特許 7414532 単位時間当たりのデータを作成するコントローラ、方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-05

(45)【発行日】2024-01-16

(54)【発明の名称】単位時間当たりのデータを作成するコントローラ、方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/05 20060101AFI20240109BHJP

   G05B 23/02 20060101ALI20240109BHJP

【ＦＩ】

G05B19/05 J

G05B19/05 D

G05B23/02 301V

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020000843

(22)【出願日】2020-01-07

(65)【公開番号】P2021111009

(43)【公開日】2021-08-02

【審査請求日】2022-09-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】谷川 晶子

【審査官】牧 初

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－２８４４６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－００４２６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１１０４５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０５９１７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０１９２００１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｂ １９／００－１９／４６

Ｇ０５Ｂ ２３／００－２３／０２

Ｇ０６Ｆ １３／００－１３／４２

Ｇ０８Ｃ １３／００－２５／０４

Ｈ０３Ｊ ９／００－ ９／０６

Ｈ０４Ｑ ９／００－ ９／１６

Ｇ０１Ｄ １／００－２１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プロセッサと、
記憶装置と、
内部時計とを備え、
前記記憶装置は、
上位監視装置へ伝送される単位時間当たりのデータが、取得された時間帯に対応付けられて書き込まれる複数の伝送エリアを有し、
前記プロセッサは、
前記データを、前記複数の伝送エリアのうち、取得された時間帯に対応付けられた伝送エリアに書き込むデータ書込モジュールと、
前記伝送エリアにデータが書き込まれた際、前記伝送エリアに対応付けられた時間帯と、前記伝送エリアに書き込まれたデータとの対を形成する対形成モジュールと、
前記内部時計の時刻が変更された場合、前記伝送エリアに対応付けられている時間帯を、前記内部時計の時刻の変更量に応じて変更し、前記変更された時間帯と対を形成しているデータが存在するのであれば、このデータを、前記変更された時間帯に対応付けられている伝送エリアに移動するデータ移動モジュールと、
を実行させるコントローラ。

【請求項2】

前記プロセッサはさらに、
前記内部時計の時刻が変更された場合、前記伝送エリアに対応付けられている時間帯を、前記内部時計の時刻の変更量に応じて変更し、前記変更された時間帯と対を形成しているデータが存在しないのであれば、前記変更された時間帯に対応付けられている伝送エリアに、無効値を示す情報を書き込む無効値書込モジュールを実行させる、請求項１に記載のコントローラ。

【請求項3】

前記データは、時間に関する情報を含まず、前記時間帯の長さは、前記単位時間と等しい、請求項１または２に記載のコントローラ。

【請求項4】

単位時間当たりのデータをコントローラから上位監視装置へ伝送する方法であって、
前記コントローラが、
前記上位監視装置へ伝送される前記単位時間当たりのデータが、取得された時間帯に対応付けられて書き込まれる複数の伝送エリアを記憶装置に記憶させることと、
前記データを、前記複数の伝送エリアのうち、取得された時間帯に対応付けられた伝送エリアに書き込むことと、
前記伝送エリアにデータが書き込まれた際、前記伝送エリアに対応付けられた時間帯と、前記伝送エリアに書き込まれたデータとの対を形成することと、
前記コントローラの内部時計の時刻が変更された場合、前記伝送エリアに対応付けられている時間帯を、前記内部時計の時刻の変更量に応じて変更し、前記変更された時間帯と対を形成しているデータが存在するのであれば、このデータを、前記変更された時間帯に対応付けられている伝送エリアに移動することとを含む、方法。

【請求項5】

単位時間当たりのデータをコントローラから上位監視装置へ伝送するために、前記コントローラのプロセッサによって実行されるプログラムであって、
前記上位監視装置へ伝送される前記単位時間当たりのデータが、取得された時間帯に対応付けられて書き込まれる複数の伝送エリアを記憶装置に記憶させる機能、
前記データを、前記複数の伝送エリアのうち、取得された時間帯に対応付けられた伝送エリアに書き込む機能、
前記伝送エリアにデータが書き込まれた際、前記伝送エリアに対応付けられた時間帯と、前記伝送エリアに書き込まれたデータとの対を形成する機能、
前記コントローラの内部時計の時刻が変更された場合、前記伝送エリアに対応付けられている時間帯を、前記内部時計の時刻の変更量に応じて変更し、前記変更された時間帯と対を形成しているデータが存在するのであれば、このデータを、前記変更された時間帯に対応付けられている伝送エリアに移動する機能を、前記プロセッサに実現させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、単位時間当たりのデータを作成するコントローラ、方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、上下水道処理設備等に適用されている監視制御システムは、単位時間当たりのデータを作成するプログラマブルロジックコントローラ（以下、「ＰＬＣ」とも称する）と、ＰＬＣが作成した単位時間当たりのデータを伝送する上位監視装置とから構成されている。

