特許 7413481 情報処理装置、及び制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-04

(45)【発行日】2024-01-15

(54)【発明の名称】情報処理装置、及び制御方法

(51)【国際特許分類】

   G01V 8/12 20060101AFI20240105BHJP

【ＦＩ】

G01V8/12 A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2022168995

(22)【出願日】2022-10-21

【審査請求日】2022-10-21

(73)【特許権者】

【識別番号】505205731

【氏名又は名称】レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100169764

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 雄一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100175824

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100206081

【弁理士】

【氏名又は名称】片岡 央

(72)【発明者】

【氏名】西尾 匡史

(72)【発明者】

【氏名】小杉 和宏

【審査官】下村 一石

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－２５６２３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１０２１５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０８６３３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１８７５４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／０４５５９８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００２－０７１８３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１８４１７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１３７５２９８３（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｖ １／００－９９／００

Ｇ０６Ｆ １／２６－ １／３２９６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定方向の人物を検出するための第１検出デバイスと、
前記第１検出デバイスよりも高い電力を消費して前記所定方向の人物を検出するための第２検出デバイスと、
システムのプログラムを一時的に記憶するメモリと、
前記プログラムを実行することにより前記システムの動作状態を制御するプロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、
前記第１検出デバイスを用いて前記所定方向の人物を検出する第１検出処理に基づいて、前記システムを待機状態から起動させ、
前記システムが起動した状態では、前記第２検出デバイスを用いて前記所定方向の人物を検出する第２検出処理を行うとともに、検出された人物の動きが所定の閾値以上の場合には前記第２検出デバイスを用いた前記第２検出処理により前記所定方向の人物を検出し、検出された人物の動きが所定の閾値未満の場合には前記第２検出デバイスを用いた前記第２検出処理を停止して前記第１検出デバイスを用いた前記第１検出処理により前記所定方向の人物を検出する、
情報処理装置。

【請求項2】

前記プロセッサは、
前記システムが起動した状態で前記第２検出処理を停止した状態では、前記第１検出処理により検出された人物の動きが所定の閾値以上になった場合、前記第２検出デバイスを用いた前記第２検出処理を実行して前記所定方向の人物を検出する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、
前記第２検出デバイスを用いた前記第２検出処理により前記所定方向の人物を検出する際には前記第１検出デバイスを用いた前記第１検出処理を停止する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記第１検出デバイスは、前記所定方向の物体との距離を計測するＴｏＦ（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）センサまたはレーダセンサを含み、
前記プロセッサは、
前記第１検出処理において、前記第１検出デバイスを用いて前記所定方向の物体との距離を計測することにより人物を検出する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記第２検出デバイスは、前記所定方向を撮像する撮像センサを含み、
前記プロセッサは、
前記第２検出処理において、前記第２検出デバイスを用いて前記所定方向を撮像した撮像画像の中から顔画像の領域を検出することにより人物を検出する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記プロセッサは、
前記第２検出処理において、検出された顔画像の顔の向きをさらに検出し、検出した顔の向きに応じて前記システムの動作状態を制御する、
請求項４に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記プロセッサは、
前記第２検出処理において、検出された顔画像に基づいて顔認証処理を行い、認証結果に応じて前記システムの動作状態を制御する、
請求項４に記載の情報処理装置。

【請求項8】

所定方向の人物を検出するための第１検出デバイスと、前記第１検出デバイスよりも高い電力を消費して前記所定方向の人物を検出するための第２検出デバイスと、システムのプログラムを一時的に記憶するメモリと、前記プログラムを実行することにより前記システムの動作状態を制御するプロセッサと、を備える情報処理装置における制御方法であって、
前記プロセッサが、
前記第１検出デバイスを用いて前記所定方向の人物を検出する第１検出処理に基づいて、前記システムを待機状態から起動させるステップと、
前記システムが起動した状態では、前記第２検出デバイスを用いて前記所定方向の人物を検出する第２検出処理を行うとともに、検出された人物の動きが所定の閾値以上の場合には前記第２検出デバイスを用いた前記第２検出処理により前記所定方向の人物を検出し、検出された人物の動きが所定の閾値未満の場合には前記第２検出デバイスを用いた前記第２検出処理を停止して前記第１検出デバイスを用いた前記第１検出処理により前記所定方向の人物を検出するステップと、
を含む制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、及び制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

人物が近づくと使用可能な状態に遷移し、人物が離れると一部の機能を除いて停止した待機状態に遷移する機器がある。例えば、特許文献１には、赤外線センサを用いて、人物が近づいてきたか否か、或いは人物が遠ざかったか否かを検出している。

【0003】

近年、コンピュータビジョンなどの発展により、画像から顔を検出する際の検出精度が高くなってきている。そのため、赤外線センサによる人物の検出に代えて、顔検出による人物の検出も行われている。例えば、赤外線を用いたＴｏＦ（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）センサの場合、発光した赤外線が人物に反射して帰ってくるまでの時間に基づいて人物までの距離を計測することにより人物を検出するため、人物であっても人物以外の物体であっても赤外線が反射して戻ってきてしまう。例えば、物体の微細な動きの有無で人物であるか人物以外の物体であるかを判定する方法もあるが、顔検出を利用することで、より精度よく人物を検出することができる。例えば、顔検出による人物の検出では、単に人物を検出するだけでなく顔の向きを検出することも可能であるため、顔の向き（正面を向いているか、横を向いているか等）に応じた制御を行うことも可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－１４８８９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

顔検出による人物の検出は、精度よく人物を検出することができるが、従来のＴｏＦセンサを用いた人物の検出と比較して消費電力が高い。そのため、顔検出による人物の検出とＴｏＦセンサを用いた人物の検出とを組み合わせて、特に消費電力を抑えたい待機状態ではＴｏＦセンサを用いる方法が提案されている。しかしながら、この方法では、待機状態で消費電力は低減されるものの、待機状態から起動した後の動作状態の消費電力の低減には寄与しない。

【0006】

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、消費電力を低減しつつ、精度よく人物を検出することができる情報処理装置、及び制御方法を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の第１態様に係る情報処理装置は、所定方向の人物を検出するための第１検出デバイスと、前記第１検出デバイスよりも高い電力を消費して前記所定方向の人物を検出するための第２検出デバイスと、システムのプログラムを一時的に記憶するメモリと、前記プログラムを実行することにより前記システムの動作状態を制御するプロセッサと、を備え、前記プロセッサは、前記第１検出デバイスを用いて前記所定方向の人物を検出する第１検出処理に基づいて、前記システムを待機状態から起動させ、前記システムが起動した状態では、前記第２検出デバイスを用いて前記所定方向の人物を検出する第２検出処理を行うとともに、検出された人物の状態に応じて前記第２検出デバイスを用いた前記第２検出処理を停止して前記第１検出デバイスを用いた前記第１検出処理により前記所定方向の人物を検出する。

【0008】

上記情報処理装置において、前記プロセッサは、前記システムが起動した状態では、検出された人物の動きが所定の閾値以上の場合には前記第２検出デバイスを用いた前記第２検出処理により前記所定方向の人物を検出し、検出された人物の動きが所定の閾値未満の場合には前記第２検出デバイスを用いた前記第２検出処理を停止して前記第１検出デバイスを用いた前記第１検出処理により前記所定方向の人物を検出してもよい。

【0009】

上記情報処理装置において、前記プロセッサは、前記システムが起動した状態で前記第２検出処理を停止した状態では、前記第１検出処理により検出された人物の動きが所定の閾値以上になった場合、前記第２検出デバイスを用いた前記第２検出処理を実行して前記所定方向の人物を検出してもよい。

【0010】

上記情報処理装置において、前記プロセッサは、前記第２検出デバイスを用いた前記第２検出処理により前記所定方向の人物を検出する際には前記第１検出デバイスを用いた前記第１検出処理を停止してもよい。

【0011】

上記情報処理装置において、前記第１検出デバイスは、前記所定方向の物体との距離を計測するＴｏＦ（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）センサまたはレーダセンサを含み、前記プロセッサは、前記第１検出処理において、前記第１検出デバイスを用いて前記所定方向の物体との距離を計測することにより人物を検出してもよい。

【0012】

上記情報処理装置において、前記第２検出デバイスは、前記所定方向を撮像する撮像センサを含み、前記プロセッサは、前記第２検出処理において、前記第２検出デバイスを用いて前記所定方向を撮像した撮像画像の中から顔画像の領域を検出することにより人物を検出してもよい。

