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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-05
(45)【発行日】2024-01-16
(54)【発明の名称】展開式太陽電池、展開構造物、及び、宇宙機
(51)【国際特許分類】
B64G 1/44 20060101AFI20240109BHJP
B64G 1/22 20060101ALI20240109BHJP
E04B 1/34 20060101ALI20240109BHJP
H02S 30/20 20140101ALI20240109BHJP
【ＦＩ】
B64G1/44 300
B64G1/22 100B
B64G1/22 100C
E04B1/34 Z
H02S30/20
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2020048056
(22)【出願日】2020-03-18
(65)【公開番号】P2021146854
(43)【公開日】2021-09-27
【審査請求日】2023-01-30
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成３１年（２０１９年）度、文部科学省、地球観測技術等調査研究委託事業、新宇宙産業を創出するスマート宇宙機器・システムの研究開発拠点、産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願
(73)【特許権者】
【識別番号】512308340
【氏名又は名称】株式会社テクノソルバ
(73)【特許権者】
【識別番号】503361400
【氏名又は名称】国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
(73)【特許権者】
【識別番号】304021417
【氏名又は名称】国立大学法人東京工業大学
(74)【代理人】
【識別番号】100137589
【弁理士】
【氏名又は名称】右田 俊介
(72)【発明者】
【氏名】中村 和行
(72)【発明者】
【氏名】久原 隆博
(72)【発明者】
【氏名】小澤 悟
(72)【発明者】
【氏名】西 顕太郎
(72)【発明者】
【氏名】松永 三郎
【審査官】林 政道
(56)【参考文献】
【文献】特開平０１－２５２００７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０９３５２８５３（ＵＳ，Ｂ２）
【文献】実開昭５８－００５８２１（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６４Ｇ １／４４
Ｂ６４Ｇ １／２２
Ｈ０２Ｓ ３０／２０
Ｈ０１Ｑ １５／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
展開軸と、
それぞれ前記展開軸に対して平行な面状に形成されているとともに径方向に長尺に形成されている複数の支持体と、
前記複数の支持体の各々の、前記展開軸における一方側の縁辺によって支持されている支持膜と、
前記支持膜により支持されている太陽電池セルと、
を備え、
前記複数の支持体には、前記展開軸を基準として相互に開動作可能な第１支持体及び第２支持体と、前記第１支持体及び前記第２支持体の開方向において前記第１支持体と前記第２支持体との間に配置されている中間支持体と、が含まれており、
前記支持膜は、前記第１支持体及び前記第２支持体の開動作に伴い隣り合う前記支持体どうしの間において折り畳み状態から展開状態に変換可能に構成されており、
前記支持膜は、前記径方向における外側に配置されている第１膜部と、前記径方向における内側に配置されている第２膜部と、を含み、
前記第１膜部と前記第２膜部とは、スリットを介して相互に分離しており、
前記第１膜部と前記第２膜部とによって、それぞれ別個の前記太陽電池セルが支持されており、
前記支持膜が前記折り畳み状態のときにおいて、隣り合う前記支持体どうしの間における前記第１膜部の折り曲げ線の数よりも、隣り合う前記支持体どうしの間における前記第２膜部の折り曲げ線の数の方が、少ない展開式太陽電池。
【請求項2】
前記第１膜部において、前記折り曲げ線上には前記太陽電池セルが配置されておらず、前記折り曲げ線を間に挟む双方の領域上にそれぞれ前記太陽電池セルが配置されており、前記第２膜部において、前記折り曲げ線上には前記太陽電池セルが配置されておらず、前記折り曲げ線を間に挟む双方の領域上にそれぞれ前記太陽電池セルが配置されている請求項１に記載の展開式太陽電池。
【請求項3】
展開軸と、
それぞれ前記展開軸に対して平行な面状に形成されているとともに径方向に長尺に形成されている複数の支持体と、
前記複数の支持体の各々の、前記展開軸における一方側の縁辺によって支持されている支持膜と、
前記支持膜により支持されている太陽電池セルと、
を備え、
前記複数の支持体には、前記展開軸を基準として相互に開動作可能な第１支持体及び第２支持体と、前記第１支持体及び前記第２支持体の開方向において前記第１支持体と前記第２支持体との間に配置されている中間支持体と、が含まれており、
前記支持膜は、前記第１支持体及び前記第２支持体の開動作に伴い隣り合う前記支持体どうしの間において折り畳み状態から展開状態に変換可能に構成されており、
前記第１支持体、前記第２支持体、及び、前記中間支持体の各々の、前記展開軸における他方側の縁辺によって支持されている第２支持膜と、
前記第２支持膜によって支持されている特定機能部と、
を備え、
前記第２支持膜は、前記第１支持体及び前記第２支持体の開動作に伴い隣り合う前記支持体どうしの間において折り畳み状態から展開状態に変換可能に構成されている展開式太陽電池。
【請求項4】
前記特定機能部は、センサを含む請求項３に記載の展開式太陽電池。
【請求項5】
展開軸と、
それぞれ前記展開軸に対して平行な面状に形成されているとともに径方向に長尺に形成されている複数の支持体と、
前記複数の支持体の各々の、前記展開軸における一方側の縁辺によって支持されている支持膜と、
前記支持膜により支持されている太陽電池セルと、
を備え、
前記複数の支持体には、前記展開軸を基準として相互に開動作可能な第１支持体及び第２支持体と、前記第１支持体及び前記第２支持体の開方向において前記第１支持体と前記第２支持体との間に配置されている中間支持体と、が含まれており、
前記支持膜は、前記第１支持体及び前記第２支持体の開動作に伴い隣り合う前記支持体どうしの間において折り畳み状態から展開状態に変換可能に構成されており、
前記第１支持体、前記第２支持体、及び、前記中間支持体の各々の、前記展開軸における他方側の縁辺によって支持されているリフレクタ部を備える展開式太陽電池。
【請求項6】
前記第１支持体、前記第２支持体、及び、前記中間支持体の各々は、薄板状に形成されている請求項１から５のいずれか一項に記載の展開式太陽電池。
【請求項7】
前記展開軸の軸方向において、前記第１支持体、前記第２支持体、及び、前記中間支持体の寸法が互いに同等である請求項１から６のいずれか一項に記載の展開式太陽電池。
【請求項8】
前記支持膜の径方向における外側の縁辺が、当該支持膜における当該縁辺に隣接する部位と比べて補強されている請求項１から７のいずれか一項に記載の展開式太陽電池。
【請求項9】
前記支持膜の径方向における外側の縁辺に、補強テープが貼設されていることによって、当該縁辺が補強されている請求項８に記載の展開式太陽電池。
【請求項10】
展開軸と、それぞれ前記展開軸に対して平行な面状に形成されているとともに径方向に長尺に形成されている複数の支持体と、
前記複数の支持体の各々の、前記展開軸における一方側の縁辺によって支持されている支持膜と、
を備え、
前記複数の支持体には、前記展開軸を基準として相互に開動作可能な第１支持体及び第２支持体と、前記第１支持体及び前記第２支持体の開方向において前記第１支持体と前記第２支持体との間に配置されている中間支持体と、が含まれており、
前記支持膜は、前記第１支持体及び前記第２支持体の開動作に伴い隣り合う前記支持体どうしの間において折り畳み状態から展開状態に変換可能に構成されており、
前記支持膜は、前記径方向における外側に配置されている第１膜部と、前記径方向における内側に配置されている第２膜部と、を含み、
前記第１膜部と前記第２膜部とは、スリットを介して相互に分離しており、
前記第１膜部と前記第２膜部とによって、それぞれ別個の被支持物が支持されており、
前記支持膜が前記折り畳み状態のときにおいて、隣り合う前記支持体どうしの間における前記第１膜部の折り曲げ線の数よりも、隣り合う前記支持体どうしの間における前記第２膜部の折り曲げ線の数の方が、少ない展開構造物。
【請求項11】
展開軸と、
それぞれ前記展開軸に対して平行な面状に形成されているとともに径方向に長尺に形成されている複数の支持体と、
前記複数の支持体の各々の、前記展開軸における一方側の縁辺によって支持されている支持膜と、
を備え、
前記複数の支持体には、前記展開軸を基準として相互に開動作可能な第１支持体及び第２支持体と、前記第１支持体及び前記第２支持体の開方向において前記第１支持体と前記第２支持体との間に配置されている中間支持体と、が含まれており、
前記支持膜は、前記第１支持体及び前記第２支持体の開動作に伴い隣り合う前記支持体どうしの間において折り畳み状態から展開状態に変換可能に構成されており、
前記第１支持体、前記第２支持体、及び、前記中間支持体の各々の、前記展開軸における他方側の縁辺によって支持されている第２支持膜と、
前記第２支持膜によって支持されている特定機能部と、
を備え、
前記第２支持膜は、前記第１支持体及び前記第２支持体の開動作に伴い隣り合う前記支持体どうしの間において折り畳み状態から展開状態に変換可能に構成されている展開構造物。
【請求項12】
展開軸と、
それぞれ前記展開軸に対して平行な面状に形成されているとともに径方向に長尺に形成されている複数の支持体と、
前記複数の支持体の各々の、前記展開軸における一方側の縁辺によって支持されている支持膜と、
を備え、
前記複数の支持体には、前記展開軸を基準として相互に開動作可能な第１支持体及び第２支持体と、前記第１支持体及び前記第２支持体の開方向において前記第１支持体と前記第２支持体との間に配置されている中間支持体と、が含まれており、
前記支持膜は、前記第１支持体及び前記第２支持体の開動作に伴い隣り合う前記支持体どうしの間において折り畳み状態から展開状態に変換可能に構成されており、
