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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-05
(45)【発行日】2024-01-16
(54)【発明の名称】電気掃除機の吸込口体およびそれを備えた電気掃除機
(51)【国際特許分類】
A47L 9/28 20060101AFI20240109BHJP
A47L 9/04 20060101ALI20240109BHJP
【ＦＩ】
A47L9/28 N
A47L9/04 A
A47L9/28 L
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2020076779
(22)【出願日】2020-04-23
(65)【公開番号】P2021171255
(43)【公開日】2021-11-01
【審査請求日】2023-03-22
(73)【特許権者】
【識別番号】000005049
【氏名又は名称】シャープ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103034
【弁理士】
【氏名又は名称】野河 信久
(74)【代理人】
【識別番号】100065248
【弁理士】
【氏名又は名称】野河 信太郎
(74)【代理人】
【識別番号】100159385
【弁理士】
【氏名又は名称】甲斐 伸二
(74)【代理人】
【識別番号】100163407
【弁理士】
【氏名又は名称】金子 裕輔
(74)【代理人】
【識別番号】100166936
【弁理士】
【氏名又は名称】稲本 潔
(74)【代理人】
【識別番号】100174883
【弁理士】
【氏名又は名称】冨田 雅己
(72)【発明者】
【氏名】矢戸 佑毅
【審査官】東 勝之
(56)【参考文献】
【文献】特開平１０－１７９４７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２８８５９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－２６２４４２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４７Ｌ ９／００ － ９／３２
Ａ４７Ｌ ５／２４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
吸込口を有する筐体と、前記筐体内における前記吸込口の近傍に回転可能に設けられた回転清掃体と、前記筐体内に設けられて前記回転清掃体を回転させる駆動部と、前記筐体内における前記回転清掃体の近傍に設けられた制動機構とを備え、前記制動機構は、前記筐体内で移動可能に設けられ、前記筐体が被清掃面上に載置された清掃状態のときに被清掃面と接触し、かつ、前記筐体が被清掃面から離れた非清掃状態のときに前記回転清掃体と接触する接触部材を有し、前記非清掃状態のときに前記接触部材が前記回転清掃体と接触することにより前記回転清掃体を介して前記駆動部に所定値以上の負荷を加え、かつ、前記清掃状態のときに前記接触部材が被清掃面と接触することにより前記負荷を解除するように構成され、
前記回転清掃体は、前記駆動部にて回転する軸部と、前記軸部の両端を回転可能に支持するよう前記筐体内に取り付けられる軸受け部とを有し、
前記非清掃状態のときに前記軸部と接触するように前記接触部材が移動し、かつ、前記清掃状態のときに前記軸部から離間するように前記接触部材が移動することを特徴とする電気掃除機の吸込口体。
【請求項2】
吸込口を有する筐体と、前記筐体内における前記吸込口の近傍に回転可能に設けられた回転清掃体と、前記筐体内に設けられて前記回転清掃体を回転させる駆動部と、前記筐体内における前記回転清掃体の近傍に設けられた制動機構とを備え、
前記制動機構は、前記筐体が被清掃面上に載置された清掃状態のときに被清掃面と接触し、かつ、前記筐体が被清掃面から離れた非清掃状態のときに前記回転清掃体と接触する接触部材を有し、前記非清掃状態のときに前記接触部材が前記回転清掃体と接触することにより前記回転清掃体を介して前記駆動部に所定値以上の負荷を加え、かつ、前記清掃状態のときに前記接触部材が被清掃面と接触することにより前記負荷を解除するように構成され、
前記回転清掃体は、前記駆動部にて回転する軸部と、前記軸部の両端を回転可能に支持するように前記筐体内に取り付けられる軸受け部とを有し、
前記制動機構は、前記筐体内で移動可能に設けられた前記接触部材と、前記軸部を挿通させるように前記接触部材に設けられた軸挿通孔とを有し、前記非清掃状態のときに前記接触部材の前記軸挿通孔の内周縁が前記軸部と接触するように前記接触部材が移動し、かつ、前記清掃状態のときに前記内周縁が前記軸部から離間するように前記接触部材が移動することを特徴とする吸込口体。
【請求項3】
前記制動機構は、前記内周縁を前記軸部に接触させる方向に前記接触部材を付勢する付勢部材をさらに有し、前記非清掃状態のときに前記付勢部材の付勢方向に前記接触部材が移動することにより前記内周縁が前記軸部と接触し、かつ、前記清掃状態のときに前記付勢部材の付勢力に抗して前記接触部材が被清掃面にて押圧される方向に移動することにより前記内周縁が前記軸部から離間する請求項２に記載の吸込口体。
【請求項4】
前記非清掃状態のときに前記接触部材が自重によって重力方向に移動することにより前記内周縁が前記軸部と接触し、かつ、前記清掃状態のときに前記接触部材が被清掃面にて押圧される方向に移動することにより前記内周縁が前記軸部から離間する請求項２に記載の吸込口体。
【請求項5】
前記駆動部は、駆動モータまたはタービンと、前記駆動モータまたは前記タービンの回転力を前記回転清掃体の前記軸部の一端側に伝達する動力伝達機構を備え、前記接触部材は、前記軸部の前記一端側とは反対の他端側に配置されている請求項１～４のいずれか１つに記載の吸込口体。
【請求項6】
前記軸挿通孔は、前記非清掃状態のときに前記軸部と接触する前記内周縁の一部を形成する接触孔部と、前記清掃状態のときに前記軸部と非接触となる、前記接触孔部よりサイズが大きく前記内周縁の一部を形成する非接触孔部とを有する請求項２～４のいずれか１つに記載の吸込口体。
【請求項7】
塵埃を吸引し集塵する掃除機本体と、前記掃除機本体と直接または延長管を介して接続される請求項１～６のいずれか１つに記載の吸込口体とを備えた電気掃除機。
【請求項8】
前記駆動部は、駆動モータを備え、前記掃除機本体は、前記駆動モータを駆動または停止させるよう制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記駆動モータに前記所定値以上の負荷が加わったときの前記駆動モータの電流値に基づいて、駆動中の前記駆動モータを停止させる請求項７に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電気掃除機の吸込口体およびそれを備えた電気掃除機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の電気掃除機の吸込口体として、特許文献１では、吸込口を有する吸込具本体と、吸込具本体に設けられた回転ブラシおよびその駆動モータと、安全スイッチとを備えた吸込具が提案されている。
安全スイッチは、スイッチ本体と、スイッチ本体のレバーに当接離間可能なように吸込具本体の底部の凹部に揺動可能に設けられたブラケットと、ブラケットの先端に設けられた回転ローラとを備える。
安全スイッチは、スイッチ本体と、スイッチ本体のレバーに当接離間可能なように吸込具本体の底部の凹部に揺動可能に設けられたブラケットと、ブラケットの先端に設けられた回転ローラとを備える。
【0003】
この吸込具によれば、吸込具本体が床面上に載置されるとブラケットが凹部内に押し込まれ、それによってブラケットがレバーに当接してスイッチ本体がＯＮとなり、停止中の駆動モータが駆動して回転ブラシが回転する。また、吸込具本体が床面から浮き上がるとブラケットが凹部内から下方に突出し、それによってブラケットがレバーから離れてスイッチ本体がＯＦＦとなり、駆動中の駆動モータが停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平８－３３２１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１のような安全スイッチを備えた従来の吸込口体では、吸込口体内に安全スイッチを設ける専用のスペースが必要となる課題があった。
