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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-05
(45)【発行日】2024-01-16
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/16 20060101AFI20240109BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20240109BHJP
【ＦＩ】
G03G15/16
G03G21/00 370
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2020031084
(22)【出願日】2020-02-26
(65)【公開番号】P2021135377
(43)【公開日】2021-09-13
【審査請求日】2023-02-24
(73)【特許権者】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100169155
【弁理士】
【氏名又は名称】倉橋 健太郎
(74)【代理人】
【識別番号】100075638
【弁理士】
【氏名又は名称】倉橋 暎
(72)【発明者】
【氏名】福水 朋子
(72)【発明者】
【氏名】大田 哲也
【審査官】飯野 修司
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－２１５５９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０８６５５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１３４７１８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｇ １５／１６
Ｇ０３Ｇ ２１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
トナー像を搬送する回転可能な無端状のベルトと、前記ベルトを張架する複数の張架ローラであって、内ローラと、前記ベルトの回転方向に関して前記内ローラよりも上流において前記内ローラに隣接して配置された上流ローラと、を含む複数の張架ローラと、
前記内ローラと対向して配置され、前記ベルトの外周面に当接して、前記ベルトから記録材へトナー像を転写する転写部を形成する外部材と、
前記ベルトの回転方向に関して前記内ローラよりも上流かつ前記上流ローラよりも下流で前記ベルトの内周面に接触可能であり、前記ベルトを内周面側から外周面側に押圧可能な押圧部材と、
前記押圧部材が前記ベルトの内周面を押圧する第１の位置と、前記押圧部材が前記ベルトから離間するか又は前記押圧部材が前記第１の位置にある場合よりも小さい押圧量で前記ベルトの内周面を押圧する第２の位置とに、前記押圧部材の位置を変更可能な押圧機構と、
前記押圧機構を制御する制御部と、
通電により発熱するヒータを備え、記録材に転写されたトナー像を記録材に定着させる定着装置と、を有し、
前記制御部は、
前記ヒータへの通電が行われた状態で待機するスタンバイモードと、前記ヒータへの通電が停止された状態で待機するスリープモードと、をそれぞれ実行可能であり、
プリントジョブの画像形成動作の終了時に前記押圧部材が前記第１の位置にある場合に、前記スタンバイモードに移行する場合には、前記押圧部材を前記第１の位置に維持し、前記スリープモードに移行する場合には、前記押圧部材を前記第２の位置に移動させるように前記押圧機構の制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記画像形成装置が前記スリープモードから復帰する際に前記押圧部材を前記第２の位置から前記第１の位置に移動させるように前記押圧機構の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記制御部は、電源がオフされる、又は前記スリープモードに移行する場合に、前記押圧部材を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させるように前記押圧機構の制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
トナー像を転写する記録材を設定する設定部を有し、前記制御部は、前記設定部で設定された記録材に応じて前記押圧部材の位置を変更するように前記押圧機構を制御可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記内ローラ又は前記外部材の少なくとも一方の位置を変更して、前記内ローラの周方向に関する前記内ローラと前記外部材との相対位置を変更させて、前記転写部の位置を変更する位置変更機構と、トナー像を転写する記録材を設定する設定部と、を有し、
前記制御部は、前記設定部で設定された記録材に応じて前記相対位置を変更するように前記位置変更機構を制御可能であり、前記画像形成装置が電源オフ状態又はスリープモードに移行した場合には、前記相対位置が前記設定部で普通紙が設定された場合の画像形成動作時の位置であるように、前記位置変更機構の制御を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記外部材は、前記ベルトの外周面に直接当接する外ローラ、又は無端状の別のベルトと該別のベルトを介して前記ベルトの外周面に当接する外ローラとを有して構成され、前記内ローラの回転軸線方向と略直交する断面において、前記ベルトが掛け回される側の前記内ローラと前記上流ローラとの共通の接線を基準線Ｌ１、前記内ローラの回転中心を通り前記基準線Ｌ１と略直交する直線を内ローラ中心線Ｌ２、前記外ローラの回転中心を通り前記基準線Ｌ１と略直交する直線を外ローラ中心線Ｌ３、前記内ローラ中心線Ｌ２と前記外ローラ中心線Ｌ３との間の距離をオフセット量Ｘ（ただし、前記外ローラ中心線Ｌ３が前記内ローラ中心線Ｌ２よりも前記ベルトの回転方向の上流側にあるとき正の値）としたとき、
前記位置変更機構は、前記内ローラ又は前記外ローラの少なくとも一方の位置を変更して、前記オフセット量Ｘを第１のオフセット量Ｘ１と、前記第１のオフセット量Ｘ１よりも大きい第２のオフセット量Ｘ２と、に変更可能であり、
前記制御部は、前記画像形成装置が電源オフ状態又はスリープモードに移行した場合には、前記オフセット量Ｘが前記設定部で普通紙が設定された場合の画像形成動作時の前記オフセット量Ｘであるように、前記位置変更機構の制御を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記画像形成装置が電源オフ状態又はスリープモードに移行した場合には、前記押圧部材が前記第２の位置にあるように前記押圧機構の制御を行うと共に、前記画像形成装置が電源オン状態に移行するか又は前記スリープモードから復帰する場合に、プリントジョブの情報が入力される前に、前記押圧部材を前記第２の位置から前記第１の位置に移動させるように前記押圧機構の制御を行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記スタンバイモードは、前記ヒータへの通電が行われて所定の温度での温調が行われている状態であり、前記スリープモードは、前記画像形成装置の消費電力量が前記スタンバイモードよりも少ない状態であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記ベルトは、像担持体から１次転写されたトナー像を前記転写部で記録材に２次転写するために搬送する中間転写体であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、電子写真方式などを用いた画像形成装置には、トナー像を担持する像担持体としての無端状のベルト（以下、単に「ベルト」ともいう。）を有するものがある。このようなベルトとしては、例えば、第１の像担持体としての感光体などから１次転写されたトナー像を紙などのシート状の記録材に２次転写するために搬送する、第２の像担持体としての中間転写ベルトがある。以下、主に、中間転写ベルトを有する中間転写方式を採用した画像形成装置を例に説明する。
【0003】
中間転写方式の画像形成装置では、画像形成部において感光体などに形成されたトナー像が、１次転写部において中間転写ベルトに１次転写される。また、中間転写ベルトに１次転写されたトナー像は、２次転写部で記録材に２次転写される。中間転写ベルトの内周面側に設けられた内部材（２次転写内部材）と、中間転写ベルトの外周面側に設けられた外部材（２次転写外部材）とによって、中間転写ベルトと外部材との接触部である、２次転写部としての２次転写ニップが形成される。内部材としては、中間転写ベルトを張架する複数の張架ローラのうちの１つである内ローラが用いられる。外部材としては、中間転写ベルトを挟んで内ローラと対向する位置に配置された外ローラが用いられることが多い。そして、例えば、外ローラにトナーの帯電極性とは逆極性の２次転写電圧が印加されることで、２次転写ニップにおいて中間転写ベルト上のトナー像が記録材上に２次転写される。
【0004】
ここで、２次転写ニップの電界が強すぎると、放電によりトナーには逆極性の電荷が飛び込む。これにより、電荷量が０近傍になるトナーが発生し、このようなトナーは記録材上へ転写されないため、記録材に形成された画像の放電位置に対応する部分が白く抜けてしまう「白抜け現象」が発生することがある。
【0005】
白抜け現象の原因となる放電は、中間転写ベルトのトナー像担持面と記録材の表面との間に空隙があることにより発生しやすいことが知られている。特に、２次転写ニップの近傍で中間転写ベルトが振動していると空隙が発生しやすくなるため、白抜け現象が悪化しやすい。
【0006】
画質に大きく寄与する２次転写ニップの近傍の中間転写ベルトの振動を十分に抑制するためには、２次転写ニップの近傍の中間転写ベルトの内周面に接触する押圧部材を配置することが効果的であることが知られている。この場合、押圧部材は、中間転写ベルトの内周面に接触することで、２次転写ニップの近傍の中間転写ベルトの張り面を変化させる形状に形成される。例えば、中間転写ベルトの回転方向に関して２次転写ニップの上流側の近傍にシート状の押圧部材（振動防止部材）を中間転写ベルトに押し付けるように配置した画像形成装置が提案されている（特許文献１）。
【0007】
また、次のような第１のモードと、第２のモードと、を切り換える画像形成装置が提案されている（特許文献２）。つまり、第１のモードでは、押圧部材が中間転写ベルトを所定の押圧力で押圧する。また、第２のモードでは、押圧部材が中間転写ベルトを該所定の押圧力より小さい押圧力で押圧するか又は押圧部材が中間転写ベルトから離間する。特許文献２では、このように押圧部材の中間転写ベルトに対する押圧力を小さくしたり、押圧部材を中間転写ベルトから離間させたりすることで、中間転写ベルトの経時的な摩耗や破損を抑制できるものとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【文献】特開２００２－８２５４３号公報
【文献】特開２０１７－１６７２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
ところで、押圧部材を中間転写ベルトに所定の押圧力で押圧させたまま画像形成装置を放置すると、経時的に押圧部材が変形してしまい、所望の押圧力が得られなくなるおそれがある。特許文献２に記載されるように、押圧部材の中間転写ベルトに対する押圧力を小さくしたり、押圧部材を中間転写ベルトから離間させたりすることで、この経時的な押圧部材の変形を抑制することが可能となる。
【0010】
しかしながら、画像形成が行われない場合に（例えば、画像形成ジョブを待機するスタンバイ中）に押圧部材を中間転写ベルトから離間させてしまうと、画像形成装置にジョブが投入されるごとに、画像形成動作を開始するまでに押圧部材の動作時間が必要となり、生産性を低下させてしまう。
【0011】
なお、以上では中間転写ベルトから記録材へのトナー像の転写部である２次転写部を例として従来の課題について説明したが、感光体などの他のベルト状の像担持体から記録材へのトナー像の転写部に関しても同様の課題がある。
【0012】
したがって、本発明の目的は、押圧部材を有する構成において、生産性の低下を抑制しつつ、経時的な押圧部材の変形を抑制することが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0013】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、トナー像を搬送する回転可能な無端状のベルトと、前記ベルトを張架する複数の張架ローラであって、内ローラと、前記ベルトの回転方向に関して前記内ローラよりも上流において前記内ローラに隣接して配置された上流ローラと、を含む複数の張架ローラと、前記内ローラと対向して配置され、前記ベルトの外周面に当接して、前記ベルトから記録材へトナー像を転写する転写部を形成する外部材と、前記ベルトの回転方向に関して前記内ローラよりも上流かつ前記上流ローラよりも下流で前記ベルトの内周面に接触可能であり、前記ベルトを内周面側から外周面側に押圧可能な押圧部材と、前記押圧部材が前記ベルトの内周面を押圧する第１の位置と、前記押圧部材が前記ベルトから離間するか又は前記押圧部材が前記第１の位置にある場合よりも小さい押圧量で前記ベルトの内周面を押圧する第２の位置とに、前記押圧部材の位置を変更可能な押圧機構と、前記押圧機構を制御する制御部と、通電により発熱するヒータを備え、記録材に転写されたトナー像を記録材に定着させる定着装置と、を有し、前記制御部は、前記ヒータへの通電が行われた状態で待機するスタンバイモードと、前記ヒータへの通電が停止された状態で待機するスリープモードと、をそれぞれ実行可能であり、プリントジョブの画像形成動作の終了時に前記押圧部材が前記第１の位置にある場合に、前記スタンバイモードに移行する場合には、前記押圧部材を前記第１の位置に維持し、前記スリープモードに移行する場合には、前記押圧部材を前記第２の位置に移動させるように前記押圧機構の制御を行うことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、押圧部材を有する構成において、生産性の低下を抑制しつつ、経時的な押圧部材の変形を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】画像形成装置の概略断面図である。
【図2】押圧機構を示す概略側面図である。
【図3】実施例１の画像形成装置の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。
