特許 7413248 車両用ミラー装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-04

(45)【発行日】2024-01-15

(54)【発明の名称】車両用ミラー装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 1/074 20060101AFI20240105BHJP

【ＦＩ】

B60R1/074

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020216441

(22)【出願日】2020-12-25

(65)【公開番号】P2021107214

(43)【公開日】2021-07-29

【審査請求日】2022-10-20

(31)【優先権主張番号】P 2019238326

(32)【優先日】2019-12-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】523099264

【氏名又は名称】美里工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000121

【氏名又は名称】ＩＡＴ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】川村 敦史

(72)【発明者】

【氏名】坂田 郁夫

【審査官】上谷 公治

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０６９６９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３３４８７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２００７８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０３０６９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－３０２８５５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ １／０７４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ミラーハウジングと、
前記ミラーハウジングに固定されていて、前記ミラーハウジングと共に収容空間を形成するミラーと、
前記収容空間の内に収容されていて、前記ミラーハウジングを格納軸周りに回転させる第１駆動ユニットと、
前記収容空間の内に収容されていて、前記ミラーハウジングを第１軸周りおよび第２軸周りにそれぞれ回転させる第２駆動ユニットと、
を備え、
前記格納軸と、前記第１軸および前記第２軸とは、ねじれの位置にあり、
前記第１駆動ユニットは、前記ミラーハウジングを前記格納軸周りに回転させる第１モータを有し、
前記第２駆動ユニットは、前記ミラーハウジングを前記第２軸周りに回転させる第２モータと、前記ミラーハウジングを前記第１軸周りに回転させる第３モータと、を有し、
前記第１モータの駆動速度は、前記第２モータおよび前記第３モータの駆動速度より速い、
ことを特徴とする車両用ミラー装置。

【請求項2】

ミラーハウジングと、
前記ミラーハウジングに固定されていて、前記ミラーハウジングと共に収容空間を形成するミラーと、
前記収容空間の内に収容されていて、前記ミラーハウジングを格納軸周りに回転させる第１駆動ユニットと、
前記収容空間の内に収容されていて、前記ミラーハウジングを第１軸周りおよび第２軸周りにそれぞれ回転させる第２駆動ユニットと、
を備え、
前記格納軸と前記第１軸とは、ねじれの位置にあり、
前記第１駆動ユニットは、前記ミラーハウジングを前記格納軸周りに回転させる第１モータを有し、
前記第２駆動ユニットは、前記ミラーハウジングを前記第２軸周りに回転させる第２モータと、前記ミラーハウジングを前記第１軸周りに回転させる第３モータと、を有し、
前記第１モータの駆動速度は、前記第２モータおよび前記第３モータの駆動速度より速い、
ことを特徴とする車両用ミラー装置。

【請求項3】

ミラーハウジングと、
前記ミラーハウジングに固定されていて、前記ミラーハウジングと共に収容空間を形成するミラーと、
前記収容空間の内に収容されていて、前記ミラーハウジングを格納軸周りに回転させる第１駆動ユニットと、
前記収容空間の内に収容されていて、前記ミラーハウジングを第１軸周りおよび第２軸周りにそれぞれ回転させる第２駆動ユニットと、
を備え、
前記格納軸と前記第２軸とは、平行な位置にあり、
前記格納軸と前記第１軸とは、ねじれの位置にあり、
前記第１駆動ユニットは、前記ミラーハウジングを前記格納軸周りに回転させる第１モータを有し、
前記第２駆動ユニットは、前記ミラーハウジングを前記第２軸周りに回転させる第２モータと、前記ミラーハウジングを前記第１軸周りに回転させる第３モータと、を有し、
前記第１モータの駆動速度は、前記第２モータおよび前記第３モータの駆動速度より速い、
ことを特徴とする車両用ミラー装置。

【請求項4】

前記第１モータ、前記第２モータおよび前記第３モータの相対位置関係は、前記ミラーハウジングの回転に対して、不変である、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用ミラー装置。

【請求項5】

前記第１モータ、前記第２モータおよび前記第３モータは、少なくとも一つのサポート部材に設置されている、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の車両用ミラー装置。

【請求項6】

前記第２駆動ユニットは、前記第２モータによる前記ミラーハウジングの回転変位を検出する第１検出部と、前記第３モータによる前記ミラーハウジングの回転変位を検出する第２検出部と、を有する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の車両用ミラー装置。

【請求項7】

前記ミラーハウジングは、開口部を有し、
前記格納軸を構成するシャフトは、前記開口部を通して、前記収容空間の内外に延出している、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の車両用ミラー装置。

【請求項8】

前記開口部の大きさは、前記第２駆動ユニットによる前記ミラーハウジングの回転を許容する大きさに設定されている、
ことを特徴とする請求項７に記載の車両用ミラー装置。

【請求項9】

前記開口部の大きさは、前記第１軸と前記第２軸との交点と、前記格納軸との間の距離、および、前記シャフトの直径の大きさ、に基づいて設定される、
ことを特徴とする請求項７または８に記載の車両用ミラー装置。

【請求項10】

車体に固定されるベースを備え、
前記ベースと前記ミラーハウジングとは、前記第１軸と前記第２軸との交点を中心とする球面から構成されている嵌合受け部を介して、嵌合されている、
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の車両用ミラー装置。

【請求項11】

前記第１駆動ユニットは、ピボット機構を介して、前記ミラーハウジングを前記格納軸周りに回転させる第１モータを有し、
前記第２駆動ユニットは、前記ピボット機構を介して、前記ミラーハウジングを前記第２軸周りに回転させる第２モータと、前記ミラーハウジングを前記第１軸周りに回転させる第３モータと、を有し、
前記第１モータ、前記第２モータおよび前記第３モータは、少なくとも一つのサポート部材に設置されていて、
前記ピボット機構は、前記サポート部材に固定されている第１ピボット部と、前記ミラーハウジングに固定されている第２ピボット部と、から構成されている、
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の車両用ミラー装置。

【請求項12】

前記第２駆動ユニットは、前記第１駆動ユニットに対して、車両の外側に配置されている、
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の車両用ミラー装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、車両用ミラー装置（車両用アウトサイドミラー装置）に関する。

【背景技術】

【0002】

車両用ミラー装置においては、ミラーハウジングを、使用時には車両に対して横方向に展開し、不使用時には車両に対して縦方向に折り畳んで格納する動作（格納動作）が必要である。また、車両用ミラー装置においては、ドライバーが側方から後方にかけて見易いように、ミラーの角度を調整する動作（角度調整動作）が必要である。

【0003】

格納動作および角度調整動作を行える車両用ミラー装置は、従来からある（たとえば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平３－４５４３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前記の車両用ミラー装置においては、構成が簡単であることが重要である。

【0006】

この発明が解決しようとする課題は、構成が簡単である車両用ミラー装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明の車両用ミラー装置は、ミラーハウジングと、ミラーハウジングに固定されていて、ミラーハウジングと共に収容空間を形成するミラーと、収容空間の内に収容されていて、ミラーハウジングを格納軸周りに回転させる第１駆動ユニットと、収容空間の内に収容されていて、ミラーハウジングを第１軸周りおよび第２軸周りにそれぞれ回転させる第２駆動ユニットと、を備え、格納軸と、第１軸および第２軸とが、ねじれの位置にある、ことを特徴とする。

【0008】

この発明の車両用ミラー装置は、ミラーハウジングと、ミラーハウジングに固定されていて、ミラーハウジングと共に収容空間を形成するミラーと、収容空間の内に収容されていて、ミラーハウジングを格納軸周りに回転させる第１駆動ユニットと、収容空間の内に収容されていて、ミラーハウジングを第１軸周りおよび第２軸周りにそれぞれ回転させる第２駆動ユニットと、を備え、格納軸と第１軸とが、ねじれの位置にある、ことを特徴とする。

【0009】

この発明の車両用ミラー装置は、ミラーハウジングと、ミラーハウジングに固定されていて、ミラーハウジングと共に収容空間を形成するミラーと、収容空間の内に収容されていて、ミラーハウジングを格納軸周りに回転させる第１駆動ユニットと、収容空間の内に収容されていて、ミラーハウジングを第１軸周りおよび第２軸周りにそれぞれ回転させる第２駆動ユニットと、を備え、格納軸と第２軸とが、平行な位置にあり、格納軸と第１軸とが、ねじれの位置にある、ことを特徴とする。

【0010】

この発明の車両用ミラー装置において、第１駆動ユニットが、ミラーハウジングを格納軸周りに回転させる第１モータを有し、第２駆動ユニットが、ミラーハウジングを第２軸周りに回転させる第２モータと、ミラーハウジングを第１軸周りに回転させる第３モータと、を有する、ことが好ましい。

【0011】

この発明の車両用ミラー装置において、第１モータ、第２モータおよび第３モータの相対位置関係が、ミラーハウジングの回転に対して、不変である、ことが好ましい。

【0012】

この発明の車両用ミラー装置において、第１モータ、第２モータおよび第３モータが、少なくとも一つのサポート部材に設置されている、ことが好ましい。

【0013】

この発明の車両用ミラー装置において、第１モータの駆動速度が、第２モータおよび第３モータの駆動速度より速い、ことが好ましい。

【0014】

この発明の車両用ミラー装置において、第２駆動ユニットは、前記第２モータによる前記ミラーハウジングの回転変位を検出する第１検出部と、前記第３モータによる前記ミラーハウジングの回転変位を検出する第２検出部と、を有する、ことが好ましい。

【0015】

この発明の車両用ミラー装置において、ミラーハウジングが、開口部を有し、格納軸を構成するシャフトが、開口部を通して、収容空間の内外に延出している、ことが好ましい。

【0016】

この発明の車両用ミラー装置において、開口部の大きさが、第２駆動ユニットによるミラーハウジングの回転を許容する大きさに設定されている、ことが好ましい。

【0017】

この発明の車両用ミラー装置において、開口部の大きさが、第１軸と第２軸との交点と、格納軸との間の距離、および、シャフトの直径の大きさ、に基づいて設定される、ことが好ましい。

【0018】

この発明の車両用ミラー装置において、車体に固定されるベースを備え、ベースとミラーハウジングとが、第１軸と第２軸との交点を中心とする球面から構成されている嵌合受け部を介して、嵌合されている、ことが好ましい。

【0019】

この発明の車両用ミラー装置において、第１駆動ユニットは、ピボット機構を介して、前記ミラーハウジングを格納軸周りに回転させる第１モータを有し、第２駆動ユニットは、ピボット機構を介して、ミラーハウジングを第２軸周りに回転させる第２モータと、ミラーハウジングを第１軸周りに回転させる第３モータと、を有し、第１モータ、第２モータおよび第３モータは、少なくとも一つのサポート部材に設置されていて、ピボット機構は、サポート部材に固定されている第１ピボット部と、ミラーハウジングに固定されている第２ピボット部と、から構成されている、ことが好ましい。

【0020】

この発明の車両用ミラー装置において、第２駆動ユニットは、第１駆動ユニットに対して、車両の外側に配置されている、ことが好ましい。

【発明の効果】

【0021】

この発明の車両用ミラー装置は、構成が簡単である。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】図１は、この発明にかかる車両用ミラー装置の実施形態１を示す正面図（車両の後側から前側に見た図）である。

【図2】図２は、要部を示す横断面図（図１におけるＩＩ－ＩＩ線断面図）である。

【図3】図３は、要部を示す縦断面図（図１におけるＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図）である。

【図4】図４は、要部を示す横断面図（図１におけるＩＶ－ＩＶ線断面図）である。

【図5】図５は、この発明にかかる車両用ミラー装置の実施形態２を示す使用状態の正面図（車両の後側から前側に見た図）である。

【図6】図６は、この発明にかかる車両用ミラー装置の実施形態３を示す使用状態の正面図である。

【図7】図７は、この発明の車両用ミラー装置と特許文献１のドアミラー装置（電動リモートコントロールミラー装置）との前面（正面）の投影面積の大小の違いを示す平面説明図（図６におけるＶＩＩ矢視図）である。

【図8】図８は、この発明の車両用ミラー装置と特許文献１のドアミラー装置（電動リモートコントロールミラー装置）との前面（正面）の投影面積の大小の違いを示す正面説明図である。

【図9】図９は、使用状態を示す斜視図である。

【図10】図１０は、ミラーアセンブリの使用位置、後方格納位置および前方格納位置（前方傾倒位置）を示す平面説明図である。

【図11】図１１は、鏡面の前後方向の角度調整を示す平面説明図である。

【図12】図１２は、鏡面の上下方向の角度調整を示す平面説明図である。

【図13】図１３は、ミラーを取り除いて収納空間に収納されている構成部品を示す正面図である。

【図14】図１４は、ミラーを取り除いて収納空間に収納されている構成部品を示す斜視図である。

【図15】図１５は、構成部品を示す分解斜視図である。

【図16】図１６は、一部の組み立てた構成部品と組み立てる前の構成部品とを示す分解斜視図である。

【図17】図１７は、ベース、ミラーアセンブリの構造物およびスペーサを示す一部縦断面図（図８におけるＸＶＩＩ－ＸＶＩＩ線断面図）である。

【図18】図１８は、ベース、シャフト、ミラーアセンブリの構造物およびスペーサを示す分解平面図である。

【図19】図１９は、ミラーアセンブリの構造物をスペーサに組み付けた状態を示す一部平面図である。

【図20】図２０は、ベースにスペーサを組み付けた状態を示す一部平面図である。

【図21】図２１は、鏡面の前後方向の角度調整を示す一部横断面図（図８におけるＸＸＩ－ＸＸＩ線断面図）である。（Ａ）は、ミラーアセンブリの構造物が中立位置から後側に回転した時の状態を示す一部横断面図である。（Ｂ）は、ミラーアセンブリの構造物が中立位置に位置する時の状態を示す一部横断面図である。（Ｃ）は、ミラーアセンブリの構造物が中立位置から前側に回転した時の状態を示す一部横断面図である。

【図22】図２２は、ミラーアセンブリの構造物が中立位置に位置する時の状態を示す横断面図（図８におけるＸＸＩＩ－ＸＸＩＩ線断面図。図２１（Ｂ）に対応する横断面図）である。

【図23】図２３は、ミラーアセンブリの構造物が中立位置から後側に回転した時の状態を示す横断面図（図２１（Ａ）に対応する横断面図。図８におけるＸＸＩＩ－ＸＸＩＩ線断面図である図２２に対応する横断面図）である。