本発明は、以上のような事情を考慮してなされた電気掃除機の吸込口体およびそれを備えた電気掃除機を提供することを目的とする。
本発明は、以上のような事情を考慮してなされた電気掃除機の吸込口体およびそれを備えた電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明によれば、吸込口を有する筐体と、前記筐体内における前記吸込口の近傍に回転可能に設けられた回転清掃体と、前記筐体内に設けられて前記回転清掃体を回転させる駆動部と、前記筐体内における前記回転清掃体の近傍に設けられた制動機構とを備え、
前記制動機構は、前記筐体が被清掃面上に載置された清掃状態のときに被清掃面と接触し、かつ、前記筐体が被清掃面から離れた非清掃状態のときに前記回転清掃体と接触する接触部材を有し、前記非清掃状態のときに前記接触部材が前記回転清掃体と接触することにより前記回転清掃体を介して前記駆動部に所定値以上の負荷を加え、かつ、前記清掃状態のときに前記接触部材が被清掃面と接触することにより前記負荷を解除するように構成された電気掃除機の吸込口体が提供される。
前記制動機構は、前記筐体が被清掃面上に載置された清掃状態のときに被清掃面と接触し、かつ、前記筐体が被清掃面から離れた非清掃状態のときに前記回転清掃体と接触する接触部材を有し、前記非清掃状態のときに前記接触部材が前記回転清掃体と接触することにより前記回転清掃体を介して前記駆動部に所定値以上の負荷を加え、かつ、前記清掃状態のときに前記接触部材が被清掃面と接触することにより前記負荷を解除するように構成された電気掃除機の吸込口体が提供される。
【0007】
また、本発明によれば、塵埃を吸引し集塵する掃除機本体と、前記掃除機本体と直接または延長管を介して接続される前記吸込口体とを備えた電気掃除機が提供される。
【0008】
また、本発明によれば、塵埃を吸引し集塵する掃除機本体と、前記掃除機本体と直接または延長管を介して接続される吸込口体とを備え
前記吸込口体は、吸込口を有する筐体と、前記筐体内における前記吸込口の近傍に回転可能に設けられた回転清掃体と、前記筐体内に設けられて前記回転清掃体を回転させる駆動部と、前記筐体内における前記駆動部の近傍に設けられた制動機構とを備え、
前記制動機構は、前記筐体が被清掃面上に載置された清掃状態のときに被清掃面と接触し、かつ、前記筐体が被清掃面から離れた非清掃状態のときに前記駆動部と接触する接触部材を有し、前記非清掃状態のときに前記接触部材が前記駆動部と接触することにより前記駆動部に所定値以上の負荷を加え、かつ、前記清掃状態のときに前記接触部材が被清掃面と接触することにより前記負荷を解除するように構成されており、
前記駆動部は、駆動モータを備え、
前記掃除機本体は、前記駆動モータを駆動または停止させるよう制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記駆動モータに前記所定値以上の負荷が加わったときの前記駆動モータの電流値に基づいて、駆動中の前記駆動モータを停止させる電気掃除機が提供される。
前記吸込口体は、吸込口を有する筐体と、前記筐体内における前記吸込口の近傍に回転可能に設けられた回転清掃体と、前記筐体内に設けられて前記回転清掃体を回転させる駆動部と、前記筐体内における前記駆動部の近傍に設けられた制動機構とを備え、
前記制動機構は、前記筐体が被清掃面上に載置された清掃状態のときに被清掃面と接触し、かつ、前記筐体が被清掃面から離れた非清掃状態のときに前記駆動部と接触する接触部材を有し、前記非清掃状態のときに前記接触部材が前記駆動部と接触することにより前記駆動部に所定値以上の負荷を加え、かつ、前記清掃状態のときに前記接触部材が被清掃面と接触することにより前記負荷を解除するように構成されており、
前記駆動部は、駆動モータを備え、
前記掃除機本体は、前記駆動モータを駆動または停止させるよう制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記駆動モータに前記所定値以上の負荷が加わったときの前記駆動モータの電流値に基づいて、駆動中の前記駆動モータを停止させる電気掃除機が提供される。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、小サイズ化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明に係る電気掃除機の第１実施形態の斜視図である。
【図2】第１実施形態の電気掃除機の制御系を説明するブロック図である。
【図3】第１実施形態の電気掃除機における吸込口体の斜視図である。
【図4】第１実施形態の吸込口体の部分的な左側断面図である。
【図5】第１実施形態の吸込口体が被清掃面に載置された状態を説明する正面側から視た断面図である。
【図6】第１実施形態の吸込口体が被清掃面から浮き上がった状態を説明する正面側から視た断面図である。
【図7】第１実施形態の吸込口体が被清掃面に載置された状態を説明する右側面側から視た断面図である。
【図8】第１実施形態の吸込口体が被清掃面から浮き上がった状態を説明する右側面側から視た断面図である。
【図9】第２実施形態の吸込口体が被清掃面に載置された状態を説明する右側面側から視た断面図である。
【図10】第２実施形態の吸込口体が被清掃面から浮き上がった状態を説明する右側面側から視た断面図である。
【図11】第２実施形態の吸込口体が被清掃面から浮き上がって裏返った状態を説明する右側面側から視た断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、この発明を限定するものと解されるべきではない。
【0012】
（第１実施形態）
図１は本発明に係る電気掃除機の第１実施形態の斜視図であり、図２は第１実施形態の電気掃除機の制御系を説明するブロック図である。また、図３は第１実施形態の電気掃除機における吸込口体の斜視図であり、図４は第１実施形態の吸込口体の部分的な左側断面図である。なお、図１、図３および図４において、電気掃除機および吸込口体の使用時の前後左右上下方向を矢印にて示しており、電気掃除機および吸込口体の構成はこれらの方向に基づいて説明される。
図１は本発明に係る電気掃除機の第１実施形態の斜視図であり、図２は第１実施形態の電気掃除機の制御系を説明するブロック図である。また、図３は第１実施形態の電気掃除機における吸込口体の斜視図であり、図４は第１実施形態の吸込口体の部分的な左側断面図である。なお、図１、図３および図４において、電気掃除機および吸込口体の使用時の前後左右上下方向を矢印にて示しており、電気掃除機および吸込口体の構成はこれらの方向に基づいて説明される。
【0013】
図１と図２に示すように、この電気掃除機１は、掃除機本体１０と、掃除機本体１０に着脱可能に装着されるバッテリ４０と、掃除機本体１０に着脱可能に接続される一端６１ａを有する延長管６０と、延長管６０の他端６１ｂと着脱可能に接続される吸込口体７０と、掃除機本体１０から吸込口体７０に亘って設けられた複数の導電ケーブルを含む電気配線部２６、６２、７６とを備えたスティックタイプのコードレス電気掃除機１である。
なお、図１で示した電気掃除機１は、延長管６０を介さずに、掃除機本体１０に吸込口体７０を直接接続してハンディタイプとして使用することもできる。
なお、図１で示した電気掃除機１は、延長管６０を介さずに、掃除機本体１０に吸込口体７０を直接接続してハンディタイプとして使用することもできる。
【0014】
掃除機本体１０は、電動送風機２２を内蔵しダストを吸引する吸引部２０と、吸引部２０に着脱可能に装着されて吸引したダストを捕捉する集塵部３０とを備える。
【0015】
吸引部２０は、制御部２３を構成する回路基板および電動送風機２２を収納する電動送風機収納部２１ａを備える。また、吸引部２０は、起立状態の電気掃除機１において、電動送風機収納部２１ａの上方に設けられたハンドル部２１ｂと、電動送風機収納部２１ａの後方に設けられたバッテリ装着部２１ｃと、電動送風機収納部２１ａの下方に設けられたパイプ部２１ｄと、ハンドル部２１ｂのパイプ部２１ｄ側に設けられた操作スイッチ部２１ｅとを備える。
【0016】
制御部２３は、図示しない導電ケーブルを介してバッテリ４０と電気的に接続され、導電ケーブル２５を介して電動送風機２２と電気的に接続されている。