【図4】実施例１の制御のフローチャート図である。
【図5】画像形成装置の各状態における押圧部材の位置を説明するための模式図である。
【図6】実施例２の画像形成装置の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。
【図7】実施例２の制御のフローチャート図である。
【図8】画像形成装置の各状態における押圧部材の位置の他の例を説明するための模式図である。
【図9】実施例３の制御のフローチャート図である。
【図10】オフセット機構を示す概略側面図である。
【図11】実施例４の画像形成装置の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。
【図12】実施例４の制御のフローチャート図である。
【図13】記録材の搬送姿勢を説明するための概略断面図である。
【図14】オフセット量を説明するための概略断面図である。
【図15】押圧量（侵入量）を説明するための概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【0017】
［実施例１］
１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
図１は、本実施例の画像形成装置１００の概略断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、中間転写方式を採用したタンデム型の複合機（複写機、プリンタ、ファクシミリ装置の機能を有する。）である。画像形成装置１００は、例えば、外部装置から送信された画像信号に応じて、電子写真方式を用いて紙などのシート状の記録材（転写材、シート材、記録媒体、メディア）Ｐにフルカラー画像を形成することができる。
１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
図１は、本実施例の画像形成装置１００の概略断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、中間転写方式を採用したタンデム型の複合機（複写機、プリンタ、ファクシミリ装置の機能を有する。）である。画像形成装置１００は、例えば、外部装置から送信された画像信号に応じて、電子写真方式を用いて紙などのシート状の記録材（転写材、シート材、記録媒体、メディア）Ｐにフルカラー画像を形成することができる。
【0018】
画像形成装置１００は、複数の画像形成部（ステーション）として、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成する４つの画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを有する。これらの画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、後述する中間転写ベルト７の略水平に配置される画像転写面の移動方向に沿って直列状に配置されている。各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおける同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、いずれかの色用の要素であることを示す符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して総括的に説明することがある。本実施例では、画像形成部１０は、後述する感光ドラム１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）、帯電器２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）、露光装置３（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）、現像器４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）、１次転写ローラ５（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）、クリーニング装置６（６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）などを有して構成される。
【0019】
トナー像を担持する第１の像担持体としての、回転可能なドラム型（円筒形）の感光体（電子写真感光体）である感光ドラム１は、駆動源としてのドラム駆動モータ１１１（図３）から駆動力が伝達されて、図中矢印Ｒ１方向（反時計回り）に回転駆動される。回転する感光ドラム１の表面は、帯電手段としての帯電器２によって所定の極性（本実施例では負極性）の所定の電位に一様に帯電処理される。帯電処理時に、帯電器２には、帯電電源（図示せず）により所定の帯電電圧が印加される。帯電処理された感光ドラム１の表面は、露光手段（静電像形成手段）としての露光装置３によって画像信号に応じて走査露光され、感光ドラム１上に静電像（静電潜像）が形成される。本実施例では、露光装置３は、画像信号（画像情報）に応じて変調されたレーザ光を感光ドラム１上に照射するレーザスキャナー装置で構成されている。感光ドラム１上に形成された静電像は、現像手段としての現像器４によって現像剤としてのトナーが供給されて現像（可視化）され、感光ドラム１上にトナー像（現像剤像）が形成される。本実施例では、一様に帯電処理された後に露光されることで電位の絶対値が低下した感光ドラム１上の露光部（イメージ部）に、感光ドラム１の帯電極性と同極性（本実施例では負極性）に帯電したトナーが付着する（反転現像）。現像器４は、現像剤を担持して感光ドラム１との対向部である現像位置に搬送する、回転可能な現像剤担持体である現像ローラを有している。現像ローラは、例えば感光ドラム１の駆動系から駆動力が伝達されることによって回転駆動される。また、現像時に、現像ローラには、現像電源（図示せず）により所定の現像電圧が印加される。
【0020】
４つの感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと対向するように、トナー像を担持する第２の像担持体としての、無端状のベルトで構成された回転可能な中間転写体である中間転写ベルト７が配置されている。中間転写ベルト７は、複数の張架ローラ（支持ローラ）としての駆動ローラ２２、上流補助ローラ２３ａ、下流補助ローラ２３ｂ、テンションローラ２５、２次転写前ローラ２４、及び内ローラ２１に掛け回されて、所定のテンション（張力）で張架されている。駆動ローラ２２は、中間転写ベルト７に駆動力を伝達する。テンションローラ２５は、中間転写ベルト７に所定のテンションを付与し、中間転写ベルト７のテンションを一定に制御する。２次転写前ローラ２４は、中間転写ベルト７の回転方向（走行方向）に関して２次転写ニップＮ２（後述）の上流近傍の中間転写ベルト７の面を形成する。内ローラ（２次転写対向ローラ、内部材）２１は、外ローラ９（後述）の対向部材（対向電極）として機能する。上流補助ローラ２３ａ、下流補助ローラ２３ｂは、略水平に配置される画像転写面を形成する。駆動源としてのベルト駆動モータ１１２（図３）から駆動力が伝達されることによって、駆動ローラ２２が回転駆動されることで、図中矢印Ｒ２方向（時計回り）に回転（周回移動）する。本実施例では、中間転写ベルト７は、周速度が１５０～４７０ｍｍ／ｓｅｃとなるように回転駆動される。複数の張架ローラのうち駆動ローラ２２以外の張架ローラは、中間転写ベルト７の回転に伴って従動して回転する。中間転写ベルト７の内周面側には、各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対応して、１次転写手段としてのローラ状の１次転写部材である１次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋが配置されている。１次転写ローラ５は、中間転写ベルト７を感光ドラム１に向けて押圧して、感光ドラム１と中間転写ベルト７との接触部である１次転写部としての１次転写ニップＮ１を形成する。また、中間転写ベルト７の内周面側において、中間転写ベルト７の回転方向に関して内ローラ２１よりも上流かつ２次転写前ローラ２４よりも下流には、押圧部材２６が設けられている。押圧部材２６は、中間転写ベルト７の内周面に接触して、中間転写ベルト７を内周面側から外周面側へ押圧することができる。これにより、押圧部材２６は、内ローラ２１と２次転写前ローラ２４との間に形成される中間転写ベルト７の張り面Ｔ（図２）を、中間転写ベルト７の内周面側から外周面側へ張り出させることができる。押圧部材２６、及びこの押圧部材２６の位置を変更する押圧機構１６については後述して更に説明する。
【0021】
上述のように感光ドラム１上に形成されたトナー像は、１次転写ニップＮ１において、１次転写ローラ５の作用によって、回転している中間転写ベルト７上に１次転写される。１次転写時に、１次転写ローラ５には、１次転写電源（図示せず）により、トナーの正規の帯電極性（現像時のトナーの帯電極性）とは逆極性（本実施例では正極性）の直流電圧である１次転写電圧が印加される。例えば、フルカラー画像の形成時には、各感光ドラム１上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が、中間転写ベルト７上の同一画像形成領域に重ね合わされるようにして順次１次転写される。本実施例では、１次転写ニップＮ１が、中間転写ベルト７にトナー像を形成する画像形成位置である。そして、中間転写ベルト７は、画像形成位置で担持されたトナー像を搬送する回転可能な無端状のベルトの一例である。
【0022】
中間転写ベルト７の外周面側において、内ローラ２１と対向する位置には、２次転写手段としてのローラ状の２次転写部材（転写回転体）である外ローラ（２次転写ローラ、外部材）９が配置されている。外ローラ９は、中間転写ベルト７を介して内ローラ２１に向けて押圧され、中間転写ベルト７と外ローラ９との接触部である２次転写部としての２次転写ニップＮ２を形成する。上述のように中間転写ベルト７上に形成されたトナー像は、２次転写ニップＮ２において、外ローラ９の作用によって、中間転写ベルト７と外ローラ９とに挟持されて搬送されている記録材Ｐ上に２次転写される。本実施例では、２次転写時に、外ローラ９には、２次転写電源（高圧印加手段）１８により、トナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の定電圧制御された直流電圧である２次転写電圧が印加される。本実施例では、例えば、＋１～＋７ＫＶの２次転写電圧が印加され、＋４０～＋１２０μＡの２次転写電流が流されることで、中間転写ベルト７上のトナー像が記録材Ｐ上に２次転写される。本実施例では、内ローラ２１は、電気的に接地（グランドに接続）されている。なお、内ローラ２１を２次転写部材として用いてこれにトナーの正規の帯電極性と同極性の２次転写電圧を印加し、外ローラ９を対向電極として用いてこれを電気的に接地してもよい。
【0023】
記録材Ｐは、中間転写ベルト７上のトナー像とタイミングが合わされて２次転写ニップＮ２へと搬送されてくる。つまり、記録材収納部としての記録材カセット１１に格納された記録材Ｐは、給送手段としての給送部材である給送ローラなどによって、搬送手段としての搬送部材であるレジストローラ（レジストローラ対）８まで搬送され、一旦停止させられる。そして、この記録材Ｐは、２次転写ニップＮ２において中間転写ベルト７上のトナー像と記録材Ｐ上の所望の画像形成領域とが一致するようにレジストローラ８が回転駆動されることで、２次転写ニップＮ２に送り込まれる。
【0024】
記録材Ｐの搬送方向に関して、レジストローラ８よりも下流かつ２次転写ニップＮ２よりも上流には、２次転写ニップＮ２に記録材Ｐを案内する搬送ガイド１４が設けられている。搬送ガイド１４は、記録材Ｐのオモテ面（搬送ガイド１４を通過した直後にトナー像が転写される面）に接触可能な第１のガイド部材１４ａと、記録材Ｐのウラ面（オモテ面とは反対側の面）に接触可能な第２のガイド部材１４ｂと、を有して構成される。第１のガイド部材１４ａと第２のガイド部材１４ｂとは対向して配置され、これら両部材の間を記録材Ｐが通過する。第１のガイド部材１４ａは、記録材Ｐの中間転写ベルト７に近づく方向への移動を規制する。第２のガイド部材１４ｂは、記録材Ｐの中間転写ベルト７から遠ざかる方向への移動を規制する。
【0025】
トナー像が転写された記録材Ｐは、定着前搬送装置４１により、定着手段としての定着装置４０へと搬送される。定着前搬送装置４１は、記録材Ｐの搬送方向と略直交する方向に関する中央部に、同方向の幅が１００～１１０ｍｍ、厚みが１～３ｍｍの、ＥＰＤＭなどのゴム材料で形成されたベルト体を回動可能に有している。定着前搬送装置４１は、このベルト体上に記録材Ｐを載せて搬送する。このベルト体には、直径３～７ｍｍの穴があいており、内周面側から空気を吸引することで記録材Ｐの担持力が高められ、記録材Ｐの搬送性が安定させられている。定着装置４０は、通電により発熱するヒータ４０ａと、記録材Ｐを挟持して搬送する定着回転体対４０ｂと、を有する。定着装置４０は、制御部２００（図３）によってヒータ４０ａへの通電が制御され、定着回転体対４０ｂのうち少なくとも一方の回転体がヒータ４０ａにより加熱されて、所定の温度（定着温度）となるように温調が行われる。定着装置４０は、未定着のトナー像を担持した記録材Ｐを定着回転体対４０ｂによって挟持して搬送する過程で加熱及び加圧することによって、トナー像を記録材Ｐの表面に定着（溶融、固着）させる。その後、トナー像が定着された記録材Ｐは、排出手段としての排出部材である排出ローラなどによって、画像形成装置１００の装置本体１１０の外部（機外）に設けられた排出トレイ１５へと排出（出力）される。
【0026】
一方、１次転写後に感光ドラム１上に残留したトナー（１次転写残トナー）は、クリーニング手段としてのクリーニング装置６によって感光ドラム１上から除去されて回収される。また、２次転写後に中間転写ベルト７上に残留したトナー（２次転写残トナー）や記録材Ｐから付着した紙粉などの付着物は、中間転写体クリーニング手段としてのベルトクリーニング装置１２によって中間転写ベルト７上から除去されて回収される。本実施例では、ベルトクリーニング装置１２は、中間転写ベルト７上の２次転写残トナーなどの付着物を静電的に回収してクリーニングする。
【0027】
なお、本実施例では、複数の張架ローラに張架された中間転写ベルト７、各１次転写ローラ５、ベルトクリーニング装置１２、これらを支持するフレームなどを有して、ベルト搬送装置としての中間転写ベルトユニット２０が構成されている。中間転写ベルトユニット２０は、メンテナンス又は交換のために装置本体１１０に対して着脱可能とされている。
