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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-09
(45)【発行日】2024-01-17
(54)【発明の名称】センサの配置構造
(51)【国際特許分類】
F16H 9/18 20060101AFI20240110BHJP
【ＦＩ】
F16H9/18 B
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2023500638
(86)(22)【出願日】2022-01-18
(86)【国際出願番号】 JP2022001500
(87)【国際公開番号】W WO2022176472
(87)【国際公開日】2022-08-25
【審査請求日】2023-04-24
(31)【優先権主張番号】P 2021026257
(32)【優先日】2021-02-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000231350
【氏名又は名称】ジヤトコ株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】000003997
【氏名又は名称】日産自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100148301
【弁理士】
【氏名又は名称】竹原 尚彦
(74)【代理人】
【識別番号】100176991
【弁理士】
【氏名又は名称】中島 由布子
(74)【代理人】
【識別番号】100217696
【弁理士】
【氏名又は名称】川口 英行
(72)【発明者】
【氏名】中野 裕介
(72)【発明者】
【氏名】長岡 文一
(72)【発明者】
【氏名】金 暉
【審査官】藤村 聖子
(56)【参考文献】
【文献】特開２００８－２７５０１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１８１０１８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｈ ９／００－９／２６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転軸回りに回転するプーリと、前記プーリの回転を検出するセンサと、を有し、
前記プーリは、
固定プーリと、
前記回転軸方向で、前記固定プーリに対して相対変位可能な可動プーリと、
前記固定プーリに固定されて、前記可動プーリの背面に油室を形成するプランジャと、を有し、
前記プランジャでは、前記回転軸方向から視認可能な領域に被検出部が設けられており、
前記センサは、前記固定プーリを回転可能に支持する支持部で、前記回転軸に沿う向きで設けられて、前記被検出部が設けられた領域に対向し、
前記可動プーリは、前記背面に前記回転軸を間隔を空けて囲む筒壁部を有しており、
前記プランジャの外径側は、前記筒壁部の内径側を前記回転軸の径方向に延びる平板部を有しており、
前記被検出部は、前記平板部に設けられている、センサの配置構造。
【請求項2】
請求項１において、前記被検出部は、前記回転軸方向に突出する凸部、または、前記回転軸方向に窪んだ凹部である、センサの配置構造。
【請求項3】
請求項１または請求項２において、前記プランジャは、前記平板部の外周にシール支持部を有しており、
前記プランジャは、前記シール支持部よりも内径側に、前記シール支持部よりも厚みが薄い薄肉領域を有する、センサの配置構造。
【請求項4】
請求項３において、前記被検出部は、前記シール支持部と前記薄肉領域との境界を避けて設けられている、センサの配置構造。
【請求項5】
回転軸回りに回転するプーリと、
前記プーリの回転を検出するセンサと、を有し、
前記プーリは、
固定プーリと、
前記回転軸方向で、前記固定プーリに対して相対変位可能な可動プーリと、
前記固定プーリに固定されて、前記可動プーリの背面に油室を形成するプランジャと、を有し、
前記プランジャでは、前記回転軸方向から視認可能な領域に被検出部が設けられており、
前記センサは、前記固定プーリを回転可能に支持する支持部で、前記回転軸に沿う向きで設けられて、前記被検出部が設けられた領域に対向し、
前記固定プーリは、ベアリングを介して前記支持部で回転可能に支持されており、
前記支持部には、前記ベアリングの前記回転軸方向の移動を規制するリテーナが取り付けられており、
前記回転軸方向から見て前記リテーナでは、
前記支持部との複数の連結部が前記回転軸周りの周方向に互いに間隔を空けて設けられており、
前記回転軸周りの周方向で隣接する前記連結部の間の外周は、前記連結部よりも前記回転軸側に位置しており、
前記回転軸方向から見て、前記リテーナの前記外周の外径側に、前記プランジャにおける前記被検出部が設けられた領域が視認可能に位置している、センサの配置構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、無段変速機におけるセンサの配置構造に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、ベルト式の無段変速機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１２－０４７３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１のベルト式無段変速機は、プーリの回転速度を検知するためのセンサを有している。プーリの可動プーリは、プランジャを備える。
センサは、プーリの回転軸に直交する向きで設けられている。センサの検出部は、回転軸の径方向外側から、プランジャの外周に対向している。
センサは、プーリの回転軸に直交する向きで設けられている。センサの検出部は、回転軸の径方向外側から、プランジャの外周に対向している。
【0005】
可動プーリは回転軸方向に変位可能であるため、センサは、可動プーリ側の部品との干渉を避けて設置される。
そのため、ベルト式の無段変速機おいて、センサを設けることができる場所には、制約がある。そこで、センサの設置における自由度をより高めることが求められている。
そのため、ベルト式の無段変速機おいて、センサを設けることができる場所には、制約がある。そこで、センサの設置における自由度をより高めることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のある態様におけるセンサの配置構造は、
回転軸回りに回転するプーリと、
前記プーリの回転を検出するセンサと、を有し、
前記プーリは、
固定プーリと、
前記回転軸方向で、前記固定プーリに対して相対変位可能な可動プーリと、
前記可動プーリの背面に油室を形成するプランジャと、を有し、
前記プランジャでは、前記回転軸方向から視認可能な領域に被検出部が設けられており、
前記センサは、前記固定プーリを回転可能に支持する支持部で、前記回転軸に沿う向きで設けられて、前記被検出部が設けられた領域に対向し、
前記可動プーリは、前記背面に前記回転軸を間隔を空けて囲む筒壁部を有しており、
前記プランジャの外径側は、前記筒壁部の内径側を前記回転軸の径方向に延びる平板部を有しており、
前記被検出部は、前記平板部に設けられている。
回転軸回りに回転するプーリと、
前記プーリの回転を検出するセンサと、を有し、
前記プーリは、
固定プーリと、
前記回転軸方向で、前記固定プーリに対して相対変位可能な可動プーリと、
前記可動プーリの背面に油室を形成するプランジャと、を有し、
前記プランジャでは、前記回転軸方向から視認可能な領域に被検出部が設けられており、