また、掃除機本体１０において、吸引部２０の電動送風機収納部２１ａからパイプ部２１ｄに亘って、制御部２３と電気的に接続された前記電気配線部２６が設けられており、パイプ部２１ｄの先端開口部には電気配線部２６と電気的に接続された複数の接続端子２６ａが設けられている。本実施形態では、接続端子２６ａとしてクリップ形端子が用いられている。なお、前記導電ケーブル２５は電気配線部２６の一部として含まれてもよい。
また、掃除機本体１０において、吸引部２０の電動送風機収納部２１ａからパイプ部２１ｄに亘って、制御部２３と電気的に接続された前記電気配線部２６が設けられており、パイプ部２１ｄの先端開口部には電気配線部２６と電気的に接続された複数の接続端子２６ａが設けられている。本実施形態では、接続端子２６ａとしてクリップ形端子が用いられている。なお、前記導電ケーブル２５は電気配線部２６の一部として含まれてもよい。
【0017】
延長管６０は、管本体６１と、管本体６１に沿って設けられた前記電気配線部６２とを備える。
また、管本体６１の一端６１ａ側には電気配線部６２と電気的に接続された複数の第１接続端子６２ａが設けられると共に、管本体６１の他端６１ｂ側には電気配線部６２と電気的に接続された複数の第２接続端子６２ｂが設けられている。なお、本実施形態では、第１接続端子６２ａとしてピン形端子が用いられ、第２接続端子６２ｂとしてクリップ形端子が用いられている。
また、管本体６１の一端６１ａ側には電気配線部６２と電気的に接続された複数の第１接続端子６２ａが設けられると共に、管本体６１の他端６１ｂ側には電気配線部６２と電気的に接続された複数の第２接続端子６２ｂが設けられている。なお、本実施形態では、第１接続端子６２ａとしてピン形端子が用いられ、第２接続端子６２ｂとしてクリップ形端子が用いられている。
【0018】
図１～図４に示すように、吸込口体７０は、吸込口本体７１と、前後方向の第１軸心Ｐ１を中心として回動可能に吸込口本体７１と結合した関節部７８と、第１軸心Ｐ１と直交する第２軸心Ｐ２を中心として回動可能に関節部７８と結合した接続管部７９と、吸込口本体７１から接続管部７９に亘って設けられた前記電気配線部７６とを備える。また、接続管部７９の延長管６０との接続端部側には、電気配線部７６と電気的に接続された接続端子７６ａが設けられている。なお、本実施形態では、接続端子７６ａとしてピン形端子が用いられている。
【0019】
吸込口本体７１は、底部に吸込口７１ａを有する左右方向に延びる前部７１ｘと、前部７１ｘの左右方向の中間部から後方に突出した後方突出部７１ｙとを有する筐体７１Ｆを備えている。
前部７１ｘは、吸込口７１ａの近傍に左右方向の第３軸心Ｐ３を中心として回転可能に設けられたブラシ状の回転清掃体７２と、回転清掃体７２を回転させる駆動モータ７３と、駆動モータ７３の出力軸の回転力を回転清掃体７２に伝える動力伝達機構７４等を備える。
後方突出部７１ｙには、左右方向の第４軸心Ｐ４を中心として回転可能に後部ローラ７１ｂが設けられている。
前部７１ｘは、吸込口７１ａの近傍に左右方向の第３軸心Ｐ３を中心として回転可能に設けられたブラシ状の回転清掃体７２と、回転清掃体７２を回転させる駆動モータ７３と、駆動モータ７３の出力軸の回転力を回転清掃体７２に伝える動力伝達機構７４等を備える。
後方突出部７１ｙには、左右方向の第４軸心Ｐ４を中心として回転可能に後部ローラ７１ｂが設けられている。
【0020】
駆動モータ７３は、電気配線部７６と電気的に接続されている。
動力伝達機構７４は、駆動モータ７３の出力軸に設けられた第１プーリ７４ａと、回転清掃体７２の軸部７２ａの左端部に設けられた第２プーリ７４ｂと、第１プーリ７４ａと第２プーリ７４ｂとを連結するタイミングベルト７４ｃとを有する。なお、動力伝達機構７４は複数のギアにて構成されてもよい。
動力伝達機構７４は、駆動モータ７３の出力軸に設けられた第１プーリ７４ａと、回転清掃体７２の軸部７２ａの左端部に設けられた第２プーリ７４ｂと、第１プーリ７４ａと第２プーリ７４ｂとを連結するタイミングベルト７４ｃとを有する。なお、動力伝達機構７４は複数のギアにて構成されてもよい。
【0021】
図５は第１実施形態の吸込口体が被清掃面に載置された状態を説明する正面側から視た断面図であり、図６は第１実施形態の吸込口体が被清掃面から浮き上がった状態を説明する正面側から視た断面図である。また、図７は第１実施形態の吸込口体が被清掃面に載置された状態を説明する右側面側から視た断面図であり、図８は第１実施形態の吸込口体が被清掃面から浮き上がった状態を説明する右側面側から視た断面図である。なお、図５～図８において、吸込口体の使用時の前後左右上下方向を矢印にて示しており、吸込口体の構成はこれらの方向に基づいて説明される。
【0022】
回転清掃体７２は、軸部７２ａと、軸部７２ａの外周面に沿って螺旋状に設けられた複数のブラシ部７２ｂと、軸部７２ａの両端を回転可能に支持するように筐体７１Ｆ内に取り付けられる一対の軸受け部７２ｃとを有する。
軸部７２ａは、複数のブラシ部７２ｂが設けられた大径軸部７２ａａと、大径軸部７２ａａの左右両端から第３軸心Ｐ３上で外部に突出する左右一対の小径軸部７２ａｂ、７２ａｃと、左右の小径軸部７２ａｂ、７２ａｃの端部から第３軸心Ｐ３上で外部に突出する左右一対の軸芯部７２ａｄ、７２ａｅと有する。
左右の軸受け部７２ｃは、第３軸心Ｐ３の方向から視て略正方形にそれぞれ形成されており、軸部７２ａの左右の軸芯部７２ａｄ、７２ａｅにベアリング（不図示）を介して取り付けられている。
軸部７２ａは、複数のブラシ部７２ｂが設けられた大径軸部７２ａａと、大径軸部７２ａａの左右両端から第３軸心Ｐ３上で外部に突出する左右一対の小径軸部７２ａｂ、７２ａｃと、左右の小径軸部７２ａｂ、７２ａｃの端部から第３軸心Ｐ３上で外部に突出する左右一対の軸芯部７２ａｄ、７２ａｅと有する。
左右の軸受け部７２ｃは、第３軸心Ｐ３の方向から視て略正方形にそれぞれ形成されており、軸部７２ａの左右の軸芯部７２ａｄ、７２ａｅにベアリング（不図示）を介して取り付けられている。
【0023】
吸込口体７０の筐体７１Ｆにおいて、前部７１ｘは、吸込口７１ａが設けられた底壁７１ｘａと、左右の側壁７１ｘｂ、７１ｘｃと、上壁７１ｘｄとを有する。
また、左右の側壁７１ｘｂ、７１ｘｃの内面には、第３軸心Ｐ３上で回転清掃体７２の左右の軸受け部７２ｃを保持する左右一対の凹形保持部７１ｘｅが設けられている。
これら左右の凹形保持部７１ｘｅに回転清掃体７２の左右の軸受け部７２ｃが嵌め込まれて保持されることにより、固定部としての左右の軸受け部７２ｃに対して軸部７２ａが回転可能となっている。
また、左右の側壁７１ｘｂ、７１ｘｃの内面には、第３軸心Ｐ３上で回転清掃体７２の左右の軸受け部７２ｃを保持する左右一対の凹形保持部７１ｘｅが設けられている。
これら左右の凹形保持部７１ｘｅに回転清掃体７２の左右の軸受け部７２ｃが嵌め込まれて保持されることにより、固定部としての左右の軸受け部７２ｃに対して軸部７２ａが回転可能となっている。
【0024】
回転清掃体７２において、左側の小径軸部７２ａｂには、前記動力伝達機構７４の第２プーリ７４ｂが設けられている。これにより、駆動モータ７３（図４参照）の出力が動力伝達機構７４を介して回転清掃体７２の軸部７２ａに伝達されて回転するようになっている。なお、筐体７１Ｆの前部７１ｘの内部において、大径軸部７２ａａと第２プーリ７４ｂとの間には、吸込口７１ａから動力伝達機構７４の収納スペースを遮蔽する仕切り壁７１ｘｗが左の小径軸部７２ａｂを挿通させるようにして設けられている。
【0025】
図５～図８に示すように、この吸込口体７０の筐体７１Ｆにおいて、前部７１ｘの内部には回転清掃体７２の近傍、具体的には軸部７２ａの右側の小径軸部７２ａｃの近傍には、回転清掃体７２の回転を制動可能な制動機構７５が設けられている。
制動機構７５は、筐体７１Ｆが被清掃面Ｆ上に載置された清掃状態（図５、図７参照）のときに被清掃面Ｆと接触し、かつ、筐体７１Ｆが被清掃面Ｆから離れた非清掃状態（図６、図８参照）のときに回転清掃体７２と接触する接触部材７５ａを有する。
さらに、制動機構７５は、回転清掃体７２と接触する方向に接触部材７５ａを付勢する付勢部材７５ｂを有する。
制動機構７５は、筐体７１Ｆが被清掃面Ｆ上に載置された清掃状態（図５、図７参照）のときに被清掃面Ｆと接触し、かつ、筐体７１Ｆが被清掃面Ｆから離れた非清掃状態（図６、図８参照）のときに回転清掃体７２と接触する接触部材７５ａを有する。
さらに、制動機構７５は、回転清掃体７２と接触する方向に接触部材７５ａを付勢する付勢部材７５ｂを有する。
【0026】
