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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-05
(45)【発行日】2024-01-16
(54)【発明の名称】ヘア・スカルプター
(51)【国際特許分類】
B26B 19/20 20060101AFI20240109BHJP
B26B 19/44 20060101ALI20240109BHJP
【ＦＩ】
B26B19/20
B26B19/44 E
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2019544654
(86)(22)【出願日】2018-03-02
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2020-04-16
(86)【国際出願番号】 NZ2018050021
(87)【国際公開番号】W WO2018160075
(87)【国際公開日】2018-09-07
【審査請求日】2021-03-01
(31)【優先権主張番号】729705
(32)【優先日】2017-03-03
(33)【優先権主張国・地域又は機関】NZ
(73)【特許権者】
【識別番号】519295281
【氏名又は名称】オートライフ リミテッド
【氏名又は名称原語表記】ＡＵＴＯＬＩＦＥ ＬＩＭＩＴＥＤ
(74)【代理人】
【識別番号】100081318
【弁理士】
【氏名又は名称】羽切 正治
(74)【代理人】
【識別番号】100132458
【弁理士】
【氏名又は名称】仲村 圭代
(74)【代理人】
【識別番号】100165146
【弁理士】
【氏名又は名称】小野 博喜
(74)【代理人】
【識別番号】100211281
【弁理士】
【氏名又は名称】大木下 香織
(72)【発明者】
【氏名】ウォフィンディン，マイケル フランシス
【審査官】山村 和人
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１５－５１８４０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１５／０６８０６８（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特表２０１７－５００９０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】独国特許出願公開第１９９１０８３７（ＤＥ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２６Ｂ １９／００ － １９／４８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
使用時に下地に接する端部を有する本体と、前記下地上の１本以上の髪の毛とスライドするように引っ張る形状に設けられたループを含む少なくとも１つのコーミング要素と、
カットユニットと、を含み、
前記本体の位置は、カメラにより、またはコントロールモジュールから本体上のセンサに発する信号により、もしくは、電磁、音響又は光学の他のシステムを用いて特定できるように設けられ、
前記少なくとも１つのコーミング要素は、適用されるヘアスタイルによって設定されるカット距離で髪の毛をカットするために、引っ張った１本以上の髪の毛を保持しながら前記端部から後退するように構成され、
前記カットユニットは、前記少なくとも１つのコーミング要素によって引っ張られた１本以上の髪の毛を前記カット距離でカットするように構成されているヘア長さカット装置。
【請求項2】
前記カットユニットはカットブレードである請求項１記載のヘア長さカット装置。
【請求項3】
前記ヘア長さカット装置はレールをさらに備え、
前記少なくとも１つのコーミング要素は、前記レールに沿って前記端部から後退するように構成される、請求項１記載のヘア長さカット装置。
【請求項4】
前記ヘア長さカット装置はモータをさらに備え、
前記少なくとも１つのコーミング要素は前記モータにより後退するように構成されている、請求項１記載のヘア長さカット装置。
【請求項5】
前記ヘア長さカット装置は、前記少なくとも１つのコーミング要素のループと係合するように、前記１本以上の髪の毛を一掃するよう構成された複数の移送歯をさらに備える、請求項１記載のヘア長さカット装置。
【請求項6】
前記ヘア長さカット装置は、カットされた髪の毛を前記本体内から除去するように構成された糸状のフックの付いた材料のベルトをさらに備える、請求項１記載のヘア長さカット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、概して、人のためのヘア長さマッピング装置に関し、これはもう一つの方法として人の髪の毛を所望のヘアスタイルにカットするために適合される。
【0002】