【図24】図２４は、ミラーアセンブリの構造物が中立位置から前側に回転した時の状態を示す横断面図（図２１（Ｃ）に対応する横断面図。図８におけるＸＸＩＩ－ＸＸＩＩ線断面図である図２２に対応する横断面図）である。

【図25】図２５は、ミラーアセンブリの構造物が中立位置に位置する時の状態を示す縦断面図（図８におけるＸＸＶ－ＸＸＶ線断面図）である。

【図26】図２６は、ミラーアセンブリの構造物が中立位置から上側に回転した時の状態を示す縦断面図（図８におけるＸＸＶ－ＸＸＶ線断面図である図２５に対応する縦断面図）である。

【図27】図２７は、ミラーアセンブリの構造物が中立位置から下側に回転した時の状態を示す縦断面図（図８におけるＸＸＶ－ＸＸＶ線断面図である図２５に対応する縦断面図）である。

【図28】図２８は、格納ユニットを示す斜視図である。

【図29】図２９は、格納ユニットを示す側面図（図２８におけるＸＸＩＸ矢視図）である。

【図30】図３０は、第１固定側ブラケットを示す斜視図である。

【図31】図３１は、第１固定側ブラケットを示す平面図（図３０におけるＸＸＸＩ矢視図）である。

【図32】図３２は、ワッシャを示す斜視図である。

【図33】図３３は、第２固定側ブラケットを示す斜視図である。

【図34】図３４は、第２固定側ブラケットを示す平面図（図３３におけるＸＸＸＩＶ矢視図）である。

【図35】図３５は、第１可動側ブラケットを示す正面図である。

【図36】図３６は、第１可動側ブラケットを示す斜視図である。

【図37】図３７は、第１可動側ブラケットを示す平面図（図３６におけるＸＸＸＶＩＩ矢視図）である。

【図38】図３８は、第２可動側ブラケットを示す斜視図である。

【図39】図３９は、第２可動側ブラケットを示す平面図（図３８におけるＸＸＸＩＸ矢視図）である。

【図40】図４０は、第１鏡面角度調整ユニット、第２鏡面角度調整ユニットを示す斜視図である。

【図41】図４１は、第１鏡面角度調整ユニット、第２鏡面角度調整ユニットを示す側面図（図４０におけるＸＸＸＸＩ矢視図）である。

【図42】図４２は、第１鏡面角度調整ユニットの第１ロッド部の一端の進退軌跡、第２鏡面角度調整ユニットの第２ロッド部の一端の進退軌跡を示す説明図である。

【図43】図４３は、カメラ、ハーネスを示す正面図である。

【図44】図４４は、スペーサを示す図である。（Ａ）は平面図である。（Ｂ）は、正面図（（Ａ）におけるＢ矢視図）である。（Ｃ）は、背面図（（Ａ）におけるＣ矢視図）である。

【図45】図４５は、樽面の合わせ面を示す説明図である。

【図46】図４６は、円柱面の合わせ面を示す説明図である。

【図47】図４７は、構造物の造形面およびスペーサの面を示す説明図である。

【図48】図４８は、構造物の造形面およびスペーサの面の形成を示す説明図である。

【図49】図４９は、この発明にかかる車両用ミラー装置の実施形態４を示す横断面図（ミラーアセンブリの構造物が中立位置に位置する時の状態を示す横断面図。図２２に対応する横断面図）である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、この発明にかかる車両用ミラー装置の実施形態（実施例）の４例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面においては、概略図であるため、主要部品を図示し、主要部品以外の部品の図示を省略し、また、ハッチングの一部を省略し、あるいは、断面の一部を省略する。さらに、図１３、図１４、図１５、図１６および図４７は、グレースケールで、図示されている。

【0024】

この明細書において、前、後、上、下、左、右は、この発明にかかる車両用ミラー装置を車両（図示せず）に装備した際の前、後、上、下、左、右である。

【0025】

（実施形態１の構成の説明）
図１から図４は、この発明にかかる車両用ミラー装置の実施形態１を示す。この実施形態１の構成は、概念的な構成を示す。以下、この実施形態１にかかる車両用ミラー装置の構成について説明する。図１から図４において、符号１Ａは、この実施形態１にかかる車両用ミラー装置である。

【0026】

（車両用ミラー装置１Ａの説明）
車両用ミラー装置１Ａは、この例では、車両用のドアミラー（以下、「ドアミラー１Ａ」と称する）である。ドアミラー１Ａは、車両の左右のドア（図示せず）にそれぞれ装備される。

【0027】

以下、左のドアに装備されるドアミラー１Ａについて説明する。ここで、左のドアに装備されるドアミラー１Ａにおいて、左側は、車両の外側となり、一方、右側は、車両の内側となる。なお、右のドアに装備されるドアミラーは、左のドアに装備されるドアミラー１Ａの構成とほぼ左右対称である。このために、右のドアに装備されるドアミラーの説明を省略する。

【0028】

ドアミラー１Ａは、図１から図４に示すように、ベース２Ａと、シャフト３Ａと、ミラーハウジング４Ａと、ミラー５Ａと、第１駆動ユニット６Ａと、第２駆動ユニット７Ａと、サポート部材８Ａと、ピボット機構９Ａと、を備える。

【0029】

ベース２Ａは、車体、この例では、ドア（図示せず）に固定される。シャフト３Ａは、ベース２Ａに固定されている。シャフト３Ａは、この例では、円柱形状をなす。シャフト３Ａの中心線は、格納軸Ｖ０Ａ－Ｖ０Ａを構成する。

【0030】

ミラーハウジング４Ａは、一面（車両の後側の面）が開口されていて、その他の面が閉塞されている中空形状をなす。ミラーハウジング４Ａの一面の開口には、ミラー５Ａが固定されている。ミラーハウジング４Ａとミラー５Ａとは、収容空間４０Ａを形成する。

【0031】

ミラーハウジング４Ａの底面のうちドア寄りの箇所には、開口部４１Ａが設けられている。開口部４１Ａは、この例では、円形形状をなす。開口部４１Ａ中には、シャフト３Ａが挿通されている。この結果、格納軸Ｖ０Ａ－Ｖ０Ａを構成するシャフト３Ａは、開口部４１Ａを通して、収容空間４０Ａの内外に延出している。

【0032】

第１駆動ユニット６Ａと第２駆動ユニット７Ａとは、それぞれ、収容空間４０Ａ中に収容されている。第１駆動ユニット６Ａと第２駆動ユニット７Ａとは、それぞれ、単一のサポート部材８Ａに一体に配置されている。

【0033】

第１駆動ユニット６Ａは、いわゆる、電動格納ユニットである。第１駆動ユニット６Ａは、第１モータ６１Ａと、回転力伝達部６２と、を有する。回転力伝達部６２は、減速機構やクラッチ機構などから構成されている。回転力伝達部６２は、第１モータ６１Ａの回転力を固定側のシャフト３Ａに伝達して、第１駆動ユニット６Ａ、第２駆動ユニット７Ａおよびサポート部材８Ａを格納軸Ｖ０Ａ－Ｖ０Ａ周りに破線矢印方向に回転させる。

【0034】

この結果、第１駆動ユニット６Ａの第１モータ６１Ａは、第２駆動ユニット７Ａ、サポート部材８Ａおよびピボット機構９Ａを介してミラーハウジング４Ａ（ミラー５Ａを含む）を、格納軸Ｖ０Ａ－Ｖ０Ａ周りに破線矢印方向に回転させる。

【0035】

第２駆動ユニット７Ａは、いわゆる、パワーユニットである。第２駆動ユニット７Ａは、第１進退ロッド７０Ａと、第２進退ロッド７１Ａと、第２モータ７２Ａと、第３モータ７３Ａと、第１検出部７４Ａと、第２検出部７５Ａと、を有する。

【0036】

第１進退ロッド７０Ａは、第２モータ７２Ａに、回転力変換機構を介して、進退可能に取り付けられている。すなわち、第１進退ロッド７０Ａは、第２モータ７２Ａの回転力により進退する。この結果、第２駆動ユニット７Ａの第２モータ７２Ａは、第１進退ロッド７０Ａおよびピボット機構９Ａを介して、ミラーハウジング４Ａ（ミラー５Ａを含む）を、第２軸Ｖ２Ａ－Ｖ２Ａ周りに実線矢印方向に回転させる。第２軸Ｖ２Ａ－Ｖ２Ａは、図３に示すように、第２進退ロッド７１Ａの球部の第２中心点Ａ３とピボット機構９Ａの中心点Ａ１とを結ぶ軸線である。

【0037】

同じく、第２進退ロッド７１Ａは、第３モータ７３Ａに、回転力変換機構を介して、進退可能に取り付けられている。すなわち、第２進退ロッド７１Ａは、第３モータ７３Ａの回転力により進退する。この結果、第２駆動ユニット７Ａの第３モータ７３Ａは、第２進退ロッド７１Ａおよびピボット機構９Ａを介して、ミラーハウジング４Ａ（ミラー５Ａを含む）を、第１軸Ｖ１Ａ－Ｖ１Ａ周りに一点鎖線矢印方向に回転させる。第１軸Ｖ１Ａ－Ｖ１Ａは、図２に示すように、第１進退ロッド７０Ａの球部の第１中心点Ａ２とピボット機構９Ａの中心点Ａ１とを結ぶ軸線である。

【0038】

ここで、第１モータ６１Ａの駆動速度は、第２モータ７２Ａおよび第３モータ７３Ａの駆動速度より速い。

【0039】

第１検出部７４Ａは、第１進退ロッド７０Ａの進退変位を検出して、その検出結果を検出信号として出力する。この結果、第１検出部７４Ａは、第１進退ロッド７０Ａおよびピボット機構９Ａを介して、第２モータ７２Ａによるミラーハウジング４Ａの回転変位を検出する。

【0040】

同じく、第２検出部７５Ａは、第２進退ロッド７１Ａの進退変位を検出して、その検出結果を検出信号として出力する。この結果、第２検出部７５Ａは、第２進退ロッド７１Ａおよびピボット機構９Ａを介して、第３モータ７３Ａによるミラーハウジング４Ａの回転変位を検出する。

【0041】

第１検出部７４Ａおよび第２検出部７５Ａは、制御部（図示せず）に接続されている。各ドライバーは、ミラー５Ａの角度を自分の視野に合わせて調整し、その調整結果を制御部に記憶させておく。これにより、各ドライバーは、制御部を操作することにより、自分の視野に合ったミラー５Ａの角度が自動的に調整される。

【0042】

サポート部材８Ａは、この例では、一体構造の第１サポート部８１Ａと第２サポート部８２Ａとから構成されている。第１サポート部８１Ａは、第１駆動ユニット６Ａのケーシングを構成する。第１サポート部８１Ａには、第１モータ６１Ａが配置されている。第２サポート部８２Ａは、第２駆動ユニット７Ａのケーシングを構成する。第２サポート部８２Ａには、第２モータ７２Ａおよび第３モータ７３Ａがそれぞれ配置されている。

【0043】

この結果、第１モータ６１Ａ、第２モータ７２Ａおよび第３モータ７３Ａは、それぞれ、単一のサポート部材８Ａに一体に配置されている。これにより、第１モータ６１Ａ、第２モータ７２Ａおよび第３モータ７３Ａの相対位置関係は、単一のサポート部材８Ａの支持で、ミラーハウジング４Ａの回転に対して、不変である。すなわち、第１モータ６１Ａ、第２モータ７２Ａおよび第３モータ７３Ａの相対位置関係は、ミラーハウジング４Ａの動きに関わらず、一定である。

【0044】

なお、サポート部材８Ａの第１サポート部８１Ａと第２サポート部８２Ａとをそれぞれ別個に分割しても良い。すなわち、第１モータ６１Ａは、第１サポート部８１Ａに、第２モータ７２Ａおよび第３モータ７３Ａは、第２サポート部８２Ａに、それぞれ、別個に分割して配置しても良い。この場合においても、第１モータ６１Ａ、第２モータ７２Ａおよび第３モータ７３Ａの相対位置関係は、第１サポート部８１Ａおよび第２サポート部８２Ａにより、ミラーハウジング４Ａの回転に対して、不変である。

【0045】

ピボット機構９Ａは、第１ピボット部９１Ａと第２ピボット部９２Ａとから構成されている。第１ピボット部９１Ａは、サポート部材８Ａに固定されていて、球凹面を有する。第２ピボット部９２Ａは、ブラケット９３Ａおよびスクリュー９４Ａを介してミラーハウジング４Ａに固定されていて、球凸面を有する。第２ピボット部９２Ａの球凸面が第１ピボット部９１Ａの球凹面に回転可能に嵌合されている。

【0046】

この結果、第２ピボット部９２Ａ側のミラーハウジング４Ａ（ミラー５Ａを含む）は、第１ピボット部９１Ａ側のサポート部材８Ａ（第１駆動ユニット６Ａおよび第２駆動ユニット７Ａを含む）に対して、ピボット機構９Ａの中心点Ａ１を中心に回転可能である。

【0047】

これにより、ミラーハウジング４Ａ（ミラー５Ａを含む）は、サポート部材８Ａ（第１駆動ユニット６Ａおよび第２駆動ユニット７Ａを含む）に対して、第１軸Ｖ１Ａ－Ｖ１Ａ周りに、および、第２軸Ｖ２Ａ－Ｖ２Ａ周りに、それぞれ、回転可能である。ピボット機構９Ａの中心点Ａ１は、第１軸Ｖ１Ａ－Ｖ１Ａと第２軸Ｖ２Ａ－Ｖ２Ａとの交点でもある。

【0048】

ミラーハウジング４Ａの開口部４１Ａの大きさは、第２駆動ユニット７Ａによるミラーハウジング４Ａの回転を許容する大きさに設定されている。すなわち、開口部４１Ａの大きさは、第２駆動ユニット７Ａにより、ミラーハウジング４Ａが第１軸Ｖ１Ａ－Ｖ１Ａ周りおよび第２軸Ｖ２Ａ－Ｖ２Ａ周りにそれぞれ回転した時に、ミラーハウジング４Ａの開口部４１Ａの周縁がシャフト３Ａに当たらない程度の大きさとする。

【0049】

また、ミラーハウジング４Ａの開口部４１Ａの大きさは、第１軸Ｖ１Ａ－Ｖ１Ａと第２軸Ｖ２Ａ－Ｖ２Ａとの交点Ａ１と、格納軸Ｖ０Ａ－Ｖ０Ａとの間の距離、および、シャフト３Ａの直径の大きさ、に基づいて設定される。

