特許 7415060 リーダピン着脱機構およびカートリッジ磁気テープ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-05

(45)【発行日】2024-01-16

(54)【発明の名称】リーダピン着脱機構およびカートリッジ磁気テープ装置

(51)【国際特許分類】

   G11B 15/67 20060101AFI20240109BHJP

   G11B 23/107 20060101ALI20240109BHJP

【ＦＩ】

G11B15/67

G11B23/107

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2023019824

(22)【出願日】2023-02-13

【審査請求日】2023-02-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000227205

【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109313

【弁理士】

【氏名又は名称】机 昌彦

(74)【代理人】

【識別番号】100149618

【弁理士】

【氏名又は名称】北嶋 啓至

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 佳樹

【審査官】中野 和彦

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０５６１９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２１６４０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０７３６３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１７１７０１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ１１Ｂ １５／６７

Ｇ１１Ｂ ２３／１０７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転方向と交わる向きに設けられた第一の側面および第二の側面と、前記第一の側面および前記第二の側面の間に位置する上面とを有する突起を、外周に備えるカムギアと、
一端に接触面およびロッドレバーを有し、直線移動が可能なロッドであり、前記ロッドレバーと前記接触面とが対向し、前記ロッドレバーおよび前記接触面の間に前記突起が位置し、前記接触面と前記第一の側面とが接触可能に設けられ、前記ロッドレバーと前記第二の側面とが接触可能に設けられ、前記ロッドレバーおよび前記カムギアの外周は摺動可能であるロッドと、
前記ロッドの移動方向と交わる向きに設けられ、一端が前記ロッドの他端と連結したローテータレバーと、
前記ローテータレバーの他端と連結したローテータと、
前記ローテータと連結し、磁気テープのリーダピンをピックまたはアンピックするフック部を有するリーダブロックと、
を備え、
前記カムギアが第一の方向に回転すると、前記第一の側面が前記接触面に接触し、前記カムギアの回転方向に沿った向きに前記ロッドが直線移動し、前記ローテータレバーが前記第一の方向に回転し、さらに前記ローテータも前記第一の方向に回転し、ピックされている前記リーダピンを前記リーダブロックがアンピックする、
リーダピン着脱機構。

【請求項2】

前記カムギアが前記第一の方向と反対の第二の方向に回転すると、前記第二の側面が前記ロッドレバーと接触し、前記カムギアの回転方向に沿った向きに前記ロッドが直線移動し、前記ローテータレバーが前記第二の方向に回転し、さらに前記ローテータも前記第二の方向に回転し、前記リーダブロックがリーダピンをピックする、
請求項１に記載のリーダピン着脱機構。

【請求項3】

前記ロッドは、前記接触面と連続して前記ロッドレバーと反対方向に設けられ、前記上面と摺動可能である摺動面をさらに有し、
前記ロッドレバーおよび前記接触面のいずれも前記突起と接触していないとき、前記ロッドが意図しない動きをしようとした場合に、前記ロッドレバー及び前記摺動面の少なくとも一方が、前記カムギアの外周及び前記上面とそれぞれ接する、
請求項２に記載のリーダピン着脱機構。

【請求項4】

前記ロッドは、前記ロッドレバーと接続したバネを有し、
前記バネは、前記カムギアが前記第一の方向へ過剰に回転した場合に、弾性変形する、
請求項１に記載のリーダピン着脱機構。

【請求項5】

前記カムギアは、前記第一の側面と隣り合い、前記上面とは反対側の外周に切り欠きを有する
請求項１に記載のリーダピン着脱機構。

【請求項6】

請求項１乃至５の何れか１項に記載したリーダピン着脱機構を有する
カートリッジ磁気テープ装置。

【請求項7】

前記リーダブロックを移動させる搬送手段をさらに有する、
請求項６に記載のカートリッジ磁気テープ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、カートリッジ磁気テープ装置のリーダピン着脱機構に関する。

【背景技術】

【0002】

磁気テープのリーダピンをピックあるいはアンピックするリーダピン着脱機構を有した、カートリッジ磁気テープ装置が知られている。特許文献１には、カートリッジ磁気テープ装置のリーダブロック回転機構が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－００４５２１号報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