この制動機構７５は、非清掃状態（図６、図８参照）のときに接触部材７５ａが回転清掃体７２と接触することにより回転清掃体７２を介して駆動モータ７３（図２、図４参照）に所定値以上の負荷を加え、かつ、清掃状態（図５、図７参照）のときに接触部材７５ａが被清掃面Ｆと接触することにより前記負荷を解除するように構成されている。
【0027】
制動機構７５において、接触部材７５ａは、筐体７１Ｆの前部７１ｘ内で移動可能に設けられた板状部材であり、回転清掃体７２の軸部７２ａの右側の小径軸部７２ａｃを挿通させる軸挿通孔７５ｈを有している。
この軸挿通孔７５ｈは、非清掃状態（図６、図８参照）のときに周縁部が右側の小径軸部７２ａｃと接触する接触孔部７５ｈａと、清掃状態（図５、図７参照）のときに周縁部が右側の小径軸部７２ａｃと非接触となる非接触孔部７５ｈｂとを有してなる。なお、右側の小径軸部７２ａｃは第３軸心Ｐ３の方向から視て円形の外周面を有している。
この軸挿通孔７５ｈは、非清掃状態（図６、図８参照）のときに周縁部が右側の小径軸部７２ａｃと接触する接触孔部７５ｈａと、清掃状態（図５、図７参照）のときに周縁部が右側の小径軸部７２ａｃと非接触となる非接触孔部７５ｈｂとを有してなる。なお、右側の小径軸部７２ａｃは第３軸心Ｐ３の方向から視て円形の外周面を有している。
【0028】
非接触孔部７５ｈｂは回転清掃体７２の右側の小径軸部７２ａｃの外径よりも僅かに大きい内径を有する一部円形の孔であり、接触孔部７５ｈａは右側の小径軸部７２ａｃの外径と概ね同一の内径を有する一部円形の孔である。すなわち、非接触孔部７５ｈｂのサイズは接触孔部７５ｈａのサイズよりも大きい。
【0029】
図７では第３軸心Ｐ３と非接触孔部７５ｈｂの軸心とが略一致した状態を示しており、図８では第３軸心Ｐ３と接触孔部７５ｈａの軸心とが略一致した状態を示している。これら図７と図８から明らかなように、軸挿通孔７５ｈは、回転清掃体７２の右側の小径軸部７２ａｃの略上半部分が接触孔部７５ｈａと接触する程度に接触孔部７５ｈａと非接触孔部７５ｈｂとが重なった長孔形状となっている。
【0030】
また、図５～図８に示すように、接触部材７５ａは、軸挿通孔７５ｈが設けられた胴部７５ａａと、胴部７５ａａから筐体７１Ｆの吸込口７１ａ側へ突出する脚部７５ａｂと、脚部７５ａｂの先端に設けられた緩衝部７５ａｃと、胴部７５ａａの脚部７５ａｂとは反対側の端部に設けられたボス部７５ａｄとを有する。なお、緩衝部７５ａｃとしては、例えば、起毛布を用いることができる。
【0031】
付勢部材７５ｂは、例えば、圧縮コイルバネであり、圧縮コイルバネは接触部材７５ａのボス部７５ａｄと筐体７１Ｆの前部７１ｘとの間のスペースに位置決めされており、接触部材７５ａを吸込口７１ａ側へ移動させる方向に付勢している。なお、圧縮コイルバネに替えて、板バネあるいは弾性発泡体を用いてもよい。
【0032】
図７と図８に示すように、筐体７１Ｆの前部７１ｘの内部には、制動機構７５を直線方向に移動可能に支持する支持リブ７１ｘｒが設けられている。
この支持リブ７１ｘｒは、接触部材７５ａの前後を覆うように前部７１ｘの上部内面から下方（吸込口７１ａ側）へ垂設されており、接触部材７５ａの胴部７５ａａの前側と後側を上下スライド可能に嵌め入れる前後一対の溝部７１ｘｇを有している。また、支持リブ７１ｘｒは、接触部材７５ａの脚部７５ａｂを上下スライド可能に挿通させる挿通孔７１ｘｈを有している。なお、図５と図６では、支持リブ７１ｘｒの図示が省略されている。
この支持リブ７１ｘｒは、接触部材７５ａの前後を覆うように前部７１ｘの上部内面から下方（吸込口７１ａ側）へ垂設されており、接触部材７５ａの胴部７５ａａの前側と後側を上下スライド可能に嵌め入れる前後一対の溝部７１ｘｇを有している。また、支持リブ７１ｘｒは、接触部材７５ａの脚部７５ａｂを上下スライド可能に挿通させる挿通孔７１ｘｈを有している。なお、図５と図６では、支持リブ７１ｘｒの図示が省略されている。
【0033】
次に、図１～図８を参照しながら、第１実施形態の吸込口体７０を備えた電気掃除機１の運転制御について説明する。
電気掃除機１の清掃状態では、吸込口体７０が被清掃面Ｆ上に載置され、電動送風機２２が駆動することにより吸引力が発生すると共に、駆動モータ７３が駆動して回転清掃体７２が回転する。このとき、図５と図７に示すように、制動機構７５の付勢部材７５ｂの付勢力に抗して接触部材７５ａが被清掃面Ｆにて押圧される方向（吸込口７１ａとは反対側の方向）に移動している。そのため、接触部材７５ａの非接触孔部７５ｈｂの軸心が回転清掃体７２の第３軸心Ｐ３と略一致しており、接触部材７５ａの軸挿通孔７５ｈ（非接触孔部７５ｈｂ）の内周縁は右側の小径軸部７２ａｃと非接触状態となっている。
電気掃除機１の清掃状態では、吸込口体７０が被清掃面Ｆ上に載置され、電動送風機２２が駆動することにより吸引力が発生すると共に、駆動モータ７３が駆動して回転清掃体７２が回転する。このとき、図５と図７に示すように、制動機構７５の付勢部材７５ｂの付勢力に抗して接触部材７５ａが被清掃面Ｆにて押圧される方向（吸込口７１ａとは反対側の方向）に移動している。そのため、接触部材７５ａの非接触孔部７５ｈｂの軸心が回転清掃体７２の第３軸心Ｐ３と略一致しており、接触部材７５ａの軸挿通孔７５ｈ（非接触孔部７５ｈｂ）の内周縁は右側の小径軸部７２ａｃと非接触状態となっている。
【0034】
清掃状態において、吸込口体７０を被清掃面Ｆ上で前後方向に移動させると、制動機構７５の接触部材７５ａの脚部７５ａｂに設けられた緩衝部７５ａｃが被清掃面Ｆをスムーズに摺接する。
また、清掃状態では、接触部材７５ａのボス部７５ａｄがストッパとなって筐体７１Ｆに当接している。これによって、吸込口体７０を被清掃面Ｆ上に載置した清掃状態では接触部材７５ａが、清掃状態における所定位置に位置するようになっている。すなわち、接触部材７５ａの非接触孔部７５ｈｂの内周縁が回転清掃体７２の右側の小径軸部７２ａｃに接触しないように、接触部材７５ａが所定位置よりも上方へ移動することを規制している。言い換えれば、接触部材７５ａのボス部７５ａｄは、非接触孔部７５ｈｂが小径軸部７２ａｃの下半部分に接近する方向への移動を規制している。
また、清掃状態では、接触部材７５ａのボス部７５ａｄがストッパとなって筐体７１Ｆに当接している。これによって、吸込口体７０を被清掃面Ｆ上に載置した清掃状態では接触部材７５ａが、清掃状態における所定位置に位置するようになっている。すなわち、接触部材７５ａの非接触孔部７５ｈｂの内周縁が回転清掃体７２の右側の小径軸部７２ａｃに接触しないように、接触部材７５ａが所定位置よりも上方へ移動することを規制している。言い換えれば、接触部材７５ａのボス部７５ａｄは、非接触孔部７５ｈｂが小径軸部７２ａｃの下半部分に接近する方向への移動を規制している。
【0035】
この清掃状態（運転状態）から、図６と図８に示すように、吸込口体７０を被清掃面Ｆから浮き上がらせて離すと非清掃状態となり、このとき、制動機構７５の付勢部材７５ｂの付勢力によって付勢方向（吸込口７１ａ側）に接触部材７５ａが移動する。このとき、接触部材７５ａの胴部７５ａａの下部が支持リブ７１ｘｒの底部７１ｘｑに当接して下方への移動が規制される。
【0036】
これにより、接触部材７５ａの接触孔部７５ｈａの内周縁が回転清掃体７２の右側の小径軸部７２ａｃと接触し、それによって回転清掃体７２および動力伝達機構７４を介して駆動モータ７３に所定値以上の負荷がかかる。なお、接触部材７５ａは樹脂材料にて構成することができるが、少なくとも接触孔部７５ｈａの内周縁の材質は、小径軸部７２ａｃとの摩擦抵抗が大きくなる材質（例えば、ゴム、起毛布等）であってもよい。
【0037】
ここで、前記所定値以上の負荷とは、例えば、回転する回転清掃体７２との摩擦抵抗が比較的大きい被清掃面（例えば、絨毯、毛足の長いラグ、マット等の敷物）を清掃するときに駆動モータ７３にかかる負荷よりも大きい負荷を意味する。
駆動モータ７３に所定値以上の負荷がかかると、駆動モータ７３の電流値が所定電流値以上に上昇する。
駆動モータ７３に所定値以上の負荷がかかると、駆動モータ７３の電流値が所定電流値以上に上昇する。
【0038】
掃除機本体１０の制御部２３は、駆動中の駆動モータ７３の電流値を読み取っており、駆動モータ７３に所定値以上の負荷がかかったときの所定電流値以上となると、駆動モータ７３を停止する。
