特許 7414654 通行制御システム、発券機、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-05

(45)【発行日】2024-01-16

(54)【発明の名称】通行制御システム、発券機、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20240109BHJP

【ＦＩ】

G07B15/00 C

G07B15/00 501

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020111708

(22)【出願日】2020-06-29

(65)【公開番号】P2022010919

(43)【公開日】2022-01-17

【審査請求日】2023-03-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】長屋 俊輔

【審査官】永安 真

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１５９７９５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｂ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

通行者の顔を撮像するカメラを備える第１通行制御装置と、
光学的に情報を読み取る光学系リーダ部と無線通信によって情報を読み取る無線リーダ部とのうち少なくとも一方を備える第２通行制御装置と、
ネットワークを介して前記第１通行制御装置および前記第２通行制御装置のそれぞれと通信するサーバ装置とを備え、
前記サーバ装置は、
登録者に与えられた権限を示す権限情報に、前記登録者あるいは前記権限情報を識別する識別情報と、前記登録者の顔の特徴を示す第１特徴量データとの両方が対応付けられたレコード情報をデータベースに登録するデータ管理部と、
前記カメラにより撮像され前記第１通行制御装置から受信した撮像画像に基づいて算出された第２特徴量データと、前記第１特徴量データとを比較することで、前記通行者の顔認証を行う顔認証処理部と、
前記顔認証処理部により前記通行者が前記登録者と同一人物であることが認められた場合、顔認証処理の結果を用いて前記データベースを検索し、前記通行者と同一人物であると認められた前記登録者に対応付けられている前記権限情報を検索により得て、前記光学系リーダ部あるいは前記無線リーダ部により読み取られた前記識別情報を前記第２通行制御装置から受信した場合、前記受信した識別情報を用いて前記データベースを検索し、前記受信した識別情報に対応付けられている前記権限情報を検索により得る検索部と、
前記検索部による検索の結果に応じた処理を行う処理部と、を備える、
通行制御システム。

【請求項2】

前記光学系リーダ部は、前記識別情報をコード化したコード画像を撮像した画像に基づいて、前記識別情報を読み取る、
請求項１に記載の通行制御システム。

【請求項3】

前記処理部は、前記検索により得られた権限情報を、前記第１通行制御装置あるいは前記第２通行制御装置に送信する処理を行い、
前記第１通行制御装置および前記第２通行制御装置は、前記サーバ装置から受信した前記権限情報に基づいて、前記通行者の通行の可否を判定する入出場処理部をさらに備える、
請求項１または２に記載の通行制御システム。

【請求項4】

前記処理部は、前記検索により得られた権限情報に基づいて、前記通行者の通行の可否を判定する処理を行う、
請求項１または２に記載の通行制御システム。

【請求項5】

前記データ管理部は、前記権限の使用状態を示す状態情報を前記レコード情報に含めて前記データベースに登録し、前記通行者の通行が許可された場合、前記状態情報を更新する、
請求項３または４に記載の通行制御システム。

【請求項6】

通行者の顔を撮像するカメラを備える第１通行制御装置と通信するサーバ装置であって、光学的に情報を読み取る光学系リーダ部、および、無線通信によって情報を読み取る無線リーダ部のうち少なくとも一方を備える第２通行制御装置と通信するサーバ装置と、ネットワークを介して通信する通信部と、
登録者に与えられた権限を示す権限情報に、前記登録者の顔の特徴を示す第１特徴量データと共に対応付けて前記サーバ装置のデータベースに登録されている識別情報であって、前記登録者あるいは前記権限情報を識別する前記識別情報をコード化したコード画像を、前記サーバ装置から受信した情報に基づいて、印刷媒体に印刷する印刷部と、
を備える発券機。

【請求項7】

コンピュータに、
通行者の顔を撮像するカメラを備える第１通行制御装置と通信するサーバ装置であって、光学的に情報を読み取る光学系リーダ部、および、無線通信によって情報を読み取る無線リーダ部のうち少なくとも一方を備える第２通行制御装置と通信するサーバ装置へ、登録者の顔を含む顔画像データ、あるいは、前記顔画像データに基づいて算出された前記登録者の顔の特徴を示す第１特徴量データを送信させ、
前記登録者に与えられた権限を示す権限情報に、前記第１特徴量データと共に対応付けて前記サーバ装置のデータベースに登録されている識別情報であって、前記登録者あるいは前記権限情報を識別する前記識別情報をコード化したコード画像を含む電子補助券を、前記サーバ装置から受信した情報に基づいて、表示部に表示させる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、通行制御システム、発券機、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

施設内に入場しようとする入場者の顔を撮像し、撮像された顔画像に基づいて顔認証処理を行い、顔認証の結果に基づいて通行の可否を判定するものが知られている。しかしながら、このような顔認証処理のための準備が十分に整っていない場合や、何らかの理由で顔認証がエラーとなった場合、正当な権限を有する利用者の通行が妨げられる場合があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１５９７９５号公報

【文献】特開２０１０－０９７２７２号公報

【文献】特開２００９－０５９１６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、利用者の通行の不便を軽減させることができる通行制御システム、発券機、およびプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態の通行制御システムは、第１通行制御装置と、第２通行制御装置と、サーバ装置とを持つ。第１通行制御装置は、通行者の顔を撮像するカメラを備える。第２通行制御装置は、光学的に情報を読み取る光学系リーダ部と無線通信によって情報を読み取る無線リーダ部とのうち少なくとも一方を備える。サーバ装置は、ネットワークを介して前記第１通行制御装置および前記第２通行制御装置のそれぞれと通信し、データ管理部と、顔認証処理部と、検索部と、処理部とを持つ。データ管理部は、登録者に与えられた権限を示す権限情報に、前記登録者あるいは前記権限情報を識別する識別情報と、前記登録者の顔の特徴を示す第１特徴量データとの両方が対応付けられたレコード情報をデータベースに登録する。顔認証処理部は、前記カメラにより撮像され前記第１通行制御装置から受信した撮像画像に基づいて算出された第２特徴量データと、前記第１特徴量データとを比較することで、前記通行者の顔認証を行う。検索部は、前記顔認証処理部により前記通行者が前記登録者と同一人物であることが認められた場合、顔認証処理の結果を用いて前記データベースを検索し、前記通行者と同一人物であると認められた前記登録者に対応付けられている前記権限情報を検索により得て、前記光学系リーダ部あるいは前記無線リーダ部により読み取られた前記識別情報を前記第２通行制御装置から受信した場合、前記受信した識別情報を用いて前記データベースを検索し、前記受信した識別情報に対応付けられている前記権限情報を検索により得る。処理部は、前記検索部による検索の結果に応じた処理を行う。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】実施形態の通行制御システム１の一例を示す図。

【図2】実施形態の通行制御システム１による発券パターンの一例について説明する図。

【図3】実施形態の通行制御システム１における処理概要の一例を示す図。

【図4】実施形態のユーザ端末装置１００の一例を示す構成図。

【図5】実施形態の発券機２００の一例を示す構成図。

【図6】実施形態の顔認証自動改札機３００の斜視図。

【図7】実施形態のカメラユニット３３０Ａの斜視図。

【図8】実施形態の顔認証自動改札機３００を上方から見た図。

【図9】実施形態の制御部３２０を中心とした顔認証自動改札機３００の構成図。

【図10】実施形態の乗車券自動改札機４００を上方から見た図。

【図11】実施形態の制御部４２０を中心とした乗車券自動改札機４００の構成図。

【図12】実施形態の兼用自動改札機５００を上方から見た図。

【図13】実施形態の制御部５２０を中心とした兼用自動改札機５００の構成図。

【図14】実施形態のＤＢサーバ装６００の構成図。

【図15】実施形態の乗車券ＤＢ６５１の内容の一例を示す図。

【図16】実施形態の精算ＤＢ６５２の内容の一例を示す図。

【図17】実施形態の事前登録時の処理概要の一例を示すシーケンス図。

【図18】実施形態の顔認証に基づく入場処理の一例を示すシーケンス図。

【図19】実施形態の補助券に基づく入場処理の一例を示すシーケンス図。

【図20】実施形態のユーザ端末装置１００のよる登録処理の流れを示すフローチャート。

【図21】図２０の処理の流れの続きを示すフローチャート。

【図22】実施形態の顔認証に基づく通行判定処理の流れを示すフローチャート。

【図23】図２２の処理の流れの続きを示すフローチャート。

【図24】実施形態のＤＢサーバ装置６００による事前登録時の処理の流れを示すフローチャート。

【図25】実施形態のＤＢサーバ装置６００による入出場時の処理の流れを示すフローチャートで。

【図26】実施形態の発券機２００のよる登録処理の流れを示すフローチャート。

【図27】図２６の処理の流れの続きを示すフローチャート。

【図28】第２実施形態の通行制御システム１Ｘの一例を示す図。

【図29】第２実施形態の通行制御システム１Ｘにおける処理概要の一例を示す図。

【図30】第２実施形態の判定サーバ装置７００の構成図。

【図31】第２実施形態の顔認証に基づく入場処理の一例を示すシーケンス図。

【図32】第２実施形態の補助券に基づく入場処理の一例を示すシーケンス図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、実施形態の通行制御システム、発券機、およびプログラムを、図面を参照して説明する。

【0008】

［第１実施形態］
図１は、実施形態の通行制御システム１の一例を示す図である。通行制御システム１は、例えば、一以上のユーザ端末装置１００と、一以上の発券機２００と、一以上の顔認証自動改札機３００と、一以上の乗車券自動改札機４００と、一以上の兼用自動改札機５００と、ＤＢサーバ装置６００とを備える。顔認証自動改札機３００と、乗車券自動改札機４００と、兼用自動改札機５００は、例えば、鉄道施設に設置され、利用者の通過を許可または禁止する。顔認証自動改札機３００と、乗車券自動改札機４００と、兼用自動改札機５００は、実施形態の通行制御システムに含まれる通行制御装置の一例である。これに限られず、実施形態の通行制御システムに含まれる通行制御装置は、遊園地や映画館等の施設の入場口に設置され、これら施設への入場の可否を判定する装置であってもよい。

【0009】

一以上のユーザ端末装置１００と、一以上の発券機２００と、一以上の顔認証自動改札機３００と、一以上の乗車券自動改札機４００と、一以上の兼用自動改札機５００とは、ネットワークＮＷを介してＤＢサーバ装置６００と接続されている。なお、ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local1 Area Network）、プロバイダ装置、無線基地局などを含む。

