特許 7415113 シザーリフト

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-09

(45)【発行日】2024-01-17

(54)【発明の名称】シザーリフト

(51)【国際特許分類】

   B66F 7/06 20060101AFI20240110BHJP

【ＦＩ】

B66F7/06 F

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020022690

(22)【出願日】2020-02-13

(65)【公開番号】P2021127214

(43)【公開日】2021-09-02

【審査請求日】2022-12-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000115245

【氏名又は名称】ゲイツ・ユニッタ・アジア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106024

【弁理士】

【氏名又は名称】稗苗 秀三

(74)【代理人】

【識別番号】100167841

【弁理士】

【氏名又は名称】小羽根 孝康

(74)【代理人】

【識別番号】100168376

【弁理士】

【氏名又は名称】藤原 清隆

(72)【発明者】

【氏名】井上 龍起

(72)【発明者】

【氏名】廣瀬 雄一

【審査官】今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０１３８９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６３－１９０１９４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１９－０６０４０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３０６８０９７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許第０５３９５２０９（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｆ ７／００－１９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷受け部と、該荷受け部を昇降させるシザースリンク機構と、該シザースリンク機構を支持するベース側と荷受け部側とを電気接続する通電ケーブルと、を備えたシザーリフトであって、
前記シザースリンク機構が上下方向に一又は複数段のシザースリンクから構成され、最下段のシザースリンクは、移動不能な固定ロッドに下端部を回転自在に支持された固定アームと、水平方向に移動自在な可動ロッドに下端部を回転自在に支持された可動アームとが、互いに交差すると共に、その交差部がシザース中心軸を介して回転自在に接続されてなり、
前記通電ケーブルは、通電可能な心線を埋設された通電ベルトとされて伝動ベルトと兼用可能とされ、前記可動アームの下端部を水平方向に移動させて荷受け部を昇降させるよう、駆動部及び前記可動ロッドに掛巻されると共に、固定アーム又は可動アームに沿って張設され、ベース側のケーブル端と前記駆動部への掛巻部位との間を動滑車に掛巻されたことを特徴とするシザーリフト。

【請求項2】

前記駆動部は、駆動プーリとされたことを特徴とする請求項１に記載のシザーリフト。

【請求項3】

前記シザースリンク機構が上下方向に複数段のシザースリンクから構成され、最下段よりも上段側のシザースリンクは、対をなすリンクアームが互いに交差すると共に、その交差部がシザース中心軸を介して回転自在に接続されてなり、各リンクアームの下端部が下段側のシザースリンクのリンクアーム、固定アーム又は可動アームの上端部と連結ロッドを介して回転自在に接続され、
前記通電ケーブルは、連結ロッド又はシザース中心軸に掛巻され、固定アーム、可動アーム又はリンクアームに沿って張設されたことを特徴とする請求項１又は２に記載のシザーリフト。

【請求項4】

前記通電ケーブルの端部が最上段のシザースリンクにおいて対をなすリンクアーム、固定アーム又は可動アームの上端部の間に張設されたことを特徴とする請求項１、２又は３に記載のシザーリフト。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷受け部を昇降させるシザースリンク機構と、このシザースリンク機構を支持するベース側と荷受け部側とを電気接続する通電ケーブルと、を備えたシザーリフトに関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般に、各種荷物や作業台を上下動させるシザーリフトは、荷受け部を昇降させるシザースリンク機構と、このシザースリンク機構を支持するベース側と荷受け部側とを電気接続する通電ケーブルと、を備えた構造とされる（例えば特許文献１）。

【0003】

図７に示すように、特許文献１のシザーリフトは、アウターリンク１０１及びインナーリンク１０２の中央部を枢結ピンで枢結してシザースリンク機構１０３を構成し、このシザースリンク機構１０３を油圧シリンダー１０４で伸縮させて、作業台１０５を昇降させるようになっている。また、車体１０６と作業台１０５との間には、電気信号を伝送するケーブル１０７が設けられ、このケーブル１０７がアウターリンク１０１及びインナーリンク１０２に沿って固定されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】実登３０６８０９７号公報（段落０００９、００１０、００１４、図２）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところが、特許文献１のシザーリフトは、作業台を昇降させるのに、油圧シリンダーを用いてシザースリンク機構を伸縮させるので、作業台の停止位置を正確に制御するのが難しくなりやすい。しかも、油圧シリンダーの搭載スペースを要するなど、シザースリンク機構が大掛かりになりやすく、シザーリフトをコンパクト化するのが難しくなりやすい。