前記センサは、前記固定プーリを回転可能に支持する支持部で、前記回転軸に沿う向きで設けられて、前記被検出部が設けられた領域に対向し、
前記可動プーリは、前記背面に前記回転軸を間隔を空けて囲む筒壁部を有しており、
前記プランジャの外径側は、前記筒壁部の内径側を前記回転軸の径方向に延びる平板部を有しており、
前記被検出部は、前記平板部に設けられている。
【発明の効果】
【0007】
本発明のある態様によれば、センサの設置における自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明のある態様におけるセンサの配置構造を、車両用のベルト式の無段変速機１に適用した例を説明する。
図１は、無段変速機１の要部構成を説明する図である。
図２は、無段変速機１のプライマリプーリ３周りの拡大図である。
図１は、無段変速機１の要部構成を説明する図である。
図２は、無段変速機１のプライマリプーリ３周りの拡大図である。
【0010】
図１に示すように、ベルト式の無段変速機１では、エンジン（図示せず）の回転駆動力が、トルクコンバータ（図示せず）を介して、前後進切替機構５に入力される。
前後進切替機構５は、遊星歯車組６と、前進クラッチ５１と、後進ブレーキ５２と、を有する。
前後進切替機構５では、前進クラッチ５１が締結されると、トルクコンバータ側から入力された回転が、順回転でバリエータ２に出力される。後進ブレーキ５２が締結されると、トルクコンバータ側から入力された回転が、逆回転でバリエータ２に出力される。
前後進切替機構５は、遊星歯車組６と、前進クラッチ５１と、後進ブレーキ５２と、を有する。
前後進切替機構５では、前進クラッチ５１が締結されると、トルクコンバータ側から入力された回転が、順回転でバリエータ２に出力される。後進ブレーキ５２が締結されると、トルクコンバータ側から入力された回転が、逆回転でバリエータ２に出力される。
【0011】
バリエータ２は、一対のプーリ（プライマリプーリ３、セカンダリプーリ４）と、一対のプーリに巻き掛けられたベルトＶ（無端環状部材）と、を有する。
バリエータ２では、一対のプーリ（プライマリプーリ３、セカンダリプーリ４）におけるベルトＶの巻き掛け半径を変更することで、前後進切替機構５側から入力された回転が、変速されて、終減速機構（図示せず）側に出力される。
バリエータ２では、一対のプーリ（プライマリプーリ３、セカンダリプーリ４）におけるベルトＶの巻き掛け半径を変更することで、前後進切替機構５側から入力された回転が、変速されて、終減速機構（図示せず）側に出力される。
【0012】
図２に示すように、プライマリプーリ３は、固定プーリ３１と、可動プーリ３２とを有する。
固定プーリ３１は、回転軸Ｘ１に沿って配置された軸部３１１と、軸部３１１の外周から径方向外側に延びるシーブ部３１２とを、有している。
固定プーリ３１は、回転軸Ｘ１に沿って配置された軸部３１１と、軸部３１１の外周から径方向外側に延びるシーブ部３１２とを、有している。
【0013】
軸部３１１の長手方向の一端３１１ａと他端３１１ｂには、それぞれベアリング３４Ａ、３４Ｂが外挿されて固定されている。
軸部３１１の一端３１１ａは、ベアリング３４Ａを介してサイドカバー１３の支持孔１５で回転可能に支持されている。軸部３１１の他端３１１ｂは、ベアリング３４Ｂを介して、変速機ケース１０の支持部１０１で回転可能に支持されている。
軸部３１１の一端３１１ａは、ベアリング３４Ａを介してサイドカバー１３の支持孔１５で回転可能に支持されている。軸部３１１の他端３１１ｂは、ベアリング３４Ｂを介して、変速機ケース１０の支持部１０１で回転可能に支持されている。
【0014】
軸部３１１の他端３１１ｂには、遊星歯車組６（図１参照）のキャリア６４が備える連結部材６４１が相対回転不能に連結されている。
【0015】
可動プーリ３２は、固定プーリ３１の軸部３１１に外挿された環状基部３２１と、環状基部３２１の外周から径方向外側に延びるシーブ部３２２と、を有している。
可動プーリ３２の環状基部３２１は、シーブ部３２２側の大径部３２１ａと、大径部３２１ａよりも外径が小さい小径部３２１ｂとを有する。環状基部３２１は、シーブ部３２２に向かうにつれて、回転軸Ｘ１の径方向の厚みが厚くなっている。
可動プーリ３２の環状基部３２１は、シーブ部３２２側の大径部３２１ａと、大径部３２１ａよりも外径が小さい小径部３２１ｂとを有する。環状基部３２１は、シーブ部３２２に向かうにつれて、回転軸Ｘ１の径方向の厚みが厚くなっている。
【0016】
可動プーリ３２の環状基部３２１は、軸部３１１の外周にスプライン嵌合している。可動プーリ３２は、固定プーリ３１との相対回転が規制された状態で、軸部３１１の軸方向（回転軸Ｘ１方向）に移動可能に設けられている。
【0017】
固定プーリ３１のシーブ部３１２と、可動プーリ３２のシーブ部３２２は、回転軸Ｘ１方向で間隔をあけて対向している。
プライマリプーリ３では、固定プーリ３１のシーブ面３１２ａと、可動プーリ３２のシーブ面３２２ａの間に、ベルトＶが巻き掛けられるＶ溝３３が形成されている。
プライマリプーリ３では、固定プーリ３１のシーブ面３１２ａと、可動プーリ３２のシーブ面３２２ａの間に、ベルトＶが巻き掛けられるＶ溝３３が形成されている。
【0018】
シーブ部３２２の外径側では、シーブ面３２２ａとは反対側の背面３２２ｂ（受圧面）に、円筒状のシリンダ部３２３が設けられている。
シリンダ部３２３は、回転軸Ｘ１に沿う向きで設けられている。シリンダ部３２３は、シーブ部３２２から離れる方向に長さＬ１で形成されている。
シリンダ部３２３は、回転軸Ｘ１に沿う向きで設けられている。シリンダ部３２３は、シーブ部３２２から離れる方向に長さＬ１で形成されている。
【0019】
ここで、サイドカバー１３の支持壁部１３１は、ベアリング３４Ａよりも可動プーリ３２側（図中、右側）に位置している。さらに、支持壁部１３１は、ベアリング３４Ａよりも外径側で、回転軸Ｘ１の径方向外側に向けて延びている。支持壁部１３１は、後記するセンサ１２０の支持部となっている。
【0020】
図２に示すように、可動プーリ３２のシリンダ部３２３の先端３２３ａは、支持壁部１３１の内周１３１ａに回転軸Ｘ１方向から対向している。可動プーリ３２のシーブ部３２２が、固定プーリ３１のシーブ部３１２から最も離れた位置に配置された際に、先端３２３ａと内周１３１ａとの間に隙間が確保される。この状態において、シリンダ部３２３の先端３２３ａは、サイドカバー１３の支持壁部１３１の近傍に位置している。
【0021】
シリンダ部３２３は、回転軸Ｘ１を、間隔を空けて囲む筒壁部である。シリンダ部３２３の内側には、プランジャ７の外周７０ａ側が位置している。プランジャ７は、シーブ部３２２の背面３２２ｂとの間に油室Ｒ１を形成するために設けられている。
【0022】
プライマリプーリ３では、可動プーリ３２に設けられた油室Ｒ１への供給圧を調節することで、可動プーリ３２が回転軸Ｘ１方向に変位する。油室Ｒ１への供給圧に応じて、シーブ面３１２ａ、３２２ａの間のＶ溝３３の溝幅が変更されて、プライマリプーリ３におけるベルトＶの巻き掛け半径が変更される。
【0023】
図１に示すように、セカンダリプーリ４は、固定プーリ４１と、可動プーリ４２とを有している。
固定プーリ４１は、回転軸Ｘ２に沿って配置された軸部４１１と、軸部４１１の外周から径方向外側に延びるシーブ部４１２とを、有している。
可動プーリ４２は、固定プーリ４１の軸部４１１に外挿された環状基部４２１と、環状基部４２１の外周から径方向外側に延びるシーブ部４２２と、を有している。
固定プーリ４１は、回転軸Ｘ２に沿って配置された軸部４１１と、軸部４１１の外周から径方向外側に延びるシーブ部４１２とを、有している。