【0010】

ユーザ端末装置１００は、利用者が所有する通信端末であって、例えば、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等である。利用者は、ユーザ端末装置１００を用いて、顔認証自動改札機３００を利用するために必要な情報をＤＢサーバ装置６００に事前に登録しておく。

【0011】

発券機２００は、例えば、鉄道施設に設置され、乗車券を発券する。利用者は、発券機２００を用いて、顔認証自動改札機３００を利用するために必要な情報をＤＢサーバ装置６００に登録してもよい。

【0012】

例えば、ユーザ端末装置１００は、利用者からの各種登録に関する情報（以下、各種登録情報と記す）を取得し、取得した各種登録情報をＤＢサーバ装置６００に送信する。各種登録情報には、例えば、以下に説明する登録顔画像データと、乗車券の購入条件を示す情報とが含まれる。

【0013】

例えば、ユーザ端末装置１００は、自身が備えるカメラを用いて利用者の顔を撮像し、撮像された利用者の顔の画像（以下、登録顔画像と記す）のデータを、各種登録情報の一部としてＤＢサーバ装置６００に送信する。なお、登録顔画像は、ユーザ端末装置１００のカメラにより撮像された画像に限られず、事前に用意された証明写真用の画像やその他の写真画像等であってもよい。また、ユーザ端末装置１００は、自身が備える操作部を用いて、乗車券の購入条件の指定を利用者から受け付ける。乗車券の購入条件には、例えば、購入する乗車券の種別、乗車券の利用区間、乗車券の利用期間、乗車券の購入指示等が含まれる。

【0014】

ＤＢサーバ装置６００は、例えば、登録者の顔の特徴量を示す特徴量データ（以下、第１特徴量データと記す）等をデータベースに登録する。例えば、ＤＢサーバ装置６００は、ユーザ端末装置１００から受信した登録顔画像データに基づいて第１特徴量データを生成し、自身の記憶部に格納する。また、乗車券の購入条件に基づいて乗車券が購入された場合、ＤＢサーバ装置６００は、乗車券の購入条件に基づいて、利用者が利用可能な範囲を示す効力情報を生成し、効力情報に第１特徴量データを対応付けたレコード情報をデータベースに登録する。効力情報は、登録者に与えられた権限を示す権限情報の一例である。

【0015】

さらに、ＤＢサーバ装置６００は、登録者あるいは権限情報を識別する識別情報（以下、乗車券ＩＤと記す）を割り当て、権限情報に乗車券ＩＤを対応付けたレコード情報をデータベースに登録する。乗車券ＩＤは、例えば、乗車券が購入されたタイミングで、ＤＢサーバ装置６００により乗車券ごとに割り当てられる識別情報である。これに限られず、乗車券の購入よりも前に存在する登録者の識別情報であってもよく、例えば、利用者の鉄道系のＩＣカードの識別情報や、クレジットカード番号等であってもよい。

【0016】

なお、上述したレコード情報は、それぞれ別のデータベースに登録されてもよく、同じデータベースに登録されてもよい。

【0017】

ユーザ端末装置１００および発券機２００は、利用者から要望があった場合、乗車券ＩＤをコード化したコード画像を表示する補助券を発券する。補助券は、電子的な乗車券（以下、電子乗車券と記す）であってもよく、紙媒体に印刷される乗車券（以下、媒体乗車券と記す）であってもよい。電子乗車券は、例えば、ユーザ端末装置１００に表示されて利用される。媒体乗車券は、例えば、発券機２００により発券される。

【0018】

例えば、ＤＢサーバ装置６００は、乗車券ＩＤをコード化したコード画像をディスプレイに表示するための情報（以下、コード画像表示情報）を生成し、ユーザ端末装置１００に送信する。本実施形態では、コード画像が二次元コードの画像である例について説明するが、これに限られない。例えば、コード画像は、バーコードなどの一次元コードであってもよい。また、ＤＢサーバ装置６００は、乗車券ＩＤをコード化したコード画像を媒体に印刷するための情報（以下、コード画像生成情報）を生成し、ユーザ端末装置１００に送信する。

【0019】

図２は、実施形態の通行制御システム１による発券パターンの一例について説明する図である。例えば、ユーザ端末装置１００は、自身のカメラで利用者を撮像し、ＤＢサーバ装置６００から受信した電子乗車券を自身のディスプレイに表示する。発券機２００は、例えば、自身のカメラで利用者を撮像し、自身の印刷部を用いて媒体乗車券を発券する。また、発券機２００は、ユーザ端末装置１００に電子乗車券を送信し、ユーザ端末装置１００は、発券機２００から受信した電子乗車券を自身のディスプレイに表示してもよい。

【0020】

図１に戻って、顔認証自動改札機３００は、例えば、自身が備えるカメラを用いて、駅の構内に入場する通行者や、駅の構外に出場する通行者の顔を撮像し、撮像した顔画像データに基づいて、顔の特徴を示す特徴量データ（以下、第２特徴量データと記す）を算出する。また、顔認証自動改札機３００は、算出した第２特徴量データをＤＢサーバ装置６００に送信する。

【0021】

ＤＢサーバ装置６００は、顔認証自動改札機３００から受信した第２特徴量データと、記憶部に記憶されている第１特徴量データとを比較することで、通行者の顔認証処理を実行する。顔認証処理により通行者が登録者と同一人物であることが認められた場合、ＤＢサーバ装置６００は、顔認証時の顔特徴量をキーとして、通行者と同一人物であると認められた登録者に対応付けられている権限情報を用いてデータベースを検索し、検索により得た効力情報を顔認証自動改札機３００に送信する。

【0022】

顔認証自動改札機３００は、顔認証に基づく通行判定処理を実行する。例えば、顔認証自動改札機３００は、顔認証処理により得られた効力情報をＤＢサーバ装置６００から受信し、受信した効力情報に基づいて通行者の通行の可否を判定し、通行が許可された場合、通行判定結果をＤＢサーバ装置６００に送信する。通行判定結果には、例えば、入場が許可されたことを示す情報および顔認証自動改札機３００が設置されている入場駅の識別情報、あるいは、出場が許可されたことを示す情報および顔認証自動改札機３００が設置されている出場駅の識別情報などが含まれる。

【0023】

乗車券自動改札機４００は、補助券に基づく通行判定処理を実行する。例えば、乗車券自動改札機４００は、例えば、自身が備える光学系リーダ部に補助券が翳された場合、光学的に補助券から乗車券ＩＤを読み取り、読み取った乗車券ＩＤをＤＢサーバ装置６００に送信する。ＤＢサーバ装置６００は、乗車券ＩＤに対応付けられた効力情報を検索により得て、乗車券自動改札機４００に送信する。乗車券自動改札機４００は、受信した効力情報に基づいて通行者の通行の可否を判定する。通行が許可された場合、乗車券自動改札機４００は、通行判定結果をＤＢサーバ装置６００に送信する。

【0024】

兼用自動改札機５００は、顔認証に基づく通行判定処理と、補助券に基づく通行判定処理の両方を実行可能とするものであり、例えば、顔認証が可能な利用者に対しては顔認証に基づく通行判定処理を実行し、顔認証ができなかった利用者や補助券を翳した利用者に対しては補助券に基づく通行判定処理を実行する。

【0025】

図３は、実施形態の通行制御システム１における処理概要の一例を示す図である。

【0026】

ケース１では、顔認証自動改札機３００が通行判定を行う。顔認証自動改札機３００は、通行者の顔を撮像して、撮像した画像に基づいて第２特徴量データを算出し、ＤＢサーバ装置６００に送信する。ＤＢサーバ装置６００は、第２特徴量データに基づく顔認証処理を行い、肯定的な認証が得られた場合、第２特徴量データをキーとして効力情報を検索し、検索により得られた効力情報を顔認証自動改札機３００に送信する。

【0027】

ケース２では、乗車券自動改札機４００が通行判定を行う。乗車券自動改札機４００は、例えば、補助券から光学的に乗車券ＩＤを読み取り、読み取った乗車券ＩＤをＤＢサーバ装置６００に送信する。ＤＢサーバ装置６００は、乗車券ＩＤをキーとして効力情報を検索し、検索により得られた効力情報を、乗車券自動改札機４００に送信する。

【0028】

ケース３では、兼用自動改札機５００が通行判定を行う。兼用自動改札機５００は、利用者の顔を撮像した場合、第２特徴量データをＤＢサーバ装置６００に送信し、効力情報を得る。一方、補助券から乗車券ＩＤを読み取った場合、兼用自動改札機５００は、読み取った乗車券ＩＤをＤＢサーバ装置６００に送信し、乗車券ＩＤに対応付けられた効力情報を得る。

【0029】

［ユーザ端末装置１００］
図４は、ユーザ端末装置１００の一例を示す構成図である。ユーザ端末装置１００は、例えば、通信部１１０と、入力部１２０と、表示部１３０と、端末カメラ１４０と、記憶部１５０と、アプリ実行部１７０とを備える。

【0030】

通信部１１０は、セルラー網やＷｉ－Ｆｉ網等を用いて、ネットワークＮＷに接続するためのハードウェアを有する。例えば、通信部１１０は、アンテナおよび送受信装置などを有する。入力部１２０は、例えば、表示部１３０と一体として形成されるタッチパネルＴＰ、各種キー、ボタン、ダイヤルスイッチ、マウスなどのうち一部または全部を含む。表示部１３０は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）表示装置などである。端末カメラ１４０は、対象物の静止画（写真）を撮像し、撮像画像の画像データを記憶部１５０に記憶させる。

【0031】

記憶部１５０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＳＤカード、レジスタなどによって実現される。記憶部１５０には、顔登録アプリ１５１が格納されている。顔登録アプリ１５１は、例えば、利用者の顔や各種情報を登録するためのインターフェースを表示部１３０に表示させ、インターフェースを介して入力された情報に基づく処理をユーザ端末装置１００に実行させるアプリケーションプログラム（以下、単にアプリと記す）である。また、顔登録アプリ１５１は、電子補助券を発券するためのインターフェースを表示部１３０に表示させ、インターフェースを介して入力された情報に基づく処理も、ユーザ端末装置１００に実行させる。

【0032】

アプリ実行部１７０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサが、記憶部１５０に記憶された顔登録アプリ（プログラム）１５１を実行することにより実現される。顔登録アプリ１５１は、例えば、ネットワークＮＷを介して他装置からダウンロードされてもよいし、予めユーザ端末装置１００にプリインストールされていてもよい。