【0013】

上記情報処理装置において、前記プロセッサは、前記第２検出処理において、検出された顔画像の顔の向きをさらに検出し、検出した顔の向きに応じて前記システムの動作状態を制御してもよい。

【0014】

上記情報処理装置において、前記プロセッサは、前記第２検出処理において、検出された顔画像に基づいて顔認証処理を行い、認証結果に応じて前記システムの動作状態を制御してもよい。

【0015】

また、本発明の第２態様に係る、所定方向の人物を検出するための第１検出デバイスと、前記第１検出デバイスよりも高い電力を消費して前記所定方向の人物を検出するための第２検出デバイスと、システムのプログラムを一時的に記憶するメモリと、前記プログラムを実行することにより前記システムの動作状態を制御するプロセッサと、を備える情報処理装置における制御方法は、前記プロセッサが、前記第１検出デバイスを用いて前記所定方向の人物を検出する第１検出処理に基づいて、前記システムを待機状態から起動させるステップと、前記システムが起動した状態では、前記第２検出デバイスを用いて前記所定方向の人物を検出する第２検出処理を行うとともに、検出された人物の状態に応じて前記第２検出デバイスを用いた前記第２検出処理を停止して前記第１検出デバイスを用いた前記第１検出処理により前記所定方向の人物を検出するステップと、を含む。

【発明の効果】

【0016】

本発明の上記態様によれば、消費電力を低減しつつ、精度よく人物を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施形態に係る情報処理装置のＨＰＤ処理の概要を説明する図。

【図2】実施形態に係る情報処理装置の人物の検出範囲の一例を示す図。

【図3】実施形態に係る動作状態と検出処理の遷移の一例を示す図。

【図4】実施形態に係る情報処理装置の外観の構成例を示す斜視図。

【図5】実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す概略ブロック図。

【図6】実施形態に係る情報処理装置の機能構成の一例を示す概略ブロック図。

【図7】実施形態に係るＨＰＤ制御処理の一例を示すフローチャート。

【図8】実施形態に係る消費電力の削減効果を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
[概要]
まず、第１の実施形態に係る情報処理装置１の概要について説明する。本実施形態に係る情報処理装置１は、例えば、ノートブック型のＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ；パーソナルコンピュータ）である。なお、情報処理装置１は、デスクトップ型ＰＣ、タブレット端末装置、スマートフォンなど、いずれの形態の情報処理装置であってもよい。

【0019】

情報処理装置１は、システムの動作状態として少なくとも通常動作状態（パワーオン状態）と待機状態との間を遷移可能である。通常動作状態とは、特に制限なく処理の実行が可能な動作状態であり、例えば、ＡＣＰＩ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）で規定されているＳ０状態に相当する。待機状態とは、システム処理の少なくとも一部が制限されている状態であって、通常動作状態よりも消費電力が低い状態である。例えば、待機状態は、スタンバイ状態、スリープ状態等であってもよく、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）におけるモダンスタンバイや、ＡＣＰＩで規定されているＳ３状態（スリープ状態）等に相当する状態であってもよい。また、待機状態には、少なくとも表示部の表示がＯＦＦ（画面ＯＦＦ）となる状態、または画面ロックとなる状態が含まれてもよい。画面ロックとは、処理中の内容が視認できないように予め設定された画像（例えば、画面ロック用の画像）が表示部に表示され、ロックを解除（例えば、ユーザ認証）するまで、使用できない状態である。

【0020】

以下では、システムの動作状態が待機状態から通常動作状態へ遷移することを起動と呼ぶことがある。待機状態では、一般的に通常動作状態よりも動作の活性度が低いため、情報処理装置１のシステムを起動させることは、情報処理装置１におけるシステムの動作を活性化させることになる。

【0021】

図１は、本実施形態に係る情報処理装置１のＨＰＤ処理の概要を説明する図である。情報処理装置１は、情報処理装置１の近傍に存在する人物を検出する。この人物の存在を検出する処理のことを、ＨＰＤ（Ｈｕｍａｎ Ｐｒｅｓｅｎｃｅ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）処理と称する。情報処理装置１は、ＨＰＤ処理により人物の存在の有無を検出し、検出結果に基づいて情報処理装置１のシステムの動作状態を制御する。例えば、情報処理装置１は、図１（Ａ）に示すように、情報処理装置１の前（正面）に人物が存在しない状態（Ａｂｓｅｎｃｅ）から存在する状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）への変化、即ち情報処理装置１へ人物が接近したこと（Ａｐｐｒｏａｃｈ）を検出した場合、ユーザが接近したと判定し、自動でシステムを起動して通常動作状態へ遷移させる。また、情報処理装置１は、図１（Ｂ）に示すように、情報処理装置１の前に人物が存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）では、ユーザが存在すると判定し、通常動作状態を継続させる。そして、情報処理装置１は、図１（Ｃ）に示すように、情報処理装置１の前（正面）に人物が存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）から存在しない状態（Ａｂｓｅｎｃｅ）への変化、即ち情報処理装置１から人物が離脱したこと（Ｌｅａｖｅ）を検出した場合には、ユーザが離脱したと判定し、システムを待機状態へ遷移させる。

【0022】

情報処理装置１は、前方（正面側）の所定の範囲における人物の存在を検出する。
図２は、本実施形態に係る情報処理装置１の人物の検出範囲の一例を示す図である。図示する例において、情報処理装置１の前方の検出範囲ＦｏＶ（Ｆｉｅｌｄ ｏｆ Ｖｉｅｗ：検出視野角）が、人物の検出可能な範囲である。

【0023】

情報処理装置１は、人物の検出方法として、ＴｏＦ（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）を用いる第１の検出方法と、顔検出を用いる第２の検出方法とを有する。第１の検出方法として、情報処理装置１は、前方へ赤外線を発光する発光部と、発光した赤外線が物体の表面に反射して戻ってくる反射光を受光する受光部とを含んで構成されるＴｏＦセンサを備え、所定のサンプリング周期（例えば、１Ｈｚ）で、受光部が受光した光を検出し、発光から受光までの時間差を距離に換算するＴｏＦ方式を用いて、物体（例えば、人物）との距離を検出する。これにより、情報処理装置１は、検出範囲ＦｏＶにおける人物の存在を検出する。検出範囲ＦｏＶは、ＴｏＦセンサが検出可能な検出範囲に相当する。

【0024】

また、第２の検出方法として、情報処理装置１は、前方を撮像する撮像部を備え、撮像画像から顔が撮像されている顔画像の領域（以下、「顔領域」と称する）を検出することにより、検出範囲ＦｏＶにおける人物の存在を検出する。検出範囲ＦｏＶは、情報処理装置１が撮像する画角に相当する。なお、ＴｏＦセンサが検出可能な検出範囲ＦｏＶと、情報処理装置１が撮像する画角に相当する検出範囲ＦｏＶとは、いずれも情報処理装置１の前方の所定範囲であるが一致する必要はない。

【0025】

顔検出を用いた第２の検出方法では、単に人物の存在を検出するだけでなく、顔の向きや顔認証等も行うことができる。例えば、情報処理装置１は、正面を向いているか、横を向いているか等の顔の向きを検出することにより、横を向いているとき（即ち、ユーザがよそ見をしているとき）には画面輝度を低減させて消費電力を抑えることができる。また、情報処理装置１は、前方に存在する人物の顔認証を行うことにより、当該人物が正規のユーザであるか否かを判定することもできる。

【0026】

このように、顔検出を用いた第２の検出方法は、ＴｏＦセンサを用いた第１の検出方法と比較すると、ユーザの存在を検出する際の検出精度が高く検出項目も多いという利点がある。その反面、第２の検出方法は、第１の検出方法と比較すると、消費電力が高い。そこで、情報処理装置１は、特に消費電力を抑えたい待機状態では、基本的に第１の検出方法を用いて処理を実行する。また、情報処理装置１は、通常動作状態では、第２の検出方法が必要なときのみ第２の検出方法を用いて処理を実行し、それ以外は第１の検出方法を用いて処理を実行する。