可動プーリ４２は、固定プーリ４１の軸部４１１に外挿された環状基部４２１と、環状基部４２１の外周から径方向外側に延びるシーブ部４２２と、を有している。
【0024】
固定プーリ４１のシーブ部４１２と、可動プーリ４２のシーブ部４２２は、回転軸Ｘ２方向で間隔をあけて対向している。
セカンダリプーリ４では、固定プーリ４１のシーブ面４１２ａと、可動プーリ４２のシーブ面４２２ａとの間に、ベルトＶが巻き掛けられるＶ溝４３が形成されている。
セカンダリプーリ４では、固定プーリ４１のシーブ面４１２ａと、可動プーリ４２のシーブ面４２２ａとの間に、ベルトＶが巻き掛けられるＶ溝４３が形成されている。
【0025】
固定プーリ４１の軸部４１１には、回転軸Ｘ２方向の一方の端部４１１ａと他方の端部４１１ｂに、ベアリング４４Ａ、４４Ｂが外挿されている。
回転軸Ｘ２方向における軸部４１１の他方の端部４１１ｂは、ベアリング４４Ｂを介して、変速機ケース１０側の支持部１０２で回転可能に支持されている。
回転軸Ｘ２方向における軸部４１１の一方の端部４１１ａは、ベアリング４４Ａを介して、サイドカバー１３側の支持孔１６で回転可能に支持されている。
回転軸Ｘ２方向における軸部４１１の他方の端部４１１ｂは、ベアリング４４Ｂを介して、変速機ケース１０側の支持部１０２で回転可能に支持されている。
回転軸Ｘ２方向における軸部４１１の一方の端部４１１ａは、ベアリング４４Ａを介して、サイドカバー１３側の支持孔１６で回転可能に支持されている。
【0026】
可動プーリ４２のシーブ部４２２では、シーブ面４２２ａとは反対側の背面４２２ｂに、シリンダ部４２３が設けられている。
シリンダ部４２３は、回転軸Ｘ２に沿う向きで設けられている。
シリンダ部４２３は、回転軸Ｘ２に沿う向きで設けられている。
【0027】
シリンダ部４２３の内周には、プランジャ４５の外周部４５ａが、径方向の隙間をあけて対向している。
プランジャ４５の外周部４５ａには、Ｄリング８が取り付けられている。シリンダ部４２３の内周と外周部４５ａとの隙間がＤリング８で封止されている。
プランジャ４５の外周部４５ａには、Ｄリング８が取り付けられている。シリンダ部４２３の内周と外周部４５ａとの隙間がＤリング８で封止されている。
【0028】
プランジャ４５の内径側には、筒状の嵌合部４５１が設けられている。嵌合部４５１は、固定プーリ４１の軸部４１１の外周にスプライン嵌合している。プランジャ４５の嵌合部４５１は、ベアリング４４Ｂと、軸部４１１の段部４１１ｃとの間で、回転軸Ｘ２方向に位置決めされている。
【0029】
プランジャ４５は、嵌合部４５１に隣接する領域を有する。この領域は、可動プーリ４２の環状基部４２１の外径側を、シーブ部４２２に近づく方向（図中、左方向）に延びたのち、外径側に屈曲している。
プランジャ４５の、この外径側に屈曲した領域４５２に、スプリングＳｐの一端が、回転軸Ｘ２方向から当接している。スプリングＳｐの他端は、シーブ部４２２の背面４２２ｂ（受圧面）に当接している。スプリングＳｐは回転軸Ｘ２方向に圧縮された状態で設けられている。可動プーリ４２は、スプリングＳｐから作用する付勢力で、Ｖ溝４３の溝幅を狭める方向（バリエータ２の変速比をＨｉｇｈ側にする方向）に押圧されている。
プランジャ４５の、この外径側に屈曲した領域４５２に、スプリングＳｐの一端が、回転軸Ｘ２方向から当接している。スプリングＳｐの他端は、シーブ部４２２の背面４２２ｂ（受圧面）に当接している。スプリングＳｐは回転軸Ｘ２方向に圧縮された状態で設けられている。可動プーリ４２は、スプリングＳｐから作用する付勢力で、Ｖ溝４３の溝幅を狭める方向（バリエータ２の変速比をＨｉｇｈ側にする方向）に押圧されている。
【0030】
セカンダリプーリ４では、可動プーリ４２に設けられた油室Ｒ３への供給圧を調節することで、可動プーリ４２が回転軸Ｘ２方向に変位する。油室Ｒ３への供給圧に応じて、シーブ面４１２ａ、４２２ａの間のＶ溝４３の溝幅が変更されて、セカンダリプーリ４におけるベルトＶの巻き掛け半径が変更される。
【0031】
本実施形態では、プライマリプーリ３の回転速度をセンサ１２０で検出する。センサ１２０を設置するにあたり、センサ１２０の設置の自由度を高めるために、以下の構成を有するセンサの配置構造１００を採用している。
（ａ）センサ１２０を、固定プーリ３１を回転可能に支持するサイドカバー１３で、回転軸Ｘ１に沿う向きで設置する。
（ｂ）プランジャ７の回転軸Ｘ１方向から視認可能な領域に、センサ１２０によって検出される被検出部（後記する凸部７３）を設ける。
（ａ）センサ１２０を、固定プーリ３１を回転可能に支持するサイドカバー１３で、回転軸Ｘ１に沿う向きで設置する。
（ｂ）プランジャ７の回転軸Ｘ１方向から視認可能な領域に、センサ１２０によって検出される被検出部（後記する凸部７３）を設ける。
【0032】
以下、センサの配置構造１００を具体的に説明する。
図３は、プランジャ７周りの拡大図である。
図４は、プランジャ７をサイドカバー１３側から見た平面図である。なお、図４における拡大図では、凸部７３の位置を判りやすくするために、凸部７３の部分にハッチングを付して示している。
図５は、プランジャ７を、図４におけるＡ－Ａ線に沿って切断した断面を示す斜視図である。
図３は、プランジャ７周りの拡大図である。
図４は、プランジャ７をサイドカバー１３側から見た平面図である。なお、図４における拡大図では、凸部７３の位置を判りやすくするために、凸部７３の部分にハッチングを付して示している。
図５は、プランジャ７を、図４におけるＡ－Ａ線に沿って切断した断面を示す斜視図である。
【0033】
図３に示すように、プランジャ７は、プレス成形品である。プランジャ７は、固定プーリ３１の軸部３１１の外周で位置決めされている。プランジャ７は、固定プーリ３１に対して相対回転不能に設けられている。
図４および図５に示すように、回転軸Ｘ１方向から見て、プランジャ７の外形は円形形状である。回転軸Ｘ１方向から見てプランジャ７は、リング状を成す基部７０を有している。
基部７０の中央には、貫通孔７１が設けられている。貫通孔７１は、基部７０を厚み方向（回転軸Ｘ１方向）に貫通している。
図４および図５に示すように、回転軸Ｘ１方向から見て、プランジャ７の外形は円形形状である。回転軸Ｘ１方向から見てプランジャ７は、リング状を成す基部７０を有している。
基部７０の中央には、貫通孔７１が設けられている。貫通孔７１は、基部７０を厚み方向（回転軸Ｘ１方向）に貫通している。
【0034】
図３に示すように、固定プーリ３１の軸部３１１には、プランジャ７が外挿される嵌合部３１３が設けられている。基部７０の貫通孔７１は、嵌合部３１３の外径と整合する内径Ｄ７１で形成されている。
プランジャ７は、嵌合部３１３の外周に圧入され、嵌合部３１３に設けた段部３１４に当接している。
プランジャ７は、嵌合部３１３の外周に圧入され、嵌合部３１３に設けた段部３１４に当接している。
【0035】
嵌合部３１３には、ベアリング３４Ａがさらに圧入されている。軸部３１１においてプランジャ７は、段部３１４とベアリング３４Ａとの間に挟まれた状態で設けられている。
図２に示すように、ベアリング３４Ａは、嵌合部３１３の外周に螺合したナットＮで、回転軸Ｘ１方向に位置決めされている。プランジャ７の、可動プーリ３２から離れる方向への移動は、ベアリング３４ＡとナットＮにより規制されている。
図２に示すように、ベアリング３４Ａは、嵌合部３１３の外周に螺合したナットＮで、回転軸Ｘ１方向に位置決めされている。プランジャ７の、可動プーリ３２から離れる方向への移動は、ベアリング３４ＡとナットＮにより規制されている。
【0036】