【0033】

例えば、アプリ実行部１７０は、端末カメラ１４０により撮像された登録顔画像データを、ＤＢサーバ装置６００に送信する。これに限られず、アプリ実行部１７０は、登録顔画像データに基づいて第１特徴量データを算出し、第１特徴量データをＤＢサーバ装置６００に送信してもよい。

【0034】

［発券機２００］
図５は、発券機２００の一例を示す構成図である。発券機２００は、例えば、通信部２１０と、発券機カメラ２２０と、タッチパネル２３０に含まれる入力部２３１および表示部２３２と、印刷部２４０と、リーダライタ２５０と、近距離通信部２６０と、制御部２９０とを備える。

【0035】

制御部２９０は、例えば、登録処理部２９１と、表示制御部２９２と、印刷制御部２９３と、リーダライタ制御部２９４と、近距離通信制御部２９５とを備える。これらの機能部のうち一部または全部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサが、自身の記憶部に記憶されたプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。また、これらの構成要素の機能のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部：circuitryを含む）によって実現されていてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されていてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

【0036】

通信部２１０は、ネットワークＮＷを介してＤＢサーバ装置６００と通信する。発券機カメラ２２０は、対象物の静止画（写真）を撮像し、撮像画像の画像データを登録処理部２９１に出力する。登録処理部２９１は、発券機カメラ２２０から入力した画像データを、通信部２１０を用い、ネットワークＮＷを介してＤＢサーバ装置６００に送信する。登録処理部２９１は、媒体補助券の発券が入力部２３１を用いて利用者から指示された場合、ＤＢサーバ装置６００に対してコード画像生成情報の送信を要求し、受信したコード画像生成情報を印刷制御部２９３に出力する。一方、電子補助券の発券が入力部２３１を用いて利用者から指示された場合、ＤＢサーバ装置６００に対してコード画像表示情報の送信を要求し、受信したコード画像表示情報を近距離通信制御部２９５に出力する。近距離通信制御部２９５は、近距離通信部２６０を用いて、受信したコード画像表示情報を近距離通信の通信範囲内に存在するユーザ端末装置１００に送信する。

【0037】

入力部２３１は、例えば、表示部２３２と一体として形成されるパネル操作部、各種キー、ボタン、ダイヤルスイッチ、マウスなどのうち一部または全部を含む。表示部２３２は、例えば、ＬＣＤや有機ＥＬ表示装置などである。表示制御部２９２は、所定の画像を表示部２３２に表示させる。

【0038】

印刷部２４０は、紙等の印刷媒体に所定の画像を印刷する機構を備える。印刷制御部２９３は、登録処理部２９１からのコード画像生成情報に基づいて印刷画像を生成し、生成した印刷画像を印刷媒体に印刷して排出するよう印刷部２４０を制御する。

【0039】

リーダライタ２５０は、非接触ＩＣカード（以下、ＩＣ乗車券）と無線通信して情報の読み取り処理や情報の書き込み処理を実行する。リーダライタ制御部２９４は、入力部２３１に対して、乗車券ＩＤをＩＣ乗車券に書き込むことが指示された場合、リーダライタ２５０を制御して、乗車券ＩＤをＩＣ乗車券に書き込ませる。

【0040】

近距離通信部２６０は、無線ＬＡＮ、ブルートゥース（登録商標）、赤外線通信等の近距離無線通信により、利用者のスマートフォンやタブレットなどの端末装置と通信する。近距離通信制御部２９５は、入力部２３１に対して、コード画像をユーザ端末装置１００に表示させることを指示する入力操作がなされた場合、コード画像表示情報を、近距離通信部２６０を用いてユーザ端末装置１００に送信する。

【0041】

［顔認証自動改札機３００］
図６は、顔認証自動改札機３００の斜視図である。顔認証自動改札機３００は、主機３１０と従機３３０とを備える。主機３１０と従機３３０の上面であって、顔認証自動改札機３００の通路方向の両端には、それぞれ、カメラユニット３１０Ａとカメラユニット３３０Ａとが搭載されている。

【0042】

図７は、カメラユニット３３０Ａの斜視図である。以下、カメラユニット３３０Ａについて説明するが、カメラユニット３１０Ａも同様の構成を有する。カメラユニット３３０Ａは、例えば、第１カメラ３３１と、通路表示部３３２と、通路スピーカ３３３とを含む。第１カメラ３３１は、例えば通路表示部３３２の表示面と並行な面を備えるカメラカバーＣＣの内側に設置され、カメラカバーＣＣの向こう側であって顔認証自動改札機３００の通路側を撮像する位置に設置されている。

【0043】

通路表示部３３２は、例えば、第１カメラ３３１の下部に設置されている。通路スピーカ３３３は、例えば、第１カメラ３３１の近傍であって、第１カメラ３３１と通路表示部３３２との間に設置されている。

【0044】

図８は、顔認証自動改札機３００を上方から見た図である。主機３１０と従機３３０は、１つの通路を形成する筐体である。例えば、主機３１０と従機３３０は、対向配置されることで、互いに区画された第１領域と第２領域を接続する通路３９０を形成する。例えば、第１領域は駅の構外であり、第２領域は駅の構内である。主機３１０と従機３３０は、ＬＡＮ通信や近距離通信等により無線接続されているが、ケーブルを介して接続されてもよい。

【0045】

主機３１０は、例えば、第２カメラ３１１と、通路表示部３１２と、通路スピーカ３１３と、正面表示部３１６と、扉部３１７および３１８と、通過センサ３１９－１から３１９－４と、制御部３２０とを備える。第２カメラ３１１、通路表示部３１２、および通路スピーカ３１３は、カメラユニット３１０Ａに含まれる構成である。カメラユニット３１０Ａは、主機３１０の第１領域の端部であって、言い換えると、通路３９０を第２領域から第１領域へ通過する第２進路ｂにおける出口側の端部に設置されている。

【0046】

従機３３０は、例えば、上述した第１カメラ３３１、通路表示部３３２、および通路スピーカ３３３を含むカメラユニット３３０Ａに加え、正面表示部３３６と、扉部３３７および３３８とを備える。カメラユニット３３０Ａは、従機３３０の第２領域の端部であって、言い換えると、通路３９０を第１領域から第２領域へ通過する第１進路ａにおける出口側の端部に設置されている。

【0047】

さらに、顔認証自動改札機３００は、例えば複数の通過センサ３１９－１から３１９－４を備える。以下、通過センサ３１９－１から３１９－４を、区別しない場合は、ハイフン（－）以下の符号を省略し、単に通過センサ３１９と表記する。

【0048】

第１カメラ３３１および第２カメラ３１１は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの固体撮像素子を備える。第１カメラ３３１は、通路３９０を第１進路ａに通行しようとする通行者の顔を撮像し、撮像した撮像画像データを従機３３０を介して制御部３２０へ送信する。第２カメラ３１１は、通路３９０を第２進路ｂに通行しようとする通行者の顔を撮像し、撮像により得られた撮像画像データを制御部３２０に出力する。

【0049】

例えば、第１カメラ３３１および第２カメラ３１１は、通路３９０の通行者の顔の高さに相当する所定範囲（例えば、通路３９０の地上から１４０～１８０［ｃｍ］の範囲）を撮像する高さや角度に設置されている。

【0050】

正面表示部３１６は、第１進路ａの方向に通過可能であるか否かを示すマークや図形、文字等を表示し、正面表示部３３６は、第２進路ｂの方向に通過可能であるか否かを示すマークや図形、文字等を表示する。正面表示部３１６および３３６の表示内容または表示の有無は、制御部３２０によって決定される。

【0051】

制御部３２０は、第１進路ａを進入してくる利用者の通過を許可する第１動作モード（つまり、駅の構内への入場のみを許可するモード）に設定されている場合には、第１カメラ３３１が撮像した撮像画像を用いた顔認証処理の結果に基づいて、第１進路ａを進入してくる利用者の通行の可否を判定する。この第１動作モードに設定されている場合、制御部３２０は、扉部３１８および３３８を開放状態に維持すると共に、通行の判定結果に基づいて、扉部３１７および３３７を開放状態または閉止状態に制御する。

【0052】

一方、制御部３２０は、第２進路ｂを進入してくる利用者の通過を許可する第２動作モード（つまり、駅の構外への出場のみを許可するモード）に設定されている場合には、第２カメラ３１１が撮像した撮像画像を用いた顔認証処理の結果に基づいて、第２進路ｂを進入してくる利用者の通行の可否を判定する。この第２動作モードに設定されている場合、制御部３２０は、扉部３１７および３３７を開放状態に維持すると共に、通行の判定結果に基づいて、扉部３１８および３３８を開放状態または閉止状態に制御する。

【0053】

これに限られず、顔認証自動改札機３００は、第１進路ａの通過と第２進路ｂの通過の双方を許可する第３動作モードに設定されてもよい。この第３動作モードに設定されている場合、制御部３２０は、利用者が通過中でなければ、正面表示部３１６および３３６の双方に通過を許可することを示すマークや図形、文字等を表示させる制御を行う。この状態で、利用者がいずれかの側から進入し、第１カメラ３３１と第２カメラ３１１とのいずれか一方により通行人の顔が認識されると、制御部３２０は、他方のカメラによる顔認識を無効化すると共に、利用者が進入してきていない側の正面表示部３１６または正面表示部３３６に、通過を禁止することを示すマークや図形、文字等を表示させる制御を行う。

【0054】

以下の説明では、第１動作モードか第２動作モードのどちらかが設定されている場合について説明する。第３動作モードに設定された場合について処理は、通過センサ３１９が第１領域から通路３９０に進入してくる通行者を検知したならば、第１動作モードに設定されている場合と同様の処理を実行し、通過センサ３１９が第２領域から通路３９０に進入してくる通行者を検知したならば、第２動作モードに設定されている場合と同様の処理を実行すると読み替えればよい。

【0055】

通過センサ３１９は、例えば主機３１０の通路側の側面に複数個設けられる。通過センサ３１９は、顔認証自動改札機３００により形成された通路３９０内の利用者を検出する。通過センサ３１９は、例えば赤外線センサや、光センサなどで実現される。通過センサ３１９は、対向する従機３３０に設けられた通過センサと連携して通路内の利用者を検出するものであってもよい。

【0056】

図９は、制御部３２０を中心とした顔認証自動改札機３００の構成図である。制御部３２０は、上述した構成要素に加え、さらに、通信部３４０および記憶部３５０と接続される。なお、主機３１０と従機３３０との無線通信による接続については、図示を簡略化している。

