特許 7413247 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-04

(45)【発行日】2024-01-15

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 61/00 20060101AFI20240105BHJP

【ＦＩ】

A01D61/00 301F

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020215628

(22)【出願日】2020-12-24

(65)【公開番号】P2022101194

(43)【公開日】2022-07-06

【審査請求日】2022-12-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】山内 一樹

(72)【発明者】

【氏名】池田 太

(72)【発明者】

【氏名】松本 健

【審査官】大澤 元成

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－３４３３２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６３－１４５４２３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００２－３６００４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０４６２７２２６（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２００６－００６３２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｄ ６１／００－６１／０４

Ａ０１Ｄ ６７／００－６９／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、
刈取穀稈の穂先側部分を前記脱穀装置に向けて係止搬送する穂先搬送装置と、を備え、
前記穂先搬送装置は、無端回動チェーンと、前記無端回動チェーンに取り付けられ、刈取穀稈の穂先側部分に係止する複数の爪と、刈取穀稈を前記無端回動チェーン側に案内するガイド部材と、を有しているコンバインであって、
前記ガイド部材を支持する支持フレームを備え、
前記支持フレームは、平面視において、前記穂先搬送装置の搬送方向に交差する方向で前記ガイド部材に対して前記無端回動チェーンとは反対側から前記ガイド部材に向けて延びており、
前記穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈のうち前記無端回動チェーンと前記ガイド部材との間から外側にはみ出した刈取穀稈の穂先側が前記支持フレームに接触するのを回避するための回避手段を備え、
前記回避手段として、前記支持フレームが上方を迂回するように前記ガイド部材から上方に向けて延びている部分を備えているコンバイン。

【請求項2】

前記回避手段として、前記支持フレームが上方に迂回することによって形成された曲げ部を備えている請求項１に記載のコンバイン。

【請求項3】

前記曲げ部は、前記ガイド部材から上方に向けて延びる第一縦部分と、前記第一縦部分の上端部から前記無端回動チェーンとは反対側の横方に向けて延びる横部分と、前記横部分のうち前記第一縦部分とは反対側の端部から下方に向けて延びる第二縦部分と、を有している請求項２に記載のコンバイン。

【請求項4】

前記回避手段として、前記支持フレームから前記ガイド部材に沿って前記穂先搬送装置の搬送方向上流側に向けて延びる縦壁を備えている請求項２又は３に記載のコンバイン。

【請求項5】

前記回避手段として、前記支持フレームから前記ガイド部材に沿って前記穂先搬送装置の搬送方向上流側に向けて延びる縦壁を備え、
前記曲げ部は、前記ガイド部材から上方に向けて延びる第一縦部分と、前記第一縦部分の上端部から前記無端回動チェーンとは反対側の横方に向けて延びる横部分と、前記横部分のうち前記第一縦部分とは反対側の端部から下方に向けて延びる第二縦部分と、を有している請求項２に記載のコンバイン。

【請求項6】

前記曲げ部において、上側の横幅は、下側の横幅の半分以上の幅を有している請求項３又は５に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンバインに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、コンバインとして、例えば、特許文献１に記載のコンバインが知られている。特許文献１に記載のコンバインには、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置（文献では「脱穀装置〔４〕」）と、刈取穀稈の穂先側部分を脱穀装置に向けて係止搬送する穂先搬送装置（文献では「穂先係止搬送部〔３４〕」）と、が備えられている。穂先搬送装置には、無端回動チェーン（文献では「無端回動チェーン〔３４ａ〕」）と、無端回動チェーンに取り付けられ、刈取穀稈の穂先側部分に係止する複数の爪（文献では「係止搬送爪〔３４ｂ〕」）と、刈取穀稈を無端回動チェーン側に案内するガイド部材（文献では「穂先搬送ガイド〔３５〕、係止搬送ガイドレール〔４１〕」）と、が備えられている。特許文献１に記載のコンバインには、ガイド部材を支持する支持フレーム（文献では「先端側部分〔４５ｅ〕」）が備えられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００２－３６００４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のコンバインでは、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が支持フレームに引っ掛かることがある。そして、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が支持フレームに引っ掛かると、穀粒が損失することが懸念される。

