特許 7414498 工作機械のテレスコピックカバー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-05

(45)【発行日】2024-01-16

(54)【発明の名称】工作機械のテレスコピックカバー

(51)【国際特許分類】

   B23Q 11/08 20060101AFI20240109BHJP

   B23Q 11/00 20060101ALI20240109BHJP

【ＦＩ】

B23Q11/08 A

B23Q11/00 D

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019220436

(22)【出願日】2019-12-05

(65)【公開番号】P2021088040

(43)【公開日】2021-06-10

【審査請求日】2022-10-21

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106002

【弁理士】

【氏名又は名称】正林 真之

(74)【代理人】

【識別番号】100165157

【弁理士】

【氏名又は名称】芝 哲央

(74)【代理人】

【識別番号】100160794

【弁理士】

【氏名又は名称】星野 寛明

(72)【発明者】

【氏名】角 剛

(72)【発明者】

【氏名】船越 晃

【審査官】山本 忠博

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－２５５９５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０３９０７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１３０４３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０８６７１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｑ １１／００，１１／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

工作機械の固定部に取り付けられる一対の第１カバー部材と、
前記固定部に対して所定の直線方向に往復移動可能な可動部に取り付けられ、前記可動部とともに移動可能な一対の第２カバー部材と、
前記第１カバー部材及び前記第２カバー部材の間にそれぞれ挟持される一対の第３カバー部材と、
前記一対の第３カバー部材を一定距離となるように互いに連結する第１の連結部材と、
前記一対の第３カバー部材と前記第１の連結部材とで構成される第３カバー部材連結体に、前記所定の直線方向に離隔して回転可能に軸支される第１の円盤及び第２の円盤と、
前記第１の円盤及び前記第２の円盤に架け渡される第１の索条と、を備え、
前記第１の索条において、前記第１の円盤の回転中心と前記第２の円盤の回転中心とを結ぶ線分を挟んだ両側にそれぞれ配置される部位のうちの一方が前記固定部に固定され、他方が前記可動部に固定され、
前記第１カバー部材及び前記第３カバー部材の間にそれぞれ挟持される一対の第４カバー部材と、
前記一対の第４カバー部材を一定距離となるように互いに連結する第２の連結部材と、
前記一対の第４カバー部材と前記第２の連結部材とで構成される第４カバー部材連結体に、前記所定の直線方向に離隔して回転可能に軸支される第３の円盤及び第４の円盤と、
前記第３の円盤及び前記第４の円盤に架け渡される第２の索条と、を更に備え、
前記第２の索条において、前記第３の円盤の回転中心と前記第４の円盤の回転中心とを結ぶ線分を挟んだ両側にそれぞれ配置される部位のうちの一方が前記固定部に固定され、他方が前記第３カバー部材連結体に固定される、工作機械のテレスコピックカバー。

【請求項2】

前記第１の索条及び前記第２の索条に接触して前記可動部の移動に伴って前記第１の索条及び前記第２の索条を清掃する清掃部材を有する、請求項１に記載の工作機械のテレスコピックカバー。

【請求項3】

工作機械の固定部に取り付けられる一対の第１カバー部材と、
前記固定部に対して所定の直線方向に往復移動可能な可動部に取り付けられ、前記可動部とともに移動可能な一対の第２カバー部材と、
前記第１カバー部材及び前記第２カバー部材の間にそれぞれ挟持される一対の第３カバー部材と、
前記一対の第３カバー部材を一定距離となるように互いに連結する第１の連結部材と、
前記一対の第３カバー部材と前記第１の連結部材とで構成される第３カバー部材連結体に、前記所定の直線方向に離隔して回転可能に軸支される第１の円盤及び第２の円盤と、
前記第１の円盤及び前記第２の円盤に架け渡される第１の索条と、を備え、
前記第１の索条において、前記第１の円盤の回転中心と前記第２の円盤の回転中心とを結ぶ線分を挟んだ両側にそれぞれ配置される部位のうちの一方が前記固定部に固定され、他方が前記可動部に固定され、
前記索条に接触して前記可動部の移動に伴って前記索条を清掃する清掃部材を有する、工作機械のテレスコピックカバー。

