特許 7415029 選定装置および選定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-05

(45)【発行日】2024-01-16

(54)【発明の名称】選定装置および選定方法

(51)【国際特許分類】

   H02P 31/00 20060101AFI20240109BHJP

   H02P 5/46 20060101ALI20240109BHJP

【ＦＩ】

H02P31/00

H02P5/46 Z

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2022552007

(86)(22)【出願日】2021-09-22

(86)【国際出願番号】 JP2021034670

(87)【国際公開番号】W WO2022065325

(87)【国際公開日】2022-03-31

【審査請求日】2023-04-05

(31)【優先権主張番号】P 2020162441

(32)【優先日】2020-09-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003683

【氏名又は名称】弁理士法人桐朋

(72)【発明者】

【氏名】酒井 幸次郎

(72)【発明者】

【氏名】田内 宏直

【審査官】佐藤 彰洋

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－２０７６９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０５４１０４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｐ ３１／００

Ｈ０２Ｐ ５／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数種類のアンプ（１４）を予め記憶した記憶部（２４）と、
予め指定された複数の指定モータ（１６）を駆動するために選定された複数の選定アンプを取得する取得部（３４）と、
複数の前記選定アンプの種類に基づいて複数の前記選定アンプが幅方向に隣接して配置される所定の配置順を選定する並び順選定部（３５）と、
前記所定の配置順を表示部（２０）に表示させる表示制御部（３８）と、
を備える、選定装置（１０）。

【請求項2】

請求項１に記載の選定装置であって、
前記記憶部は、複数の前記アンプの種類の各々と、前記アンプの幅長または定格電流とを対応付けて記憶し、
前記並び順選定部は、前記記憶部に記憶されている前記アンプの幅長または定格電流に基づいて、複数の前記選定アンプが前記アンプの幅長または定格電流の大きさ順で並ぶ並び順を前記所定の配置順として決定する、選定装置。

【請求項3】

請求項２に記載の選定装置であって、
複数の前記選定アンプに接続する付属品の種類とその数を選定する付属品選定部（３６）をさらに備え、
前記記憶部は、複数種類の前記アンプと前記アンプに接続可能な複数種類の前記付属品とを対応付けてさらに記憶し、
前記付属品選定部は、前記所定の配置順と、複数の前記選定アンプの種類とに基づいて、複数の前記選定アンプに接続する前記付属品の種類および数を選定する、選定装置。

【請求項4】

請求項３に記載の選定装置であって、
複数種類の前記付属品のうちの１種類は、複数の前記アンプを接続するバスバー（１２）であり、
前記記憶部は、少なくとも太さが異なる複数種類の前記バスバーの各々と、接続元と接続先の前記アンプの種類とを対応付けて記憶し、
前記付属品選定部は、前記接続元と前記接続先の前記アンプの種類とに基づいて、前記バスバーの幅長ができるだけ細くなるように前記バスバーの種類とその数を選定する、選定装置。

【請求項5】

請求項１に記載の選定装置であって、
前記所定の配置順で並ぶ複数の前記選定アンプに接続する付属品の種類とその数を選定する付属品選定部（３６）をさらに備え、
前記記憶部は、複数種類の前記アンプと前記アンプに接続可能な複数種類の前記付属品とを対応付けてさらに記憶し、
前記付属品選定部は、複数の前記選定アンプの種類に基づいて、複数の前記選定アンプに接続する前記付属品の種類および数を選定する、選定装置。

【請求項6】

請求項５に記載の選定装置であって、
複数種類の前記付属品のうちの１種類は、複数の前記アンプを接続するバスバーであり、
前記記憶部は、少なくとも長さが異なる複数種類の前記バスバーの各々と、接続元と接続先の前記アンプの種類とを対応付けて記憶し、
前記並び順選定部は、
複数の前記選定アンプが隣接して配置される全ての並び順を算出する並び順算出部（４０）と、
前記記憶部に記憶されている前記接続元と前記接続先の前記アンプの種類に基づいて、全ての前記並び順の各々で使用する前記バスバーの種類とその数を仮選定することで使用する複数の前記バスバーの長さの合計長を求める合計長算出部（４２）と、
全ての前記並び順のうち前記長さの合計長が最小になる並び順を前記所定の配置順として決定する配置順決定部（４４）と、
を備え、
前記付属品選定部は、前記所定の配置順に基づいて前記バスバーの種類とその数を選定する、選定装置。

【請求項7】

請求項３～６のいずれか１項に記載の選定装置であって、
前記付属品選定部は、ブレーカ、電磁接触器、ヒューズ、ノイズフィルタ、モータ用ケーブル、アンプ用ケーブル、電源トランスおよび雷サージ保護器の少なくとも１種類を前記付属品として選定する、選定装置。

【請求項8】

請求項３～７のいずれか１項に記載の選定装置であって、
前記所定の配置順をオペレータが変更するための入力部（２２）をさらに備え、
前記付属品選定部は、オペレータが前記所定の配置順を変更した場合には、変更後の前記所定の配置順に基づいて前記付属品の種類および数を再選定する、選定装置。

【請求項9】

請求項３～８のいずれか１項に記載の選定装置であって、
前記表示制御部は、選定された１以上の前記付属品と複数の前記選定アンプとを含んだ配線構成を示す配線図（４６）を、選定された前記付属品の種類と共に前記表示部に表示させる、選定装置。

【請求項10】

請求項３～９のいずれか１項に記載の選定装置であって、
複数の前記選定アンプと、複数の前記指定モータと、前記付属品選定部が選定した品とのうち、オペレータが指定するものをメーカへの発注書形式で外部出力する外部出力部（６０）をさらに備える、選定装置。

【請求項11】

請求項１～１０のいずれか１項に記載の選定装置であって、
前記記憶部は、複数のモータの各々について、前記モータの性能および前記モータを駆動可能な前記アンプの種類を対応付けて記憶し、
前記選定装置は、
オペレータが指定する前記モータの性能および前記モータの必要数に基づいて、前記記憶部に記憶されている複数の前記モータの中から複数の前記指定モータを選定するモータ選定部と、
前記記憶部に記憶されている前記モータと前記アンプの種類との対応関係に基づいて、前記モータ選定部が選定した複数の前記指定モータを駆動するための複数の前記選定アンプを選定するアンプ選定部（５８）と、をさらに備え、
前記取得部は、前記アンプ選定部が選定した複数の前記選定アンプを取得する、選定装置。

【請求項12】

請求項１～１１のいずれか１項に記載の選定装置であって、
前記表示制御部は、複数の前記選定アンプの詳細仕様、および複数の前記指定モータの詳細仕様をさらに表示させる、選定装置。

【請求項13】

複数種類のアンプ（１４）を記憶する記憶ステップ（Ｓ１）と、
予め指定された複数の指定モータ（１６）を駆動するために選定された複数の選定アンプを取得する取得ステップ（Ｓ２）と、
前記記憶ステップで記憶した複数の前記選定アンプの種類に基づいて複数の前記選定アンプが幅方向に隣接して配置される所定の配置順を選定する並び順選定ステップ（Ｓ３）と、
前記所定の配置順を表示部（２０）に表示させる表示ステップ（Ｓ５）と、
を含む、選定方法。

【請求項14】

請求項１３に記載の選定方法であって、
前記記憶ステップでは、複数の前記アンプの種類の各々と、前記アンプの幅長または定格電流とを対応付けて記憶し、
前記並び順選定ステップでは、前記記憶ステップで記憶した前記アンプの幅長または定格電流に基づいて、複数の前記選定アンプが前記アンプの幅長または定格電流の大きさ順で並ぶ並び順を前記所定の配置順として決定する、選定方法。