【0005】

上記状況に鑑み、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が支持フレームに引っ掛かり難いコンバインが要望されている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の特徴は、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、刈取穀稈の穂先側部分を前記脱穀装置に向けて係止搬送する穂先搬送装置と、を備え、前記穂先搬送装置は、無端回動チェーンと、前記無端回動チェーンに取り付けられ、刈取穀稈の穂先側部分に係止する複数の爪と、刈取穀稈を前記無端回動チェーン側に案内するガイド部材と、を有しているコンバインであって、前記ガイド部材を支持する支持フレームを備え、前記支持フレームは、平面視において、前記穂先搬送装置の搬送方向に交差する方向で前記ガイド部材に対して前記無端回動チェーンとは反対側から前記ガイド部材に向けて延びており、前記穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈のうち前記無端回動チェーンと前記ガイド部材との間から外側にはみ出した刈取穀稈の穂先側が前記支持フレームに接触するのを回避するための回避手段を備え、前記回避手段として、前記支持フレームが上方を迂回するように前記ガイド部材から上方に向けて延びている部分を備えていることにある。

【0007】

本特徴構成によれば、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈が支持フレームに接触しようとしても、回避手段によって回避されることになる。したがって、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が支持フレームに引っ掛かり難い。これにより、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が支持フレームに引っ掛かることに起因して、穀粒が損失するのを低減することができる。

【0008】

さらに、本発明において、前記回避手段として、前記支持フレームが上方に迂回することによって形成された曲げ部を備えていると好適である。

【0009】

本特徴構成によれば、仮に、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が無端回動チェーンとガイド部材との間から外側にはみ出しても、当該刈取穀稈の穂先側部分が曲げ部による空間を通過することになる。これにより、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が無端回動チェーンとガイド部材との間から外側にはみ出しても、当該刈取穀稈の穂先側部分が支持フレームに引っ掛かり難い。

【0010】

さらに、本発明において、前記曲げ部は、前記ガイド部材から上方に向けて延びる第一縦部分と、前記第一縦部分の上端部から前記無端回動チェーンとは反対側の横方に向けて延びる横部分と、前記横部分のうち前記第一縦部分とは反対側の端部から下方に向けて延びる第二縦部分と、を有していると好適である。

【0011】

本特徴構成によれば、曲げ部が略逆Ｕ字形状に形成されていることになる。これにより、曲げ部を簡単に設けることができる。

【0012】

さらに、本発明において、前記回避手段として、前記支持フレームから前記ガイド部材に沿って前記穂先搬送装置の搬送方向上流側に向けて延びる縦壁を備えていると好適である。

【0013】

本特徴構成によれば、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が縦壁によって案内されることになる。これにより、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が支持フレームに引っ掛かり難い。

【0014】

さらに、本発明において、前記回避手段として、前記支持フレームから前記ガイド部材に沿って前記穂先搬送装置の搬送方向上流側に向けて延びる縦壁を備え、前記曲げ部は、前記ガイド部材から上方に向けて延びる第一縦部分と、前記第一縦部分の上端部から前記無端回動チェーンとは反対側の横方に向けて延びる横部分と、前記横部分のうち前記第一縦部分とは反対側の端部から下方に向けて延びる第二縦部分と、を有していると好適である。

【0015】

本特徴構成によれば、曲げ部が略逆Ｕ字形状に形成されていることになる。これにより、曲げ部を簡単に設けることができる。また、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が縦壁によって案内されることになる。これにより、穂先搬送装置による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が支持フレームに引っ掛かり難い。