【0006】

これに対し、駆動ベルトを用いてシザースリンク機構を伸縮させることによって、作業台の停止位置を正確に制御すると共に、油圧シリンダーの搭載スペースを省略することも考えられる。しかし、駆動ベルトを用いる場合であっても、ケーブルの配置スペースに加えて、ベルトを配置するスペースを要することに変わりはなく、シザーリフトをコンパクト化するのが難しくなりやすい。

【0007】

本発明は、停止位置を正確に制御することができ、しかも、シザースリンク機構を支持するベース側と荷受け部側とを電気接続する場合にも、容易にコンパクト化を図ることのできるシザーリフトの提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本発明に係るシザーリフトは、荷受け部と、この荷受け部を昇降させるシザースリンク機構と、シザースリンク機構を支持するベース側と荷受け部側とを電気接続する通電ケーブルと、を備えたものであり、シザースリンク機構を上下方向に一又は複数段のシザースリンクで構成したものである。さらに、最下段のシザースリンクは、移動不能な固定ロッドで下端部を回転自在に支持した固定アームと、水平方向に移動自在な可動ロッドで下端部を回転自在に支持した可動アームとを、互いに交差させると共に、その交差部を、シザース中心軸を介して回転自在に接続して構成したものである。また、通電ケーブルは、通電可能な心線を埋設した通電ベルトとして伝動ベルトと兼用可能なものとし、可動アームの下端部を水平方向に移動させて荷受け部を昇降させるよう、駆動部及び可動ロッドに掛巻すると共に、固定アーム又は可動アームに沿って張設したものである。

【0009】

上記構成によれば、通電可能な心線を埋設した通電ベルトを通電ケーブル及び伝動ベルトの両者に兼用するので、共通の通電ベルトを用いて、荷受け部側とベース側とを電気接続すると共に、荷受け部を昇降させることができ、シザーリフトのコンパクト化を図ることができる。また、通電ケーブルを伝動ベルトとして用いるので、荷受け部の停止位置を正確に制御することができ、特に、通電可能な心線として鋼線を埋設する場合、伝動ベルトの耐荷重性を高めることができる。

【0010】

しかも、通電ケーブルを固定アーム又は可動アームに沿って張設するので、通電ケーブルを介して、駆動部で、可動アームの下端部を水平方向に効率よく移動させて荷受け部を昇降させることができる。つまり、シザースリンクが伸縮したとしても、固定アーム又は可動アームに沿う長さは一定であるので、通電ケーブルを上下方向に導きつつ、その部位の長さの変化を阻止することができ、駆動部の変位量が無駄になるのを防止することができる。

【0011】

また、駆動部は、直動アクチュエータなどであってもよいが、駆動部として駆動プーリを採用すれば、簡単な構造によって、可動アームの下端部を水平方向に移動させて荷受け部を昇降させることができる。

【0012】

また、通電ケーブルのうち、ベース側のケーブル端と駆動部への掛巻部位との間を動滑車に掛巻するようにしてもよい。

【0013】

この構成によると、ベース側のケーブル端と駆動部への掛巻部位との間で、通電ケーブルを動滑車に掛巻するので、駆動部が通電ケーブルをベース側に引き込んで荷受け部を昇降させる際、駆動部よりもベース側の通電ケーブルに張力を付与して弛みを阻止し、周辺装置への干渉や絡まりを防止することができる。ここで、動滑車は、通電ケーブルの弛みを阻止する程度の低荷重ばねや錘で付勢してもよく、直動アクチュエータなどで強く付勢して、駆動部の駆動力を補助するようにしてもよい。

