(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-05
(45)【発行日】2024-01-16
(54)【発明の名称】媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム
(51)【国際特許分類】
B65H 7/14 20060101AFI20240109BHJP
B65H 3/06 20060101ALI20240109BHJP
【ＦＩ】
B65H7/14
B65H3/06 B
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2020026451
(22)【出願日】2020-02-19
(65)【公開番号】P2021130545
(43)【公開日】2021-09-09
【審査請求日】2022-09-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000136136
【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100180806
【弁理士】
【氏名又は名称】三浦 剛
(72)【発明者】
【氏名】舟木 健
(72)【発明者】
【氏名】庭田 智行
(72)【発明者】
【氏名】北野 浩行
【審査官】大山 広人
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－１６９１０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１２９９９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１４９４０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０６１３５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２４８６４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－２６６７６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１４７６０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０３５９４７５（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２００７／０１１４７１６（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１００３９５（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ １／００－ ３／６８
Ｂ６５Ｈ ７／００－ ７／２０
Ｂ６５Ｈ ４３／００－４３／０８
Ｈ０４Ｎ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
載置台と、前記載置台に載置された媒体を分離して給送する給送部と、
前記給送部に対して媒体搬送方向の下流側に配置され、且つ、前記給送部により給送された媒体を媒体搬送方向の下流側に搬送する搬送部と、
前記給送部に対して媒体搬送方向の上流側に配置され、且つ、前記載置台に載置された媒体の浮き上がりを検知するための浮き上がりセンサと、
前記搬送部に対して媒体搬送方向の下流側に配置され、且つ、前記搬送部により搬送された媒体のスキューを検知するためのスキューセンサと、
前記浮き上がりセンサからの出力信号に基づいて、媒体の浮き上がりが発生しているか否かを判定する浮き上がり判定部と、
前記スキューセンサからの出力信号に基づいて、媒体のスキューが発生しているか否かを判定するスキュー判定部と、
前記浮き上がり判定部により媒体の浮き上がりが発生していると判定された場合に、前記スキュー判定部により媒体のスキューが発生していると判定された場合は、媒体の搬送異常が発生したと判定し、前記スキュー判定部により媒体のスキューが発生していないと判定された場合は、媒体の搬送異常が発生していないと判定する異常判定部と、
を有することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項2】
前記スキューセンサは、媒体を撮像する撮像センサを含む、請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項3】
前記給送部に対して媒体搬送方向の下流側に配置され、且つ、超音波を出力可能な超音波発信器と、前記超音波発信器と対向して配置され、受信した超音波に応じた超音波信号を出力する超音波受信器と、
前記超音波信号に基づいて、媒体の重送が発生しているか否かを判定する重送判定部と、をさらに有し、
前記異常判定部は、前記浮き上がり判定部により媒体の浮き上がりが発生していると判定され、且つ、前記重送判定部により媒体の重送が発生していると判定された場合に、媒体の搬送異常が発生したと判定する、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
【請求項4】
前記給送部は、前記載置台に載置された媒体を下側から順に給送する、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項5】
前記異常判定部により媒体の搬送異常が発生したと判定された場合に、媒体の給送及び搬送を停止する制御部をさらに有する、請求項１～４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項6】
前記制御部は、媒体の給送を停止した場合、当該媒体を前記載置台に一旦戻し、分離せずに再給送するように前記給送部を制御する、請求項５に記載の媒体搬送装置。
【請求項7】
前記浮き上がりセンサは、光を照射する発光部、及び、受光した光に応じた信号を前記出力信号として出力する受光部を含む、請求項１～６の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項8】
載置台と、前記載置台に載置された媒体を分離して給送する給送部と、前記給送部に対して媒体搬送方向の下流側に配置され、且つ、前記給送部により給送された媒体を媒体搬送方向の下流側に搬送する搬送部と、前記給送部に対して媒体搬送方向の上流側に配置され、且つ、前記載置台に載置された媒体の浮き上がりを検知するための浮き上がりセンサと、前記搬送部に対して媒体搬送方向の下流側に配置され、且つ、前記搬送部により搬送された媒体のスキューを検知するためのスキューセンサと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、前記浮き上がりセンサからの出力信号に基づいて、媒体の浮き上がりが発生しているか否かを判定し、
前記スキューセンサからの出力信号に基づいて、媒体のスキューが発生しているか否かを判定し、
媒体の浮き上がりが発生していると判定された場合に、媒体のスキューが発生していると判定された場合は、媒体の搬送異常が発生したと判定し、媒体のスキューが発生していないと判定された場合は、媒体の搬送異常が発生していないと判定する、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項9】
載置台と、前記載置台に載置された媒体を分離して給送する給送部と、前記給送部に対して媒体搬送方向の下流側に配置され、且つ、前記給送部により給送された媒体を媒体搬送方向の下流側に搬送する搬送部と、前記給送部に対して媒体搬送方向の上流側に配置され、且つ、前記載置台に載置された媒体の浮き上がりを検知するための浮き上がりセンサと、前記搬送部に対して媒体搬送方向の下流側に配置され、且つ、前記搬送部により搬送された媒体のスキューを検知するためのスキューセンサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、前記浮き上がりセンサからの出力信号に基づいて、媒体の浮き上がりが発生しているか否かを判定し、
前記スキューセンサからの出力信号に基づいて、媒体のスキューが発生しているか否かを判定し、
媒体の浮き上がりが発生していると判定された場合に、媒体のスキューが発生していると判定された場合は、媒体の搬送異常が発生したと判定し、媒体のスキューが発生していないと判定された場合は、媒体の搬送異常が発生していないと判定する、
ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定する媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
スキャナ等の媒体搬送装置は、複数の媒体を分離して給送する機能を有している。しかしながら、複数の媒体を分離して給送する機能を有効にした状態で、二つ折りにされた媒体又はステイプルで綴じられた媒体等が搬送されると、媒体は分離されず、ジャム（紙詰まり）等の搬送異常が発生する可能性がある。媒体搬送装置では、媒体の搬送異常が発生した場合に媒体の搬送を停止して媒体の損傷を防止できるように、媒体の搬送異常が発生しているか否かを精度良く判定する必要がある。
【0003】
給送されるシートの変形量（跳ね上がり量）が判定閾値以上になったとき、シートの給送異常と判定する給送装置が開示されている（特許文献１を参照）。この給送装置は、シート先端の斜行量の変化に応じて判定閾値を修正する。
【0004】
原稿の跳ね上げを検知する跳ね上げ検知部と、原稿の重送を検知する重送検知部とを備え、跳ね上げ検知部及び重送検知部の検知結果に基づいて原稿にステイプル処理が施されているか否かについて判定する画像読取装置が開示されている（特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１６－１６９１０４号公報
【文献】特開２０１７－１４７６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
媒体搬送装置では、媒体の搬送異常が発生したか否かをより精度良く判定できることが望まれている。
【0007】
本発明の目的は、媒体の搬送異常が発生したか否かをより精度良く判定することが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、載置台と、載置台に載置された媒体を分離して給送する給送部と、給送部に対して媒体搬送方向の下流側に配置され、且つ、給送部により給送された媒体を媒体搬送方向の下流側に搬送する搬送部と、給送部に対して媒体搬送方向の上流側に配置され、且つ、載置台に載置された媒体の浮き上がりを検知するための浮き上がりセンサと、搬送部に対して媒体搬送方向の下流側に配置され、且つ、搬送部により搬送された媒体のスキューを検知するためのスキューセンサと、浮き上がりセンサからの出力信号に基づいて、媒体の浮き上がりが発生しているか否かを判定する浮き上がり判定部と、スキューセンサからの出力信号に基づいて、媒体のスキューが発生しているか否かを判定するスキュー判定部と、浮き上がり判定部により媒体の浮き上がりが発生していると判定され、且つ、スキュー判定部により媒体のスキューが発生していると判定された場合に、媒体の搬送異常が発生したと判定する異常判定部と、を有する。
【0009】
また、本発明の一側面に係る制御方法は、載置台と、載置台に載置された媒体を分離して給送する給送部と、給送部に対して媒体搬送方向の下流側に配置され、且つ、給送部により給送された媒体を媒体搬送方向の下流側に搬送する搬送部と、給送部に対して媒体搬送方向の上流側に配置され、且つ、載置台に載置された媒体の浮き上がりを検知するための浮き上がりセンサと、搬送部に対して媒体搬送方向の下流側に配置され、且つ、搬送部により搬送された媒体のスキューを検知するためのスキューセンサと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、浮き上がりセンサからの出力信号に基づいて、媒体の浮き上がりが発生しているか否かを判定し、スキューセンサからの出力信号に基づいて、媒体のスキューが発生しているか否かを判定し、媒体の浮き上がりが発生していると判定され、且つ、媒体のスキューが発生していると判定された場合に、媒体の搬送異常が発生したと判定する。
【0010】
また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、載置台と、載置台に載置された媒体を分離して給送する給送部と、給送部に対して媒体搬送方向の下流側に配置され、且つ、給送部により給送された媒体を媒体搬送方向の下流側に搬送する搬送部と、給送部に対して媒体搬送方向の上流側に配置され、且つ、載置台に載置された媒体の浮き上がりを検知するための浮き上がりセンサと、搬送部に対して媒体搬送方向の下流側に配置され、且つ、搬送部により搬送された媒体のスキューを検知するためのスキューセンサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、浮き上がりセンサからの出力信号に基づいて、媒体の浮き上がりが発生しているか否かを判定し、スキューセンサからの出力信号に基づいて、媒体のスキューが発生しているか否かを判定し、媒体の浮き上がりが発生していると判定され、且つ、媒体のスキューが発生していると判定された場合に、媒体の搬送異常が発生したと判定することを媒体搬送装置に実行させる。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムは、媒体の搬送異常が発生したか否かをより精度良く判定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】実施形態に従った媒体搬送装置１００を示す斜視図である。
【図2】媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図3】第１センサ１１１等の配置について説明するための模式図である。
【図4】第１センサ１１１等の配置について説明するための模式図である。
【図5】媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図6】記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。
【図7】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図8】浮き上がり判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図9A】第１媒体信号等の特性の一例について説明するための模式図である。
【図9B】第１媒体信号等の特性の一例について説明するための模式図である。
【図10】重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図11】スキュー判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図12A】二つ折りにされた媒体が給送されるときの様子を示す模式図である。
【図12B】二つ折りにされた媒体が給送されるときの様子を示す模式図である。
【図12C】二つ折りにされた媒体が給送されるときの様子を示す模式図である。
【図13A】綴じられた媒体が給送されるときの様子を示す模式図である。
【図13B】綴じられた媒体が給送されるときの様子を示す模式図である。
【図13C】綴じられた媒体が給送されるときの様子を示す模式図である。
【図14A】山折りにされた媒体について説明するための模式図である。
【図14B】谷折りにされた媒体について説明するための模式図である。
【図14C】山折りにされた媒体について説明するための模式図である。
【図14D】谷折りにされた媒体について説明するための模式図である。
【図15】他の処理回路２５０の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【0014】
図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、カード又は冊子等である。用紙には、薄紙又は厚紙等が含まれる。冊子には、パスポート又は通帳等が含まれる。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。
【0015】
媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。
【0016】
上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。
【0017】
載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に下側筐体１０１に係合している。載置台１０３は、媒体を載置する載置面１０３ａを有する。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に下側筐体１０１に係合している。
【0018】