【0016】

さらに、本発明において、前記曲げ部において、上側の横幅は、下側の横幅の半分以上の幅を有していると好適である。

【0017】

本特徴構成によれば、曲げ部における上側の横幅が比較的幅広に構成されていることになる。これにより、曲げ部による空間を通過する刈取穀稈の穂先側部分の量が多くても、当該刈取穀稈の穂先側部分が支持フレームに引っ掛かり難い。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】コンバインを示す左側面図である。

【図2】刈取部を示す平面図である。

【図3】搬送部及び脱穀装置の前部を示す斜視図である。

【図4】搬送部及び脱穀装置の前部を示す左側面図である。

【図5】右穂先搬送装置及び脱穀装置を示す正面図である。

【図6】搬送部及び脱穀装置の前部を示す平面図である。

【図7】図６におけるＶＩＩ－ＶＩＩ断面図である。

【図8】図６におけるＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、矢印Ｆの方向を「機体前側」、矢印Ｂの方向を「機体後側」、矢印Ｌの方向を「機体左側」、矢印Ｒの方向を「機体右側」とする。

【0020】

〔コンバインの全体構成〕
図１には、自脱型コンバイン（本発明に係る「コンバイン」に相当）を示している。図１に示すように、本コンバインには、走行機体１が備えられている。走行機体１には、クローラ走行装置２と、クローラ走行装置２に支持される機体フレーム３と、が備えられている。走行機体１の前方には、植立穀稈を刈り取る刈取部４が設けられている。走行機体１の前部における右側部分には、運転者が搭乗する運転キャビン５が設けられている。

【0021】

刈取部４の後方には、刈取部４からの刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置６が設けられている。脱穀装置６の右隣には、脱穀処理後の穀粒を貯留する穀粒貯留タンク７が設けられている。穀粒貯留タンク７には、穀粒貯留タンク７内の穀粒を排出する穀粒排出装置８が接続されている。

【0022】

脱穀装置６には、機体前後方向に沿って延びる回転軸心Ｙ１周りで回転可能な扱胴１０が備えられている。扱胴１０には、略円筒形状の胴体部１０Ａと、胴体部１０Ａの外周部に取り付けられる多数の扱歯１０Ｂと、が備えられている。脱穀装置６の前面部には、刈取部４からの刈取穀稈が導入される穀稈入口６Ａが形成されている。

【0023】

脱穀装置６の横方（左方）には、フィードチェーン９が設けられている。フィードチェーン９は、刈取穀稈の穂先側部分が脱穀装置６の内部を通過する状態で刈取穀稈の株元側部分を挟持して刈取穀稈を機体後方に向けて搬送するように構成されている。フィードチェーン９によって刈取穀稈の穂先側部分が脱穀装置６の内部を通過する状態で刈取穀稈の株元側部分が挟持されて刈取穀稈が機体後方に向けて搬送されることにより、脱穀装置６の内部において、刈取穀稈の穂先側部分が扱胴１０によって扱ぎ処理されることになる。

【0024】

〔刈取部〕
図１及び図２に示すように、刈取部４は、複数刈り仕様（本実施形態では、七条刈り仕様）に構成されている。刈取部４には、植立穀稈を分草する複数（本実施形態では、八つ）の分草具１２と、植立穀稈を引き起こす複数（本実施形態では、７つ）の引き起こし装置１３と、植立穀稈の株元を掻き込む複数（本実施形態では、７つ）の掻き込みベルト１４と、植立穀稈を切断する刈刃装置１５と、刈取穀稈の株元を掻き込む複数（本実施形態では、７つ）の掻き込みパッカ１６と、刈取穀稈を機体後方に向けて搬送する搬送部１７と、が備えられている。

【0025】

このような構成によれば、圃場の植立穀稈が分草具１２によって分草され、分草具１２によって分草された植立穀稈が引き起こし装置１３によって引き起こされることになる。
そして、引き起こし装置１３によって引き起こされた植立穀稈が掻き込みベルト１４によって掻き込まれ、掻き込みベルト１４によって掻き込まれた植立穀稈が刈刃装置１５によって切断されることになる。そして、刈刃装置１５によって切断された刈取穀稈が掻き込みパッカ１６によって掻き込まれ、掻き込みパッカ１６によって掻き込まれた刈取穀稈が搬送部１７によって機体後方に向けて搬送されることになる。