【0014】

なお、動滑車を設ける代わりに、弛んだ通電ケーブルが周辺装置に干渉したり絡まったりするのを防止するカバーを設けるようにしてもよい。特に、駆動部として駆動プーリを採用する場合、電気端子を装備した駆動プーリに通電ケーブルの端部を巻き付けるようにして、通電ケーブルの弛みを回避するようにしてもよい。ただ、通電ケーブルを巻き付ける場合、そのベルト厚さのバラツキに起因して巻き外径のバラツキを生じ、この巻き外径のバラツキによって荷受け部の停止位置のバラツキを生じるおそれがあるので、動滑車を設けた構成がより好ましい。

【0015】

また、シザースリンク機構を上下方向に複数段のシザースリンクで構成し、最下段よりも上段側のシザースリンクを、対をなすリンクアームを互いに交差させると共に、その交差部をシザース中心軸を介して回転自在に接続した構成とし、また、各リンクアームの下端部を下段側のシザースリンクのリンクアーム、固定アーム又は可動アームの上端部と連結ロッドを介して回転自在に接続し、さらに、通電ケーブルを、連結ロッド又はシザース中心軸に掛巻し、固定アーム、可動アーム又はリンクアームに沿って張設するようにしてもよい。

【0016】

この構成によると、シザースリンク機構を複数段のシザースリンクで構成するので、荷受け部の昇降量を大きくすることができる。さらに、通電ケーブルを連結ロッド又はシザース中心軸に掛巻して、固定アーム、可動アーム又はリンクアームに沿って張設するので、複数段のシザースリンクを設ける場合でも、上記の説明と同様、通電ケーブルを介して、駆動部で、可動アームの下端部を水平方向に効率よく移動させて荷受け部を昇降させることができる。

【0017】

また、通電ケーブルの端部を最上段のシザースリンクにおいて対をなすリンクアーム、固定アーム又は可動アームの上端部の間に張設するようにしてもよい。

【0018】

この構成によると、通電ケーブルで、固定アーム及び可動アームの下端の間隔を変化させることに加えて、最上段のリンクアームの上端部の間隔、又は、固定アーム及び可動アームの上端部の間隔を変化させることができる。これにより、シザースリンク機構が通電ケーブルから受ける力を上下に分散させることができ、シザースリンク機構の下側で通電ベルトを受ける可動ロッドを小型化すると共に、駆動部の駆動力を小さくすることができる。

【発明の効果】

【0019】

以上のとおり、本発明によると、通電可能な心線を埋設した通電ベルトを通電ケーブル及び伝動ベルトの両者に兼用し、その通電ベルトで、シザースリンク機構の可動アームの下端部を水平方向に移動させて荷受け部を昇降させるようにしている。これにより、荷受け部の停止位置を正確に制御することができ、しかも、電気接続及び荷受け部の昇降に共通の通電ベルトを用いて、専用の通電ケーブル又は伝動ベルトを省略することができ、シザースリンク機構を支持するベース側と荷受け部側とを電気接続する場合にも、容易にシザーリフトのコンパクト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の第１実施形態のシザーリフトの斜視図

【図2】通電ケーブルの斜視図

【図3】シザーリフトの模式図（第１実施形態）

【図4】シザーリフトの模式図（第２実施形態）

【図5】シザーリフトの模式図（第３実施形態）

【図6】シザーリフトの模式図（第４実施形態）

【図7】従来のシザーリフトの側面図

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明に係るシザーリフトの第１実施形態～第４実施形態について、図面を用いて説明する。

【0022】

［第１実施形態］
図１に示すように、シザーリフト１は、例えば、自動倉庫で荷物を上下方向に移動させるためのものであり、荷物を受ける荷受け部２と、荷受け部２を昇降させるシザースリンク機構３と、シザースリンク機構３を支持するベース４に配された給電部５と荷受け部２に配された受電部６とを電気接続する通電ケーブル７と、を備え、その通電ケーブル７として、通電可能な心線８を埋設された通電ベルトを採用し、シザースリンク機構３を稼働させて荷受け部２を昇降させる伝動ベルトとしても兼用するものである。

【0023】

荷受け部２は、後端側（図１、３における左側）に軸受け９及びケーブル固定部１０を形成された長方形の枠状とされ、左右方向（図１、３において紙面と直交する方向）に伸縮して荷物を収納部に出し入れするための伸縮アームを有するシャトルなどを支持するようになっている。