カートリッジ磁気テープ装置に用いられるリーダピン着脱機構では、安定したローテータの回転ができることが望ましい。そこで、本開示の目的は、安定したローテータの回転が可能なリーダピン着脱機構を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示のリーダピン着脱機構は、回転方向と交わる向きに設けられた第一の側面および第二の側面と、第一の側面および第二の側面の間に位置する上面とを有する突起を、外周に備えるカムギアと、一端に接触面、およびロッドレバーを有し、直線移動が可能なロッドであり、ロッドレバーと接触面とが対向し、ロッドレバーおよび接触面の間に突起が位置し、接触面と第一の側面とが接触可能に設けられ、ロッドレバーと第二の側面とが接触可能に設けられ、ロッドレバーおよびカムギアの外周は摺動可能であるロッドと、ロッドの移動方向と交わる向きに設けられ、一端がロッドの他端と連結したローテータレバーと、ローテータレバーの他端と連結したローテータと、ローテータと連結し、磁気テープのリーダピンをピックまたはアンピックするフック部を有するリーダブロックと、を備え、カムギアが第一の方向に回転すると、第一の側面が接触面に接触し、カムギアの回転方向に沿った向きにロッドが直線移動し、ローテータレバーが第一の方向に回転し、さらにローテータも第一の方向に回転し、ピックされているリーダピンをリーダブロックがアンピックする。

【発明の効果】

【0006】

本開示によれば、安定したローテータの回転が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1A】カートリッジ磁気テープ装置で利用される磁気テープカートリッジの一部切り欠き断面を示す平面図である。

【図1B】カートリッジ磁気テープ装置で利用される磁気テープカートリッジの取り出し口を正面に見た図である。

【図2】カートリッジ磁気テープ装置の一例を示す平面図である。

【図3】カートリッジ磁気テープ装置のリーダピン着脱機構の一例を示す平面図である。

【図4】リーダピン着脱機構に用いられるカムギアを示す平面図である。

【図5】リーダピン着脱機構に用いられるロッドの図である。

【図6】リーダピン着脱機構に用いられるロッドの一部、ローテータレバー、ローテータ、およびリーダブロックの一部拡大斜視図である。

【図7】リーダブロックがリーダピンをピックする際の一連の動作を示す図である。

【図8】リーダブロックがリーダピンをピックする際の一連の動作を示す図である。

【図9】リーダブロックがリーダピンをピックする際の一連の動作を示す図である。

【図10】リーダブロックがリーダピンをピックする際の一連の動作を示す図である。

【図11】リーダブロックがリーダピンをアンピックする際の一連の動作を示す図である。

【図12】リーダブロックがリーダピンをアンピックする際の一連の動作を示す図である。

【図13】リーダブロックがリーダピンをアンピックする際の一連の動作を示す図である。

【図14】リーダブロックがリーダピンをアンピックする際の一連の動作を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

【0009】

図１は、カートリッジ磁気テープ装置で利用される磁気テープカートリッジの構成の主要部を示した図である。図１Ａはカートリッジの一部切り欠き断面を示す平面図であり、図１Ｂはカートリッジを磁気テープの取り出し口を正面に見た図である。カートリッジ１は内部に磁気テープ１１を有し、磁気テープ１１の先端にはリーダピン１２が設けられている。

【0010】

図２は、カートリッジ磁気テープ装置の一例を示す平面図である。

【0011】

本実施形態に係るカートリッジ磁気テープ装置２には、搬送手段３とリーダピン着脱機構４とが設けられている。具体的に、搬送手段３は、少なくとも駆動源３１、第一の搬送用カムギア３２および第二の搬送用カムギア３３を含んで構成されている。リーダピン着脱機構４の詳細については後程説明する。

【0012】

搬送手段３の駆動源３１で発生した動力の伝達によって、第一の搬送用カムギア３２および第二の搬送用カムギア３３が回転駆動する。第二の搬送用カムギア３３が回転駆動すると、後述するように磁気テープ１１をピックしたリーダブロック１０は、図２に示す、Ｘ－Ｘ’方向に移動するようになっている。図２において、搬送手段３の構成は簡易的に表されており、図２に示す構成に限られない。

【0013】

図３は、図２に示したカートリッジ磁気テープ装置２におけるリーダピン着脱機構４の一例の詳細な平面図である。リーダピン着脱機構４はカムギア５、突起６、ロッド７、ローテータレバー８、ローテータ９、およびリーダブロック１０で構成されている。図３では、リーダブロック１０がリーダピン１２をピックした状態を示している。リーダピン着脱機構４の各構成について、図３～図６を用いて説明する。

