特許 7415457 情報処理装置、情報処理プログラム及び三次元造形システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-09

(45)【発行日】2024-01-17

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理プログラム及び三次元造形システム

(51)【国際特許分類】

   B29C 64/386 20170101AFI20240110BHJP

   B29C 64/147 20170101ALI20240110BHJP

   B33Y 30/00 20150101ALI20240110BHJP

   B33Y 50/00 20150101ALI20240110BHJP

【ＦＩ】

B29C64/386

B29C64/147

B33Y30/00

B33Y50/00

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2019203456

(22)【出願日】2019-11-08

(65)【公開番号】P2021074960

(43)【公開日】2021-05-20

【審査請求日】2022-10-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】磯部 公彦

【審査官】今井 拓也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０４６３１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１１４６７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０２７５２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ６４／００ － ６４／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プロセッサを有し、前記プロセッサは、
記録媒体に画像を形成し、前記記録媒体を積層することで三次元造形物を造形するための印刷処理にかかる画像データである三次元画像データと、他の印刷処理にかかる画像データである他の画像データとを取得し、
前記他の画像データを記録する記録媒体の数に応じた高さと、前記三次元画像データにおける三次元造形物の高さとの差が小さくなるように前記三次元画像データ及び前記他の画像データを配置して同一の版に面付けし、
前記面付けされた三次元画像データ及び他の画像データを記録媒体上に形成するための画像形成情報を画像形成装置に出力し、
前記他の画像データは、画像要素からなる二次元画像を印刷するための印刷処理にかかる画像データである二次元画像データを含み、
前記他の画像データが前記二次元画像データである場合、前記二次元画像データは積層された複数の前記記録媒体に記録される、
情報処理装置。

【請求項2】

前記プロセッサは、前記三次元造形物を造形する向きを変更するために、三次元画像データを回転して面付けする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記回転は、前記三次元画像データの高さ方向と、奥行き方向又は横幅方向と、を入れ替える処理である請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記プロセッサは、前記記録媒体の数が少なくなるように前記三次元画像データを回転する請求項２又は請求項３に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記プロセッサは、前記記録媒体の余白が小さくなるように前記三次元画像データを回転する請求項２又は請求項３に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記プロセッサは、前記三次元画像データを分割して面付けする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記プロセッサは、分割された複数の前記三次元画像データを同一の前記記録媒体に面付する請求項６に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記プロセッサは、前記三次元画像データを拡大又は縮小して面付けする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項9】

前記プロセッサは、前記三次元画像データのみを前記記録媒体に記録する場合、前記記録媒体を積層方向の高さが最小となるように前記三次元画像データを面付けする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項10】

コンピュータに、
記録媒体に画像を形成し、前記記録媒体を積層することで三次元造形物を造形するための印刷処理にかかる画像データである三次元画像データと、他の印刷処理にかかる画像データである他の画像データとを取得し、
前記他の画像データを記録する記録媒体の数に応じた高さと、前記三次元画像データにおける三次元造形物の高さとの差が小さくなるように前記三次元画像データ及び前記他の画像データを配置して同一の版に面付けし、
前記面付けされた三次元画像データ及び他の画像データを記録媒体上に形成するための画像形成情報を画像形成装置に出力し、
前記他の画像データは、画像要素からなる二次元画像を印刷するための印刷処理にかかる画像データである二次元画像データを含み、
前記他の画像データが前記二次元画像データである場合、前記二次元画像データは積層された複数の前記記録媒体に記録される、
ことを実行させるための情報処理プログラム。

【請求項11】

請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の情報処理装置と、
画像形成情報及び画像データに応じて記録媒体に画像を形成する画像形成装置と、
画像が形成された記録媒体に対し、三次元造形用の後処理を行う三次元造形用後処理装置と、
を備えた三次元造形システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、情報処理プログラム及び三次元造形システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、基材の裏面に塗布した接着層を剥離紙によって保護した構成の型紙であって、立体模型の造形に用いるパーツの絵柄、前記パーツの積層順を示す番号、及び、前記パーツの位置合わせに用いる目印が前記基材の表面に印刷され、前記基材と前記接着層までをカットするハーフカットが前記パーツの輪郭に沿って加工されている、ことを特徴とするシート積層造型用型紙が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１１１３９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

三次元造形物を形成する場合に限らず、記録媒体に記録を行う際、異なる画像データを同一の版の異なる箇所に記録するように設定する処理（ギャンギング）を行うことで、余分な記録媒体の発生を低減することができる。

【0005】

例えば、記録媒体を積層して三次元造形物を形成する場合において、パーツ毎に分割した各々の三次元造形物のパーツを同一の版に記録する技術がある。

【0006】

本発明は、三次元造形物にかかる印刷処理を含む印刷処理の版を生成するシステムにおいて、三次元造形物の高さと、他の印刷処理を実行した際の記録媒体の高さ及び厚み等とが異なる場合に、余分な記録媒体の発生を低減することができる情報処理装置、情報処理プログラム、及び三次元造形システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１の態様の情報処理装置は、プロセッサを有し、プロセッサは、記録媒体に画像を形成し、記録媒体を積層することで三次元造形物を造形するための印刷処理にかかる画像データである三次元画像データと、他の印刷処理にかかる画像データである他の画像データとを取得し、他の画像データを記録する記録媒体の数に応じた高さと、三次元画像データにおける三次元造形物の高さとの差が小さくなるように三次元画像データ及び他の画像データを配置して同一の版に面付けし、面付けされた三次元画像データ及び他の画像データを記録媒体上に形成するための画像形成情報を画像形成装置に出力する。