【0024】

シザースリンク機構３は、荷受け部２の左右の幅よりも僅かに大きい間隔をあけて、一段かつ一対のシザースリンク１１を左右に平行に配置してなり、荷受け部２の左右の幅と同じ間隔をあけてベース４の上に載置された左右に平行な一対のレール１２に支持されている。

【0025】

各シザースリンク１１は、下端部を回転自在かつ移動不能に支持された固定アーム１３と、下端部を回転自在かつ前後方向に移動自在に支持された可動アーム１４とを、互いに交差させると共に、その交差部を一対のシザースリンク１１に共通のシザース中心軸１５を介して回転自在に接続した構造とされる。

【0026】

左右の固定アーム１３の下端部は、左右のレール１２の後端側に形成された軸受け１６に架け渡されて回転自在かつ移動不能に支持された共通の固定ロッド１７に固定されることにより、回転自在かつ移動不能に支持される。

【0027】

左右の可動アーム１４の下端部は、左右のレール１２に架け渡されて回転自在かつスライド自在に載置された共通の可動ロッド１８に固定されることにより、回転自在かつ移動自在に支持される。

【0028】

左右の固定アーム１３の上端部は、荷受け部２の下面をスライド自在に受けるように左右に架け渡された共通の連結ロッド１９に固定されることにより、荷受け部２をスライド自在に支持する。

【0029】

左右の可動アーム１４の上端部は、荷受け部２の後端側に形成された軸受け９に架け渡されて回転自在かつ移動不能に支持する共通の連結ロッド２１に固定されることにより、荷受け部２を回転自在かつ移動不能に支持する。

【0030】

図２に示すように、通電ケーブル７は、例えば、スチールコードなどの通電可能な心線８を有する歯付ベルトとされ、その心線８が、ウレタン樹脂などで形成されたベルト本体２２に埋設されている。

【0031】

通電ケーブル７は、そのケーブル下端部をベース４に機械的に接続されると共に、ベース４に配された給電部５に電気的に接続され、ジグザグ状に折り返すようにして、順次、低荷重ばねで付勢されて前後方向に移動可能な動滑車２３、移動不能で通電ケーブル７に噛み合う歯付プーリからなる駆動プーリ２４、可動ロッド１８、シザース中心軸１５、及び、固定アーム１３の上端部の連結ロッド１９に掛巻され、ケーブル上端部を荷受け部２のケーブル固定部１０に機械的に接続されると共に、荷受け部２に配された受電部６に電気的に接続されている。

【0032】

通電ケーブル７のケーブル上端部は、荷受け部２のケーブル固定部１０に接続されることにより、荷受け部２を介して可動アーム１４の上端部に固定され、通電ケーブル７の上端部が固定アーム１３及び可動アーム１４の上端部の間に張設されている。

【0033】

次に、図３を用いてシザーリフト１がその荷受け部２を上下動させる様子を説明する。

【0034】

まず、図３（ａ）に示すように、荷受け部２が下がった状態では、可動ロッド１８及び連結ロッド１９に伴って、可動アーム１４の下端部及び固定アーム１３の上端部が前方に移動し、動滑車２３が低荷重ばねの付勢力に抗して後方に移動している。

【0035】

図３（ｂ）に示すように、駆動プーリ２４を回転させて、通電ケーブル７をケーブル下端側に引き込むことにより、可動ロッド１８及び可動アーム１４の下端部が後方に移動すると共に、連結ロッド１９及び固定アーム１３の上端部が後方に移動し、シザースリンク機構３が上下に伸びて、荷受け部２が上向きに押し上げられる。

【0036】

その際、駆動プーリ２４で引き込まれた通電ケーブル７は、駆動プーリ２４よりもケーブル下端側の部位が長くなるが、この部位を、低荷重ばねで付勢された動滑車２３で前方に押し込まれて弛みが阻止される。

【0037】

本実施形態では、通電ケーブル７が固定アーム１３及び可動アーム１４の上端部の間に張設されているので、駆動プーリ２４で通電ケーブル７を引き込むことにより、可動ロッド１８を後方に引き込むのに加えて、ケーブル上端の固定部からの反作用によって連結ロッド１９を後方に引き込むことができ、荷受け部２を上向きに押し上げるための水平力を可動ロッド１８及び連結ロッド１９に分散させることができる。