好ましくは、本発明は、人の頭の上の複数の位置で、髪の毛の長さをマッピングするまたは所定の長さの小さい束にカットすることができるコーミング装置を備える。
【背景技術】
【0003】
特定のスタイルに所望な長さに髪の毛をカットするための装置が知られており、概して、カット装置の位置を検出する方法およびカット装置によりカットされる髪の毛の長さを調整する方法が提供される。あるヘアスタイルで位置におけるミリメートル単位の差が髪の毛の長さにおけるセンチメートル単位の差につながりうることを考えれば、設計の重大な要素は、カッターが人の頭に関してどこにあるかおよび人の頭の上の当該位置で髪の毛の長さがどうあるべきかを検出する性能に関する。
【0004】
例えば、特許文献１は、人の頭の周りに電磁場を生成し、頭の上の較正点の位置を検出し、次いでカット装置上で櫛および／またはカッターの位置を変化させて頭からのカッターの距離を変えることに関する。同様に、特許文献２は、頭の凹凸の位置および頭からの距離および角度について調整されるカット要素の位置を検出する、電磁的、光学的、慣性的または他の位置決めシステムに関する。
【0005】
特許文献３には、髪の毛に接触するローラの回転の数を数えることにより髪の毛の長さを測定するヘアカッターが記載される。
【0006】
特許文献４には、電動式カッターが頭の周りを移動する際に頭皮の位置から所要の距離に位置づけられるヘアカット装置が記載されるが、カッター中に髪の毛を引っ張る方法は記載されていない。
【0007】
そのようなヘアカットシステムは、急に長さを変えうるヘアスタイルによって必要とされる髪の毛の長さのグレーディングにどのように対処するか、どのようにしてヘアスタイルにおいてグレーディングされた髪の毛の長さを検出するかおよびどのようにしてミリメートル単位で特定される位置でそのようなグレーディングを適用するか、という全ての既知の問題を解決することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【文献】国際公開第２０１３／１６３９９９号
【文献】国際公開第２０１５／０６７６３４号
【文献】独国特許出願公開第１９９１０８３７号明細書
【文献】国際公開第２０１５／０６８０６８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
したがって、カットまたは髪の毛の長さの検出器を正確に位置付け、かつ、ヘアスタイルに必要とされる髪の毛の長さのグレーディングを正確に適用することの問題を解決することが必要とされる。
【0010】
本発明は、このおよび他の問題への解決手段を提供し、従来技術に対して利点を提供する、または、少なくとも一般人に有用な選択を提供する。
【0011】
本明細書において引用される、任意の特許または特許出願を含む全ての文献は、ここに参照することによって本明細書に組み込まれる。いずれの文献も先行技術を構成することは自認されない。文献の議論は、著者が何を主張しているかを述べており、本出願人は、引用文献の正確性および妥当性を調べる権利を留保する。多くの従来技術の刊行物が本明細書で参照されるが、この参照は、これらの文献のいずれかが、ニュージーランドまたは任意の他の国で当該技術における周知の知識の一部を形成することの自認を構成するものではないことが容易に理解されるであろう。
【0012】
本発明のこれらのおよび他の特徴並びに本発明を特徴付ける利点が、以下の詳細な説明を読み添付の図面を参照することにより明らかであろう。
【課題を解決するための手段】
【0013】
本発明は、使用時に下地に接する端部を有する本体と、
前記下地上の１本以上の髪の毛とスライドするように引っ張る形状に設けられたループを含む少なくとも１つのコーミング要素と、
カットユニットと、を含み、
前記本体の位置は、カメラにより、またはコントロールモジュールから本体上のセンサに発する信号により、もしくは、電磁、音響又は光学の他のシステムを用いて特定できるように設けられ、
前記少なくとも１つのコーミング要素は、適用されるヘアスタイルによって設定されるカット距離で髪の毛をカットするために、引っ張った１本以上の髪の毛を保持しながら前記端部から後退するように構成され、
前記カットユニットは、前記少なくとも１つのコーミング要素によって引っ張られた１本以上の髪の毛を前記カット距離でカットするように構成されている。
前記下地上の１本以上の髪の毛とスライドするように引っ張る形状に設けられたループを含む少なくとも１つのコーミング要素と、
カットユニットと、を含み、
前記本体の位置は、カメラにより、またはコントロールモジュールから本体上のセンサに発する信号により、もしくは、電磁、音響又は光学の他のシステムを用いて特定できるように設けられ、
前記少なくとも１つのコーミング要素は、適用されるヘアスタイルによって設定されるカット距離で髪の毛をカットするために、引っ張った１本以上の髪の毛を保持しながら前記端部から後退するように構成され、
前記カットユニットは、前記少なくとも１つのコーミング要素によって引っ張られた１本以上の髪の毛を前記カット距離でカットするように構成されている。