【0057】

通信部３４０は、例えば、ＮＩＣ等の通信インターフェースを含む。通信部３４０は、制御部３２０による制御によって、ＬＡＮなどの通信ネットワークを介し、ＤＢサーバ装置６００と通信を行う。記憶部３５０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などによって実現される。記憶部３５０は、プロセッサが実行するプログラムを格納する他、各駅の識別情報などを含む駅情報３５１や、区間ごとの運賃情報を含む運賃テーブル３５２等を格納する。

【0058】

制御部３２０は、例えば、第１画像処理部３２１と、通信処理部３２２と、入出場処理部３２５と、扉制御部３２６と、出力制御部３２７とを備える。これらの機能部のうち一部または全部は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサが、記憶部３５０に記憶されたプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。また、これらの構成要素の機能のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ等のハードウェア（回路部：circuitryを含む）によって実現されていてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されていてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

【0059】

第１画像処理部３２１は、第１カメラ３３１あるいは第２カメラ３１１により撮像された撮像画像に対して、所定の画像処理を実行する。例えば、第１画像処理部３２１は、第１カメラ３３１あるいは第２カメラ３１１により撮像された撮像画像に含まれる顔の特徴を示す第２特徴量データを算出する。

【0060】

例えば、第１画像処理部３２１は、第１カメラ３３１あるいは第２カメラ３１１により撮像された動画から静止画を切り出す切り出し処理と、切り出した静止画から顔の特徴点（目、鼻、口等の位置）を特定することで顔を検出する顔検出処理と、検出された顔の視線が合っている画像（以下、顔認証の対象画像と記す）を検出する対象画像検出処理と、検出された顔の角度や大きさごとに決められた所定条件に基づいてベスト画像を顔認証の対象画像の中から選択するベストショット選択処理と、検出された顔の特徴量を算出して通行者の第２特徴量データを取得する特徴量算出処理と、を実行する。特徴量算出処理では、検出された顔からサングラスやマスクなどの付属品を検出する付属品検出処理等が含まれてよい。

【0061】

通信処理部３２２は、通信部３４０を用いて、第１画像処理部３２１により算出された第２特徴量データを、ネットワークＮＷを介してＤＢサーバ装置６００に送信する。一方、通信処理部３２２は、通信部３４０を用いて、ＤＢサーバ装置６００から送信された顔認証処理の結果や効力情報を、ネットワークＮＷを介して受信して入出場処理部３２５に出力する。

【0062】

入出場処理部３２５は、ＤＢサーバ装置６００から受信した顔認証処理の結果や効力情報に基づいて、通行の可否を判定する通行判定処理を実行する。例えば、顔認証自動改札機３００が第１進路ａの通行を許可する動作モードに設定されている場合、入出場処理部３２５は、入場の可否を判定する入場処理を実行する。一方、顔認証自動改札機３００が第２進路ｂの通行を許可する動作モードに設定されている場合、入出場処理部３２５は、出場の可否を判定する出場処理を実行する。

【0063】

例えば、入出場処理部３２５は、第１カメラ３３１により撮像された撮像画像に基づく通行者の顔認証処理により、通行者が登録者と同一人物であることが認証された場合、登録者に与えられた権限（ここでは、鉄道利用に関する権限）に基づいて入出場の可否を判定する。具体的には、入出場処理部３２５は、ＤＢサーバ装置６００から受信した乗車券効力を示す情報、乗車券状態を示す情報、チャージ残高等に基づいて、入出場の可否を判定する。例えば、入場処理において、入出場処理部３２５は、乗車券効力に含まれる利用区間に入場駅が含まれ、且つ、乗車券状態が未使用である場合、入場を許可する。例えば、出場処理において、入出場処理部３２５は、乗車券状態が入場済であって、且つ、入場駅から出場駅までの運賃をチャージ残高で精算可能な場合、出場を許可する。

【0064】

また、入出場処理部３２５は、通過センサ３１９－１が他の通過センサよりも先に通行者を検知した場合、第１領域から通路３９０に進入してくる通行者があると判定する。一方、通過センサ３１９－４が他の通過センサよりも先に通行者を検知した場合、入出場処理部３２５は、第２領域から通路３９０に進入してくる通行者があると判定する。

【0065】

扉制御部３２６は、通路３９０の通行を制限する制限機構であって、入出場処理部３２５から出力された扉制御信号に応じて扉部３１７，３３７あるいは扉部３１８，３３８を動作させる。

【0066】

出力制御部３２７は、例えば入出場処理部３２５により検出された所定のタイミングに合わせて、所定の情報を、音声あるいは画像のうち少なくとも一方を出力する出力部から出力させる。出力部には、例えば、通路表示部３１２，３３２、通路スピーカ３１３，３３３、および正面表示部３１６，３３６が含まれる。

【0067】

［乗車券自動改札機４００］
図１０は、乗車券自動改札機４００を上方から見た図である。通路４９０を挟んで対向配置される乗車券自動改札機４００は、主機４１０と補機４３０とを備える。主機４１０は、例えば、光学系リーダ部４１１と、無線リーダ部４１２と、上面表示部４１３と、正面表示部４１４と、扉部４１５と、制御部４２０とを含む。補機４３０は、例えば、扉部４３５を含む。本実施形態において、乗車券自動改札機４００は、第１進路ａの方向の通行を制御するものであるが、これに限られない。例えば、顔認証自動改札機３００のように第２進路ｂの方向の通行を制御するための構成を備えてもよい。

【0068】

図１１は、制御部４２０を中心とした乗車券自動改札機４００の構成図である。制御部４２０は、上述した構成要素に加え、さらに、通信部４４０および記憶部４５０と接続される。記憶部４５０には、駅情報４５１と運賃テーブル４５２とが格納されている。なお、主機４１０と補機４３０との無線通信による接続については、図示を簡略化している。また、顔認証自動改札機３００が備える構成要素と同一の名称の構成要素は、同様の機能構成を有しており、詳細な説明は省略する。以下、異なる点について説明する。

【0069】

制御部４２０は、例えば、第２画像処理部４２１と、通信処理部４２２と、入出場処理部４２５と、扉制御部４２６と、出力制御部４２７とを備える。これらの機能部のうち一部または全部は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサが、記憶部４５０に記憶されたプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。また、これらの構成要素の機能のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ等のハードウェア（回路部：circuitryを含む）によって実現されていてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されていてもよい。

【0070】

光学系リーダ部４１１は、第３カメラ４１１Ａを含む。第３カメラ４１１Ａは、撮像した画像データを第２画像処理部４２１に出力する。ａ方向に通行しようとする通行者によって補助券が翳された場合、第３カメラ４１１Ａは、補助券に表示されたコード画像を撮像し、第２画像処理部４２１は、撮像されたコード画像に対して画像処理することにより乗車券ＩＤを光学的に読み取る。第２画像処理部４２１は、読み取った乗車券ＩＤを入出場処理部４２５に出力する。

【0071】

無線リーダ部４１２は、リーダライタ４１２Ａと、エンコード／デコード部４１２Ｂとを含む。リーダライタ４１２Ａは、自身のリーダ面に翳されたＩＣカードと通信する。リーダライタ４１２Ａは、例えば、アンテナを備え、１３．５６［ＭＨｚ］等のＩＳＭ（Industry Science Medical）帯の周波数帯域を利用してＩＣカードと無線通信を行う。

【0072】

エンコード／デコード部４１２Ｂは、リーダライタ４１２ＡによってＩＣカードから読み取られたエンコードされた情報（例えば、乗車券ＩＤを示す情報）をデコード（復号）して、入出場処理部４２５に出力する。また、エンコード／デコード部４１２Ｂは、入出場処理部４２５により指示された情報を暗号化してリーダライタ４１２Ａに出力し、リーダライタ４１２Ａは、エンコード／デコード部４１２Ｂから入力された情報をＩＣカードに書き込んでもよい。

【0073】

入出場処理部４２５は、第２画像処理部４２１から入力された乗車券ＩＤ、あるいは、無線リーダ部４１２から入力された乗車券ＩＤを、通信処理部４２２に出力して、通信部４４０を用いてネットワークＮＷを介し、ＤＢサーバ装置６００に送信するよう指示する。

【0074】

入出場処理部４２５は、乗車券ＩＤをＤＢサーバ装置６００に送信することで、乗車券ＩＤに紐づけられている情報（例えば、乗車券効力を示す情報、乗車券状態を示す情報、チャージ残高等）をＤＢサーバ装置６００から受信し、受信した情報に基づいて入出場の可否を判定する。

【0075】

［兼用自動改札機５００］
図１２は、兼用自動改札機５００を上方から見た図である。通路５９０を挟んで対向配置される兼用自動改札機５００は、主機５１０と補機５３０とを備える。主機５１０は、例えば、光学系リーダ部５１１と、無線リーダ部５１２と、上面表示部５１３と、正面表示部５１４と、扉部５１５と、通過センサ５１９－１～５１９－４と、制御部５２０とを含む。補機５３０は、例えば、カメラユニット５３０Ａと、扉部５３５とを含む。カメラユニット５３０Ａは、第１カメラ５３１と、通路表示部５３２と、通路スピーカ５３３とを含む。本実施形態において、兼用自動改札機５００は、第１進路ａの方向の通行を制御するものであるが、これに限られない。例えば、顔認証自動改札機３００のように第２進路ｂの方向の通行を制御するための構成を備えてもよい。

【0076】

図１３は、制御部５２０を中心とした兼用自動改札機５００の構成図である。制御部５２０は、上述した構成要素に加え、さらに、通信部５４０および記憶部５５０と接続される。記憶部５５０には、駅情報５５１と運賃テーブル５５２とが格納されている。なお、主機５１０と補機５３０との無線通信による接続については、図示を簡略化している。また、顔認証自動改札機３００や乗車券自動改札機４００が備える構成要素と同一の名称の構成要素は、同様の機能と構成を有しており、詳細な説明は省略する。以下、異なる点について説明する。

【0077】

第１カメラ５３１は、撮像した画像データを第１画像処理部５２１に出力する。第１画像処理部５２１は、第１カメラ５３１により撮像された撮像画像に含まれる顔の特徴を示す第２特徴量データを算出する。