【0038】

また、通電ケーブル７をジグザグ状に折り返すようにして、可動ロッド１８、シザース中心軸１５及び連結ロッド１９に掛巻するので、通電ケーブル７が固定アーム１３及び可動アーム１４に沿って張設される。これにより、可動ロッド１８から連結ロッド１９に至る部位の長さを一定に維持することができ、駆動プーリ２４による通電ケーブル７の引き込み長さを可動ロッド１８及び連結ロッド１９の引き込みに用いることができる。

【0039】

なお、図３（ｂ）の状態から駆動プーリ２４を反対方向に回転させることにより、荷受け部２が重力によって下向きに押し下げられて、図３（ａ）の状態となる。

【0040】

［第２実施形態］
図４に示すように、シザーリフト２５は、第１実施形態のシザーリフト１とほぼ同じ構成であるが、固定アーム１３及び可動アーム１４からなるシザースリンク１１の上側に、一対のリンクアーム２６及びシザース中心軸２７で構成したシザースリンク２８を配置して、２段のシザースリンク１１、２８からシザースリンク機構２９を構成し、上下方向の稼働域を広くしたものである。

【0041】

上段側のシザースリンク２８は、その各リンクアーム２６の下端部を下段側のシザースリンク１１の固定アーム１３又は可動アーム１４の上端部と連結ロッド１９、２１を介して回転自在に接続されている。

【0042】

通電ケーブル７は、ジグザグ状に折り返すようにして、順次、動滑車２３、駆動プーリ２４、可動ロッド１８、シザース中心軸１５、連結ロッド１９、シザース中心軸２７及び連結ロッド１９に掛巻され、固定アーム１３、可動アーム１４又はリンクアーム２６に沿って張設されている。

【0043】

他の構成は、第１実施形態と同じである。

【0044】

［第３実施形態］
図５に示すように、シザーリフト３０は、第２実施形態のシザーリフト２５とほぼ同じ構成であるが、固定アーム１３及び可動アーム１４からなるシザースリンク１１の上側に、一対のリンクアーム２６及びシザース中心軸２７で構成した２段のシザースリンク２８を配置して、３段のシザースリンク１１、２８、２８からシザースリンク機構３１を構成し、上下方向の稼働域をさらに広くしたものである。

【0045】

他の構成は、第２実施形態と同じである。

【0046】

［第４実施形態］
図６に示すように、シザーリフト３２は、第１実施形態のシザーリフト１とほぼ同じ構成であるが、通電ケーブル７のケーブル上端部を、固定アーム１３及び可動アーム１４の上端部の間に張設することなく、固定アーム１３の上端部に固定したものである。

【0047】

本実施形態では、荷受け部２を上向きに押し上げるための水平力を、可動ロッド１８及び連結ロッド１９に分散させることなく、可動ロッド１８のみに負荷するので、駆動プーリ２４の駆動力を大きくする必要があるが、その分、駆動プーリ２４による通電ケーブル７の引き込み量を少なくすることができる。

【0048】

なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内において、適宜変更を加えることができる。例えば、駆動プーリ２４に代えて直動アクチュエータを設け、この直動アクチュエータで通電ケーブル７をケーブル下端側に引き込むことにより、荷受け部２を上向きに押し上げるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0049】

１ シザーリフト（第１実施形態）
２ 荷受け部
３ シザースリンク機構
４ ベース
５ 給電部
６ 受電部
７ 通電ケーブル
８ 心線
９ 軸受け
１０ ケーブル固定部
１１ シザースリンク
１２ レール
１３ 固定アーム
１４ 可動アーム
１５ シザース中心軸
１６ 軸受け
１７ 固定ロッド
１８ 可動ロッド
１９ 連結ロッド
２１ 連結ロッド
２２ ベルト本体
２３ 動滑車
２４ 駆動プーリ
２５ シザーリフト（第２実施形態）
２６ リンクアーム
２７ シザース中心軸
２８ シザースリンク
２９ シザースリンク機構
３０ シザーリフト（第３実施形態）
３１ シザースリンク機構
３２ シザーリフト（第４実施形態）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】