【請求項4】

前記清掃部材は、前記索条を挟むことによって前記索条を清掃する挟着部材によって構成される、請求項３に記載の工作機械のテレスコピックカバー。

【請求項5】

前記清掃部材は、前記索条に接触して前記索条を清掃する刷毛を有するブラシによって構成される、請求項３に記載の工作機械のテレスコピックカバー。

【請求項6】

前記索条は、張力調整部材を有する、請求項３～５のいずれか１項に記載の工作機械のテレスコピックカバー。

【請求項7】

前記可動部を往復移動させる電動機と、
前記電動機の駆動を制御する制御装置と、を更に備え、
前記制御装置は、前記可動部の反転動作時の前記電動機の物理量を検出し、検出した物理量を正常な物理量と比較することによってテレスコピックカバーの異常検出を行う、請求項１～６のいずれか１項に記載の工作機械のテレスコピックカバー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工作機械のテレスコピックカバーに関する。

【背景技術】

【0002】

工作機械においては、送り軸等の機構部を切粉や切削液から保護するために、伸縮可能なテレスコピックカバーが使用されている。テレスコピックカバーは、機構部に固定されるカバーと機構部に固定されないカバーとで構成され、工作機械の機構部が高速・高加減速で動作するのに伴って、高速・高加減速で収縮／伸長動作する。その際、機構部に固定されないカバーが制限なく移動して他のカバーと衝突することによって、衝撃や騒音を発生させる。

【0003】

従来、テレスコピックカバーの移動時の衝撃や騒音の問題に対して、機構部に固定されないカバーにラック及びピニオンを有する減速装置を取り付け、機構部の移動に対して低速で移動させることによって、テレスコピックカバーが高速・高加減速で動作しても衝撃や騒音が発生しないようすることが知られている（例えば、特許文献１等参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平８－１９２３３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記従来の技術では、カバーにラック及びピニオンを有する減速装置を別途取り付ける必要があるため、部品点数が増加し、コスト増となる問題がある。しかも、テレスコピックカバーに減速装置を取り付けるためのスペースが必要であるため、テレスコピックカバーが大型化する問題もある。そのため、簡単な構造で省スペースな工作機械のテレスコピックカバーが望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様は、工作機械の固定部に取り付けられる一対の第１カバー部材と、前記固定部に対して所定の直線方向に往復移動可能な可動部に取り付けられ、前記可動部とともに移動可能な一対の第２カバー部材と、前記第１カバー部材及び前記第２カバー部材の間にそれぞれ挟持される一対の第３カバー部材と、前記一対の第３カバー部材を一定距離となるように互いに連結する第１の連結部材と、前記一対の第３カバー部材と前記第１の連結部材とで構成される第３カバー部材連結体に、前記所定の直線方向に離隔して回転可能に軸支される第１の円盤及び第２の円盤と、前記第１の円盤及び前記第２の円盤に架け渡される第１の索条と、を備え、前記第１の索条において、前記第１の円盤の回転中心と前記第２の円盤の回転中心とを結ぶ線分を挟んだ両側にそれぞれ配置される部位のうちの一方が前記固定部に固定され、他方が前記可動部に固定される。

【発明の効果】

【0007】

一態様によれば、簡単な構造で省スペースな工作機械のテレスコピックカバーを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態に係る工作機械のテレスコピックカバーを示す説明図である。

【図2】図１中の(ii)－(ii)線に沿う断面図である。

【図3】図１に示す工作機械のテレスコピックカバーにおいて可動部がＸ１方向に移動した状態を示す説明図である。

【図4】清掃部材を有する工作機械のテレスコピックカバーを示す説明図である。

【図5】挟着部材を有する清掃部材を示す斜視図である。

【図6】刷毛を有する清掃部材を示す斜視図である。

【図7】索条に張力調整部材が設けられた工作機械のテレスコピックカバーを示す説明図である。

【図8】工作機械におけるテレスコピックカバーを駆動させるための構成を示すブロック図である。

【図9】可動部が反転動作した際の正常時の電動機の物理量を示すグラフである。

【図10】可動部が反転動作した際の異常時の電動機の物理量を示すグラフである。

【図11】可動部が反転動作した際の異常時の電動機の物理量を示すグラフである。

【図12】制御装置によるテレスコピックカバーの異常検出動作を示すフローチャートである。

【図13】他の一実施形態に係る工作機械のテレスコピックカバーを示す説明図である。

【図14】図１３中の(xiv)－(xiv)線に沿う断面図である。

【図15】図１３に示す工作機械のテレスコピックカバーにおいて可動部がＸ１方向に移動した状態を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
図１は、一実施形態に係る工作機械のテレスコピックカバーを示す説明図である。図２は、図１中の(ii)－(ii)線に沿う断面図である。図３は、図１に示す工作機械のテレスコピックカバーにおいて可動部がＸ１方向に移動した状態を示す説明図である。
図１及び図２に示すテレスコピックカバー１は、一対の第１カバー部材１１Ａ，１１Ｂと、一対の第２カバー部材１２Ａ，１２Ｂと、一対の第３カバー部材１３Ａ，１３Ｂとを有し、工作機械の固定部２と可動部３との間に配置される。

