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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-09
(45)【発行日】2024-01-17
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B65H 29/58 20060101AFI20240110BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20240110BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240110BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20240110BHJP
B65H 31/18 20060101ALI20240110BHJP
B65H 31/34 20060101ALI20240110BHJP
B65H 9/00 20060101ALI20240110BHJP
B65H 29/62 20060101ALI20240110BHJP
【ＦＩ】
B65H29/58 Z
G03G21/00 370
G03G21/00 500
B41J2/01 305
B41J2/01 451
B41J2/01 401
B41J29/38
B65H31/18
B65H31/34
B65H9/00 A
B65H29/62
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2019132766
(22)【出願日】2019-07-18
(65)【公開番号】P2021017308
(43)【公開日】2021-02-15
【審査請求日】2022-06-30
(73)【特許権者】
【識別番号】000006150
【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100168583
【弁理士】
【氏名又は名称】前井 宏之
(72)【発明者】
【氏名】山口 聖丘
【審査官】久米 伸一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－０４７９１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０４－０４９１６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－２０６６４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０７７０４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２９７７０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２５６７９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１０／０１１９２４５（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ２９／５８
Ｂ６５Ｈ ２９／６２
Ｇ０３Ｇ ２１／００
Ｂ４１Ｊ ２／０１
Ｂ４１Ｊ ２９／３８
Ｂ６５Ｈ ２９／５８
Ｂ６５Ｈ ３１／１８
Ｂ６５Ｈ ３１／３４
Ｂ６５Ｈ ９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートが排出される排出トレイと、前記排出トレイ上での前記シートの位置を変位させる変位機構と、
前記変位機構を制御する制御部と、
前記シートを搬送する搬送部と、
前記シートに画像を形成する画像形成部と
を備え、
前記搬送部は、前記画像が形成される前記シートの面を反転させる反転部を含み、
前記変位機構は、前記反転部に設けられ、
前記制御部は、
前記シートが、所定の条件と合致する有効シートであるか、前記所定の条件と合致しない無効シートであるかを判定し、
前記排出トレイ上で、前記有効シートの位置と前記無効シートの位置とが異なるように前記変位機構を制御する、画像形成装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記シートが前記有効シートであると判定した場合、前記シートの中心軸と前記画像の中心軸とが略一致するように、前記変位機構を制御し、前記制御部は、前記シートが前記無効シートであると判定した場合、前記シートの中心軸が前記画像の中心軸から外れるように、前記変位機構を制御する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
シートが排出される排出トレイと、前記排出トレイ上での前記シートの位置を変位させる変位機構と、
前記変位機構を制御する制御部と、
前記シートに画像を形成する画像形成部と
を備え、
前記制御部は、
前記シートが、所定の条件と合致する有効シートであるか、前記所定の条件と合致しない無効シートであるかを判定し、
前記排出トレイ上で、前記有効シートの位置と前記無効シートの位置とが異なるように前記変位機構を制御し、
前記所定の条件は、第１条件を含み、
前記第１条件は、前記シートの中心軸と前記画像の中心軸とが略一致することであり、
前記制御部は、前記シートが前記第１条件と合致するか否かを判定して、前記シートが前記有効シートであるか前記無効シートであるかを判定する、画像形成装置。
【請求項4】
シートが排出される排出トレイと、前記排出トレイ上での前記シートの位置を変位させる変位機構と、
前記変位機構を制御する制御部と、
前記シートを搬送する搬送部と、
前記シートのサイズを示すサイズデータを記憶する記憶部と
を備え、
前記制御部は、
前記シートが、所定の条件と合致する有効シートであるか、前記所定の条件と合致しない無効シートであるかを判定し、
前記排出トレイ上で、前記有効シートの位置と前記無効シートの位置とが異なるように前記変位機構を制御し、
前記所定の条件は、第２条件を含み、
前記第２条件は、前記搬送部によって搬送されている前記シートのサイズである実サイズと、前記サイズデータとが一致することであり、
前記制御部は、前記シートが前記第２条件と合致するか否かを判定して、前記シートが前記有効シートであるか前記無効シートであるかを判定する、画像形成装置。
【請求項5】
シートが排出される排出トレイと、前記排出トレイ上での前記シートの位置を変位させる変位機構と、
前記変位機構を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記シートが、所定の条件と合致する有効シートであるか、前記所定の条件と合致しない無効シートであるかを判定し、
前記排出トレイ上で、前記有効シートの位置と前記無効シートの位置とが異なるように前記変位機構を制御し、
前記所定の条件は、第３条件を含み、
前記第３条件は、前記シートに穴が開いていないことであり、
前記制御部は、前記シートが前記第３条件と合致するか否かを判定して、前記シートが前記有効シートであるか前記無効シートであるかを判定する、画像形成装置。
【請求項6】
シートが排出される排出トレイと、前記排出トレイ上での前記シートの位置を変位させる変位機構と、
前記変位機構を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記シートが、所定の条件と合致する有効シートであるか、前記所定の条件と合致しない無効シートであるかを判定し、
前記排出トレイ上で、前記有効シートの位置と前記無効シートの位置とが異なるように前記変位機構を制御し、
前記制御部は、前記無効シートが前記所定の条件から乖離する程度を示す乖離度を更に判定し、
前記制御部は、前記排出トレイ上で前記有効シートの位置から前記無効シートの位置が離れる程度を、前記乖離度に応じて決定する、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
用紙を仕分ける画像形成装置が特許文献１に記載されている。具体的には、特許文献１の画像形成装置は、センサと、排紙トレイと、裏紙トレイと、廃棄トレイとを備える。センサは、用紙上の汚点を検知する。特許文献１の画像形成装置は、用紙の両面のうち、片面にのみ汚点が検知された場合、汚点が検知されなかった面に画像を形成して、用紙を排紙トレイに排紙する。特許文献１の画像形成装置は、用紙の両面とも汚点が検知されなかった場合、用紙の両面のいずれにも画像を形成することなく、用紙を裏紙トレイに搬送する。特許文献１の画像形成装置は、用紙の両面に汚点が検知された場合、用紙を廃棄トレイに廃棄する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００３－１９５５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１の画像形成装置では、用紙を仕分けるために、用紙の排出先を複数設ける必要がある。そのため、特許文献１の画像形成装置は、用紙の排出先が１箇所しかない画像形成装置に適用できない。