【0028】
ここで、中間転写ベルト７としては、単層又は多層構造の樹脂系材料で構成されたもの、弾性材料で構成された弾性層を備えた多層構造のものなどを使用することができる。また、中間転写ベルト７としては、例えば、厚さが４０μｍ以上、ヤング率が１．０ＧＰａ以上、表面抵抗率が１．０×１０９～５．０×１０１３Ω／□であるものを好ましく用いることができる。
【0029】
また、本実施例では、１次転写ローラ５は、金属製の芯金（芯材）の外周に、イオン導電系発泡ゴムで形成された弾性層が設けられて構成されている。また、本実施例では、１次転写ローラ５は、外径が１５～２０ｍｍであり、電気抵抗値が２３℃、５０％ＲＨ環境で２ｋＶの電圧を印加して測定した場合に１×１０５～１×１０８Ωである。
【0030】
また、本実施例では、外ローラ９は、金属製の芯金（芯材）の外周に、イオン導電系発泡ゴムの弾性層が設けられて構成されている。また、本実施例では、外ローラ９は、外径が例えば２０～２５ｍｍであり、電気抵抗値が２３℃、５０％ＲＨ環境で２ｋＶの電圧を印加して測定した場合に１×１０５～１×１０８Ωである。また、本実施例では、外ローラ９は、その回転軸線方向の両端部が軸受９ａ（図２）によって回転可能に支持されている。軸受９ａは、内ローラ２１に向かう方向及びその反対方向にスライド移動可能とされており、付勢手段としての付勢部材（弾性部材）である圧縮ばねで構成された押圧ばね９ｂ（図２）によって内ローラ２１に向かって押圧される。これにより、外ローラ９は、中間転写ベルト７を挟んで内ローラ２１に対して所定の圧力で当接し、２次転写ニップＮ２を形成する。
【0031】
また、本実施例では、内ローラ２１は、金属製の芯金（芯材）外周に、電子導電性のゴムの弾性層が設けられて構成されている。また、本実施例では、内ローラ２１は、外径が例えば１０～２２ｍｍ（一例として１６ｍｍ）であり、電気抵抗値が２３℃、５０％ＲＨ環境で５０Ｖの電圧を印加して測定した場合に１×１０５～１×１０８Ωである。なお、２次転写前ローラ２４は、例えば、内ローラ２１と同様の構成とすることができる。
【0032】
また、本実施例では、内ローラ２１を含む中間転写ベルト７の張架ローラ、外ローラ９のそれぞれの回転軸線方向は互いに略平行である。
【0033】
２．押圧部材、押圧機構
次に、本実施例における押圧部材２６、及びこの押圧部材２６の位置を変更する押圧機構１６について説明する。図２（ａ）、（ｂ）は、本実施例における２次転写ニップＮ２の近傍を内ローラ２１の回転軸線方向の一端部側（図１の紙面手前側）から該回転軸線方向と略平行に見た要部の概略側面図である。図２（ａ）は押圧部材２６が中間転写ベルト７を所定の押圧力で押圧した状態、図２（ｂ）は押圧部材が中間転写ベルト７から離間した状態を示す。図２（ａ）、（ｂ）には、内ローラ２１の回転軸線方向の一端部の構成を示しているが、他端部の構成も同様（内ローラ２１の回転軸線方向の中央に対して略対称）である。
次に、本実施例における押圧部材２６、及びこの押圧部材２６の位置を変更する押圧機構１６について説明する。図２（ａ）、（ｂ）は、本実施例における２次転写ニップＮ２の近傍を内ローラ２１の回転軸線方向の一端部側（図１の紙面手前側）から該回転軸線方向と略平行に見た要部の概略側面図である。図２（ａ）は押圧部材２６が中間転写ベルト７を所定の押圧力で押圧した状態、図２（ｂ）は押圧部材が中間転写ベルト７から離間した状態を示す。図２（ａ）、（ｂ）には、内ローラ２１の回転軸線方向の一端部の構成を示しているが、他端部の構成も同様（内ローラ２１の回転軸線方向の中央に対して略対称）である。
【0034】
本実施例では、画像形成装置１００は、シート状の押圧部材（バックアップシート）２６を有する。押圧部材２６は、２次転写ニップＮ２の入口近傍において、中間転写ベルト７の内周面を押圧して中間転写ベルト７を外周面側に張り出させることができる。押圧部材２６は、中間転写ベルト７の回転方向に関して、内ローラ２１よりも上流、かつ、２次転写前ローラ２４よりも下流で中間転写ベルト７の内周面に接触可能なように配置されている。特に、本実施例では、押圧部材２６は、記録材Ｐの搬送方向に関して、内ローラ２１よりも上流、かつ、搬送ガイド１４（第１のガイド部材１４ａ）の下流側の先端よりも下流の位置に対応する中間転写ベルト７の内周面に接触可能なように配置されている。
【0035】
押圧部材２６は、樹脂材料を用いて形成することができる。押圧部材２６を形成する樹脂材料としては、例えば、ＰＥＴ樹脂などのポリエステル樹脂などを好適に用いることができる。本実施例では、押圧部材２６は、中間転写ベルト７の幅方向（表面の移動方向と略直交する方向）と略平行に配置される長手方向と、該長手方向と略直交する短手方向と、にそれぞれ所定の長さを有し、所定の厚さを有する板状の部材で構成されている。押圧部材２６の長手方向の長さは、中間転写ベルト７の幅方向の長さと同等である。そして、押圧部材２６は、その短手方向の一端部（中間転写ベルト７の回転方向の下流側の端部）である自由端部が、中間転写ベルト７の略全幅にわたり、中間転写ベルト７の内周面に接触可能であり、中間転写ベルト７を押圧可能である。また、一例として、押圧部材２６の厚さは０．４ｍｍ～０．６ｍｍ程度である。
【0036】
なお、例えば、押圧部材２６としてＰＥＴ樹脂シートを用いる場合、電気抵抗が低すぎるＰＥＴ樹脂シートを用いると、外ローラ９への２次転写電圧の印加に伴い押圧部材２６に電流が流れて、転写不良を生じさせる可能性がある。反対に電気抵抗が高すぎるＰＥＴ樹脂シートを用いると、押圧部材２６と中間転写ベルト７との摩擦によって静電気（摩擦帯電）が生じ、押圧部材２６に中間転写ベルト７が吸着して、中間転写ベルト７の回転を妨げる可能性がある。そのため、押圧部材２６としては、中抵抗の電気抵抗（例えば、体積抵抗率が１×１０５～１×１０９Ω・ｃｍ）に調整されたＰＥＴ樹脂シートを用いることが好ましい。
【0037】
そして、本実施例では、画像形成装置１００は、押圧部材２６の位置を変更して、押圧部材２６の中間転写ベルト７に対する押圧量、又は押圧部材２６の中間転写ベルト７に対する当接又は離間の状態を変更する、押圧機構１６を有する。特に、本実施例では、押圧機構１６は、押圧部材２６の中間転写ベルト７に対する当接又は離間の状態を変更する。押圧部材２６は、支持部材としての押圧部材ホルダ２８によって支持されている。押圧部材２６は、その短手方向の一端部（中間転写ベルト７の回転方向の上流側の端部）である固定端部が長手方向の略全幅にわたって押圧部材ホルダ２８に固定されている。押圧部材ホルダ２８は、押圧部材回動軸２８ａを中心に回動可能なように、中間転写ベルトユニット２０のフレームなどに支持されている。このように、押圧部材ホルダ２８を押圧部材回動軸２８ａの周りに回動させ、押圧部材２６を押圧部材回動軸２８ａの周りに回動させることで、押圧部材２６の位置を変更することができる。これにより、押圧部材２６の中間転写ベルト７に対する押圧量、又は押圧部材２６の中間転写ベルト７に対する当接又は離間の状態（特に、本実施例では当接又は離間の状態）を変更することができる。押圧部材ホルダ２８は、作動部材としての押圧カム２７の作用により回動するように構成されている。押圧カム２７は、押圧カム回動軸２７ａを中心に回動可能なように、中間転写ベルトユニット２０のフレームなどに支持されている。押圧カム２７は、駆動源としての押圧カム駆動モータ２１１からの駆動を受けて押圧カム回動軸２７を中心に回動する。また、押圧カム２７は、押圧部材ホルダ２８に設けられたカムフォロワ２８ｂと接触している。また、押圧部材ホルダ２８は、カムフォロワ２８ｂが押圧カム２７と係合する方向に回動するように、付勢手段としての付勢部材（弾性部材）である引張りばねなどで構成された回動ばね２９によって付勢されている。また、本実施例では、画像形成装置１００には、押圧カム２７の回動方向の位置、特に、本実施例では回動方向におけるホームポジション（ＨＰ）を検知するための位置検知手段として、押圧カム位置センサ（カムＨＰセンサ）２１２が設けられている。押圧カム位置センサ２１２は、例えば、押圧カム２７又は押圧カム２７と同軸上に設けられた指示部としてのフラグ、検知部としてのフォトインタラプタなどを有して構成することができる。このように、本実施例では、押圧部材ホルダ２８、押圧カム２７、押圧カム駆動モータ２１１、押圧カム位置センサ２１２、回動ばね２９などを有して押圧機構１６が構成されている。
【0038】
図２（ａ）に示すように、押圧部材２６によって中間転写ベルト７を押圧する際には、押圧カム２７が押圧カム駆動モータ２１１によって駆動されて時計回りに回動する。これにより、押圧部材回動軸２８ａを中心に反時計回りに押圧部材ホルダ２８が回動して、押圧部材２６の中間転写ベルト７に対する押圧量が所定の押圧量となる第１の押圧部材位置に、押圧部材２６が配置された状態となる。本実施例では、このとき押圧部材２６の先端が２次転写ニップＮ２の入口近傍の中間転写ベルト７の内周面に当接し、中間転写ベルト７を外周面側に張り出させる。
【0039】
また、図２（ｂ）に示すように、押圧部材２６を中間転写ベルト７から離間させる際には、押圧カム２７が押圧カム駆動モータ２１１により駆動され反時計回りに回動する。これにより、押圧部材回動軸２８ａを中心に時計回りに押圧部材ホルダ２８が回動して、押圧部材２６が中間転写ベルト７から離間する第２の押圧部材位置に、押圧部材２６が配置された状態となる。
【0040】
図２（ａ）に示すように、押圧部材２６が、中間転写ベルト７と接触して、中間転写ベルト７を所定の押圧力で押圧するときには、中間転写ベルト７の張り面Ｔが変化し、２次転写ニップＮ２の近傍のテンションが強くなる。これにより、中間転写ベルト７の振動やそれによる白抜け現象の発生が抑制される。
【0041】
ここで、押圧部材２６の中間転写ベルト７に対する押圧量が大きいほど、中間転写ベルト７の回転方向に関する２次転写ニップ部Ｎ２の上流における中間転写ベルト７の振動を防止する効果が大きくなる。一方、押圧量が大きくなり過ぎると、次のような問題が生じることがある。つまり、２次転写ニップＮ２の近傍で中間転写ベルト７上の未定着トナー像と記録材Ｐとがこすれる画像不良が発生することがある。また、記録材Ｐの搬送方向の後端が搬送ガイド１４を抜けた時に記録材Ｐの搬送方向の後端部が中間転写ベルト７に衝突することによるショックが大きくなることによる画像不良が発生することがある。そのため、押圧部材２６の中間転写ベルト７に対する押圧量（後述する侵入量Ｙ）の初期設定値（所定の押圧力）は、１．０～３．０ｍｍに設定されている。また、押圧部材２６は、内ローラ２１にできる限り近接させることが望ましいが、内ローラ２１と接触しないように配置することが望まれる。押圧部材２６は、内ローラ２１と中間転写ベルト７とが接触する位置から中間転写ベルト７の回転方向の上流側へ例えば２ｍｍ程度以上離した位置で、中間転写ベルト７の内周面と押圧部材２６の先端とが接触するように配置することができる。また、押圧部材２６は、内ローラ２１と中間転写ベルト７とが接触する位置から中間転写ベルト７の回転方向の上流側へ４０ｍｍ以下程度離した位置で、中間転写ベルト７の内周面と押圧部材２６の先端とが接触するように配置されるのが好適である。典型的には、押圧部材２６は、内ローラ２１と中間転写ベルト７とが接触する領域から中間転写ベルト７の回転方向の上流側へ２５ｍｍ以内の中間転写ベルト７の内周面に接触可能なように配置される。
【0042】
図２（ａ）に示すように、第１の押圧部材位置（ここでは「押圧位置」ともいう。）に押圧部材２６が配置された状態で画像形成装置１００が放置されると、経時的な押圧部材２６の変形の要因となる。
【0043】
一方、図２（ｂ）に示すように、第２の押圧部材位置（ここでは「離間位置」ともいう。）に押圧部材２６が配置された状態で画像形成装置１００が放置されても、経時的な押圧部材２６の変形は進行しない。しかし、離間位置に押圧部材２６が配置された状態では、押圧部材２６によって中間転写ベルト７にテンションが加えられていないため、白抜け現象の発生を抑制する効果が得られない。
【0044】
そこで、本実施例では、押圧部材２６と中間転写ベルト７の接触時間帯を、画像形成動作の実行と関連付けられる特定期間に限定するようにしている。これにより、押圧部材２６の変形を抑制しつつ、画像形成動作時には中間転写ベルト７の張り面Ｔを変化させることで白抜け現象の発生を抑制する。
【0045】
また、押圧部材２６を中間転写ベルト７に接触させる動作は、画像形成動作中に行うと中間転写ベルト７にショックを与えてしまうおそれがある。そのため、押圧部材２６を中間転写ベルト７に接触させる動作は、画像形成動作を行っていない時に実施する必要がある。また、感光ドラム１上に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト７上に１次転写する際に押圧部材２６で中間転写ベルト７を押圧すると、各色のトナー像の重ね合わせが乱れ、画像不良を引き起こしてしまうおそれがある。
【0046】
そのため、本実施例では、詳しくは後述するような押圧部材２６の動作の制御を行う。
【0047】
３．押圧量、オフセット量
押圧部材２６の中間転写ベルト７に対する押圧量について更に説明する。押圧部材２６の中間転写ベルト７に対する押圧量は、次のような押圧部材２６の中間転写ベルト７に対する侵入量で表すことができる。この侵入量は、概略、押圧部材２６が、内ローラ２１又は外ローラ９と、２次転写前ローラ２４と、で張架されて形成される中間転写ベルト７の張り面（張架面）Ｔに対して、中間転写ベルト７を外側に張り出させる量である。２次転写前ローラ２４は、複数の張架ローラのうち内ローラ２１よりも中間転写ベルト７の回転方向に関して上流で内ローラ２１に隣接して配置された上流ローラの一例である。この侵入量の定義は、より詳細には、内ローラ２１の周方向における内ローラ２１と外ローラ９との相対位置を示すオフセット量によって変わる。
押圧部材２６の中間転写ベルト７に対する押圧量について更に説明する。押圧部材２６の中間転写ベルト７に対する押圧量は、次のような押圧部材２６の中間転写ベルト７に対する侵入量で表すことができる。この侵入量は、概略、押圧部材２６が、内ローラ２１又は外ローラ９と、２次転写前ローラ２４と、で張架されて形成される中間転写ベルト７の張り面（張架面）Ｔに対して、中間転写ベルト７を外側に張り出させる量である。２次転写前ローラ２４は、複数の張架ローラのうち内ローラ２１よりも中間転写ベルト７の回転方向に関して上流で内ローラ２１に隣接して配置された上流ローラの一例である。この侵入量の定義は、より詳細には、内ローラ２１の周方向における内ローラ２１と外ローラ９との相対位置を示すオフセット量によって変わる。
【0048】
