特許 7414624 電子機器、制御方法およびコンピュータ可読記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-05

(45)【発行日】2024-01-16

(54)【発明の名称】電子機器、制御方法およびコンピュータ可読記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   G06F 1/26 20060101AFI20240109BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240109BHJP

   G03B 15/05 20210101ALI20240109BHJP

   G03B 17/02 20210101ALI20240109BHJP

   G03B 7/091 20210101ALI20240109BHJP

【ＦＩ】

G06F1/26 306

H02J7/00 303C

G03B15/05

G03B17/02

G03B7/091

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020071196

(22)【出願日】2020-04-10

(65)【公開番号】P2021168045

(43)【公開日】2021-10-21

【審査請求日】2023-03-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】千島 悠輝

【審査官】佐賀野 秀一

(56)【参考文献】

【文献】特表２００９－５２８６２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０３４１７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０４１３４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１６－５３７７４９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ １／２６ － １／３２９６

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｇ０３Ｂ １５／０５

Ｇ０３Ｂ １７／０２

Ｇ０３Ｂ ７／０９１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電子機器であって、
複数の動作モードのうち、前記電子機器に現在設定されている動作モードに応じて、前記電子機器に接続されたアクセサリ機器が有する電池の目標とする残量を決定する決定手段と、
前記アクセサリ機器の電池の残量が前記決定された残量よりも少ない場合に、前記アクセサリ機器の電池が前記電子機器から供給された電力で充電されるように前記電子機器から前記アクセサリ機器への給電を行い、前記アクセサリ機器の電池の残量が前記決定された残量以上の場合に前記電子機器から前記アクセサリ機器への給電を停止するように、前記決定された残量に基づいて前記アクセサリ機器への給電処理を制御する制御手段と
を有することを特徴とする電子機器。

【請求項2】

前記制御手段は、前記電子機器の電池から前記アクセサリ機器に電力供給を行い、前記電子機器の電池の残量が所定の値以下の場合には、前記アクセサリ機器への給電を停止する
ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。

【請求項3】

前記アクセサリ機器と通信するための通信手段を有し、
前記制御手段は、
所定の周期で、前記通信手段を介して前記アクセサリ機器の電池の残量を示す情報を受信し、
受信した残量が前記目標とする残量よりも小さい場合は、前記電子機器から前記アクセサリ機器への給電を行い、
前記受信した残量が前記目標とする残量以上である場合には、前記電子機器から前記アクセサリ機器への給電を停止することを特徴とする請求項１または２に記載の電子機器。

【請求項4】

前記電子機器はデジタルカメラであり、前記アクセサリ機器はストロボ装置であり、
前記複数の動作モードは、ストロボ発光禁止モード、動画撮影モード、プログラムＡＥ撮影モードを含み、
前記決定手段は、前記ストロボ発光禁止モードにおいて第１の値を前記目標の残量として決定し、前記動画撮影モードにおいて前記第１の値よりも大きい第２の値を前記目標の残量として決定し、前記プログラムＡＥ撮影モードにおいて前記第２の値よりも大きい第３の値を前記目標の残量として決定することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。

【請求項5】

前記アクセサリ機器が接続されるコネクタを有し、
前記制御手段は、前記コネクタを介して前記アクセサリ機器に電力を供給することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の電子機器。

【請求項6】

電子機器の制御方法であって、
複数の動作モードのうち、前記電子機器に現在設定されている動作モードに応じて、前記電子機器に接続されたアクセサリ機器が有する電池の目標とする残量を決定する決定工程と、
前記アクセサリ機器の電池の残量が前記決定された残量よりも少ない場合に、前記アクセサリ機器の電池が前記電子機器から供給された電力で充電されるように前記電子機器から前記アクセサリ機器への給電を行い、前記アクセサリ機器の電池の残量が前記決定された残量以上の場合に前記電子機器から前記アクセサリ機器への給電を停止するように、前記決定された残量に基づいて前記アクセサリ機器への給電処理を制御する制御工程と
を有することを特徴とする電子機器の制御方法。