図３に示すように、軸部３１１に固定されたプランジャ７の、基部７０の外周７０ａ側が、回転軸Ｘ１に直交する向きで設けられたフランジ部７０１を有する。基部７０の内周７０ｂ側が、回転軸Ｘ１に直交する向きで設けられた円板部７０２を有する。
フランジ部７０１の回転軸Ｘ１方向の厚みＷ７０１は、円板部７０２の回転軸Ｘ１方向の厚みＷ７０２よりも厚くなっている（Ｗ７０１＞Ｗ７０２）。
フランジ部７０１の回転軸Ｘ１方向の厚みＷ７０１は、円板部７０２の回転軸Ｘ１方向の厚みＷ７０２よりも厚くなっている（Ｗ７０１＞Ｗ７０２）。
【0037】
プランジャ７は、一枚の金属板をプレス成形により形成したものである。フランジ部７０１と円板部７０２は、回転軸Ｘ１方向に位置をずらして設けられている。
【0038】
基部７０におけるフランジ部７０１と円板部７０２との間の領域は、可動プーリ３２の環状基部３２１（大径部３２１ａ、小径部３２１ｂ）との干渉を避けるために、円板部７０２からフランジ部７０１に向かうにつれて、内径が段階的に大きくなっている。
プランジャ７は、フランジ部７０１と円板部７０２との間の領域に、円板部７０２側から順番に、第１筒壁部７０３、第１接続部７０４、第２筒壁部７０５、第２接続部７０６を有する。
プランジャ７は、フランジ部７０１と円板部７０２との間の領域に、円板部７０２側から順番に、第１筒壁部７０３、第１接続部７０４、第２筒壁部７０５、第２接続部７０６を有する。
【0039】
第１筒壁部７０３と、第１接続部７０４と、第２筒壁部７０５と、第２接続部７０６は、前記した円板部７０２の厚みＷ７０２とほぼ同じ厚みで形成されている。すなわち、プランジャ７では、フランジ部７０１よりも内径側に、フランジ部７０１よりも薄い厚みで形成された薄肉領域を有する。
【0040】
第１筒壁部７０３は、回転軸Ｘ１を間隔を空けて囲む筒状を成している。第１筒壁部７０３におけるベアリング３４Ａ側（図中、左側）の端部は、円板部７０２の外周に接続している。円板部７０２と第１筒壁部７０３との接続部分は、ベアリング３４Ａから離れる方向に湾曲している。そのため、プランジャ７は、ベアリング３４Ａのインナレース３４Ａ１とのみ接触している。
【0041】
第１筒壁部７０３は、可動プーリ３２の小径部３２１ｂの外径よりも大きい内径で形成されている。第１筒壁部７０３は、ベアリング３４Ａのアウタレース３４Ａ２の側方を、回転軸Ｘ１に沿ってベアリング３４Ａから離れる方向に延びている。
第１接続部７０４は、回転軸Ｘ１に直交する向きで設けられている。第１接続部７０４は、第１筒壁部７０３における第２筒壁部７０５側（図中、右側）の端部から径方向外側に延びている。
第１接続部７０４は、回転軸Ｘ１に直交する向きで設けられている。第１接続部７０４は、第１筒壁部７０３における第２筒壁部７０５側（図中、右側）の端部から径方向外側に延びている。
【0042】
第２筒壁部７０５は、回転軸Ｘ１を間隔を空けて囲む筒状を成している。第２筒壁部７０５は、第１筒壁部７０３よりも大きい内径で形成されている。さらに、第２筒壁部７０５は、可動プーリ３２の大径部３２１ａの外径よりも大きい内径で形成されている。
第２筒壁部７０５におけるベアリング３４Ａ側（図中、左側）の端部は、第１接続部７０４に接続している。第２筒壁部７０５は、回転軸Ｘ１に沿ってベアリング３４Ａから離れる方向に延びている。
第２筒壁部７０５におけるベアリング３４Ａ側（図中、左側）の端部は、第１接続部７０４に接続している。第２筒壁部７０５は、回転軸Ｘ１に沿ってベアリング３４Ａから離れる方向に延びている。
【0043】
第２接続部７０６は、第２筒壁部７０５におけるフランジ部７０１側（図中、右側）の端部から、ベアリング３４Ａから離れる方向（図中、右方向）に延びている。
第２接続部７０６は、ベアリング３４Ａから離れて、フランジ部７０１側に向かうにつれて内径が大きくなる向きで傾いている。
第２接続部７０６は、ベアリング３４Ａから離れて、フランジ部７０１側に向かうにつれて内径が大きくなる向きで傾いている。
【0044】
フランジ部７０１は、回転軸Ｘ１に直交する向きで設けられている。フランジ部７０１は、第２接続部７０６の端部から径方向外側に延びている。
フランジ部７０１の外周には、Ｄリング８の収容溝７２が開口している。収容溝７２は、フランジ部７０１の厚み方向（回転軸Ｘ１方向）における中央部で、外径側を向いて開口している。収容溝７２は、回転軸Ｘ１周りの周方向の全周に亘って設けられている（図５参照）。
フランジ部７０１の外周には、Ｄリング８の収容溝７２が開口している。収容溝７２は、フランジ部７０１の厚み方向（回転軸Ｘ１方向）における中央部で、外径側を向いて開口している。収容溝７２は、回転軸Ｘ１周りの周方向の全周に亘って設けられている（図５参照）。
【0045】
収容溝７２には、Ｄリング８が外嵌して取り付けられている。Ｄリング８は、プランジャ７の外周７０ａから外径側に突出している。
【0046】
プランジャ７は、内周７０ｂ側の円板部７０２が、固定プーリ３１の軸部３１１で位置決めされている。
プライマリプーリ３では、可動プーリ３２のシーブ部３２２が、固定プーリ３１のシーブ部３１２から最も離れた位置（図３）に配置されると、プランジャ７の第１接続部７０４よりもフランジ部７０１側（図中、右側）が、シリンダ部３２３の内側に位置する。
プライマリプーリ３では、可動プーリ３２のシーブ部３２２が、固定プーリ３１のシーブ部３１２から最も離れた位置（図３）に配置されると、プランジャ７の第１接続部７０４よりもフランジ部７０１側（図中、右側）が、シリンダ部３２３の内側に位置する。
【0047】
この状態において、シリンダ部３２３の内周３２３ｂには、プランジャ７の外周７０ａが、回転軸Ｘ１の径方向に隙間をあけて設けられている。シリンダ部３２３の内周３２３ｂと、プランジャ７の外周７０ａとの隙間は、Ｄリング８で封止されている。Ｄリング８は、フランジ部７０１の外周に設けられると共に、シリンダ部３２３の内周３２３ｂに弾発的に接触する。
さらに、プランジャ７と、シーブ部３２２との間に、作動油圧が供給される油室Ｒ１が形成されている。
さらに、プランジャ７と、シーブ部３２２との間に、作動油圧が供給される油室Ｒ１が形成されている。
【0048】
フランジ部７０１は、回転軸Ｘ１方向におけるサイドカバー１３側から視認可能な領域である。前記したように、サイドカバー１３の支持壁部１３１は、回転軸Ｘ１に直交する向きで設けられている。支持壁部１３１とフランジ部７０１は、互いに平行となる位置関係で、回転軸Ｘ１方向に間隔をあけて設けられている。
【0049】
支持壁部１３１では、センサ１２０の取付孔１３１ｂが、支持壁部１３１を回転軸Ｘ１方向に貫通して設けられている。センサ１２０は、サイドカバー１３の外側から取付孔１３１ｂに挿入されて、サイドカバー１３に組み付けられている。この状態においてセンサ１２０は、回転軸Ｘ１に沿う向きで設けられている。センサ１２０の先端の検出部１２０ａは、センサ１２０の中心線Ｃ１２０上で、プランジャ７のフランジ部７０１に、間隔を空けて対向配置される。
【0050】
フランジ部７０１における支持壁部１３１側の面に、センサ１２０の検出部１２０ａで検出される被検出部が設けられている。
具体的には、フランジ部７０１における支持壁部１３１側（図中、左側）の面に、被検出部として機能する凸部７３が設けられている。
具体的には、フランジ部７０１における支持壁部１３１側（図中、左側）の面に、被検出部として機能する凸部７３が設けられている。
【0051】
本実施形態では、フランジ部７０１は、プランジャ７のプレス成形時に形成される。フランジ部７０１の凸部７３は、フランジ部７０１に対する半抜き加工により形成する。
そのため、フランジ部７０１には、フランジ部７０１の内側に窪んだ凹部７４が形成されている。凹部７４は、フランジ部７０１の厚み方向における凸部７３とは反対側に形成されている。凸部７３の突出高さｄ１と、凹部７４の深さｄ２は、ほぼ同じとなっている。