【0008】

第２の態様の情報処理装置は、第１の態様に係る情報処理装置において、プロセッサは、三次元造形物を造形する向きを変更するために、三次元画像データを回転して面付けする。

【0009】

第３の態様の情報処理装置は、第２の態様に係る情報処理装置において、回転は、三次元画像データの高さ方向と、奥行き方向、又は横幅方向とを入れ替える処理である。

【0010】

第４の態様の情報処理装置は、第２の態様又は第３の態様に係る情報処理装置において、プロセッサは、記録媒体の数が少なくなるように三次元画像データを回転する。

【0011】

第５の態様の情報処理装置は、第２の態様又は第３の態様に係る情報処理装置において、プロセッサは、記録媒体の余白が小さくなるように三次元画像データを回転する。

【0012】

第６の態様の情報処理装置は、第１の態様から第５の態様までのいずれか１つの態様に係る情報処理装置において、プロセッサは、三次元画像データを分割して面付けする。

【0013】

第７の態様の情報処理装置は、第６の態様に係る情報処理装置において、プロセッサは、分割された複数の三次元画像データを同一の記録媒体に面付する。

【0014】

第８の態様の情報処理装置は、第１の態様から第７の態様までのいずれか１つの態様に係る情報処理装置において、プロセッサは、三次元画像データを拡大又は縮小して面付けする。

【0015】

第９の態様の情報処理装置は、第１の態様から第８の態様までのいずれか１つの態様に係る情報処理装置において、プロセッサは、三次元画像データのみを記録媒体に記録する場合、記録媒体の積層が最小となるように三次元画像データを面付けする。

【0016】

第１０の態様の情報処理プログラムは、コンピュータに、記録媒体に画像を形成し、記録媒体を積層することで三次元造形物を造形するための印刷処理にかかる画像データである三次元画像データと、他の印刷処理にかかる画像データである他の画像データとを取得し、他の画像データを記録する記録媒体の数に応じた高さと、三次元画像データにおける三次元造形物の高さとの差が小さくなるように三次元画像データ及び他の画像データを配置して同一の版に面付けし、面付けされた三次元画像データ及び他の画像データを記録媒体上に形成するための画像形成情報を画像形成装置に出力する。

【0017】

第１１の態様の三次元造形システムは、第１の態様から第９の態様までのいずれか１つの態様に係る情報処理装置と、画像形成情報及び画像データに応じて記録媒体に画像を形成する画像形成装置と、画像が形成された記録媒体に対し、三次元造形用の後処理を行う三次元造形用後処理装置と、を備える。

【発明の効果】

【0018】

第１の態様の情報処理装置、第１０の態様の情報処理プログラム、第１１の態様の三次元造形システムによれば、三次元造形物の高さと、他の印刷処理を実行した際の記録媒体の高さ及び厚み等とが異なる場合に、余分な記録媒体の発生を低減することができる。

【0019】

第２の態様の情報処理装置によれば、三次元画像データを回転せずに記録媒体に面付けする場合と比較して、余分な記録媒体の発生を低減することができる。

【0020】

第３の態様の情報処理装置によれば、回転することで、高さ方向と入れ替える方向を横幅方向又は奥行き方向に限定していない場合と比較して、三次元造形物の高さを小さくするための処理時間を短縮することができる。

【0021】

第４の態様の情報処理装置によれば、記録媒体の数を考慮せずに三次元画像データを面付けする場合と比較して、三次元画像データを印刷する処理時間を短縮することができる。

【0022】

第５の態様の情報処理装置によれば、記録媒体の余白を考慮せずに面付けする場合と比較して、より多くの三次元画像データを面付けすることができる。

【0023】

第６の態様の情報処理装置によれば、三次元画像データを分割せずに記録媒体に面付けする場合と比較して、余分な記録媒体の発生を低減することができる。

【0024】

第７の態様の情報処理装置によれば、分割した三次元画像データを異なる記録媒体に面付けする場合と比較して、三次元画像データを印刷する処理時間を短縮することができる。

【0025】

第８の態様の情報処理装置によれば、三次元画像データを拡大及び縮小せずに記録媒体に面付けする場合と比較して、余分な記録媒体の発生を低減することができる。

【0026】

第９の態様の情報処理装置によれば、積層する記録媒体の数を考慮せずに三次元データを面付けする場合と比較して、三次元画像データを印刷する処理時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】各実施形態に係る三次元造形システムの概略構成例を示す図である。

【図2】各実施形態に係る三次元造形システムの他の概略構成例を示す図である。

【図3】各実施形態に係るシート積層型の三次元造形工程の一例を示す模式図である。

【図4】各実施形態に係るスライス画像の一例を示す模式図である。

【図5】各実施形態に係る切り出し線を特定する制御データの一例を示す模式図である。

【図6】各実施形態に係る糊付け領域を特定する制御データの一例を示す模式図である。

【図7】各実施形態に係る情報処理装置の電気系統の要部構成例を示すブロック図である。

【図8】各実施形態に係る情報処理装置の機能構成例を示す機能ブロック図である。

【図9】第１実施形態に係る三次元造形物の分割の説明に供する複数の画像データを同一の記録媒体に面付けする処理の一例を示す模式図である。

【図10】第１実施形態に係る情報処理プログラムの処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図11】第２実施形態に係る三次元造形物の回転の説明に供する複数の画像データを同一の記録媒体に面付けする処理の一例を示す模式図である。

