特許 7414340 自動ティーアップ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-05

(45)【発行日】2024-01-16

(54)【発明の名称】自動ティーアップ装置

(51)【国際特許分類】

   A63B 69/36 20060101AFI20240109BHJP

【ＦＩ】

A63B69/36 513B

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023034127

(22)【出願日】2023-03-06

【審査請求日】2023-03-15

(73)【特許権者】

【識別番号】306014493

【氏名又は名称】日本シー・エー・ディー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100193046

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 正彦

(72)【発明者】

【氏名】横山 佳雄

【審査官】田中 洋行

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－００４９７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０６－００７７７４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０９－０２８８５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００４－５２４１２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２３１９６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２８５５８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５０５２６８８（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｂ ６９／００－６９／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ゴルフ練習場用の自動ティーアップ装置であって、ゴルフボール搬入機構、ゴルフボール搬送機構、ゴルフボール供給機構、及びティーエリアを備え、前記ゴルフボール搬入機構には左右の側壁の一方近くに揺動板を、他方に隣接してブリッジ崩し用ベルトが設置されており、前記揺動板は揺動板用モータの回転により水平方向前後及び鉛直方向上下に揺動するようにされており、前記ブリッジ崩し用ベルトはベルト駆動モータの回転により接触したゴルフボールを回転させるように作用し、前記揺動板用モータと前記ブリッジ崩し用モータを連動して作動させることにより、前記揺動板上の前記ゴルフボールの揺動と、前記ブリッジ崩し用ベルトに接触した前記ゴルフボールの回転の連携により、前記ゴルフボールのブリッジ状態が解消して、前記ゴルフボールが一個ずつゴルフボール搬入口から前記ゴルフボール搬送機構に搬送され、搬送された前記ゴルフボールは前記ゴルフボール供給機構により前記ティーエリアに運ばれることを特徴とする自動ティーアップ装置。

【請求項2】

前記揺動板は蝶番により連結された前後２つの板からなり、前記揺動板用モータの回転により２つの板は互い違いに鉛直方向に上下に揺動することを特徴とする請求項１に記載の自動ティーアップ装置。

【請求項3】

前記ゴルフボール搬送機構は、準備エリア、ゴルフボール供給エリア、エレベーターエリアを備え、前記準備エリアと前記ゴルフボール供給エリアの境界には後方シャッターが、前記ゴルフボール供給エリアと前記エレベーターエリアの境界には前方シャッターがそれぞれ備えられており、前記エレベータエリア内のゴルフボール受け台上の前記ゴルフボールはエレベーター用ベルトの動きにより上昇し、前記後方シャッター、前記前方シャッター、及び前記エレベーター用ベルトは連動して複数のパルスモータにより駆動され、前記エレベータエリア内の前記ゴルフボールが上昇を開始すると前記前方シャッターは閉となり、前記ゴルフボールが最高位に達したことが検知されると、前記後方シャッターが開となって前記ゴルフボール１個が前記準備エリアから前記ゴルフボール供給エリアに移動され、前記エレベータエリア内の最高位にある前記ゴルフボールは前記ゴルフボール供給機構により前記ティーエリア内のティー上に移動され、前記ゴルフボールが前記ゴルフボール受け台上にない状態で前記ゴルフボール受け台が下降を始めると、前記後方シャッターが閉となって前記準備エリアから前記ゴルフボール供給エリアへの前記ゴルフボールの移動を防ぎ、次いで前記前方シャッターが開となって前記ゴルフボールが前記ゴルフボール供給エリアから前記エレベーターエリアの前記ゴルフボール受け台上に移動され、次々に前記ゴルフボールが前記ティー上に供給されるように制御されることを特徴とする請求項１または２に記載の自動ティーアップ装置。

【請求項4】

前記ゴルフボール供給機構の前記ゴルフボールを押して前記ティーエリアまで移動させるために前記ゴルフボールに接触する箇所は面形状であり、バネの働きにより前記ゴルフボールを押すことを特徴とする請求項３に記載の自動ティーアップ装置。