操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
【0019】
図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【0020】
媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１センサ１１１、第２センサ１１２、第３センサ１１３、給送ローラ１１４、ブレーキローラ１１５、第４センサ１１６、超音波発信器１１７ａ、超音波受信器１１７ｂ、第１搬送ローラ１１８、第２搬送ローラ１１９、第５センサ１２０、第１撮像装置１２１ａ、第２撮像装置１２１ｂ、第３搬送ローラ１２２及び第４搬送ローラ１２３等を有している。なお、各ローラの数は一つに限定されず、各ローラの数はそれぞれ複数でもよい。以下では、第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂを総じて撮像装置１２１と称する場合がある。
【0021】
下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。
【0022】
第３センサ１１３は、第１センサ１１１及び第２センサ１１２より下流側且つ給送ローラ１１４及びブレーキローラ１１５より上流側に配置される。第３センサ１１３は、接触検知センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第３センサ１１３は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第３媒体信号を生成して出力する。
【0023】
給送ローラ１１４は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に給送する。ブレーキローラ１１５は、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１４と対向して配置される。
【0024】
第４センサ１１６は、給送ローラ１１４及びブレーキローラ１１５より下流側且つ第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９より上流側に配置される。第４センサ１１６は、その位置に媒体が存在するか否かを検出する。第４センサ１１６は、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられたミラー等の反射部材とを含む。発光器は、搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第４媒体信号を生成して出力する。第４センサ１１６の位置に媒体が存在する場合、発光器により照射された光はその媒体により遮光されるため、第４センサ１１６の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで第４媒体信号の信号値は変化する。なお、発光器及び受光器は、搬送路を挟んで相互に対向する位置に設けられ、反射部材は省略されてもよい。
【0025】
超音波発信器１１７ａ及び超音波受信器１１７ｂは、給送ローラ１１４及びブレーキローラ１１５に対して媒体搬送方向Ａ１の下流側且つ第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９に対して媒体搬送方向Ａ１の上流側に配置される。超音波発信器１１７ａ及び超音波受信器１１７ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。超音波発信器１１７ａは、超音波を出力可能である。一方、超音波受信器１１７ｂは、超音波発信器１１７ａにより発信され、媒体を通過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波発信器１１７ａ及び超音波受信器１１７ｂを総じて超音波センサ１１７と称する場合がある。
【0026】
第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９は、給送ローラ１１４及びブレーキローラ１１５に対して媒体搬送方向Ａ１の下流側且つ撮像装置１２１に対して媒体搬送方向Ａ１の上流側に配置される。
【0027】
第５センサ１２０は、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９に対して媒体搬送方向Ａ１の下流側且つ撮像装置１２１に対して媒体搬送方向Ａ１の上流側に、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の略中央部に配置される。第５センサ１２０は、その位置に媒体が存在するか否かを検出する。第５センサ１２０は、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられたミラー等の反射部材とを含む。発光器は、搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第５媒体信号を生成して出力する。第５センサ１２０の位置に媒体が存在する場合、発光器により照射された光はその媒体により遮光されるため、第５センサ１２０の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで第５媒体信号の信号値は変化する。なお、発光器及び受光器は、搬送路を挟んで相互に対向する位置に設けられ、反射部材は省略されてもよい。
【0028】
第１撮像装置１２１ａは、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９に対して媒体搬送方向Ａ１の下流側に配置される。第１撮像装置１２１ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。ラインセンサは、媒体を撮像する撮像センサの一例である。また、第１撮像装置１２１ａは、搬送される媒体に向けて光を照射する光源と、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１２１ａは、一定間隔毎に、搬送されている媒体の表面のラインセンサと対向する領域を撮像してライン画像を順次生成し、出力する。即ち、ライン画像の垂直方向（副走査方向）の画素数は１であり、水平方向（主走査方向）の画素数は複数である。
【0029】
同様に、第２撮像装置１２１ｂは、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９に対して媒体搬送方向Ａ１の下流側に配置される。第２撮像装置１２１ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。ラインセンサは、媒体を撮像する撮像センサの一例である。また、第２撮像装置１２１ｂは、搬送される媒体に向けて光を照射する光源と、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１２１ｂは、一定間隔毎に、搬送されている媒体の裏面のラインセンサと対向する領域を撮像してライン画像を順次生成し、出力する。
【0030】
なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。
【0031】
第５センサ１２０及び撮像装置１２１は、スキューセンサの一例であり、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９により搬送された媒体のスキューを検知するために使用される。
【0032】
載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１４が図２の矢印Ａ４の方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。ブレーキローラ１１５は、媒体搬送時、矢印Ａ５の方向に回転する。給送ローラ１１４及びブレーキローラ１１５の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１４と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限されるように動作する（重送の防止）。給送ローラ１１４及びブレーキローラ１１５は、載置台１０３に載置された媒体を分離して給送する給送部の一例である。
【0033】
