はい」と言ってください。」等のように、操作者に発声を促すガイダンスを行い、操作者の声を操作者情報＃４として取得する。続いて、主制御部５０は、操作者情報＃４を記憶部８２に格納する（ＳＣ２２）。

【0093】

続いて、主制御部５０は、操作者情報＃４と操作者情報＃２及び操作者情報＃３とを照合し、これらが全ての人物が同一であるか否かを判定する（ＳＣ２３）。この結果、操作者情報＃４が操作者情報＃２又は操作者情報＃３と異なる人物であると判定された場合には（ＳＣ２４：ＮＯ）、操作者権限リストに則った適切な人物による入力操作が行われなかったと判定し、ステップＳＣ１８に戻り、第２の取扱者認証画面を表示させる。一方、同一人物であると判定した場合には（ＳＣ２４：ＹＥＳ）、操作者権限リストに則った適切な人物による取扱者入力操作が行われたと判定し、入出庫扉４の閉扉を行う。具体的には、主制御部５０は、入出庫扉制御部５５（図４参照）に対して入出庫扉４の閉信号を出力する。これにより、入出庫扉４が入出庫扉制御部５５によって閉じられる（ＳＣ２５）。主制御部５０は、入出庫扉４の閉動作が完了すると、搬送機制御部５６に対して搬送信号を出力する。これにより、車両２を載置したパレットがリフト１４によって搬送され車両格納棚１７へ格納される。また、主制御部５０は、記憶部８２に格納されている取扱者ＩＤと全ての操作者情報＃１～＃４を消去し（ＳＣ２６）、処理を終了する。

【0094】

なお、上述した閉扉処理において、ステップＳＣ２１からＳＣ２４については省略することが可能である。これは、ステップＳＣ２０において、第２の取扱者認証を行っていることから、この第２の取扱者認証に成功することにより、第２の取扱者認証を行った人物が専任認定者であることがわかるからである。

【0095】

なお、本実施形態においても、出庫時に行われる開扉処理及び閉扉処理は基本的に入庫処理における開扉処理及び閉扉処理とほぼ同等であり、主制御部５０による主な処理の特徴は上述した入庫処理と基本的には変わらないため、詳細な説明は省略する。

【0096】

また、本実施形態においても、時間貸し方式を前提としていたが、マンション等のように月極め方式では、操作権限リストの内容が異なり、原則として、教育を受けた利用者、すなわち、認定取扱者が全ての入力操作を行うこととなる。したがって、月極め方式における閉扉処理の手順は、例えば、無人確認を行った人物と他の入力操作を行った人物とが同一か否かを判定し、同一人物であればその操作入力を受け付けることとすればよい。一例として、図１５～図１７に示したフローチャートにおいて、ステップＳＣ１７を省略するとともに、ステップＳＣ１０、ＳＣ１６における「ＹＥＳ」と「ＮＯ」を入れ替えればよい。また、上述したように、ステップＳＣ２１～ＳＣ２４の処理については省略可能である。

【0097】

以上、説明してきたように、本実施形態に係る機械式駐車装置及びその制御方法並びにプログラムによれば、入庫処理または出庫処理における開扉処理や閉扉処理において、複数の入力操作が行われる場合に、少なくとも２回にわたって操作者に関する操作者情報を取得し、取得した操作者情報に基づいて入力操作を行った人物の同一性を判定することにより、操作権限を有する適切な人物による入力操作である否かを判定し、操作権限を持たない不適切な人物による入力操作を受け付けずに無効とするようにしている。これにより、安全性を高めることができ、責任の所在を明確にすることが可能となる。

