特許 7415399 情報コード、情報コード媒体、情報コード生成方法、及び情報コード読取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-09

(45)【発行日】2024-01-17

(54)【発明の名称】情報コード、情報コード媒体、情報コード生成方法、及び情報コード読取装置

(51)【国際特許分類】

   G06K 19/06 20060101AFI20240110BHJP

   G06K 7/12 20060101ALI20240110BHJP

   G06K 7/14 20060101ALI20240110BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20240110BHJP

【ＦＩ】

G06K19/06 140

G06K19/06 037

G06K7/12

G06K7/14 017

G06K19/06 131

G06K7/14 043

G06K7/10 372

G06K7/10 456

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019178283

(22)【出願日】2019-09-30

(65)【公開番号】P2021056693

(43)【公開日】2021-04-08

【審査請求日】2022-01-21

(73)【特許権者】

【識別番号】501428545

【氏名又は名称】株式会社デンソーウェーブ

(74)【代理人】

【識別番号】100095795

【弁理士】

【氏名又は名称】田下 明人

(74)【代理人】

【識別番号】100143454

【弁理士】

【氏名又は名称】立石 克彦

(72)【発明者】

【氏名】水越 宏明

(72)【発明者】

【氏名】牛嶋 隆雄

【審査官】石坂 知樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１０１１６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２８９０６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－１４８３９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３１３２５６６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１９－０２１１６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０６０２７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｋ １９／０６

Ｇ０６Ｋ ７／１２

Ｇ０６Ｋ ７／１４

Ｇ０６Ｋ ７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定のコード領域内に複数の明色セル及び暗色セルが配列される情報コードであって、
前記コード領域の周囲には、複数種類のカラーセルを所定の配列順序に基づいて環状に配列してなるカラー領域が設けられ、
前記カラー領域は、前記複数種類のカラーセルの配列方向に沿う長さの比が規定値であって隣り合うカラーセルは色が異なって同じ色のカラーセルは辺の長さが同じになり幅が前記コード領域を構成するセルの一辺の２倍の長さとなるように配列して構成されることを特徴とする情報コード。

【請求項2】

前記カラー領域は、内縁にて前記所定のコード領域の周囲に配置される所定のマージンの外縁に接するように配置されることを特徴とする請求項１に記載の情報コード。

【請求項3】

所定のコード領域内に複数の明色セル及び暗色セルを配列した情報コードが形成される情報コード媒体であって、
前記コード領域の周囲には、複数種類のカラーセルを所定の配列順序に基づいて環状に配列してなるカラー領域が設けられ、
前記カラー領域は、前記複数種類のカラーセルの配列方向に沿う長さの比が規定値であって隣り合うカラーセルは色が異なって同じ色のカラーセルは辺の長さが同じになり幅が前記コード領域を構成するセルの一辺の２倍の長さとなるように配列して構成されることを特徴とする情報コード媒体。

【請求項4】

前記カラー領域は、内縁にて前記所定のコード領域の周囲に配置される所定のマージンの外縁に接するように配置されることを特徴とする請求項３に記載の情報コード媒体。

【請求項5】

所定のコード領域内に複数の明色セル及び暗色セルが配列される情報コードを生成する情報コード生成方法であって、
前記コード領域の周囲に、複数種類のカラーセルを所定の配列順序に基づいて環状に配列してなるカラー領域を設け、
前記カラー領域は、前記複数種類のカラーセルの配列方向に沿う長さの比が規定値であって隣り合うカラーセルは色が異なって同じ色のカラーセルは辺の長さが同じになり幅が前記コード領域を構成するセルの一辺の２倍の長さとなるように配列して構成されることを特徴とする情報コード生成方法。