前記第１支持体、前記第２支持体、及び、前記中間支持体の各々の、前記展開軸における他方側の縁辺によって支持されているリフレクタ部を備える展開構造物。
【請求項13】
構体と、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の展開式太陽電池、又は、請求項１０から請求項１２のいずれか一項に記載の展開構造物と、
を備える宇宙機。
【請求項14】
構体と、
展開構造物と、
を備える宇宙機であって、
前記展開構造物は、
展開軸と、
それぞれ前記展開軸に対して平行な面状に形成されているとともに径方向に長尺に形成されている複数の支持体と、
前記複数の支持体の各々の、前記展開軸における一方側の縁辺によって支持されている支持膜と、
を備え、
前記複数の支持体には、前記展開軸を基準として相互に開動作可能な第１支持体及び第２支持体と、前記第１支持体及び前記第２支持体の開方向において前記第１支持体と前記第２支持体との間に配置されている中間支持体と、が含まれており、
前記支持膜は、前記第１支持体及び前記第２支持体の開動作に伴い隣り合う前記支持体どうしの間において折り畳み状態から展開状態に変換可能に構成されており、
前記構体に設けられていて、画像を撮像する撮像部を更に備え、
前記第１支持体と前記第２支持体とが開いた状態において、前記第１支持体と前記第２支持体とがＶ字状となるとともに、前記支持膜が扇形となり、前記第１支持体と前記第２支持体との間には、前記支持膜が存在しない空白部が形成され、当該空白部が前記撮像部の視野方向に位置する宇宙機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、展開式太陽電池、展開構造物、及び、宇宙機に関する。
【背景技術】
【0002】
宇宙空間で用いられる展開式太陽電池としては、特許文献１に記載のものがある。
特許文献１の展開式太陽電池は、展開軸を基準とした放射状の折り曲げ線に沿って折り曲げ可能な膜に太陽電池パネルが設けられた構造となっている。この展開式太陽電池の膜は、展開動作によって、折り畳み状態から展開状態に変換する。
特許文献１の展開式太陽電池は、展開軸を基準とした放射状の折り曲げ線に沿って折り曲げ可能な膜に太陽電池パネルが設けられた構造となっている。この展開式太陽電池の膜は、展開動作によって、折り畳み状態から展開状態に変換する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】米国特許第９３５２８５３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、本発明者等の検討によれば、特許文献１の展開式太陽電池は、剛性について改善の余地がある。
【0005】
本発明は、上記の課題に鑑みなされたものであり、より十分な剛性を容易に得ることが可能な構造の展開式太陽電池、展開構造物、及び、宇宙機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明によれば、展開軸と、
それぞれ前記展開軸に対して平行な面状に形成されているとともに径方向に長尺に形成されている複数の支持体と、
前記複数の支持体の各々の、前記展開軸における一方側の縁辺によって支持されている支持膜と、
前記支持膜により支持されている太陽電池セルと、
を備え、
前記複数の支持体には、前記展開軸を基準として相互に開動作可能な第１支持体及び第２支持体と、前記第１支持体及び前記第２支持体の開方向において前記第１支持体と前記第２支持体との間に配置されている中間支持体と、が含まれており、
前記支持膜は、前記第１支持体及び前記第２支持体の開動作に伴い隣り合う前記支持体どうしの間において折り畳み状態から展開状態に変換可能に構成されており、
前記支持膜は、前記径方向における外側に配置されている第１膜部と、前記径方向における内側に配置されている第２膜部と、を含み、
前記第１膜部と前記第２膜部とは、スリットを介して相互に分離しており、
前記第１膜部と前記第２膜部とによって、それぞれ別個の前記太陽電池セルが支持されており、
前記支持膜が前記折り畳み状態のときにおいて、隣り合う前記支持体どうしの間における前記第１膜部の折り曲げ線の数よりも、隣り合う前記支持体どうしの間における前記第２膜部の折り曲げ線の数の方が、少ない展開式太陽電池が提供される。
それぞれ前記展開軸に対して平行な面状に形成されているとともに径方向に長尺に形成されている複数の支持体と、
前記複数の支持体の各々の、前記展開軸における一方側の縁辺によって支持されている支持膜と、
前記支持膜により支持されている太陽電池セルと、
を備え、
前記複数の支持体には、前記展開軸を基準として相互に開動作可能な第１支持体及び第２支持体と、前記第１支持体及び前記第２支持体の開方向において前記第１支持体と前記第２支持体との間に配置されている中間支持体と、が含まれており、
前記支持膜は、前記第１支持体及び前記第２支持体の開動作に伴い隣り合う前記支持体どうしの間において折り畳み状態から展開状態に変換可能に構成されており、
前記支持膜は、前記径方向における外側に配置されている第１膜部と、前記径方向における内側に配置されている第２膜部と、を含み、
前記第１膜部と前記第２膜部とは、スリットを介して相互に分離しており、
前記第１膜部と前記第２膜部とによって、それぞれ別個の前記太陽電池セルが支持されており、
前記支持膜が前記折り畳み状態のときにおいて、隣り合う前記支持体どうしの間における前記第１膜部の折り曲げ線の数よりも、隣り合う前記支持体どうしの間における前記第２膜部の折り曲げ線の数の方が、少ない展開式太陽電池が提供される。
【0007】
また、本発明によれば、展開軸と、
それぞれ前記展開軸に対して平行な面状に形成されているとともに径方向に長尺に形成されている複数の支持体と、
前記複数の支持体の各々の、前記展開軸における一方側の縁辺によって支持されている支持膜と、
を備え、
前記複数の支持体には、前記展開軸を基準として相互に開動作可能な第１支持体及び第２支持体と、前記第１支持体及び前記第２支持体の開方向において前記第１支持体と前記第２支持体との間に配置されている中間支持体と、が含まれており、
前記支持膜は、前記第１支持体及び前記第２支持体の開動作に伴い隣り合う前記支持体どうしの間において折り畳み状態から展開状態に変換可能に構成されており、
前記支持膜は、前記径方向における外側に配置されている第１膜部と、前記径方向における内側に配置されている第２膜部と、を含み、
前記第１膜部と前記第２膜部とは、スリットを介して相互に分離しており、
前記第１膜部と前記第２膜部とによって、それぞれ別個の被支持物が支持されており、
前記支持膜が前記折り畳み状態のときにおいて、隣り合う前記支持体どうしの間における前記第１膜部の折り曲げ線の数よりも、隣り合う前記支持体どうしの間における前記第２膜部の折り曲げ線の数の方が、少ない展開構造物が提供される。
それぞれ前記展開軸に対して平行な面状に形成されているとともに径方向に長尺に形成されている複数の支持体と、
前記複数の支持体の各々の、前記展開軸における一方側の縁辺によって支持されている支持膜と、
を備え、
前記複数の支持体には、前記展開軸を基準として相互に開動作可能な第１支持体及び第２支持体と、前記第１支持体及び前記第２支持体の開方向において前記第１支持体と前記第２支持体との間に配置されている中間支持体と、が含まれており、
前記支持膜は、前記第１支持体及び前記第２支持体の開動作に伴い隣り合う前記支持体どうしの間において折り畳み状態から展開状態に変換可能に構成されており、
前記支持膜は、前記径方向における外側に配置されている第１膜部と、前記径方向における内側に配置されている第２膜部と、を含み、
前記第１膜部と前記第２膜部とは、スリットを介して相互に分離しており、
前記第１膜部と前記第２膜部とによって、それぞれ別個の被支持物が支持されており、
前記支持膜が前記折り畳み状態のときにおいて、隣り合う前記支持体どうしの間における前記第１膜部の折り曲げ線の数よりも、隣り合う前記支持体どうしの間における前記第２膜部の折り曲げ線の数の方が、少ない展開構造物が提供される。
【0008】
また、本発明によれば、構体と、
本発明の展開式太陽電池、又は、本発明の展開構造物と、
を備える宇宙機が提供される。
本発明の展開式太陽電池、又は、本発明の展開構造物と、
を備える宇宙機が提供される。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、より十分な剛性を容易に得ることが可能な構造の展開式太陽電池又は展開構造物を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第１実施形態に係る展開式太陽電池の斜視図であり、展開状態を示す。
【図2】第１実施形態に係る展開式太陽電池の斜視図であり、展開状態と収納状態（折り畳み状態）との間の状態（中間状態）を示す。
【図3】第１実施形態に係る展開式太陽電池の斜視図であり、収納状態（折り畳み状態）を示す。
【図4】第１実施形態に係る展開式太陽電池の平面図であり、展開状態を示す。
【図5】図５（ａ）、図５（ｂ）及び図５（ｃ）は第１実施形態に係る展開式太陽電池の支持膜を構成する第１膜部材及び第２膜部材を示す図であり、このうち図５（ａ）は中間状態における第１膜部材及び第２膜部材の斜視図、図５（ｂ）は中間状態における第１膜部材及び第２膜部材の側面図、図５（ｃ）は収納状態（折り畳み状態）における第１膜部材及び第２膜部材の側面図である。
【図6】第１実施形態に係る展開式太陽電池における太陽電池セルの配置例を示す平面図である。
【図7】第１実施形態に係る展開式太陽電池の展開機構を説明するための斜視図である。
【図8】第１実施形態に係る展開式太陽電池の展開機構を説明するための断面図である。
【図9】図９（ａ）及び図９（ｂ）は第２実施形態に係る展開式太陽電池における支持膜の支持構造を説明するための図であり、このうち図９（ａ）は展開式太陽電池の展開状態を示す斜視図、図９（ｂ）は支持体を径方向に視た模式図である。
【図10】第３実施形態に係る展開式太陽電池の斜視図であり、展開状態を示す。
【図11】第４実施形態に係る展開式太陽電池の斜視図であり、展開状態を示す。
【図12】第４実施形態に係る展開式太陽電池の斜視図であり、展開状態と収納状態（折り畳み状態）との間の状態（中間状態）を示す。
【図13】第４実施形態に係る展開式太陽電池の斜視図であり、収納状態（折り畳み状態）を示す。
【図14】第４実施形態に係る展開式太陽電池の平面図であり、展開状態を示す。
