特許 7415094 加工情報表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-05

(45)【発行日】2024-01-16

(54)【発明の名称】加工情報表示装置

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/409 20060101AFI20240109BHJP

【ＦＩ】

G05B19/409 C

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2023555839

(86)(22)【出願日】2023-05-09

(86)【国際出願番号】 JP2023017482

【審査請求日】2023-09-12

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106002

【弁理士】

【氏名又は名称】正林 真之

(74)【代理人】

【識別番号】100165157

【弁理士】

【氏名又は名称】芝 哲央

(74)【代理人】

【識別番号】100160794

【弁理士】

【氏名又は名称】星野 寛明

(72)【発明者】

【氏名】上西 大輔

(72)【発明者】

【氏名】小山 泰明

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 高弘

【審査官】城野 祐希

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－１４０７１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２１３３９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１５０６４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１７２５４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０８６３１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｂ １９／４０９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

加工状態を示す少なくとも２つの加工モードと、
加工に関する指標に基づいて、各加工モードの特徴を表示する加工モード画像と共に、各指標に影響を与えるパラメータを調整するための調整画像を表示する表示制御部と、
を備える加工情報表示装置。

【請求項2】

前記表示制御部は、工作機械による加工に求められる加減速機能、サーボ機能及び補正機能のうちの少なくとも１つのパラメータの組み合わせを定義した少なくとも２つの前記加工モードを有し、前記加工に関する指標に基づいて、各加工モードの特徴を、ユーザが認識可能な所定の表示態様で表示装置に表示し、
前記表示制御部は、前記所定の表示態様で表示される加工モード画像と共に、各指標に影響を与えるパラメータを調整するための前記調整画像を表示する、
請求項１に記載の加工情報表示装置。

【請求項3】

前記調整画像は、前記加減速機能、前記サーボ機能及び前記補正機能のうちの少なくとも１つのパラメータを調整するための１以上の調整項目を含む、
請求項２に記載の加工情報表示装置。

【請求項4】

前記加工モードのパラメータを調整する調整範囲のレベル及び前記加工モードのパラメータを定義する関数に基づいて、前記レベルに応じた前記加工モードのパラメータを算出するパラメータ設定部を更に備える、
請求項１又は２に記載の加工情報表示装置。

【請求項5】

前記調整範囲のレベルの値を整数と浮動小数点数とで切り替える機能を有する加工モード調整部を更に備える、
請求項４に記載の加工情報表示装置。

【請求項6】

前記調整画像には、前記加工に関する加工品種を判別するための英数字及び／記号、アイコン、及び色のうちの１以上が割り付けられる、
請求項１又は２に記載の加工情報表示装置。

【請求項7】

前記表示制御部は、前記加工モードの特徴を所定の表示態様で示す前記加工モード画像において、前記調整項目による前記加工モードのパラメータの変動に応じて、グラフの形状、各指標の数値、アイコンの図又は色のうちの１以上を変化させて表示する、
請求項３に記載の加工情報表示装置。

【請求項8】

前記調整範囲のレベルの設定を初期化する機能を有する加工モード調整部を更に備える、
請求項４に記載の加工情報表示装置。

【請求項9】

前記調整範囲のレベルの設定を入力及び出力する機能を有する加工モード調整部を更に備える、
請求項４に記載の加工情報表示装置。

【請求項10】

前記調整画像は、棒グラフ、ブロックゲージ、三角ゲージ、円柱ゲージ及びスクロールバーのいずれかを含むスライダーを含み、
前記スライダーは、一体化又は分割された三角形、四角形、平行四辺形及び円柱のいずれかによって構成される、
請求項１又は２に記載の加工情報表示装置。

【請求項11】

前記調整画像は、前記加工モードのパラメータの初期設定値を示すマークを含む、
請求項１又は２に記載の加工情報表示装置。

【請求項12】

複数の前記加工モードのパラメータを一括して調整する機能を有する加工モード調整部を更に備える、
請求項１又は２に記載の加工情報表示装置。

【請求項13】

前記表示制御部は、前記加工モードのパラメータの変動に応じて、前記調整画像と共に、変動する前記加工モードのパラメータの一覧又は前記加工モードのパラメータの比較表を表示する、
請求項１又は２に記載の加工情報表示装置。

【請求項14】

前記表示制御部は、前記所定の表示態様で表示された前記指標を操作すると、当該指標に関連するパラメータを変動して表示する、
請求項２に記載の加工情報表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、加工情報表示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、工作機械を扱う上で、加工対象又は加工方法に応じて、最適な加減速パラメータを設定して、ワークを加工することがある。自動車部品等のようなワークをフライス加工する場合、輪郭精度が不要なため、高速な加減速パラメータが求められる。これに対して、電極加工等のような輪郭精度が必要な金型加工では、高い輪郭精度を発揮できる加減速パラメータが必要とされる。

【0003】

このように従来から加減速パラメータを任意に変更することによって、加工対象又は加工方法に合わせて効率の良い加工が行われている。しかしながら、加工対象に応じてパラメータを変えるためには、工作機械による加工及び数値制御装置の扱いに熟知した熟練者が必要となる。

