特許 7414767 料金収受システム、料金収受装置、料金収受システムが行う制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-05

(45)【発行日】2024-01-16

(54)【発明の名称】料金収受システム、料金収受装置、料金収受システムが行う制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20240109BHJP

   G08G 1/04 20060101ALI20240109BHJP

【ＦＩ】

G07B15/00 510

G08G1/04 C

G07B15/00 L

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2021061025

(22)【出願日】2021-03-31

(65)【公開番号】P2022157025

(43)【公開日】2022-10-14

【審査請求日】2023-03-29

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】山本 哲也

(72)【発明者】

【氏名】飯田 敦志

【審査官】小島 哲次

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－２０５８２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｂ １５／００

Ｇ０８Ｇ １／００－１／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両が走行する走行路の路側に設置される料金収受装置であって、受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタを有する料金収受装置と、
前記料金収受装置の周辺に設けられる第１部材であって、自部材における結露の発生を判別可能とする第１部材と、
前記第１部材において結露が発生した場合に、前記料金収受装置に前記オン信号を送信する動作制御部を有する、
料金収受システム。

【請求項2】

前記第１部材は、
前記料金収受装置の結露の検出対象部分における熱伝導率以上の熱伝導率を有する、
請求項１に記載の料金収受システム。

【請求項3】

前記走行路を監視するための撮影装置と、
前記撮影装置が撮影した画像を表示可能とし、かつ、前記料金収受装置を遠隔操作可能な監視装置と、
を備え、
前記動作制御部は、
前記監視装置に設けられ、前記第１部材において結露が発生した場合に、前記料金収受装置に、前記オン信号を送信する、
請求項１または請求項２に記載の料金収受システム。

【請求項4】

前記結露が発生したか否かを判定する判定部、
を備える請求項１から請求項３の何れか一項に記載の料金収受システム。

【請求項5】

前記第１部材に取り付けられる第２部材であって、前記第１部材において結露が発生した場合に、前記結露に反応して色が変化する第２部材、
を備え、
前記判定部は、
前記色に基づいて前記結露が発生したか否かを判定する、
請求項４に記載の料金収受システム。

【請求項6】

前記判定部は、
教師データを用いた教師あり学習によってパラメータが決定された学習済みモデルを用いて、前記結露が発生したか否かを判定する、
請求項４または請求項５に記載の料金収受システム。

【請求項7】

前記料金収受装置の読み取り対象物の読み取り成功率が所定のしきい値以上となった場合に、動作停止状態にさせるオフ信号を前記料金収受装置が備える前記デフロスタに送信する停止制御部、
を備える請求項１から請求項６の何れか一項に記載の料金収受システム。

【請求項8】

車両が走行する走行路の路側に設置される料金収受装置であって、
筐体と、
受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタと、
前記筐体の外部に取り付けられる第１部材であって、自部材における結露の発生を判別可能とする第１部材と、
を備える料金収受装置。

【請求項9】

前記第１部材は、
前記料金収受装置の結露の検出対象部分における熱伝導率以上の熱伝導率を有する、
請求項８に記載の料金収受装置。

【請求項10】

前記第１部材に取り付けられる第２部材であって、前記第１部材において結露が発生した場合に、前記結露に反応して色が変化する第２部材、
を備える請求項８または請求項９に記載の料金収受装置。

【請求項11】

車両が走行する走行路の路側に設置される料金収受装置であって、受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタを有する料金収受装置と、前記料金収受装置の周辺に設けられる第１部材であって、自部材における結露の発生を判別可能とする第１部材と、を備える料金収受システムが行う制御方法であって、
前記第１部材において結露が発生した場合に、前記料金収受装置に前記オン信号を送信すること、
を含む料金収受システムが行う制御方法。

【請求項12】

車両が走行する走行路の路側に設置される料金収受装置であって、受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタを有する料金収受装置と、前記料金収受装置の周辺に設けられる第１部材であって、自部材における結露の発生を判別可能とする第１部材と、を備える料金収受システムのコンピュータに、
前記第１部材において結露が発生した場合に、前記料金収受装置に前記オン信号を送信すること、
を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、料金収受システム、料金収受装置、料金収受システムが行う制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

高速道路などの有料道路では料金収受装置により会計処理が行われる。料金収受装置では、結露が発生することがある。
特許文献１には、関連する技術として、結露の防止に関する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００２－０３２８９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、料金の収受を行う料金収受装置では、結露の発生により料金や利用券などの読み取り精度が低下する場合がある。そのため、料金収受装置では、結露の発生を容易な構成で検出することのできる技術が求められている。

