特許 7414766 料金収受システム、料金収受システムが行う制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-05

(45)【発行日】2024-01-16

(54)【発明の名称】料金収受システム、料金収受システムが行う制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20240109BHJP

【ＦＩ】

G07B15/00 510

G07B15/00 M

G07B15/00 H

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021061012

(22)【出願日】2021-03-31

(65)【公開番号】P2022157017

(43)【公開日】2022-10-14

【審査請求日】2023-03-29

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】山本 哲也

【審査官】小島 哲次

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－２０５８２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｂ １５／００

Ｇ０８Ｇ １／００－ １／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両が走行する走行路の路側に設置された料金収受装置と、
前記走行路を監視するための撮影装置と、
前記撮影装置が撮影した画像を表示可能とし、かつ、前記料金収受装置および前記撮影装置を遠隔操作可能な監視装置と、
を備える料金収受システムであって、
前記料金収受装置および前記撮影装置のそれぞれは、
受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタを有し、
前記監視装置は、
前記料金収受装置および前記撮影装置に、前記オン信号を同時に送信する動作制御部を有する、
料金収受システム。

【請求項2】

前記動作制御部は、
前記撮影装置において結露が発生した場合に、前記料金収受装置および前記撮影装置に、前記オン信号を同時に送信する、
請求項１に記載の料金収受システム。

【請求項3】

前記結露が発生したか否かを判定する判定部、
を備える請求項２に記載の料金収受システム。

【請求項4】

前記判定部は、
教師データを用いた教師あり学習によってパラメータが決定された学習済みモデルを用いて、前記結露が発生したか否かを判定する、
請求項３に記載の料金収受システム。

【請求項5】

前記料金収受装置の読み取り対象物の読み取り成功率が所定のしきい値以上となった場合に、動作停止状態にさせるオフ信号を前記料金収受装置が備える前記デフロスタに送信する停止制御部、
を備える請求項１から請求項４の何れか一項に記載の料金収受システム。

【請求項6】

車両が走行する走行路の路側に設置された料金収受装置と、
前記走行路を監視するための撮影装置と、
前記撮影装置が撮影した画像を表示可能とし、かつ、前記料金収受装置および前記撮影装置を遠隔操作可能な監視装置と、
を備える料金収受システムが行う制御方法であって、
前記料金収受装置および前記撮影装置のそれぞれは、
受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタを有し、
前記監視装置は、
前記料金収受装置および前記撮影装置に、前記オン信号を同時に送信する、
料金収受システムが行う制御方法。

【請求項7】

車両が走行する走行路の路側に設置された料金収受装置と、
前記走行路を監視するための撮影装置と、
前記撮影装置が撮影した画像を表示可能とし、かつ、前記料金収受装置および前記撮影装置を遠隔操作可能な監視装置と、
を備える料金収受システムのコンピュータに、
受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタを有する前記料金収受装置および前記撮影装置のそれぞれに、前記監視装置から前記オン信号を同時に送信すること、
を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、料金収受システム、料金収受システムが行う制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

高速道路などの有料道路では料金収受装置により会計処理が行われる。料金収受装置では、結露が発生することがある。
特許文献１には、関連する技術として、結露の防止に関する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００２－０３２８９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、料金の収受を行う料金収受装置では、結露の発生により料金や利用券などの読み取り精度が低下する場合がある。そのため、料金収受装置では、結露の発生を容易な構成で検出することのできる技術が求められている。

【0005】

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、料金収受装置における結露の発生を容易な構成で判定することのできる料金収受システム、料金収受システムが行う制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本開示に係る料金収受システムは、車両が走行する走行路の路側に設置された料金収受装置と、前記走行路を監視するための撮影装置と、前記撮影装置が撮影した画像を表示可能とし、かつ、前記料金収受装置および前記撮影装置を遠隔操作可能な監視装置と、を備える料金収受システムであって、前記料金収受装置および前記撮影装置のそれぞれは、受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタを有し、前記監視装置は、前記料金収受装置および前記撮影装置に、前記オン信号を同時に送信する動作制御部を有する。

【0007】

本開示に係る料金収受システムが行う制御方法は、車両が走行する走行路の路側に設置された料金収受装置と、前記走行路を監視するための撮影装置と、前記撮影装置が撮影した画像を表示可能とし、かつ、前記料金収受装置および前記撮影装置を遠隔操作可能な監視装置と、を備える料金収受システムが行う制御方法であって、前記料金収受装置および前記撮影装置のそれぞれは、受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタを有し、前記監視装置は、前記料金収受装置および前記撮影装置に、前記オン信号を同時に送信する。