【0004】

上記のような事情を考慮し、従来の数値制御装置は、加工モードを設定する機能として、工作機械の動作性能に基づいて定義付けられた加減速パラメータの組み合わせを予め記憶しておく。そして、数値制御装置は、数値制御装置の表示装置の画面上でパターンを任意に選択したり、Ｍコードで指令したりすることによって、熟練者でなくても加工対象ごとに加減速パラメータを一括して変更することができている。このような技術としては、例えば、特許文献１のような文献が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００２－１７２５４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ユーザの熟練度に関わらず、工作機械の加工モードを容易に選択することができ、効率の良い加工を簡単に行うことができる技術が望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様は、工作機械による加工に求められる加減速機能、サーボ機能及び補正機能のうちの少なくとも１つのパラメータの組み合わせを定義した少なくとも２つ加工モードを有し、前記加工に関する指標に基づいて、各加工モードの特徴を、ユーザが認識可能な所定の表示態様で表示装置に表示する表示制御部を備え、前記表示制御部は、前記所定の表示態様で表示される加工モード画像と共に、各指標に影響を与えるパラメータを調整するための調整画像を表示する、加工情報表示装置である。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の一実施形態に係る加工情報表示装置としての数値制御装置の構成を示すブロック図である。

【図2】本実施形態に係る調整画面の例を示す表示画面を示す。

【図3】本実施形態に係る調整画面の例を示す表示画面を示す。

【図4】加工モードのパラメータの一覧を示す図である。

【図5】レベル別パラメータ設定値の例を示す図である。

【図6】調整範囲のレベル及びパラメータを定義する関数の例を示す図である。

【図7】調整範囲のレベルの値を整数と浮動小数点数とで切り替える例を示す図である。

【図8】加工モードの特徴を円グラフで示す例である。

【図9】加工モードの特徴をブロックゲージグラフで示す例である。

【図10】レベルの設定を初期化する機能の例を示す図である。

【図11】レベルの設定を入力及び出力する機能の例を示す図である。

【図12】調整画像のバリエーションの例を示す図である。

【図13】複数の加工モードのパラメータを一括して調整する機能の例を示す図である。

【図14】指標「サイクルタイム短縮」に関連する複数の加工モードのパラメータを一括して調整する機能の例を示す図である。

【図15】指標「サイクルタイム短縮」に関連する複数の加工モードのパラメータを一括して調整した後の例を示す図である。

【図16】パラメータの一覧の例を示す図である。

【図17】パラメータの比較表の例を示す図である。

【図18】レーダーチャートで表示された指標を操作した場合の表示画面を示す図である。

【図19】指標ごとの加工モードのパラメータの優先度の例を示す図である。

【図20】指標ごとの加工モードのパラメータの分配率の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施形態の一例について説明する。図１は、本開示の一実施形態に係る加工情報表示装置としての数値制御装置１の構成を示すブロック図である。

【0010】

加工情報表示装置は、工具によるワークの加工の情報を表示する加工情報表示装置である。加工情報表示装置は、メモリ、プロセッサ、入出力インターフェイス等を有する１又は複数のコンピュータ装置に適切な制御プログラムを実行させることによって実現され得る。具体例として、加工情報表示装置は、以下に説明する工作機械２を制御する数値制御装置１以外では、工作機械の動作のシミュレーションを行う加工シミュレーター、複数の工作機械を管理する管理コンピュータ等に以下に説明する機能を付加したものであってもよい。

【0011】

数値制御装置１は、工作機械２を制御することにより、工作機械２に所定の機械加工等を行わせるための装置である。ここで、工作機械２は、例えば、複数の駆動軸を有する加工機であってもよい。

【0012】

数値制御装置１は、入力装置１１と、入力受付部１２と、パラメータ設定部１３と、加工モード調整部１４と、表示制御部１５と、表示装置１６と、記憶部１７と、軸制御部１８と、を備える。

【0013】

入力受付部１２、パラメータ設定部１３、加工モード調整部１４、表示制御部１５及び軸制御部１８は、数値制御装置１の制御装置によって実現される各種機能である。すなわち、制御装置は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の１以上のプロセッサで構成され、記憶部１７に記憶されたプログラムを実行することによって各種機能を実現する。

【0014】

記憶部１７は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置で構成され、各種の情報を記憶する。本実施形態では、記憶部１７は、数値制御装置１内に設けられているが、記憶部１７は、数値制御装置１の外部の電子機器や外部サーバー等に設けられてもよい。

【0015】

表示装置１６は、表示制御部１５から送信される信号に基づいて各種の情報を表示する。表示装置１６は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬ（ｏｒｇａｎｉｃ ｅｌｅｃｔｒｏ－ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等で構成される。本実施形態では、表示装置１６は、数値制御装置１内に設けられているが、表示装置１６は、数値制御装置１と接続された外部の電子機器、外部の表示装置等であってもよい。

【0016】

入力装置１１は、ボタン、キー、スイッチ、キーボード、マウス、ティーチペンダント等で構成され、ユーザからの各種入力操作を受け付ける。なお、入力装置１１及び表示装置１６は、一体化されたタッチパネル等を有するティーチペンダントであってもよい。また、ティーチペンダントは、タブレット端末によって構成されてもよい。

