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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-05
(45)【発行日】2024-01-16
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/16 20060101AFI20240109BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20240109BHJP
【ＦＩ】
G03G15/16 103
G03G15/00 303
G03G15/00 446
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2020031083
(22)【出願日】2020-02-26
(65)【公開番号】P2021135376
(43)【公開日】2021-09-13
【審査請求日】2023-02-24
(73)【特許権者】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100169155
【弁理士】
【氏名又は名称】倉橋 健太郎
(74)【代理人】
【識別番号】100075638
【弁理士】
【氏名又は名称】倉橋 暎
(72)【発明者】
【氏名】犬塚 智哉
【審査官】藤井 達也
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－０６４９１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１３４７１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－０９３６０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１５２７８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１２／００９９８９６（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｇ １３／０２
Ｇ０３Ｇ １３／１４－１３／１６
Ｇ０３Ｇ １３／３４
Ｇ０３Ｇ １５／００
Ｇ０３Ｇ １５／０２
Ｇ０３Ｇ １５／１４－１５／１６
Ｇ０３Ｇ １５／３６
Ｇ０３Ｇ ２１／００
Ｇ０３Ｇ ２１／０２
Ｇ０３Ｇ ２１／１４
Ｇ０３Ｇ ２１／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
トナー像を搬送する回転可能な無端状のベルトと、前記ベルトを張架する複数の張架ローラであって、内ローラと、前記ベルトの回転方向に関して前記内ローラよりも上流において前記内ローラに隣接して配置された上流ローラと、を含む複数の張架ローラと、
前記ベルトを駆動するベルト駆動部と、
前記内ローラと対向して配置され、前記ベルトの外周面に当接して前記ベルトから記録材へトナー像を転写する転写部を形成する外ローラと、
前記内ローラ又は前記外ローラの少なくとも一方の位置を変更して、前記内ローラの周方向に関する前記内ローラと前記外ローラとの相対位置を、第１の相対位置と、前記第１の相対位置よりも前記内ローラが前記外ローラに対して前記ベルトの回転方向の下流側に位置する第２の相対位置と、に変更可能な位置変更機構と、
前記転写部に記録材を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材を駆動する搬送駆動部と、
前記位置変更機構及び前記搬送駆動部を制御する制御部と、
を有する画像形成装置において、
前記制御部は、前記相対位置を前記第１の相対位置として前記転写を行う際には、前記ベルト駆動部による前記ベルトの駆動速度Ｖｂと前記搬送駆動部による前記搬送部材の駆動速度Ｖｐとの速度比Ｖｐ／Ｖｂを第１の速度比とし、前記相対位置を前記第２の相対位置として前記転写を行う際には、前記速度比Ｖｐ／Ｖｂを前記第１の速度比よりも小さい第２の速度比とするように、前記搬送駆動部を制御可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
トナー像を搬送する回転可能な無端状のベルトと、前記ベルトを張架する複数の張架ローラであって、内ローラと、前記ベルトの回転方向に関して前記内ローラよりも上流において前記内ローラに隣接して配置された上流ローラと、を含む複数の張架ローラと、
前記ベルトを駆動するベルト駆動部と、
前記内ローラと対向して配置され、前記ベルトの外周面に当接して前記ベルトから記録材へトナー像を転写する転写部を形成する外ローラと、
前記内ローラ又は前記外ローラの少なくとも一方の位置を変更して、前記内ローラの周方向に関する前記内ローラと前記外ローラとの相対位置を、第１の相対位置と、前記第１の相対位置よりも前記内ローラが前記外ローラに対して前記ベルトの回転方向の下流側に位置する第２の相対位置と、に変更可能な位置変更機構と、
前記転写部に記録材を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材を駆動する搬送駆動部と、
前記位置変更機構及び前記搬送駆動部を制御する制御部と、
トナー像を転写する記録材の坪量に関する情報を前記制御部に入力する入力部と、
を有する画像形成装置において、
前記制御部は、
前記情報が示す坪量が第１の坪量である第１の記録材に前記転写を行う際には前記相対位置を前記第２の相対位置とし、前記情報が示す坪量が前記第１の坪量よりも大きい第２の坪量である第２の記録材に前記転写を行う際には前記相対位置を前記第１の相対位置とするように前記位置変更機構を制御し、
前記相対位置を前記第１の相対位置として前記第２の記録材に前記転写を行う際には、前記ベルト駆動部による前記ベルトの駆動速度Ｖｂと前記搬送駆動部による前記搬送部材の駆動速度Ｖｐとの速度比Ｖｐ／Ｖｂを第１の速度比とし、前記相対位置を前記第２の相対位置として前記第１の記録材に前記転写を行う際には、前記速度比Ｖｐ／Ｖｂを前記第１の速度比よりも小さい第２の速度比とするように、前記搬送駆動部を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項3】
トナー像を搬送する回転可能な無端状のベルトと、前記ベルトを張架する複数の張架ローラであって、内ローラと、前記ベルトの回転方向に関して前記内ローラよりも上流において前記内ローラに隣接して配置された上流ローラと、を含む複数の張架ローラと、
前記ベルトを駆動するベルト駆動部と、
前記内ローラと対向して配置され、前記ベルトの外周面に当接して前記ベルトから記録材へトナー像を転写する転写部を形成する外ローラと、
前記内ローラ又は前記外ローラの少なくとも一方の位置を変更して、前記内ローラの周方向に関する前記内ローラと前記外ローラとの相対位置を、第１の相対位置と、前記第１の相対位置よりも前記内ローラが前記外ローラに対して前記ベルトの回転方向の下流側に位置する第２の相対位置と、に変更可能な位置変更機構と、
前記転写部に記録材を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材を駆動する搬送駆動部と、
前記位置変更機構及び前記搬送駆動部を制御する制御部と、
トナー像を転写する記録材の坪量に関する情報を前記制御部に入力する入力部と、
を有する画像形成装置において、
前記制御部は、
前記情報が示す坪量が所定の坪量である所定の記録材に対し、前記相対位置を前記第１の相対位置とした状態で前記転写を行うように前記位置変更機構を制御可能であると共に、前記所定の記録材に対し、前記相対位置を前記第２の相対位置とした状態で前記転写を行うように前記位置変更機構を制御可能であり、
前記相対位置を前記第１の相対位置として前記所定の記録材に前記転写を行う際には、前記ベルト駆動部による前記ベルトの駆動速度Ｖｂと前記搬送駆動部による前記搬送部材の駆動速度Ｖｐとの速度比Ｖｐ／Ｖｂを第１の速度比とし、前記相対位置を前記第２の相対位置として前記所定の記録材に前記転写を行う際には、前記速度比Ｖｐ／Ｖｂを前記第１の速度比よりも小さい第２の速度比とするように、前記搬送駆動部を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項4】
前記外ローラは、前記ベルトの回転に伴って従動して回転することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項5】
トナー像を搬送する回転可能な無端状のベルトと、前記ベルトを張架する複数の張架ローラであって、内ローラと、前記ベルトの回転方向に関して前記内ローラよりも上流において前記内ローラに隣接して配置された上流ローラと、を含む複数の張架ローラと、
前記ベルトを駆動するベルト駆動部と、
前記内ローラと対向して配置され、前記ベルトの外周面に当接して前記ベルトから記録材へトナー像を転写する転写部を形成する外ローラと、
前記外ローラを駆動する外ローラ駆動部と、
前記内ローラ又は前記外ローラの少なくとも一方の位置を変更して、前記内ローラの周方向に関する前記内ローラと前記外ローラとの相対位置を、第１の相対位置と、前記第１の相対位置よりも前記内ローラが前記外ローラに対して前記ベルトの回転方向の下流側に位置する第２の相対位置と、に変更可能な位置変更機構と、
前記位置変更機構及び前記外ローラ駆動部を制御する制御部と、
を有する画像形成装置において、
前記制御部は、前記相対位置を前記第１の相対位置として前記転写を行う際には、前記ベルト駆動部による前記ベルトの駆動速度Ｖｂと前記外ローラ駆動部による前記外ローラの駆動速度Ｖｐとの速度比Ｖｐ／Ｖｂを第１の速度比とし、前記相対位置を前記第２の相対位置として前記転写を行う際には、前記速度比Ｖｐ／Ｖｂを前記第１の速度比よりも小さい第２の速度比とするように、前記外ローラ駆動部を制御可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項6】
トナー像を搬送する回転可能な無端状のベルトと、前記ベルトを張架する複数の張架ローラであって、内ローラと、前記ベルトの回転方向に関して前記内ローラよりも上流において前記内ローラに隣接して配置された上流ローラと、を含む複数の張架ローラと、
前記ベルトを駆動するベルト駆動部と、
前記内ローラと対向して配置され、前記ベルトの外周面に当接して前記ベルトから記録材へトナー像を転写する転写部を形成する外ローラと、
前記外ローラを駆動する外ローラ駆動部と、
前記内ローラ又は前記外ローラの少なくとも一方の位置を変更して、前記内ローラの周方向に関する前記内ローラと前記外ローラとの相対位置を、第１の相対位置と、前記第１の相対位置よりも前記内ローラが前記外ローラに対して前記ベルトの回転方向の下流側に位置する第２の相対位置と、に変更可能な位置変更機構と、
前記位置変更機構及び前記外ローラ駆動部を制御する制御部と、
トナー像を転写する記録材の坪量に関する情報を前記制御部に入力する入力部と、
を有する画像形成装置において、
前記制御部は、
前記情報が示す坪量が第１の坪量である第１の記録材に前記転写を行う際には前記相対位置を前記第２の相対位置とし、前記情報が示す坪量が前記第１の坪量よりも大きい第２の坪量である第２の記録材に前記転写を行う際には前記相対位置を前記第１の相対位置とするように前記位置変更機構を制御し、
前記相対位置を前記第１の相対位置として前記第２の記録材に前記転写を行う際には、前記ベルト駆動部による前記ベルトの駆動速度Ｖｂと前記外ローラ駆動部による前記外ローラの駆動速度Ｖｐとの速度比Ｖｐ／Ｖｂを第１の速度比とし、前記相対位置を前記第２の相対位置として前記第１の記録材に前記転写を行う際には、前記速度比Ｖｐ／Ｖｂを前記第１の速度比よりも小さい第２の速度比とするように、前記外ローラ駆動部を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項7】
トナー像を搬送する回転可能な無端状のベルトと、前記ベルトを張架する複数の張架ローラであって、内ローラと、前記ベルトの回転方向に関して前記内ローラよりも上流において前記内ローラに隣接して配置された上流ローラと、を含む複数の張架ローラと、
前記ベルトを駆動するベルト駆動部と、
前記内ローラと対向して配置され、前記ベルトの外周面に当接して前記ベルトから記録材へトナー像を転写する転写部を形成する外ローラと、
前記外ローラを駆動する外ローラ駆動部と、
前記内ローラ又は前記外ローラの少なくとも一方の位置を変更して、前記内ローラの周方向に関する前記内ローラと前記外ローラとの相対位置を、第１の相対位置と、前記第１の相対位置よりも前記内ローラが前記外ローラに対して前記ベルトの回転方向の下流側に位置する第２の相対位置と、に変更可能な位置変更機構と、
前記位置変更機構及び前記外ローラ駆動部を制御する制御部と、
トナー像を転写する記録材の坪量に関する情報を前記制御部に入力する入力部と、
を有する画像形成装置において、
前記制御部は、
前記情報が示す坪量が所定の坪量である所定の記録材に対し、前記相対位置を前記第１の相対位置とした状態で前記転写を行うように前記位置変更機構を制御可能であると共に、前記所定の記録材に対し、前記相対位置を前記第２の相対位置とした状態で前記転写を行うように前記位置変更機構を制御可能であり、
前記相対位置を前記第１の相対位置として前記所定の記録材に前記転写を行う際には、前記ベルト駆動部による前記ベルトの駆動速度Ｖｂと前記外ローラ駆動部による前記外ローラの駆動速度Ｖｐとの速度比Ｖｐ／Ｖｂを第１の速度比とし、前記相対位置を前記第２の相対位置として前記所定の記録材に前記転写を行う際には、前記速度比Ｖｐ／Ｖｂを前記第１の速度比よりも小さい第２の速度比とするように、前記外ローラ駆動部を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項8】
前記内ローラの回転軸線方向と略直交する断面において、前記ベルトが掛け回される側の前記内ローラと前記上流ローラとの共通の接線を基準線Ｌ１、前記内ローラの回転中心を通り前記基準線Ｌ１と略直交する直線を内ローラ中心線Ｌ２、前記外ローラの回転中心を通り前記基準線Ｌ１と略直交する直線を外ローラ中心線Ｌ３、前記内ローラ中心線Ｌ２と前記外ローラ中心線Ｌ３との間の距離をオフセット量Ｘ（ただし、前記外ローラ中心線Ｌ３が前記内ローラ中心線Ｌ２よりも前記ベルトの回転方向の上流側にあるとき正の値）としたとき、前記位置変更機構は、前記内ローラ又は前記外ローラの少なくとも一方の位置を変更して、前記オフセット量Ｘを前記第１の相対位置の場合の第１のオフセット量Ｘ１と、前記第１のオフセット量Ｘ１よりも大きい、前記第２の相対位置の場合の第２のオフセット量Ｘ２と、に変更可能であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記第１のオフセット量Ｘ１は０又は負の値であり、前記第２のオフセット量Ｘ２は正の値であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記位置変更機構は、前記内ローラの位置を変更することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項11】
記録材の搬送方向に関して前記転写部よりも上流に、前記転写部に記録材を案内するガイド部材が設けられていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項12】
前記ベルトは、像担持体から１次転写されたトナー像を前記転写部で記録材に２次転写するために搬送する中間転写体であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項13】
前記外ローラは、前記ベルトの外周面に直接当接することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項14】