【0026】

〔搬送部〕
図２に示すように、搬送部１７には、左搬送装置１８と、中搬送装置１９と、右搬送装置２０と、扱深さ搬送装置２１と、供給搬送装置２２と、補助搬送装置２３と、が備えられている。

【0027】

左搬送装置１８は、七条のうち左側二条の刈取穀稈を搬送するように構成されている。
左搬送装置１８には、刈取穀稈の株元側部分を挟持搬送する左株元搬送装置２４と、刈取穀稈の穂先側部分を係止搬送する左穂先搬送装置２５と、が備えられている。

【0028】

中搬送装置１９は、七条のうち中央側三条の刈取穀稈を搬送するように構成されている。中搬送装置１９には、中左搬送装置２６と、中右搬送装置２７と、が備えられている。

【0029】

中左搬送装置２６は、中央側三条のうち左側一条の刈取穀稈を搬送するように構成されている。中左搬送装置２６には、刈取穀稈の株元側部分を挟持搬送する中左株元搬送装置２８と、刈取穀稈の穂先側部分を係止搬送する中左穂先搬送装置２９と、が備えられている。

【0030】

中右搬送装置２７は、中央側三条のうち右側二条の刈取穀稈を搬送するように構成されている。中右搬送装置２７には、刈取穀稈の株元側部分を挟持搬送する中右株元搬送装置３０と、刈取穀稈の穂先側部分を係止搬送する中右穂先搬送装置３１と、が備えられている。

【0031】

右搬送装置２０は、七条のうち右側二条の刈取穀稈を搬送するように構成されている。
右搬送装置２０には、刈取穀稈の株元側部分を挟持搬送する右株元搬送装置３２と、刈取穀稈の穂先側部分を係止搬送する右穂先搬送装置３３（本発明に係る「穂先搬送装置」に相当）と、が備えられている。

【0032】

扱深さ搬送装置２１は、左株元搬送装置２４、中左株元搬送装置２８、中右株元搬送装置３０及び右株元搬送装置３２から刈取穀稈の株元側部分を受け継いで挟持搬送するように構成されている。扱深さ搬送装置２１は、前支点で上下揺動可能に構成されている。扱深さ搬送装置２１を上下揺動させることにより、扱深さを調節することができる。

【0033】

供給搬送装置２２は、扱深さ搬送装置２１から刈取穀稈の株元側部分を受け継いで挟持搬送するように構成されている。供給搬送装置２２には、供給チェーン３４と、供給チェーン３４に対向する状態で設けられ、刈取穀稈を供給チェーン３４側に案内する供給ガイド３５と、が備えられている。供給ガイド３５等を支持する供給フレーム４３が設けられている。補助搬送装置２３は、供給搬送装置２２から刈取穀稈の株元側部分を受け継いで挟持搬送するように構成されている。

【0034】

このような構成によれば、左穂先搬送装置２５によって係止搬送された二条分の刈取穀稈の穂先側部分、中左穂先搬送装置２９によって係止搬送された一条分の刈取穀稈の穂先側部分、中右穂先搬送装置３１によって係止搬送された二条分の刈取穀稈の穂先側部分及び右穂先搬送装置３３によって係止搬送された二条分の刈取穀稈の穂先側部分が合流し、当該合流した刈取穀稈の穂先側部分（七条分の刈取穀稈の穂先側部分）が右穂先搬送装置３３によって係止搬送されて脱穀装置６の穀稈入口６Ａに導入されることになる。