そのため、フランジ部７０１には、フランジ部７０１の内側に窪んだ凹部７４が形成されている。凹部７４は、フランジ部７０１の厚み方向における凸部７３とは反対側に形成されている。凸部７３の突出高さｄ１と、凹部７４の深さｄ２は、ほぼ同じとなっている。
【0052】
なお、フランジ部７０１における支持壁部１３１側（図中、左側）の面に、凹部が形成されるように、半抜き加工を行うようにしても良い。
この場合には、支持壁部１３１側（図中、左側）の面に形成された凹部が、被検出部として用いられることになる。
また、支持壁部１３１側（図中、左側）の面にのみ、凸部７３または凹部７４を設けた構成としても良い。この場合には、フランジ部７０１における支持壁部１３１とは反対側の面は平坦面となる。
この場合には、支持壁部１３１側（図中、左側）の面に形成された凹部が、被検出部として用いられることになる。
また、支持壁部１３１側（図中、左側）の面にのみ、凸部７３または凹部７４を設けた構成としても良い。この場合には、フランジ部７０１における支持壁部１３１とは反対側の面は平坦面となる。
【0053】
図４に示すように、凸部７３は、回転軸Ｘ１方向から見て略矩形形状を成している。凸部７３は、径方向の長さＬａの方が、周方向の長さＬｂよりも長くなっている。複数の凸部７３が、回転軸Ｘ１周りの周方向の全周に亘って設けられている。複数の凸部７３は、互いに間隔Ｗｘを空けて配置されている。
フランジ部７０１の複数の凸部７３は、総て同じ形状である。
フランジ部７０１の複数の凸部７３は、総て同じ形状である。
【0054】
図２に示すように凸部７３は、プランジャ７からサイドカバー１３側（図中、左側）に突出している。支持壁部１３１で支持されたセンサ１２０の検出部１２０ａと、プランジャ７における凸部７３が設けられた領域とが、センサ１２０の中心線Ｃ１２０上で、間隔を空けて対向配置される。
そのため、プライマリプーリ３が回転軸Ｘ１回りに回転すると、センサ１２０の検出部１２０ａの正面を、被検出部である凸部７３が、回転速度に応じた周期で通過する。これによりセンサ１２０は、凸部７３の通過周期に応じたパルスを出力する。
そのため、プライマリプーリ３が回転軸Ｘ１回りに回転すると、センサ１２０の検出部１２０ａの正面を、被検出部である凸部７３が、回転速度に応じた周期で通過する。これによりセンサ１２０は、凸部７３の通過周期に応じたパルスを出力する。
【0055】
サイドカバー１３の、センサ１２０が設けられる支持壁部１３１の内径側に、ベアリング３４Ａの支持孔１５が開口している。支持孔１５の中央部には、固定プーリ３１の軸部３１１との干渉を避けるための凹部１５１が形成されている。
【0056】
サイドカバー１３では、支持壁部１３１の内径側にベアリングリテーナ９（リテーナ）が設けられている。
前記したセンサ１２０との干渉を避けるために、回転軸Ｘ１方向から見たベアリングリテーナ９の外形が、略三角形形状を成している（図６参照）。
前記したセンサ１２０との干渉を避けるために、回転軸Ｘ１方向から見たベアリングリテーナ９の外形が、略三角形形状を成している（図６参照）。
【0057】
【0058】
図６および図７に示すように、ベアリングリテーナ９は、板状の基部９０を有している。基部９０の中央部には、略円形の開口９１が設けられている。基部９０における開口９１を囲む内周は、回転軸Ｘ１を間隔を空けて囲む仮想円Ｉｍ４上に位置している。
【0059】
基部９０では、回転軸Ｘ１周りの周方向に１２０度間隔で、連結片９０１が設けられている。連結片９０１は、仮想円Ｉｍ４の中心（回転軸Ｘ１）を通る直線Ｌｍ１に沿って、基部９０の外周９０ａから径方向外側に延びている。言い換えると、連結片９０１は、基部９０の外周９０ａから径方向外側に張り出している。連結片９０１の外周９０１ｂは、回転軸Ｘ１を間隔を空けて囲む仮想円Ｉｍ１上に位置している。
【0060】
連結片９０１の各々には、ボルト孔９０１ａが設けられている。ボルト孔９０１ａは、連結片９０１を厚み方向（回転軸Ｘ１方向）に貫通している。回転軸Ｘ１方向から見て、ボルト孔９０１ａの中心Ｃは、回転軸Ｘ１を間隔を空けて囲む仮想円Ｉｍ２上に位置している。仮想円Ｉｍ２は、仮想円Ｉｍ１よりも小径である（Ｉｍ１＞Ｉｍ２）。
ボルト孔９０１ａの各々は、回転軸Ｘ１周りの周方向に１２０度間隔で位置する直線Ｌｍ１上に位置している。ここで、直線Ｌｍ１は、仮想円Ｉｍ１、Ｉｍ２、Ｉｍ３、Ｉｍ４の直径線に相当する。
ボルト孔９０１ａの各々は、回転軸Ｘ１周りの周方向に１２０度間隔で位置する直線Ｌｍ１上に位置している。ここで、直線Ｌｍ１は、仮想円Ｉｍ１、Ｉｍ２、Ｉｍ３、Ｉｍ４の直径線に相当する。
【0061】
図７に示すように、連結片９０１の、基部９０の厚み方向（回転軸Ｘ１方向）における一方の面に、筒部９０２が設けられている。筒部９０２は、ボルト孔９０１ａを全周に亘って囲んでいる。筒部９０２は、連結片９０１から、連結片９０１の厚み方向の一方側に突出している。
【0062】
基部９０では、回転軸Ｘ１周りの周方向で隣接する連結片９０１、９０１の間の領域の外周９０ａが、連結片９０１よりも回転軸Ｘ１側に位置している。
回転軸Ｘ１方向から見て外周９０ａは、弧状を成している。外周９０ａは、直線Ｌｍ１との交点Ｐを基準とした両側の領域が、仮想円Ｉｍ３の接線Ｌｘよりも外側に位置している。そして、外周９０ａにおける連結片９０１、９０１の近傍の領域は、接線Ｌｘよりも内側（回転軸Ｘ１側）に位置している。仮想円Ｉｍ３は、仮想円Ｉｍ２よりも小径で、直線Ｌｍ１と外周９０ａとの交点Ｐを通る仮想円である。
回転軸Ｘ１方向から見て外周９０ａは、弧状を成している。外周９０ａは、直線Ｌｍ１との交点Ｐを基準とした両側の領域が、仮想円Ｉｍ３の接線Ｌｘよりも外側に位置している。そして、外周９０ａにおける連結片９０１、９０１の近傍の領域は、接線Ｌｘよりも内側（回転軸Ｘ１側）に位置している。仮想円Ｉｍ３は、仮想円Ｉｍ２よりも小径で、直線Ｌｍ１と外周９０ａとの交点Ｐを通る仮想円である。
【0063】
基部９０では、直線Ｌｍ１と交差する領域に、開口９１に連絡する凹部９１０が設けられている。凹部９１０は、直線Ｌｍ１に直交する方向に幅Ｗ９１０で形成されている。凹部９１０は、開口９１から径方向外側に延びている。凹部９１０の外径側は、仮想円Ｉｍ３を越えて連結片９０１の近傍まで及んでいる。
【0064】
基部９０の内径側に、ベアリング３４Ａのアウタレース３４Ａ２（図３参照）を支持する支持片９０３が設けられている。支持片９０３は、周方向で隣接する凹部９１０、９１０の間の領域に形成されている。
支持片９０３は、周方向の両側に凹部９１０、９１０が設けられていることにより、支持片９０３の内周側（回転軸Ｘ１側）が、回転軸Ｘ１方向に僅かに弾性変位可能となっている。
支持片９０３は、周方向の両側に凹部９１０、９１０が設けられていることにより、支持片９０３の内周側（回転軸Ｘ１側）が、回転軸Ｘ１方向に僅かに弾性変位可能となっている。
【0065】
図２に示すように、サイドカバー１３の支持孔１５にベアリング３４Ａが装着される。それから、ベアリングリテーナ９が、サイドカバー１３における可動プーリ３２側（図中、右側）の面に、プランジャ７を利用して位置決めされる。
そして、サイドカバー１３に設けたボルト孔１７ａにボルトＢが螺入される。ボルトＢの軸部Ｂ１が、ベアリングリテーナ９の連結片９０１に設けたボルト孔９０１ａと筒部９０２を貫通する。これにより、ベアリングリテーナ９が、ボルトＢの締結力で、サイドカバー１３側に引き寄せられる。ベアリングリテーナ９の支持片９０３が、ベアリング３４Ａのアウタレース３４Ａ２を支持する位置に配置される（図３参照）。