【0008】

本開示に係るプログラムは、車両が走行する走行路の路側に設置された料金収受装置と、前記走行路を監視するための撮影装置と、前記撮影装置が撮影した画像を表示可能とし、かつ、前記料金収受装置および前記撮影装置を遠隔操作可能な監視装置と、を備える料金収受システムのコンピュータに、受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタを有する前記料金収受装置および前記撮影装置のそれぞれに、前記監視装置から前記オン信号を同時に送信すること、を実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本開示に係る料金収受システム、料金収受システムが行う制御方法及びプログラムによれば、料金収受装置における結露の発生を容易な構成で判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の第１実施形態による料金収受システムの構成の一例を示す図である。

【図2】本開示の第１実施形態による撮影装置の構成の一例を示す図である。

【図3】本開示の第１実施形態における結露の発生を説明するための図である。

【図4】本開示の第１実施形態による監視装置の構成の一例を示す図である。

【図5】本開示の第１実施形態による料金収受装置の構成の一例を示す図である。

【図6】本開示の第１実施形態による料金収受システムの処理フローの一例を示す図である。

【図7】本開示の第２実施形態における学習済みモデルを説明するための第１の図である。

【図8】少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜第１実施形態＞
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
本開示の第１実施形態による料金収受システムについて説明する。
（料金収受システムの構成）
図１は、本開示の第１実施形態による料金収受システム１の構成を示す図である。料金収受システム１は、図１に示すように、撮影装置１０、監視装置２０、および料金収受装置３０を備える。料金収受システム１は、受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタを有する料金収受装置３０および撮影装置１０のそれぞれに、監視装置２０からオン信号を同時に送信するシステムである。なお、図１には、車両４０、事務所５０、および走行路６０が示されている。

【0012】

撮影装置１０は、走行路６０を監視するための装置である。撮影装置１０は、図２に示すように、撮影部１０１、およびデフロスタ１０２を備える。

【0013】

撮影部１０１は、例えば、カメラである。撮影部１０１は、例えば、料金収受装置３０が設置されている付近の車両４０が走行する走行路６０を撮影する。

【0014】

デフロスタ１０２は、受信するオン信号に応じて動作状態になる。つまり、デフロスタ１０２は、オン信号を受信した場合、発熱する。この発熱によって、撮影装置１０の表面に発生した結露は解消される（なくなる）。

【0015】

撮影装置１０では、結露が発生する可能性がある。結露は、温度Ｘの空気が冷やされて温度Ｙの空気になった場合に、温度Ｘの飽和水蒸気量の範囲内で空気が抱え込んでいた水蒸気が、温度Ｙの状態の飽和水蒸気量の範囲内で抱え込むことができなくなった分の水蒸気が水に変化することによって発生する。したがって、例えば、図３に示すように、夕方から夜間に掛けて気温が低下する環境に置かれた撮影装置１０の表面温度（例えば、レンズ表面の温度）が低下し、撮影装置１０の表面に表面温度よりも温かい風が吹いた場合、風がその表面に当たり温度が低下して撮影装置１０の表面に結露が発生する可能性がある。つまり、撮影装置１０によって撮影された画像がレンズが曇った場合の画像であるか否かを判定することによって、撮影装置１０に結露が発生したか否かを判定することができる。

【0016】

なお、料金収受システム１が備える料金収受装置３０が、例えば、高速道路などの有料道路の路側に設置された料金収受装置である場合、料金収受システム１は、その料金収受装置３０の付近に撮影装置１０を備えている。つまり、撮影装置１０は、料金収受システム１に予め備えられている可能性が高く、撮影装置１０を新たに追加する可能性は低い。この場合の撮影部１０１は、例えば、ＩＴＶ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ＴｅｌｅＶｉｓｉｏｎ）カメラ（監視カメラ）である。なお、本開示の実施形態では、有料道路には、有料駐車場が含まれる。

【0017】

監視装置２０は、図４に示すように、表示装置２０１、遠隔操作部２０２（動作制御部の一例、停止制御部の一例）、判定部２０３、ボタン２０４、およびボタン２０５を備える。監視装置２０は、例えば、図１に示す事務所５０に設置される。監視装置２０は、例えば、監視盤である。監視盤は、料金所に関する状態を監視員に対して表示し、状況に応じて監視員が操作し料金所の機器に対する操作を受け付け実行する。