【0035】

また、左株元搬送装置２４によって挟持搬送された二条分の刈取穀稈の株元側部分、中左株元搬送装置２８によって挟持搬送された一条分の刈取穀稈の株元側部分、中右株元搬送装置３０によって挟持搬送された二条分の刈取穀稈の株元側部分及び右株元搬送装置３２によって挟持搬送された二条分の刈取穀稈の株元側部分が合流し、当該合流した刈取穀稈の株元側部分（七条分の刈取穀稈の株元側部分）が扱深さ搬送装置２１及び供給搬送装置２２によって挟持搬送されることになる。そして、供給搬送装置２２からの刈取穀稈の株元側部分が補助搬送装置２３によってフィードチェーン９に受け渡されることになる。

【0036】

〔右穂先搬送装置〕
図２から図６に示すように、右穂先搬送装置３３には、右穂先チェーン３６（本発明に係る「無端回動チェーン」に相当）と、右穂先チェーン３６に取り付けられ、刈取穀稈の穂先側部分に係止する複数の爪３７と、刈取穀稈を右穂先チェーン３６側に案内する右穂先ガイド３８と、刈取穀稈の穂先側部分が通過する通過経路Ｐｒを構成するガイド部材３９と、が備えられている。右穂先ガイド３８には、刈取穀稈の穂先側部分の上部を案内する上穂先ガイド４０（本発明に係る「ガイド部材」に相当）と、刈取穀稈の穂先側部分の下部を案内する下穂先ガイド４１と、が備えられている。上穂先ガイド４０及び下穂先ガイド４１は、何れも棒状（丸棒状）の部材によって構成されている。

【0037】

上穂先ガイド４０の前端部及び下穂先ガイド４１の前端部は、夫々、左穂先搬送装置２５側に支持されている。上穂先ガイド４０の前端部には、左穂先搬送装置２５側に支持される支持部４０ａが形成されている。下穂先ガイド４１の前端部には、左穂先搬送装置２５側に支持される支持部４１ａが形成されている。

【0038】

下穂先ガイド４１は、下ステー４２を介してステー４４に支持されている。下ステー４２は、ステー４４を介して供給フレーム４３に支持されている。

【0039】

〔支持フレーム〕
図３から図７に示すように、上穂先ガイド４０を支持する支持フレーム４５が設けられている。上穂先ガイド４０は、支持フレーム４５を介してステー４４に支持されている。
支持フレーム４５は、ステー４４を介して供給フレーム４３に支持されている。支持フレーム４５は、下ステー４２と共にステー４４にボルト固定（共締め固定）されている。

【0040】

支持フレーム４５は、平面視において、右穂先搬送装置３３の搬送方向に交差する方向で上穂先ガイド４０に対して右穂先チェーン３６とは反対側から上穂先ガイド４０に向けて延びている。支持フレーム４５には、右縦部４６（本発明に係る「第一縦部分」に相当）と、上横部４７（本発明に係る「横部分」に相当）と、左縦部４８（本発明に係る「第二縦部分」に相当）と、下横部４９と、が備えられている。

【0041】

支持フレーム４５において、右縦部４６と上横部４７と左縦部４８とによって曲げ部５０が形成されている。すなわち、右穂先搬送装置３３による搬送中の刈取穀稈が支持フレーム４５に接触するのを回避するための回避手段Ｍとして、曲げ部５０が備えられている。曲げ部５０は、支持フレーム４５が上方に迂回することによって形成されている。言い換えると、曲げ部５０は、略逆Ｕ字形状に形成されている。

【0042】

右縦部４６は、上穂先ガイド４０から上方に向けて延びている。上横部４７は、右縦部４６の上端部から右穂先チェーン３６とは反対側の横方（左方）に向けて延びている。

【0043】

左縦部４８は、上横部４７のうち右縦部４６とは反対側の端部（左端部）から下方に向けて延びている。左縦部４８は、その中間部で折れ曲がる形状に形成されている。左縦部４８は、右縦部４６よりも下側まで延びている。左縦部４８には、上側から順に、傾斜部４８ａと、平行部４８ｂと、が備えられている。傾斜部４８ａは、下側ほど右縦部４６から離間するように傾斜する形状に形成されている。平行部４８ｂは、右縦部４６に対して平行（又は略平行）に形成されている。