【請求項5】

前記ゴルフボール供給エリアの上方にボール押さえ治具を備え、前記ゴルフボールが前記ボール押さえ治具に押されている間は前記ゴルフボールは動かず、前記ボール押さえ治具が前記ゴルフボールを押さえるのを止めた時に前記ゴルフボールが置かれる斜面を転がって前記ゴルフボールが前記ゴルフボール供給エリアから前記エレベーターエリアへ移動することを特徴とする請求項３に記載の自動ティーアップ装置。

【請求項6】

前記ゴルフボール搬入口と前記準備エリアの境界に搬入制御シャッターを備え、前記搬入制御シャッターの開閉により、前記準備エリア内に入る前記ゴルフボールの個数が制御されることを特徴とする請求項３に記載の自動ティーアップ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ゴルフボールを自動的にティーに供給する装置に関する。特に、ゴルフボールのブリッジ現象を解消し、ゴルフボールを一個ずつ確実に安定して搬入、搬送する機構を含むティーアップ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ゴルフ練習場において、ゴルフボールを自動的に供給して、ティーの上にゴルフボールを載せた状態で練習者に供給する自動ティーアップ装置が知られている。ゴルフボールを搬入、搬送する際に、練習者がゴルフボールをゴルフクラブで打つ度に、遅滞なく次のゴルフボールを確実に送ることが求められる。

【0003】

ティーアップ装置はゴルフボールを搬入する機構、ゴルフボールを搬送する機構及びティーにゴルフボールを供給する機構から構成される。

【0004】

ゴルフボール搬入機構においては、「ブリッジ」と呼ばれる現象が知られていて、ゴルフボールが重なりあってゴルフボール同士の摩擦のためにほぐれず、搬入の妨げとなっていた。このブリッジ現象はティーにゴルフボールを供給するためのホッパー部にも生ずることがある。これらのブリッジ現象を解消するための方法はいくつか提案されている。

【0005】

特許文献１では、回転テーブルをホッパー底部に設けて、その回転テーブルを回転水平面に対して傾斜した状態で駆動軸に連結している。上下に２５ｍｍのストロークで揺動することにより、ブリッジが破壊されるとしている。

【0006】

特許文献２では、ホッパー部にせせり板を設け、せせり板をボール供給口に向けて前後に進退移動することにより、ブリッジを崩すようにしている。

【0007】

特許文献３では、ボール供給装置において、三角柱状の攪拌シャフトを筒軸周りに回転させることで、収容部内のブリッジを崩している。

【0008】

以上の方法によりブリッジを崩す効果は認められるが、ブリッジを確実に解消するには至っていない。ブリッジを完全に解消し、確実にゴルフボールを一個ずつ搬入機構から搬送機構へ搬入する仕組みの開発が期待されていた。

【0009】

搬送機構内でもゴルフボールを一個ずつ転送するためには工夫が必要である。そのための装置はいくつか提案されている。

【0010】

特許文献４では先端ストッパーと上部ストッパーの間にゴルフボール１個が入るようにして、ゴルフボールを１個ずつ送るようにしている。

【0011】

特許文献５では、ゴルフボールを移動させる手段として、ガイドシュートに備えられたストッパー手段の下方から上側にゴルフボールを押し上げ又は突き上げることができるリフタを提供している。

【0012】

特許文献６では、前方シャッターと後方シャッターを備え、両シャッターは前方が開くと、後方は閉まり、前方が閉じると、後方が開くようにされていて、前方のシャッターが開のときに両シャッター板の間で待機していたゴルフボールは転がり出て、ティーの上に載るようにされている。

【0013】

特許文献７ではストッパープレートを設け、ゴルフボール供給通路が押し上げられたときにその上に載っている最先端のゴルフボールに当接してその移動を停止させるようにし、ゴルフボールセットアームの作動と同期してゴルフボール供給通路を揺動制御し、ゴルフボールを一球ずつティーアップしている。

【0014】

しかしながら、上記の従来の方法ではタイミングの取り方が精密ではないなどの理由により、１個ずつゴルフボールを送る細かな調整時のトラブルを完全には排除できない。

【0015】

確実に安定して１個ずつゴルフボールを送って、かつ高速でティーに供給できる装置の開発が待たれていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0016】

【文献】特開２００４－２１５７３２

【文献】特開２０１４－１８５１５

【文献】特開２０２２－１０５３８１

【文献】実用新案登録第３２０９２６９号

【文献】特開２０００－２３７３６５

【文献】特開平９－２８５５８４

【文献】特開平９－１０３５２９

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0017】

本発明の目的は、ゴルフボールのブリッジ現象を解消し、ゴルフボールを確実に１個ずつ搬入、搬送して、安定してティーに供給することができる自動ティーアップ装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0018】