【0018】

表示装置２０１は、撮影装置１０が撮影した画像を表示可能である。事務所５０では、収受員が表示装置２０１を介して撮影装置１０が撮影した画像を確認しながら料金が適切に支払われているかを監視している。また、収受員は、撮影装置１０が撮影した画像が結露を示す画像であるか否かを監視している。例えば、収受員は、画像が水滴や曇っていることを示す場合に結露を示す画像であると判定する。

【0019】

遠隔操作部２０２は、料金収受装置３０および撮影装置１０を遠隔操作可能である。例えば、遠隔操作部２０２は、撮影装置１０において結露が発生した場合に、料金収受装置３０および撮影装置１０に、オン信号を同時に送信する。また、例えば、遠隔操作部２０２は、料金収受装置３０の読み取り対象物の読み取り成功率が所定のしきい値以上となった場合に、動作停止状態にさせるオフ信号を料金収受装置３０が備える後述するデフロスタ３０３に送信する。読み取り成功率（パーセント）は、（１－（読み取り失敗数／（読み取り成功数＋読み取り失敗数）））×１００で表される。また、例えば、遠隔操作部２０２は、撮影装置１０における結露が解消された場合、オフ信号を撮影装置１０が備えるデフロスタ１０２に送信する。

【0020】

判定部２０３は、撮影装置１０において結露が発生したか否かを判定する。例えば、収受員が表示装置２０１を介して撮影装置１０が撮影した画像が曇っているか否かを判定する。そして、撮影装置１０が撮影した画像が曇っていると収受員が判定した場合、収受員は、例えば監視装置２０におけるボタン２０４を押下する。この場合、結露が発生したことを示す結露発生信号が判定部２０３に送信される。また、撮影装置１０が撮影した画像が曇っていないと収受員が判定した場合、収受員は、例えば、監視装置２０におけるそのボタン２０４を押下しない。この場合、結露発生信号は、判定部２０３に送信されない。つまり、判定部２０３は、結露発生信号を受信した場合、結露が発生したと判定する。また、判定部２０３は、結露発生信号を受信しない場合、結露が発生していないと判定する。ボタン２０４は、押下された場合、結露発生信号を判定部２０３に送信する。

【0021】

また、判定部２０３は、撮影装置１０において結露が解消されたか否かを判定する。例えば、収受員が表示装置２０１を介して撮影装置１０が撮影した画像が曇っている状態から曇っていない状態へと変化したと判定した場合、収受員は、例えば、監視装置２０におけるボタン２０５を押下する。この場合、停止信号が判定部２０３に送信される。停止信号については、収受員による操作のほか、タイマーにより所定の時間作動した後停止することとしてよく、また、所定の時間は監視装置と料金収受装置それぞれ別の長さとして所定の時間を設定してもよい。また、収受員が表示装置２０１を介して撮影装置１０が撮影した画像が曇っている状態から変化しないと判定した場合、収受員は、ボタン２０５を押下しない。この場合、停止信号は、判定部２０３に送信されない。つまり、判定部２０３は、停止信号を受信した場合、結露が解消されたと判定する。また、判定部２０３は、停止信号を受信しない場合、結露が解消されていないと判定する。ボタン２０５は、押下された場合、停止信号を判定部２０３に送信する。

【0022】

料金収受装置３０は、有料道路を利用した車両４０についての料金を収受する。料金収受装置３０は、車両４０が走行する走行路の路側に設置される。料金収受装置３０は、図５に示すように、受付部３０１、会計処理部３０２、およびデフロスタ３０３を備える。

【0023】

受付部３０１は、有料道路を利用した車両４０についての料金、および、車両４０が有料道路を利用した場合の利用券の少なくとも一方を受け付ける。料金収受装置３０では、撮影装置１０と同様に、結露が発生する可能性がある。よって、受付部３０１は、例えば、夕方から夜間に掛けて気温が低下する環境に置かれた料金収受装置３０の表面温度（例えば、受付部３０１表面の読み取り部の温度）が低下し、料金収受装置３０の表面に表面温度よりも温かい風が吹いた場合、風がその表面に当たり温度が低下して料金収受装置３０の表面に結露が発生する可能性がある。なお、受付部３０１が料金および利用券の両方を受け付ける場合、受付部３０１は、料金用と利用券用の２つの受付部から成るものであってもよい。