【0027】

以下では、ＴｏＦセンサを用いた第１の検出方法を用いて人物の存在を検出する処理のことを、「低電力検出処理」と称する。一方、顔検出を用いた第２の検出方法を用いて人物の存在、存在する人物の顔の向き、存在する人物の顔認証（正規のユーザか否かの判定）などを行う処理のことを、「高電力検出処理」と称する。

【0028】

なお、低電力検出処理は、ＴｏＦセンサを用いた検出に限られるものではなく、例えば、前方へ電波を発射し、発射した電波の反射波を受信することにより前方に存在する物体との距離を検出するレーダセンサを用いて、物体（例えば、人物）との距離を検出する処理としてもよい。

【0029】

ここで、システムの動作状態の遷移と低電力検出処理及び高電力検出処理の遷移とについて、図３を参照して説明する。

【0030】

図３は、本実施形態に係る動作状態と検出処理の遷移の一例を示す図である。待機状態において、情報処理装置１は、低電力検出処理により人物の存在を検出する。情報処理装置１は、低電力検出処理により人物の存在を検出した場合（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ＝ｔｒｕｅ）、高電力検出処理に切り替えて人物の存在を検出する。情報処理装置１は、高電力検出処理により、存在する人物が正規のユーザか否かを判定し、正規のユーザではない場合には正規のユーザが存在しないと判定し（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ＝ｆａｌｓｅ）、低電力検出処理に戻す。一方、情報処理装置１は、高電力検出処理により正規のユーザが存在すると判定した場合（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ＝ｔｒｕｅ）、システムを待機状態から起動して通常動作状態へ遷移させる。

【0031】

通常動作状態では、高電力検出処理が必要なときのみ高電力検出処理により人物の存在、存在する人物の顔の向き、存在する人物の顔認証（正規のユーザであるか否かの判定）などを行う。そして、情報処理装置１は、高電力検出処理が必要でないときには低電力検出処理を用いる。例えば、情報処理装置１は、検出された人物の状態に応じて高電力検出処理を用いるか或いは低電力検出処理を用いるか選択する。具体的には、情報処理装置１は、検出された人物の動きが大きい場合には、人物の状態（人物の位置、顔の向き等）が変化する可能性が高いため、その変化を検出できるように高電力検出処理を選択する。一方、情報処理装置１は、検出された人物の動きが小さい場合には、人物の状態（人物の位置、顔の向き等）が安定しているため、低電力検出処理を選択する。

【0032】

例えば、通常動作状態において、情報処理装置１は、低電力検出処理により人物の存在を検出しているときに、人物との距離または位置（方向）の変化に基づいて人物の動きが所定の閾値以上になったと判定した場合には、低電力検出処理から高電力検出処理に切り替える。一方、通常動作状態において、情報処理装置１は、高電力検出処理により人物の存在を検出しているときに、顔領域の大きさの変化または顔の向きの変化などに基づいて人物の動きが所定の閾値未満になったと判定した場合には、高電力検出処理から低電力検出処理に切り替える。また、通常動作状態において、情報処理装置１は、低電力検出処理または高電力検出処理により人物の存在が検出されなくなった場合（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ＝ｆａｌｓｅ）、人物が離脱したこと（Ｌｅａｖｅ）を検出し、待機状態へ遷移させる。

【0033】

ここで、情報処理装置１は、高電力検出処理から低電力検出処理に切り替える場合には、高電力検出処理を停止させる。これにより、低電力検出処理に切り替えた後では、高電力検出処理で消費される電力を削減することができる。一方、情報処理装置１は、低電力検出処理から高電力検出処理に切り替える場合には、低電力検出処理を停止させることなく高電力検出処理を実行してもよいし、低電力検出処理を停止させてもよい。高電力検出処理に比較して低電力検出処理は消費電力が低いため、低電力検出処理を停止した場合と停止していない場合の消費電力の差が小さい。少しでも消費電力を下げたい場合には、高電力検出処理を実行しているときは、低電力検出処理を停止させてもよい。なお、情報処理装置１は、高電力検出処理を実行している際に低電力検出処理を停止させない場合には、高電力検出処理と低電力検出処理との両方の検出結果に基づいて各種の判定や制御を行っても良い。

【0034】

以下、本実施形態に係る情報処理装置１の構成について詳しく説明する。
[情報処理装置の外観構成]
図４は、本実施形態に係る情報処理装置１の外観の構成例を示す斜視図である。
情報処理装置１は、第１筐体１０、第２筐体２０、及びヒンジ機構１５を備える。第１筐体１０と第２筐体２０は、ヒンジ機構１５を用いて結合されている。第１筐体１０は、第２筐体２０に対して、ヒンジ機構１５がなす回転軸の周りに相対的に回動可能である。第１筐体１０と第２筐体２０との回動による開き角を「θ」として図示している。

【0035】

第１筐体１０は、Ａカバー、ディスプレイ筐体とも呼ばれる。第２筐体２０は、Ｃカバー、システム筐体とも呼ばれる。以下の説明では、第１筐体１０と第２筐体２０の側面のうち、ヒンジ機構１５が備わる面を、それぞれ側面１０ｃ、２０ｃと呼ぶ。第１筐体１０と第２筐体２０の側面のうち、側面１０ｃ、２０ｃとは反対側の面を、それぞれ側面１０ａ、２０ａと呼ぶ。図示において、側面２０ａから側面２０ｃに向かう方向を「後」と呼び、側面２０ｃから側面２０ａに向かう方向を「前」と呼ぶ。後方に対して右方、左方を、それぞれ「右」、「左」と呼ぶ。第１筐体１０、第２筐体２０の左側面をそれぞれ側面１０ｂ、２０ｂと呼び、右側面をそれぞれ側面１０ｄ、２０ｄと呼ぶ。また、第１筐体１０と第２筐体２０とが重なり合って完全に閉じた状態（開き角θ＝０°の状態）を「閉状態」と呼ぶ。閉状態において第１筐体１０と第２筐体２０との互いに対面する側の面を、それぞれの「内面」と呼び、内面に対して反対側の面を「外面」と呼ぶ。また、閉状態に対して第１筐体１０と第２筐体２０とが開いた状態のことを「開状態」と呼ぶ。

【0036】

図４に示す情報処理装置１の外観は開状態の例を示している。開状態は、第１筐体１０の側面１０ａと第２筐体２０の側面２０ａとが離れた状態である。開状態では、第１筐体１０と第２筐体２０とのそれぞれの内面が表れる。開状態はユーザが情報処理装置１を使用する際の状態の一つであり、典型的には開き角θ＝１００～１３０°程度の状態で使用されることが多い。なお、開状態となる開き角θの範囲は、ヒンジ機構１５よって回動可能な角度の範囲等に応じて任意に定めることができる。

【0037】

第１筐体１０の内面には、表示部１１０が設けられている。表示部１１０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ(Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含んで構成されている。また、第１筐体１０の内面のうち表示部１１０の周縁の領域に、撮像部１２０が設けられている。撮像部１２０は、可視光画像を撮像するためのイメージセンサを含んで構成され、上述した可視光カメラ（ＲＧＢカメラ）の機能を有する。例えば、撮像部１２０は、表示部１１０の周縁の領域のうち側面２０ａ側に配置されている。なお、撮像部１２０が配置される位置は一例であって、第１筐体１０の内面に対面する方向（前方）を撮像することが可能であれば他の位置に配置されてもよい。

【0038】

撮像部１２０は、開状態において、第１筐体１０の内面に対面する方向（前方）の所定の撮像範囲を撮像する。所定の撮像範囲とは、撮像部１２０が有する撮像素子（撮像センサ）と撮像素子の撮像面の前方に設けられた光学レンズとによって定まる画角の範囲であり、図２に示す人物（顔）の検出範囲ＦｏＶに相当する。例えば、撮像部１２０は、情報処理装置１の前方（正面側）に存在する人物を含む画像を撮像することができる。

【0039】

また、第１筐体１０の内面のうち表示部１１０の周縁の領域に、ＴｏＦセンサ１３０が設けられている。図４に示す例では、撮像部１２０とＴｏＦセンサ１３０とが並んで、表示部１１０の周縁の領域のうち側面２０ａ側に配置されているが、各々は、第１筐体１０の内面のうち表示部１１０の周縁の領域のいずれの場所に配置されてもよい。