【請求項15】

請求項１３に記載の選定方法であって、
前記所定の配置順で並ぶ複数の前記選定アンプに接続する付属品の種類とその数を選定する付属品選定ステップ（Ｓ４）をさらに含み、
複数種類の前記付属品のうちの１種類は、複数の前記アンプを接続するバスバー（１２）であり、
前記記憶ステップでは、少なくとも長さが異なる複数種類の前記バスバーの各々と、接続元と接続先の前記アンプの種類とを対応付けて記憶し、
前記並び順選定ステップは、
複数の前記選定アンプが隣接して配置される全ての並び順を算出する並び順算出ステップ（Ｓ３１）と、
前記記憶ステップで記憶した前記接続元と前記接続先の前記アンプの種類に基づいて、全ての前記並び順の各々で使用する前記バスバーの種類とその数を仮選定することで使用する複数の前記バスバーの長さの合計長を求める合計長算出ステップ（Ｓ３２）と、
全ての前記並び順のうち前記長さの合計長が最小になる並び順を前記所定の配置順として決定する配置順決定ステップ（Ｓ３３）と、
を含む、選定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数のサーボアンプを配線接続するために必要な付属品を選定する選定装置および選定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２０２０－５４１０４号公報に開示があるように、モータの分野においては、入力される所定の情報に基づいて、モータを駆動させるためのアンプを選定する選定装置が知られている。

【0003】

また、特開２０２０－５４１０４号公報には、アンプの配線接続に関して複数のアンプを電気的に接続することも開示されている。

【発明の概要】

【0004】

アンプには付属品が接続される。付属品としては、例えば複数のアンプ同士を電気的に接続するバスバー、または、アンプ用のケーブルが挙げられる。ここで、バスバー等の付属品の種類は、複数のアンプの並び順によって変わる場合がある。複数のアンプの並び順を適切に決定することで、複数のアンプと付属品とを含む配線構成のコストが抑えられる。また、複数のアンプの並び順を適切に決定することで、配線構成がコンパクトになる。しかしながら、特開２０２０－５４１０４号公報は、複数のアンプの並び順を適切に決定するための技術が開示されない。なお、付属品は、モータに接続される場合もある。

【0005】

そこで本発明は、複数のアンプの並び順を適切に選定する選定装置および選定方法を提供することを目的とする。

【0006】

本発明の第１の態様は、選定装置であって、複数種類のアンプを予め記憶した記憶部と、予め指定された複数の指定モータを駆動するために選定された複数の選定アンプを取得する取得部と、複数の前記選定アンプの種類に基づいて複数の前記選定アンプが幅方向に隣接して配置される所定の配置順を選定する並び順選定部と、前記所定の配置順を表示部に表示させる表示制御部と、を備える。

【0007】

本発明の第２の態様は、選定方法であって、複数種類のアンプを記憶する記憶ステップと、予め指定された複数の指定モータを駆動するために選定された複数の選定アンプを取得する取得ステップと、前記記憶ステップで記憶した複数の前記選定アンプの種類に基づいて複数の前記選定アンプが幅方向に隣接して配置される所定の配置順を選定する並び順選定ステップと、前記所定の配置順を表示部に表示させる表示ステップと、を含む。

【0008】

本発明の態様によれば、複数のアンプの並び順を適切に選定する選定装置および選定方法が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１Ａは、バスバーで接続された２つのアンプを例示する模式図である。図１Ｂは、バスバーで接続された３つのアンプを例示する模式図である。

【図2】図２は、アンプの並び順に応じてバスバーの種類が変わることを例示する模式図である。

【図3】図３は、実施の形態の選定装置の概略構成図である。

【図4】図４は、記憶部が記憶する第１テーブルの構成例である。

【図5】図５は、記憶部が記憶する第２テーブルの構成例である。

【図6】図６は、表示制御部が表示部に表示させる選定結果を例示する模式図である。

【図7】図７は、実施の形態の選定方法の流れを例示するフローチャートである。

【図8】図８は、変形例２の選定装置の概略構成図である。

【図9】図９Ａは、定格電流の大きさ順によらず並んだ複数のアンプと、その複数のアンプを接続するバスバーとを例示する模式図である。図９Ｂは、定格電流の大きさ順で並んだ図９Ａの複数のアンプと、その複数のアンプを接続するバスバーとを例示する模式図である。

【図10】図１０は、変形例３の選定装置の概略構成図である。

【図11】図１１は、第３テーブルの構成例である。

【図12】図１２Ａは、変形例４の第３テーブルの構成例である。図１２Ｂは、変形例４の第４テーブルの構成例である。

【図13】図１３は、変形例６の選定装置の概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の選定装置および選定方法について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。

【0011】

［実施の形態］
選定装置１０および選定方法の説明に先立ち、その理解を容易にするために、アンプ１４の並び順を決めるうえで考慮すべき点について予備的に説明しておく。以下の説明では、付属品としてバスバー１２が使用される場合を例に挙げる。

【0012】

図１Ａは、バスバー１２で接続された２つのアンプ１４を例示する模式図である。

【0013】

バスバー１２は、複数のアンプ１４を互いに電気接続するために用いられる部材である。バスバー１２は、本実施の形態における付属品のうちの１つである。バスバー１２には、後述するように少なくとも長さまたは太さが異なる複数の種類が存在する。なお、バスバー１２以外の付属品は、変形例において後述される。

【0014】

アンプ１４は、モータ１６に電流を供給するモータ１６の駆動装置である。なお、本実施の形態のアンプ１４は、コンバータと、インバータとを含む。ただし、以下の説明では、特に断らない限り、コンバータとインバータとは互いに区別されない。

【0015】

図１Ａに、幅方向（＋Ｗ方向および－Ｗ方向）を示す軸線が図示される。図１Ａの＋Ｗ方向は、この軸線に沿った一方向である。図１Ａの－Ｗ方向は、＋Ｗ方向の反対方向である。なお、幅方向は、必要に応じて図１Ａ以外の図面にも図示される。アンプ１４は、接続部１８を有する（図１Ａ参照）。接続部１８は、バスバー１２に接続される電源接続部である。１つのアンプ１４には２つの接続部１８が設けられる。２つの接続部１８は、正極側の接続部１８＋と、負極側の接続部１８－とを有する。アンプ１４は、２つの接続部１８が設けられる面（前面）を有する。２つの接続部１８は、アンプ１４の前面の予め決められた位置に設けられる。２つの接続部１８は、アンプ１４の前面のうちの－Ｗ方向の端からアンプ１４の幅方向に沿って予め決められた距離だけ離れる位置に設けられる。また、接続部１８＋は、アンプ１４の前面のうちの上端からアンプ１４の高さ方向に沿って予め決められた距離だけ離れる位置に設けられる。接続部１８－も、アンプ１４の前面のうちの上端からアンプ１４の高さ方向に沿って予め決められた距離だけ離れる位置に設けられる。ただし、接続部１８＋の高さ方向の位置と、接続部１８－の高さ方向の位置とは、互いに異なる。図１Ａの例示では、接続部１８＋が接続部１８－よりも上方に配置される。ただし、接続部１８－が接続部１８＋よりも下方に配置されてもよい。

【0016】

なお、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、本実施の形態では、接続部１８はアンプ１４のうちの－Ｗ方向の端寄りに設けられるものとして説明する。ただし、接続部１８はアンプ１４のうちの＋Ｗ方向の端寄りに設けられてもよい。

【0017】

複数のアンプ１４の前面は、互いに同じ方向を向く（図１Ａ参照）。以下では便宜のために、同じバスバー１２で接続される幅方向で隣接した２つのアンプ１４のうちの－Ｗ方向側のアンプ１４は、単に「接続元」とも記載される。また、同様の理由により、上記２つのアンプ１４のうちの＋Ｗ方向側のアンプ１４は、単に「接続先」とも記載される。本実施の形態では接続部１８が各アンプ１４の前面のうちの－Ｗ方向の端部に近い位置に設けられる。そのため、バスバー１２は、接続元を幅方向で横断する（図１Ａ参照）。