【0005】

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、料金収受装置における結露の発生を容易な構成で判定することのできる料金収受システム、料金収受装置、料金収受システムが行う制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本開示に係る料金収受システムは、車両が走行する走行路の路側に設置される料金収受装置であって、受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタを有する料金収受装置と、前記料金収受装置の周辺に設けられる第１部材であって、自部材における結露の発生を判別可能とする第１部材と、前記第１部材において結露が発生した場合に、前記料金収受装置に前記オン信号を送信する動作制御部を有する。

【0007】

本開示に係る料金収受装置は、車両が走行する走行路の路側に設置される料金収受装置であって、筐体と、受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタと、前記筐体の外部に取り付けられる第１部材であって、自部材における結露の発生を判別可能とする第１部材と、を備える。

【0008】

本開示に係る料金収受システムが行う制御方法は、車両が走行する走行路の路側に設置される料金収受装置であって、受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタを有する料金収受装置と、前記料金収受装置の周辺に設けられる第１部材であって、自部材における結露の発生を判別可能とする第１部材と、を備える料金収受システムが行う制御方法であって、前記第１部材において結露が発生した場合に、前記料金収受装置に前記オン信号を送信すること、を含む。

【0009】

本開示に係るプログラムは、車両が走行する走行路の路側に設置される料金収受装置であって、受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタを有する料金収受装置と、前記料金収受装置の周辺に設けられる第１部材であって、自部材における結露の発生を判別可能とする第１部材と、を備える料金収受システムのコンピュータに、前記第１部材において結露が発生した場合に、前記料金収受装置に前記オン信号を送信すること、を実行させる。

【発明の効果】

【0010】

本開示に係る料金収受システム、料金収受システムが行う制御方法及びプログラムによれば、料金収受装置における結露の発生を容易な構成で判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示の第１実施形態による料金収受システムの構成の一例を示す図である。

【図2】本開示の第１実施形態による撮影装置の構成の一例を示す図である。

【図3】本開示の第１実施形態における結露の発生を説明するための図である。

【図4】本開示の第１実施形態による監視装置の構成の一例を示す図である。

【図5】本開示の第１実施形態による料金収受装置の構成の一例を示す図である。

【図6】本開示の第１実施形態による結露発生装置の構成の一例を示す図である。

【図7】本開示の第１実施形態による料金収受システムの処理フローの一例を示す図である。

【図8】本開示の第２実施形態における学習済みモデルを説明するための第１の図である。

【図9】少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

＜第１実施形態＞
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
本開示の第１実施形態による料金収受システムについて説明する。
（料金収受システムの構成）
図１は、本開示の第１実施形態による料金収受システム１の構成を示す図である。料金収受システム１は、図１に示すように、撮影装置１０、監視装置２０、料金収受装置３０、結露発生装置７０を備える。料金収受システム１は、受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタを有する料金収受装置３０に、監視装置２０からオン信号を送信するシステムである。なお、図１には、車両４０、事務所５０、および走行路６０が示されている。

【0013】

撮影装置１０は、走行路６０を監視するとともに、料金収受装置３０の周辺に設けられる結露発生装置７０を撮影するための装置である。撮影装置１０は、図２に示すように、撮影部１０１、およびデフロスタ１０２を備える。

【0014】

撮影部１０１は、例えば、カメラである。撮影部１０１は、例えば、料金収受装置３０が設置されている付近の車両４０が走行する走行路６０を撮影する。また、撮影部１０１は、料金収受装置３０の周辺に設けられる結露発生装置７０を撮影する。なお、撮影部１０１は、走行路６０と同時に結露発生装置７０を撮影するものであってもよい。また、例えば、撮影部１０１は、撮影可能な範囲を変化させるための機構を有する、または、そのような機構を有するアームに取り付けられて撮影範囲を変更するものであってもよい。

【0015】

デフロスタ１０２は、受信するオン信号に応じて動作状態になる。つまり、デフロスタ１０２は、オン信号を受信した場合、発熱する。この発熱によって、撮影装置１０の表面に発生した結露は解消される（なくなる）。なお、デフロスタ１０２のオン状態とオフ状態の切り替え、すなわちデフロスタへのオン信号の送信とオフ信号の送信は、収受員により手動で行われるものであってよい。

【0016】

撮影装置１０では、結露が発生する可能性がある。結露は、温度Ｘの空気が冷やされて温度Ｙの空気になった場合に、温度Ｘの飽和水蒸気量の範囲内で空気が抱え込んでいた水蒸気が、温度Ｙの状態の飽和水蒸気量の範囲内で抱え込むことができなくなった分の水蒸気が水に変化することによって発生する。したがって、例えば、図３に示すように、夕方から夜間に掛けて気温が低下する環境に置かれた撮影装置１０の表面温度（例えば、レンズ表面の温度）が低下し、撮影装置１０の表面に表面温度よりも温かい風が吹いた場合、風がその表面に当たり温度が低下して撮影装置１０の表面に結露が発生する可能性がある。つまり、撮影装置１０によって撮影された画像がレンズの曇った場合の画像であるか否かを判定することによって、撮影装置１０に結露が発生したか否かを判定することができる。