前記外ローラは、前記外ローラと他のローラとに張架された無端状の別のベルトを介して前記ベルトの外周面に当接することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、電子写真方式などを用いた画像形成装置には、トナー像を担持する像担持体としての無端状のベルト（以下、単に「ベルト」ともいう。）を有するものがある。このようなベルトとしては、例えば、第１の像担持体としての感光体などから１次転写されたトナー像を紙などのシート状の記録材に２次転写するために搬送する、第２の像担持体としての中間転写ベルトがある。以下、主に、中間転写ベルトを有する中間転写方式を採用した画像形成装置を例に説明する。
【0003】
中間転写方式の画像形成装置では、画像形成部において感光体などに形成されたトナー像が、１次転写部において中間転写ベルトに１次転写される。また、中間転写ベルトに１次転写されたトナー像は、２次転写部で記録材に２次転写される。中間転写ベルトの内周面側に設けられた内部材（２次転写内部材）と、中間転写ベルトの外周面側に設けられた外部材（２次転写外部材）とによって、中間転写ベルトと外部材との接触部である、２次転写部としての２次転写ニップが形成される。内部材としては、中間転写ベルトを張架する複数の張架ローラのうちの１つである内ローラが用いられる。外部材としては、中間転写ベルトを挟んで内ローラと対向する位置に配置され、内ローラに向けて押圧される外ローラが用いられることが多い。そして、例えば、外ローラにトナーの帯電極性とは逆極性の２次転写電圧が印加されることで、２次転写ニップにおいて中間転写ベルト上のトナー像が記録材上に２次転写される。一般に、記録材の搬送方向に関して２次転写ニップよりも上流には、２次転写ニップに記録材を案内する搬送ガイドが設けられている。
【0004】
ここで、２次転写ニップの形状によって、記録材の搬送方向に関して２次転写ニップの上流近傍や下流近傍での記録材の挙動が変わる。また、近年では、例えば商業印刷市場などにおいて多様化する記録材への対応が求められているが、記録材の剛度によっても、記録材の搬送方向に関して２次転写ニップの上流近傍や下流近傍での記録材の挙動が変わる。例えば、記録材が、剛度の小さい記録材の一例である「薄紙」の場合に、記録材の搬送方向に関して２次転写ニップの下流近傍で中間転写ベルトと記録材とが貼り付いて、中間転写ベルトからの記録材の分離不良によりジャム（紙詰まり）が発生することがある。
【0005】
一方、例えば、記録材が、剛度の大きい記録材の一例である「厚紙」の場合に、記録材の搬送方向の後端が搬送ガイドを抜けた際に、記録材の搬送方向の後端部が中間転写ベルトに衝突することがある。そして、記録材の搬送方向に関して２次転写ニップの上流近傍の中間転写ベルトの姿勢が乱れ、記録材の搬送方向の後端部に画像不良（記録材の搬送方向と略直交する方向に伸びるスジ状の画像乱れなど）が発生することがある。
【0006】
このような課題に対して、記録材の種類に応じて２次転写ニップの形状（２次転写ニップの位置）を変更する構成が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【文献】特開２０１４－１３４７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
上述のように、記録材の中間転写ベルトからの分離性の向上と、記録材の後端部の画像不良の抑制と、を図るためには、記録材の種類に応じて２次転写ニップの形状（２次転写ニップの位置）を変更することが有効である。この２次転写ニップの形状（２次転写ニップの位置）の変更は、内ローラ又は外ローラを移動させて、内ローラの周方向に関する内ローラと外ローラとの相対位置（ここでは、後述する「オフセット量」で代表する。）を変更することで行うことができる。
【0009】
しかしながら、記録材の種類に応じてオフセット量を変更すると、同時に２次転写ニップ（より詳細には２次転写ニップにおける中間転写ベルト及び記録材）の曲率が変化する。２次転写ニップの曲率が変わると、２次転写ニップにおける中間転写ベルトの表面速度Ｖｂｓと記録材の表面速度Ｖｐｓとの比（ここでは、単に「表面速度比」ともいう。）Ｖｐｓ／Ｖｂｓが変化する。そして、この表面速度比が過大になると、トナー像が擦れたような画像不良（ここでは「画像擦れ」ともいう。）が発生することがある。
【0010】
なお、以上では中間転写ベルトから記録材へのトナー像の転写部である２次転写部を例として従来の課題について説明したが、感光体などの他のベルト状の像担持体から記録材へのトナー像の転写部に関しても同様の課題がある。
【0011】
したがって、本発明の目的は、オフセット量の変更に起因する転写部における画像不良の発生を抑制することのできる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0012】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明の代表的な構成によれば、トナー像を搬送する回転可能な無端状のベルトと、前記ベルトを張架する複数の張架ローラであって、内ローラと、前記ベルトの回転方向に関して前記内ローラよりも上流において前記内ローラに隣接して配置された上流ローラと、を含む複数の張架ローラと、前記ベルトを駆動するベルト駆動部と、前記内ローラと対向して配置され、前記ベルトの外周面に当接して前記ベルトから記録材へトナー像を転写する転写部を形成する外ローラと、前記内ローラ又は前記外ローラの少なくとも一方の位置を変更して、前記内ローラの周方向に関する前記内ローラと前記外ローラとの相対位置を、第１の相対位置と、前記第１の相対位置よりも前記内ローラが前記外ローラに対して前記ベルトの回転方向の下流側に位置する第２の相対位置と、に変更可能な位置変更機構と、前記転写部に記録材を搬送する搬送部材と、前記搬送部材を駆動する搬送駆動部と、前記位置変更機構及び前記搬送駆動部を制御する制御部と、を有する画像形成装置において、前記制御部は、前記相対位置を前記第１の相対位置として前記転写を行う際には、前記ベルト駆動部による前記ベルトの駆動速度Ｖｂと前記搬送駆動部による前記搬送部材の駆動速度Ｖｐとの速度比Ｖｐ／Ｖｂを第１の速度比とし、前記相対位置を前記第２の相対位置として前記転写を行う際には、前記速度比Ｖｐ／Ｖｂを前記第１の速度比よりも小さい第２の速度比とするように、前記搬送駆動部を制御可能であることを特徴とする画像形成装置が提供される。
【0013】
本発明の他の代表的な構成によれば、トナー像を搬送する回転可能な無端状のベルトと、前記ベルトを張架する複数の張架ローラであって、内ローラと、前記ベルトの回転方向に関して前記内ローラよりも上流において前記内ローラに隣接して配置された上流ローラと、を含む複数の張架ローラと、前記ベルトを駆動するベルト駆動部と、前記内ローラと対向して配置され、前記ベルトの外周面に当接して前記ベルトから記録材へトナー像を転写する転写部を形成する外ローラと、前記外ローラを駆動する外ローラ駆動部と、前記内ローラ又は前記外ローラの少なくとも一方の位置を変更して、前記内ローラの周方向に関する前記内ローラと前記外ローラとの相対位置を、第１の相対位置と、前記第１の相対位置よりも前記内ローラが前記外ローラに対して前記ベルトの回転方向の下流側に位置する第２の相対位置と、に変更可能な位置変更機構と、前記位置変更機構及び前記外ローラ駆動部を制御する制御部と、を有する画像形成装置において、前記制御部は、前記相対位置を前記第１の相対位置として前記転写を行う際には、前記ベルト駆動部による前記ベルトの駆動速度Ｖｂと前記外ローラ駆動部による前記外ローラの駆動速度Ｖｐとの速度比Ｖｐ／Ｖｂを第１の速度比とし、前記相対位置を前記第２の相対位置として前記転写を行う際には、前記速度比Ｖｐ／Ｖｂを前記第１の速度比よりも小さい第２の速度比とするように、前記外ローラ駆動部を制御可能であることを特徴とする画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、オフセット量の変更に起因する転写部における画像不良の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】画像形成装置の概略断面図である。
【図2】オフセット量を説明するための２次転写ニップの近傍の概略断面図である。
【図3】オフセット機構を示す概略側面図である。
【図4】オフセット機構の一部を示す概略側面図である。
【図5】表面速度比を説明するための２次転写ニップの概略断面図である。
【図6】オフセット量ごとの２次転写ニップの周辺における中間転写ベルト及び記録材の表面速度を示すグラフ図である。
【図7】２次転写ニップの曲率を説明するための概略断面図である。
【図8】実施例１の画像形成装置の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。
【図9】実施例１の制御のフローチャート図である。
【図10】実施例２の制御のフローチャート図である。
【図11】実施例３の画像形成装置の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。
【図12】実施例２の制御のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【0017】
［実施例１］
１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
図１は、本実施例の画像形成装置１００の概略断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、中間転写方式を採用したタンデム型の複合機（複写機、プリンタ、ファクシミリ装置の機能を有する。）である。画像形成装置１００は、例えば、外部装置から送信された画像信号に応じて、電子写真方式を用いて紙などのシート状の記録材（転写材、シート材、記録媒体、メディア）Ｐにフルカラー画像を形成することができる。
１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
図１は、本実施例の画像形成装置１００の概略断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、中間転写方式を採用したタンデム型の複合機（複写機、プリンタ、ファクシミリ装置の機能を有する。）である。画像形成装置１００は、例えば、外部装置から送信された画像信号に応じて、電子写真方式を用いて紙などのシート状の記録材（転写材、シート材、記録媒体、メディア）Ｐにフルカラー画像を形成することができる。
【0018】
画像形成装置１００は、複数の画像形成部（ステーション）として、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成する４つの画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを有する。これらの画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、後述する中間転写ベルト２１の略水平に配置される画像転写面の移動方向に沿って直列状に配置されている。各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおける同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、いずれかの色用の要素であることを示す符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して総括的に説明することがある。本実施例では、画像形成部１０は、後述する感光ドラム１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）、帯電器２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）、露光装置３（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）、現像器４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）、１次転写ローラ２３（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ）、クリーニング装置５（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）などを有して構成される。
【0019】
画像形成部１０には、トナー像を担持する第１の像担持体としての、回転可能なドラム型（円筒形）の感光体（電子写真感光体）である感光ドラム１が設けられている。感光ドラム１は、駆動源としてのドラム駆動モータ１１１ａを備えた駆動手段としてのドラム駆動部１１１（図８）から駆動力が伝達されて、図中矢印Ｒ１方向（反時計回り）に回転駆動される。回転する感光ドラム１の表面は、帯電手段としての帯電器（帯電ローラ）２によって所定の極性（本実施例では負極性）の所定の電位に一様に帯電処理される。帯電処理時に、帯電器２には、帯電電源（図示せず）により所定の帯電電圧が印加される。帯電処理された感光ドラム１の表面は、露光手段（静電像形成手段）としての露光装置３によって画像信号に応じて走査露光され、感光ドラム１上に静電像（静電潜像）が形成される。本実施例では、露光装置３は、画像信号に応じて変調されたレーザ光を感光ドラム１上に照射するレーザスキャナー装置で構成されている。感光ドラム１上に形成された静電像は、現像手段としての現像器４によって現像剤としてのトナーが供給されて現像（可視化）され、感光ドラム１上にトナー像（現像剤像）が形成される。本実施例では、一様に帯電処理された後に露光されることで電位の絶対値が低下した感光ドラム１上の露光部（イメージ部）に、感光ドラム１の帯電極性と同極性（本実施例では負極性）に帯電したトナーが付着する（反転現像）。現像器４は、現像剤を担持して感光ドラム１との対向部である現像位置に搬送する、回転可能な現像剤担持体である現像ローラを有している。現像ローラは、例えば感光ドラム１の駆動系から駆動力が伝達されることによって回転駆動される。また、現像時に、現像ローラには、現像電源（図示せず）により所定の現像電圧が印加される。
【0020】
４つの感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと対向するように、トナー像を担持する第２の像担持体としての、無端状のベルトで構成された回転可能な中間転写体である中間転写ベルト２１が配置されている。中間転写ベルト２１は、複数の張架ローラ（支持ローラ）としての駆動ローラ２２、上流補助ローラ２５ａ、下流補助ローラ２５ｂ、テンションローラ２４、２次転写前ローラ２９、及び内ローラ２６に掛け回されて、所定の張力で張架されている。駆動ローラ２２は、中間転写ベルト２１に駆動力を伝達する。テンションローラ２４は、中間転写ベルト２１に所定の張力（テンション）を付与する。２次転写前ローラ２９は、中間転写ベルト２１の回転方向（搬送方向、移動方向、走行方向）に関して２次転写ニップＮ２（後述）の上流近傍の中間転写ベルト２１の面を形成する。内ローラ（２次転写対向ローラ、内部材）２６は、外ローラ４１（後述）の対向部材（対向電極）として機能する。上流補助ローラ２５ａ、下流補助ローラ２５ｂは、略水平に配置される画像転写面を形成する。駆動源としてのベルト駆動モータ１１２ａを備えた駆動手段としてのベルト駆動部１１２（図８）から駆動力が伝達されることによって、駆動ローラ２２が回転駆動される。これにより、中間転写ベルト２１は、駆動ローラ２２から駆動が入力されて、図中矢印Ｒ２方向（時計回り）に回転（周回移動）する。複数の張架ローラのうち駆動ローラ２２以外の張架ローラは、中間転写ベルト２１の回転に伴って従動して回転する。中間転写ベルト２１の内周面側には、各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対応して、１次転写手段としてのローラ状の１次転写部材である１次転写ローラ２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋが配置されている。１次転写ローラ２３は、中間転写ベルト２１を感光ドラム１に向けて押圧して、感光ドラム１と中間転写ベルト２１との接触部である１次転写部としての１次転写ニップＮ１を形成する。
【0021】