【0050】

格納軸Ｖ０Ａ－Ｖ０Ａと第２軸Ｖ２Ａ－Ｖ２Ａとは、図１、図２および図４に示すように、平行な位置にある。また、格納軸Ｖ０Ａ－Ｖ０Ａと第１軸Ｖ１Ａ－Ｖ１Ａとは、図１、図２および図４に示すように、ねじれの位置にある。

【0051】

第２駆動ユニット７Ａは、図２に示すように、第１駆動ユニット６Ａに対して車両の外側に配置されている。

【0052】

（実施形態１の作用の説明）
この実施形態１にかかる車両用ミラー装置１Ａは、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。

【0053】

第１駆動ユニット６Ａの第１モータ６１Ａを回転させる。すると、第１駆動ユニット６Ａ、第２駆動ユニット７Ａ、サポート部材８Ａおよびピボット機構９Ａを介して、ミラーハウジング４Ａおよびミラー５Ａが、シャフト３Ａの格納軸Ｖ０Ａ－Ｖ０Ａ周りに、破線矢印方向に、すなわち、車両の前後方向に、回転する。これにより、ミラーハウジング４Ａおよびミラー５Ａは、使用時には車両に対して横方向に展開し、不使用時には車両に対して縦方向に折り畳まれて格納される。

【0054】

また、第２駆動ユニット７Ａの第２モータ７２Ａを回転させる。すると、第１進退ロッド７０Ａが進退して、ピボット機構９Ａを介して、ミラーハウジング４Ａおよびミラー５Ａが、第１駆動ユニット６Ａ、第２駆動ユニット７Ａおよびサポート部材８Ａに対して、第２軸Ｖ２Ａ－Ｖ２Ａ周りに、実線矢印方向に、すなわち、車両の左右方向に、回転する。これにより、ミラー５Ａの左右方向の角度が調整される。この時、第１検出部７４Ａが、ミラーハウジング４Ａの左右方向の回転変位を検出して、その検出結果を検出信号として制御部に出力する。

【0055】

さらに、第２駆動ユニット７Ａの第３モータ７３Ａを回転させる。すると、第２進退ロッド７１Ａが進退して、ピボット機構９Ａを介して、ミラーハウジング４Ａおよびミラー５Ａが、第１駆動ユニット６Ａ、第２駆動ユニット７Ａおよびサポート部材８Ａに対して、第１軸Ｖ１Ａ－Ｖ１Ａ周りに、一点鎖線矢印方向に、すなわち、車両の上下方向に、回転する。これにより、ミラー５Ａの上下方向の角度が調整される。この時、第２検出部７５Ａが、ミラーハウジング４Ａの上下方向の回転変位を検出して、その検出結果を検出信号として制御部に出力する。

【0056】

これにより、ドライバーが側方から後方にかけて見易いように、ミラー５Ａの角度が調整される。

【0057】

第１モータ６１Ａの駆動速度は、第２モータ７２Ａおよび第３モータ７３Ａの駆動速度より速い。この結果、格納動作を角度調整動作に比較して速く行うことができ、また、角度調整動作を格納動作に比較してゆっくりと行うことができる。

【0058】

ここで、使用時において、ミラーハウジング４Ａに、車両の前後方向の外力がかかると、第１駆動ユニット６Ａのクラッチ機構の作用により、ミラーハウジング４Ａおよびミラー５Ａが、シャフト３Ａの格納軸Ｖ０Ａ－Ｖ０Ａ周りに、破線矢印方向に、すなわち、車両の前後方向に、回転する。これにより、ミラーハウジング４Ａおよびミラー５Ａを始めとする構成部品にかかる外力を緩衝させることができる。

【0059】

特に、車両の前側から後側への外力がかかった場合においては、前側の第２ピボット部９２Ａの球凸面が後側の第１ピボット部９１Ａの球凹面に当接していて圧縮方向の荷重を支える。また、第２駆動ユニット７Ａの第１進退ロッド７０Ａおよび第２進退ロッド７１Ａが押し込まれて衝撃を吸収する。なお、第１進退ロッド７０Ａおよび第２進退ロッド７１Ａが吸収し得る衝撃よりも大きい衝撃の場合は、第１駆動ユニット６Ａのクラッチ機構により、大きい衝撃を吸収する。

【0060】

（実施形態１の効果の説明）
この実施形態１にかかる車両用ミラー装置１Ａは、以上のごとき構成、作用からなり、以下、その効果について説明する。

【0061】

この実施形態１にかかる車両用ミラー装置１Ａは、ミラーハウジング４Ａと、ミラー５Ａと、第１駆動ユニット６Ａと、第２駆動ユニット７Ａと、を備えるものであるから、構成が簡単である。これにより、この実施形態１にかかる車両用ミラー装置１Ａは、第１駆動ユニット６Ａと第２駆動ユニット７Ａとを、コンパクト化し、かつ、一体化することができる。

【0062】

この実施形態１にかかる車両用ミラー装置１Ａは、格納軸Ｖ０Ａ－Ｖ０Ａと第１軸Ｖ１Ａ－Ｖ１Ａおよび第２軸Ｖ２Ａ－Ｖ２Ａとがねじれの位置にあるものであるから、ミラーハウジング４Ａおよびミラー５Ａの格納軸Ｖ０Ａ－Ｖ０Ａ周りの回転と、ミラーハウジング４Ａおよびミラー５Ａの第１軸Ｖ１Ａ－Ｖ１Ａ周りの回転および第２軸Ｖ２Ａ－Ｖ２Ａ周りの回転とを、それぞれ、独立して行うことができる。これにより、この実施形態１にかかる車両用ミラー装置１Ａは、格納動作と角度調整動作とを、それぞれ、円滑にかつ独立して行うことができる。

【0063】

この実施形態１にかかる車両用ミラー装置１Ａは、図１、図２、図３および図４に示すように、格納軸Ｖ０Ａ－Ｖ０Ａと第１軸Ｖ１Ａ－Ｖ１Ａとがねじれの位置にあるものである。この結果、この実施形態１にかかる車両用ミラー装置１Ａは、ミラーハウジング４Ａおよびミラー５Ａの格納軸Ｖ０Ａ－Ｖ０Ａ周りの回転と、ミラーハウジング４Ａおよびミラー５Ａの第１軸Ｖ１Ａ－Ｖ１Ａ周りの回転および第２軸Ｖ２Ａ－Ｖ２Ａ周りの回転とを、それぞれ、独立して行うことができる。これにより、この実施形態１にかかる車両用ミラー装置１Ａは、格納動作と角度調整動作とを、それぞれ、円滑にかつ独立して行うことができる。

【0064】

この実施形態１にかかる車両用ミラー装置１Ａは、図１、図２および図４に示すように、格納軸Ｖ０Ａ－Ｖ０Ａと第２軸Ｖ２Ａ－Ｖ２Ａとが平行な位置にあり、また、図１、図２、図３および図４に示すように、格納軸Ｖ０Ａ－Ｖ０Ａと第１軸Ｖ１Ａ－Ｖ１Ａとがねじれの位置にあるものである。この結果、この実施形態１にかかる車両用ミラー装置１Ａは、ミラーハウジング４Ａおよびミラー５Ａの格納軸Ｖ０Ａ－Ｖ０Ａ周りの回転と、ミラーハウジング４Ａおよびミラー５Ａの第１軸Ｖ１Ａ－Ｖ１Ａ周りの回転および第２軸Ｖ２Ａ－Ｖ２Ａ周りの回転とを、それぞれ、独立して行うことができる。これにより、この実施形態１にかかる車両用ミラー装置１Ａは、格納動作と角度調整動作とを、それぞれ、円滑にかつ独立して行うことができる。

【0065】

この実施形態１にかかる車両用ミラー装置１Ａは、第１駆動ユニット６Ａが第１モータ６１Ａを有し、第２駆動ユニット７Ａが第２モータ７２Ａと第３モータ７３Ａとを有するものであるから、構成が簡単である。

【0066】

この実施形態１にかかる車両用ミラー装置１Ａは、第１モータ６１Ａ、第２モータ７２Ａおよび第３モータ７３Ａの相対位置関係がミラーハウジング４Ａの回転に対して不変であるから、格納動作と角度調整動作とを、それぞれ、独立して行うことができる。

【0067】

この実施形態１にかかる車両用ミラー装置１Ａは、第１モータ６１Ａ、第２モータ７２Ａおよび第３モータ７３Ａが少なくとも一つのサポート部材８Ａに設置されているものであるから、格納動作と角度調整動作とを、それぞれ、確実に独立して行うことができる。

【0068】

この実施形態１にかかる車両用ミラー装置１Ａは、第１モータ６１Ａの駆動速度が第２モータ７２Ａおよび第３モータ７３Ａの駆動速度より速いので、格納動作を角度調整動作に比較して速く行うことができ、また、角度調整動作を格納動作に比較してゆっくりと行うことができる。

【0069】

この実施形態１にかかる車両用ミラー装置１Ａは、格納軸Ｖ０Ａ－Ｖ０Ａを構成するシャフト３Ａがミラーハウジング４Ａの開口部４１Ａを通して収容空間４０Ａの内外に延出しているものであるから、構成部品をコンパクトにまとめることができる。

【0070】

この実施形態１にかかる車両用ミラー装置１Ａは、ミラーハウジング４Ａの開口部４１Ａの大きさが第２駆動ユニット７Ａによるミラーハウジング４Ａの回転を許容する大きさに設定されているものであるから、第２駆動ユニット７Ａにより、ミラーハウジング４Ａが第１軸Ｖ１Ａ－Ｖ１Ａ周りにおよび第２軸Ｖ２Ａ－Ｖ２Ａ周りにそれぞれ回転した時に、ミラーハウジング４Ａの開口部４１Ａの周縁がシャフト３Ａに当たらない。この結果、この実施形態１にかかる車両用ミラー装置１Ａは、構成部品に対して負荷を与えるようなことがない。

【0071】

この実施形態１にかかる車両用ミラー装置１Ａは、ミラーハウジング４Ａの開口部４１Ａの大きさが、第１軸Ｖ１Ａ－Ｖ１Ａと第２軸Ｖ２Ａ－Ｖ２Ａとの交点Ａ１と格納軸Ｖ０Ａ－Ｖ０Ａとの間の距離、および、シャフト３Ａの直径の大きさ、に基づいて設定されているものであるから、ミラーハウジング４Ａの開口部４１Ａの周縁がシャフト３Ａに当たるのを確実に防ぐことができる。

【0072】

この実施形態１にかかる車両用ミラー装置１Ａは、第２駆動ユニット７Ａが第２モータ７２Ａによるミラーハウジング４Ａの回転変位を検出する第１検出部７４Ａと第３モータ７３Ａによるミラーハウジング４Ａの回転変位を検出する第２検出部７５Ａとを有するものであるから、ミラー５Ａの角度調整が自動化できる。

【0073】

この実施形態１にかかる車両用ミラー装置１Ａは、ピボット機構９Ａがサポート部材８Ａに固定されている第１ピボット部９１Ａとミラーハウジング４Ａに固定されている第２ピボット部９２Ａとから構成されているものである。この結果、この実施形態１にかかる車両用ミラー装置１Ａは、第２ピボット部９２Ａ側のミラーハウジング４Ａ（ミラー５Ａを含む）が、第１ピボット部９１Ａ側のサポート部材８Ａ（第１駆動ユニット６Ａおよび第２駆動ユニット７Ａを含む）に対して、ピボット機構９Ａの中心点Ａ１を中心に回転可能である。これにより、この実施形態１にかかる車両用ミラー装置１Ａは、可動側である第２ピボット部９２Ａおよびミラーハウジング４Ａ（ミラー５Ａを含む）の質量を軽減することができ、可動側のミラー５Ａに対する車両の振動による影響を抑制することができる。

【0074】

この実施形態１にかかる車両用ミラー装置１Ａは、第２駆動ユニット７Ａが第１駆動ユニット６Ａに対して車両の外側に配置されているものである。この結果、この実施形態１にかかる車両用ミラー装置１Ａは、ミラーハウジング４Ａおよびミラー５Ａの上下方向の寸法を小さくすることができ、その分、ミラーハウジング４Ａおよびミラー５Ａの前面の投影面積を小さくすることができる。これにより、この実施形態１にかかる車両用ミラー装置１Ａは、空気抵抗を減らすことができて燃費の改善になる。また、この実施形態１にかかる車両用ミラー装置１Ａは、大きなドアミラー装置が似合わない小型スポーツカーにも搭載することができ、しかも、搭載しても小型スポーツカーのデザイン性を損なうようなことが無い。

【0075】

（実施形態２の構成、作用、効果の説明）
図５は、この発明にかかる車両用ミラー装置の実施形態２を示す使用状態の正面図（車両の後側から前側に見た図）である。図５中、図１から図４と同符号は、同一のものを示す。この実施形態２の構成は、前記の実施形態１の構成と同様に、概念的な構成を示す。

【0076】

この実施形態２にかかる車両用ミラー装置１００Ａは、ベース２Ａとミラーハウジング４Ａとを、第１軸Ｖ１Ａ－Ｖ１Ａと第２軸Ｖ２Ａ－Ｖ２Ａとの交点Ａ１を中心とする球面から構成されている嵌合受け部２００Ａ、４００Ａを介して、嵌合するものである。

【0077】

ベース２Ａ側の嵌合受け部２００Ａは、球凹面をなしている。ミラーハウジング４Ａ側の嵌合受け部４００Ａは、半径Ｒの球凸面をなしている。ベース２Ａ側の嵌合受け部２００Ａの球凹面と、ミラーハウジング４Ａ側の嵌合受け部４００Ａの球凸面とは、相互に対向している。ベース２Ａ側の嵌合受け部２００Ａの対向面の球凹面と、ミラーハウジング４Ａ側の嵌合受け部４００Ａの対向面の球凸面との間のギャップは、この例では、約０．５ｍｍから約５ｍｍであり、一定である。

【0078】

この実施形態２にかかる車両用ミラー装置１００Ａは、以上のごとき構成からなるので、前記の実施形態１にかかる車両用ミラー装置１Ａと、同様の作用効果を達成することができる。

【0079】

特に、この実施形態２にかかる車両用ミラー装置１００Ａは、ベース２Ａとミラーハウジング４Ａとを、第１軸Ｖ１Ａ－Ｖ１Ａと第２軸Ｖ２Ａ－Ｖ２Ａとの交点Ａ１を中心とする球面から構成されている嵌合受け部２００Ａ、４００Ａを介して、嵌合するものであるから、ミラーハウジング４Ａをベース２Ａに対してスムーズに回転させることができる。