【請求項7】

電子機器のコンピュータに、
複数の動作モードのうち、前記電子機器に現在設定されている動作モードに応じて、前記電子機器に接続されたアクセサリ機器が有する電池の目標とする残量を決定する決定工程と、
前記アクセサリ機器の電池の残量が前記決定された残量よりも少ない場合に、前記アクセサリ機器の電池が前記電子機器から供給された電力で充電されるように前記電子機器から前記アクセサリ機器への給電を行い、前記アクセサリ機器の電池の残量が前記決定された残量以上の場合に前記電子機器から前記アクセサリ機器への給電を停止するように、前記決定された残量に基づいて前記アクセサリ機器への給電処理を制御する制御工程
を実行させるためのプログラムを格納したコンピュータ可読記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子機器、制御方法およびコンピュータ可読記憶媒体に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、コンピュータとＵＳＢデバイスとが接続されている場合に、コンピュータからＵＳＢデバイスに電力を供給するコンピュータが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－１５１４８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されているように、第１の機器から第２の機器に電力を供給するシステムを想定した場合は、どのような条件が満たされた場合に、第１の機器から第２の機器に電力を供給すればよいかを考慮する必要がある。

【0005】

そこで、本発明は、第１の機器の動作モードに基づき、第１の機器から第２の機器への給電を制御できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課代を解決するために、本発明の電子機器は、複数の動作モードのうち、前記電子機器に現在設定されている動作モードに応じて、前記電子機器に接続されたアクセサリ機器が有する電池の目標とする残量を決定する決定手段と、前記アクセサリ機器の電池の残量が前記決定された残量よりも少ない場合に、前記アクセサリ機器の電池が前記電子機器から供給された電力で充電されるように前記電子機器から前記アクセサリ機器への給電を行い、前記アクセサリ機器の電池の残量が前記決定された残量以上の場合に前記電子機器から前記アクセサリ機器への給電を停止するように、前記決定された残量に基づいて前記アクセサリ機器への給電処理を制御する制御手段とを有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、第１の機器の動作モードに基づき、第１の機器から第２の機器への給電を制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態１における給電システムの構成要素の一例を説明するためのブロック図である。

【図2】マスター機器とスレーブ機器との接続状態の一例を説明するための図である。

【図3】マスター機器での動作モードを設定するためのモードダイヤルの上面図である。

【図4】スレーブ電池の目標電池残量を決定する処理を説明するためのフローチャートである。

【図5】状態遷移におけるスレーブ機器への給電処理を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。

【0010】

［実施形態１］
図１は、実施形態１における給電システムの構成要素を説明するためのブロック図である。実施形態１における給電システムは、マスター機器１００およびスレーブ機器２００を有する。実施形態１においては、マスター１００は、例えば、デジタルカメラとして動作可能な電子機器である。スレーブ機器２００は、マスター機器１００のアクセサリ機器の１つであるストロボとして動作可能な電子機器である。マスター機器１００はスレーブ機器２００を制御する電子機器、スレーブ機器２００はマスター機器１００によって制御される電子機器と考えると分かり易い。

【0011】

マスター機器１００は、マスター電池１０１、マスター電源回路１０２、マスター制御部１０３、マスター内部回路１０４、スイッチ１０５、スレーブ接続部１１０、操作部１１１を有する。

【0012】

マスター電池１０１は、マスター機器１００の電力源であり、充電可能な電池である。マスター電池１０１は、マスター機器１００から取り外し可能な電池でもあってもよい。

【0013】

マスター電源回路１０２は、マスター電池１０１の電圧を、マスター制御部１０３およびマスター内部回路１０４に適した電圧に変換し、変換後の電圧をマスター制御部１０３およびマスター内部回路１０４に供給する。この結果、マスター制御部１０３およびマスター内部回路１０４が機能することになる。

【0014】

マスター制御部１０３は、プロセッサと、当該プロセッサで実行されるプログラムを格納したメモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）と、当該プロセッサがワークエリアとして使用するメモリ（例えばＲＡＭ）とを含む。