【0017】

なお、料金収受システム１が備える料金収受装置３０が、例えば、高速道路などの有料道路の路側に設置された料金収受装置である場合、料金収受システム１は、その料金収受装置３０の付近に撮影装置１０を備えている。つまり、撮影装置１０は、料金収受システム１に予め備えられている可能性が高く、撮影装置１０を新たに追加する可能性は低い。この場合の撮影部１０１は、例えば、ＩＴＶ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ＴｅｌｅＶｉｓｉｏｎ）カメラ（監視カメラ）である。なお、本開示の実施形態では、有料道路には、有料駐車場が含まれる。

【0018】

監視装置２０は、図４に示すように、表示装置２０１、遠隔操作部２０２（動作制御部の一例、停止制御部の一例）、判定部２０３、ボタン２０４、およびボタン２０５を備える。監視装置２０は、例えば、図１に示す事務所５０に設置される。監視装置２０は、例えば、監視盤である。監視盤は、料金所に関する状態を監視員に対して表示し、状況に応じて監視員が操作し料金所の機器に対する操作を受け付け実行する。

【0019】

表示装置２０１は、撮影装置１０が撮影した画像を表示可能である。事務所５０では、収受員が表示装置２０１を介して撮影装置１０が撮影した画像を確認しながら料金が適切に支払われているかを監視している。また、収受員は、撮影装置１０が撮影した画像が結露を示す画像であるか否かを監視している。例えば、収受員は、後述する第１部材７０ａに水滴や曇りを確認できる画像、または、後述する第２部材７０ｂの色が変化したことを確認できる画像である場合に、結露を示す画像であると判定する。

【0020】

遠隔操作部２０２は、料金収受装置３０および撮影装置１０を遠隔操作可能である。例えば、遠隔操作部２０２は、撮影装置１０が撮影した第１部材において結露が発生した場合に、料金収受装置３０に、オン信号を送信する。また、例えば、遠隔操作部２０２は、料金収受装置３０の読み取り対象物の読み取り成功率が所定のしきい値以上となった場合に、動作停止状態にさせるオフ信号を料金収受装置３０が備える後述するデフロスタ３０３に送信する。読み取り成功率（パーセント）は、（１－（読み取り失敗数／（読み取り成功数＋読み取り失敗数）））×１００で表される。オフ信号については、読み取り成功率が所定のしきい値以上となった場合に送信されるほか、収受員による操作やタイマーにより所定の時間作動した後停止することとしてよく、また、所定の時間は監視装置と料金収受装置それぞれ別の長さとして所定の時間を設定してもよい。

【0021】

判定部２０３は、撮影装置１０が撮影した第１部材７０ａにおいて結露が発生したか否かを判定する。例えば、収受員が表示装置２０１を介して撮影装置１０が撮影した第１部材７０ａに水滴や曇りがあるか否か、および、第２部材７０ｂの色が変化したか否かの少なくとも一方を判定する。そして、撮影装置１０が撮影した第１部材に結露が発生していると収受員が判定した場合、収受員は、例えば監視装置２０におけるボタン２０４を押下する。この場合、結露が発生したことを示す結露発生信号が判定部２０３に送信される。また、撮影装置１０が撮影した第１部材７０ａに結露が発生していないと収受員が判定した場合、収受員は、例えば、監視装置２０におけるそのボタン２０４を押下しない。この場合、結露発生信号は、判定部２０３に送信されない。つまり、判定部２０３は、結露発生信号を受信した場合、結露が発生したと判定する。また、判定部２０３は、結露発生信号を受信しない場合、結露が発生していないと判定する。ボタン２０４は、押下された場合、結露発生信号を判定部２０３に送信する。

【0022】

料金収受装置３０は、有料道路を利用した車両４０についての料金を収受する。料金収受装置３０は、車両４０が走行する走行路の路側に設置される。料金収受装置３０は、筐体３０ａを備える。また、料金収受装置３０は、図５に示すように、受付部３０１（結露の検出対象部分の一例）、会計処理部３０２、およびデフロスタ３０３を備える。