【図15】実施形態に係る宇宙機を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。
【0012】
〔第１実施形態〕
先ず、図１から図８を用いて第１実施形態を説明する。
なお、図７は展開式太陽電池１００の中央部を下面側から視た斜視図であり、図８は展開式太陽電池１００の中央部を下面側から視た平断面図である。
図１から図４のいずれかに示すように、本実施形態に係る展開式太陽電池１００は、展開軸１１と、それぞれ展開軸１１に対して平行な面状に形成されているとともに径方向に長尺に形成されている複数の支持体２０と、複数の支持体２０の各々の、展開軸１１における一方側の縁辺（上縁２１ａ）によって支持されている支持膜３０と、支持膜３０により支持されている太陽電池セル７１（図６）と、を備えている。なお、太陽電池セル７１は、例えば、複数の太陽電池セル７１がユニット化されたセルユニット７２の形態で支持膜３０上に設けられている。
複数の支持体２０には、展開軸１１を基準として相互に開動作可能な第１支持体２０ａ及び第２支持体２０ｂと、第１支持体２０ａ及び第２支持体２０ｂの開方向において第１支持体２０ａと第２支持体２０ｂとの間に配置されている中間支持体２０ｃと、が含まれている。
支持膜３０は、第１支持体２０ａ及び第２支持体２０ｂの開動作に伴い隣り合う支持体２０どうしの間において折り畳み状態から展開状態に変換可能に構成されている。
先ず、図１から図８を用いて第１実施形態を説明する。
なお、図７は展開式太陽電池１００の中央部を下面側から視た斜視図であり、図８は展開式太陽電池１００の中央部を下面側から視た平断面図である。
図１から図４のいずれかに示すように、本実施形態に係る展開式太陽電池１００は、展開軸１１と、それぞれ展開軸１１に対して平行な面状に形成されているとともに径方向に長尺に形成されている複数の支持体２０と、複数の支持体２０の各々の、展開軸１１における一方側の縁辺（上縁２１ａ）によって支持されている支持膜３０と、支持膜３０により支持されている太陽電池セル７１（図６）と、を備えている。なお、太陽電池セル７１は、例えば、複数の太陽電池セル７１がユニット化されたセルユニット７２の形態で支持膜３０上に設けられている。
複数の支持体２０には、展開軸１１を基準として相互に開動作可能な第１支持体２０ａ及び第２支持体２０ｂと、第１支持体２０ａ及び第２支持体２０ｂの開方向において第１支持体２０ａと第２支持体２０ｂとの間に配置されている中間支持体２０ｃと、が含まれている。
支持膜３０は、第１支持体２０ａ及び第２支持体２０ｂの開動作に伴い隣り合う支持体２０どうしの間において折り畳み状態から展開状態に変換可能に構成されている。
【0013】
本実施形態によれば、支持膜３０を支持する支持体２０の各々は、展開軸１１に対して平行な面状に形成されているため、各支持体２０の十分な剛性を確保することができ、ひいては展開式太陽電池１００の全体の剛性を十分に確保することができる。よって、太陽電池セル７１を安定的に支持することができる。
【0014】
また、本実施形態に係る展開構造物８０は、本実施形態に係る展開式太陽電池１００から太陽電池セル７１（セルユニット７２）を除いたものである。
すなわち、本実施形態に係る展開構造物８０は、展開軸１１と、それぞれ展開軸１１に対して平行な面状に形成されているとともに径方向に長尺に形成されている複数の支持体２０と、複数の支持体２０の各々の、展開軸１１における一方側の縁辺（上縁２１ａ）によって支持されている支持膜３０と、を備え、複数の支持体２０には、展開軸１１を基準として相互に開動作可能な第１支持体２０ａ及び第２支持体２０ｂと、第１支持体２０ａ及び第２支持体２０ｂの開方向において第１支持体２０ａと第２支持体２０ｂとの間に配置されている中間支持体２０ｃと、が含まれており、支持膜３０は、第１支持体２０ａ及び第２支持体２０ｂの開動作に伴い隣り合う支持体２０どうしの間において折り畳み状態から展開状態に変換可能に構成されている。
なお、本実施形態では、展開構造物８０の支持膜３０が太陽電池セル７１（セルユニット７２）を支持している例を説明するが、本発明において、展開構造物８０は、支持膜３０によって太陽電池セル７１（セルユニット７２）を支持する態様に限らず、支持膜３０によってその他のもの（例えば、センサ類）を支持するようにしてもよい。
すなわち、本実施形態に係る展開構造物８０は、展開軸１１と、それぞれ展開軸１１に対して平行な面状に形成されているとともに径方向に長尺に形成されている複数の支持体２０と、複数の支持体２０の各々の、展開軸１１における一方側の縁辺（上縁２１ａ）によって支持されている支持膜３０と、を備え、複数の支持体２０には、展開軸１１を基準として相互に開動作可能な第１支持体２０ａ及び第２支持体２０ｂと、第１支持体２０ａ及び第２支持体２０ｂの開方向において第１支持体２０ａと第２支持体２０ｂとの間に配置されている中間支持体２０ｃと、が含まれており、支持膜３０は、第１支持体２０ａ及び第２支持体２０ｂの開動作に伴い隣り合う支持体２０どうしの間において折り畳み状態から展開状態に変換可能に構成されている。
なお、本実施形態では、展開構造物８０の支持膜３０が太陽電池セル７１（セルユニット７２）を支持している例を説明するが、本発明において、展開構造物８０は、支持膜３０によって太陽電池セル７１（セルユニット７２）を支持する態様に限らず、支持膜３０によってその他のもの（例えば、センサ類）を支持するようにしてもよい。
【0015】
図１、図２及び図４等においては、太陽電池セル７１（セルユニット７２）の図示を省略している。
本明細書においては、便宜的に、展開軸１１における一方側（上縁２１ａが位置する側）を上といい、その反対側を下という。この便宜的な上下方向は、展開式太陽電池１００又は展開構造物８０を製造または使用する際における上下方向とは必ずしも一致しない。また、径方向とは、展開軸１１を中心とする放射方向のことである。
本明細書においては、便宜的に、展開軸１１における一方側（上縁２１ａが位置する側）を上といい、その反対側を下という。この便宜的な上下方向は、展開式太陽電池１００又は展開構造物８０を製造または使用する際における上下方向とは必ずしも一致しない。また、径方向とは、展開軸１１を中心とする放射方向のことである。
【0016】
展開式太陽電池１００又は展開構造物８０は、例えば、宇宙空間で展開される。ただし、展開式太陽電池１００又は展開構造物８０を使用する場所は、宇宙空間に限らず、例えば、地上や成層圏などであってもよい。
【0017】
展開軸１１は、上下に延在する直線状の棒状に形成されている。
複数の支持体２０によって、支持膜３０を支持する支持構造部１２が構成されている。支持構造部１２は、展開軸１１の周囲に展開可能となっている。支持構造部１２が備える支持体２０の数は、特に限定されないが、本実施形態の場合、支持構造部１２は、例えば、５個の支持体２０を備えている。
支持体２０どうしは、平面視（展開軸１１の軸方向に支持構造部１２を視たとき）において、概ね回転対称な配置とされている。
複数の支持体２０によって、支持膜３０を支持する支持構造部１２が構成されている。支持構造部１２は、展開軸１１の周囲に展開可能となっている。支持構造部１２が備える支持体２０の数は、特に限定されないが、本実施形態の場合、支持構造部１２は、例えば、５個の支持体２０を備えている。
支持体２０どうしは、平面視（展開軸１１の軸方向に支持構造部１２を視たとき）において、概ね回転対称な配置とされている。
【0018】
図４に示すように、展開状態においては、複数の支持体２０は、展開軸１１の周囲に放射状に配置される。すなわち、展開状態において、支持構造部１２の平面形状（各支持体２０の遠位端を包絡する平面形状）は、五角形となる。
【0019】
図３に示すように、収納状態においては、複数の支持体２０は、展開軸１１を基準として互いにほぼ同じ方向に延伸した状態となる。換言すれば、収納状態においては、支持構造部１２が備える複数の支持体２０は、周方向において互いに近接するとともに、周方向において互いに重なった状態となる。
収納状態では、支持膜３０において、隣り合う支持体２０どうしの間に架設されている部分は、これら支持体２０の間に挟まれて折り畳まれた状態となる。このため、展開式太陽電池１００を宇宙空間などに打ち上げる際において、支持膜３０上の太陽電池セル７１を、支持体２０によって、打上時環境から保護することができる。
収納状態では、支持膜３０において、隣り合う支持体２０どうしの間に架設されている部分は、これら支持体２０の間に挟まれて折り畳まれた状態となる。このため、展開式太陽電池１００を宇宙空間などに打ち上げる際において、支持膜３０上の太陽電池セル７１を、支持体２０によって、打上時環境から保護することができる。
【0020】
以下、展開式太陽電池１００において、隣り合う一対の支持体２０間の部分を、単位モジュール１５と称する場合がある。隣り合う単位モジュール１５は、それらの境界に位置する支持体２０を共有している。本実施形態の場合、展開式太陽電池１００は、４個の単位モジュール１５を備えている。
【0021】
第１支持体２０ａ、第２支持体２０ｂ、及び、中間支持体２０ｃの各々は、薄板状に形成されている。すなわち、各支持体２０は、展開軸１１を中心とする放射方向に長尺で展開軸１１に対して平行な薄板状に形成されている。
【0022】
支持体２０は、より詳細には、平板状の板状部２１と、板状部２１に固定されている第１支持アーム２５（図３）及び第２支持アーム２６（図３）と、を備えて構成されている。
板状部２１は、展開軸１１を中心とする放射方向に長尺で展開軸１１に対して平行な薄板状に形成されている。
板状部２１は、展開軸１１を中心とする放射方向に長尺で展開軸１１に対して平行な薄板状に形成されている。
【0023】
第１支持アーム２５及び第２支持アーム２６は、展開軸１１に軸支されている。
すなわち、第１支持アーム２５の一端部には、挿通孔が形成されており、この挿通孔に展開軸１１が挿通されることによって、第１支持アーム２５は展開軸１１の軸周りに回転可能に軸支されている。
同様に、第２支持アーム２６の一端部には、挿通孔が形成されており、この挿通孔に展開軸１１が挿通されることによって、第２支持アーム２６は展開軸１１の軸周りに回転可能に軸支されている。
ただし、複数の支持体２０のうち、第１支持体２０ａの第１支持アーム２５及び第２支持アーム２６は、展開軸１１に固定されていてもよい。
すなわち、第１支持アーム２５の一端部には、挿通孔が形成されており、この挿通孔に展開軸１１が挿通されることによって、第１支持アーム２５は展開軸１１の軸周りに回転可能に軸支されている。