【図12】第２実施形態に係る情報処理プログラムの処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図13】第３実施形態に係る複数の画像データを同一の記録媒体に面付けする処理の一例を示す模式図である。

【図14】第３実施形態に係る情報処理プログラムの処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図15】第４実施形態に係る三次元造形物の拡大及び縮小の説明に供する複数の画像データを同一の記録媒体に面付けする処理の一例を示す模式図である。

【図16】第４実施形態に係る情報処理プログラムの処理手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、図面を参照して、開示の技術を実施するための形態例を詳細に説明する。なお、同じ機能を担う構成要素及び処理には、全図面を通して同じ符合を付与し、重複する説明を省略する。

【0029】

（三次元造形システム：全体構成）
まず、三次元造形システムについて説明する。

【0030】

三次元造形システムは、二次元画像データを受け付けた場合、例えば、記録媒体に電子写真方式による画像形成を行い、三次元画像データを受け付けた場合、記録媒体を積層するシート積層型の三次元造形法で三次元造形物を作製する。

【0031】

シート積層型の三次元造形法では、立体モデルの三次元画像データを複数面でスライスして複数のスライスデータを生成し、複数のスライスデータに基づいて紙等のシート状の記録媒体上に一連のスライス画像を形成する。そして、一連のスライス画像が形成された複数の記録媒体を加工して積層する等、複数の記録媒体に対し三次元造形用の後処理を行う。ここで「一連の」とは、三次元画像データから生成された「複数のスライスデータ」に対応するという意味である。

【0032】

図１（Ａ）及び図１（Ｂ）は本実施形態に係る三次元造形システムの構成の一例を示す概略図である。図２は本実施形態に係る三次元造形システムの構成の他の一例を示す概略図である。図１（Ａ）に示すように、本実施形態に係る三次元造形システムは、情報処理装置１０、画像形成装置１２、及び三次元造形用後処理装置１４を備えている。また、図１（Ｂ）に示すように、情報処理装置１０、画像形成装置１２、及び三次元造形用後処理装置１４の各々は、互いに通信回線１８を介して通信可能に接続されている。以下では、三次元造形用後処理装置１４を「後処理装置１４」と略称する。

【0033】

画像形成装置１２は、ラスタ画像データに基づいて記録媒体５０上に画像を形成する。本実施形態では、画像形成装置１２は三次元造形専用の装置ではない。二次元画像データに基づく画像形成が指示された場合は、画像形成装置１２は通常の画像形成装置として機能する。したがって、情報処理装置１０は、二次元画像データに基づく画像形成か、三次元画像データに基づく三次元造形か、に応じて異なる情報処理を行う。

【0034】

画像形成装置１２は、例えば、電子写真方式により記録媒体上に画像を形成する装置である。電子写真方式の画像形成装置１２は、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置、及び定着装置等を含んで構成される。帯電装置は、感光体ドラムを帯電させる。露光装置は、帯電された感光体ドラム上を画像に応じた光で露光する。現像装置は、露光により感光体ドラム上に形成された静電潜像をトナーによって現像する。転写装置は、感光体ドラム上に形成されたトナー像を記録媒体に転写する。定着装置は、記録媒体に転写されたトナー像を定着する。なお、画像形成装置１２をインクジェット記録装置としてもよい。この場合、画像形成装置１２は、画像に応じてインク滴を記録媒体上に吐出するインクジェット記録ヘッド等を含んで構成される。

【0035】

情報処理装置１０は、三次元画像データに基づく三次元造形物の造形指示を受け付けた場合には、三次元画像データから複数のスライスデータを生成する。次に、一連のラスタ画像を形成するために、複数のスライスデータから一連のラスタ画像データを生成する。そして、一連のラスタ画像データを画像形成装置１２に出力する。また、二次元画像データに基づく二次元画像の形成指示を受け付けた場合には、二次元画像データからラスタ画像データを生成して、二次元画像のラスタ画像データを画像形成装置１２に出力する。

【0036】

また、情報処理装置１０は、三次元画像データに基づく三次元造形物の造形指示を受け付けた場合には、複数のスライスデータから一連の制御データをさらに生成する。一連の制御データは、後処理装置１４に三次元造形用の後処理を行わせるためのデータである。後述する通り、制御データは、記録媒体から積層部品を切り出す「切り出し線」を特定する制御データと、記録媒体に糊を塗布する「糊付け領域」を特定する制御データとを含む。

【0037】

後処理装置１４は、一連のスライス画像が形成された記録媒体５０に対し三次元造形用の後処理を行う。図１（Ａ）に示すように、後処理装置１４は、画像形成装置１２に対し、記録媒体５０の搬送路を共有しない配置（オフライン、ニアライン）としてもよい。また、図２に示すように、後処理装置１４は、画像形成装置１２に対し、記録媒体５０の搬送路を共有する配置（インライン）としてもよい。