【請求項6】

前記カラー領域は、内縁にて前記所定のコード領域の周囲に配置される所定のマージンの外縁に接するように配置されることを特徴とする請求項５に記載の情報コード生成方法。

【請求項7】

所定のコード領域内に複数の明色セル及び暗色セルが配列される情報コードを読み取る情報コード読取装置であって、
前記コード領域の周囲には、複数種類のカラーセルを所定の配列順序に基づいて環状に配列してなるカラー領域が設けられ、前記カラー領域は、前記複数種類のカラーセルの配列方向に沿う長さの比が規定値であって隣り合うカラーセルは色が異なって同じ色のカラーセルは辺の長さが同じになり幅が前記コード領域を構成するセルの一辺の２倍の長さとなるように配列して構成され、
撮像部と、
前記撮像部により撮像された撮像画像から前記カラー領域を検出するための検出部と、
前記検出部により前記カラー領域が検出された前記撮像画像から当該カラー領域に基づいて前記所定のコード領域の範囲を特定する特定部と、
前記特定部により特定された前記所定のコード領域に対して当該所定のコード領域に記
録された情報を解読するためのデコード処理を行う解読部と、
を備えることを特徴とする情報コード読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報コード、情報コード表示媒体、情報コード生成方法、及び情報コード読取装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、ＱＲコード（登録商標）などの情報コードの活用事例として、地上に大きく描いた情報コードを、ヘリコプターから認識して情報を入手する事例や、ドローンの自動離着陸や車の自動運転のためマーカとして活用する事例などがみられる。このような事例では、遠くから情報コードを撮像してその撮像画像に対するデコード処理によってその情報コードに記録される情報を読み取ることを前提とする。このため、遠くからＱＲコードを撮像していることで小さく撮像されるファインダパターン等を検出できないために、ＱＲコードが読取装置の撮像視野内にあることを認識できなければ、そのＱＲコードを読み取るためのデコード処理を実施できないという問題がある。

【0003】

このような問題を解決するため、遠くの情報コードを読み取るための技術として、例えば、下記特許文献１に開示される二次元コードが知られている。この二次元コードは、外周部の黒色（白色）のフレーム内において、白色（黒色）のセパレータを境界領域として複数のセルが一定間隔で配列され、所定の情報が各セルの色および色の組み合わせによりエンコードされるように生成される。このように、各セルの周囲にコントラストのはっきりしたセパレータとフレームとが配置されるように二次元コードを生成することで、遠くから撮像する場合でもその撮像視野のどの範囲に上記二次元コードが撮像されるか把握しやすくなるので、遠くから撮像した二次元コードに対して適切にデコード処理を実施することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１２－０７８９７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１に開示されるように生成される二次元コードは、セパレータを設けて各セルの色の識別及び配置に関連付けて情報が記録されるため、複数の明色セル及び暗色セルを配列してなるＱＲコード等と比較して、記録可能な情報量を多くするほど二次元コードが大きくなりやすい。このため、情報量を多くするように生成された上記二次元コードは、大型化してしまうために配置に関して制約を受けやすいという問題がある。

【0006】

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、小さな情報コードを遠くからでも読み取れるように撮像可能な構成を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項１に記載の発明は、
所定のコード領域（１１）内に複数の明色セル及び暗色セルが配列される情報コード（１）であって、
前記コード領域の周囲には、複数種類のカラーセル（２１～２３）を所定の配列順序に基づいて環状に配列してなるカラー領域（２０）が設けられ、
前記カラー領域は、前記複数種類のカラーセルの配列方向に沿う長さの比が規定値であって隣り合うカラーセルは色が異なって同じ色のカラーセルは辺の長さが同じになり幅が前記コード領域を構成するセルの一辺の２倍の長さとなるように配列して構成されることを特徴とする。

【0008】

また、請求項３に記載の発明は、
所定のコード領域（１１）内に複数の明色セル及び暗色セルを配列した情報コード（１）が形成される情報コード媒体（Ｒ）であって、
前記コード領域の周囲には、複数種類のカラーセル（２１～２３）を所定の配列順序に基づいて環状に配列してなるカラー領域（２０）が設けられ、
前記カラー領域は、前記複数種類のカラーセルの配列方向に沿う長さの比が規定値であって隣り合うカラーセルは色が異なって同じ色のカラーセルは辺の長さが同じになり幅が前記コード領域を構成するセルの一辺の２倍の長さとなるように配列して構成されることを特徴とする。

【0009】

また、請求項５に記載の発明は、
所定のコード領域（１１）内に複数の明色セル及び暗色セルが配列される情報コード（１）を生成する情報コード生成方法であって、
前記コード領域の周囲に、複数種類のカラーセル（２１～２３）を所定の配列順序に基づいて環状に配列してなるカラー領域（２０）を設け、
前記カラー領域は、前記複数種類のカラーセルの配列方向に沿う長さの比が規定値であって隣り合うカラーセルは色が異なって同じ色のカラーセルは辺の長さが同じになり幅が前記コード領域を構成するセルの一辺の２倍の長さとなるように配列して構成されることを特徴とする。