【0040】

ＴｏＦセンサ１３０は、前方へ赤外線を発光し、発光した赤外線の反射光を受光することにより、ＴｏＦ方式を用いて前方に存在する物体（例えば、人物）との距離を検出する。例えば、ＴｏＦセンサ１３０は、開状態において、第１筐体１０の内面に対面する方向（前方）の検出範囲ＦｏＶに存在する物体（例えば、人物）との距離及び位置（方向）を検出する。なお、ＴｏＦセンサ１３０に代えてレーダセンサとしてもよい。

【0041】

第２筐体２０の側面２０ｂには、電源ボタン１４０が設けられている。電源ボタン１４０は、電源のオンまたはオフ、待機状態から通常動作状態へ遷移、通常動作状態から待機状態への遷移などをユーザが指示するための操作子である。また、第２筐体２０の内面には、ユーザの操作入力を受け付ける入力デバイスとして、キーボード１５１及びタッチパッド１５３が設けられている。なお、入力デバイスとして、キーボード１５１及びタッチパッド１５３に代えて又は加えて、タッチセンサが設けられてもよいし、マウスや外付けのキーボードが接続されてもよい。タッチセンサが設けられた構成の場合、表示部１１０の表示面に対応する領域が操作を受け付けるタッチパネルとして構成されてもよい。また、入力デバイスには、音声が入力されるマイクが含まれてもよい。

【0042】

なお、第１筐体１０と第２筐体２０とが閉じた閉状態では、第１筐体１０の内面に設けられている表示部１１０、及び撮像部１２０と、第２筐体２０の内面に設けられているキーボード１５１及びタッチパッド１５３は、互いに他方の筐体面で覆われ、機能を発揮できない状態となる。

【0043】

[情報処理装置のハードウェア構成]
図５は、本実施形態に係る情報処理装置１のハードウェア構成の一例を示す概略ブロック図である。この図５において、図４の各部に対応する構成には同一の符号を付している。情報処理装置１は、表示部１１０、撮像部１２０、ＴｏＦセンサ１３０、電源ボタン１４０、入力デバイス１５０、通信部１６０、記憶部１７０、ＥＣ（Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２００、顔検出部２１０、メイン処理部３００、及び電源部４００を含んで構成される。

【0044】

表示部１１０は、メイン処理部３００により実行されるシステム処理及びシステム処理上で動作するアプリケーションプログラムの処理等に基づいて生成された表示データ（画像）を表示する。

【0045】

撮像部１２０は、第１筐体１０の内面に対面する方向（前方）の所定の撮像範囲（画角）内の物体の像を撮像し、撮像した画像をメイン処理部３００及び顔検出部２１０へ出力する。例えば、撮像部１２０は、可視光を用いて撮像する可視光カメラ（ＲＧＢカメラ）と赤外線を用いて撮像する赤外線カメラ（ＩＲカメラ）とを備えている。

【0046】

なお、撮像部１２０は、可視光カメラと赤外線カメラとのいずれか一方を含んで構成されてもよいし、両方を含んで構成されてもよい。

【0047】

ＴｏＦセンサ１３０は、前方へ赤外線を発光し、発光した赤外線の反射光を受光することにより、ＴｏＦ方式を用いて前方に存在する物体（例えば、人物）との距離を検出する。例えば、ＴｏＦセンサ１３０は、第１筐体１０の内面に対面する方向（前方）の検出範囲ＦｏＶに存在する物体（例えば、人物）との距離及び位置（方向）を検出する。

【0048】

電源ボタン１４０は、ユーザの操作に応じて操作信号をＥＣ２００へ出力する。入力デバイス１５０は、ユーザの入力を受け付ける入力部であり、例えばキーボード１５１及びタッチパッド１５３を含んで構成されている。入力デバイス１５０は、キーボード１５１及びタッチパッド１５３に対する操作を受け付けることに応じて、操作内容を示す操作信号をＥＣ２００へ出力する。

【0049】

通信部１６０は、無線または有線による通信ネットワークを介して他の機器と通信可能に接続し、各種のデータの送信および受信を行う。例えば、通信部１６０は、イーサネット（登録商標）等の有線ＬＡＮインターフェースやＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮインターフェース等を含んで構成されている。

【0050】

記憶部１７０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶媒体を含んで構成される。記憶部１７０は、ＯＳ、デバイスドライバ、アプリケーションなどの各種のプログラム、その他、プログラムの動作により取得した各種のデータを記憶する。

【0051】

電源部４００は、情報処理装置１の各部の動作状態に応じて各部へ電力を供給する。電源部４００は、ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）／ＤＣコンバータを備える。ＤＣ／ＤＣコンバータは、ＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｅ Ｃｕｒｒｅｎｔ）／ＤＣアダプタもしくはバッテリー（電池パック）から供給される直流電力の電圧を、各部で要求される電圧に変換する。ＤＣ／ＤＣコンバータで電圧が変換された電力が各電源系統を介して各部へ供給される。例えば、電源部４００は、ＥＣ２００から入力される制御信号に基づいて各電源系統を介して各部に電力を供給する。

【0052】

ＥＣ２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ロジック回路などを含んで構成されたマイクロコンピュータである。ＥＣ２００のＣＰＵは、自部のＲＯＭに予め記憶した制御プログラム（ファームウェア）を読み出し、読み出した制御プログラムを実行して、その機能を発揮する。ＥＣ２００は、メイン処理部３００とは独立に動作し、メイン処理部３００の動作を制御し、その動作状態を管理する。また、ＥＣ２００は、電源ボタン１４０、入力デバイス１５０、及び電源部４００等と接続されている。

【0053】

例えば、ＥＣ２００は、電源部４００と通信を行うことにより、バッテリーの状態（残容量など）の情報を電源部４００から取得するとともに、情報処理装置１の各部の動作状態に応じた電力の供給を制御するための制御信号などを電源部４００へ出力する。また、ＥＣ２００は、電源ボタン１４０や入力デバイス１５０から操作信号を取得し、取得した操作信号のうちメイン処理部３００の処理に関連する操作信号についてはメイン処理部３００へ出力する。

【0054】

顔検出部２１０は、撮像部１２０により撮像された撮像画像の画像データを処理するプロセッサを含んで構成されている。顔検出部２１０は、撮像部１２０により撮像された撮像画像の画像データを取得し、取得した画像データをメモリに一時的に保存する。画像データを保存するメモリは、システムメモリ３０４であってもよいし、顔検出部２１０内の不図示のメモリであってもよい。

【0055】

例えば、顔検出部２１０は、撮像部１２０から取得した撮像画像の画像データを処理することにより、撮像画像から顔領域の検出、及び検出された顔領域の顔画像の顔の向きの検出などを行う顔検出処理を行う。顔の検出方法としては、顔の特徴情報を基に顔を検出する顔検出アルゴリズムや、顔の特徴情報を基に機械学習された学習データ（学習済みモデル）や顔検出ライブラリなどを用いた顔検出など、任意の検出方法を適用することができる。

【0056】

また、顔検出部２１０は、検出された顔領域の顔画像の顔を認証する顔認証処理を行う。例えば、顔検出部２１０は、検出された顔領域の顔画像の特徴と予め登録されている正規のユーザの顔画像の特徴とを照合することにより顔認証処理を行う。顔検出部２１０は、顔検出処理による検出結果、顔認証処理による認証結果などを、メイン処理部３００のチップセット３０３へ送信する。

【0057】

なお、通常動作状態及び待機状態のいずれにおいても、少なくとも高電力検出処理が実行されている状態では、顔検出部２１０は動作している。例えば、撮像部１２０がＲＧＢカメラとＩＲカメラの両方を備えている場合、ＩＲカメラを用いる方がＲＧＢカメラを用いるよりも顔検出の精度または顔認証の精度を高めることができるが、消費電力は高くなる。そこで、顔検出部２１０は、待機状態における高電力検出処理ではＲＧＢカメラを用いて顔検出処理または顔認証処理を行い、通常動作状態における高電力検出処理ではＩＲカメラを用いて顔検出処理または顔認証処理を行ってもよい。なお、顔検出部２１０は、通常動作状態における高電力検出処理ではＩＲカメラとＲＧＢカメラの両方を用いて顔検出処理または顔認証処理を行ってもよい。

【0058】

メイン処理部３００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０１、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０２、チップセット３０３、及びシステムメモリ３０４を含んで構成され、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に基づくシステム処理によって、ＯＳ上で各種のアプリケーションプログラムの処理が実行可能である。