【0015】

操作部１１１は、ユーザが操作可能なユーザインターフェースであり、スイッチ、ボタンおよびタッチパネルを含む。操作部１１１には、撮影モードを設定するモードダイヤル１１５も含まれている。

【0016】

スレーブ接続部１１０は、マスター機器１００とスレーブ機器２００とを電気的に接続すると共に、マスター機器１００とスレーブ機器２００とを一体に保持する。実施形態１におけるマスター機器１００はデジタルカメラであるので、スレーブ接続部１１０は例えばアクセサリシューである。マスター制御部１０３は、スレーブ接続部１１０へのスレーブ機器２００の接続を検出できる。検出方法としては、スレーブ機器２００を接続した際に押下状態となるメカニカルスイッチを利用する方法、スレーブ接続部１１０に含まれる特定の信号線の電圧値から判定する方法等があり、いずれを採用しても構わない。図２は、マスター機器１００のスレーブ接続部１１０にスレーブ機器２００を接続した様を示している。図２における２つの「ＢＡＴ」の一方はマスター電池１０１を、他方がスレーブ電池２０１を表している。

【0017】

マスター制御部１０３は、通信線１０６を介して受信した信号から、マスター電池１０１の電池残量を判定できる。また、マスター制御部１１０は、通信線１１２を介して受信した信号から、ユーザによる操作部１１１に対する操作があったか否か、および、その操作の種別を判定できる。

【0018】

また、マスター制御部１０３は、通信線１１４を介して、マスター内部回路１０４を制御する。この結果、マスター機器１００がデジタルカメラとして機能する。なお、実施形態１において、マスター内部回路１０４は、デジタルカメラとしての機能を提供するための回路であるものとし、その詳細な説明は省略する。

【0019】

スレーブ接続部１１０にスレーブ機器２００が接続されている場合、マスター制御部１０３は、通信線１０８を介して、スレーブ機器２００のスレーブ制御部２０３と通信できる。この通信にて、マスター制御部１０３は、複数種類の要求を、スレーブ接続部１１０に送信できる。送信できる要求には、電池残量の要求、発光要求、機種情報の要求、性能情報の要求、発光履歴の要求等が含まれるが、その詳細については後述する。

【0020】

また、マスター制御部１０３は、通信線１０７を介して、スイッチ１０５の開閉を制御できる。したがって、スレーブ接続部１１０にスレーブ機器２００が接続され、かつ、スイッチ１０５の開いている場合は、マスター電池１０１からの電力が、スレーブ機器２００にも供給される。スイッチ１０５が閉じると、マスター機器１００からの電力はスレーブ機器２００へは供給されない。

【0021】

スレーブ機器２００は、スレーブ電池２０１、スレーブ電源回路２０２、スレーブ内部回路２０４、スレーブ制御部２０３を有する。

【0022】

スレーブ電池２０１は、スレーブ機器２００の電力源であり、充電可能な電池である。スレーブ電池２０１は、スレーブ機器２００から取り外し可能な電池でもあってもよい。

【0023】

スレーブ機器２００がマスター機器１００のスレーブ接続部１１０に接続され、かつ、スイッチ１０５が開いているとする。この場合、マスター機器１００のマスター電池１０１からの電力が、スレーブ機器のスレーブ電池２０１およびスレーブ電源回路２０２に供給されることになる。この結果、スレーブ機器２００は、マスター機器１００から供給される電力で動作し、かつ、スレーブ電池２０１は充電される。

【0024】

スレーブ制御部２０３は、プロセッサと、当該プロセッサで実行されるプログラムを格納したメモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）と、当該プロセッサがワークエリアとして使用するメモリ（例えばＲＡＭ）とを含む。

【0025】

スレーブ制御部２０３は、通信線２０５を介して受信した信号から、スレーブ電池１０１の電池残量を判定できる。

【0026】

また、スレーブ機器２００が、マスター機器１００のスレーブ接続部１１０に接続されているとする。この場合、スレーブ制御部２０３は、通信線１０８を介して、マスター機器１００のマスター制御部１０３と通信できる。そして、スレーブ制御部２０３は、通信線１０８を介して受信した要求に応じた処理を実行する。