つまり、吸込口体７０が清掃状態から非清掃状態となると、制動機構７５によって駆動モータ７３に所定値以上の負荷がかかり、それによって制御部２３が駆動モータ７３の所定電流値以上の電流値に基づいて少なくとも駆動モータ７３を停止させて回転清掃体７２の回転を停止させる。なお、制御部２３は駆動モータ７３と電動送風機２２とを同期的に駆動または停止させるように制御してもよい。
つまり、吸込口体７０が清掃状態から非清掃状態となると、制動機構７５によって駆動モータ７３に所定値以上の負荷がかかり、それによって制御部２３が駆動モータ７３の所定電流値以上の電流値に基づいて少なくとも駆動モータ７３を停止させて回転清掃体７２の回転を停止させる。なお、制御部２３は駆動モータ７３と電動送風機２２とを同期的に駆動または停止させるように制御してもよい。
【0039】
このように、比較的簡単な構成の制動機構７５によって非清掃時には安全に配慮して回転清掃体７２を停止させることができる。この際、被清掃面Ｆから浮き上がらせた吸込口体７０を裏返しても、付勢部材７５ｂによって接触部材７５ａを回転清掃体７２の小径軸部７２ａｃに押し付けた状態が維持される。すなわち、付勢部材７５ｂは、吸込口体７０を裏返しても、付勢部材７５ｂによって接触部材７５ａを回転清掃体７２の小径軸部７２ａｃに押し付けた状態を維持できる付勢力を有している。
【0040】
また、被清掃面Ｆから浮き上がらせた吸込口体７０を、図５と図７のように再び被清掃面Ｆ上に載置した清掃状態に戻すと、非接触孔部７５ｈｂが小径軸部７２ａｃ側に移動して接触部材７５ａが小径軸部７２ａｃと非接触となり、回転清掃体７２へかけられていた所定値以上の負荷が解除される。吸込口体７０を再び清掃状態へ戻した後は、使用者が操作スイッチ部２１ｅにて運転モードに切り替えて停止中の駆動モータ７３および電動送風機２２を駆動させることができる。あるいは、吸込口体７０が清掃状態から被清掃状態となり、再び清掃状態へ戻るまでの時間が所定時間内（例えば、５秒以内）であれば、使用者が操作スイッチ部２１ｅを操作しなくても、自動的に停止中の駆動モータ７３および電動送風機２２を駆動させる制御であってもよい。
【0041】
（第１実施形態の変形例）
前記のように非清掃状態において回転清掃体７２を完全に停止させる制御を次のように変更してもよい。つまり、吸込口体７０の非清掃状態において、制御部２３は、制動機構７５によって制動されている回転清掃体７２の回転数が所定回転数まで低下するように駆動モータ７３の出力を抑えるよう制御してもよい。また、吸込口体７０が再び清掃状態となると、回転清掃体７２への負荷が解除され、それにより駆動モータ７３の電流値が変動し（電流値が低下し）、制御部２３はこの電流値の変動に基づいて回転清掃体７２の回転数が通常の回転数まで上昇するよう駆動モータ７３の出力を増加させるよう制御してもよい。
前記のように非清掃状態において回転清掃体７２を完全に停止させる制御を次のように変更してもよい。つまり、吸込口体７０の非清掃状態において、制御部２３は、制動機構７５によって制動されている回転清掃体７２の回転数が所定回転数まで低下するように駆動モータ７３の出力を抑えるよう制御してもよい。また、吸込口体７０が再び清掃状態となると、回転清掃体７２への負荷が解除され、それにより駆動モータ７３の電流値が変動し（電流値が低下し）、制御部２３はこの電流値の変動に基づいて回転清掃体７２の回転数が通常の回転数まで上昇するよう駆動モータ７３の出力を増加させるよう制御してもよい。
【0042】
（第２実施形態）
図９は第２実施形態の吸込口体が被清掃面に載置された状態を説明する右側面側から視た断面図であり、図１０は第２実施形態の吸込口体が被清掃面から浮き上がった状態を説明する右側面側から視た断面図であり、図１１は第２実施形態の吸込口体が被清掃面から浮き上がって裏返った状態を説明する右側面側から視た断面図である。なお、図９～図１１において、図７と図８中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。また、図９～図１１において、吸込口体の使用時の前後左右上下方向を矢印にて示しており、吸込口体の構成はこれらの方向に基づいて説明される。
第２実施形態の吸込口体１７０は、制動機構１７５の構成が第１実施形態とは異なる以外は、第１実施形態と概ね同様に構成されている。以下、第２実施形態における第１実施形態とは異なる点を主に説明する。
図９は第２実施形態の吸込口体が被清掃面に載置された状態を説明する右側面側から視た断面図であり、図１０は第２実施形態の吸込口体が被清掃面から浮き上がった状態を説明する右側面側から視た断面図であり、図１１は第２実施形態の吸込口体が被清掃面から浮き上がって裏返った状態を説明する右側面側から視た断面図である。なお、図９～図１１において、図７と図８中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。また、図９～図１１において、吸込口体の使用時の前後左右上下方向を矢印にて示しており、吸込口体の構成はこれらの方向に基づいて説明される。
第２実施形態の吸込口体１７０は、制動機構１７５の構成が第１実施形態とは異なる以外は、第１実施形態と概ね同様に構成されている。以下、第２実施形態における第１実施形態とは異なる点を主に説明する。
【0043】
図９と図１０に示すように、第２実施形態の吸込口体１７０において、制動機構１７５は、第１実施形態における制動機構７５の接触部材７５ａと類似する接触部材１７５ａを備えるが、第１実施形態における制動機構７５の付勢部材７５ｂは省略されている（図７参照）。
この制動機構１７５では、接触部材１７５ａの自重によって重力方向に移動可能とされている。
この制動機構１７５では、接触部材１７５ａの自重によって重力方向に移動可能とされている。
【0044】
接触部材１７５ａは、第１実施形態の接触部材７５ａの軸挿通孔７５ｈにおける接触孔部７５ｈａおよび非接触孔部７５ｈｂに相当する接触孔部１７５ｈａおよび非接触孔部１７５ｈｂを有する軸挿通孔１７５ｈを有している。
さらに、接触部材１７５ａには、軸挿通孔１７５ｈの内周縁における接触孔部１７５ｈａと非接触孔部１７５ｈｂとの前後の境界部分に、一対の爪形小突起１７５ｈｃが設けられている。この場合、接触部材１７５ａの材質は、少なくとも一対の爪形小突起１７５ｈｃの部分が弾性変形可能な材質（例えば、ゴム、弾性樹脂等）にて形成されている。
さらに、接触部材１７５ａには、軸挿通孔１７５ｈの内周縁における接触孔部１７５ｈａと非接触孔部１７５ｈｂとの前後の境界部分に、一対の爪形小突起１７５ｈｃが設けられている。この場合、接触部材１７５ａの材質は、少なくとも一対の爪形小突起１７５ｈｃの部分が弾性変形可能な材質（例えば、ゴム、弾性樹脂等）にて形成されている。
【0045】
図１０に示すように、非清掃状態において、接触部材１７５ａが回転清掃体の小径軸部７２ａｃの上半部分を少し下半部分側に超える範囲と接触するよう、一対の爪形小突起１７５ｈｃの小径軸部７２ａｃとの接触面は接触孔部１７５ｈａの内周縁と連続的に湾曲している。
また、接触部材１７５ａにおいて、脚部１７５ａｂの内部には錘１７５ａｅ（例えば金属錘）が埋め込まれると共に、胴部１７５ａａの上端には接触部材１７５ａの上方への移動を規制するストッパ凸部１７５ａｄが設けられている。
また、接触部材１７５ａにおいて、脚部１７５ａｂの内部には錘１７５ａｅ（例えば金属錘）が埋め込まれると共に、胴部１７５ａａの上端には接触部材１７５ａの上方への移動を規制するストッパ凸部１７５ａｄが設けられている。
【0046】
次に、図１、図２、図９および図１０を参照しながら、第２実施形態の吸込口体１７０を備えた電気掃除機の運転制御について説明する。
第２実施形態の電気掃除機の清掃状態では、図９に示すように、吸込口体１７０が被清掃面Ｆ上に載置され、電動送風機２２が駆動することにより吸引力が発生すると共に、駆動モータ７３が駆動して回転清掃体７２が回転する。このとき、制動機構１７５の接触部材１７５ａが被清掃面Ｆにて押圧される方向（吸込口７１ａとは反対側の方向）に移動している。そのため、接触部材１７５ａの非接触孔部１７５ｈｂの軸心が回転清掃体７２の第３軸心Ｐ３と略一致しており、接触部材１７５ａの軸挿通孔１７５ｈ（非接触孔部１７５ｈｂ）の内周縁は小径軸部７２ａｃと非接触状態となっている。
第２実施形態の電気掃除機の清掃状態では、図９に示すように、吸込口体１７０が被清掃面Ｆ上に載置され、電動送風機２２が駆動することにより吸引力が発生すると共に、駆動モータ７３が駆動して回転清掃体７２が回転する。このとき、制動機構１７５の接触部材１７５ａが被清掃面Ｆにて押圧される方向（吸込口７１ａとは反対側の方向）に移動している。そのため、接触部材１７５ａの非接触孔部１７５ｈｂの軸心が回転清掃体７２の第３軸心Ｐ３と略一致しており、接触部材１７５ａの軸挿通孔１７５ｈ（非接触孔部１７５ｈｂ）の内周縁は小径軸部７２ａｃと非接触状態となっている。
