特許7415013ロボットの構成部材の干渉を検出するロボット装置

発明の名称　ロボットの構成部材の干渉を検出するロボット装置

出願人　ファナック株式会社　（識別番号 390008235）

　　　　特許公開件数ランキング 721 位（32件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 81 位（285件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-7415013

公報発行日　2024年1月16

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7415013

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