【0018】

２つのバスバー１２は、接続元および接続先の各々の２つの接続部１８に接続される。これにより、接続元と接続先とは相互に接続される。本実施の形態において、２つのアンプ１４を接続する場合に使用されるバスバー１２の数は２つである。２つのバスバー１２のうちの１つは、２つのアンプ１４の接続部１８＋を互いに接続する。もう１つのバスバー１２は、２つのアンプ１４の接続部１８－を互いに接続する。この状態で、接続元（コンバータ）と電源Ｐとが接続される。これにより、電源Ｐから接続元に電流を供給することが可能となる。接続先（インバータ）には、２つのバスバー１２を介して接続元（コンバータ）から電流が供給される。

【0019】

図１Ｂは、バスバー１２で接続された３つのアンプ１４を例示する模式図である。

【0020】

図１Ａの例では、アンプ１４の数は２つであったが、アンプ１４の数は３つ以上でもよい。例えば図１Ｂに示すように、３つのアンプ１４が幅方向に並べて設けられる。３つのアンプ１４のうち、最も－Ｗ方向に位置するアンプ１４と中央のアンプ１４とがバスバー１２で相互に接続される。また、３つのアンプ１４のうち、中央のアンプ１４と最も＋Ｗ方向に位置するアンプ１４とが別のバスバー１２で相互に接続される。中央のアンプ１４と中央のアンプ１４よりも－Ｗ方向に位置するアンプ１４との関係においては、－Ｗ方向に位置するアンプ１４がバスバー１２の接続元である。また、この関係においては、中央のアンプ１４がバスバー１２の接続先である。また、中央のアンプ１４と中央のアンプ１４よりも＋Ｗ方向に位置するアンプ１４との関係においては、中央のアンプ１４がバスバー１２の接続元である。また、この関係においては、＋Ｗ方向に位置するアンプ１４がバスバー１２の接続先である。

【0021】

バスバー１２によって複数のアンプ１４が接続される場合、その複数のアンプ１４の並び順によって、適切なバスバー１２は異なってくる。アンプ１４には、少なくとも幅長が異なる複数の種類のものが存在する。前述したように、バスバー１２は接続元を幅方向で横断する。したがって、バスバー１２の長さは少なくとも、接続元の接続部１８から、接続元を幅方向で横断して、接続先の接続部１８まで届く長さでなければならない。ただし、複数のアンプ１４の接続をできるだけコンパクトな構成で実現するとの観点では、２つの接続部１８同士の距離よりも過大な長さのバスバー１２を使用することは好ましくない。また、大型のバスバー１２は小型のバスバー１２よりも高価である傾向がある。したがって、大型のバスバー１２は小型のバスバー１２よりも高コストとなる。このような理由から、バスバー１２の選定においては、接続元の接続部１８と接続先の接続部１８とを接続可能な必要最低限の長さのバスバー１２を選定することが好ましい。

【0022】

図２は、アンプ１４の並び順に応じてバスバー１２の種類が変わることを例示する模式図である。

【0023】

複数のアンプ１４の各々の幅長が互いに異なる場合がある。この場合、接続元の接続部１８と接続先の接続部１８とを接続可能なバスバー１２の最低限の長さは、複数のアンプ１４の並び順によって変わる。その具体的な一例が図２に示される。図２の上段と下段とのそれぞれには、互いに幅長が異なる２つのアンプ１４（アンプ１４Ｘ、アンプ１４Ｙ）の組を例示した。上段のアンプ１４Ｘと下段のアンプ１４Ｘとは同一のアンプ１４である。上段のアンプ１４Ｙと下段のアンプ１４Ｙとは同一のアンプ１４である。図２の上段と下段とでは、アンプ１４Ｘおよびアンプ１４Ｙの並び順が相違する。ここで、図２の上段と下段とを比較して分かるように、互いに幅長が異なる２つのアンプ１４の並び順が変わると、使用するバスバー１２の必要最低限の長さも変わる。図２の下段の並び順は、上段の並び順に比べ、アンプ１４Ｘとアンプ１４Ｙとの接続をより短いバスバー１２で達成できる。この点において、図２の下段の並び順は、図２の上段の並び順よりも好ましい。

【0024】

また、太いバスバー１２であるほど、大きい定格電流に耐えることができる。したがって、バスバー１２は、定格電流の大きいアンプ１４に接続されるバスバー１２であるほど、太いバスバー１２であることが望まれる。なお、アンプ１４は、定格電流が大きいものほど幅長が長く設計される傾向にある。したがって、バスバー１２は、幅長が長いアンプ１４に接続されるバスバー１２であるほど太いことが必要になる傾向を有する。また、電源Ｐと、バスバー１２と、もう一つのバスバー１２とがこの順序で電気接続される場合、前者のバスバー１２の太さは、後者のバスバー１２の太さ以上であることが望ましい。これにより、後者のバスバー１２に電流が安定して供給される。

【0025】

このように、アンプ１４を選定した後は、選定したアンプ（選定アンプ）１４に接続する付属品（バスバー１２）をさらに選定する必要がある。しかしながら、選定アンプ１４に接続する付属品の種類は複数の選定アンプ１４の並び順に応じて異なる。したがって、複数の選定アンプ１４に接続する付属品を適切に選定するためには、複数の選定アンプ１４の適切な並び順を選定する必要がある。

【0026】

以上の予備的説明を踏まえ、本実施の形態の選定装置１０と選定方法とが以下において説明される。以下の説明では、アンプ１４の幅方向に並べて配置される複数のアンプ１４が１以上のバスバー１２によって相互接続されることを「並列接続」とも呼ぶ。

【0027】

図３は、実施の形態の選定装置１０の概略構成図である。

【0028】

本実施の形態の選定装置１０は、複数のアンプ１４の並び順を適切に選定するために提供される電子装置（コンピュータ）である。図３に示すように、選定装置１０は、表示部２０と、操作部（入力部）２２と、記憶部２４と、演算部２６とを備える。

【0029】

表示部２０は選定装置１０が情報を表示することを可能とする。表示部２０は、例えば液晶の表示画面２０ａ（図６参照）を有する表示器により構成される。ただし、表示画面２０ａは液晶の画面に限定されない。表示画面２０ａは、例えば有機ＥＬ（OEL：Organic Electro-Luminescence）の画面でもよい。

【0030】

操作部２２はオペレータが選定装置１０に情報（指示）を入力することを可能とする。操作部２２は、例えばキーボードと、マウスとにより構成される。なお、操作部２２はキーボードと、マウスとを有することに限定されない。操作部２２は、例えばタッチパネルを有してもよい。タッチパネルは、例えば表示画面２０ａに設置される。

【0031】

記憶部２４は選定装置１０が情報を記憶することを可能とする。記憶部２４は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）とを含むメモリにより構成される。記憶部２４は、所定のプログラムを予め記憶する。所定のプログラムとしては、例えば選定プログラム２８等がある。選定プログラム２８は、複数のアンプ１４の並び順を適切に選定する選定方法を選定装置１０に実行させるためのプログラムである。

【0032】

記憶部２４は、複数種類のアンプ１４と、アンプ１４に接続可能な複数種類の付属品とを、対応付けて記憶する。例えば記憶部２４には、本実施の形態で第１テーブル３０と呼ぶ情報と、第２テーブル３２と呼ぶ情報とが予め記憶される。