【0005】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートの排出先が１箇所であっても、作業者がシートを仕分ける作業を補助することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る画像形成装置は、排出トレイと、変位機構と、制御部とを備える。前記排出トレイには、シートが排出される。前記変位機構は、前記排出トレイ上での前記シートの位置を変位させる。前記制御部は、前記変位機構を制御する。前記制御部は、前記シートが、所定の条件と合致する有効シートであるか、前記所定の条件と合致しない無効シートであるかを判定する。前記制御部は、前記排出トレイ上で、前記有効シートの位置と前記無効シートの位置とが異なるように前記変位機構を制御する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、シートの排出先が１箇所であっても、作業者がシートを仕分ける作業を補助することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の実施形態１に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図2】（ａ）は、本発明の実施形態１に係る搬送部の第１合流箇所付近を示す図である。（ｂ）は、本発明の実施形態１に係る搬送部の第２合流箇所付近及び第３合流箇所付近を示す図である。
【図3】（ａ）は、本発明の実施形態１に係る反転部及びシート変位機構の構成を示す正面図である。（ｂ）は、本発明の実施形態１に係るシート変位機構が有効シートの位置を変位させた後の状態を示す正面図である。
【図4】（ａ）は、本発明の実施形態１に係る反転部及びシート変位機構の構成を示す平面図である。（ｂ）は、本発明の実施形態１に係るシート変位機構が有効シートの位置を変位させた後の状態を示す平面図である。
【図5】（ａ）は、本発明の実施形態１に係るシート変位機構が無効シートの位置を変位させた後の状態を示す正面図である。（ｂ）は、本発明の実施形態１に係るシート変位機構が無効シートの位置を変位させた後の状態を示す平面図である。
【図6】本発明の実施形態１に係る排出トレイに排出された有効シート及び無効シートを示す図である。
【図7】本発明の実施形態１に係る制御部が実行する処理を示すフローチャートである。
【図8】本発明の実施形態１に係る制御部が実行する処理を示すフローチャートである。
【図9】（ａ）は、本発明の実施形態１に係る第１ガイダンス画面を示す図である。（ｂ）は、本発明の実施形態１に係る第２ガイダンス画面を示す図である。
【図10】本発明の実施形態２に係る制御部が実行する処理の一部を示すフローチャートである。
【図11】本発明の実施形態２に係る排出トレイに排出された無効シートを示す図である。
【図12】本発明の実施形態３に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図13】（ａ）は、本発明の実施形態４に係る第２シート変位機構を示す図である。（ｂ）は、本発明の実施形態４に係る第２シート変位機構が排出トレイをシート幅方向に移動させた状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されない。なお、説明が重複する箇所については、適宜説明を省略する場合がある。また、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【0010】
［実施形態１］
図１を参照して、本実施形態の画像形成装置１００を説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１００の構成を示す図である。画像形成装置１００は、シートＰに画像を形成する。具体的には、本実施形態の画像形成装置１００は、カラー印刷及びモノクロ印刷が可能なインクジェットプリンターである。
図１を参照して、本実施形態の画像形成装置１００を説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１００の構成を示す図である。画像形成装置１００は、シートＰに画像を形成する。具体的には、本実施形態の画像形成装置１００は、カラー印刷及びモノクロ印刷が可能なインクジェットプリンターである。
【0011】
図１に示すように、画像形成装置１００は、筐体１０１と、搬送部２と、画像形成部３と、第１排出部４ａと、第２排出部４ｂと、操作パネル５と、通信部６と、汚れ検知センサー７ａと、イメージセンサー７ｂと、制御部８と、シート変位機構９と、給紙部１０と、第１搬送ユニット２４と、第２搬送ユニット２５とを備える。筐体１０１は、搬送部２、画像形成部３、第１排出部４ａ、第２排出部４ｂ、通信部６、汚れ検知センサー７ａ、イメージセンサー７ｂ、制御部８、シート変位機構９、給紙部１０、第１搬送ユニット２４、及び第２搬送ユニット２５を収容する。
【0012】
以下では、まず、搬送部２と、画像形成部３と、シート変位機構９と、給紙部１０と、第１搬送ユニット２４と、第２搬送ユニット２５とを説明する。
【0013】
給紙部１０は、シートＰを搬送部２に供給する。本実施形態において、給紙部１０は、第１給紙部１０ａ～第４給紙部１０ｄ、及び手差し給紙部１０ｅを含む。
【0014】
第１給紙部１０ａ～第４給紙部１０ｄはそれぞれ、カセット１１と、給紙ローラー１２とを有する。カセット１１はそれぞれ、シートＰを収容する。より具体的には、カセット１１はそれぞれ、複数枚のシートＰを収容可能である。給紙ローラー１２はそれぞれ、対応するカセット１１からシートＰをピックアップして搬送部２に供給する。より具体的には、給紙ローラー１２はそれぞれ、対応するカセット１１が複数枚のシートＰを収容している場合、最上部に位置するシートＰをピックアップする。
【0015】
手差し給紙部１０ｅは、手差しトレイ１３と、給紙ローラー対１４とを有する。手差しトレイ１３は、その一部が筐体１０１の外部へ突出するように配置される。手差しトレイ１３には、シートＰが載置される。より具体的には、ユーザーは、手差しトレイ１３に複数枚のシートＰを載置可能である。給紙ローラー対１４は、手差しトレイ１３からシートＰをピックアップして搬送部２に供給する。より具体的には、給紙ローラー対１４は、手差しトレイ１３に複数枚のシートＰが載置されている場合、最上部に位置するシートＰをピックアップする。
【0016】
搬送部２は、搬送経路２１に沿ってシートＰを搬送する。より具体的には、搬送部２は、複数の搬送ローラー対２２を有する。複数の搬送ローラー対２２は、搬送経路２１に沿って配置される。複数の搬送ローラー対２２はそれぞれ、シートＰを挟んだ状態で回転する。この結果、シートＰが搬送される。
【0017】
本実施形態において、搬送部２は、第１搬送部２ａ～第７搬送部２ｇを含む。また、搬送部２は、反転部２６を含む。
【0018】
第１搬送部２ａには、給紙部１０からシートＰが供給される。第１搬送部２ａは、シートＰを第１搬送ユニット２４まで搬送する。第１搬送部２ａは、レジストローラー対２３を有する。レジストローラー対２３は、シートＰを第１搬送ユニット２４に送出する。より具体的には、レジストローラー対２３は、第１搬送ユニット２４にシートＰを送出するタイミングを調整する。詳しくは、レジストローラー対２３まで搬送されたシートＰは、レジストローラー対２３に当接する。レジストローラー対２３は、画像形成部３による画像形成のタイミングに合わせて、第１搬送ユニット２４にシートＰを送出する。
【0019】
なお、レジストローラー対２３は、シートＰの先端の辺が副走査方向と略直交するようにシートＰの姿勢を補正してもよい。換言すると、レジストローラー対２３は、シートＰに形成される画像の中心軸ＡがシートＰの先端の辺と略直交するようにシートＰの姿勢を補正してもよい。この結果、シートＰの先端の辺の方向が主走査方向に沿った方向となる。シートＰの姿勢は、シートＰの先端の辺がレジストローラー対２３に当接して撓むことにより補正される。
【0020】
第１搬送ユニット２４は、シートＰを第２搬送ユニット２５まで搬送する。より具体的には、第１搬送ユニット２４は、画像形成部３の直下をシートＰが通過するようにシートＰを搬送する。第１搬送ユニット２４は、例えば、無端状のベルトと、ベルト駆動部と、負圧発生部とを有し得る。ベルトは、画像形成部３の直下に配置される。負圧発生部は、シートＰをベルトに吸着させる。ベルト駆動部は、ベルトを周回させる。ベルトが周回することにより、ベルトに吸着したシートＰが画像形成部３の直下を通過する。
【0021】
画像形成部３は、シートＰに画像を形成する。より具体的には、画像形成部３は、第１搬送ユニット２４によってシートＰが搬送されている間に、シートＰに画像を形成する。また、画像形成部３は、両面印刷時に、シートＰの一方の面に第１画像を形成した後に、シートＰの他方の面に第２画像を形成する。
【0022】
本実施形態において、画像形成部３は、４つの記録ヘッド３１を有する。第１搬送ユニット２４は、４つの記録ヘッド３１と対向する領域をシートＰが通過するようにシートＰを搬送する。換言すると、シートＰは、４つの記録ヘッド３１の直下の領域を通過する。なお、以下の説明において、第１画像が形成されるシートＰの一方の面を「第１面」と記載し、第２画像が形成されるシートＰの他方の面を「第２面」と記載する場合がある。
【0023】
４つの記録ヘッド３１はそれぞれ、インクをシートＰに向けて吐出する。詳しくは、４つの記録ヘッド３１はそれぞれ、第１搬送ユニット２４に対向する多数のノズルを有する。インクはノズルからシートＰに向けて吐出される。
【0024】
また、４つの記録ヘッド３１はそれぞれ、互いに色が異なるインクをシートＰに向けて吐出する。より具体的には、４つの記録ヘッド３１は、ブラック色のインク、シアン色のインク、マゼンタ色のインク、及びイエロー色のインクを吐出する。
