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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-05
(45)【発行日】2024-01-16
(54)【発明の名称】管理システム
(51)【国際特許分類】
G07C 9/27 20200101AFI20240109BHJP
【ＦＩ】
G07C9/27
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2023545370
(86)(22)【出願日】2022-02-09
(86)【国際出願番号】 JP2022005187
(87)【国際公開番号】W WO2023152839
(87)【国際公開日】2023-08-17
【審査請求日】2023-07-26
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000236056
【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】000006013
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 冬樹
(72)【発明者】
【氏名】妻鹿 利宏
(72)【発明者】
【氏名】三輪 剛久
(72)【発明者】
【氏名】榎本 嵩久
【審査官】小島 哲次
(56)【参考文献】
【文献】特開２００３－０４４８９１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０７Ｃ ９／００－ ９／３８
Ｇ０８Ｂ ２５／０４
Ｇ０６Ｑ ５０／２６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の居室空間に区分された建物における人の移動経路を推定する管理システムであって、前記複数の居室空間のうちの少なくとも１つ以上の居室空間に対応して設けられ、当該居室空間の入退出者を認証して当該居室空間の入退出の可否を判定する入退出判定装置と、
前記入退出判定装置で判定された居室空間の入退出に関する入退出ログデータを取得する第１の取得部と、
前記建物の前記複数の居室空間の位置情報および前記第１の取得部で取得した入退出ログデータに基づいて入退出者の移動経路を推定する経路推定部と、
前記複数の居室空間を移動するための複数の移動経路にそれぞれ対応して移動推定時間が設定された移動経路テーブルとを備え、
前記経路推定部は、
前記複数の居室空間の位置情報および前記第１の取得部で取得した入退出ログデータに基づいて前記複数の居室空間を移動するための複数の移動経路を抽出し、
前記移動経路テーブルを参照して、抽出した複数の移動経路のうち入退出者の移動時間と移動推定時間とが近似する移動経路を推定する、管理システム。
【請求項2】
複数の居室空間に区分された建物における人の移動経路を推定する管理システムであって、前記複数の居室空間のうちの少なくとも１つ以上の居室空間に対応して設けられ、当該居室空間の入退出者を認証して当該居室空間の入退出の可否を判定する入退出判定装置と、
前記入退出判定装置で判定された居室空間の入退出に関する入退出ログデータを取得する第１の取得部と、
前記建物の前記複数の居室空間の位置情報および前記第１の取得部で取得した入退出ログデータに基づいて入退出者の移動経路を推定する経路推定部と、
前記建物の前記複数の居室空間の位置情報に基づいて、前記複数の居室空間を移動するための複数の移動経路にそれぞれ対応する移動推定時間を算出する算出部と、
前記算出部の算出結果に基づいて移動経路テーブルを生成するテーブル生成部とを備える、管理システム。
【請求項3】
複数の居室空間に区分された建物における人の移動経路を推定する管理システムであって、前記複数の居室空間のうちの少なくとも１つ以上の居室空間に対応して設けられ、当該居室空間の入退出者を認証して当該居室空間の入退出の可否を判定する入退出判定装置と、
前記入退出判定装置で判定された居室空間の入退出に関する入退出ログデータを取得する第１の取得部と、
前記建物の前記複数の居室空間の位置情報および前記第１の取得部で取得した入退出ログデータに基づいて入退出者の移動経路を推定する経路推定部とを備え、
前記建物は、前記複数の居室空間のうち前記入退出判定装置が設けられていない居室空間を含み、
前記経路推定部は、前記建物の前記複数の居室空間の位置情報および前記第１の取得部で取得した入退出ログデータに基づいて当該入退出者の前記入退出判定装置が設けられていない居室空間との間の移動経路を推定し、
前記入退出判定装置が設けられていない居室空間に対応して滞在推定時間が設定された滞在推定時間テーブルをさらに備え、
前記経路推定部は、前記第１の取得部で取得した入退出ログデータに基づいて当該入退出者が同一の居室空間の入退出のログデータが連続する場合には、前記滞在推定時間テーブルを参照して、入退出者の移動時間と滞在推定時間とを比較して、比較結果に基づいて当該入退出者の前記入退出判定装置が設けられていない居室空間との間の移動経路を推定する、管理システム。
【請求項4】
複数の居室空間に区分された建物における人の移動経路を推定する管理システムであって、前記複数の居室空間のうちの少なくとも１つ以上の居室空間に対応して設けられ、当該居室空間の入退出者を認証して当該居室空間の入退出の可否を判定する入退出判定装置と、
前記入退出判定装置で判定された居室空間の入退出に関する入退出ログデータを取得する第１の取得部と、
前記建物の前記複数の居室空間の位置情報および前記第１の取得部で取得した入退出ログデータに基づいて入退出者の移動経路を推定する経路推定部とを備え、
前記建物は、前記複数の居室空間のうち前記入退出判定装置が設けられていない居室空間を含み、
前記経路推定部は、前記建物の前記複数の居室空間の位置情報および前記第１の取得部で取得した入退出ログデータに基づいて当該入退出者の前記入退出判定装置が設けられていない居室空間との間の移動経路を推定し、
前記入退出者のスケジュール情報を取得するスケジュール取得部をさらに備え、
前記経路推定部は、
前記第１の取得部で取得した入退出ログデータに基づいて当該入退出者が同一の居室空間の入退出のログデータが連続する場合には、前記入退出者のスケジュール情報を参照して、当該入退出者の前記入退出判定装置が設けられていない居室空間との間の移動経路を推定する、管理システム。
【請求項5】
複数の居室空間に区分された建物における人の移動経路を推定する管理システムであって、前記複数の居室空間のうちの少なくとも１つ以上の居室空間に対応して設けられ、当該居室空間の入退出者を認証して当該居室空間の入退出の可否を判定する入退出判定装置と、
前記入退出判定装置で判定された居室空間の入退出に関する入退出ログデータを取得する第１の取得部と、
前記建物の前記複数の居室空間の位置情報および前記第１の取得部で取得した入退出ログデータに基づいて入退出者の移動経路を推定する経路推定部と、
前記複数の居室空間以外の設備に対応して設けられ、当該設備の利用者を認証して当該設備の利用または動作の可否を判定する利用判定装置と、
前記利用判定装置で判定された設備の利用に関する利用ログデータを取得する第２の取得部とを備え、
前記経路推定部は、前記建物の前記複数の居室空間の位置情報、前記第１の取得部で取得した入退出ログデータおよび前記第２の取得部で取得した利用ログデータに基づいて入退出者の移動経路を推定する、管理システム。
【請求項6】
複数の居室空間に区分された建物における人の移動経路を推定する管理システムであって、前記複数の居室空間のうちの少なくとも１つ以上の居室空間に対応して設けられ、当該居室空間の入退出者を認証して当該居室空間の入退出の可否を判定する入退出判定装置と、
前記入退出判定装置で判定された居室空間の入退出に関する入退出ログデータを取得する第１の取得部と、
前記建物の前記複数の居室空間の位置情報および前記第１の取得部で取得した入退出ログデータに基づいて入退出者の移動経路を推定する経路推定部と、
人を検出する検出装置と、
前記検出装置で検出された動作ログデータを取得する第２の取得部とを備え、
前記経路推定部は、前記建物の前記複数の居室空間の位置情報、前記第１の取得部で取得した入退出ログデータおよび前記第２の取得部で取得した動作ログデータに基づいて入退出者の移動経路を推定する、管理システム。
【請求項7】