そして、サイドカバー１３に設けたボルト孔１７ａにボルトＢが螺入される。ボルトＢの軸部Ｂ１が、ベアリングリテーナ９の連結片９０１に設けたボルト孔９０１ａと筒部９０２を貫通する。これにより、ベアリングリテーナ９が、ボルトＢの締結力で、サイドカバー１３側に引き寄せられる。ベアリングリテーナ９の支持片９０３が、ベアリング３４Ａのアウタレース３４Ａ２を支持する位置に配置される（図３参照）。
【0066】
この状態において、ベアリングリテーナ９の外周９０ａの径方向外側に、サイドカバー１３の支持壁部１３１と、支持壁部１３１で支持されたセンサ１２０が位置している。
そして、センサ１２０の検出部１２０ａと、プランジャ７の被検出部である凸部７３が対向配置される。
そして、センサ１２０の検出部１２０ａと、プランジャ７の被検出部である凸部７３が対向配置される。
【0067】
図８および図９は、ベアリングリテーナ９とプランジャ７と、センサ１２０との位置関係を説明する図である。
図８では、ベアリングリテーナ９と、プランジャ７と、センサ１２０、ボルトＢを回転軸Ｘ１方向に離間させて配置した状態が示されている。
図９では、ベアリングリテーナ９と、プランジャ７と、センサ１２０を回転軸Ｘ１方向から見た状態が示されている。
図８では、ベアリングリテーナ９と、プランジャ７と、センサ１２０、ボルトＢを回転軸Ｘ１方向に離間させて配置した状態が示されている。
図９では、ベアリングリテーナ９と、プランジャ７と、センサ１２０を回転軸Ｘ１方向から見た状態が示されている。
【0068】
図８および図９に示すように、回転軸Ｘ１方向から見たプランジャ７の外形は円形形状を成している。回転軸Ｘ１方向から見たベアリングリテーナ９の外形が、略三角形形状を成している。
そのため、回転軸Ｘ１から見て、基部９０の外周９０ａの径方向外側に、空間的な余裕がある（図９において、ハッチングを付した領域Ｒ参照）。この空間は、センサ１２０を配置することが可能な大きさを有している。
そのため、回転軸Ｘ１から見て、基部９０の外周９０ａの径方向外側に、空間的な余裕がある（図９において、ハッチングを付した領域Ｒ参照）。この空間は、センサ１２０を配置することが可能な大きさを有している。
【0069】
図９に示すように、回転軸Ｘ１方向から見て、プランジャ７のフランジ部７０１に形成された凸部７３が、仮想円Ｉｍ１上に位置している。
前記したように、ベアリングリテーナ９の連結片９０１の外周９０１ｂは仮想円Ｉｍ１上に位置するが、基部９０の外周９０ａは、仮想円Ｉｍ１よりも、径方向内側に位置する。すなわち、基部９０の外周９０ａの径方向外側の仮想円Ｉｍ１に囲まれた領域Ｒは、ベアリングリテーナ９に干渉されずにセンサ１２０を配置できる領域である。領域Ｒは、回転軸Ｘ１方向のサイドカバー１３（図３参照）側から見て、プランジャ７に形成された凸部７３を視認可能な領域である。回転軸Ｘ１方向から見た場合、領域Ｒにおいて、ベアリングリテーナ９は、プランジャ７にオーバーラップしていない。
前記したように、ベアリングリテーナ９の連結片９０１の外周９０１ｂは仮想円Ｉｍ１上に位置するが、基部９０の外周９０ａは、仮想円Ｉｍ１よりも、径方向内側に位置する。すなわち、基部９０の外周９０ａの径方向外側の仮想円Ｉｍ１に囲まれた領域Ｒは、ベアリングリテーナ９に干渉されずにセンサ１２０を配置できる領域である。領域Ｒは、回転軸Ｘ１方向のサイドカバー１３（図３参照）側から見て、プランジャ７に形成された凸部７３を視認可能な領域である。回転軸Ｘ１方向から見た場合、領域Ｒにおいて、ベアリングリテーナ９は、プランジャ７にオーバーラップしていない。
【0070】
ここで、比較例として、回転軸方向から見て円形を成すベアリングリテーナの場合、図９中仮想円Ｉｍ１よりも内側がベアリングリテーナの領域となる。
本実施形態のベアリングリテーナ９は、比較例のベアリングリテーナから、図中符号Ｒで示した領域を切り欠いたものに相当する。
すなわち、領域Ｒは、ベアリングリテーナ９の外周９０ａが、比較例の円形のベアリングリテーナの外周（仮想円Ｉｍ１）よりも中心側（回転軸Ｘ１側）を通るように、比較例のベアリングリテーナの外周側の領域を一部切り欠いた部分に相当する。言い換えると、領域Ｒは、比較例のベアリングリテーナの外周側の領域を、連結片９０１を残して切り欠いた部分に相当する。
本実施形態のベアリングリテーナ９は、比較例のベアリングリテーナから、図中符号Ｒで示した領域を切り欠いたものに相当する。
すなわち、領域Ｒは、ベアリングリテーナ９の外周９０ａが、比較例の円形のベアリングリテーナの外周（仮想円Ｉｍ１）よりも中心側（回転軸Ｘ１側）を通るように、比較例のベアリングリテーナの外周側の領域を一部切り欠いた部分に相当する。言い換えると、領域Ｒは、比較例のベアリングリテーナの外周側の領域を、連結片９０１を残して切り欠いた部分に相当する。
【0071】
領域Ｒは、回転軸Ｘ１の径方向と、回転軸Ｘ１の軸方向の両方に、空間的な余裕を持たせることができる。
センサ１２０は、外周９０ａの径方向外側の領域Ｒを利用して配置されている。
センサ１２０は、外周９０ａの径方向外側の領域Ｒを利用して配置されている。
【0072】
具体的には、図３に示すように、支持壁部１３１が、ベアリングリテーナ９よりもプランジャ７の近くに配置されている。この支持壁部１３１がセンサ１２０を支持している。
【0073】
支持壁部１３１にセンサ１２０を設けることで、センサ１２０は、ベアリングリテーナ９よりもプランジャ７側に配置される。これにより、無段変速機１の筐体におけるセンサ１２０を設ける領域を、回転軸Ｘ１方向に小型化できる。
【0074】
また、回転軸Ｘ１方向から見て円形を成す比較例のベアリングリテーナの場合、センサ１２０は、ベアリングリテーナ９への干渉を避けるため、図９における仮想円Ｉｍ１よりも外側に配置する必要がある。
そうすると、無段変速機１の筐体におけるセンサ１２０を設ける領域が、回転軸Ｘ１の径方向に大型化する。
そうすると、無段変速機１の筐体におけるセンサ１２０を設ける領域が、回転軸Ｘ１の径方向に大型化する。
【0075】
本実施形態では、回転軸Ｘ１方向から見て、ベアリングリテーナ９が略三角形形状を成している。回転軸Ｘ１方向から見て、外周９０ａの外側にセンサ１２０を配置可能な領域Ｒが確保される。
そのため、プランジャ７の凸部７３が設けられた領域に、センサ１２０を対向配置することができる。
よって、回転軸Ｘ１方向から見て円形を成す比較例のベアリングリテーナに比べて、無段変速機１の筐体におけるセンサ１２０を設ける領域が、回転軸Ｘ１の径方向に大型化することを好適に防止できる。
そのため、プランジャ７の凸部７３が設けられた領域に、センサ１２０を対向配置することができる。
よって、回転軸Ｘ１方向から見て円形を成す比較例のベアリングリテーナに比べて、無段変速機１の筐体におけるセンサ１２０を設ける領域が、回転軸Ｘ１の径方向に大型化することを好適に防止できる。
【0076】
特に、センサ１２０は、領域Ｒ内の凸部７３に対向する領域であれば、どの凸部７３に対向する領域に配置しても良い。例えば、図９では、センサ１２０はハッチングで示した位置に配置されるが、図中、破線の円で囲った位置に配置することもできる。よって、センサ１２０の配置における自由度が高くなる。
【0077】
さらに、比較例として、センサを、プーリの回転軸に直交する向きで設けた場合には、センサは、回転軸方向に変位する可動プーリ側の部品との干渉を避けて設置する必要がある。
そのため、ベルト式の無段変速機おいてセンサを設けることができる場所に制約が生じる。
これに対して本実施形態では、以下の構成を採用している。
（ａ）センサ１２０を、固定プーリ３１を回転可能に支持するサイドカバー１３で、回転軸Ｘ１に沿う向きで設置する。