【0044】

下横部４９は、左縦部４８の下端部から右穂先チェーン３６とは反対側の横方（左方）に向けて延びている。下横部４９は、下ステー４２と共にステー４４にボルト固定（共締め固定）されている。

【0045】

図７には、曲げ部５０において、上側の横幅をＷ１、下側の横幅をＷ２で示している。
曲げ部５０において、上側の横幅Ｗ１は、下側の横幅Ｗ２よりも狭い幅を有している。具体的には、曲げ部５０において、上側の横幅Ｗ１は、下側の横幅Ｗ２よりも狭い幅であって、下側の横幅Ｗ２の半分以上の幅を有している。

【0046】

図７に示すように、右穂先搬送装置３３による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分は、通常、右穂先ガイド３８と右穂先チェーン３６との間を通過することになる（図７における刈取穀稈の穂先側部分Ｓ１を参照）。ここで、仮に、右穂先搬送装置３３による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が右穂先チェーン３６と上穂先ガイド４０との間から外側にはみ出しても（図７における刈取穀稈の穂先側部分Ｓ２を参照）、当該刈取穀稈の穂先側部分Ｓ２が曲げ部５０による空間を通過することになる。これにより、右穂先搬送装置３３による搬送中の刈取穀稈の穂先側部分が右穂先チェーン３６と上穂先ガイド４０との間から外側にはみ出しても、当該刈取穀稈の穂先側部分Ｓ２が支持フレーム４５に引っ掛かり難い。
このように、曲げ部５０が回避手段Ｍとして機能することになる。

【0047】

〔縦壁〕
図３から図６に示すように、支持フレーム４５から上穂先ガイド４０に沿って右穂先搬送装置３３の搬送方向上流側に向けて延びる縦壁５１が設けられている。すなわち、右穂先搬送装置３３による搬送中の刈取穀稈が支持フレーム４５に接触するのを回避するための回避手段Ｍとして、縦壁５１が備えられている。縦壁５１は、上穂先ガイド４０の曲げ形状に沿って折れ曲がる形状に形成されている。縦壁５１は、支持フレーム４５から上穂先ガイド４０の前端部（支持部４０ａ）近傍まで右穂先搬送装置３３の搬送方向上流側に向けて延びている。

【0048】

縦壁５１には、右穂先搬送装置３３の搬送方向下流側から順に、第一板面部５１ａと、第二板面部５１ｂと、第三板面部５１ｃと、が備えられている。第一板面部５１ａは、右縦部４６の前縁部から右穂先搬送装置３３の搬送方向上流側に向けて延びている。第二板面部５１ｂは、第一板面部５１ａの前縁部から右穂先搬送装置３３の搬送方向上流側に向けて延びている。第三板面部５１ｃは、第二板面部５１ｂの前縁部から右穂先搬送装置３３の搬送方向上流側に向けて延びている。

【0049】

〔穀稈入口〕
図６及び図８に示すように、脱穀装置６の穀稈入口６Ａには、刈取穀稈を案内する入口ガイド板５５が設けられている。入口ガイド板５５は、脱穀装置６の穀稈入口６Ａの下縁部に沿うように、正面視で略円弧形状に形成されている。入口ガイド板５５の右端部には、刈取穀稈の穂先側先端部を案内する縦ガイド板５６が設けられている。

【0050】

ガイド部材３９の後端部には、後ガイド板５７が取り付けられている。後ガイド板５７は、可撓性を有する板状部材（例えば、ゴム板）によって構成されている。後ガイド板５７は、ガイド部材３９の後端部と入口ガイド板５５とに亘って設けられている。