媒体は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１８と第２搬送ローラ１１９の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９がそれぞれ矢印Ａ６及び矢印Ａ７の方向に回転することによって、第１撮像装置１２１ａと第２撮像装置１２１ｂの間に送り込まれる。第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９は、給送ローラ１１４及びブレーキローラ１１５により給送された媒体を媒体搬送方向Ａ１の下流側に搬送する搬送部の一例である。撮像装置１２１により読み取られた媒体は、第３搬送ローラ１２２及び第４搬送ローラ１２３がそれぞれ矢印Ａ８及び矢印Ａ９の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。
【0034】
図３～図４は、第１センサ１１１及び第２センサ１１２等の配置について説明するための模式図である。図３は、媒体搬送装置１００の上流側を側方から見た模式図である。図４は、媒体搬送装置１００の上流側を上方から見た模式図である。
【0035】
図３に示すように、第１センサ１１１及び第２センサ１１２は、上側ガイド１０７ｂに、即ち媒体の搬送路に対して上側に、且つ、給送ローラ１１４及びブレーキローラ１１５に対して媒体搬送方向Ａ１の上流側に配置される。また、図４に示すように、第１センサ１１１及び第２センサ１１２は、幅方向Ａ２において間隔を空けて並べて配置される。第１センサ１１１は、載置台１０３の中央位置Ｐ０より一方の側（図４の左側）に配置され、第２センサ１１２は、載置台１０３の中央位置Ｐ０より他方の側（図４の右側）に配置される。
【0036】
第１センサ１１１は、赤外線近接距離センサであり、赤外線の照射から反射までの時間差から、対向する位置に存在する物体までの距離を測定する。第１センサ１１１は、第１発光部１１１ａ及び第１受光部１１１ｂを含む。第１発光部１１１ａは、載置台１０３の載置面１０３ａ又は載置台１０３に載置された媒体Ｍに向けて光（赤外光）を照射する。特に、第１発光部１１１ａは、媒体搬送方向Ａ１において上流側であり、且つ、幅方向Ａ２において第１発光部１１１ａと対向する位置に向けて光を照射する。一方、第１受光部１１１ｂは、第１発光部１１１ａにより照射され、載置台１０３の載置面１０３ａ又は載置台１０３に載置された媒体Ｍにより反射された光を受光し、受光した光に応じた電気信号である第１媒体信号を生成して、出力信号として出力する。
【0037】
第１媒体信号は、第１発光部１１１ａが光を照射してから第１受光部１１１ｂが光を受光するまでの時間及び第１受光部１１１ｂが受光した光の光量を示す。したがって、第１媒体信号は、第１センサ１１１から、載置台１０３に載置された媒体Ｍの、第１発光部１１１ａにより照射される第１部分Ｐ１までの距離に応じて変化する。
【0038】
同様に、第２センサ１１２は、赤外線近接距離センサであり、赤外線の照射から反射までの時間差から、対向する位置に存在する物体までの距離を測定する。第２センサ１１２は、第２発光部１１２ａ及び第２受光部１１２ｂを含む。第２発光部１１２ａは、載置台１０３の載置面１０３ａ又は載置台１０３に載置された媒体に向けて光（赤外光）を照射する。特に、第２発光部１１２ａは、媒体搬送方向Ａ１において上流側であり、且つ、幅方向Ａ２において第２発光部１１２ａと対向する位置に向けて光を照射する。一方、第２受光部１１２ｂは、第２発光部１１２ａにより照射され、載置台１０３の載置面１０３ａ又は載置台１０３に載置された媒体により反射された光を受光し、受光した光に応じた電気信号である第２媒体信号を生成して、出力信号として出力する。
【0039】
第２媒体信号は、第２発光部１１２ａが光を照射してから第２受光部１１２ｂが光を受光するまでの時間及び第２受光部１１２ｂが受光した光の光量を示す。したがって、第２媒体信号は、第２センサ１１２から載置台１０３に載置された媒体Ｍの、第２発光部１１２ａにより照射される第２部分Ｐ２までの距離に応じて変化する。
【0040】
第１センサ１１１及び第２センサ１１２は、浮き上がりセンサの一例であり、載置台１０３に載置された媒体Ｍの浮き上がり（撓み）を検知するために使用される。媒体搬送装置１００は、発光部及び受光部を含む光センサを浮き上がりセンサとして用いることにより、媒体の浮き上がりを高精度に検知することができる。第１センサ１１１及び第２センサ１１２として、例えば、０～１００ｍｍの範囲で、１ｍｍの分解能で距離を測定できる公知の赤外線近接距離センサを利用できる。なお、媒体の浮き上がりを検知するためのセンサの数は、二つに限定されず、一つ又は三つ以上でもよい。
【0041】
また、媒体搬送装置１００は、浮き上がりセンサとして、発光部及び受光部を含む光検知センサの代わりに、接触検知センサを使用してもよい。接触検知センサは、上側ガイド１０７ｂに、即ち媒体の搬送路に対して上側に、且つ、給送ローラ１１４及びブレーキローラ１１５より上流側に配置される。接触検知センサは、給送される媒体に接触可能であり且つ接触した媒体により移動可能に設けられたアームを含み、アームの移動量に応じた電気信号を第１媒体信号又は第２媒体信号として生成し、出力信号として出力する。
【0042】
図５は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【0043】
媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。
【0044】
モータ１３１は、１つ又は複数のモータを含み、処理回路１５０からの制御信号によって、給送ローラ１１４、ブレーキローラ１１５、第１～第４搬送ローラ１１８、１１９、１２２及び１２３を回転させて媒体を搬送させる。
【0045】
インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。
【0046】
記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。
【0047】
処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路１５０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。
【0048】
処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１センサ１１１、第２センサ１１２、第３センサ１１３、第４センサ１１６、超音波センサ１１７、第５センサ１２０、撮像装置１２１、モータ１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、モータ１３１の駆動制御、撮像装置１２１の撮像制御等を行い、入力画像を生成し、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信する。また、処理回路１５０は、第１センサ１１１からの第１媒体信号、第２センサ１１２からの第２媒体信号、第５センサ１２０からの第５媒体信号及び撮像装置１２１からのライン画像等に基づいて、媒体の搬送異常が発生しているか否かを判定する。
【0049】
図６は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。
【0050】
図６に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１、画像生成プログラム１４２、浮き上がり判定プログラム１４３、重送判定プログラム１４４、スキュー判定プログラム１４５及び異常判定プログラム１４６等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１５０は、制御部１５１、画像生成部１５２、浮き上がり判定部１５３、重送判定部１５４、スキュー判定部１５５及び異常判定部１５６として機能する。
【0051】
図７は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【0052】
以下、図７に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図７に示す動作のフローは、定期的に実行される。なお、媒体搬送装置１００は、媒体を給送する給送モードとして、複数の媒体を分離して給送する分離モードと、媒体を分離せずに給送する非分離モードとを有している。図７に示す動作のフローは、給送モードが分離モードに設定されている場合に実行される。
【0053】
最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