【0017】

入力受付部１２は、入力装置１１によって入力された入力操作を受け付け、当該入力操作に応じた情報を、パラメータ設定部１３、加工モード調整部１４、表示制御部１５、軸制御部１８及び記憶部１７へ提供する。パラメータ設定部１３は、入力受付部１２によって受け付けた入力操作及び記憶部１７に記憶された各種情報に基づいて、加工モードに関するパラメータを算出及び設定する。

【0018】

加工モード調整部１４は、入力受付部１２によって受け付けた入力操作及び記憶部１７に記憶された各種情報に基づいて、加工モードに関する設定を調整する。表示制御部１５は、加工モードに関する情報を表示装置１６に表示させる。軸制御部１８は、主軸、送り軸等のような工作機械２の駆動軸を制御する。

【0019】

本実施形態に係る数値制御装置１は、工作機械２による加工に求められる加減速機能、サーボ機能及び補正機能のうちの少なくとも１つのパラメータの組み合わせを定義した少なくとも２つ加工モードを有し、表示制御部１５は、加工に関する指標に基づいて、各加工モードの特徴を示す加工モード画像を、ユーザが認識可能な所定の表示態様で表示装置１６に表示する。表示制御部１５は、所定の表示態様で表示される加工モード画像と共に、各指標に影響を与えるパラメータを調整するための調整画像を表示する。

【0020】

調整画像は、加減速機能、サーボ機能及び補正機能のうちの少なくとも１つのパラメータを調整するための１以上の調整項目（例えば、スライダーのようなパラメータ調整用のＵＩ（ユーザインターフェース））を含む。１以上の調整項目（例えば、スライダー）は、加工モードのパラメータごとに設定され、表示画面上でパラメータを調整可能である。各調整項目（例えば、スライダー）には、パラメータを調整する調整範囲のレベルが設定され、調整範囲のレベルごとにパラメータ値が定義され、調整項目（例えば、スライダー）を操作して、調整範囲のレベルを調整すると、パラメータ設定部１３は、加工モードのパラメータを変更する。

【0021】

加工品種は、部品、形状／金型、ＩＴ、及び４軸又は５軸を含む。加工モードを示す画像は、レーダーチャート、円グラフ、ブロックゲージグラフ及びマップ形式のいずれか１つの表示態様で表される。加工モードとは、工作機械２による加工に求められる加減速機能、サーボ機能及び補正機能のうちの少なくとも１つのパラメータの組み合わせを定義する。加工モードは、例えば、標準、高速、輪郭加工、及び低振動等である。

【0022】

また、加減速機能とは、主軸、送り軸などを加速及び減速するための制御に関する機能、又は、オーバラップ、タップ戻り速度等の制御に関する機能である。
サーボ機能とは、サーボモータの制御に関する機能である。例えば、指令に対するモータの追従性を高めるゲインなどがサーボ機能に該当する。
補正機能とは、加工プログラム、カッターマーク、ＴＣＰ等を補正するための制御に関する機能である。

【0023】

加工に関する指標は、工作機械２による加工について判断する又は評価するための目印となるものである。指標は、例えば、サイクルタイム短縮、制振性、オーバラップ、なめらかさ、正確さ、タップ加工速度、プログラム補正、カッターマーク補正、及びＴＣＰ（Ｔｏｏｌ Ｃｅｎｔｅｒ Ｐｏｉｎｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ）機能等である。

【0024】

加工モードは、加工に応じた加工品種に分類される。ここで、加工品種は、加工対象物に応じた加減速機能、サーボ機能及び補正機能のうちの少なくとも１つのパラメータの組み合わせの種類である。加工品種は、例えば、部品、形状／金型、ＩＴ、４軸又は５軸等であり、表示制御部１５は、加工品種ごとに加工モードを表示装置１６に表示する。

【0025】

図２及び図３は、本実施形態に係る調整画面の例を示す表示画面Ａ１を示す図である。図２及び図３に示す表示画面Ａ１は、画面の左側に表示され、加工モードのパラメータ（例えば、加速性）を調整するためのスライダーを含む画像Ａ１１（調整画像）と、画面の右側に表示され、加工モードの特徴をレーダーチャートで示す画像Ａ１２と、を含む。また、表示画面Ａ１は、画面の下側に表示される各種機能を選択するための画像を含む。

【0026】

図２の画像Ａ１１において、加工モードのパラメータ「加速性」、「制振性」及び「指令追従性」の値は、スライダーによって変更可能であり、変更されたパラメータは、画像Ａ１２におけるレーダーチャートに反映される。具体的には、図２の画像Ａ１１において、加工モードのパラメータ「加速性」は、レベル２であり、図３の画像Ａ１１のように、加工モードのパラメータ「加速性」をレベル２からレベル６に変更すると、図３の画像Ａ１２のように、変更されたパラメータは、画像Ａ１２におけるレーダーチャートに反映される。