【0003】

この種の監視制御システムにおいて、ＰＬＣにおいてなされる単位時間当たりデータの作成は、ＰＬＣに備えられた内部時計の時刻に基づいて行われる。

【0004】

上位監視装置とＰＬＣとの伝送が確立している場合は、定周期でＰＬＣの時刻を上位監視装置の時刻に同期させる処理が行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第3046171号公報

【文献】特許第6207763号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、このような従来の監視制御システムでは、以下のような問題がある。

【0007】

すなわち、上位監視装置とＰＬＣとの伝送が切断された状態が長時間継続し、再度接続を行った場合、上位監視装置の内部時計によって計時される日時と、ＰＬＣにおいて保持されているデータの日時とに大きな差異が発生することがある。ＰＬＣを長期間停止させ、再起動した場合も同じように、大きな差異が発生することがある。

【0008】

また、伝送データ量を削減するため、ＰＬＣから上位監視装置へ伝送されるデータには日付や時刻のいわゆる時間情報は付加されていない。

【0009】

したがって、上位監視装置の内部時計によって計時された日時と、ＰＬＣにおいて保持されているデータの日時とに大きな差異がある場合、上位監視装置では、伝送されたデータが、どの日時（あるいは、さらに時刻）に該当するか、判定することができない。

【0010】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、上位監視装置の内部時計によって計時される日時と、コントローラにおいて保持されているデータの日時とに大きな差異が発生する場合であっても、上位監視装置に伝送されたデータが該当する日時を判定することが可能な、単位時間当たりのデータを作成するコントローラ、方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

実施形態のコントローラは、プロセッサと、記憶装置と、内部時計とを備えている。記憶装置は、上位監視装置へ伝送される単位時間当たりのデータが、取得された時間帯に対応付けられて書き込まれる複数の伝送エリアを有している。プロセッサは、データを、複数の伝送エリアのうち、取得された時間帯に対応付けられた伝送エリアに書き込むデータ書込モジュールと、伝送エリアにデータが書き込まれた際、伝送エリアに対応付けられた時間帯と、伝送エリアに書き込まれたデータとの対を形成する対形成モジュールと、内部時計の時刻が変更された場合、伝送エリアに対応付けられている時間帯を、内部時計の時刻の変更量に応じて変更し、変更された時間帯と対を形成しているデータが存在するのであれば、このデータを、変更された時間帯に対応付けられている伝送エリアに移動するデータ移動モジュールとを実行させる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、第１の実施形態のコントローラを含む監視制御システムの構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、第１の実施形態のコントローラであるＰＬＣの電子回路構成例を示す機能ブロック図である。

【図3】図３は、伝送エリアの一例を示す一次元のデータ構造図である。

【図4】図４は、伝送エリアの一例を示す二次元のデータ構造図である。

【図5】図５は、内部時計の日付が５日進める変更がなされた場合におけるデータ移動の例を示す図である。

【図6】図６は、内部時計の日付が５日進める変更がなされた場合におけるデータ移動の例を示す図である。

【図7】図７は、第２の実施形態のコントローラであるＰＬＣの電子回路構成例を示す機能ブロック図である。

【図8】図８は、ＰＬＣが１時間当たりのデータを作成する場合を説明する図である。

【図9】図９は、内部時計の時刻が進められたときに、ＰＬＣが１時間当たりのデータを作成する場合を説明する図である。

【図10】図１０は、内部時計の時刻が時間幅よりも短く戻されたときに、ＰＬＣが１時間当たりのデータを作成する場合を説明する図である。

【図11】図１１は、内部時計の時刻が時間幅よりも大きく戻されたときに、ＰＬＣが１時間当たりのデータを作成する場合を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下に、本発明の各実施形態について図面を用いて説明する。

【0014】

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態のコントローラを含む監視制御システムの構成例を示すブロック図である。

【0015】

監視制御システム１００は、例えば上下水道処理設備等に適用される。

【0016】

第１の実施形態のコントローラは、監視制御システム１００に含まれ、例えばＰＬＣ１０によって実現される。したがって、以下の説明では、第１の実施形態のコントローラを、ＰＬＣ１０として説明する。

【0017】

ＰＬＣ１０は、単位時間当たりのデータを作成し、作成したデータを、伝送路７０を介して、同様に監視制御システム１００に含まれている上位監視装置８０へ伝送する。上位監視装置８０では、ＰＬＣ１０から伝送されたデータを受信し、該当する日時のデータとして表示する。