【0038】

搬送路を共有しない配置の場合は、一連のスライス画像が形成された複数の記録媒体５０は、スライス画像の形成順に積層され、スタッカ等の収容機構１６に蓄積される。積層された複数の記録媒体５０の束は、収容機構１６から取り出され、まとめて後処理装置１４に引き渡される。一方、搬送路を共有する配置の場合は、スライス画像が形成された記録媒体５０が１枚ずつ後処理装置１４に搬送される。

【0039】

本実施形態に係る情報処理装置１０は、上述した三次元画像データとして、記録媒体５０上に造形する三次元造形物の三次元画像データを受け付ける。

【0040】

（シート積層型の三次元造形）
次に、シート積層型の三次元造形の各工程について説明する。

【0041】

図３（Ａ）は、三次元画像データを用いたシート積層型の三次元造形の画像形成工程を示す模式図である。図３（Ｂ）はシート積層型の三次元造形の後処理工程を示す模式図である。

【0042】

まず、図３（Ａ）に示すように、情報処理装置１０は、立体モデルＭの三次元画像データから複数のスライスデータを生成する。本実施形態の例では、１番からＴ番までのＴ個のスライスデータが生成される。１番からＴ番までのＴ個のスライスデータの各々は、１番からＴ番までのＴ個のスライス画像を形成するために、ラスタ画像データに変換される。

【0043】

次に、図３（Ａ）に示すように、スライス画像を記録媒体に形成する。画像形成装置１２は、一連のラスタ画像データに基づいて、記録媒体５０上に一連のスライス画像を形成する。一連のスライス画像が形成された複数の記録媒体５０_１～５０_Ｔは、スライス画像の形成順に積層される。「ｎ番」を１番からＴ番までの番号とすると、ｎ番のスライス画像はｎ番の記録媒体５０_ｎに形成される。

【0044】

図示した例では、１番からＴ番までのＴ個のスライス画像は、Ｔ番から１番まで降順に形成される。Ｔ番のスライス画像を形成した記録媒体５０_Ｔを最下層として、複数の記録媒体５０_１～５０_ＴはＴ番から１番まで降順に積層される。複数の記録媒体５０_１～５０_Ｔを降順に積層しておくことで、続く後処理工程では、複数の記録媒体５０_１～５０_Ｔは、１番からＴ番まで昇順に供給される。即ち、後処理装置１４で後処理を行う順序とは「逆」の順序で、Ｔ個のスライス画像を記録媒体５０に形成する。

【0045】

次に、図３（Ｂ）に示すように、スライス画像が形成された記録媒体５０に対し後処理を行う。後処理装置１４は、糊付け処理を行う糊付け部２０、切り出し処理を行う切り出し部２２、及び圧着処理を行う圧着部２４を備えている。糊付け部２０、切り出し部２２、及び圧着部２４の各々は、記録媒体５０を搬送する搬送路２６に沿って記載した順序で配置されている。後処理装置１４は、一連のスライス画像に応じた一連の制御データを、情報処理装置１０から取得する。

【0046】

ここで、スライス画像について説明する。

【0047】

図４（Ａ）から（Ｃ）はスライス画像が記録媒体に形成された様子の一例を示す模式図である。図４（Ａ）に示すように、記録媒体５０上のスライス画像は、積層されて三次元造形物となる積層部品５２と不要部分５３とで構成される。積層部品５２の周辺部には、設定された幅の着色領域５６が設けられる。図４（Ｂ）に示すように、積層部品５２の外周線が、記録媒体５０から積層部品５２を切り出すための切り出し線５４である。

【0048】

図４（Ｃ）に示すように、糊付け領域５８は、例えば、着色領域５６よりも内側の領域等、積層部品５２の外周線（切り出し線５４）よりも内側に設定される。なお、不要部分５３も含め記録媒体５０の全面に糊付けしてもよいが、糊付け領域５８を積層部品５２の外周線の内側に設定することで、全面に糊付けする場合に比べて、除去対象Ｅ（図３（Ｂ）参照）を取り除く作業が容易になる。また、糊付け領域５８を積層部品５２の外周線の内側に設定することで、糊付け後の圧着処理の際に糊が積層部品５２からはみ出さない。

【0049】

なお、着色領域５６の幅の設定や糊付け領域５８の積層部品５２の外周線からの後退幅の設定は、例えば、情報処理装置１０の表示部３４に設定画面を表示して、操作部３２により利用者からの設定を受け付ける等、利用者が三次元造形を指示する際に行ってもよい。また、予め定めた初期設定を採用してもよい。

【0050】

制御データは、切り出し線５４を特定する制御データと、糊付け領域５８を特定する制御データとを含む。例えば、切り出し線５４の経路に在る点の座標データが、切り出し線５４を特定する制御データとなる。また、糊付け領域５８の各点の座標データが、糊付け領域５８を特定する制御データとなる。

【0051】

糊付け部２０には、複数の記録媒体５０の束から、記録媒体５０が１枚ずつ供給される。糊付け部２０は、糊付け領域５８を特定する制御データに基づいて、記録媒体５０の糊付け領域５８に糊を塗布する。糊付け部２０は、例えば、糊を吐出する糊吐出ヘッドを備えていてもよい。糊吐出ヘッドは、積層方向（ｗ方向）及び記録媒体５０の面内方向（ｕ方向、ｖ方向）に移動する。糊吐出ヘッドが糊を吐出しながら糊付け領域５８を走査することで、記録媒体５０の糊付け領域５８に糊が塗布される。糊付け処理を終えた記録媒体５０は、切り出し部２２に供給される。