【0014】
前記カットユニットはカットブレードである。
【0015】
前記ヘア長さカット装置はレールをさらに備え、
前記少なくとも１つのコーミング要素は、前記レールに沿って前記端部から後退するように構成されている。
前記少なくとも１つのコーミング要素は、前記レールに沿って前記端部から後退するように構成されている。
【0016】
前記ヘア長さカット装置はモータをさらに備え、
前記少なくとも１つのコーミング要素は前記モータにより後退するように構成されている。
前記少なくとも１つのコーミング要素は前記モータにより後退するように構成されている。
【0017】
前記ヘア長さカット装置は、前記少なくとも１つのコーミング要素のループと係合するように、前記１本以上の髪の毛を一掃するよう構成された複数の移送歯をさらに備えている。
【0018】
前記ヘア長さカット装置は、カットされた髪の毛を前記本体内から除去するように構成された糸状のフックの付いた材料のベルトをさらに備えている。
【0026】
本発明のこれらのおよび他の特徴並びに本発明を特徴付ける利点が、以下の詳細な説明を読み添付の図面を参照することにより明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】ヘアトリミング装置および関連する装備の概略側面図
【図3】本発明で用いられるあるタイプのヘアカット装置の中心的要素の側面図
【図9】コーミング装置の櫛と係合するカット装置の透視図
【図10】髪の毛と係合したヘアトリミング装置の櫛およびカット装置を示す図
【図13】櫛中の髪の毛の存在を測定する方法を示す図
【図16】ヘア除去ベルトを示す図
【図17A】ヘア除去ベルトを用いてカットまたは測定ゾーンからカットされていない髪の毛を除去する工程を示す図
【図17B】ヘア除去ベルトを用いてカットまたは測定ゾーンからカットされていない髪の毛を除去する工程を示す図
【図17C】ヘア除去ベルトを用いてカットまたは測定ゾーンからカットされていない髪の毛を除去する工程を示す図
【図18】ヘア除去ベルトから人の頭皮を保護するベースプレートを示す図
【図19A】カット装置からカットされた髪の毛を除去するためのヘア除去ローラを示す図
【図19B】カット装置からカットされた髪の毛を除去するためのヘア除去ローラを示す図
【図19C】カット装置からカットされた髪の毛を除去するためのヘア除去ローラを示す図
【図20】可変コーミングおよびカッターユニットの側面図
【図21】可変コーミングおよびカッターユニットの透視図
【発明を実施するための形態】
【0028】
図１および２を参照すると、ヘアスタイリングシステムが示される。このシステムは、ヘアスタイルがカットまたは測定されるユーザ１０２、コントロールモジュール１０５を用いて１０２の頭の形状を計算するための装備を含むコントロールボックス１０１、および、必要に応じて１つ以上のカメラ１０３および１つ以上の位置確立モジュール１０４を備える。装置１０６は、必要に応じてユーザの頭の形状を測定し、ユーザの頭（現在適用されるヘアスタイル）における多くの位置でユーザの髪の毛の長さをマッピングし、あるいは、ユーザの頭に既知のスタイルを適用するために必要な長さにユーザの髪の毛をカットしうる。
【0029】
好ましくは、コントロールボックスは、カメラ１０３を備えてもよく、その主な目的は、ユーザの頭１０２の傾き、回転および距離を探知することである。好ましくは、このことは、ユーザの顔の上のキーポイント、例えば眼、鼻、顎および口を既知の態様で同定することにより、および、これらを探知して頭１０２の方向の変化を特定することにより、行われる。
【0030】
測定またはカット装置１０６は、その上にセンサを有し、これは、位置確定モジュール１０４またはユーザの周りの他の場所の他のそのようなモジュールからの信号に反応し、コントロールモジュール１０５がユーザの頭１０２に関して装置１０６の位置を特定できるように信号を発することができる。
【0031】
通常、装置１０４は、周囲の時間垂直または水平横断を実行する前に全方位信号を発するタイプのレーザビーコンでもよい。装置１０６上の光学センサは、全方位信号を検出し、次いで、装置１０６上の特定のセンサによって解明される時間横断（time traverse）における瞬間を検出しうる。全方位信号の検出を、検出された横断表示の時間と相関させることにより、レーザビーコンからの装置１０６の相対的位置が提供される。装置１０６上の十分な横断の検出によって、装置１０６センサの位置の導出が可能となる（２つのレーザビーコンが存在する場合は正確性が増す）。この位置は、装置１０６からの加速度計の情報と組み合わされて、装置位置の解明および期待位置の予測が提供される。
【0032】
装置１０６上の複数の別々のセンサからデータを取得することにより、装置１０６の姿勢の計算が可能となり、装置が人の頭に対して押され装置の長さが既知である場合、人の頭の上のある点の位置はカメラ１０３からの方位データに関して計算できる。