【0080】

しかも、この実施形態２にかかる車両用ミラー装置１００Ａは、ミラーハウジング４Ａ側の球凸面の嵌合受け部４００Ａとの間のギャップが一定であるから、ベース２Ａとミラーハウジング４Ａとが一体的に看取ることができ、美観上、好ましい。

【0081】

この実施形態２にかかる車両用ミラー装置１００Ａは、車体（ドアＤ）に固定されるベース２Ａを備え、ベース２Ａとミラーハウジング４Ａとが、第１軸Ｖ１Ａ－Ｖ１Ａと第２軸Ｖ２Ａ－Ｖ２Ａとの交点Ａ１を中心とする球面から構成されている嵌合受け部２００Ａ、４００Ａを介して、嵌合されているものであるから、ミラーハウジング４Ａが第１軸Ｖ１Ａ－Ｖ１Ａ周りにおよび第２軸Ｖ２Ａ－Ｖ２Ａ周りにそれぞれ回転する時にスムーズに回転することができる。この結果、この実施形態２にかかる車両用ミラー装置１００Ａは、第２モータ７２Ａおよび第３モータ７３Ａとして、小出力で小型のモータを使用することができ、その分、製造コストを安価にすることができる。

【0082】

（実施形態３の構成の説明）
図６から図４８は、この発明にかかる車両用ミラー装置の実施形態３を示す。この実施形態３の構成は、前記の実施形態１、２の構成よりも具体的な構成を示す。以下、この実施形態３にかかる車両用ミラー装置の構成について説明する。図中、符号１は、この実施形態３にかかる車両用ミラー装置（以下、単に「ドアミラー装置」と称する）である。

【0083】

（ドアミラー装置１の説明）
ドアミラー装置１は、図示されていない車両（自動車）の左右のドア（車体）にそれぞれ装備されている。以下、車両の右側のドアに装備されているドアミラー装置１について説明する。なお、車両の左側のドアに装備されているドアミラー装置１は、車両の右側のドアに装備されているドアミラー装置１とほぼ同様の構成をなすものであるから、説明を省略する。また、この実施形態３においては、車両の外側は、車両の右側であり、車両の内側は、車両の左側である。

【0084】

ドアミラー装置１は、図６から図１６に示すように、ベース２と、シャフト２０と、ミラーアセンブリ３と、スペーサ４と、カメラ５と、ハーネス５０と、を備える。

【0085】

（ベース２の説明）
ベース２は、車体であるドアに固定される。ベース２の内部は、ドアの車体パネルやドアパネルあるいはドアガラスの車両の前側の三角形部分のパネル（フラッシュサーフェース）に設けられている開口（図示せず）を介して車両の内部と連通している。

【0086】

ベース２は、図１７および図１８に示すように、垂直板形状の固定部２１と、水平板形状の取付部２２と、カバー部２３と、を有する。固定部２１および取付部２２は、この例では、高い剛性を有する樹脂（ガラス繊維入りのＰＡ樹脂）から構成されている。カバー部２３は、この例では、ＡＢＳ樹脂から構成されている。

【0087】

固定部２１は、中空形状をなす。固定部２１のうち車両の内側は、開口されている。固定部２１の内側は、ドアにガスケットなどを介在させて、スクリューなど（図示せず）により固定される。この結果、ベース２は、ドアすなわち車体に固定される。

【0088】

取付部２２は、中空形状をなす。取付部２２のうち車両の下側は、開口されている。取付部２２は、固定部２１の外側の下縁部に一体に設けられている。取付部２２の上面は、後記の構造物３４の下面に向き合う。取付部２２の上面には、シャフト固定部２４とスペーサ支持部２５とが、それぞれ、設けられている。シャフト固定部２４の中央部には、ハーネス挿通孔２６が設けられている。シャフト固定部２４の縁部には、スクリュー２７が挿通する３個のスクリュー挿通孔２８が設けられている。

【0089】

シャフト固定部２４は、第２軸Ｖ２を中心とする円形の凸形状をなす。スペーサ支持部２５は、第２軸Ｖ２を中心とする円形の凹形状をなす。ハーネス挿通孔２６は、円形をなす。シャフト固定部２４の中心と、スペーサ支持部２５の中心と、ハーネス挿通孔２６の中心とは、一致する。

【0090】

（シャフト２０の説明）
シャフト２０は、図２２から図２９に示すように、円鍔形状の固定部２００と、固定部２００の上面に一体に固定されている円柱形状の軸部２０１と、を有する。固定部２００には、スクリュー２７がねじ込まれるねじ孔を有する３個のボス部２０３が、スクリュー挿通孔２８に対応して設けられている。固定部２００および軸部２０１には、ハーネス挿通孔２０２が設けられている。固定部２００の中心と、軸部２０１の中心と、ハーネス挿通孔２０２の中心とは、一致する。

【0091】

（ミラーアセンブリ３の説明）
ミラーアセンブリ３は、ミラーハウジング３０と、ミラー３１と、格納ユニット６と、保持ユニット７と、第１鏡面角度調整ユニット８１と、第２鏡面角度調整ユニット８２と、を備える。ミラーアセンブリ３は、ベース２にシャフト２０を介して回転可能に取り付けられている。

【0092】

ミラーハウジング３０は、この例では、ＡＢＳ樹脂から構成されている。ミラーハウジング３０は、図１７に示すように、本体部３２と、リング部３３とから構成されている。本体部３２は、前面（正面。車両の後側から前側を見た面）が開口されている中空形状をなす。本体部３２の内面には、取付部３００の取付ボス部が設けられている。リング部３３は、リング形状をなす。

【0093】

ミラー３１は、この例では、板ガラスから構成されている。ミラー３１は、反射面を有する。ミラー３１の反射面を、以下、「鏡面」と称する。

【0094】

本体部３２の開口部の縁には、ミラー３１の縁とリング部３３の縁とが、それぞれ、一体に固定されている。これにより、ミラーハウジング３０（すなわち、本体部３２およびリング部３３）とミラー３１とは、一体の構造物３４を構成する。この構造物３４の内部には、収納空間３５が形成されている。

【0095】

ミラーハウジング３０の本体部３２の下壁部の中央部分のうち車両の内側寄りの部分には、円形の挿通孔３６が設けられている。

【0096】

ミラーハウジング３０の本体部３２の下壁部の車両の外側寄りの部分には、前後方向に長い長方形の窓３７が設けられている。窓３７には、光透過性のカバー（図示せず）が、設けられている。

【0097】

（格納ユニット６の説明）
格納ユニット６は、この例では、電動格納ユニットである。格納ユニット６は、図２８および図２９に示すように、固定側の前記のシャフト２０と、回転側のケーシング６０、６１と、モータ（図示せず。前記の実施形態１の第１モータ６１Ａに対応する）と、回転力伝達機構（図示せず）と、その他の機構（図示せず）を有する。

【0098】

ケーシング６０、６１内には、モータ、回転力伝達機構およびその他の機構が、収納されている。ケーシング６０、６１は、ギヤケース６０とカバー６１とから構成されている。ギヤケース６０は、この例では、高い剛性を有する樹脂（ガラス繊維入りのＰＡ樹脂）から構成されている。ギヤケース６０には、第１固定部６０１と第２固定部６０２とが、それぞれ、設けられている。第１固定部６０１、第２固定部６０２には、スクリュー７３がねじ込まれるねじ孔が設けられている。

【0099】

ケーシング６０、６１は、構造物３４の収納空間３５内に収納されていて、シャフト２０に、シャフト２０の中心線である格納軸（第３軸）Ｖ０周りに回転可能に組み付けられている。

【0100】

格納ユニット６は、回転側のケーシング６０、６１および保持ユニット７を介して、構造物３４すなわちミラーアセンブリ３を、固定側のシャフト２０およびベース２に対して、格納軸Ｖ０周りに使用位置（セット位置）Ａと後方格納位置Ｐ２との間を回転させて使用位置Ｐ１または後方格納位置Ｐ２に位置させる（図１０を参照）。

【0101】

シャフト２０とギヤケース６０とには、ストッパ２０４、６０３が、それぞれ、設けられている。このストッパ２０４、６０３は、構造物３４すなわちミラーアセンブリ３を使用位置Ｐ１または後方格納位置Ｐ２に停止させる。

【0102】

この例における使用位置Ｐ１または後方格納位置Ｐ２の停止機構のストッパ２０４、６０３は、ベース２（シャフト２０）側と格納ユニット６（ギヤケース６０）側との間に設けられている。なお、停止機構は、格納ユニット６内に設けても良い。

【0103】

ミラーアセンブリ３は、図１０に示すように、使用位置Ｐ１または後方格納位置Ｐ２以外に、前方格納位置（前方傾倒位置）Ｃにも回転して位置する。この前方格納位置Ｐ３に停止させる停止機構（図示せず）も設けられている。

【0104】

（保持ユニット７の説明）
保持ユニット７は、収納空間３５内に収納されている。保持ユニット７は、固定側部分７０と、可動側部分７１と、ワッシャ７２と、スクリュー７３と、を有する。保持ユニット７は、可動側部分７１およびワッシャ７２を介して、ミラーアセンブリ３の構造物３４を、固定側部分７０に対して、第１軸Ｖ１周りと第２軸Ｖ２周りとにそれぞれ回転可能に保持する。

【0105】

固定側部分７０には、凸球面のピボット部７００が、設けられている。可動側部分７１には、凹球面のピボット部７１０が、設けられている。可動側部分７１の凹球面のピボット部７１０は、固定側部分７０の凸球面のピボット部７００に、第１軸Ｖ１周りと第２軸Ｖ２周りとにそれぞれ回転可能に取り付けられる。ワッシャ７２は、固定側部分７０の凸球面のピボット部７００と可動側部分７１の凹球面のピボット部７１０との間に挟み込まれる。

【0106】

（第１軸Ｖ１、第２軸Ｖ２、格納軸Ｖ０の説明）
第１軸Ｖ１と第２軸Ｖ２とは、この例では、図６に示すように、直交している。すなわち、第１軸Ｖ１と第２軸Ｖ２とは、垂直（直角）に交差している。第１軸Ｖ１と第２軸Ｖ２との交点は、保持中心ＣＨを構成する。保持中心ＣＨは、固定側部分７０のピボット部および可動側部分７１のピボット部の中心である。保持中心ＣＨは、この例では、格納軸Ｖ０に近接している。

【0107】

第１軸Ｖ１は、この例では、図１１に示すように、格納軸Ｖ０に対して、ねじれの位置にある。また、第１軸Ｖ１と格納軸Ｖ０とは、図６に示すように、正面視において、直交すなわち垂直（直角）に交差している。

【0108】

第２軸Ｖ２は、この例では、図６、図１０および図１１に示すように、格納軸Ｖ０に対して、平行であり、また、車両の後側かつ外側に位置する。

【0109】

なお、第１軸Ｖ１と第２軸Ｖ２とは、この例では、垂直に交差しているが、垂直に交差していない場合でも良い。この場合においては、第１軸Ｖ１と格納軸Ｖ０とが正面視において垂直に交差していない状態、または、第２軸Ｖ２が格納軸Ｖ０と平行でない状態、の少なくともいずれか一方の状態にある。

【0110】

また、保持中心ＣＨは、この例では、格納軸Ｖ０に近接しているが、格納軸Ｖ０上に位置している場合でも良い。この場合においては、第２軸Ｖ２と格納軸Ｖ０とが一致する。すなわち、第２軸Ｖ２と格納軸Ｖ０とは、１本の軸である。

【0111】

さらに、第１軸Ｖ１は、この例では、格納軸Ｖ０に対して、ねじれの位置にあるが、格納軸Ｖ０に交差している場合でもよい。この場合においては、第１軸Ｖ１と格納軸Ｖ０とが垂直に交差している状態、または、垂直でなく交差している状態、にある。

【0112】

（固定側部分７０の説明）
固定側部分７０は、第１固定側ブラケット（第１電格ブラケット）７４と、第２固定側ブラケット（第２電格ブラケット）７５と、から構成されている。

【0113】

第１固定側ブラケット７４は、この例では、高い剛性を有する樹脂（ガラス繊維入りのＰＡ樹脂）から構成されている。 第１固定側ブラケット７４は、図３０、図３１に示すように、第１固定部７４１と、第２固定部７４２と、第３固定部７４３と、から構成されている。

【0114】

第１固定部７４１は、第３固定部７４３に対して、車両の上側に配置されている。第１固定部７４１には、第１鏡面角度調整ユニット８１の第１本体部８１０を取り付けるためのボス部や開口部が設けられている。

【0115】

第２固定部７４２は、第３固定部７４３に対して、車両の外側に配置されている。第２固定部７４２には、第２鏡面角度調整ユニット８２の第２本体部８２０を取り付けるためのボス部や開口部が設けられている。第２固定部７４２の下面には、カメラ５を取り付けるための第１取付部７４４が、設けられている。第１取付部７４４は、スクリュー７３がねじ込まれるねじ孔を有するボス部から構成されている。

【0116】

第３固定部７４３は、格納ユニット６のケーシング６０、６１の後側を覆う半球の一部の形状をなす。第３固定部７４３の一面（第１可動側ブラケット７６に向き合う面）には、凸球面のピボット部７００が、設けられている。第３固定部７４３の中央部には、格納ユニット６に取り付けるために、スクリュー７３が挿通する挿通孔が設けられている。

【0117】

第２固定部７４２、第３固定部７４３には、第２固定側ブラケット７５を取り付けるための第２取付部７４５、第３取付部７４６が設けられている。第２取付部７４５は、嵌合孔を有するボス部から構成されている。第３取付部７４６は、嵌合凸部から構成されている。

【0118】

第３固定部７４３の凸球面のピボット部７００のうち第２固定部７４２に対して反対側の部分には、凹部７４７が、凸球面のピボット部７００の赤道方向に設けられている。

【0119】

第２固定側ブラケット７５は、この例では、ＡＢＳ樹脂から構成されている。第２固定側ブラケット７５は、図３３、図３４に示すように、第１固定部７５１と、第２固定部７５２と、から構成されている。

【0120】

第１固定部７５１は、第１固定側ブラケット７４の第３固定部７４３に対応する。第１固定部７５１は、格納ユニット６のケーシング６０、６１の前側を覆う半球の一部の形状をなす。第１固定部７５１の一面（第２可動側ブラケット７７に向き合う面）には、凸球面のピボット部７００が、設けられている。