【0010】

固定部２は、工作機械の例えばサドルである。可動部３は、工作機械の例えばテーブルである。可動部３は、図１に示すように、固定部２に対して、図示しない電動機の回転駆動によって、相反するＸ１方向及びＸ２方向に沿う直線方向に往復移動可能である。

【0011】

第１カバー部材１１Ａ，１１Ｂは、テレスコピックカバー１の最も内側のカバーであり、カバー内部を固定部２側に向けて、固定部２の上面２ａにそれぞれ固定されている。第１カバー部材１１Ａ，１１Ｂは、固定部２の上面２ａにおいて、図１における左右両端部からそれぞれ外側に向けて張り出している。

【0012】

第２カバー部材１２Ａ，１２Ｂは、テレスコピックカバー１の最も外側のカバーであり、工作機械の可動部３の下面３ａに固定されている。第２カバー部材１２Ａ，１２Ｂは、可動部３の下面３ａにおいて、図１における左右両端部からそれぞれ外側に向けて張り出している。第２カバー部材１２Ａ，１２Ｂは、固定部２には固定されていない。

【0013】

第３カバー部材１３Ａ，１３Ｂは、第１カバー部材１１Ａ，１１Ｂと第２カバー部材１２Ａ，１２Ｂとの間にそれぞれ挟持され、第１カバー部材１１Ａ，１１Ｂをそれぞれ外側から抱え込んでいる。第２カバー部材１２Ａ，１２Ｂは、第３カバー部材１３Ａ，１３Ｂ及び第１カバー部材１１Ａ，１１Ｂの両方をそれぞれ外側から抱え込んでいる。第３カバー部材１３Ａ，１３Ｂは、固定部２及び可動部３には固定されていない。

【0014】

これによって、第１カバー部材１１Ａ，１１Ｂ、第２カバー部材１２Ａ，１２Ｂ及び第３カバー部材１３Ａ，１３Ｂは、入れ子状に重ね合わされる。図１に示すように、テレスコピックカバー１において、可動部３が中立状態で停止した際、第１カバー部材１１Ａ，１１Ｂは、可動部３の移動方向の最外側に配置される。第２カバー部材１２Ａ，１２Ｂは、可動部３の移動方向の最内側に配置される。第３カバー部材１３Ａ，１３Ｂは、可動部３の移動方向における第１カバー部材１１Ａ，１１Ｂと第２カバー部材１２Ａ，１２Ｂの間に配置される。

【0015】

一対の第３カバー部材１３Ａ，１３Ｂのそれぞれ一対の側板１３１Ａ，１３１Ａと１３１Ｂ，１３１Ｂとに亘って、可動部３の移動方向に沿って延びる一対の連結部材１３２，１３２が取り付けられている。連結部材１３２，１３２は、第３カバー部材１３Ａ，１３Ｂを一定距離となるように一体に連結することによって、第３カバー部材連結体１３０を構成する。連結部材１３２，１３２は、本開示における第１の連結部材に対応する。

【0016】

第３カバー部材連結体１３０における第３カバー部材１３Ａ，１３Ｂの側板１３１Ａ，１３１Ｂの外面側に、それぞれ第１の滑車１３３Ａと第２の滑車１３３Ｂが回転可能に軸支されて取り付けられている。第１の滑車１３３Ａ及び第２の滑車１３３Ｂは、可動部３の移動方向に沿う直線方向に離隔して設けられている。第１の滑車１３３Ａ及び第２の滑車１３３Ｂは、図２に示すように、第３カバー部材１３Ａ，１３Ｂの一対の側板１３１Ａ，１３１Ａ、１３１Ｂ，１３１Ｂのうちの一方の側板１３１Ａ，１３１Ｂに設けられるが、両方の側板１３１Ａ，１３１Ａ、１３１Ｂ，１３１Ｂにそれぞれ設けられてもよい。また、第１の滑車１３３Ａ及び第２の滑車１３３Ｂは、側板１３１Ａ，１３１Ｂの内面側に取り付けられてもよい。

【0017】

第１の滑車１３３Ａ及び第２の滑車１３３Ｂは、本開示における第１の円盤及び第２の円盤にそれぞれ対応する。円盤（索輪）は、後述する索条が架け渡され、索条の移動に従って回転する部材である。第１の円盤及び第２の円盤は、第１の滑車１３３Ａ及び第２の滑車１３３Ｂの他に、スプロケット、歯車等を使用することができる。