【0018】

図２は、第１の実施形態のコントローラであるＰＬＣの電子回路構成例を示す機能ブロック図である。

【0019】

ＰＬＣ１０の電子回路は、バス１１によって互いに接続されたＣＰＵ１２、記録媒体読取部１４、伝送部１５、メモリ２０、記憶装置３０、および内部時計４０を備えている。

【0020】

メモリ２０は、ＰＬＣ１０において動作するプログラムとして、データ書込モジュール２１と、対形成モジュール２２と、データ移動モジュール２３と、無効値書込モジュール２４とを記憶している。

【0021】

これらプログラムモジュール２１～２４は、メモリ２０に予め記憶されていてもよいし、あるいはメモリカード等の外部記録媒体１３から記録媒体読取部１４を介してメモリ２０に読み込まれて記憶されたものであってもよい。

【0022】

メモリ２０にはさらに、データを記憶するエリアとして、データエリア２９が確保されている。

【0023】

ＣＰＵ１２は、各プログラムモジュール２１～２４を実行可能な１つまたは複数のプロセッサの一例であって、各プログラムモジュール２１～２４に従い回路各部の動作を制御する。

【0024】

記憶装置３０は、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）等からなり、ＰＬＣ１０によって取得された単位時間当たり（例えば、１時間当たり）のデータを記憶するための、所定数の伝送エリア３２を備えている。ただし、データには、時間に関する情報は含まれていない。

【0025】

図３および図４はそれぞれ、伝送エリアの一例を示すデータ構造図である。

【0026】

図３は、１時間当たりのデータを、１日分取得するために、１時間毎に区切られた各時間帯Ｔに対応付けられた２４の伝送エリア３２（０）～３２（２３）を例示している。例えば、伝送エリア３２（０）は、０時台の時間帯Ｔに対応付けられ、０時台に取得されたデータが書き込まれ、伝送エリア３２（１）は、１時台の時間帯Ｔに対応付けられ、１時台に取得されたデータが書き込まれるという具合である。もちろん、伝送エリア３２の数は２４に限定される訳ではない。

【0027】

また、図３の例では、一次元構造を有する伝送エリア３２が例示されているが、伝送エリア３２の構造は、一次元構造に限定される訳ではなく、図４に例示するように、二次元構造とすることもできる。

【0028】

図４は、１時間当たりのデータを、１週間分取得するために、Ｘ軸方向を「日」、Ｙ軸方向を「時間」とした７×２４の二次元構造を有する伝送エリア３２（１，０）～（７，２３）を例示している。

【0029】

また、複数の伝送エリア３２では、データＤが書き込まれる順番が決まっており、データＤの書き込みは、データ書込モジュール２１によって制御される。

【0030】

データ書込モジュール２１は、図３および図４中に矢印で示されるような順番に従って、複数の伝送エリア３２にデータＤを書き込むように制御する。データ書込モジュール２１はさらに、最後の伝送エリア３２までデータＤが書き込まれた後は、最初の伝送エリア３２に戻って、データＤを書き込むように制御する。

【0031】

例えば、図３のような伝送エリア３２の場合、最後の伝送エリア３２（２３）までデータＤが書き込まれた後は、データ書込モジュール２１は、図中※印で示されるように、最初の伝送エリア３２（０）に戻り、また最初の伝送エリア３２（０）から、矢印で示されるような順番に従って、以降の伝送エリア３２（１）、（２）、・・・（２３）に順にデータを上書きするように制御する。このようにして、図３の例の場合、伝送エリア３２（０）、（１）、・・・（２３）に、１日分のデータＤが書き込まれた後は、次の日のデータＤによって上書きされる。

【0032】

図４において、データ書込モジュール２１は、図中※１矢印に示されるように、当日の０時に対応するデータＤを、１日目の０時に対応付けられた伝送エリア３２（１，０）に書き込み、以降は、時間の経過に従って、例えば、１日目の１時に対応するデータＤを伝送エリア３２（１，１）に書き込み、１日目の２時に対応するデータＤを伝送エリア３２（１，２）に書き込むといった動作を継続し、１日目の２３時に対応するデータＤを伝送エリア３２（１，２３）に書き込むことによって、１日目の伝送エリア３２（１，０）～（１，２３）へのデータＤの書き込みを完了する。日付が変わると、データ書込モジュール２１は、図中※２矢印に示すように、７日目の伝送エリア３２（７，０）～（７，２３）に書き込まれているデータＤを破棄し、１日目から６日目の各伝送エリア３２に書き込まれているデータＤを、伝送エリア３２において、図中右側に（横軸に沿って）平行移動させることによって、時間（縦軸）を変えずに日付（横軸）だけを１日進める。例えば、６日目の伝送エリア３２（６，０）～（６，２３）に書き込まれているデータＤをそれぞれ、７日目の伝送エリア３２（７，０）～（７，２３）へ進め、１日目から５日目の伝送エリア３２に書き込まれているデータＤも同様に、１日後の同じ時間における伝送エリア３２へ進める。これによって、１日目の伝送エリア３２（１，０）～（１，２３）に書き込まれていたデータＤは、２日目の伝送エリア３２（２，０）～（２，２３）へと移動される。そして、データが移動された１日目の伝送エリア３２（１，０）～（１，２３）に再び、前述したようにして当日のデータＤが書き込まれる。