【0052】

切り出し部２２は、切り出し線５４を特定する制御データに基づいて、切り出し線５４に沿って記録媒体５０に切り込みを入れる。切り出し部２２は、例えば、刃先を有するカッタとしてもよい。カッタの刃先は、積層方向（ｗ方向）及び記録媒体５０の面内方向（ｕ方向、ｖ方向）に移動する。カッタの刃先を、記録媒体５０に押し当てながら、面内方向に移動させることで、記録媒体５０に切り込みが入れられる。

【0053】

カッタの刃先の積層方向の位置を調節することで、切り込みの深さが決められる。切り込みの深さは、裏面に到達しない深さとしてもよい。積層部品が記録媒体５０から切り離されていないので、搬送過程での積層部品５２の欠落が回避される。

【0054】

カッタは、記録媒体５０に対し切り出し線５４に沿って切り込みを入れる機能を備えていればよく、刃先を押し当てる力学的カッタには限定されない。例えば、超音波を照射して切り込みを入れる超音波カッタや、レーザ光を照射して切り込みを入れるレーザカッタを用いてもよい。

【0055】

なお、切り出し部２２は、切り込みを入れる代わりに、切り出し線５４に沿って記録媒体５０に複数の穿孔を形成してもよい。複数の穿孔を形成する場合は、積層部品が記録媒体５０と繋がっているので、搬送過程での積層部品５２の欠落が更に回避される。

【0056】

切り出し処理を終えた記録媒体５０は、圧着部２４に供給される。圧着部２４は、供給された記録媒体５０を順次積層する。このとき、複数の記録媒体５０_１～５０_Ｔは１番からＴ番まで昇順に積層される。そして、圧着部２４は、積層された複数の記録媒体５０の束に対し積層方向に沿って圧力を付加して、複数の記録媒体５０を圧着する。圧着により、糊付けされた複数の記録媒体５０_１～５０_Ｔの各々は、上下の記録媒体５０と糊付け領域５８で接着される。

【0057】

切り出し処理を終えた記録媒体５０は、積層されて三次元造形物Ｐとなる積層部品５２と不要部分５３とで構成されるが、不要部分５３を除去せずに一体として積層する。記録媒体５０の不要部分５３は、積層部品５２が積層された三次元造形物Ｐを支える支持部材となる。圧着部２４での圧着処理が終了した後に、記録媒体５０の積層部品５２が積層された除去対象Ｅを除去して、三次元造形物Ｐを分離する。

【0058】

次に、「制御データ」の一例について説明する。

【0059】

図５（Ａ）及び（Ｂ）は切り出し線を特定する制御データの一例を示す模式図である。図６（Ａ）及び（Ｂ）は糊付け領域を特定する制御データの一例を示す模式図である。後述するとおり、積層データは、ポリゴンとスライス面とが交差する交差領域の頂点の座標データを含む。交差領域は、積層部品５２の外周線に沿って存在する。したがって、図５（Ａ）に示すように、点Ａ_０の座標（ｕ_０、ｖ_０）など、切り出し線５４の経路に在る点の座標データが、切り出し線５４を特定する制御データとなる。

【0060】

図示した例では、星型の積層部品５２は１１個の頂点Ａ_０からＡ_１０までを有している。例えば、点Ａ_０を始点とする場合は、Ａ_０→Ａ_１→Ａ_２→Ａ_３→Ａ_４→Ａ_５→Ａ_６→Ａ_７→Ａ_８→Ａ_９→Ａ_１０の順に各点を辿ることで、切り出し線５４が特定される。

【0061】

また、図５（Ｂ）に示すように、複数の穿孔を形成する場合は、切り出し線５４の経路に在る穿孔点の座標データが、切り出し線５４を特定する制御データとなる。例えば、点Ａ_０を始点とする場合は、Ａ_０→Ａ_１→Ａ_２→Ａ_３→Ａ_４・・・など、穿孔の形成順に各点を辿ることで、切り出し線５４が特定される。

【0062】

図６（Ａ）に示すように、糊付け領域５８の各点の座標データが、糊付け領域５８を特定する制御データとなる。糊付け領域５８は、積層部品５２よりもひとまわり小さく、積層部品５２の外周線の内側に設定される。積層部品５２の画像を縮小して、糊付け領域５８を特定してもよい。この場合、積層部品５２の画像の重心と糊付け領域５８の重心とを合わせるように、糊付け領域５８を配置する。糊付け領域５８の各点の座標データは、積層部品５２の外周線からの後退幅、及び切り出し線５４の経路に在る点の座標データから求められる。

【0063】

また、図６（Ｂ）に示すように、糊付け領域５８の全体にわたって糊付けを行う必要はない。糊付け領域５８を部分的に間引いて、糊付け領域５８の一部に糊付けを行ってもよい。また、糊付け領域５８の全体にわたって糊の濃度が一定である必要はない。糊の濃度を変更してもよい場合は、糊付け領域５８の周辺部の糊の濃度を、糊付け領域５８の中央部の糊の濃度より濃くしてもよい。

【0064】

切り出し線５４を特定する制御データの原点、及び糊付け領域５８を特定する制御データの原点は、スライス画像を形成する際の画像形成位置の原点と揃えられる。後処理装置１４が画像読み取り機能を備えている場合、画像形成装置１２で記録媒体５０上にスライス画像と共に「制御データの原点」の位置を表すマーク画像を形成し、後処理装置１４でマーク画像を読み取って「制御データの原点」の位置情報を取得してもよい。