【0010】

また、請求項７に記載の発明は、
所定のコード領域（１１）内に複数の明色セル及び暗色セルが配列される情報コード（１）を読み取る情報コード読取装置（３０）であって、
前記コード領域の周囲には、複数種類のカラーセル（２１～２３）を所定の配列順序に基づいて環状に配列してなるカラー領域（２０）が設けられ、前記カラー領域は、前記複数種類のカラーセルの配列方向に沿う長さの比が規定値であって隣り合うカラーセルは色が異なって同じ色のカラーセルは辺の長さが同じになり幅が前記コード領域を構成するセルの一辺の２倍の長さとなるように配列して構成され、
撮像部（３３）と、
前記撮像部により撮像された撮像画像から前記カラー領域を検出するための検出部（３１）と、
前記検出部により前記カラー領域が検出された前記撮像画像から当該カラー領域に基づいて前記所定のコード領域の範囲を特定する特定部（３１）と、
前記特定部により特定された前記所定のコード領域に対して当該所定のコード領域に記録された情報を解読するためのデコード処理を行う解読部（３１）と、
を備えることを特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

【発明の効果】

【0011】

請求項１の発明では、複数の明色セル及び暗色セルが配列されるコード領域の周囲には、複数種類のカラーセルを所定の配列順序に基づいて環状に配列してなるカラー領域が設けられる。

【0012】

これにより、請求項１の発明に係る情報コードを遠くから撮像した場合には、その撮像画像から上記カラー領域を検出できれば、そのカラー領域よりも内側となる範囲内に上記コード領域が撮像されることがわかるため、多くの情報を記録するために各セルが小さくなったコード領域であっても適切にデコード処理を実施することができる。特に、画像処理の特性上、カラーセルは明色セルや暗色セルよりも撮像画像から検出しやすいために、複数種類のカラーセルを配列してなるカラー領域は、明色セル及び暗色セルからなるＱＲコードのファインダパターン等よりも撮像画像から検出しやすくなる。このため、検出されるカラー領域を利用することで、その情報コードが撮像視野内にあることを認識しやすくなるだけでなくそのコード領域の範囲を特定しやすくなるので、デコード成功率を高めることができる。したがって、小さな情報コードを遠くからでも読み取れるように撮像することができる。

【0013】

請求項２の発明では、カラー領域は、内縁にて上記所定のコード領域の周囲に配置される所定のマージンの外縁に接するように配置される。これにより、カラー領域とコード領域との間を最小限にできるので、コード領域及びカラー領域を有する情報コードをより小さく生成することができる。

【0016】

請求項３の発明によれば、請求項１と同様の効果を奏する情報コード媒体を実現できる。
請求項４の発明によれば、請求項２と同様の効果を奏する情報コード媒体を実現できる。
請求項５の発明によれば、請求項１と同様の効果を奏する情報コードを良好に生成することができる。
請求項６の発明によれば、請求項２と同様の効果を奏する情報コードを良好に生成することができる。

【0017】

請求項７の発明では、複数の明色セル及び暗色セルが配列されるコード領域の周囲に複数種類のカラーセルを所定の配列順序に基づいて環状に配列してなるカラー領域が設けられる情報コードを読取対象とし、カラー領域が検出された撮像画像から当該カラー領域に基づいて所定のコード領域の範囲が特定されると、この所定のコード領域に対して当該所定のコード領域に記録された情報を解読するためのデコード処理が行われる。

【0018】

これにより、上述のような情報コードを遠くから撮像した場合には、その撮像画像から上記カラー領域を検出できれば、そのカラー領域に基づいて所定のコード領域を特定できるので、多くの情報を記録するために各セルが小さくなったコード領域であっても適切にデコード処理を実施することができる。特に、画像処理の特性上、カラーセルは明色セルや暗色セルよりも撮像画像から検出しやすいために、複数種類のカラーセルを配列してなるカラー領域は、明色セル及び暗色セルからなるＱＲコードのファインダパターン等よりも撮像画像から検出しやすくなる。このため、検出されるカラー領域を利用することで、その情報コードが撮像視野内にあることを認識しやすくなるだけでなくそのコード領域の範囲を特定しやすくなるので、デコード成功率を高めることができる。したがって、小さな情報コードを遠くからでも読み取れるように撮像することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】第１実施形態に係る情報コードが表示された情報コード媒体を示す説明図である。

【図2】第１実施形態に係る情報コードを読み取る情報コード読取装置の電気的構成を概略的に例示するブロック図である。

【図3】情報コード読取装置の制御部にて行われる読取処理の流れを例示するフローチャートである。

【図4】第１実施形態の変形例に係る情報コードが表示された情報コード媒体を示す説明図である。

【図5】第２実施形態に係る情報コードが表示された情報コード媒体を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