【0051】

脱穀装置６の前面には、指標Ｉを表示する表示部Ｄが設けられている。指標Ｉは、脱穀装置６の穀稈入口６Ａにおける刈取穀稈の穂先側先端部の適正な導入位置を示す指標である。指標Ｉは、作業者が刈取穀稈の手扱ぎ作業を行う際の指標である。

【0052】

図８において、胴体部１０Ａの最下端を１０ａ、回転軸心Ｙ１周りにおける扱胴１０の回転方向をＡで示している。指標Ｉは、胴体部１０Ａの最下端１０ａよりも扱胴１０の回転方向Ａ下手側に配置されている。言い換えると、指標Ｉは、胴体部１０Ａの最下端１０ａよりも刈取穀稈の穂先側に配置されている。

【0053】

〔扱深さ制御〕
図４及び図５に示すように、ガイド部材３９の後部（詳しくは後述する第三ガイド部材６０）の上方には、通過経路Ｐｒを通過する刈取穀稈の穂先側部分を検出する穂先センサ５２が設けられている。穂先センサ５２には、株元側穂先センサ５２Ａと、穂先側穂先センサ５２Ｂと、が備えられている。

【0054】

本コンバインには、扱深さ搬送装置２１の扱深さを調節する制御構成が備えられている。本制御構成には、扱深さ搬送装置２１を上下揺動駆動する扱深さモータ５３と、扱深さモータ５３を制御する扱深さ制御装置５４と、が備えられている。扱深さ制御装置５４は、穂先センサ５２の検出結果に基づいて、脱穀装置６の穀稈入口６Ａに対する刈取穀稈の穂先側部分の導入長さを変更可能に構成されている。具体的には、扱深さ制御装置５４は、刈取穀稈の穂先側先端部が指標Ｉに近付くように、扱深さモータ５３を制御する。

【0055】

詳述すると、株元側穂先センサ５２Ａ及び穂先側穂先センサ５２Ｂの両方が刈取穀稈の穂先側部分を検出した場合、扱深さ制御装置５４は、扱深さ搬送装置２１が浅扱ぎ側に揺動（下方に揺動）するように、扱深さモータ５３を駆動させる。また、株元側穂先センサ５２Ａ及び穂先側穂先センサ５２Ｂの両方が刈取穀稈の穂先側部分を検出していない場合、扱深さ制御装置５４は、扱深さ搬送装置２１が深扱ぎ側に揺動（上方に揺動）するように、扱深さモータ５３を駆動させる。また、穂先側穂先センサ５２Ｂが刈取穀稈の穂先側部分を検出せずに、株元側穂先センサ５２Ａが刈取穀稈の穂先側部分を検出した場合、扱深さ制御装置５４は、扱深さモータ５３を駆動させない（扱深さ搬送装置２１を揺動させない）。

【0056】

〔ガイド部材〕
図３から図８に示すように、ガイド部材３９には、右穂先搬送装置３３の搬送方向上流側から順に、第一ガイド部材５８と、第二ガイド部材５９と、第三ガイド部材６０と、が備えられている。第一ガイド部材５８の後端部と第二ガイド部材５９の前端部とは、ボルト固定されている。第二ガイド部材５９の後端部と第三ガイド部材６０の前端部とは、ボルト固定されている。

【0057】

第三ガイド部材６０には、底面部６１と、手前側縦壁６２と、奥側縦壁６３と、が備えられている。

【0058】

底面部６１の前部には、屈曲部６１ａが形成されている。底面部６１の後端部には、後ガイド板５７が取り付けられる取り付け部６１ｂが設けられている。なお、図７及び図８に示すように、刈取穀稈の穂先側とは、「穂先側」の矢印で示す方向であり、刈取穀稈の株元側とは、「株元側」の矢印で示す方向である。

【0059】

奥側縦壁６３は、手前側縦壁６２よりも刈取穀稈の穂先側に位置し、底面部６１のうち刈取穀稈の穂先側の端部に立設されている。奥側縦壁６３は、平面視で一直線状に延びている。