【0025】
第２搬送ユニット２５は、シートＰを第２搬送部２ｂまで搬送する。第２搬送ユニット２５は、第１搬送ユニット２４と同様に、無端状のベルトと、ベルト駆動部と、負圧発生部とを有し得る。
【0026】
第２搬送部２ｂは、第３搬送部２ｃと第７搬送部２ｇとが合流する第１合流箇所Ｍ１までシートＰを搬送する。シートＰは、第１合流箇所Ｍ１に到達した後、第３搬送部２ｃと第７搬送部２ｇとのいずれかに搬送される。
【0027】
第３搬送部２ｃは、第４搬送部２ｄと第６搬送部２ｆとが合流する第２合流箇所Ｍ２までシートＰを搬送する。より詳しくは、第３搬送部２ｃは、画像形成部３の上方をシートＰが通過するようにシートＰを搬送する。シートＰは、第２合流箇所Ｍ２に到達した後、第４搬送部２ｄと第６搬送部２ｆとのいずれかに搬送される。
【0028】
第４搬送部２ｄは、反転部２６と第５搬送部２ｅとが合流する第３合流箇所Ｍ３を介して、反転部２６にシートＰを搬送する。反転部２６は、第３合流箇所Ｍ３から離れる方向にシートＰを搬送した後、第３合流箇所Ｍ３へ向けてシートＰを搬送する。この結果、両面印刷時に、画像が形成されるシートＰの面が反転する。シートＰは、第３合流箇所Ｍ３を介して第５搬送部２ｅに搬送される。
【0029】
本実施形態において、シート変位機構９は、反転部２６の終端に設けられる。シート変位機構９は、両面印刷時に、第２画像の中心軸ＡとシートＰの中心軸ＰＡとが略一致するようにシートＰの位置を変位させる。具体的には、シート変位機構９は、シートＰの搬送方向ＳＤに直交する方向にシートＰの位置を変位させる。
【0030】
第５搬送部２ｅは、第５搬送部２ｅと第１搬送部２ａとが合流する第４合流箇所Ｍ４までシートＰを搬送する。その結果、シートＰは、第４合流箇所Ｍ４を介して第１搬送部２ａに搬送される。その後、シートＰは、再度、レジストローラー対２３まで搬送される。そして、シートＰは、第１搬送ユニット２４及び第２搬送ユニット２５によって、第２搬送部２ｂまで搬送される。このとき、シートＰは、給紙部１０から供給されるシートＰとは反対側の面（第２面）が画像形成部３に対向する状態で搬送される。その結果、両面印刷時に、シートＰの第２面に第２画像が形成される。
【0031】
第６搬送部２ｆは、第６搬送部２ｆの搬送経路２１に沿って、第１排出部４ａまでシートＰを導く。第１排出部４ａは、シートＰを筐体１０１の外部に排出する。具体的には、第１排出部４ａは、第１排出ローラー対４１と、排出トレイ４２とを有する。第１排出ローラー対４１は、シートＰを挟んだ状態で回転して、シートＰを排出トレイ４２に排出する。排出トレイ４２は、その一部が筐体１０１の外部に突出するように配置される。
【0032】
第７搬送部２ｇは、第７搬送部２ｇの搬送経路２１に沿って、第２排出部４ｂまでシートＰを導く。第２排出部４ｂは、画像形成装置１００に後処理装置が接続されている場合に使用される。具体的には、第２排出部４ｂは、画像形成装置１００に後処理装置が接続されている場合、後処理装置に向けてシートＰを排出する。詳しくは、第２排出部４ｂは、第２排出ローラー対４３を有する。第２排出ローラー対４３は、シートＰを挟んだ状態で回転して、後処理装置に向けてシートＰを送出する。
【0033】
本実施形態では、画像形成装置１００に後処理装置が接続されていないため、第２排出部４ｂは使用されない。したがって、第１合流箇所Ｍ１に到達したシートＰは、第３搬送部２ｃに搬送される。また、本実施形態の画像形成装置１００において、シートＰの排出先は、排出トレイ４２の１箇所である。
【0034】
なお、後処理装置は、シートＰに、例えば穿孔処理及びステープル処理のような後処理を施す装置である。穿孔処理は、シートＰにパンチ穴を穿孔する処理である。ステープル処理は、ステープル針を用いて複数枚のシートＰの束を綴じる処理である。
【0035】
続いて、操作パネル５、通信部６、汚れ検知センサー７ａ、イメージセンサー７ｂ、及び制御部８を説明する。
【0036】
操作パネル５は、筐体１０１の外部に配置される。操作パネル５は、ユーザーによる種々の操作を受け付ける。操作パネル５は、ユーザーによる操作を受け付けると、ユーザーの操作を示す信号を制御部８へ送信する。その結果、制御部８が、ユーザーの操作に対応する処理を実行する。
【0037】
具体的には、操作パネル５は、タッチディスプレー５１と、ハードキー５２とを有する。タッチディスプレー５１は、各種の画面を表示する。また、タッチディスプレー５１は、ユーザーによるジェスチャー操作を受け付ける。ジェスチャー操作は、例えば、タップ操作、スワイプ操作、及びフリック操作を含む。ハードキー５２は、例えば、矢印キー、実行キー、及びテンキーを含む。矢印キーが操作されると、例えば選択対象が変更される。実行キーが操作されると、例えば選択されている処理が実行される。テンキーが操作されると、数を示す情報が制御部８に入力される。
【0038】
通信部６は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）のようなネットワークに接続して、外部機器Ｅとの間で通信を行う。通信部６は、例えば、ＬＡＮボードのようなネットワークインターフェイスである。外部機器Ｅは、例えばパーソナルコンピューター（ＰＣ）である。
【0039】
通信部６は、外部機器Ｅからジョブデータを受信する。ジョブデータは、制御部８へ送信される。ジョブデータは、画像データ、シートサイズ指定データ、給紙元指定データ、片面印刷／両面印刷指定データ、及びモノクロ印刷／カラー印刷指定データを含む。
【0040】
画像データは、シートＰに形成する画像を示す。画像データは、複数ページの画像を示す場合がある。シートサイズ指定データは、シートＰのサイズを指定する。給紙元指定データは、シートＰを給紙する給紙元を指定する。給紙元指定データは、給紙元として、シートサイズ指定データに対応する給紙元を選択する要求を示す場合がある。また、給紙元指定データは、給紙元として、手差し給紙部１０ｅを指定する場合がある。片面／両面印刷指定データは、シートＰの片面（第１面）に画像を形成するのか、シートＰの両面（第１面及び第２面）に画像を形成するのかを指定する。モノクロ／カラー指定データは、シートＰにモノクロ画像を形成するのか、カラー画像を形成するのかを指定する。
【0041】
汚れ検知センサー７ａは、シートＰの汚れを検知する。具体的には、汚れ検知センサー７ａは、シートＰに汚れがあるか否かを示す汚れ検知信号を生成する。汚れ検知信号は制御部８へ送信される。汚れ検知センサー７ａは、例えば、光センサーであり得る。詳しくは、光センサーは、発光素子と、受光素子とを有する。発光素子は、シートＰに向けて光を発光する。受光素子は、シートＰからの反射光を受光する。受光素子は、汚れ検知信号として、反射光の光量を示す信号を制御部８に送信する。
【0042】
本実施形態において、汚れ検知センサー７ａは、シートＰの両面から汚れを検知する。また、汚れ検知センサー７ａは、第１搬送部２ａに設けられる。より詳しくは、汚れ検知センサー７ａは、シートＰの搬送方向ＳＤに対して第４合流箇所Ｍ４よりも下流に配置される。
【0043】
イメージセンサー７ｂは、シートＰをスキャンして、シートＰの画像を示すシート画像信号を生成する。シート画像信号は、制御部８へ送信される。イメージセンサー７ｂは、例えば、コンタクトイメージセンサーであり得る。本実施形態において、イメージセンサー７ｂは、レジストローラー対２３と画像形成部３との間に位置する。
【0044】
制御部８は、画像形成装置１００の各部の動作を制御する。具体的には、制御部８は、処理部８１と、記憶部８２とを有する。処理部８１は、記憶部８２に記憶された制御プログラムを実行することによって、画像形成装置１００の各部の動作を制御する。処理部８１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサー又は演算回路を有する。
【0045】
記憶部８２は、制御プログラムを記憶する。また、記憶部８２は、各種のデータ又は情報を記憶する。例えば、記憶部８２は、通信部６が受信したジョブデータを記憶する。また、記憶部８２は、第１給紙部１０ａ～第４給紙部１０ｄのそれぞれに対して設定されたサイズデータを記憶する。サイズデータは、シートＰのサイズを示す。記憶部８２は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等によって構成される。
【0046】
制御部８は、画像処理用の集積回路を有し得る。画像処理用の集積回路は、典型的には、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）によって構成される。画像処理用の集積回路は、記憶部８２に記憶された画像データを画像処理して、画像形成用（印刷用）の画像データに変換する。
【0047】
本実施形態において、処理部８１は、シートＰが、所定の条件と合致する有効シートＰ１であるか、所定の条件と合致しない無効シートＰ２であるかを判定する。具体的には、処理部８１は、給紙部１０から第１搬送部２ａに供給されたシートＰが、有効シートＰ１と無効シートＰ２とのうちのいずれであるかを判定する。処理部８１は、シートＰが無効シートＰ２であると判定した場合、排出トレイ４２上で有効シートＰ１の位置と無効シートＰ２の位置とが異なるように、シート変位機構９を制御する。
【0048】