【0033】
例えば電磁、音響または光学の、ヒトの頭に関して装置１０６の位置を定める他のシステムを用いてもよく、好ましくは、位置の正確性は１ｍｍのオーダーである。
【0034】
図３は、ヘア測定およびカット装置１０６の１つの構成の構造の側面図である。この装置は、本体３０１を備え、本体３０１は端部に人の頭に接触するためのヘアガイド３０２が取り付けられ、本体３０１の内部にカットユニット３０３およびコーミングユニット３０４を含むヘア測定およびカットアセンブリを有する。ユニット３０３および３０４のサブアセンブリは、少なくとも１つのモータ３０６の下でレール３０５上で本体３０１の長手方向に移動しうる。作動中、測定およびカットサブアセンブリ３０３、３０４は、ヘアガイド３０２に向かって進み、次いで、ヘアガイド３０２内で髪の毛とスライド可能に係合して引っ込める。本体３０１は、測定およびカットアセンブリ３０３、３０４から髪の毛を清掃し、より多くの髪の毛を処理できるようにするヘアクリアランスベルト３０７を有してもよい。ヘア測定およびカット装置１０６はまた、本体３０１の内側からカットされた髪の毛を取り除くためのヘア除去ローラ３０８を含んでもよい。また、コーミングユニット３０４の一部として櫛歯セット３０９が配置されてもよく、これは、コーミングユニットの下に配置され、髪の毛をコーミングユニット３０４と係合させるように移動されうる歯を有する。
【0035】
図４は、実施形態においてはコーミングサポート４０２上にペアで取り付けられることが示される、複数のコーミング要素４０１のためのピボット機軸を支持する伸長部を含むコーミングユニットアセンブリ３０４の平面図を示す。各コーミングサポート４０２は、コーミングサポート４０２上で歯４０６とかみ合う回転可能なギア４０５を有する複数のモータ４０４の１つにより独立して回転されてもよい。コーミング要素４０１は好ましくは、弾力性の導電材料のフィラメントであり、同じく導電性でありうる櫛歯４０６と係合するようにバイアスされる。１本または複数の髪の毛とのコーミング要素４０１の係合によって、好ましくは、櫛が髪の毛の端部を超えて移動するまで櫛歯４０６からコーミング要素４０１を遠ざけるようにバイアスされる。
【0036】
対象の頭、頭皮またはいくつかの他の毛髪下地と接触する装置によって、櫛歯セット３０９は、櫛歯４０１との係合から離れて示され、歯ブロック４０７および埋め込まれた歯４０８からなる。櫛歯セット３０９の横方向の移動は、コーミング要素４０１と係合するように髪の毛を移動させる。櫛歯セット３０９の他の構成は、カッターと係合するように髪の毛を移動させる補助をするために使用されてもよい。
【0037】
図５は、櫛が人の頭皮５０４に亘って移動する際にコーミングループ５０２が髪の毛の束５０３を捕捉するように、コーミング要素４０１が、伸長部５０１を画定するループエントランスを備えるループ５０２をどのように有するかを示す。コーミング要素は、好ましくは約１．６ｍｍ離れるが、他の距離も適切である。好ましくは、櫛歯４０１のループエントランスは、人の頭皮に垂直である。
【0038】
コーミングループ５０２との髪の毛の係合は、移送歯４０８が取り付けられた歯ブロック４０７がコーミングループ４０１の間の距離によって実質的に横方向に反復して移動する箇所で、櫛歯セットによって補助されうる。この動作によって、歯４０１のシャフトに対して髪の毛の束が一掃され、櫛が移動する際に伸長ループ５０２が髪の毛の束を捕捉および保持することが可能となる。櫛歯セット３０９の歯は、好ましくは、先端においてシャフト４０８に対して横方向に４５度であり、装置設置時に、櫛歯４０８の角度が付いた先端は好ましくは櫛のループ５０２に合致する。櫛歯４０８の角度の付いた先端は、横方向動作を補助するために横に動く場合に、フックの付いた伸長部５０１の下方で一掃動作を提供する。
【0039】
図６は、２つのコーミング要素４０１、および、人の頭皮に対して垂直なコーミングサポート４０２の動きを可能とするピボットベアリング６０１を有するコーミングサポート４０２をより明確に示す。歯４０６は、回転運動の範囲に亘ってモータ４０４上でモータギアと係合する。例えば圧電要素のような、人の頭皮と垂直にコーミング要素４０１を移動させる他の方法を用いてもよい。
【0040】