【0027】

例えば、電池残量情報の要求を受信した場合、スレーブ制御部２０３は、通信線２０５を介して得た信号からスレーブ電子２０１の電池残量を表す百分率の値の情報を生成する。そして、スレーブ制御部２０３は、生成した情報を、要求に対する応答として、マスター機器１００のマスター制御部１０３に送信する。

【0028】

また、発光要求を受信した場合、スレーブ制御部２０３は、通信線２０７を介してスレーブ内部回路２０４を制御し、ストロボ発光を行わせる。そして、スレーブ制御部２０３は、その発光完了を示す情報を要求に対する応答として、マスター制御部１０３に送信する。また、スレーブ制御部２０３は、発光要求の受信する回数をカウントし、そのカウントした値を、揮発性メモリにおける所定のアドレスに、日付と関連付けて不揮発性メモリに格納する。スレーブ制御部２０３は、ストロボ発光要求を受信した際の日付が、不揮発性メモリに記憶された日付と異なる場合、カウント値を“０”にリセットしてからカウントアップする。この結果、スレーブ制御部２０３は、不揮発性メモリには、直近日の発光回数を記憶することができる。なお、実施形態１において、スレーブ内部回路２０４は、ストロボとして機能するための回路であるとし、その詳細な説明は省略する。

【0029】

また、機種情報の要求を受信した場合には、スレーブ制御部２０３は、スレーブ機器２００のモデル名を示す情報をマスター制御部１０３に送信する。性能情報の要求を受信した場合は、スレーブ制御部２０３は、ガイドナンバーや１回当たりのストロボ発光での電力消費量等の情報を、要求に対する応答として、マスター制御部１０３に送信する。そして、発光履歴の要求を受信した場合、スレーブ制御部２０３は、不揮発性メモリから、直近の一日におけるストロボの発光回数を示す情報を取得する。そして、スレーブ制御部２０３は、その取得した発光回数を示す情報を、要求に対する応答として、マスター制御部１０３に送信する。

【0030】

図３は、マスター機器１００の操作部１１１の構成要素であるモードダイヤル１１５の上面図である。図示のように、モードダイヤル１１５の上面には複数のモードそれぞれを表す記号や文字等のシンボルが刻印されている。ユーザは、このモードダイヤルを回動させることで、目的とするモードを選択できる。マスター制御部１０３は、通信線１１２を介して受信した信号に基づき、ユーザがいずれのモードを選択したのかを判定できる。なお、複数のモードの中から１つを選択できればよい。したがって、モードダイヤルの代わりに、複数のモードを選択可能にメニュー表示することで実現しても構わない。

【0031】

シンボル３０１は動画の撮影と記録を行うモード（以降、動画モード）を示している。動画モードにおいて、マスター制御部１０３が通信線１１２を介して操作部１１１における所定ボタンの押下を示す信号を受信した場合、マスター制御部１０３はマスター内部回路１０４を制御することで、動画像の撮影と記録処理を実行する。

【0032】

シンボル３０２から３０７は、静止画の撮影と記録を行うモードである。シンボル３０２は、一般にマニュアル露出撮影モードと呼ばれる撮影モード（以降、Ｍモード）を表している。シンボル３０３は、一般に絞り優先ＡＥ撮影モードと呼ばれる撮影モード（以降、ＡＶモード）を表している。シンボル３０４は、一般にシャッター速度優先ＡＥ撮影モードと呼ばれる撮影モード（以降、ＴＶモード）を表している。シンボル３０５は、一般にプログラムＡＥ撮影モードと呼ばれる撮影モード（以降、Ｐモード）を表している。シンボル３０６は、一般的にオート露出撮影モードと呼ばれる撮影モード（以降、Ａモード）を表している。シンボル３０７は、ストロボ発光禁止モードである。撮影モードがストロボ発光禁止モードである場合、マスター制御部１０３は、スレーブ機器２００に、発光要求を送信することはない。

【0033】

また、上述した一般的なモードの他に、マスター機器１００が利用できるモードには、ポートレートモード、マクロモード等の、特殊な撮影補助を行うモードが含まれるが、ここでは、それら全てを「その他のモード」として定義する。