本実施形態において、所定の条件は、第１条件～第４条件を含む。処理部８１は、シートＰが第１条件～第４条件の全てと合致する場合、シートＰが有効シートＰ１であると判定する。一方、処理部８１は、シートＰが第１条件～第４条件のいずれかと合致しない場合、シートＰが無効シートＰ２であると判定する。
【0049】
第１条件は、シートＰに汚れがないという条件である。処理部８１は、汚れ検知センサー７ａが出力する汚れ検知信号に基づいて、シートＰに汚れがあるか否かを判定する。ここで、画像を形成する面に汚れがあるシートＰは、画像形成対象として適切ではないエラーシートである。
【0050】
詳しくは、処理部８１は、片面印刷時に、シートＰの第１面に汚れがあるか否かを判定する。処理部８１は、シートＰの第１面に汚れがあると判定した場合、シートＰが無効シートＰ２であると判定する。処理部８１は、両面印刷時に、シートＰの両面（第１面及び第２面）に汚れがあるか否かを判定する。処理部８１は、シートＰの第１面及び第２面のいずれかに汚れがあると判定した場合、シートＰが無効シートＰ２であると判定する。以下、第１条件に合致しない無効シートＰ２を、「汚れ検知シートＰ２」と記載する場合がある。
【0051】
第２条件は、シートＰの中心軸ＰＡと、シートＰに形成される画像の中心軸Ａとが略一致するという条件である。シートＰの中心軸ＰＡと画像の中心軸Ａとが一致しない状態で、シートＰに画像を形成すると、画像はシートＰに対して歪んだ姿勢となる。したがって、シートＰの中心軸ＰＡと画像の中心軸Ａとが一致しないシートＰは、画像形成対象として適切ではないエラーシートである。
【0052】
詳しくは、処理部８１は、イメージセンサー７ｂから出力されたシート画像信号に基づいてシートＰの中心軸ＰＡを取得する。また、処理部８１は、ジョブデータ（画像データ）から画像の中心軸Ａを取得する。そして、処理部８１は、シートＰの中心軸ＰＡと画像の中心軸Ａとが略一致するか否かを判定する。処理部８１は、シートＰの中心軸ＰＡと画像の中心軸Ａとが一致しないと判定した場合、シートＰが無効シートＰ２であると判定する。以下、第２条件に合致しない無効シートＰ２を、「センター位置エラーシートＰ２」と記載する場合がある。
【0053】
第３条件は、シートＰに穴が開いていないという条件である。ここで、画像を形成する面に穴が開いているシートＰは、画像形成対象として適切ではないエラーシートである。
【0054】
具体的には、処理部８１は、イメージセンサー７ｂから出力されたシート画像信号に基づいて、シートＰにパンチ穴が開いているか否かを判定する。処理部８１は、シートＰにパンチ穴が開いている場合、マスク処理を実行する。処理部８１は、シートＰに穴が開いているか否かを判定するために、マスク処理の実行を検知したか否かを判定する。処理部８１は、マスク処理の実行を検知した場合、シートＰが無効シートＰ２であると判定する。マスク処理は、パンチ穴に対応するノズルからインクが吐出されることを禁止する処理である。例えば、マスク処理は、画像データのうち、パンチ穴に対応する部分を空白に変更する処理である。なお、以下の説明において、第３条件に合致しない無効シートＰ２を、「マスク処理検知シートＰ２」と記載する場合がある。
【0055】
第４条件は、搬送部２によって搬送されているシートＰのサイズである実サイズと、サイズデータとが一致するという条件である。換言すると、第２条件は、給紙部１０に収容されているシートＰのサイズと、サイズデータとが一致するという条件である。
【0056】
処理部８１は、イメージセンサー７ｂから出力されたシート画像信号に基づいて、実サイズを取得する。また、処理部８１は、ジョブデータに基づいて、サイズデータを取得する。例えば、処理部８１は、ジョブデータ（サイズ指定データ）から、サイズデータを取得する。あるいは、処理部８１は、ジョブデータからシートＰの給紙元を決定し、第１給紙部１０ａ～第４給紙部１０ｄに対して予め設定されているサイズデータのうちから、決定した給紙元に対応するサイズデータを取得する。
【0057】
処理部８１は、実サイズとサイズデータとが一致するか否かを判定する。処理部８１は、実サイズとサイズデータとが一致しないと判定した場合、シートＰが無効シートＰ２であると判定する。実サイズとサイズデータとが一致しない場合、シートＰに画像を適切に形成することができない。したがって、実サイズがサイズデータと異なるシートＰは、画像形成対象として適切ではないエラーシートである。なお、以下の説明において、第４条件に合致しない無効シートＰ２を、「サイズエラーシートＰ２」と記載する場合がある。
【0058】
処理部８１は、片面印刷時に、シートＰが有効シートＰ１であると判定した場合、排出トレイ４２に有効シートＰ１が排出されるように、搬送部２、第１搬送ユニット２４及び第２搬送ユニット２５を制御する。
【0059】
処理部８１は、片面印刷時に、シートＰが無効シートＰ２であると判定した場合、反転部２６に無効シートＰ２が搬送されるように、搬送部２、第１搬送ユニット２４及び第２搬送ユニット２５を制御する。そして、処理部８１は、排出トレイ４２上で有効シートＰ１の位置と無効シートＰ２の位置とが異なるようにシート変位機構９を制御する。具体的には、シート変位機構９は、排出トレイ４２上で無効シートＰ２の中心軸ＰＡ２が有効シートＰ１の中心軸ＰＡ１からずれるように、搬送方向ＳＤに直交する方向に無効シートＰ２の位置を変位させる。
【0060】
その後、処理部８１は、無効シートＰ２が排出トレイ４２に排出されるように、搬送部２、第１搬送ユニット２４及び第２搬送ユニット２５を制御する。具体的には、無効シートＰ２は、反転部２６から第５搬送部２ｅを経由して第１搬送部２ａに搬送される。そして、無効シートＰ２は、第１搬送部２ａから第１搬送ユニット２４へ搬送された後、第２搬送ユニット２５、第２搬送部２ｂ、第３搬送部２ｃ、及び第６搬送部２ｆを経由して第１排出部４ａに搬送される。
【0061】
処理部８１は、両面印刷時に、シートＰが無効シートＰ２であると判定した場合、無効シートＰ２が反転部２６に搬送されるように、搬送部２、第１搬送ユニット２４及び第２搬送ユニット２５を制御する。そして、処理部８１は、排出トレイ４２上で有効シートＰ１の位置と無効シートＰ２の位置とが異なるようにシート変位機構９を制御する。
【0062】
その後、処理部８１は、無効シートＰ２が排出トレイ４２に排出されるように、搬送部２、第１搬送ユニット２４及び第２搬送ユニット２５を制御する。このとき、処理部８１は、画像形成部３による第２画像の形成を禁止する。したがって、両面印刷時に、無効シートＰ２の第２面には、第２画像が形成されない。この結果、無効シートＰ２に対して、必要のない印刷が行われることを規制することができる。また、インクの消費量を抑制することができる。
【0063】
以上、図１を参照して説明したように、本実施形態によれば、排出トレイ４２上において、有効シートＰ１とは異なる位置に無効シートＰ２を排出することができる。具体的には、有効シートＰ１と無効シートＰ２とは、排出トレイ４２上に、搬送方向ＳＤに直交する方向にずれた状態で載置される。その結果、作業者は、排出トレイ４２上で、有効シートＰ１と無効シートＰ２とを容易に見分けることができる。したがって、本実施形態の画像形成装置１００によれば、シートＰの排出先が１箇所であっても、作業者がシートＰを有効シートＰ１（ノーマルシート）と無効シートＰ２（エラーシート）とに仕分ける作業を補助することができる。
【0064】
続いて、図２（ａ）及び図２（ｂ）を参照して、搬送部２を更に説明する。図２（ａ）は、本実施形態に係る搬送部２の第１合流箇所Ｍ１付近を示す図である。図２（ａ）に示すように、搬送部２は、第１合流箇所Ｍ１に設けられた第１分岐部材２７１を含む。第１分岐部材２７１は揺動可能であり、第１分岐部材２７１の姿勢に応じて、シートＰの搬送先が第３搬送部２ｃと第７搬送部２ｇとの一方に決定される。なお、本実施形態では、シートＰが第３搬送部２ｃに搬送されるように、第１分岐部材２７１の姿勢が制御される。
【0065】
【0066】
第２分岐部材２７２は、第２合流箇所Ｍ２に設けられる。第２分岐部材２７２は揺動可能であり、第２分岐部材２７２の姿勢に応じて、シートＰの搬送先が第４搬送部２ｄと第６搬送部２ｆとの一方に決定される。
【0067】
第３分岐部材２７３は、第３合流箇所Ｍ３に設けられる。第３分岐部材２７３は揺動可能であり、第３分岐部材２７３の姿勢に応じて、シートＰの搬送先が反転部２６と第５搬送部２ｅとの一方に決定される。
【0068】
続いて図１、及び図３（ａ）～図６を参照して、反転部２６及びシート変位機構９を説明する。図３（ａ）は、本実施形態に係る反転部２６及びシート変位機構９の構成を示す正面図である。より詳しくは、図３（ａ）は、両面印刷時に、有効シートＰ１が反転部２６の終端まで到達した状態を示している。
【0069】
まず、図１、及び図３（ａ）を参照して反転部２６の構成を説明する。図３（ａ）に示すように、反転部２６は、複数の反転用ローラー対２６１と、駆動軸２６２と、ケース部材２６３と、反転用モーター２６４と、複数のギア２６５とを有する。
【0070】
複数の反転用ローラー対２６１は、ケース部材２６３に収容される。複数の反転用ローラー対２６１は、ケース部材２６３に回転可能に支持される。複数の反転用ローラー対２６１は、シートＰの搬送方向ＳＤに直交する方向であるシート幅方向ＰＤに沿って配置される。複数の反転用ローラー対２６１は、第４搬送部２ｄ（図１）から反転部２６にシートＰが搬送されると、シートＰを挟持する。
【0071】