【0033】

データ書込モジュール２１は、このような処理を繰り返すことによって、所定数の伝送エリア３２への、順番に従ったデータＤの書き込みを制御する。

【0034】

対形成モジュール２２は、伝送エリア３２にデータＤが書き込まれた際、この伝送エリア３２に対応付けられた時間帯Ｔと、伝送エリア３２に書き込まれたデータＤとの対を形成する。これを、図３を用いて説明する。

【0035】

図３の例では、１時間毎のデータＤを書き込むために、２４の伝送エリア３２（０）～（２３）が設けられている。このような場合、内部時計４０によって計時された０時００分から１時００分までの時間帯Ｔが「０」となり、この間に取得されたデータＤ０が、伝送エリア３２（０）に書き込まれる。これによって、伝送エリア３２（０）に、時間帯Ｔ「０」が対応付けられ、時間帯Ｔ「０」と、伝送エリア３２（０）に書き込まれたデータ「Ｄ０」との対を形成するという具合である。

【0036】

図４の例では、１時間毎のデータＤを１週間分書き込むために、７×２４の伝送エリア３２（１，０）～（７，２３）が設けられている。このような場合、内部時計４０によって計時された第１日目の０時００分から０時５９分までの時間帯Ｔが（１，０）という２次元配列で表現され、この間に取得されたデータＤ０１００が、伝送エリア３２（１，０）に書き込まれる。これによって、伝送エリア３２（１，０）に、時間帯Ｔ「１，０」が対応付けられ、時間帯Ｔ「１，０」と、伝送エリア３２（１，０）に書き込まれたデータ「Ｄ０１００」との対を形成するという具合である。

【0037】

データ移動モジュール２３は、内部時計４０の時刻が変更された場合、各伝送エリア３２に対応付けられている各時間帯Ｔを、内部時計４０の時刻の変更量に応じて変更する。そして、変更された時間帯Ｔ’と対を形成しているデータＤが存在するのであれば、このデータＤを、時間帯Ｔ’に対応付けられている伝送エリア３２に移動する。これを、図５を用いて説明する。図５は、７つの時間帯Ｔ（日）および伝送エリア３２（１）～（７）が設けられている例である。

【0038】

図５は、内部時計４０の日付が４月２５日から４月３０日に５日進める変更がなされた場合に、データ移動モジュール２３によってなされたデータ移動の例を示す図であり、図５（ａ）には、変更前の伝送エリア３２（１）～（７）に書き込まれているデータＤが表され、図５（ｂ）には、変更後の伝送エリア３２’ （１）～（７）に書き込まれるデータＤ’が表されている。

【0039】

内部時計４０の時刻が変更される前は、図５（ａ）に示すように、７つの伝送エリア３２（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、（７）に、時間帯「４／２５」（「４月２５日」を示す。以下同様）、「４／２４」、「４／２３」、「４／２２」、「４／２１」、「４／２０」、「４／１９」がそれぞれ対応付けられ、７つの伝送エリア３２（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、（７）にはそれぞれデータとして「ａ」、「ｂ」、「ｃ」、「ｄ」、「ｅ」、「ｆ」、「ｇ」が書き込まれている。

【0040】

この場合、対形成モジュール２２によって、時間帯「４／２５」とデータ「ａ」との対が形成される。同様に、時間帯「４／２４」とデータ「ｂ」、時間帯「４／２３」とデータ「ｃ」、時間帯「４／２２」とデータ「ｄ」、時間帯「４／２１」とデータ「ｅ」、時間帯「４／２０」とデータ「ｆ」、および時間帯「４／１９」とデータ「ｇ」もまたそれぞれ対が形成される。

【0041】

この状態において、内部時計４０の日付が４月２５日から４月３０日に、５日進むように変更されると、データ移動モジュール２３は、各伝送エリア３２（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、（７）に対応付けられている各時間帯Ｔ「４／２５」、「４／２４」、「４／２３」、「４／２２」、「４／２１」、「４／２０」、「４／１９」それぞれに、変更量である５日を加える。これによって、変更後の時間帯Ｔ’は、図５（ｂ）に示すように、日付が５日進められ、「４／３０」、「４／２９」、「４／２８」、「４／２７」、「４／２６」、「４／２５」、「４／２４」となる。