【0027】

また、図２において、加工モードのパラメータ「加速性」には、記号「Ａ」が付与され、現在のパラメータのレベルは、「２」である。同様に、加工モードのパラメータ「制振性」には、記号「Ｖ」が付与され、現在のパラメータのレベルは、「５」である。加工モードのパラメータ「指令追従性」には、記号「Ｓ」が付与され、現在のパラメータのレベルは、「３」である。

【0028】

画像Ａ１２は、加工品種が「５軸」であり、加工モードが、「正確」である場合におけるレーダーチャートを示す。画像Ａ１２に示されるレーダーチャートには、サイクルタイム短縮、オーバラップ、制振性、ＴＣＰ機能、なめらかさ及び正確さの各指標のスコアが示される。

【0029】

更に、表示制御部１５は、画像Ａ１２において、各指標に関するアイコン及び各指標の名称をレーダーチャートの各頂点部分に表示する。

【0030】

また、画像Ａ１１のような調整画像には、加工品種を判別するための英数字及び／記号、アイコン、及び色のうちの１以上が割り付けられてもよい。例えば、調整画像に対して加工品種に適合する１つのアルファベットを割り当て、当該アルファベットをプログラムによって変更する場合の引数にすることによって、ユーザの加工品種についての分かりやすさを向上させることができる。

【0031】

また、調整画像は、加工モードのパラメータの初期設定値を示すマークを含む。すなわち、画像Ａ１１のような調整画像は、スライダーの画像において、加工モードのパラメータの初期設定値を示す三角形のマークを含む。

【0032】

なお、上述した加工品種及び加工モードは、ユーザが任意に設定、作成及び追加することが可能であってもよい。例えば、加工モード調整部１４は、入力受付部１２によって受け付けた入力操作に基づいて、加工品種及び加工モードを任意に設定、作成及び追加し、表示制御部１５は、設定、作成及び追加された加工品種及び加工モードを表示装置１６に表示してもよい。

【0033】

図４は、加工モードのパラメータの一覧を示す図である。図４に示すように、加工モードのパラメータは、加速性、制振性、制御、オーバーラップ、タップ戻り速度、タップ精度向上、コーナ速度、指令単位切り替え、応答性、ＴＣＰ機能等である。加工モードの各パラメータは、引数、加工品種毎の調整の有り無し、並びに調整範囲の最大値及び最小値と対応付けられている。

【0034】

図５は、レベル別パラメータ設定値の例を示す図である。図５に示すように、加工モードのパラメータとしての加速性は、レベル（該当パラメータ）毎に許容加速度［ｍｍ／ｓｅｃ^２］が設定される。

【0035】

図４及び図５に示す加工モードのパラメータの一覧及びレベル別パラメータ設定値は、記憶部１７に記憶される。そして、調整項目としてのスライダーを操作して、調整範囲のレベルを調整すると、パラメータ設定部１３は、記憶部１７に記憶された加工モードのパラメータの一覧及びレベル別パラメータ設定値に基づいて、加工モードのパラメータを変更する。表示制御部１５は、変更されたパラメータを表示すると共に、変更されたパラメータをレーダーチャートに反映する。

【0036】

また、パラメータ設定部１３は、加工モードのパラメータを調整する調整範囲のレベル及びパラメータを定義する関数に基づいて、レベルに応じたパラメータを算出する。図６は、調整範囲のレベル及びパラメータを定義する関数の例を示す図である。図６では、横軸が調整範囲のレベルを示し、縦軸がパラメータの設定値を示す。このように調整範囲のレベル及びパラメータを関数で定義するため、レベルは、小数点以下に設定することが可能である。例えば、レベルは、１．１、２．５３等のように設定することが可能である。

【0037】

また、加工モード調整部１４は、調整範囲のレベルの値を整数と浮動小数点数とで切り替える機能を有する。図７は、調整範囲のレベルの値を整数と浮動小数点数とで切り替える例を示す図である。図７に示す表示画面Ａ２は、画面の左側に表示され、加工モードのパラメータ（例えば、加速性）を調整するためのスライダーを含む画像Ａ２１と、画面の右側に表示され、加工モードの特徴をレーダーチャートで示す画像Ａ２２と、を含む。更に、表示画面Ａ２は、画面の下側に表示され、調整範囲のレベルの値を整数と浮動小数点数とで切り替える機能のソフトウェアキーを示す画像Ａ２３を含む。

【0038】

入力受付部１２がユーザからの画像Ａ２３の操作を受け付けると、加工モード調整部１４は、調整範囲のレベルの値を整数と浮動小数点数とで切り替える。これにより、例えば、加速性についての調整範囲のレベルの表示は、整数から浮動小数点数又は浮動小数点数から整数へ切り替わる。

【0039】

また、表示制御部１５は、加工モードの特徴を所定の表示態様で示す加工モード画像において、調整項目による加工モードのパラメータの変動に応じて、グラフの形状、各指標の数値、アイコンなどの図、色のうちの１以上を変化させて表示する。ここで、所定の表示態様は、レーダーチャート（上述した図２等を参照）、円グラフ、及びブロックゲージグラフのいずれか１つである。