【0060】

手前側縦壁６２は、奥側縦壁６３よりも刈取穀稈の株元側に位置し、底面部６１のうち刈取穀稈の穂先側の端部に立設されている。手前側縦壁６２は、奥側縦壁６３よりも高い（底面部６１からの高さが高い）壁によって構成されている。

【0061】

手前側縦壁６２は、底面部６１に対して着脱可能に構成されている。すなわち、手前側縦壁６２は、位置変更可能に構成されている。手前側縦壁６２は、底面部６１における一の取り付け位置に着脱可能に取り付けられている。手前側縦壁６２は、第一取り付け部６４及び第二取り付け部６５を介して底面部６１に取り付けられ、かつ、第三取り付け部６６を介して奥側縦壁６３に取り付けられている。

【0062】

第一取り付け部６４は、手前側縦壁６２の前端部に設けられている。第一取り付け部６４は、屈曲部６１ａに沿う形状に形成され、かつ、屈曲部６１ａに沿う状態で屈曲部６１ａにボルト固定されている。

【0063】

第二取り付け部６５は、手前側縦壁６２の前後中間部における下端部に設けられている。第二取り付け部６５は、底面部６１にボルト固定されている。

【0064】

第三取り付け部６６は、手前側縦壁６２の後端部に設けられている。第三取り付け部６６は、奥側縦壁６３にボルト固定されている。

【0065】

手前側縦壁６２には、後側ほど奥側縦壁６３から離間するように傾斜する第一傾斜部６２Ａと、第一傾斜部６２Ａの後端部に連続して設けられ、奥側縦壁６３に対して平行（又は略平行）な平行部６２Ｂと、平行部６２Ｂの後端部に連続して設けられ、後側ほど奥側縦壁６３から離間するように傾斜する第二傾斜部６２Ｃと、が備えられている。図６において、平行部６２Ｂの延長線をＬ１で示している。延長線Ｌ１と脱穀装置６の前面との交点Ｐ１は、指標Ｉの近傍に位置している。すなわち、平行部６２Ｂは、指標Ｉに向けて延びている。第二傾斜部６２Ｃは、底面部６１の後端部よりも後側に突出している。

【0066】

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、回避手段Ｍとして、曲げ部５０と、縦壁５１と、が備えられている。しかし、回避手段Ｍとして、曲げ部５０及び縦壁５１のうち何れか一方のみが備えられていてもよい。

【0067】

（２）上記実施形態では、曲げ部５０は、略逆Ｕ字形状に形成されている。しかし、曲げ部５０は、回避手段Ｍとして機能するものであれば、逆Ｕ字形状に限定されるものではない。

【0068】

（３）上記実施形態では、曲げ部５０において、上側の横幅Ｗ１は、下側の横幅Ｗ２よりも狭い幅であって、下側の横幅Ｗ２の半分以上の幅を有している。しかし、曲げ部５０において、上側の横幅Ｗ１は、下側の横幅Ｗ２の半分よりも小さい幅を有していてもよい。あるいは、曲げ部５０において、上側の横幅Ｗ１は、下側の横幅Ｗ２よりも広い幅を有していてもよい。

【0069】

（４）上記実施形態では、刈取部４は、七条刈り仕様に構成されている。しかし、刈取部４は、七条刈り仕様に限定されるものではない。例えば、刈取部４は、六条刈り仕様に構成されていてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0070】

本発明は、自脱型コンバインに利用可能である。

【符号の説明】

【0071】

６ 脱穀装置
３３ 右穂先搬送装置（穂先搬送装置）
３６ 右穂先チェーン（無端回動チェーン）
３７ 爪
４０ 上穂先ガイド（ガイド部材）
４５ 支持フレーム
４６ 右縦部（第一縦部分）
４７ 上横部（横部分）
４８ 左縦部（第二縦部分）
５０ 曲げ部
５１ 縦壁
Ｍ 回避手段
Ｗ１ 上側の横幅
Ｗ２ 下側の横幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】