まず、オフセット量について説明する。図１４は、内ローラ２１と外ローラ９との相対位置を示すオフセット量Ｘの定義を説明するための２次転写ニップＮ２の近傍の模式的な断面図（内ローラ２１の回転軸線方向と略直交する断面）である。図１４に示す断面において、中間転写ベルト７が掛け回される側の内ローラ２１と２次転写前ローラ２４との共通の接線を基準線Ｌ１とする。基準線Ｌ１は、押圧部材２６によって中間転写ベルト７が外周面側に張り出されていない場合の中間転写ベルト７の張り面Ｔに対応する。また、同断面において、内ローラ２１の回転中心を通り基準線Ｌ１と略直交する直線を内ローラ中心線Ｌ２とする。また、同断面において、外ローラ９の回転中心を通り基準線Ｌ１と略直交する直線を外ローラ中心線Ｌ３とする。このとき、内ローラ中心線Ｌ２と外ローラ中心線Ｌ３との間の距離（垂直距離）をオフセット量Ｘ（ただし、外ローラ中心線Ｌ３が内ローラ中心線Ｌ２よりも中間転写ベルト７の回転方向の上流側にあるとき正の値）と定義する。オフセット量Ｘは、負の値、０、正の値をとることができる。オフセット量Ｘを大きくすることで、中間転写ベルト７の回転方向に関する２次転写ニップＮ２の幅が中間転写ベルト７の回転方向の上流側に広がる。つまり、内ローラ２１と中間転写ベルト７との接触領域の中間転写ベルト７の回転方向の上流側の端部よりも、外ローラ９と中間転写ベルト７との接触領域の中間転写ベルト７の回転方向の上流側の端部の方がより上流側に位置するようになる。このように、内ローラ２１又は外ローラ９の少なくとも一方の位置を変更し、内ローラ２１の周方向に関して、内ローラ２１と外ローラ９との相対位置を変更させて、２次転写ニップ（転写部）Ｎ２の位置を変更することができる。
【0049】
次に、侵入量（押圧量）について説明する。図１５（ａ）、（ｂ）は、中間転写ベルト７に対する押圧部材２６の侵入量Ｙの定義を説明するための２次転写ニップＮ２の近傍の模式的な断面図（内ローラ２１の回転軸線方向と略直交する断面）である。なお、侵入量Ｙの定義は、オフセット量Ｘが正の場合と、０又は負の場合と、で異なる。一般に、押圧部材２６によって押圧されない状態での中間転写ベルト７の張り面Ｔが内ローラ２１と２次転写前ローラ２４とで形成されるか、又は外ローラ９と２次転写前ローラ２４とで形成されるかがオフセット量Ｘによって変わるからである。図１５（ａ）はオフセット量Ｘが０又は負の値（特に負の値）である場合を示し、図１５（ｂ）はオフセット量Ｘが正の値である場合を示している。
【0050】
まず、オフセット量Ｘが０又は負の値である場合について説明する。図１５（ａ）に示す断面において、中間転写ベルト７が掛け回される側の内ローラ２１と２次転写前ローラ２４との共通の接線を基準線Ｌ１とする。また、同断面において、基準線Ｌ１と略平行な、押圧部材２６が中間転写ベルト７と接触する領域において中間転写ベルト７の外周面に接触する中間転写ベルト７の接線を押圧部接線Ｌ４とする。このとき、オフセット量Ｘが０又は負の値の場合、基準線Ｌ１と押圧部接線Ｌ４との間の距離（垂直距離）を、中間転写ベルト７に対する押圧部材２６の侵入量Ｙ（ただし、押圧部接線Ｌ４が基準線Ｌ１よりも中間転写ベルト７の外周面側にあるとき正の値）と定義する。この侵入量Ｙは、０、正の値をとることができる。
【0051】
次に、オフセット量Ｘが正の値である場合について説明する。図１５（ｂ）に示す断面において、中間転写ベルト７が掛け回される側の外ローラ９と２次転写前ローラ２４との共通の接線を基準線Ｌ１’とする。また、同断面において、基準線Ｌ１’と略平行な、押圧部材２６が中間転写ベルト７と接触する領域において中間転写ベルト７の外周面に接触する中間転写ベルト７の接線を押圧部接線Ｌ４’とする。このとき、オフセット量Ｘが正の値の場合、基準線Ｌ１’と押圧部接線Ｌ４’との間の距離（垂直距離）を、中間転写ベルト７に対する押圧部材２６の侵入量Ｙ（ただし、押圧部接線Ｌ４’が基準線Ｌ１’よりも中間転写ベルト７の外周面側にあるとき正の値）と定義する。この侵入量Ｙは、０、正の値をとることができる。
【0052】
一例として、本実施例では、押圧部材２６が第１の押圧部材位置に配置された際の侵入量Ｙである第１の侵入量Ｙ１は１．５ｍｍである。また、本実施例では、押圧部材２６が第２の押圧部材位置に配置された際の侵入量Ｙである第２の侵入量Ｙ２は０ｍｍであり、このとき押圧部材２６の先端は中間転写ベルト７の内周面から離間する。
【0053】
４．制御態様
図３は、本実施例の画像形成装置１００の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。制御手段としての制御部２００は、演算処理を行う中心的素子である演算制御手段としてのＣＰＵ、記憶手段としてのＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ（記憶媒体）、インターフェース部（入出力回路）などを有して構成される。書き換え可能なメモリであるＲＡＭには、制御部２００に入力された情報、検知された情報、演算結果などが格納され、ＲＯＭには制御プログラム、予め求められたデータテーブルなどが格納されている。ＣＰＵとメモリとは互いにデータの転送や読込みが可能となっている。インターフェース部は、制御部２００とこれに接続された機器との間の信号の入出力（通信）を制御する。
図３は、本実施例の画像形成装置１００の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。制御手段としての制御部２００は、演算処理を行う中心的素子である演算制御手段としてのＣＰＵ、記憶手段としてのＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ（記憶媒体）、インターフェース部（入出力回路）などを有して構成される。書き換え可能なメモリであるＲＡＭには、制御部２００に入力された情報、検知された情報、演算結果などが格納され、ＲＯＭには制御プログラム、予め求められたデータテーブルなどが格納されている。ＣＰＵとメモリとは互いにデータの転送や読込みが可能となっている。インターフェース部は、制御部２００とこれに接続された機器との間の信号の入出力（通信）を制御する。
【0054】
制御部２００には、画像形成装置１００の各部（画像形成部１０、中間転写ベルト７及び記録材Ｐの搬送に関する部材の駆動装置、各種電源など）が接続されている。本実施例との関係では、制御部２００は、機能ブロックとして、演算部２０１、駆動制御部２１０、記憶部２２０を有する。演算部２０１、駆動制御部２１０は、上記ＣＰＵが所定のプログラムに従って動作することで実現される。記憶部２２０は上記メモリによって実現される。駆動制御部２１０には、例えば、ドラム駆動モータ１１１、ベルト駆動モータ１１２、押圧カム駆動モータ２１１などの、画像形成装置１００の各部の駆動手段が接続されている。駆動制御部２１０は、演算部２０１からの指令によって、例えば、上記例示のものを含む画像形成装置１００の各部を動作させる。記憶部２２０には、押圧カム２７のホームポジション（ＨＰ）を検知する押圧カム位置センサ２１２から取得した押圧カム位置情報２２２が記憶される。また、記憶部２２０には、最適画像を得るために押圧カム２７を所定の位置に回転駆動するための押圧量変換テーブル２２３などが記憶されている。
【0055】
また、制御部２００には、画像形成装置１００に設けられた操作部（操作パネル）１０１が接続されている。操作部１０１は、制御部２００の制御によって情報を表示する表示手段、及びユーザやサービス担当者などの操作者による操作によって制御部２００に情報を入力する入力手段を有する。操作部１０１は、表示手段及び入力手段の機能を有するタッチパネルを有して構成されていてよい。また、制御部２００には、画像形成装置１００に設けられるか又は画像形成装置１００に接続された画像読取装置（図示せず）や、画像形成装置１００に接続されたパーソナルコンピュータなどの外部装置（図示せず）が接続されていてよい。
【0056】
制御部２００は、ジョブの情報に基づいて画像形成装置１００の各部を制御して画像形成動作を行なわせる。ジョブの情報は、操作部１０１や外部装置から入力される開始指示（開始信号）、記録材Ｐの種類などの画像形成条件に関する情報（指令信号）を含む。また、ジョブの情報は、画像読取装置、外部装置あるいは操作部１０１から入力される画像情報（画像信号）を含む。なお、記録材Ｐの種類に関する情報（単に「記録材に関する情報」ともいう。）とは、普通紙、上質紙、光沢紙、コート紙、エンボス紙、厚紙、薄紙などの一般的な特徴に基づく属性（いわゆる、紙種カテゴリー）、坪量、厚さ、サイズ、剛度などの数値や数値範囲、あるいは銘柄（メーカー、品番などを含む。）などの、記録材を区別可能な任意の情報を包含するものである。また、本実施例では、制御部２００は、押圧機構１６の押圧カム駆動モータ２１１を制御することにより、押圧部材２６の位置を変更する動作を制御する。
【0057】
画像形成装置１００は、１つの開始指示により開始される、単一又は複数の記録材Ｐに画像を形成して出力する一連の動作であるジョブ（プリントジョブ、印刷ジョブ）を実行する。ジョブは、一般に、画像形成工程（画像形成動作、プリント動作、印刷動作）、前回転工程、複数の記録材Ｐに画像を形成する場合の紙間工程、及び後回転工程を有する。画像形成工程は、実際に記録材Ｐに形成して出力する画像の静電像の形成、トナー像の形成、トナー像の１次転写、２次転写を行う期間であり、画像形成時（画像形成期間）とはこの期間のことをいう。より詳細には、これら静電像の形成、トナー像の形成、トナー像の１次転写、２次転写の各工程を行う位置で、画像形成時のタイミングは異なる。前回転工程は、開始指示が入力されてから実際に画像を形成し始めるまでの、画像形成工程の前の準備動作を行う期間である。紙間工程は、複数の記録材Ｐに対する画像形成を連続して行う際（連続画像形成）の記録材Ｐと記録材Ｐとの間に対応する期間である。後回転工程は、画像形成工程の後の整理動作（準備動作）を行う期間である。非画像形成時（非画像形成期間）とは、画像形成時以外の期間であって、上記前回転工程、紙間工程、後回転工程、更には画像形成装置１００の電源投入時又はスリープモード（後述）からの復帰時の準備動作である前多回転工程などが含まれる。
【0058】
ここで、本実施例では、画像形成装置１００には、画像形成装置１００の消費電力量を低減させるスリープモードを有する。スリープモード（スリープ状態、休止状態）時には、画像形成装置１００は、例えば制御部２００（又はその一部）以外の画像形成装置１００の各部への電力の供給が停止される。本実施例のスリープモードでは、定着装置４０のヒータ４０ａへの通電が停止される。これにより、画像形成装置１００は、スリープモード時には、後述するスタンバイモード時よりも、消費電力量が少ない状態とされる。また、本実施例では、画像形成装置１００は、スリープモードよりも画像形成装置１００の消費電力量を増大させて画像形成動作を待機するスタンバイモードを有する。スタンバイモード（待機状態）時には、画像形成装置１００は、ジョブの情報の入力待ち状態にある。例えば、電源オフ状態から電源オン状態とされた際、スリープモードから復帰した際、又は先のジョブの画像形成動作が終了して次のジョブの情報の入力待ちをしている際に、画像形成装置１００はスタンバイモードとなる。尚、スリープモードから復帰するとは、典型的には、スリープモードからスタンバイモードに移行することを指す。スタンバイモードでは、定着装置４０のヒータ４０ａへの通電が行われて所定の温度での温調が行われる。本実施例では、スタンバイモードでは、定着装置４０は画像形成動作時と同等の温度で温調が行われる。すなわち、スタンバイモードでは、画像形成装置１００は、制御部２００へのプリント命令（ジョブの情報）の入力により、実質的に直ちに画像形成動作を開始することが可能な状態となっている。さらに、本実施例では、画像形成装置１００は、スタンバイモード時の定着装置４０の温調温度を下げた低電力モードを有する。低電力モードは、スタンバイモードよりも消費電力を抑制できる代わりに、プリント命令が入力されてから出力されるまでの時間はスタンバイモードよりも長くなる。尚、低電力モードは、スタンバイモードの一部とみなすこともできる。すなわち、上記スタンバイモードを第１のスタンバイモードとしたとき、低電力モードは、スリープモードよりも消費電力量が多く、第１のスタンバイモードよりも消費電力量が少ない第２のスタンバイモードとみなすこともできる。
【0059】
なお、本実施例では、制御部２００は、操作部１０１（又は外部装置）からの操作者による操作に応じて、スリープモードからの復帰を行うことができる。また、本実施例では、制御部２００は、スタンバイモードが所定時間にわたり継続した場合に自動的に、又は操作部１０１（又は外部装置）からの操作者による操作に応じて、スリーブモードへの移行を行うことができる。スタンバイモードからスリープモードに自動的に切り替える場合の上記所定時間は、予め設定されていてよく、また操作部１０１や外部装置などから操作者が適宜設定（変更）できるようになっていてよい。また、本実施例では、制御部２００は、電源オフ状態から電源オン状態への切り替え、及び電源オン状態から電源オフ状態への切り替えを、操作部１０１からの操作者による操作に応じて行うことができる。また、本実施例では、制御部２００は、スタンバイモードから低電力モードへの切り替えを、操作部１０１からの操作者による操作に応じて、あるいはスタンバイモードが所定時間にわたり継続した場合に自動的に行うことができる。スタンバイモードから低電力モードに自動的に切り替える場合の上記所定時間は、予め設定されていてよく、また操作部１０１や外部装置などから操作者が適宜設定（変更）できるようになっていてよい。画像形成装置１００は、スタンバイモード（第１のスタンバイモード）と低電力モード（第２のスタンバイモード）とのいずれか一方のみを有していてもよい。低電力モード時に画像形成装置１００にジョブが投入された場合には、画像形成準備動作時に定着装置４０の温調温度を画像形成動作時と同等の温度まで上昇させればよい。
【0060】
このように、本実施例では、画像形成装置１００は、通電により発熱するヒータ４０ａを備え、記録材Ｐに転写されたトナー像を記録材Ｐに定着させる定着装置４０を有する。また、本実施例では、制御部２００は、ヒータ４０ａへの通電が行われた状態で待機するスタンバイモードと、ヒータ４０ａへの通電が停止された状態で待機するスリープモードと、をそれぞれ実行可能である。そして、本実施例では、制御部２００は、プリントジョブの画像形成動作の終了時に押圧部材２６が押圧位置（第１の位置）にある場合に、スタンバイモードに移行する場合には、押圧部材２６を押圧位置（第１の位置）に維持し、スリープモードに移行する場合には、押圧部材２６を離間位置（第２の位置）に移動させるように押圧機構１６の制御を行う。