【0023】

受付部３０１は、有料道路を利用した車両４０についての料金、および、車両４０が有料道路を利用した場合の利用券の少なくとも一方を受け付ける。料金収受装置３０では、結露が発生する可能性がある。例えば、受付部３０１は、夕方から夜間に掛けて気温が低下する環境に置かれた料金収受装置３０の表面温度（例えば、受付部３０１表面の読み取り部の温度）が低下し、料金収受装置３０の表面に表面温度よりも温かい風が吹いた場合、風がその表面に当たり温度が低下して料金収受装置３０の表面に結露が発生する可能性がある。なお、受付部３０１が料金および利用券の両方を受け付ける場合、受付部３０１は、料金用と利用券用の２つの受付部から成るものであってもよい。

【0024】

会計処理部３０２は、受付部３０１が受け付けた料金および利用券の少なくとも一方に基づいて、有料道路を利用した車両４０についての料金の処理を行う。例えば、会計処理部３０２は、料金を示す領収書を発行する。

【0025】

デフロスタ３０３は、受信するオン信号に応じて動作状態になる。つまり、デフロスタ１０２は、オン信号を受信した場合、発熱する。この発熱によって、料金収受装置３０の表面に発生した結露は解消される（なくなる）。

【0026】

結露発生装置７０は、第１部材７０ａ、および第２部材７０ｂを備える。結露発生装置７０は、料金収受装置３０の受付部３０１と同様の環境とみなすことのできる位置に設置される。例えば、結露発生装置７０は、料金収受装置３０の筐体３０ａの上部に設置される。

【0027】

第１部材７０ａは、自身の温度よりも高い空気が触れた場合に結露を発生させる部材である。第１部材７０ａは、熱伝導率の高い部材、例えば銅である。なお、第１部材７０ａは、料金収受装置３０の受付部３０１の熱伝導率以上の熱伝導率を有する部材であることが望ましい。これは、第１部材７０ａが受付部３０１の熱伝導率以上の熱伝導率を有し、第１部材７０ａと受付部３０１とが同様の環境下に存在する場合、受付部３０１よりも第１部材７０ａの方が早期に結露が発生する条件下にあるという考えに基づくものである。つまり、第１部材７０ａを受付部３０１の熱伝導率以上の熱伝導率を有する部材とすることにより、遅くとも受付部３０１に結露が発生するタイミングまでに、受付部３０１に結露が発生する可能性があることを検出することができる。

【0028】

第１部材７０ａは、結露の発生する部分（すなわち、第１部材７０ａよりも温かい空気が触れる部分）が撮影装置１０から撮影可能な向きに設置される。なお、第１部材７０ａが固定されている場合には、撮影装置１０が第１部材７０ａを撮影する方向と逆向きの温かい空気に対して結露が発生する位置を、撮影装置１０は撮影することができない。例えば、第１部材７０ａが平面の銅板であり、撮影装置１０が第１部材７０ａを撮影する方向と逆向きの温かい空気が銅板に触れた場合、結露は撮影装置１０が撮影する面とは逆の面に発生する。そのため、撮影装置１０は、その結露を撮影することができない。このように、撮影装置１０が第１部材７０ａにおける結露を撮影できないことを避けるために、例えば、第１部材７０ａをある時間周期で１８０度回転させてもよい。また、このように、撮影装置１０が第１部材７０ａにおける結露を撮影できないことを避けるために、例えば、裏面を反射させて撮影装置１０側から確認することのできるミラーを用意するものであってもよい。

【0029】

なお、撮影装置１０と料金収受装置３０とが、例えば、図１に示すような位置関係にあり、第１部材７０ａが平面の銅板である場合、第１部材７０ａは、図１に示すように、銅板の１面が撮影装置１０側に向き、走行路６０の向きに対して斜めとなるように、料金収受装置３０に設置される。

【0030】

第２部材７０ｂは、結露が発生した場合の水滴や曇りに反応して色が変化する素材である。この第２部材７０ｂは、結露の発生をより認識しやすくするものである。例えば、第２部材７０ｂは、塩化コバルトを含有する部材である。第２部材７０ｂは、例えば、第１部材７０ａの重力が働く側に設置される。例えば、重力が料金収受装置３０の上方から下方に向かって働いている場合、第２部材７０ｂは、図６に示すように、第１部材７０ａの下側に設けられる。なお、第２部材７０ｂは、シート状の部材で第１部材７０ａに貼り付けられるものであってもよい。また、第２部材７０ｂは、例えば、第１部材７０ａに塗布されて構成されるものであってもよい。

【0031】

（料金収受システム１が行う処理）
次に、料金収受システム１における監視装置２０による料金収受装置３０および撮影装置１０の制御について説明する。ここでは、図７を参照して、監視装置２０によるデフロスタ３０３の動作について説明する。なお、撮影装置１０は、料金収受装置３０および結露発生装置７０を撮影可能な程度の距離の範囲内に存在するものとしている。