【0014】

図４は、リーダピン着脱機構４に用いられるカムギア５の図である。カムギア５の外周には突起６が設けられている。突起６は、第一の側面６１、第二の側面６２、および上面６３を有する。第一の側面６１および第二の側面６２は、カムギア５の回転方向と交わる向きに設けられており、上面６３は、第一の側面６１および第二の側面６２の間に位置する。第一の側面６１，第二の側面６２，および上面６３を有していれば、突起６の形状は図４に示した形状に限られない。また、カムギア５には、突起６と隣り合って切り欠き６４が設けられている。切り欠き６４は第二の側面６２と連続して設けられている。

【0015】

図５は、リーダピン着脱機構４に用いられるロッド７の図である。ロッド７は、一端の構造体にロッドレバー７１、接触面７２、摺動面７３、バネ７４を有し、他端にロッド連結部７５を有している。ロッドレバー７１と接触面７２は対向して設けられている。摺動面７３は接触面７２と連続しており、ロッドレバー７１とは反対方向に設けられている。言い換えると、摺動面７３は、接触面７２からロッドレバー７１を見た方向とは反対方向に設けられている。ロッドレバー７１はバネ７４と接続されている。また、ロッド連結部７５は、ローテータレバー８と連結するために用いられる。

【0016】

カムギア５の突起６と、ロッドレバー７１、接触面７２および摺動面７３との位置関係を説明する。接触面７２と第一の側面６１とは接触可能に設けられている。また、ロッドレバー７１と第二の側面６２とは接触可能に設けられ、さらに、ロッドレバー７１とカムギア５の外周は摺動可能に設けられている。

【0017】

図６は、ロッド７の一部、ローテータレバー８、ローテータ９、およびリーダブロック１０を示した一部拡大斜視図である。ローテータレバー８には、一端に第一の長穴８１が設けられ、他端に第二の長穴８２が設けられている。そして、ローテータ９には、ローテータ連結部９１が設けられている。リーダブロック１０には、リーダピン１２をピック、アンピックするためのフック部１０１が設けられている。ここで、ピックするとは、リーダピン１２をフック部１０１が掴むことを示し、アンピックとはリーダピン１２をフック部１０１が離すことを示す。

【0018】

図６を参照すると、ロッド７に設けられたロッド連結部７５は突起状の形状である。そして、ロッド連結部７５は、ローテータレバー８の第一の長穴８１に差し込まれることで、連結している。ロッド連結部７５は、第一の長穴８１の長手方向に移動可能に連結されている。また、ローテータ連結部９１は、棒状である。ローテータ連結部９１は、第二の長穴８２に差し込まれることで連結している。そして、ローテータ連結部９１は、第二の長穴８２の長手方向に移動可能である。

【0019】

図３に戻ると、カムギア５は図示Ａ－Ａ’方向に回転する。そして、ロッド７は図示Ｂ－Ｂ’方向に直線移動可能に設けられている。ローテータレバー８は、ロッド７が直線移動する移動方向と交わる向きに設けられている。ロッド７の図示Ｂ－Ｂ’方向への直線移動によって、ローテータレバー８は、回転軸Ｒを中心として、図示Ｃ－Ｃ’方向に回転する。また、ローテータ９もローテータレバー８の回転に伴って回転軸Ｒを中心として、図示Ｃ－Ｃ’方向に回転する。ただし、ローテータ９およびローテータレバー８の回転軸は一致していなくてもよい。

【0020】

リーダブロック１０は、あらかじめリーダピン１２のピックが行える位置に位置決めされ、ローテータ９内において保持されている。この状態で、ローテータ９が回転すると、リーダブロック１０はローテータ９とともに回転する。

【0021】

ローテータ９の回転によってリーダブロック１０のフック部１０１がリーダピン１２をピックしたあとに、第二の搬送用カムギア３３が回転駆動すると、リーダブロック１０は図２中のＸ方向に移動する。この移動によって、カートリッジ１から磁気テープ１１を引き出すことができる。

【0022】

次に、リーダブロック１０がリーダピン１２をピックする際の一連の動作を、図７～図１０を参照して説明する。

【0023】

まず、リーダピン着脱機構４がリーダピン１２のピックを行う前の状態を初期状態と呼ぶ。初期状態におけるリーダピン着脱機構の各構成の位置を、一例として、図７に示す。図７を参照すると、初期状態では、カムギア５の外周がロッドレバー７１と接している。リーダピン１２をピックする際には、カムギア５が図７中のＡ方向に回転する。このとき、カムギア５の外周とロッドレバー７１は接した状態で、カムギア５は回転する。ただし、カムギア５の外周とロッドレバー７１は常に接した状態ではなくてもよく、接することが可能であればよい。ここで、カムギア５に設けられた切り欠き６４は、Ａ方向に回転するときの進行方向側に突起６と隣り合う位置に設けられている。