【0121】

第２固定部７５２は、第１固定側ブラケット７４の第２固定部７４２に対応する。第２固定部７５２は、第１固定部７５１に対して、車両の外側に配置されている。

【0122】

第１固定部７５１、第２固定部７５２には、第１固定側ブラケット７４に取り付けるための第１取付部７５３、第２取付部７５４が設けられている。第１取付部７５３は、嵌合孔を有するボス部から構成されている。第２取付部７５４は、嵌合凸部から構成されている。

【0123】

第１固定部７５１の凸球面のピボット部７００のうち第２固定部７５２に対して反対側の部分には、凹部７５５が、凸球面のピボット部７００の赤道方向に設けられている。

【0124】

（ワッシャ７２の説明）
ワッシャ７２は、この例では、ＰＯＭ樹脂から構成されている。ワッシャ７２は、図３２に示すように、一部を切り欠いたリング形状をなし、かつ、中央部分が上下両縁部分に対して外側に円弧状に突出した形状をなす。

【0125】

ワッシャ７２の両端部分には、円形の第１透孔７２１、第２透孔７２２が、それぞれ、設けられている。ワッシャ７２の中間部分には、長孔７２３が、設けられている。

【0126】

（可動側部分７１の説明）
可動側部分７１は、第１可動側ブラケット（第１ハウジングブラケット）７６と、第２可動側ブラケット（第２ハウジングブラケット）７７と、から構成されている。

【0127】

第１可動側ブラケット７６は、この例では、ＡＢＳ樹脂から構成されている。第１可動側ブラケット７６は、図３５、図３６および図３７に示すように、第１取付部７６１と、第２取付部７６２と、第３取付部７６３と、から構成されている。

【0128】

第１取付部７６１は、第３取付部７６３に対して、車両の上側に、かつ、第１平面Ｓ１（図４２を参照）上に、配置されている。第１取付部７６１は、第２軸Ｖ２を中心線とする円柱形状（丸ピン形状）をなす。

【0129】

第２取付部７６２は、第３取付部７６３に対して、車両の外側に、かつ、第２平面Ｓ２（図４２を参照）上に、配置されている。第２取付部７６２は、第１軸Ｖ１を中心線とする円柱形状（丸ピン形状）をなす。

【0130】

第３取付部７６３は、ワッシャ７２および第１固定側ブラケット７４を覆う半球の一部の形状をなす。第３取付部７６３の一面（第１固定側ブラケット７４の凸球面のピボット部７００に向き合う面）には、凹球面のピボット部７１０が、設けられている。

【0131】

第１可動側ブラケット７６には、第２可動側ブラケット７７を取り付けるための２個の第４取付部７６４と、構造物３４のミラーハウジング３０に取り付けるための２個の第５取付部７６５とが、それぞれ、設けられている。

【0132】

一方の第４取付部７６４は、スクリュー７３がねじ込まれるねじ孔から構成されている。他方の第４取付部７６４は、スクリュー７３がねじ込まれるねじ孔を有する凸部から構成されている。

【0133】

一方の第５取付部７６５は、スクリュー７３が挿通する挿通孔を有するフランジから構成されている。他方の第５取付部７６５は、スクリュー７３が挿通する挿通孔である。

【0134】

第３取付部７６３の凹球面のピボット部７１０のうち第２取付部７６２に対して反対側の部分には、凸部７６６が、第１固定側ブラケット７４の凹部７４７に対応して、設けられている。

【0135】

第２可動側ブラケット７７は、この例では、ＡＢＳ樹脂から構成されている。第２可動側ブラケット７７は、図３８、図３９に示すように、ワッシャ７２および第２固定側ブラケット７５を覆う半球の一部の形状をなす。

【0136】

第２可動側ブラケット７７の一面（第２固定側ブラケット７５の凸球面のピボット部７００に向き合う面）には、凹球面のピボット部７１０が、設けられている。第２可動側ブラケット７７の凹球面のピボット部７１０には、凸部７７０が、第２固定側ブラケット７５の凹部７５５に対応して、設けられている。

【0137】

第２可動側ブラケット７７には、第１可動側ブラケット７６に取り付けるための２個の取付部７７１が、設けられている。一方の取付部７７１は、スクリュー７３が挿通する挿通孔を有するフランジから構成されている。他方の取付部７７１は、スクリュー７３が挿通する挿通孔を有するボス部から構成されている。

【0138】

（第１鏡面角度調整ユニット８１、第２鏡面角度調整ユニット８２の説明）
第１鏡面角度調整ユニット８１および第２鏡面角度調整ユニット８２は、それぞれ、保持ユニット７に装備される。

【0139】

第１鏡面角度調整ユニット８１は、構造物３４を第１軸Ｖ１周りに回転させて、鏡面の第１軸Ｖ１周りの角度を調整する。第２鏡面角度調整ユニット８２は、構造物３４を第２軸Ｖ２周りに回転させて、鏡面の第２軸Ｖ２周りの角度を調整する。

【0140】

第１鏡面角度調整ユニット８１、第２鏡面角度調整ユニット８２は、図２１、図４０および図４１に示すように、それぞれ、第１本体部８１０、第２本体部８２０と、第１ロッド部８１１、第２ロッド部８２１と、クリップ８１２、８２２（図１５および図１６を参照）と、を有する。

【0141】

第１本体部８１０、第２本体部８２０は、それぞれ、モータ（図示せず。前記の実施形態１の第２モータ７２Ａ、第３モータ７３Ａに対応する）やクラッチ機構や減速機構などを有する。第１本体部８１０、第２本体部８２０は、それぞれ、固定側部分７０に取り付けられる。第１ロッド部８１１、第２ロッド部８２１は、それぞれ、第１本体部８１０、第２本体部８２０に進退可能に設けられている。第１ロッド部８１１の一端８１３、第２ロッド部８２１の一端８２３は、それぞれ、クリップ８１２、８２２により、可動側部分７１に取り付けられる。

【0142】

図１４および図２１に示すように、第２鏡面角度調整ユニット８２の第２本体部８２０と構造物３４のミラー３１とのうち、第２軸Ｖ２周り方向に相互に向き合う対向面において、第２本体部８２０の対向面８２４は、第２軸Ｖ２に近い側（図１４および図２１において左側）から第２軸Ｖ２に遠い側（図１４および図２１において右側）にかけて、中立位置（図２１（Ｂ）および図２２に示す位置）に位置する構造物３４のミラー３１の対向面との間の距離が長くなるように傾斜している。

【0143】

なお、図２１には、図示されていないが、図１４に示すように、第１鏡面角度調整ユニット８１の第１本体部８１０と構造物３４のミラー３１とのうち、第１軸Ｖ１周り方向に相互に向き合う対向面において、第１本体部８１０の対向面８１４は、第１軸Ｖ１に近い側（図１４において下側）から第１軸Ｖ１に遠い側（図１４において上側）にかけて、中立位置（図２５に示す位置）に位置する構造物３４のミラー３１の対向面との間の距離が長くなるように傾斜している。

【0144】

第１ロッド部８１１は、図４０に示すように、保持中心ＣＨを中心とする円弧形状をなす。この結果、第１ロッド部８１１の一端８１３は、第１本体部８１０の駆動により、図４２中の円弧形状の実線矢印に示すように、第２軸Ｖ２を含みかつ第１軸Ｖ１に対して垂直な第１平面Ｓ１上において、保持中心ＣＨを中心とする円弧方向に進退する。これにより、鏡面の第１軸Ｖ１周りの角度が調整される。

【0145】

第２ロッド部８２１は、図２１および同じく図４０に示すように、保持中心ＣＨを中心とする円弧形状をなす。この結果、第２ロッド部８２１の一端８２３は、第２本体部８２０の駆動により、図４２中の円弧形状の実線矢印に示すように、第１軸Ｖ１を含みかつ第２軸Ｖ２に対して垂直な第２平面Ｓ２上において、保持中心ＣＨを中心とする円弧方向に進退する。これにより、鏡面の第２軸Ｖ２周りの角度が調整される。

【0146】

第１ロッド部８１１の一端８１３と保持中心ＣＨとの間、および、第２ロッド部８２１の一端８２３と保持中心ＣＨとの間は、近接している格納軸Ｖ０と保持中心ＣＨとの間または近接している保持中心ＣＨと重心ＣＧとの間の少なくともいずれか１方の間よりも離れている。

【0147】

ここで、保持中心ＣＨと、構造物３４および可動側部分７１の重心ＣＧとは、近接している。なお、保持中心ＣＨと重心ＣＧとは、一致していても良い。

【0148】

（重心ＣＧの説明）
重心ＣＧは、ミラーアセンブリ３のうち、固定部に対して、第１軸Ｖ１周りと第２軸Ｖ２周りとにそれぞれ回転する可動部の重心である。ミラーアセンブリ３の可動部は、構造物３４（ミラーハウジング３０（本体部３２とリング部３３とからなる）とミラー３１とから構成されている）と、保持ユニット７の可動側部分７１（第１可動側ブラケット７６と第２可動側ブラケット７７とから構成されている）と、スクリュー７３と、を有する。

【0149】

なお、ミラーアセンブリ３の固定部は、格納ユニット６と、保持ユニット７の固定側部分７０（第１固定側ブラケット７４と第２固定側ブラケット７５とから構成されている）と、第１鏡面角度調整ユニット８１、第２鏡面角度調整ユニット８２と、カメラ５、ハーネス５０とを有する。

【0150】

また、シャフト２０を除いたミラーアセンブリ３全体は、シャフト２０およびベース２の固定部側に対して、格納軸Ｖ０周りに回転する可動部側である。

【0151】

（カメラ５、ハーネス５０の説明）
カメラ５は、図４３に示すように、本体部５１と、レンズ部５２と、取付部５３と、を有する。

【0152】

ハーネス５０は、図４３に示すように、カメラ用ハーネス５４と、電格用ハーネス５５と、第１鏡面角度調整用ハーネス５６と、第２鏡面角度調整用ハーネス５７と、を有する。

【0153】

カメラ用ハーネス５４の先端には、カメラ５が、電気的に接続されている。これにより、カメラ５とハーネス５０とは、一体の組立体を構成する。電格用ハーネス５５の先端には、電格用コネクタ５５０が、電気的に接続されている。第１鏡面角度調整用ハーネス５６の先端には、第１鏡面角度調整用コネクタ５６０が、電気的に接続されている。第２鏡面角度調整用ハーネス５７の先端には、第２鏡面角度調整用コネクタ５７０が、電気的に接続されている。

【0154】

（第１回転範囲規制部９１、第２回転範囲規制部９２の説明）
第１回転範囲規制部９１、第２回転範囲規制部９２は、図２２から図２７に示すように、それぞれ、固定側部分７０と可動側部分７１とに、設けられている。

【0155】

第１回転範囲規制部９１は、構造物３４が第１軸Ｖ１周りに回転する範囲（図２６および図２７を参照）を規制する。第１回転範囲規制部９１は、固定側部分７０、可動側部分７１に、それぞれ、設けられている第１ストッパ９０１と、第２ストッパ９０２と、を有する。

【0156】

第２回転範囲規制部９２は、構造物３４が第２軸Ｖ２周りに回転する範囲（図２３および図２４を参照）を規制する。第２回転範囲規制部９２は、固定側部分７０、可動側部分７１に、それぞれ、設けられている第１ストッパ９０１と、第２ストッパ９０２と、第３ストッパ９０３と、第４ストッパ９０４と、第５ストッパ９０５と、第６ストッパ９０６と、を有する。

【0157】

第１ストッパ９０１と第２ストッパ９０２とは、第１回転範囲規制部９１と第２回転範囲規制部９２とを兼用する。第３ストッパ９０３と第４ストッパ９０４と第５ストッパ９０５と第６ストッパ９０６とは、第２回転範囲規制部９２専用である。

【0158】

固定側部分７０の第１ストッパ９０１は、図３１に示すように、第１固定側ブラケット７４の第３固定部７４３の凸球面のピボット部７００の中央部に設けられた凸部（ピン構造）からなる。可動側部分７１の第１ストッパ９０１は、図３５および図３６に示すように、第１可動側ブラケット７６の第３取付部７６３の凹球面のピボット部７１０の中央部に設けられた円形透孔の内周面からなる。

【0159】

固定側部分７０の第２ストッパ９０２は、図３３に示すように、第２固定側ブラケット７５の第１固定部７５１の凸球面のピボット部７００の中央部に設けられた円形凹部の内周面からなる。可動側部分７１の第２ストッパ９０２は、図３９に示すように、第２可動側ブラケット７７の凹球面のピボット部７１０の中央部に設けられた円形凸部の外周面からなる。

【0160】

固定側部分７０の第３ストッパ９０３は、図３１に示すように、第１固定側ブラケット７４の凸球面のピボット部７００の凹部７４７の一端面からなる。可動側部分７１の第３ストッパ９０３は、図３６および図３７に示すように、第１可動側ブラケット７６の凸部７６６の一端面からなる。

【0161】

固定側部分７０の第４ストッパ９０４は、図３１に示すように、第１固定側ブラケット７４の第３固定部７４３のうち第２固定部７４２側の部分に設けられた凸部（ピン構造）からなる。可動側部分７１の第４ストッパ９０４は、図３６および図３７に示すように、第１可動側ブラケット７６の第３取付部７６３と第２取付部７６２との間の部分の面（壁面）からなる。

【0162】

固定側部分７０の第５ストッパ９０５は、図３３および図３４に示すように、第２固定側ブラケット７５の凸球面のピボット部７００の凹部７５５の一端面からなる。可動側部分７１の第５ストッパ９０５は、図３９に示すように、第２可動側ブラケット７７の凸部７７０の一端面からなる。

【0163】

固定側部分７０の第６ストッパ９０６は、図３３および図３４に示すように、第２固定側ブラケット７５の第１固定部７５１と第２固定部７５２との間の部分に設けられた凸部（ピン構造）からなる。可動側部分７１の第６ストッパ９０６は、図３９に示すように、第２可動側ブラケット７７の車両の外側（図３９において右側）の取付部の一面からなる。

【0164】

鏡面角度調整は、手動により、行われる場合があるので、第１鏡面角度調整ユニット８１および第２鏡面角度調整ユニット８２の電動力よりも大きい力が、第１回転範囲規制部９１および第２回転範囲規制部９２に作用する場合がある。また、ミラーアセンブリ３を手動により後方格納位置Ｐ２や前方格納位置Ｐ３に回転させる時には、常に力が第１回転範囲規制部９１および第２回転範囲規制部９２に作用する。