上述のように感光ドラム１上に形成されたトナー像は、１次転写ニップＮ１において、１次転写ローラ２３の作用によって、回転している中間転写ベルト２１上に１次転写される。１次転写時に、１次転写ローラ２３には、１次転写電源（図示せず）により、トナーの正規の帯電極性（現像時のトナーの帯電極性）とは逆極性の直流電圧である１次転写電圧が印加される。例えば、フルカラー画像の形成時には、各感光ドラム１上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が、中間転写ベルト２１上の同一画像形成領域に重ね合わされるようにして順次１次転写される。本実施例では、１次転写ニップＮ１が、中間転写ベルト２１にトナー像を形成する画像形成位置である。そして、中間転写ベルト２１は、画像形成位置で担持されたトナー像を搬送する回転可能な無端状のベルトの一例である。
【0022】
中間転写ベルト２１の外周面側において、内ローラ２６と対向する位置には、２次転写手段としてのローラ状の２次転写部材（転写回転体）である外ローラ（２次転写ローラ、外部材）４１が配置されている。外ローラ４１は、中間転写ベルト２１を介して内ローラ２６に向けて押圧され、中間転写ベルト２１と外ローラ４１との接触部である２次転写部としての２次転写ニップＮ２を形成する。上述のように中間転写ベルト２１上に形成されたトナー像は、２次転写ニップＮ２において、外ローラ４１の作用によって、中間転写ベルト２１と外ローラ４１とに挟持されて搬送されている記録材Ｐ上に２次転写される。本実施例では、２次転写時に、外ローラ４１には、２次転写電源（図示せず）により、トナーの正規の帯電極性とは逆極性の直流電圧である２次転写電圧が印加される。本実施例では、内ローラ２６は、電気的に接地（グランドに接続）されている。なお、内ローラ２６を２次転写部材として用いてこれにトナーの正規の帯電極性と同極性の２次転写電圧を印加し、外ローラ４１を対向電極として用いてこれを電気的に接地してもよい。
【0023】
記録材Ｐは、中間転写ベルト２１上のトナー像とタイミングが合わされて２次転写ニップＮ２へと搬送されてくる。つまり、記録材Ｐは、記録材収納庫（カセット）１１に収納されている。この記録材Ｐは、記録材収納庫１１に設けられた給送部（給送ローラなど）によって送り出される。この記録材Ｐは、レジスト調整部１２で姿勢を整えられた後に、所定のタイミングで２次転写ニップＮ２に搬送される。ここで、レジスト調整部１２は、搬送手段としてのローラ状の搬送部材である一対のレジストローラ（レジストローラ対）１３と、レジストローラ１３を駆動する駆動手段としてのレジスト駆動部（搬送駆動部）１１４（図８）と、を備えている。レジストローラ１３がレジスト駆動部１１４により回転駆動されることで、一対のレジストローラ１３の接触部（ニップ部）において記録材Ｐが搬送される。なお、レジスト駆動部１１４は、駆動源としてのレジスト駆動モータ１１４ａ（図８）を備えており、レジスト駆動部１１４は一対のレジストローラ１３のうち少なくとも一方（両方でもよい）を駆動する。本実施例では、制御部１５０（図８）によってレジスト駆動部１１４のレジスト駆動モータ１１４ａの回転数を制御し、レジストローラ１３の回転数を制御することで、２次転写ニップＮ２における記録材Ｐの搬送速度を変更可能である。記録材収納庫１１から給送された記録材Ｐは、レジストローラ１１によって一旦停止させられる。そして、この記録材Ｐは、２次転写ニップＮ２において中間転写ベルト２１上のトナー像と記録材Ｐ上の所望の画像形成領域とが一致するようにレジストローラ１１が回転駆動されることで、２次転写ニップＮ２に送り込まれる。
【0024】
記録材Ｐの搬送方向に関して、レジストローラ１１よりも下流かつ２次転写ニップＮ２よりも上流には、２次転写ニップＮ２に記録材Ｐを案内する搬送ガイド２７が設けられている。搬送ガイド２７は、記録材Ｐのオモテ面（搬送ガイド２７を通過した直後にトナー像が転写される面）に接触可能な第１のガイド部材２７ａと、記録材Ｐのウラ面（オモテ面とは反対側の面）に接触可能な第２のガイド部材２７ｂと、を有して構成される。第１のガイド部材２７ａと第２のガイド部材２７ｂとは対向して配置され、これら両部材の間を記録材Ｐが通過する。第１のガイド部材２７ａは、記録材Ｐの中間転写ベルト２１に近づく方向への移動を規制する。第２のガイド部材２７ｂは、記録材Ｐの中間転写ベルト２１から遠ざかる方向への移動を規制する。
【0025】
トナー像が転写された記録材Ｐは、搬送ベルト１４により定着手段としての定着装置１５へと搬送される。搬送ベルト１４は、搬送駆動モータ（図示せず）により駆動される。搬送ベルト１４の内周面側には、記録材Ｐを吸着するために吸引ファン（図示せず）が配置され、記録材Ｐを搬送ベルト１４に向けて吸着している。定着装置１５は、未定着のトナー像を担持した記録材Ｐを加熱及び加圧することでトナー像を記録材Ｐの表面に定着（溶融、固着）させる。その後、トナー像が定着された記録材Ｐは、排出装置１６によって画像形成装置１００の装置本体１１０の外部（機外）に設けられた排出トレイ１７へと排出（出力）される。
【0026】
一方、１次転写後に感光ドラム１上に残留したトナー（１次転写残トナー）は、クリーニング手段としてのクリーニング装置５によって感光ドラム１上から除去されて回収される。また、２次転写後に中間転写ベルト２１上に残留したトナー（２次転写残トナー）や記録材Ｐから付着した紙粉などの付着物は、中間転写体クリーニング手段としてのベルトクリーニング装置２８によって中間転写ベルト２１上から除去されて回収される。
【0027】
なお、本実施例では、複数の張架ローラに張架された中間転写ベルト２１、各１次転写ローラ２３、ベルトクリーニング装置２８、これらを支持するフレームなどを有して、ベルト搬送装置としての中間転写ベルトユニット２０が構成されている。中間転写ベルトユニット２０は、メンテナンス又は交換のために装置本体１１０に対して着脱可能とされている。
【0028】
ここで、中間転写ベルト２１としては、単層又は多層構造の樹脂系材料で構成されたもの、弾性材料で構成された弾性層を備えた多層構造のものなどを使用することができる。また、中間転写ベルト２１としては、例えば、厚さが４０μｍ以上、ヤング率が１．０ＧＰａ以上、表面抵抗率が１．０×１０９～５．０×１０１３Ω／□であるものを好ましく用いることができる。
【0029】
また、本実施例では、内ローラ２６は、金属製の芯金（基材）の外周に、弾性材料としてのゴム材料で形成された弾性層（ゴム層）が設けられて構成されている。この弾性層は、例えば、ＥＰＤＭゴム（導電剤を含有していてよい。）などで形成することができる。本実施例では、内ローラ２６は、その外径が２０ｍｍ、弾性層の厚さが０．５ｍｍとなるように形成されている。また、本実施例では、内ローラ２６の弾性層の硬度は、例えば７０°（ＪＩＳ－Ａ）に設定されている。なお、内ローラ２６は、ＳＵＭあるいはＳＵＳなどの金属材料で形成された金属ローラで構成されていてもよい。なお、２次転写前ローラ２９は、例えば、内ローラ２６と同様の構成とすることができる。
【0030】
また、本実施例では、外ローラ４１は、金属製の芯金（基材）の外周に、導電性の弾性材料としての導電性のゴム材料で形成された導電性の弾性層（ソリッドゴム層あるいはスポンジ層（発泡弾性体層）であってよい。）が設けられて構成されている。この弾性層は、例えば、金属錯体、カーボンなどの導電剤を含有したＮＢＲゴムやＥＰＤＭゴムなどで形成することができる。本実施例では、外ローラ４１は、芯金の外径が１２ｍｍ、弾性層の厚さが６ｍｍとされ、外ローラ４１の外径が２４ｍｍとなるように形成されている。また、本実施例では、外ローラ４１の弾性層の硬度は、例えば２８°（アスカーＣ）に設定されている。また、本実施例では、外ローラ４１は、その回転軸線方向の両端部が軸受４３（図３）によって回転可能に支持されている。軸受４３は、内ローラ２６に向かう方向及びその反対方向にスライド移動可能とされており、付勢手段としての付勢部材（弾性部材）である圧縮ばねで構成された押圧ばね４４（図３）によって内ローラ２６に向かって押圧される。これにより、外ローラ４１は、中間転写ベルト２１を挟んで内ローラ２６に対して所定の圧力で当接し、２次転写ニップＮ２を形成する。また、本実施例では、外ローラ４１は、中間転写ベルト２１の回転に伴って従動して回転する。
【0031】
なお、本実施例では、内ローラ２６を含む中間転写ベルト２１の張架ローラ、外ローラ４１のそれぞれの回転軸線方向は互いに略平行である。
【0032】
２．オフセット
図２は、２次転写ニップＮ２の近傍での記録材Ｐの挙動を説明するための模式的な断面図（内ローラ２６の回転軸線方向と略直交する断面）である。なお、図２において、本実施例の画像形成装置１００のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については同一の符号を付している。
図２は、２次転写ニップＮ２の近傍での記録材Ｐの挙動を説明するための模式的な断面図（内ローラ２６の回転軸線方向と略直交する断面）である。なお、図２において、本実施例の画像形成装置１００のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については同一の符号を付している。
【0033】
前述のように、２次転写ニップＮ２の形状（２次転写ニップＮ２の位置）や記録材Ｐの剛度によって、記録材Ｐの搬送方向に関して２次転写ニップＮ２の上流近傍や下流近傍での記録材Ｐの挙動が変わる。そして、例えば、記録材Ｐが、剛度の小さい記録材Ｐの一例である「薄紙」の場合に、中間転写ベルト２１からの記録材Ｐの分離不良によりジャム（紙詰まり）が発生することがある。この現象は、記録材Ｐのコシが弱いことによって記録材Ｐが中間転写ベルト２１に貼り付きやすくなるため、記録材Ｐの剛度が小さい場合に顕著となる。
【0034】
つまり、図２に示す断面において、内ローラ２６と２次転写前ローラ２９とで張架されて形成される中間転写ベルト２１の張架面を示す線をニップ前張架線Ｔとする。なお、２次転写前ローラ２９は、複数の張架ローラのうち内ローラ２６よりも中間転写ベルト２１の回転方向に関して上流で内ローラ２６に隣接して配置された上流ローラの一例である。また、同断面において、内ローラ２６の回転中心と外ローラ４１の回転中心とを通る直線をニップ中心線Ｌｃとする。また、同断面において、ニップ中心線Ｌｃと略直交する線をニップ線Ｌｎとする。なお、図２は、ニップ前張架線Ｔに沿う方向に関して内ローラ２６の回転中心よりも外ローラ４１の回転中心の方が中間転写ベルト２１の回転方向の上流側にオフセットされて配置された状態を示している。
【0035】
このとき、記録材Ｐは、２次転写ニップＮ２で内ローラ２６と外ローラ４１との間に挟持された状態では、ほぼニップ線Ｌｎに沿って姿勢を保とうとする傾向がある。そのため、概して、ニップ前張架線Ｔに沿う方向に関して内ローラ２６の回転中心と外ローラ４１の回転中心とが近い場合には、図２中の破線Ａで示すように、記録材Ｐの排出角度θが小さくなる。つまり、記録材Ｐの搬送方向の先端は、２次転写ニップＮ２から排出される際に、中間転写ベルト２１の近くに排出されるような姿勢となる。これにより、記録材Ｐが中間転写ベルト２１に貼り付きやすくなる。これに対して、概して、ニップ前張架線Ｔに沿う方向に関して内ローラ２６の回転中心よりも外ローラ４１の回転中心の方が中間転写ベルト２１の回転方向の上流側に配置されるほど、図２中の実線で示すように、記録材Ｐの排出角度θが大きくなる。つまり、記録材Ｐの搬送方向の先端は、２次転写ニップＮ２から排出される際に、中間転写ベルト２１から離れる方向に排出されるような姿勢となる。これにより、記録材Ｐは中間転写ベルト２１に貼り付きにくくなる。
【0036】
一方、前述のように、例えば、記録材Ｐが、剛度の大きい記録材Ｐの一例である「厚紙」の場合には、記録材Ｐの搬送方向の後端が搬送ガイド２７を抜けた際に、記録材Ｐの搬送方向の後端部が中間転写ベルト２１に衝突することがある。これにより、記録材Ｐの搬送方向の後端部に画像不良が発生することがある。この現象は、記録材Ｐのコシが強いことによって記録材Ｐの搬送方向の後端部が強い勢いで中間転写ベルト２１に衝突しやすくなるため、記録材Ｐの剛度が大きい場合に顕著となる。
【0037】
つまり、上述のように、図２に示す断面において、記録材Ｐは、２次転写ニップＮ２で内ローラ２６と外ローラ４１との間に挟持された状態では、ほぼニップ線Ｌｎに沿って姿勢を保とうとする傾向がある。そのため、概して、ニップ前張架線Ｔに沿う方向に関して内ローラ２６の回転中心よりも外ローラ４１の回転中心の方が中間転写ベルト２１の回転方向の上流側に配置されるほど、ニップ線Ｌｎはニップ前張架線Ｔに食い込むような形となる。その結果、記録材Ｐの搬送方向の後端が搬送ガイド２７を抜けた際に、図２中の破線Ｂで示すように、記録材Ｐの搬送方向の後端部が中間転写ベルト２１に衝突するようになり、記録材Ｐの搬送方向の後端部に画像不良が発生しやすくなる。これに対して、概して、ニップ前張架線Ｔに沿う方向に関して内ローラ２６の回転中心と外ローラ４１の回転中心とを近くすれば、記録材Ｐの搬送方向の後端が搬送ガイド２７から抜けた際に中間転写ベルト２１に衝突することは抑制される。これにより、記録材Ｐの搬送方向の後端部の画像不良は発生しにくくなる。
【0038】
したがって、記録材Ｐの中間転写ベルト２１からの分離性の向上と、記録材Ｐの搬送方向の後端部の画像不良の抑制と、を図るためには、次のようにすることが有効である。つまり、記録材Ｐの種類に応じて、内ローラ２６の周方向（中間転写ベルト２１の回転方向）に関する内ローラ２６と外ローラ４１との相対位置を変更して、２次転写ニップＮ２の形状（２次転写ニップＮ２の位置）を変更することである。
【0039】
図２を参照して、この内ローラ２６と外ローラ４１との相対位置を示すオフセット量Ｘの定義について説明する。図２に示す断面において、中間転写ベルト２１が掛け回される側の内ローラ２６と２次転写前ローラ２９との共通の接線を基準線Ｌ１とする。基準線Ｌ１は、上記ニップ前張架線Ｔに対応する。また、同断面において、内ローラ２６の回転中心を通り基準線Ｌ１と略直交する直線を内ローラ中心線Ｌ２とする。また、同断面において、外ローラ４１の回転中心を通り基準線Ｌ１と略直交する直線を外ローラ中心線Ｌ３とする。このとき、内ローラ中心線Ｌ２と外ローラ中心線Ｌ３との間の距離（垂直距離）をオフセット量Ｘ（ただし、外ローラ中心線Ｌ３が内ローラ中心線Ｌ２よりも中間転写ベルト２１の回転方向の上流側にあるとき正の値）と定義する。オフセット量Ｘは、負の値、０、正の値をとることができる。オフセット量Ｘを大きくすることで、中間転写ベルト２１の回転方向に関する２次転写ニップＮ２の幅が中間転写ベルト２１の回転方向の上流側に広がる。つまり、内ローラ２６と中間転写ベルト２１との接触領域の中間転写ベルト２１の回転方向の上流側の端部よりも、外ローラ４１と中間転写ベルト２１との接触領域の中間転写ベルト２１の回転方向の上流側の端部の方がより上流側に位置するようになる。このように、内ローラ２６又は外ローラ４１の少なくとも一方の位置を変更して、内ローラ２６の周方向に関する内ローラ２６と外ローラ４１との相対位置を変更させて、２次転写ニップ（転写部）Ｎ２の位置を変更可能である。
【0040】
図２において、外ローラ４１は仮想的に基準線Ｌ１（ニップ前張架線Ｔ）に対して変形せずに接するように表されている。しかし、外ローラ４１の最外層の材質はゴムやスポンジなどの弾性体であり、実際には押圧ばね４４によって内ローラ２６に向かう方向に押圧されて変形している。外ローラ４１が、内ローラ２６に対して中間転写ベルト２１の回転方向の上流側にオフセットされて配置され、内ローラ２６との間で中間転写ベルト２１を挟持するように押圧ばね４４によって押圧されると、略Ｓ字形状の２次転写ニップＮ２が形成される。そして、搬送ガイド２７にガイドされて送られてくる記録材Ｐの姿勢もその２次転写ニップＮ２の形状にならって決定される。オフセット量Ｘが大きくなるほど、記録材Ｐの屈曲量が増加する。そのため、例えば記録材Ｐが「薄紙」の場合には、オフセット量Ｘを大きくすることで、２次転写ニップＮ２を通過した後の記録材Ｐの中間転写ベルト２１からの分離性を向上させることができる。しかし、オフセット量Ｘが大きいと、記録材Ｐの屈曲量が大きいことで、例えば記録材Ｐが「厚紙」の場合には、記録材Ｐの搬送方向の後端が搬送ガイド２７を抜けた際に記録材Ｐの搬送方向の後端部の中間転写ベルト２１への衝突が発生しやすくなる。これにより、記録材Ｐの搬送方向の後端部の画質を低下させる要因となる。そのため、この場合にはオフセット量Ｘを小さくすればよい。