［第１実施形態］
以下、本発明の情報コード、情報コード媒体、情報コード生成方法、及び情報コード読取装置を具現化した第１実施形態について、図面を参照して説明する。
まず、図１を参照して本実施形態に係る情報コードの構成を説明する。
本実施形態に係る情報コード１は、図１に示すように、ＱＲコード１０と、このＱＲコード１０の周囲に配置される四角環状のカラー領域２０とを備えるように構成されている。この情報コード１は、遠方から撮像される機会が多い看板などの媒体（情報コード媒体Ｒ）に印刷されて表示（形成）されている。

【0023】

ＱＲコード１０は、一般的な読取装置で読み取り可能な公知のＱＲコードであって、矩形状のコード領域１１内に複数の明色セル（例えば白セル）及び暗色セル（例えば黒セル）がマトリクス状に配列され、このコード領域１１の周囲に明色セルと同じ色からなる所定の幅の四角環状枠がマージン（クワイエットゾーン）１２として配置されるように構成されている。また、コード領域１１の三隅には、位置検出パターンとして、ファインダパターン１３がそれぞれ配置されている。なお、コード領域１１は、「所定のコード領域」の一例に相当し、マージン１２は、「所定のマージン」の一例に相当し得る。

【0024】

カラー領域２０は、複数種類のカラーセルを所定の配列順序に基づいて四角環状に配列して構成されている。本実施形態では、カラー領域２０は、図１に示すように、第１色（例えば赤色）のカラーセル２１と第２色（例えば青色）のカラーセル２２と第３色（例えば緑色）のカラーセル２３との３種類のカラーセルからなり、上記所定の配列順序として、カラーセル２１、カラーセル２２、カラーセル２３の順で配列方向に沿う長さの比が６：５：４となるように配列して構成されている。このように構成されるカラー領域２０は、その幅がコード領域１１を構成するセルの一辺の２倍の長さであって、内縁にてコード領域１１の周囲に配置されるマージン１２の外縁に接するように配置されている。

【0025】

すなわち、ＱＲコード１０に対して、このＱＲコード１０を囲うようにカラー領域２０を配置することで、情報コード１を生成することができる。

【0026】

このように構成されるカラー領域２０がＱＲコード１０の周囲に配置されるため、情報コード１を撮像した情報コード読取装置３０では、カラー領域２０が検出された撮像画像から当該カラー領域２０に基づいてＱＲコード１０のコード領域１１が占める範囲を特定することができる。

【0027】

次に、本実施形態に係る情報コード１を光学的に読み取るための情報コード読取装置３０の構成について、図２を用いて説明する。
本実施形態に係る情報コード読取装置３０は、情報コード１を含めバーコードやＱＲコードなどの一般の情報コードなどを光学的に読み取る読取装置である。図２に示す情報コード読取装置３０は、例えば、情報コード１を読み取るためのアプリケーションプログラム（以下、読取アプリともいう）等がインストールされた携帯端末であって、ＣＰＵ等からなる制御部３１、メモリ３２、カメラとして構成される撮像部３３、制御部３１によって表示内容が制御される表示部３４、入力操作に応じた操作信号を制御部３１に出力する操作部３５、外部機器等と通信するための通信部３６などを備えている。

【0028】

このように構成される情報コード読取装置３０では、上記読取アプリを起動することで制御部３１にてなされる読取処理により、遠くから情報コード１を撮像していることから小さく撮像されるＱＲコード１０のファインダパターン１３を撮像画像から検出できない場合でも、カラー領域２０が撮像画像から検出されることで、その撮像画像においてＱＲコード１０が占める範囲を特定して、ＱＲコード１０に対してデコード処理を実施することができる。画像処理の特性上、カラーセル２１～２３のように白色や黒色と容易に区別可能なカラーからなるセルは、明色セルや暗色セルよりも撮像画像から検出しやすいために、各カラーセル２１～２３を配列してなるカラー領域２０は、明色セル及び暗色セルからなるＱＲコード１０のファインダパターン１３よりも撮像画像から検出しやすくなるからである。このため、メモリ３２には、上記読取アプリのインストール時に、カラー領域２０を検出するための上記所定の配列順序に関する情報（以下、単に、カラー配列情報ともいう）が予め記憶されている。