【0018】

第１の滑車１３３Ａ及び第２の滑車１３３Ｂには、索条１３４が架け渡されている。索条１３４は、図１に示すように、第１の滑車１３３Ａの回転中心と第２の滑車１３３Ｂの回転中心とを結ぶ線分Ｃ１を挟んで両側に配置される部位のうちの下側部位１３４ａにおいて、固定部２の上面２ａの固定部側索条取付部２１に取り付けられ、上側部位１３４ｂにおいて、可動部３の下面３ａの可動部側索条取付部３１に取り付けられている。固定部側索条取付部２１は、固定部２の可動部３の移動方向に沿う方向の中央部に配置され、可動部側索条取付部３１は、可動部３の移動方向の中央部に配置されている。これによって、第３カバー部材連結体１３０は可動部３に連結され、可動部３のＸ１方向及びＸ２方向の移動に同期して同じ方向に移動可能である。

【0019】

この索条１３４は、本開示における第１の索条に対応する。索条は、円盤に架け渡される索条物であり、円盤の外周に沿って湾曲可能な柔軟性、屈曲性を有する。索条１３４は、使用される第１の円盤及び第２の円盤の種類に応じて、ワイヤ、ロープ、紐、鋼線、チェーン、平ベルト、Ｖベルト、歯付きベルト等を使用することができる。

【0020】

索条１３４は、無端状、有端状のどちらでもよい。索条１３４が無端状の索条によって構成される場合は、固定部側索条取付部２１及び可動部側索条取付部３１は、索条１３４の下側部位１３４ａの一部分及び上側部位１３４ｂの一部分をそれぞれ挟着することによって索条１３４を固定することができる。索条１３４が有端状の２本の索条によって構成される場合は、第１の滑車１３３Ａ及び第２の滑車１３３Ｂにそれぞれ個別に架けられた索条における線分Ｃ１を挟んだ下側部位１３４ａ，１３４ａの端部を、それぞれ固定部側索条取付部２１に固定し、上側部位１３４ｂ，１３４ｂの端部を、それぞれ可動部側索条取付部３１に固定することによって索条１３４を固定することができる。また、索条１３４は、有端状の１本の索条を、第１の滑車１３３Ａ及び第２の滑車１３３Ｂに架け渡すとともに、その両端部を固定部側索条取付部２１又は可動部側索条取付部３１に固定し、線分Ｃ１を挟んだ下側部位１３４ａの一部分又は上側部位１３４ｂの一部分を、可動部側索条取付部３１又は固定部側索条取付部２１で挟着することによって固定してもよい。

【0021】

このように構成されるテレスコピックカバー１において、可動部３及び第２カバー部材１２Ａ，１２Ｂが一体となってＸ１方向及びＸ２方向に移動すると、可動部側索条取付部３１が索条１３４の上側部位１３４ｂをＸ１方向及びＸ２方向に移動させる。これによって、第３カバー部材連結体１３０は、可動部３の移動に同期して同じ方向に移動する。しかし、第３カバー部材連結体１３０は、第１の滑車１３３Ａ及び第２の滑車１３３Ｂに架け渡された索条１３４を介して可動部３と連結されているため、図３に示すように、例えば、可動部３がＸ１方向に距離Ｌ１だけ移動して停止すると、第３カバー部材連結体１３０は、可動部３が移動した距離Ｌ１の半分の距離Ｌ２だけＸ１方向に移動して停止する。そのため、第３カバー部材１３Ａ，１３Ｂが、第１カバー部材１１Ａ，１１Ｂ及び第２カバー部材１２Ａ，１２Ｂ等に衝突することによって衝撃や騒音を発生させることはない。第３カバー部材連結体１３０には、第１の滑車１３３Ａ、第２の滑車１３３Ｂ及び索条１３４を設けるだけであるため、部品点数及びスペースも少なくて済む。よって、簡単な構造で省スペースな３重構造を有する工作機械のテレスコピックカバー１を提供することができる。

【0022】

図４は、清掃部材を有する工作機械のテレスコピックカバーを示す説明図である。図１～図３に示すテレスコピックカバー１と同一符号の部位は同一構成の部位であるため、それらの詳細な説明は上記説明を援用し、以下の説明を省略する。
清掃部材４，４は、第３カバー部材連結体１３０を構成する連結部材１３２に、第１の滑車１３３Ａ及び第２の滑車１３３Ｂにそれぞれ近接して取り付けられている。清掃部材４，４は、それぞれ索条１３４の下側部位１３４ａ及び上側部位１３４ｂに接触し、可動部３の移動に伴って、索条１３４における第１の滑車１３３Ａ及び第２の滑車１３３Ｂに架け渡される部位を清掃する。これによって、万一、工作機械の加工に伴って発生する切粉等の異物が索条１３４に付着しても、その異物の付着に起因する索条１３４や第１の滑車１３３Ａ及び第２の滑車１３３Ｂの摩耗の発生や索条１３４の脱落の発生を防止することができる。