図７は、カットユニット３０３が角度的にコーミング要素４０１から離れておよびそれに向かって反復的に横断する箇所における、測定およびカットサブアセンブリ３０３、３０４の側面図を示す。これは、好ましくは、コーミングユニット３０４の前進運動が、カットユニット３０４をそれが前進限界位置に近づくにつれて機械的に上昇させることを可能とすることにより行われる。コーミングユニットが前進限界位置に達すると、コーミング要素４０１は頭皮に近接する。コーミングユニット３０４がコーミング要素のフックを後退させると、髪の毛の束５０３と係合する。これによって、測定およびカット装置１０６が人の頭を横断する際に櫛が髪の毛の束を引っ張ることが可能となり、かつ、コーミングユニット３０４が前進位置から後退する際にコーミング要素のフックを通して髪の毛が後退することが可能となる。コーミングユニットを後方に移動させることにより髪の毛の束のそれぞれが引っ張られると、カットサブアセンブリ３０３は、コーミング要素４０１の上を下方に移動する。カットサブアセンブリが、内部の髪の毛を光学的にまたは物理的に検出することによりカットサブアセンブリ中の髪の毛の存在を検出しうる、かつ、コーミング要素４０１は、髪の毛の束をカットサブアセンブリ３０３のカッターと係合するように前方に回転されてもよい。測定およびカットサブアセンブリの全体は、モータ３０６（図３）により横方向に戻されてもよく、コーミング要素４０１にスライド可能に引っ張られる間に髪の毛の長さを測定する、または、コーミングサポートを回転させることによりコーミング要素４０１に引っ張られたままの髪の毛が測定およびカットサブアセンブリ３０３のカッター中に髪の毛の束を引き上げるようにカット距離を設定する。各コーミングサポート４０２について個々のモータを配置することができない間隔では、第２のシリーズの異なる配分のコーミングサポート７０２にモータ７０１を提供してもよい。
【0041】
図８および図９は、歯状配列のコーミング区切りブロック８０１および横方向に往復可能なカットブレード８０２を有する測定およびカットヘッド３０３の側面の特性をより詳細に示す。コーミングブロック８０１は、髪の毛を軽くつかむように髪の毛に関して高い摩擦係数を有する材料でもよい。カットブレード８０２は、通常はコーミング要素４０１中に引っ張られる髪の毛の上であり、コーミングサポート４０２がコーミング要素４０１を上昇させるように回転される場合にのみコーミング要素４０１中に引っ張られた髪の毛をカットする。コーミングサポート４０２、７０２は独立して回転可能なので、コーミングサポートが回転されるときに、引っ張られた髪の毛がカットされる時間のコントロールが可能となる（ある場合）。
【0042】
図１０は、コーミング要素４０１中に引っ張られ、歯状配列の歯８０１の１つと接触する髪の毛５０３を示す。コーミングサポートブロックは下方位置にあり、カッターブレード８０２は髪の毛の束５０３の上にある。
【0043】
図１１は、髪の毛がブレード８０２と接触しカットされている、回転された位置のコーミングサポートにより捕捉された同じ髪の毛を示す。カットおよび測定サブアセンブリおよびコーミングサブアセンブリは、図１０で示される位置よりも、人の頭からさらに移動され、カットされる髪の毛の長さを設定してもよい。
【0044】
図１２は、カッターヘッド８０２のバリエーションを示し、各髪の毛の束５０３に配置される歯のない部分１２０１は、ヘアガード１２０２を有する。各コーミング要素は、頭皮上で係合された髪の毛を有し、コーミング要素は、櫛を通してループを形成する工程において、髪の毛の束がカットされる長さに対応する頭皮からの距離を引っ張られる。ヘアガード１２０２は、ピンと張った頭皮に付いた髪の毛を係合し、コーミングサポート４０２が上昇するにつれこの髪の毛をカットブレード８０２と係合させるようリフトすることにより機能する。カットされた髪の毛の端部は、櫛中に捕捉されたままであり、後に除去されるようにガード１２０２により保護される。このようにして、各髪の毛は、カッターブレードを通過してループするので二度カットされない。
【0045】
コーミングサポートは独立して回転可能であるので、カットおよび測定サブアセンブリが頭皮から離れる際に独立して上方に回転可能であり、したがって、任意の捕捉された髪の毛の束について異なる長さを可能とする。
【0046】
図１３は、人の頭皮上で髪の毛の長さを検出する１つの方法を示し、歯状配列の歯８０１は絶縁ゴムのものであり、歯状配列の各歯８０１は、歯８０１の外側面上に導電性接触ストリップ１３０１を有する。金属性のコーミング要素４０１は、コーミング要素中のバイアスによりまたは歯の外側面の垂直からのオフセットにより、歯の外側面に接触するようにバイアスされ、通常は髪の毛がなくなるとストリップ１３０１の表面に接触する。髪の毛の束が櫛と表面１３０１との間に位置する場合、髪の毛が櫛から落下しコーミング要素４０１がコンタクトストリップ１３０１と接触するのを妨げないほど十分にカットサブアセンブリ３０３およびコーミングサポートサブアセンブリ４０３が頭皮から離れるまで、導電性コンタクトは存在しない。このようにして、人の頭皮上の任意の位置における髪の毛の長さが測定されうる。髪の毛がコーミング要素４０１から離れる時を導電的にまたは光学的に特定する他の方法を用いてもよい。
【0047】
図１４Ａは、ベーン（vanes）１４０１を有するコーミング構造によって、髪の毛をコーミング要素４０１に提示される束に分けるヘアガイド３０２を示す。コーミング構造のベーン１４０１の各対の間には、コーミング要素４０１がそこを通って突出できる穴１４０２が存在する。図１４Ｂはさらに、ベーン１４０１の間に位置する限られた柔軟性の細長いピンのアレイからなるピンマトリクス１４０３を示す。好ましくは、ピンは、０．１ｍｍ幅～１ｍｍ幅および０．２ｍｍ～２ｍｍ高さの断面である。ピン１４０３は、捕捉された髪の毛のもつれあいを防ぎ、一定のカット長さの提供を補助する作用をする。好ましくは、ピンは、垂直から頭皮または下地に対して実質的に６０度にあるが、他の角度が髪の毛の分離効果を提供する。