【0041】
本実施例では、画像形成装置１００は、内ローラ２６又は外ローラ４１の少なくとも一方の位置を変更してオフセット量Ｘを変更する。特に、本実施例では、画像形成装置１００は、内ローラ２６の位置を変更してオフセット量Ｘを変更する。また、本実施例では、画像形成装置１００は、記録材Ｐの剛度と関連する記録材Ｐの種類に関する情報としての記録材（紙）Ｐの坪量の情報に基づいて、オフセット量Ｘを変更する。例えば記録材Ｐが「厚紙」の場合には、オフセット量Ｘが第１のオフセット量Ｘ１となる第１の内ローラ位置に内ローラ２６を配置する。そして、例えば記録材Ｐが「薄紙」の場合には、オフセット量Ｘが第１のオフセット量Ｘ１よりも大きい第２のオフセット量Ｘ２となる第２の内ローラ位置に内ローラ２６を配置する。第１のオフセット量Ｘ１は、正の値、０、負の値であってよく、第２のオフセット量Ｘ２は、典型的には正の値である。本実施例では、オフセット量Ｘが第１のオフセット量Ｘ１の場合の内ローラ２６と外ローラ４１との相対位置が第１の相対位置であり、オフセット量Ｘが第２のオフセット量Ｘ２の場合の内ローラ２６と外ローラ４１との相対位置が第２の相対位置である。換言すれば、本実施例では、オフセット量Ｘが第１のオフセット量Ｘ１の場合の２次転写ニップＮ２の位置が転写部の第１の位置であり、オフセット量Ｘが第２のオフセット量Ｘ２の場合の２次転写ニップＮ２の位置が転写部の第２の位置である。
【0042】
３．オフセット機構
次に、本実施例におけるオフセット機構１０１について説明する。ここでは、剛度の小さい記録材Ｐの一例として「薄紙」、剛度の大きい記録材Ｐの一例として「厚紙」を用いるものとする。図３（ａ）、（ｂ）は、本実施例における２次転写ニップＮ２の近傍を内ローラ２６の回転軸線方向の一端部側（図１の紙面手前側）から該回転軸線方向と略平行に見た要部の概略側面図である。図３（ａ）は「厚紙」の場合、図３（ｂ）は「薄紙」の場合の状態を示している。なお、例えば、記録材Ｐが「薄紙」、「厚紙」の場合とは、より詳細には、それぞれ「薄紙」、「厚紙」が２次転写ニップＮ２を通される場合のことをいう。
次に、本実施例におけるオフセット機構１０１について説明する。ここでは、剛度の小さい記録材Ｐの一例として「薄紙」、剛度の大きい記録材Ｐの一例として「厚紙」を用いるものとする。図３（ａ）、（ｂ）は、本実施例における２次転写ニップＮ２の近傍を内ローラ２６の回転軸線方向の一端部側（図１の紙面手前側）から該回転軸線方向と略平行に見た要部の概略側面図である。図３（ａ）は「厚紙」の場合、図３（ｂ）は「薄紙」の場合の状態を示している。なお、例えば、記録材Ｐが「薄紙」、「厚紙」の場合とは、より詳細には、それぞれ「薄紙」、「厚紙」が２次転写ニップＮ２を通される場合のことをいう。
【0043】
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施例では、画像形成装置１００は、外ローラ４１に対する内ローラ２６の相対位置を変更してオフセット量Ｘを変更する、位置変更機構としてのオフセット機構（オフセット量変更手段）１０１を有する。図３（ａ）、（ｂ）には、内ローラ２６の回転軸線方向の一端部の構成を示しているが、他端部の構成も同様（内ローラ２６の回転軸線方向の中央に対して略対称）である。
【0044】
内ローラ２６の回転軸線方向の両端部は、支持部材としての内ローラホルダ３８によって回転可能に支持されている。内ローラホルダ３８は、内ローラ回動軸３８ａを中心に回動可能なように、中間転写ベルトユニット２０のフレームなどに支持されている。このように、内ローラホルダ３８を内ローラ回動軸３８ａの周りに回動させ、内ローラ２６を内ローラ回動軸３８ａの周りに回動させることで、外ローラ４１に対する内ローラ２６の相対位置を変更してオフセット量Ｘを変更することができるようになっている。
【0045】
内ローラホルダ３８は、作動部材としてのオフセットカム３９の作用により回動するように構成されている。オフセットカム３９は、オフセットカム回動軸３９ａを中心に回動可能なように、中間転写ベルトユニット２０のフレームなどに支持されている。オフセットカム３９は、駆動源としてのオフセットカム駆動モータ１１３からの駆動を受けてオフセットカム回動軸３９ａを中心に回動可能である。また、オフセットカム３９は、内ローラホルダ３８に設けられたオフセットカムフォロワ（アーム部）３８ｃと接触している。また、内ローラホルダ３８は、オフセットカムフォロワ３８ｃがオフセットカム３９と係合する方向に回動するように、後述するように本実施例では中間転写ベルト２１のテンションによって付勢されている。ただし、これに限定されるものではなく、内ローラホルダ３８は、オフセットカムフォロワ３８ｃがオフセットカム３９と係合する方向に回動するように、付勢手段としての付勢部材（弾性部材）であるばねなどで付勢されてもよい。また、本実施例では、画像形成装置１００には、内ローラ２６と外ローラ４１との相対位置（本実施例では内ローラ２６の位置）を検知する検知手段として、オフセットカム３９の回動方向の位置を検知するオフセットカム位置センサ３７が設けられている。オフセットカム位置センサ３７は、例えば、オフセットカム３９又はオフセットカム３９と同軸上に設けられた指示部としてのフラグ、検知部としてのフォトインタラプタなどを有して構成することができる。
【0046】
このように、本実施例では、内ローラホルダ３８、オフセットカム３９、オフセットカム駆動モータ１１３、オフセットカム位置センサ３７などを有してオフセット機構１０１が構成されている。
【0047】
図３（ａ）に示すように、「厚紙」の場合には、オフセットカム３９がオフセットカム駆動モータ１１３によって駆動されて例えば時計回りに回動する。これにより、内ローラ回動軸３８ａを中心に反時計回りに内ローラホルダ３８が回動して、外ローラ４１に対する内ローラ２６の相対位置が決められる。これにより、オフセット量Ｘが相対的に小さい第１のオフセット量Ｘ１である第１の内ローラ位置に、内ローラ２６が配置された状態となる。そして、２次転写ニップＮ２内での記録材Ｐの屈曲を低減することができる。その結果、前述のように、「厚紙」の搬送方向の後端部の画質の低下を抑制することができる。
【0048】
また、図３（ｂ）に示すように、「薄紙」の場合には、オフセットカム３９がオフセットカム駆動モータ１１３によって駆動されて例えば反時計回りに回動する。これにより、内ローラ回動軸３８ａを中心に時計回りに内ローラホルダ３８が回動して、外ローラ４１に対する内ローラ２６の相対位置が決められる。これにより、オフセット量Ｘが相対的に大きい第２のオフセット量Ｘ２である第２の内ローラ位置に、内ローラ２６が配置された状態となる。そして、２次転写ニップＮ２内で記録材Ｐが屈曲しやすくなる。その結果、前述のように２次転写ニップＮ２を通過した後の「薄紙」の中間転写ベルト２１からの分離性が向上する。
【0049】
本実施例では、記録材Ｐの坪量Ｍ（ｇｓｍ）に基づいて、オフセット量Ｘ（Ｘ１、Ｘ２）が、例えば次のような２パターンとなるように設定されている。なお、ｇｓｍはｇ／ｍ２を意味する。
（ａ）Ｍ≧５２ｇｓｍ：Ｘ１＝－１．３ｍｍ
（ｂ）Ｍ＜５２ｇｓｍ：Ｘ２＝＋２．５ｍｍ
（ａ）Ｍ≧５２ｇｓｍ：Ｘ１＝－１．３ｍｍ
（ｂ）Ｍ＜５２ｇｓｍ：Ｘ２＝＋２．５ｍｍ
【0050】
本実施例では、図３（ａ）に示す上記設定（ａ）における内ローラ２６の位置（内ローラ２６と外ローラ４１との相対位置）が内ローラ２６（内ローラ２６と外ローラ４１との相対位置）のホームポジションである。ここで、ホームポジションとは、画像形成装置１００がスリープ状態（後述）又は主電源がＯＦＦされた状態のときの位置のことをいう。ただし、これに限定されるものではなく、図３（ｂ）に示す上記設定（ｂ）における内ローラ２６の位置を内ローラ２６のホームポジションとしてもよい。
【0051】
オフセット量Ｘ、及び各オフセット量Ｘに割り当てる記録材Ｐの種類（ここでは、記録材Ｐの坪量）は、上述の具体例に限定されるものではない。これらは、前述したような記録材Ｐの中間転写ベルト２１からの分離性の向上や２次転写ニップＮ２の近傍で発生する画像不良の抑制の観点から、実験などを通して適宜設定することができる。これに限定されるものではないが、オフセット量Ｘは、－３ｍｍ～＋３ｍｍ程度が好適である。このような設定により、良好な転写性を得ることができる。
【0052】
また、オフセット量Ｘのパターンは２パターンであることに限定されるものではなく、３パターン以上が設定されていてもよい。そして、本実施例に準じて、記録材Ｐの剛度と関連する記録材Ｐの種類に関する情報としての記録材Ｐの坪量の情報などに基づいて、３パターン以上の設定から適切な設定を選択するようにすることができる。
【0053】
ここで、本実施例では、図３に示す断面において、内ローラホルダ３８は、中間転写ベルト２１のテンションによって、内ローラ回動軸３８ａを中心に反時計周りのモーメントが常に加えられている。つまり、本実施例では、内ローラホルダ３８は、中間転写ベルト２１のテンションによって、オフセットカムフォロワ３８ｃがオフセットカム３９と係合するように回動する方向のモーメントが常に加えられている。また、本実施例では、図３に示す断面において、内ローラ回動軸３８ａは、内ローラ２６の回転中心と外ローラ４１の回転中心とを結んだ直線（ニップ中心線）Ｌｃに対して、記録材Ｐの搬送方向の下流側に配置されている。これにより、外ローラ４１が中間転写ベルト２１を介して内ローラ２６に当接させられている場合、内ローラホルダ３８が外ローラ４１から受ける反力も、図３中の反時計回りのモーメントとなる。このような構成により、別途ばねなどの付勢部材を用いることなく、カム機構を構成することができる。
【0054】
また、中間転写ベルト２１の交換などのために、中間転写ベルトユニット２０に対して中間転写ベルト２１を装着する又は取り外す操作の作業性を阻害しないように、内ローラホルダ３８は中間転写ベルト２１の張架面の内側に配置することが望ましい。そのため、図３に示す断面において、内ローラ回動軸３８ａは、上記直線（ニップ中心線）Ｌｃと、ニップ後張架線Ｕとの間の領域Ａに配置することが望ましい。ここで、ニップ後張架線Ｕは、図３に示す断面において、内ローラ２６と駆動ローラ２２（図１参照）とで張架されて形成される中間転写ベルト２１の張架面を示す線である。なお、駆動ローラ２２は、複数の張架ローラのうち内ローラ２６よりも中間転写ベルト２１の回転方向に関して下流で内ローラ２６に隣接して配置された下流ローラの一例である。
【0055】
図４は、内ローラホルダ３８の近傍を内ローラ２６の回転軸線方向の一端部側（図１の紙面手前側）から該回転軸線方向と略平行に見た概略側面図である。図４中の実線で示した状態が、「厚紙」に対応する内ローラ２６のホームポジションの状態である。この状態では、上述のように、中間転写ベルト２１のテンションと外ローラ４１から受ける反力により、内ローラホルダ３８が内ローラ回動軸３８ａを中心に反時計回りのモーメントを受ける。そして、内ローラホルダ３８に設けられた、内ローラ２６と同軸円筒状の突き当て部３８ｂが第１の位置決め部４０ａに突き当たる。これにより、第１のオフセット量Ｘ１（＝－１．３ｍｍ）の位置に内ローラ２６が位置決めされる。図４中の二点鎖線で示した状態が、「薄紙」の場合の状態である。オフセットカム３９が回転することで、オフセットカム３９が内ローラホルダ３８のアーム部３８ｃに接触してこれを押圧することで、内ローラホルダ３８が内ローラ回動軸３８ａを中心に時計回りに回動する。そして、突き当て部３８ｂが第２の位置決め部４０ｂに突き当たる。これにより、第２のオフセット量Ｘ２（＝＋２．５ｍｍ）の位置に内ローラ２６が位置決めされる。なお、第１、第２の位置決め部４０ａ、４０ｂは、中間転写ベルトユニット２０のフレームなどに設けられている。
【0056】
４．表面速度比と画像擦れ
次に、２次転写ニップＮ２における中間転写ベルト２１と記録材Ｐとの表面速度比と画像擦れについて説明する。
次に、２次転写ニップＮ２における中間転写ベルト２１と記録材Ｐとの表面速度比と画像擦れについて説明する。
【0057】
図５は、２次転写ニップＮ２における中間転写ベルト２１及び記録材Ｐの概略断面（内ローラ２６の回転軸線方向と略直交する断面）を示す。
【0058】
中間転写ベルト２１の搬送速度をＶｂ、記録材Ｐの搬送速度をＶｐ、２次転写ニップＮ２における中間転写ベルト２１の表面速度をＶｂｓ、２次転写ニップＮ２における記録材Ｐの表面速度をＶｐｓ、中間転写ベルトの厚さをＴｂ、記録材Ｐの厚さをＴｐとする。
【0059】
ここで、中間転写ベルト２１の搬送速度Ｖｂは、中間転写ベルト２１の内周面（裏面）の移動速度である。そして、中間転写ベルト２１の搬送速度Ｖｂは、具体的にはベルト駆動部１１２による中間転写ベルト２１の駆動速度、より詳細には駆動ローラ２２の周速度（回転速度、回転数）で代表することができる。また、記録材Ｐの搬送速度Ｖｐは、記録材Ｐの外ローラ４１と接触する側の面（裏面）の移動速度である。そして、記録材Ｐの搬送速度Ｖｐは、具体的にはレジスト駆動部１１４によるレジストローラ１３の駆動速度、より詳細にはレジストローラ１３の周速度（回転速度、回転数）で代表することができる。また、２次転写ニップＮ２における中間転写ベルト２１の表面速度Ｖｂｓは、２次転写ニップＮ２における中間転写ベルト２１の外周面（オモテ面）の移動速度である。また、２次転写ニップＮ２における記録材Ｐの表面速度は、２次転写ニップＮ２における記録材Ｐの中間転写ベルト２１と接触する側の面（オモテ面）の移動速度である。
【0060】
前述したように、２次転写ニップＮ２では、２次転写外ローラ４１に押圧されて、中間転写ベルト２１及び記録材Ｐに屈曲形状がつく。この屈曲による曲率をＲとする。
【0061】
このとき、２次転写ニップＮ２における中間転写ベルト２１の表面速度Ｖｂｓと記録材Ｐの表面速度Ｖｐｓとの比である表面速度比Ｖｐｓ／Ｖｂｓは、下記式（１）で表せる。
Ｖｐｓ／Ｖｂｓ＝｛１＋（Ｔｂ＋Ｔｐ）｝×Ｒ×（Ｖｐ／Ｖｂ） ・・・（１）
Ｖｐｓ／Ｖｂｓ＝｛１＋（Ｔｂ＋Ｔｐ）｝×Ｒ×（Ｖｐ／Ｖｂ） ・・・（１）
【0062】
上記式（１）から、曲率Ｒが大きいほど表面速度比Ｖｐｓ／Ｖｂｓが大きくなることがわかる。
【0063】
図６は、本実施例の構成における、オフセット量Ｘの違いによる、２次転写ニップＮ２の周辺の各位置における記録材Ｐ及び中間転写ベルト２１の表面速度の違いを示すグラフ図である。図６の横軸は、中間転写ベルト２１と記録材Ｐとの接触開始点を０とした場合の記録材Ｐの搬送方向の座標（記録材Ｐの搬送方向の下流側がマイナス）を示す。図６の縦軸は、各座標における記録材Ｐの表面速度Ｖｐｓ、中間転写ベルト２１の表面速度Ｖｂｓを示す。Ｖｐｓ（２．５）、Ｖｐｓ（－１．３）は、それぞれオフセット量Ｘが＋２．５ｍｍ、－１．３ｍｍの場合の記録材Ｐの表面速度Ｖｐｓを表す。また、Ｖｂｓ（２．５）、Ｖｂｓ（－１．３）は、それぞれオフセット量Ｘが＋２．５ｍｍ、－１．３ｍｍの場合の中間転写ベルト２１の表面速度Ｖｂｓを表す。また、図６では、記録材Ｐの表面速度Ｖｐｓ、中間転写ベルト２１の表面速度Ｖｂｓは、それぞれ２次転写ニップＮ２の外部（屈曲がつかない条件）における速度を基準速度１０と設定した場合の速度比で表している。つまり、Ｖｐｓ≒Ｖｐ、Ｖｂｓ≒Ｖｂとみなせる位置におけるＶｐｓ、Ｖｂｓを基準速度１０とした場合の速度比で表している。また、図６では、レジストローラ１３の駆動速度Ｖｐはオフセット量Ｘに関わらず、一定値であり、中間転写ベルト２１の駆動速度Ｖｂに対して僅かに大きい値としている。
【0064】
Ｖｂｓ（２．５）は、中間転写ベルト２１と記録材Ｐとの接触開始点から記録材Ｐの搬送方向の下流側に３ｍｍ付近の区間にかけて１０を下回っている。これは、次のような理由による。図７（ａ）は、オフセット量Ｘが正の値の場合の２次転写ニップＮ２の形状を説明するための模式的な断面図（内ローラ２６の回転軸線方向と略直交する断面）である。オフセット量Ｘが正の値の場合、すなわち、外ローラ中心線Ｌ３が内ローラ中心線Ｌ２よりも中間転写ベルト２１の回転方向の上流側にある場合、次のようになる。つまり、内ローラ２６と中間転写ベルト２１との接触開始点よりも中間転写ベルト２１の回転方向の上流側における、外ローラ４１と中間転写ベルト２１との接触領域（図７（ａ）中の領域Ｂ）が広がる。この領域Ｂにおいて、中間転写ベルト２１の外周面のニップ形状に外ローラ４１を中心とした曲率Ｒがつく。そのため、２次転写ニップＮ２、特に、上記領域Ｂにおいて、その曲率の影響により中間転写ベルト２１の厚さの分だけＶｂｓが低速度となり、図６に示すようなＶｂｓの推移となる。