【0023】

清掃部材４，４の具体的な構成について、図５及び図６を用いて説明する。図５は、挟着部材４１を有する清掃部材４を示す斜視図である。図６は、刷毛４２ａを有する清掃部材４を示す斜視図である。
図５に示す清掃部材４は、索条１３４の下側部位１３４ａ及び上側部位１３４ｂを挟着する一対の挟着部材４１，４１によって構成される。挟着部材４１，４１は、互いの接合面に、索条１３４の下側部位１３４ａ及び上側部位１３４ｂをそれぞれ収容する凹溝４１ａ，４１ａが形成されている。挟着部材４１，４１は、互いの凹溝４１ａ，４１ａを突き合わせることによって、索条１３４を挿通させる挿通空間４１ｂ，４１ｂを構成する。可動部３の移動に伴って索条１３４が挿通空間４１ｂ，４１ｂ内を通過すると、切粉等の異物が除去される。また、挟着部材４１，４１は、索条１３４の下側部位１３４ａ及び上側部位１３４ｂを一定距離に維持することができる。そのため、索条１３４は、上下方向に広がったり狭まったりすることなく、可動部３の移動に伴って円滑に案内される。

【0024】

挟着部材４１，４１の具体的な材質は、索条１３４の移動を阻害せずに清掃可能なものであれば制限なく使用できる。例えば、挟着部材４１，４１は、樹脂製又はゴム製のスポンジ、フェルト、布等によって構成することができる。一対の挟着部材４１，４１は、図５に示すように、索条１３４の下側部位１３４ａ及び上側部位１３４ｂをまとめて挟着するものに限らない。図示しないが、２組の挟着部材４１，４１が、索条１３４の下側部位１３４ａ及び上側部位１３４ｂをそれぞれ独立して挟着するように構成されてもよい。

【0025】

図６に示す清掃部材４は、索条１３４の下側部位１３４ａ及び上側部位１３４ｂに接触する刷毛４２ａを有するブラシ４２によって構成される。ブラシ４２は、刷毛４２ａを索条１３４の下側部位１３４ａ及び上側部位１３４ｂに対してそれぞれ接触させるように連結部材１３２に取り付けられている。索条１３４は、可動部３の移動に伴って、ブラシ４２の刷毛４２ａと接触することよって、上記同様に切粉等の異物が除去される。ブラシ４２は、図示しないが、索条１３４を両側から刷毛４２ａで挟着するように設けられてもよい。また、ブラシ４２は、第１の滑車１３３Ａ及び第２の滑車１３３Ｂにそれぞれ架け渡される部位に沿って刷毛４２ａが接触するように設けられてもよい。

【0026】

図７は、索条に張力調整部材が設けられた工作機械のテレスコピックカバーを示す説明図である。図１～図３に示すテレスコピックカバー１と同一符号の部位は同一構成の部位であるため、それらの詳細な説明は上記説明を援用し、以下の説明を省略する。
張力調整部材５，５は、引っ張る方向の力に対して抵抗する方向の力を発生するコイルばね等の弾性部材によって構成され、索条１３４に取り付けられている。

【0027】

図７に示す張力調整部材５，５は、第１の滑車１３３Ａから固定部側索条取付部２１に至る索条１３４の下側部位１３４ａと固定部側索条取付部２１との間と、第２の滑車１３３Ｂから可動部側索条取付部３１に至る索条１３４の上側部位１３４ｂと可動部側索条取付部３１との間にそれぞれ設けられている。しかし、張力調整部材５，５は、索条１３４の下側部位１３４ａの途中及び上側部位１３４ｂの途中にそれぞれ設けられてもよい。索条１３４がこのような張力調整部材５，５を有することによって、索条１３４を第１の滑車１３３Ａ及び第２の滑車１３３Ｂに架け渡す際に張力を緩める必要がなく、第１の滑車１３３Ａ及び第２の滑車１３３Ｂに架け渡された索条１３４を所定の張力に維持することができる。