前記経路推定部により推定された移動経路に基づいて当該入退出者の移動量を算出する移動量算出部とを備える、請求項１～６のいずれか一項に記載の管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ビル等の建物における人の移動経路に関する管理システムおよび管理システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、複数の区画に区分された居室空間を有する建物において、各居室空間に対する入退室を管理するために、利用者の識別情報（ＩＤ情報）を記憶したＩＣカードなどの非接触通信用メディアと通信するリーダライタが各居室空間に設置される入退室管理システムが採用されている（特許文献１参照）。
【0003】
一般的に、入退室管理システムでは、居室空間それぞれの出入口となるドア付近において、居室空間の外側及び内側のそれぞれに、退室管理用及び入室管理用のリーダライタが設置されており、このリーダライタと連動する電気錠がドアに具備されている。
【0004】
即ち、この入退室管理システムによると、居室空間内に入室する際、利用者が所持しているメディアと入室管理用のリーダライタとの間で非接触通信が行われて、利用者の入室許可が判定される。一方、居室空間内から退室する際には、利用者が所持しているメディアと退室管理用のリーダライタとの間で非接触通信が行われて、利用者の退室許可が判定される。そして、この入室管理用及び退室管理用それぞれのリーダライタを管理制御するリーダライタ用管理装置が、中央管理装置と通信を行うことによって、中央管理装置では、各居室空間における居室人数を管理することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１１－４７１４９号公報
【文献】特開２０１６－１４２９号公報
【文献】国際公開第２０１９－１８８９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、従来の方式では簡易な方式で人の移動経路を推定することはできなかった。
【0007】
本開示は、上記の課題を解決するためになされたものであって、簡易な方式で人の移動経路を推定することが可能な管理システムおよび管理システムの制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0008】
ある実施形態に従う複数の居室空間に区分された建物における人の移動経路を推定する管理システムであって、複数の居室空間のうちの少なくとも１つ以上の居室空間に対応して設けられ、当該居室空間の入退出者を認証して当該居室空間の入退出の可否を判定する入退出判定装置と、入退出判定装置で判定された居室空間の入退出に関する入退出ログデータを取得する第１の取得部と、建物の複数の居室空間の位置情報および第１の取得部で取得した入退出ログデータに基づいて入退出者の移動経路を推定する経路推定部とを備える。
【0009】
ある実施形態に従う複数の居室空間に区分された建物における人の移動経路を推定する管理システムの制御方法であって、複数の居室空間のうちの少なくとも１つ以上の居室空間に対応して設けられ、当該居室空間の入退出者を認証して当該居室空間の入退出の可否を判定するステップと、判定結果に基づいて居室空間の入退出に関する入退出ログデータを取得するステップと、建物の複数の居室空間の位置情報および取得した入退出ログデータに基づいて入退出者の移動経路を推定するステップとを備える。
【発明の効果】
【0010】
ある実施形態に従う管理システムおよび管理システムの制御方法は、簡易な方式で人の移動を推定することが可能である。
【0011】
この開示の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解され、この開示に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】ある実施形態１に従う管理システム１の概念図を説明する図である。
【図2】ある実施形態１に従う管理装置１００の機能ブロックについて説明する図である。
【図3】ある実施形態１に従う複数の居室空間に区分された建物のレイアウト図について説明する図である。
【図4】ある実施形態１に従う入退出ログデータの一例について説明する図である。
【図5】ある実施形態１に従う複数の居室空間に区分された建物において移動経路の推定について説明する図（その１）である。
【図6】ある実施形態１に従う複数の居室空間に区分された建物において移動経路の推定について説明する図（その２）である。
【図7】ある実施形態１に従う移動経路テーブルの一例について説明する図である。
【図8】ある実施形態１に従う移動経路テーブルの生成について説明する図である。
【図9】ある実施形態１に従う複数の居室空間に区分された建物において移動経路の推定について説明する図（その３）である。
【図10】ある実施形態１に従う滞在推定時間テーブルの一例について説明する図である。
【図11】ある実施形態１に従う入退出ログデータに基づく移動経路の推定結果について説明する図である。
【図12】ある実施形態２に従う管理システム１＃の概念図を説明する図である。
【図13】ある実施形態２に従う管理装置１００＃の機能ブロックについて説明する図である。
【図14】ある実施形態２に従う複数の居室空間に区分された建物において移動経路の推定について説明する図（その４）である。
【図15】ある実施形態２に従う入退出者のスケジュール情報の一例について説明する図である。
【図16】ある実施形態２の変形例１に従う複数の居室空間に区分された建物において移動経路の推定について説明する図（その５）である。
【図17】ある実施形態２に従う入退出者の利用ログデータの一例について説明する図である。
【図18】ある実施形態２の変形例１に従う複数の居室空間に区分された建物において移動経路の推定について説明する図（その６）である。
【図19】ある実施形態２の変形例１に従う複数の居室空間に区分された建物において移動経路の推定について説明する図（その７）である。
【図20】ある実施形態２の変形例２に従う複数の居室空間に区分された建物において移動経路の推定について説明する図（その８）である。
【図21】ある実施形態２に従う動作ログデータの一例について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、実施形態について図に基づいて説明する。以下の説明では、同一部品には、同一の符号を付している。それらの名称および機能も同じであるためそれらについての詳細な説明は繰り返さない。
【0014】
【0015】
一として、入退出ゲートＧ１～Ｇ３が設けられている場合が示されている。入退出ゲートＧは、複数の区画に区分された居室空間それぞれの出入口となるドア付近において、居室空間の外側及び内側のそれぞれに設けられた退室管理用及び入室管理用のリーダライタと、ドアに設けられた当該リーダライタと連動する電気錠とを含む。居室空間内に入室する際、利用者が所持しているメディアと入室管理用のリーダライタとの間で非接触通信が行われて、利用者の入室許可が判定される。一方、居室空間内から退室する際には、利用者が所持しているメディアと退室管理用のリーダライタとの間で非接触通信が行われて、利用者の退室許可が判定される。判定毎に、利用者と当該入退出のログとが管理装置１００に通知される。これにより利用者の居室空間の入退出を管理することが可能である。
【0016】
管理装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２と、記憶部２０と、メインメモリ１８と、入力部１０と、表示部１４と、ネットワーク通信部１６とを含む。
【0017】
記憶部２０は、情報を格納する装置であり、各種プログラムおよびデータ等を格納する。記憶部２０は、入退出ゲートＧから送信される入退出ログデータ２０２と、移動経路テーブル２０８と、滞在推定時間テーブル２１０と、３次元モデルデータ２１２とを格納する。
【0018】
メインメモリ１８は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等のワーキングメモリである。入力部１０は、キーボード、マウスなどであり、ユーザが操作を行うために用いる。入力部１０は、他のシステムからデータの入力を受け付けるインターフェース装置を含み得る。表示部１４は、ディスプレイであり、液晶あるいは有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等であってもよい。ＣＰＵ１２は、記憶部２０に格納されているプログラムを実行することにより各種機能を実現する。他の局面において、各機能は、当該機能を実現するように構成された回路素子その他のハードウェアによって実現されてもよい。ネットワーク通信部１６は、ネットワークを介して他の機器と通信可能に設けられている。
【0019】
入退出ログデータ２０２は、入退出ゲートＧで判定された居室空間の利用者の入退出に関するデータである。
【0020】