【0024】

会計処理部３０２は、受付部３０１が受け付けた料金および利用券の少なくとも一方に基づいて、有料道路を利用した車両４０についての料金の処理を行う。例えば、会計処理部３０２は、料金を示す領収書を発行する。

【0025】

デフロスタ３０３は、受信するオン信号に応じて動作状態になる。つまり、デフロスタ１０２は、オン信号を受信した場合、発熱する。この発熱によって、料金収受装置３０の表面に発生した結露は解消される（なくなる）。

【0026】

（料金収受システム１が行う処理）
次に、料金収受システム１における監視装置２０による料金収受装置３０および撮影装置１０の制御について説明する。ここでは、図６を参照して、監視装置２０によるデフロスタ１０２およびデフロスタ３０３の動作について説明する。なお、上述したように、撮影装置１０は、料金収受装置３０を撮影可能な程度の距離の範囲内に存在するため、本開示の実施形態では、撮影装置１０が結露する条件を料金収受装置３０が結露する条件とみなしている。つまり、本開示の実施形態では、撮影装置１０に結露が発生したと判定された場合、料金収受装置３０でも結露が発生したものとしている。

【0027】

撮影装置１０に結露が発生していない状態から、例えば、撮影装置１０の表面よりも温かい空気がその表面に当たり、冷却されることによって、撮影装置１０の表面に結露が発生する。この場合、撮影装置１０が撮影する画像が曇る。表示装置２０１は、撮影装置１０が撮影した曇った画像を表示する。収受員は、表示装置２０１が表示する曇った画像を見て、結露が発生したと判定する。収受員は、結露が発生したと判定した場合、ボタン２０４を押下する。ボタン２０４は、押下された場合、結露発生信号を判定部２０３に送信する。判定部２０３は、撮影装置１０において結露が発生したか否かを判定している（ステップＳ１）。判定部２０３は、結露発生信号を受信した場合、結露が発生したと判定する。また、判定部２０３は、結露発生信号を受信しない場合、結露が発生していないと判定する。

【0028】

判定部２０３は、結露が発生していないと判定した場合（ステップＳ１においてＮＯ）、ステップＳ１の処理に戻す。また、結露が発生していると判定部２０３が判定した場合（ステップＳ１においてＹＥＳ）、遠隔操作部２０２は、料金収受装置３０および撮影装置１０に、オン信号を同時に送信する（ステップＳ２）。

【0029】

料金収受装置３０のデフロスタ３０３は、遠隔操作部２０２からのオン信号に応じて、動作する（ステップＳ３）。具体的には、デフロスタ３０３は、受付部３０１を含む料金収受装置３０を温める。これにより、受付部３０１における結露が改善される。

【0030】

また、撮影装置１０のデフロスタ１０２は、遠隔操作部２０２からのオン信号に応じて、動作する（ステップＳ４）。具体的には、デフロスタ１０２は、撮影部１０１を含む撮影装置１０を温める。これにより、撮影部１０１における結露が改善される。

【0031】

撮影部１０１における結露が解消されると、表示装置２０１は、撮影装置１０が撮影した曇っていない画像を表示する。判定部２０３は、撮影装置１０において結露が解消されたか否かを判定している（ステップＳ５）。判定部２０３は、停止信号を受信した場合、結露が解消されたと判定する。また、判定部２０３は、停止信号を受信しない場合、結露が解消されていないと判定する。収受員は、表示装置２０１が表示する曇った画像が曇っていない画像に変化した場合、結露が解消されたと判定する。収受員は、結露が解消されたと判定した場合、ボタン２０５を押下する。ボタン２０５は、押下された場合、停止信号を判定部２０３に送信する。

【0032】

判定部２０３は、結露が解消されていないと判定した場合（ステップＳ５においてＮＯ）、ステップＳ５の処理に戻す。また、結露が解消されていると判定部２０３が判定した場合（ステップＳ５においてＹＥＳ）、遠隔操作部２０２は、撮影装置１０に、オフ信号を送信する（ステップＳ６）。デフロスタ１０２は、オフ信号に応じて動作を停止する（ステップＳ７）。