【0065】

なお、制御データの形式は、座標データには限定されない。例えば、２値のラスタ画像データなど、切り出し線５４や糊付け領域５８が、図形やイメージとして表現される画像データとしてもよい。２値のラスタ画像データである場合、図４（Ｂ）に示す例では、切り出し線５４の画素値を「１」とし、その他の領域の画素値を「０」とする。図４（Ｃ）に示す例では、糊付け領域５８の画素値を「１」とし、その他の領域の画素値を「０」とする。例えば、糊付け部２０の糊吐出ヘッドは、画素値「１」の場合に、記録媒体５０上に糊を吐出する。また、画素値「０」の場合には、記録媒体５０上に糊を吐出しない。

【0066】

（情報処理装置）
次に、情報処理装置１０について説明する。

【0067】

図７は本発明の実施形態に係る情報処理装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。図７に示すように、情報処理装置１０は、情報処理部３０、利用者の操作を受け付ける操作部３２、利用者に情報を表示する表示部３４、外部装置３１との通信を行う通信部３６、及び外部記憶装置等の記憶部３８を備えている。操作部３２、表示部３４、通信部３６、及び記憶部３８は、情報処理部３０の入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）３０Ｅに接続されている。

【0068】

情報処理部３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３０Ｃ、不揮発性メモリ３０Ｄ、及びＩ／Ｏ３０Ｅを備える。そして、ＣＰＵ３０Ａ、ＲＯＭ３０Ｂ、ＲＡＭ３０Ｃ、不揮発性メモリ３０Ｄ、及びＩ／Ｏ３０Ｅがバス３０Ｆを介して互いに接続されている。ＣＰＵ３０Ａは、ＲＯＭ３０Ｂからプログラムを読み出し、ＲＡＭ３０Ｃをワークエリアとしてプログラムを実行する。

【0069】

操作部３２は、マウス、キーボード等により利用者からの操作を受け付ける。表示部３４は、ディスプレイ等により各種画面を利用者に表示する。通信部３６は、有線又は無線の通信回線を介して外部装置３１と通信を行う。通信部３６は、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、専用回線、又はインターネット等の通信回線に接続されたコンピュータ等の外部装置３１と通信を行うためのインターフェースとして機能する。記憶部３８は、ハードディスク等の記憶装置を備えている。

【0070】

図８は本実施形態に係る情報処理装置１０の機能構成を示す機能ブロック図である。図８に示すように、情報処理装置１０は、算出部４１、面付け処理部４２、ファイル形式変換部４３、ラスタ処理部４４、三次元画像データ処理部４５、及び制御データ記憶部４９を備えている。

【0071】

算出部４１は、二次元画像を形成する場合、又は三次元造形物を造形する場合に要する記録媒体５０の数を集計し、二次元画像を形成した場合、及び三次元造形物を造形した場合の各々の高さを算出する。

【0072】

面付け処理部４２は、同一の記録媒体に配置する二次元画像を形成した場合の高さと、三次元造形物を造形した場合の高さとを比較する。面付け処理部４２は、比較結果に応じて、三次元造形物における三次元画像データに、二次元画像データを形成する場合の記録媒体５０の数に応じた高さと、三次元画像データにおける三次元造形物の高さとの差が小さくなるように処理を施す。面付け処理部４２は、処理を施した三次元画像データ、及び二次元画像データを同一の記録媒体に配置する。面付け処理部４２は、二次元画像データ及び三次元画像データと、記録媒体５０上に配置した二次元画像データ及び三次元画像データの位置とを関連付けた面付け制御データを生成し、画像形成装置１２に出力する。ここで、以下では、三次元画像データ、及び二次元画像データを同一の記録媒体５０上に配置することを「面付け」という。

【0073】

ファイル形式変換部４３は、ページ記述言語で記述されたデータ（以下、「ＰＤＬデータ」という。）が取得された場合に、取得されたＰＤＬデータを中間データに変換する。

【0074】

ラスタ処理部４４は、ファイル形式変換部４３で得られた中間データをラスタ処理してラスタ画像データを生成する。また、ラスタ処理部４４は、後述する画像データ生成部４７で得られたスライス画像データをラスタ処理してラスタ画像データを生成する。

【0075】

三次元画像データ処理部４５は、スライス処理部４６、画像データ生成部４７、及び制御データ生成部４８を含み、取得した三次元画像データを処理してスライス画像データと制御データとを生成する。

【0076】

スライス処理部４６は、取得した高さの差が小さくなるように処理を施された三次元画像データからスライスデータを生成する。画像データ生成部４７は、スライス処理部４６で得られたスライスデータからスライス画像データを生成する。制御データ生成部４８は、スライス処理部４６で得られたスライスデータから制御データを生成する。制御データ記憶部４９は、制御データ生成部４８で得られた制御データを格納する。

【0077】

（二次元データ処理）
二次元画像に対する「二次元データ処理」について説明する。

【0078】

二次元画像データに基づく画像形成が指示された場合には、二次元画像データはＰＤＬデータとして取得されている。ＰＤＬデータは、ファイル形式変換部４３により中間データに変換されて、ラスタ処理部４４に出力される。中間データは、ラスタ処理部４４によりラスタ処理されて、二次元画像のラスタ画像データが生成される。ラスタ画像データは、画像形成装置１２に出力される。