同様に、第２支持アーム２６の一端部には、挿通孔が形成されており、この挿通孔に展開軸１１が挿通されることによって、第２支持アーム２６は展開軸１１の軸周りに回転可能に軸支されている。
ただし、複数の支持体２０のうち、第１支持体２０ａの第１支持アーム２５及び第２支持アーム２６は、展開軸１１に固定されていてもよい。
【0024】
第１支持アーム２５の他端部すなわち先端部２５ｂ、及び、第２支持アーム２６の他端部すなわち先端部２６ｂは、板状部２１における径方向内側の端部に固定されている。
板状部２１は、例えば、径方向内側に延出している上下一対の延出部（第１延出部２２、第２延出部２３（図７））を有している。
第１支持アーム２５の先端部２５ｂは、板状部２１の第１延出部２２に固定されており、第２支持アーム２６の先端部２６ｂは、板状部２１の第２延出部２３に固定されている。これにより、板状部２１は、上下一対の支持アーム（第１支持アーム２５、第２支持アーム２６）を介して展開軸１１に軸支されている。すなわち、板状部２１、第１支持アーム２５及び第２支持アーム２６を含む支持体２０が、展開軸１１に軸支されている。
各支持体２０において、第１延出部２２が配置されている高さ位置と第２延出部２３が配置されている高さ位置との高低差は、第１支持アーム２５が配置されている高さ位置と第２支持アーム２６が配置されている高さ位置との高低差と等しくなっている。
板状部２１は、例えば、径方向内側に延出している上下一対の延出部（第１延出部２２、第２延出部２３（図７））を有している。
第１支持アーム２５の先端部２５ｂは、板状部２１の第１延出部２２に固定されており、第２支持アーム２６の先端部２６ｂは、板状部２１の第２延出部２３に固定されている。これにより、板状部２１は、上下一対の支持アーム（第１支持アーム２５、第２支持アーム２６）を介して展開軸１１に軸支されている。すなわち、板状部２１、第１支持アーム２５及び第２支持アーム２６を含む支持体２０が、展開軸１１に軸支されている。
各支持体２０において、第１延出部２２が配置されている高さ位置と第２延出部２３が配置されている高さ位置との高低差は、第１支持アーム２５が配置されている高さ位置と第２支持アーム２６が配置されている高さ位置との高低差と等しくなっている。
【0025】
ここで、互いに隣り合う支持体２０の第１支持アーム２５どうしは、第１支持アーム２５の厚み分だけ、互いに高さ位置が異なっている。
同様に、互いに隣り合う支持体２０の第２支持アーム２６どうしは第２支持アーム２６の厚み分だけ、互いに高さ位置が異なっている。
図３に示すように、第１支持アーム２５どうしは互いに重ねて配置されているとともに、第２支持アーム２６どうしは互いに重ねて配置されている。
同様に、互いに隣り合う支持体２０の第２支持アーム２６どうしは第２支持アーム２６の厚み分だけ、互いに高さ位置が異なっている。
図３に示すように、第１支持アーム２５どうしは互いに重ねて配置されているとともに、第２支持アーム２６どうしは互いに重ねて配置されている。
【0026】
本実施形態の場合、展開軸１１の軸方向において、第１支持体２０ａ、第２支持体２０ｂ、及び、中間支持体２０ｃの寸法が互いに同等である。すなわち、各支持体２０の上下寸法は、互いに同等となっている。
【0027】
より詳細には、例えば、各支持体２０の上下寸法は互いに等しい。また、各支持体２０の長手寸法（径方向における寸法）は、互いに等しい。
なお、図１に示すように、例えば、支持体２０の上下寸法は、先端側（径方向外側）に向けて、徐々に大きくなっている。
より詳細には、支持体２０を構成する板状部２１の上縁２１ａは、例えば、展開軸１１に対して直交する方向に延在（水平に延在）している。一方、板状部２１の下縁２１ｂは、例えば、展開軸１１から遠ざかるにつれて下り傾斜している。板状部２１の遠位端縁２１ｃ（展開軸１１から遠い側の端縁）は、例えば、展開軸１１に対して平行に延在している。また、板状部２１の近位端縁２１ｄ（展開軸１１に近い側の端縁）は、例えば、展開軸１１に対して平行に延在している。
なお、図１に示すように、例えば、支持体２０の上下寸法は、先端側（径方向外側）に向けて、徐々に大きくなっている。
より詳細には、支持体２０を構成する板状部２１の上縁２１ａは、例えば、展開軸１１に対して直交する方向に延在（水平に延在）している。一方、板状部２１の下縁２１ｂは、例えば、展開軸１１から遠ざかるにつれて下り傾斜している。板状部２１の遠位端縁２１ｃ（展開軸１１から遠い側の端縁）は、例えば、展開軸１１に対して平行に延在している。また、板状部２１の近位端縁２１ｄ（展開軸１１に近い側の端縁）は、例えば、展開軸１１に対して平行に延在している。
【0028】
図１に示すように、支持膜３０は、展開軸１１における一方側の第１支持体２０ａの縁辺と第２支持体２０ｂの縁辺との間に架設されている。すなわち、支持膜３０は、第１支持体２０ａの上縁２１ａと第２支持体２０ｂの上縁２１ａとの間に架設されている。支持膜３０の一部分ずつは、隣り合う支持体２０の上縁２１ａ間に架設されている。
展開式太陽電池１００が収納状態から展開状態に移行すると、支持膜３０は、図３に示す折り畳み状態から、図２に示す途中の状態を経て、図１及び図４に示す展開状態に変換する。例えば、展開状態において、支持膜３０は、その全体が平坦且つ水平に配置される。
展開式太陽電池１００が収納状態から展開状態に移行すると、支持膜３０は、図３に示す折り畳み状態から、図２に示す途中の状態を経て、図１及び図４に示す展開状態に変換する。例えば、展開状態において、支持膜３０は、その全体が平坦且つ水平に配置される。
【0029】
なお、本実施形態の場合、第１支持体２０ａと第２支持体２０ｂとが開いた状態において、平面視において、第１支持体２０ａと第２支持体２０ｂとを合わせた形状がＶ字状となるとともに、支持膜３０が略扇形となり、第１支持体２０ａと第２支持体２０ｂとの間には、支持膜３０が存在しない空白部３４が形成される。
【0030】
図４に示すように、本実施形態の場合、支持膜３０は、径方向における外側に配置されている第１膜部３１と、径方向における内側に配置されている第２膜部３２と、を含む。第１膜部３１と第２膜部３２とは、スリット４３を介して相互に分離している。
後述するように、第１膜部３１と第２膜部３２とによって、それぞれ別個の太陽電池セル７１が支持されている。
後述するように、第１膜部３１と第２膜部３２とによって、それぞれ別個の太陽電池セル７１が支持されている。
【0031】
第１膜部３１は、全体が一体的な膜であってもよいし、隣り合う支持体２０どうしの間の部分毎に個別に配置された複数の膜の集合体であってもよい。本実施形態の場合、第１膜部３１の構造は後者である。
すなわち、本実施形態の場合、第１膜部３１は、例えば、それぞれ略扇形形状の４つの第１膜部材３５の集合体となっている。各第１膜部材３５の周方向における両端部には、当該第１膜部材３５を貼り付けるための貼付部３７（図１、図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ））がそれぞれ形成されている。
第１膜部材３５は、当該第１膜部材３５の２つの貼付部３７のうちの一方が、隣り合う支持体２０のうちの一方の上縁部（上縁２１ａに沿う部分）に貼り付けられ、２つの貼付部３７のうちの他方が、隣り合う支持体２０のうちの他方の上縁部に貼り付けられることによって、隣り合う支持体２０どうしの間に架設されている。
すなわち、本実施形態の場合、第１膜部３１は、例えば、それぞれ略扇形形状の４つの第１膜部材３５の集合体となっている。各第１膜部材３５の周方向における両端部には、当該第１膜部材３５を貼り付けるための貼付部３７（図１、図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ））がそれぞれ形成されている。
第１膜部材３５は、当該第１膜部材３５の２つの貼付部３７のうちの一方が、隣り合う支持体２０のうちの一方の上縁部（上縁２１ａに沿う部分）に貼り付けられ、２つの貼付部３７のうちの他方が、隣り合う支持体２０のうちの他方の上縁部に貼り付けられることによって、隣り合う支持体２０どうしの間に架設されている。
【0032】
同様に、第２膜部３２は、全体が一体的な膜であってもよいし、隣り合う支持体２０どうしの間の部分毎に個別に配置された複数の膜の集合体であってもよい。本実施形態の場合、第２膜部３２の構造は後者である。
すなわち、本実施形態の場合、第２膜部３２は、例えば、それぞれ略扇形形状の４つの第２膜部材３６の集合体となっている。各第２膜部材３６の周方向における両端部には、当該第２膜部材３６を貼り付けるための貼付部３７（図１、図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ））がそれぞれ形成されている。
第２膜部材３６は、当該第２膜部材３６の２つの貼付部３７のうちの一方が、隣り合う支持体２０のうちの一方の上縁部（上縁２１ａに沿う部分）に貼り付けられ、２つの貼付部３７のうちの他方が、隣り合う支持体２０のうちの他方の上縁部に貼り付けられることによって、隣り合う支持体２０どうしの間に架設されている。
すなわち、本実施形態の場合、第２膜部３２は、例えば、それぞれ略扇形形状の４つの第２膜部材３６の集合体となっている。各第２膜部材３６の周方向における両端部には、当該第２膜部材３６を貼り付けるための貼付部３７（図１、図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ））がそれぞれ形成されている。
第２膜部材３６は、当該第２膜部材３６の２つの貼付部３７のうちの一方が、隣り合う支持体２０のうちの一方の上縁部（上縁２１ａに沿う部分）に貼り付けられ、２つの貼付部３７のうちの他方が、隣り合う支持体２０のうちの他方の上縁部に貼り付けられることによって、隣り合う支持体２０どうしの間に架設されている。
【0033】
第１膜部材３５と第２膜部材３６とが互いに干渉しないように、図４に示すように、第１膜部材３５と第２膜部材３６との間にはスリット４３が形成されている。
【0034】
支持膜３０が折り畳み状態のときにおいて、隣り合う支持体２０どうしの間における第１膜部３１の折り曲げ線４１（図２参照）の数よりも、隣り合う支持体２０どうしの間における第２膜部３２の折り曲げ線４２の数の方が、少ない。
これにより、収納状態のときに、展開式太陽電池１００の径方向における外側（外周側）においては、支持膜３０が小さい上下寸法となるように支持膜３０を折り畳むことができるとともに、展開式太陽電池１００の径方向における内側（中央部）においては、周方向における支持膜３０の嵩張りを抑制することができる。