【0029】

以下、情報コード１を読み取る際に情報コード読取装置３０の制御部３１にて実行される読取処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。
操作部３５に対する所定の操作に応じて上記読取アプリが起動することで制御部３１により読取処理が開始されると、まず、図３のステップＳ１０１に示す撮像処理がなされ、撮像部３３により情報コード１等が撮像可能な状態になる。

【0030】

次に、ステップＳ１０３に示すカラー領域検出処理がなされる。この処理では、メモリ３２に予め記憶された上記カラー配列情報に基づいて、撮像画像からカラー領域２０を検出するための処理がなされる。なお、上記カラー領域検出処理を行う制御部３１は、「検出部」の一例に相当し得る。

【0031】

そして、環状のカラー領域２０を有する情報コード１を撮像していることから、撮像された撮像画像からカラー領域２０が検出されると（Ｓ１０５でＹｅｓ）、ステップＳ１０７に示すコード領域特定処理がなされる。この処理では、抽出された環状のカラー領域２０の内側に読取対象となるＱＲコード１０のコード領域１１が位置しているとして、コード領域１１の範囲が特定される。なお、上記コード領域特定処理を行う制御部３１は、「特定部」の一例に相当し得る。

【0032】

続いて、ステップＳ１０９に示すデコード処理がなされ、上述のように特定されたコード領域１１に対して当該コード領域１１に記録された情報を解読するための処理が行われる。そして、このデコード処理が成功すると（Ｓ１１１でＹｅｓ）、解読された解読結果が出力されて（Ｓ１１３）、この解読結果を利用した処理がなされる。一方、デコード処理が失敗した場合には（Ｓ１１１でＮｏ）、上記ステップＳ１０１からの処理が再度なされる。なお、上記デコード処理を行う制御部３１は、「解読部」の一例に相当し得る。

【0033】

以上説明したように、本実施形態に係る情報コード１では、複数の明色セル及び暗色セルが配列されるＱＲコード１０のコード領域１１の周囲には、複数種類のカラーセル２１～２３を所定の配列順序に基づいて環状に配列してなるカラー領域２０が設けられる。

【0034】

そして、本実施形態に係る情報コード読取装置３０では、上記情報コード１を読取対象とし、カラー領域２０が検出された撮像画像から当該カラー領域２０に基づいてＱＲコード１０のコード領域１１の範囲が特定されると（Ｓ１０７）、このコード領域１１に対して当該コード領域１１に記録された情報を解読するためのデコード処理が行われる（Ｓ１０９）。

【0035】

これにより、情報コード１を遠くから撮像した場合には、その撮像画像からカラー領域２０を検出できれば、そのカラー領域２０よりも内側となる範囲内にＱＲコード１０のコード領域１１が撮像されることがわかるため、多くの情報を記録するために各セルが小さくなったコード領域１１であっても適切にデコード処理を実施することができる。このため、検出されるカラー領域２０を利用することで、その情報コード１が撮像視野内にあることを認識しやすくなるだけでなくそのコード領域１１の範囲を特定しやすくなるので、デコード成功率を高めることができる。したがって、小さな情報コードを遠くからでも読み取れるように撮像することができる。

【0036】

特に、カラー領域２０は、内縁にてコード領域１１の周囲に配置されるマージン１２の外縁に接するように配置される。これにより、カラー領域２０とコード領域１１との間を最小限にできるので、コード領域１１及びカラー領域２０を有する情報コード１をより小さく生成することができる。

【0037】

なお、カラー領域２０は、その幅がコード領域１１を構成するセルの一辺の２倍の長さとなるように構成されることに限らず、例えば、図４に例示するようにその幅がコード領域１１を構成するセルの一辺の１倍の長さとなるように構成されてもよいし、その幅がコード領域１１を構成するセルの一辺の２倍よりも長くなるように構成されてもよい。

【0038】

また、カラー領域２０は、３つのカラーセル２１～２３を所定の配列順序に基づいて配列方向に沿う長さの比が６：５：４となるように四角環状に配列して構成されることに限らず、２又は４以上のカラーセルを所定の配列順序に基づいて環状に配列して構成されてもよい。

【0039】

［第２実施形態］
次に、本第２実施形態に係る情報コードについて、図５を参照して説明する。
本第２実施形態では、カラー領域がコード領域内に設けられる点が、上記第１実施形態と主に異なる。具体的には、例えば、図５に示す情報コード１ａのように、三隅にファインダパターン１３が配置されるコード領域１１ａの内部に空き領域１４を有するコード（以下、フレームＱＲ１０ａともいう）に対して、その空き領域１４内にカラー領域２０ａが設けられる。