【0032】

結露発生装置７０に結露が発生していない状態から、例えば、第１部材７０ａの表面よりも温かい空気がその表面に当たり、冷却されることによって、第１部材７０ａの表面に結露が発生する。また、この場合、発生した結露が重力により下降し、第２部材７０ｂを濡らすことにより、第２部材７０ｂの色が変化する。表示装置２０１は、撮影装置１０が撮影した第１部材７０ａの結露、および第２部材７０ｂの色の変化の少なくとも一方の画像を表示する。収受員は、表示装置２０１が表示する画像を見て、第１部材７０ａに水滴や曇りがみられる場合、または第２部材７０ｂの色が変化している場合、結露が発生したと判定する。収受員は、結露が発生したと判定した場合、ボタン２０４を押下する。ボタン２０４は、押下された場合、結露発生信号を判定部２０３に送信する。判定部２０３は、撮影装置１０において結露が発生したか否かを判定している（ステップＳ１）。判定部２０３は、結露発生信号を受信した場合、結露が発生したと判定する。また、判定部２０３は、結露発生信号を受信しない場合、結露が発生していないと判定する。

【0033】

判定部２０３は、結露が発生していないと判定した場合（ステップＳ１においてＮＯ）、ステップＳ１の処理に戻す。また、結露が発生していると判定部２０３が判定した場合（ステップＳ１においてＹＥＳ）、遠隔操作部２０２は、料金収受装置３０に、オン信号を送信する（ステップＳ２）。

【0034】

料金収受装置３０のデフロスタ３０３は、遠隔操作部２０２からのオン信号に応じて、動作する（ステップＳ３）。具体的には、デフロスタ３０３は、受付部３０１を含む料金収受装置３０を温める。これにより、受付部３０１における結露が改善される。

【0035】

遠隔操作部２０２は、料金収受装置３０の読み取り対象物の読み取り成功率が所定のしきい値以上になったか否かを判定する（ステップＳ４）。遠隔操作部２０２は、料金収受装置３０の読み取り対象物の読み取り成功率が所定のしきい値以上になっていないと判定した場合（ステップＳ４においてＮＯ）、ステップＳ４の処理に戻す。また、遠隔操作部２０２は、料金収受装置３０の読み取り対象物の読み取り成功率が所定のしきい値以上になったと判定した場合（ステップＳ４においてＹＥＳ）、オフ信号を料金収受装置３０が備えるデフロスタ３０３に送信する（ステップＳ５）。デフロスタ３０３は、オフ信号に応じて動作を停止する（ステップＳ６）。

【0036】

（作用効果）
以上、本開示の第１実施形態による料金収受システム１について説明した。料金収受システム１は、車両４０が走行する走行路６０の路側に設置される料金収受装置３０であって、受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタ３０３を有する料金収受装置３０と、前記第１部材７０ａにおいて結露が発生した場合に、前記料金収受装置３０に前記オン信号を送信する動作制御部２０２を有する。

【0037】

これにより、本開示の第１実施形態による料金収受システム１は、料金収受装置３０における結露の発生を容易な構成で判定することができる。すなわち、第１部材７０ａにおける結露の発生を料金収受装置３０の結露の発生とみなすことにより、料金収受システム１は、料金収受装置３０の結露を判定することができる。

【0038】

＜第２実施形態＞
本開示の第１実施形態では、第１部材７０ａにおいて結露が発生したか否かを収受員が判定し、判定部２０３は、収受員が判定した判定結果に基づいて、第１部材７０ａにおいて結露が発生したか否かを判定するものとして説明した。しかしながら、本開示の第２実施形態では、判定部２０３は、教師データを用いた教師あり学習によってパラメータが決定された学習済みモデルを用いて、第１部材７０ａにおいて結露が発生したか否かを判定するものであってもよい。
判定部２０３は、例えば、機械学習の１つである教師あり学習によってパラメータを決定した学習済みモデル（例えば、畳み込みニューラルネットワーク）を用いることにより、撮影装置１０において結露が発生したか否かを判定する。ここで、判定部２０３が判定に用いる学習済みモデルについて説明する。

【0039】

（学習済みモデル）
学習済みモデルについて説明する。この場合、例えば、収受員が第１部材７０ａにおいて結露が発生したか否かの判定を行った場合に用いた、撮影装置１０が撮影した過去の画像データが入力データの１つとなる。過去の画像データは、結露が発生した場合の画像、または、結露が発生しない場合の画像のどちらであるか結果がわかっている画像である。また、各入力データに対する第１部材７０ａにおいて結露が発生したか否かを示す収受員による過去の判定結果が出力データとなる。このように、過去の実績から、入力データと各入力データに対応する出力データとを組み合わせた複数のデータから成る教師データを用意することができる。なお、教師データとは、パラメータの値が決定されていない学習モデルにおいて、パラメータの値を決定するために使用されるデータである。