複数の反転用ローラー対２６１はそれぞれ、駆動ローラー２６１ａを含む。駆動ローラー２６１ａはそれぞれ、駆動軸２６２に固定される。駆動軸２６２が回転すると、各駆動ローラー２６１ａが回転する。その結果、複数の反転用ローラー対２６１がそれぞれ回転する。
【0072】
反転用モーター２６４は、複数の反転用ローラー対２６１を回転させる駆動力を発生する。複数のギア２６５は、反転用モーター２６４から発生した駆動力を駆動軸２６２に伝達する。この結果、複数の反転用ローラー対２６１が回転する。
【0073】
詳しくは、反転用モーター２６４は、正逆回転モーターである。反転用モーター２６４は、第４搬送部２ｄ（図１）から反転部２６にシートＰが搬送される際に、正回転する。その結果、第３合流箇所Ｍ３（図１）から離れる方向にシートＰが搬送される。その後、反転用モーター２６４は、逆回転する。その結果、第３合流箇所Ｍ３（図１）へ向かう方向にシートＰが搬送される。
【0074】
【0075】
連結部材９１は、反転部２６のケース部材２６３に連結する。連結部材９１は、シート幅方向ＰＤに延びる。連結部材９１は、例えば、棒状部材である。駆動源９２は、連結部材９１をシート幅方向ＰＤに移動させる駆動力を発生する。駆動力伝達部９３は、駆動源９２から発生した駆動力を連結部材９１に伝達する。この結果、連結部材９１がシート幅方向ＰＤに移動する。連結部材９１がシート幅方向ＰＤに移動すると、反転部２６のケース部材２６３がシート幅方向ＰＤに移動して、複数の反転用ローラー対２６１がシート幅方向ＰＤに移動する。したがって、複数の反転用ローラー対２６１に挟持されているシートＰの位置がシート幅方向ＰＤに変位する。
【0076】
詳しくは、駆動源９２は、正逆回転モーターを含む。シート幅方向ＰＤは、第１方向ＰＤ１と、第１方向ＰＤ１とは反対の方向である第２方向ＰＤ２とを含む。第１方向ＰＤ１は、駆動力伝達部９３から遠ざかる方向であり、第２方向ＰＤ２は、駆動力伝達部９３に近づく方向である。駆動源９２の正逆回転モーターが正回転すると、連結部材９１が第１方向ＰＤ１に移動する。駆動源９２の正逆回転モーターが逆回転すると、連結部材９１が第２方向ＰＤ２に移動する。
【0077】
続いて図１及び図４（ａ）を参照して、反転部２６の構成を更に説明する。図４（ａ）は、本実施形態に係る反転部２６及びシート変位機構９の構成を示す平面図である。なお、図４（ａ）では、理解を容易にするために、駆動軸２６２と、反転用モーター２６４と、複数のギア２６５と、駆動源９２とを省略している。
【0078】
図４（ａ）に示すように、反転部２６は、シート先端検知センサー２６６を更に有する。シート先端検知センサー２６６は、ケース部材２６３の外部に配置される。詳しくは、シート先端検知センサー２６６は、シートＰの搬送方向ＳＤにおいて、ケース部材２６３よりも下流に配置される。
【0079】
シート先端検知センサー２６６は、シートＰの先端を検知する。シート先端検知センサー２６６は、シートＰの先端を検知すると、シートＰの先端を検知したことを示すシート先端検知信号を制御部８（図１）へ出力する。制御部８（図１）は、シート先端検知信号を受信すると、搬送部２によるシートＰの搬送を停止させる。
【0080】
シート先端検知センサー２６６は、例えば、光センサーであり得る。詳しくは、光センサーは、発光素子及び受光素子を有する。受光素子は、発光素子から発光された光を受光する。受光素子は、シート先端検知信号として、受光した光の光量を示す信号を制御部８（図１）へ出力する。より具体的には、シートＰの先端が発光素子と受光素子との間に到達すると、発光素子から発光された光がシートＰによって遮られる。その結果、受光素子が、発光素子から発光された光を受光できなくなり、受光素子から制御部８（図１）へ出力される信号が変化する。処理部８１（図１）は、光センサーから出力される信号が変化すると、光センサーがシートＰの先端を検知したと判定する。換言すると、処理部８１（図１）は、反転用ローラー対２６１によってシートＰが挟持されたと判定する。
【0081】
続いて図３（ａ）及び図４（ａ）を参照して、シート変位機構９の構成を更に説明する。図４（ａ）に示すように、駆動力伝達部９３は、ギア部材であり、歯部９３ａを有する。歯部９３ａは、駆動力伝達部９３（ギア部材）の外周面に形成される。具体的には、駆動力伝達部９３（ギア部材）の歯部９３ａは、駆動力伝達部９３（ギア部材）の周方向に沿って配列される複数の歯を有する。駆動力伝達部９３は、駆動源９２（図３（ａ））から発生する駆動力に基づいて回転する。
【0082】
連結部材９１は、歯部９１ａを有する。歯部９１ａは、連結部材９１の側面のうち、駆動力伝達部９３（ギア部材）に対向する対向面に形成される。具体的には、連結部材９１の歯部９１ａは、シート幅方向ＰＤに沿って配列される複数の歯を有する。駆動力伝達部９３は、駆動力伝達部９３の歯部９３ａが連結部材９１の歯部９１ａと噛み合う位置に配置される。この結果、駆動源９２（図３（ａ））から発生した駆動力が連結部材９１に伝達される。
【0083】
続いて図１、及び図３（ａ）～図４（ｂ）を参照して、シート変位機構９の動作を説明する。図３（ｂ）は、本実施形態に係るシート変位機構９が有効シートＰ１の位置を変位させた後の状態を示す正面図であり、図４（ｂ）は、本実施形態に係るシート変位機構９が有効シートＰ１の位置を変位させた後の状態を示す平面図である。詳しくは、図３（ｂ）及び図４（ｂ）は、両面印刷時に、シート変位機構９が、有効シートＰ１の中心軸ＰＡ１が第２画像の中心軸Ａと一致するように有効シートＰ１の位置を変位させた後の状態を示す。なお、図４（ｂ）では、理解を容易にするために、駆動軸２６２と、反転用モーター２６４と、複数のギア２６５と、駆動源９２とを省略している。
【0084】
図３（ａ）及び図４（ａ）は、複数の反転用ローラー対２６１が初期位置に位置する状態を示す。両面印刷時に、有効シートＰ１が反転部２６に搬送されると、初期位置に位置する複数の反転用ローラー対２６１が有効シートＰ１を挟持する。図３（ａ）及び図４（ａ）は、第４搬送部２ｄ（図１）から反転部２６に有効シートＰ１が搬送された際に、有効シートＰ１の中心軸ＰＡ１が第２画像の中心軸Ａと一致していない状態を例示している。具体的には、有効シートＰ１の中心軸ＰＡ１は、第２画像の中心軸Ａから第２方向ＰＤ２に距離Ｄだけ離れている。
【0085】
図３（ａ）～図４（ｂ）に示すように、第４搬送部２ｄ（図１）から反転部２６に有効シートＰ１が搬送されると、シート変位機構９は、複数の反転用ローラー対２６１を初期位置から第１方向ＰＤ１へ距離Ｄだけ移動させる。この結果、両面印刷時に、有効シートＰ１は、反転部２６において、有効シートＰ１の中心軸ＰＡ１が第２画像の中心軸Ａと一致する姿勢となる（図３（ｂ）及び図４（ｂ））。
【0086】
続いて図１、図５（ａ）、及び図５（ｂ）を参照して、シート変位機構９の動作を説明する。図５（ａ）は、本実施形態に係るシート変位機構９が無効シートＰ２の位置を変位させた後の状態を示す正面図であり、図５（ｂ）は、本実施形態に係るシート変位機構９が無効シートＰ２の位置を変位させた後の状態を示す平面図である。詳しくは、図５（ａ）及び図５（ｂ）は、両面印刷時に、シート変位機構９が、無効シートＰ２の中心軸ＰＡ２が第２画像の中心軸Ａから離れるように無効シートＰ２の位置を変位させた後の状態を示す。なお、図５（ｂ）では、理解を容易にするために、駆動軸２６２と、反転用モーター２６４と、複数のギア２６５と、駆動源９２とを省略している。
【0087】
図５（ａ）、及び図５（ｂ）に示すように、第４搬送部２ｄ（図１）から反転部２６に無効シートＰ２が搬送されると、シート変位機構９は、無効シートＰ２の中心軸ＰＡ２が第２画像の中心軸Ａから遠ざかるように、複数の反転用ローラー対２６１を初期位置から移動させる。この結果、無効シートＰ２の中心軸ＰＡ２が第２画像の中心軸Ａから外れる位置に、無効シートＰ２の位置が変位する。
【0088】
図５（ａ）、及び図５（ｂ）に示す例では、シート変位機構９は、複数の反転用ローラー対２６１を初期位置から第２方向ＰＤ２へ移動させている。この結果、無効シートＰ２の中心軸ＰＡ２が、第２画像の中心軸Ａから第２方向ＰＤ２に距離Ｄ１だけ離れる。ここで、距離Ｄ１は、図３（ａ）～図４（ｂ）を参照して説明した距離Ｄよりも長い距離である。
【0089】
【0090】
図６に示すように、無効シートＰ２の中心軸ＰＡ２の位置は、シート幅方向ＰＤにおいて、有効シートＰ１の中心軸ＰＡ１の位置から変位している。図６は、無効シートＰ２の中心軸ＰＡ２が有効シートＰ１の中心軸ＰＡ１から距離ＤＸだけ離れている状態を例示している。
【0091】
本実施形態によれば、図６に示すように、有効シートＰ１及び無効シートＰ２は、シート幅方向ＰＤにずれた状態で排出トレイ４２上に排出される。その結果、作業者は、排出トレイ４２上で、有効シートＰ１と無効シートＰ２とを容易に見分けることができる。したがって、本実施形態の画像形成装置１００によれば、シートＰの排出先が１箇所であっても、作業者がシートＰを有効シートＰ１（ノーマルシート）と無効シートＰ２（エラーシート）とに仕分ける作業を補助することができる。
【0092】
なお、図５（ａ）及び図５（ｂ）を参照して、両面印刷時のシート変位機構９の動作を説明したが、片面印刷時も同様に、シート変位機構９は、無効シートＰ２の中心軸ＰＡ２が有効シートＰ１の中心軸ＰＡ１からシート幅方向ＰＤに離れるように無効シートＰ２の位置を変位させる。
【0093】