【0040】

図８は、加工モードの特徴を円グラフで示す例である。図８に示す表示画面Ａ３は、画面の左側に表示され、加工モードのパラメータ（例えば、加速性）を調整するためのスライダーを含む画像Ａ３１と、画面の右側に表示され、加工モードの特徴を円グラフで示す画像Ａ３２と、を含む。

【0041】

図９は、加工モードの特徴をブロックゲージグラフで示す例である。図９に示す表示画面Ａ４は、画面の左側に表示され、加工モードのパラメータ（例えば、加速性）を調整するためのスライダーを含む画像Ａ４１と、画面の右側に表示され、加工モードの特徴をブロックゲージグラフで示す画像Ａ４２と、を含む。

【0042】

また、加工モード調整部１４は、調整範囲のレベルの設定を初期化する機能を有する。図１０は、レベルの設定を初期化する機能の例を示す図である。図１０に示す表示画面Ａ５は、画面の左側に表示され、加工モードのパラメータ（例えば、加速性）を調整するためのスライダーを含む画像Ａ５１と、画面の右側に表示され、加工モードの特徴をレーダーチャートで示す画像Ａ５２と、を含む。更に、表示画面Ａ５は、画面の下側に表示され、調整範囲のレベルの設定を初期化する機能のソフトウェアキーを示す画像Ａ５３を含む。

【0043】

入力受付部１２がユーザからの画像Ａ５３の操作を受け付けると、加工モード調整部１４は、加工モードのパラメータを調整する調整範囲のレベル、他の加工モードに関する設定及び他の加工モードに関する調整値を初期化する。

【0044】

また、加工モード調整部１４は、調整範囲のレベルの設定を入力及び出力する機能を有する。図１１は、レベルの設定を入力及び出力する機能の例を示す図である。図１１に示す表示画面Ａ６は、画面の左側に表示され、加工モードのパラメータ（例えば、加速性）を調整するためのスライダーを含む画像Ａ６１と、画面の右側に表示され、加工モードの特徴をレーダーチャートで示す画像Ａ６２と、を含む。

【0045】

更に、表示画面Ａ６は、画面の下側に表示され、調整範囲のレベルの設定を入力（インポート）する機能のソフトウェアキーを示す画像Ａ６３と、調整範囲のレベルの設定を出力（エクスポート）する機能のソフトウェアキーを示す画像Ａ６４と、を含む。

【0046】

入力受付部１２がユーザからの画像Ａ６３の操作を受け付けると、加工モード調整部１４は、調整範囲のレベル、他の加工モードに関する設定及び他の加工モードに関する調整値等を含む所定形式のデータを指定フォルダから入力（インポート）する。一方、入力受付部１２がユーザからの画像Ａ６４の操作を受け付けると、加工モード調整部１４は、調整範囲のレベル、他の加工モードに関する設定及び他の加工モードに関する調整値等を含む所定形式のデータを指定フォルダへを出力（エクスポート）する。

【0047】

また、調整画像は、棒グラフ、ブロックゲージ、三角ゲージ、円柱ゲージ及びスクロールバーのいずれかを含むスライダーを含み、スライダーは、一体化又は分割された三角形、四角形、平行四辺形及び円柱のいずれかによって構成されてもよい。

【0048】

図１２は、調整画像のバリエーションの例を示す図である。図１２に示す表示画面Ａ７は、画面の左側に表示され、加工モードのパラメータ（例えば、加速性）を調整するためのスライダーを含む画像Ａ７１と、画面の右側に表示され、加工モードの特徴をレーダーチャートで示す画像Ａ７２と、を含む。図１２に示すように、調整画像としての画像Ａ７１におけるスライダーは、三角形、四角形、分割された平行四辺形、及び円柱のいずれかによって構成されてもよい。

【0049】

また、加工モード調整部１４は、複数の加工モードのパラメータ（例えば、加速性、制振性及び指令追従性）を一括して調整する機能を有してもよい。図１３は、複数の加工モードのパラメータを一括して調整する機能の例を示す図である。

【0050】

図１３に示す表示画面Ａ８は、画面の左側に表示され、加工モードのパラメータ（例えば、加速性）を調整するためのスライダーを含む画像Ａ８１と、画面の右側に表示され、加工モードの特徴をレーダーチャートで示す画像Ａ８２と、を含む。更に、表示画面Ａ８は、画面の下側に表示され、複数の加工モードのパラメータを一括して調整する機能のソフトウェアキーを示す画像Ａ８３、画像Ａ８４及び画像Ａ８５を含む。

【0051】

画像Ａ８３には、指標「サイクルタイム短縮」に関連する複数の加工モードのパラメータを一括して調整する機能が割り当てられる。画像Ａ８４には、指標「面品位向上」に関連する複数の加工モードのパラメータを一括して調整する機能が割り当てられる。画像Ａ８５には、指標「正確さ向上」に関連する複数の加工モードのパラメータを一括して調整する機能が割り当てられる。

【0052】

例えば、入力受付部１２がユーザからの画像Ａ８３の操作を受け付けると、表示制御部１５は、図１４に示すようなメッセージ画面Ａ８６を表示装置１６に表示する。図１４は、指標「サイクルタイム短縮」に関連する複数の加工モードのパラメータを一括して調整する機能の例を示す。