【0034】

本願の発明者は、スレーブ機器２００によるストロボ発光を利用する可能性が高いモードは概ね次のような順になると考えた。
ストロボ発光禁止モード≦動画モード＜Ｐモード＜Ｍ／ＡＶ／ＴＶ／Ａモードおよびその他のモード …（１）
式（１）に示す順位において、ストロボ発光禁止モードが最下位となるのは、スレーブ電池２０１の電池残量がない場合であっても、撮像・記録への影響はないからである。また、動画モードが２番目に低いのは、動画の撮影記録中では、ストロボ発光を利用した静止画の撮影記録を行うことは起こり得るものの、そのようなことはめったにないことが理由である。Ｍ／ＡＶ／ＴＶ／Ａモードにおいては、スレーブ機器２００のストロボ発光による撮影を行うか否かは、屋内か屋外か、天候等の撮影状況、並びに、ユーザの好み（ユーザ設定）に依存する。ただし、Ｍ／ＡＶ／ＴＶ／Ａモードにおける撮影では、Ｐモードのときの撮影よりも、ストロボ発光する可能性は高い。

【0035】

さて、ユーザが撮影する静止画の枚数は未知であるが、ストロボ発光する可能性が高い撮影モードほど、スレーブ機器２００におけるスレーブ電池２０１の電池残量が多いことが望まれることは明らかである。

【0036】

そこで、スレーブ機器２００がスレーブ接続部１１０に接続された際、マスター制御部１０３は、スレーブ機器２００のスレーブ電池２０１の目標電池残量Ｗｔａｒｇｅｔを決定する。なお、実施形態１における電池残量とは、対象となる電池が有する全電力量に対する百分率で表すものとして説明する。

【0037】

目標電池残量Ｗｔａｒｇｅｔを決定するため、実施形態１におけるマスター制御部１０３は、以下に示す条件の下での処理を実行する。
（ｉ）マスター電池１０１の電池残量が閾値Ｔｈ＿ｍよりも小さい場合は、マスター機器の動作を優先するために、目標電池残量Ｗｔａｒｇｅｔの決定処理は行わない。
（ｉｉ）以下は、マスター電池１０１の電池残量が閾値Ｔｈ＿ｍ以上であることを条件で実行される処理である。
・撮影モードがストロボ発光禁止モードである場合
マスター制御部１０３は、ストロボ発光禁止モード用に所定の値Ｗ０を、目標電池残量Ｗｔａｒｇｅｔとして決定する。
・撮影モードが動画モードである場合
マスター制御部１０３は、動画モード用に所定の値Ｗ１を、目標電池残量Ｗｔａｒｇｅｔとして決定する。
・撮影モードがＰモードである場合
マスター制御部１０３は、Ｐモード用に所定の値Ｗ２を、目標電池残量Ｗｔａｒｇｅｔとして決定する。
・撮影モードが、Ｍ、ＡＶ、ＴＶ、Ａ、および、「その他のモード」のいずれかである場合
マスター制御部１０３は、発光履歴の要求をスレーブ機器２００に送信することで、直近日のストロボ発光回数Ｎを受信する。そして、マスター制御部１０３は、１回当たりのストロボ発光の消費電力と、ストロボ発光回数Ｎと、補正係数とを乗算することで、直近日の撮影でのストロボ発光による消費された電力量を計算する。そして、マスター制御部１０３は、計算した消費電力量を、スレーブ電池２０１の全電力量で除算することで、消費電力の百分率の値Ｗｅを計算する。そして、マスター制御部１０３は、計算した値Ｗｅと、所定の値Ｗ３とを比較し、大きい方を目標電池残量Ｗｔａｒｇｅｔとして決定する。

【0038】

実施形態１において、Ｗ０、Ｗ１，Ｗ２、Ｗ３は、上述した式（１）との関係から、次の関係にある。
０＜Ｗ０≦Ｗ１＜Ｗ２＜Ｗ３
ここで、Ｗ０をゼロよりも大きくしているのは、スレーブ機器２００のスレーブ電池残量がゼロであっても、スレーブ制御部２０３が通信処理を行うだけの電源を確保するためである。