移動経路テーブル２０８は、複数の移動経路にそれぞれ対応して移動推定時間が設定されたテーブルデータである。
【0021】
滞在推定時間テーブル２１０は、入退出ゲートＧが設けられていない居室空間と当該居室空間に対して設定された滞在推定時間に関するテーブルデータである。
【0022】
３次元モデルデータ２１２は、一例として、建物の居室空間の位置情報を含むＢＩＭ（Building Information Modeling）あるいはＣＩＭ（Construction Information Modeling）データである。３次元の複数の居室空間に区分された建物のデジタルモデルを生成可能なデータである。なお、３次元ＣＡＤデータ等を用いることも可能である。一例として当該建物の設計／建築工程において用いられたデータを用いることが可能である。なお、本例においては３次元モデルデータ２１２について説明するが、これに限られず２次元データを用いて移動経路を推定するようにしてもよい。
【0023】
図２は、ある実施形態１に従う管理装置１００の機能ブロックについて説明する図である。図２を参照して、ＣＰＵ１２は、第１の取得部１２０と、移動推定時間算出部１２２と、テーブル生成部１２４と、経路推定部１２５と、移動距離算出部１２８とを含む。
【0024】
第１の取得部１２０は、入退出ゲートＧで判定された居室空間の入退出に関する入退出ログデータを取得する。
【0025】
移動推定時間算出部１２２は、建物の複数の居室空間の位置情報に基づいて、複数の居室空間を移動するための複数の移動経路にそれぞれ対応する移動推定時間を算出する。
【0026】
テーブル生成部１２４は、移動推定時間算出部１２２の算出結果に基づいて移動経路テーブルを生成する。
【0027】
経路推定部１２５は、建物の複数の居室空間の位置情報および第１の取得部１２０で取得した入退出ログデータに基づいて入退出者の移動経路を推定する。
【0028】
移動距離算出部１２８は、経路推定部１２５により推定された移動経路に基づいて当該入退出者の移動量を算出する。
【0029】
＜Ｂ．複数の居室空間に区分された建物例＞
図３は、ある実施形態１に従う複数の居室空間に区分された建物のレイアウト図について説明する図である。
図３は、ある実施形態１に従う複数の居室空間に区分された建物のレイアウト図について説明する図である。
【0030】
図３に示されるように、当該レイアウト図は、３次元モデルデータ２１２に基づいて展開された２次元レイアウト図である。具体的には、複数の居室空間ＲＡ～ＲＧが設けられている場合が示されている。居室空間ＲＡは、「会議室Ａ」として割り当てられている。居室空間ＲＢは、「会議室Ｂ」として割り当てられている。居室空間ＲＣは、「倉庫Ａ」が割り当てられている。居室空間ＲＤは、「倉庫Ｂ」が割り当てられている。居室空間ＲＥは、「オフィスＡ」が割り当てられている。居室空間ＲＦは、「オフィスＢ」が割り当てられている。居室空間ＲＧは、「トイレ」が割り当てられている。
【0031】
また、２箇所にエレベータ（「ＥＶ」）が設けられている場合が示されている。
各居室空間のドアに対応して入退出ゲートＧが設けられる。本例においては、居室空間ＲＡのドアに対応して入退出ゲートＧＡが設けられる。居室空間ＲＣのドアに対応して入退出ゲートＧＣが設けられる。居室空間ＲＤのドアに対応して入退出ゲートＧＤが設けられる。居室空間ＲＥのドアに対応して入退出ゲートＲＥが設けられる。なお、居室空間ＲＢ（「会議室Ｂ」）のドアには入退出ゲートは設けられていない。また、居室空間ＲＧ（「トイレ」）にも入退出ゲートは設けられていない場合が示されている。
各居室空間のドアに対応して入退出ゲートＧが設けられる。本例においては、居室空間ＲＡのドアに対応して入退出ゲートＧＡが設けられる。居室空間ＲＣのドアに対応して入退出ゲートＧＣが設けられる。居室空間ＲＤのドアに対応して入退出ゲートＧＤが設けられる。居室空間ＲＥのドアに対応して入退出ゲートＲＥが設けられる。なお、居室空間ＲＢ（「会議室Ｂ」）のドアには入退出ゲートは設けられていない。また、居室空間ＲＧ（「トイレ」）にも入退出ゲートは設けられていない場合が示されている。
【0032】
本例においては、居室空間ＲＥ（「オフィスＡ」）に入室している社員Ｐの移動経路を推定する場合について説明する。
【0033】
＜Ｃ．入退出ログデータの例＞
図４は、ある実施形態１に従う入退出ログデータの一例について説明する図である。
図４は、ある実施形態１に従う入退出ログデータの一例について説明する図である。
【0034】
図４に示されるように、社員Ｐの居室空間の入退出に関する入退出ログデータが示されている。一例として、時系列順にデータＬ１～Ｌ８が登録されている。
【0035】
時刻情報と、居室空間と、入退出に関するデータとが関連付けられて登録されている。
一例として、データＬ１は、時刻情報（「２０２１０２０１１３１３００」）と、居室空間（「オフィスＡ」）と、退出を示すデータ（「ＯＵＴ」）とを含む。「２０２１０２０１１３１３００」は、先頭の４桁は西暦年、次の４桁は年月日、次の６桁は時分秒を示す。すなわち、２０２１年２月１１日１３時１３分００秒を意味する。他の場合についても同様である。
一例として、データＬ１は、時刻情報（「２０２１０２０１１３１３００」）と、居室空間（「オフィスＡ」）と、退出を示すデータ（「ＯＵＴ」）とを含む。「２０２１０２０１１３１３００」は、先頭の４桁は西暦年、次の４桁は年月日、次の６桁は時分秒を示す。すなわち、２０２１年２月１１日１３時１３分００秒を意味する。他の場合についても同様である。
【0036】
データＬ２は、時刻情報（「２０２１０２０１１３１３３４」）と、居室空間（「倉庫Ｂ」）と、入室を示すデータ（「ＩＮ」）とを含む。
【0037】
データＬ３は、時刻情報（「２０２１０２０１１３１８２０」）と、居室空間（「倉庫Ｂ」）と、退出を示すデータ（「ＯＵＴ」）とを含む。
【0038】
データＬ４は、時刻情報（「２０２１０２０１１３１８３６」）と、居室空間（「オフィスＡ」）と、入出を示すデータ（「ＩＮ」）とを含む。
【0039】
データＬ５は、時刻情報（「２０２１０２０１１４２２１０」）と、居室空間（「オフィスＡ」）と、退出を示すデータ（「ＯＵＴ」）とを含む。
【0040】
データＬ６は、時刻情報（「２０２１０２０１１４２４０３」）と、居室空間（「オフィスＡ」）と、入室を示すデータ（「ＩＮ」）とを含む。
【0041】
データＬ７は、時刻情報（「２０２１０２０１１６４５００」）と、居室空間（「オフィスＡ」）と、退出を示すデータ（「ＯＵＴ」）とを含む。
【0042】
データＬ８は、時刻情報（「２０２１０２０１１６５７１１」）と、居室空間（「オフィスＡ」）と、入室を示すデータ（「ＩＮ」）とを含む。
【0043】
＜Ｄ．入退出者の移動経路の推定＞
実施形態においては、経路推定部１２５は、建物の複数の居室空間の位置情報および第１の取得部１２０で取得した入退出ログデータに基づいて入退出者（「社員Ｐ」）の移動経路を推定する。
実施形態においては、経路推定部１２５は、建物の複数の居室空間の位置情報および第１の取得部１２０で取得した入退出ログデータに基づいて入退出者（「社員Ｐ」）の移動経路を推定する。
【0044】
＜推定１＞
図５は、ある実施形態１に従う複数の居室空間に区分された建物において移動経路の推定について説明する図（その１）である。
図５は、ある実施形態１に従う複数の居室空間に区分された建物において移動経路の推定について説明する図（その１）である。
【0045】
図５を参照して、経路推定部１２５は、３次元モデルデータ２１２から建物の複数の居室空間の位置情報に基づいて各居室空間から別の居室空間までの全移動経路を設定する。経路推定部１２５は、設定された全移動経路のうち、第１の取得部１２０で取得した入退出ログデータに基づいて入退出者が移動した可能性のある経路を抽出する。例えば、経路推定部１２５は、第１の取得部１２０で取得した入退出ログデータ（Ｌ１，Ｌ２）に基づいて居室空間ＲＥから居室空間ＲＤまでの移動経路として移動経路ＬＡ，ＬＢを抽出する。本例の場合には、複数の移動経路がある場合が示されている。
【0046】
実施形態においては、抽出された複数の移動経路の中から１つの移動経路を推定する複数の推定方式について説明する。
【0047】
経路推定部１２５は、複数の移動経路を抽出した場合には、複数の移動経路のうち距離の短い移動経路を入退出者が移動したものと推定する。一例として、経路推定部１２５は、入退出者（「社員Ｐ」）第１の取得部１２０で取得した入退出ログデータ（Ｌ１，Ｌ２）に基づいて居室空間ＲＥから居室空間ＲＤまでの移動経路として移動経路ＬＡ，ＬＢを抽出し、移動経路ＬＡ，ＬＢのうち距離の短い移動経路ＬＡを推定する。
【0048】