【0065】
一方、Ｖｂｓ（－１．３）は、１０以上で推移する。これは、次のような理由による。図７（ｂ）は、オフセット量Ｘが０又は負の値（特に負の値）の場合の２次転写ニップＮ２の形状を説明するための模式的な断面図（内ローラ２６の回転軸線方向と略直交する断面）である。オフセット量Ｘが０又は負の値（特に負の値）の場合、すなわち、外ローラ中心線Ｌ３が内ローラ中心線Ｌ２と同じ位置か又は内ローラ中心線Ｌ２よりも中間転写ベルト２１の回転方向の下流側にある場合、図７（ａ）の場合のような領域Ｂが無い。つまり、中間転写ベルト２１の外周面のニップ形状に外ローラ４１を中心とした曲率Ｒがつく領域がない。その代わりに、中間転写ベルト２１の表面のニップ形状には内ローラ２６を中心とした曲率がつく。そのため、２次転写ニップＮ２において、その曲率の影響により中間転写ベルト２１の厚さの分だけＶｂｓが高速度となり、図６に示すようなＶｂｓの推移となる。
【0066】
これに対し、図６に示すように、Ｖｐｓに関しては、厚さの影響が少ないことなどにより、２次転写ニップＮ２内においてＶｂｓほどの速度変化がなく、オフセット量Ｘによる差もＶｂｓよりも相対的に少ない。
【0067】
以上から、２次転写ニップＮ２における表面速度比Ｖｐｓ／Ｖｂｓがオフセット量Ｘによって異なることがわかる。オフセット量Ｘによる２次転写ニップＮ２における中間転写ベルト２１の表面速度Ｖｂｓの変動が相対的に大きいのに対して、オフセット量Ｘによる２次転写ニップＮ２における記録材Ｐの表面速度Ｖｐｓの変動が小さいためである。特に、オフセット量Ｘが正の値の場合は、表面速度比Ｖｐｓ／Ｖｂｓがより大きくなるため、中間転写ベルト２１の表面速度と記録紙Ｐの表面速度との間の速度差に起因する、トナー像が擦れたような画像不良である「画像擦れ」が発生しやすくなる。
【0068】
上述のような傾向は弾性層を有する中間転写ベルト２１を用いる場合には、中間転写ベルト２１のニップ形状に曲率がつきやすいこと、厚さが比較的厚いことなどから、より顕著となりやすい。なお、ここでは、オフセット量Ｘが正の値の場合と０又は負の値の場合とを比較して説明しているが、正の値の異なるオフセット量Ｘの間でも同様の傾向（オフセット量Ｘが大きいほどＶｂｓが低速度となり表面速度比Ｖｐｓ／Ｖｂｓが大きくなる）がある。
【0069】
そこで、本実施例では、画像形成装置１００は、オフセット量Ｘに応じて、中間転写ベルト２１の搬送速度Ｖｂと記録材Ｐの搬送速度Ｖｐとの比（ここでは、単に「搬送速度比」ともいう。）Ｖｐ／Ｖｂを変更する。上述のように、中間転写ベルト２１の搬送速度Ｖｂは、ベルト駆動部１１２による中間転写ベルト２１の駆動速度で代表でき、記録材Ｐの搬送速度は、レジスト駆動部１１４によるレジストローラ１３の駆動速度で代表できる。そのため、上記搬送速度比は、ベルト駆動部１１２による中間転写ベルト２１の駆動速度Ｖｂとレジスト駆動部１１４によるレジストローラ１３の駆動速度Ｖｐとの比（ここでは、単に「駆動速度比」ともいう。）Ｖｐ／Ｖｂと言い換えることができる。特に、本実施例では、画像形成装置１００は、中間転写ベルト２１の搬送速度Ｖｂは、記録材Ｐの坪量が所定範囲であれば、坪量が変更されても同一速度（略同一）に設定されている。本実施例では、後述するように、記録材Ｐの坪量が所定の坪量以下（３００ｇｓｍ以下）であれば、「薄紙」と「厚紙」で中間転写ベルト２１の搬送速度Ｖｂは同一に設定されている。そして、本実施例では、中間転写ベルト２１の搬送速度Ｖｂが略同一である場合に、オフセット量Ｘに応じて、記録材Ｐの搬送速度Ｖｐを変更して、搬送速度比Ｖｐ／Ｖｂを変更する。画像形成装置１００は、中間転写ベルト２１の搬送速度Ｖｂが異なる場合でも、オフセット量Ｘが略同一であれば、記録材Ｐの搬送速度Ｖｐを変更して、搬送速度Ｖｐ／Ｖｂを略同一とすることができる。具体的には、本実施例では、画像形成装置１００は、オフセット量Ｘが第１のオフセット量Ｘ１の場合の搬送速度比Ｖｐ／Ｖｂよりも、オフセット量Ｘが第１のオフセット量Ｘ１よりも大きい第２のオフセット量Ｘ２の場合の搬送速度比Ｖｐ／Ｖｂの方を小さくする。特に、本実施例では、画像形成装置１００は、中間転写ベルト２１の搬送速度Ｖｂが略同一である場合に、オフセット量Ｘが第１のオフセット量Ｘ１の場合の記録材Ｐの搬送速度Ｖｐ（レジストローラ１３の駆動速度Ｖｐ）よりも、オフセット量Ｘが第２のオフセット量Ｘ２の場合の記録材Ｐの搬送速度Ｖｐ（レジストローラ１３の駆動速度Ｖｐ）の方を小さくする。これにより、オフセット量Ｘが第１のオフセット量Ｘ１の場合の搬送速度比Ｖｐ／Ｖｂよりも、オフセット量Ｘが第２のオフセット量Ｘ２の場合の搬送速度比Ｖｐ／Ｖｂの方を小さくする。より具体的には、本実施例では、オフセット量Ｘが－１．３ｍｍ（第１のオフセット量Ｘ１）の場合の記録材Ｐの搬送速度Ｖｐ（－１．３）よりも、オフセット量Ｘが＋２．５ｍｍ（第２のオフセット量Ｘ２）の場合の記録材Ｐの搬送速度Ｖｐ（２．５）の方を低速度とする。そして、オフセット量Ｘが－１．３ｍｍ（第１のオフセット量Ｘ１）の場合の搬送速度比Ｖｐ（－１．３）／Ｖｂ（－１．３）よりも、オフセット量Ｘが＋２．５ｍｍ（第２のオフセット量Ｘ２）の場合の搬送速度比Ｖｐ（２．５）／Ｖｂ（２．５）の方を小さくする。これにより、オフセット量Ｘ（Ｘ１、Ｘ２）の変更による２次転写ニップＮ２における表面速度比Ｖｐｓ／Ｖｂｓの変動を小さくして、「画像擦れ」を抑制する。
【0070】
ここでは、記録材Ｐの搬送速度（レジストローラ１３の駆動速度）Ｖｐを「レジ速」ともいう。また、中間転写ベルト２１の搬送速度（中間転写ベルト２１の駆動速度）Ｖｂを「プロセススピード」ともいう。本実施例では、レジ速Ｖｐは、プロセススピードＶｂごとに、オフセット量Ｘが内ローラ２６のホームポジションに対応する第１のオフセット量Ｘ１の場合の値がデフォルト値として設定されている。また、本実施例では、プロセススピードＶｂは、等速がデフォルト値として設定されている。
【0071】
なお、レジ速をデフォルト値から変更した場合は、２次転写時に搬送方向に関する画像の倍率変動が生じる。そのため、本実施例では、制御部１５０（図８）は、画像形成装置１００に送信されたデジタルの画像情報（画像データ）のうち、搬送方向に関する画像の倍率に関する情報を修正することで、上記倍率変動を抑制するように補正を行う。ここでは、この補正のことを「デジレジ補正」ともいう。なお、デジレジ補正の具体的な方法自体は、例えば公知のものから利用可能なものを適宜用いることができる。概略、レジ速を小さくした場合には、２次転写時に搬送方向に関する画像の倍率が縮小されるので、予め中間転写ベルト２１上に形成する画像の搬送方向に関する倍率を拡大すればよい。逆に、レジ速を大きくした場合には、２次転写時に搬送方向に関する画像の倍率が拡大されるので、予め中間転写ベルト２１上に形成する画像の搬送方向に関する倍率を縮小すればよい。
【0072】
本実施例では、画像形成装置１００は、プロセススピードＶｂとして等速と半速とを持っている。等速時は、プロセススピードＶｂが３４５．９ｍｍ／ｓであり、レジ速Ｖｐが３４８．０ｍｍ／ｓである。半速時は、プロセススピードＶｂが１７２．９ｍｍ／ｓであり、レジ速Ｖｐが１７４．０ｍｍ／ｓである。なお、本実施例では、Ｔｂ＝３５５μｍ、Ｔｐ＝１００μｍである。表１は、本実施例の構成において、実際の印刷動作を行って「画像擦れ」の発生有無を目視で確認した結果（等速時）を示している。
【0073】
【表1】
【0074】
表１からわかるように、例えば等速時において、オフセット量Ｘが＋２．５ｍｍ（第２のオフセット量Ｘ２）の場合は、デフォルト値のレジ速Ｖｐ（３４８．０ｍｍ／ｓ）では「画像擦れ」が発生することがある。したがって、本実施例では、この「画像擦れ」を抑制するようにレジ速Ｖｐを変更して搬送速度比Ｖｐ／Ｖｂを変更する制御を行う。
【0075】
５．制御態様
図８は、本実施例の画像形成装置１００の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。制御手段としての制御部（コントローラ）１５０は、演算処理を行う中心的素子である演算制御手段としてのＣＰＵ１５１、記憶手段としてのＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ（記憶媒体）１５２、インターフェース部１５３などを有して構成される。書き換え可能なメモリであるＲＡＭには、制御部１５０に入力された情報、検知された情報、演算結果などが格納され、ＲＯＭには制御プログラム、予め求められたデータテーブルなどが格納されている。ＣＰＵ１５１とメモリ１５２とは互いにデータの転送や読込みが可能となっている。インターフェース部１５３は、制御部１５０とこれに接続された機器との間の信号の入出力（通信）を制御する。
図８は、本実施例の画像形成装置１００の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。制御手段としての制御部（コントローラ）１５０は、演算処理を行う中心的素子である演算制御手段としてのＣＰＵ１５１、記憶手段としてのＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ（記憶媒体）１５２、インターフェース部１５３などを有して構成される。書き換え可能なメモリであるＲＡＭには、制御部１５０に入力された情報、検知された情報、演算結果などが格納され、ＲＯＭには制御プログラム、予め求められたデータテーブルなどが格納されている。ＣＰＵ１５１とメモリ１５２とは互いにデータの転送や読込みが可能となっている。インターフェース部１５３は、制御部１５０とこれに接続された機器との間の信号の入出力（通信）を制御する。
【0076】
制御部１５０には、画像形成装置１００の各部（画像形成部１０、中間転写ベルト２１及び記録材Ｐの搬送に関する部材の駆動装置、各種電源など）が接続されている。例えば、制御部１５０には、オフセット機構１０１、ドラム駆動部１１１、ベルト駆動部１１２、レジスト駆動部１１４、各種高圧電源（帯電電圧、現像電圧、１次転写電圧、２次転写電圧）などが接続されている。また、制御部１５０には、オフセットカム位置センサ３７などの各種センサの検知結果を示す信号（出力値）が入力される。オフセットカム位置センサ３７の出力値、すなわち、内ローラ２６の位置（内ローラ２６と外ローラ４１との相対位置）に関する情報）は、メモリ１５２に記憶される。また、制御部１５０には、画像形成装置１００に設けられた操作部（操作パネル）１６０が接続されている。操作部１６０は、制御部１５０の制御によって情報を表示する表示手段、及びユーザやサービス担当者などの操作者による操作によって制御部１５０に情報を入力する入力手段を有する。操作部１６０は、表示手段及び入力手段の機能を有するタッチパネルを有して構成されていてよい。また、制御部１５０には、画像形成装置１００に設けられるか又は画像形成装置１００に接続された画像読取装置（図示せず）や、画像形成装置１００に接続されたパーソナルコンピュータなどの外部装置２００が接続されていてよい。
【0077】
制御部１５０は、ジョブの情報に基づいて画像形成装置１００の各部を制御して画像形成を行なわせる。ジョブの情報は、操作部１６０や外部装置２００から入力される、開始指示（開始信号）や、記録材Ｐの種類などの印刷動作条件に関する情報（指令信号）を含む。また、ジョブの情報は、画像読取装置、外部装置２００あるいは操作部１６０から入力される画像情報（画像信号）を含む。なお、記録材の種類に関する情報（単に「記録材に関する情報」ともいう。）とは、普通紙、上質紙、光沢紙、コート紙、エンボス紙、厚紙、薄紙などの一般的な特徴に基づく属性（いわゆる、紙種カテゴリー）、坪量、厚さ、サイズなどの数値や数値範囲、あるいは銘柄（メーカー、品番などを含む。）などの、記録材を区別可能な任意の情報を包含するものである。本実施例では、記録材Ｐの種類に関する情報は、記録材Ｐの剛度と関連する記録材Ｐの種類に関する情報、特に、一例として記録材Ｐの坪量の情報を含むものとする。操作部１６０から印刷動作条件に関する情報が入力される場合は、操作部１６０が、トナー像を転写する記録材Ｐの坪量に関する情報を制御部１５０に入力する入力部として機能する。また、パーソナルコンピュータなどの外部装置２００から印刷動作条件に関する情報が入力される場合は、インターフェース部１５３が、トナー像を転写する記録材Ｐの坪量に関する情報を制御部１５０に入力する入力部として機能する。
【0078】
ここで、画像形成装置１００は、１つの開始指示により開始される、単一又は複数の記録材Ｐに画像を形成して出力する一連の動作であるジョブ（印刷ジョブ、プリントジョブ）を実行する。ジョブは、一般に、画像形成工程（印刷動作、プリント動作、画像形成動作）、前回転工程、複数の記録材Ｐに画像を形成する場合の紙間工程、及び後回転工程を有する。画像形成工程は、実際に記録材Ｐに形成して出力する画像の静電像の形成、トナー像の形成、トナー像の１次転写、２次転写を行う期間であり、画像形成時（画像形成期間）とはこの期間のことをいう。より詳細には、これら静電像の形成、トナー像の形成、トナー像の１次転写、２次転写の各工程を行う位置で、画像形成時のタイミングは異なる。前回転工程は、開始指示が入力されてから実際に画像を形成し始めるまでの、画像形成工程の前の準備動作を行う期間である。紙間工程は、複数の記録材Ｐに対する画像形成を連続して行う際（連続画像形成）の記録材Ｐと記録材Ｐとの間に対応する期間である。後回転工程は、画像形成工程の後の整理動作（準備動作）を行う期間である。非画像形成時（非画像形成期間）とは、画像形成時以外の期間であって、上記前回転工程、紙間工程、後回転工程、更には画像形成装置１００の電源投入時又はスリープ状態からの復帰時の準備動作である前多回転工程などが含まれる。なお、スリープ状態（休止状態）とは、例えば制御部１５０（又はその一部）以外の画像形成装置１００の各部への電力の供給が停止され、スタンバイ状態よりも電力消費量が少なくされた状態である。本実施例では、非画像形成時に、オフセット機構１０１が内ローラ２６又は外ローラ４１の少なくとも一方（特に、本実施例では内ローラ２６）の位置を変更してオフセット量を変更する動作（ここでは、「オフセット動作」ともいう。）を行う。
【0079】
６．制御手順
図９は、本実施例におけるジョブの制御手順の一例の概略を示すフローチャート図である。ここでは、内ローラ２６がホームポジションにあり、オフセット量Ｘが第１のオフセット量Ｘ１となっている状態から、１枚の記録材Ｐに画像を形成する１つのジョブを実行する場合について説明する。また、ここでは、操作者が装置本体１１０の操作部１６０から画像形成装置１００にジョブを実行させる場合を例として説明する。なお、図９には、オフセット動作やレジ速の変更に注目した制御手順の概略が示されており、ジョブを実行して画像を出力するために通常必要となる他の多くの動作は省略されている。
図９は、本実施例におけるジョブの制御手順の一例の概略を示すフローチャート図である。ここでは、内ローラ２６がホームポジションにあり、オフセット量Ｘが第１のオフセット量Ｘ１となっている状態から、１枚の記録材Ｐに画像を形成する１つのジョブを実行する場合について説明する。また、ここでは、操作者が装置本体１１０の操作部１６０から画像形成装置１００にジョブを実行させる場合を例として説明する。なお、図９には、オフセット動作やレジ速の変更に注目した制御手順の概略が示されており、ジョブを実行して画像を出力するために通常必要となる他の多くの動作は省略されている。
【0080】