これにより、収納状態のときに、展開式太陽電池１００の径方向における外側（外周側）においては、支持膜３０が小さい上下寸法となるように支持膜３０を折り畳むことができるとともに、展開式太陽電池１００の径方向における内側（中央部）においては、周方向における支持膜３０の嵩張りを抑制することができる。
【0035】
本実施形態の場合、第１膜部３１は、隣り合う支持体２０どうしの間において、Ｗ字状に折り畳まれる。すなわち、図２及び図５（ａ）に示すように、第１膜部３１において、隣り合う支持体２０どうしの間に位置する部分は、折り曲げ線４１として、２つの谷折り線４１ａと１つの山折り線４１ｂとを有する形状に折り畳まれる。各折り曲げ線４１は、平面視において、展開軸１１を中心とする放射状に延在している。ここで、谷折り線とは、下方に向けて凸の折り曲げ線であり、山折り線とは、上方に向けて凸の折り曲げ線である。
また、第２膜部３２は、隣り合う支持体２０どうしの間において、Ｖ字状に折り畳まれる。すなわち、図２及び図５（ａ）に示すように、第２膜部３２において、隣り合う支持体２０どうしの間に位置する部分は、谷折り線である１つの折り曲げ線４２を有する形状に折り畳まれる。折り曲げ線４２は、平面視において、展開軸１１を中心とする放射状に延在している。
また、第２膜部３２は、隣り合う支持体２０どうしの間において、Ｖ字状に折り畳まれる。すなわち、図２及び図５（ａ）に示すように、第２膜部３２において、隣り合う支持体２０どうしの間に位置する部分は、谷折り線である１つの折り曲げ線４２を有する形状に折り畳まれる。折り曲げ線４２は、平面視において、展開軸１１を中心とする放射状に延在している。
【0036】
図４に示すように、各第１膜部材３５は、互いに同一形状の４つの二等辺三角形を周方向に連ねたような、略扇形の形状となっている。第１膜部材３５を構成する二等辺三角形のうち、隣り合う二等辺三角形どうしの境界線が、折り曲げ線４１（谷折り線４１ａ又は山折り線４１ｂ）となっている。
同様に、各第２膜部材３６は、互いに同一形状の２つの二等辺三角形を周方向に連ねたような、略扇形の形状となっている。第２膜部材３６を構成する二等辺三角形のうち、隣り合う二等辺三角形どうしの境界線が、折り曲げ線４２となっている。
第１膜部材３５の略扇形形状の中心角と、第２膜部材３６の略扇形形状の中心角とは、互いに等しく、第１膜部材３５の略扇形形状の中心、及び、第２膜部材３６の略扇形形状の中心は、展開軸１１の位置となっている。
同様に、各第２膜部材３６は、互いに同一形状の２つの二等辺三角形を周方向に連ねたような、略扇形の形状となっている。第２膜部材３６を構成する二等辺三角形のうち、隣り合う二等辺三角形どうしの境界線が、折り曲げ線４２となっている。
第１膜部材３５の略扇形形状の中心角と、第２膜部材３６の略扇形形状の中心角とは、互いに等しく、第１膜部材３５の略扇形形状の中心、及び、第２膜部材３６の略扇形形状の中心は、展開軸１１の位置となっている。
【0037】
なお、一例として、平面視における展開式太陽電池１００の中央部には、展開軸１１の周囲において、隣り合う支持体２０どうしの間の部分に、略扇形の開口（中央開口３９）が形成されている。そして、中央開口３９の外側に支持膜３０（第２膜部３２及び第１膜部３１）が配置されている。
【0038】
例えば、支持膜３０は、折り曲げ線（折り曲げ線４１、折り曲げ線４２）において、容易に折り曲げ可能となるように、予め癖付けされている。本実施形態の場合、第１膜部材３５は、谷折り線４１ａ及び山折り線４１ｂにおいて、それぞれ谷折り及び山折りに容易に折れ曲がるように、予め癖付けされている。同様に、第２膜部材３６は、折り曲げ線４２において谷折りに容易に折れ曲がるように、予め癖付けされている。
【0039】
ただし、支持膜３０において、折り曲げ線を境界とする両側の部分は、別個の膜により構成されており、柔軟なテープ等の面接合材を介して相互に連結されていることも好ましい。この場合も、支持膜３０は折り曲げ線において、容易に折れ曲がり可能となる。
【0040】
支持膜３０の材料は、特に限定されないが、一例として、支持膜３０は、ポリイミドなどの樹脂材料により構成されている。
【0041】
ここで、支持膜３０の径方向における外側の縁辺（外側縁辺３３）が、当該支持膜３０における当該縁辺に隣接する部位と比べて補強されていることが好ましい。
本実施形態の場合、支持膜３０の裏面（下面）には、外側縁辺３３に沿って、補強テープが貼り付けられている。これにより、支持膜３０の外側縁辺３３は、補強部３８となっている。すなわち、支持膜３０の径方向における外側の縁辺（外側縁辺３３）に、補強テープが貼設されていることによって、当該縁辺が補強されている。
図１及び図４に示すように、補強部３８は、各折り曲げ線を境として、分割されていることが好ましい。このようにすることによって、支持膜３０は、各折り曲げ線において容易に折れ曲がり可能となる。
本実施形態の場合、支持膜３０の裏面（下面）には、外側縁辺３３に沿って、補強テープが貼り付けられている。これにより、支持膜３０の外側縁辺３３は、補強部３８となっている。すなわち、支持膜３０の径方向における外側の縁辺（外側縁辺３３）に、補強テープが貼設されていることによって、当該縁辺が補強されている。
図１及び図４に示すように、補強部３８は、各折り曲げ線を境として、分割されていることが好ましい。このようにすることによって、支持膜３０は、各折り曲げ線において容易に折れ曲がり可能となる。
【0042】
次に、図６を用いて、展開式太陽電池１００における太陽電池セル７１の配置例を説明する。
図６に示すように、本実施形態の場合、太陽電池セル７１は、例えば、複数の太陽電池セル７１が直列に接続されてユニット化されているセルユニット７２の形態で支持膜３０上に設けられている。
なお、図６においては、展開式太陽電池１００が備える太陽電池セル７１のうち、１つの第１膜部材３５の周方向における半分の部分に配置されている太陽電池セル７１と、１つの第２膜部材３６の周方向における半分の部分に配置されている太陽電池セル７１のみを示しており、その他の太陽電池セル７１については図示を省略している。図示を省略している太陽電池セル７１は、図示している太陽電池セル７１と同様の規則性で配置されている。
第２膜部３２の第２膜部材３６上においては、折り曲げ線４２を境界とする片側の領域において、例えば、２つのセルユニット７２が、径方向に沿って互いに並列に配置されている。
第１膜部３１の第１膜部材３５上においては、例えば、谷折り線４１ａを境界とする片側の領域において、折り曲げ線４１径方向における中心側から順に、径方向に沿う２列のセルユニット７２、周方向に沿う１列のセルユニット７２、径方向に沿う３列のセルユニット７２、径方向に沿う４列のセルユニット７２、径方向に沿う更に４列のセルユニット７２、及び、径方向に沿う更に５列のセルユニット７２が配置されている。
なお、ここで説明したセルユニット７２及び太陽電池セル７１の配置は、一例であり、必要な発電能力等に応じて変更される。
図６に示すように、本実施形態の場合、太陽電池セル７１は、例えば、複数の太陽電池セル７１が直列に接続されてユニット化されているセルユニット７２の形態で支持膜３０上に設けられている。
なお、図６においては、展開式太陽電池１００が備える太陽電池セル７１のうち、１つの第１膜部材３５の周方向における半分の部分に配置されている太陽電池セル７１と、１つの第２膜部材３６の周方向における半分の部分に配置されている太陽電池セル７１のみを示しており、その他の太陽電池セル７１については図示を省略している。図示を省略している太陽電池セル７１は、図示している太陽電池セル７１と同様の規則性で配置されている。
第２膜部３２の第２膜部材３６上においては、折り曲げ線４２を境界とする片側の領域において、例えば、２つのセルユニット７２が、径方向に沿って互いに並列に配置されている。
第１膜部３１の第１膜部材３５上においては、例えば、谷折り線４１ａを境界とする片側の領域において、折り曲げ線４１径方向における中心側から順に、径方向に沿う２列のセルユニット７２、周方向に沿う１列のセルユニット７２、径方向に沿う３列のセルユニット７２、径方向に沿う４列のセルユニット７２、径方向に沿う更に４列のセルユニット７２、及び、径方向に沿う更に５列のセルユニット７２が配置されている。
なお、ここで説明したセルユニット７２及び太陽電池セル７１の配置は、一例であり、必要な発電能力等に応じて変更される。
【0043】
ここで、セルユニット７２は、いずれの折り曲げ線も跨がないように配置されている。また、第１膜部３１及び第２膜部３２において、各折り曲げ線を間に挟む両側の領域、それぞれセルユニット７２が配置されている。
すなわち、第１膜部３１において、折り曲げ線４１（谷折り線４１ａ、山折り線４１ｂ）上には太陽電池セル７１が配置されておらず、折り曲げ線４１を間に挟む双方の領域上にそれぞれ太陽電池セル７１が配置されている。同様に、第２膜部３２において、折り曲げ線４２上には太陽電池セル７１が配置されておらず、折り曲げ線４２を間に挟む双方の領域上にそれぞれ太陽電池セル７１が配置されている。
このため、太陽電池セル７１が支持膜３０の折曲げの妨げとなることを抑制できるとともに、太陽電池セル７１が支持膜３０上の各領域にまんべんなく配置された構造を実現することができる。
すなわち、第１膜部３１において、折り曲げ線４１（谷折り線４１ａ、山折り線４１ｂ）上には太陽電池セル７１が配置されておらず、折り曲げ線４１を間に挟む双方の領域上にそれぞれ太陽電池セル７１が配置されている。同様に、第２膜部３２において、折り曲げ線４２上には太陽電池セル７１が配置されておらず、折り曲げ線４２を間に挟む双方の領域上にそれぞれ太陽電池セル７１が配置されている。
このため、太陽電池セル７１が支持膜３０の折曲げの妨げとなることを抑制できるとともに、太陽電池セル７１が支持膜３０上の各領域にまんべんなく配置された構造を実現することができる。
【0044】
ここで、図１に示すように、支持構造部１２の遠位端部には、クロスケーブル５１が設けられていることが好ましい。クロスケーブル５１は、例えば、互いに隣り合う支持体２０の板状部２１の遠位端縁２１ｃの上端（上側角部２１ｅ）と下端（下側角部２１ｆ）とを連結している。なお、図２及び図３等においては、クロスケーブル５１の図示を省略している。
【0045】
次に、図７及び図８を用いて、展開式太陽電池１００の展開動作を行う展開機構の一例を説明する。