【0078】

光学系リーダ部５１１は、第３カメラ５１１Ａを含む。第３カメラ５１１Ａは、撮像した画像データを第２画像処理部５２３に出力する。ａ方向に通行しようとする通行者によって補助券が翳された場合、第３カメラ５１１Ａは、補助券に表示されたコード画像を撮像し、第２画像処理部５２３は、撮像されたコード画像に対して画像処理することにより乗車券ＩＤを光学的に読み取る。第２画像処理部５２３は、読み取った乗車券ＩＤを入出場処理部５２５に出力する。

【0079】

無線リーダ部５１２は、リーダライタ５１２Ａと、エンコード／デコード部５１２Ｂとを含む。

【0080】

入出場処理部５２５は、顔認証に基づく通行判定処理、あるいは、補助券に基づく通行判定処理のうちいずれか一方を実行する。顔認証に基づく通行判定処理は、顔認証自動改札機３００により実行される処理であり、補助券に基づく通行判定処理は、乗車券自動改札機４００により実行される処理である。例えば、入出場処理部５２５は、光学系リーダ部５１１あるいは無線リーダ部５１２により乗車券ＩＤが読み取られるまでは、第１カメラ５３１により撮像された顔認証に基づく通行判定処理を実行する。一方、乗車券ＩＤが読み取られた場合、入出場処理部５２５は、補助券に基づく通行判定処理を実行し、顔認証に基づく通行判定処理を無効化する。

【0081】

［ＤＢサーバ装置６００］
図１４は、ＤＢサーバ装置６００の構成図である。ＤＢサーバ装置６００は、例えば、通信部６１０と、制御部６３０と、記憶部６５０とを備える。通信部６１０は、例えば、ＮＩＣ等の通信インターフェースを含む。通信部６１０は、制御部６３０による制御に従い、インターネットなどの通信ネットワークを介して、ユーザ端末装置１００、発券機２００、顔認証自動改札機３００、乗車券自動改札機４００、および兼用自動改札機５００と通信を行う。記憶部６５０は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤなどによって実現される。記憶部６５０は、プロセッサが実行するプログラムを格納する他、乗車券ＤＢ６５１や、精算ＤＢ６５２等を格納する。

【0082】

制御部６３０は、例えば、データ管理部６３１と、画像処理部６３２と、顔認証処理部６３３と、検索部６３４と、精算処理部６３５と、結果処理部６３６とを備える。これらの機能部のうち一部または全部は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサが、記憶部６５０に記憶されたプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。また、これらの構成要素の機能のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ等のハードウェア（回路部：circuitryを含む）によって実現されていてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されていてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

【0083】

データ管理部６３１は、通信部６１０を用いて、ネットワークＮＷを介してユーザ端末装置１００、発券機２００、顔認証自動改札機３００、乗車券自動改札機４００、および兼用自動改札機５００から送信された情報を受信する。例えば、データ管理部６３１は、ユーザ端末装置１００あるいは発券機２００から受信した各種登録情報、顔認証自動改札機３００、乗車券自動改札機４００、あるいは、兼用自動改札機５００から受信した通行判定結果を示す情報、画像処理部６３２による画像処理の結果を示す情報等を、記憶部６５０の乗車券ＤＢ６５１や精算ＤＢ６５２の一部として格納する。

【0084】

例えば、データ管理部６３１は、登録者に与えられた権限を示す権限情報に、登録者あるいは権限情報を識別する乗車券ＩＤと、登録者の顔の特徴を示す第１特徴量データとの両方が対応付けられたレコード情報をデータベースに登録する。

【0085】

図１５は、乗車券ＤＢ６５１の内容の一例を示す図である。乗車券ＤＢ６５１は、例えば、ユーザＩＤに、顔特徴量と、乗車券効力と、乗車券状態と、乗車券ＩＤとを対応付けたレコード情報である。ユーザＩＤは、各ユーザを識別する識別情報である。ユーザＩＤは、例えば、ＤＢサーバ装置６００により割り当てられる情報であって、利用者を特定するためにユーザ端末装置１００から各種情報と共に送信される情報である。顔特徴量は、例えば、ユーザ端末装置１００あるいは発券機２００からの各種登録情報に含まれる登録顔画像データに基づいて、画像処理部６３２により生成された第１特徴量データである。

【0086】

乗車券効力は、利用者に与えられた権限を示す情報の一例であって、乗車券の効力を示す情報である。乗車券の効力には、例えば、乗車券の種別（一日乗車券、あるいは定期券であることを示す情報）、鉄道の利用可能区間を示す情報、乗車券が購入された日時（購入日時）、乗車券の有効期限などの情報が含まれる。乗車券の効力は、ユーザ端末装置１００あるいは発券機２００からの各種登録情報に含まれる乗車券の購入条件に基づく情報である。

【0087】

乗車券状態は、利用者の乗車券を用いた鉄道の利用状態を示す情報である。乗車券状態には、例えば、乗車券が利用されていない状態（未使用）、駅の構内に入場している状態（入場）、駅の構外に出場している状態（出場）、入場した駅の識別情報、出場した駅の識別情報等が含まれる。乗車券状態は、データ管理部６３１により更新される情報である。

【0088】

こうすることにより、データ管理部６３１は、登録者の顔以外だけでなく、乗車券ＩＤで権限情報を管理することができるようになる。従って、登録者の顔認証がエラーとなる場合や、顔認証に基づく通行判定処理を実行できない自動改札機では、補助券を用いて通行判定処理を実行できるようになる。

【0089】

図１６は、精算ＤＢ６５２の内容の一例を示す図である。精算ＤＢ６５２は、例えば、ユーザＩＤに、チャージ残高と、クレジット情報と、個人属性情報とを対応付けたレコード情報である。クレジット情報と個人属性情報は、ユーザ端末装置１００あるいは発券機２００から受信した各種登録情報の一部である。クレジット情報は、乗車券の精算に用いるクレジットカードに関する情報である。個人属性情報には、例えば、利用者の氏名、性別、年齢等が含まれる。チャージ残高は、チャージされている電子マネーの残高であって、例えば、利用した運賃を精算した後の残高である。チャージ残高は、精算処理部６３５により更新される情報である。

【0090】

画像処理部６３２は、ユーザ端末装置１００あるいは発券機２００から受信した登録顔画像データに対して所定の画像処理を実行し、第１特徴量データを算出する。算出された第１特徴量データは、データ管理部６３１によって乗車券ＤＢ６５１に登録される。なお、画像処理部６３２により第１特徴量データを算出する手法と、顔認証自動改札機３００により第２特徴量データを算出する手法と、兼用自動改札機５００により第２特徴量データを算出する手法とは、同じ手法である。

【0091】

顔認証処理部６３３は、顔認証自動改札機３００あるいは兼用自動改札機５００から通行者の顔の特徴量（第２特徴量データ）を受信した場合、記憶部６５０の乗車券ＤＢ６５１を参照し、通行者が登録者と同一人物であることを証明するための顔認証処理を行う。例えば、顔認証処理部６３３は、乗車券ＤＢ６５１に登録されている全ての登録者の第１特徴量データと、通行者の第２特徴量データとが類似する程度を示す照合スコアを登録者ごとに算出し、算出された照合スコアに基づいて、通行者と同一人物であると認められる登録者を判定する。これに限られず、顔認証処理部６３３は、顔認証処理において一般的に用いられるいずれかの手法を用いて、特徴量データを算出してよい。

【0092】

検索部６３４は、例えば、顔認証処理部６３３による処理結果に基づいて記憶部６５０を検索して、顔認証処理により通行者と同一人物であると認められた登録者と関連付けられた情報を、検索結果として得る。そして、検索部６３４は、検索により得られた登録者と関連付けられた情報を、通信部６１０を用い、ネットワークＮＷを介して顔認証自動改札機３００に送信する。

【0093】

例えば、顔認証処理により通行人が登録者のうちのいずれか一人と同一人物であると認められた場合、検索部６３４は、登録者のユーザＩＤに基づいて、乗車券ＤＢ６５１から、乗車券効力を示す情報と、乗車券状態を示す情報とを読み出し、第２特徴量データを送信してきた顔認証自動改札機３００に送信する。一方、顔認証処理により通行人が登録者のうちのいずれか一人と同一人物でないと認められた場合、検索部６３４は、顔認証により通行人が登録者と同一人物であると認められなかったことを示す情報を、第２特徴量データを送信してきた顔認証自動改札機３００に送信する。

【0094】

一方、補助券使用時において、検索部６３４は、乗車券ＩＤをキーとして、効力情報などを検索してもよい。例えば、検索部６３４は、ネットワークＮＷを介して、乗車券自動改札機４００あるいは兼用自動改札機５００から受信した乗車券ＩＤに基づいて、乗車券ＤＢ６５１から、乗車券ＩＤと対応付けられている乗車券効力を示す情報と乗車券状態を示す情報とを読み出す。結果処理部６３６は、検索部６３４により読み出された検索結果を、乗車券ＩＤを送信してきた乗車券自動改札機４００あるいは兼用自動改札機５００に送信する。

【0095】

精算処理部６３５は、ユーザ端末装置１００あるいは発券機２００から受信した乗車券の購入条件を示す情報に基づいて、乗車券購入処理を実行する。乗車券購入処理は、例えば、購入条件に応じた乗車券の料金を精算するための精算処理や、購入した乗車券の効力を示す情報に基づいて乗車券ＤＢ６５１を更新する処理等が含まれる。

【0096】

また、精算処理部６３５は、顔認証自動改札機３００、乗車券自動改札機４００、あるいは兼用自動改札機５００から通行判定結果を示す情報を受信した場合、精算ＤＢ６５２を参照し、通行者が利用した運賃を精算するための精算処理を実行してもよい。例えば、出場が許可されたことを示す情報や、出場が許可された駅の識別情報等に基づいて、精算処理部６３５は、乗車券ＤＢ６５１の乗車券状態を参照し、入場した駅から出場が許可された駅までの運賃を算出し、算出した運賃をチャージ残高から減算する。精算処理部６３５は、利用者により指定された場合、クレジット情報に基づいて精算処理を実行してもよい。

【0097】

また、顔認証自動改札機３００、乗車券自動改札機４００、あるいは兼用自動改札機５００から通行判定結果を示す情報を受信した場合、データ管理部６３１は、通行判定結果に基づいて、乗車券ＤＢ６５１に含まれる乗車券状態を更新する。例えば、入場が許可された場合、データ管理部６３１は、乗車券状態を、乗車券が利用されていない状態（未使用）から、駅の構内に入場している状態（入場）と入場駅の識別情報とを含む情報に書き換える。また、出場が許可された場合、データ管理部６３１は、乗車券状態を、駅の構内に入場している状態（入場）から、駅の構外に出場している状態（出場）と出場駅の識別情報とを含む情報に書き換える。