【0047】
このとき、一対の爪形小突起１７５ｈｃの先端が小径軸部７２ａｃにて押圧されて弾性変形している。つまり、清掃状態での接触部材１７５ａにおいては、一対の爪形小突起１７５ｈｃのみが小径軸部７２ａｃに接触している。このときの回転清掃体７２および動力伝達機構７４を介して駆動モータ７３にかかる負荷は、第１実施形態で説明した所定値以上の負荷よりも小さい負荷であるため、駆動モータ７３の電流値は所定電流値以上に上昇しない。
【0048】
清掃状態において、吸込口体１７０を被清掃面Ｆ上で前後方向に移動させると、制動機構１７５の接触部材１７５ａの脚部１７５ａｂに設けられた緩衝部７５ａｃが被清掃面Ｆをスムーズに摺接する。
また、清掃状態では、接触部材１７５ａのストッパ凸部１７５ａｄがストッパとなって筐体７１Ｆに当接している。これによって、吸込口体１７０を被清掃面Ｆ上に載置した清掃状態では接触部材１７５ａが、清掃状態における所定位置に位置するようになっている。すなわち、接触部材１７５ａの非接触孔部１７５ｈｂの内周縁が回転清掃体７２の小径軸部７２ａｃに接触しないように、接触部材１７５ａが所定位置よりも上方へ移動することを規制している。言い換えれば、接触部材１７５ａのストッパ凸部１７５ａｄは、非接触孔部１７５ｈｂが小径軸部７２ａｃの下半部分に接近する方向への移動を規制している。
また、清掃状態では、接触部材１７５ａのストッパ凸部１７５ａｄがストッパとなって筐体７１Ｆに当接している。これによって、吸込口体１７０を被清掃面Ｆ上に載置した清掃状態では接触部材１７５ａが、清掃状態における所定位置に位置するようになっている。すなわち、接触部材１７５ａの非接触孔部１７５ｈｂの内周縁が回転清掃体７２の小径軸部７２ａｃに接触しないように、接触部材１７５ａが所定位置よりも上方へ移動することを規制している。言い換えれば、接触部材１７５ａのストッパ凸部１７５ａｄは、非接触孔部１７５ｈｂが小径軸部７２ａｃの下半部分に接近する方向への移動を規制している。
【0049】
この清掃状態（運転状態）から、図１０に示すように、吸込口体１７０を被清掃面Ｆから浮き上がらせて離すと非清掃状態となり、このとき、制動機構１７５の接触部材１７５ａが自重によって重力方向（下方）へ移動する。このとき、接触部材１７５ａの胴部１７５ａａの下部が支持リブ７１ｘｒの底部７１ｘｑに当接して下方への移動が規制される。また、一対の爪形小突起１７５ｈｃが弾性変形前の形状に戻る。
【0050】
これにより、一対の爪形小突起１７５ｈｃに加え、接触部材１７５ａの接触孔部１７５ｈａの内周縁が回転清掃体７２の小径軸部７２ａｃと接触し、それによって回転清掃体７２および動力伝達機構７４を介して駆動モータ７３に所定値以上の負荷がかかる。なお、接触部材１７５ａの接触孔部７５ｈａの内周縁の材質は、一対の爪形小突起１７５ｈｃと同様の材質（例えば、ゴム、弾性樹脂等）であってもよい。
駆動モータ７３に所定値以上の負荷がかかると、駆動モータ７３の電流値が所定電流値以上に上昇し、第１実施形態と同様に、掃除機本体１０の制御部２３は駆動モータ７３を停止する。なお、この場合も、制御部２３は駆動モータ７３と電動送風機２２とを同期的に駆動または停止させるように制御してもよい。
駆動モータ７３に所定値以上の負荷がかかると、駆動モータ７３の電流値が所定電流値以上に上昇し、第１実施形態と同様に、掃除機本体１０の制御部２３は駆動モータ７３を停止する。なお、この場合も、制御部２３は駆動モータ７３と電動送風機２２とを同期的に駆動または停止させるように制御してもよい。
【0051】
このように、第２実施形態においても、比較的簡単な構成の制動機構１７５によって非清掃時には安全に配慮して回転清掃体７２を停止させることができる。この際、図１１に示すように、被清掃面Ｆから浮き上がらせた吸込口体１７０を裏返しても、一対の爪形小突起１７５ｈｃが、このときの小径軸部７２ａｃの上半部分の一部を抱え込むように接触しているため、接触部材１７５ａが自重によって下降する（重力方向へ移動する）ことがない。すなわち、一対の爪形小突起１７５ｈｃは、吸込口体１７０を裏返しても、接触部材１７５ａの自重を支えつつ、回転清掃体７２の小径軸部７２ａｃに接触孔部１７５ｈａを押し付けた状態を維持できる弾性力を付加する弾力性を有している。
【0052】
また、被清掃面Ｆから浮き上がらせた吸込口体１７０を、図９のように再び被清掃面Ｆ上に載置した清掃状態に戻すと、非接触孔部１７５ｈｂが小径軸部７２ａｃ側に移動して一対の爪形小突起１７５ｈｃのみが小径軸部７２ａｃと接触した状態となり、回転清掃体７２へかけられていた所定値以上の負荷が解除される。吸込口体１７０を再び清掃状態へ戻した後は、使用者が操作スイッチ部２１ｅにて運転モードに切り替えて停止中の駆動モータ７３および電動送風機２２を駆動させることができる。あるいは、吸込口体１７０が清掃状態から被清掃状態となり、再び清掃状態へ戻るまでの時間が所定時間内（例えば、５秒以内）であれば、使用者が操作スイッチ部２１ｅを操作しなくても、自動的に停止中の駆動モータ７３および電動送風機２２を駆動させる制御であってもよい。
【0053】
なお、制動機構１７５の接触部材１７５ａの一対の爪形小突起１７５ｈｃを省略してもよい。この場合、図１１に示すように、被清掃面Ｆから浮き上がらせた吸込口体１７０を裏返したときに接触部材１７５ａが自重によって下降し、それによって接触部材１７５ａが小径軸部７２ａｃと非接触状態となる。このとき、使用者が操作スイッチ部２１ｅを操作して運転モードに切り替えない限り、停止中の駆動モータ７３および電動送風機２２が再駆動することはない。あるいは、前記のように自動的に停止中の駆動モータ７３および電動送風機２２を駆動させる制御であってもよい。但しこの場合、吸込口体１７０を裏返したときに接触部材１７５ａが自重によって下降して接触部材１７５ａが小径軸部７２ａｃと非接触状態となるため、吸込口体１７０が裏返し状態であることを検知するセンサ（例えば、ジャイロセンサ）を吸込口体１７０内に設け、裏返し状態では停止中の駆動モータ７３および電動送風機２２が自動的に駆動しないように制御する。
【0054】
（第２実施形態の変形例）
前記のように非清掃状態において回転清掃体７２を完全に停止させる制御を次のように変更してもよい。つまり、第２実施形態の吸込口体１７０においても、第１実施形態の変形例と同様に、吸込口体１７０の非清掃状態において、制御部２３は、制動機構７５によって制動されている回転清掃体７２の回転数が所定回転数まで低下するように駆動モータ７３の出力を抑えるよう制御してもよい。また、吸込口体１７０が再び清掃状態となると、回転清掃体７２への負荷が解除され、それにより駆動モータ７３の電流値が変動し（電流値が低下し）、制御部２３はこの電流値の変動に基づいて回転清掃体７２の回転数が通常の回転数まで上昇するよう駆動モータ７３の出力を増加させるよう制御してもよい。
前記のように非清掃状態において回転清掃体７２を完全に停止させる制御を次のように変更してもよい。つまり、第２実施形態の吸込口体１７０においても、第１実施形態の変形例と同様に、吸込口体１７０の非清掃状態において、制御部２３は、制動機構７５によって制動されている回転清掃体７２の回転数が所定回転数まで低下するように駆動モータ７３の出力を抑えるよう制御してもよい。また、吸込口体１７０が再び清掃状態となると、回転清掃体７２への負荷が解除され、それにより駆動モータ７３の電流値が変動し（電流値が低下し）、制御部２３はこの電流値の変動に基づいて回転清掃体７２の回転数が通常の回転数まで上昇するよう駆動モータ７３の出力を増加させるよう制御してもよい。
【0055】
（第３実施形態）
第１および第２実施形態では、非清掃状態のとなると回転中の回転清掃体に接触して制動する制動機構を備えた吸込口体を例示したが、第１または第２実施形態の制動機構を応用して、例えば、回転清掃体の駆動部を制動するようにしてもよい。例えば、吸込口体が非清掃状態となると動力伝達機構であるプーリ・ベルト機構のタイミングベルトに接触部材が接触して制動し、清掃状態となるとタイミングベルトから接触部材が離間するように制動機構を構成してもよい。あるいは、制動機構は、駆動モータの出力軸に接触して制動し、離間して制動を解除する構造であってもよい。