当該処理により、管理システム１は、簡易な方式で入退出者（「社員Ｐ」）の移動経路を推定することが可能である。
【0049】
＜推定２＞
図６は、ある実施形態１に従う複数の居室空間に区分された建物において移動経路の推定について説明する図（その２）である。
図６は、ある実施形態１に従う複数の居室空間に区分された建物において移動経路の推定について説明する図（その２）である。
【0050】
図６を参照して、経路推定部１２５は、３次元モデルデータ２１２から建物の複数の居室空間の位置情報に基づいて各居室空間から別の居室空間までの全移動経路を設定する。経路推定部１２５は、設定された全移動経路のうち、第１の取得部１２０で取得した入退出ログデータに基づいて入退出者が移動した可能性のある経路を抽出する。例えば、経路推定部１２５は、第１の取得部１２０で取得した入退出ログデータ（Ｌ１，Ｌ２）に基づいて居室空間ＲＥから居室空間ＲＤまでの移動経路として移動経路ＬＡ，ＬＢを抽出する。
【0051】
経路推定部１２５は、複数の移動経路にそれぞれ対応して移動推定時間が設定された移動経路テーブルを参照して、抽出した複数の移動経路のうち入退出者の移動時間と移動推定時間とが近似する移動経路を推定する。
【0052】
図７は、ある実施形態１に従う移動経路テーブルの一例について説明する図である。
図７を参照して、移動経路テーブル５００は、移動経路ＬＡ，ＬＢにそれぞれ対応して移動推定時間１５ｓ、３０ｓが設定されている。なお、他の移動経路についても同様に設定されている。
図７を参照して、移動経路テーブル５００は、移動経路ＬＡ，ＬＢにそれぞれ対応して移動推定時間１５ｓ、３０ｓが設定されている。なお、他の移動経路についても同様に設定されている。
【0053】
経路推定部１２５は、入退出ログデータ（Ｌ１，Ｌ２）に基づいて移動時間を算出する。本例の場合には、移動時間は３４ｓとして算出される。経路推定部１２５は、移動経路テーブルを参照して、移動時間と移動推定時間とが近似する移動経路を推定する。本例の場合には、経路推定部１２５は、移動時間と移動推定時間とが近似する移動経路ＬＢを推定する。また、別の例として経路推定部１２５は、第１の取得部１２０で取得した入退出ログデータ（Ｌ３，Ｌ４）に基づいて居室空間ＲＤから居室空間ＲＥまでの移動経路として移動経路ＬＡ，ＬＢを抽出する。そして、経路推定部１２５は、移動時間を算出する。本例の場合には、移動時間は１４ｓとして算出される。経路推定部１２５は、移動経路テーブルを参照して、抽出した移動経路のうち、移動時間と移動推定時間とが近似する移動経路を推定する。本例の場合には、経路推定部１２５は、移動時間と移動推定時間とが近似する移動経路ＬＡを推定する。なお、複数の移動推定時間のうちいずれの移動推定時間が近似するか否かについては、移動時間と移動推定時間との差の絶対値を比較することにより差の絶対値が小さい方が近似するとする。なお、差の絶対値を比較しても同じであるような場合には距離の短い移動経路を推定するようにしてもよい。あるいは、差の絶対値を比較しても同じであるような場合には１つあるいは複数の推定条件を設定して当該推定条件に基づいて移動経路を推定するようにしてもよい。
【0054】
当該処理により、管理システム１は、簡易な方式で入退出者（「社員Ｐ」）の移動経路を推定することが可能である。
【0055】
上記においては、移動経路テーブルが予め設定されている場合について説明したが、テーブル生成部１２４が移動経路テーブルを生成するようにしてもよい。
【0056】
図８は、ある実施形態１に従う移動経路テーブルの生成について説明する図である。
図８を参照して、テーブル生成部１２４は、設定された各居室空間から別の居室空間までの全移動経路についての距離を算出する。本例においては、移動経路ＬＡは１５ｍ、移動経路ＬＢは３０ｍである場合が示されている。一例として入退出者の歩行モデルとして１ｍ／ｓとする。この場合には、移動経路ＬＡの移動推定時間は１５ｓとして算出することが可能である。また、移動経路ＬＢの移動推定時間は３０ｓとして算出することが可能である。なお、他の移動経路についても同様である。テーブル生成部１２４は、算出された移動推定時間と、移動経路とを関連付けて移動経路テーブルを生成する。当該方式によりユーザの入力無しに自動的に移動経路テーブルを生成することが可能となる。
図８を参照して、テーブル生成部１２４は、設定された各居室空間から別の居室空間までの全移動経路についての距離を算出する。本例においては、移動経路ＬＡは１５ｍ、移動経路ＬＢは３０ｍである場合が示されている。一例として入退出者の歩行モデルとして１ｍ／ｓとする。この場合には、移動経路ＬＡの移動推定時間は１５ｓとして算出することが可能である。また、移動経路ＬＢの移動推定時間は３０ｓとして算出することが可能である。なお、他の移動経路についても同様である。テーブル生成部１２４は、算出された移動推定時間と、移動経路とを関連付けて移動経路テーブルを生成する。当該方式によりユーザの入力無しに自動的に移動経路テーブルを生成することが可能となる。
【0057】
なお、本例においては、入退出者の歩行モデルとして１ｍ／ｓとして固定的に設定される場合について説明するが、入退出者（「社員Ｐ」）の個々の平均歩行モデルを算出して、当該個々の平均歩行モデルに基づいて、各入退出者毎の移動経路テーブルを生成するようにしてもよい。これにより、より精度の高い移動経路テーブルを生成することが可能となるとともに、精度の高い移動経路の推定が可能となる。
【0058】
＜推定３＞
図９は、ある実施形態１に従う複数の居室空間に区分された建物において移動経路の推定について説明する図（その３）である。
図９は、ある実施形態１に従う複数の居室空間に区分された建物において移動経路の推定について説明する図（その３）である。
【0059】
図９を参照して、経路推定部１２５は、３次元モデルデータ２１２から建物の複数の居室空間の位置情報に基づいて各居室空間から別の居室空間までの全移動経路を設定する。経路推定部１２５は、設定された全移動経路のうち、第１の取得部１２０で取得した入退出ログデータに基づいて入退出者が移動した可能性のある経路を抽出する。例えば、経路推定部１２５は、第１の取得部１２０で取得した入退出ログデータ（Ｌ５，Ｌ６）に基づいて居室空間ＲＥから再び居室空間ＲＥにまで戻る移動経路を推定する。
【0060】
本例の場合には、経路推定部１２５は、入退出ゲートが設けられていない居室空間への移動経路を推定する。
【0061】
経路推定部１２５は、第１の取得部１２０で取得した入退出ログデータに基づいて当該入退出者が同一の居室空間の入退出のログデータが連続する場合には、滞在推定時間テーブルを参照して、入退出者の移動時間と滞在推定時間とを比較して、比較結果に基づいて当該入退出者の入退出判定装置が設けられていない居室空間との間の移動経路を推定する。入退出ログデータ（Ｌ５，Ｌ６）は、同一の居室空間の入退出のログデータが連続する場合に相当する。
【0062】
図１０は、ある実施形態１に従う滞在推定時間テーブルの一例について説明する図である。図１０を参照して、滞在推定時間テーブル６００は、居室空間と滞在推定時間とが対応付けられて設定されている。具体的には、居室空間ＲＧ（「トイレ」）に対応して滞在推定時間１０分未満が設定されている。居室空間ＲＢ（「会議室Ｂ」）に対応して滞在推定時間１０分以上が設定されている。
【0063】
経路推定部１２５は、入退出ログデータ（Ｌ５，Ｌ６）に基づいて移動時間を算出する。本例の場合には、移動時間（「１ｍ５３ｓ」）として算出される。経路推定部１２５は、滞在推定時間テーブルを参照して、移動時間に対応する滞在推定時間として設定された居室空間との移動経路を推定する。本例の場合には、経路推定部１２５は、移動時間（「１ｍ５３ｓ」）に対応する滞在推定時間（「１０分未満」）である居室空間ＲＧと居室空間ＲＥとの間の移動経路ＬＣを推定する。
【0064】
当該処理により、管理システム１は、簡易な方式で入退出者（「社員Ｐ」）の移動経路を推定することが可能である。
【0065】
また、別の例として、経路推定部１２５は、第１の取得部で取得した入退出ログデータ（Ｌ７，Ｌ８）に基づいて移動時間を算出する。本例の場合には、移動時間（「１２ｍ１１ｓ」）として算出される。経路推定部１２５は、滞在推定時間テーブルを参照して、移動時間に対応する滞在推定時間として設定された居室空間との移動経路を推定する。本例の場合には、経路推定部１２５は、移動時間（「１２ｍ１１ｓ」）に対応する滞在推定時間（「１０分以上」）である居室空間ＲＢと居室空間ＲＥとの間の移動経路ＬＤを推定する。
【0066】
図１１は、ある実施形態１に従う入退出ログデータに基づく移動経路の推定結果について説明する図である。
【0067】