【0040】

図７は、教師データの一例を示す図である。撮影装置１０が撮影した画像データに対する出力データ（すなわち、第１部材７０ａにおいて結露が発生したか否かを示すデータ）とが１組のデータとなる。図８に示す例では、教師データは、１００００組のデータを含む。

【0041】

例えば、図８に示す１００００組のデータから成る教師データを用いて学習モデルにおけるパラメータを決定する場合を考える。この場合、教師データは、例えば、訓練データと、評価データと、テストデータとに分けられる。訓練データと、評価データと、テストデータとの割合の例としては、７０％、１５％、１５％や９５％、２．５％、２．５％などが挙げられる。例えば、データ＃１～＃１００００の教師データが、訓練データとしてデータ＃１～＃７０００、評価データとしてデータ＃７００１～＃８５００、テストデータ１５％としてデータ＃８５０１～＃１００００に分けられたとする。この場合、訓練データであるデータ＃１を学習モデルである畳み込みニューラルネットワークに入力する。畳み込みニューラルネットワークは、結露の発生がないこと、または結露の発生があることのどちらかを出力する。訓練データの入力データが畳み込みニューラルネットワークに入力され、結露の発生がないこと、または結露の発生があることが畳み込みニューラルネットワークから出力される度に（この場合、データ＃１～＃７０００のそれぞれのデータが畳み込みニューラルネットワークに入力される度に）、その出力に応じて例えばバックプロパゲーションを行うことにより、ノード間のデータの結合の重み付けを示すパラメータを変更する（すなわち、畳み込みニューラルネットワークのモデルを変更する）。このように、訓練データをニューラルネットワークに入力してパラメータを調整する。

【0042】

次に、訓練データによってパラメータが変更された畳み込みニューラルネットワークに、評価データの入力データ（データ＃７００１～＃８５００）を順に入力する。畳み込みニューラルネットワークは、入力された評価データに応じて、結露の発生がないこと、または結露の発生があることのどちらかを出力する。ここで、畳み込みニューラルネットワークが出力するデータが、図８において入力データに関連付けられている出力データと異なる場合、畳み込みニューラルネットワークの出力が図８において入力データに関連付けられている出力データとなるようにパラメータを変更する。このように、パラメータが決定された畳み込みニューラルネットワーク（すなわち、学習モデル）が、学習済みモデルである。

【0043】

次に、最終確認として、学習済みモデルの畳み込みニューラルネットワークに、テストデータ（データ＃８５０１～＃１００００）の入力データを順に入力する。学習済みモデルの畳み込みニューラルネットワークは、入力されたテストデータに応じて、結露の発生がないこと、または結露の発生があることのどちらかを出力する。すべてのテストデータに対して、学習済みモデルの畳み込みニューラルネットワークが出力する出力データが、図８において入力データに関連付けられている出力データと一致する場合、学習済みモデルの畳み込みニューラルネットワークが所望のモデルである。また、テストデータのうちの１つでも、学習済みモデルの畳み込みニューラルネットワークが出力する出力データが、図８において入力データに関連付けられている出力データと一致しない場合、新たな教師データを用いて学習モデルのパラメータを決定する。上述の学習モデルのパラメータの決定は、所望のパラメータを有する学習済みモデルが得られるまで繰り返される。所望のパラメータを有する学習済みモデルが得られた場合、その学習済みモデルが記憶部（不図示）に記録される。

【0044】

（作用効果）
こうすることで、第２実施形態による料金収受システム１では、収受員による判定を取り除くことができる。その結果、料金収受システム１は、収受員の労力を低減し、判定処理を早急に行うことができる。

【0045】

なお、本開示の実施形態における処理は、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。

【0046】

本開示の実施形態における記憶部や記憶装置（レジスタ、ラッチを含む）のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、記憶部や記憶装置のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。

【0047】

なお、本開示の第１実施形態では、結露発生装置７０を撮影した撮影装置１０による画像を収受員が見て結露を判定するものとして料金収受システム１を説明した。しかしながら、本開示の別の実施形態では、収受員が第１部材７０ａおよび第２部材７０ｂの少なくとも一方を直接見て結露を判定するものであってもよい。この場合、結露発生装置７０は、必ずしも撮影装置１０から撮影可能な位置に設置される必要はなく、収受員が確認できる位置に設置すればよい。

【0048】

なお、本開示の第１実施形態では、結露発生装置７０を設置する具体的な例として、料金収受装置３０の上方を挙げて説明した。しかしながら、本開示の別の実施形態では、結露発生装置７０を設置する場所は、例えば、有料道路が高速道路である場合、車両検知機が設けられている区間など、屋根が設けられている場所であってもよい。これにより、雨などにより結露発生装置７０が濡れて結露の発生を検出できなくなることを防止することができる。