【0165】

このため、第１回転範囲規制部９１および第２回転範囲規制部９２の第１ストッパ９０１、第２ストッパ９０２、第３ストッパ９０３、第４ストッパ９０４、第５ストッパ９０５および第６ストッパ９０６は、強固な構造とすることが好ましい。

【0166】

（スペーサ４の説明）
スペーサ４は、この例では、ＰＯＭ樹脂から構成されている。スペーサ４は、図６、図８、図１７に示すように、ベース２とミラーハウジング３０との間に介在されている。

【0167】

スペーサ４は、構造物３４が、格納軸Ｖ０周りに回転する時に、および、第２軸Ｖ２周りに回転する時に、ベース２に対して構造物３４と共に回転する。スペーサ４は、構造物３４が、第１軸Ｖ１周りに回転する時に、構造物３４と共に回転せず、ベース２と共に停止状態にある。

【0168】

スペーサ４は、図４４に示すように、高さが低い（軸方向の長さが短い）円筒形状をなす。スペーサ４の中央部には、円形の挿通孔４０が、設けられている。スペーサ４の挿通孔４０とミラーハウジング３０の挿通孔３６とは、一致する。

【0169】

スペーサ４の中心軸は、第２軸Ｖ２に一致する、もしくは、ほぼ一致する。スペーサ４の挿通孔４０の中心は、格納軸Ｖ０に一致する、もしくは、ほぼ一致する。このため、スペーサ４の平面視（上から見た状態）において、スペーサ４の外形円と、挿通孔４０の円とは、相互に、ずれている。

【0170】

スペーサ４は、上部４１と下部４２との間には、段差面４３が形成されている。上部４１は、下部４２に対して、大経をなす。下部４２は、段差面４３から下側に突出した凸形状をなし、ベース２の凹形状のスペーサ支持部２５に、格納軸Ｖ０周りおよび第２軸Ｖ２周りに回転可能に嵌合される。

【0171】

構造物３４の挿通孔３６の縁部とスペーサ４の挿通孔４０の縁部とには、相互に合わさる合わせ面３８、４４が、それぞれ、設けられている（図１７から図１９を参照）。構造物３４の合わせ面３８とスペーサ４の合わせ面４４とは、第１軸Ｖ１を中心線とする回転面、この例では、球面から構成されている。

【0172】

これにより、構造物３４の挿通孔３６の縁部は、球面の合わせ面３８に倣って、球面凸部形状をなす。一方、スペーサ４の挿通孔４０の縁部は、球面の合わせ面４４に倣って、球面凹部形状をなす。

【0173】

なお、構造物３４の合わせ面３８とスペーサ４の合わせ面４４とは、この例の球面以外であっても良い。たとえば、図４５に示すように、第１軸Ｖ１を中心線とする回転面の樽面、あるいは、図４６に示すように、第１軸Ｖ１を中心線とする回転面の円柱面、であっても良い。

【0174】

構造物３４の合わせ面３８とスペーサ４の合わせ面４４とには、係合部３９、４５が、それぞれ、第１軸Ｖ１を中心線とする回転方向に設けられている（図１８、図１９、図４５、図４６を参照）。構造物３４の係合部３９は、この例では、凹形状をなす。一方、スペーサ４の係合部４５は、この例では、凸形状をなす。なお、構造物３４の係合部３９を凸形状とし、スペーサ４の係合部４５を凹形状としても良い。

【0175】

係合部３９、４５は、図１９に示すように、構造物３４が格納軸Ｖ０周りに回転する時および第２軸Ｖ２周りに回転する時に、相互に係合して、スペーサ４がベース２に対して構造物３４と共に回転する（図１９中の円弧状の実線矢印および破線矢印を参照）。

【0176】

また、係合部３９、４５は、図１９に示すように、構造物３４が第１軸Ｖ１周りに回転する時に、相互にスライドして（図１９中の直線の破線矢印を参照）、スペーサ４が構造物３４と共に回転せずベース２と共に停止状態にある。

【0177】

構造物３４の造形面（意匠面、外形面）のうち、構造物３４の合わせ面３８との間の境界を含む造形面Ｓ３（図４７を参照）と、スペーサ４の合わせ面４４のうち、造形面Ｓ３に向き合う縁部の輪郭を含む面Ｓ４（図４７を参照）とは、図４８に示すように、格納軸Ｖ０と第２軸Ｖ２とを含む平面Ｓ５上の屈曲直線Ｌを、平面Ｓ５に対して垂直方向に延長した面から構成されている。

【0178】

なお、この例では、屈曲直線Ｌを平面Ｓ５に対して垂直方向に延長して、構造物３４の造形面Ｓ３およびスペーサ４の面Ｓ４を構成するものであるが、屈曲直線Ｌ以外の直線、曲線、あるいは、自由曲線を、平面Ｓ５に対して垂直方向に延長して、構造物３４の造形面Ｓ３およびスペーサ４の面Ｓ４を構成しても良い。

【0179】

スペーサ４の段差面４３は、車両の下側に向いている。このため、スペーサ４の段差面４３は、ベース２の取付部２２の上面（構造物３４に向き合う対向面）上に載置される。

【0180】

スペーサ４の上部４１のうち外周壁部分（外周縁部分）は、フランジ形状をなすフランジ部である。フランジ部（上部４１）は、ベース２の取付部２２の対向面と構造物３４の合わせ面３８との間に配置されている。フランジ部（上部４１）は、図１７、図２０に示すように、スペーサ４と構造物３４とが共に格納軸Ｖ０周りおよび第２軸Ｖ２周りに回転した時でも、スペーサ支持部２５の凹開口部を覆う大きさを、有する。

【0181】

（ドアミラー装置１の組付工程の説明）
以下、ドアミラー装置１の組付工程について、説明する。

【0182】

格納ユニット６の第１固定部６０１に第１固定側ブラケット７４の第３固定部７４３をスクリュー７３により取り付けて固定する。また、格納ユニット６の第２固定部６０２に第２固定側ブラケット７５の第１固定部７５１をスクリュー７３により取り付けて固定する。

【0183】

この時、第１固定側ブラケット７４の第３取付部７４６の嵌合凸部を第２固定側ブラケット７５の第１取付部７５３のボス部の嵌合孔に嵌合させる。また、第２固定側ブラケット７５の第２取付部７５４の嵌合凸部を第１固定側ブラケット７４の第２取付部７４５のボス部の嵌合孔に嵌合させる。

【0184】

これにより、第１固定側ブラケット７４の凸球面のピボット部７００および第２固定側ブラケット７５の凸球面のピボット部７００の中心である保持中心ＣＨが、格納ユニット６に固定される。なお、この例では、保持中心ＣＨは、格納ユニット６の回転中心線である格納軸Ｖ０上に位置していない。

【0185】

第１固定側ブラケット７４の第１取付部７４４にカメラ５の取付部５３をスクリュー７３により取り付けて固定する。カメラ５と一体のハーネス５０を、格納ユニット６のシャフト２０のハーネス挿通孔２０２中に挿通させる。ハーネス５０の中の電格用ハーネス５５の電格用コネクタ５５０を格納ユニット６に電気的に接続する。

【0186】

第１固定側ブラケット７４の第１固定部７４１に第１鏡面角度調整ユニット８１の第１本体部８１０をスクリュー７３により取り付けて固定する。同じく、第１固定側ブラケット７４の第２固定部７４２に第２鏡面角度調整ユニット８２の第２本体部８２０をスクリュー７３により取り付けて固定する。

【0187】

第１固定側ブラケット７４の凸球面のピボット部７００および第２固定側ブラケット７５の凸球面のピボット部７００にワッシャ７２を外側から被せる。この時、第１固定側ブラケット７４の第１ストッパ９０１は、ワッシャ７２の第１透孔７２１中に位置する。第２固定側ブラケット７５の第２ストッパ９０２は、ワッシャ７２の第２透孔７２２に向き合う。第１固定側ブラケット７４の凹部７４７および第２固定側ブラケット７５の凹部７５５は、ワッシャ７２の長孔７２３に向き合う。

【0188】

これにより、図１６に示すように、シャフト２０を有する格納ユニット６と、保持ユニット７の固定側部分７０（第１固定側ブラケット７４と第２固定側ブラケット７５とから構成されている）と、第１鏡面角度調整ユニット８１、第２鏡面角度調整ユニット８２と、カメラ５、ハーネス５０とを有するミラーアセンブリ３の固定部が、構成される。

【0189】

第１固定側ブラケット７４の凸球面のピボット部７００に第１可動側ブラケット７６の凹球面のピボット部７１０を、ワッシャ７２を挟んだ状態で、外側から被せる。それと同時に、第１固定側ブラケット７４の凸球面のピボット部７００の凹部７４７に第１可動側ブラケット７６の凹球面のピボット部７１０の凸部７６６を、ワッシャ７２の長孔７２３を通して、嵌合させる。この時、第１固定側ブラケット７４の第１ストッパ９０１は、ワッシャ７２の第１透孔７２１中を通して、第１可動側ブラケット７６の第１ストッパ９０１の中に位置する。

【0190】

また、第２固定側ブラケット７５の凸球面のピボット部７００に第２可動側ブラケット７７の凹球面のピボット部７１０を、ワッシャ７２を挟んだ状態で、外側から被せる。それと同時に、第２固定側ブラケット７５の凸球面のピボット部７００の凹部７５５に第２可動側ブラケット７７の凹球面のピボット部７１０の凸部７７０を、ワッシャ７２の長孔７２３を通して、嵌合させる。この時、第２可動側ブラケット７７の第２ストッパ９０２は、ワッシャ７２の第２透孔７２２中を通して、第２固定側ブラケット７５の第２ストッパ９０２の中に位置する。

【0191】

第１可動側ブラケット７６の一方の第４取付部７６４のフランジと、第２可動側ブラケット７７の一方の取付部７７１フランジと、を合わせる。また、第１可動側ブラケット７６の他方の第４取付部７６４の凸部を、第２可動側ブラケット７７の他方の取付部７７１のボス部中に嵌合させる。スクリュー７３により、第１可動側ブラケット７６と第２可動側ブラケット７７とを、一体に組み付けると共に、ミラーアセンブリ３の固定部の第１固定側ブラケット７４と第２固定側ブラケット７５とに、保持中心ＣＨを中心として回転可能に、組み付ける。

【0192】

第１鏡面角度調整ユニット８１の第１ロッド部８１１の一端８１３に、第１可動側ブラケット７６の第１取付部７６１を、クリップ８１２により、第２軸Ｖ２周りに回転可能に組み付ける。また、第２鏡面角度調整ユニット８２の第２ロッド部８２１の一端８２３に、第１可動側ブラケット７６の第２取付部７６２を、クリップ８２２により、第１軸Ｖ１周りに回転可能に組み付ける。

【0193】

ミラーアセンブリ３の固定部に一体に組み付けた第１可動側ブラケット７６の第５取付部７６５を、ミラーハウジング３０の本体部３２の取付部３００に、スクリュー７３により、組み付ける。この時、第１可動側ブラケット７６の係合部と本体部３２の係合部とは、第１軸Ｖ１周り方向に相互に係合し、また、第２軸Ｖ２周り方向に相互に係合している。

【0194】

本体部３２の開口部の縁に、ミラー３１の縁とリング部３３の縁とを、それぞれ、嵌合させて、一体に固定する。これにより、ミラーハウジング３０（すなわち、本体部３２およびリング部３３）とミラー３１との一体の構造物３４が組み付けられて、ミラーアセンブリ３が組み付けられる。

【0195】

ミラーハウジング３０の合わせ面３８を、スペーサ４の合わせ面４４に合わせると共に、ミラーハウジング３０の係合部３９を、スペーサ４の係合部４５に、係合させる。スペーサ４の下部４２を、ベース２のスペーサ支持部２５の凹部に、嵌合させると共に、スペーサ４の段差面４３を、ベース２のスペーサ支持部２５の上面に、載せる。

【0196】

これにより、ミラーアセンブリ３は、スペーサ４を介して、ベース２に、載置される。この時、図１７に示すように、スペーサ４の上部４１のフランジ部が、ミラーハウジング３０の合わせ面３８とベース２のスペーサ支持部２５の上面との間に、位置する。

【0197】

また、スペーサ４の挿通孔４０の中とミラーハウジング３０の挿通孔３６の中とには、シャフト２０およびシャフト固定部２４が収納空間３５中に挿通されている。なお、図１７においては、シャフト２０の図示が省略されている。また、シャフト固定部２４が挿通されずに、シャフト２０のみが挿通されていても良い。すなわち、スペーサ４の挿通孔４０の中とミラーハウジング３０の挿通孔３６の中とには、少なくとも、シャフト２０が収納空間３５中に挿通されていれば良い。

【0198】

ミラーアセンブリ３側のシャフト２０の固定部２００を、ベース２の取付部２２のシャフト固定部２４に、スクリュー２７により、取り付けて固定する。取付部２２にカバー部２３を組み付ける。これにより、ドアミラー装置１の組付が完了する。

【0199】

（実施形態３の作用の説明）
この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。

【0200】

（鏡面の中立位置の説明）
ミラー３１の反射面である鏡面は、図２１（Ｂ）、図２２および図２５に示す位置に位置する時に、中立位置に位置している。また、ミラーアセンブリ３の構造物３４が、図１１および図１２中の実線にて示す位置に位置する時には、鏡面は、中立位置に位置している。

【0201】

（鏡面の水平方向（前後方向、左右方向）の角度調整）
第２鏡面角度調整ユニット８２をリモコンで駆動させる電動により、または、手動により、構造物３４を、ベース２に対して、第２軸Ｖ２周りに、水平方向（図２３および図２４中の円弧の実線矢印方向）に回転させる。

【0202】

たとえば、図２１（Ａ）および図２３に示すように、構造物３４を前方向（左方向。平面（上）から見て反時計方向）に回転させると、鏡面は、外側に向く。また、図２１（Ｃ）および図２４に示すように、構造物３４を後方向（右方向。平面（上）から見て時計方向）に回転させると、鏡面は、内側に向く。これにより、図１１に示すように、鏡面の水平方向の角度が調整される。

【0203】

この時、構造物３４のミラーハウジング３０の係合部３９とスペーサ４の係合部４５との係合により、スペーサ４は、図１９および図２０中の円弧の実線矢印に示すように、構造物３４（図１９中の円弧の破線矢印を参照）と共に、ベース２に対して、第２軸Ｖ２周りに、水平方向に回転する。

【0204】

また、この時、保持ユニット７の可動側部分７１（構造物３４側）が、保持ユニット７の固定側部分７０（ベース２側）に対して、ワッシャ７２と共に、第２軸Ｖ２周りに、水平方向に回転する。