図１１を参照して、ここでは、社員Ｐの居室空間の入退出に関する入退出ログデータＬ１～Ｌ８とともに、経路推定部１２５により推定された移動経路が示されている。一例として、入退出ログデータＬ１とＬ２との間の移動経路はＬＢとして示されている。入退出ログデータＬ５とＬ６との間の移動経路はＬＣとして示されている。入退出ログデータＬ７とＬ８との間の移動経路はＬＤとして示されている。
【0068】
当該処理により、管理システム１は、簡易な方式で入退出者（「社員Ｐ」）の移動経路を推定することが可能である。
【0069】
また、移動距離算出部１２８は、推定した移動経路に基づいて入退出者（「社員Ｐ」）の移動量（移動距離）を算出する。これにより、入退出者（「社員Ｐ」）の移動量を管理することが可能である。管理装置１００は、当該移動量の履歴に基づいて入退出者（「社員Ｐ」）に移動に関する適切な通知をするようにしてもよい。あるいは、管理装置１００は、入退出者（「社員Ｐ」）の移動量の履歴に基づいて居室空間の変更の提案をしてもよい。例えば、社員Ｐの居室空間としてオフィスＡからオフィスＢへの移動等が考えられる。なお、移動距離算出部１２８は、推定した移動経路毎に移動量を算出してもよいし、入退出者（「社員Ｐ」）が建物を退館する際に移動量を算出しても良いし、その算出タイミングは任意である。
【0070】
また、本例においては、入退出者（「社員Ｐ」）に着目した例について説明したが、これに限られず他の入退出者についても同様に適用可能であり、複数の入退出者についてそれぞれ並列的に適用可能である。他の実施形態についても同様である。
【0071】
（実施形態２）
実施形態２においては、入退出ログデータ以外に、他の情報を用いて移動経路を推定する場合について説明する。
実施形態２においては、入退出ログデータ以外に、他の情報を用いて移動経路を推定する場合について説明する。
【0072】
図１２は、ある実施形態２に従う管理システム１＃の概念図を説明する図である。図１２を参照して、管理システム１＃は、管理システム１と比較して、管理装置１００を管理装置１００＃に置換した点が異なる。その他の構成については図１で説明したのと同様であるのでその詳細な説明については繰り返さない。
【0073】
管理装置１００＃は、管理装置１００と比較して記憶部２０を記憶部２０＃に置換するとともに、ＣＰＵ１２をＣＰＵ１２＃に置換した点が異なる。その他の構成については図１で説明したのと同様であるのでその詳細な説明については繰り返さない。
【0074】
記憶部２０＃は、記憶部２０と比較して利用者のスケジュールデータ２０４と、設備の利用に関する利用ログデータ２０６と、設備の動作に関する動作ログデータ２０７とをさらに含む。その他の構成については図１で説明したのと同様であるのでその詳細な説明については繰り返さない。
【0075】
スケジュールデータ２０４は、利用者の一日の予定に関するデータである。
利用ログデータ２０６は、利用者の設備の利用に関するデータである。
利用ログデータ２０６は、利用者の設備の利用に関するデータである。
【0076】
動作ログデータ２０７は、設備の動作に関するデータである。
図１３は、ある実施形態２に従う管理装置１００＃の機能ブロックについて説明する図である。図１３を参照して、ＣＰＵ１２＃は、ＣＰＵ１２と比較してさらに、第２の取得部１２６と、スケジュール取得部１２９とをさらに含む。その他の構成については図２で説明したのと同様であるのでその詳細な説明については繰り返さない。第２の取得部１２６は、設備の利用に関する利用ログデータあるいは設備の動作に関する動作ログデータを取得する。
図１３は、ある実施形態２に従う管理装置１００＃の機能ブロックについて説明する図である。図１３を参照して、ＣＰＵ１２＃は、ＣＰＵ１２と比較してさらに、第２の取得部１２６と、スケジュール取得部１２９とをさらに含む。その他の構成については図２で説明したのと同様であるのでその詳細な説明については繰り返さない。第２の取得部１２６は、設備の利用に関する利用ログデータあるいは設備の動作に関する動作ログデータを取得する。
【0077】
【0078】
図１４を参照して、経路推定部１２５は、３次元モデルデータ２１２から建物の複数の居室空間の位置情報に基づいて各居室空間から別の居室空間までの全移動経路を設定する。経路推定部１２５は、設定された全移動経路のうち、第１の取得部１２０で取得した入退出ログデータに基づいて入退出者が移動した可能性のある経路を抽出する。例えば、経路推定部１２５は、第１の取得部１２０で取得した入退出ログデータ（Ｌ５，Ｌ６）に基づいて居室空間ＲＥから再び居室空間ＲＥにまで戻る移動経路を推定する。
【0079】
本例の場合には、経路推定部１２５は、入退出ゲートが設けられていない居室空間への移動経路を推定する。スケジュール取得部１２９は、記憶部２０に格納されているスケジュールデータ２０４を取得して、経路推定部１２５に出力する。
【0080】
経路推定部１２５は、第１の取得部１２０で取得した入退出ログデータに基づいて当該入退出者が同一の居室空間の入退出のログデータが連続する場合には、スケジュール取得部１２９で取得した入退出者（「社員Ｐ」）のスケジュール情報を参照して、当該入退出者の入退出判定装置が設けられていない居室空間との間の移動経路を推定する。入退出ログデータ（Ｌ５，Ｌ６およびＬ７，Ｌ８）は、同一の居室空間の入退出のログデータが連続する場合に相当する。
【0081】
図１５は、ある実施形態２に従う入退出者のスケジュール情報の一例について説明する図である。図１５を参照して、スケジュール情報としてタイムテーブル７００が示されている。当該タイムテーブル７００は、スケジュールデータ２０４として記憶部２０に格納されている。ここでは、スケジュール情報として１３時３０分～１５時３０分までは「資料作成」、１５時３０分～１７時までは「打ち合わせ」が登録されている場合が示されている。
【0082】
経路推定部１２５は、スケジュール情報として「資料作成」が登録されている場合には、会議室を用いる移動はないと判断することが可能である。
【0083】
経路推定部１２５は、スケジュール情報として「打ち合わせ」が登録されている場合には、会議室を用いる移動があると判断することが可能である。
【0084】
経路推定部１２５は、第１の取得部１２０で取得した入退出ログデータ（Ｌ５，Ｌ６）に基づいて当該入退出者が同一の居室空間の入退出のログデータが連続する場合には、スケジュール取得部１２９で取得した入退出者（「社員Ｐ」）の当該時刻のスケジュール情報を参照して、「資料作成」の情報を取得する。経路推定部１２５は、スケジュール情報「資料作成」に基づいて、移動経路を推定する。
【0085】
本例の場合には、経路推定部１２５は、移動経路ＬＣとＬＤとを抽出するが、スケジュール情報「資料作成」に基づいて会議室を用いる移動はないと判断されるため居室空間ＲＥと居室空間ＲＧとの間の移動経路ＬＣを推定する。
【0086】
当該処理により、管理システム１は、簡易な方式で入退出者（「社員Ｐ」）の移動経路を推定することが可能である。
【0087】
また、別の例として、経路推定部１２５は、第１の取得部で取得した入退出ログデータ（Ｌ７，Ｌ８）に基づいて当該入退出者が同一の居室空間の入退出のログデータが連続する場合には、入退出者（「社員Ｐ」）の当該時刻のスケジュール情報を参照して、「打ち合わせ」の情報を取得する。経路推定部１２５は、スケジュール情報「打ち合わせ」に基づいて、移動経路を推定する。
【0088】
本例の場合には、経路推定部１２５は、移動経路ＬＣとＬＤとを抽出するが、スケジュール情報「打ち合わせ」に基づいて会議室を用いる移動があると判断されるため居室空間ＲＥと居室空間ＲＢとの間の移動経路ＬＤを推定する。当該処理により、管理システム１は、簡易な方式で入退出者（「社員Ｐ」）の移動経路を推定することが可能である。
【0089】
なお、上記スケジュール情報は一例であり、他の種々のスケジュール情報と組み合わせて移動経路を推定することが可能である。
【0090】
（変形例１）
実施形態２の変形例１においては、入退出ログデータ以外に、他の情報として他の設備の利用ログデータを用いて移動経路を推定する場合について説明する。
実施形態２の変形例１においては、入退出ログデータ以外に、他の情報として他の設備の利用ログデータを用いて移動経路を推定する場合について説明する。
【0091】
＜推定５＞
図１６は、ある実施形態２の変形例１に従う複数の居室空間に区分された建物において移動経路の推定について説明する図（その５）である。
図１６は、ある実施形態２の変形例１に従う複数の居室空間に区分された建物において移動経路の推定について説明する図（その５）である。
【0092】
【0093】