【0061】
更に説明すると、本実施例では、画像形成装置１００は、押圧機構１６を制御する制御部２００に次のような信号を入力可能な入力部を有する。つまり、画像形成装置１００の電源オフ状態から電源オン状態への移行を示す電源オン信号、画像形成装置１００の電源オン状態から電源オフへの移行を示す電源オフ信号、画像形成装置１００のスリープ状態への移行を示すスリープ移行信号、及び画像形成装置１００のスリープ状態からの復帰を示すスリープ復帰信号のうち少なくとも１つである。本実施例では、電源スイッチやスリープモードスイッチを備えた操作部１０１や、スタンバイモードの継続時間を計測してスタンバイモードの継続時間が所定時間に達した場合に制御部２００にスタンバイ移行信号を入力するタイマ（制御部２００が内蔵していてよい。）などによって上記入力部が構成される。
【0062】
そして、本実施例では、制御部１００は、画像形成装置１００が電源オフ状態又はスリープ状態にあるときには押圧部材２６が離間位置（第２の位置）にあるように押圧機構１６の制御を行う。また、本実施例では、制御部２００は、電源オン信号又はスリープ復帰信号が入力された場合に、プリントジョブの情報が入力される前に、押圧部材２６を離間位置（第２の位置）から押圧位置（第１の位置）に移動させるように押圧機構１６の制御を行う。本実施例では、制御部２００は、電源オン信号又はスリープ復帰信号が入力された場合に画像形成装置１００をスタンバイ状態とする制御を行い、画像形成装置１００がスタンバイ状態に移行する際に押圧部材２６を離間位置（第２の位置）から押圧位置（第１の位置）に移動させるように押圧機構１６の制御を行う。本実施例では、入力部としての操作部１０１が、操作者の操作に応じてスリープ復帰信号を制御部２００に入力する。
【0063】
また、本実施例では、制御部２００は、電源オフ信号又はスリープ移行信号が入力された場合に、押圧部材２６を押圧位置（第１の位置）から離間位置（第２の位置）に移動させるように押圧機構１６の制御を行う。本実施例では、制御部２００は、プリントジョブの画像形成動作の終了後に、電源オフ信号又はスリープ移行信号が入力される前に、画像形成装置１００をスタンバイ状態とする制御を行い、画像形成装置１００がスタンバイ状態にあるときには押圧部材２６を押圧位置（第１の位置）に維持するように押圧機構１６の制御を行う。本実施例のように低電力モードを有する場合は、低電力モードをスリープモードの一部とみなしても良い。この場合、スタンバイモード時には押圧部材２６を押圧位置（第１の位置）に維持させ、低電力モード時には押圧部材２６を離間位置（第２の位置）へ移行する構成としても良い。
【0064】
５．制御手順
次に、本実施例の画像形成装置１００における押圧部材２６の動作について説明する。図４は、本実施例におけるジョブの制御手順の概略を示すフローチャート図である。ここでは、操作者が装置本体１１０の操作部１０１から画像形成装置１００に１つのジョブを実行させる場合を例として説明する。なお、図４には、押圧部材２６の位置を変更する動作に注目した制御手順の概略が示されており、ジョブを実行して画像を出力するために通常必要となる他の多くの動作は省略されている。
次に、本実施例の画像形成装置１００における押圧部材２６の動作について説明する。図４は、本実施例におけるジョブの制御手順の概略を示すフローチャート図である。ここでは、操作者が装置本体１１０の操作部１０１から画像形成装置１００に１つのジョブを実行させる場合を例として説明する。なお、図４には、押圧部材２６の位置を変更する動作に注目した制御手順の概略が示されており、ジョブを実行して画像を出力するために通常必要となる他の多くの動作は省略されている。
【0065】
画像形成装置１００の電源オフ時又はスリープモード時には、押圧部材２６は、中間転写ベルト７から離間している（第２の押圧部材位置、離間位置）。制御部２００は、操作者が操作部１０１に設けられた電源スイッチやスリープモードスイッチを操作することで操作部１０１から制御部２００に入力される、電源オン信号又はスリープ復帰信号を取得する。すると、制御部２００は、画像形成装置１００に電力を投入して電源オフ状態から電源オン状態とするか、又はスリープモードからの復帰動作に入る（Ｓ１０１）。また、制御部２００は、電源オン状態となるか又はスリープモードからの復帰動作に入ると、押圧機構１６を制御して押圧部材２６を所定の位置（第１の押圧部材位置、押圧位置）まで移動させ、押圧部材２６で中間転写ベルト７を押圧させる（Ｓ１０２）。Ｓ１０２において、制御部２００は、押圧カム位置センサ２１２から入力される押圧カム位置情報２２２に基づいて、押圧カム駆動モータ２１１に指令を送り、押圧カム２７をＨＰ位置まで回転駆動させる。また、Ｓ１０２において、制御部２００は、押圧カム２７のＨＰからの回動量などに基づいて予め設定された押圧量変換テーブル２２３に基づいて、押圧カム駆動モータ２１１に指令を送り、最適画像を得るために押圧カム２７を所定の位置まで回転駆動する。これにより、押圧部材２６を所定の位置まで移動させ、押圧部材２６で中間転写ベルト７を押圧させる。そして、制御部２００は、押圧部材２６を中間転写ベルト７に押圧させた状態のまま、画像形成装置１００をジョブの情報の入力待ち状態であるスタンバイモード又は低電力モードに移行させる（Ｓ１０３）。
【0066】
次に、制御部２００は、ジョブの情報を受け付けると（Ｓ１０４）、ドラム駆動モータ１１１、ベルト駆動モータ１１２などの画像形成装置１００の各部に指令を送り、画像形成準備動作（前回転工程）を開始させる（Ｓ１０５）。次に、制御部２００は、所定の画像形成準備動作（前回転工程）の終了後に、露光装置３、記録材Ｐの搬送に関する部材の駆動装置などの画像形成装置１００の各部に指令を送り、画像形成動作を開始させる（Ｓ１０６）。制御部２００は、画像形成動作の終了後に（Ｓ１０７）、画像形成装置１００の電源オフ信号又はスリープ移行信号を取得するまで（Ｓ１０８）、画像形成装置１００をジョブの情報の入力待ち状態であるスタンバイモード又は低電力モードとする。制御部２００は、スタンバイモードでは、押圧部材２６を中間転写ベルト７に押圧させた状態のままとする。そして、制御部２００は、Ｓ１０８で画像形成装置１００の電源オフ信号又はスリープ移行信号を取得すると、押圧機構１６を制御して押圧部材２６を中間転写ベルト７から離間させる（Ｓ１０９）。Ｓ１０８において、制御部２００は、操作者が操作部１０１に設けられた電源スイッチやスリープモードスイッチを操作することで操作部１０１から制御部２００に入力される、電源オフ信号又はスリープ移行信号を取得する。あるいは、Ｓ１０８において、制御部２００は、スタンバイモードの継続時間が所定時間に達した場合に、制御部２００が内蔵するタイマからスリープ移行信号を取得する。また、Ｓ１０９において、制御部２００は、押圧カム位置センサ２１２から入力される押圧カム位置情報２２に基づいて、押圧カム駆動モータ２１１に指令を送り、押圧部材２６を中間転写ベルト７から離間させ、押圧カム２７をＨＰ位置に移動させる。そして、制御部２００は、押圧部材２６を中間転写ベルト７から離間させた状態のまま、画像形成装置１００を電源オフ状態又はスリープモードに移行させる（Ｓ１１０）。
【0067】
なお、ここでは１つのジョブを実行する場合を例としているため図示は省略しているが、制御部２００は、Ｓ１０８にて電源オフ信号又はスリープ移行信号が入力される前にジョブの情報が入力された場合には、Ｓ１０４以降の処理を実行する。また、制御部２００は、スタンバイモードに移行した後に（Ｓ１０３）、ジョブの情報が入力される前に電源オフ信号又はスリープ移行信号が入力された場合には（Ｓ１０８）、Ｓ１０４～Ｓ１０７の処理は実行せずに、Ｓ１０９以降の処理を実行する。
【0068】
６．効果
図５は、画像形成装置１００の各状態（電源オフ、スリープモード、低電力モード、スタンバイモード、ジョブ投入後）における押圧部材２６の位置を説明するための模式図である。図５中の「Ａ」は、押圧部材２６を常に中間転写ベルト７に押圧した状態とする構成における押圧部材２６の位置を示す（比較例１）。また、図５中「Ｂ」は、画像形成装置１００にジョブが投入された後（より詳細には前回転工程の終了後）に押圧部材２６を中間転写ベルト７に当接させて中間転写ベルト７を押圧した状態とする構成における押圧部材２６の位置を示す（比較例２）。図５中の「Ｃ」、「Ｄ」は、それぞれ電源オン時又はスリープモードからの復帰時に押圧部材２６を中間転写ベルト７に当接させて中間転写ベルト７を押圧した状態とする本実施例の構成における押圧部材２６の位置を示す。なお、図５中のフライングスタート（スタンバイモードの一形態）については実施例２で説明する。
図５は、画像形成装置１００の各状態（電源オフ、スリープモード、低電力モード、スタンバイモード、ジョブ投入後）における押圧部材２６の位置を説明するための模式図である。図５中の「Ａ」は、押圧部材２６を常に中間転写ベルト７に押圧した状態とする構成における押圧部材２６の位置を示す（比較例１）。また、図５中「Ｂ」は、画像形成装置１００にジョブが投入された後（より詳細には前回転工程の終了後）に押圧部材２６を中間転写ベルト７に当接させて中間転写ベルト７を押圧した状態とする構成における押圧部材２６の位置を示す（比較例２）。図５中の「Ｃ」、「Ｄ」は、それぞれ電源オン時又はスリープモードからの復帰時に押圧部材２６を中間転写ベルト７に当接させて中間転写ベルト７を押圧した状態とする本実施例の構成における押圧部材２６の位置を示す。なお、図５中のフライングスタート（スタンバイモードの一形態）については実施例２で説明する。
【0069】
本実施例では、画像形成動作を行う際には、押圧部材２６を中間転写ベルト７に当接させる。これにより、中間転写ベルト７の振動による空隙を低減することで、白抜け現象の発生を抑制することができる。また、本実施例では、スリープモード、低電力モードといった、長時間にわたり画像形成動作が行われず画像形成装置１００が放置されると想定される場合には、押圧部材２６を中間転写ベルト７から離間させる（図５中のＣ、Ｄ）。これにより、押圧部材２６を中間転写ベルト７に当接させた状態よりも、押圧部材２６の変形を抑制することができる。その結果、経時的な押圧部材２６の変形を抑制しつつ、中間転写ベルト７の振動による空隙に起因する白抜け現象の発生を抑制することができる。そして、本実施例では、電源オン時又はスリープモードからの復帰時など、画像形成装置１００にジョブが投入される前に押圧部材２６を中間転写ベルト７に当接させる。これにより、画像形成装置１００にジョブが投入された後に押圧部材２６を中間転写ベルト７に当接させる場合（図５中のＢ）よりも早く、画像形成動作を開始することができる。その結果、生産性の低下を抑制することが可能となる。また、本実施例では、ジョブの画像形成動作の終了後に画像形成装置１００がスタンバイモードにある間は押圧部材２６を中間転写ベルト７に当接させた状態に維持し、電源オフ時やスリープモードへの移行時に押圧部材２６を中間転写ベルト７から離間させる。これにより、スタンバイモード中にジョブの情報が入力された場合には、無駄な押圧部材２６の移動を行うことなく、ジョブの画像形成動作をより早く開始することができる。その結果、生産性の低下を抑制することが可能となる。
【0070】
なお、本実施例では、押圧部材２６が第２の押圧部材位置に配置された際には押圧部材２６が中間転写ベルト７から離間するが、本発明はこれに限定されるものではない。押圧部材２６は、第２の押圧部材位置に配置された際に、第１の押圧部材位置に配置された際の第１の押圧量（第１の侵入量Ｙ１）よりも小さい第２の押圧量（第２の侵入量Ｙ２）で中間転写ベルト７に当接してもよい。この場合、第１の押圧量（第１の侵入量Ｙ１）は正の値であり、第２の押圧量（第２の侵入量Ｙ２）は正の値であってもよいし、０であってもよい（すなわち、Ｙ１＞Ｙ２≧０）。つまり、画像形成装置１００が放置されている際に、押圧部材２６が中間転写ベルト７を画像形成動作時の所定の押圧力より小さい押圧力で中間転写ベルト７に当接するようにしてもよい。この場合も、押圧部材２６が中間転写ベルト７を画像形成動作時の所定の押圧力で押圧する場合よりも、押圧部材２６の変形を抑制することができる。また、この場合も、画像形成装置１００にジョブが投入される前に押圧部材２６の中間転写ベルト７に対する押圧量を変更する。これにより、画像形成装置１００にジョブが投入された後に押圧量を変更する（例えば前回転の終了後に押圧量を変更する）場合よりも早く、画像形成動作を開始することができ、生産性の低下を抑制することが可能となる。
【0071】
また、本実施例では、押圧部材２６は、ポリエステル樹脂などの樹脂材料で形成されたシート状の部材であったが、本発明はこれに限定されるものではない。長期間の押圧によって変形が予想される材料（例えば、ソリッドゴムや発泡ゴムなど）で押圧部材２６（例えば、パッド状のものなど）が形成されている場合には、本発明を適用することで、本実施例と同様の効果が得られる。
【0072】
［実施例２］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素には、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素には、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。
【0073】
実施例１では、制御部２００は、操作者による操作に応じて電源オン信号又はスリープ復帰信号が入力された時点を起点として、押圧部材２６の中間転写ベルト７への当接を行った。本実施例では、より具体的なスリープモードからの復帰の一例として、制御部２００は、人感センサがユーザなどの操作者の人体を感知したことを示す信号が入力された時点を起点として、押圧部材２６の中間転写ベルト７への当接を行う。つまり、本実施例では、制御部２００は、入力部としての人感センサが、操作者による操作（ジョブの開始指示の入力など）が予測される状況を感知して制御部２００にスリープ復帰信号を入力したことに応じて、押圧部材２６の中間転写ベルト７への当接を行う。
【0074】
図６は、本実施例の画像形成装置１００の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。本実施例の画像形成装置１００の制御態様は、図３に示す実施例１の画像形成装置１００のものと同様であるが、本実施例では制御部２００には、人感センサ１０２が接続されている。本実施例では、操作部１０１に人感センサ１０２が搭載されている。なお、本実施例では、操作部１０１内に人感センサ１０２が設けられているが、人体の接近と離脱の検知結果を示す信号を制御部２００へ伝達できるように構成されていれば、人感センサ１０２は装置本体１１０の他の箇所に設けられていてもよい。制御部２００は、人感センサ１０２が人体を感知したことを示す信号が人感センサ１０２から入力されると、演算部２０１からの指令によって画像形成装置１００の各部を動作させて、画像形成装置１００をスリープモードから復帰させる。ここでは、このようにして画像形成装置１００をスリープモードから復帰させてスタンバイモードに移行させることを「フライングスタート」ともいう。このように、本実施例では、入力部としての人感センサ１０２は、操作者による操作の予測結果に応じて、スリープ復帰信号を制御部２００に入力する。