【0039】

このようにして、マスター制御部１０３は目標電池残量Ｗｔａｒｇｅｔを決定する。

【0040】

次に、マスター制御部１０３は、目標電池残量Ｗｔａｒｇｅｔを用いて、スレーブ機器２００のスレーブ電池２０１を充電するための給電処理を開始する。

【0041】

給電処理にて、マスター制御部１０３は、通信線１０８を介して、現在のスレーブ電池２０１の電池残量Ｗｓを示す情報を受信する。そして、マスター制御部１０３は、電池残量Ｗｓと目標電池残量Ｗｔａｒｇｅｔとを比較する。そして、マスター制御部１０３は、電池残量Ｗｓと目標電池残量Ｗｔａｒｇｅｔとを比較した結果に基づき、次の２つの何れか一方の処理を実行する。
・Ｗｓ＜Ｗｔａｒｇｅｔである場合
マスター制御部１０３は、スイッチ１０５を開く。この結果、マスター電池１０１の電力が、スレーブ機器１０１のスレーブ電池の充電のために供給される。
・Ｗｓ≧Ｗｔａｒｇｅｔである場合
マスター制御部１０３は、スイッチ１０５を閉じる。この結果、マスター電池１０１の電力はスレーブ機器１０１に供給されない。

【0042】

給電処理は、所定の周期（例えば１分間隔）で繰り返し実行される。給電処理の繰り返し実行において、マスター電池１０１の電池残量Ｗｍが閾値Ｔｈ＿ｍ以下となった場合は、マスター制御部１０３は給電処理を停止する。

【0043】

このように、給電処理では、スレーブ機器２００のスレーブ電池の電池残量Ｗｓが、設定された撮影モードに依存した目標電池残量Ｗｔａｒｇｅｔ以上である場合は、マスター機器１００からスレーブ機器２００への電力供給は行われない。また、マスター機器１００からスレーブ機器２００へ電力供給中に、仮に、マスター電池１０１の電池残量が閾値Ｔｈ＿ｍよりも小さくなった場合は、電力供給は停止される。

【0044】

次に、図４のフローチャートを参照して、マスター制御部１０３における目標電池残量Ｗｔａｒｇｅｔの決定処理を説明する。

【0045】

ステップＳ４０１にて、マスター制御部１０３は、スレーブ接続部１１０にスレーブ機器２００が接続されたのか否かを判定する。マスター制御部１０３は、スレーブ接続部１１０にスレーブ機器２００が接続されたと判定した場合、ステップＳ４０２に進む。

【0046】

ステップＳ４０２にて、マスター制御部１０３は、通信線１０８を介して、スレーブ機器２００から、スレーブ機器２００に関する情報を受信する。スレーブ機器２００に関する情報は、スレーブ機器２００におけるスレーブ電池２０１の残量、機種情報、性能情報、発光履歴が含まれる。マスター制御部１０３は、電池残量の要求、機種情報の要求、性能情報の要求、発光履歴の要求を送信することで、これらの情報を受信できる。

【0047】

ステップＳ４０３にて、マスター制御部１０３は、現在の撮影モードがストロボ発光禁止モードであるか否かを判定する。マスター制御部１０３は、現在の撮影モードがストロボ発光禁止モードであると判定した場合、ステップＳ４０４に進む。また、マスター制御部１０３は、現在の撮影モードがストロボ発光禁止モードではないと判定した場合、ステップＳ４０５に進む。

【0048】

ステップＳ４０４にて、マスター制御部１０３は、値Ｗ０を目標電池残量Ｗｔａｒｇｅｔに設定し、その後、ステップＳ４１１に進む。

【0049】

ステップＳ４０５にて、マスター制御部１０３は、現在の撮影モードが動画モードであるか否かを判定する。マスター制御部１０３は、現在の撮影モードが動画モードであると判定した場合、ステップＳ４０６に進む。また、マスター制御部１０３は、現在の撮影モードが動画モードではないと判定した場合、ステップＳ４０７に進む。