複合機ＰＲは、入退出ゲートＧと同様に、複合機ＰＲを利用する際、利用者が所持しているメディアと複合機ＰＲが有する認証用のリーダライタとの間で非接触通信が行われて、利用者の利用許可が判定される。判定毎に、利用者と当該複合機ＰＲの利用のログとが管理装置１００に通知される。これにより利用者の複合機ＰＲの利用を管理することが可能である。具体的には、記憶部２０の利用ログデータ２０６として管理される。
【0094】
第２の取得部１２６は、記憶部２０の利用ログデータ２０６を取得して、経路推定部１２５に出力する。
【0095】
経路推定部１２５は、３次元モデルデータ２１２から建物の複数の居室空間の位置情報に基づいて各居室空間から別の居室空間までの全移動経路を設定する。経路推定部１２５は、設定された全移動経路のうち、第１の取得部１２０で取得した入退出ログデータに基づいて入退出者が移動した可能性のある経路を抽出する。例えば、経路推定部１２５は、第１の取得部１２０で取得した入退出ログデータ（Ｌ５，Ｌ６）に基づいて居室空間ＲＥから再び居室空間ＲＥにまで戻る移動経路を推定する。
【0096】
本例の場合には、経路推定部１２５は、入退出ゲートが設けられていない居室空間への移動経路を推定する。第２の取得部１２６は、記憶部２０に格納されている利用ログデータ２０６を取得して、経路推定部１２５に出力する。
【0097】
経路推定部１２５は、第１の取得部１２０で取得した入退出ログデータに基づいて当該入退出者が同一の居室空間の入退出のログデータが連続する場合には、第２の取得部１２６で取得した入退出者（「社員Ｐ」）の利用ログデータ２０６を参照して、当該入退出者の入退出判定装置が設けられていない居室空間との間の移動経路を推定する。入退出ログデータ（Ｌ５，Ｌ６）は、同一の居室空間の入退出のログデータが連続する場合に相当する。
【0098】
図１７は、ある実施形態２に従う入退出者の利用ログデータの一例について説明する図である。図１７を参照して、利用ログデータとしてタイムテーブル７００が示されている。当該タイムテーブル７００は、データＵ１を含む。データＵ１は、時刻情報（「２０２１０２０１１４２３２２」）と、利用者（「社員Ｐ」）と、利用を示すデータ（「複合機」）とを含む。
【0099】
経路推定部１２５は、第１の取得部１２０で取得した入退出ログデータ（Ｌ５，Ｌ６）に基づいて当該入退出者が同一の居室空間の入退出のログデータが連続する場合には、入退出ログデータ間に含まれる第２の取得部１２６で取得した入退出者（「社員Ｐ」）の利用ログデータ（「データＵ１」）を取得する。経路推定部１２５は、利用ログデータ「データＵ１」に基づいて、移動経路を推定する。
【0100】
本例の場合には、経路推定部１２５は、利用ログデータ「Ｕ１」に基づいて複合機ＰＲを利用したと判定することが可能である。したがって、経路推定部１２５は、居室空間ＲＥから複合機ＰＲが設けられている位置までの移動経路ＬＥを推定する。
【0101】
当該処理により、管理システム１は、簡易な方式で入退出者（「社員Ｐ」）の移動経路を推定することが可能である。
【0102】
上記においては、複合機ＰＲを利用した場合の利用ログデータを用いて入退出者（「社員Ｐ」）の移動経路を推定する場合について説明したが、複合機ＰＲに限られず他の設備を利用した場合についても同様に適用可能である。
【0103】
図１８は、ある実施形態２の変形例１に従う複数の居室空間に区分された建物において移動経路の推定について説明する図（その６）である。
【0104】
【0105】
自動販売機ＰＳは、入退出ゲートＧと同様に、自動販売機ＰＳを利用する際、利用者が所持しているメディアと自動販売機ＰＳが有する認証用のリーダライタとの間で非接触通信が行われて、利用者の利用許可が判定される。判定毎に、利用者と当該自動販売機ＰＳの利用のログとが管理装置１００に通知される。これにより利用者の自動販売機ＰＳの利用を管理することが可能である。具体的には、記憶部２０の利用ログデータ２０６として管理される。
【0106】
第２の取得部１２６は、記憶部２０の利用ログデータ２０６を取得して、経路推定部１２５に出力する。
【0107】
経路推定部１２５は、３次元モデルデータ２１２から建物の複数の居室空間の位置情報に基づいて各居室空間から別の居室空間までの全移動経路を設定する。経路推定部１２５は、設定された全移動経路のうち、第１の取得部１２０で取得した入退出ログデータに基づいて入退出者が移動した可能性のある経路を抽出する。例えば、経路推定部１２５は、第１の取得部１２０で取得した入退出ログデータ（Ｌ５，Ｌ６）に基づいて居室空間ＲＥから再び居室空間ＲＥにまで戻る移動経路を推定する。
【0108】
本例の場合には、経路推定部１２５は、入退出ゲートが設けられていない居室空間への移動経路を推定する。第２の取得部１２６は、記憶部２０に格納されている利用ログデータ２０６を取得して、経路推定部１２５に出力する。
【0109】
経路推定部１２５は、第１の取得部１２０で取得した入退出ログデータに基づいて当該入退出者が同一の居室空間の入退出のログデータが連続する場合には、第２の取得部１２６で取得した入退出者（「社員Ｐ」）の利用ログデータ２０６を参照して、当該入退出者の入退出判定装置が設けられていない居室空間との間の移動経路を推定する。入退出ログデータ（Ｌ５，Ｌ６）は、同一の居室空間の入退出のログデータが連続する場合に相当する。
【0110】
経路推定部１２５は、第１の取得部１２０で取得した入退出ログデータ（Ｌ５，Ｌ６）に基づいて当該入退出者が同一の居室空間の入退出のログデータが連続する場合には、入退出ログデータ間に含まれる第２の取得部１２６で取得した入退出者（「社員Ｐ」）の利用ログデータ（「データＵ１」）を取得する。経路推定部１２５は、利用ログデータ「データＵ１」に基づいて、移動経路を推定する。なお、データＵ１は、社員Ｐが自動販売機ＰＳを利用した場合のログデータとする。
【0111】
本例の場合には、経路推定部１２５は、利用ログデータ「Ｕ１」に基づいて自動販売機ＰＳを利用したと判定することが可能である。したがって、経路推定部１２５は、居室空間ＲＥから自動販売機ＰＳが設けられている位置までの移動経路ＬＥを推定する。
【0112】
当該処理により、管理システム１は、簡易な方式で入退出者（「社員Ｐ」）の移動経路を推定することが可能である。
【0113】
図１９は、ある実施形態２の変形例１に従う複数の居室空間に区分された建物において移動経路の推定について説明する図（その７）である。
【0114】
【0115】
エレベータＥＶは、入退出ゲートＧと同様に、エレベータＥＶ２を利用する際、利用者が所持しているメディアとエレベータＥＶ２が有する認証用のリーダライタとの間で非接触通信が行われて、利用者の利用許可が判定される。判定毎に、利用者と当該エレベータＥＶ２の利用のログとが管理装置１００に通知される。これにより利用者のエレベータＥＶ２の利用を管理することが可能である。具体的には、記憶部２０の利用ログデータ２０６として管理される。なお、エレベータＥＶ１についても同様である。
【0116】
第２の取得部１２６は、記憶部２０の利用ログデータ２０６を取得して、経路推定部１２５に出力する。
【0117】
経路推定部１２５は、３次元モデルデータ２１２から建物の複数の居室空間の位置情報に基づいて各居室空間から別の居室空間までの全移動経路を設定する。経路推定部１２５は、設定された全移動経路のうち、第１の取得部１２０で取得した入退出ログデータに基づいて入退出者が移動した可能性のある経路を抽出する。例えば、経路推定部１２５は、第１の取得部１２０で取得した入退出ログデータ（Ｌ７，Ｌ８）に基づいて居室空間ＲＥから再び居室空間ＲＥにまで戻る移動経路を推定する。
【0118】
本例の場合には、経路推定部１２５は、入退出ゲートが設けられていない居室空間への移動経路を推定する。第２の取得部１２６は、記憶部２０に格納されている利用ログデータ２０６を取得して、経路推定部１２５に出力する。
【0119】
経路推定部１２５は、第１の取得部１２０で取得した入退出ログデータに基づいて当該入退出者が同一の居室空間の入退出のログデータが連続する場合には、第２の取得部１２６で取得した入退出者（「社員Ｐ」）の利用ログデータ２０６を参照して、当該入退出者の入退出判定装置が設けられていない居室空間との間の移動経路を推定する。入退出ログデータ（Ｌ７，Ｌ８）は、同一の居室空間の入退出のログデータが連続する場合に相当する。
【0120】
経路推定部１２５は、第１の取得部１２０で取得した入退出ログデータ（Ｌ７，Ｌ８）に基づいて当該入退出者が同一の居室空間の入退出のログデータが連続する場合には、入退出ログデータ間に含まれる第２の取得部１２６で取得した入退出者（「社員Ｐ」）の利用ログデータ（「データＵ１」）を取得する。経路推定部１２５は、利用ログデータ「データＵ１」に基づいて、移動経路を推定する。なお、データＵ１は、社員ＰがエレベータＥＶ２を利用した場合のログデータとする。