【0053】

メッセージ画面Ａ８６は、『設定可能な範囲内で、調整値が次のように１段階変化します。よろしいですか？ ・加速性＋１ ・制振性＋１ ・オーバーラップ＋１ ・タップ戻り速度＋１００』を示す画像を含む。そして、入力受付部１２がユーザが上記のメッセージを承認する操作を受け付けると、加工モード調整部１４は、指標「サイクルタイム短縮」に関連する複数の加工モードのパラメータを一括して調整する。

【0054】

図１５は、指標「サイクルタイム短縮」に関連する複数の加工モードのパラメータを一括して調整した後の例を示す。図１５に示すように、加工モード調整部１４は、指標「サイクルタイム短縮」に関連する複数の加工モードのパラメータを一括して自動的に調整し（図１５の画像Ａ８１参照）、表示制御部１５は、複数の加工モードのパラメータの変更をレーダーチャートに反映する（図１５の画像Ａ８２参照）。更に、入力受付部１２がユーザからの画像Ａ８３の操作を再度受け付けると、加工モード調整部１４は、指標「サイクルタイム短縮」に関連する複数の加工モードのパラメータを更に一括して自動的に調整し、更にサイクルタイムを短縮するように設定してもよい。

【0055】

また、表示制御部１５は、加工モードのパラメータの変動に応じて、調整画像と共に、パラメータの一覧又はパラメータの比較表を表示する。図１６は、パラメータの一覧の例を示す。図１７は、パラメータの比較表の例を示す。図１６に示す表示画面Ａ９は、画面の左側に表示され、加工モードのパラメータ（例えば、加速性）を調整するためのスライダーを含む画像Ａ９１と、画面の右側に表示され、変動する加工モードのパラメータの一覧を示す画像Ａ９２とを含む。

【0056】

図１６に示す画像Ａ９２は、パラメータの番号（例えば、１６６０）、現在選択中の加工モード「標準」のパラメータの値（例えば、２０００）、加工モード「高速」のパラメータの値（例えば、３０００）、加工モード「輪郭加工」のパラメータの値（例えば、１０００）、及び加工モード「低振動」のパラメータの値（例えば、１０００）を示す。

【0057】

図１７に示す表示画面Ａ１０は、画面の左側に表示され、加工モードのパラメータ（例えば、加速性）を調整するためのスライダーを含む画像Ａ１０１と、画面の右側に表示され、変動する加工モードのパラメータの一覧及びパラメータの比較表を示す画像Ａ１０２とを含む。図１７に示す画像Ａ１０２は、図１６の画像Ａ９２と同様に、パラメータの番号及びパラメータの値を示すと共に、各パラメータを比較するための棒グラフを示す。

【0058】

また、表示制御部１５は、レーダーチャートで表示された指標を、入力装置１１からの入力によってドラッグ又は画面操作すると、当該指標に関連するパラメータを変動して表示する。図１８は、レーダーチャートで表示された指標を操作した場合の表示画面Ａ１３を示す。図１８に示す表示画面Ａ１３は、画面の左側に表示され、加工モードのパラメータ（例えば、加速性）を調整するためのスライダーを含む画像Ａ１３１と、画面の右側に表示され、加工モードの特徴をレーダーチャートで示す画像Ａ１３２と、を含む。画像Ａ１３２において、指標「サイクルタイム短縮」をドラッグ又は画面操作し、指標「サイクルタイム短縮」のスコアを増加させると、パラメータ設定部１３は、図１９に示す優先度又は図２０に示す分配率に基づいて、指標「サイクルタイム短縮」のスコアを再度算出し、表示制御部１５は、指標「サイクルタイム短縮」に関連するパラメータを変動して表示してもよい。

【0059】

図１９は、指標ごとの加工モードのパラメータの優先度の例を示す。図１９に示すように、サイクルタイム短縮、制振性、正確さ等のような指標ごとに、加速度、制振性、指令追従性等のような加工モードのパラメータの優先度（優先順位）が設定される。優先度は、優先度１が最も高く、その後、数値が大きくなる順に低くなる。例えば、指標「サイクルタイム短縮」に対応する加工モードのパラメータについては、加速性が優先度１、オーバーラップが優先度２、タップ戻り速度が優先度３、制振性が優先度４、低振動制御が優先度５、コーナー速度が優先度６に、それぞれ設定される。

【0060】

例えば、図１８に示す画像Ａ１３２において、指標「サイクルタイム短縮」をドラッグ又は画面操作し、指標「サイクルタイム短縮」のスコアを６から１０へ増加させると、パラメータ設定部１３は、図１９に示す優先度に基づいて、指標「サイクルタイム短縮」のスコアを再度算出する。

【0061】

具体的には、パラメータ設定部１３は、図１９に示す優先度を考慮して、最も優先度が高い（優先度１）加速性の調整範囲のレベルを調整する。そして、パラメータ設定部１３は、加速性の調整範囲のレベルが最大値になってもスコアが１０（最大値）に到達しなかった場合、次に優先度が高い（優先度２）オーバーラップの調整範囲のレベルを調整する。