第１および第２実施形態では、非清掃状態のとなると回転中の回転清掃体に接触して制動する制動機構を備えた吸込口体を例示したが、第１または第２実施形態の制動機構を応用して、例えば、回転清掃体の駆動部を制動するようにしてもよい。例えば、吸込口体が非清掃状態となると動力伝達機構であるプーリ・ベルト機構のタイミングベルトに接触部材が接触して制動し、清掃状態となるとタイミングベルトから接触部材が離間するように制動機構を構成してもよい。あるいは、制動機構は、駆動モータの出力軸に接触して制動し、離間して制動を解除する構造であってもよい。
【0056】
（第４実施形態）
第１および第２実施形態では、モータ駆動式の回転清掃体を備える吸込口体を例示したが、第３実施形態の吸込口体は、タービン駆動式の回転清掃体を備えると共に、第１または第２実施形態で説明した制動機構を備える。
第３実施形態の場合、吸込口体が清掃状態から非清掃状態となると、接触部材が回転清掃体に接触して生じる摩擦抵抗によって、回転中の回転清掃体の回転数が低下する。
第１および第２実施形態では、モータ駆動式の回転清掃体を備える吸込口体を例示したが、第３実施形態の吸込口体は、タービン駆動式の回転清掃体を備えると共に、第１または第２実施形態で説明した制動機構を備える。
第３実施形態の場合、吸込口体が清掃状態から非清掃状態となると、接触部材が回転清掃体に接触して生じる摩擦抵抗によって、回転中の回転清掃体の回転数が低下する。
【0057】
（まとめ）
本発明の電気掃除機の吸込口体は、吸込口を有する筐体と、前記筐体内における前記吸込口の近傍に回転可能に設けられた回転清掃体と、前記筐体内に設けられて前記回転清掃体を回転させる駆動部と、前記筐体内における前記回転清掃体の近傍に設けられた制動機構とを備え、
前記制動機構は、前記筐体が被清掃面上に載置された清掃状態のときに被清掃面と接触し、かつ、前記筐体が被清掃面から離れた非清掃状態のときに前記回転清掃体と接触する接触部材を有し、前記非清掃状態のときに前記接触部材が前記回転清掃体と接触することにより前記回転清掃体を介して前記駆動部に所定値以上の負荷を加え、かつ、前記清掃状態のときに前記接触部材が被清掃面と接触することにより前記負荷を解除するように構成されたものである。
本発明の電気掃除機の吸込口体は、吸込口を有する筐体と、前記筐体内における前記吸込口の近傍に回転可能に設けられた回転清掃体と、前記筐体内に設けられて前記回転清掃体を回転させる駆動部と、前記筐体内における前記回転清掃体の近傍に設けられた制動機構とを備え、
前記制動機構は、前記筐体が被清掃面上に載置された清掃状態のときに被清掃面と接触し、かつ、前記筐体が被清掃面から離れた非清掃状態のときに前記回転清掃体と接触する接触部材を有し、前記非清掃状態のときに前記接触部材が前記回転清掃体と接触することにより前記回転清掃体を介して前記駆動部に所定値以上の負荷を加え、かつ、前記清掃状態のときに前記接触部材が被清掃面と接触することにより前記負荷を解除するように構成されたものである。
【0058】
この構成によれば、吸込口体の筐体内における回転清掃体が設けられた既存のスペースに制動機構を設けることができるため、制動機構の専用スペースが不要となる。すなわち、特許文献１のような安全スイッチを筐体内に設ける専用スペースが不要となるため、筐体内における駆動部および駆動部を制御する回路基板等が設けられるスペースに余裕を持たせた簡素な内部構造とすることができる。
また、制動機構は回転清掃体と直接接触して制動することができる機構であるため、特許文献１のような安全スイッチ（電気部品）を備えた吸込口体よりも低コスト化、部品組み付けの容易化、配線作業の省略化、軽量化および小サイズ化を図ることができる。
また、制動機構は回転清掃体と直接接触して制動することができる機構であるため、特許文献１のような安全スイッチ（電気部品）を備えた吸込口体よりも低コスト化、部品組み付けの容易化、配線作業の省略化、軽量化および小サイズ化を図ることができる。
【0059】
本発明の電気掃除機の吸込口体は、次のように構成されてもよく、それらが適宜組み合わされてもよい。
【0060】
・前記回転清掃体は、前記駆動部にて回転する軸部と、前記軸部の両端を回転可能に支持するように前記筐体内に取り付けられる軸受け部とを有し、
前記制動機構は、前記筐体内で移動可能に設けられた前記接触部材と、前記軸部を挿通させるように前記接触部材に設けられた軸挿通孔とを有し、前記非清掃状態のときに前記接触部材の前記軸挿通孔の内周縁が前記軸部と接触するように前記接触部材が移動し、かつ、前記清掃状態のときに前記内周縁が前記軸部から離間するように前記接触部材が移動するものであってもよい。
この構成によれば、吸込口体の筐体内における回転清掃体スペースに制動機構の接触部材を設けることができる。
前記制動機構は、前記筐体内で移動可能に設けられた前記接触部材と、前記軸部を挿通させるように前記接触部材に設けられた軸挿通孔とを有し、前記非清掃状態のときに前記接触部材の前記軸挿通孔の内周縁が前記軸部と接触するように前記接触部材が移動し、かつ、前記清掃状態のときに前記内周縁が前記軸部から離間するように前記接触部材が移動するものであってもよい。
この構成によれば、吸込口体の筐体内における回転清掃体スペースに制動機構の接触部材を設けることができる。
【0061】
・前記制動機構は、前記内周縁を前記軸部に接触させる方向に前記接触部材を付勢する付勢部材をさらに有し、
前記非清掃状態のときに前記付勢部材の付勢方向に前記接触部材が移動することにより前記内周縁が前記軸部と接触し、かつ、前記清掃状態のときに前記付勢力に抗して前記接触部材が被清掃面にて押圧される方向に移動することにより前記内周縁が前記軸部から離間するものであってもよい。
この構成によれば、非清掃状態となると付勢部材の付勢力を利用して接触部材を軸部に接触させて回転清掃体を制動し、清掃状態となると付勢部材の付勢力に抗して接触部材が被清掃面にて押圧される力を利用して回転清掃体の制動を解除することができる簡素な構成の制動機構を得ることができる。
前記非清掃状態のときに前記付勢部材の付勢方向に前記接触部材が移動することにより前記内周縁が前記軸部と接触し、かつ、前記清掃状態のときに前記付勢力に抗して前記接触部材が被清掃面にて押圧される方向に移動することにより前記内周縁が前記軸部から離間するものであってもよい。
この構成によれば、非清掃状態となると付勢部材の付勢力を利用して接触部材を軸部に接触させて回転清掃体を制動し、清掃状態となると付勢部材の付勢力に抗して接触部材が被清掃面にて押圧される力を利用して回転清掃体の制動を解除することができる簡素な構成の制動機構を得ることができる。
【0062】
・前記非清掃状態のときに前記接触部材が自重によって重力方向に移動することにより前記内周縁が前記軸部と接触し、かつ、前記清掃状態のときに前記接触部材が被清掃面にて押圧される方向に移動することにより前記内周縁が前記軸部から離間するものであってもよい。
この構成によれば、非清掃状態または清掃状態のときに接触部材自体の重量を利用して接触部材による回転清掃体の制動または制動解除を行うことができるより簡素な構成の制動機構を得ることができる。
この構成によれば、非清掃状態または清掃状態のときに接触部材自体の重量を利用して接触部材による回転清掃体の制動または制動解除を行うことができるより簡素な構成の制動機構を得ることができる。
【0063】
・前記駆動部は、駆動モータまたはタービンと、前記駆動モータまたは前記タービンの回転力を前記回転清掃体の前記軸部の一端側に伝達する動力伝達機構を備え、
前記接触部材は、前記軸部の前記一端側とは反対の他端側に配置されてもよい。
この構成によれば、筐体内の動力伝達機構が設けられるスペースとは反対側のスペースに制動機構を設けることができる。
前記接触部材は、前記軸部の前記一端側とは反対の他端側に配置されてもよい。
この構成によれば、筐体内の動力伝達機構が設けられるスペースとは反対側のスペースに制動機構を設けることができる。
【0064】
・前記軸挿通孔は、前記非清掃状態のときに前記周縁部が前記軸部と接触する接触孔部と、前記清掃状態のときに前記周縁部が前記軸部と非接触となる前記接触孔部よりサイズが大きい非接触孔部とを有するものであってもよい。
この構成によれば、接触部材が一方向に直線移動したときには回転清掃体を制動し、接触部材が他方向（反対方向）に直線移動したときには回転清掃体の制動を解除するように制動機構を構成することができる。