【0121】
本例の場合には、経路推定部１２５は、利用ログデータ「Ｕ１」に基づいて自動販売機ＰＳを利用したと判定することが可能である。したがって、経路推定部１２５は、居室空間ＲＥからエレベータＥＶ２が設けられている位置までの移動経路ＬＦを推定する。
【0122】
当該処理により、管理システム１は、簡易な方式で入退出者（「社員Ｐ」）の移動経路を推定することが可能である。
【0123】
（変形例２）
実施形態２の変形例２においては、利用ログデータ以外に、他の情報を用いて移動経路を推定する場合について説明する。本例においては、人を検出する検出装置（人感センサ）のデータを用いる場合について説明する。
実施形態２の変形例２においては、利用ログデータ以外に、他の情報を用いて移動経路を推定する場合について説明する。本例においては、人を検出する検出装置（人感センサ）のデータを用いる場合について説明する。
【0124】
＜推定６＞
図２０は、ある実施形態２の変形例２に従う複数の居室空間に区分された建物において移動経路の推定について説明する図（その８）である。
図２０は、ある実施形態２の変形例２に従う複数の居室空間に区分された建物において移動経路の推定について説明する図（その８）である。
【0125】
【0126】
人感センサＳＥ１～ＳＥ９は、人が通過した場合に、当該人の通過を検知する。人感センサＳＥ１～ＳＥ９は、人の通過の検知毎に検知ログが管理装置１００に通知される。これにより人感センサＳＥの動作を管理することが可能である。具体的には、記憶部２０の動作ログデータ２０７として管理される。
【0127】
第２の取得部１２６は、記憶部２０の動作ログデータ２０７を取得して、経路推定部１２５に出力する。
【0128】
経路推定部１２５は、３次元モデルデータ２１２から建物の複数の居室空間の位置情報に基づいて各居室空間から別の居室空間までの全移動経路を設定する。経路推定部１２５は、設定された全移動経路のうち、第１の取得部１２０で取得した入退出ログデータに基づいて入退出者が移動した可能性のある経路を抽出する。例えば、経路推定部１２５は、第１の取得部１２０で取得した入退出ログデータ（Ｌ１，Ｌ２）に基づいて居室空間ＲＥから居室空間ＲＤにまで戻る移動経路ＬＡ，ＬＢを抽出する。
【0129】
経路推定部１２５は、第２の取得部１２６で取得した人感センサの動作ログデータ２０７を参照して、移動経路を推定する。
【0130】
図２１は、ある実施形態２に従う動作ログデータの一例について説明する図である。図２１を参照して、動作ログデータ８１０が示されている。動作ログデータ８１０は、複数の人感センサＳＥ１～ＳＥ９の時系列順の動作情報を示す。
【0131】
具体的には、データＴ１は、時刻情報（「２０２１０２０１１３１３００」）と、動作機器を示す人感センサと、動作した人感センサを特定するＳＥ１とを含む。
【0132】
データＴ２は、時刻情報（「２０２１０２０１１３１３０５」）と、動作機器を示す人感センサと、動作した人感センサを特定するＳＥ２とを含む。
【0133】
データＴ３は、時刻情報（「２０２１０２０１１３１３１１」）と、動作機器を示す人感センサと、動作した人感センサを特定するＳＥ３とを含む。
【0134】
データＴ４は、時刻情報（「２０２１０２０１１３１３２９」）と、動作機器を示す人感センサと、動作した人感センサを特定するＳＥ４とを含む。
【0135】
経路推定部１２５は、入退出ログデータ間に含まれる第２の取得部１２６で取得した動作ログデータ（「データＴ１～Ｔ４」）を取得する。これにより人の移動方向を推定することが可能である。本例においては、経路推定部１２５は、動作ログデータ「データＴ１～Ｔ４」に基づいて、移動経路ＬＡ，ＬＢのうち移動経路ＬＢを推定することが可能である。したがって、経路推定部１２５は、居室空間ＲＥから居室空間ＲＤまでの移動経路ＬＡを推定する。
【0136】
当該処理により、管理システム１は、簡易な方式で入退出者（「社員Ｐ」）の移動経路を推定することが可能である。
【0137】
なお、本例においては、人感センサの動作ログデータを用いる場合について説明したが、人感センサに限られず、例えば人感照明装置の動作ログデータを用いるようにしてもよい。また、利用者が所持しているメディアとビーコン等により通信する通信装置の動作ログデータを用いることも可能である。
【0138】
＜Ｄ．その他＞
上記の実施形態は、記憶部２０に予め入退出ログデータ等の各種のデータが格納される構成について説明したが、当該構成に限られず、例えば、サーバが当該データを格納していてもよい。
上記の実施形態は、記憶部２０に予め入退出ログデータ等の各種のデータが格納される構成について説明したが、当該構成に限られず、例えば、サーバが当該データを格納していてもよい。
【0139】
なお、上記の各実施形態に記載した手法は、コンピュータに実行させることのできるプログラムとして、磁気ディスク（ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）など）、光磁気ディスク、半導体メモリなどの記憶媒体に格納して頒布することもできる。また、記憶媒体としては、プログラムを記憶でき、かつコンピュータが読み取り可能な記憶媒体であれば、その記憶形式は何れの形態であっても良い。
【0140】
また、記憶媒体からコンピュータにインストールされたプログラムの指示に基づきコンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステムや、データベース管理ソフト、ネットワークソフト等のミドルウェア等が上記実施形態を実現するための各処理の一部を実行しても良い。さらに、各実施形態における記憶媒体は、コンピュータと独立した媒体に限らず、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等により伝送されたプログラムをダウンロードして記憶または一時記憶した記憶媒体も含まれる。また、記憶媒体は１つに限らず、複数の媒体から上記の各実施形態における処理が実行される場合も本開示における記憶媒体に含まれ、媒体構成は何れの構成であっても良い。なお、各実施形態におけるコンピュータは、記憶媒体に記憶されたプログラムに基づき、上記の各実施形態における各処理を実行するものであって、パーソナルコンピュータ等の１つからなる装置、複数の装置がネットワーク接続されたシステム等の何れの構成であっても良い。
【0141】
＜Ｅ．付記＞
上述したような実施形態は、以下のような開示を含む。
上述したような実施形態は、以下のような開示を含む。
【0142】
（構成１）
複数の居室空間に区分された建物における人の移動経路を推定する管理システム（１）であって、
前記複数の居室空間のうちの少なくとも１つ以上の居室空間に対応して設けられ、当該居室空間の入退出者を認証して当該居室空間の入退出の可否を判定する入退出判定装置（Ｇ１～Ｇ３）と、
前記入退出判定装置で判定された居室空間の入退出に関する入退出ログデータを取得する第１の取得部（１２０）と、
前記建物の前記複数の居室空間の位置情報および前記第１の取得部で取得した入退出ログデータに基づいて入退出者の移動経路を推定する経路推定部（１２５）とを備える、管理システム。
複数の居室空間に区分された建物における人の移動経路を推定する管理システム（１）であって、
前記複数の居室空間のうちの少なくとも１つ以上の居室空間に対応して設けられ、当該居室空間の入退出者を認証して当該居室空間の入退出の可否を判定する入退出判定装置（Ｇ１～Ｇ３）と、
前記入退出判定装置で判定された居室空間の入退出に関する入退出ログデータを取得する第１の取得部（１２０）と、
前記建物の前記複数の居室空間の位置情報および前記第１の取得部で取得した入退出ログデータに基づいて入退出者の移動経路を推定する経路推定部（１２５）とを備える、管理システム。
【0143】
（構成２）
前記経路推定部は、
前記複数の居室空間の位置情報および前記第１の取得部で取得した入退出ログデータに基づいて前記複数の居室空間を移動するための複数の移動経路を抽出し、
抽出した複数の移動経路のうち入退出者の移動距離が短い移動経路を推定する、上記に記載の管理システム。
前記経路推定部は、
前記複数の居室空間の位置情報および前記第１の取得部で取得した入退出ログデータに基づいて前記複数の居室空間を移動するための複数の移動経路を抽出し、
抽出した複数の移動経路のうち入退出者の移動距離が短い移動経路を推定する、上記に記載の管理システム。
【0144】
（構成３）
前記複数の居室空間を移動するための複数の移動経路にそれぞれ対応して移動推定時間が設定された移動経路テーブル（５００）を備え、
前記経路推定部は、
前記複数の居室空間の位置情報および前記第１の取得部で取得した入退出ログデータに基づいて前記複数の居室空間を移動するための複数の移動経路を抽出し、