【0062】

図２０は、指標ごとの加工モードのパラメータの分配率の例を示す。図２０に示すように、サイクルタイム短縮、制振性、正確さ等のような指標ごとに、加速度、制振性、指令追従性等のような加工モードのパラメータの分配率（％）が設定される。例えば、指標「サイクルタイム短縮」に対応する加工モードのパラメータについては、加速性が分配率４０％、オーバーラップが分配率３０％、タップ戻り速度が分配率１５％、制振性が分配率５％、低振動制御が分配率５％、コーナー速度が分配率５％に、それぞれ設定される。

【0063】

例えば、図１８に示す画像Ａ１３２において、指標「サイクルタイム短縮」をドラッグ又は画面操作し、指標「サイクルタイム短縮」のスコアを６から１０へ増加させると、パラメータ設定部１３は、図２０に示す分配率に基づいて、指標「サイクルタイム短縮」のスコアを再度算出する。具体的には、パラメータ設定部１３は、図２０に示す分配率を考慮して、スコアが変動した差分（１０－６＝４）を分配率に基づいて各パラメータ（加速性、オーバラップ、タップ戻り速度、制振性、低振動制御及びコーナ速度）に分配し、各パラメータの調整範囲のレベルを調整する。

【0064】

本実施形態によれば、数値制御装置１は、工作機械２による加工に求められる加減速機能、サーボ機能及び補正機能のうちの少なくとも１つのパラメータの組み合わせを定義した少なくとも２つ加工モードを有し、表示制御部１５は、加工に関する指標に基づいて、各加工モードの特徴を示す加工モード画像を、ユーザが認識可能な所定の表示態様で表示装置１６に表示する。表示制御部１５は、所定の表示態様で表示される加工モード画像と共に、各指標に影響を与えるパラメータを調整するための調整画像を表示する。これにより、数値制御装置１は、ユーザの熟練度に関わらず、誰でも加工モードを容易に調整することができ、効率良い加工を簡単に行うことができる。

【0065】

調整画像は、加減速機能、サーボ機能及び補正機能のうちの少なくとも１つのパラメータを調整するための１以上の調整項目を含む。これにより、数値制御装置１のユーザは、パラメータの調整を容易に行うことができる。

【0066】

パラメータ設定部１３は、加工モードのパラメータを調整する調整範囲のレベル及びパラメータを定義する関数に基づいて、レベルに応じたパラメータを算出する。数値制御装置１は、調整範囲のレベル及びパラメータを関数で定義するため、レベルを小数点以下に設定することが可能である。

【0067】

また、加工モード調整部１４は、調整範囲のレベルの値を整数と浮動小数点数とで切り替える機能を有する。これにより、数値制御装置１は、整数と浮動小数点数の両方でレベルを表示することができる。

【0068】

また、調整画像には、加工品種を判別するための英数字及び／記号、アイコン、及び色のうちの１以上が割り付けられてもよい。これにより、数値制御装置１は、加工品種の名称を読み込まなくても判別を容易にすることができ、ユーザは、加工に応じた加工品種を直感的に判断することができる。

【0069】

また、表示制御部１５は、加工モードの特徴を所定の表示態様で示す加工モード画像において、調整項目による加工モードのパラメータの変動に応じて、グラフの形状、各指標の数値、アイコンなどの図、色のうちの１以上を変化させて表示する。これにより、数値制御装置１は、例えば、調整画像に対して加工品種に適合する１つのアルファベットを割り当て、当該アルファベットをプログラムによって変更する場合の引数にすることによって、ユーザの加工品種についての分かりやすさを向上させることができる。

【0070】

また、加工モード調整部１４は、調整範囲のレベルの設定を初期化する機能を有する。これにより、数値制御装置１は、調整範囲のレベルの設定を初期化し、レベルを新たに設定することができる。

【0071】

また、加工モード調整部１４は、調整範囲のレベルの設定を入力及び出力する機能を有する。これにより、数値制御装置１は、調整範囲のレベルの設定を入力及び出力し、調整範囲のレベルの設定を容易にすることができる。

【0072】

また、調整画像は、棒グラフ、ブロックゲージ、三角ゲージ、円柱ゲージ及びスクロールバーのいずれかを含むスライダーを含み、スライダーは、一体化又は分割された三角形、四角形、平行四辺形及び円柱のいずれかによって構成されてもよい。これにより、数値制御装置１は、加工モードを容易に調整することができる。

【0073】

また、調整画像は、加工モードのパラメータの初期設定値を示すマークを含む。これにより、数値制御装置１のユーザは、パラメータの初期設定値を容易に把握することができる。

【0074】

また、加工モード調整部１４は、複数の加工モードのパラメータを一括して調整する機能を有してもよい。これにより、数値制御装置１のユーザは、指標に応じた加工モードのパラメータを一括して調整することができる。

【0075】

また、表示制御部１５は、加工モードのパラメータの変動に応じて、調整画像と共に、パラメータの一覧又はパラメータの比較表を表示する。これにより、数値制御装置１のユーザは、加工モード及び加工モードのパラメータの変動を容易に把握することができる。