【0033】

図４は、記憶部２４が記憶する第１テーブル３０の構成例である。

【0034】

第１テーブル３０は、図４に示すように、複数種類のバスバー１２の各々と、接続元の種類と、接続先の種類とを対応付けたテーブルである。複数種類のバスバー１２は、少なくとも、複数のアンプ１４を並列接続するための長さが互いに異なる。第１テーブル３０は、複数のバスバー１２の各々について、接続元と、接続先と、接続元と接続先とを接続するための必要最低限の長さと、を対応付ける。

【0035】

図４の第１テーブル３０を参照すると、例えばバスバー１２Ａの長さは、６０ｍｍ（ミリメートル）である。バスバー１２Ａの接続元は、６０ｍｍ幅のアンプ１４である。バスバー１２Ａの接続先は、特に限定されない。また、例えばバスバー１２Ｃの長さは、１５０ｍｍである。バスバー１２Ｃの接続元は、１５０ｍｍ幅のアンプ１４である。バスバー１２Ｃの接続先は、３００ｍｍ幅のアンプ１４以外のアンプ１４である。

【0036】

また、本実施の形態では、バスバー１２の太さが、接続元と接続先との各々のアンプ１４の種類に応じて異なり得ることが考慮される。すなわち、第１テーブル３０は、複数種類のバスバー１２の各々と、その太さとをさらに対応付ける。これにより、接続元と、接続先と、バスバー１２の必要最低限の太さとが、対応付けられる。この対応付けは、バスバー１２の選定に先立ち、予め行われる。

【0037】

例えば図４のバスバー１２Ｃとバスバー１２Ｆとは、いずれも長さが１５０ｍｍのバスバー１２である。ただし、バスバー１２Ｃとバスバー１２Ｆとは、太さが互いに異なる。すなわち、バスバー１２Ｃの太さは、１４ｍｍである。これに対し、バスバー１２Ｆの太さは、１５ｍｍである。したがって、バスバー１２Ｃは、バスバー１２Ｆよりも細い。バスバー１２Ｃは、３００ｍｍ幅のアンプ１４以外のアンプ１４を接続先とする場合に、安定的に電力を供給し得る最低限の太さを有するバスバー１２である。一方、バスバー１２Ｆは、３００ｍｍ幅のアンプ１４を接続先とする場合に、安定的に電力を供給し得る最低限の太さを有するバスバー１２である。

【0038】

図５は、記憶部２４が記憶する第２テーブル３２の構成例である。

【0039】

第２テーブル３２は、複数のアンプ１４の種類の各々と、アンプ１４の幅長および定格電流の少なくとも一方とを対応付けたテーブルである。本実施の形態の第２テーブル３２では、一例として、複数のアンプ１４の種類の各々と、アンプ１４の幅長および定格電流の両方とが対応付けられる（図５参照）。図５の第２テーブル３２を参照すると、例えばアンプ１４Ａについて、その幅長は６０ｍｍであり、定格電流は２０Ａ（アンペア）である。また、例えばアンプ１４Ｃについて、その幅長は１５０ｍｍであり、定格電流は８０Ａである。さらに、図５に例示した複数のアンプ１４は、定格電流が大きいものほど、幅長も大きい。

【0040】

演算部２６は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）とを含むプロセッサにより構成される。演算部２６は、取得部３４と、並び順選定部３５と、付属品選定部３６と、表示制御部３８とを備える（図３参照）。取得部３４は、予め指定された複数のモータ（指定モータ）１６を駆動するために選定された複数のアンプ（選定アンプ）１４を取得する。並び順選定部３５は、複数の選定アンプ１４の幅方向での所定の配置順を選定する。付属品選定部３６は、付属品を選定する。表示制御部３８は、選定結果を表示部２０に表示させる。取得部３４と、並び順選定部３５と、付属品選定部３６と、表示制御部３８とは、演算部２６が選定プログラム２８を実行することにより実現される。

【0041】

取得部３４は、複数の選定アンプ１４を取得する。複数の選定アンプ１４は、例えば既知のアンプ選定装置により選定される。取得部３４は、そのアンプ選定装置から、複数の選定アンプ１４を取得できる。ここで、「選定アンプ１４を取得する」は、記憶部２４に記憶された情報から選定アンプ１４の種類を特定できる情報を取得することを含む。具体的には、取得部３４は、例えば選定アンプ１４の名称（例えば「アンプ１４Ａ」等）、幅長、または定格電流等を取得する。ここで、取得部３４は、第２テーブル３２を必要に応じて参照する。これにより、取得部３４は、取得した選定アンプ１４の種類を特定する。なお、詳しくは変形例に後述されるが、選定装置１０が選定アンプ１４を選定してもよい。

【0042】

取得された複数の選定アンプ１４の種類は、並び順選定部３５に参照される。並び順選定部３５は、複数の選定アンプ１４の種類に基づいて、所定の配置順を選定する。所定の配置順は、複数の選定アンプ１４の幅方向に関する並び順である。これに関し、並び順選定部３５は、並び順算出部４０と、合計長算出部４２と、配置順決定部４４とを備える（図３参照）。並び順算出部４０は、複数の選定アンプ１４の並び順の全パターンを算出する。合計長算出部４２は、複数の選定アンプ１４の並び順の全パターンについて、使用する複数のバスバー１２を選定（仮選定）する。合計長算出部４２は、複数の選定アンプ１４の並び順の全パターンについて、仮選定された複数のバスバー１２の長さの合計長を求める。配置順決定部４４は、複数の選定アンプ１４の並び順の全パターンのうちから、長さの合計長が最小になる並び順を所定の配置順として決定する。

【0043】

並び順選定部３５による所定の配置順の選定について、具体例を挙げて説明する。例えば、選定アンプ１４としてアンプ１４Ａ、アンプ１４Ｃおよびアンプ１４Ｅが取得された場合を仮定する。この場合に、並び順算出部４０は、３種類のアンプ１４の並び順として有り得る全ての並び順を算出する。３種類のアンプ１４の並べ方は全部で６通りである。したがって、この場合の並び順算出部４０はその６通りの並び順を算出する。また、合計長算出部４２は、６通りの並び順の全てについて、使用されるバスバー１２を仮選定する。仮選定は、複数の選定アンプ１４の各々の種類と、記憶部２４に記憶されている接続元と接続先の種類とに基づいて行われる。

【0044】

アンプ１４Ａ、アンプ１４Ｃおよびアンプ１４Ｅが＋Ｗ方向に沿ってこの順序で並ぶ並び順を例に挙げて、合計長算出部４２による仮選定について説明する。図５によれば、アンプ１４Ａの幅長は６０ｍｍである。アンプ１４Ｃの幅長は１５０ｍｍである。アンプ１４Ｅの幅長は２６０ｍｍである。バスバー１２Ａの接続元は、アンプ１４Ａである。バスバー１２Ａの接続先は、アンプ１４Ｃである。この場合、合計長算出部４２は、記憶部２４の第１テーブル３０を参照することで、バスバー１２Ａ（使用数：２）を仮選定する。また、バスバー１２Ｃの接続元は、アンプ１４Ｃである。バスバー１２Ｃの接続先は、アンプ１４Ｅである。この場合、合計長算出部４２は、記憶部２４の第１テーブル３０を参照することで、バスバー１２Ｃ（使用数：２）を仮選定する。合計長算出部４２は、これと同様にして、他の５通りの並び順についても仮選定を行う。

【0045】

次に、合計長算出部４２によるバスバー１２の長さの合計長の算出について、説明する。この説明では、上記と同様に、アンプ１４Ａと、アンプ１４Ｃと、アンプ１４Ｅとが＋Ｗ方向にこの順序で並ぶ場合を例に挙げる。合計長算出部４２が仮選定したバスバー１２は、上記の通りバスバー１２Ａ（長さ：６０ｍｍ）およびバスバー１２Ｃ（長さ：１５０ｍｍ）である。バスバー１２Ａおよびバスバー１２Ｃの各々の必要数は、いずれも２つである。この場合、合計長算出部４２は、例に挙げた並び順における長さの合計長として４２０ｍｍ（＝６０ｍｍ＋６０ｍｍ＋１５０ｍｍ＋１５０ｍｍ）を算出する。合計長算出部４２は、これと同様にして、他の５通りの並び順についてもバスバー１２の長さの合計長を算出する。