【0098】

更に、開扉処理や閉扉処理の中で操作者に関する操作者情報を取得し、取得した操作者情報を用いて操作権限を有する適切な操作者による入力操作か否かを判定するので、上述した取扱者認証（例えば、図８のステップＳＡ２～ＳＡ３、図１０のステップＳＢ２～ＳＢ３、図１７のステップＳＣ２０で行われる取扱者認証）、換言すると、パスワードやＩＣカード等の記録媒体を用い、入力された認証情報が認証データベースに登録されているか否かを判定することによって行われる一般的なユーザ認証とは異なり、予めデータベースに個人情報を登録しておく必要がない。また、操作者情報に、声、顔画像、指紋、静脈、虹彩等の生体情報や衣服等の画像を用いるので、操作者に対して事前にＩＣカード等の記録媒体を配布する必要もない。これにより、容易にかつ安価に、本実施形態に係る機械式駐車装置及びその制御方法を実現することが可能となる。
また、操作者情報は各開扉処理や閉扉処理が終了したタイミングで記憶部８２から消去されるので、個人情報の流出等も回避することができる。

【0099】

〔第３実施形態〕
次に、本開示の第３実施形態に係る機械式駐車装置及びその制御方法並びにプログラムについて図面を参照して説明する。上述した第１実施形態に係る機械式駐車装置１は、乗降室７と車両格納棚１７との間でリフト１４によってパレット１８が搬送されるエレベータ式の機械式駐車装置１であるが、本実施形態に係る機械式駐車装置は、バース式（横送り搬送はコンベヤで行う方式）の機械式駐車装置である。以下、第１実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点について主に説明する。また、以下の説明では、時間貸し方式の機械式駐車装置を例示して説明する。

【0100】

図１８は、本実施形態に係る機械式駐車装置の乗降室７の概略外観図、図１９は本実施形態に係る機械式駐車装置の乗降室７の概略平面図である。図１８、図１９に示すように、乗降室７でもあるバース１００は、リフト昇降室１０１に併設されている。バース１００とリフト昇降室１０１との間には、区画扉１０４が設けられている。

【0101】

バース１００には、コンベア１０２が設けられ、コンベア１０２によってバース１００とリフト昇降室１０１との間で車両２が搬送（横送り）される。リフト昇降室１０１では、リフトによって車両格納棚との間で車両が搬送（昇降）される。車両２の運転者は、バース１００において車両２に乗降する。

【0102】

図２０、２１は、本実施形態に係る操作権限リストの一例を示した図である。図２０は、入庫処理時における操作権限リストの一例、図２１は出庫処理時における操作権限リストの一例を示した図である。これら操作権限リストは、上述した第１実施形態と同様に、主制御部５０の記憶部８２に格納されている。

【0103】

図２０に示すように、入庫処理時においては、取扱者認証、無人確認、安全確認、起動指示の入力操作が行われる。また、取扱者認証、安全確認、起動指示の操作権限は専任取扱者に与えられており、無人確認の操作権限は利用者に与えられている。
図２１に示すように、出庫処理時においては、取扱者認証、安全確認、起動指示の入力操作が行われる。そして、いずれの入力操作も専任取扱者に操作権限が行われている。すなわち、出庫処理時の入力操作は、入庫処理時の入力操作に対して利用者による無人確認が省略された形とされている。

【0104】

次に、本実施形態に係る入庫処理について、図２２～図２４を参照して説明する。図２２～図２４は、本実施形態に係る入庫処理の手順の一例を示すフローチャートである。なお、本実施形態に係る入庫処理は、上述した第１実施形態に係る入庫処理の閉扉処理と共通する点が多いため、以下共通する点については詳細な説明を省略する。

【0105】

入庫時において、運転者はバース１００内に車両２を乗り入れ、コンベア１０２に車両２を載置した後、車両２から降り、バース１００内から操作盤２２が設けられた待合スペースＳＰへ移動する。