続いて図１、図７及び図８を参照して制御部８（処理部８１）が実行する処理について説明する。図７及び図８は、本実施形態に係る制御部８（処理部８１）が実行する処理を示すフローチャートである。詳しくは、図７及び図８は、両面印刷時に制御部８（処理部８１）が実行する処理を示す。
【0094】
図７及び図８に示す処理は、給紙部１０から搬送部２にシートＰが供給されることに応じて開始する。図７に示すように、給紙部１０から搬送部２にシートＰが供給されると、制御部８（処理部８１）は、汚れ検知センサー７ａが出力する汚れ検知信号に基づいて、シートＰに汚れがあるか否かを判定する（ステップＳ１）。詳しくは、両面印刷時に、制御部８（処理部８１）は、シートＰの第１面及び第２面のいずれかに汚れがあるか否かを判定する。
【0095】
シートＰの第１面及び第２面のいずれかに汚れがあると制御部８（処理部８１）が判定すると（ステップＳ１のＹｅｓ）、処理はステップＳ１０に進む。すなわち、シートＰが第１条件に合致しないと判定されると、処理はステップＳ１０に進む。ここで、シートＰの第１面及び第２面のいずれかに汚れがあるシートＰは、無効シートＰ２（汚れ検知シートＰ２）である。
【0096】
制御部８（処理部８１）は、シートＰの第１面及び第２面のいずれにも汚れがないと判定すると（ステップＳ１のＮｏ）、イメージセンサー７ｂから出力されるシート画像信号と、ジョブデータに含まれる画像データとに基づいて、シートＰの中心軸ＰＡと第１画像の中心軸Ａとが一致するか否かを判定する（ステップＳ２）。
【0097】
シートＰの中心軸ＰＡと第１画像の中心軸Ａとが一致しないと制御部８（処理部８１）が判定すると（ステップＳ２のＮｏ）、処理はステップＳ１０に進む。すなわち、シートＰが第２条件に合致しないと判定されると、処理はステップＳ１０に進む。ここで、シートＰの中心軸ＰＡと第１画像の中心軸Ａとが一致しないシートＰは、無効シートＰ２（センター位置エラーシートＰ２）である。
【0098】
制御部８（処理部８１）は、シートＰの中心軸ＰＡと第１画像の中心軸Ａとが一致すると判定すると（ステップＳ２のＹｅｓ）、マスク処理の実行を検知したか否かを判定する（ステップＳ３）。
【0099】
マスク処理の実行を検知したと制御部８（処理部８１）が判定すると（ステップＳ３のＹｅｓ）、処理はステップＳ１０に進む。すなわち、シートＰが第３条件に合致しないと判定されると、処理はステップＳ１０に進む。ここで、マスク処理の実行が検知されたシートＰは、無効シートＰ２（マスク処理検知シートＰ２）である。
【0100】
制御部８（処理部８１）は、マスク処理の実行を検知していないと判定すると（ステップＳ３のＮｏ）、シートＰの第１面に第１画像が形成されるように画像形成部３を制御する（ステップＳ４）。本実施形態では、制御部８（処理部８１）は、シートＰに画像を形成する際に、記録ヘッド３１を制御する。具体的には、制御部８（処理部８１）は、シートＰに形成する画像に応じて、インクを吐出するノズルを決定する。そして、制御部８は、決定したノズルからインクが吐出されるように記録ヘッド３１を制御する。
【0101】
画像形成中に、制御部８（処理部８１）は、イメージセンサー７ｂから出力されるシート画像信号に基づいて実サイズを取得する。そして、制御部８（処理部８１）は、実サイズとサイズデータとが一致するか否かを判定する（ステップＳ５）。ここで、実サイズは、イメージセンサー７ｂがシートＰの全部分の画像をスキャンした後に取得される。換言すると、シートＰの後端部がイメージセンサー７ｂに対向する位置を通過した後に、実サイズが取得される。
【0102】
本実施形態において、イメージセンサー７ｂは、レジストローラー対２３と画像形成部３との間に位置しており、シートＰの後端部がイメージセンサー７ｂに対向する位置を通過する際には、シートＰの先端部は画像形成部３に対向する領域を既に通過しているか、通過中である。そのため、画像形成中にステップＳ５が実行される。
【0103】
実サイズとサイズデータとが一致しないと制御部８（処理部８１）が判定すると（ステップＳ５のＮｏ）、処理は図８に示すステップＳ１１に進む。すなわち、シートＰが第４条件に合致しないと判定されると、処理はステップＳ１１に進む。ここで、実サイズとサイズデータとが一致しないシートＰは、無効シートＰ２（サイズエラーシートＰ２）である。
【0104】
制御部８（処理部８１）は、実サイズとサイズデータとが一致すると判定すると（ステップＳ５のＹｅｓ）、シートＰが所定の位置に到達したか否かを判定する（図８のステップＳ６）。なお、実サイズとサイズデータとが一致すると判定されたシートＰは、有効シートＰ１である。
【0105】
本実施形態において、制御部８（処理部８１）は、有効シートＰ１の先端が、反転部２６のケース部材２６３を通過して、ケース部材２６３の外側の所定の位置まで到達したか否かを判定する。詳しくは、制御部８（処理部８１）は、シート先端検知センサー２６６が有効シートＰ１の先端を検知したか否かを判定する。より具体的には、制御部８（処理部８１）は、光センサーに含まれる発光素子と受光素子との間に有効シートＰ１の先端が到達したか否かを判定する。
【0106】
有効シートＰ１が所定の位置に到達していないと制御部８（処理部８１）が判定すると（ステップＳ６のＮｏ）、処理はステップＳ６に戻る。換言すると、有効シートＰ１が所定の位置に到達するまで、ステップＳ６が繰り返される。
【0107】
制御部８（処理部８１）は、有効シートＰ１が所定の位置に到達したと判定すると（ステップＳ６のＹｅｓ）、搬送部２による有効シートＰ１の搬送を停止させた後、シート変位機構９を制御して、有効シートＰ１の中心軸ＰＡ１の位置を調整する（ステップＳ７）。詳しくは、制御部８（処理部８１）は、有効シートＰ１の中心軸ＰＡ１が第２画像の中心軸Ａと一致するように有効シートＰ１の位置を変位させる。
【0108】
シート変位機構９が有効シートＰ１の中心軸ＰＡ１の位置を調整した後、制御部８（処理部８１）は、有効シートＰ１が画像形成部３に対向する領域を通過するように、搬送部２及び第１搬送ユニット２４を制御する。また、制御部８（処理部８１）は、有効シートＰ１の第２面に第２画像が形成されるように画像形成部３を制御する（ステップＳ８）。その後、制御部８（処理部８１）は、有効シートＰ１が排出トレイ４２に排出されるように、第２搬送ユニット２５、搬送部２、及び第１排出部４ａを制御して（ステップＳ９）、図７及び図８に示す処理を終了する。
【0109】
一方、制御部８（処理部８１）は、シートＰの第１面及び第２面のいずれかに汚れがあると判定すると（図７のステップＳ１のＹｅｓ）、画像形成部３による第１画像の形成を禁止する（ステップＳ１０）。この場合、無効シートＰ２の第１面には、第１画像が形成されない。この結果、無効シートＰ２（エラーシート）に対して、必要のない印刷が行われることを規制することができる。また、インクの消費量を抑制することができる。
【0110】
同様に、制御部８（処理部８１）は、シートＰの中心軸ＰＡと第１画像の中心軸Ａとが一致しないと判定すると（ステップＳ２のＮｏ）、画像形成部３による第１画像の形成を禁止する（ステップＳ１０）。また、制御部８（処理部８１）は、マスク処理の実行が検知されたと判定すると（ステップＳ３のＹｅｓ）、画像形成部３による第１画像の形成を禁止する（ステップＳ１０）。
【0111】
制御部８（処理部８１）は、画像形成部３による第１画像の形成を禁止した後、無効シートＰ２が所定の位置に到達したか否かを判定する（図８のステップＳ１１）。あるいは、制御部８（処理部８１）は、実サイズとサイズデータとが一致しないと判定すると（ステップＳ５のＮｏ）、無効シートＰ２が所定の位置に到達したか否かを判定する（図８のステップＳ１１）。本実施形態において、制御部８（処理部８１）は、無効シートＰ２の先端が、反転部２６のケース部材２６３を通過して、ケース部材２６３の外側の所定の位置まで到達したか否かを判定する。
【0112】
無効シートＰ２が所定の位置に到達していないと制御部８（処理部８１）が判定すると（ステップＳ１１のＮｏ）、処理はステップＳ１１に戻る。換言すると、無効シートＰ２が所定の位置に到達するまで、ステップＳ１１が繰り返される。
【0113】
制御部８（処理部８１）は、無効シートＰ２が所定の位置に到達したと判定すると（ステップＳ１１のＹｅｓ）、搬送部２による無効シートＰ２の搬送を停止させた後、シート変位機構９を制御して、無効シートＰ２の中心軸ＰＡ２の位置を変位させる（ステップＳ１２）。詳しくは、制御部８（処理部８１）は、排出トレイ４２上で、無効シートＰ２の位置が有効シートＰ１と異なる位置となるようにシート変位機構９を制御する。より具体的には、無効シートＰ２の中心軸ＰＡ２が第２画像の中心軸Ａからシート幅方向ＰＤに離れるようにシート変位機構９を制御する。
【0114】
シート変位機構９が無効シートＰ２の中心軸ＰＡ２の位置を変位させた後、制御部８（処理部８１）は、無効シートＰ２が排出トレイ４２に排出されるように、搬送部２、第１搬送ユニット２４及び第２搬送ユニット２５を制御する（ステップＳ１３）。
【0115】
制御部８（処理部８１）は、無効シートＰ２が排出トレイ４２に排出された後、操作パネル５のタッチディスプレー５１に、図９（ａ）及び図９（ｂ）を参照して説明するガイダンス画面（第１ガイダンス画面Ｇ１及び第２ガイダンス画面Ｇ２）を表示させて（ステップＳ１４）、図７及び図８に示す処理を終了する。
【0116】