【0028】

図８は、工作機械におけるテレスコピックカバーを駆動させるための構成を示すブロック図である。
図８に示すように、工作機械は、可動部３を往復移動させる電動機１００と、電動機１００の駆動を制御する制御装置２００と、各種の情報をオペレータに表示する表示部３００と、を有する。

【0029】

電動機１００は、制御装置２００によって駆動制御され、可動部３をＸ１方向及びＸ２方向に所定速度で往復移動させる。制御装置２００は、この可動部３の往復移動において、可動部３の移動方向がＸ１方向からＸ２方向に反転動作する時、及びＸ２方向からＸ１方向に反転動作する時の電動機１００の物理量を検出する機能を有する。電動機１００の物理量は、具体的には、電動機１００印加される電流、電力等である。

【0030】

テレスコピックカバー１は、例えば索条１３４の伸び等が発生すると、動作時のガタつきが大きくなり、可動部３の移動に対する追従性が悪くなる。テレスコピックカバー１の追従性の悪化は、可動部３の移動に影響を与え、その結果、可動部３の反転動作時の電動機１００の負荷が変化する。よって、可動部３の反転動作時の電動機１００の物理量の変化を検出することによって、テレスコピックカバー１の異常の有無を検出することができる。そのため、制御装置２００は、可動部３の反転動作時の電動機１００の物理量の変化から、以下のようにしてテレスコピックカバー１の異常検出を行う。

【0031】

図９は、可動部が反転動作した際の正常時の電動機の物理量を示すグラフである。横軸は時間、縦軸は物理量を示している。この物理量は電動機１００のトルク変動を示している。可動部３は、時間Ｔ１において反転動作している。このとき、電動機１００の物理量は、反転動作直後に所定の変動を示している。制御装置２００は、このような反転動作時の正常時の電動機１００の物理量の変化を予め記憶している。

【0032】

図１０及び図１１は、可動部が反転動作した際の異常時の電動機の物理量を示すグラフである。図１０では、可動部３の反転動作時（時間Ｔ１１）に対して、電動機１００の物理量の変化が現れるまでの時間が正常時に比べて長くなっている。これは、例えば、テレスコピックカバー１の索条１３４に伸びが発生することが原因であると推測される。また、図１１では、可動部３の反転動作時（Ｔ１２）の電動機１００の物理量の変化が正常時に比べて大きく乱れている。これは、例えば、索条１０に異物が付着していることが原因であると推測される。したがって、制御装置２００は、図１０及び図１１に示す電動機１００の物理量の変化を、図９に示す正常時の電動機１００の物理量の変化と比較することによって、テレスコピックカバー１に異常が発生していることを判別することができる。

【0033】

図１２は、制御装置によるテレスコピックカバーの異常検出動作を示すフローチャートである。制御装置２００は、工作機械の加工動作に伴って、電動機１００の駆動を制御して可動部３を反転動作させる（Ｓ１）。この反転動作時に、制御装置２００は、電動機１００の物理量を取得する（Ｓ２）。

【0034】

電動機１００の物理量を取得した後、制御装置２００は、取得した物理量を予め記憶されている正常時の物理量と比較する（Ｓ３）。比較の結果、物理量は正常であると判断された場合（ステップＳ３においてＹＥＳ）、制御装置２００は、可動部３の移動動作を継続させ、ステップＳ１からの処理を繰り返す。

【0035】

ステップＳ３において比較の結果、物理量は異常であると判断された場合（ステップＳ３においてＮＯ）、制御装置２００は、表示部３００に警告表示を行い、オペレータに対してテレスコピックカバー１の異常を報知する（Ｓ４）。表示部３００は、例えば液晶モニタ画面である。表示部３００は、液晶モニタ画面に加えて、警告ブザーの鳴動、警告ランプの点滅等を行ってもよい。警告表示の後、制御装置２００は、可動部３の移動を停止させる（Ｓ５）。

【0036】

このように、制御装置２００は、テレスコピックカバー１の異常検出時に可動部３の移動を停止させるため、テレスコピックカバー１の破損を防止することができる。しかし、制御装置２００は、テレスコピックカバー１の異常検出時に警告表示のみを行い、オペレータからの可動部３の移動停止の指示があるまで、可動部３の移動（工作機械による加工）を継続させるようにしてもよい。

【0037】

図１３は、他の一実施形態に係る工作機械のテレスコピックカバーを示す説明図である。図１４は、図１３中の(xiv)－(xiv)線に沿う断面図である。図１５は、図１３に示す工作機械のテレスコピックカバーにおいて可動部がＸ１方向に移動した状態を示す説明図である。図１～図３に示すテレスコピックカバー１と同一符号の部位は同一構成の部位であるため、それらの詳細な説明は上記説明を援用し、以下の説明を省略する。
このテレスコピックカバー６は、一対の第４カバー部材１４Ａ，１４Ｂを更に有している。