【0033】

また、遠隔操作部２０２は、料金収受装置３０の読み取り対象物の読み取り成功率が所定のしきい値以上になったか否かを判定する（ステップＳ８）。遠隔操作部２０２は、料金収受装置３０の読み取り対象物の読み取り成功率が所定のしきい値以上になっていないと判定した場合（ステップＳ８においてＮＯ）、ステップＳ８の処理に戻す。また、遠隔操作部２０２は、料金収受装置３０の読み取り対象物の読み取り成功率が所定のしきい値以上になったと判定した場合（ステップＳ８においてＹＥＳ）、オフ信号を料金収受装置３０が備えるデフロスタ３０３に送信する（ステップＳ９）。デフロスタ３０３は、オフ信号に応じて動作を停止する（ステップＳ１０）。

【0034】

（作用効果）
以上、本開示の第１実施形態による料金収受システム１について説明した。料金収受システム１は、車両４０が走行する走行路６０の路側に設置された料金収受装置３０と、走行路６０を監視するための撮影装置１０と、撮影装置１０が撮影した画像を表示可能とし、かつ、料金収受装置３０および撮影装置１０を遠隔操作可能な監視装置２０と、を備える。料金収受装置３０および撮影装置１０のそれぞれは、受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタを有する。監視装置２０は、料金収受装置３０および撮影装置１０に、オン信号を同時に送信する動作制御部を有する。

【0035】

これにより、本開示の第１実施形態による料金収受システム１は、料金収受装置３０における結露の発生を容易な構成で判定することができる。すなわち、多くの場合、料金収受システム１が備えている撮影装置１０における結露の発生を料金収受装置３０の結露の発生とみなすことにより、料金収受システム１は、料金収受装置３０の結露を判定することができる。

【0036】

＜第２実施形態＞
本開示の第１実施形態では、撮影装置１０において結露が発生したか否かを収受員が判定し、判定部２０３は、収受員が判定した判定結果に基づいて、撮影装置１０において結露が発生したか否かを判定するものとして説明した。しかしながら、本開示の第２実施形態では、判定部２０３は、教師データを用いた教師あり学習によってパラメータが決定された学習済みモデルを用いて、撮影装置１０において結露が発生したか否かを判定するものであってもよい。
判定部２０３は、例えば、機械学習の１つである教師あり学習によってパラメータを決定した学習済みモデル（例えば、畳み込みニューラルネットワーク）を用いることにより、撮影装置１０において結露が発生したか否かを判定する。ここで、判定部２０３が判定に用いる学習済みモデルについて説明する。

【0037】

（学習済みモデル）
学習済みモデルについて説明する。この場合、例えば、収受員が撮影装置１０において結露が発生したか否かの判定を行った場合に用いた、撮影装置１０が撮影した過去の画像データが入力データの１つとなる。過去の画像データは、結露が発生した場合の画像、または、結露が発生しない場合の画像のどちらであるか結果がわかっている画像である。また、各入力データに対する撮影装置１０において結露が発生したか否かを示す収受員による過去の判定結果が出力データとなる。このように、過去の実績から、入力データと各入力データに対応する出力データとを組み合わせた複数のデータから成る教師データを用意することができる。なお、教師データとは、パラメータの値が決定されていない学習モデルにおいて、パラメータの値を決定するために使用されるデータである。

【0038】

図７は、教師データの一例を示す図である。撮影装置１０が撮影した画像データに対する出力データ（すなわち、撮影装置１０において結露が発生したか否かを示すデータ）とが１組のデータとなる。図７に示す例では、教師データは、１００００組のデータを含む。

【0039】

例えば、図７に示す１００００組のデータから成る教師データを用いて学習モデルにおけるパラメータを決定する場合を考える。この場合、教師データは、例えば、訓練データと、評価データと、テストデータとに分けられる。訓練データと、評価データと、テストデータとの割合の例としては、７０％、１５％、１５％や９５％、２．５％、２．５％などが挙げられる。例えば、データ＃１～＃１００００の教師データが、訓練データとしてデータ＃１～＃７０００、評価データとしてデータ＃７００１～＃８５００、テストデータ１５％としてデータ＃８５０１～＃１００００に分けられたとする。この場合、訓練データであるデータ＃１を学習モデルである畳み込みニューラルネットワークに入力する。畳み込みニューラルネットワークは、結露の発生がないこと、または結露の発生があることのどちらかを出力する。訓練データの入力データが畳み込みニューラルネットワークに入力され、結露の発生がないこと、または結露の発生があることが畳み込みニューラルネットワークから出力される度に（この場合、データ＃１～＃７０００のそれぞれのデータが畳み込みニューラルネットワークに入力される度に）、その出力に応じて例えばバックプロパゲーションを行うことにより、ノード間のデータの結合の重み付けを示すパラメータを変更する（すなわち、畳み込みニューラルネットワークのモデルを変更する）。このように、訓練データをニューラルネットワークに入力してパラメータを調整する。