【0024】

図８に示すように、カムギア５がさらに回転すると、突起６の上面６３と摺動面７３が接する。カムギア５の外周とロッドレバー７１とが接し、さらに上面６３と摺動面７３とが接した状態で、カムギア５は回転する。ただし、上面６３と摺動面７３についても常に接した状態ではなくてもよく、接することが可能であればよい。

【0025】

図９に示すように、カムギア５がさらに回転すると、ロッドレバー７１とカムギア５の外周が離れる。なぜなら、突起６と隣り合って設けられた切り欠き６４の位置にロッドレバー７１が到達したからである。一方、上面６３と摺動面７３は接した状態である。

【0026】

図１０に示すように、カムギア５がさらに回転すると、突起６の第二の側面６２がロッドレバー７１と接触する。この状態でカムギア５が回転すると、カムギア５の回転によってロッドレバー７１が押され、ロッド７はＢ方向に直線移動をする。ロッド７のＢ方向への移動によって、ローテータレバー８はＣ方向に回転する。このローテータレバー８の回転によって、ローテータ９とリーダブロック１０が、Ｃ方向に回転し、リーダブロック１０のフック部１０１がリーダピン１２をピックする。

【0027】

リーダブロック１０のフック部１０１でリーダピン１２をピックしたあとは、第二の搬送用カムギア３３が回転駆動することで、リーダブロック１０が移動する。リーダブロック１０がＸ方向に移動することで、カートリッジ１から磁気テープ１１が引き出される。

【0028】

上述の構成に加えて、ロッド７にはバネ７４が設けられてもよい。バネ７４は、ロッドレバー７１に接続している。リーダピン１２をピックする動作において、確実にロッド７を駆動させ、ピック動作を行うために、カムギア５が過剰に回転する場合が考えられる。過剰に回転するとは、つまり、リーダピン１２をピックするのに必要な回転量以上に、カムギア５が回転することである。カムギア５が過剰に回転した場合に、バネ７４は弾性変形して屈曲する。つまり、バネ７４を用いることで、カムギア５が過剰に回転した場合に、過押圧分を吸収することができる。

【0029】

次に、リーダブロック１０がリーダピン１２をアンピックする際の一連の動作を、図１１～１４を参照して説明する。

【0030】

図１１に示すように、リーダピン１２のアンピックする際には、カムギア５が図７中のＡ’方向に回転する。カムギア５がＡ’方向に回転すると、ロッドレバー７１と第二の側面６２は離れる。さらに、突起６の第一の側面６１が接触面７２と接触する。

【0031】

図１２に示すように、第一の側面６１が接触面７２と接触した状態で、カムギア５が回転すると、カムギア５の回転によって接触面７２が押され、ロッド７はＢ’方向に直線移動する。ロッド７のＢ’方向への移動によって、ローテータレバー８はＣ’方向に回転する。ローテータ９とリーダブロック１０が一体となって、Ｃ’方向に回転し、リーダブロック１０のフック部１０１がリーダピン１２をアンピックする。

【0032】

図１３には、フック部１０１がリーダピン１２をアンピックしたあと、カムギア５がさらに回転した状態を示した図である。図１３に示すように、摺動面７３と上面６３が接した状態で、カムギア５は回転する。ただし、上面６３と摺動面７３についても常に接した状態ではなくてもよく、接することが可能であればよい。

【0033】

図１４に示すように、カムギア５がさらに回転すると、カムギア５の外周とロッドレバー７１が接する。このとき、摺動面７３と上面６３は離れている。この状態でカムギア５は回転する。ただし、カムギア５の外周とロッドレバー７１は常に接した状態ではなくてもよく、接することが可能であればよい。リーダピン１２のアンピックが完了した後、カムギア５の回転は任意のタイミングで停止する。

【0034】

上述した本実施形態におけるリーダピン着脱機構４は、カムギア５が第一の方向に回転すると、第一の側面６１が接触面７２に接触し、カムギア５の回転方向に沿った向きにロッド７が直線移動し、ローテータレバー８が第一の方向に回転し、さらにローテータ９も第一の方向に回転し、ピックされているリーダピン１２をリーダブロック１０がアンピックする。上記構成によって安定したローテータ９の回転が可能となる。

【0035】

リーダピン着脱機構の構成の一例として、ロッドの駆動にバネを用いる構成が挙げられる。しかし、例えば、ローテータとローテータレバーとが接する面に生じる摩擦力の負荷によってローテータが安定して回転しない懸念がある。