【0098】

［シーケンス］
図１７は、事前登録時の処理概要の一例を示すシーケンス図である。ここでは、ユーザ端末装置１００を用いて事前登録を行う例について説明するが、発券機２００を用いた場合も同様である。

【0099】

まず、利用者が、ユーザ端末装置１００に対して、登録に必要な情報の入力、自分の顔を撮影するなどの登録作業を実行する（ステップＳ１）。この登録作業により、ユーザ端末装置１００は、各種登録情報を取得する（ステップＳ３）。例えば、ユーザ端末装置１００は、端末カメラ１４０で利用者の顔を撮像し、登録顔画像データを取得するとともに、利用者が指定した乗車券の購入条件を示す情報を取得する。次いで、ユーザ端末装置１００は、これら取得した情報を含む各種登録情報をＤＢサーバ装置６００に送信する（ステップＳ５）。

【0100】

ＤＢサーバ装置６００は、受信した登録顔画像データに対して所定の画像処理を実行し、利用者ごとに第１特徴量データを算出する（ステップＳ７）。次いで、ＤＢサーバ装置６００は、乗車券の購入条件を示す情報に基づいて、乗車券購入処理を実行し、購入された乗車券に対応する乗車券ＩＤを決定する（ステップＳ９）。例えば、ＤＢサーバ装置６００は、購入された乗車券を識別する乗車券ＩＤを生成する。

【0101】

そして、ＤＢサーバ装置６００は、ステップＳ７で算出した第１特徴量データと、ステップＳ９で生成した乗車券ＩＤとを、ユーザＩＤに対応付けて乗車券ＤＢ６５１に登録する（ステップＳ１１）。ここで、ＤＢサーバ装置６００は、乗車券の購入条件に基づいて乗車券を購入するための各種処理結果に基づいて、乗車券ＤＢ６５１と精算ＤＢ６５２を更新してもよい。例えば、乗車券の料金を精算して精算ＤＢ６５２を書き換えると共に、購入した乗車券の効力情報を乗車券ＤＢ６５１に書き込む。

【0102】

そして、ＤＢサーバ装置６００は、登録結果を示す情報や、補助券の発券に関する情報をユーザ端末装置１００に送信する（ステップＳ１３）。登録結果を示す情報には、例えば、利用者の顔で顔認証自動改札機３００や兼用自動改札機５００を通行可能になったことを示す情報、乗車券の購入が完了したことを示す情報、購入した乗車券の効力を示す情報などが含まれる。補助券の発券に関する情報には、補助券を発券することを指示するボタンや、補助券を発券しないことを指示するボタン等を表示する発券インターフェース画面をユーザ端末装置１００に表示させるための情報が含まれる。そして、ユーザ端末装置１００は、ＤＢサーバ装置６００から受信した登録結果や発券インターフェース画面を自身の表示部１３０に表示させる（ステップＳ１５）。

【0103】

次いで、利用者が、発券インターフェース画面を介して、ユーザ端末装置１００に対して補助券の発券を指示した場合（ステップＳ１７）、ユーザ端末装置１００は、その旨とユーザＩＤとを対応付けた情報を、ＤＢサーバ装置６００に送信する（ステップＳ１９）。ＤＢサーバ装置６００は、受信したユーザＩＤと対応付けられている乗車券ＩＤを記憶部６５０から読み出し（ステップＳ２１）、読み出した乗車券ＩＤをコード化してコード画像表示情報を生成して（ステップＳ２３）、ユーザ端末装置１００に送信する（ステップＳ２５）。ユーザ端末装置１００は、受信したコード画像表示情報に基づいてコード画像を自身の表示部１３０に表示する（ステップＳ２７）。ここで、ユーザ端末装置１００は、受信したコード画像表示情報を保存しておき、自動改札機を通行する際に読み出して表示するようにしてもよい。

【0104】

図１８は、顔認証に基づく入場処理の一例を示すシーケンス図である。例えば通行者が顔認証自動改札機３００に進入してくると（ステップＳ３１）、顔認証自動改札機３００は、通行者の顔を撮像し（ステップＳ３３）、撮像した顔画像データに対して所定の画像処理を実行して、通行者の第２特徴量データを算出する（ステップＳ３５）。顔認証自動改札機３００は、算出した第２特徴量データをＤＢサーバ装置６００に送信する（ステップＳ３７）。

【0105】

ＤＢサーバ装置６００は、第２特徴量データに基づく顔認証処理を実行し、通行者と同一人物であると認められる登録者を判定する（ステップＳ３９）。顔認証処理により通行者が登録者のうちのいずれかと同一人物であると認められた場合、ＤＢサーバ装置６００は、判定された登録者のユーザＩＤに基づいて、通行者の乗車券効力や通行者の乗車券状態を示す情報を検索するデータベース検索処理を実行する（ステップＳ４１）。

【0106】

そして、ＤＢサーバ装置６００は、顔認証処理の結果や検索結果（効力情報等）を顔認証自動改札機３００に送信する（ステップＳ４３）。例えば、顔認証により通行人が登録者のうちのいずれかと同一人物であると認められた場合、ＤＢサーバ装置６００は、データベース検索処理により得られた効力情報などを顔認証自動改札機３００に送信する。一方、顔認証により通行人が登録者のうちのいずれかと同一人物であると認められない場合、ＤＢサーバ装置６００は、その旨（顔認証エラー）を示す情報を顔認証自動改札機３００に送信する。

【0107】

次いで、顔認証自動改札機３００は、ＤＢサーバ装置６００から受信した情報と、ステップＳ３５の画像処理の結果とに基づいて、顔認証処理の結果を示す情報を生成し、生成した情報に基づいて入場を許可するか否かを判定する（ステップＳ４５、Ｓ４７）。入場を許可しない場合、処理を終了する。一方、入場を許可する場合、顔認証自動改札機３００は、入場済であることを示す情報と、入場駅を示す情報とを、通行判定結果としてＤＢサーバ装置６００に送信し（ステップＳ４９）、扉部３１７および３３７あるいは扉部３１８および３３８を開放状態に制御する（ステップＳ５１）。そして、ＤＢサーバ装置６００は、受信した情報に基づいて、記憶部６５０の乗車券状態を更新する（ステップＳ５３）。

【0108】

図１９は、補助券に基づく入場処理の一例を示すシーケンス図である。例えば通行者が乗車券自動改札機４００に補助券を翳すと（ステップＳ６１）、乗車券自動改札機４００は、補助券から乗車券ＩＤを読み取り（ステップＳ６３）、読み取った乗車券ＩＤをＤＢサーバ装置６００に送信する（ステップＳ６５）。

【0109】

ＤＢサーバ装置６００は、受信した乗車券ＩＤに基づいて、通行者の乗車券効力や通行者の乗車券状態を示す情報を検索するデータベース検索処理を実行し（ステップＳ６７）、検索により通行者の乗車券効力や通行者の乗車券状態を示す情報を得る（ステップＳ６９）。ＤＢサーバ装置６００は、検索により得た通行者の乗車券効力や通行者の乗車券状態を示す情報を、乗車券自動改札機４００に送信する（ステップＳ７１）。

【0110】

次いで、乗車券自動改札機４００は、ＤＢサーバ装置６００から受信した情報に基づいて、入場を許可するか否かを判定する（ステップＳ７３、Ｓ７５）。入場を許可しない場合、処理を終了する。一方、入場を許可する場合、乗車券自動改札機４００は、入場済であることを示す情報と、入場駅を示す情報とを、ＤＢサーバ装置６００に送信し（ステップＳ７７）、扉部４１５および４３５を開放状態に制御する（ステップＳ７９）。ＤＢサーバ装置６００は、受信した情報に基づいて、記憶部６５０の乗車券状態を更新する（ステップＳ８１）。

【0111】

［フローチャート］
図２０は、ユーザ端末装置１００のよる登録処理の流れを示すフローチャートである。まず、ユーザ端末装置１００は、登録と乗車券の購入をするための専用アプリ（例えば、顔登録アプリ）を起動する（ステップＳ１０１）。以下の処理は、顔登録アプリが起動することで順次実行される処理である。

【0112】

ユーザ端末装置１００は、利用者の属性情報を取得し、ＤＢサーバ装置６００に送信する（ステップＳ１０３）。利用者の属性情報には、氏名、性別、年齢、クレジットカード番号、ＩＣ乗車券の識別情報などが含まれる。次いで、ユーザ端末装置１００は、顔認証を行うための情報を登録するか否かを利用者に確認するためのインターフェース画面を表示部１３０に表示し、顔認証を行うための情報を登録することが利用者から指示された場合（ステップＳ１０５）、例えば、端末カメラ１４０を用いて利用者の顔を撮像する（ステップＳ１０７）。そして、ユーザ端末装置１００は、撮像した利用者の顔画像のデータ（登録顔画像データ）を、ＤＢサーバ装置６００に送信する（ステップＳ１０９）。

【0113】

次いで、ユーザ端末装置１００は、乗車券を購入するか否かを利用者に確認するためのインターフェース画面を表示部１３０に表示し、乗車券を購入することが利用者から指示された場合（ステップＳ１１１）、例えば、乗車券の種類や利用日等を含む乗車券の購入条件の指定を受け付け、ＤＢサーバ装置６００に送信する（ステップＳ１１３）。

【0114】

続きを、図２１を参照して説明する。図２１は、図２０の処理の流れの続きを示すフローチャートである。ユーザ端末装置１００は、電子補助券を発券するか否かを利用者に確認するための発券インターフェース画面を表示部１３０に表示し（ステップＳ１１５）、電子補助券を発券することが利用者から指示された場合（ステップＳ１１７）、電子補助券の発券を要求するリクエストをＤＢサーバ装置６００に送信する（ステップＳ１１９）。そして、ユーザ端末装置１００は、電子補助券のデータ（例えば、コード画像表示情報）をＤＢサーバ装置６００から受信し（ステップＳ１２１）、受信した情報に基づいて電子補助券を表示部１３０に表示する（ステップＳ１２３）。次いで、ユーザ端末装置１００は、電子補助券のデータを記憶部１５０に格納する（ステップＳ１２５）。

【0115】

図２２は、顔認証に基づく通行判定処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、顔認証自動改札機３００が第１進路ａを進入してくる利用者の通過を許可する第１動作モードに設定されている場合について説明する。なお、第２進路ｂを進入してくる利用者の通過を許可する第２動作モードに設定されている場合については、同様の処理を実行しているため、説明は省略する。また、兼用自動改札機５００による顔認証に基づく入場処理も同様であるため、説明を省略する。