【0106】

運転者が待合スペースＳＰに移動したことを確認すると、入庫処理が開始される。
まず、主制御部５０は、操作盤２２のタッチパネル４５に取扱者認証画面を表示させ（図２２のＳＤ１）、取扱者ＩＤの入力を待機する（ＳＤ２）。この結果、操作者がＩＣカードをＩＣカードリーダ４６に接触させると、ＩＣカードに登録されている取扱者ＩＤが読み取られ、主制御部５０に送信される。主制御部５０は、取扱者ＩＤが入力されると（ＳＤ２：ＹＥＳ）、取扱者認証を行う（ＳＤ３）。

【0107】

取扱者認証では、主制御部５０は、入力された取扱者ＩＤに基づいて認証データベース９０を検索し、取扱者ＩＤを保有する操作者が認証データベース９０に登録されている取扱者であるか否かを判定する認証処理を行う。

【0108】

この結果、取扱者認証が成功しなかった場合は（ＳＤ３：ＮＯ）、ステップＳＤ２に戻り、取扱者ＩＤの再入力を待機する。また、取扱者認証が成功した場合には（ＳＤ３：ＹＥＳ）、主制御部５０は、操作者情報（以下、このタイミングで取得した操作者情報を「操作者情報＃１」という。）を取得し（ＳＤ４）、取得した操作者情報＃１を記憶部８２に格納する（ＳＤ５）。

【0109】

続いて、主制御部５０は、操作盤２２のタッチパネル４５に乗降室内の無人確認を利用者に行わせるための無人確認画面を表示させる（ＳＤ６）。操作者によって無人確認ボタンが押されると（ＳＤ７）、無人確認ボタンを押した操作者の操作者情報（以下、このタイミングで取得した操作者情報を「操作者情報＃２」という。）を取得し（ＳＤ８）、取得した操作者情報＃２を記憶部８２に格納する（ＳＤ９）。続いて、主制御部５０は、操作者情報＃１と操作者情報＃２とに基づいて、同一人物判定を行う（ＳＤ１０）。

【0110】

この結果、同一人物であると判定された場合には（ＳＤ１１：ＹＥＳ）、操作権限リスト（図２０参照）に規定されている操作権限を有する人物による入力操作ではないと判定し、無人確認ボタンの押下に関する処理を行わずに、ステップＳＤ６に戻る。

【0111】

一方、ステップＳＤ１０における同一人物判定において、同一人物でないと判定された場合には（ＳＤ１１：ＮＯ）、操作権限リスト（図２０参照）に規定されている操作権限を有する人物による入力操作であると判定し、無人確認の入力を受け付け、続いて、タッチパネル４５に安全確認画面を表示させる（図２３のＳＤ１２）。

【0112】

操作者によって安全確認ボタンが押されると（ＳＤ１３）、安全確認ボタンを押した操作者の操作者情報（以下、このタイミングで取得した操作者情報を「操作者情報＃３」という。）を取得し（ＳＤ１４）、取得した操作者情報＃３を記憶部８２に格納する（ＳＤ１５）。

【0113】

続いて、主制御部５０は、操作者情報＃１と操作者情報＃３とに基づいて同一人物判定を行う（ＳＤ１６）。この結果、同一人物でないと判定された場合には（ＳＤ１７：ＮＯ）、操作権限リスト（図２０参照）に規定されている操作権限を有する人物による入力操作ではないと判定し、安全確認の入力の受け付け処理を行わずに、ステップＳＤ１２に戻る。

【0114】

一方、ステップＳＤ１７において、同一人物であると判定された場合には（ＳＤ１７：ＹＥＳ）、操作権限リスト（図２０参照）に規定されている操作権限を有する人物による入力操作であると判定し、主制御部５０は安全確認の入力を受け付け、続いて、車両２を格納庫に格納するための起動画面を表示させる（ＳＤ１８）。起動画面には、起動を指示するための起動ボタンが表示されている。操作者によって起動画面に表示されている起動ボタンが押されると（ＳＤ１９）、起動ボタンを押した操作者の操作者情報（以下、このタイミングで取得した操作者情報を「操作者情報＃４」という。）を取得し（ＳＤ２０）、取得した操作者情報＃４を記憶部８２に格納する（ＳＤ２１）。