【0040】

本実施形態に係るフレームＱＲ１０ａは、所定のエンコード技術を利用することで、明色セル及び暗色セルを複数配列して構成される矩形状のコード領域１１ａの内部中央に、空き領域１４が設けられるように構成される。具体的には、フレームＱＲ１０ａは、３つのファインダパターン１３やタイミングパターン、アライメントパターン等の予め定められた形状の特定パターンが配置される特定パターン領域と、複数の明色セル及び暗色セルによって記録データを記録するデータ記録領域と、複数の明色セル及び暗色セルによって誤り訂正符号を記録する誤り訂正符号記録領域と、空き領域１４とが設けられるように構成される。空き領域１４は、セルによってデータが記録されない領域であり且つ誤り訂正符号による誤り訂正の対象にならない領域となるように、単一のセルのサイズよりも大きいサイズでコード領域１１ａの中央に設けられている。なお、このようにコード領域１１ａの内部に空き領域１４を有するフレームＱＲ１０ａに関するエンコード技術等としては、例えば、特開２０１４－１３９７７１公報などに開示された技術を好適に用いることができる。

【0041】

カラー領域２０ａは、複数種類のカラーセルを所定の配列順序に基づいて四角環状に配列して構成されている。本実施形態では、カラー領域２０ａは、図５に示すように、上述したカラーセル２１～２３からなり、上記所定の配列順序として、カラーセル２１、カラーセル２２、カラーセル２３の順で配列方向に沿う長さの比が６：５：４となるように配列して構成されている。このように構成されるカラー領域２０ａは、その幅がコード領域１１を構成するセルの一辺の長さと同じであって、外縁にて空き領域１４の外縁（データ記録領域や誤り訂正符号記録領域との境界部）に沿うように配置されている。

【0042】

このように、本実施形態に係る情報コード１ａでは、コード領域１１ａのうち明色セル及び暗色セルと異なる空き領域１４内には、複数種類のカラーセルを所定の配列順序に基づいて配列してなるカラー領域２０ａが設けられる。

【0043】

これにより、情報コード１ａを遠くから撮像した場合には、その撮像画像からカラー領域２０ａを検出できれば、そのカラー領域２０ａよりも外側となる範囲内にコード領域１１ａが撮像されることがわかるため、その検出されたカラー領域２０ａを基準にしてデコード処理を実施することができる。このようにしても、上記第１実施形態と同様に、検出されるカラー領域２０ａを利用することで、その情報コード１ａが撮像視野内にあることを認識しやすくなるだけでなくそのコード領域１１ａの範囲を特定しやすくなるので、デコード成功率を高めることができる。したがって、小さな情報コードを遠くからでも読み取れるように撮像することができる。

【0044】

なお、カラー領域２０ａは、その幅がコード領域１１を構成するセルの一辺の長さとなるように構成されることに限らず、その幅がコード領域１１を構成するセルの一辺の１倍よりも長くなるように構成されてもよく、例えば、その幅がコード領域１１を構成するセルの一辺の２倍となるように構成されてもよい。

【0045】

また、カラー領域２０ａは、３つのカラーセル２１～２３を所定の配列順序に基づいて四角環状に配列して構成されることに限らず、２又は４以上のカラーセルを所定の配列順序に基づいて環状に配列して構成されてもよい。

【0046】

なお、本発明は上記各実施形態及び変形例に限定されるものではなく、例えば、以下のように具体化してもよい。
（１）本発明に係る情報コード１，１ａが形成（表示）される情報コード媒体Ｒは、看板などに限らず、遠方から撮像される機会が多い媒体、例えば、ドローンの自動着陸地点に着地目標として設けられる媒体などであってもよい。

【0047】

（２）本発明に係る情報コード１は、環状のカラー領域２０の内側に、ＱＲコード１０が配置されて構成されることに限らず、他のコード種別のコード、例えば、バーコード等の一次元コードやデータマトリックスコード、マキシコード等の二次元コードが配置されて構成されてもよい。

【符号の説明】

【0048】

１，１ａ…情報コード
１０…ＱＲコード
１０ａ…フレームＱＲ
１１，１１ａ…コード領域
１２…マージン
１３…ファインダパターン
２０，２０ａ…カラー領域
２１～２３…カラーセル
３０…情報コード読取装置
３１…制御部（検出部，特定部，解読部）
３３…撮像部
Ｒ…情報コード媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】