【0046】

配置順決定部４４は、合計長算出部４２の算出結果を参照する。これにより、配置順決定部４４は、並び順算出部４０が算出した６通りの並び順のうち、使用するバスバー１２の長さの合計長が最小になる並び順を特定する。ここで特定された並び順が、並び順選定部３５の選定結果（所定の配置順）となる。

【0047】

付属品選定部３６は、所定の配置順で並ぶ複数の選定アンプ１４に接続する付属品の種類とその数を選定する。本実施の形態の付属品選定部３６は、少なくとも、複数の選定アンプ１４を並列接続するために使用するバスバー１２の種類とその数を選定する。この選定は、決定された所定の配置順と、記憶部２４に記憶されている接続元と接続先の種類とに基づいて行われる。この場合に、付属品選定部３６は、合計長算出部４２が行った仮選定の結果を参照する。

【0048】

図６は、表示制御部３８が表示部２０に表示させる選定結果を例示する模式図である。

【0049】

表示制御部３８は、並び順選定部３５が選定した所定の配置順と、付属品選定部３６が選定したバスバー１２の種類とその数と、を表示部２０の表示画面２０ａに表示させる。図６に示すように、表示制御部３８は、選定されたバスバー１２の種類を、配線図４６上に表示させる。配線図４６は、選定されたバスバー１２で複数の選定アンプ１４を並列接続した場合の配線構成を示す。この場合は、オペレータが配線構成を把握し易いため好ましい。ただし、これに限定されず、例えば表示制御部３８は、選定結果を示す一覧表を表示させてもよい。なお、図６の表示画面２０ａ上のユーザインターフェースは単なる例示である。したがって、表示画面２０ａ上のユーザインターフェースは、本実施の形態において特に限定されない。

【0050】

また、図６では割愛しているが、表示制御部３８は、選定アンプ１４に接続される指定モータ１６と、電源Ｐとの図示も配線図４６に含めて表示させると、より好ましい。これにより、アンプ１４と、モータ１６とをどのように配線接続すればよいのかが、視覚的に分かりやすくオペレータに示される。なお、指定モータ１６は、選定アンプ１４と同様に取得部３４が取得する。

【0051】

表示制御部３８は、さらに好ましくは、複数の選定アンプ１４の詳細仕様（例えば定格電流）をも表示部２０に表示させる。表示制御部３８は、さらに好ましくは、指定モータ１６の詳細仕様（例えば定格電流と定格トルク）をも表示部２０に表示させる。詳細仕様は、表示部２０に表示された選定アンプ１４および指定モータ１６のうち、オペレータが操作部２２を介して指定したものについてのみ表示されるようにしてもよい。これにより、選定アンプ１４と指定モータ１６との各々の詳細仕様を確認することがオペレータにとって容易となる。

【0052】

以上の選定装置１０によれば、選定装置１０が備える並び順選定部３５によって、複数の選定アンプ１４の幅方向での配置順（所定の配置順）が自動的に適切に選定される。また、本実施の形態の選定装置１０は付属品選定部３６をさらに備える。したがって、所定の配置順で並ぶ複数の選定アンプ１４を接続するためのバスバー１２が適切に選定される。

【0053】

本実施の形態の選定装置１０は、複数の選定アンプ１４の全ての並び順のうち、使用するバスバー１２の長さの合計長が最小になる並び順を所定の配置順として決定する。これにより、選定装置１０は、資源の効率的な活用（大型のバスバー１２の使用機会低減と、小型のバスバー１２の使用促進）をオペレータに促すことができる。

【0054】

以上が本実施の形態の選定装置１０の構成例である。続いて、以上の選定装置１０により実行される選定方法について説明する。

【0055】

図７は、実施の形態の選定方法の流れを例示するフローチャートである。

【0056】

図７の選定方法は、複数のアンプ１４の並び順を適切に選定するための方法である。図７の選定方法は、記憶ステップＳ１と、取得ステップＳ２と、並び順選定ステップＳ３と、付属品選定ステップＳ４と、表示ステップＳ５とを含む。

【0057】

記憶ステップＳ１では、記憶部２４が複数種類のアンプ１４を記憶する。ここで、記憶部２４は、複数種類のバスバー１２毎に、バスバー１２の接続元（アンプ１４）の種類と、バスバー１２の接続先（アンプ１４）の種類とを記憶する。複数種類のバスバー１２は、少なくとも長さが互いに異なる。なお、記憶ステップＳ１は、選定装置１０の工場出荷までに完了されてもよい。この場合、オペレータは、記憶ステップＳ１を改めて行わなくてもよい。

【0058】

取得ステップＳ２では、取得部３４が、複数の選定アンプ１４を取得する。複数の選定アンプ１４の各々は、予め指定されたモータ１６を駆動するために選定されたアンプ１４である。

【0059】

並び順選定ステップＳ３では、並び順選定部３５が所定の配置順を選定する。図７の並び順選定ステップＳ３は、並び順算出ステップＳ３１と、合計長算出ステップＳ３２と、配置順決定ステップＳ３３とを含む。

【0060】

並び順算出ステップＳ３１では、並び順算出部４０が、複数の選定アンプ１４の並び順の全パターンを算出する。

【0061】

合計長算出ステップＳ３２では、合計長算出部４２が、複数の選定アンプ１４の並び順の全パターンについて、使用される複数のバスバー１２の長さの合計長を求める。ここで、合計長算出部４２は、使用されるバスバー１２の種類と、そのバスバー１２の数とを、複数の選定アンプ１４の並び順ごとに仮選定する。

【0062】

配置順決定ステップＳ３３では、配置順決定部４４が、長さの合計長が最小になる複数の選定アンプ１４の並び順を所定の配置順として決定する。ここで、配置順決定部４４は、複数の選定アンプ１４の並び順毎に算出された長さの合計長を適宜参照する。

【0063】

付属品選定ステップＳ４では、付属品選定部３６が、複数の選定アンプ１４に接続する付属品の種類および数を選定する。なお、複数の選定アンプ１４が所定の並び順で並ぶ場合に使用されるバスバー１２の種類と、そのバスバーの使用数とは、合計長算出ステップＳ３２において特定済である。したがって、付属品選定部３６は、所定の配置順について行われた仮選定の結果を適宜参照してもよい。

【0064】

表示ステップＳ５では、表示制御部３８が、所定の配置順を表示部２０に表示させる。本例では付属品選定ステップＳ４が表示ステップＳ５よりも先に実行される。したがって、表示制御部３８は、付属品選定部３６が選定した付属品の種類と、その付属品の使用数とを、表示部２０にさらに表示可能である。

【0065】

以上が本実施の形態の選定方法の構成例である。以上の通り、本実施の形態によれば、複数のアンプ１４の並び順を適切に選定する選定装置１０および選定方法が提供される。

【0066】

［変形例］
以上、本発明の一例として実施の形態が説明された。上記実施の形態には、多様な変更または改良を加えることが可能である。また、その様な変更または改良を加えた形態が本発明の技術的範囲に含まれ得ることは、請求の範囲の記載から明らかである。

【0067】

以下、実施の形態に係る変形例について、いくつか具体例を挙げて説明する。ただし、以下の説明では、実施の形態と重複する説明は可能な限り割愛される。また、実施の形態で説明された要素に付された参照符号は、特に断らない限り、実施の形態から流用される。