【0042】

図５（ａ）に示されているように、時間帯「４／２５」とデータ「ａ」とは対をなしており、時間帯「４／２４」とデータ「ｂ」もまた対を形成している。したがって、図５（ｂ）に示すように、日付変更後の時間帯Ｔ’において、「４／２５」に対応する伝送エリア３２’（６）にデータ「ａ」が移動され、時間帯Ｔ’において「４／２４」に対応する伝送エリア３２’（７）にデータ「ｂ」が移動される。

【0043】

一方、図５（ｂ）に示される時間帯Ｔ’に示される「４／３０」、「４／２９」、「４／２８」、「４／２７」、「４／２６」は、図５（ａ）の時間帯Ｔにはない。したがって、時間帯「４／３０」、「４／２９」、「４／２８」、「４／２７」、「４／２６」と対を形成しているデータもない。

【0044】

このように、変更された時間帯Ｔ’と対を形成しているデータが存在しない場合、無効値書込モジュール２４は、これら時間帯Ｔ’（この場合、「４／３０」、「４／２９」、「４／２８」、「４／２７」、「４／２６」）に対応付けられている伝送エリア３２’（この場合、伝送エリア３２’（１）、（２）、（３）、（４）、（５））に、無効値を示す情報を書き込む。

【0045】

したがって、変更された時間帯Ｔ’のいずれにも、対を形成しているデータが存在しない場合、無効値書込モジュール２４は、変更されたすべての時間帯Ｔ’に対応付けられている伝送エリア３２’に、無効値を示す情報を書き込むことになる。これを図６を用いて説明する。

【0046】

図６は、内部時計の日付が４月２５日から５月２日に７日進める変更がなされた場合に、データ移動モジュール２３によってなされたデータ移動の例を示す図であり、図６（ａ）には、変更前の伝送エリア３２に書き込まれているデータＤが表され、図６（ｂ）には、変更後の伝送エリア３２に書き込まれるデータＤ’が表されている。

【0047】

内部時計４０の時刻が変更される前は、図６（ａ）に示すように、図５（ａ）と同様に、７つの伝送エリア３２（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、（７）に、時間帯「４／２５」、「４／２４」、「４／２３」、「４／２２」、「４／２１」、「４／２０」、「４／１９」がそれぞれ対応付けられ、７つの伝送エリア３２（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、（７）にはそれぞれデータとして「ａ」、「ｂ」、「ｃ」、「ｄ」、「ｅ」、「ｆ」、「ｇ」が書き込まれている。

【0048】

したがって、対形成モジュール２２によって、時間帯「４／２５」とデータ「ａ」、時間帯「４／２４」とデータ「ｂ」、時間帯「４／２３」とデータ「ｃ」、時間帯「４／２２」とデータ「ｄ」、時間帯「４／２１」とデータ「ｅ」、時間帯「４／２０」とデータ「ｆ」、および時間帯「４／１９」とデータ「ｇ」の対が形成される。

【0049】

この状態において、内部時計４０の日付が４月２５日から５月２日に、７日進むように変更されると、データ移動モジュール２３は、各伝送エリア３２（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、（７）に対応付けられている各時間帯Ｔ「４／２５」、「４／２４」、「４／２３」、「４／２２」、「４／２１」、「４／２０」、「４／１９」それぞれに、変更量である７日を加える。これによって、変更後の時間帯Ｔ’は、図６（ｂ）に示すように、日付が７日進められ、「５／２」、「５／１」、「４／３０」、「４／２９」、「４／２８」、「４／２７」、「４／２６」となる。

【0050】

図６（ｂ）に示される時間帯Ｔ’に示される「５／２」、「５／１」、「４／３０」、「４／２９」、「４／２８」、「４／２７」、「４／２６」は、図６（ａ）の時間帯Ｔにはない。したがって、「５／２」、「５／１」、「４／３０」、「４／２９」、「４／２８」、「４／２７」、「４／２６」と対を形成しているデータもない。

【0051】

このように、変更された時間帯Ｔ’と対を形成しているデータが存在しない場合、無効値書込モジュール２４は、これら時間帯Ｔ’（この場合、「５／２」、「５／１」、「４／３０」、「４／２９」、「４／２８」、「４／２７」、「４／２６」）に対応付けられている伝送エリア３２’（この場合、伝送エリア３２’（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、（７））に、無効値を示す情報を書き込む。

【0052】

その結果、内部時計の日付が４月２５日から５月２日に７日進める変更がなされた場合には、図６（ｂ）に示すように、すべての伝送エリア３２’に無効値が書き込まれる。

【0053】

このように伝送エリア３２’に書き込まれたデータまたは無効値を示す情報は、伝送部１５によって、伝送路７０を介して、上位監視装置８０へ伝送される。

【0054】

これによって、上位監視装置８０では、伝送エリア３２に書き込まれたデータまたは無効値を示す情報を表示することができる。なお、無効値が書き込まれた伝送エリア３２は、「データ無し」として表示される。