【0036】

しかし、本実施形態のリーダピン着脱機構４では、カムギア５が第一の方向に回転すると、第一の側面６１が接触面７２に接触し、カムギア５の回転方向に沿った向きにロッド７が直線移動し、ローテータレバー８が第一の方向に回転し、さらにローテータ９も第一の方向に回転し、ピックされているリーダピン１２をリーダブロック１０がアンピックする。この構成より、上述した摩擦力などの負荷によるローテータの不安定な回転を防止できる。したがって、安定したローテータ９の回転が可能である。

【0037】

さらに、本実施形態のリーダピン着脱機構４では、ロッドレバー７１および接触面７２のいずれも突起６と接触していないとき、ロッド７が意図しない動きをしようとした場合に、ロッドレバー７１及び摺動面７３の少なくとも一方が、カムギア５の外周及び上面６３とそれぞれ接する。つまり、カムギア５が回転しているときには、ロッドレバー７１及び摺動面７３の少なくとも一方が、カムギア５の外周及び上面６３とそれぞれ接する必要は必ずしもない。しかし、ロッド７が意図しない動きをしようとした場合に、ロッドレバー７１及び摺動面７３の少なくとも一方が、カムギア５の外周及び上面６３とそれぞれ接する。この構成により、ロッド７の意図しない駆動が抑制できる。また、ロッドレバー７１及び摺動面７３の少なくとも一方が、カムギア５の外周及び上面６３と接しているのみであることから、カムギア５の回転への影響がない。したがって、安定したローテータ９の回転が可能である。

【0038】

本実施形態のリーダピン着脱機構４は、ロッドレバー７１と接続したバネ７４を有し、バネ７４は、カムギア５が第一の方向へ過剰に回転した場合に、弾性変形する。確実にアンピックを行うために、カムギア５を過剰に回転させた場合でも、上記の構成により、カムギア５の回転の超過分を吸収することができる。そのため、安定したローテータ９の回転が可能である。

【0039】

本実施形態のリーダピン着脱機構４は、突起６と隣り合った切り欠き６４を備える。この構造を備えることで、第二の側面６２とロッドレバー７１とが接触する前に、ロッドレバー７１が、カムギア５の外周と離れる。つまり、ロッド７の移動による、カムギア５とロッドレバー７１の干渉を避けることができる。さらに、前述のカムギア５が過剰に回転する場合において、バネ７４が屈曲し、ロッドレバー７１は、カムギア５の回転方向とは反対の回転方向に回転する。例えば、図１０の例では、カムギア５が時計回りに過剰に回転する場合において、バネ７４の屈曲により、ロッドレバー７１は反対の回転方向である反時計回りに回転する。このとき、切り欠き６４はロッドレバー７１が回転するためのニゲとなる。以上より、切り欠き６４を備えることで、安定したローテータ９の回転が可能となる。

【符号の説明】

【0040】

１ カートリッジ
１１ 磁気テープ
１２ リーダピン
２ カートリッジ磁気テープ装置
３ 搬送手段
３１ 駆動源
３２ 第一の搬送用カムギア
３３ 第二の搬送用カムギア
４ リーダピン着脱機構
５ カムギア
６ 突起
６１ 第一の側面
６２ 第二の側面
６３ 上面
６４ 切り欠き
７ ロッド
７１ ロッドレバー
７２ 接触面
７３ 摺動面
７４ バネ
７５ ロッド連結部
８ ローテータレバー
８１ 第一の長穴
８２ 第二の長穴
９ ローテータ
９１ ローテータ連結部
１０ リーダブロック
１０１ フック部

【要約】

【課題】カートリッジ磁気テープ装置におけるリーダピン着脱機構は、安定したローテータの回転ができることが望ましい。
【解決手段】リーダピン着脱機構は、第一の側面および第二の側面と、第一の側面および第二の側面の間に位置する上面とを有する突起を、外周に備えるカムギアと、一端に接触面、摺動面、およびロッドレバーを有するロッドと、ローテータレバーと、ローテータと、磁気テープのリーダピンをピックまたはアンピックするフック部を有するリーダブロックと、を備え、カムギアが第一の方向に回転すると、第一の側面が接触面に接触し、カムギアの回転方向に沿った向きにロッドが直線移動し、ローテータレバーが第一の方向に回転し、さらにローテータも第一の方向に回転し、ピックされているリーダピンをリーダブロックがアンピックする。
【選択図】 図４

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】