【0079】

ここで「中間データ」とは、ページの画像を構成する画像要素である各オブジェクト（例えば、文字フォント、グラフィックス図形、画像データ）を、ラスタ走査の走査線ごとに区切った区間データである。区間データは、オブジェクトが１つの走査線上に占める区間を表すデータである。区間データは、例えばその区間の両端の座標の組で表される。また、区間データは、その区間内の各画素の画素値を規定する情報を含む。ＰＤＬデータを中間データに変換して転送することで、情報処理装置１０内でのデータ転送速度が向上する。

【0080】

（三次元画像データ処理）
三次元画像データに対する「三次元画像データ処理」について説明する。

【0081】

三次元画像データに基づく三次元造形が指示された場合には、立体モデルの三次元画像データが取得される。スライス処理部４６は、三次元画像データからスライスデータを生成する。生成されたスライスデータは、画像データ生成部４７及び制御データ生成部４８の各々に出力される。ここで「三次元画像データ」及び「スライスデータ」について詳細に説明する。

【0082】

立体モデルＭの三次元画像データとしては、例えば、ＯＢＪフォーマットの三次元画像データ（以下、「ＯＢＪデータ」という。）が用いられる。ＯＢＪデータでは、立体モデルＭは三角形のポリゴンの集合として表現される。なお、三次元画像データは、ＳＴＬフォーマット等の他のフォーマットでもよい。ＳＴＬフォーマットは色情報を備えていないので、ＳＴＬフォーマットを用いる場合は、色情報を付加する。

【0083】

以下では、三次元画像データがＯＢＪデータである場合について説明する。ＯＢＪデータは、形状データを取り扱うＯＢＪファイルと、色情報を取り扱うＭＴＬファイルとを含む。ＯＢＪファイルには、各ポリゴンについて、ポリゴン固有の面番号及び三角形のポリゴンの各頂点の座標データ等が対応付けられている。ＭＴＬファイルには、各ポリゴンに色情報が対応付けられている。

【0084】

スライス処理部４６は、立体モデルＭを積層方向に交差する方向に沿ってスライスするスライス面の方向を設定する。そして、スライス処理部４６は、設定したスライス面の方向に沿って、スライス面と直交する方向に予め定めた積層ピッチ（距離）ｋで一方の端部から立体モデルＭを順次スライスしていき、立体モデルＭをスライスする毎にスライスデータを生成する。

【0085】

この際、スライスし始めた一方の端部のスライス面の番号を「１」とし、立体モデルＭをスライスする毎に、得られるスライス面の番号を「１」増やす。図３（Ａ）に示した例では、１番からＴ番までのＴ個のスライス面がある。スライスデータは、立体モデルＭをスライス面でスライスして得られる断面画像を表す。具体的には、スライスデータは、スライス面の番号、ポリゴンとスライス面とが交差する交差領域の頂点の座標データ、及びスライス面と交差するポリゴンに設定された色情報により、立体モデルＭの断面画像を表す。Ｔ個のスライス面に応じて、１番からＴ番までのＴ個のスライスデータが生成される。なお、積層ピッチｋは予め定めた間隔の一例である。

【0086】

画像データ生成部４７は、スライス処理部４６で得られたスライスデータから、スライス画像データを生成する。スライスデータは、例えばＪＰＥＧ等のファイル形式のスライス画像データに変換される。なお、スライス画像データを生成する際に、スライス画像に着色領域を付加してもよい。生成されたスライス画像データは、ラスタ処理部４４に出力される。ラスタ処理部４４は、画像データ生成部４７で得られたスライス画像データをラスタ処理して、ラスタ画像データを生成する。生成されたスライス画像のラスタ画像データは、画像形成装置１２に出力される。

【0087】

また、画像データ生成部４７は、中間データを生成する構成としてもよい。この場合は、画像データ生成部４７は、スライス処理部４６で得られたスライスデータからＰＤＬデータを生成し、ＰＤＬデータをファイル形式変換部４３に出力する。ＰＤＬデータは、ファイル形式変換部４３により中間データに変換されて、ラスタ処理部４４に出力される。中間データは、ラスタ処理部４４によりラスタ処理されて、スライス画像のラスタ画像データが生成される。ラスタ画像データは、画像形成装置１２に出力される。

【0088】

制御データ生成部４８は、スライス処理部４６で得られたスライスデータから、制御データを生成する。生成された制御データは、スライス画像の番号（スライス面の番号と同じ）と関連付けられて、制御データ記憶部４９に記憶される。なお、制御データは、利用者から後処理開始の指示を受け付けると、制御データ記憶部４９から読み出されて、後処理装置１４に出力される。

【0089】

記録媒体５０上に三次元造形物を造形する場合、制御データには最下層のスライス画像、すなわち番号「１」が対応付けられたスライス画像の記録媒体５０上における位置が関連付けられる。記録媒体５０上における媒三次元体造形物の位置情報は、例えば立体モデルＭに対応付けておけばよい。後処理装置１４は、指定された位置に三次元造形物が配置されるように、三次元造形物の切り出し及び糊付けを行う。

【0090】

つまり、情報処理装置１０は、受け付けた複数の印刷処理の各々から画像データを取得し、各々のからラスタ画像データ及び面付け制御データ（以下、「画像形成情報」という。）を画像形成装置１２に出力し、制御データを後処理装置１４に出力する。