【0115】

続いて、主制御部５０は、操作者情報＃１と操作者情報＃４とを照合することにより、同一人物か否かの判定を行う（ＳＤ２２）。この結果、同一人物でないと判定された場合には（ＳＤ２３：ＮＯ）、操作権限リスト（図２０参照）に規定されている操作権限を有する人物による入力操作ではないと判定し、起動指示の入力を受け付けずに、ステップＳＤ１８に戻る。一方、ステップＳＤ２３において、同一人物であると判定された場合には（ＳＤ２３：ＹＥＳ）、操作権限リスト（図２０参照）に規定されている操作権限を有する人物による入力操作であると判定し、主制御部５０は起動指示の入力を受け付け、起動処理を行う。これにより、区画扉１０４が開けられ（図２４のＳＤ２４）、コンベア１０２が横送りされることにより（ＳＤ２５）、コンベア１０２の上に載置された車両２がリフト昇降室１０１へ移動される。そして、車両２がリフト昇降室１０１に格納されると、区画扉１０４が閉められ（ＳＤ２６）、リフト昇降室１０１内の車両２がリフトによって搬送されて、車両格納棚に格納される。また、主制御部５０は、区画扉１０４の閉動作が完了すると、記憶部８２に格納されている全ての操作者情報＃１～＃４を消去し（ＳＤ２７）、入庫処理を終了する。

【0116】

また、本実施形態に係る出庫処理は、上述した入庫処理に対して、利用者による無人確認が省略されている点が異なる。すなわち、図２２に示されるステップＳＤ６～ＳＤ１１の処理が省略されたフローとなる。
また、出庫処理では、起動指示の入力を受け付けた後の動作が入庫処理と逆動作になる。すなわち、出庫処理では、車両格納棚に格納されている車両２をリフト１４によってリフト昇降室１０１まで移動させ、区画扉１０４を開ける。その後、車両２が載置されたコンベア１０２を横送りして、車両２をバース１００に移動させ、区画扉１０４を閉める。そして、操作者情報を消去する。また、運転手はバース１００において車両２に乗車し、車両をバース１００から退出させる。

【0117】

以上、本開示について、上記実施形態を用いて説明したが、本開示の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。開示の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本開示の技術的範囲に含まれる。また、上記実施形態で説明した入庫処理、出庫処理の流れは一例であり、本開示の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりすることが可能である。

【0118】

例えば、上記実施形態では、操作者情報として操作者の音声を取得し、同一人物か否かを判定していたが、これに代えて、又は、これに加えて、顔画像、指紋、静脈、虹彩等のいわゆる生体認証に用いられる身体的特徴の情報を用いることとしてもよいし、あるいは、操作者の手の周りの色や操作者の衣服の色を含む画像を用いることとしてもよい。この場合、操作盤２２又はその近傍にこれらの情報を取得するための装置を設けておけばよい。

【0119】

また、上述した各実施形態においては、主制御部５０によって操作盤２２が制御される場合を例示したが、この例に限られず、例えば、操作盤２２に操作盤制御装置を設け、操作盤制御装置と主制御部５０との情報のやり取りによって、上述の処理が実現されるようにしてもよい。この場合、例えば、主制御部５０が行っていた操作者情報の格納処理や照合処理を操作盤２２に設けられている操作盤制御装置に実行させることとしてもよい。このように、操作盤制御装置が照合処理を行うことにより、操作者情報を主制御部５０に送信する必要がなくなり、既存の機械式駐車装置に対しても容易に本実施形態に係る制御方法を適用することが可能となる。