【0059】

ＣＰＵ３０１は、ＢＩＯＳのプログラムに基づく処理、ＯＳのプログラムに基づく処理、ＯＳ上で動作するアプリケーションプログラムに基づく処理などを実行する。ＣＰＵ３０１は、チップセット３０３などからの制御に基づいてシステムの動作状態を制御する。例えば、ＣＰＵ３０１は、システムを待機状態から起動させて通常動作状態に遷移させる起動処理を実行する。また、ＣＰＵ３０１は、待機状態からの起動後に、正規のユーザであるか否かをユーザ認証するログイン認証処理を実行する。顔認証によるログイン認証の機能が有効に設定されている場合、ＣＰＵ３０１は、顔認証によるユーザ認証処理を実行する。一方、顔認証によるログイン認証の機能が無効に設定されている場合、ＣＰＵ３０１は、起動処理において顔認証以外（例えば、パスワード認証、ＰＩＮ認証、指紋認証など）のユーザ認証処理を実行する。

【0060】

ＣＰＵ３０１は、ユーザ認証処理において正規のユーザであると判定した場合には、使用を許可（ログインを許可）し、通常動作状態へ遷移させる。一方、ＣＰＵ３０１は、ユーザ認証処理において正規のユーザでないと判定した場合には、使用を許可（ログインを許可）せず、認証待ちの状態を継続する。

【0061】

ＧＰＵ３０２は、表示部１１０に接続されている。ＧＰＵ３０２は、ＣＰＵ３０１の制御に基づいて画像処理を実行して表示データを生成する。ＧＰＵ３０２は、生成した表示データを表示部１１０に出力する。

【0062】

チップセット３０３は、メモリコントローラとしての機能及びＩ／Ｏコントローラとしての機能などを有する。例えば、チップセット３０３は、ＣＰＵ３０１及びＧＰＵ３０２によるシステムメモリ３０４、記憶部１７０などからのデータの読出し、書込みを制御する。また、チップセット３０３は、通信部１６０、表示部１１０およびＥＣ２００からのデータの入出力を制御する。また、チップセット３０３は、センサハブとしての機能を有する。例えば、チップセット３０３は、顔検出部２１０から取得する顔検出処理による検出結果、顔認証処理による認証結果などを取得する。また、チップセット３０３は、ＴｏＦセンサ１３０から検出範囲ＦｏＶに存在する物体（例えば、人物）との距離及び位置（方向）の検出結果を取得する。例えば、チップセット３０３は、顔検出部２１０またはＴｏＦセンサ１３０から取得する情報に基づいて、ＨＰＤ処理などを実行する。

【0063】

システムメモリ３０４は、ＣＰＵ３０１で実行されるプログラムの読み込み領域ならびに処理データを書き込む作業領域などとして用いられる。また、システムメモリ３０４は、撮像部１２０で撮像された撮像画像の画像データを一時的に記憶する。

【0064】

なお、ＣＰＵ３０１、ＧＰＵ３０２、及びチップセット３０３は、一体化された一つのプロセッサとして構成されてもよいし、一部またはそれぞれが個々のプロセッサとして構成されてもよい。例えば、通常動作状態では、ＣＰＵ３０１、ＧＰＵ３０２、及びチップセット３０３のいずれも動作している状態となるが、待機状態では、チップセット３０３の少なくとも一部のみが動作している状態となる。待機状態では、少なくとも起動時のＨＰＤ処理に必要な機能が動作している。

【0065】

［情報処理装置の機能構成］
次に、情報処理装置１によるＨＰＤ処理の機能構成について詳しく説明する。

【0066】

図６は、本実施形態に係る情報処理装置１の機能構成の一例を示す概略ブロック図である。情報処理装置１は、システム処理部３１０と、ＨＰＤ処理部３３０とを備えている。

【0067】

ＨＰＤ処理部３３０は、チップセット３０３の処理によりＨＰＤ処理を実行する機能構成である。例えば、ＨＰＤ処理部３３０は、検出処理選択部３３１と、人物検出部３３２と、状態判定部３３３とを備える。

【0068】

検出処理選択部３３１は、人物の存在を検出する際の検出処理として低電力検出処理と高電力検出処理とのいずれかを選択する。例えば、検出処理選択部３３１は、待機状態において人物の存在を検出する際には、低電力検出処理を選択し、高電力検出処理を停止させる。また、検出処理選択部３３１は、低電力検出処理により人物が検出された場合には、高電力検出処理を選択し、低電力検出処理から高電力検出処理へ切り替える。

【0069】

また、通常動作状態では、検出処理選択部３３１は、検出された人物の状態に応じて低電力検出処理または高電力検出処理を選択する。例えば、検出処理選択部３３１は、検出された人物の動きが所定の閾値以上の場合には高電力検出処理を選択し、検出された人物の動きが所定の閾値未満の場合には高電力検出処理を停止させて低電力検出処理を選択する。

【0070】

人物検出部３３２は、低電力検出処理と高電力検出処理とのうち検出処理選択部３３１により選択された検出処理を用いて、検出範囲ＦｏＶ内における人物の存在の有無を検出する。例えば、人物検出部３３２は、低電力検出処理では、ＴｏＦセンサ１３０による検出結果に基づいて、検出範囲ＦｏＶ内における人物の存在の有無を検出する。また、人物検出部３３２は、高電力検出処理では、顔検出部２１０から取得する顔検出処理による検出結果に基づいて、検出範囲ＦｏＶ内における人物の存在の有無を検出する。

【0071】

一例として、待機状態において、人物検出部３３２は、低電力検出処理により検出範囲ＦｏＶ内に存在する人物を検出した場合、人物が存在することを示す情報（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ＝ｔｒｕｅ）を、システムを待機状態から起動させる指示としてシステム処理部３１０へ送信する。

【0072】

また、起動後の通常動作状態（システムが起動した状態）において、人物検出部３３２は、高電力検出処理により検出範囲ＦｏＶ内に存在する人物を検出するとともに、検出範囲ＦｏＶ内に存在する人物が検出されなくなった場合、人物が存在しないことを示す情報（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ＝ｆａｌｓｅ）を、システムを通常動作状態から待機状態へ遷移させる指示としてシステム処理部３１０へ送信する。

【0073】

また、人物検出部３３２は、高電力検出処理では、顔検出部２１０から取得する顔検出処理による検出結果に基づいて、検出範囲ＦｏＶ内に検出された人物の顔の向きの情報を取得してもよい。例えば、人物検出部３３２は、人物の顔の向きが正面である場合、情報処理装置１の方を見ている状態（注目している状態）であることを示す情報（Ａｔｔｅｎｔｉｏｎ）を、システム処理部３１０へ送信してもよい。一方、人物検出部３３２は、人物の顔の向きが横向きである場合、情報処理装置１の方を見ていない状態（注目していない状態）であることを示す情報（Ｎｏ ａｔｔｅｎｔｉｏｎ）を、システム処理部３１０へ送信してもよい。

【0074】

また、人物検出部３３２は、高電力検出処理では、顔検出部２１０から取得する顔検出処理による検出結果に基づいて、検出範囲ＦｏＶ内に検出された人物の顔認証（正規のユーザであるか否か）の結果を取得してもよい。例えば、人物検出部３３２は、待機状態において検出範囲ＦｏＶ内に存在する人物が検出された場合、正規のユーザである場合のみ、人物が存在することを示す情報（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ＝ｔｒｕｅ）を、システムを待機状態から起動させる指示としてシステム処理部３１０へ送信してもよい。また、人物検出部３３２は、通常動作状態において正規のユーザではない人物が検出範囲ＦｏＶ内に検出された場合、正規のユーザ以外の人物が検出されたことを示す情報（Ｎｏｎ－ｕｓｅｒ ｄｅｔｅｃｔｅｄ）を、システム処理部３１０へ送信してもよい。

【0075】

状態判定部３３３は、人物検出部３３２による人物の検出結果に基づいて、検出範囲ＦｏＶ内に存在する人物の状態を検出する。例えば、状態判定部３３３は、検出範囲ＦｏＶ内に存在する人物の動きを検出し、検出した人物の動きが所定の閾値以上であるか否かを判定する。人物検出部３３２が低電力検出処理により人物の検出を行っている場合、状態判定部３３３は、人物との距離または位置（方向）の変化に基づいて人物の動きが所定の閾値以上であるか否かを判定する。一方、人物検出部３３２が高電力検出処理により人物の検出を行っている場合、状態判定部３３３は、顔領域の大きさの変化または顔の向きの変化などに基づいて人物の動きが所定の閾値以上であるか否かを判定する。