【0040】

次に、訓練データによってパラメータが変更された畳み込みニューラルネットワークに、評価データの入力データ（データ＃７００１～＃８５００）を順に入力する。畳み込みニューラルネットワークは、入力された評価データに応じて、結露の発生がないこと、または結露の発生があることのどちらかを出力する。ここで、畳み込みニューラルネットワークが出力するデータが、図７において入力データに関連付けられている出力データと異なる場合、畳み込みニューラルネットワークの出力が図７において入力データに関連付けられている出力データとなるようにパラメータを変更する。このように、パラメータが決定された畳み込みニューラルネットワーク（すなわち、学習モデル）が、学習済みモデルである。

【0041】

次に、最終確認として、学習済みモデルの畳み込みニューラルネットワークに、テストデータ（データ＃８５０１～＃１００００）の入力データを順に入力する。学習済みモデルの畳み込みニューラルネットワークは、入力されたテストデータに応じて、結露の発生がないこと、または結露の発生があることのどちらかを出力する。すべてのテストデータに対して、学習済みモデルの畳み込みニューラルネットワークが出力する出力データが、図７において入力データに関連付けられている出力データと一致する場合、学習済みモデルの畳み込みニューラルネットワークが所望のモデルである。また、テストデータのうちの１つでも、学習済みモデルの畳み込みニューラルネットワークが出力する出力データが、図７において入力データに関連付けられている出力データと一致しない場合、新たな教師データを用いて学習モデルのパラメータを決定する。上述の学習モデルのパラメータの決定は、所望のパラメータを有する学習済みモデルが得られるまで繰り返される。所望のパラメータを有する学習済みモデルが得られた場合、その学習済みモデルが記憶部（不図示）に記録される。

【0042】

（作用効果）
こうすることで、第２実施形態による料金収受システム１では、収受員による判定を取り除くことができる。その結果、料金収受システム１は、収受員の労力を低減し、判定処理を早急に行うことができる。

【0043】

なお、本開示の実施形態における処理は、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。

【0044】

本開示の実施形態における記憶部や記憶装置（レジスタ、ラッチを含む）のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、記憶部や記憶装置のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。

【0045】

本開示の実施形態について説明したが、上述の料金収受システム１、撮影装置１０、監視装置２０、料金収受装置３０、その他の制御装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。コンピュータの具体例を以下に示す。
図８は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ５は、図８に示すように、ＣＰＵ６、メインメモリ７、ストレージ８、インターフェース９を備える。
例えば、上述の料金収受システム１、撮影装置１０、監視装置２０、料金収受装置３０、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ５に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ８に記憶されている。ＣＰＵ６は、プログラムをストレージ８から読み出してメインメモリ７に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ６は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ７に確保する。

【0046】

ストレージ８の例としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ８は、コンピュータ５のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インターフェース９または通信回線を介してコンピュータ５に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ５に配信される場合、配信を受けたコンピュータ５が当該プログラムをメインメモリ７に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ８は、一時的でない有形の記憶媒体である。

【0047】

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【0048】

本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、開示の範囲を限定しない。これらの実施形態は、開示の要旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、種々の省略、種々の置き換え、種々の変更を行ってよい。

【0049】

＜付記＞
本開示の各実施形態に記載の料金収受システム１、料金収受システムが行う制御方法及びプログラムは、例えば以下のように把握される。

【0050】

（１）第１の態様に係る料金収受システム（１）は、
車両（４０）が走行する走行路（６０）の路側に設置された料金収受装置（３０）と、
前記走行路（６０）を監視するための撮影装置（１０）と、
前記撮影装置（１０）が撮影した画像を表示可能とし、かつ、前記料金収受装置（３０）および前記撮影装置（１０）を遠隔操作可能な監視装置（２０）と、
を備える料金収受システム（１）であって、
前記料金収受装置（３０）および前記撮影装置（１０）のそれぞれは、
受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタ（３０３、１０２）を有し、
前記監視装置（２０）は、
前記料金収受装置（３０）および前記撮影装置（１０）に、前記オン信号を同時に送信する動作制御部（２０２）を有する。