【0120】

以上説明した各実施形態に記載の機械式駐車装置及びその制御方法並びにプログラムは、例えば以下のように把握される。

【0121】

本開示に係る機械式駐車装置（１）は、扉が閉じた状態から扉が開くまでの開扉処理の期間において複数の入力操作が行われる機械式駐車装置であって、第１の入力操作時及び第１の入力操作よりも後に行われる第２の入力操作時において、操作者に関する操作者情報をそれぞれ取得する操作者情報取得部（８１）と、第１の入力操作時における操作者情報と第２の入力操作時における操作者情報とに基づいて、第１の入力操作を行った人物と第２の入力操作を行った人物との同一性を判定する判定部（８３）と、判定部（８３）の判定結果に応じて第２の入力操作を受け付ける処理部（８４）とを備える。

【0122】

本開示に係る機械式駐車装置によれば、入庫処理または出庫処理における開扉処理において、第１の入力操作時及び第１の入力操作よりも後に行われる第２の入力操作時において、操作者に関する操作者情報をそれぞれ取得し、第１の入力操作時における操作者情報と第２の入力操作時における操作者情報とに基づいて、第１の入力操作を行った人物と第２の入力操作を行った人物との同一性を判定する。これにより、操作権限を有する適切な人物による入力操作である否かを判定することができ、操作権限を持たない不適切な人物による入力操作を受け付けずに無効とすることが可能となる。この結果、安全性を高めることができ、責任の所在を明確にすることが可能となる。

【0123】

第１の入力操作は、例えば、取扱者認証であり、第２の入力操作は、例えば、起動指示である。なお、この例に限らず、第２の入力操作は、第１の入力操作の後に行われる入力操作であればよく、第１の入力操作は、第２の入力操作の前に行われる入力操作であればよい。

【0124】

本開示に係る機械式駐車装置（１）において、処理部（８４）は、判定部（８３）による判定結果が、第１の入力操作の操作権限及び第２の入力操作の操作権限から決定される条件に合致する場合に、第２の入力操作を受け付けることとしてもよい。

【0125】

本開示に係る機械式駐車装置によれば、操作権限を有する適切な人物による入力操作である否かを容易に判定することができ、操作権限を持たない不適切な人物による入力操作を受け付けずに無効とすることが可能となる。

【0126】

本開示に係る機械式駐車装置（１）は、操作者情報を格納する記憶部（８２）を備え、開扉処理における最後の入力操作を受け付けたときから開扉完了後所定時間経過するまでの期間における所定のタイミングにおいて、記憶部（８２）に格納されている操作者情報を消去することとしてもよい。

【0127】

本開示に係る機械式駐車装置によれば、開扉処理の中で操作者に関する操作者情報を取得し、取得した操作者情報を用いて操作権限を有する適切な操作者による入力操作か否かを判定するので、一般的に行われている取扱者認証とは異なり、予めデータベースに個人情報を登録しておく必要がない。これにより、容易にかつ安価に、本開示に係る機械式駐車装置を実現することが可能となる。更に、操作者情報は上記所定のタイミングで記憶部８２から消去されるので、個人情報の流出等も回避することができる。

【0128】

本開示に係る機械式駐車装置（１）は、扉が開いた状態から扉が閉じるまでの閉扉処理の期間において複数の入力操作が行われる機械式駐車装置であって、第１の入力操作時及び第１の入力操作よりも後に行われる第２の入力操作時において、操作者に関する操作者情報をそれぞれ取得する操作者情報取得部（８１）と、第１の入力操作時における操作者情報と、第２の入力操作時における操作者情報とに基づいて、第１の入力操作を行った人物と第２の入力操作を行った人物との同一性を判定する判定部（８３）と、判定部の判定結果に応じて第２の入力操作を受け付ける処理部（８４）とを備える。

【0129】

本開示に係る機械式駐車装置によれば、入庫処理または出庫処理における閉扉処理において、第１の入力操作時及び第１の入力操作よりも後に行われる第２の入力操作時において、操作者に関する操作者情報をそれぞれ取得し、第１の入力操作時における操作者情報と第２の入力操作時における操作者情報とに基づいて、第１の入力操作を行った人物と第２の入力操作を行った人物との同一性を判定する。これにより、操作権限を有する適切な人物による入力操作である否かを判定することができ、操作権限を持たない不適切な人物による入力操作を受け付けずに無効とすることが可能となる。この結果、安全性を高めることができ、責任の所在を明確にすることが可能となる。