【0048】
図１５は、ユーザの頭皮１０２上で髪の毛５０３を通って左に押されるヘアガイド３０２の断面図を示す。髪の毛がコーミング要素４０１の周辺に入ると、コーミングサポートの本体３０４が右に横断されるにつれてコーミング要素中に捕捉される。髪の毛がカットおよび測定アセンブリ３０４の全てのコーミング要素から出ると、たるみ、細長い本体１５０１上に位置する反時計回りベルト１５０２により係合される。図１６は、ベルト１５０２および支持体１５０１をより詳細に示す。好ましくは、ベルト１５０２は、例えばシリコーンゴムのような保持力のある性質のものである、または、フックおよびループファブリックのコンパクトにフックされたバージョンのものであり、一方で支持体１５０１は、例えばＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）コーティングのような低摩擦係数を有する。図１７Ａ、ＢおよびＣによりよく示されるように、たるんだ髪の毛はベルト１５０２により捕捉され、その下に徐々に移動されて頭皮上に再び位置する。
【0049】
図１８は、延長ガイド歯１８０２およびヒトの頭皮上の髪の毛の上にベルトを維持することを目的とする離間フィン１８０３を有する、ベルト１５０２のためのシールド１８０１を示す。
【0050】
図１９Ａ、ＢおよびＣは、図３において概して３０８と指定される、ヘア除去ローラの動作を示す。ローラは、カットおよび測定装置３０１の本体内からカットされた髪の毛を除去することを目的とする。測定およびカットサブアセンブリ３０３、３０４が右に横断する場合、髪の毛を一緒に引っ張り、他のカットされた髪の毛の端部が装置３０１の本体内に集まりうる。完全に横断させると、レバー１９０４を下げ、平坦な逆回転ローラ１９０１、１９０２の表面に係合してもよい。この動作により、髪の毛および髪の毛の端部がローラの間およびそれらの間の下方のピンチポイントに供給される。ローラに付着する任意の髪の毛は、各ローラに接触するヘアガード１９０３により剥がされる。あるいは、髪の毛は、装置３０１に取り付けられた真空ユニットにより、または、フックおよびループファスナで用いられ一対の駆動ローラの間を移動する糸状フック材料のベルトにより、除去されうる。除去が完了すると、レバー１９０４が上げられ、測定およびカットサブアセンブリが左に横断される。
【0051】
図２０は、図７に示されるように傾けられるのではなく長手レール３０５の平面にカッターヘッド３０３の移動が実質的に存在する、図７の櫛およびカッターのバリエーションを示す。これによって、カットヘッド駆動の複雑さが低減される。
【0052】
図２１は、コーミング区切り歯ブロック８０１および横断反復可能カットブレード８０２を有する櫛４０１のバリエーションを示す。歯８０１は硬いが、導電性コーティング１３０１中に被覆される。導電性コーミング要素４０１は、通常の動作では導電性コーティング１３０１に対してバイアスされるが、髪の毛５０３が捕捉され櫛中に保持される場合、導電性コーティングから外される。これによって、頭皮から離れる際の櫛中の髪の毛の存在を検出することができ、必要な距離で髪の毛をカットすることができる。櫛の湾曲先端２１０１は、ブロック８０１の側方の平面に実質的に存在してもよく、それらに対してコーミング要素におけるねじれによりバイアスされてもよい。
【0053】
装置１０６は、通常はブルートゥース（登録商標）または他の短距離無線通信により、コントロールモジュール１０５と通信する。装置本体上の離間光学センサから受け取った位置情報を用いて、コントロールモジュールは、モジュール１０４を設置する位置に関してセンサの現在の位置を計算することができる。これによって、装置の方向が計算でき、装置の既知の寸法を用いて、ヘアガイド３０２の先端がどこに位置するかを計算することが可能となる。
【0054】
カメラ１０３によって、頭１０２の現在の位置および方向が計算でき、したがって、ヘアガイド３０２の先端が頭１０２に関してどこにあるかを起算することが可能となる。
【0055】
人の頭皮に亘って装置１０６を移動させることにより、人の頭の形状を記録することができ、これが行われている間にカット動作をせずにコーミングユニット３０４を動作させることにより、髪の毛の長さを測定し頭の形状にマッピングすることができる。
【0056】
あるいは、頭の形状が記録されると、適用されるヘアスタイルが選択され、装置１０６がコーミングユニット３０４およびカットユニット３０３と共に頭の上を移動されてこのスタイルを人の頭に適用するよう動作する。
【0057】