まず、ユーザなどの操作者が操作部１６０を操作してジョブをセットすると、その情報が制御部１５０に通知される。制御部１５０は、その情報に基づいて画像形成装置１００の各部に指令を送ることで、ジョブを開始させる（Ｓ１０１）。制御部１５０に送られるジョブの情報には、記録材Ｐの種類に関する情報が含まれる。本実施例では、記録材Ｐの種類に関する情報は、少なくとも記録材Ｐの坪量の情報を含む。記録材Ｐに関する情報は、記録材Ｐの坪量の情報の他に、記録材Ｐの表面性の情報、記録材Ｐの電気抵抗値の情報などの情報を含んでいてよい。なお、制御部１５０は、操作者の操作により操作部１６０（あるいは外部装置２００）から直接的に入力（複数の選択肢から選択することも含む。）された記録材Ｐの種類に関する情報を取得することができる。また、制御部１５０は、操作者の操作により操作部１６０（あるいは外部装置２００）から入力された、当該ジョブで記録材Ｐを送出する記録材収納庫１１の情報に基づいて、記録材Ｐの種類に関する情報を取得することもできる。この場合、制御部１５０は、例えば複数設けられた記録材収納庫１１のそれぞれに対して予め関係付けられてメモリ１５２に記憶されている記録材Ｐの種類に関する情報から、記録材Ｐの種類に関する情報を取得することができる。ここで、記録材Ｐの種類に関する情報を登録する際には、予めメモリ１５２やネットワークを通じて制御部１５０と接続された記憶装置に記憶されている記録材Ｐの種類のリストの中から該当するものを選択するようになっていてよい。制御部１５０は、ジョブに用いる記録材Ｐの種類に関する情報を取得すると、ジョブの印刷動作条件を、記録材Ｐの種類ごとに予め定められた印刷動作条件に設定する。表２は、本実施例において印刷動作条件として記録材Ｐの坪量に応じて予め定められた、プロセススピード、オフセット量、レジ速の設定の一例を示す。表２に示すような印刷動作条件の情報は、予めメモリ１５２に記憶されている。
【0081】
【表2】
【0082】
次に、制御部１５０は、ジョブに用いる記録材Ｐの坪量が５２ｇｓｍ（第１の閾値）以上であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。制御部１５０は、Ｓ１０２で坪量が５２ｇｓｍ以上であると判断した場合は、オフセット量Ｘは内ローラ２６のホームポジションに対応するデフォルト値である－１．３ｍｍ（第１のオフセット量Ｘ１）のままでよいため、オフセット量Ｘの変更は行わない。次に、制御部１５０は、ジョブに用いる記録材Ｐの坪量が３００ｇｓｍ（第２の閾値）以上であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。制御部１５０は、Ｓ１０３で坪量が３００ｇｓｍ未満であると判断した場合は、メモリ１５２内のプロセススピードの設定をデフォルト値である等速のままとして変更せず、Ｓ１０５の処理に進む。一方、制御部１５０は、Ｓ１０３で坪量が３００ｇｓｍ以上であると判断した場合は、プロセススピードをデフォルト値である等速から半速に変更するように、メモリ１５２内のプロセススピードの設定を変更する（Ｓ１０４）。また、Ｓ１０４において、制御部１５０は、レジ速を、半速のプロセススピードに対するデフォルト値である１７４．０ｍｍ／ｓに変更するように、メモリ１５２内のレジ速の設定を変更する。その後、制御部１５０は、印刷動作を開始し（Ｓ１０５）、操作者がセットした所定の印刷枚数分の印刷動作が完了した後に印刷動作を終了する（Ｓ１０６）。印刷動作の終了後に、制御部１５０は、メモリ１５２内のプロセススピードの設定をデフォルト値である等速に戻して（Ｓ１０７）、ジョブを終了する（Ｓ１０８）。
【0083】
一方、制御部１５０は、Ｓ１０２で坪量が５２ｇｓｍ以上ではない、すなわち、５２ｇｓｍ未満であると判断した場合は、オフセット機構１０１（より詳細にはオフセットカム駆動モータ１１３）に指令を送り、オフセット機構１０１の駆動をＯＮして、オフセット量Ｘを＋２．５ｍｍ（第２のオフセット量Ｘ２）に変更する（Ｓ１０９）。その後、制御部１５０は、オフセット機構１０１に指令を送り、オフセット機構１０１の駆動をＯＦＦする（Ｓ１１０）。また、制御部１５０は、レジ速を、等速のプロセススピードに対するデフォルト値である３４８．０ｍｍ／ｓから減速した３４４．５ｍｍ／ｓに変更するように、メモリ１５２内のレジ速の設定を変更する（Ｓ１１１）。なお、制御部１５０は、Ｓ１０２で坪量が５２ｇｓｍ未満であると判断した場合は、プロセススピードはデフォルト値である等速のままでよいため、メモリ１５２内のプロセススピードの設定の変更は行わない。その後、制御部１５０は、印刷動作を開始し（Ｓ１１２）、操作者がセットした所定の印刷枚数分の印刷動作が完了した後に印刷動作を終了する（Ｓ１１３）。印刷動作の終了後に、制御部１５０は、オフセット機構１０１に指令を送り、オフセット機構１０１の駆動をＯＮして、オフセット量Ｘをデフォルト値である－１．３ｍｍに変更する（Ｓ１１４）。その後、制御部１５０は、オフセット機構１０１に指令を送り、オフセット機構１０１の駆動をＯＦＦする（Ｓ１１５）。また、制御部１５０は、メモリ１５２内のレジ速の設定をデフォルト値である等速に戻して（Ｓ１１６）、ジョブを終了する（Ｓ１０８）。なお、制御部１５０は、レジ速をデフォルト値から変更した場合には、前述のデジレジ補正により画像倍率を補正して印刷動作を行う。
【0084】
図９の制御手順では、１枚の記録材Ｐに画像を形成するジョブを例に説明した。複数の記録材Ｐに連続して画像を形成する連続画像形成のジョブにおいて、ジョブの途中で記録材Ｐの種類が変わり、オフセット量Ｘを変更する必要がある場合は、次のようにすればよい。つまり、紙間工程において、オフセット量Ｘを変更して、変更後のオフセット量Ｘに応じてレジ速を変更するようにすればよい。
【0085】
ここで、オフセット量Ｘは、２次転写ニップＮ２を記録材Ｐが通過している際（２次転写中）に、所望のオフセット量Ｘとなっていればよい。つまり、オフセット量の変更は、変更後のオフセット量Ｘで画像を形成する記録材Ｐが２次転写ニップＮ２に到達する前に完了するようにする。典型的には、オフセット量Ｘの変更は、レジストローラ１３によるその記録材Ｐの搬送、あるいは記録材収納庫１１からのその記録材Ｐの給送が開始される前に完了するように実行される。また、レジ速（レジストローラ１３の搬送速度、記録材Ｐの搬送速度）は、２次転写ニップＮ２を記録材Ｐが通過している際（２次転写中）に、所望のレジ速（レジストローラ１３の搬送速度、記録材Ｐの搬送速度）となっていればよい。つまり、レジ速の変更は、変更後のレジ速で搬送する記録材Ｐが２次転写ニップＮ２に到達する前に完了するようにする。典型的には、レジ速の変更（設定の変更）は、レジストローラ１３によるその記録材Ｐの搬送、あるいは記録材収納庫１１からのその記録材Ｐの給送が開始される前に完了するように実行される。例えば、レジストローラ１３の駆動は、その変更後のレジ速の設定で開始される。
【0086】
また、ここでは、オフセット量Ｘが第１のオフセット量Ｘ１の場合のレジ速（レジストローラ１３の駆動速度、記録材Ｐの搬送速度）がデフォルト値である場合を例として説明している。そのため、オフセット量Ｘを第２のオフセット量Ｘ２とした場合には、レジ速は該デフォルト値よりも減速することとなる。これに対し、オフセット量Ｘが第２のオフセット量Ｘ２の場合のレジ速をデフォルト値としてもよい。その場合は、オフセット量Ｘを第１のオフセット量Ｘ１とした場合には、レジ速は該デフォルト値よりも増速することとなる。
【0087】
７．レジ速の変更に関する他の観点
次に、本実施例に従うレジ速の変更態様を他の観点から説明する。図６中のＶｂｓの推移からわかるように、２次転写ニップＮ２における中間転写ベルト２１の表面速度は、内ローラ２６の曲率の影響で、中間転写ベルト２１が内ローラ２６に巻き掛けられる部分において中間転写ベルト２１の厚さの分だけ速くなる傾向がある。そして、オフセット量Ｘが異なる場合、表面速度が連続的に変化している中間転写ベルト２１の表面のどの位置で記録材Ｐをグリップするかが異なることになる。そのため、オフセット量Ｘが大きいほど２次転写ニップＮ２における記録材Ｐの搬送速度が遅くなり、オフセット量Ｘが小さいほど２次転写ニップＮ２における記録材Ｐの搬送速度が速くなる傾向がある。
次に、本実施例に従うレジ速の変更態様を他の観点から説明する。図６中のＶｂｓの推移からわかるように、２次転写ニップＮ２における中間転写ベルト２１の表面速度は、内ローラ２６の曲率の影響で、中間転写ベルト２１が内ローラ２６に巻き掛けられる部分において中間転写ベルト２１の厚さの分だけ速くなる傾向がある。そして、オフセット量Ｘが異なる場合、表面速度が連続的に変化している中間転写ベルト２１の表面のどの位置で記録材Ｐをグリップするかが異なることになる。そのため、オフセット量Ｘが大きいほど２次転写ニップＮ２における記録材Ｐの搬送速度が遅くなり、オフセット量Ｘが小さいほど２次転写ニップＮ２における記録材Ｐの搬送速度が速くなる傾向がある。
【0088】
２次転写ニップＮ２では、中間転写ベルト２１の表面速度と記録材Ｐの表面速度とを同じにすることが理想的である。一方、２次転写ニップＮ２における中間転写ベルト２１と外ローラ４１とによる記録材Ｐの搬送効率の観点から、プロセススピードよりもレジ速を若干早くして、レジストローラ１３によって記録材Ｐを２次転写ニップＮ２に押し込み気味にすることがある。つまり、２次転写ニップＮ２を通過中の記録材Ｐがレジストローラ１３によって引っ張られることを抑制して、記録材Ｐの搬送方向に関する二次転写ニップＮ２の上流において記録材Ｐのループを形成できるようにするためである。２次転写ニップＮ２を通過中の記録材Ｐがレジストローラ１３によって引っ張られると、記録材Ｐの搬送方向の後端部がレジストローラ１３を抜けた際に発生するショックにより、画像不良が発生することがある。
【0089】
このような観点から、本実施例に従うレジ速の設定としては、次のような設定とすることが好適である。つまり、表３（ａ）に示すように、オフセット量Ｘを＋２．５ｍｍとした場合には、レジ速をプロセススピードに対して＋０．３％～＋０．１％とする。これにより、２次転写ニップＮ２を通過中の記録材Ｐがレジストローラ１３で引っ張られ気味になることを抑制することができる。ここで、本実施例の構成では、記録材Ｐの坪量が比較的小さい場合（「薄紙」～「普通紙」）に、オフセット量Ｘを＋２．５ｍｍとすることができる（実施例２参照）。表３（ａ）に示すように、例えば坪量１５０ｇｓｍ未満の「薄紙」の場合はレジ速をプロセススピードに対して＋０．３％程度とし、例えば坪量１５０ｇｓｍ以上の「普通紙」の場合はレジ速をプロセススピードに対して＋０．１％程度とする。このように、オフセット量Ｘが＋２．５ｍｍの場合に、記録材Ｐの坪量が大きい場合にレジ速を小さくするのは、次のような理由による。つまり、記録材Ｐの坪量が大きくなると、２次転写ニップＮ２における曲率の影響で記録材Ｐの厚さの分だけ２次転写ニップＮ２における記録材Ｐの表面速度が速くなる傾向があることなどによる。
【0090】
一方、表３（ａ）に示すように、オフセット量Ｘを－１．３ｍｍとした場合には、レジ速をプロセススピードに対して＋１．３％とする。これにより、上述のようにオフセット量Ｘが小さいことにより２次転写ニップＮ２における記録材Ｐの搬送速度が速くなっても、２次転写ニップＮ２を通過中の記録材Ｐがレジストローラ１３で引っ張られ気味になることを抑制することができる。ここで、本実施例の構成では、記録材Ｐの坪量が比較的大きい場合（「厚紙」）に、オフセット量Ｘを－１．３ｍｍとすることができる。そして、オフセット量Ｘが－１．３ｍｍの場合には、２次転写ニップＮ２において記録材Ｐが屈曲しにくいので、レジ速の記録材Ｐの坪量（厚さ）に対する感度は比較的小さい。そのため、オフセット量Ｘが－１．３ｍｍの場合に記録材Ｐの坪量が更に大きくなっても、オフセット量Ｘが－１．３ｍｍの場合のレジ速を、オフセット量Ｘが＋２．５ｍｍの場合のレジ速よりも小さくすることはない。
【0091】
これに対して、例えばオフセット量Ｘが＋２．５ｍｍの場合における、従来のレジ速の設定は、表３（ｂ）に示すような設定とされることがあった。つまり、「薄紙」の場合は、上述のように２次転写ニップＮ２を通過中の記録材Ｐがレジストローラ１３で引っ張られ気味になることを抑制するために、レジ速はプロセススピードに対して＋０．３％とされていた。また、「厚紙」の場合は、記録材Ｐのコシが強いことでループが形成しにくく、２次転写ニップＮ２で記録材Ｐがスリップしてしまうことなどを理由として、レジ速に上限が設定され、プロセススピードに対して＋０．１％とされていた。
【0092】
【表3】
【0093】
このように、従来、記録材Ｐの坪量に応じてレジ速が変更されることがあった。しかし、この従来技術では、記録材Ｐの坪量が相対的に大きい場合に、記録材Ｐの坪量が相対的に小さい場合よりも、レジ速を小さくする。これに対して、本実施例によれば、記録材Ｐの坪量が相対的に大きい場合に、記録材Ｐの坪量が相対的に小さい場合よりも、オフセット量を相対的に小さくして、それに応じてレジ速を相対的に大きくする。つまり、上記従来技術における記録材Ｐの坪量とレジ速との増減関係と、本実施例による記録材Ｐの坪量とレジ速との増減関係とは、逆の関係である。
【0094】
８．効果
本実施例では、制御部１５０は、内ローラ２６と外ローラ４１との相対位置を第１の相対位置として転写を行う際には、ベルト駆動部１１２によるベルト２１の駆動速度Ｖｂと搬送駆動部１１４による搬送部材１３の駆動速度Ｖｐとの速度比Ｖｐ／Ｖｂを第１の速度比とし、上記相対位置を第２の相対位置として転写を行う際には、速度比Ｖｐ／Ｖｂを第１の速度比よりも小さい第２の速度比とするように、搬送駆動部１１４を制御可能である。
本実施例では、制御部１５０は、内ローラ２６と外ローラ４１との相対位置を第１の相対位置として転写を行う際には、ベルト駆動部１１２によるベルト２１の駆動速度Ｖｂと搬送駆動部１１４による搬送部材１３の駆動速度Ｖｐとの速度比Ｖｐ／Ｖｂを第１の速度比とし、上記相対位置を第２の相対位置として転写を行う際には、速度比Ｖｐ／Ｖｂを第１の速度比よりも小さい第２の速度比とするように、搬送駆動部１１４を制御可能である。
【0095】
このように、本実施例では、記録材Ｐの種類に応じてオフセット量Ｘを変更した場合は、オフセット量Ｘに応じてレジ速Ｖｐを変更して搬送速度比Ｖｐ／Ｖｂを変更する。これにより、２次転写ニップＮ２における表面速度比Ｖｐｓ／Ｖｂｓの変動を抑制して、「画像擦れ」の発生を抑制することができる。したがって、本実施例によれば、オフセット量Ｘを変更して複数の種類の記録材Ｐのそれぞれに対する転写性の向上を図ると共に、オフセット量の変更に起因する２次転写ニップＮ２における画像不良の発生を抑制できる。
【0096】
なお、本実施例では、記録材Ｐの坪量に応じてプロセススピードを等速と半速とに切り替える場合について説明したが、プロセススピードの変更は記録材Ｐの坪量に応じて行うことに限定されるものではない。したがって、例えば、プロセススピードを記録材Ｐの坪量に基づかずに半速とした場合において、記録材Ｐの坪量に応じてオフセット量Ｘを変更し、そのオフセット量Ｘに応じてレジ速Ｖｐを変更して搬送速度比Ｖｐ／Ｖｂを変更してもよい。つまり、複数のプロセススピードのそれぞれに対して、複数のオフセット量Ｘ、及び各オフセット量Ｘに対応する搬送速度比Ｖｐ／Ｖｂが設定されていてよい。
【0097】
また、搬送速度比Ｖｐ／Ｖｂは、中間転写ベルト２１の搬送速度Ｖｂと記録材Ｐの搬送速度Ｖｐとの差分を示す指標を代表するものであり、本発明は制御目標値などとして搬送速度比Ｖｐ／Ｖｂ自体を用いることに限定されるものではない。例えば、制御目標値などとして中間転写ベルト２１の搬送速度Ｖｂと記録材Ｐの搬送速度Ｖｐとの差分自体を用いるなどして結果として搬送速度比Ｖｐ／Ｖｂを変更する場合なども、搬送速度比Ｖｐ／Ｖｂを変更することに含まれる。
【0098】
［実施例２］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１のものと同一の符号を付して詳しい説明は省略する。
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１のものと同一の符号を付して詳しい説明は省略する。
【0099】
１．本実施例の概要
実施例１では、記録材Ｐの坪量に応じて、オフセット量Ｘを変更し、そのオフセット量Ｘに応じてレジ速Ｖｐを変更して搬送速度比Ｖｐ／Ｖｂを変更した。
実施例１では、記録材Ｐの坪量に応じて、オフセット量Ｘを変更し、そのオフセット量Ｘに応じてレジ速Ｖｐを変更して搬送速度比Ｖｐ／Ｖｂを変更した。
【0100】
これに対して、本実施例では、坪量が所定の坪量である所定の記録材Ｐに対して複数のオフセット量Ｘの設定で画像形成可能な場合において、オフセット量Ｘに応じてレジ速Ｖｐを変更して搬送速度比Ｖｐ／Ｖｂを変更する。坪量が同じである記録材Ｐに対して複数のオフセット量Ｘの設定で画像形成可能な場合としては、例えば以下に説明するような場合が挙げられる。