上記目的を達成するため、本発明に係る自動ティーアップ装置は、ゴルフ練習場用の自動ティーアップ装置であって、ゴルフボール搬入機構、ゴルフボール搬送機構、ゴルフボール供給機構、及びティーエリアを備え、前記ゴルフボール搬入機構には左右の側壁の一方近くに揺動板を、他方に隣接してブリッジ崩し用ベルトが設置されており、前記揺動板は揺動板用モータの回転により水平方向前後及び鉛直方向上下に揺動するようにされており、前記ブリッジ崩し用ベルトはベルト駆動モータの回転により接触したゴルフボールを回転させるように作用し、前記揺動板用モータと前記ブリッジ崩し用モータを連動して作動させることにより、前記揺動板上の前記ゴルフボールの揺動と、前記ブリッジ崩し用ベルトに接触した前記ゴルフボールの回転の連携により、前記ゴルフボールのブリッジ状態が解消して、前記ゴルフボールが一個ずつゴルフボール搬入口から前記ゴルフボール搬送機構に搬送され、搬送された前記ゴルフボールは前記ゴルフボール供給機構により前記ティーエリアに運ばれることを特徴とする。

【0019】

また、本発明に係る自動ティーアップ装置は、前記ゴルフボール搬送機構が準備エリア、ゴルフボール供給エリア、エレベーターエリアを備え、前記準備エリアと前記ゴルフボール供給エリアの境界には後方シャッターが、前記ゴルフボール供給エリアと前記エレベーターエリアの境界には前方シャッターがそれぞれ備えられており、前記エレベータエリア内のゴルフボール受け台上の前記ゴルフボールはエレベーター用ベルトの動きにより上昇し、前記後方シャッター、前記前方シャッター、及び前記エレベーター用ベルトは連動して複数のパルスモータにより駆動され、前記エレベータエリア内の前記ゴルフボールが上昇を開始すると前記前方シャッターは閉となり、前記ゴルフボールが最高位に達したことが検知されると、前記後方シャッターが開となって前記ゴルフボール１個が前記準備エリアから前記ゴルフボール供給エリアに移動され、前記エレベータエリア内の最高位にある前記ゴルフボールは前記ティーエリア内のティー上に移動され、前記ゴルフボールが前記ゴルフボール受け台上にない状態で前記ゴルフボール受け台が下降を始めると、前記後方シャッターが閉となって前記準備エリアから前記ゴルフボール供給エリアへの前記ゴルフボールの移動を防ぎ、次いで前記前方シャッターが開となって前記ゴルフボールが前記ゴルフボール供給エリアから前記エレベーターエリアの前記ゴルフボール受け台上に移動され、次々に前記ゴルフボールが前記ティー上に供給されるように制御されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0020】

揺動板上のゴルフボールの揺動とブリッジ崩し用ベルトに接触するゴルフボールの回転作用の連携により、ゴルフボールのブリッジ現象は確実に解消され、ゴルフボール１個だけがゴルフボール搬入口からゴルフボール搬送機構に送られる。また、前方シャッター、後方シャッター、エレベーター用ベルトは連動してパルスモータにより駆動されているので、誤動作がなくかつ高速にゴルフボールが１個ずつ確実に、安定してティーに供給される。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施例に係るゴルフボール搬入機構の内部構造の概略を示す図である。

【図2】自動ティーアップ装置の構成の概略を示す図である。

【図3】ゴルフボール供給機構がゴルフボールに接触している状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施の形態を図面とともに説明する。
図２に示すように、自動ティーアップ装置１においてゴルフボール２の動きを順に追うと、ゴルフボール搬入機構３からゴルフボール搬送機構４に運ばれて来る。ゴルフボール搬送機構内には準備エリア５、ゴルフボール供給エリア６、エレベーターエリア７が備えられていてゴルフボール２はこの順に搬送され、ゴルフボール供給機構８によりティーエリア９内のティー１０にゴルフボール２が供給される。