【0076】

また、表示制御部１５は、レーダーチャートで表示された指標を、入力装置１１からの入力によってドラッグ又は画面操作すると、当該指標に関連するパラメータを変動して表示する。これにより、数値制御装置１のユーザは、指標に関連するパラメータの変動を容易に把握することができる。

【0077】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記の数値制御装置１は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。また、上記の数値制御装置１により行なわれる制御方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。

【0078】

プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて記憶され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ））を含む。

【0079】

本開示について詳述したが、本開示は上述した個々の実施形態に限定されるものではない。これらの実施形態は、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、または、特許請求の範囲に記載された内容とその均等物から導き出される本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、置き換え、変更、部分的削除等が可能である。また、これらの実施形態は、組み合わせて実施することもできる。例えば、上述した実施形態において、各動作の順序や各処理の順序は、一例として示したものであり、これらに限定されるものではない。また、上述した実施形態の説明に数値又は数式が用いられている場合も同様である。

【0080】

上記実施形態及び変形例に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
工作機械による加工に求められる加減速機能、サーボ機能及び補正機能のうちの少なくとも１つのパラメータの組み合わせを定義した少なくとも２つ加工モードを有し、前記加工に関する指標に基づいて、各加工モードの特徴を、ユーザが認識可能な所定の表示態様で表示装置に表示する表示制御部（１５）を備え、
前記表示制御部は、前記所定の表示態様で表示される加工モード画像と共に、各指標に影響を与えるパラメータを調整するための調整画像を表示する、
加工情報表示装置（１）。
（付記２）
前記調整画像は、前記加減速機能、前記サーボ機能及び前記補正機能のうちの少なくとも１つのパラメータを調整するための１以上の調整項目を含む、
付記１に記載の加工情報表示装置。
（付記３）
前記加工モードのパラメータを調整する調整範囲のレベル及び前記加工モードのパラメータを定義する関数に基づいて、前記レベルに応じた前記加工モードのパラメータを算出するパラメータ設定部（１３）を更に備える、
付記１又は２に記載の加工情報表示装置。
（付記４）
前記調整範囲のレベルの値を整数と浮動小数点数とで切り替える機能を有する加工モード調整部（１４）を更に備える、
付記３に記載の加工情報表示装置。
（付記５）
前記調整画像には、前記加工に関する加工品種を判別するための英数字及び／記号、アイコン、及び色のうちの１以上が割り付けられる、
付記１又は２に記載の加工情報表示装置。
（付記６）
前記表示制御部は、前記加工モードの特徴を所定の表示態様で示す加工モード画像において、前記調整項目による前記加工モードのパラメータの変動に応じて、グラフの形状、各指標の数値、アイコンなどの図、色のうちの１以上を変化させて表示する、
付記１又は２に記載の加工情報表示装置。
（付記７）
前記調整範囲のレベルの設定を初期化する機能を有する加工モード調整部（１４）を更に備える、
付記３に記載の加工情報表示装置。
（付記８）
前記調整範囲のレベルの設定を入力及び出力する機能を有する加工モード調整部（１４）を更に備える、
付記３に記載の加工情報表示装置。
（付記９）
前記調整画像は、棒グラフ、ブロックゲージ、三角ゲージ、円柱ゲージ及びスクロールバーのいずれかを含むスライダーを含み、
前記スライダーは、一体化又は分割された三角形、四角形、平行四辺形及び円柱のいずれかによって構成される、
付記１又は２に記載の加工情報表示装置。
（付記１０）
前記調整画像は、前記加工モードのパラメータの初期設定値を示すマークを含む、
付記１又は２に記載の加工情報表示装置。
（付記１１）
複数の前記加工モードのパラメータを一括して調整する機能を有する加工モード調整部を更に備える、
付記１又は２に記載の加工情報表示装置。
（付記１２）
前記表示制御部は、前記加工モードのパラメータの変動に応じて、前記調整画像と共に、変動する前記加工モードのパラメータの一覧又は前記加工モードのパラメータの比較表を表示する、
付記１又は２に記載の加工情報表示装置。
（付記１３）
前記表示制御部は、前記所定の表示態様で表示された前記指標を操作すると、当該指標に関連するパラメータを変動して表示する、
付記１又は２に記載の加工情報表示装置。

【0081】

１ 数値制御装置
２ 工作機械
１１ 入力装置
１２ 入力受付部
１３ パラメータ設定部
１４ 加工モード調整部
１５ 表示制御部
１６ 表示装置

【要約】

ユーザの熟練度に関わらず、工作機械の加工モードを容易に選択することができ、効率の良い加工を簡単に行うことができる加工情報表示装置を提供する。加工情報表示装置は、工作機械による加工に求められる加減速機能、サーボ機能及び補正機能のうちの少なくとも１つのパラメータの組み合わせを定義した少なくとも２つ加工モードを有し、前記加工モードに関する情報を表示装置に表示する表示制御部を備え、前記加工モードは、加工に応じた１以上の加工品種に分類され、前記表示制御部は、前記１以上の加工品種を選択するための１以上の加工品種画像を表示し、前記１以上の加工品種のうちの１つの加工品種が選択されると、当該加工品種に設定された前記加工モードを示す画像を表示する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】