本発明の他のバリエーションが可能であり、例えば、図１４Ｂのピンマトリクスは、髪の毛のもつれを解くために真空吸引により、または剛毛の緩いアレイにより置換されてもよい。
【0058】
本発明のさまざまの実施形態の多くの特徴および利点が、本発明のさまざまの実施形態の構造および機能の詳細と共に上記の説明に述べられてきたが、本開示は例示に過ぎず、本発明の機能が悪影響を受けない限り変化を細部にわたって行ってもよいことが理解されるべきである。例えば、ヘアカットおよび測定装置の特定の要素は、本発明の精神および範囲において一律に用いられる特定の用途に依存して変化してもよい。
【0059】
さらに、本明細書に記載される好ましい実施形態はヘアグルーミングシステムにおける使用のためのカッターを対象とするが、添付の請求項の範囲内でバリエーションおよび変更が可能であることが当業者に理解されるであろう。
他の実施形態
１． 下地の上で髪の毛の長さをマッピングし、以下：
それぞれ１本以上の髪の毛を前記下地に近接してスライド可能に引っ張るよう形成される、複数のヘア保持コーミング装置；
スライド可能に引っ張られた前記髪の毛を保持しながら、ある程度の距離を前記下地から引っ込めることのできる各コーミング装置；
前記ある程度の距離が前記捕捉された髪の毛の長さをいつ超えるかを検出する各コーミング装置；
前記ヘア長さマッピング装置の各コーミング装置が、前記下地に対する現在の位置に関してマッピングできる位置、
を提供する、ヘア長さマッピング装置。
２． 前記下地が人の頭皮であることを特徴とする、実施形態１に記載のヘア長さマッピング装置。
３． 前記下地に対する前記ヘア長さマッピング装置の位置が、ビーコンシステムに関して前記ヘア長さマッピング装置の位置を検出することにより、および、同じビーコンシステムに対する前記下地の位置を検出することにより特定されることを特徴とする、実施形態１に記載のヘア長さマッピング装置。
４． 前記各コーミング装置が、柔軟な導電性のヘアエンゲージングフィラメントを有する少なくとも１つのコーミング要素を備え、これは通常は櫛歯の導電性要素と接触し、前記柔軟な導電性のヘアエンゲージングフィラメントとの髪の毛の係合によって前記櫛歯から遠ざからせることができることを特徴とする、実施形態１に記載のヘア長さマッピング装置。
５． 下地の上で髪の毛を所定の長さにカットし、以下：
それぞれ１本以上の髪の毛を前記下地に近接してスライド可能に引っ張るよう形成される１つ以上のコーミング要素を有する、少なくとも１つのヘア保持コーミング装置；
前記引っ張られた髪の毛をスライド可能に保持しながら、ある程度の距離を前記下地から引っ込めることのできる各コーミング装置；
前記下地に関してマッピング可能である、前記ヘア長さカット装置の各コーミング装置の位置；
前記ある程度の距離が、前記下地の上で前記コーミング装置のマッピング可能な位置におけるコーミング装置についての特定の長さを超える場合に、各コーミング装置における髪の毛のカット、
を提供するヘア長さカット装置。
６． 前記カット装置は、前記下地の上を次第に移動し、各コーミング装置の前記櫛は、各工程の前に前進し各工程の後に引っ込むことを特徴とする、下地の上で前記髪の毛を所定の長さにカットする実施形態４に記載のヘア長さカット装置。
７． 前記コーミング装置は、前記髪の毛を複数の束に分け、該束は前記櫛に取り付けられるヘア保持装置の進路に配置され、前記櫛およびヘア保持装置はカットされる前記髪の毛を引っ張るように移動されることを特徴とする、実施形態４に記載のヘア長さカット装置。
８． 前記各コーミング装置は、髪の毛の束を保持する部分を備える櫛歯を有し、ヘア移送歯が提供され、前記コーミング装置内の髪の毛を櫛歯の髪の毛の束を保持する部分と係合するように移動させることを特徴とする、実施形態６に記載のヘア長さカット装置。
９． 前記コーミング装置が引っ込むと、前記引っ張られた髪の毛がある程度の長さにカットされることを特徴とする、実施形態４に記載のヘア長さカット装置。
１０． 前記カットされた髪の毛は、糸状のフックの付いた材料に覆われたベルトにより前記カッター装置内から除去されることを特徴とする、実施形態８に記載のヘア長さカット装置。
１１． １本以上の髪の毛を下地に近接してスライド可能に引っ張ることができる少なくとも１つのヘア保持コーミング装置を提供する工程；
多くの髪の毛の束として少なくとも１つのヘア保持コーミング装置内で髪の毛を反復的に引っ張る工程；
前記引っ張られた髪の毛の束を、連続的に調整可能な所定の長さに反復的に引っ張る工程；
前記引っ張られた髪の毛の束を、前記所定の長さ未満の長さに反復的にカットする工程、
により、髪の毛をカットする方法。
１２． 前記ヘア保持コーミング装置が、それぞれが髪の毛を保持する部分で髪の毛の束を保持するよう構成される櫛歯を含むことを特徴とする、実施形態８に記載の方法。
１３． 前記ヘア保持コーミング装置が、それぞれが髪の毛を保持する部分の櫛歯に髪の毛を反復的に移動させるよう構成されるヘア移送歯を備えることを特徴とする、実施形態９に記載の方法。
他の実施形態