本実施形態の場合、展開式太陽電池１００は、例えば、展開用板バネ５２の付勢力を動力源として、展開動作を行う。展開用板バネ５２は、渦巻状に巻回されている巻きバネである。展開用板バネ５２の一端部は、第１固定部５３に固定されており、第１固定部５３は、展開軸１１に固定されている。更に、第１支持体２０ａの第１支持アーム２５及び第２支持アーム２６は、例えば、展開軸１１に対して固定されている。
展開用板バネ５２は、初期状態では、弾性復元力を蓄えた状態となっている。そして、図示しない拘束部材によって、展開用板バネ５２は、弾性復元力を蓄えた状態に保持されている。展開式太陽電池１００を宇宙空間などに打ち上げた後、例えば爆破により拘束部材を破壊することによって、展開用板バネ５２は弾性復元する。これにより、第１支持体２０ａと第２支持体２０ｂとが展開軸１１において相対的に回転して開き、支持膜３０が折り畳み状態から展開状態に変換する。
なお、展開式太陽電池１００の展開機構は、この例に限らず、例えば、モータを備えて構成されていてもよい。
本実施形態の場合、展開式太陽電池１００は、例えば、展開用板バネ５２の付勢力を動力源として、展開動作を行う。展開用板バネ５２は、渦巻状に巻回されている巻きバネである。展開用板バネ５２の一端部は、第１固定部５３に固定されており、第１固定部５３は、展開軸１１に固定されている。更に、第１支持体２０ａの第１支持アーム２５及び第２支持アーム２６は、例えば、展開軸１１に対して固定されている。
展開用板バネ５２は、初期状態では、弾性復元力を蓄えた状態となっている。そして、図示しない拘束部材によって、展開用板バネ５２は、弾性復元力を蓄えた状態に保持されている。展開式太陽電池１００を宇宙空間などに打ち上げた後、例えば爆破により拘束部材を破壊することによって、展開用板バネ５２は弾性復元する。これにより、第１支持体２０ａと第２支持体２０ｂとが展開軸１１において相対的に回転して開き、支持膜３０が折り畳み状態から展開状態に変換する。
なお、展開式太陽電池１００の展開機構は、この例に限らず、例えば、モータを備えて構成されていてもよい。
【0046】
また、展開式太陽電池１００は、展開式太陽電池１００を展開状態に維持させるラッチ機構（不図示）を備えていてもよい。
また、展開式太陽電池１００は、一旦展開した後で、再び展開状態から収納状態（折り畳み状態）に変形させることが可能であってもよい。また、必要により展開動作を途中で停止させ、展開式太陽電池１００を折り畳み、その後、展開動作をやり直すことが可能であってもよい。
また、展開式太陽電池１００は、一旦展開した後で、再び展開状態から収納状態（折り畳み状態）に変形させることが可能であってもよい。また、必要により展開動作を途中で停止させ、展開式太陽電池１００を折り畳み、その後、展開動作をやり直すことが可能であってもよい。
【0047】
支持体２０の板状部２１の材料は、特に限定されないが、板状部２１は、例えば、炭素繊維強化プラスチック（CFRP:Carbon Fiber Reinforced Plastics）により構成することができる。
展開式太陽電池１００における板状部２１及び支持膜３０以外の各部の材料は、特に限定されないが、軽量で且つ十分な強度を確保できる材料であることが好ましく、一例として、炭素繊維強化プラスチックを用いてもよいし、金属材料を用いてもよい。
展開式太陽電池１００における板状部２１及び支持膜３０以外の各部の材料は、特に限定されないが、軽量で且つ十分な強度を確保できる材料であることが好ましく、一例として、炭素繊維強化プラスチックを用いてもよいし、金属材料を用いてもよい。
【0048】
ここで、展開式太陽電池１００は、ブーム６１に固定されている。ブーム６１は、例えば、ブーム展開機構（不図示）を介して、宇宙機の構体（以下、宇宙機構体）に連結されている。
ブーム６１は、例えば、一方向に長尺な棒状に形成されている。ブーム６１は、展開軸１１を中心とする放射方向に延在している。例えば、ブーム６１の一端部は、図示しない連結部材を介して展開軸１１の上端部に対して連結されている。
例えば、上述の展開機構により第１支持体２０ａと第２支持体２０ｂとが相互に開いて支持膜３０が展開状態となった後、更に、展開軸１１が軸周りに回転するのに伴いブーム６１が旋回し、図１及び図４に示す位置で展開軸１１の軸回転及びブーム６１の旋回が停止するように、展開構造物８０は、図示しないストッパー機構を備えている。これにより、平面視において、ブーム６１が第１支持体２０ａと第２支持体２０ｂとの中間位置において径方向に延在するようになる。
ブーム６１は、例えば、一方向に長尺な棒状に形成されている。ブーム６１は、展開軸１１を中心とする放射方向に延在している。例えば、ブーム６１の一端部は、図示しない連結部材を介して展開軸１１の上端部に対して連結されている。
例えば、上述の展開機構により第１支持体２０ａと第２支持体２０ｂとが相互に開いて支持膜３０が展開状態となった後、更に、展開軸１１が軸周りに回転するのに伴いブーム６１が旋回し、図１及び図４に示す位置で展開軸１１の軸回転及びブーム６１の旋回が停止するように、展開構造物８０は、図示しないストッパー機構を備えている。これにより、平面視において、ブーム６１が第１支持体２０ａと第２支持体２０ｂとの中間位置において径方向に延在するようになる。
【0049】
次に、図１５を用いて本実施形態に係る宇宙機２００について説明する。
本実施形態に係る宇宙機２００は、構体（宇宙機構体）２１０と、本実施形態に係る展開式太陽電池１００又は展開構造物８０と、を備えて構成されている。
本実施形態に係る宇宙機２００は、構体（宇宙機構体）２１０と、本実施形態に係る展開式太陽電池１００又は展開構造物８０と、を備えて構成されている。
【0050】
ここで、宇宙機２００は、構体２１０に設けられていて画像を撮像する撮像部２２０（カメラ）を備えていることが挙げられる。この場合、撮像部２２０（特に、図１５に示す撮像部２２０ａ）の視野方向に上述の空白部３４が位置していることが好ましい。すなわち、展開式太陽電池１００又は展開構造物８０は、撮像部２２０ａの視野を確保した構造となっていることが好ましい。
このように、好ましい一例として、第１支持体２０ａと第２支持体２０ｂとが開いた状態において、第１支持体２０ａと第２支持体２０ｂとがＶ字状となるとともに、支持膜３０が扇形となり、第１支持体２０ａと第２支持体２０ｂとの間には、支持膜３０が存在しない空白部３４が形成され、当該空白部３４が撮像部２２０ａの視野方向に位置する。
このように、好ましい一例として、第１支持体２０ａと第２支持体２０ｂとが開いた状態において、第１支持体２０ａと第２支持体２０ｂとがＶ字状となるとともに、支持膜３０が扇形となり、第１支持体２０ａと第２支持体２０ｂとの間には、支持膜３０が存在しない空白部３４が形成され、当該空白部３４が撮像部２２０ａの視野方向に位置する。
【0051】
〔第２実施形態〕
次に、図９（ａ）及び図９（ｂ）を用いて第２実施形態を説明する。
本実施形態に係る展開式太陽電池１００は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る展開式太陽電池１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る展開式太陽電池１００と同様に構成されている。
次に、図９（ａ）及び図９（ｂ）を用いて第２実施形態を説明する。
本実施形態に係る展開式太陽電池１００は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る展開式太陽電池１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る展開式太陽電池１００と同様に構成されている。
【0052】
上記の第１実施形態では、第１膜部材３５及び第２膜部材３６の両端部の貼付部３７が支持体２０の板状部２１に貼り付けられることによって、支持膜３０（第１膜部３１及び第２膜部３２）が複数の支持体２０によって支持されている例を説明した。また、第１膜部３１及び第２膜部３２が周方向において複数の部分に分割されている例を説明した（第１膜部３１が複数の第１膜部材３５により構成されているとともに、第２膜部３２が複数の第２膜部材３６により構成されている例を説明した）。
これに対し、本実施形態の場合、展開式太陽電池１００は、支持体２０の上縁２１ａ上に設けられている支持部材６２を備えており、支持膜３０は、支持部材６２を介して支持体２０によって支持されている。
また、図９（ａ）に示すように、支持部材６２は、上縁２１ａの長手方向における複数箇所に設けられていることが好ましい。また、収納状態において、隣り合う支持体２０に設けられている支持部材６２どうしが干渉することを抑制するために、隣り合う支持体２０に設けられている支持部材６２どうしが径方向において互いにずれた位置に配置されていることが好ましい。
例えば、支持部材６２は、水平に配置されており、支持部材６２と板状部２１とを合わせた形状がＴ字状となっている（図９（ｂ））。
本実施形態の場合、支持膜３０は、板状部２１上に設けられた支持部材６２を跨ぐ両側部分に亘って、周方向において連続的に存在するようにできる。すなわち、例えば、第１膜部材３５及び第２膜部材３６の各々は、板状部２１上に設けられた支持部材６２を跨ぐ両側部分に亘って、周方向において連続的に存在するようにできる。よって、例えば、第１膜部３１が１枚の第１膜部材３５により構成されていたり、第２膜部３２が１枚の第２膜部材３６により構成されていたりしてもよい。
これに対し、本実施形態の場合、展開式太陽電池１００は、支持体２０の上縁２１ａ上に設けられている支持部材６２を備えており、支持膜３０は、支持部材６２を介して支持体２０によって支持されている。
また、図９（ａ）に示すように、支持部材６２は、上縁２１ａの長手方向における複数箇所に設けられていることが好ましい。また、収納状態において、隣り合う支持体２０に設けられている支持部材６２どうしが干渉することを抑制するために、隣り合う支持体２０に設けられている支持部材６２どうしが径方向において互いにずれた位置に配置されていることが好ましい。
例えば、支持部材６２は、水平に配置されており、支持部材６２と板状部２１とを合わせた形状がＴ字状となっている（図９（ｂ））。
本実施形態の場合、支持膜３０は、板状部２１上に設けられた支持部材６２を跨ぐ両側部分に亘って、周方向において連続的に存在するようにできる。すなわち、例えば、第１膜部材３５及び第２膜部材３６の各々は、板状部２１上に設けられた支持部材６２を跨ぐ両側部分に亘って、周方向において連続的に存在するようにできる。よって、例えば、第１膜部３１が１枚の第１膜部材３５により構成されていたり、第２膜部３２が１枚の第２膜部材３６により構成されていたりしてもよい。