【0101】
電子写真方式などを用いた画像形成装置では、例えば製本印刷などのために、複数の種類の記録材Ｐに画像を形成する連続画像形成のジョブ（ここでは「混載ジョブ」ともいう。）が実行されることがある。例えば、記録材Ｐが「薄紙」（例えば坪量４８ｇｓｍ）と「普通紙」（例えば坪量８１ｇｓｍ）とに変更される場合などがある。このような混載ジョブを実行する場合、実施例１で説明したようにある所定の閾値（実施例１では５２ｇｓｍ）を用いてオフセット量Ｘを変更すると、ジョブの途中でオフセット量Ｘが頻繁に変更される場合がある。オフセット量Ｘを変更する動作を行っている際には画像形成を行うことができない。また、ジョブの途中でオフセット量Ｘを変更する場合、内ローラ２６の移動を行う前に、帯電電圧、現像電圧、１次転写電圧、２次転写電圧などの作像系の高圧の停止を行う必要がある場合がある。また、中間転写ベルト２１の回転の停止、更には外ローラ４１の中間転写ベルト３１からの離間を行うことが必要となる場合がある。そのため、オフセット量Ｘの変更を過度に頻繁に行うと、生産性が低下するおそれがある。また、オフセット量Ｘの変更を過度に頻繁に行うと、中間転写ベルト２１、あるいは内ローラ２６や外ローラ４１の摩耗、劣化が促進されてしまうおそれがある。
【0102】
ここで、実施例１では上記所定の閾値（＝５２ｇｓｍ）を用い、坪量が該閾値未満の記録材Ｐの場合は第２のオフセット量Ｘ２（＝＋２．５ｍｍ）、該閾値以上の記録材Ｐの場合は第１のオフセット量Ｘ１（＝－１．３ｍｍ）とした。しかし、オフセット量Ｘが第１のオフセット量Ｘ１（＝－１．３ｍｍ）、第２のオフセット量Ｘ２（＝＋２．５ｍｍ）のいずれの場合でも、中間転写ベルト２１からの記録材Ｐの分離不良（ここでは、単に「分離不良」ともいう。）及び記録材Ｐの搬送方向の後端部の画像不良（ここでは、単に「後端部画像不良」ともいう。）が発生しない坪量の領域がある場合がある。例えば、本実施例の構成では、坪量が５２ｇｓｍ以上、３００ｇｓｍ未満の記録材Ｐの場合、第１のオフセット量Ｘ１、第２のオフセット量Ｘ２のいずれでも、分離不良及び後端画像不良は発生しない。より詳細には、この坪量が５２ｇｓｍ以上、３００ｇｓｍ未満の記録材Ｐの場合、オフセット量Ｘを第２のオフセット量Ｘ２（＝＋２．５ｍｍ）とすると、まれに後端部画像不良が発生することがある。そのため、画質を優先すると、坪量が５２ｇｓｍ以上、３００ｇｓｍ未満の記録材Ｐの場合は、オフセット量Ｘを第１のオフセット量Ｘ１（＝－１．３ｍｍ）とすることが好ましい。しかし、生産性（速度）を優先すると、坪量が５２ｇｓｍ以上、３００ｇｓｍ未満の記録材Ｐの場合は、オフセット量Ｘは第１のオフセット量Ｘ１（＝－１．３ｍｍ）、第２のオフセット量Ｘ２（＝＋２．５ｍｍ）のいずれでもよい。
【0103】
そこで、本実施例では、画像形成装置１００は、第１のモードとしての「画質優先モード（あるいは「通常モード」）」と、第２のモードとしての「速度優先モード（あるいは「生産性優先モード」）」と、でジョブを実行可能な構成とされている。「画質優先モード」がＯＮの場合（速度優先モードがＯＦＦの場合）は、オフセット量Ｘを変更する記録材Ｐの坪量の閾値として、第１の閾値（＝５２ｇｓｍ）を用いる。そして、坪量が該第１の閾値未満の記録材Ｐの場合は第２のオフセット量Ｘ２（＝＋２．５ｍｍ）、坪量が該第１の閾値以上の記録材Ｐの場合は第１のオフセット量Ｘ１（＝－１．３ｍｍ）とする。一方、「速度優先モード」がＯＮの場合は、オフセット量Ｘを変更する記録材Ｐの坪量の閾値として、第１の閾値（＝５２ｇｓｍ）よりも大きい第２の閾値（＝３００ｇｓｍ）を用いる。そして、坪量が該第２の閾値未満の記録材Ｐの場合は第２のオフセット量Ｘ２（＝＋２．５ｍｍ）、坪量が該第２の閾値以上の記録材Ｐの場合は第１のオフセット量Ｘ１（＝－１．３ｍｍ）とする。なお、本実施例では、実施例１と同様に、坪量が第２の閾値（＝３００ｇｓｍ）以上の記録材Ｐの場合はプロセススピードを半速とすることも行う。これにより、「速度優先モード」がＯＮの場合は、例えば「薄紙」や「普通紙」を主に使用するようなユーザに対して、オフセット量Ｘの変更の頻度を低減して、生産性を向上させることができる。つまり、「速度優先モード」では、「薄紙」や「普通紙」の使用頻度が「厚紙」の使用頻度よりも高い場合に、「画質優先モード」と比較して、オフセット量Ｘの変更の頻度を低減し、生産性を向上させることができる。
【0104】
そして、本実施例では、このように坪量が所定の坪量である所定の記録材Ｐ（例えば坪量８１ｇｓｍの普通紙）に第１、第２のオフセット量Ｘ１、Ｘ２で画像形成可能な場合に、オフセット量Ｘに応じてレジ速Ｖｐを変更して搬送速度比Ｖｐ／Ｖｂを変更する。
【0105】
表４は、本実施例における印刷動作条件として記録材Ｐの坪量に応じて予め定められた、プロセススピード、オフセット量、レジ速の設定の一例を示す。表４に示すような印刷動作条件の情報は、予めメモリ１５２に記憶されている。
【0106】
【表4】
【0107】
２．制御手順
図１０は、本実施例におけるジョブの制御手順の一例の概略を示すフローチャート図である。ここでは、操作者が装置本体１１０の操作部１６０から画像形成装置１００に連続画像形成のジョブを実行させる場合を例として説明する。また、図１０には、オフセット量やレジ速を変更する動作に注目した制御手順の概略が示されており、ジョブを実行して画像を出力するために通常必要となる他の多くの動作は省略されている。
図１０は、本実施例におけるジョブの制御手順の一例の概略を示すフローチャート図である。ここでは、操作者が装置本体１１０の操作部１６０から画像形成装置１００に連続画像形成のジョブを実行させる場合を例として説明する。また、図１０には、オフセット量やレジ速を変更する動作に注目した制御手順の概略が示されており、ジョブを実行して画像を出力するために通常必要となる他の多くの動作は省略されている。
【0108】
制御部１５０は、操作部１６０におけるユーザなどの操作者による操作に応じてジョブの情報を取得すると、画像形成装置１００の各部に指令を送り、ジョブを開始させる（Ｓ２０１）。制御部１５０は、ジョブの情報に含まれる記録材Ｐの坪量の情報を取得すると（Ｓ２０２）、記録材Ｐの坪量が５２ｇｓｍ（第１の閾値）以上であるか否かを判断する（Ｓ２０３）。制御部１５０は、Ｓ２０３で坪量が５２ｇｓｍ以上であると判断した場合は、記録材Ｐの坪量が３００ｇｓｍ（第２の閾値）以上であるか否かを判断する（Ｓ２０４）。制御部１５０は、Ｓ２０４で坪量が３００ｇｓｍ以上であると判断した場合は、オフセットカム位置センサ３７の出力値に基づいて、現在のオフセット量Ｘが－１．３ｍｍ（第１のオフセット量Ｘ１）であるか否かを判断する（Ｓ２０５）。そして、制御部１５０は、Ｓ２０５で現在のオフセット量Ｘが－１．３ｍｍではないと判断した場合はオフセット機構１０１に指令を送り、オフセット量Ｘを－１．３ｍｍに変更する（Ｓ２０６）。また、制御部１５０は、メモリ１５２内のプロセススピードの設定を半速に設定し、メモリ１５２内のレジ速の設定を、半速のプロセススピードに対するデフォルト値である１７４．０ｍｍ／ｓに設定する（Ｓ２０７）。そして、制御部１５０は、画像形成装置１００の各部に指令を送り、必要に応じて変更したオフセット量Ｘ、並びに、設定したプロセススピード及びレジ速で印刷動作を実行させる（Ｓ２０８）。その後、制御部１５０は、今回形成した画像がジョブの最後の画像であるか否かを判断する（Ｓ２０９）。そして、制御部１５０は、Ｓ２０９で最後の画像であると判断した場合は、画像形成装置１００の各部に指令を送り、ジョブの動作を終了させる（Ｓ２１０）。また、制御部１５０は、Ｓ２０９で最後の画像ではないと判断した場合は、Ｓ２０２の処理に戻る。
【0109】
また、制御部１５０は、Ｓ２０４で坪量が３００ｇｓｍ以上ではない（坪量が５２ｇｓｍ以上、３００ｇｓｍ未満である）と判断した場合は、メモリ１５２内のモード設定の情報を取得して、「速度優先モード」がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ２１１）。なお、本実施例では、「速度優先モード」のＯＮ（有効）、ＯＦＦ（無効）の設定は、操作部１６０のタッチパネルなどに表示されるモード設定画面から行うことができるようになっている。例えば、この画面には、「速度優先モード」をＯＮとするためのボタン、ＯＦＦとするためのボタンが設けられており、操作者がいずれかのボタンを選択（押下）することでメモリ１５２に「速度優先モード」のＯＮ／ＯＦＦの設定に関する情報が記憶される。「画質優先モード」についても上記同様にして設定できるようにしてもよいが、「速度優先モード」がＯＦＦの場合に「画質優先モード」がＯＮとなるようにしてもよい。
【0110】
制御部１５０は、Ｓ２１１で「速度優先モード」がＯＮではない（すなわち「画質優先モード」がＯＮである）と判断した場合は、オフセットカム位置センサ３７の出力値に基づいて、現在のオフセット量Ｘが－１．３ｍｍ（第１のオフセット量Ｘ１）であるか否かを判断する（Ｓ２１２）。そして、制御部１５０は、Ｓ２１２で現在のオフセット量Ｘが－１．３ｍｍではないと判断した場合はオフセット機構１０１に指令を送り、オフセット量Ｘを－１．３ｍｍに変更する（Ｓ２１３）。また、制御部１５０は、メモリ１５２内のプロセススピードの設定を等速に設定し、メモリ１５２内のレジ速の設定を、等速のプロセススピードに対するデフォルト値である３４８．０ｍｍ／ｓに設定する（Ｓ２１４）。そして、制御部１５０は、画像形成装置１００の各部に指令を送り、必要に応じて変更したオフセット量Ｘ、並びに、設定したプロセススピード及びレジ速で印刷動作を実行させる（Ｓ２０８）。Ｓ２０９以降の制御手順は上述のとおりである。また、制御部１５０は、Ｓ２１１で「速度優先モード」がＯＮであると判断した場合は、オフセットカム位置センサ３７の出力値に基づいて、現在のオフセット量Ｘが＋２．５ｍｍ（第２のオフセット量Ｘ２）であるか否かを判断する（Ｓ２１５）。そして、制御部１５０は、Ｓ２１５で現在のオフセット量Ｘが＋２．５ｍｍではないと判断した場合はオフセット機構１０１に指令を送り、オフセット量Ｘを＋２．５ｍｍに変更する（Ｓ２１６）。また、制御部１５０は、メモリ１５２内のプロセススピードの設定を等速に設定し、メモリ１５２内のレジ速の設定を、等速のプロセススピードに対するデフォルト値から減速した３４４．５ｍｍ／ｓに設定する（Ｓ２１７）。そして、制御部１５０は、画像形成装置１００の各部に指令を送り、必要に応じて変更したオフセット量Ｘ、並びに、設定したプロセススピード及びレジ速で印刷動作を実行させる（Ｓ２０８）。Ｓ２０９以降の制御手順は上述のとおりである。
【0111】
さらに、制御部１５０は、Ｓ２０３で坪量が５２ｇｓｍ以上ではない（すなわち５２ｇｓｍ未満である）と判断した場合は、Ｓ２１５の処理に進み、以降の処理を上述と同様にして行う。
【0112】
３．効果
以上のように、本実施例では、坪量が略同一の記録材Ｐに異なるオフセット量Ｘで画像形成可能な場合に、オフセット量Ｘに応じてレジ速Ｖｐを変更して搬送速度比Ｖｐ／Ｖｂを変更する。これにより、２次転写ニップＮ２における表面速度比Ｖｐｓ／Ｖｂｓの変動を抑制して、「画像擦れ」の発生を抑制できる。したがって、本実施例によれば、オフセット量の変更に起因する２次転写ニップＮ２における画像不良の発生を抑制することができる。
以上のように、本実施例では、坪量が略同一の記録材Ｐに異なるオフセット量Ｘで画像形成可能な場合に、オフセット量Ｘに応じてレジ速Ｖｐを変更して搬送速度比Ｖｐ／Ｖｂを変更する。これにより、２次転写ニップＮ２における表面速度比Ｖｐｓ／Ｖｂｓの変動を抑制して、「画像擦れ」の発生を抑制できる。したがって、本実施例によれば、オフセット量の変更に起因する２次転写ニップＮ２における画像不良の発生を抑制することができる。
【0113】
［実施例３］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１のものと同一の符号を付して詳しい説明は省略する。
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１のものと同一の符号を付して詳しい説明は省略する。
【0114】
１．本実施例の概要
実施例１では、外ローラ４１は中間転写ベルト２１の回転に伴って従動して回転した。そして、実施例１では、２次転写ニップＮ２における記録材Ｐの搬送速度は、レジストローラ１３による記録材Ｐの搬送速度（レジスト駆動部１１４によるレジストローラ１３の駆動速度（回転数）を変更することで制御した。
実施例１では、外ローラ４１は中間転写ベルト２１の回転に伴って従動して回転した。そして、実施例１では、２次転写ニップＮ２における記録材Ｐの搬送速度は、レジストローラ１３による記録材Ｐの搬送速度（レジスト駆動部１１４によるレジストローラ１３の駆動速度（回転数）を変更することで制御した。
【0115】
これに対して、本実施例では、外ローラ４１は駆動回転する。そして、本実施例では、２次転写ニップＮ２における記録材Ｐの搬送速度は、後述する外ローラ駆動部１１５による外ローラ４１の駆動速度（回転数）を変更することで制御する。
【0116】
２．制御態様
図１１は、本実施例の画像形成装置１００の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。図１１に示す本実施例の制御態様は、図８に示す実施例１の制御態様と概略同様であるが、本実施例では、制御部１５０には、駆動源としての外ローラ駆動モータ１１５ａを備えた駆動手段としての外ローラ駆動部１１５が接続されている。
図１１は、本実施例の画像形成装置１００の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。図１１に示す本実施例の制御態様は、図８に示す実施例１の制御態様と概略同様であるが、本実施例では、制御部１５０には、駆動源としての外ローラ駆動モータ１１５ａを備えた駆動手段としての外ローラ駆動部１１５が接続されている。
【0117】
本実施例では、外ローラ４１は、外ローラ駆動部１１５によって駆動トルクを得る。そして、本実施例では、制御部１５０によって外ローラ駆動部１１５の外ローラ駆動モータ１１５ａの回転数を制御し、外ローラ４１の回転数を制御することで、２次転写ニップＮ２における記録材Ｐの搬送速度を変更可能である。
【0118】
実施例１で説明したように、記録材Ｐの搬送速度Ｖｐは、記録材Ｐの外ローラ４１と接触する側の面（裏面）の移動速度である。そして、本実施例では、記録材Ｐの搬送速度Ｖｐは、具体的には外ローラ駆動部１１５による外ローラ４１の駆動速度、より詳細には外ローラ４１の周速度（回転速度、回転数）で代表することができる。ここでは、記録材Ｐの搬送速度（外ローラ４１の駆動速度）Ｖｐを「外ローラ速度」ともいう。本実施例では、外ローラ速度Ｖｐは、プロセススピードＶｂごとに、オフセット量Ｘが内ローラ２６のホームポジションに対応する第１のオフセット量Ｘ１の場合の値がデフォルト値として設定されている。また、本実施例では、プロセススピードＶｂは、等速がデフォルト値として設定されている。
【0119】
本実施例では、実施例１と同様に、画像形成装置１００は、オフセット量Ｘに応じて、中間転写ベルト２１の搬送速度Ｖｂと記録材Ｐの搬送速度Ｖｐとの比（搬送速度比）Ｖｐ／Ｖｂを変更する。実施例１で説明したように、中間転写ベルト２１の搬送速度Ｖｂは、ベルト駆動部１１２による中間転写ベルト２１の駆動速度で代表できる。また、上述のように、本実施例では、記録材Ｐの搬送速度は、外ローラ駆動部１１５による外ローラ４１の駆動速度で代表できる。そのため、本実施例では、上記搬送速度比は、ベルト駆動部１１２による中間転写ベルト２１の駆動速度Ｖｂと外ローラ駆動部１１５による外ローラ４１の駆動速度Ｖｐとの比（駆動速度比）Ｖｐ／Ｖｂと言い換えることができる。本実施例では、実施例１においてレジ速を変更したのに代えて、外ローラ速度を変更することで、実施例１と同様に搬送速度比Ｖｐ／Ｖｂを変更することができる。これにより、オフセット量Ｘ（Ｘ１、Ｘ２）の変更による２次転写ニップＮ２における表面速度比Ｖｐｓ／Ｖｂｓの変動を小さくして、「画像擦れ」を抑制する。
【0120】