【0055】

上述したように、第１の実施形態のコントローラによれば、上述したように、上位監視装置８０の内部時計によって計時される日時と、コントローラ（ＰＬＣ１０）において保持されているデータの日時とに大きな差異が発生する場合であっても、上位監視装置８０に伝送されたデータがどの日時に該当するデータであるかを判定することが可能となる。

【0056】

（第２の実施形態）
第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態の変形であるので、ここでは、重複説明を避け、第１の実施形態と異なる点について説明し、余の点については、第1の実施形態でなされた説明を参照されたい。

【0057】

図７は、第２の実施形態のコントローラであるＰＬＣの電子回路構成例を示す機能ブロック図である。

【0058】

図７に示すＰＬＣ１０Ａは、図２に示すＰＬＣ１０と比較して、メモリ２０が、データ書込モジュール２１、対形成モジュール２２、データ移動モジュール２３、および無効値書込モジュール２４を備えていることの代わりに、時間帯決定モジュール２５、第１データ書込モジュール２６、第２データ書込モジュール２７、および無効値書込モジュール２８を備えているという点が異なっている。

【0059】

時間帯決定モジュール２５は、データＤが取得された時間帯Ｔを、内部時計４０に基づいて決定する。

【0060】

第１データ書込モジュール２６は、同一の時間帯Ｔに取得されたデータＤを、内部変数Δとして蓄積し、この時間帯Ｔが終了すると、内部変数Δとして蓄積されたデータを、対応する時間帯Ｔに対応付けられた伝送エリア３２に書き込む。この動作を、図８を用いて説明する。

【0061】

図８は、ＰＬＣが１時間当たりのデータを作成する場合を説明する図である。

【0062】

図８の上段は、内部時計４０が示す現在時刻が６時５８分であり、内部変数Δにデータ「１５」が蓄積されている状態を示している。つまり、時間帯決定モジュール２５によって、６時台に取得されたと決定されたデータの現在値が「１５」であることを示している。

【0063】

図８の上段右側には、この時点までに伝送エリア３２に書き込まれているデータＤが示されている。伝送エリア３２は、時間帯Ｔとして「０時」、「１時」、・・・「２３時」が設定され、これら２４の時間帯Ｔに対応して２４の伝送エリア３２（０）～（２３）が設けられている。現在時刻が６時５８分であることから、「０時」～「５時」の時間帯Ｔに対応する伝送エリア３２（０）～（５）には、既に第１データ書込モジュール２６によって、データＤが書き込まれている。

【0064】

図８の下段は、内部時計４０が示す現在時刻が１分間進んで６時５９分となり、内部変数Δに蓄積されているデータが「１５」から「１７」に増加した状態を示している。また、６時５９分で、「６時」台の時間帯Ｔが終了するので、第１データ書込モジュール２６は、内部変数Δとして蓄積されているデータである「１７」を、「６時」台に対応する時間帯Ｔに対応付けられた伝送エリア３２（６）に書き込む。

【0065】

第１データ書込モジュール２６は、内部変数Δに蓄積されたデータを、伝送エリア３２（６）に書き込むと、内部変数Δの値をゼロにクリアし、次の時間帯Ｔである「７時」台に取得されたデータの蓄積のために使用される。

【0066】

第２データ書込モジュール２７は、内部時計４０の時刻が変更された場合に動作し、変更時の時刻を含む時間帯Ｔにおいて、変更時までに取得されたデータと、変更後の時刻を含む時間帯Ｔ’において、変更後の時刻から、この時間帯Ｔ’の終了までに取得されたデータとを合わせて、変更後の時刻を含む時間帯Ｔ’に対応付けられた伝送エリア３２に書き込む。これを、図９を用いて説明する。

【0067】

図９もまた、ＰＬＣが１時間当たりのデータを作成する場合を説明する図であるが、内部時計の時刻を進めるように変更された場合である。

【0068】

図９の上段は、内部時計４０が示す現在時刻が５時５０分であり、内部変数Δにデータ「１５」が蓄積されている状態を示している。つまり、時間帯決定モジュール２５によって、５時００分から５時５０分までに取得されたと決定されたデータが「１５」であることを示している。

【0069】

図９の上段右側には、５時５０分の時点において伝送エリア３２に書き込まれているデータＤが示されている。現在時刻が５時５０分であることから、「０時」～「４時」の時間帯Ｔに対応する伝送エリア３２（０）～（４）には、既に第１データ書込モジュール２６によって、データＤが書き込まれている。