【0130】

上述した第１実施形態において、第１の入力操作の一例として、取扱者認証、無人確認、安全確認が挙げられ、第２の入力操作の一例として、無人確認、安全確認、閉扉指示が挙げられる。また、上述した第２実施形態において、第１の入力操作の一例として、無人確認、安全確認、閉扉指示が挙げられ、第２の入力操作の一例として、安全確認、閉扉指示、取扱者認証が挙げられる。すなわち、第２の入力操作は、第１の入力操作の後に行われる入力操作であればよく、第１の入力操作は、第２の入力操作の前に行われる入力操作であればよい。また、各実施形態において説明の便宜上使用した「＃１」、「＃２」「＃３」「＃４」等の符号は、第１の入力操作、第２の入力操作に対応するものではなく、この数字によって本開示における「第１の入力操作」、「第２の入力操作」が限定的に解釈されるものではない。

【0131】

本開示に係る機械式駐車装置（１）において、処理部（８４）は、判定部（８３）による判定結果が、第１の入力操作の操作権限及び第２の入力操作の操作権限から決定される条件に合致する場合に、第２の入力操作を受け付けることとしてもよい。

【0132】

本開示に係る機械式駐車装置によれば、操作権限を有する適切な人物による入力操作である否かを容易に判定することができ、操作権限を持たない不適切な人物による入力操作を受け付けずに無効とすることが可能となる。

【0133】

本開示に係る機械式駐車装置（１）は、操作者情報を格納する記憶部（８２）を備え、閉扉処理における最後の入力操作を受け付けたときから閉扉完了後所定時間経過するまでの期間における所定のタイミングにおいて、記憶部（８２）に格納されている操作者情報を消去することとしてもよい。

【0134】

本開示に係る機械式駐車装置によれば、閉扉処理の中で操作者に関する操作者情報を取得し、取得した操作者情報を用いて操作権限を有する適切な操作者による入力操作か否かを判定するので、一般的に行われている取扱者認証とは異なり、予めデータベースに個人情報を登録しておく必要がない。これにより、容易にかつ安価に、本開示に係る機械式駐車装置を実現することが可能となる。更に、操作者情報は上記所定のタイミングで記憶部（８２）から消去されるので、個人情報の流出等も回避することができる。

【0135】

本開示に係る機械式駐車装置（１）は、入庫処理又は出庫処理において複数の入力操作が行われる機械式駐車装置であって、入庫処理又は前記出庫処理において、入力操作の度に、操作者に関する操作者情報をそれぞれ取得する操作者情報取得部（８１）と、取得した操作者情報に基づいて、第１の入力操作を行った人物と第１の入力操作よりも後に行われた第２の入力操作を行った人物との同一性を判定する判定部（８３）と、判定部（８３）の判定結果に応じて、第２の入力操作を受け付ける処理部（８４）とを備える。

【0136】

本開示に係る機械式駐車装置によれば、入庫処理または出庫処理において、入力操作の度に、操作者に関する操作者情報をそれぞれ取得し、取得した操作者情報に基づいて、第１の入力操作を行った人物と第１の入力操作よりも後に行われた第２の入力操作を行った人物との同一性を判定する。これにより、操作権限を有する適切な人物による入力操作である否かを判定することができ、操作権限を持たない不適切な人物による入力操作を受け付けずに無効とすることが可能となる。この結果、安全性を高めることができ、責任の所在を明確にすることが可能となる。