【0076】

上述した検出処理選択部３３１は、通常動作状態において、この状態判定部３３３の判定結果に基づいて、人物の動きが所定の閾値以上の場合には高電力検出処理を選択し、人物の動きが所定の閾値未満の場合には高電力検出処理を停止させて低電力検出処理を選択する。

【0077】

システム処理部３１０は、ＣＰＵ１１がＢＩＯＳ及びＯＳによる処理を実行することにより実現される機能構成である。例えば、システム処理部３１０は、ＯＳによる処理による機能構成として、動作制御部３１１を含む。

【0078】

動作制御部３１１は、システムの動作状態を制御する。例えば、動作制御部３１１は、ＨＰＤ処理部３３０からの制御に基づいてシステムの動作状態を、通常動作状態、待機状態などに制御する。一例として、動作制御部３１１は、システムを待機状態から起動させる指示として、人物が存在することを示す情報（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ＝ｔｒｕｅ）をＨＰＤ処理部３３０から取得すると、システムの動作状態を待機状態から起動させる。また、動作制御部３１１は、システムを通常動作状態から待機状態へ遷移させる指示として、人物が存在しないことを示す情報（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ＝ｆａｌｓｅ）をＨＰＤ処理部３３０から取得すると、システムの動作状態を通常動作状態から待機状態へ遷移させる。

【0079】

また、動作制御部３１１は、通常動作状態において、検出範囲ＦｏＶ内に存在する人物が情報処理装置１の方を見ていない状態（注目していない状態）であることを示す情報（Ｎｏ ａｔｔｅｎｔｉｏｎ）をＨＰＤ処理部３３０から取得すると、表示部１１０の輝度（画面輝度）を低減させてもよい。これにより、ユーザが情報処理装置１の方を見ていない状態で無駄に電力が消費されてしまうことを抑制することができる。

【0080】

また、動作制御部３１１は、通常動作状態において、検出範囲ＦｏＶ内に正規のユーザ以外の人物が検出されたことを示す情報（Ｎｏｎ－ｕｓｅｒ ｄｅｔｅｃｔｅｄ）をＨＰＤ処理部３３０から取得すると、他人からの覗き込みを警告する警告表示を表示部１１０に表示させてもよい。これにより、ユーザ（正規のユーザ）以外の人物から画面に表示されている内容が見られてしまうことを抑制することができる。

【0081】

［ＨＰＤ制御処理の動作］
次に、図７を参照して、情報処理装置１がＨＰＤ処理において低電力検出処理と高電力検出処理とを切り替えてシステムの動作状態を制御するＨＰＤ制御処理の動作について説明する。

【0082】

図７は、本実施形態に係るＨＰＤ制御処理の一例を示すフローチャートである。
（ステップＳ１０１）ＨＰＤ処理部３３０は、待機状態では、低電力検出処理を選択し、低電力検出処理により情報処理装置１の前方の検出範囲ＦｏＶ内の人物の存在の有無を検出する。そして、ステップＳ１０３の処理へ進む。

【0083】

（ステップＳ１０３）ＨＰＤ処理部３３０は、低電力検出処理により検出範囲ＦｏＶ内に存在する人物を検出したか否かを判定する。ＨＰＤ処理部３３０は、検出範囲ＦｏＶ内に存在する人物を検出していないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ１０１の処理を継続し、引き続き低電力検出処理を行う。一方、ＨＰＤ処理部３３０は、検出範囲ＦｏＶ内に存在する人物を検出したと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１０５の処理へ進む。

【0084】

（ステップＳ１０５）ＨＰＤ処理部３３０は、高電力検出処理を実行して、低電力検出処理から高電力検出処理へ切り替える。ＨＰＤ処理部３３０は、高電力検出処理により検出範囲ＦｏＶ内に存在する人物の顔認証の結果に基づいて、正規のユーザの存在の有無を検出する。そして、ステップＳ１０７の処理へ進む。

【0085】

（ステップＳ１０７）ＨＰＤ処理部３３０は、高電力検出処理により検出範囲ＦｏＶ内に正規のユーザが存在するか否かを判定する。ＨＰＤ処理部３３０は、検出範囲ＦｏＶ内に正規のユーザを検出していないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ１０１の処理に戻り、高電力検出処理を停止して、高電力検出処理から低電力検出処理へ切り替える。一方、ＨＰＤ処理部３３０は、検出範囲ＦｏＶ内に正規のユーザを検出したと判定した場合（ＹＥＳ）、人物（正規のユーザ）が存在することを示す情報（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ＝ｔｒｕｅ）をシステム処理部３１０へ送信する。

【0086】

（ステップＳ２０１）システム処理部３１０は、人物が存在することを示す情報（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ＝ｔｒｕｅ）をＨＰＤ処理部３３０から取得すると、システムの動作状態を待機状態から起動させる。そして、システム処理部３１０は、例えばログイン認証を行った後、通常動作状態へ遷移させる。

【0087】

（ステップＳ１０９）ＨＰＤ処理部３３０は、通常動作状態では、まず高電力検出処理を選択する。例えば、ＨＰＤ処理部３３０は、高電力検出処理により検出範囲ＦｏＶ内の人物の存在の有無を検出する。例えば、ＨＰＤ処理部３３０は、検出範囲ＦｏＶ内に人物が検出された場合、検出された人物の顔の向きの情報を顔検出部２１０から取得し、人物の顔の向きが正面である場合、ステップＳ１１１の処理へ進む。

【0088】

（ステップＳ１１１）ＨＰＤ処理部３３０は、ステップＳ１０９における人物の検出結果に基づいて、検出範囲ＦｏＶ内に存在する人物の状態を検出する。例えば、ＨＰＤ処理部３３０は、検出範囲ＦｏＶ内に存在する人物の動きを検出し、検出した人物の動きが所定の閾値以上であるか否かを判定する。ＨＰＤ処理部３３０は、検出した人物の動きが所定の閾値以上であると判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１０９に戻り、高電力検出処理を継続する。一方、ＨＰＤ処理部３３０は、検出した人物の動きが所定の閾値未満であると判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ１１３の処理へ進む。

【0089】

（ステップＳ１１３）ＨＰＤ処理部３３０は、人物の動きが小さい場合、人物の状態（人物の位置、顔の向き等）が安定しているため、高電力検出処理を停止して、高電力検出処理から低電力検出処理へ切り替える。ＨＰＤ処理部３３０は、低電力検出処理により検出範囲ＦｏＶ内に存在する人物を検出し、ステップＳ１１５の処理へ進む。

【0090】

（ステップＳ１１５）ＨＰＤ処理部３３０は、低電力検出処理により検出範囲ＦｏＶ内に存在する人物の動きを検出し、検出した人物の動きが所定の閾値以上であるか否かを判定する。ＨＰＤ処理部３３０は、検出した人物の動きが所定の閾値未満であると判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ１１３に戻り、低電力検出処理を継続する。一方、ＨＰＤ処理部３３０は、検出した人物の動きが所定の閾値以上であると判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１０９に戻り、高電力検出処理を実行し、低電力検出処理から高電力検出処理へ切り替える。

【0091】

なお、ステップＳ１０９において、ＨＰＤ処理部３３０は、検出範囲ＦｏＶ内に検出された人物の顔の向きが横向きである場合、情報処理装置１の方を見ていない状態（注目していない状態）であることを示す情報（Ｎｏ ａｔｔｅｎｔｉｏｎ）を、システム処理部３１０へ送信する。また、ステップＳ１０９において、ＨＰＤ処理部３３０は、正規のユーザではない人物が検出範囲ＦｏＶ内に検出された場合、正規のユーザ以外の人物が検出されたことを示す情報（Ｎｏｎ－ｕｓｅｒ ｄｅｔｅｃｔｅｄ）を、システム処理部３１０へ送信する。

【0092】

（ステップＳ２０３）システム処理部３１０は、情報処理装置１の方を見ていない状態（注目していない状態）であることを示す情報（Ｎｏ ａｔｔｅｎｔｉｏｎ）をＨＰＤ処理部３３０から取得すると、表示部１１０の輝度（画面輝度）を低減させる。また、システム処理部３１０は、正規のユーザ以外の人物が検出されたことを示す情報（Ｎｏｎ－ｕｓｅｒ ｄｅｔｅｃｔｅｄ）をＨＰＤ処理部３３０から取得すると、他人からの覗き込みを警告する警告表示を表示部１１０に表示させる。