【0070】

この時点において、内部時計４０の時刻が、５時５０分から６時５０分へと１時間進められたとする。そして、図９の下段に示すように、その後、６時５０分から６時５９分までの間に、内部変数Δに蓄積されたデータが「２」増加して「１７」になったとする。

【0071】

このように内部時計４０の時刻が変更されると、第２データ書込モジュール２７が動作し、変更時の時刻である５時５０分を含む時間帯Ｔである「５時」台において、変更時である５時５０分までに取得されたデータである「１５」と、変更後の時刻である６時５０分を含む時間帯Ｔである「６時」台において、変更後の時刻である６時５０分から、この「６時」台の時間帯の終了である６時５９分までに取得されたデータである「２」とを合わせた「１７」を、変更後の時刻である６時５０分を含む「６時」台の時間帯Ｔに対応付けられた伝送エリア３２（６）にデータＤとして書き込む。

【0072】

これによって、図９の下段右側に示すように、「６時」台に対応付けられた伝送エリア３２（６）にデータＤとして「１７」が書き込まれる。これによって、「４時」台に対応付けられた伝送エリア３２（４）まではデータが書き込まれているものの、次の「５時」台に対応付けられた伝送エリア３２（５）にはデータが書き込まれることなく、ブランクの伝送エリア３２となって、その次の「６時」台に対応付けられた伝送エリア３２（６）にデータが書き込まれることになる。

【0073】

このように、内部時計４０の時刻が変更されたことによって、直前にデータが書き込まれた「４時」台の伝送エリア３２（４）の次の時間順である「５時」台の伝送エリア３２（５）ではない伝送エリア３２（図９の場合、「６時」台の伝送エリア３２（６））にデータが書き込まれたのであれば、無効値書込モジュール２８は、時間的に、直前にデータが書き込まれた伝送エリア３２（図９の場合、「４時」台の伝送エリア３２（４））と、今回データが書き込まれた伝送エリア（図９の場合、「６時」台の伝送エリア３２（６））との間に位置する伝送エリア３２（図９の場合、「５時」台の伝送エリア３２（５））に、無効値を示す情報を書き込む。

【0074】

なお、図９の例は、ブランクの伝送エリア３２が１つの例を示しているが、ブランクの伝送エリア３２は、複数連続して存在することもあり得る。ブランクの伝送エリア３２が複数連続して存在する場合であっても、無効値書込モジュール２８は、ブランクの伝送エリア３２に対して、無効値を示す情報を書き込む。

【0075】

次に、図１０を用いて別の例について説明する。

【0076】

図１０もまた、ＰＬＣが１時間当たりのデータを作成する場合を説明する図であるが、内部時計の時刻を戻すように変更された場合である。

【0077】

図１０の上段は、内部時計４０が示す現在時刻が６時１０分であり、内部変数Δにデータ「３」が蓄積されている状態を示している。つまり、時間帯決定モジュール２５によって、６時００分から６時１０分までに取得されたと決定されたデータが「３」であることを示している。

【0078】

図１０の上段右側には、この時点までに伝送エリア３２に書き込まれているデータＤが示されている。現在時刻が６時５０分であることから、「０時」～「５時」の時間帯Ｔに対応する伝送エリア３２（０）～（５）には、既に第１データ書込モジュール２６によって、データＤが書き込まれている。

【0079】

この時点において、内部時計４０の時刻が、６時１０分から５時５０分へと２０分戻されたとする。そして、図１０の下段に示すように、その後、５時５０分から５時５９分までの間に、内部変数Δに蓄積されたデータが「２」増加して「５」になったとする。

【0080】

このように内部時計４０の時刻が変更されると、第２データ書込モジュール２７が動作し、変更時の時刻である６時１０分を含む時間帯Ｔである「６時」台において、変更時である６時１０分までに取得されたデータである「３」と、変更後の時刻である５時５０分を含む時間帯Ｔである「５時」台において、変更後の時刻である５時５０分から、この時間帯Ｔ（この場合、「５時」台）の終了である５時５９分までに取得されたデータである「２」とを合わせた「５」を、変更後の時刻である５時５０分を含む時間帯Ｔである「５時」台に対応付けられた伝送エリア３２（５）に書き込む。なお、図１０の上段右側に示すように、伝送エリア３２（５）には、既にデータ「１０」が書き込まれている。このように、所定の伝送エリア３２（５）にデータＤが既に書き込まれている場合には、第２データ書込モジュール２７は、所定の伝送エリア３２（５）にデータＤを上書きする。これによって、時刻変更後は、図１０の下段右側に示すように、「５時」台に対応付けられた伝送エリア３２（５）に「５」が上書きによって書き込まれる。