【0075】
次に、図７を参照して本実施例の画像形成装置１００における押圧部材２６の動作について説明する。図７は、本実施例におけるジョブの制御手順の概略を示すフローチャート図である。ここでは、操作者が人感センサ１０２で感知された後に操作部１０１から画像形成装置１００に１つのジョブを実行させる場合を例として説明する。
【0076】
画像形成装置１００の電源オフ時又はスリープモード時には、押圧部材２６は、中間転写ベルト７から離間している（第２の押圧部材位置、離間位置）。制御部２００は、人感センサ１０２が人体を感知して制御部２００に入力した信号を取得する（Ｓ２０１）。すると、制御部２００は、押圧機構１６を制御して押圧部材２６を所定の位置（第１の押圧部材位置、押圧位置）まで移動させ、押圧部材２６で中間転写ベルト７を押圧させる（Ｓ２０２）。その後、制御部２００は、Ｓ２０３～Ｓ２１０の処理を実行する。なお、図７のＳ２０２～Ｓ２１０の処理は、それぞれ実施例１における図４のＳ１０２～Ｓ１１０の処理と同様である。
【0077】
なお、ここでは１つのジョブを実行する場合を例としているため図示は省略しているが、制御部２００は、Ｓ２０８にて電源オフ信号又はスリープ移行信号が入力される前にジョブの情報が入力された場合には、Ｓ２０４以降の処理を実行する。また、制御部２００は、スタンバイモードに移行した後に（Ｓ２０３）、ジョブの情報が入力される前に電源オフ信号又はスリープ移行信号が入力された場合には（Ｓ２０８）、Ｓ２０４～Ｓ２０７の処理は実行せずに、Ｓ１０９以降の処理を実行する。例えば、制御部２００は、ジョブの情報が入力されずに、人感センサ１０２から人体が離脱したこと（人体が感知されなくなったこと）を示す信号が入力された際、又はそれから所定時間が経過した際に、スリープモードに移行するように制御することができる。
【0078】
図８は、画像形成装置１００の各状態における押圧部材２６の位置を説明するための模式図であり、図５に示したものに本実施例を追加したものである。本実施例では、人感センサ１０２で人体が感知されると、押圧部材２６の中間転写ベルト７への当接が行われる（図８中のＥ）。これにより、操作者による操作が予測された時点で押圧部材２６の中間転写ベルト７への当接を開始できるので、より確実に、画像形成装置１００がジョブの情報を受け付けてから画像形成動作を開始するまでの期間が延長されることを抑制することができる。
【0079】
なお、本実施例では、スリープモードからの復帰の一例として、人感センサ１０２の検知結果を用いる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。制御部２００は、画像形成装置１００に対する人体の接近に限らず、画像形成動作の開始指示が予測される状況を検知したことに応じて押圧部材２６を中間転写ベルト７に当接させる動作を行うことができ、これによっても本実施例と同様の効果が得られる。例えば、制御部２００は、外部装置から制御部２００に画像形成装置１００の状態（例えばトナーの残量、記録材の残量など）を問い合わせる信号が入力された場合に、押圧部材２６を中間転写ベルト７に当接させる動作を行うことができる。この場合、外部装置との通信を制御するインターフェース部などが、操作者による操作の予測結果に応じてスリープ復帰信号を制御部２００に入力する入力部として機能する。
【0080】
［実施例３］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素には、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素には、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。
【0081】
実施例１では、記録材Ｐの種類などの画像形成条件によらずに、画像形成動作時に押圧部材２６は所定の押圧力で中間転写ベルト７を押圧するものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、記録材Ｐの種類などの画像形成条件に応じて、画像形成動作時に押圧部材２６が異なる押圧力で中間転写ベルト７を押圧したり、押圧部材２６が中間転写ベルト７から離間されたりしてよい。
【0082】
図１３（ｂ）は、２次転写ニップＮ２の近傍での記録材Ｐの搬送姿勢を説明するための模式的な断面図（内ローラ２１の回転軸線方向と略直交する断面）である。記録材Ｐの剛度によって、搬送ガイド１４から２次転写ニップＮ２へと搬送される記録材Ｐの姿勢が変わる。例えば、記録材Ｐが剛度の大きい記録材Ｐの一例である「厚紙」の場合に、記録材Ｐの剛度が大きいことが原因で、２次転写ニップＮ２の入口近傍において中間転写ベルト７と記録材Ｐとの間に空隙Ｇが生じやすくなる。そして、転写電界の影響によって、その空隙において放電が起り、トナー像が飛び散ってしまう画像不良である「飛び散り」が発生しやすくなる。
【0083】
つまり、図１３（ｂ）において、２次転写ニップＮ２の入口近傍（中間転写ベルト７の回転方向に関して内ローラ２１の上流近傍）において中間転写ベルト７の移動方向に沿って中間転写ベルト７と記録材Ｐとが接触している距離を接触距離Ｄと定義する。より詳細には、接触距離Ｄは、中間転写ベルト７の移動方向に関する、内ローラ２１と中間転写ベルト７との接触開始位置と、記録材Ｐと中間転写ベルト７との接触開始位置と、の間の距離である。例えば記録材Ｐが「厚紙」の場合には、記録材Ｐの剛度が大きいために、２次転写ニップＮ２の入口近傍で屈曲しにくいことにより、接触距離Ｄが小さくなる。そのため、中間転写ベルト７と記録材Ｐとの間に空隙Ｇが生じ、転写電界の影響によってその空隙Ｇにおいて放電が起こり、飛び散りが発生することがある。
【0084】
このような課題の対策として、前述の白抜け現象の場合と同様、２次転写ニップＮ２の入口近傍の中間転写ベルト７の内周面に接触する押圧部材２６を設けることで、２次転写ニップＮ２の入口近傍における空隙Ｇを低減することが有効である。
【0085】
図１５（ａ）、（ｂ）に示すように押圧部材２６によって中間転写ベルト７を外周面側に張り出させることにより、接触距離Ｄを大きくして、２次転写ニップＮ２の入口近傍における中間転写ベルト７と記録材Ｐとの空隙Ｇを低減することができる。これにより、「飛び散り」を抑制することができる。
【0086】
そこで、本実施例では、画像形成装置１００は、記録材Ｐの剛度と関連する記録材Ｐの種類に関する情報に基づいて、押圧機構１６によって押圧部材２６の位置を変更する。そして、押圧部材２６の中間転写ベルト７に対する押圧量（侵入量Ｙ）、又は押圧部材２６の中間転写ベルト７に対する当接又は離間の状態を変更する。特に、本実施例では、画像形成装置１００は、記録材Ｐの剛度と関連する記録材Ｐの種類に関する情報に基づいて、押圧機構１６によって押圧部材２６の中間転写ベルト７に対する当接又は離間の状態を変更する。
【0087】
例えば記録材Ｐが「厚紙」（例えば坪量Ｍ≧５２ｇ／ｍ２）の場合には、侵入量Ｙが第１の侵入量Ｙ１となる第１の押圧部材位置に押圧部材２６を配置する。そして、例えば記録材Ｐが「薄紙」（例えばＭ＜５２ｇ／ｍ２）の場合には、侵入量Ｙが第１の侵入量Ｙ１よりも小さい第２の侵入量Ｙ２となる第２の押圧部材位置に押圧部材２６を配置する。第１の侵入量Ｙ１は正の値であり、第２の侵入量Ｙ２は０、正の値であってよい（すなわち、Ｙ１＞Ｙ２≧０）。特に、本実施例では、押圧部材２６が第２の押圧部材位置にあるとき、押圧部材２６の先端が中間転写ベルト７の内周面から離間する。一例として、本実施例では、Ｙ１＝１．５ｍｍ、Ｙ２＝０ｍｍ（離間）である。
【0088】
次に、図９を参照して本実施例の画像形成装置１００における押圧部材２６の動作について説明する。図９は、本実施例におけるジョブの制御手順の概略を示すフローチャート図である。ここでは、操作者が装置本体１１０の操作部１０１から画像形成装置１００に１つのジョブを実行させる場合を例として説明する。図９において、図４に示す実施例１における処理と同様の処理には同じステップ番号（Ｓ１０１～Ｓ１１０）を付して、詳しい説明は適宜省略する。
【0089】
なお、本実施例では、記録材Ｐの種類に関する情報は、記録材Ｐの剛度と関連する記録材Ｐの種類に関する情報、特に、一例として記録材Ｐとしての紙の坪量の情報を含むものとする。そして、本実施例では、剛度の小さい記録材Ｐの一例として「薄紙」、剛度の大きい記録材Ｐの一例として「厚紙」を用いるものとする。
【0090】
まず、制御部２００は、実施例１と同様にしてＳ１０１～Ｓ１０３の処理を実行して、画像形成装置１００をスタンバイモード又は低電力モードに移行させる。スタンバイモード又は低電力モードに移行する際に、押圧部材２６は、侵入量Ｙが第１の侵入量Ｙ１となる第１の押圧部材位置（押圧位置）に配置されて、中間転写ベルト７を押圧する。
【0091】
次に、制御部２００は、ジョブの情報を受け付けると（Ｓ１０４）、ジョブの情報に含まれる、画像形成動作に用いられる記録材Ｐの種類に関する情報を取得する（Ｓ３０１）。本実施例では、記録材Ｐの種類に関する情報は、少なくとも記録材Ｐの坪量の情報を含む。なお、制御部２００は、操作者の操作により操作部１０１（又は外部装置）から直接的に入力（複数の選択肢から選択することも含む。）された記録材Ｐの種類に関する情報を取得することができる。また、制御部２００は、操作者の操作により操作部１０１（又は外部装置）から入力された、当該ジョブで記録材Ｐを送出する記録材カセット１１の情報に基づいて、記録材Ｐの種類に関する情報を取得することもできる。この場合、制御部２００は、例えば複数設けられているカセット１１のそれぞれと関係付けられて記憶部２２０に記憶されている記録材Ｐの種類に関する情報から、記録材Ｐの種類に関する情報を取得することができる。ここで、記録材Ｐの種類に関する情報を登録する際には、予め記憶部２２０やネットワークを通じて制御部２００と接続された記憶装置に記憶されている記録材Ｐの種類のリストの中から該当するものを選択するようになっていてよい。
【0092】
次に、制御部２００は、Ｓ３０１で取得した記録材Ｐの種類に関する情報に基づいて、画像形成動作時の押圧部材２６の位置を決定する（Ｓ３０２）。Ｓ３０２において、制御部２００は、記憶部２２０に予め記憶されている上述のような記録材Ｐの坪量に応じた押圧部材２６の位置の情報に基づいて、今回のジョブで用いる記録材Ｐに対応する押圧部材２６の位置を決定する。換言すれば、制御部２００は、今回のジョブで用いる記録材Ｐの坪量が所定の閾値（一例として前述の５２ｇ／ｍ２）以上の場合は、押圧部材２６の位置を侵入量Ｙが相対的に大きい第１の侵入量Ｙ１である第１の押圧部材位置に決定する。また、制御部２００は、今回のジョブで用いる記録材Ｐの坪量が該閾値未満の場合は、押圧部材２６の位置を侵入量Ｙが相対的に小さい第２の侵入量Ｙ２である第２の押圧部材位置に決定する。
【0093】
次に、制御部２００は、Ｓ３０２で決定した押圧部材２６の位置に基づいて、現在の押圧部材２６の位置（すなわち、第１の押圧部材位置（押圧位置））に対して押圧部材２６の位置の変更が必要か否かを判断する（Ｓ３０３）。そして、制御部２００は、Ｓ３０３で変更が必要であると判断した場合は、押圧機構１６に指令を送り、押圧部材２６の位置を変更（すなわち、第２の押圧部材位置（離間位置）に変更）して（Ｓ３０４）、Ｓ１０５の処理に進む。一方、制御部２００は、Ｓ３０３で変更が必要ないと判断した場合は、押圧部材２６の位置の変更を行わず（すなわち、第１の押圧部材位置（押圧位置）に維持して）、Ｓ１０５の処理に進む。
【0094】
その後、制御部２００は、実施例１と同様にしてＳ１０５～Ｓ１０７の処理を実行する。そして、制御部２００は、画像形成装置１００の電源オフ信号又はスリープ移行信号を取得すると（Ｓ１０８）、押圧部材２６の位置が第１の押圧部材位置（押圧位置）であるか否かを判断する（Ｓ３０５）。なお、ジョブの画像形成動作の終了後に、画像形成装置１００がスタンバイモードにある間は、押圧部材２６はジョブの最後の画像形成動作時の位置に維持されている。そして、制御部２００は、Ｓ３０５で第１の押圧部材位置（押圧位置）であると判断した場合は、Ｓ１０９の処理（押圧部材２６の離間動作）に進む。一方、制御部２００は、Ｓ３０５で第１の押圧部材位置（押圧位置）ではない（すなわち、第２の押圧部材位置（離間位置））である）と判断した場合は、Ｓ１０９の処理を実行せずにＳ１１０の処理（電源オフ状態又はスリープモードへの移行）に進む。制御部２００は、Ｓ１０９、Ｓ１１０の処理を、実施例１と同様にして実行する。
【0095】
なお、画像形成装置１００にジョブが投入された後の押圧部材２６の位置の変更動作は、記録材Ｐが２次転写ニップＮ２に到達するまでに終了しているようにする。また、例えば、１つのジョブで用いられる記録材Ｐに複数の種類の記録材Ｐが混在する場合には、紙間工程において押圧部材２６の位置の変更動作を行うことができる。この場合、先行する記録材Ｐが２次転写ニップＮ２を通過し終えてから、後続の記録材Ｐが２次転写ニップＮ２に到達するまでに押圧部材２６の位置の変更動作が行われるようにする。
【0096】
また、本実施例では、記録材Ｐの種類などの画像形成条件に応じて変更される押圧部材２６の位置のうち、第２の押圧部材位置に押圧部材２６が配置された際には、押圧部材２６が中間転写ベルト７から離間するが、本発明はこれに限定されるものではない。実施例１で説明したのと同様、押圧部材２６は、第２の押圧部材位置に配置された際に、第１の押圧部材位置に配置された際の第１の押圧量（第１の侵入量Ｙ１）よりも小さい第２の押圧量（第２の侵入量Ｙ２）で中間転写ベルト７に当接してもよい。また、押圧部材２６は、段階的に又は連続的に侵入量が変化する３つ以上の異なる位置に配置可能とされていてもよい（少なくとも１つの位置において中間転写ベルト７から離間してよい。）。この場合、電源オフ状態又はスリープモードでは、最も侵入量が小さくなる位置又は中間転写ベルト７から離間した位置に押圧部材２６を配置することが好ましい。
【0097】