【0053】
〔第３実施形態〕
次に、図１０を用いて第３実施形態を説明する。
本実施形態に係る展開式太陽電池１００は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る展開式太陽電池１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る展開式太陽電池１００と同様に構成されている。
次に、図１０を用いて第３実施形態を説明する。
本実施形態に係る展開式太陽電池１００は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る展開式太陽電池１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る展開式太陽電池１００と同様に構成されている。
【0054】
図１０に示すように、本実施形態の場合、展開式太陽電池１００は、裏面側（下面側）に設けられている第２支持膜９０を更に備えている。つまり、各支持体２０は、展開軸１１に対して平行な面状に形成されているため、裏面側にも容易に支持膜（第２支持膜９０）取り付けることができる。第２支持膜９０によって、例えば、センサ等の特定機能部９５が支持されている。
すなわち、本実施形態の場合、展開式太陽電池１００は、第１支持体２０ａ、第２支持体２０ｂ、及び、中間支持体２０ｃの各々の、展開軸１１における他方側の縁辺（下縁２１ｂ）によって支持されている第２支持膜９０と、第２支持膜９０によって支持されている特定機能部と、を備えている。
第２支持膜９０は、展開軸１１における他方側の第１支持体２０ａの縁辺（下縁２１ｂ）と第２支持体２０ｂの縁辺（下縁２１ｂ）との間に架設されているとともに、第１支持体２０ａ及び第２支持体２０ｂの開動作に伴い隣り合う支持体２０どうしの間において折り畳み状態から展開状態に変換可能に構成されている。
また、特定機能部９５は、例えば、センサを含んで構成されている。
一例として、特定機能部９５は、デブリを検出するフィルム状のデブリセンサ、フィルム状の平面アンテナ、又は、ソーラーセイル（太陽帆）などであることが挙げられる。
すなわち、本実施形態の場合、展開式太陽電池１００は、第１支持体２０ａ、第２支持体２０ｂ、及び、中間支持体２０ｃの各々の、展開軸１１における他方側の縁辺（下縁２１ｂ）によって支持されている第２支持膜９０と、第２支持膜９０によって支持されている特定機能部と、を備えている。
第２支持膜９０は、展開軸１１における他方側の第１支持体２０ａの縁辺（下縁２１ｂ）と第２支持体２０ｂの縁辺（下縁２１ｂ）との間に架設されているとともに、第１支持体２０ａ及び第２支持体２０ｂの開動作に伴い隣り合う支持体２０どうしの間において折り畳み状態から展開状態に変換可能に構成されている。
また、特定機能部９５は、例えば、センサを含んで構成されている。
一例として、特定機能部９５は、デブリを検出するフィルム状のデブリセンサ、フィルム状の平面アンテナ、又は、ソーラーセイル（太陽帆）などであることが挙げられる。
【0055】
〔第４実施形態〕
次に、図１１から図１４を用いて第４実施形態を説明する。
本実施形態に係る展開式太陽電池１００は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る展開式太陽電池１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る展開式太陽電池１００と同様に構成されている。
次に、図１１から図１４を用いて第４実施形態を説明する。
本実施形態に係る展開式太陽電池１００は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る展開式太陽電池１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る展開式太陽電池１００と同様に構成されている。
【0056】
上記の第１実施形態では、展開状態において展開式太陽電池１００が五角形状となる例を説明した。これに対し、本実施形態の場合、展開式太陽電池１００は、展開状態において、六角形状となる。
また、本実施形態の場合、展開式太陽電池１００は、展開状態において、空白部３４を有さない形状となる。このため、展開状態において、第１支持体２０ａと第２支持体２０ｂとが互いに面接触する状態となる（図１１参照）。
本実施形態の場合、ブーム６１は、例えば、いずれかの支持体２０（例えば第２支持体２０ｂ）に設けられていてもよい。
また、上記の第１実施形態では、支持膜３０が第１膜部３１と第２膜部３２とを含んで構成されている例を説明したが、本実施形態の場合、支持膜３０を構成する膜部材３０ａは、径方向における内側と外側とでは分離しておらず、周方向においてのみ複数に分割されている。
本実施形態の場合、支持膜３０において、隣り合う支持体２０どうしの間に位置する部分は、Ｗ字状に折り畳まれる（図１２参照）。このため、支持膜３０の折り曲げ線４４は、隣り合う支持体２０どうしの間に３つずつ形成されている。各膜部材３０ａは、２つの谷折り線４４ａと１つの山折り線４４ｂとを有する形状に折り畳まれる。各折り曲げ線４４は、平面視において、展開軸１１を中心とする放射状に延在している。
また、本実施形態の場合、展開式太陽電池１００は、展開状態において、空白部３４を有さない形状となる。このため、展開状態において、第１支持体２０ａと第２支持体２０ｂとが互いに面接触する状態となる（図１１参照）。
本実施形態の場合、ブーム６１は、例えば、いずれかの支持体２０（例えば第２支持体２０ｂ）に設けられていてもよい。
また、上記の第１実施形態では、支持膜３０が第１膜部３１と第２膜部３２とを含んで構成されている例を説明したが、本実施形態の場合、支持膜３０を構成する膜部材３０ａは、径方向における内側と外側とでは分離しておらず、周方向においてのみ複数に分割されている。
本実施形態の場合、支持膜３０において、隣り合う支持体２０どうしの間に位置する部分は、Ｗ字状に折り畳まれる（図１２参照）。このため、支持膜３０の折り曲げ線４４は、隣り合う支持体２０どうしの間に３つずつ形成されている。各膜部材３０ａは、２つの谷折り線４４ａと１つの山折り線４４ｂとを有する形状に折り畳まれる。各折り曲げ線４４は、平面視において、展開軸１１を中心とする放射状に延在している。
【0057】
一例として、図１４等においては、各単位モジュール１５において、外側縁辺３３が直線状となっている例を示している。この場合、展開状態において支持膜３０をより良好に平らにすることができるとともに、外側縁辺３３が直線状となるため、外側縁辺３３により大きな張力を掛けやすくなる。この場合、支持膜３０において各折り曲げ線４４ａ、４４ｂを境界とする部分は、折り畳まれた状態で相互に完全には重ならない形状（隣り合う部分どうしが互いに異なる形状）となっている。
ただし、各折り曲げ線４４ａ、４４ｂを境界とする部分が互いに合同の略二等辺三角形となっていて、折り畳まれた状態で相互に完全に重なるようになっていてもよい。このようにした場合の方が、支持膜３０の面積を大きくすることができる。
ただし、各折り曲げ線４４ａ、４４ｂを境界とする部分が互いに合同の略二等辺三角形となっていて、折り畳まれた状態で相互に完全に重なるようになっていてもよい。このようにした場合の方が、支持膜３０の面積を大きくすることができる。
【0058】
以上、図面を参照して各実施形態を説明したが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【0059】
例えば、上記の第３実施形態では、展開式太陽電池１００が裏面側に第２支持膜９０を備え、第２支持膜９０によってセンサ等の特定機能部９５が支持されている例を説明したが、本発明は、この例に限らず、展開式太陽電池１００は、第２支持膜９０の代わりにリフレクタ部（アンテナ部）を備えていてもよい。
すなわち、展開式太陽電池１００は、例えば、第１支持体２０ａ、第２支持体２０ｂ、及び、中間支持体２０ｃの各々の、展開軸１１における他方側の縁辺（下縁２１ｂ）によって支持されているリフレクタ部を備える。
リフレクタ部は、例えば、ＳＡＲ（SAR:Synthetic Aperture Radar）、合成開口レーダー、又は通信用の送信又は受信アンテナなどとすることができる。
すなわち、展開式太陽電池１００は、例えば、第１支持体２０ａ、第２支持体２０ｂ、及び、中間支持体２０ｃの各々の、展開軸１１における他方側の縁辺（下縁２１ｂ）によって支持されているリフレクタ部を備える。
リフレクタ部は、例えば、ＳＡＲ（SAR:Synthetic Aperture Radar）、合成開口レーダー、又は通信用の送信又は受信アンテナなどとすることができる。
【0060】
また、上記の各実施形態では、支持膜３０によって太陽電池セル７１が支持されている例を説明したが、本発明において、展開構造物８０は、必ずしも太陽電池セル７１を支持していなくてもよい。例えば、展開構造物８０の支持膜３０は、太陽電池セル７１を支持していない代わりに、平面アンテナ、センサ又はソーラーセイルなどのうちいずれか１つ以上を支持していてもよい。
【0061】
また、上記の各実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、適宜に組み合わせることができる。
【0062】
本実施形態は以下の技術思想を包含する。
（１）展開軸と、
それぞれ前記展開軸に対して平行な面状に形成されているとともに径方向に長尺に形成されている複数の支持体と、
前記複数の支持体の各々の、前記展開軸における一方側の縁辺によって支持されている支持膜と、
前記支持膜により支持されている太陽電池セルと、
を備え、
前記複数の支持体には、前記展開軸を基準として相互に開動作可能な第１支持体及び第２支持体と、前記第１支持体及び前記第２支持体の開方向において前記第１支持体と前記第２支持体との間に配置されている中間支持体と、が含まれており、
前記支持膜は、前記第１支持体及び前記第２支持体の開動作に伴い隣り合う前記支持体どうしの間において折り畳み状態から展開状態に変換可能に構成されている展開式太陽電池。
（２）前記第１支持体、前記第２支持体、及び、前記中間支持体の各々は、薄板状に形成されている（１）に記載の展開式太陽電池。