なお、ステップＳ１～ステップＳ３及びステップＳ５の実行順序は、適宜入れ替えることができる。また、本実施形態では、制御部８（処理部８１）は、画像形成中に、実サイズとサイズデータとが一致するか否かを判定したが、制御部８（処理部８１）は、画像形成前に、実サイズとサイズデータとが一致するか否かを判定してもよい。具体的には、シートＰの後端部がイメージセンサー７ｂに対向する位置を通過する際に、シートＰの先端部が画像形成部３に対向する領域に達していない位置にイメージセンサー７ｂを配置することで、画像形成前に、実サイズとサイズデータとが一致するか否かを判定することができる。この場合、無効シートＰ２（サイズエラーシートＰ２）の第１面への第１画像の形成を禁止することができる。
【0117】
続いて図９（ａ）及び図９（ｂ）を参照して、第１ガイダンス画面Ｇ１及び第２ガイダンス画面Ｇ２を説明する。第１ガイダンス画面Ｇ１及び第２ガイダンス画面Ｇ２は、無効シートＰ２が排出トレイ４２に排出された後にタッチディスプレー５１に表示される。より詳しくは、第１ガイダンス画面Ｇ１及び第２ガイダンス画面Ｇ２は、ジョブの終了後に、タッチディスプレー５１に表示される。
【0118】
図９（ａ）は、本実施形態に係る第１ガイダンス画面Ｇ１を示す図である。図９（ａ）に示すように、第１ガイダンス画面Ｇ１は、排出トレイ４２から無効シートＰ２（エラーシート）を取り除くことを作業者に促すメッセージを含む。第１ガイダンス画面Ｇ１がタッチディスプレー５１に表示されることにより、無効シートＰ２（エラーシート）が発生したことを、より確実に作業者に認識させることができる。
【0119】
図９（ｂ）は、本実施形態に係る第２ガイダンス画面Ｇ２を示す図である。第２ガイダンス画面Ｇ２は、第１ガイダンス画面Ｇ１の表示後に、タッチディスプレー５１に表示される。より詳しくは、第２ガイダンス画面Ｇ２は、第１ガイダンス画面Ｇ１のＯＫボタンが操作された後にタッチディスプレー５１に表示される。
【0120】
図９（ｂ）に示すように、第２ガイダンス画面Ｇ２は、カセット１１（給紙カセット）に収容されているシートＰの確認を作業者に促すメッセージを含む。この結果、カセット１１に収容されているシートＰを作業者が交換するか、カセット１１内の設けられたカーソルの位置を作業者が調整して、無効シートＰ２（エラーシート）の発生を抑制することができる。
【0121】
すなわち、汚れ検知シートＰ２は、カセット１１内に、汚れがあるシートＰが収容されることにより発生する場合が多い。したがって、カセット１１に収容されているシートＰを作業者が交換することにより、汚れ検知シートＰ２の発生を抑制することができる。
【0122】
センター位置エラーシートＰ２は、カセット１１のカーソルの位置が適切でないことにより発生する場合が多い。詳しくは、カセット１１内に収容された複数枚のシートＰは、カーソルを用いて整合することができるが、カーソルの位置が適切でない場合に、シートＰの位置にずれが生じて、センター位置エラーシートＰ２が発生する。したがって、カーソルの位置を作業者が調整することにより、センター位置エラーシートＰ２の発生を抑制することができる。
【0123】
マスク処理検知シートＰ２は、カセット１１内に、パンチ穴が形成されたシートＰが収容されることにより発生する。したがって、カセット１１に収容されているシートＰを作業者が交換することにより、マスク処理検知シートＰ２の発生を抑制することができる。
【0124】
サイズエラーシートＰ２は、予め設定されたサイズ（サイズデータが示すサイズ）のシートＰがカセット１１に収容されていないことにより発生する。したがって、カセット１１に収容されているシートＰを作業者が交換することにより、サイズエラーシートＰ２の発生を抑制することができる。
【0125】
［実施形態２］
続いて図１、図８、図１０、及び図１１を参照して本発明の実施形態２について説明する。但し、実施形態１と異なる事項を説明し、実施形態１と同じ事項についての説明は割愛する。実施形態２は、制御部８（処理部８１）による処理が実施形態１と異なる。詳しくは、実施形態２は、シート変位機構９の動作が実施形態１と異なる。
続いて図１、図８、図１０、及び図１１を参照して本発明の実施形態２について説明する。但し、実施形態１と異なる事項を説明し、実施形態１と同じ事項についての説明は割愛する。実施形態２は、制御部８（処理部８１）による処理が実施形態１と異なる。詳しくは、実施形態２は、シート変位機構９の動作が実施形態１と異なる。
【0126】
図１０は、本実施形態に係る制御部８（処理部８１）が実行する処理の一部を示すフローチャートである。図１０に示すように、本実施形態では、図７及び図８を参照して説明したフローチャートに対して、ステップＳ１５及びステップＳ２１が追加されている。
【0127】
本実施形態の制御部８（処理部８１）は、シートＰが無効シートＰ２である場合、無効シートＰ２の中心軸ＰＡ２の変位量を決定する（ステップＳ２１）。具体的には、制御部８（処理部８１）は、無効シートＰ２が所定の条件から乖離する程度を示す乖離度を更に判定する。そして、制御部８（処理部８１）は、排出トレイ４２上で無効シートＰ２が有効シートＰ１から離れる程度を、乖離度に応じて決定する。
【0128】
詳しくは、制御部８（処理部８１）は、シートＰの第１面及び第２面のいずれかに汚れがあると判定すると（ステップＳ１のＹｅｓ）、汚れ検知センサー７ａが出力する汚れ検知信号から、乖離度として、汚れの程度を判定する。本実施形態において、制御部８（処理部８１）は、汚れの程度を３段階で判定する。具体的には、記憶部８２は、汚れの程度に対して３つの閾値を記憶している。制御部８（処理部８１）は、３つの閾値を用いて汚れの程度を３段階で判定する。そして、制御部８（処理部８１）は、汚れの程度に応じて、無効シートＰ２（汚れ検知シートＰ２）の中心軸ＰＡ２の変位量を３段階で決定する（ステップＳ２１）。
【0129】
同様に、制御部８（処理部８１）は、シートＰの中心軸ＰＡと第１画像の中心軸Ａとが一致しないと判定すると（ステップＳ２のＮｏ）、乖離度として、シートＰの中心軸ＰＡと第１画像の中心軸Ａとの間の距離を示す離間量を判定する。本実施形態において、制御部８（処理部８１）は、離間量を３段階で判定する。具体的には、記憶部８２は、離間量に対して３つの閾値を記憶している。制御部８（処理部８１）は、３つの閾値を用いて離間量を３段階で判定する。そして、制御部８（処理部８１）は、離間量に応じて、無効シートＰ２（センター位置エラーシートＰ２）の中心軸ＰＡ２の変位量を３段階で決定する（ステップＳ２１）。
【0130】
また、制御部８（処理部８１）は、実サイズとサイズデータとが一致しないと判定すると（ステップＳ５のＮｏ）、乖離度として、実サイズとサイズデータとの差を示すサイズ差を判定する。本実施形態において、制御部８（処理部８１）は、サイズ差を３段階で判定する。具体的には、記憶部８２は、サイズ差に対して３つの閾値を記憶している。制御部８（処理部８１）は、３つの閾値を用いてサイズ差を３段階で判定する。そして、制御部８（処理部８１）は、サイズ差に応じて、無効シートＰ２（サイズエラーシートＰ２）の中心軸ＰＡ２の変位量を３段階で決定する（ステップＳ２１）。
【0131】
なお、制御部８（処理部８１）は、マスク処理の実行を検知した場合（ステップＳ３のＹｅｓ）、画像形成部３による第１画像の形成を禁止した後（ステップＳ１５）、無効シートＰ２が所定の位置に到達したか否かを判定する（図８のステップＳ１１）。
【0132】
続いて図１１を参照して、無効シートＰ２の中心軸ＰＡ２の変位量を説明する。図１１は、本実施形態に係る排出トレイ４２に排出された無効シートＰ２を示す図である。なお、図１１には、理解を容易にするために、有効シートＰ１の中心軸ＰＡ１を示している。
【0133】
図１１に示すように、本実施形態の無効シートＰ２は、第１無効シートＰ２ａ～第３無効シートＰ２ｃを含む。第１無効シートＰ２ａは、３段階の乖離度のうち、乖離度が最小の無効シートＰ２である。第３無効シートＰ２ｃは、３段階の乖離度のうち、乖離度が最大の無効シートＰ２である。第２無効シートＰ２ｂは、３段階の乖離度のうち、乖離度が最大と最小との間の無効シートＰ２である。
【0134】
排出トレイ４２上において、第１無効シートＰ２ａの中心軸ＰＡ２ａは、有効シートＰ１の中心軸ＰＡ１から距離ＤＸ１だけ離れる。第２無効シートＰ２ｂの中心軸ＰＡ２ｂは、有効シートＰ１の中心軸ＰＡ１から距離ＤＸ２だけ離れる。第３無効シートＰ２ｃの中心軸ＰＡ２ｃは、有効シートＰ１の中心軸ＰＡ１から距離ＤＸ３だけ離れる。距離ＤＸ１は、距離ＤＸ２及び距離ＤＸ３よりも短い距離を示す。距離ＤＸ２は、距離ＤＸ１よりも長く、距離ＤＸ３よりも短い距離を示す。距離ＤＸ３は、距離ＤＸ１及び距離ＤＸ２よりも長い距離を示す。
【0135】
【0136】
なお、本実施形態において、制御部８（処理部８１）は乖離度を３段階で判定したが、制御部８（処理部８１）は、乖離度を２段階又は４段階以上で判定してもよい。あるいは、制御部８（処理部８１）は、乖離度を無段階で判定してもよい。
【0137】
［実施形態３］
続いて図１２を参照して本発明の実施形態３について説明する。但し、実施形態１、２と異なる事項を説明し、実施形態１、２と同じ事項についての説明は割愛する。実施形態３は、画像形成装置１００が第２シート変位機構９ｂを備える点で、実施形態１、２と異なる。
続いて図１２を参照して本発明の実施形態３について説明する。但し、実施形態１、２と異なる事項を説明し、実施形態１、２と同じ事項についての説明は割愛する。実施形態３は、画像形成装置１００が第２シート変位機構９ｂを備える点で、実施形態１、２と異なる。
【0138】
【0139】