以上のように、本実施例では、制御部２００は、設定部としての操作部１０１などで設定された記録材Ｐに応じて押圧部材２６の位置を変更するように押圧機構１６を制御可能である。そして、本実施例では、制御部２００は、プリントジョブの画像形成動作の終了後に、電源オフ信号又はスリープ移行信号が入力される前に、画像形成装置１００をスタンバイ状態とする制御を行い、プリントジョブの画像形成動作の終了時に押圧部材２６が押圧位置（第１の位置）にある場合には、画像形成装置１００がスタンバイ状態にあるときには押圧部材２６を押圧位置（第１の位置）に維持する。また、制御部２００は、電源オフ信号又はスリープ移行信号が入力された場合に押圧部材２６を押圧位置（第１の位置）から離間位置（第２の位置）に移動させるように押圧機構１６の制御を行う。このように、スタンバイモードでは、押圧部材２６を、一般に次のジョブの画像形成動作時に用いられる可能性が高いと予測される、先のジョブの画像形成動作の終了時（すなわち、最後の画像の形成時）の位置に維持する。そして、電源オフ状態又はスリープモードへの移行時に、必要に応じて押圧部材２６を中間転写ベルト７から離間させる。これにより、電源オフ状態又はスリープモードに移行する前に画像形成装置１００に次のジョブが投入された場合に、押圧部材２６を移動させる機会を低減することができる。その結果、画像形成動作を開始するまでの期間を短くして、生産性の低下を抑制することができる。
【0098】
なお、本実施例では、記録材Ｐの種類などの画像形成条件に応じて画像形成動作時の押圧部材２６の位置を変更する制御を、実施例１で説明した制御と組み合わせたが、実施例２で説明した制御と組み合わせてもよい。
【0099】
［実施例４］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素には、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素には、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。
【0100】
実施例１では、内ローラ２１の周方向に関する内ローラ２１と外ローラ９との相対位置を示すオフセット量Ｘは一定である構成について説明したが、オフセット量Ｘが変更可能な構成とされることがある。本発明はそのような構成においても適用できるものである。
【0101】
図１３（ａ）は、２次転写ニップＮ２の近傍での記録材Ｐの挙動を説明するための模式的な断面図（内ローラ２１の回転軸線方向と略直交する断面）である。２次転写ニップＮ２の形状（２次転写ニップＮ２の位置）や記録材Ｐの剛度によって、記録材Ｐの搬送方向に関して２次転写ニップＮ２の上流近傍や下流近傍での記録材Ｐの挙動が変わる。例えば、記録材Ｐが剛度の小さい記録材Ｐの一例である「薄紙」の場合に、２次転写ニップＮ２の下流近傍で中間転写ベルト７と記録材Ｐとが貼り付いて、中間転写ベルト７からの記録材Ｐの分離不良によりジャム（紙詰まり）が発生することがある。この現象は、記録材Ｐのコシが弱いことによって記録材Ｐが中間転写ベルト７に貼り付きやすくなるため、記録材Ｐの剛度が小さい場合に顕著となる。
【0102】
つまり、図１３（ａ）に示す断面において、内ローラ２１と２次転写前ローラ２４とで張架されて形成される中間転写ベルト７の張り面（張架面）を示す線を張架線Ｔとする。また、同断面において、内ローラ２１の回転中心と外ローラ９の回転中心とを通る直線をニップ中心線Ｌｃとする。また、同断面において、ニップ中心線Ｌｃと略直交する線をニップ線Ｌｎとする。なお、図１３（ａ）は、張架線Ｔに沿う方向に関して内ローラ２１の回転中心よりも外ローラ９の回転中心の方が中間転写ベルト７の回転方向の上流側にオフセットされて配置された状態を示している。
【0103】
このとき、記録材Ｐは、２次転写ニップＮ２で内ローラ２１と外ローラ９との間に挟持された状態では、ほぼニップ線Ｌｎに沿って姿勢を保とうとする傾向がある。そのため、概して、張架線Ｔに沿う方向に関して内ローラ２１の回転中心と外ローラ９の回転中心とが近い場合には、図１３（ａ）中の破線Ａで示すように、記録材Ｐの排出角度θが小さくなる。つまり、記録材Ｐの搬送方向の先端は、２次転写ニップＮ２から排出される際に、中間転写ベルト７の近くに排出されるような姿勢となる。これにより、記録材Ｐが中間転写ベルト７に貼り付きやすくなる。これに対して、概して、張架線Ｔに沿う方向に関して内ローラ２１の回転中心よりも外ローラ９の回転中心の方が中間転写ベルト７の回転方向の上流側に配置されるほど、図１３（ａ）中の実線で示すように、記録材Ｐの排出角度θが大きくなる。つまり、記録材Ｐの搬送方向の先端は、２次転写ニップＮ２から排出される際に、中間転写ベルト７から離れる方向に排出されるような姿勢となる。これにより、記録材Ｐは中間転写ベルト７に貼り付きにくくなる。
【0104】
一方、例えば、記録材Ｐが剛度の大きい記録材Ｐの一例である「厚紙」の場合には、記録材Ｐの搬送方向の後端が搬送ガイド１４を抜けた際に、記録材Ｐの搬送方向の後端部が中間転写ベルトに衝突することがある。そして、記録材Ｐの搬送方向に関して２次転写ニップＮ２の上流近傍の中間転写ベルト７の姿勢が乱れ、記録材Ｐの搬送方向の後端部に画像不良（記録材Ｐの搬送方向と略直交する方向に伸びるスジ状の画像乱れなど）が発生することがある。この現象は、記録材Ｐのコシが強いことによって記録材Ｐの搬送方向の後端部が強い勢いで中間転写ベルト７に衝突しやすくなるため、記録材Ｐの剛度が大きい場合に顕著となる。
【0105】
つまり、上述のように、図１３（ａ）に示す断面において、記録材Ｐは、２次転写ニップＮ２で内ローラ２１と外ローラ９との間に挟持された状態では、ほぼニップ線Ｌｎに沿って姿勢を保とうとする傾向がある。そのため、概して、張架線Ｔに沿う方向に関して内ローラ２１の回転中心よりも外ローラ９の回転中心の方が中間転写ベルト７の回転方向の上流側に配置されるほど、ニップ線Ｌｎは張架線Ｔに食い込むような形となる。その結果、記録材Ｐの搬送方向の後端が搬送ガイド１４を抜けた際に、図１３（ａ）中の破線Ｂで示すように、記録材Ｐの搬送方向の後端部が中間転写ベルト７に衝突するようになり、記録材Ｐの搬送方向の後端部に画像不良が発生しやすくなる。これに対して、概して、張架線Ｔに沿う方向に関して内ローラ２１の回転中心と外ローラ９の回転中心とを近くすれば、記録材Ｐの搬送方向の後端が搬送ガイド１４から抜けた際に中間転写ベルト７に衝突することは抑制される。これにより、記録材Ｐの搬送方向の後端部の画像不良は発生しにくくなる。
【0106】
このような課題の対策として、記録材Ｐの種類に応じて、内ローラ２１の周方向（中間転写ベルト７の回転方向）に関する内ローラ２１と外ローラ９との相対位置（前述のオフセット量Ｘ）を変更することが有効である。
【0107】
例えば記録材Ｐが「薄紙」の場合には、オフセット量Ｘを大きくすることで、２次転写ニップＮ２を通過した後の記録材Ｐの中間転写ベルト７からの分離性を向上させることができる。しかし、オフセット量Ｘが大きいと、上述のように、例えば記録材Ｐが「厚紙」の場合には、記録材Ｐの搬送方向の後端が搬送ガイド１４を抜けた際に記録材Ｐの搬送方向の後端部が中間転写ベルト７に衝突することになる。これにより、記録材Ｐの搬送方向の後端部の画質を低下させる要因となる。そのため、この場合にはオフセット量Ｘを小さくすればよい。
【0108】
そこで、本実施例では、画像形成装置１００は、記録材Ｐの剛度と関連する記録材Ｐの種類に関する情報に基づいて、内ローラ２１又は外ローラ９の少なくとも一方の位置を変更して、オフセット量Ｘを変更する。特に、本実施例では、画像形成装置１００は、記録材Ｐの剛度と関連する記録材Ｐの種類に関する情報に基づいて、内ローラ２１の位置を変更してオフセット量Ｘを変更する。
【0109】
例えば記録材Ｐが「厚紙」（例えば坪量Ｍ≧５２ｇ／ｍ２）の場合には、オフセット量Ｘが第１のオフセット量Ｘ１となる第１の内ローラ位置に内ローラ２１を配置する。そして、例えば記録材Ｐが「薄紙」（例えばＭ＜５２ｇ／ｍ２）の場合には、オフセット量Ｘが第１のオフセット量Ｘ１よりも大きい第２のオフセット量Ｘ２となる第２の内ローラ位置に内ローラ２１を配置する。第１のオフセット量Ｘ１は、正の値、０、負の値であってよく、第２のオフセット量Ｘ２は、典型的には正の値である。一例として、本実施例では、Ｘ１＝－１．３ｍｍ、Ｘ２＝２．５ｍｍである。
【0110】
図１０（ａ）、（ｂ）を参照して、本実施例におけるオフセット機構１７について説明する。図１０（ａ）、（ｂ）は、オフセット機構１７を説明するための、２次転写ニップＮ２の近傍を内ローラ２１の回転軸線方向の一端部側（図１の紙面手前側）から該回転軸線方向と略平行に見た要部の概略側面図である。図１０（ａ）、（ｂ）では、簡単のため、押圧部材２６及び押圧機構１６の図示は省略されている。図１０（ａ）は、「厚紙」を用いる場合、図１０（ｂ）は、「薄紙」を用いる場合の状態を示している。
【0111】
本実施例では、画像形成装置１００は、外ローラ９の周方向に関する内ローラ２１の相対位置を変更してオフセット量Ｘを変更する、位置変更機構としてのオフセット機構１７を有する。図１０（ａ）、（ｂ）には、内ローラ２１の回転軸線方向の一端部の構成を示しているが、他端部の構成も同様（内ローラ２１の回転軸線方向の中央に対して略対称）である。
【0112】
内ローラ２１の回転軸線方向の両端部は、支持部材としての内ローラホルダ３８によって回転可能に支持されている。内ローラホルダ３８は、内ローラ回動軸３８ａを中心に回動可能なように、中間転写ベルトユニット２０のフレームなどに支持されている。このように、内ローラホルダ３８を内ローラ回動軸３８ａの周りに回動させ、内ローラ２１を内ローラ回動軸３８ａの周りに回動させることで、外ローラ９に対する内ローラ２１の相対位置を変更してオフセット量Ｘを変更することができるようになっている。内ローラホルダ３８は、作動部材としてのオフセットカム３９の作用により回動するように構成されている。オフセットカム３９は、オフセットカム回動軸３９ａを中心に回動可能なように、中間転写ベルトユニット２０のフレームなどに支持されている。オフセットカム３９は、駆動源としてのオフセットカム駆動モータ２１３からの駆動を受けてオフセットカム回動軸３９ａを中心に回動する。また、オフセットカム３９は、内ローラホルダ３８に設けられたカムフォロワ３８ｂと接触している。また、内ローラホルダ３８は、カムフォロワ３８ｂがオフセットカム３９と係合する方向に回動するように、付勢手段としての付勢部材（弾性部材）である引張りばねなどで構成された回動ばねによって付勢されていてよい。なお、中間転写ベルト７のテンション、あるいは外ローラ９による押圧によって、カムフォロワ３８ｂがオフセットカム３９と係合する方向に内ローラホルダ３８を回動させる十分なモーメントが得られる場合がある。この場合には、上記回動ばねは設けられていなくてよい。また、本実施例では、画像形成装置１００には、オフセットカム３９の回動方向の位置、特に、回動方向におけるホームポジション（ＨＰ）を検知するための位置検知手段として、オフセットカム位置センサ（カムＨＰセンサ）２１４が設けられている。オフセットカム位置センサ２１４は、例えば、オフセットカム３９又はオフセットカム３９と同軸上に設けられた指示部としてのフラグ、検知部としてのフォトインタラプタなどを有して構成することができる。
【0113】
このように、本実施例では、内ローラホルダ３８、オフセットカム３９、オフセットカム駆動モータ２１３、オフセットカム位置センサ２１４などを有してオフセット機構１７が構成されている。
【0114】
図１０（ａ）に示すように、「厚紙」の場合には、オフセットカム３９がオフセットカム駆動モータ２１３によって駆動されて時計回りに回動する。これにより、内ローラ回動軸３８ａを中心に反時計回りに内ローラホルダ３８が回動して、外ローラ９に対する内ローラ２１の相対位置が決められる。これにより、オフセット量Ｘが相対的に小さい第１のオフセット量Ｘ１である第１の内ローラ位置に、内ローラ２１が配置された状態となる。その結果、前述のように、「厚紙」の搬送方向の後端部の画質の低下を抑制することができる。
【0115】
また、図１０（ｂ）に示すように、「薄紙」の場合には、オフセットカム３９がオフセットカム駆動モータ２１３によって駆動されて反時計回りに回動する。これにより、内ローラ回動軸３８ａを中心に時計回りに内ローラホルダ３８が回動して、外ローラ９に対する内ローラ２１の相対位置が決められる。これにより、オフセット量Ｘが相対的に大きい第２のオフセット量Ｘ２である第２の内ローラ位置に、内ローラ２１が配置された状態となる。その結果、前述のように２次転写ニップＮ２を通過した後の「薄紙」の中間転写ベルト７からの分離性が向上する。
【0116】
ここで、これに限定されるものではないが、オフセット量Ｘは、－３ｍｍ～＋３ｍｍ程度が好適である。特に、記録材Ｐとして高剛度の厚紙などの剛度の高い記録材Ｐを用いる場合には、記録材Ｐの搬送方向の後端が搬送ガイド１４を抜けた時に記録材Ｐの搬送方向の後端部が中間転写ベルト７に衝突することによるショックが大きくなることがある。そのため、これによる画像不良を抑制するなどのために、オフセット量Ｘは０ｍｍ以下であることが好ましい。一方、記録材Ｐとして低剛度の薄紙などの剛度の低い記録材Ｐを用いる場合には、記録材Ｐの中間転写ベルト７からの分離性の観点などから、押圧部材２６の押圧量は０ｍｍより大きくすることが好ましい。また、オフセット量Ｘは、２次転写ニップＮ２を記録材Ｐが通過している際（２次転写中）に、所望のオフセット量Ｘとなっていればよい。
【0117】
図１１は、本実施例の画像形成装置１００の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。本実施例の画像形成装置１００の制御態様は、図３に示す実施例１の画像形成装置１００のものと同様であるが、本実施例では制御部２００には、オフセットカム駆動モータ２１３、オフセットカム位置センサ２１４が接続されている。そして、本実施例では、駆動制御部２１０は、演算部２０１からの指令によってオフセットカム駆動モータ２１３を動作させることができる。また、本実施例では、記憶部２２０には、オフセットカム３９のホームポジション（ＨＰ）を検知するオフセットカム位置センサ２１４から取得したオフセットカム位置情報２２４が記憶される。また、本実施例では、記憶部２２０には、最適画像を得るためにオフセットカム３９を所定の位置に回転駆動するためのオフセット量変換テーブル２２５が記憶されている。また、本実施例では、制御部２００は、オフセット機構１７のオフセットカム駆動モータ２１３を制御することにより、内ローラ２１の位置を変更する動作を制御する。
【0118】
次に、図１２を参照して本実施例の画像形成装置１００の動作について説明する。図１２は、本実施例におけるジョブの制御手順の概略を示すフローチャート図である。ここでは、操作者が装置本体１１０の操作部１０１から画像形成装置１００に１つのジョブを実行させる場合を例として説明する。図１２において、図４に示す実施例１における処理と同様の処理には同じステップ番号（Ｓ１０１～Ｓ１１０）を付して、詳しい説明は適宜省略する。