【0205】

構造物３４が、第２軸Ｖ２周りに、所定の角度まで回転すると、図２３および図２４に示すように、第２回転範囲規制部９２の第１ストッパ９０１、第２ストッパ９０２、第３ストッパ９０３、第４ストッパ９０４、第５ストッパ９０５および第６ストッパ９０６の作動により、構造物３４の回転が規制される。所定の角度は、この例では、中立位置からそれぞれ前後方向に約１０°である。なお、この所定の角度は、特に、限定しない。

【0206】

（鏡面の垂直方向（上下方向）の角度調整）
第１鏡面角度調整ユニット８１をリモコンで駆動させる電動により、または、手動により、構造物３４を、ベース２に対して、第１軸Ｖ１周りに、垂直方向（図２６および図２７中の円弧の実線矢印方向）に回転させる。

【0207】

たとえば、図２６に示すように、構造物３４を上方向（左側面から見て反時計方向）に回転させると、鏡面は、上側に向く。また、図２７に示すように、構造物３４を下方向（左側面から見て時計方向）に回転させると、鏡面は、下側に向く。これにより、図１２に示すように、鏡面の垂直方向の角度が調整される。

【0208】

この時、スペーサ４は、構造物３４と共に回転せず、ベース２と共に停止状態にある。すなわち、構造物３４のみが、スペーサ４およびベース２に対して、第１軸Ｖ１周りに、垂直方向に回転する（図１９中の直線の破線矢印を参照）。

【0209】

また、この時、保持ユニット７の可動側部分７１（構造物３４側）が、保持ユニット７の固定側部分７０（ベース２側）に対して、ワッシャ７２と共に、第１軸Ｖ１周りに、垂直方向に回転する。

【0210】

構造物３４が、第１軸Ｖ１周りに、所定の角度まで回転すると、図２６および図２７に示すように、第１回転範囲規制部９１の第１ストッパ９０１および第２ストッパ９０２の作動により、構造物３４の回転が規制される。所定の角度は、この例では、中立位置からそれぞれ上下方向に約１０°である。なお、この所定の角度は、特に、限定しない。

【0211】

ここで、第１鏡面角度調整ユニット８１および第２鏡面角度調整ユニット８２の電動の場合は、第１本体部８１０および第２本体部８２０の駆動により、第１ロッド部８１１および第２ロッド部８２１が進退して、可動側部分７１を介して、構造物３４を回転させる。また、手動の場合は、構造物３４の回転に伴って、第１本体部８１０のクラッチ機構および第２本体部８２０のクラッチ機構が断状態となり、第１ロッド部８１１および第２ロッド部８２１が構造物３４の回転に追従して進退する。

【0212】

以上のように、この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、リモコンにより、鏡面の角度を調整するリモコン鏡面調整機能を有する。

【0213】

（ミラーアセンブリ３の使用位置Ｐ１、後方格納位置Ｐ２、前方格納位置Ｐ３の説明）
図１０中の実線は、使用位置Ｐ１に位置するミラーアセンブリ３を示す。また、図１０中の二点鎖線は、後方格納位置Ｐ２または前方格納位置Ｐ３に位置するミラーアセンブリ３を示す。

【0214】

（ミラーアセンブリ３の格納、復帰の説明）
図１０に示すように、格納ユニット６を駆動させて電動により、使用位置Ｐ１に位置するミラーアセンブリ３を、ベース２に対して、格納軸Ｖ０周りに、平面（上）から見て時計方向に回転させる。すると、ミラーアセンブリ３が、回転して後方格納位置Ｐ２に位置して格納される。

【0215】

また、格納ユニット６を駆動させて電動により、後方格納位置Ｐ２に位置するミラーアセンブリ３を、ベース２に対して、格納軸Ｖ０周りに、平面（上）から見て反時計方向に回転させる。すると、ミラーアセンブリ３が、回転して使用位置Ｐ１に位置して復帰する。

【0216】

ここで、ミラーアセンブリ３が、使用位置Ｐ１または後方格納位置Ｐ２に位置すると、停止機構のストッパ２０４、６０３が作動する。これにより、ミラーアセンブリ３の回転が停止して、ミラーアセンブリ３が、使用位置Ｐ１または後方格納位置Ｐ２に位置する。

【0217】

このように、この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、電動により、ミラーアセンブリ３を格納させたり復帰させたりする電動格納機能を有する。

【0218】

さらに、手動により、使用位置Ｐ１に位置するミラーアセンブリ３を、ベース２に対して、格納軸Ｖ０周りに、平面（上）から見て反時計方向に回転させる。すると、格納ユニット６の回転力伝達機構のクラッチ機構が断状態となり、ミラーアセンブリ３が、回転して前方格納位置Ｐ３に位置して格納される。

【0219】

さらにまた、手動により、前方格納位置Ｐ３に位置するミラーアセンブリ３を、ベース２に対して、格納軸Ｖ０周りに、平面（上）から見て時計方向に回転させる。すると、ミラーアセンブリ３が、回転して使用位置Ｐ１に位置して復帰される。この時、断状態のクラッチ機構が続状態となる。

【0220】

ここで、ミラーアセンブリ３が、使用位置Ｐ１または前方格納位置Ｐ３に位置すると、停止機構のストッパが作動する。これにより、ミラーアセンブリ３の回転が停止して、ミラーアセンブリ３が、使用位置Ｐ１または前方格納位置Ｐ３に位置する。

【0221】

さらにまた、使用位置Ｐ１に位置するミラーアセンブリ３に外力がかかり、緩衝作用により、ミラーアセンブリ３が、格納軸Ｖ０周りに、使用位置Ｐ１から後方格納位置Ｐ２または前方格納位置Ｐ３に回転する。

【0222】

ミラーアセンブリ３が、格納軸Ｖ０周りに、回転する時には、構造物３４のミラーハウジング３０の係合部３９とスペーサ４の係合部４５との係合により、スペーサ４は、図１９および図２０中の円弧の実線矢印に示すように、ミラーアセンブリ３（図１９中の円弧の破線矢印を参照）と共に、ベース２に対して、格納軸Ｖ０周りに、回転する。

【0223】

また、この時、格納軸Ｖ０と第２軸Ｖ２とは、ずれている。この結果、図１７に示すように、ベース２のスペーサ支持部２５の円形の凹開口部（図２０中の破線にて示す第２軸Ｖ２を中心とする大円を参照）の内周壁面と、スペーサ支持部２５の円形の凹開口部中に嵌合するスペーサ４の円柱形状の下部４２の外周壁面との間の隙間（回転隙間）は、一定ではない。

【0224】

ここで、スペーサ４の上部４１のフランジ部は、図１７、図２０に示すように、スペーサ４と構造物３４とが共に格納軸Ｖ０周りおよび第２軸Ｖ２周りに回転した時でも、スペーサ支持部２５の凹開口部を覆う大きさを、有する。このため、ベース２のスペーサ支持部２５の円形の凹開口部は、スペーサ４の上部４１のフランジ部により覆い隠されて、外側から見えない。

【0225】

（実施形態３の効果の説明）
この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、以上のごとき構成および作用からなり、以下、その効果について説明する。

【0226】

この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、図６に示すように、第１軸Ｖ１と第２軸Ｖ２との交点である保持中心ＣＨが格納軸Ｖ０に近接している。この結果、この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、図７および図８に示すように、既存のドアミラー装置（たとえば、特許文献１のドアミラー装置）のミラーアセンブリ３Ａ１と比較して、ミラーアセンブリ３の構造物３４（ミラーハウジング３０およびミラー３１）の前面（正面）の投影面積を、小さくすることができる。

【0227】

なお、図７および図８において、この実施形態３にかかるドアミラー装置１のミラーアセンブリ３の構造物３４は、実線にて示されている。一方、既存のドアミラー装置（たとえば、特許文献１のドアミラー装置）のミラーアセンブリ３Ａ１は、二点鎖線にて示されている。

【0228】

この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、ミラーアセンブリ３の構造物３４の前面（正面）の投影面積を、小さくすることができるので、空気抵抗を減らすことができて燃費の改善になる。

【0229】

また、この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、リモコン鏡面調整機構と、電動格納機構と、を有していても、ミラーアセンブリ３の構造物３４の前面（正面）の投影面積を、小さくすることができる。この結果、この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、大きなドアミラー装置が似合わない小型スポーツカーにも搭載することができ、しかも、搭載しても小型スポーツカーのデザイン性を損なうようなことが無い。

【0230】

さらに、この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、格納ユニット６を使用することにより、ミラーアセンブリ３を使用位置Ｐ１に復帰させるためのメモリー回路等の追加が不要であり、しかも、ミラーアセンブリ３を使用位置Ｐ１に自動で復帰させ、かつ、高い剛性で固定させるため、走行時の鏡面のブレが少ない。

【0231】

さらにまた、この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、鏡面の作動中心である保持中心ＣＨをミラーアセンブリ３の構造物３４の中に位置させるので、保持中心ＣＨと鏡面とを近づけることができ、鏡面のブレ量を小さくすることができ、視認性が上がる。

【0232】

さらにまた、この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、リモコン鏡面調整機構の第１鏡面角度調整ユニット８１および第２鏡面角度調整ユニット８２と、電動格納機構の格納ユニット６とが別個に構成されているので、リモコン鏡面調整の作動速度と電動格納の作動速度を別個に制御することができ、作動速度の調整回路等が不要となり、その分、構成部品の軽減化を図ることができる。

【0233】

特に、この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、第１鏡面角度調整ユニット８１を、格納ユニット６に対して、車両の上側に配置し、また、第２鏡面角度調整ユニット８２を、格納ユニット６に対して、車両の外側に配置するものであるから、ミラーアセンブリ３の構造物３４の前面（正面）の投影面積を、さらに、小さくすることができる。

【0234】

この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、第１鏡面角度調整ユニット８１の第１本体部８１０と構造物３４とのうち、第１軸Ｖ１周り方向に相互に向き合う対向面において、第１本体部８１０の対向面８１４を、第１軸Ｖ１に近い側から第１軸Ｖ１に遠い側にかけて、中立位置に位置する構造物３４の対向面（ミラー３１の内面。すなわち、ミラー３１の反射面に対して反対側の面）との間の距離が長くなるように傾斜させ、また同様に、第２鏡面角度調整ユニット８２の第２本体部８２０と構造物３４とのうち、第２軸Ｖ２周り方向に相互に向き合う対向面において、第２本体部８２０の対向面８２４を、第２軸Ｖ２に近い側から第２軸Ｖ２に遠い側にかけて、中立位置に位置する構造物３４（図２１（Ｂ）を参照）の対向面との間の距離が長くなるように傾斜させるものである。この結果、この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、第１本体部８１０の対向面８１４および第２本体部８２０の対向面８２４と構造物３４の対向面との間を小さくしても、構造物３４の回転により、構造物３４の対向面が第１本体部８１０の対向面８１４および第２本体部８２０の対向面８２４に当たるのを防ぐことができる。これにより、この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、構造物３４の収納空間３５を小型化することができる。

【0235】

なお、図２１は、第２軸Ｖ２周りに回転する第２鏡面角度調整ユニット８２の第２本体部８２０の対向面８２４と構造物３４の対向面との相対位置関係を示す図面である。しかしながら、図２１の左右を上下にすることにより、第１軸Ｖ１周りに回転する第１鏡面角度調整ユニット８１の第１本体部８１０の対向面８１４と構造物３４の対向面との相対位置関係とみなすことができる。

【0236】

この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、固定側部分７０と可動側部分７１とに、構造物３４が第１軸Ｖ１周りに回転する範囲を規制する第１回転範囲規制部９１と、構造物３４が第２軸Ｖ２周りに回転する範囲を規制する第２回転範囲規制部９２とを、それぞれ、設けるものであるから、構造物３４の回転範囲を規制することができる。この結果、この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、第１本体部８１０の対向面８１４および第２本体部８２０の対向面８２４と構造物３４の対向面との間を小さくしても、構造物３４の回転により、構造物３４の対向面が第１本体部８１０の対向面８１４および第２本体部８２０の対向面８２４に当たるのを防ぐことができる。しかも、この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、無用な鏡面角度調整を抑制することができ、鏡面の角度を正確にかつ素早く調整することができる。

【0237】

この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、スペーサ４をベース２とミラーアセンブリ３のミラーハウジング３０との間に介在させたものであるから、ミラーアセンブリ３をベース２に対して円滑に回転させることができる。この結果、この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、第１鏡面角度調整ユニット８１および第２鏡面角度調整ユニット８２と、電動格納機能の格納ユニット６とを小型化することができ、その分、ミラーアセンブリ３の構造物３４の前面（正面）の投影面積を、小さくすることができる。

【0238】

この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、構造物３４の挿通孔３６の縁部とスペーサ４の挿通孔４０の縁部とには、相互に合わさる合わせ面３８、４４が、それぞれ、設けられているものであるから、ミラーアセンブリ３をベース２に対して円滑に回転させることができる。この結果、この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、前記と同様に、第１鏡面角度調整ユニット８１および第２鏡面角度調整ユニット８２と、電動格納機能の格納ユニット６とを小型化することができ、その分、ミラーアセンブリ３の構造物３４の前面（正面）の投影面積を、小さくすることができる。

【0239】

この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、構造物３４の合わせ面３８とスペーサ４の合わせ面４４とが第１軸Ｖ１を中心線とする回転面であって球面から構成されているものであるから、ミラーアセンブリ３をベース２に対して円滑に回転させることができる。この結果、この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、前記と同様に、第１鏡面角度調整ユニット８１および第２鏡面角度調整ユニット８２と、電動格納機能の格納ユニット６とを小型化することができ、その分、ミラーアセンブリ３の構造物３４の前面（正面）の投影面積を、小さくすることができる。

【0240】

この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、構造物３４の合わせ面３８とスペーサ４の合わせ面４４とには、係合部３９、４５が、それぞれ、第１軸Ｖ１を中心線とする回転方向に設けられている。これにより、この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、構造物３４が格納軸Ｖ０周りに回転する時および第２軸Ｖ２周りに回転する時に、係合部３９、４５が相互に係合して、スペーサ４がベース２に対して構造物３４と共に回転し、また、構造物３４が第１軸Ｖ１周りに回転する時に、係合部３９、４５が相互にスライドして、スペーサ４が構造物３４と共に回転せずベース２にと共に停止状態にある。この結果、この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、スペーサ４により、構造物３４の球面凸部形状部分の挿通孔３６を覆い隠すことができ、構造物３４の挿通孔３６が見えず、見栄えが良い。しかも、構造物３４の挿通孔３６が大きい場合であっても、スペーサ４の大きさを構造物３４の挿通孔３６の大きさに追従させて大きくすることにより、構造物３４の挿通孔３６が見えず、見栄えが良い。