【0116】

まず、出力制御部３２７は、第１カメラ３３１が撮像した動画を、通路表示部３３２に表示させる（ステップＳ２０１）。次いで、第１画像処理部３２１は、第１カメラ３３１が撮像した動画に基づいて所定の画像処理を実行し（ステップＳ２０３）、画像に含まれる人間の顔が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２０５）。人間の顔が検出されない場合、ステップＳ２０３の処理に戻る。

【0117】

一方、ステップＳ２０５において人間の顔が検出された場合、第１画像処理部３２１は、人間の顔が検出された撮像画像が顔認証の対象画像となるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。撮像画像が顔認証の対象画像とならないと判定された場合、出力制御部３２７は、顔認証のリトライを通知する情報を、通路表示部３３２や通路スピーカ３３３から出力させ（ステップＳ２０９）、ステップＳ２０３に戻る。

【0118】

一方、ステップＳ２０７において撮像画像が顔認証の対象画像となると判定された場合、第１画像処理部３２１は、顔認証の対象画像と判定された撮像画像に基づいて、検出された顔の特徴量を算出して第２特徴量データを取得し、通信処理部３２２は、第２特徴量データをＤＢサーバ装置６００に送信する（ステップＳ２１１）。次いで、顔認証自動改札機３００は、顔認証処理の結果や効力情報などを、ＤＢサーバ装置６００から受信する（ステップＳ２１３）。

【0119】

続きを、図２３を参照して説明する。図２３は、図２２の処理の流れの続きを示すフローチャートである。入出場処理部３２５は、ＤＢサーバ装置６００から受信した顔認証処理の結果が肯定的であったか否かを判定する（ステップＳ２２１）。ステップＳ２２１において結果が肯定的でなかった場合（つまり、通行者が登録者と同一人物であることが認証されなかった場合）、入出場処理部３２５は、通行を禁止すると判定する（ステップＳ２２３）。次いで、扉制御部３２６は、扉部３１７および３３７を閉止状態に維持し（ステップＳ２２５）、出力制御部３２７は、通行が禁止されたことを示す画像を通路表示部３３２に表示させる（ステップＳ２２７）。

【0120】

一方、ステップＳ２２１において結果が肯定的であった場合（つまり、通行者が登録者と同一人物であることが認証された場合）、入出場処理部３２５は、ＤＢサーバ装置６００から受信した乗車券効力と乗車券状態とに基づいて、通行の可否を判定する（ステップＳ２２９）。

【0121】

通行を許可する場合（ステップＳ２３１－ＹＥＳ）、扉制御部３２６は、扉部３１７および３３７を開放状態に制御し（ステップＳ２３３）、通行が許可されたことを示す情報と駅（入場駅や出場駅）の識別情報とを、ＤＢサーバ装置６００に送信する（ステップＳ２３５）。そして、顔認証自動改札機３００は、通過が許可されたことを示す画像を通路表示部３３２に表示させる（ステップＳ２３７）。

【0122】

一方、通行を禁止する場合（ステップＳ２３１－ＮＯ）、ステップＳ２２５に移行する。

【0123】

図２４は、ＤＢサーバ装置６００による事前登録時の処理の流れを示すフローチャートである。以下、ユーザ端末装置１００を用いた事前登録の処理について説明するが、発券機２００を用いた場合も、一部の除いて同様の処理を実行する。

【0124】

まず、ＤＢサーバ装置６００は、利用者の属性情報をユーザ端末装置１００から受信したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。利用者の属性情報には、クレジット情報や個人属性情報等が含まれる。ＤＢサーバ装置６００は、利用者の属性情報を受信した場合、受信した情報を記憶部６５０に登録する（ステップＳ３０３）。

【0125】

次いで、ＤＢサーバ装置６００は、登録顔画像データをユーザ端末装置１００から受信したか否かを判定する（ステップＳ３０５）。登録顔画像データを受信した場合、ＤＢサーバ装置６００は、登録顔画像データに対して所定の画像処理を実行し、第１特徴量データを算出し、ユーザＩＤに対応付けて記憶部６５０に登録する（ステップＳ３０７）。

【0126】

次いで、ＤＢサーバ装置６００は、乗車券の購入条件をユーザ端末装置１００から受信したか否かを判定する（ステップＳ３０９）。乗車券の購入条件を受信しない場合、処理を終了する。

【0127】

一方、ステップＳ３０９において乗車券の購入条件を受信した場合、ＤＢサーバ装置６００は、乗車券購入処理を実行する（ステップＳ３１１）。そして、ＤＢサーバ装置６００は、購入条件に基づいて、利用者が利用可能な範囲を示す効力情報を生成し、ユーザＩＤに対応付けて記憶部６５０に登録する（ステップＳ３１３）。また、ＤＢサーバ装置６００は、乗車券購入処理の結果や、発券インターフェース画面を表示するための情報などをユーザ端末装置１００に送信する（ステップＳ３１５）。さらに、ＤＢサーバ装置６００は、例えば、購入された乗車券を識別する乗車券ＩＤを割り当て、効力情報に対応付けて記憶部６５０に登録する（ステップＳ３１７）。

【0128】

次いで、ＤＢサーバ装置６００は、電子補助券の発券を要求するリクエストをユーザ端末装置１００から受信した場合（ステップＳ３１９）、コード画像表示情報を含む電子補助券のデータを生成し、ユーザ端末装置１００に送信する（ステップＳ３２１）。なお、発券機２００を用いて登録処理が実行された場合、ＤＢサーバ装置６００は、ステップＳ３１９，Ｓ３２１の処理に換えて、媒体補助券の発券を要求するリクエストを発券機２００から受信し、コード画像生成情報を生成し、発券機２００に送信する処理を実行する。そして、発券機２００は、媒体補助券を印刷する。

【0129】

図２５は、ＤＢサーバ装置６００による入出場時の処理の流れを示すフローチャートである。まず、ＤＢサーバ装置６００は、第２特徴量データを顔認証自動改札機３００から受信したか否かを判定する（ステップＳ４０１）。第２特徴量データを受信した場合、ＤＢサーバ装置６００は、第２特徴量データに基づいて顔認証処理を実行し（ステップＳ４０３）、ステップＳ４０３における顔認証処理により、通行者と同一人物であると認められる登録者が得られたか否かを判定する（ステップＳ４０５）。

【0130】

ステップＳ４０５において、通行者と同一人物であると認められる登録者が得られた場合、ＤＢサーバ装置６００は、記憶部６５０を検索し、顔認証処理により通行者と同一人物であると認められた登録者と関連付けられた情報を検索結果として得る（ステップＳ４０７）。次いで、ＤＢサーバ装置６００は、ステップＳ４０３における顔認証処理の結果と、ステップＳ４０７における検索結果を、顔認証自動改札機３００に送信する（ステップＳ４０９）。

【0131】

一方、ステップＳ４０５において、通行者と同一人物であると認められる登録者が得られない場合、ＤＢサーバ装置６００は、ステップＳ４０３における顔認証処理の結果を、顔認証自動改札機３００に送信する（ステップＳ４１１）。

【0132】

次いで、ＤＢサーバ装置６００は、入出場の可否を判定する判定結果を顔認証自動改札機３００から受信したか否かを判定する（ステップＳ４１３）。判定結果を受信した場合、ＤＢサーバ装置６００は、受信した判定結果に基づいて、記憶部６５０における乗車券状態を更新し（ステップＳ４１５）、必要であれば精算処理を実行してよい（ステップＳ４１７）。

【0133】

図２６は、発券機２００のよる登録処理の流れを示すフローチャートである。まず、発券機２００は、登録と乗車券の購入をするための画面を表示部２３２に表示する（ステップＳ５０１）。発券機２００は、利用者の属性情報を取得し、ＤＢサーバ装置６００に送信する（ステップＳ５０３）。次いで、発券機２００は、顔認証を行うための情報を登録するか否かを利用者に確認するための画面を表示部２３２に表示し、顔認証を行うための情報を登録することが利用者から指示された場合（ステップＳ５０５）、例えば、発券機カメラ２２０を用いて利用者の顔を撮像する（ステップＳ５０７）。そして、発券機２００は、撮像した利用者の顔画像のデータ（登録顔画像データ）を、ＤＢサーバ装置６００に送信する（ステップＳ５０９）。

【0134】

次いで、発券機２００は、乗車券を購入するか否かを利用者に確認するための画面を表示部２３２に表示し、乗車券を購入することが利用者から指示された場合（ステップＳ５１１）、例えば、乗車券の種類や利用日等を含む乗車券の購入条件の指定を受け付け、ＤＢサーバ装置６００に送信する（ステップＳ５１３）。

【0135】

続きを、図２７を参照して説明する。図２７は、図２６の処理の流れの続きを示すフローチャートである。発券機２００は、補助券を発券するか否かを利用者に確認し、補助券を発券する場合には電子補助券または媒体補助券のどちらを発券するのかを選択するための発券選択画面を表示部２３２に表示する（ステップＳ５１５）。

【0136】

電子補助券を発券することが利用者から指示された場合（ステップＳ５１７）、電子補助券の発券を要求するリクエストをＤＢサーバ装置６００に送信する（ステップＳ５１９）。そして、発券機２００は、電子補助券のデータ（例えば、コード画像表示情報）をＤＢサーバ装置６００から受信し（ステップＳ５２１）、受信した電子補助券のデータを、近距離通信の通信範囲内に存在するユーザ端末装置１００に送信する（ステップＳ５２３）。

【0137】

一方、ステップＳ５１７において電子補助券の発券が指示されず、媒体補助券を発券することが利用者から指示された場合（ステップＳ５２５）、媒体補助券の発券を要求するリクエストをＤＢサーバ装置６００に送信する（ステップＳ５２７）。そして、発券機２００は、媒体補助券のデータ（例えば、コード画像生成情報）をＤＢサーバ装置６００から受信し（ステップＳ５２９）、受信した媒体補助券のデータに基づいて、コード画像を印刷媒体に印刷して、媒体補助券を印刷する（ステップＳ５３１）。