なお、外ローラ速度をデフォルト値から変更した場合は、２次転写時に搬送方向に関する画像の倍率変動が生じる。そのため、制御部１５０は、実施例１と同様に、画像形成装置１００に送信されたデジタルの画像情報（画像データ）のうち搬送方向に関する画像の倍率に関する情報を修正することで、上記倍率変動を抑制するように補正（デジレジ補正）を行うことができる。
【0121】
表５は、本実施例における印刷動作条件として記録材Ｐの坪量に応じて予め定められた、プロセススピード、オフセット量、外ローラ速度の設定の一例を示す。表５に示すような印刷動作条件の情報は、予めメモリ１５２に記憶されている。
【0122】
【表5】
【0123】
３．制御手順
図１２は、本実施例におけるジョブの制御手順の一例の概略を示すフローチャート図である。図１２の制御手順におけるＳ３０１～Ｓ３１６の処理は、それぞれ実施例１で説明した図９の制御手順におけるＳ１０１～Ｓ１１６の処理と同様である。ただし、本実施例では、Ｓ３０４において、制御部１５０は、外ローラ速度を、半速のプロセススピードに対するデフォルト値である１７４．０ｍｍ／ｓに変更するように、メモリ１５２内の外ローラ速度の設定を変更する。また、本実施例では、Ｓ３１１において、制御部１５０は、外ローラ速度を、等速のプロセススピードに対するデフォルト値である３４８．０ｍｍ／ｓから減速した３４４．５ｍｍ／ｓに変更するように、メモリ１５２内の外ローラ速度の設定を変更する。また、本実施例では、Ｓ３１６において、制御部１５０は、メモリ１５２内の外ローラ速度の設定をデフォルト値である等速に戻す。
図１２は、本実施例におけるジョブの制御手順の一例の概略を示すフローチャート図である。図１２の制御手順におけるＳ３０１～Ｓ３１６の処理は、それぞれ実施例１で説明した図９の制御手順におけるＳ１０１～Ｓ１１６の処理と同様である。ただし、本実施例では、Ｓ３０４において、制御部１５０は、外ローラ速度を、半速のプロセススピードに対するデフォルト値である１７４．０ｍｍ／ｓに変更するように、メモリ１５２内の外ローラ速度の設定を変更する。また、本実施例では、Ｓ３１１において、制御部１５０は、外ローラ速度を、等速のプロセススピードに対するデフォルト値である３４８．０ｍｍ／ｓから減速した３４４．５ｍｍ／ｓに変更するように、メモリ１５２内の外ローラ速度の設定を変更する。また、本実施例では、Ｓ３１６において、制御部１５０は、メモリ１５２内の外ローラ速度の設定をデフォルト値である等速に戻す。
【0124】
図１２の制御手順は、１枚の記録材Ｐに画像を形成するジョブを例としている。複数の記録材Ｐに連続して画像を形成する連続画像形成のジョブにおいて、ジョブの途中で記録材Ｐの種類が変わり、オフセット量Ｘを変更する必要がある場合は、次のようにすればよい。つまり、紙間工程において、オフセット量Ｘを変更して、変更後のオフセット量Ｘに応じて外ローラ速度を変更するようにすればよい。
【0125】
ここで、外ローラ速度（外ローラ４１の搬送速度、記録材Ｐの搬送速度）は、２次転写ニップＮ２を記録材Ｐが通過している際（２次転写中）に、所望の外ローラ速度（外ローラ４１の搬送速度、記録材Ｐの搬送速度）となっていればよい。つまり、外ローラ速度の変更は、変更後の外ローラ速度で搬送する記録材Ｐが２次転写ニップＮ２に到達する前に完了するようにする。典型的には、外ローラ速度の変更（設定の変更）は、外ローラ４１によるその記録材Ｐの搬送、あるいはレジストローラ１３によるその記録材Ｐの搬送や、記録材収納庫１１からのその記録材Ｐの給送が開始される前に完了するように実行される。例えば、外ローラ４１の駆動は、その変更後の外ローラ速度の設定で開始される。
【0126】
また、ここでは、オフセット量Ｘが第１のオフセット量Ｘ１の場合の外ローラ速度（外ローラ４１の駆動速度、記録材Ｐの搬送速度）がデフォルト値である場合を例として説明している。そのため、オフセット量Ｘを第２のオフセット量Ｘ２とした場合には、外ローラ速度は該デフォルト値よりも減速することとなる。これに対し、オフセット量Ｘが第２のオフセット量Ｘ２の場合の外ローラ速度をデフォルト値としてもよい。その場合は、オフセット量Ｘを第１のオフセット量Ｘ１とした場合には、外ローラ速度は該デフォルト値よりも増速することとなる。
【0127】
尚、本実施例では、オフセット量Ｘの変更に伴って外ローラ速度の変更を行ったが、オフセット量Ｘの変更に伴ってレジ速の変更も合わせて行ってもよい。即ち、実施例１と同様の制御を合わせて行っても良い。
【0128】
４．効果
本実施例では、制御部１５０は、内ローラ２６と外ローラ４１との相対位置を第１の相対位置として転写を行う際には、ベルト駆動部１１２によるベルト２１の駆動速度Ｖｂと外ローラ駆動部１１４による外ローラ４１の駆動速度Ｖｐとの速度比Ｖｐ／Ｖｂを第１の速度比とし、上記相対位置を第２の相対位置として転写を行う際には、速度比Ｖｐ／Ｖｂを第１の速度比よりも小さい第２の速度比とするように、外ローラ駆動部１１４を制御可能である。
本実施例では、制御部１５０は、内ローラ２６と外ローラ４１との相対位置を第１の相対位置として転写を行う際には、ベルト駆動部１１２によるベルト２１の駆動速度Ｖｂと外ローラ駆動部１１４による外ローラ４１の駆動速度Ｖｐとの速度比Ｖｐ／Ｖｂを第１の速度比とし、上記相対位置を第２の相対位置として転写を行う際には、速度比Ｖｐ／Ｖｂを第１の速度比よりも小さい第２の速度比とするように、外ローラ駆動部１１４を制御可能である。
【0129】
このように、オフセット量Ｘに応じて外ローラ速度を変更して搬送速度比Ｖｐ／Ｖｂを変更することによっても、２次転写ニップＮ２における表面速度比Ｖｐｓ／Ｖｂｓの変動を抑制して、「画像擦れ」の発生を抑制できる。したがって、本実施例によれば、オフセット量Ｘを変更して複数の種類の記録材Ｐのそれぞれに対する転写性の向上を図ると共に、オフセット量の変更に起因する２次転写ニップＮ２における画像不良の発生を抑制できる。
【0130】
［実施例４］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例３の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例３の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例３のものと同一の符号を付して詳しい説明は省略する。
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例３の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例３の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例３のものと同一の符号を付して詳しい説明は省略する。
【0131】
実施例３では、記録材Ｐの坪量に応じて、オフセット量Ｘを変更し、そのオフセット量Ｘに応じて外ローラ速度Ｖｐを変更して搬送速度比Ｖｐ／Ｖｂを変更した。
【0132】
これに対して、本実施例では、坪量が所定の坪量である所定の記録材Ｐに対して複数のオフセット量Ｘの設定で画像形成可能な場合において、オフセット量Ｘに応じて外ローラ速度Ｖｐを変更して搬送速度比Ｖｐ／Ｖｂを変更する。
【0133】
本実施例では、実施例２においてレジ速を変更したのに代えて、外ローラ速度を変更する点を除いて、制御手順などは実施例２と同様である。したがって、ここではレジ速を外ローラ速度と読み替えて実施例２の説明を援用し、重複する説明は省略する。表６は、本実施例における印刷動作条件として記録材Ｐの坪量に応じて予め定められた、プロセススピード、オフセット量、外ローラ速度の設定の一例を示す。表６に示すような印刷動作条件の情報は、予めメモリ１５２に記憶されている。
【0134】
【表6】
【0135】
以上のように、本実施例では、画像形成装置１００は、外ローラ速度Ｖｐを変更して搬送速度比Ｖｐ／Ｖｂを変更する構成である。本実施例では、この構成において、坪量が略同一の記録材Ｐに異なるオフセット量Ｘで画像形成可能な場合に、オフセット量Ｘに応じて外ローラ速度Ｖｐを変更して搬送速度比Ｖｐ／Ｖｂを変更する。これにより、２次転写ニップＮ２における表面速度比Ｖｐｓ／Ｖｂｓの変動を抑制して、「画像擦れ」の発生を抑制できる。したがって、本実施例によれば、オフセット量の変更に起因する２次転写ニップＮ２における画像不良の発生を抑制することができる。
【0136】
［その他］
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。
【0137】
上述の実施例では、画像形成装置は、内ローラの位置を変更することでオフセット量を変更する構成とされていたが、外ローラの位置を変更することでオフセット量を変更する構成とされていてもよい。また、内ローラ又は外ローラのいずれかを移動させる構成に限らず、内ローラと外ローラとの両方を移動させてオフセット量を変更するようにしてもよい。
【0138】
上述の実施例では、内部材としての内ローラと共に２次転写ニップを形成する外部材として、中間転写ベルトの外周面に直接当接する外ローラが用いられていた。これに対して、外部材として外ローラ及び該外ローラと他のローラとに張架された２次転写ベルトが用いられる構成とされていてもよい。つまり、画像形成装置は、外部材として、張架ローラと、外ローラと、これらのローラ間に張架された２次転写ベルトと、を有していてよい。そして、外ローラが２次転写ベルトを介して中間転写ベルトの外周面に当接するようにすることができる。斯かる構成においては、中間転写ベルトの内周面に接触する内ローラと、２次転写ベルトの内周面に接触する外ローラとで、中間転写ベルト及び２次転写ベルトを挟持することによって２次転写ニップを形成する。この場合、中間転写ベルトと２次転写ベルトとの接触部が２次転写部としての２次転写ニップである。なお、この場合も、オフセット量Ｘは、前述と同様に、内ローラと外ローラとの相対位置によって定義される。
【0139】
上述の実施例では、記録材の剛度と関連する記録材の種類に関する情報として記録材の坪量の情報を用いたが、これに限定されるものではない。紙種カテゴリー（例えば、普通紙、コート紙などの表面性に基づく紙種カテゴリーなど）あるいは銘柄（メーカー、品番などを含む。）が同じである場合、記録材の坪量と記録材の厚さとは略比例関係にあることが多い（厚さが大きいほど坪量が大きい。）。また、紙種カテゴリーあるいは銘柄が同じである場合、記録材の剛度と、記録材の坪量あるいは厚さと、は略比例関係にあることが多い（坪量あるいは厚さが大きいほど剛度が大きい。）。したがって、例えば、紙種カテゴリーごと、銘柄ごと、あるいは紙種カテゴリーと銘柄との組み合わせごとに、記録材の坪量、厚さ、あるいは剛度に基づいて、オフセット量を設定することができる。そして、制御部は、操作部や外部装置から入力された、紙種カテゴリー、銘柄などの情報と、記録材の坪量、厚さ、剛度などの情報と、に基づいて、当該記録材に応じたオフセット量となるようにオフセット機構を動作させることができる。また、記録材の種類に関する情報として、例えば、記録材の坪量、厚さ、あるいは剛度といった定量的な情報を用いることに限定されるものではない。記録材の種類に関する情報として、例えば、紙種カテゴリー、銘柄、あるいは紙種カテゴリーと銘柄との組み合わせといった定性的な情報のみを用いることもできる。例えば、紙種カテゴリー、銘柄、あるいは紙種カテゴリーと銘柄との組み合わせに応じてオフセット量を設定しておき、制御部が操作部や外部装置などから入力された紙種カテゴリー、銘柄などの情報に応じてオフセット量を決定するようにすることができる。この場合も、それぞれの記録材の剛度の違いに基づいて、オフセット量を割り当てておくことになる。なお、記録材の剛度は、ガーレー剛度（ＭＤ／縦目）［ｍＮ］で代表することができ、市販のガーレー剛度試験機で測定することができる。例えば、上述の実施例における坪量の閾値５２ｇ／ｍ２未満の記録材としての、「薄紙」の一例のガーレー剛度（ＭＤ）は０．３ｍＮ程度であることがある。また、上述の実施例における坪量の閾値５２ｇ／ｍ２以上の記録材としての、「普通紙」（坪量８０ｇ／ｍ２程度）の一例のガーレー剛度（ＭＤ）は２ｍＮ程度、「厚紙」（坪量２００ｇ／ｍ２程度）の一例のガーレー剛度（ＭＤ）は２０ｍＮ程度であることがある。
【0140】
また、上述の実施例では、制御部は、記録材の種類に関する情報を、操作者の操作による操作部や外部装置からの入力に基づいて取得するものとして説明したが、記録材の種類に関する情報を検知する検知手段の検知結果の入力に基づいて取得してもよい。例えば、記録材の坪量と相関する指標値を検知する坪量検知手段として坪量センサを用いることができる。坪量センサとしては、例えば、超音波の減衰を利用した坪量センサが知られている。この坪量センサは、記録材の搬送路を挟むように配置された、超音波発生部と、超音波受信部と、を有する。そして、坪量センサは、超音波発生部から発生され、記録材を透過することで減衰した超音波を超音波受信部で受信して、その超音波の減衰量に基づいて記録材の坪量と相関する指標値を検知する。なお、坪量検知手段は、記録材の坪量と相関する指標値を検知できるものであればよく、超音波を利用したものに限定されるものではなく、例えば光を利用したものであってもよい。また、記録材の坪量と相関する指標値は、坪量自体に限定されず、坪量に対応する厚さであってもよい。また、紙種カテゴリーの検知に利用できる記録材の表面の平滑性と相関する指標値を検知する平滑性検知手段としての表面性センサを用いることができる。表面性センサとしては、記録材に光を照射し、正反射光、乱反射光の強さを光量センサで読み取る正乱反射光センサが知られている。記録材の表面が平滑である場合、正反射光が強くなり、粗いと乱反射光が強くなる。そのため、表面性センサは、正反射光量と乱反射光量とを測定することで、記録材の表面の平滑性と相関する指標値を検知することができる。なお、平滑性検知手段は、記録材の表面の平滑性と相関する指標値を検知できるものであればよく、上記の光量センサを用いたものに限定されるものではなく、例えば撮像素子を用いたものであってもよい。記録材の表面の平滑性と相関する指標値は、ベック平滑度などの所定の規格に従う値に換算された値に限定されるものではなく、記録材の表面の平滑性と相関性を有する値であればよい。これらの検知手段は、例えば、記録材の搬送方向に関してレジストローラよりも上流の記録材の搬送路に隣接して配置することができる。また、例えば上記坪量センサ、表面性センサなどが１つのユニットとして構成されたもの（メディアセンサ）を用いてもよい。
【0141】
また、上述の実施例では、オフセット機構として、カムにより可動部を作動させるアクチュエータを用いたが、これに限定されるものではない。オフセット機構は、それぞれ上述の実施例に準じた動作を実現できるものであればよく、例えば、ソレノイドを用いて可動部を作動させるアクチュエータを用いてもよい。
【0142】
また、上述の実施例では、ベルト状の像担持体が中間転写ベルトである場合について説明したが、画像形成位置で担持されたトナー像を搬送する無端状のベルトで構成された像担持体であれば、本発明を適用することができる。このようなベルト状の像担持体としては、上述の実施例における中間転写ベルトの他、感光体ベルトや静電記録誘電体ベルトが例示できる。
【0143】
また、本発明は、上述の実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。したがって、ベルト状の像担持体を用いる画像形成装置であれば、タンデム型／１ドラム型、帯電方式、静電像形成方式、現像方式、転写方式、定着方式の区別無く実施できる。上述の実施例では、トナー像の形成／転写に係る主要部を中心に説明したが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機など、種々の用途で実施できる。
【符号の説明】
【0144】
１３ レジストローラ
２１ 中間転写ベルト
２６ 内ローラ
４１ 外ローラ
１００ 画像形成装置
１０１ オフセット機構
１１２ ベルト駆動部
１１４ レジスト駆動部
１１５ 外ローラ駆動部
１５０ 制御部
２１ 中間転写ベルト
２６ 内ローラ
４１ 外ローラ
１００ 画像形成装置
１０１ オフセット機構
１１２ ベルト駆動部
１１４ レジスト駆動部
１１５ 外ローラ駆動部
１５０ 制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】