【0023】

図１はゴルフボール搬入機構３を示す図である。ゴルフボール搬入機構３はゴルフボールの搬入される後方の間口は広く、前方奥のゴルフボール搬送機構につながるボルフボール搬入口１１付近は狭い構成となっていて、両サイドを側壁１２に囲まれている。一方の側壁１２近くには揺動板１３が設置され、他方の側壁１２近くにはブリッジ崩し用ベルト１４が設置されている。図１では左側壁１２近くに揺動板１３、右側壁１２近くにブリッジ崩し用ベルト１４が設置されているが逆の配置でも良い。

【0024】

揺動板１３は三つの板からなるが、後方の揺動板１３と中央の揺動板１３はねじ止めされて一体となっていてひとつの板と見なせる。中央の揺動板１３と前方の揺動板１３は蝶番１５により連結されている。前方の揺動板１３は先端ほど幅の狭い、略三角形状をしている。揺動板用モータ１６が回転すると、図示しない楕円具が回転するようにされていて、接触している後方の揺動板１３が水平方向前後と鉛直方向上下に揺動する。前方の揺動板１３の中間地点下には支点が設けられていて、シーソーのように、蝶番１５が上へ移動する時、前方揺動板１３の先端部は下へ移動する。このようにして前方の揺動板１３も前後及び上下に揺動する。
揺動板１３は水平方向前後及び鉛直方向上下に揺動することができる構成であれば、他の構成によっても良い。ブリッジ崩し用ベルト１４はベルト駆動モータ１７により図１においては反時計回りに回転している。

【0025】

振動板用モータ１６とベルト駆動モータ１７は連動しており、ゴルフボール２をゴルフボール搬送機構４に送り込む必要なタイミングに応じて同時に作動させる。２つのゴルフボール２がゴルフボール搬入口１１近くで互いに接触してブリッジ状態にあるとき、振動板用モータ１６及びベルト駆動モータ１７が作動すると、図１の左側のゴルフボール２は揺動板１３先端部の前後上下の揺動によりゆさぶられ、右側のゴルフボール２はブリッジ崩し用ベルト１４の回転によりブリッジ崩し用ベルト１４との接触部が広い開口部のある後方へ引っ張られる力が働く。その結果、右側のゴルフボール２は時計回りに回転するから、左側のゴルフボール２と接触して摩擦により生じていたブリッジが崩されることになる。

【0026】

揺動板１３の揺動とブリッジ崩し用ベルト１４の回転作用の連携により、ゴルフボールのブリッジ現象は確実に解消され、ゴルフボール１個だけがゴルフボール搬入口１１からゴルフボール搬送機構４に送られる。送られるゴルフボール２は揺動板１３上のゴルフボール２とブリッジ崩し用ベルト１４に接触していたゴルフボール２のどちらかであり、どちらもあり得る。

【0027】

ゴルフボール搬入口１１からゴルフボール搬送機構４の準備エリア５に入ったゴルフボール２は、ゴルフボール供給エリアを経てエレベーターエリアに運ばれる。準備エリア５とゴルフボール供給エリア６の境界には後方シャッター１８が備えられていて、後方シャッター１８が開になるとゴルフボール２は準備エリア５からゴルフボール供給エリア６に移動する。ゴルフボール供給エリア６にはゴルフボール１個が収まるようにされていて、２個以上収まることはできない。ゴルフボール供給エリア６とエレベーターエリア７の境界には前方シャッター１９が備えられている。また、ゴルフボール供給エリア６の上方にはボール押さえ治具２０が備えられている。前方シャッター１９が開になると、ゴルフボール２はゴルフボール供給エリア６からエレベータエリア７に移動する。エレベーターエリア７のゴルフボールは、ゴルフボール受け台２１の上に載り、図示しないエレベータ用ベルトの動きにより上下する。ゴルフボール２がエレベーターエリア７の最高位に達すると、ゴルフボール供給機構８によりティーエリア９に移動するようにされている。前方シャッター１９、後方シャッター１８、及びエレベーター用ベルトの動作は連動していて、図示しない複数のパルスモータにより駆動されている。