【0054】
次に、制御部１５１は、第３センサ１１３から第３媒体信号を取得し、取得した第３媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【0055】
載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作装置１０５から新たに操作信号を受信するまで待機する。
【0056】
一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、モータ１３１を駆動し、給送ローラ１１４、ブレーキローラ１１５、第１～第４搬送ローラ１１８、１１９、１２２、１２３を回転させて、媒体を搬送させる（ステップＳ１０３）。制御部１５１は、分離モードでは、給送ローラ１１４及び第１～第４搬送ローラ１１８、１１９、１２２、１２３をそれぞれ矢印Ａ４、Ａ６、Ａ７、Ａ８、Ａ９の方向（媒体給送方向又は媒体搬送方向）に回転させるようにモータ１３１を駆動する。また、制御部１５１は、ブレーキローラ１１５を矢印Ａ５の方向（媒体給送方向の反対方向）に回転させるようにモータ１３１を駆動する。
【0057】
次に、制御部１５１は、浮き上がりフラグ、重送フラグ及びスキューフラグをＯＦＦに設定する（ステップＳ１０４）。浮き上がりフラグは、後述する浮き上がり判定処理において、浮き上がり判定部１５３により、第１センサ１１１からの第１媒体信号又は第２センサ１１２からの第２媒体信号に基づいて、媒体の浮き上がりが発生していると判定されたときにＯＮに設定される。重送フラグは、後述する重送判定処理において、重送判定部１５４により、超音波センサ１１７からの超音波信号に基づいて、媒体の重送が発生していると判定されたときにＯＮに設定される。スキューフラグは、後述するスキュー判定処理において、スキュー判定部１５５により、第５センサ１２０からの第５媒体信号及び撮像装置１２１からのライン画像に基づいて、媒体のスキューが発生していると判定されたときにＯＮに設定される。
【0058】
次に、異常判定部１５６は、浮き上がり判定処理において浮き上がり判定部１５３により媒体の浮き上がりが発生していると判定されたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。異常判定部１５６は、浮き上がりフラグがＯＮであるか否かにより、浮き上がり判定部１５３により媒体の浮き上がりが発生していると判定されたか否かを判定する。浮き上がり判定部１５３により媒体の浮き上がりが発生していると判定されていない場合、異常判定部１５６は、処理をステップＳ１１３へ移行する。
【0059】
一方、浮き上がり判定部１５３により媒体の浮き上がりが発生していると判定されている場合、異常判定部１５６は、重送判定処理において重送判定部１５４により媒体の重送が発生していると判定されたか否かを判定する（ステップＳ１０６）。異常判定部１５６は、重送フラグがＯＮであるか否かにより、重送判定部１５４により媒体の重送が発生していると判定されたか否かを判定する。
【0060】
重送判定部１５４により媒体の重送が発生していると判定されていない場合、異常判定部１５６は、スキュー判定処理においてスキュー判定部１５５により媒体のスキューが発生していると判定されたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。異常判定部１５６は、スキューフラグがＯＮであるか否かにより、スキュー判定部１５５により媒体のスキューが発生していると判定されたか否かを判定する。
【0061】
重送判定部１５４により媒体の重送が発生していると判定された場合、又は、スキュー判定部１５５により媒体のスキューが発生していると判定された場合、異常判定部１５６は、媒体のジャム（紙詰まり）等の搬送異常が発生したと判定する（ステップＳ１０８）。このように、異常判定部１５６は、浮き上がり判定部１５３により媒体の浮き上がりが発生していると判定され、且つ、スキュー判定部１５５により媒体のスキューが発生していると判定された場合に、媒体の搬送異常が発生したと判定する。また、異常判定部１５６は、浮き上がり判定部１５３により媒体の浮き上がりが発生していると判定され、且つ、重送判定部１５４により媒体の重送が発生していると判定された場合に、媒体の搬送異常が発生したと判定する。
【0062】
次に、異常判定部１５６により媒体の搬送異常が発生したと判定された場合、制御部１５１は、モータ１３１を停止して、媒体の給送及び搬送を停止する（ステップＳ１０９）。制御部１５１は、媒体のジャム等の搬送異常が発生している場合に、媒体の給送及び搬送を停止することにより、媒体が損傷することを抑制できる。また、制御部１５１は、異常が発生した旨を表示装置１０６に表示、又は、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信し、利用者に警告を通知する。
【0063】
次に、制御部１５１は、給送ローラ１１４及び第１～第４搬送ローラ１１８、１１９、１２２、１２３をそれぞれ矢印Ａ４、Ａ６、Ａ７、Ａ８、Ａ９（媒体給送方向又は媒体搬送方向）の反対方向に回転させるようにモータ１３１を駆動する。また、制御部１５１は、ブレーキローラ１１５を矢印Ａ５の方向（媒体給送方向の反対方向）に回転させるようにモータ１３１を駆動する。これにより、制御部１５１は、媒体を逆送させて、載置台１０３に一旦戻す（ステップＳ１１０）。
【0064】
次に、制御部１５１は、給送モードを分離モードから非分離モードに変更する（ステップＳ１１１）。制御部１５１は、非分離モードでは、給送ローラ１１４及び第１～第４搬送ローラ１１８、１１９、１２２、１２３をそれぞれ矢印Ａ４、Ａ６、Ａ７、Ａ８、Ａ９の方向（媒体給送方向又は媒体搬送方向）に回転させる。また、制御部１５１は、非分離モードでは、モータ１３１からブレーキローラ１１５への駆動力を遮断することにより、給送する媒体の分離機能をＯＦＦにする。なお、制御部１５１は、ブレーキローラ１１５を媒体給送方向（矢印Ａ５の反対方向）に回転させることにより、又は、ブレーキローラ１１５による分離力を低減させることにより、給送する媒体の分離機能をＯＦＦにしてもよい。
【0065】
次に、制御部１５１は、モータ１３１を再駆動し、給送ローラ１１４及び第１～第４搬送ローラ１１８、１１９、１２２、１２３を媒体給送方向又は媒体搬送方向に再回転させて、媒体を再給送及び再搬送させる（ステップＳ１１２）。次に、制御部１５１は、処理をステップＳ１０４へ移行する。このとき、ブレーキローラ１１５は、給送ローラ１１４に従動し、又は、モータ１３１により媒体給送方向に回転し、媒体を分離しない。
【0066】
このように、制御部１５１は、媒体の給送を停止した場合、その媒体を載置台１０３に一旦戻し、分離せずに再給送するように給送ローラ１１４及びブレーキローラ１１５を制御する。これにより、利用者は、媒体の分離機能をＯＦＦにして媒体を再給送する必要がなくなり、制御部１５１は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。なお、ステップＳ１１０及びＳ１１２の処理が省略され、制御部１５１は、媒体の給送及び搬送を停止したまま、給送モードの変更のみを実行してもよい。その場合、利用者は、給送モードを変更する必要がなくなり、制御部１５１は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。
【0067】
一方、ステップＳ１０７で、スキュー判定部１５５により媒体のスキューが発生していると判定されていなかった場合、制御部１５１は、媒体全体が撮像装置１２１の撮像位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ１１３）。制御部１５１は、第５センサ１２０から定期的に第５媒体信号を取得し、取得した第５媒体信号に基づいて、第５センサ１２０の位置に媒体が存在するか否かを判定する。制御部１５１は、第５媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第５センサ１２０の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の後端が第５センサ１２０の位置を通過してから所定時間が経過した時に媒体全体が撮像位置を通過したと判定する。なお、制御部１５１は、予め定められた数のライン画像を撮像装置１２１から取得したときに、搬送された媒体全体が撮像位置を通過したと判定してもよい。まだ媒体全体が撮像位置を通過していない場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０５へ戻す。