【0050】

ステップＳ４０６にて、マスター制御部１０３は、値Ｗ１を目標電池残量Ｗｔａｒｇｅｔに設定し、その後、ステップＳ４１１に進む。

【0051】

ステップＳ４０７にて、マスター制御部１０３は、現在の撮影モードがＰモードであるか否かを判定する。マスター制御部１０３は、現在の撮影モードがＰモードであると判定した場合、ステップＳ４０８に進む。また、マスター制御部１０３は、現在の撮影モードがＰモードではないと判定した場合、ステップＳ４０９に進む。

【0052】

ステップＳ４０８にて、マスター制御部１０３は、値Ｗ２を目標電池残量Ｗｔａｒｇｅｔに設定し、その後、ステップＳ４１１に進む。

【0053】

ステップＳ４０９の処理に進むのは、現在の設定されている撮影モードが、Ｍ、ＡＶ、ＴＶ、Ａ、および、「その他のモード」のいずれかである場合である。ステップＳ４０９にて、マスター制御部１０３は、ステップＳ４０２で受信したスレーブ機器２００に関する情報に基づき、直近日のストロボ発光での消費電力量を表す百分率の値Ｗｅを計算する。
Ｗｅ＝α×Ｗｆ×Ｎ×１００／Ｗｍａｘ
ここで、αは補正係数であり、１よりも大きい実数である。ストロボ発光しなくても、スレーブ制御部２０３等の回路で消費される電力を加味しているためである。また、Ｗｆは１回当たりのストロボ発光による消費電力、Ｗｍａｘはスレーブ電池２０１の全電力量であり、これらはステップＳ４０２で受信した、スレーブ機器２００に関する情報に含まれるものである。

【0054】

ステップＳ４１０にて、マスター制御部１０３は、計算した値Ｗｅと所定の値Ｗ３の大きい方を、目標電池残量Ｗｔａｒｇｅｔとして設定する。図４のステップＳ４１０における「ｍａｘ（．．．）」は、括弧内の複数の値における最大値を返す関数である。この後、マスター制御部１０３は、ステップＳ４１１に進む。

【0055】

ステップＳ４１１にて、マスター制御部１０３は、スレーブ機器２００に対する給電処理を開始する。

【0056】

ステップＳ４１１にて開始される給電処理を、図５のフローチャートを参照して説明する。この給電処理は、上述したように、所定の周期で実行されるものであることに注意されたい。

【0057】

ステップＳ５０１にて、マスター制御部１０３は、通信線１０６を介して、マスター電池１０１の電池残量Ｗｍを示す情報を取得し、ステップＳ５０２に進む。

【0058】

ステップＳ５０２にて、マスター制御部１０３は、電池残量Ｗｍと閾値Ｔｈ＿ｍとを比較する。マスター制御部１０３は、電池残量Ｗｍと閾値Ｔｈ＿ｍとを比較した結果に基づき、電池残量Ｗｍが閾値Ｔｈ＿ｍよりも大きいか否かを判定する。マスター制御部１０３は、電池残量Ｗｍが閾値Ｔｈ＿ｍよりも大きいと判定した場合、ステップＳ５０３に進む。マスター制御部１０３は、電池残量Ｗｍが閾値Ｔｈ＿ｍ以下であると判定した場合、ステップＳ５０６に進む。

【0059】

ステップＳ５０３にて、マスター制御部１０３は、通信線１０８を介して、電池残量の要求をスレーブ制御部２０３に送信する。そして、マスター制御部１０３は、その要求に対する応答を受信することで、スレーブ電池２０１の電池残量Ｗｓを取得する。そして、マスター制御部１０３は、ステップＳ５０４に進む。

【0060】

ステップＳ５０４にて、マスター制御部１０３は、電池残量Ｗｓと目標電池残量Ｗｔａｒｇｅｔとを比較する。マスター制御部１０３は、電池残量Ｗｓと目標電池残量Ｗｔａｒｇｅｔとを比較した結果に基づき、電池残量Ｗｓが目標電池残量Ｗｔａｒｇｅｔよりも小さいか否かを判定する。マスター制御部１０３は、電池残量Ｗｓが目標電池残量Ｗｔａｒｇｅｔよりも小さいと判定した場合、ステップＳ５０５に進む。マスター制御部１０３は、電池残量Ｗｓが目標電池残量Ｗｔａｒｇｅｔ以上であると判定した場合、ステップＳ５０６に進む。