【0049】

なお、本開示の第１実施形態では、第１部材７０ａの形状の例として平面のものを例に挙げて説明した。しかしながら、第１部材７０ａの形状は、例えば、球体や円筒などの一方向のみならず他の方向からも認識しやすい箇所に結露が発生するものであってもよい。

【0050】

なお、本開示の第２実施形態では、第１部材７０ａの画像を用いた教師あり学習によりパラメータを決定した学習済みモデルによって結露の発生を判定する方法について説明した。しかしながら、本開示の別の実施形態では、第１部材７０ａの画像に代わって、または第１部材７０ａの画像に加えて、第２部材７０ｂの画像を用いた教師あり学習によりパラメータを決定した学習済みモデルによって結露の発生を判定するものであってもよい。

【0051】

本開示の実施形態について説明したが、上述の料金収受システム１、撮影装置１０、監視装置２０、料金収受装置３０、その他の制御装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。コンピュータの具体例を以下に示す。
図９は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ５は、図９に示すように、ＣＰＵ６、メインメモリ７、ストレージ８、インターフェース９を備える。
例えば、上述の料金収受システム１、撮影装置１０、監視装置２０、料金収受装置３０、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ５に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ８に記憶されている。ＣＰＵ６は、プログラムをストレージ８から読み出してメインメモリ７に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ６は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ７に確保する。

【0052】

ストレージ８の例としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ８は、コンピュータ５のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インターフェース９または通信回線を介してコンピュータ５に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ５に配信される場合、配信を受けたコンピュータ５が当該プログラムをメインメモリ７に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ８は、一時的でない有形の記憶媒体である。

【0053】

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【0054】

本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、開示の範囲を限定しない。これらの実施形態は、開示の要旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、種々の省略、種々の置き換え、種々の変更を行ってよい。

【0055】

＜付記＞
本開示の各実施形態に記載の料金収受システム１、料金収受システムが行う制御方法及びプログラムは、例えば以下のように把握される。

【0056】

（１）第１の態様に係る料金収受システム（１）は、
車両（４０）が走行する走行路（６０）の路側に設置される料金収受装置（３０）であって、受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタを有する料金収受装置（３０）と、
前記料金収受装置（３０）の周辺に設けられる第１部材（７０ａ）であって、自部材における結露の発生を判別可能とする第１部材（７０ａ）と、
前記第１部材（７０ａ）において結露が発生した場合に、前記料金収受装置（３０）に、前記オン信号を送信する動作制御部（２０２）を有する。

【0057】

これにより、料金収受システム（１）は、料金収受装置（３０）における結露の発生を容易な構成で判定することができる。

【0058】

（２）第２の態様に係る料金収受システム（１）は、（１）の料金収受システム（１）において、
前記第１部材（７０ａ）は、
前記料金収受装置（３０）の結露の検出対象部分（３０１）における熱伝導率以上の熱伝導率を有するものであってもよい。

【0059】

これにより、料金収受システム（１）は、結露の検出対象部分（３０１）に結露が結露の発生しやすい状態になったことを早急に検出することができる。

【0060】

（３）第３の態様に係る料金収受システム（１）は、（１）または（２）の料金収受システム（１）であって、
前記走行路（６０）を監視するための撮影装置（１０）と、
前記撮影装置（１０）が撮影した画像を表示可能とし、かつ、前記料金収受装置（３０）を遠隔操作可能な監視装置（２０）と、
を備え、
前記動作制御部（２０２）は、
前記監視装置（２０）に設けられ、前記第１部材（７０ａ）において結露が発生した場合に、前記料金収受装置（３０）に、前記オン信号を送信するものであってもよい。

【0061】

これにより、料金収受システム（１）は、デフロスタ（３０３）を動作させることができる。

【0062】

（４）第４の態様に係る料金収受システム（１）は、（１）から（３）の何れか１つの料金収受システム（１）であって、
前記結露が発生したか否かを判定する判定部（２０３）、
を備えるものであってもよい。

【0063】

これにより、料金収受システム（１）は、料金収受装置（３０）における結露の発生を容易な構成で判定することができる。

【0064】

（５）第５の態様に係る料金収受システム（１）は、（４）の料金収受システム（１）であって、
前記第１部材（７０ａ）に取り付けられる第２部材（７０ｂ）であって、前記第１部材（７０ａ）において結露が発生した場合に、前記結露に反応して色が変化する第２部材（７０ｂ）、
を備え、
前記判定部（２０３）は、
前記色に基づいて前記結露が発生したか否かを判定するものであってもよい。