【0051】

これにより、料金収受システム（１）は、料金収受装置（３０）における結露の発生を容易な構成で判定することができる。

【0052】

（２）第２の態様に係る料金収受システム（１）は、（１）の料金収受システム（１）において、
前記動作制御部（２０２）は、
前記撮影装置（１０）において結露が発生した場合に、前記料金収受装置（３０）および前記撮影装置（１０）に、前記オン信号を同時に送信するものであってもよい。

【0053】

これにより、料金収受システム（１）は、デフロスタ（３０３、１０２）を動作させることができる。

【0054】

（３）第３の態様に係る料金収受システム（１）は、（２）の料金収受システム（１）であって、
前記結露が発生したか否かを判定する判定部（２０３）、
を備えるものであってもよい。

【0055】

これにより、料金収受システム（１）は、料金収受装置（３０）における結露の発生を容易な構成で判定することができる。

【0056】

（４）第４の態様に係る料金収受システム（１）は、（３）の料金収受システム（１）であって、
前記判定部（２０３）は、
教師データを用いた教師あり学習によってパラメータが決定された学習済みモデルを用いて、前記結露が発生したか否かを判定するものであってもよい。

【0057】

これにより、料金収受システム（１）では、収受員による判定を取り除くことができる。その結果、料金収受システム（１）は、収受員の労力を低減し、判定処理を早急に行うことができる。

【0058】

（５）第５の態様に係る料金収受システム（１）は、（１）から（４）の何れか１つの料金収受システム（１）であって、
前記料金収受装置（３０）の読み取り対象物の読み取り成功率が所定のしきい値以上となった場合に、動作停止状態にさせるオフ信号を前記料金収受装置（３０）が備える前記デフロスタ（３０３）に送信する停止制御部（２０２）、
を備えるものであってもよい。

【0059】

これにより、料金収受システム（１）は、適切なタイミングで料金収受装置３０が備えるデフロスタ３０３を停止させることができる。

【0060】

（６）第６の態様に係る料金収受システム（１）が行う制御方法は、
車両（４０）が走行する走行路（６０）の路側に設置された料金収受装置（３０）と、
前記走行路（６０）を監視するための撮影装置（１０）と、
前記撮影装置（１０）が撮影した画像を表示可能とし、かつ、前記料金収受装置（３０）および前記撮影装置（１０）を遠隔操作可能な監視装置（２０）と、
を備える料金収受システム（１）が行う制御方法であって、
前記料金収受装置（３０）および前記撮影装置（１０）のそれぞれは、
受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタ（３０３、１０２）を有し、
前記監視装置（２０）は、
前記料金収受装置（３０）および前記撮影装置（１０）に、前記オン信号を同時に送信する。

【0061】

これにより、料金収受システム（１）が行う制御方法は、料金収受装置（３０）における結露の発生を容易な構成で判定することができる。

【0062】

（７）第７の態様に係るプログラムは、
車両（４０）が走行する走行路（６０）の路側に設置された料金収受装置（３０）と、
前記走行路（６０）を監視するための撮影装置（１０）と、
前記撮影装置（１０）が撮影した画像を表示可能とし、かつ、前記料金収受装置（３０）および前記撮影装置（１０）を遠隔操作可能な監視装置（２０）と、
を備える料金収受システム（１）のコンピュータに、
受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタ（３０３、１０２）を有する前記料金収受装置（３０）および前記撮影装置（１０）のそれぞれに、前記監視装置（２０）から前記オン信号を同時に送信すること、
を実行させる。

【0063】

これにより、プログラムは、料金収受装置（３０）における結露の発生を容易な構成で判定することができる。

【符号の説明】

【0064】

１・・・料金収受システム
５・・・コンピュータ
６・・・ＣＰＵ
７・・・メインメモリ
８・・・ストレージ
９・・・インターフェース
１０・・・撮影装置
２０・・・監視装置
３０・・・料金収受装置
４０・・・車両
５０・・・事務所
６０・・・走行路
１０１・・・撮影部
１０２、３０３・・・デフロスタ
２０１・・・表示装置
２０２・・・遠隔操作部
２０３・・・判定部
３０１・・・受付部
３０２・・・会計処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】