【0241】

この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、図４８に示すように、構造物３４の造形面のうち構造物３４の合わせ面３８との間の境界を含む造形面Ｓ３と、スペーサ４の合わせ面４４のうち造形面Ｓ３に向き合う縁部の輪郭を含む面Ｓ４とが、格納軸Ｖ０と第２軸Ｖ２とを含む平面Ｓ５上の屈曲直線Ｌを、平面Ｓ５に対して垂直方向に延長した面から構成されているものである。この結果、この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、構造物３４の合わせ面３８とスペーサ４の合わせ面４４とに係合部３９、４５を設けずに、構造物３４が格納軸Ｖ０周りに回転する時および第２軸Ｖ２周りに回転する時に、スペーサ４がベース２に対して構造物３４と共に回転することができる。これにより、この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、係合部３９、４５を設けなくとも良く、その分、構造や製造が簡単になり、製造コストを安価にすることができる。

【0242】

この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、図１７に示すように、スペーサ４が、ベース２の取付部２２のスペーサ支持部２５の対向面と構造物３４の合わせ面３８との間に配置されている上部４１のフランジ部を有し、この上部４１のフランジ部が、スペーサ４と構造物３４とが共に格納軸Ｖ０周りおよび第２軸Ｖ２周りに回転した時でも、スペーサ支持部２５の凹開口部を覆う大きさを、有するものである。この結果、この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、格納軸Ｖ０と第２軸Ｖ２とがこの実施形態３のようにずれていて、スペーサ支持部２５の円形の凹開口部（図２０中の破線にて示す第２軸Ｖ２を中心とする大円を参照）の内周壁面と、スペーサ支持部２５の円形の凹開口部中に嵌合するスペーサ４の円柱形状の下部４２の外周壁面との間の隙間（回転隙間）が、一定ではない場合であっても、この隙間（回転隙間）を、スペーサ４の上部４１のフランジ部により、覆い隠すことができ、見栄えが良い。

【0243】

この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、保持ユニット７の固定側部分７０に、第１鏡面角度調整ユニット８１の第１本体部８１０および第２鏡面角度調整ユニット８２の第２本体部８２０を、取り付けるものであるから、保持ユニット７の可動側部分７１の質量（重量）を軽減することができる。この結果、この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、可動側部分７１が取り付けられている構造物３４の鏡面に対する、車両の振動による影響を、抑制することができる。

【0244】

この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、第１鏡面角度調整ユニット８１の第１ロッド部８１１の一端８１３と保持ユニット７の保持中心ＣＨとの間、および、第２鏡面角度調整ユニット８２の第２ロッド部８２１の一端８２３と保持ユニット７の保持中心ＣＨとの間が、近接している格納軸Ｖ０と保持中心ＣＨとの間よりも離れている。この結果、この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、第１ロッド部８１１の一端８１３と第２ロッド部８２１の一端８２３とが可動側部分７１を介して取り付けられている構造物３４の鏡面に対して、車両の振動による影響を抑制することができる。これにより、この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、鏡面のブレを少ない力で抑えられるので、第１ロッド部８１１の一端８１３と第２ロッド部８２１の一端８２３とを、簡単な構造のクリップ８１２、８２２により、可動側部分７１に取り付けることができる。

【0245】

この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、保持ユニット７が、格納ユニット６に取り付けられている固定側部分７０と、構造物３４に取り付けられている可動側部分７１と、を有し、保持中心ＣＨと、構造物３４および可動側部分７１の重心ＣＧとが、近接しているものである。この結果、この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、可動側部分７１の構造物３４の鏡面のブレ量を小さくすることができ、視認性が上がる。

【0246】

この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、第１鏡面角度調整ユニット８１の第１ロッド部８１１の一端８１３と保持ユニット７の保持中心ＣＨとの間、および、第２鏡面角度調整ユニット８２の第２ロッド部８２１の一端８２３と保持ユニット７の保持中心ＣＨとの間が、近接している保持中心ＣＨと重心ＣＧの間よりも離れている。この結果、この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、第１ロッド部８１１の一端８１３と第２ロッド部８２１の一端８２３とが可動側部分７１を介して取り付けられている構造物３４の鏡面に対して、車両の振動による影響を抑制することができる。これにより、この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、鏡面のブレを少ない力で抑えられるので、第１ロッド部８１１の一端８１３と第２ロッド部８２１の一端８２３とを、簡単な構造のクリップ８１２、８２２により、可動側部分７１に取り付けることができる。

【0247】

この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、保持ユニット７の固定側部分７０にカメラ５を取り付けるものであるから、保持ユニット７の可動側部分７１の質量（重量）を軽減することができる。この結果、この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、可動側部分７１が取り付けられている構造物３４の鏡面に対して、車両の振動による影響を抑制することができる。

【0248】

しかも、この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、固定側部分７０にカメラ５を取り付けるものであるから、カメラ５の位置が、図２２、図２３、図２４に示すように、可動側部分７１の回転に関わらず、固定されている。この結果、この実施形態３にかかるドアミラー装置１は、アラウンドビューモニターに画像を表示する時に、カメラ５で得られた画像情報を位置修正の画像処理を行う必要が無いので、正確な位置の画像が得られ、かつ、安価な画像処理装置が得られる。

【0249】

（実施形態４の構成、作用、効果の説明）
図４９は、この発明にかかる車両用ミラー装置の実施形態４を示す横断面図（ミラーアセンブリの構造物が中立位置に位置する時の状態を示す横断面図。図２２に対応する横断面図）である。この実施形態４の構成は、前記の実施形態３の構成と同様に、前記の実施形態１、２の構成よりも具体的な構成を示す。

【0250】

以下、この実施形態４にかかる車両用ミラー装置の構成、作用、効果について説明する。図４９中、図６から図４８中の符号と同符号は、同一のものを示す。

【0251】

前記の実施形態３にかかるドアミラー装置１は、構造物３４を第２軸Ｖ２周りに回転させて、鏡面の水平方向の角度を調整するものである。これに対して、この実施形態４にかかるドアミラー装置は、構造物３４を格納軸Ｖ０周りに回転させて、鏡面の水平方向の角度を調整するものである。

【0252】

すなわち、この実施形態４にかかるドアミラー装置は、格納軸Ｖ０を、ミラーアセンブリ３を格納復帰させる格納機能と、鏡面の水平方向の角度調整を行う鏡面調整機能とに、兼用させるものである。

【0253】

この実施形態４にかかるドアミラー装置は、第２鏡面角度調整ユニット８２が不要となるので、その分、構造や製造が簡単になり、製造コストを安価にすることができ、しかも、重量を軽減することができる。

【0254】

この実施形態４にかかるドアミラー装置は、保持ユニット７において、可動側部分７１を、固定側部分７０に対して、格納軸Ｖ０周りに回転させる必要が無い。そこで、この実施形態４にかかるドアミラー装置は、図４９に示すように、第１回転範囲規制部９１の固定側部分７０の第１ストッパ９０１と可動側部分７１の第１ストッパ９０１との間、第２回転範囲規制部９２の固定側部分７０の第４ストッパ９０４と可動側部分７１の第４ストッパ９０４との間、および、第２回転範囲規制部９２の固定側部分７０の第６ストッパ９０６と可動側部分７１の第６ストッパ９０６との間に、詰め物の充填物９００（図４９中の斜線が施されている部分）を、詰め込む。

【0255】

これにより、この実施形態４にかかるドアミラー装置は、ミラーアセンブリ３を確実に格納復帰させることができ、かつ、鏡面の水平方向の角度調整をも確実に行うことができ、しかも、鏡面の水平方向のがたつきを防ぐことができる。

【0256】

この実施形態４にかかるドアミラー装置は、第２鏡面角度調整ユニット８２が不要となるので、第１固定側ブラケット７４の第２固定部７４２（図３０および図３１中の二点鎖線にて囲まれている部分）、および、第１可動側ブラケット７６の第５取付部７６５（図３５、図３６および図３７中の二点鎖線にて囲まれている部分）を省略することができる。これにより、この実施形態４にかかるドアミラー装置は、重量を軽減することができる。

【0257】

この実施形態４にかかるドアミラー装置は、格納ユニット６の電動により、格納機能と水平方向の鏡面調整機能とを行うことができる。

【0258】

この実施形態４にかかるドアミラー装置において、格納ユニット６に、バックラッシュレス構造など（特開２００３－３４３７０４号公報を参照）、回転停止位置検知メモリー回路など、または、回転速度可変回路などのうち少なくとも１つを、追加する。これにより、この実施形態４にかかるドアミラー装置は、ミラーアセンブリ３や鏡面を、がたつくことが無く、所定の位置に停止位置させることができ、しかも、ミラーアセンブリ３を素早く格納復帰させることができ、また、鏡面を緩やかに調整することができる。

【0259】

この実施形態４にかかるドアミラー装置は、以上のごとき構成からなるものであるから、前記の実施形態３にかかるドアミラー装置１と同様の作用、効果を達成することができる。

【0260】

（実施形態１、２、３、４以外の例の説明）
なお、この発明の車両用ミラー装置は、前記の実施形態１、２、３、４により限定されるものではない。

【符号の説明】

【0261】

１Ａ、１００Ａ ドアミラー（車両用ミラー装置）
２Ａ ベース
２００Ａ 嵌合受け部
３Ａ シャフト
４Ａ ミラーハウジング
４０Ａ 収容空間
４１Ａ 開口部
４００Ａ 嵌合受け部
５Ａ ミラー
６Ａ 第１駆動ユニット
６１Ａ 第１モータ
６２Ａ 回転力伝達部
７Ａ 第２駆動ユニット
７０Ａ 第１進退ロッド
７１Ａ 第２進退ロッド
７２Ａ 第２モータ
７３Ａ 第３モータ
７４Ａ 第１検出部
７５Ａ 第２検出部
８Ａ サポート部材
８１Ａ 第１サポート部
８２Ａ 第２サポート部
９Ａ ピボット機構
９１Ａ 第１ピボット部
９２Ａ 第２ピボット部
９３Ａ ブラケット
９４Ａ スクリュー
Ａ１ ピボット機構９Ａの中心点（第１軸Ｖ１Ａ－Ｖ１Ａと第２軸Ｖ２Ａ－Ｖ２Ａとの交点）
Ａ２ 第１中心点
Ａ３ 第２中心点
Ｄ ドア
Ｒ 半径
Ｖ０Ａ－Ｖ０Ａ 格納軸
Ｖ１Ａ－Ｖ１Ａ 第１軸
Ｖ２Ａ－Ｖ２Ａ 第２軸
１ ドアミラー装置
２ ベース
２１ 固定部
２２ 取付部
２３ カバー部
２４ シャフト固定部
２５ スペーサ支持部
２６ ハーネス挿通孔
２７ スクリュー
２８ スクリュー挿通孔
２０ シャフト
２００ 固定部
２０１ 軸部
２０２ ハーネス挿通孔
２０３ ボス部
２０４ ストッパ
３ ミラーアセンブリ
３０ ミラーハウジング
３００ 取付部
３１ ミラー
３２ 本体部
３３ リング部
３４ 構造物
３５ 収納空間
３６ 挿通孔
３７ 窓
３８ 合わせ面
３９ 係合部
４ スペーサ
４０ 挿通孔
４１ 上部（フランジ部）
４２ 下部
４３ 段差面
４４ 合わせ面
４５ 係合部
５ カメラ
５０ ハーネス
５１ 本体部
５２ レンズ部
５３ 取付部
５４ カメラ用ハーネス
５５ 電格用ハーネス
５５０ 電格用コネクタ
５６ 第１鏡面角度調整ユニット用ハーネス
５６０ 第１鏡面角度調整ユニット用コネクタ
５７ 第２鏡面角度調整ユニット用ハーネス
５７０ 第２鏡面角度調整ユニット用コネクタ
６ 格納ユニット
６０ ギヤケース（ケーシング）
６１ カバー（ケーシング）
６０１ 第１固定部
６０２ 第２固定部
６０３ ストッパ
７ 保持ユニット
７０ 固定側部分
７００ 凸球面のピボット部
７１ 可動側部分
７１０ 凹球面のピボット部
７２ ワッシャ
７２１ 第１透孔
７２２ 第２透孔
７２３ 長孔
７３ スクリュー
７４ 第１固定側ブラケット（第１電格ブラケット）
７４１ 第１固定部
７４２ 第２固定部
７４３ 第３固定部
７４４ 第１取付部
７４５ 第２取付部
７４６ 第３取付部
７４７ 凹部
７５ 第２固定側ブラケット（第２電格ブラケット）
７５１ 第１固定部
７５２ 第２固定部
７５３ 第１取付部
７５４ 第２取付部
７５５ 凹部
７６ 第１可動側ブラケット（第１ハウジングブラケット）
７６１ 第１取付部
７６２ 第２取付部
７６３ 第３取付部
７６４ 第４取付部
７６５ 第５取付部
７６６ 凸部
７７ 第２可動側ブラケット（第２ハウジングブラケット）
７７０ 凸部
７７１ 取付部
８１ 第１鏡面角度調整ユニット
８１０ 第１本体部
８１１ 第１ロッド部
８１２ クリップ
８１３ 一端
８１４ 対向面
８２ 第２鏡面角度調整ユニット
８２０ 第２本体部
８２１ 第２ロッド部
８２２ クリップ
８２３ 一端
８２４ 対向面
９１ 第１回転範囲規制部
９２ 第２回転範囲規制部
９００ 充填物
９０１ 第１ストッパ
９０２ 第２ストッパ
９０３ 第３ストッパ
９０４ 第４ストッパ
９０５ 第５ストッパ
９０６ 第６ストッパ
Ｐ１ 使用位置
Ｐ２ 後方格納位置
Ｐ３ 前方格納位置
ＣＧ 重心
ＣＨ 保持中心
Ｌ 屈曲直線
Ｓ１ 第１平面
Ｓ２ 第２平面
Ｓ３ 構造物３４の造形面
Ｓ４ スペーサ４の面
Ｓ５ 格納軸Ｖ０および第２軸Ｖ２を含む面
Ｖ０ 格納軸
Ｖ１ 第１軸
Ｖ２ 第２軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】

【図46】

【図47】

【図48】

【図49】