【0068】
一方、媒体全体が撮像位置を通過した場合、異常判定部１５６は、媒体の搬送異常が発生していないと判定する（ステップＳ１１４）。即ち、異常判定部１５６は、浮き上がり判定部１５３により媒体の浮き上がりが発生していると判定されなかった場合、媒体の搬送異常が発生していないと判定する。また、異常判定部１５６は、重送判定部１５４により媒体の重送が発生していると判定されず且つスキュー判定部１５５により媒体のスキューが発生していると判定されなかった場合も、媒体の搬送異常が発生していないと判定する。
【0069】
なお、媒体の浮き上がりが発生していると判定されず、且つ、媒体の重送及びスキューが発生していると判定された場合、異常判定部１５６は、封筒又は冊子状に綴じられた伝票等が傾いて搬送されたと判定する。また、媒体の浮き上がり及びスキューが発生していると判定されず、媒体の重送が発生していると判定された場合、異常判定部１５６は、封筒又は冊子状に綴じられた伝票等が傾かずに搬送されたと判定する。また、媒体の浮き上がり及び重送が発生していると判定されず、媒体のスキューが発生していると判定された場合、異常判定部１５６は、媒体が傾いて搬送された又は非矩形状の媒体が搬送されたと判定する。また、媒体の浮き上がり、重送及びスキューが発生していると判定されなかった場合、異常判定部１５６は、媒体が正常に搬送されたと判定する。
【0070】
媒体の浮き上がりが発生していても、媒体の重送及びスキューが発生していない場合、異常判定部１５６は、媒体の搬送異常が発生していないと判定し、媒体の給送及び搬送を継続させる。また、媒体のスキュー又は重送が発生していても、媒体の浮き上がりが発生していない場合、異常判定部１５６は、媒体の搬送異常が発生していないと判定し、媒体の給送及び搬送を継続させる。異常判定部１５６は、媒体の損傷が発生する可能性が低い場合、媒体の給送及び搬送を継続させることにより、媒体読取処理にかかるトータル時間を低減させることができる。なお、異常判定部１５６は、媒体の浮き上がり、重送及び／又はスキューの判定結果を表示装置１０６に表示、又は、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信し、利用者に警告を通知してもよい。
【0071】
次に、画像生成部１５２は、撮像装置１２１から媒体搬送中に生成された各ライン画像を取得し、取得した全てのライン画像を合成して入力画像を生成し、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置へ送信する（ステップＳ１１５）。
【0072】
次に、制御部１５１は、第３センサ１１３から取得する第３媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１６）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１１６の処理を繰り返す。
【0073】
一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、モータ１３１を停止して、媒体の搬送を停止し（ステップＳ１１７）、一連のステップを終了する。
【0074】
なお、ステップＳ１０６の処理が省略され、異常判定部１５６は、媒体の重送が発生しているか否かを判定することなく、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定してもよい。また、ステップＳ１０７の処理が省略され、異常判定部１５６は、媒体のスキューが発生しているか否かを判定することなく、媒体の搬送異常が発生したか否かを判定してもよい。また、ステップＳ１０９の処理が省略され、制御部１５１は、媒体の搬送異常が発生した場合に、媒体の給送及び搬送を停止することなく、利用者に警告のみを通知してもよい。また、ステップＳ１１０～Ｓ１１２の処理が省略され、制御部１５１は、媒体の給送及び搬送を停止した場合、媒体の再給送を行わずに、一連のステップを終了してもよい。
【0075】
図８は、媒体搬送装置１００の浮き上がり判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【0076】
以下、図８に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の浮き上がり判定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図８に示す動作のフローは、媒体搬送中に定期的に実行される。
【0077】
最初に、浮き上がり判定部１５３は、第１センサ１１１から第１媒体信号を取得し、第２センサ１１２から第２媒体信号を取得する（ステップＳ２０１）。次に、浮き上がり判定部１５３は、第１媒体信号に示される時間又は第２媒体信号に示される時間が浮き上がり閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【0078】
【0079】
図９Ａは、第１部分Ｐ１側及び第２部分Ｐ２側が折れ曲がっていない媒体が搬送された時の第１媒体信号９０１及び第２媒体信号９０２を示す。図９Ｂは、第１部分Ｐ１側が折れ曲がっており且つ第２部分Ｐ２側が折れ曲がっていない媒体が搬送された時の第１媒体信号９１１及び第２媒体信号９１２を示す。図９Ａ及び図９Ｂにおいて、横軸は搬送開始からの時間（モータ１３１の駆動量）を示し、縦軸は各媒体信号に示される時間を示す。第１媒体信号９０１及び第２媒体信号９０２が生成されたとき、第１センサ１１１及び第２センサ１１２が光を照射する位置で媒体の浮き上がりが発生していなかったため、第１媒体信号９０１及び第２媒体信号９０２に示される時間は十分に大きい。また、第２媒体信号９１２が生成されたとき、第２センサ１１２が光を照射する位置で媒体の浮き上がりが発生していなかったため、第２媒体信号９１２に示される時間も十分に大きい。一方、第１媒体信号９１１が生成されたとき、第１センサ１１１が光を照射する位置で媒体の浮き上がりが発生していたため、第１媒体信号９１１に示される時間は低下している。
【0080】
浮き上がり閾値Ｔは、媒体の浮き上がりが発生している時の第１媒体信号及び第２媒体信号に示される時間と、媒体の浮き上がりが発生していない時の第１媒体信号及び第２媒体信号に示される時間との間の値に設定される。浮き上がり判定部１５３は、各媒体信号に示される時間が浮き上がり閾値Ｔ未満であるか否かを判定することによって、各媒体信号に対応する部分で媒体の浮き上がりが発生しているか否かを判定することができる。
【0081】
浮き上がり判定部１５３は、第１媒体信号に示される時間及び第２媒体信号に示される時間が浮き上がり閾値以上である場合、媒体の浮き上がりが発生していないと判定し（ステップＳ２０３）、一連のステップを終了する。一方、浮き上がり判定部１５３は、第１媒体信号に示される時間又は第２媒体信号に示される時間が浮き上がり閾値未満である場合、媒体の浮き上がりが発生したと判定する（ステップＳ２０４）。次に、浮き上がり判定部１５３は、浮き上がりフラグをＯＮに設定し（ステップＳ２０５）、一連のステップを終了する。
【0082】
このように、浮き上がり判定部１５３は、第１センサ１１１及び第２センサ１１２からの出力信号に基づいて、媒体の浮き上がりが発生しているか否かを判定する。
【0083】
なお、浮き上がり判定部１５３は、各媒体信号に示される時間が端部浮き上がり閾値未満であるか否かでなく、各媒体信号に示される時間の変化量が変化閾値以上であるか否かにより、媒体の浮き上がりが発生しているか否かを判定してもよい。また、浮き上がり判定部１５３は、搬送直前の各媒体信号に示される時間と、搬送中の各媒体信号に示される時間との差が変化閾値以上であるか否かにより、媒体の浮き上がりが発生しているか否かを判定してもよい。変化閾値は、媒体が撓んでいる場合に発生する高さ方向Ａ３の変化（例えば１ｍｍ）に相当する時間に設定される。これにより、浮き上がり判定部１５３は、媒体の浮き上がりが発生しているか否かを高精度に判定することができる。
【0084】
また、浮き上がりセンサとして第１センサ１１１及び第２センサ１１２の代わりに接触センサが使用される場合、浮き上がり判定部１５３は、各媒体信号に示される移動量が閾値以上であるか否かにより、媒体の浮き上がりが発生しているか否かを判定する。
【0085】
図１０は、媒体搬送装置１００の重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【0086】