（ｂ）プランジャ７における回転軸Ｘ１方向から視認可能な領域に、センサ１２０によって検出される被検出部である凸部７３を設ける。
そのため、ベルト式の無段変速機おいてセンサを設けることができる場所に制約が生じる。
これに対して本実施形態では、以下の構成を採用している。
（ａ）センサ１２０を、固定プーリ３１を回転可能に支持するサイドカバー１３で、回転軸Ｘ１に沿う向きで設置する。
（ｂ）プランジャ７における回転軸Ｘ１方向から視認可能な領域に、センサ１２０によって検出される被検出部である凸部７３を設ける。
【0078】
そのため、回転軸Ｘ１方向に変位する可動プーリの移動範囲を考慮することなく、センサ１２０を配置することができる。よって、センサ１２０の設置における自由度をより高めることができる。
【0079】
以下に、本発明のある態様におけるセンサの配置構造１００の例を列挙する。
（１）センサの配置構造１００は、
回転軸Ｘ１回りに回転するプライマリプーリ３（プーリ）と、
プライマリプーリ３の回転を検出するセンサ１２０と、を有する。
プライマリプーリ３は、
固定プーリ３１と、
回転軸Ｘ１方向で、固定プーリ３１に対して相対変位可能な可動プーリ３２と、
固定プーリ３１に固定されて、可動プーリ３２の背面３２２ｂに油室Ｒ１を形成するプランジャ７と、を有する。
プランジャ７では、回転軸Ｘ１方向から視認可能な領域であるフランジ部７０１に、被検出部である凸部７３が設けられている。
センサ１２０は、固定プーリ３１を回転可能に支持するサイドカバー１３の支持壁部１３１（支持部）で、回転軸Ｘ１に沿う向きで設けられて、プランジャ７における凸部７３が設けられた領域に対向している。
（１）センサの配置構造１００は、
回転軸Ｘ１回りに回転するプライマリプーリ３（プーリ）と、
プライマリプーリ３の回転を検出するセンサ１２０と、を有する。
プライマリプーリ３は、
固定プーリ３１と、
回転軸Ｘ１方向で、固定プーリ３１に対して相対変位可能な可動プーリ３２と、
固定プーリ３１に固定されて、可動プーリ３２の背面３２２ｂに油室Ｒ１を形成するプランジャ７と、を有する。
プランジャ７では、回転軸Ｘ１方向から視認可能な領域であるフランジ部７０１に、被検出部である凸部７３が設けられている。
センサ１２０は、固定プーリ３１を回転可能に支持するサイドカバー１３の支持壁部１３１（支持部）で、回転軸Ｘ１に沿う向きで設けられて、プランジャ７における凸部７３が設けられた領域に対向している。
【0080】
比較例として、センサをプーリの回転軸に直交する向きで設ける場合、センサは、回転軸方向に変位する可動プーリ側の部品との干渉を避けて設置する必要がある。これによって、無段変速機の回転軸方向の大きさが大きくなる。
上記のように、実施形態は、油室Ｒ１の形成に用いられるプランジャ７を利用してセンサ１２０を配置している。プランジャ７における回転軸Ｘ１方向から視認可能な領域であるフランジ部７０１に、被検出部である凸部７３が設けられる。これによって、可動プーリ３２側の部品との干渉を考慮して、センサ１２０を配置する必要が無い。よって、無段変速機１の回転軸Ｘ１方向の大きさが大きくなることを好適に防止できる。
これにより、センサ１２０の設置における自由度をより高めることができる。
上記のように、実施形態は、油室Ｒ１の形成に用いられるプランジャ７を利用してセンサ１２０を配置している。プランジャ７における回転軸Ｘ１方向から視認可能な領域であるフランジ部７０１に、被検出部である凸部７３が設けられる。これによって、可動プーリ３２側の部品との干渉を考慮して、センサ１２０を配置する必要が無い。よって、無段変速機１の回転軸Ｘ１方向の大きさが大きくなることを好適に防止できる。
これにより、センサ１２０の設置における自由度をより高めることができる。
【0081】
（２）可動プーリ３２は、シーブ部３２２の背面３２２ｂに、回転軸Ｘ１を間隔を空けて囲むシリンダ部３２３（筒壁部）を有している。
プランジャ７の外周７０ａ側（外径側）は、シリンダ部３２３の内径側を回転軸Ｘ１の径方向に延びるフランジ部７０１（平板部）を有している。
被検出部である凸部７３は、フランジ部７０１に設けることができる。
プランジャ７の外周７０ａ側（外径側）は、シリンダ部３２３の内径側を回転軸Ｘ１の径方向に延びるフランジ部７０１（平板部）を有している。
被検出部である凸部７３は、フランジ部７０１に設けることができる。
【0082】
このように、無段変速機１の既存の部品であるプランジャ７に、被検出部である凸部７３を設けたので、センシング用の別部品、例えばパルスギアを別途設ける必要が無い。
センシング用の別部品を設けると、別部品の分だけ無段変速機１の回転軸Ｘ１方向の長さが長くなる。別部品を用いないことで、無段変速機１が回転軸Ｘ１方向に大きくなることを好適に防止できる。また、センシングのために、部品点数を増やす必要が無いので、部品点数の増加に起因する作製コストの増大を好適に防止できる。
また、部品点数が増えると、公差の積み上げの影響が懸念される。本実施形態は、部品点数を増やさないので、かかる懸念を低減することができる。
センシング用の別部品を設けると、別部品の分だけ無段変速機１の回転軸Ｘ１方向の長さが長くなる。別部品を用いないことで、無段変速機１が回転軸Ｘ１方向に大きくなることを好適に防止できる。また、センシングのために、部品点数を増やす必要が無いので、部品点数の増加に起因する作製コストの増大を好適に防止できる。
また、部品点数が増えると、公差の積み上げの影響が懸念される。本実施形態は、部品点数を増やさないので、かかる懸念を低減することができる。
【0083】
（３）被検出部は、回転軸Ｘ１方向に突出する凸部７３、または回転軸Ｘ１方向に窪んだ凹部７４とすることができる。
【0084】
このように構成すると、プランジャ７のフランジ部７０１に、例えば半抜き加工を施すことで、回転軸Ｘ１方向に突出する凸部７３、または回転軸Ｘ１方向に窪んだ凹部７４を簡単に作成できる。
【0085】
（４）プランジャ７は、フランジ部７０１（平板部）の外周に、Ｄリング８の収容溝７２（シール支持部）を有している。収容溝７２に外嵌したＤリング８は、可動プーリ３２のシリンダ部３２３の内周３２３ｂと、フランジ部７０１の外周７０ａとの隙間をシールする。
プランジャ７は、フランジ部７０１よりも内径側に、収容溝７２が形成されたフランジ部７０１よりも厚みが薄い薄肉領域を有することができる。
薄肉領域は、フランジ部７０１の内径側の第１筒壁部７０３と、第１接続部７０４と、第２筒壁部７０５と、第２接続部７０６と、が設けられた領域である。
プランジャ７は、フランジ部７０１よりも内径側に、収容溝７２が形成されたフランジ部７０１よりも厚みが薄い薄肉領域を有することができる。
薄肉領域は、フランジ部７０１の内径側の第１筒壁部７０３と、第１接続部７０４と、第２筒壁部７０５と、第２接続部７０６と、が設けられた領域である。
【0086】
このように構成すると、フランジ部７０１において、Ｄリング８の支持強度を確保してシール性を高めることができる。さらに、フランジ部７０１以外を薄肉で形成することで、プランジャ７の軽量化が可能となる。すなわち、シール性の向上と、プランジャ７の軽量化の両立を図ることができる。
【0087】
また、薄肉領域は、フランジ部７０１側に向かうにつれて段階的に拡径する形状で形成されている。よって、薄肉領域の厚みを、フランジ部７０１の厚みから一割程度薄くしても、プランジャ７の剛性を確保できる。よって、プランジャ７の剛性を確保しつつ、軽量化できる。
【0088】
（５）被検出部である凸部７３は、シール支持部である収容溝７２が形成されたフランジ部７０１と、フランジ部７０１よりも厚みが薄い薄肉領域との境界を避けて設けることができる。