（３）前記展開軸の軸方向において、前記第１支持体、前記第２支持体、及び、前記中間支持体の寸法が互いに同等である（１）又は（２）に記載の展開式太陽電池。
（４）前記支持膜の径方向における外側の縁辺が、当該支持膜における当該縁辺に隣接する部位と比べて補強されている（１）から（３）のいずれか一項に記載の展開式太陽電池。
（５）前記支持膜の径方向における外側の縁辺に、補強テープが貼設されていることによって、当該縁辺が補強されている（４）に記載の展開式太陽電池。
（６）前記支持膜は、前記径方向における外側に配置されている第１膜部と、前記径方向における内側に配置されている第２膜部と、を含み、
前記第１膜部と前記第２膜部とは、スリットを介して相互に分離しており、
前記第１膜部と前記第２膜部とによって、それぞれ別個の前記太陽電池セルが支持されており、
前記支持膜が前記折り畳み状態のときにおいて、隣り合う前記支持体どうしの間における前記第１膜部の折り曲げ線の数よりも、隣り合う前記支持体どうしの間における前記第２膜部の折り曲げ線の数の方が、少ない（１）から（５）のいずれか一項に記載の展開式太陽電池。
（７）前記第１膜部において、前記折り曲げ線上には前記太陽電池セルが配置されておらず、前記折り曲げ線を間に挟む双方の領域上にそれぞれ前記太陽電池セルが配置されており、
前記第２膜部において、前記折り曲げ線上には前記太陽電池セルが配置されておらず、前記折り曲げ線を間に挟む双方の領域上にそれぞれ前記太陽電池セルが配置されている（６）に記載の展開式太陽電池。
（８）前記第１支持体、前記第２支持体、及び、前記中間支持体の各々の、前記展開軸における他方側の縁辺によって支持されている第２支持膜と、
前記第２支持膜によって支持されている特定機能部と、
を備え、
前記第２支持膜は、前記第１支持体及び前記第２支持体の開動作に伴い隣り合う前記支持体どうしの間において折り畳み状態から展開状態に変換可能に構成されている（１）から（７）のいずれか一項に記載の展開式太陽電池。
（９）前記特定機能部は、センサを含む（８）に記載の展開式太陽電池。
（１０）前記第１支持体、前記第２支持体、及び、前記中間支持体の各々の、前記展開軸における他方側の縁辺によって支持されているリフレクタ部を備える（１）から（７）のいずれか一項に記載の展開式太陽電池。
（１１）展開軸と、
それぞれ前記展開軸に対して平行な面状に形成されているとともに径方向に長尺に形成されている複数の支持体と、
前記複数の支持体の各々の、前記展開軸における一方側の縁辺によって支持されている支持膜と、
を備え、
前記複数の支持体には、前記展開軸を基準として相互に開動作可能な第１支持体及び第２支持体と、前記第１支持体及び前記第２支持体の開方向において前記第１支持体と前記第２支持体との間に配置されている中間支持体と、が含まれており、
前記支持膜は、前記第１支持体及び前記第２支持体の開動作に伴い隣り合う前記支持体どうしの間において折り畳み状態から展開状態に変換可能に構成されている展開構造物。
（１２）構体と、
（１）から（１０）のいずれか一項に記載の展開式太陽電池、又は、（１１）に記載の展開構造物と、
を備える宇宙機。
（１３）前記構体に設けられていて、画像を撮像する撮像部を更に備え、
前記第１支持体と前記第２支持体とが開いた状態において、前記第１支持体と前記第２支持体とがＶ字状となるとともに、前記支持膜が扇形となり、前記第１支持体と前記第２支持体との間には、前記支持膜が存在しない空白部が形成され、当該空白部が前記撮像部の視野方向に位置する（１２）に記載の宇宙機。
（１）展開軸と、
それぞれ前記展開軸に対して平行な面状に形成されているとともに径方向に長尺に形成されている複数の支持体と、
前記複数の支持体の各々の、前記展開軸における一方側の縁辺によって支持されている支持膜と、
前記支持膜により支持されている太陽電池セルと、
を備え、
前記複数の支持体には、前記展開軸を基準として相互に開動作可能な第１支持体及び第２支持体と、前記第１支持体及び前記第２支持体の開方向において前記第１支持体と前記第２支持体との間に配置されている中間支持体と、が含まれており、
前記支持膜は、前記第１支持体及び前記第２支持体の開動作に伴い隣り合う前記支持体どうしの間において折り畳み状態から展開状態に変換可能に構成されている展開式太陽電池。
（２）前記第１支持体、前記第２支持体、及び、前記中間支持体の各々は、薄板状に形成されている（１）に記載の展開式太陽電池。
（３）前記展開軸の軸方向において、前記第１支持体、前記第２支持体、及び、前記中間支持体の寸法が互いに同等である（１）又は（２）に記載の展開式太陽電池。
（４）前記支持膜の径方向における外側の縁辺が、当該支持膜における当該縁辺に隣接する部位と比べて補強されている（１）から（３）のいずれか一項に記載の展開式太陽電池。
（５）前記支持膜の径方向における外側の縁辺に、補強テープが貼設されていることによって、当該縁辺が補強されている（４）に記載の展開式太陽電池。
（６）前記支持膜は、前記径方向における外側に配置されている第１膜部と、前記径方向における内側に配置されている第２膜部と、を含み、
前記第１膜部と前記第２膜部とは、スリットを介して相互に分離しており、
前記第１膜部と前記第２膜部とによって、それぞれ別個の前記太陽電池セルが支持されており、
前記支持膜が前記折り畳み状態のときにおいて、隣り合う前記支持体どうしの間における前記第１膜部の折り曲げ線の数よりも、隣り合う前記支持体どうしの間における前記第２膜部の折り曲げ線の数の方が、少ない（１）から（５）のいずれか一項に記載の展開式太陽電池。
（７）前記第１膜部において、前記折り曲げ線上には前記太陽電池セルが配置されておらず、前記折り曲げ線を間に挟む双方の領域上にそれぞれ前記太陽電池セルが配置されており、
前記第２膜部において、前記折り曲げ線上には前記太陽電池セルが配置されておらず、前記折り曲げ線を間に挟む双方の領域上にそれぞれ前記太陽電池セルが配置されている（６）に記載の展開式太陽電池。
（８）前記第１支持体、前記第２支持体、及び、前記中間支持体の各々の、前記展開軸における他方側の縁辺によって支持されている第２支持膜と、
前記第２支持膜によって支持されている特定機能部と、
を備え、
前記第２支持膜は、前記第１支持体及び前記第２支持体の開動作に伴い隣り合う前記支持体どうしの間において折り畳み状態から展開状態に変換可能に構成されている（１）から（７）のいずれか一項に記載の展開式太陽電池。
（９）前記特定機能部は、センサを含む（８）に記載の展開式太陽電池。
（１０）前記第１支持体、前記第２支持体、及び、前記中間支持体の各々の、前記展開軸における他方側の縁辺によって支持されているリフレクタ部を備える（１）から（７）のいずれか一項に記載の展開式太陽電池。
（１１）展開軸と、
それぞれ前記展開軸に対して平行な面状に形成されているとともに径方向に長尺に形成されている複数の支持体と、
前記複数の支持体の各々の、前記展開軸における一方側の縁辺によって支持されている支持膜と、
を備え、
前記複数の支持体には、前記展開軸を基準として相互に開動作可能な第１支持体及び第２支持体と、前記第１支持体及び前記第２支持体の開方向において前記第１支持体と前記第２支持体との間に配置されている中間支持体と、が含まれており、
前記支持膜は、前記第１支持体及び前記第２支持体の開動作に伴い隣り合う前記支持体どうしの間において折り畳み状態から展開状態に変換可能に構成されている展開構造物。
（１２）構体と、
（１）から（１０）のいずれか一項に記載の展開式太陽電池、又は、（１１）に記載の展開構造物と、
を備える宇宙機。
（１３）前記構体に設けられていて、画像を撮像する撮像部を更に備え、
前記第１支持体と前記第２支持体とが開いた状態において、前記第１支持体と前記第２支持体とがＶ字状となるとともに、前記支持膜が扇形となり、前記第１支持体と前記第２支持体との間には、前記支持膜が存在しない空白部が形成され、当該空白部が前記撮像部の視野方向に位置する（１２）に記載の宇宙機。
【符号の説明】
【0063】
１１ 展開軸
１２ 支持構造部
１５ 単位モジュール
２０ 支持体
２０ａ 第１支持体
２０ｂ 第２支持体
２０ｃ 中間支持体
２１ 板状部
２１ａ 上縁（展開軸における一方側の縁辺）
２１ｂ 下縁（展開軸における他方側の縁辺）
２１ｃ 遠位端縁
２１ｄ 近位端縁
２１ｅ 上側角部
２１ｆ 下側角部
２２ 第１延出部
２３ 第２延出部
２５ 第１支持アーム
２５ｂ 先端部
２６ 第２支持アーム
２６ｂ 先端部
３０ 支持膜
３０ａ 膜部材
３１ 第１膜部
３２ 第２膜部
３３ 外側縁辺
３４ 空白部
３５ 第１膜部材
３６ 第２膜部材
３７ 貼付部
３８ 補強部
３９ 中央開口
４１ 折り曲げ線（第１膜部の折り曲げ線）
４１ａ 谷折り線（第１膜部の折り曲げ線）
４１ｂ 山折り線（第１膜部の折り曲げ線）
４２ 折り曲げ線（第２膜部の折り曲げ線）
４３ スリット
４４ 折り曲げ線
４４ａ 谷折り線
４４ｂ 山折り線
５１ クロスケーブル
５２ 展開用板バネ
５３ 第１固定部
５４ 第２固定部
６１ ブーム
６２ 支持部材
７１ 太陽電池セル
７２ セルユニット
８０ 展開構造物
９０ 第２支持膜
９５ 特定機能部
１００ 展開式太陽電池
２００ 宇宙機
２１０ 宇宙機構体（構体）
２２０ 撮像部
１２ 支持構造部
１５ 単位モジュール
２０ 支持体
２０ａ 第１支持体
２０ｂ 第２支持体
２０ｃ 中間支持体
２１ 板状部
２１ａ 上縁（展開軸における一方側の縁辺）
２１ｂ 下縁（展開軸における他方側の縁辺）
２１ｃ 遠位端縁
２１ｄ 近位端縁
２１ｅ 上側角部
２１ｆ 下側角部
２２ 第１延出部
２３ 第２延出部
２５ 第１支持アーム
２５ｂ 先端部
２６ 第２支持アーム
２６ｂ 先端部
３０ 支持膜
３０ａ 膜部材
３１ 第１膜部
３２ 第２膜部
３３ 外側縁辺
３４ 空白部
３５ 第１膜部材
３６ 第２膜部材
３７ 貼付部
３８ 補強部
３９ 中央開口
４１ 折り曲げ線（第１膜部の折り曲げ線）
４１ａ 谷折り線（第１膜部の折り曲げ線）
４１ｂ 山折り線（第１膜部の折り曲げ線）
４２ 折り曲げ線（第２膜部の折り曲げ線）
４３ スリット
４４ 折り曲げ線
４４ａ 谷折り線
４４ｂ 山折り線
５１ クロスケーブル
５２ 展開用板バネ
５３ 第１固定部
５４ 第２固定部
６１ ブーム
６２ 支持部材
７１ 太陽電池セル
７２ セルユニット
８０ 展開構造物
９０ 第２支持膜
９５ 特定機能部
１００ 展開式太陽電池
２００ 宇宙機
２１０ 宇宙機構体（構体）
２２０ 撮像部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】