【0093】

また、ステップＳ１０９において、ＨＰＤ処理部３３０は、検出範囲ＦｏＶ内に人物が検出されなくなった場合（人物の離脱が検出された場合）、人物が存在しないことを示す情報（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ＝ｆａｌｓｅ）を、システム処理部３１０へ送信する。なお、ＨＰＤ処理部３３０は、検出範囲ＦｏＶ内に正規のユーザが検出されなくなった場合（正規のユーザの離脱が検出された場合）、人物が存在しないことを示す情報（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ＝ｆａｌｓｅ）を、システム処理部３１０へ送信してもよい。

【0094】

（ステップＳ２０５）システム処理部３１０は、人物が存在しないことを示す情報（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ＝ｆａｌｓｅ）をＨＰＤ処理部３３０から取得すると、表示部１１０の表示をオフ（画面ＯＦＦ）に制御する。そして、システム処理部３１０は、ＯＳのスリープタイマの機能により、無入力（無操作）の状態が一定時間経過した後に待機状態へ遷移し、ステップＳ１０１の処理へ戻る。

【0095】

次に、図８を参照して、図７のＨＰＤ制御処理を用いた低電力検出処理と高電力検出処理の切り替え制御による消費電力の削減効果について説明する。

【0096】

図８は、本実施形に係るＨＰＤ処理における消費電力の変化の一例を示す図である。この図において、縦軸がＨＰＤ処理（低電力検出処理及び高電力検出処理）による消費電力の合計、横軸が時間であり、低電力検出処理と高電力検出処理の切り替えに応じた消費電力の変化を示している。また、ＨＰＤ処理による消費電力の合計のうちハッチングありの部分が高電力検出処理による消費電力を示しており、ハッチングなしの部分が低電力検出処理による消費電力を示している。システムの動作状態は、時刻ｔ０～ｔ４と時刻ｔ７以降とが待機状態であり、時刻ｔ４～ｔ７までが通常動作状態である。

【0097】

まず、待機状態において、時刻ｔ０からｔ１までは、低電力検出処理が選択されており、高電力検出処理は停止している（図７のステップＳ１０１～Ｓ１０３に対応）。そのため、ＨＰＤ処理による消費電力は、低電力検出処理による消費電力のみとなる。

【0098】

時刻ｔ１において低電力検出処理により検出範囲ＦｏＶ内に存在する人物が検出されると（図７のステップＳ１０３：ＹＥＳに対応）、高電力検出処理が実行され、低電力検出処理による消費電力に対して高電力検出処理による消費電力が加わる（図７のステップＳ１０５～Ｓ１０７に対応）。

【0099】

時刻ｔ２において高電力検出処理により検出範囲ＦｏＶ内に正規のユーザが検出されない場合（図７のステップＳ１０７：ＮＯに対応）、高電力検出処理が停止して低電力検出処理に戻る。そのため、ＨＰＤ処理による消費電力は、低電力検出処理による消費電力のみとなる。

【0100】

時刻ｔ３において低電力検出処理により検出範囲ＦｏＶ内に存在する人物が再び検出されると（図７のステップＳ１０３：ＹＥＳに対応）、高電力検出処理が実行され、低電力検出処理による消費電力に対して高電力検出処理による消費電力が加わる（図７のステップＳ１０５～Ｓ１０７に対応）。

【0101】

時刻ｔ４において高電力検出処理により検出範囲ＦｏＶ内に正規のユーザが検出されると（図７のステップＳ１０７：ＹＥＳに対応）、システムが待機状態から起動し通常動作状態へ遷移する（図７のステップＳ２０１に対応）。通常動作状態において、ＨＰＤ処理による消費電力は、低電力検出処理による消費電力に対して高電力検出処理による消費電力が加わった値となる（図７のステップＳ１０９～Ｓ１１１に対応）。

【0102】

なお、低電力検出処理による消費電力と高電力検出処理による消費電力とは、いずれも待機状態よりも通常動作状態の方が高くなる。これは、通常動作状態では、待機状態でサポートしていない機能（例えば、人物の動き検出など）を実行するためである。また、高電力検出処理では、例えば待機状態でＲＧＢカメラを用い、通常動作状態でＩＲカメラを用いることによっても、消費電力は待機状態よりも通常動作状態の方が高くなる。

【0103】

通常動作状態において、時刻ｔ５で高電力検出処理により人物の動きが所定の閾値未満であることが検出されると（図７のステップＳ１１１：ＮＯに対応）、高電力検出処理が停止して低電力検出処理に切り替わる。そのため、ＨＰＤ処理による消費電力は、低電力検出処理による消費電力のみとなる（図７のステップＳ１１３～Ｓ１１５に対応）。

【0104】

時刻ｔ６において、低電力検出処理により人物の動きが所定の閾値以上であることが検出されると（図７のステップＳ１１５：ＹＥＳに対応）、高電力検出処理が実行され、低電力検出処理による消費電力に対して高電力検出処理による消費電力が加わる（図７のステップＳ１０９～Ｓ１１１に対応）。

【0105】

時刻ｔ７において、高電力検出処理により人物（正規のユーザ）の離脱が検出された場合、システムが通常動作状態から待機状態へ遷移する（図７のステップＳ２０５に対応）。また、高電力検出処理が停止して低電力検出処理に切り替わる。そのため、ＨＰＤ処理による消費電力は、低電力検出処理による消費電力のみとなる（図７のステップＳ１０１～Ｓ１０３に対応）。

【0106】

このように、本実施形態によれば、待機状態では主に低電力検出処理を選択することで消費電力を低減するとともに、通常動作状態においても、必要なときのみ高電力検出処理を選択し、それ以外は低電力検出処理を選択することで消費電力を低減することができる。

【0107】

[実施形態のまとめ]
以上説明してきたように、本実施形態に係る情報処理装置１は、情報処理装置１の前方の検出範囲ＦｏＶ内（所定方向の一例）の人物を検出するためのＴｏＦセンサ１３０（第１検出デバイスの一例）と、ＴｏＦセンサ１３０よりも高い電力を消費して検出範囲ＦｏＶの人物を検出するための撮像部１２０（第２検出デバイスの一例）とを備えている。また、情報処理装置１は、システム（例えば、ＯＳ）のプログラムを一時的に記憶するシステムメモリ３０４（メモリの一例）と、ＣＰＵ３０１、チップセット３０３、顔検出部２１０等のプロセッサを備えている。情報処理装置１は、システム（例えば、ＯＳ）のプログラムを実行することによりシステムの動作状態を制御する。例えば、情報処理装置１は、ＴｏＦセンサ１３０を用いて検出範囲ＦｏＶ内の人物を検出する低電力検出処理（第１検出処理の一例）に基づいて、システムを待機状態から起動させる。また、情報処理装置１は、システムが起動した状態（例えば、通常動作状態）では、撮像部１２０を用いて検出範囲ＦｏＶ内の人物を検出する高電力検出処理（第２検出処理の一例）を行うとともに、検出された人物の状態に応じて撮像部１２０を用いた高電力検出処理を停止してＴｏＦセンサ１３０を用いた低電力検出処理により検出範囲ＦｏＶ内の人物を検出する。

【0108】

これにより、情報処理装置１は、待機状態だけでなくシステムの起動後の通常動作状態においても必要な時のみ高電力検出処理を行うため、消費電力を低減しつつ、精度よく人物を検出することができる。

【0109】

例えば、情報処理装置１は、通常動作状態では、検出された人物の動きが所定の閾値以上の場合には撮像部１２０を用いた高電力検出処理により検出範囲ＦｏＶ内の人物を検出し、検出された人物の動きが所定の閾値未満の場合には撮像部１２０を用いた高電力検出処理を停止して、ＴｏＦセンサ１３０を用いた低電力検出処理により検出範囲ＦｏＶ内の人物を検出する低電力検出処理を行う。

【0110】

これにより、情報処理装置１は、通常動作状態において、人物の動きが大きい場合には人物の状態（人物の位置、顔の向き等）が変化する可能性が高いため、その変化を検出できるように高電力検出処理を行い、人物の動きが小さい場合には人物の状態（人物の位置、顔の向き等）が安定しているため、低電力検出処理を行うため、消費電力を低減しつつ、精度よく人物を検出することができる。