【0061】

ステップＳ５０５にて、マスター制御部１０３は、通信線１０７を介して、スイッチ１０５を開く。この結果、スレーブ機器２００への電力供給が行われる。

【0062】

ステップＳ５０６にて、マスター制御部１０３は、通信線１０７を介して、スイッチ１０５を閉じる。この結果、スレーブ機器２００への電力供給は行われない。

【0063】

以上説明したように、実施形態１によれば、マスター機器のマスター制御部１０３は、マスター機器の現在の動作モード（実施形態１では撮影モード）に応じて、スレーブ機器２００内のスレーブ電池２０１の目標電池残量Ｗｔａｒｇｅｔを決定する。そして、マスター制御部１０３は、スレーブ機器２００のスレーブ電池２０１の電池残量Ｗｓが目標電池残量Ｗｔａｒｇｅｔよりも小さい場合には、マスター機器１００からスレーブ機器２００への給電を継続する。ただし、マスター電池１０１の電池残量Ｗｍが閾値Ｔｈ＿ｍ以下となった場合は給電を停止する。この結果、ユーザが望んだ動作モードにおいて、マスター機器１００とスレーブ機器２００による共同動作が持続する期間を維持し易くすることができる。

【0064】

なお、図５の給電処理を行っているときに、ユーザが動作モードを変更する可能性がある。そのためには、マスター制御部１０３は、動作モードの変更があったか否かの判定を図５のフローチャートにおける最初に行い、変更があった場合は処理を図４のフローチャートに戻す処理を実行すればよいであろう。

【0065】

また、実施形態１で示した値Ｗ０、Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３は、スレーブ機器２００の機種に応じて決定するようにしてもよい。このため、ＲＯＭは、接続可能なスレーブ機器の機種と｛Ｗ０、Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３｝との対応テーブルを予め記憶する。そして、マスター制御部１０３は、通信線１０８を介して、接続されたスレーブ機器２００から受信した情報に基づき、テーブルから対応する｛Ｗ０、Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３｝を読み出し、実施形態１で説明した処理を実行する。

【0066】

また、実施形態１では、マスター機器の動作モードを４つに分類することで４つの値Ｗ０、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３を定義して説明したが、分類数は２以上であればよく、その数の特に制限はない。

【0067】

また、実施形態１では、マスター機器１００がデジタルカメラとして動作可能であり、スレーブ機器２００がストロボ装置として動作可能である例にしたが、実施形態１はこのような例に限定されるものではない。複数の動作モードを有するマスター機器１００と、マスター機器に接続可能なスレーブ機器２００とを有する給電システムであれば、どのような給電システムであっても実施形態１を適用することができる。

【0068】

（他の実施形態）
実施形態１で説明した様々な機能、処理または方法は、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）またはマイクロプロセッサがプログラムを実行することによって実現することもできる。以下、実施形態２では、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）またはマイクロプロセッサを「コンピュータＸ」と呼ぶ。また、実施形態２では、コンピュータＸを制御するためのプログラムであって、実施形態１で説明した様々な機能、処理または方法を実現するためのプログラムを「プログラムＹ」と呼ぶ。

【0069】

実施形態１で説明した様々な機能、処理または方法は、コンピュータＸがプログラムＹを実行することによって実現される。この場合において、プログラムＹは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してコンピュータＸに供給される。実施形態２におけるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ハードディスク装置、磁気記憶装置、光記憶装置、光磁気記憶装置、メモリカード、揮発性メモリ、不揮発性メモリなどの少なくとも一つを含む。実施形態２におけるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな記憶媒体である。

【符号の説明】

【0070】

１００…マスター機器、１０１…マスター電池、１０３…マスター制御部、１１０…スレーブ接続部、２００…スレーブ機器、２０１…スレーブ電池、２０３…スレーブ制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】