【0119】
なお、本実施例では、記録材Ｐの種類に関する情報は、記録材Ｐの剛度と関連する記録材Ｐの種類に関する情報、特に、一例として記録材Ｐとしての紙の坪量の情報を含むものとする。そして、本実施例では、剛度の小さい記録材Ｐの一例として「薄紙」、剛度の大きい記録材Ｐの一例として「厚紙」を用いるものとする。
【0120】
まず、制御部２００は、実施例１と同様にしてＳ１０１～Ｓ１０３の処理を実行して、画像形成装置１００をスタンバイモード又は低電力モードに移行させる。スタンバイモード又は低電力モードに移行する際に、押圧部材２６は、侵入量Ｙが所定の侵入量Ｙとなる押圧位置（第１の押圧部材位置）に配置されて、中間転写ベルト７を押圧する。
【0121】
次に、制御部２００は、ジョブの情報を受け付けると（Ｓ１０４）、ジョブの情報に含まれる、画像形成動作に用いられる記録材Ｐの種類に関する情報を取得する（Ｓ４０１）。本実施例では、記録材Ｐの種類に関する情報は、少なくとも記録材Ｐの坪量の情報を含む。なお、制御部２００は、実施例３で説明したのと同様にして記録材Ｐの坪量の情報を取得することができる。
【0122】
次に、制御部２００は、Ｓ４０１で取得した記録材Ｐの種類に関する情報に基づいて、画像形成動作時の内ローラ２１の位置（オフセット量Ｘ）を決定する（Ｓ４０２）。Ｓ４０２において、制御部２００は、記憶部２２０に予め記憶されている上述のような記録材Ｐの坪量に応じた内ローラ２１の位置の情報に基づいて、今回のジョブで用いる記録材Ｐに対応する内ローラ２１の位置を決定する。換言すれば、制御部２００は、今回のジョブで用いる記録材Ｐの坪量が所定の閾値（一例として前述の５２ｇ／ｍ２）以上の場合は、内ローラ２１の位置をオフセット量Ｘが相対的に小さい第１のオフセット量Ｘ１である第１の内ローラ位置に決定する。また、制御部２００は、今回のジョブで用いる記録材Ｐの坪量が該閾値未満の場合は、内ローラ２１の位置をオフセット量Ｘが相対的に大きい第２のオフセット量Ｘ２である第２の内ローラ位置に決定する。
【0123】
次に、制御部２００は、Ｓ４０２で決定した内ローラ２１の位置に基づいて、現在の内ローラ２１の位置に対して内ローラ２１の位置の変更が必要か否かを判断する（Ｓ４０３）。そして、制御部２００は、Ｓ４０３で変更が必要であると判断した場合は、オフセット機構１７に指令を送り、内ローラ２１の位置を変更して（Ｓ４０４）、Ｓ１０５の処理に進む。Ｓ４０４において、制御部２００は、オフセットカム位置センサ２１４から入力されるオフセットカム位置情報２２４に基づいて、オフセットカム駆動モータ２１３に指令を送り、オフセットカム３９をＨＰ位置まで回転駆動させる。また、Ｓ４０４において、制御部２００は、オフセットカム３９のＨＰからの回動量などに基づいて予め設定されたオフセット量変換テーブル２２５に基づいて、オフセットカム駆動モータ２１３に指令を送り、オフセットカム３９を所定位置まで回転駆動する。これにより、内ローラ２１を所定の位置まで移動させ、オフセット量Ｘを所定のオフセット量Ｘとする。一方、制御部２００は、Ｓ４０３で変更が必要ないと判断した場合は、内ローラ２１の位置の変更を行わず、Ｓ１０５の処理に進む。
【0124】
その後、制御部２００は、実施例１と同様にしてＳ１０５～Ｓ１０７の処理を実行する。そして、制御部２００は、画像形成装置１００の電源オフ信号又はスリープ移行信号を取得すると（Ｓ１０８）、内ローラ２１の位置がホームポジションであるか否かを判断する（Ｓ４０５）。ここで、内ローラ２１のホームポジションとは、画像形成装置１００の電源オフ状態又はスリープモードでの内ローラ２１の位置のことをいう。本実施例では、内ローラ２１のホームポジションは、操作部１０１（又は外部装置）で記録材Ｐとして「普通紙」が設定された場合の画像形成動作時の内ローラ２１の位置に設定されている。典型的には、「普通紙」の坪量は５２ｇ／ｍ２以上３５０ｇ／ｍ２未満である。本実施例では、坪量が５２ｇ／ｍ２未満のものを「薄紙」、坪量が３５０ｇ／ｍ２以上のものを「厚紙」としている。り、本実施例では内ローラ２１のホームポジションは、第１のオフセット量Ｘ１に対応する第１の内ローラ位置に設定されている。そして、制御部２００は、Ｓ４０５でホームポジションではないと判断した場合は、オフセット機構１７に指令を送り、内ローラ２１の位置を変更して（Ｓ４０６）、Ｓ１０９の処理（押圧部材２６の離間動作）に進む。一方、制御部２００は、Ｓ４０５でホームポジションであると判断した場合は、内ローラ２１の位置の変更を行わず、Ｓ１０９の処理に進む。その後、制御部２００は、Ｓ１０９、Ｓ１１０の処理を、実施例１と同様にして実行する。
【0125】
以上のように、本実施例では、制御部２００は、設定部としての操作部１０１などで設定された記録材Ｐに応じて内ローラ２１の位置（オフセット量Ｘ）を変更するようにオフセット機構１７を制御可能である。そして、本実施例では、制御部２００は、画像形成装置１００が電源オフ状態又はスリープ状態にあるときには、内ローラ２１の位置（オフセット量Ｘ）が、「普通紙」が設定された場合の画像形成動作時の位置であるようにオフセット機構１７の制御を行う。このように、電源オフ状態又はスリープモードへの移行時に、画像形成装置１００において記録材Ｐとして使用されることが多い「普通紙」に対応する内ローラ２１の位置（オフセット量Ｘ）にしておく。これにより、次の画像形成動作を開始する際に内ローラ２１を移動させる機会を低減することができる。その結果、画像形成動作を開始するまでの期間を短くして、生産性の低下を抑制することができる。
【0126】
なお、本実施例では、電源オフ状態又はスリープモードに移行する際に内ローラ２１の位置をホームポジションに移動させたが、画像形成動作が終了してスタンバイモードに移行する際に内ローラ２１をホームポジションに移動させてもよい。
【0127】
また、本実施例では、内ローラ２１のホームポジションは、オフセット量Ｘが第１のオフセット量Ｘ１となる位置であったが、第２のオフセット量Ｘ２となる位置であってもよい。また、内ローラ２１は、段階的に又は連続的に侵入量が変化する３つ以上の異なる位置に配置可能とされていてもよい。この場合も、電源オフ状態又はスリープモードでは、「普通紙」に対応する内ローラ２１の位置とすることで、本実施例と同様の効果が得られる。
【0128】
また、本実施例では、画像形成装置１００は、内ローラ２１の位置を変更することでオフセット量Ｘを変更する構成とされていたが、外ローラ９の位置を変更することでオフセット量Ｘを変更する構成とされていてもよい。また、内ローラ２１又は外ローラ９のいずれかを移動させる構成に限らず、内ローラ２１と外ローラ９との両方を移動させてオフセット量Ｘを変更するようにしてもよい。
【0129】
また、本実施例では、記録材Ｐの種類などの画像形成条件に応じて画像形成動作時の内ローラ２１の位置を変更する制御を、実施例１で説明した制御と組み合わせたが、実施例２、３で説明した制御と組み合わせてもよい。
【0130】
［その他］
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。
【0131】
上述の実施例では、内部材としての内ローラと共に２次転写ニップを形成する外部材として、中間転写ベルトの外周面に直接当接する外ローラが用いられていた。これに対して、外部材として外ローラ及び該外ローラと他のローラとに張架された２次転写ベルトが用いられる構成とされていてもよい。つまり、画像形成装置は、外部材として、張架ローラと、外ローラと、これらのローラ間に張架された２次転写ベルトと、を有していてよい。そして、外ローラが２次転写ベルトを介して中間転写ベルトの外周面に当接するようにすることができる。つまり、中間転写ベルトの内周面に接触する内ローラと、２次転写ベルトの内周面に接触する外ローラとで、中間転写ベルト及び２次転写ベルトを挟持することによって２次転写ニップを形成するようにすることができる。この場合、中間転写ベルトと２次転写ベルトとの接触部が２次転写部としての２次転写ニップである。なお、この場合も、オフセット量Ｘは、前述と同様に、内ローラと外ローラとの相対位置によって定義される。また、侵入量Ｙも、内ローラと２次転写前ローラとで形成される基準線Ｌ１及び押圧部接線Ｌ４、あるいは外ローラと２次転写前ローラとで形成される基準線Ｌ１’及び押圧部接線Ｌ４’を用いて前述と同様に定義される。
【0132】
また、記録材の剛度と関連する記録材の種類に関する情報は、記録材の坪量の情報に限定されるものではない。紙種カテゴリー（例えば、普通紙、コート紙などの表面性に基づく紙種カテゴリーなど）あるいは銘柄（メーカー、品番などを含む。）が同じである場合、記録材の坪量と記録材の厚さとは略比例関係にあることが多い（厚さが大きいほど坪量が大きい。）。また、紙種カテゴリーあるいは銘柄が同じである場合、記録材の剛度と、記録材の坪量あるいは厚さと、は略比例関係にあることが多い（坪量あるいは厚さが大きいほど剛度が大きい。）。したがって、例えば、紙種カテゴリーごと、銘柄ごと、あるいは紙種カテゴリーと銘柄との組み合わせごとに、記録材の坪量、厚さ、あるいは剛度に基づいて、侵入量やオフセット量を設定することができる。そして、制御部は、操作部や外部装置から入力された、紙種カテゴリー、銘柄などの情報と、記録材の坪量、厚さ、剛度などの情報と、に基づいて、当該記録材に応じた侵入量やオフセット量となるように押圧機構やオフセット機構を動作させることができる。また、記録材の種類に関する情報として、例えば、記録材の坪量、厚さ、あるいは剛度といった定量的な情報を用いることに限定されるものではない。記録材の種類に関する情報として、例えば、紙種カテゴリー、銘柄、あるいは紙種カテゴリーと銘柄との組み合わせといった定性的な情報のみを用いることもできる。例えば、紙種カテゴリー、銘柄、あるいは紙種カテゴリーと銘柄との組み合わせに応じて侵入量やオフセット量を設定しておくことができる。そして、制御部が操作部や外部装置などから入力された紙種カテゴリー、銘柄などの情報に応じて侵入量やオフセット量を決定するようにすることができる。この場合も、それぞれの記録材の剛度の違いに基づいて、侵入量やオフセット量を割り当てておくことになる。なお、記録材の剛度は、ガーレー剛度（ＭＤ／縦目）［ｍＮ］で代表することができ、市販のガーレー剛度試験機で測定することができる。例えば、上述の坪量の閾値５２ｇ／ｍ２未満の記録材としての、「薄紙」の一例のガーレー剛度（ＭＤ）は０．３ｍＮ程度であることがある。また、上述の坪量の閾値５２ｇ／ｍ２以上の記録材としての、「普通紙」（坪量８０ｇ／ｍ２程度）の一例のガーレー剛度（ＭＤ）は２ｍＮ程度、「厚紙」（坪量２００ｇ／ｍ２程度）の一例のガーレー剛度（ＭＤ）は２０ｍＮ程度であることがある。
【0133】
また、制御部は、記録材の種類に関する情報を、操作者の操作による操作部や外部装置からの入力に基づいて取得するものとして説明したが、記録材の種類に関する情報を検知する検知手段の検知結果の入力に基づいて取得してもよい。例えば、記録材の坪量と相関する指標値を検知する坪量検知手段として坪量センサを用いることができる。坪量センサとしては、例えば、超音波の減衰を利用した坪量センサが知られている。この坪量センサは、記録材の搬送路を挟むように配置された、超音波発生部と、超音波受信部と、を有する。そして、坪量センサは、超音波発生部から発生され、記録材を透過することで減衰した超音波を超音波受信部で受信して、その超音波の減衰量に基づいて記録材の坪量と相関する指標値を検知する。なお、坪量検知手段は、記録材の坪量と相関する指標値を検知できるものであればよく、超音波を利用したものに限定されるものではなく、例えば光を利用したものであってもよい。また、記録材の坪量と相関する指標値は、坪量自体に限定されず、坪量に対応する厚さであってもよい。また、紙種カテゴリーの検知に利用できる記録材の表面の平滑性と相関する指標値を検知する平滑性検知手段としての表面性センサを用いることができる。表面性センサとしては、記録材に光を照射し、正反射光、乱反射光の強さを光量センサで読み取る正乱反射光センサが知られている。記録材の表面が平滑である場合、正反射光が強くなり、粗いと乱反射光が強くなる。そのため、表面性センサは、正反射光量と乱反射光量とを測定することで、記録材の表面の平滑性と相関する指標値を検知することができる。なお、平滑性検知手段は、記録材の表面の平滑性と相関する指標値を検知できるものであればよく、上記の光量センサを用いたものに限定されるものではなく、例えば撮像素子を用いたものであってもよい。記録材の表面の平滑性と相関する指標値は、ベック平滑度などの所定の規格に従う値に換算された値に限定されるものではなく、記録材の表面の平滑性と相関性を有する値であればよい。これらの検知手段は、例えば、記録材の搬送方向に関してレジストローラよりも上流の記録材の搬送路に隣接して配置することができる。また、例えば上記坪量センサ、表面性センサなどが１つのユニットとして構成されたもの（メディアセンサ）を用いてもよい。
【0134】
また、押圧機構、オフセット機構として、カムにより可動部を作動させるアクチュエータを用いたが、これに限定されるものではない。押圧機構、オフセット機構は、それぞれ上述のものに準じた動作を実現できるものであればよく、例えば、ソレノイドを用いて可動部を作動させるアクチュエータを用いてもよい。
【0135】
また、ベルト状の像担持体が中間転写ベルトである場合について説明したが、画像形成位置で担持されたトナー像を搬送する無端状のベルトで構成された像担持体であれば、本発明を適用することができる。このようなベルト状の像担持体としては、上述の中間転写ベルトの他、感光体ベルトや静電記録誘電体ベルトが例示できる。
【0136】
また、本発明は、上述の実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。したがって、ベルト状の像担持体を用いる画像形成装置であれば、タンデム型／１ドラム型、帯電方式、静電像形成方式、現像方式、転写方式、定着方式の区別無く実施できる。上述の実施例では、トナー像の形成／転写に係る主要部を中心に説明したが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機など、種々の用途で実施できる。
【符号の説明】
【0137】
７ 中間転写ベルト
９ 外ローラ
１６ 押圧機構
１７ オフセット機構
２１ 内ローラ
２６ 押圧部材
１００ 画像形成装置
２００ 制御部
９ 外ローラ
１６ 押圧機構
１７ オフセット機構
２１ 内ローラ
２６ 押圧部材
１００ 画像形成装置
２００ 制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】