【0137】

上述した第１実施形態における入庫処理において、第１の入力操作の一例として、第１の取扱者認証、起動指示、第２の取扱者認証、無人確認、安全確認が挙げられ、第２の入力操作の一例として、起動指示、第２の取扱者認証、無人確認、安全確認、閉扉指示が挙げられる。また、上述した第２実施形態における入庫処理において、第１の入力操作の一例として、第１の取扱者認証、起動指示、無人確認、安全確認、閉扉指示が挙げられ、第２の入力操作の一例として、起動指示、無人確認、安全確認、閉扉指示、第２の取扱者認証が挙げられる。また、第３の実施形態の入庫処理において、第１の入力操作の一例として、取扱者認証、無人確認、及び安全確認が挙げられ、第２の入力操作の一例として、無人確認、安全確認、起動指示が挙げられる。また、第３の実施形態の出庫処理において、第１の入力操作の一例として、取扱者認証及び安全確認が挙げられ、第２の入力操作の一例として、安全確認及び起動指示が挙げられる。
すなわち、第２の入力操作は、入庫処理または出庫処理における一連の処理において、第１の入力操作の後に行われる入力操作であればよく、第１の入力操作は、第２の入力操作の前に行われる入力操作であればよい。また、各実施形態において説明の便宜上使用した「＃１」、「＃２」「＃３」「＃４」等の符号は、第１の入力操作、第２の入力操作に対応するものではなく、この数字によって本開示における「第１の入力操作」、「第２の入力操作」が限定的に解釈されるものではない。

【0138】

本開示に係る機械式駐車装置（１）において、処理部（８４）は、判定部（８３）による判定結果が、第１の入力操作の操作権限及び第２の入力操作の操作権限から決定される条件に合致する場合に、第２の入力操作を受け付けることとしてもよい。

【0139】

本開示に係る機械式駐車装置によれば、操作権限を有する適切な人物による入力操作である否かを容易に判定することができ、操作権限を持たない不適切な人物による入力操作を受け付けずに無効とすることが可能となる。

【0140】

本開示に係る機械式駐車装置（１）において、操作者情報を格納する記憶部（８２）を備え、入庫処理又は出庫処理における最後の入力操作を受け付けたときから閉扉完了後所定時間経過するまでの期間における所定のタイミングにおいて、記憶部（８２）に格納されている操作者情報を消去することとしてもよい。

【0141】

本開示に係る機械式駐車装置によれば、入庫処理または出庫処理の中で操作者に関する操作者情報を取得し、取得した操作者情報を用いて操作権限を有する適切な操作者による入力操作か否かを判定するので、一般的に行われている取扱者認証とは異なり、予めデータベースに個人情報を登録しておく必要がない。これにより、容易にかつ安価に、本開示に係る機械式駐車装置を実現することが可能となる。更に、操作者情報は上記所定のタイミングで記憶部（８２）から消去されるので、個人情報の流出等も回避することができる。

【0142】

本開示に係る機械式駐車装置（１）において、操作者情報は、例えば、操作者の身体的特徴に関する情報または操作者の衣服に関する情報である。

【0143】

本開示に係る機械式駐車装置によれば、操作者情報に、声、顔画像、指紋、静脈、虹彩等の生体情報や衣服等の画像を用いるので、操作者に対して事前にＩＣカード等の記録媒体を配布する必要がない。これにより、容易にかつ安価に、本開示に係る機械式駐車装置を実現することが可能となる。

【0144】

本開示に係る機械式駐車装置の制御方法は、扉が閉じた状態から扉が開くまでの開扉処理の期間において複数の入力操作が行われる機械式駐車装置の制御方法であって、第１の入力操作時及び第１の入力操作よりも後に行われる第２の入力操作時において、操作者に関する操作者情報をそれぞれ取得する工程と、第１の入力操作時における操作者情報と第２の入力操作時における操作者情報とに基づいて、第１の入力操作を行った人物と第２の入力操作を行った人物との同一性を判定する工程と、判定結果に応じて第２の入力操作を受け付ける工程とをコンピュータが実行する。