前記移動経路テーブルを参照して、抽出した複数の移動経路のうち入退出者の移動時間と移動推定時間とが近似する移動経路を推定する、上記に記載の管理システム。
前記複数の居室空間を移動するための複数の移動経路にそれぞれ対応して移動推定時間が設定された移動経路テーブル（５００）を備え、
前記経路推定部は、
前記複数の居室空間の位置情報および前記第１の取得部で取得した入退出ログデータに基づいて前記複数の居室空間を移動するための複数の移動経路を抽出し、
前記移動経路テーブルを参照して、抽出した複数の移動経路のうち入退出者の移動時間と移動推定時間とが近似する移動経路を推定する、上記に記載の管理システム。
【0145】
（構成４）
前記建物の前記複数の居室空間の位置情報に基づいて、前記複数の居室空間を移動するための複数の移動経路にそれぞれ対応する移動推定時間を算出する算出部（１２２）と、
前記算出部の算出結果に基づいて前記移動経路テーブルを生成するテーブル生成部（１２４）をさらに備える、上記に記載の管理システム。
前記建物の前記複数の居室空間の位置情報に基づいて、前記複数の居室空間を移動するための複数の移動経路にそれぞれ対応する移動推定時間を算出する算出部（１２２）と、
前記算出部の算出結果に基づいて前記移動経路テーブルを生成するテーブル生成部（１２４）をさらに備える、上記に記載の管理システム。
【0146】
（構成５）
前記経路推定部は、３次元モデルで生成された前記複数の居室空間の位置情報および前記第１の取得部で取得した入退出ログデータに基づいて入退出者の移動経路を推定する、上記に記載の管理システム。
前記経路推定部は、３次元モデルで生成された前記複数の居室空間の位置情報および前記第１の取得部で取得した入退出ログデータに基づいて入退出者の移動経路を推定する、上記に記載の管理システム。
【0147】
（構成６）
前記建物は、前記複数の居室空間のうち前記入退出判定装置が設けられていない居室空間を含み、
前記経路推定部は、前記建物の前記複数の居室空間の位置情報および前記第１の取得部で取得した入退出ログデータに基づいて当該入退出者の前記入退出判定装置が設けられていない居室空間との間の移動経路を推定する、上記に記載の管理システム。
前記建物は、前記複数の居室空間のうち前記入退出判定装置が設けられていない居室空間を含み、
前記経路推定部は、前記建物の前記複数の居室空間の位置情報および前記第１の取得部で取得した入退出ログデータに基づいて当該入退出者の前記入退出判定装置が設けられていない居室空間との間の移動経路を推定する、上記に記載の管理システム。
【0148】
（構成７）
前記入退出判定装置が設けられていない居室空間に対応して滞在推定時間が設定された滞在推定時間テーブル（６００）を備え、
前記経路推定部は、前記第１の取得部で取得した入退出ログデータに基づいて当該入退出者が同一の居室空間の入退出のログデータが連続する場合には、前記滞在推定時間テーブルを参照して、入退出者の移動時間と滞在推定時間とを比較して、比較結果に基づいて当該入退出者の前記入退出判定装置が設けられていない居室空間との間の移動経路を推定する、上記に記載の管理システム。
前記入退出判定装置が設けられていない居室空間に対応して滞在推定時間が設定された滞在推定時間テーブル（６００）を備え、
前記経路推定部は、前記第１の取得部で取得した入退出ログデータに基づいて当該入退出者が同一の居室空間の入退出のログデータが連続する場合には、前記滞在推定時間テーブルを参照して、入退出者の移動時間と滞在推定時間とを比較して、比較結果に基づいて当該入退出者の前記入退出判定装置が設けられていない居室空間との間の移動経路を推定する、上記に記載の管理システム。
【0149】
（構成８）
前記入退出者のスケジュール情報を取得するスケジュール取得部（１２９）をさらに備え、
前記経路推定部は、
前記第１の取得部で取得した入退出ログデータに基づいて当該入退出者が同一の居室空間の入退出のログデータが連続する場合には、前記入退出者のスケジュール情報を参照して、当該入退出者の前記入退出判定装置が設けられていない居室空間との間の移動経路を推定する、上記に記載の管理システム。
前記入退出者のスケジュール情報を取得するスケジュール取得部（１２９）をさらに備え、
前記経路推定部は、
前記第１の取得部で取得した入退出ログデータに基づいて当該入退出者が同一の居室空間の入退出のログデータが連続する場合には、前記入退出者のスケジュール情報を参照して、当該入退出者の前記入退出判定装置が設けられていない居室空間との間の移動経路を推定する、上記に記載の管理システム。
【0150】
（構成９）
前記複数の居室空間以外の設備に対応して設けられ、当該設備の利用者を認証して当該設備の利用または動作の可否を判定する利用判定装置（ＰＲ）と、
前記利用判定装置で判定された設備の利用に関する利用ログデータを取得する第２の取得部（１２６）とをさらに備え、
前記経路推定部は、前記建物の前記複数の居室空間の位置情報、前記第１の取得部で取得した入退出ログデータおよび前記第２の取得部で取得した利用ログデータに基づいて入退出者の移動経路を推定する、上記に記載の管理システム。
前記複数の居室空間以外の設備に対応して設けられ、当該設備の利用者を認証して当該設備の利用または動作の可否を判定する利用判定装置（ＰＲ）と、
前記利用判定装置で判定された設備の利用に関する利用ログデータを取得する第２の取得部（１２６）とをさらに備え、
前記経路推定部は、前記建物の前記複数の居室空間の位置情報、前記第１の取得部で取得した入退出ログデータおよび前記第２の取得部で取得した利用ログデータに基づいて入退出者の移動経路を推定する、上記に記載の管理システム。
【0151】
（構成１０）
人を検出する検出装置（ＳＥ１～ＳＥ９）と、
前記検出装置で検出された動作ログデータを取得する第２の取得部（１２６）とをさらに備え、
前記経路推定部は、前記建物の前記複数の居室空間の位置情報、前記第１の取得部で取得した入退出ログデータおよび前記第２の取得部で取得した動作ログデータに基づいて入退出者の移動経路を推定する、上記に記載の管理システム。
人を検出する検出装置（ＳＥ１～ＳＥ９）と、
前記検出装置で検出された動作ログデータを取得する第２の取得部（１２６）とをさらに備え、
前記経路推定部は、前記建物の前記複数の居室空間の位置情報、前記第１の取得部で取得した入退出ログデータおよび前記第２の取得部で取得した動作ログデータに基づいて入退出者の移動経路を推定する、上記に記載の管理システム。
【0152】
（構成１１）
前記経路推定部により推定された移動経路に基づいて当該入退出者の移動量を算出する移動量算出部（１２８）をさらに備える、上記に記載の管理システム。
前記経路推定部により推定された移動経路に基づいて当該入退出者の移動量を算出する移動量算出部（１２８）をさらに備える、上記に記載の管理システム。
【0153】
（構成１２）
複数の居室空間に区分された建物における人の移動経路を推定する管理システムの制御方法であって、
前記複数の居室空間のうちの少なくとも１つ以上の居室空間に対応して設けられ、当該居室空間の入退出者を認証して当該居室空間の入退出の可否を判定するステップと、
前記判定結果に基づいて居室空間の入退出に関する入退出ログデータを取得するステップと、
前記建物の前記複数の居室空間の位置情報および取得した入退出ログデータに基づいて入退出者の移動経路を推定するステップとを備える、管理システムの制御方法。
複数の居室空間に区分された建物における人の移動経路を推定する管理システムの制御方法であって、
前記複数の居室空間のうちの少なくとも１つ以上の居室空間に対応して設けられ、当該居室空間の入退出者を認証して当該居室空間の入退出の可否を判定するステップと、
前記判定結果に基づいて居室空間の入退出に関する入退出ログデータを取得するステップと、
前記建物の前記複数の居室空間の位置情報および取得した入退出ログデータに基づいて入退出者の移動経路を推定するステップとを備える、管理システムの制御方法。
【0154】
今回開示された実施形態は例示であって、上記内容のみに制限されるものではない。本開示の範囲は請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0155】
１ 管理システム、１０ 入力部、１２ ＣＰＵ、１４ 表示部、１６ ネットワーク通信部、１８ メインメモリ、２０ 記憶部、１００ 管理装置、１２０ 第１の取得部、１２２ 移動推定時間算出部、１２４ テーブル生成部、１２５ 経路推定部、１２６ 第２の取得部、１２８ 移動距離算出部、１２９ スケジュール取得部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】