【0038】

第４カバー部材１４Ａ，１４Ｂは、第１カバー部材１１Ａ，１１Ｂと第３カバー部材１３Ａ，１３Ｂとの間にそれぞれ挟持され、第１カバー部材１１Ａ，１１Ｂをそれぞれ外側から抱え込んでいる。第３カバー部材１３Ａ，１３Ｂは、第４カバー部材１４Ａ，１４Ｂ及び第１カバー部材１１Ａ，１１Ｂの両方をそれぞれ外側から抱え込んでいる。第２カバー部材１２Ａ，１２Ｂは、第４カバー部材１４Ａ，１４Ｂ、第３カバー部材１３Ａ，１３Ｂ及び第１カバー部材１１Ａ，１１Ｂをそれぞれ外側から抱え込んでいる。第４カバー部材１４Ａ，１４Ｂは、固定部２及び可動部３には固定されていない。

【0039】

これによって、第１カバー部材１１Ａ，１１Ｂ、第２カバー部材１２Ａ，１２Ｂ、第３カバー部材１３Ａ，１３Ｂ及び第４カバー部材１４Ａ，１４Ｂは、入れ子状に重ね合わされる。図１３に示すように、テレスコピックカバー６において、可動部３が中立状態で停止した際、第１カバー部材１１Ａ，１１Ｂは、可動部３の移動方向の最外側に配置される。第２カバー部材１２Ａ，１２Ｂは、可動部３の移動方向の最内側に配置される。第３カバー部材１３Ａ，１３Ｂは、可動部３の移動方向における第１カバー部材１１Ａ，１１Ｂと第２カバー部材１２Ａ，１２Ｂの間に配置される。第４カバー部材１４Ａ，１４Ｂは、可動部３の移動方向における第１カバー部材１１Ａ，１１Ｂと第３カバー部材１３Ａ，１３Ｂの間に配置される。

【0040】

一対の第４カバー部材１４Ａ，１４Ｂのそれぞれ一対の側板１４１Ａ，１４１Ａと１４１Ｂ，１４１Ｂとに亘って、可動部３の移動方向に沿って延びる一対の連結部材１４２，１４２が取り付けられている。連結部材１４２，１４２は、第４カバー部材１４Ａ，１４Ｂを一定距離となるように一体に連結することによって、第４カバー部材連結体１４０を構成する。連結部材１４２，１４２は、本開示における第２の連結部材に対応する。

【0041】

この第３カバー部材連結体１３０において、第１の滑車１３３Ａ及び第２の滑車１３３Ｂは、第３カバー部材１３Ａ，１３Ｂの側板１３１Ａ，１３１Ｂの内面側に配置されている。

【0042】

第４カバー部材連結体１４０において、第１の滑車１３３Ａ及び第２の滑車１３３Ｂに対面する第４カバー部材１４Ａ，１４Ｂの側板１４１Ａ，１４１Ｂの外面側に、それぞれ第３の滑車１４３Ａと第４の滑車１４３Ｂが回転可能に軸支されて取り付けられている。第３の滑車１４３Ａ及び第４の滑車１４３Ｂは、可動部３の移動方向に沿う直線方向に離隔し、且つ、第１の滑車１３３Ａ及び第２の滑車１３３Ｂよりも可動部３の移動方向に沿う両外側に設けられている。第３の滑車１４３Ａの回転中心と第４の滑車１４３Ｂの回転中心とを結ぶ線分Ｃ２は、第１の滑車１３３Ａの回転中心と第２の滑車１３３Ｂの回転中心とを結ぶ線分Ｃ１よりも固定部２に近い下位に配置されている。

【0043】

第３の滑車１４３Ａ及び第４の滑車１４３Ｂは、本開示における第３の円盤及び第４の円盤にそれぞれ対応する。第３の円盤及び第４の円盤も、第３の滑車１４３Ａ及び第４の滑車１４３Ｂの他に、スプロケット、歯車等を使用することができる。

【0044】

第３の滑車１４３Ａ及び第４の滑車１４３Ｂには、有端状の索条１４４が架け渡されている。索条１４４は、図１３に示すように、線分Ｃ２を挟んで両側に配置される部位のうちの下側部位１４４ａにおいて、索条１３４の下側部位１３４ａとともに固定部２の固定部側索条取付部２１に取り付けられている。