第１シート変位機構９ａは、実施形態１で説明したシート変位機構９と同様に、反転部２６に設けられる。第１シート変位機構９ａは、両面印刷時に、有効シートＰ１の中心軸ＰＡ１と第２画像の中心軸Ａとを一致させるために使用される。
【0140】
第２シート変位機構９ｂは、第１排出部４ａに設けられる。第２シート変位機構９ｂは、実施形態１で説明したシート変位機構９と同様に、無効シートＰ２の中心軸ＰＡ２の位置をシート幅方向ＰＤに変位させる。
【0141】
具体的には、第２シート変位機構９ｂは、図３（ａ）を参照して説明した連結部材９１、駆動源９２及び駆動力伝達部９３に加えて、ケース部材９４を更に有する。ケース部材９４は、第１排出ローラー対４１を収容する。また、ケース部材９４は、第１排出ローラー対４１を回転可能に支持する。第２シート変位機構９ｂの連結部材９１は、ケース部材９４に連結する。第２シート変位機構９ｂの駆動源９２は、ケース部材９４をシート幅方向ＰＤに移動させる駆動力を発生する。換言すると、第２シート変位機構９ｂの駆動源９２は、第１排出ローラー対４１をシート幅方向ＰＤに移動させる駆動力を発生する。
【0142】
以上、図１２を参照して本発明の実施形態３について説明した。本実施形態によれば、排出トレイ４２上において、有効シートＰ１とは異なる位置に無効シートＰ２を排出することができる。したがって、本実施形態の画像形成装置１００によれば、シートＰの排出先が１箇所であっても、作業者がシートＰを有効シートＰ１（ノーマルシート）と無効シートＰ２（エラーシート）とに仕分ける作業を補助することができる。
【0143】
なお、本実施形態において、第２シート変位機構９ｂは、第１排出ローラー対４１に対して設けられたが、第２シート変位機構９ｂは、搬送部２の搬送ローラー対２２（反転部２６の反転用ローラー対２６１を除く）のいずれかに設けられてもよい。
【0144】
［実施形態４］
続いて図１３（ａ）及び図１３（ｂ）を参照して本発明の実施形態４について説明する。但し、実施形態１～３と異なる事項を説明し、実施形態１～３と同じ事項についての説明は割愛する。実施形態４は、第２シート変位機構９ｂが排出トレイ４２に対して設けられている点で、実施形態１～３と異なる。
続いて図１３（ａ）及び図１３（ｂ）を参照して本発明の実施形態４について説明する。但し、実施形態１～３と異なる事項を説明し、実施形態１～３と同じ事項についての説明は割愛する。実施形態４は、第２シート変位機構９ｂが排出トレイ４２に対して設けられている点で、実施形態１～３と異なる。
【0145】
【0146】
【0147】
連結部材９１ｂは排出トレイ４２に連結する。駆動源９２ｂは、連結部材９１ｂをシート幅方向ＰＤに移動させる駆動力を発生する。駆動力伝達部９３ｂは、駆動源９２ｂから発生した駆動力を連結部材９１ｂに伝達する。この結果、連結部材９１ｂが移動して、排出トレイ４２がシート幅方向ＰＤに移動する。第２シート変位機構９ｂは、無効シートＰ２が排出トレイ４２に排出される際に、排出トレイ４２をシート幅方向ＰＤに移動させる。
【0148】
続いて図１３（ａ）、及び図１３（ｂ）を参照して、本実施形態の第２シート変位機構９ｂの動作を説明する。図１３（ｂ）は、本実施形態に係る第２シート変位機構９ｂが排出トレイ４２をシート幅方向ＰＤに移動させた状態を示す平面図である。なお、図１３（ｂ）には、理解を容易にするために、排出トレイ４２に排出された有効シートＰ１及び無効シートＰ２を示している。
【0149】
図１３（ａ）、及び図１３（ｂ）に示すように、排出トレイ４２に無効シートＰ２が排出される際に、第２シート変位機構９ｂは、無効シートＰ２の中心軸ＰＡ２が有効シートＰ１の中心軸ＰＡ１から遠ざかるように、排出トレイ４２をシート幅方向ＰＤに移動させる。この結果、無効シートＰ２の中心軸ＰＡ２が有効シートＰ１の中心軸ＰＡ１から離れる位置に、無効シートＰ２の位置が変位する。図１３（ｂ）は、無効シートＰ２の中心軸ＰＡ２が有効シートＰ１の中心軸ＰＡ１から距離ＤＸだけ離れている状態を例示している。
【0150】
以上、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）を参照して本発明の実施形態４について説明した。本実施形態によれば、排出トレイ４２上において、有効シートＰ１とは異なる位置に無効シートＰ２を排出することができる。したがって、本実施形態の画像形成装置１００によれば、シートＰの排出先が１箇所であっても、作業者がシートＰを有効シートＰ１（ノーマルシート）と無効シートＰ２（エラーシート）とに仕分ける作業を補助することができる。
【0151】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施できる。また、上記の実施形態に開示される複数の構成要素は適宜改変可能である。例えば、ある実施形態に示される全構成要素のうちのある構成要素を別の実施形態の構成要素に追加してもよく、又は、ある実施形態に示される全構成要素のうちのいくつかの構成要素を実施形態から削除してもよい。
【0152】
また、図面は、発明の理解を容易にするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の構成は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。
【0153】
例えば、本発明による実施形態では、画像形成装置１００は、プリンターであったが、本発明は、例えばコピー機、複合機、及びファクシミリのようなプリンター以外の画像形成装置にも適用することができる。
【0154】
また、本発明による実施形態では、画像形成装置１００は、インクジェット方式で画像を形成したが、本発明は、例えば電子写真方式のようなインクジェット方式以外の方式で画像を形成する画像形成装置にも適用することができる。
【0155】
また、本発明による実施形態では、画像形成装置１００は、両面印刷が可能であったが、本発明は、片面印刷のみが可能は画像形成装置にも適用することができる。
【0156】
また、本発明による実施形態では、画像形成装置１００は、カラー印刷が可能であったが、本発明は、モノクロ印刷のみが可能は画像形成装置にも適用することができる。
【0157】
また、本発明による実施形態では、汚れ検知センサー７ａは、第１搬送部２ａに設けられたが、シートＰの汚れを検知できる位置に設けられる限り、汚れ検知センサー７ａを設ける位置は特に限定されない。
【0158】
また、本発明による実施形態では、汚れ検知センサー７ａは、シートＰの両面から汚れを検知したが、汚れ検知センサー７ａは、シートＰの片面から汚れを検知してもよい。
【0159】
また、本発明による実施形態では、イメージセンサー７ｂは、レジストローラー対２３と画像形成部３との間に設けられたが、シートＰの画像を示すシート画像信号を生成することができる限り、イメージセンサー７ｂを設ける位置は特に限定されない。
【0160】
また、本発明による実施形態では、シートＰが第１条件～第４条件のいずれかに合致しない場合に、シートＰが無効シートＰ２であると判定したが、シートＰが第１条件～第４条件のうちの２つ以上の条件又は３つ以上の条件に合致しない場合に、シートＰが無効シートＰ２であると判定してもよい。あるいは、シートＰが第１条件～第４条件のすべてに合致しない場合に、シートＰが無効シートＰ２であると判定してもよい。
【0161】
また、本発明による実施形態では、第１条件、第２条件、及び第４条件のそれぞれについて乖離度を判定したが、第１条件、第２条件、及び第４条件のうちの２つ以上の条件の組み合わせに対して乖離度を判定してもよい。
【0162】
また、本発明による実施形態では、シートＰが第１条件～第４条件に合致するか否かを判定したが、第１条件～第４条件のいずれかは省略されてもよい。換言すると、所定の条件は、第１条件～第４条件のうちの少なくとも１つを含めばよい。
【0163】
また、本発明による実施形態では、イメージセンサー７ｂを用いてシートＰの実サイズを判定したが、シートＰの実サイズを判定するための部材は、イメージセンサー７ｂに限定されない。例えば、シートＰの通過に応じてオン状態となるアクチュエーターを用いてもよい。この場合、アクチュエーターがオン状態となっている時間に基づいて、シートＰの搬送方向ＳＤのサイズを判定することができる。
【産業上の利用可能性】
【0164】
本発明は、画像形成装置の分野に有用である。
【符号の説明】
【0165】
２ ：搬送部
３ ：画像形成部
４ａ ：第１排出部
７ａ ：検知センサー
７ｂ ：イメージセンサー
８ ：制御部
９ ：シート変位機構
９ｂ ：第２シート変位機構
１０ ：給紙部
１１ ：カセット
２６ ：反転部
４２ ：排出トレイ
８１ ：処理部
８２ ：記憶部
１００ ：画像形成装置
Ｐ ：シート
Ｐ１ ：有効シート
Ｐ２ ：無効シート
Ｐ２ａ ：第１無効シート
Ｐ２ｂ ：第２無効シート
Ｐ２ｃ ：第３無効シート
３ ：画像形成部
４ａ ：第１排出部
７ａ ：検知センサー
７ｂ ：イメージセンサー
８ ：制御部
９ ：シート変位機構
９ｂ ：第２シート変位機構
１０ ：給紙部
１１ ：カセット
２６ ：反転部
４２ ：排出トレイ
８１ ：処理部
８２ ：記憶部
１００ ：画像形成装置
Ｐ ：シート
Ｐ１ ：有効シート
Ｐ２ ：無効シート
Ｐ２ａ ：第１無効シート
Ｐ２ｂ ：第２無効シート
Ｐ２ｃ ：第３無効シート
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】