【0068】

（変形例１）
オペレータは、選定された所定の配置順を変更してもよい。すなわち、選定装置１０は、表示部２０に選定結果を表示させる。その後に、選定装置１０は、所定の配置順を変更するためのオペレータの操作を受け付けてもよい。

【0069】

付属品選定部３６は、変更後の所定の配置順に基づいてバスバー１２の種類および数を再選定する。また、表示制御部３８は、変更された所定の配置順と、再選定されたバスバー１２の種類と、そのバスバー１２の数とを、表示部２０に表示させる。本変形例によれば、オペレータの便宜が図られる。

【0070】

（変形例２）
実施の形態における所定の配置順の決定基準は、使用されるバスバー１２の長さの合計長が最小になることであった。ただし、所定の配置順の決定基準はこれに限定されない。例えば選定装置１０は、複数の選定アンプ１４がアンプ１４の定格電流の大きさ順で並ぶ並び順を、所定の配置順として決定してもよい。以下では、以上の説明を踏まえた選定装置１０の変形例が説明される。

【0071】

なお、以下の説明では、実施の形態との区別のために、並び順選定部３５は「並び順選定部３５Ａ」とも記載される。また、同様の理由により、付属品選定部３６は「付属品選定部３６Ａ」とも記載される。

【0072】

図８は、変形例２の選定装置１０の概略構成図である。

【0073】

並び順選定部３５Ａは、複数の選定アンプ１４が定格電流の大きさ順で並ぶ並び順を、所定の配置順として選定する。複数のアンプ１４の各々の定格電流は、記憶部２４に記憶される。したがって、並び順選定部３５Ａは、記憶部２４を適宜参照することで、所定の配置順を選定する。例えば、複数の選定アンプ１４が、アンプ１４Ａと、アンプ１４Ｃと、アンプ１４Ｅとを含む。複数の選定アンプ１４の各々の定格電流が、記憶部２４に記憶されている（図５参照）。アンプ１４Ａの定格電流は２０Ａである。アンプ１４Ｃの定格電流は８０Ａである。アンプ１４Ｅの定格電流は１５０Ａである。この場合、並び順選定部３５Ａは、アンプ１４Ｅと、アンプ１４Ｃと、アンプ１４Ａとが＋Ｗ方向に沿ってこの順序で並ぶ並び順を所定の配置順として決定する。

【0074】

並び順選定部３５Ａにより選定された所定の配置順は、付属品選定部３６Ａに参照される。付属品選定部３６Ａは、所定の配置順に基づいて、複数の選定アンプ１４に接続する付属品の種類と、その付属品の使用数とを選定する。例えば付属品選定部３６Ａは、所定の配置順と、接続元の種類と、接続先の種類とに基づいて、バスバー１２の種類と、そのバスバー１２の使用数と、を選定する。

【0075】

本変形例によれば、複数の選定アンプ１４の所定の配置順と、使用されるバスバー１２の種類と、そのバスバー１２の使用数とを、オペレータは容易に得る。なお、アンプ１４は、定格電流が大きいほどに幅長が太い傾向を有する（実施の形態参照）。したがって、配置順決定部４８は、複数の選定アンプ１４が幅長順で並ぶ並び順を、所定の配置順として決定してもよい。

【0076】

図９Ａは、定格電流の大きさ順によらず並んだ複数のアンプ１４と、その複数のアンプ１４を接続するバスバー１２とを例示する模式図である。

【0077】

本変形例に係る選定装置１０は、細いバスバー１２（小型のバスバー１２）を選定し易い。これについて、以下、図９Ａおよび図９Ｂを参照しつつ具体的に説明する。

【0078】

図９Ａには、１つのアンプ１４Ｆと、２つのアンプ１４Ｃとが例示される。アンプ１４Ｆの定格電流は２００Ａである。アンプ１４Ｆの幅長は３００ｍｍである。アンプ１４Ｃの定格電流は８０Ａである。アンプ１４Ｃの幅長は１５０ｍｍである。アンプ１４Ｃと、アンプ１４Ｆと、アンプ１４Ｃとは、＋Ｗ方向に沿ってこの順番で並ぶ（図９Ａ参照）。この並び順に基づいて選定される複数のバスバー１２は、バスバー１２Ｆと、バスバー１２Ｇとを含む（図９Ａ参照）。バスバー１２Ｆは、最も－Ｗ方向に配置されるアンプ１４Ｃと、中央に配置されるアンプ１４Ｆとを接続するためのバスバー１２である。バスバー１２Ｇは、中央に配置されるアンプ１４Ｆと、最も＋Ｗ方向に配置されるアンプ１４Ｃとを接続するためのバスバー１２である。バスバー１２Ｆとバスバー１２Ｇとは、いずれも３００ｍｍ幅のアンプ１４に接続することに適した太さ（１５ｍｍ）を有する。

【0079】

図９Ｂは、定格電流の大きさ順で並んだ図９Ａの複数のアンプ１４と、その複数のアンプ１４を接続するバスバー１２とを例示する模式図である。

【0080】

図９Ａの例を踏まえ、次に、１つのアンプ１４Ｆと、２つのアンプ１４Ｃとが定格電流の大きさ順に並ぶ場合が説明される。この場合、アンプ１４Ｆと、アンプ１４Ｃと、アンプ１４Ｃとは、＋Ｗ方向に沿ってこの順番で並ぶ（図９Ｂ参照）。この場合、付属品選定部３６Ａは、第１テーブル３０に基づいて、バスバー１２Ｇと、バスバー１２Ｃとを選定する。つまり、先に説明された図９Ａの例と異なり、図９Ｂの例ではバスバー１２Ｆ、１２Ｇが選定されない。バスバー１２Ｃは、バスバー１２Ｇよりも細い。このように、所定の配置順を定格電流の大きさ順とすると、太いバスバー１２の必要数が低減され易くなる。バスバー１２Ｇは、最も－Ｗ方向に配置されたアンプ１４Ｆと、中央に配置されたアンプ１４Ｃとを接続する。バスバー１２Ｃは、中央に配置されたアンプ１４Ｃと、最も＋Ｗ方向に配置されたアンプ１４Ｃとを接続する。

【0081】

なお、複数の選定アンプ１４は、コンバータと、インバータとを含む。一般に、コンバータの定格電流（容量）は、インバータの定格電流以上である必要がある。コンバータに複数のインバータが接続される場合、コンバータの定格電流は、その複数のインバータの定格電流の合計値以上である必要がある。したがって、本変形例の場合、コンバータと、インバータとは、＋Ｗ方向に沿ってこの順番で並ぶ。

【0082】

（変形例３）
選定装置１０は、複数の指定モータ１６と、複数の選定アンプ１４とを選定してもよい。以下では、複数の指定モータ１６と、複数の選定アンプ１４とを選定可能な選定装置１０が説明される。

【0083】

なお、以下の説明では、記憶部２４は「記憶部２４Ｃ」と記載される。

【0084】

図１０は、変形例３の選定装置１０の概略構成図である。

【0085】

記憶部２４Ｃは、第３テーブル５４をさらに記憶する（図１０参照）。第３テーブル５４は、複数のモータ１６の各々について、モータ１６の性能と、モータ１６を駆動可能なアンプ１４の種類とが対応付けられたテーブルである。また、本変形例の選定装置１０は、モータ選定部５６と、アンプ選定部５８とをさらに備える。モータ選定部５６は、複数の指定モータ１６を選定する。アンプ選定部５８は、複数の指定モータ１６を駆動するための複数の選定アンプ１４を選定する。複数の指定モータ１６は、複数の選定アンプ１４により駆動される。