【0111】

また、情報処理装置１は、通常動作状態で高電力検出処理を停止した状態では、低電力検出処理により検出された人物の動きが所定の閾値以上になった場合、撮像部１２０を用いた高電力検出処理を実行して検出範囲ＦｏＶ内の人物を検出する。

【0112】

これにより、情報処理装置１は、通常動作状態において高電力検出処理を停止した状態では、低電力検出処理により人物の動きを監視することにより、必要に応じて高電力検出処理に切り替えることができる。よって、消費電力を低減しつつ、精度よく人物を検出することができる。

【0113】

なお、情報処理装置１は、撮像部１２０を用いて検出範囲ＦｏＶ内の人物を検出する高電力検出処理を行う際にはＴｏＦセンサ１３０を用いた低電力検出処理を停止してもよい。

【0114】

これにより、情報処理装置１は、高電力検出処理を行う際の消費電力を低減することができる。

【0115】

なお、検出範囲ＦｏＶ内の物体との距離を計測するＴｏＦセンサ１３０に代えて、レーダセンサとしてもよい。情報処理装置１は、低電力検出処理において、ＴｏＦセンサ１３０またはレーダセンサを用いて検出範囲ＦｏＶ内の物体との距離を計測することにより人物を検出する。

【0116】

これにより、情報処理装置１は、低電力検出処理では、顔検出による高電力検出処理に比較して消費電力を低減することができる。

【0117】

また、撮像部１２０は、検出範囲ＦｏＶを撮像する撮像素子（撮像センサ）を含む。情報処理装置１は、高電力検出処理において、撮像部１２０を用いて検出範囲ＦｏＶを撮像した撮像画像の中から顔領域（顔画像の領域）を検出することにより人物を検出する。

【0118】

これにより、情報処理装置１は、高電力検出処理では、ＴｏＦセンサ１３０またはレーダセンサを用いた低電力検出処理に比較して、より顔検出により人物の検出精度を高めることができる。

【0119】

また、情報処理装置１は、高電力検出処理において、検出された顔画像の顔の向きをさらに検出し、検出した顔の向きに応じてシステムの動作状態を制御してもよい。

【0120】

これにより、情報処理装置１は、人物の動きが大きいときのみ高電力検出処理にすることで、ＴｏＦセンサ１３０またはレーダセンサを用いた低電力検出処理ではできない顔の向きを検出することができる。よって、情報処理装置１は、消費電力を抑えつつ、例えば人物が情報処理装置１の方を見ていない状態（注目していない状態）のときには画面輝度を低減することもできる。

【0121】

また、情報処理装置１は、高電力検出処理において、検出された顔画像に基づいて顔認証処理を行い、認証結果に応じてシステムの動作状態を制御してもよい。

【0122】

これにより、情報処理装置１は、高電力検出処理では、ＴｏＦセンサ１３０またはレーダセンサを用いた低電力検出処理ではできない顔認証処理を行うことができる。よって、情報処理装置１は、人物が検出された場合に正規のユーザであるか否かに応じてシステムの動作状態を制御することができる。

【0123】

また、本実施形態に係る情報処理装置１における制御方法は、情報処理装置１が、ＴｏＦセンサ１３０を用いて検出範囲ＦｏＶ内の人物を検出する低電力検出処理（第１検出処理の一例）に基づいて、システムを待機状態から起動させるステップと、システムが起動した状態（例えば、通常動作状態）では、撮像部１２０を用いて検出範囲ＦｏＶ内の人物を検出する高電力検出処理（第２検出処理の一例）を行うとともに、検出された人物の状態に応じて撮像部１２０を用いた高電力検出処理を停止してＴｏＦセンサ１３０を用いた低電力検出処理により検出範囲ＦｏＶ内の人物を検出する低電力検出処理を行うステップと、を含む。

【0124】

これにより、情報処理装置１は、待機状態だけでなくシステムの起動後の通常動作状態においても必要な時のみ高電力検出処理を行うため、消費電力を低減しつつ、精度よく人物を検出することができる。

【0125】

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は上述の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。例えば、上述の実施形態において説明した各構成は、任意に組み合わせることができる。

【0126】

また、上記実施形態では、情報処理装置１に撮像部１２０及びＴｏＦセンサ１３０が内蔵されている構成例を説明したが、これに限られるものではない。例えば、撮像部１２０またはＴｏＦセンサ１３０は、情報処理装置１に内蔵されていなくてもよく、情報処理装置１の外部アクセサリとして情報処理装置１（例えば、側面１０ａ、１０ｂ、１０ｃ等のいずれか）に取り付け可能に構成され、無線または有線で情報処理装置１と通信接続されるものであってもよい。

【0127】

また、ＣＰＵ３０１とチップセット３０３とは個別のプロセッサとして構成されてもよいし、１つのプロセッサとして一体化して構成されてもよい。

【0128】

また、上記実施形態では、顔検出部２１０がチップセット３０３とは別に備えられている例を示したが、顔検出部２１０の一部または全部は、チップセット３０３に備えられてもよいし、チップセット３０３と一体化されたプロセッサに備えられてもよい。また、顔検出部２１０の一部または全部は、ＥＣ２００に備えられてもよい。また、上記実施形態では、チップセット３０３がＨＰＤ処理部３３０を備える例を示したが、ＨＰＤ処理部３３０の一部または全部は、ＥＣ２００に備えられてもよい。

【0129】

また、上述した待機状態には、ハイバネーション状態やパワーオフ状態等が含まれてもよい。ハイバネーション状態は、例えば、ＡＣＰＩで規定されているＳ４状態に相当する。パワーオフ状態は、例えば、ＡＣＰＩで規定されているＳ５状態（シャットダウンした状態）に相当する。なお、待機状態のうちスタンバイ状態、スリープ状態、ハイバネーション状態、パワーオフ状態などは、通常動作状態よりも電力の消費量が低い状態（電力の消費を抑えた状態）である。

【0130】

なお、上述した情報処理装置１は、内部にコンピュータシステムを有している。そして、上述した情報処理装置１が備える各構成の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述した情報処理装置１が備える各構成における処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。

【0131】

また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部又は外部に設けられた記録媒体も含まれる。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に情報処理装置１が備える各構成で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【0132】

また、上述した実施形態における情報処理装置１が備える各機能の一部、または全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現してもよい。各機能は個別にプロセッサ化してもよいし、一部、又は全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。

【0133】

また、上記実施形態の情報処理装置１は、ＰＣ、タブレット端末装置、スマートフォンなどに限られるものではなく、ゲーム装置や、マルチメディア端末等であってもよい。

【符号の説明】

【0134】

１ 情報処理装置、１０ 第１筐体、２０ 第２筐体、１５ ヒンジ機構、１１０ 表示部、１２０ 撮像部、１３０ ＴｏＦセンサ、１４０ 電源ボタン、１５０ 入力デバイス、１５１ キーボード、１５３ タッチパッド、１６０ 通信部、１７０ 記憶部、２００ ＥＣ、２１０ 顔検出部、３００ メイン処理部、３０１ ＣＰＵ、３０２ ＧＰＵ、３０３ チップセット、３０４ システムメモリ、３１０ システム処理部、３１１ 動作制御部、３３０ ＨＰＤ処理部、３３１ 検出処理選択部、３３２ 人物検出部、３３３ 状態判定部、４００ 電源部

【要約】

【課題】消費電力を低減しつつ、精度よく人物を検出すること。
【解決手段】情報処理装置は、所定方向の人物を検出するための第１検出デバイスと、第１検出デバイスよりも高い電力を消費して所定方向の人物を検出するための第２検出デバイスと、システムのプログラムを一時的に記憶するメモリと、プログラムを実行することによりシステムの動作状態を制御するプロセッサと、を備える。プロセッサは、第１検出デバイスを用いて所定方向の人物を検出する第１検出処理に基づいて、システムを待機状態から起動させ、システムが起動した状態では、第２検出デバイスを用いて所定方向の人物を検出する第２検出処理を行うとともに、検出された人物の状態に応じて第２検出デバイスを用いた第２検出処理を停止して第１検出デバイスを用いた第１検出処理により前記所定方向の人物を検出する。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】