【0145】

本開示に係る機械式駐車装置の制御方法によれば、入庫処理または出庫処理における開扉処理において、第１の入力操作時及び第１の入力操作よりも後に行われる第２の入力操作時において、操作者に関する操作者情報をそれぞれ取得し、第１の入力操作時における操作者情報と第２の入力操作時における操作者情報とに基づいて、第１の入力操作を行った人物と第２の入力操作を行った人物との同一性を判定する。これにより、操作権限を有する適切な人物による入力操作である否かを判定することができ、操作権限を持たない不適切な人物による入力操作を受け付けずに無効とすることが可能となる。この結果、安全性を高めることができ、責任の所在を明確にすることが可能となる。

【0146】

本開示に係る機械式駐車装置の制御方法は、扉が開いた状態から扉が閉じるまでの閉扉処理の期間において複数の入力操作が行われる機械式駐車装置の制御方法であって、第１の入力操作時及び第１の入力操作よりも後に行われる第２の入力操作時において、操作者に関する操作者情報をそれぞれ取得する工程と、第１の入力操作時における操作者情報と第２の入力操作時における操作者情報とに基づいて、第１の入力操作を行った人物と第２の入力操作を行った人物との同一性を判定する工程と、判定結果に応じて第２の入力操作を受け付ける工程とをコンピュータが実行する。

【0147】

本開示に係る機械式駐車装置の制御方法によれば、入庫処理または出庫処理における閉扉処理において、第１の入力操作時及び第１の入力操作よりも後に行われる第２の入力操作時において、操作者に関する操作者情報をそれぞれ取得し、第１の入力操作時における操作者情報と第２の入力操作時における操作者情報とに基づいて、第１の入力操作を行った人物と第２の入力操作を行った人物との同一性を判定する。これにより、操作権限を有する適切な人物による入力操作である否かを判定することができ、操作権限を持たない不適切な人物による入力操作を受け付けずに無効とすることが可能となる。この結果、安全性を高めることができ、責任の所在を明確にすることが可能となる。

【0148】

本開示に係る機械式駐車装置の制御方法は、入庫処理又は出庫処理の期間において複数の入力操作が行われる機械式駐車装置の制御方法であって、前記入庫処理又は前記出庫処理において、前記入力操作の度に、操作者に関する操作者情報をそれぞれ取得する工程と、取得した前記操作者情報に基づいて、第１の入力操作を行った人物と前記第１の入力操作よりも後に行われた第２の入力操作を行った人物との同一性を判定する工程と、判定結果に応じて、前記第２の入力操作を受け付ける工程とをコンピュータが実行する。

【0149】

本開示に係る機械式駐車装置の制御方法によれば、入庫処理または出庫処理において、入力操作の度に、操作者に関する操作者情報をそれぞれ取得し、取得した操作者情報に基づいて、第１の入力操作を行った人物と第１の入力操作よりも後に行われた第２の入力操作を行った人物との同一性を判定する。これにより、操作権限を有する適切な人物による入力操作である否かを判定することができ、操作権限を持たない不適切な人物による入力操作を受け付けずに無効とすることが可能となる。この結果、安全性を高めることができ、責任の所在を明確にすることが可能となる。

【0150】

本開示に係るプログラムは、コンピュータを上記記載の機械式駐車装置として機能させるためのプログラムである。

【符号の説明】

【0151】

１ ：機械式駐車装置
３ ：入出庫口
４ ：入出庫扉
７ ：乗降室
２２ ：操作盤
２８ ：モニタ
４０ ：駐車場制御装置
４５ ：タッチパネル
４６ ：ＩＣカードリーダ
４７ ：スピーカ
４９ ：マイク
５０ ：主制御部
８１ ：操作者情報取得部
８２ ：記憶部
８３ ：判定部
８４ ：処理部
１００ ：バース
１０４ ：区画扉

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】