【0086】

図１１は、第３テーブル５４の構成例である。

【0087】

モータ１６の性能は、例えばモータ１６の定格電流である。第３テーブル５４には複数のモータ１６Ａ～１６Ｆの各々の定格電流が格納される。例えば、モータ１６Ａの定格電流は２０Ａである（図１１参照）。ただし、モータ１６の性能は、定格電流に限定されない。モータ１６の性能は、例えばモータ１６の定格トルク、モータ１６の最大トルク、またはモータ１６の最大回転数でもよい。

【0088】

モータ１６を駆動可能なアンプ１４は、第２テーブル３２に基づいて特定される。例えば、アンプ１４Ａの定格電流は２０Ａである（図５参照）。したがって、定格電流が２０Ａであるモータ１６Ａは、アンプ１４Ａにより駆動可能である。

【0089】

オペレータは、モータ１６の性能と、そのモータ１６の必要数とを、操作部２２を介して指定する。モータ選定部５６は、指定されたモータ１６の性能に基づいて、指定モータ１６の種類を選定する。例えば、オペレータがモータ１６の性能として「定格電流：２０Ａ」を指定した。この場合、モータ選定部５６は、第３テーブル５４に基づいて、モータ１６Ａを選定する。この場合、モータ選定部５６により選定されたモータ１６Ａが、指定モータ１６である。また、オペレータが、モータ１６の必要数を「２」とさらに指定した。この場合、モータ選定部５６は、モータ１６Ａを２つ選定する。

【0090】

アンプ選定部５８は、指定モータ１６の定格電流に基づいて、アンプ１４を選定する。アンプ選定部５８は、複数の指定モータ１６毎に、選定アンプ１４を選定する。ここで、アンプ選定部５８は、第２テーブル３２を適宜参照する。これにより、複数の指定モータ１６の各々に対応するアンプ１４が選定される。例えば、モータ選定部５６がモータ１６Ａを選定した。この場合、アンプ選定部５８は、アンプ１４Ａを選定する。アンプ選定部５８により選定されたアンプ１４が、選定アンプ１４である。選定アンプ１４の種類は、取得部３４に取得される。

【0091】

本変形例によれば、複数の指定モータ１６の選定と、複数の選定アンプ１４の選定とを行う選定装置１０が提供される。選定装置１０は、複数の指定モータ１６の選定と、複数の選定アンプ１４の選定との選定結果に基づいて、バスバー１２を選定する。

【0092】

（変形例４）
選定装置１０は、モータ１６とアンプ１４との配線接続において、バスバー１２以外にも必要な付属品をも選定できるように構成されてもよい。以下では、バスバー１２以外の付属品を選定可能な選定装置１０が説明される。

【0093】

バスバー１２以外の付属品を、いくつか次に例示する。すなわち、例えばブレーカと、電磁接触器と、ヒューズと、ノイズフィルタと、モータ用ケーブルと、アンプ用ケーブルと、電源トランスと、雷サージ保護器とは、いずれも付属品である。これらの付属品は、モータ１６と、アンプ１４と、バスバー１２と共に、配線構成に含まれる。付属品は、モータ１６の種類、またはアンプ１４の種類に応じて使い分けられる。例えばモータ用ケーブルは、モータ１６に接続されるケーブルである。モータ用ケーブルは、アンプ１４に関係なく使用可能である。これに対し、アンプ用ケーブルは、アンプ１４に接続されるケーブルである。アンプ用ケーブルは、モータ１６に関係なく使用可能である。ただし、同一品目の付属品が複数の種類を有する場合がある。例えばアンプ用ケーブルには、定格電流が２０Ａのアンプ１４に使用される種類と、定格電流が４０Ａのアンプ１４に使用される種類とがある。その他の付属品についても、対応するアンプ１４、または対応するモータ１６が予め決められている場合がある。

【0094】

付属品と、モータ１６の種類と、アンプ１４の種類との対応関係は、記憶部２４により記憶される。その場合、付属品選定部３６は、記憶部２４を適宜参照することで、複数の指定モータ１６の各々に対応する付属品を選定する。また、付属品選定部３６は、記憶部２４を適宜参照することで、複数の選定アンプ１４の各々に対応する付属品を選定する。選定された付属品は、表示部２０に表示される選定結果に含まれる。これにより、オペレータのさらなる便宜が図られる。

【0095】

図１２Ａは、変形例４の第３テーブル５４の構成例である。図１２Ｂは、変形例４の第４テーブル６２の構成例である。

【0096】

以下では、図１２Ａと図１２Ｂとを参照しつつ、本変形例の具体例が説明される。図１２Ａには、本変形例の第３テーブル５４が例示される。第３テーブル５４は、複数のモータ１６の各々と、モータ１６に使用可能なモータ用ケーブルのケーブル径（ＡＷＧ規格）とをさらに対応付ける。また、図１２Ｂには、本変形例の第４テーブル６２が例示される。第４テーブル６２は、複数のモータ用ケーブルの各々について、その各々のケーブル径（ＡＷＧ規格）を対応付ける。

【0097】

ここで、複数の指定モータ１６がモータ１６Ａを含む場合を例に挙げる。モータ１６Ａに使用可能なモータ用ケーブルは、ＡＷＧ１４のケーブル径を有するモータ用ケーブルである（図１２Ａ参照）。ケーブル径がＡＷＧ１４であるモータ用ケーブルは、モータ用ケーブルＡである（図１２Ｂ参照）。この場合、付属品選定部３６はモータ用ケーブルＡを選定する。また、表示制御部３８は、モータ用ケーブルＡを表示部２０に表示させる。これにより、オペレータは、モータ用ケーブルＡが使用可能であることを知る。

【0098】

（変形例５）
変形例４に関連し、本変形例が説明される。記憶部２４には、各付属品の価格がさらに記憶されてもよい。例えば、モータ用ケーブルの複数の種類には、ケーブル径は互いに同一であって、且つ、価格は互いに異なる種類同士が含まれ得る。この場合、付属品選定部３６は、各モータ用ケーブルの価格を参照する。これにより、付属品選定部３６は、より低価格なモータ用ケーブルを選定可能である。その結果、選定装置１０は、オペレータの付属品調達コストの低減に貢献する。

【0099】

（変形例６）
図１３は、変形例６の選定装置１０の概略構成図である。

【0100】

選定装置１０は、外部出力部６０をさらに備えてもよい（図１３参照）。外部出力部６０は、メーカ宛の発注書の電子データを生成する。発注書には、複数の選定アンプ１４と、複数の指定モータ１６と、選定された付属品とのうち、オペレータにより指定された１以上の品が記載される。オペレータは、操作部２２を介して、発注書に記載される品を指定する。また、外部出力部６０は、発注書を外部出力する。これにより、オペレータは、例えば必要な付属品が不足している場合に、不足品の発注をメーカに容易に行えるようになる。外部出力部６０は、例えば印刷機に指令を出すことで、その印刷機に発注書をプリントアウトさせる。これにより、オペレータは、紙媒体の発注書を容易に得る。なお、発注書の電子データは、例えばメーカ宛の電子メールに添付されてもよい。

【0101】

（変形例７）
上記した各変形例は、矛盾しない範囲内において適宜組み合わされてもよい。

【0102】

［実施の形態から得られる発明］
上記実施の形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。

【0103】

＜第１の発明＞
複数のアンプ（１４）の所定の配置順を選定する選定装置（１０）であって、複数種類のアンプを予め記憶した記憶部（２４）と、予め指定された複数の指定モータ（１６）を駆動するために選定された複数の選定アンプを取得する取得部（３４）と、複数の前記選定アンプの種類に基づいて複数の前記選定アンプが幅方向に隣接して配置される所定の配置順を選定する並び順選定部（３５）と、前記所定の配置順を表示部（２０）に表示させる表示制御部（３８）と、を備える。