以下、図１０に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の重送判定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図１０に示す動作のフローは、媒体搬送中に定期的に実行される。
【0087】
最初に、重送判定部１５４は、超音波センサ１１７から超音波信号を取得する（ステップＳ３０１）。次に、重送判定部１５４は、取得した超音波信号の信号値が重送閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。重送閾値は、一枚の用紙が搬送されているときの超音波信号の信号値と、用紙の重送が発生しているときの超音波信号の信号値との間の値に設定される。
【0088】
重送判定部１５４は、超音波信号の信号値が重送閾値以上である場合、媒体の重送が発生していないと判定し（ステップＳ３０３）、一連のステップを終了する。一方、重送判定部１５４は、超音波信号の信号値が重送閾値未満である場合、媒体の重送が発生したと判定する（ステップＳ３０４）。次に、重送判定部１５４は、重送フラグをＯＮに設定し（ステップＳ３０５）、一連のステップを終了する。
【0089】
このように、重送判定部１５４は、超音波信号に基づいて、媒体の重送が発生しているか否かを判定する。
【0090】
図１１は、媒体搬送装置１００のスキュー判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【0091】
以下、図１１に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の重送判定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図１１に示す動作のフローは、媒体搬送中に定期的に実行される。
【0092】
最初に、スキュー判定部１５５は、スキュー条件が満たされたか否かを判定する（ステップＳ４０１）。スキュー判定部１５５は、媒体の先端の中央部が第５センサ１２０の位置に到達したか否かを判定する。スキュー判定部１５５は、第５センサ１２０から定期的に第５媒体信号を取得し、取得した第５媒体信号に基づいて、第５センサ１２０の位置に媒体が存在するか否かを判定する。スキュー判定部１５５は、第５媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端の中央部が第５センサ１２０の位置に到達したと判定する。
【0093】
また、スキュー判定部１５５は、媒体の先端の各端部が撮像装置１２１の撮像位置に到達したか否かを判定する。スキュー判定部１５５は、撮像装置１２１がライン画像を生成するたびに、撮像装置１２１からライン画像を取得する。スキュー判定部１５５は、最新のライン画像と、直前に取得したライン画像のそれぞれについて、ライン画像の両端から所定範囲にある各端部領域内の画素の階調値の平均値を算出する。スキュー判定部１５５は、最新のライン画像の各端部領域から算出した平均値と、直前のライン画像の各端部領域から算出した平均値との差の絶対値が階調閾値以上である場合、媒体の先端の各端部が撮像位置に到達したと判定する。一方、スキュー判定部１５５は、その差の絶対値が階調閾値未満である場合、媒体の先端の各端部が撮像位置にまだ到達していないと判定する。階調値は、輝度値又は色値（Ｒ値、Ｇ値又はＢ値）である。階調閾値は、例えば、人が画像上の輝度又は色の違いを目視により判別可能な階調値の差（例えば２０）に設定される。
【0094】
スキュー判定部１５５は、媒体の先端の中央部が第５センサ１２０の位置に到達する前に、媒体の先端の何れかの端部が撮像位置に到達した場合、スキュー条件が満たされたと判定する。なお、スキュー判定部１５５は、媒体の先端の何れかの端部が撮像位置に到達してから所定時間が経過した時に、媒体の先端の中央部が第５センサ１２０の位置に到達していない場合、スキュー条件が満たされたと判定してもよい。また、スキュー判定部１５５は、媒体の先端の中央部が第５センサ１２０の位置に到達してから所定時間が経過する前に媒体の先端の何れかの端部が撮像位置に到達した場合、スキュー条件が満たされたと判定してもよい。一方、それ以外の場合、スキュー判定部１５５は、スキュー条件が満たされていないと判定する。
【0095】
なお、スキュー判定部１５５は、媒体の先端の複数の部分のそれぞれが撮像位置に到達した時刻の差が閾値以上であるか否かにより、スキュー条件が満たされるか否かを判定してもよい。また、媒体搬送装置１００は、複数の光センサを幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置し、スキュー判定部１５５は、媒体の先端が各光センサの位置に到達した時刻の差が閾値以上であるか否かにより、スキュー条件が満たされるか否かを判定してもよい。
【0096】
スキュー判定部１５５は、スキュー条件が満たされていない場合、媒体のスキューが発生していないと判定し（ステップＳ４０２）、一連のステップを終了する。一方、スキュー判定部１５５は、スキュー条件が満たされた場合、媒体のスキューが発生したと判定する（ステップＳ４０３）。次に、スキュー判定部１５５は、スキューフラグをＯＮに設定し（ステップＳ４０４）、一連のステップを終了する。
【0097】
このように、スキュー判定部１５５は、撮像装置１２１及び／又は第５センサ１２０からの出力信号に基づいて、媒体のスキューが発生しているか否かを判定する。
【0098】
以下、媒体の浮き上がりが発生している場合に、さらに媒体のスキュー及び／又は重送が発生しているか否かを判定することにより、媒体の搬送異常が発生しているか否かを判定することの技術的意義にについて説明する。
【0099】
図１２Ａ～図１２Ｃは、媒体搬送方向Ａ１に沿って二つ折りにされた媒体１２００が給送されるときの様子を示す模式図である。図１２Ａは、媒体１２００を媒体搬送装置１００の側方から見た模式図であり、図１２Ｂは、媒体１２００を媒体搬送装置１００の下流側から見た模式図であり、図１２Ｃは、媒体１２００を上方から見た模式図である。図１２Ａ～図１２Ｃに示すように、媒体１２００では、媒体搬送方向Ａ１に沿った一端１２０１が綴じられている。媒体搬送装置１００の給送部は、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に給送するため、媒体１２００の下側部分１２０２は給送部の下流側に送られるが、上側部分１２０３の下流側の端部は給送部より上流側に留まる。
【0100】
この場合、上側部分１２０３は給送部によって留まろうとするが、綴じられた一端１２０１には下側部分１２０２によって下流側に向かう力が加わり、上側部分１２０３の上流側部分１２０４が上方に向けて撓む。一方、下側部分１２０２の下流側部分１２０５は給送部の下流側に送られるが、綴じられた一端１２０１は上側部分１２０３によって上流側に留まろうとするため、下側部分１２０２は傾いて搬送される。このように、二つ折りにされた媒体が搬送される場合、媒体の浮き上がり及びスキューの両方が発生する。
【0101】
なお、例えば載置台１０３に大量の媒体が積載されているときのように、上側部分１２０３と下側部分１２０２の間の摩擦力が十分に大きい場合、下側部分１２０２とともに上側部分１２０３も給送部の下流側に送られる可能性がある。その場合、綴じられた一端１２０１も下流側に送られるため、下側部分１２０２はあまり傾かない。このように、二つ折りにされた媒体が搬送される場合、媒体の浮き上がり及び重送が発生する可能性もある。また、媒体１２００が給送部に到達した時に、上側部分１２０３が傾いて、下側部分１２０２はあまり傾かない場合もある。その場合、上側部分１２０３及び下側部分１２０２がわずかに傾きながら給送部の下流側に搬送されることにより、媒体のスキューは検知されず、媒体の重送が検知される。
【0102】
図１３Ａ～図１３Ｃは、媒体の一つの角がステイプルで綴じられた複数の媒体１３００が、綴じられた部分が下流側に配置された状態で給送されるときの様子を示す模式図である。図１３Ａは、媒体１３００を媒体搬送装置１００の側方から見た模式図であり、図１３Ｂは、媒体１３００を媒体搬送装置１００の下流側から見た模式図であり、図１３Ｃは、媒体１３００を上方から見た模式図である。図１３Ａ～図１３Ｃに示すように、媒体１３００では、媒体搬送方向Ａ１の下流側であり且つ幅方向Ａ２の一端側である端部１３０１が綴じられている。
【0103】