【0065】

これにより、料金収受システム（１）は、料金収受装置（３０）における結露の発生をより正確に判定することができる。

【0066】

（６）第６の態様に係る料金収受システム（１）は、（４）または（５）の料金収受システム（１）であって、
前記判定部（２０３）は、
教師データを用いた教師あり学習によってパラメータが決定された学習済みモデルを用いて、前記結露が発生したか否かを判定するものであってもよい。

【0067】

これにより、料金収受システム（１）では、収受員による判定を取り除くことができる。その結果、料金収受システム（１）は、収受員の労力を低減し、判定処理を早急に行うことができる。

【0068】

（７）第７の態様に係る料金収受システム（１）は、（１）から（６）の何れか１つの料金収受システム（１）であって、
前記料金収受装置（３０）の読み取り対象物の読み取り成功率が所定のしきい値以上となった場合に、動作停止状態にさせるオフ信号を前記料金収受装置（３０）が備える前記デフロスタ（３０３）に送信する停止制御部（２０２）、
を備えるものであってもよい。

【0069】

これにより、料金収受システム（１）は、適切なタイミングで料金収受装置３０が備えるデフロスタ３０３を停止させることができる。

【0070】

（８）第８の態様に係る料金収受装置（３０）は、
車両（４０）が走行する走行路（６０）の路側に設置される料金収受装置（３０）であって、
筐体（３０ａ）と、
受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタ（３０３）と、
前記筐体（３０ａ）の外部に取り付けられる第１部材（７０ａ）であって、自部材における結露の発生を判別可能とする第１部材（７０ａ）と、
を備える。

【0071】

これにより、料金収受装置（３０）は、料金収受装置（３０）における結露の発生を容易な構成、すなわち、第１部材（７０ａ）によって判定することができる。

【0072】

（９）第９の態様に係る料金収受装置（３０）は、（８）の料金収受装置（３０）において、
前記第１部材（７０ａ）は、
前記料金収受装置（３０）の結露の検出対象部分（３０１）における熱伝導率以上の熱伝導率を有するものであってもよい。

【0073】

これにより、料金収受装置（３０）は、結露の検出対象部分（３０１）に結露が結露の発生しやすい状態になったことを早急に検出することができる。

【0074】

（１０）第１０の態様に係る料金収受装置（３０）は、（８）または（９）の料金収受装置（３０）であって、
前記第１部材（７０ａ）に取り付けられる第２部材（７０ｂ）であって、前記第１部材（７０ａ）において結露が発生した場合に、前記結露に反応して色が変化する第２部材（７０ｂ）、
を備えるものであってもよい。

【0075】

これにより、料金収受装置（３０）は、料金収受装置（３０）における結露の発生をより正確に判定することができる。

【0076】

（１１）第１１の態様に係る料金収受システム（１）が行う制御方法は、
車両（４０）が走行する走行路（６０）の路側に設置される料金収受装置（３０）であって、受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタ（３０３）を有する料金収受装置（３０）と、前記料金収受装置（３０）の周辺に設けられる第１部材（７０ａ）であって、自部材における結露の発生を判別可能とする第１部材（７０ａ）と、を備える料金収受システム（１）が行う制御方法であって、
前記第１部材（７０ａ）において結露が発生した場合に、前記料金収受装置（３０）に前記オン信号を送信すること、
を含む。

【0077】

これにより、料金収受システム（１）が行う制御方法は、料金収受装置（３０）における結露の発生を容易な構成で判定することができる。

【0078】

（１２）第１２の態様に係るプログラムは、
車両（４０）が走行する走行路（６０）の路側に設置される料金収受装置（３０）であって、受信するオン信号に応じて動作状態になるデフロスタ（３０３）を有する料金収受装置（３０）と、前記料金収受装置（３０）の周辺に設けられる第１部材（７０ａ）であって、自部材における結露の発生を判別可能とする第１部材（７０ａ）と、を備える料金収受システム（１）のコンピュータ（５）に、
前記第１部材（７０ａ）において結露が発生した場合に、前記料金収受装置（３０）に前記オン信号を送信すること、
を実行させる。

【0079】

これにより、プログラムは、料金収受装置（３０）における結露の発生を容易な構成で判定することができる。

【符号の説明】

【0080】

１・・・料金収受システム
５・・・コンピュータ
６・・・ＣＰＵ
７・・・メインメモリ
８・・・ストレージ
９・・・インターフェース
１０・・・撮影装置
２０・・・監視装置
３０・・・料金収受装置
４０・・・車両
５０・・・事務所
６０・・・走行路
７０・・・結露発生装置
７０ａ・・・第１部材
７０ｂ・・・第２部材
１０１・・・撮影部
１０２、３０３・・・デフロスタ
２０１・・・表示装置
２０２・・・遠隔操作部
２０３・・・判定部
３０１・・・受付部
３０２・・・会計処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】