【0028】

一連のゴルフボール２の動きを、ゴルフボール供給エリア６にゴルフボール２がなく、エレベータ―エリア７内のゴルフボール受け台２１上にゴルフボール２が載っている状態を出発点として、一連のゴルフボールの動きを説明すると以下のようになる。ゴルフボール受け台２１は図示しないエレベーター内にあり、エレベーターが上がり始めると、まず前方シャッターが下りて閉となる。ゴルフボール２が最高位に達したことが検知されると、後方シャッター１８が上がって、ゴルフボール１個が準備エリア５からゴルフボール供給エリア６に移動する。このとき前方シャッター１９は閉、後方シャッター１８は開となる。最高位にあるゴルフボール２はゴルフボール供給機構８によりティーエリア９に移動し、ティー１０の上にセットされる。ゴルフボール供給機構８はゴルフボール２を押してティーエリア９まで移動させる機構であれば良いが、ゴルフボール２に接触する箇所がバネ付きで面形状になっていると移動を確実に行えて好都合である。図３はゴルフボール供給機構８がゴルフボール２に接触している状態を示す図である。接触箇所が面形状でバネの働きによりゴルフボールを強くしっかりと押すことになるので、確実にゴルフボール２をティーエリア９に移動することができる。

【0029】

エレベーターが下がると、後方シャッター１９が共に下がり始める。後方シャッター１８はバネの張力がなくなり、下りて閉となり、ゴルフボール２が準備室５からゴルフボール供給エリア６に移動するのを止める。この時点では前方シャッター１９、後方シャッター１８共に閉である。

【0030】

エレベータエリア７のゴルフボール受け台２１が下方に降りた時点で、前方シャッター１９が完全に開となり、ゴルフボール供給エリア６のゴルフボール２がエレベーターエリア７内のゴルフボール受け台２１の上に移動する。ゴルフボール供給エリア６内にゴルフボール２が置かれる台は斜面になっているので、ゴルフボール２は転がってエレベータ―エリア７へ移動するが、ゴルフボール供給エリア７の上方にボール押さえ治具２０を備えておき、ゴルフボール２がボール押さえ治具２０に押されている間はゴルフボールは動かず、ボール押さえ治具２０がゴルフボール２を押さえるのを止めた時にゴルフボールが斜面を転がって押さえ治具エレベーターエリア７へ移動するようにすればより確実に移動が行える。このとき前方シャッター１９は開、後方シャッター２０は閉である。

【0031】

次にエレベーターが上昇して、一連の動作が繰り返される。

【0032】

ゴルフボール搬入口１１と準備エリア５の境界に搬入制御シャッター２２を設け、準備エリア５内に入るゴルフボールの数を制限するようにしても良い。

【0033】

以上の一連の動作において、前方シャッター１８、後方シャッター１９、ボール押さえ治具２０の動作はエレベーター用ベルトの動きと連動して、全てパルスモータにより駆動されているので、誤動作がなくかつ高速にゴルフボールが１個ずつ確実に、安定してティーに供給される。

【産業上の利用可能性】

【0034】

ゴルフボールを確実に１個ずつ、搬入、搬送してティーに供給する自動ティーアップ装置を提供できるので、産業上の利用可能性は大きい。

【符号の説明】

【0035】

１ 自動ティーアップ装置
２ ゴルフボール
３ ゴルフボール搬入機構
４ ゴルフボール搬送機構
５ 準備エリア
６ ゴルフボール供給エリア
７ エレベーターエリア
８ ゴルフボール供給機構
９ ティーエリア
１０ ティー
１１ ゴルフボール搬入口
１２ 側壁
１３ 揺動板
１４ ブリッジ崩し用ベルト
１５ 蝶番
１６ 揺動板用モータ
１７ ベルト駆動モータ
１８ 後方シャッター
１９ 前方シャッター
２０ ボール押さえ治具
２１ ゴルフボール受け台
２２ 搬入制御シャッター

【要約】

【課題】ゴルフボールのブリッジ現象を解消し、ゴルフボールを確実に１個ずつ安定してティーに供給することができる自動ティーアップ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】自動ティーアップ装置のゴルフボール搬入機構内に揺動板とブリッジ崩し用ベルトを配置し、揺動板上のゴルフボールの揺動とブリッジ崩し用ベルトに接触するゴルフボールの回転作用の連携により、ゴルフボールのブリッジ現象は確実に解消され、ゴルフボール１個だけがゴルフボール搬入口からゴルフボール搬送機構に送られる。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】