【0089】
比較例として、凸部７３をフランジ部７０１と薄肉領域との境界を跨いで形成した場合、凸部７３の形状が、設計上の形状から崩れる可能性がある。凸部７３の形状が崩れると、センサ１２０による凸部７３の検出に影響が及び、センサ１２０の出力パルスが、予定されていた形状とは異なる可能性がある。かかる場合、プライマリプーリ３の回転速度を適切に検出できなくなる可能性がある。
凸部７３を、フランジ部７０１と薄肉領域との境界を避けて、フランジ部７０１に設けると、凸部７３を適切な形状で形成することができる。これにより、プライマリプーリ３の回転速度を適切に検出できる。
凸部７３を、フランジ部７０１と薄肉領域との境界を避けて、フランジ部７０１に設けると、凸部７３を適切な形状で形成することができる。これにより、プライマリプーリ３の回転速度を適切に検出できる。
【0090】
（６）固定プーリ３１は、ベアリング３４Ａを介して、サイドカバー１３（支持部）で回転可能に支持されている。
サイドカバー１３には、ベアリング３４Ａの回転軸Ｘ１方向の移動を規制するベアリングリテーナ９（リテーナ）が設けられている。
回転軸Ｘ１方向から見てベアリングリテーナ９では、
サイドカバー１３との連結部である複数の連結片９０１が、回転軸Ｘ１周りの周方向に互いに間隔を空けて設けられている。
回転軸Ｘ１周りの周方向で隣接する連結片９０１、９０１の間の外周９０ａは、連結片９０１よりも回転軸Ｘ１側に位置している。
回転軸Ｘ１方向から見てベアリングリテーナ９の外周９０ａの外径側に、プランジャ７における凸部７３（被検出部）が設けられた領域が視認可能に位置している。
サイドカバー１３には、ベアリング３４Ａの回転軸Ｘ１方向の移動を規制するベアリングリテーナ９（リテーナ）が設けられている。
回転軸Ｘ１方向から見てベアリングリテーナ９では、
サイドカバー１３との連結部である複数の連結片９０１が、回転軸Ｘ１周りの周方向に互いに間隔を空けて設けられている。
回転軸Ｘ１周りの周方向で隣接する連結片９０１、９０１の間の外周９０ａは、連結片９０１よりも回転軸Ｘ１側に位置している。
回転軸Ｘ１方向から見てベアリングリテーナ９の外周９０ａの外径側に、プランジャ７における凸部７３（被検出部）が設けられた領域が視認可能に位置している。
【0091】
このように構成すると、回転軸Ｘ１方向から見て、外周９０ａの外側にセンサ１２０を配置可能な領域Ｒが確保される。
そのため、プランジャ７の凸部７３が設けられた領域に、センサ１２０を対向配置することができる。
よって、比較例の回転軸Ｘ１方向から見て円形を成すベアリングリテーナに比べて、無段変速機１の筐体におけるセンサ１２０を設ける領域が、回転軸Ｘ１の径方向に大型化することを好適に防止できる。
そのため、プランジャ７の凸部７３が設けられた領域に、センサ１２０を対向配置することができる。
よって、比較例の回転軸Ｘ１方向から見て円形を成すベアリングリテーナに比べて、無段変速機１の筐体におけるセンサ１２０を設ける領域が、回転軸Ｘ１の径方向に大型化することを好適に防止できる。
【0092】
前記した実施形態では、回転軸Ｘ１方向から見たベアリングリテーナ９の外形が、センサ１２０との干渉を避けるために、略三角形形状である場合を例示した。
ベアリングリテーナの形状は、センサ１２０との干渉を避けることができる形状であれば良い。例えば、図１０に示すように、略四角形形状のベアリングリテーナ９Ａであっても良い。
ベアリングリテーナの形状は、センサ１２０との干渉を避けることができる形状であれば良い。例えば、図１０に示すように、略四角形形状のベアリングリテーナ９Ａであっても良い。
【0093】
【0094】
図１０に示すように、ベアリングリテーナ９Ａの外形は、回転軸Ｘ１方向から見て、略四角形形状を成している。
ベアリングリテーナ９Ａの基部９０では、回転軸Ｘ１周りの周方向に９０度間隔で、連結片９０１が設けられている。回転軸Ｘ１周りの周方向で隣り合う連結片９０１、９０１の間の領域の外周９０ａが、連結片９０１よりも回転軸Ｘ１側に位置している。
ベアリングリテーナ９Ａでは、回転軸Ｘ１方向から見たベアリングリテーナ９Ａの外形が、略四角形形状を成している。
そのため、回転軸Ｘ１から見て、基部９０の外周９０ａの径方向外側に、センサ１２０を配置することが可能な空間的な余裕がある（図１０において、ハッチングを付した領域Ｒ参照）。
ベアリングリテーナ９Ａの基部９０では、回転軸Ｘ１周りの周方向に９０度間隔で、連結片９０１が設けられている。回転軸Ｘ１周りの周方向で隣り合う連結片９０１、９０１の間の領域の外周９０ａが、連結片９０１よりも回転軸Ｘ１側に位置している。
ベアリングリテーナ９Ａでは、回転軸Ｘ１方向から見たベアリングリテーナ９Ａの外形が、略四角形形状を成している。
そのため、回転軸Ｘ１から見て、基部９０の外周９０ａの径方向外側に、センサ１２０を配置することが可能な空間的な余裕がある（図１０において、ハッチングを付した領域Ｒ参照）。
【0095】
図１０に示すように、ベアリングリテーナ９Ａの連結片９０１の外周９０１ｂは仮想円Ｉｍ１上に位置するが、基部９０の外周９０ａは、仮想円Ｉｍ１よりも、径方向内側に位置する。すなわち、基部９０の外周９０ａの径方向外側の、仮想円Ｉｍ１に囲まれた領域Ｒは、ベアリングリテーナ９Ａに干渉されずにセンサ１２０を配置できる領域である。領域Ｒは、回転軸Ｘ１方向のサイドカバー１３（図３参照）側から見て、プランジャ７に形成された凸部７３を視認可能な領域である。回転軸Ｘ１方向から見た場合、領域Ｒにおいて、ベアリングリテーナ９Ａは、プランジャ７にオーバーラップしていない。
【0096】
領域Ｒは、回転軸Ｘ１の径方向と、回転軸Ｘ１の軸方向の両方に、空間的な余裕を持たせることができる。
よって、ベアリングリテーナ９Ａを採用した場合であっても、無段変速機１の筐体におけるセンサ１２０を設ける領域が、回転軸Ｘ１方向と、回転軸Ｘ１の径方向に大型化することを好適に防止できる。
よって、ベアリングリテーナ９Ａを採用した場合であっても、無段変速機１の筐体におけるセンサ１２０を設ける領域が、回転軸Ｘ１方向と、回転軸Ｘ１の径方向に大型化することを好適に防止できる。
【0097】
本発明のある態様として、センサの配置構造を車両に適用する例を説明した。本発明は、この態様に限定されない。センサの配置構造は、車両以外にも適用することができる。
【0098】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【0099】
１３ ：サイドカバー（支持部）
１３１ ：支持壁部
３ ：プライマリプーリ（プーリ）
３１ ：固定プーリ
３２ ：可動プーリ
３２２ ：シーブ部
３２２ｂ ：背面
３２３ ：シリンダ部（筒壁部）
３４Ａ、３４Ｂ ：ベアリング
７ ：プランジャ
７０１ ：フランジ部（平板部７０１）
７２ ：収容溝（シール支持部）
７３ ：凸部（被検出部）
９、９Ａ ：ベアリングリテーナ（リテーナ）
９０ａ ：外周
９０１ ：連結片
１００ ：センサの配置構造
１２０ ：センサ
Ｒ ：領域
Ｒ１ ：油室
Ｘ１ ：回転軸
１３１ ：支持壁部
３ ：プライマリプーリ（プーリ）
３１ ：固定プーリ
３２ ：可動プーリ
３２２ ：シーブ部
３２２ｂ ：背面
３２３ ：シリンダ部（筒壁部）
３４Ａ、３４Ｂ ：ベアリング
７ ：プランジャ
７０１ ：フランジ部（平板部７０１）
７２ ：収容溝（シール支持部）
７３ ：凸部（被検出部）
９、９Ａ ：ベアリングリテーナ（リテーナ）
９０ａ ：外周
９０１ ：連結片
１００ ：センサの配置構造
１２０ ：センサ
Ｒ ：領域
Ｒ１ ：油室
Ｘ１ ：回転軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】