１． 下地の上で髪の毛の長さをマッピングし、以下：
それぞれ１本以上の髪の毛を前記下地に近接してスライド可能に引っ張るよう形成される、複数のヘア保持コーミング装置；
スライド可能に引っ張られた前記髪の毛を保持しながら、ある程度の距離を前記下地から引っ込めることのできる各コーミング装置；
前記ある程度の距離が前記捕捉された髪の毛の長さをいつ超えるかを検出する各コーミング装置；
前記ヘア長さマッピング装置の各コーミング装置が、前記下地に対する現在の位置に関してマッピングできる位置、
を提供する、ヘア長さマッピング装置。
２． 前記下地が人の頭皮であることを特徴とする、実施形態１に記載のヘア長さマッピング装置。
３． 前記下地に対する前記ヘア長さマッピング装置の位置が、ビーコンシステムに関して前記ヘア長さマッピング装置の位置を検出することにより、および、同じビーコンシステムに対する前記下地の位置を検出することにより特定されることを特徴とする、実施形態１に記載のヘア長さマッピング装置。
４． 前記各コーミング装置が、柔軟な導電性のヘアエンゲージングフィラメントを有する少なくとも１つのコーミング要素を備え、これは通常は櫛歯の導電性要素と接触し、前記柔軟な導電性のヘアエンゲージングフィラメントとの髪の毛の係合によって前記櫛歯から遠ざからせることができることを特徴とする、実施形態１に記載のヘア長さマッピング装置。
５． 下地の上で髪の毛を所定の長さにカットし、以下：
それぞれ１本以上の髪の毛を前記下地に近接してスライド可能に引っ張るよう形成される１つ以上のコーミング要素を有する、少なくとも１つのヘア保持コーミング装置；
前記引っ張られた髪の毛をスライド可能に保持しながら、ある程度の距離を前記下地から引っ込めることのできる各コーミング装置；
前記下地に関してマッピング可能である、前記ヘア長さカット装置の各コーミング装置の位置；
前記ある程度の距離が、前記下地の上で前記コーミング装置のマッピング可能な位置におけるコーミング装置についての特定の長さを超える場合に、各コーミング装置における髪の毛のカット、
を提供するヘア長さカット装置。
６． 前記カット装置は、前記下地の上を次第に移動し、各コーミング装置の前記櫛は、各工程の前に前進し各工程の後に引っ込むことを特徴とする、下地の上で前記髪の毛を所定の長さにカットする実施形態４に記載のヘア長さカット装置。
７． 前記コーミング装置は、前記髪の毛を複数の束に分け、該束は前記櫛に取り付けられるヘア保持装置の進路に配置され、前記櫛およびヘア保持装置はカットされる前記髪の毛を引っ張るように移動されることを特徴とする、実施形態４に記載のヘア長さカット装置。
８． 前記各コーミング装置は、髪の毛の束を保持する部分を備える櫛歯を有し、ヘア移送歯が提供され、前記コーミング装置内の髪の毛を櫛歯の髪の毛の束を保持する部分と係合するように移動させることを特徴とする、実施形態６に記載のヘア長さカット装置。
９． 前記コーミング装置が引っ込むと、前記引っ張られた髪の毛がある程度の長さにカットされることを特徴とする、実施形態４に記載のヘア長さカット装置。
１０． 前記カットされた髪の毛は、糸状のフックの付いた材料に覆われたベルトにより前記カッター装置内から除去されることを特徴とする、実施形態８に記載のヘア長さカット装置。
１１． １本以上の髪の毛を下地に近接してスライド可能に引っ張ることができる少なくとも１つのヘア保持コーミング装置を提供する工程；
多くの髪の毛の束として少なくとも１つのヘア保持コーミング装置内で髪の毛を反復的に引っ張る工程；
前記引っ張られた髪の毛の束を、連続的に調整可能な所定の長さに反復的に引っ張る工程；
前記引っ張られた髪の毛の束を、前記所定の長さ未満の長さに反復的にカットする工程、
により、髪の毛をカットする方法。
１２． 前記ヘア保持コーミング装置が、それぞれが髪の毛を保持する部分で髪の毛の束を保持するよう構成される櫛歯を含むことを特徴とする、実施形態８に記載の方法。
１３． 前記ヘア保持コーミング装置が、それぞれが髪の毛を保持する部分の櫛歯に髪の毛を反復的に移動させるよう構成されるヘア移送歯を備えることを特徴とする、実施形態９に記載の方法。
【産業上の利用性】
【0060】
本発明のヘアカットおよび測定装置は、ヘアスタイルの測定および作成において用いられ、ヘアドレッシング産業において用いられる。したがって、本発明は産業上利用可能である。
【符号の説明】
【0061】
１０１ コントロールボックス
１０２ ユーザ
１０６ 装置
３０１ 本体
３０２ ヘアガイド
３０３ カットユニット
３０４ コーミングユニット
１０２ ユーザ
１０６ 装置
３０１ 本体
３０２ ヘアガイド
３０３ カットユニット
３０４ コーミングユニット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14A】
【図14B】
【図15】
【図16】
【図17A】
【図17B】
【図17C】
【図18】
【図19A】
【図19B】
【図19C】
【図20】
【図21】