この構成によれば、接触部材が一方向に直線移動したときには回転清掃体を制動し、接触部材が他方向（反対方向）に直線移動したときには回転清掃体の制動を解除するように制動機構を構成することができる。
【0065】
また、本発明の電気掃除機は、塵埃を吸引し集塵する掃除機本体と、前記掃除機本体と直接または延長管を介して接続される前記吸込口体とを備える。
この構成によれば、前記効果を奏する吸込口体を備えた電気掃除機を得ることができる。
この場合、前記駆動部は、駆動モータを備え、
前記掃除機本体は、前記駆動モータを駆動または停止させるよう制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記駆動モータに前記所定値以上の負荷が加わったときの前記駆動モータの電流値に基づいて、駆動中の前記駆動モータを停止させるものであってもよい。
この構成によれば、電気掃除機の運転中において、回転清掃体が制動機構によって制動されたときに変動する駆動モータの電流値に基づいて制御部が駆動モータを駆動または停止させることができる。
この構成によれば、前記効果を奏する吸込口体を備えた電気掃除機を得ることができる。
この場合、前記駆動部は、駆動モータを備え、
前記掃除機本体は、前記駆動モータを駆動または停止させるよう制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記駆動モータに前記所定値以上の負荷が加わったときの前記駆動モータの電流値に基づいて、駆動中の前記駆動モータを停止させるものであってもよい。
この構成によれば、電気掃除機の運転中において、回転清掃体が制動機構によって制動されたときに変動する駆動モータの電流値に基づいて制御部が駆動モータを駆動または停止させることができる。
【0066】
また、本発明の別の電気掃除機は、塵埃を吸引し集塵する掃除機本体と、前記掃除機本体と直接または延長管を介して接続される吸込口体とを備え
前記吸込口体は、吸込口を有する筐体と、前記筐体内における前記吸込口の近傍に回転可能に設けられた回転清掃体と、前記筐体内に設けられて前記回転清掃体を回転させる駆動部と、前記筐体内における前記駆動部の近傍に設けられた制動機構とを備え、
前記制動機構は、前記筐体が被清掃面上に載置された清掃状態のときに被清掃面と接触し、かつ、前記筐体が被清掃面から離れた非清掃状態のときに前記駆動部と接触する接触部材を有し、前記非清掃状態のときに前記接触部材が前記駆動部と接触することにより前記駆動部に所定値以上の負荷を加え、かつ、前記清掃状態のときに前記接触部材が被清掃面と接触することにより前記負荷を解除するように構成されており、
前記駆動部は、駆動モータを備え、
前記掃除機本体は、前記駆動モータを駆動または停止させるよう制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記駆動モータに前記所定値以上の負荷が加わったときの前記駆動モータの電流値に基づいて、駆動中の前記駆動モータを停止させるものである。
この構成によれば、筐体内の動力伝達機構が設けられるスペースの近傍スペースに制動機構を設けることができる。
前記吸込口体は、吸込口を有する筐体と、前記筐体内における前記吸込口の近傍に回転可能に設けられた回転清掃体と、前記筐体内に設けられて前記回転清掃体を回転させる駆動部と、前記筐体内における前記駆動部の近傍に設けられた制動機構とを備え、
前記制動機構は、前記筐体が被清掃面上に載置された清掃状態のときに被清掃面と接触し、かつ、前記筐体が被清掃面から離れた非清掃状態のときに前記駆動部と接触する接触部材を有し、前記非清掃状態のときに前記接触部材が前記駆動部と接触することにより前記駆動部に所定値以上の負荷を加え、かつ、前記清掃状態のときに前記接触部材が被清掃面と接触することにより前記負荷を解除するように構成されており、
前記駆動部は、駆動モータを備え、
前記掃除機本体は、前記駆動モータを駆動または停止させるよう制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記駆動モータに前記所定値以上の負荷が加わったときの前記駆動モータの電流値に基づいて、駆動中の前記駆動モータを停止させるものである。
この構成によれば、筐体内の動力伝達機構が設けられるスペースの近傍スペースに制動機構を設けることができる。
【0067】
また、前記別の電気掃除機において、前記駆動部は、前記駆動モータの回転力を前記回転清掃体に伝達する動力伝達機構を備え、
前記制動機構は、前記筐体内で移動可能に設けられた前記接触部材を有し、前記非清掃状態のときに前記接触部材が前記動力伝達機構と接触するように前記接触部材が移動し、かつ、前記清掃状態のときに前記動力伝達機構から離間するように前記接触部材が移動するものであってもよい。
この構成によれば、例えば、動力伝達機構がプーリ・ベルト機構である場合には、接触部材をベルトに接触させて回転清掃体の回転を制動し、接触部材をベルトから離間させて回転清掃体の制動を解除するように構成することができる。
前記制動機構は、前記筐体内で移動可能に設けられた前記接触部材を有し、前記非清掃状態のときに前記接触部材が前記動力伝達機構と接触するように前記接触部材が移動し、かつ、前記清掃状態のときに前記動力伝達機構から離間するように前記接触部材が移動するものであってもよい。
この構成によれば、例えば、動力伝達機構がプーリ・ベルト機構である場合には、接触部材をベルトに接触させて回転清掃体の回転を制動し、接触部材をベルトから離間させて回転清掃体の制動を解除するように構成することができる。
【0068】
この発明の好ましい態様には、上述した複数の態様のうちの何れかを組み合わせたものも含まれる。
前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、この発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。この発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。
前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、この発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。この発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。
【符号の説明】
【0069】
１：電気掃除機、 １０：掃除機本体、 ２０：吸引部、 ２１ａ：電動送風機収納部、 ２１ｂ：ハンドル部、 ２１ｃ：バッテリ装着部、 ２１ｄ：パイプ部、 ２１ｅ：操作スイッチ部、 ２２：電動送風機、 ２３：制御部、 ２５：導電ケーブル、 ２６：電気配線部、 ２６ａ：接続端子、 ３０：集塵部、 ４０：バッテリ、 ６０：延長管、 ６１：管本体、 ６１ａ：一端、 ６１ｂ：他端、 ６２：電気配線部、 ６２ａ：第１接続端子、 ６２ｂ：第２接続端子、 ７０：吸込口体、 ７１：吸込口本体、 ７１ｂ：後部ローラ、 ７１Ｆ：筐体、 ７１ｘ：前部、 ７１ｘａ：底壁、 ７１ｘｂ：側壁、 ７１ｘｃ：側壁、 ７１ｘｄ：上壁、 ７１ｘｅ：凹形保持部、 ７１ｘｇ：溝部、 ７１ｘｈ：挿通孔、 ７１ｘｑ：底部、 ７１ｘｒ：支持リブ、 ７１ｘｗ：仕切り壁、 ７１ｙ：後方突出部、 ７２：回転清掃体、 ７２ａ：軸部、 ７２ａａ：大径軸部、 ７２ａｂ：小径軸部、 ７２ａｃ：小径軸部、 ７２ａｄ：軸芯部、 ７２ａｅ：軸芯部、 ７２ｂ：ブラシ部、 ７２ｃ：軸受け部、 ７３：駆動モータ、 ７４：動力伝達機構、 ７４ａ：第１プーリ、 ７４ｂ：第２プーリ、 ７４ｃ：タイミングベルト、 ７５：制動機構、 ７５ａ：接触部材、 ７５ａａ：胴部、 ７５ａｂ：脚部、 ７５ａｃ：緩衝部、 ７５ａｄ：ボス部、 ７５ｂ：付勢部材、 ７５ｈ：軸挿通孔、 ７５ｈａ：接触孔部、 ７５ｈｂ：非接触孔部、 ７６：電気配線部、 ７６ａ：接続端子、 ７８：関節部、 ７９：接続管部、 １７０：吸込口体、 １７５：制動機構、 １７５ａ：接触部材、 １７５ａａ：胴部、 １７５ａｂ：脚部、 １７５ａｄ：ストッパ凸部、 １７５ａｅ：錘、 １７５ｈ：軸挿通孔、 １７５ｈａ：接触孔部、 １７５ｈｂ：非接触孔部、 １７５ｈｃ：爪形小突起、 Ｆ：被清掃面、 Ｐ１：第１軸心、 Ｐ２：第２軸心、 Ｐ３：第３軸心、 Ｐ４：第４軸心
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】