【0138】

以上説明した実施形態によれば、何らかの理由で顔認証がエラーとなった場合、顔画像の精度不足等の理由で顔認証がエラーとなった場合、各駅に顔認証に基づく通行判定処理を実行可能な自動改札機の設置を進める設置過渡期である場合、設置スペースの問題で顔認証に基づく通行判定処理を実行可能な自動改札機を設置できない駅がある場合などであっても、補助券を使って乗車券自動改札機４００や兼用自動改札機５００を通行することができる。よって、顔認証ができないことにより正当な権限を有する利用者の通行が妨げられる場合であっても、補助券で通行することが可能となり、正当な権限を有する利用者の不便を軽減させることができる。

【0139】

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、通行者の顔を撮像するカメラを備える第１通行制御装置と、光学的に情報を読み取る光学系リーダ部と無線通信によって情報を読み取る無線リーダ部とのうち少なくとも一方を備える第２通行制御装置と、ネットワークを介して前記第１通行制御装置および前記第２通行制御装置のそれぞれと通信するサーバ装置とを備え、前記サーバ装置は、登録者に与えられた権限を示す権限情報に、前記登録者あるいは前記権限情報を識別する識別情報と、前記登録者の顔の特徴を示す第１特徴量データとの両方が対応付けられたレコード情報をデータベースに登録するデータ管理部と、前記カメラにより撮像され前記第１通行制御装置から受信した撮像画像に基づいて算出された第２特徴量データと、前記第１特徴量データとを比較することで、前記通行者の顔認証を行う顔認証処理部と、前記顔認証処理部により前記通行者が前記登録者と同一人物であることが認められた場合、顔認証処理の結果を用いて前記データベースを検索し、前記通行者と同一人物であると認められた前記登録者に対応付けられている前記権限情報を検索により得て、前記光学系リーダ部あるいは前記無線リーダ部により読み取られた前記識別情報を前記第２通行制御装置から受信した場合、前記受信した識別情報を用いて前記データベースを検索し、前記受信した識別情報に対応付けられている前記権限情報を検索により得る検索部と、前記検索部による検索の結果に応じた処理を行う処理部と、を備えることにより、利用者の通行の不便を軽減させることができる。

【0140】

［第２実施形態］
図２８は、第２実施形態の通行制御システム１Ｘの一例を示す図である。通行制御システム１Ｘは、判定サーバ装置７００をさらに備える点で、第１実施形態の通行制御システム１と異なる。以下、第１実施形態と異なる点について説明する。

【0141】

判定サーバ装置７００は、顔認証自動改札機３００、乗車券自動改札機４００、および兼用自動改札機５００に換えて、上述した通行判定処理を実行する。

【0142】

図２９は、第２実施形態の通行制御システム１Ｘにおける処理概要の一例を示す図である。

【0143】

ケース１では、顔認証自動改札機３００が、第２特徴量データを判定サーバ装置７００に送信し、判定サーバ装置７００が、第２特徴量データをＤＢサーバ装置６００に送信する。ＤＢサーバ装置６００は、第２特徴量データに基づく顔認証処理を行い、肯定的な認証が得られた場合、第２特徴量データをキーとして効力情報を検索し、検索により得られた効力情報を判定サーバ装置７００に送信する。判定サーバ装置７００は、受信した効力情報に基づいて通行判定処理を実行し、判定結果を顔認証自動改札機３００に送信する。

【0144】

ケース２では、乗車券自動改札機４００が、乗車券ＩＤを判定サーバ装置７００に送信し、判定サーバ装置７００が、乗車券ＩＤをＤＢサーバ装置６００に送信する。ＤＢサーバ装置６００は、乗車券ＩＤをキーとして効力情報を検索し、検索により得られた効力情報を、判定サーバ装置７００に送信する。判定サーバ装置７００は、受信した効力情報に基づいて通行判定処理を実行し、判定結果を乗車券自動改札機４００に送信する。

【0145】

ケース３では、兼用自動改札機５００が、第２特徴量データを判定サーバ装置７００に送信し、判定サーバ装置７００が、第２特徴量データをＤＢサーバ装置６００に送信する。ＤＢサーバ装置６００は、第２特徴量データに基づく顔認証処理を行い、肯定的な認証が得られた場合、第２特徴量データをキーとして効力情報を検索し、検索により得られた効力情報を判定サーバ装置７００に送信する。判定サーバ装置７００は、受信した効力情報に基づいて通行判定処理を実行し、判定結果を兼用自動改札機５００に送信する。

【0146】

一方、補助券から乗車券ＩＤを読み取った場合、兼用自動改札機５００は、読み取った乗車券ＩＤを判定サーバ装置７００に送信し、判定サーバ装置７００が、乗車券ＩＤをＤＢサーバ装置６００に送信する。ＤＢサーバ装置６００は、乗車券ＩＤをキーとして効力情報を検索し、検索により得られた効力情報を、判定サーバ装置７００に送信する。判定サーバ装置７００は、受信した効力情報に基づいて通行判定処理を実行し、判定結果を兼用自動改札機５００に送信する。

【0147】

図３０は、判定サーバ装置７００の構成図である。判定サーバ装置７００は、例えば、通信部７１０と、入出場処理部７３０と、記憶部７５０とを備える。通信部７１０は、例えば、ＮＩＣ等の通信インターフェースを含む。記憶部７５０は、プロセッサが実行するプログラムを格納する他、駅情報７５１や、運賃テーブル７５２等を格納する。

【0148】

入出場処理部７３０は、通信部７１０を用いて、ＤＢサーバ装置６００から受信した効力情報に基づいて、記憶部７５０を参照し、通行の可否を判定する。なお、入出場処理部７３０による判定処理は、上述した入出場処理部３２５による判定処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0149】

図３１は、第２実施形態の顔認証に基づく入場処理の一例を示すシーケンス図である。以下、図１８に説明する第１実施形態の顔認証に基づく入場処理と異なる点について説明する。ステップＳ３７において、顔認証自動改札機３００は、ＤＢサーバ装置６００に換えて、判定サーバ装置７００に第２特徴量データを送信する。判定サーバ装置７００は、受信した第２特徴量データをＤＢサーバ装置６００に送信する（ステップＳ３８）。そして、ＤＢサーバ装置６００は、顔認証処理の結果と効力情報等を判定サーバ装置７００に送信する（ステップＳ４２）。

【0150】

判定サーバ装置７００は、ＤＢサーバ装置６００から受信した情報に基づいて、入場を許可するか否かを判定する（ステップＳ４４、Ｓ４６）。入場を許可しない場合、処理を終了する。一方、入場を許可する場合、判定サーバ装置７００は、入場済であることを示す情報と、入場駅を示す情報とを、通行判定結果としてＤＢサーバ装置６００に送信し（ステップＳ４８）、通行判定結果（入場許可）を顔認証自動改札機３００に送信する（ステップＳ５０）。

【0151】

図３２は、第２実施形態の補助券に基づく入場処理の一例を示すシーケンス図である。以下、図１９に説明する第１実施形態の補助券に基づく入場処理と異なる点について説明する。ステップＳ６５において、乗車券自動改札機４００は、ＤＢサーバ装置６００に換えて、判定サーバ装置７００に乗車券ＩＤを送信する。判定サーバ装置７００は、受信した乗車券ＩＤをＤＢサーバ装置６００に送信する（ステップＳ６６）。そして、ＤＢサーバ装置６００は、検索により得た通行者の乗車券効力や通行者の乗車券状態を示す情報を、判定サーバ装置７００に送信する（ステップＳ７０）。

【0152】

判定サーバ装置７００は、ＤＢサーバ装置６００から受信した情報に基づいて、入場を許可するか否かを判定する（ステップＳ７２、Ｓ７４）。入場を許可しない場合、処理を終了する。一方、入場を許可する場合、判定サーバ装置７００は、入場済であることを示す情報と、入場駅を示す情報とを、通行判定結果としてＤＢサーバ装置６００に送信し（ステップＳ７６）、通行判定結果（入場許可）を乗車券自動改札機４００に送信する（ステップＳ７８）。

【0153】

第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を有することができる。

【0154】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【0155】

例えば、顔認証自動改札機３００、乗車券自動改札機４００、および兼用自動改札機５００による一部の処理を、ＤＢサーバ装置６００に搭載させてもよい。同様にして、ＤＢサーバ装置６００による一部の処理を、顔認証自動改札機３００、乗車券自動改札機４００、および兼用自動改札機５００に搭載させてもよい。例えば、顔認証自動改札機３００、乗車券自動改札機４００、および兼用自動改札機５００は、ＤＢサーバ装置６００の顔認証処理部６３３、検索部６３４、乗車券ＤＢ６５１等を備え、第２特徴量データに基づいて顔認証処理やデータベース検索処理を実行してもよい。また、顔認証自動改札機３００、乗車券自動改札機４００、および兼用自動改札機５００は、自身のカメラによって撮像された画像データをそのままＤＢサーバ装置６００に送信し、ＤＢサーバ装置６００が第２特徴量データを生成してもよい。また、顔認証自動改札機３００、乗車券自動改札機４００、および兼用自動改札機５００が実行する通行判定処理を、ＤＢサーバ装置６００が実行してもよい。

【0156】

また、判定サーバ装置７００による一部の処理を、ＤＢサーバ装置６００に搭載させてもよい。同様にして、ＤＢサーバ装置６００による一部の処理を、判定サーバ装置７００に搭載させてもよい。また、ＤＢサーバ装置６００と判定サーバ装置７００とが同一の装置であってもよい。

【0157】

また、実施形態の通行制御システムは、ユーザ端末装置１００で実行される処理の一部または全部を実行する駅務機器を、さらに備えていてもよい。

【0158】

なお、顔認証自動改札機３００は、従機３３０に代えて、扉の開閉を制御する機構だけを備える補機を備えるものであってもよい。この場合、カメラユニット３３０Ａを主機３１０の上面に設置し、カメラユニット３１０Ａを撤去してもよい。

【符号の説明】

【0159】

１…通行制御システム、１００…ユーザ端末装置、２００…発券機、３００…顔認証自動改札機、３１０…主機、３１１…第２カメラ、３１２…通路表示部、３１３…通路スピーカ、３１４…照明装置、３１６…正面表示部、３１７…扉部、３１８…扉部、３１９…通過センサ、３２０…制御部、３３０…従機、３３１…第１カメラ、３３２…通路表示部、３３３…通路スピーカ、４００…乗車券自動改札機、５００…兼用自動改札機、６００…ＤＢサーバ装置、６１０…通信部、６３０…制御部、６３１…データ管理部、６３２…画像処理部、６３３…顔認証処理部、６３４…検索部、６３５…精算処理部、６５０…記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】