【0104】

これにより、複数のアンプの並び順を適切に選定する選定装置が提供される。

【0105】

前記記憶部は、複数の前記アンプの種類の各々と、前記アンプの幅長または定格電流とを対応付けて記憶し、前記並び順選定部は、前記記憶部に記憶されている前記アンプの幅長または定格電流に基づいて、複数の前記選定アンプが前記アンプの幅長または定格電流の大きさ順で並ぶ並び順を前記所定の配置順として決定してもよい。これにより、太いバスバー（１２）の必要数を低減し易くすることができる。

【0106】

第１の発明は、複数の前記選定アンプに接続する付属品の種類とその数を選定する付属品選定部（３６）をさらに備え、前記記憶部は、複数種類の前記アンプと前記アンプに接続可能な複数種類の付属品とを対応付けてさらに記憶し、前記付属品選定部は、前記所定の配置順と、複数の前記選定アンプの種類とに基づいて、複数の前記選定アンプに接続する前記付属品の種類および数を選定してもよい。これにより、選定アンプの所定の配置順のみならず、付属品までもが選定される。

【0107】

複数種類の前記付属品のうちの１種類は、複数の前記アンプを接続するバスバー（１２）であり、前記記憶部は、少なくとも太さが異なる複数種類の前記バスバーの各々と、接続元と接続先の前記アンプの種類とを対応付けて記憶し、前記付属品選定部は、前記接続元と前記接続先の前記アンプの種類とに基づいて、前記バスバーの幅長ができるだけ細くなるように前記バスバーの種類とその数を選定してもよい。これにより、太いバスバーの必要数を低減し易くすることができる。

【0108】

第１の発明は、前記所定の配置順で並ぶ複数の前記選定アンプに接続する付属品の種類とその数を選定する付属品選定部（３６）をさらに備え、前記記憶部は、複数種類の前記アンプと前記アンプに接続可能な複数種類の付属品とを対応付けてさらに記憶し、前記付属品選定部は、複数の前記選定アンプの種類に基づいて、複数の前記選定アンプに接続する前記付属品の種類および数を選定してもよい。これにより、選定アンプの所定の配置順のみならず、付属品までもが選定される。

【0109】

複数種類の前記付属品のうちの１種類は、複数の前記アンプを接続するバスバー（１２）であり、前記記憶部は、少なくとも長さが異なる複数種類の前記バスバーの各々と、接続元と接続先の前記アンプの種類とを対応付けて記憶し、前記並び順選定部は、複数の前記選定アンプが隣接して配置される全ての並び順を算出する並び順算出部（４０）と、前記記憶部に記憶されている前記接続元と前記接続先の前記アンプの種類に基づいて、全ての前記並び順の各々で使用する前記バスバーの種類とその数を仮選定することで使用する複数の前記バスバーの長さの合計長を求める合計長算出部（４２）と、全ての前記並び順のうち前記長さの合計長が最小になる並び順を前記所定の配置順として決定する配置順決定部（４４）と、を備え、前記付属品選定部は、前記所定の配置順に基づいて前記バスバーの種類とその数を選定してもよい。これにより、長いバスバーの必要数を低減し易くすることができる。

【0110】

前記付属品選定部は、ブレーカ、電磁接触器、ヒューズ、ノイズフィルタ、モータ用ケーブル、アンプ用ケーブル、電源トランスおよび雷サージ保護器の少なくとも１種類を前記付属品として選定してもよい。これにより、オペレータの便宜を図ることができる。

【0111】

前記所定の配置順をオペレータが変更するための入力部（２２）をさらに備え、前記付属品選定部は、オペレータが前記所定の配置順を変更した場合には、変更後の前記所定の配置順に基づいて前記付属品の種類および数を再選定してもよい。これにより、オペレータの便宜を図ることができる。

【0112】

前記表示制御部は、選定された１以上の前記付属品と複数の前記選定アンプとを含んだ配線構成を示す配線図（４６）を、選定された前記付属品の種類と共に前記表示部に表示させてもよい。これにより、オペレータが配線構成を把握し易くなる。

【0113】

前記記憶部は、複数のモータ（１６）の各々について、前記モータの性能および前記モータを駆動可能な前記アンプの種類を対応付けて記憶し、前記選定装置は、オペレータが指定する前記モータの性能および前記モータの必要数に基づいて、前記記憶部に記憶されている複数の前記モータの中から複数の前記指定モータを選定するモータ選定部と、前記記憶部に記憶されている前記モータと前記アンプの種類との対応関係に基づいて、前記モータ選定部が選定した複数の前記指定モータを駆動するための複数の前記選定アンプを選定するアンプ選定部（５８）と、をさらに備え、前記取得部は、前記アンプ選定部が選定した複数の前記選定アンプを取得してもよい。これにより、バスバーの選定のみならず、その選定に先んじて複数の指定モータの選定と、複数の選定アンプの選定とを行う選定装置が提供される。

【0114】

複数の前記選定アンプと、複数の前記指定モータと、前記付属品選定部が選定した品とのうち、オペレータが指定するものをメーカへの発注書形式で外部出力する外部出力部（６０）をさらに備えてもよい。これにより、オペレータは、例えば選定結果に示されたバスバーまたは付属品（変形例４参照）が不足している場合に、不足品の発注をメーカに容易に行えるようになる。

【0115】

前記表示制御部は、複数の前記選定アンプの詳細仕様、および複数の前記指定モータの詳細仕様をさらに表示させてもよい。これにより、選定アンプと指定モータとの各々の詳細仕様を確認することがオペレータにとって容易となる。

【0116】

＜第２の発明＞
複数のアンプ（１４）の所定の配置順を選定する選定方法であって、複数種類のアンプ（１４）を記憶する記憶ステップ（Ｓ１）と、予め指定された複数の指定モータ（１６）を駆動するために選定された複数の選定アンプ（１４）を取得する取得ステップ（Ｓ２）と、前記記憶ステップで記憶した複数の前記選定アンプの種類に基づいて複数の前記選定アンプが幅方向に隣接して配置される所定の配置順を選定する並び順選定ステップ（Ｓ３）と、前記所定の配置順を表示部（２０）に表示させる表示ステップ（Ｓ５）と、を含む。

【0117】

これにより、複数のアンプの並び順を適切に選定する選定方法が提供される。

【0118】

前記記憶ステップでは、複数の前記アンプの種類の各々と、前記アンプの幅長または定格電流とを対応付けて記憶し、前記並び順選定ステップでは、前記記憶ステップで記憶した前記アンプの幅長または定格電流に基づいて、複数の前記選定アンプが前記アンプの幅長または定格電流の大きさ順で並ぶ並び順を前記所定の配置順として決定してもよい。これにより、太いバスバーの必要数を低減し易くすることができる。

【0119】

前記所定の配置順で並ぶ複数の前記選定アンプに接続する付属品の種類とその数を選定する付属品選定ステップ（Ｓ４）をさらに含み、複数種類の前記付属品のうちの１種類は、複数の前記アンプを接続するバスバー（１２）であり、前記記憶ステップでは、少なくとも長さが異なる複数種類の前記バスバーの各々と、接続元と接続先の前記アンプの種類とを対応付けて記憶し、前記並び順選定ステップは、複数の前記選定アンプが隣接して配置される全ての並び順を算出する並び順算出ステップ（Ｓ３１）と、前記記憶ステップで記憶した前記接続元と前記接続先の前記アンプの種類に基づいて、全ての前記並び順の各々で使用する前記バスバーの種類とその数を仮選定することで使用する複数の前記バスバーの長さの合計長を求める合計長算出ステップ（Ｓ３２）と、全ての前記並び順のうち前記長さの合計長が最小になる並び順を前記所定の配置順として決定する配置順決定ステップ（Ｓ３３）と、を含んでもよい。これにより、長いバスバーの必要数を低減し易くすることができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】