【0081】

次に、図１１を用いてさらに別の例について説明する。

【0082】

図１１もまた、図１０と同様に、内部時計の時刻を戻すように変更されたときに、ＰＬＣが１時間当たりのデータを作成する場合を説明する図である。ただし、図１０の例では、内部時計４０の時刻が、時間帯Ｔの長さよりも短い２０分戻された例であるが、図１１は、内部時計４０の時刻が、時間帯Ｔの長さよりも長い２時間１０分戻された例である。

【0083】

図１１の上段は、内部時計４０が示す現在時刻が８時１０分であり、内部変数Δにデータ「３」が蓄積されている状態を示している。つまり、時間帯決定モジュール２５によって、８時００分から８時１０分までに取得されたと決定されたデータが「３」であることを示している。

【0084】

図１１の上段右側には、この時点までに伝送エリア３２に書き込まれているデータＤが示されている。現在時刻が８時１０分であることから、「０時」～「７時」の時間帯Ｔに対応する伝送エリア３２（０）～（７）には、既に第１データ書込モジュール２６によって、データＤが書き込まれている。

【0085】

この時点において、内部時計４０の時刻が、８時１０分から５時５９分へと２時間１１分戻されたとする。そして、図１１の下段に示すように、その後、５時５９分の間に、内部変数Δに蓄積されたデータが「２」増加して「５」になったとする。

【0086】

このように内部時計４０の時刻が変更されたことに伴い、第２データ書込モジュール２７が動作し、変更時の時刻である８時１０分を含む時間帯Ｔである「８時」台において、変更時である８時１０分までに取得されたデータである「３」と、変更後の時刻である５時５９分を含む時間帯Ｔである「５時」台において、変更後の時刻である５時５９分から、この時間帯Ｔの終了である５時５９分まで（すなわち、５時５９分の間）に取得されたデータである「２」とを合わせた「５」を、変更後の時刻である５時５９分を含む時間帯Ｔである「５時」台に対応付けられた伝送エリア３２（５）に書き込む。なお、図１１の上段右側に示すように、伝送エリア３２（５）には、既にデータ「１０」が書き込まれている。このように、所定の伝送エリア３２（５）にデータＤが既に書き込まれている場合には、第２データ書込モジュール２７は、所定の伝送エリア３２（５）にデータＤを上書きする。これによって、時刻変更後は、図１１の下段右側に示すように、「５時」台に対応付けられた伝送エリア３２（５）に「５」が上書きによって書き込まれる。

【0087】

ところで、図１１の上段右側に示すように、「６時」台の伝送エリア３２（６）と、「７時」台の伝送エリア３２（７）とには、すでにデータＤ書き込まれている。しかしながら、内部時計４０の時刻が戻されたことによって、図１１の下段右側に示すように、「５時」台の伝送エリア３２（５）のデータＤは「５」に上書きされた。したがって、このままの状態では、図１１の下段右側の伝送エリア３２（６）、（７）に書き込まれているデータＤは、伝送エリア３２（５）に書き込まれているデータＤよりも前に取得されたデータであるにも関わらず、伝送エリア３２（５）に書き込まれているデータＤよりも後に取得されたデータであると上位監視装置８０において認識されることになる。このような矛盾を排除するために、無効値書込モジュール２８は、内部時計４０の時刻が戻されたことによって、既にデータＤが書き込まれている伝送エリア３２（図１１の場合、伝送エリア３２（６）、（７））よりも時間的に前の伝送エリア３２（図１１の場合、伝送エリア３２（５））にデータが上書きされた場合には、既にデータが書き込まれている伝送エリア３２（図１１の場合、伝送エリア３２（６）、（７））に、無効値を示す情報を上書きする。

【0088】

上述したように、第２の実施形態のコントローラによれば、上位監視装置８０の内部時計によって計時される日時と、コントローラ（ＰＬＣ１０Ａ）において保持されているデータの日時とに大きな差異が発生する場合であっても、上位監視装置８０に伝送されたデータＤがどの日時に該当するデータであるかを判定することが可能となる。

【0089】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0090】

１０・・ＰＬＣ、１１・・バス、１２・・ＣＰＵ、１３・・外部記録媒体、１４・・記録媒体読取部、１５・・伝送部、２０・・メモリ、２１・・データ書込モジュール、２２・・対形成モジュール、２３・・データ移動モジュール、２４・・無効値書込モジュール、２５・・時間帯決定モジュール、２６・・第１データ書込モジュール、２７・・第２データ書込モジュール、２８・・無効値書込モジュール、２９・・データエリア、３０・・記憶装置、３２・・伝送エリア、４０・・内部時計、７０・・伝送路、８０・・上位監視装置、１００・・監視制御システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】