この場合、上側部分１３０３は給送部によって留まろうとするが、綴じられた端部１３０１には下側部分１３０２によって下流側に向かう力が加わり、上側部分１３０３の端部１３０１の周辺部分１３０４が上方に向けて撓む。一方、下側部分１３０２の下流側部分１３０５は給送部の下流側に送られるが、綴じられた端部１３０１は上側部分１３０３によって上流側に留まろうとするため、下側部分１３０２は傾いて搬送される。このように、ステイプルで綴じられた媒体が搬送される場合も、媒体の浮き上がり及びスキューの両方が発生する。
【0104】
なお、例えば載置台１０３に大量の媒体が積載されているときのように、上側部分１３０３と下側部分１３０２の間の摩擦力が十分に大きい場合、下側部分１３０２とともに上側部分１３０３も給送部の下流側に送られる可能性がある。その場合、綴じられた端部１３０１も下流側に送られるため、下側部分１３０２はあまり傾かない。このように、ステイプルで綴じられた媒体が搬送される場合も、媒体の浮き上がり及び重送が発生する可能性がある。また、媒体１３００が給送部に到達した時に、上側部分１３０３が傾いて、下側部分１３０２はあまり傾かない場合もある。その場合、上側部分１３０３及び下側部分１３０２がわずかに傾きながら給送部の下流側に搬送されることにより、媒体のスキューは検知されず、媒体の重送が検知される。
【0105】
【0106】
図１４Ａに示す媒体１４００では、角１４０１の周辺の折り目部１４０２が山折りにされており（上方に向けて凸となるように折られており）、折り目部１４０２が浮き上がっている。図１４Ｂに示す媒体１４１０では、角１４１１の周辺の折り目部１４１２が谷折りにされており（下方に向けて凸となるように折られており）、角１４１１が浮き上がっている。図１４Ｃに示す媒体１４２０では、幅方向Ａ２の中央部分１４２１が媒体搬送方向Ａ１に沿って山折りにされており、中央部分１４２１が浮き上がっている。図１４Ｄに示す媒体１４３０では、幅方向Ａ２の中央部分１４３１が媒体搬送方向Ａ１に沿って谷折りにされており、中央部分１４３１と媒体搬送方向Ａ１に沿った端部１４３２との間の中央部分１４３３が浮き上がっている。
【0107】
これらの媒体が搬送される場合、媒体の浮き上がりが発生するが、スキュー及び重送は発生しない。また、これらの媒体は下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂにガイドされながらスムーズに搬送されるため、これらの媒体が搬送される場合にジャム等の搬送異常が発生する可能性は低い。したがって、異常判定部１５６は、媒体の浮き上がりが発生している場合に、さらに媒体のスキュー及び／又は重送が発生しているか否かを判定することにより、媒体の搬送異常が発生しているか否かを精度良く判定することができる。
【0108】
以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、媒体の浮き上がりが発生し且つ媒体のスキューが発生している場合に、媒体の搬送異常が発生したと判定する。これにより、媒体搬送装置１００は、折り目が付けられた媒体が搬送された場合に、媒体の搬送異常が発生したと誤って判定することを抑制できる。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体の搬送異常が発生したか否かをより精度良く判定することが可能となった。
【0109】
特に、媒体搬送装置１００は、媒体の浮き上がりがどれだけ大きくても、媒体のスキュー又は重送が発生していない場合には、媒体の搬送異常が発生していないと判定する。これにより、媒体搬送装置１００は、端部が折れ曲がっている媒体等が搬送された場合に、媒体の搬送異常が発生したと誤って判定することを抑制できる。
【0110】
また、媒体搬送装置１００は、給送部に対して上流側に配置された第１センサ１１１及び第２センサ１１２により媒体の浮き上がりを検知する。さらに、媒体搬送装置１００は、給送部の下流側に配置された搬送部に対して下流側に配置された第５センサ１２０及び撮像装置１２１により媒体のスキューを検知する。上記したように、二つ折りにされた媒体又は綴じられた媒体が搬送される場合、給送部の上流側で媒体の浮き上がりが発生し、給送部の下流側で媒体のスキューが発生する。そのような媒体は給送部で傾き始めるため、給送部の近傍で媒体のスキューを検知することは困難である。媒体搬送装置１００は、給送部から十分に離れた位置に配置されたセンサによって媒体のスキューを検知することにより、媒体のスキューが発生したか否かを精度良く判定することが可能となる。
【0111】
また、媒体搬送装置１００では、搬送される媒体を撮像する撮像装置１２１をスキューセンサとして兼用する。これにより、媒体搬送装置１００は、部品数を削減することが可能となり、装置費用及び装置重量を低減させることが可能となる。
【0112】
図１５は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路２５０の概略構成を示す図である。処理回路２５０は、媒体搬送装置１００の処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理、浮き上がり判定処理、重送判定処理及びスキュー判定処理を実行する。処理回路２５０は、制御回路２５１、画像生成回路２５２、浮き上がり判定回路２５３、重送判定回路２５４、スキュー判定回路２５５及び異常判定回路２５６等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【0113】
制御回路２５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路２５１は、操作装置１０５から操作信号を、第３センサ１１３から第３媒体信号を、第４センサ１１６から第４媒体信号を受信し、記憶装置１４０から媒体の搬送異常の判定結果を読み出す。制御回路２５１は、受信又は読み出した各情報に応じて媒体の給送及び搬送を制御するように、モータ１３１に制御信号を出力する。
【0114】
画像生成回路２５２は、画像生成部の一例であり、画像生成部１５２と同様の機能を有する。画像生成回路２５２は、撮像装置１２１からライン画像を受信して入力画像を生成し、記憶装置１４０に記憶し又はインタフェース装置１３２を介して情報処理装置へ送信する。
【0115】
浮き上がり判定回路２５３は、浮き上がり判定部の一例であり、浮き上がり判定部１５３と同様の機能を有する。浮き上がり判定回路２５３は、第１センサ１１１から第１媒体信号を、第２センサ１１２から第２媒体信号を受信し、受信した各信号に基づいて媒体の端部で浮き上がりが発生しているか否かを判定し、浮き上がりフラグを記憶装置１４０に記憶する。
【0116】
重送判定回路２５４は、重送判定部の一例であり、重送判定部１５４と同様の機能を有する。重送判定回路２５４は、超音波センサ１１７から超音波信号を受信し、受信した超音波信号に基づいて媒体の重送が発生しているか否かを判定し、重送フラグを記憶装置１４０に記憶する。
【0117】
スキュー判定回路２５５は、スキュー判定部の一例であり、スキュー判定部１５５と同様の機能を有する。スキュー判定回路２５５は、第５センサ１２０から第５媒体信号を、撮像装置１２１からライン画像を受信し、受信した各情報に基づいて媒体のスキューが発生しているか否かを判定し、スキューフラグを記憶装置１４０に記憶する。
【0118】
異常判定回路２５６は、異常判定部の一例であり、異常判定部１５６と同様の機能を有する。異常判定回路２５６は、記憶装置１４０から浮き上がりフラグ、重送フラグ及びスキューフラグを読み出し、読み出した各フラグに基づいて、媒体の搬送異常が発生しているか否かを判定し、判定結果を記憶装置１４０に記憶する。
【0119】
以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路２５０を用いる場合においても、媒体の搬送異常が発生したか否かをより精度良く判定することが可能となった。
【符号の説明】
【0120】
１００ 媒体搬送装置、１０３ 載置台、１１１ 第１センサ、１１２ 第２センサ、１１４ 給送ローラ、１１５ ブレーキローラ、１１７ 超音波センサ、１１８ 第１搬送ローラ、１１９ 第２搬送ローラ、１２０ 第５センサ、１２１ 撮像装置、１５１ 制御部、１５３ 浮き上がり判定部、１５４ 重送判定部、１５５ スキュー判定部、１５６ 異常判定部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図12C】
【図13A】
【図13B】
【図13C】
【図14A】
【図14B】
【図14C】
【図14D】
【図15】