【0045】

索条１４４の上側部位１４４ｂは、索条１４４の一対の端部１４４ｃ，１４４ｄを有する。図１４に示すように、索条１４４の一対の端部１４４ｃ，１４４ｄのうち、第３の滑車１４３Ａ側の端部１４４ｃは、第１の滑車１３３Ａの回転軸と同軸状になるように第３カバー部材１３Ａに設けられた索条端部取付部１３５Ａに固定され、第４の滑車１４３Ｂ側の端部１４４ｄは、第２の滑車１３３Ｂの回転軸と同軸状になるように第３カバー部材１３Ｂに設けられた索条端部取付部１３５Ｂに固定されている。これによって、第４カバー部材連結体１４０は、可動部３に連結され、可動部３のＸ１方向及びＸ２方向の移動に同期して第３カバー部材連結体１３０がＸ１方向及びＸ２方向に移動するのに伴って、同じ方向に移動する。

【0046】

この索条１４４は、本開示における第２の索条に対応する。この索条１４４も、使用される第３の円盤及び第４の円盤に応じて、ワイヤ、ロープ、紐、鋼線、チェーン、平ベルト、Ｖベルト、歯付きベルト等を使用することができる。

【0047】

有端状の索条１４４は、２本の索条によって構成されてもよいし、１本の索条によって構成されてもよい。索条１４４が２本の索条によって構成される場合は、下側部位１４４ａ，１４４ａの端部は、それぞれ固定部側索条取付部２１に固定される。索条１４４が１本の索条によって構成される場合は、固定部側索条取付部２１は、索条１４４の下側部位１４４ａの一部分を挟着することによって索条１４４を固定することができる。

【0048】

このように構成されるテレスコピックカバー６において、図１５に示すように、例えば、可動部３がＸ１方向に距離Ｌ１０だけ移動して停止すると、第３カバー部材連結体１３０は、可動部３が移動した距離Ｌ１０の半分の距離Ｌ２０だけＸ１方向に移動して停止する。また、第４カバー部材連結体１４０も可動部３及び第３カバー部材連結体１３０の移動に同期して同じ方向に移動する。しかし、第４カバー部材連結体１４０は、第３の滑車１４３Ａ及び第４の滑車１４３Ｂに架け渡された索条１４４を介して第３カバー部材連結体１３０と連結されているため、第３カバー部材連結体１３０が移動した距離Ｌ２０の半分の距離Ｌ３０だけＸ１方向に移動して停止する。そのため、第３カバー部材１３Ａ，１３Ｂ及び第４カバー部材１４Ａ，１４Ｂが、第１カバー部材１１Ａ，１１Ｂ及び第２カバー部材１２Ａ，１２Ｂ等に衝突することによって衝撃や騒音を発生させることはない。第４カバー部材連結体１４０には、第３の滑車１４３Ａ、第４の滑車１４３Ｂ及び索条１４４を設けるだけであるため、部品点数及びスペースも少なくて済む。よって、簡単な構造で省スペースな４重構造を有する工作機械のテレスコピックカバー６を提供することができる。

【0049】

このテレスコピックカバー６の各索条１３４，１４４にも、上記同様にして、清掃部材４、張力調整部材５を設けることができる。また、カバー部材の数は、テレスコピックカバーでより大きな領域を覆いたい場合や、テレスコピックカバーの長さを短くしたい場合には、カバー部材の増加に応じて滑車と索条を追加するだけで、カバーの段数を更に増加させることができる。

【符号の説明】

【0050】

１，６ テレスコピックカバー
１１Ａ，１１Ｂ 第１カバー部材
１２Ａ，１２Ｂ 第２カバー部材
１３Ａ，１３Ｂ 第３カバー部材
１３０ 第３カバー部材連結体
１３２ 連結部材（第１の連結部材）
１３３Ａ 第１の滑車（第１の円盤）
１３３Ｂ 第２の滑車（第２の円盤）
１３４ 索条（第１の索条）
１４Ａ，１４Ｂ 第４カバー部材
１４０ 第４カバー部材連結体
１４２ 連結部材（第２の連結部材）
１４３Ａ 第３の滑車（第３の円盤）
１４３Ｂ 第４の滑車（第４の円盤）
１４４ 索条（第２の索条）
２ 固定部
３ 可動部
４ 清掃部材
４１ 挟着部材
４２ ブラシ
４２ａ 刷毛
５ 張力調整部材
１００ 電動機
２００ 制御装置
Ｃ１ 第１の滑車及び第２の滑車の回転中心を結ぶ線分
Ｃ２ 第３の滑車及び第４の滑車の回転中心を結ぶ線分

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】