【0091】

なお、図８に示した情報処理装置１０の機能ブロック図では、情報処理装置１０が制御データ記憶部４９を備える構成としているが、制御データを格納する記憶手段は、情報処理装置１０外に配置してもよい。例えば、後処理装置１４に記憶手段を設けてもよい。この場合は、情報処理装置１０で生成された制御データは、後処理装置１４の記憶手段に格納され、後処理装置１４の記憶手段から読み出されて使用される。

【0092】

上述したように、立体モデルＭに対応したスライスデータを生成するためには、面付け処理部４２において三次元画像データを設定する必要がある。

【0093】

そこで、図９に示すように、二次元画像データ及び三次元画像データを記録媒体に面付けする手法について説明する。

【0094】

図９は、本実施形態に係る三次元造形物Ｐの分割の説明に供する複数の画像データを記録媒体に面付けする処理の一例を示す模式図である。

【0095】

図９に示すように、三次元造形物Ｐを造形した場合の高さが２ａとなる三次元画像データと、三次元造形物Ｑを造形した場合の高さがａとなる三次元画像データと、二次元画像Ｒを形成した場合の高さがａとなる二次元画像データを面付けする形態について説明する。なお、以下では、三次元造形物Ｑを造形した場合の高さがａとなる三次元画像データを「他の三次元画像データ」、及び二次元画像Ｒを形成した場合の高さがａとなる二次元画像データを「他の二次元画像データ」という。また、他の三次元画像データにおける三次元造形物Ｑを「他の三次元造形物Ｑ」、及び他の二次元画像データにおける二次元画像Ｒを「他の二次元画像Ｒ」という。また、他の三次元画像データ及び他の二次元画像データは、他の画像データの一例である。

【0096】

情報処理装置１０は、三次元造形物Ｐの高さが小さくなるように、三次元画像データを分割し、分割した各々の三次元画像データを面付けする。具体的には、情報処理装置１０は、分割して高さがａとなった三次元画像データＰ１及び三次元画像データＰ２の各々を領域Ａ及び領域Ｂに配置し、高さがａである他の三次元画像データ、及び他の二次元画像データは領域Ｃ及び領域Ｄに配置する。

【0097】

この処理により、上記の配置に従って面付けした面付け制御データを用いて、三次元造形物を造形した場合、及び二次元画像を形成した場合、分割した各々の三次元画像データにおける高さと、他の三次元画像データ及び他の二次元画像における高さが揃う。したがって、分割した各々の三次元画像データ、他の三次元画像データ、及び他の二次元画像は、各々の高さの差を小さくして同一の記録媒体５０に面付けされる。

【0098】

なお、本実施形態に係る三次元画像データを二分割する形態について説明した。しかし、これに限定されない。三次元画像データを三分割以上に分割する形態であってもよいし、三次元造形物Ｐの部品毎に分割してもよい。また、分割した三次元画像データの各々を異なる領域に配置する形態について説明した。しかし、これに限定されない。不要部分５３となる領域の余白の大きさに応じて、分割した三次元画像データの各々を同一の領域に配置してもよい。

【0099】

次に、図１０を参照して、情報処理装置１０の作用について、説明する。図１０は、情報処理装置１０で実行される情報処理プログラムの処理手順の一例を示すフローチャートである。情報処理プログラムは、情報処理装置１０のＲＯＭ３０Ｂに記憶されている。情報処理プログラムは、利用者から三次元画像データを受け付けた場合に、情報処理装置１０のＣＰＵ３０ＡによりＲＯＭ３０Ｂから読み出されて実行される。

【0100】

ステップＳ１０１において、ＣＰＵ３０Ａは、画像データを取得する。

【0101】

ステップＳ１０２において、ＣＰＵ３０Ａは、取得した画像データに三次元画像データが含まれているか否かの判定を行う。画像データに三次元画像データが含まれている場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０Ａは、ステップＳ１０３に移行する。一方、画像データに三次元画像データが含まれていない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、ＣＰＵ３０Ａは、ステップＳ１１０に移行する。

【0102】

ステップＳ１０３において、ＣＰＵ３０Ａは、三次元画像データから三次元造形物Ｐの高さを取得する。

【0103】

ステップＳ１０４において、ＣＰＵ３０Ａは、取得した画像データに二次元画像データが含まれているか否かの判定を行う。画像データに二次元画像データが含まれている場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０Ａは、ステップＳ１０５に移行する。一方、画像データに二次元画像データが含まれていない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、ＣＰＵ３０Ａは、ステップＳ１０７に移行する。

【0104】

ステップＳ１０５において、ＣＰＵ３０Ａは、二次元画像データにおける記録媒体５０の数を取得する。

【0105】

ステップＳ１０６において、ＣＰＵ３０Ａは、二次元画像データにおける記録媒体５０の数から二次元画像を形成した場合の高さを算出する。なお、二次元画像を形成した場合の高さは、例えば、記録媒体５０の数に記録媒体５０の厚さを乗じて算出される。

【0106】

ステップＳ１０７において、ＣＰＵ３０Ａは、二次元画像を形成した場合の高さ、及び三次元造形物を造形した場合の高さを比較する。

【0107】

ステップＳ１０８において、ＣＰＵ３０Ａは、比較した高さの差が閾値を超えているか否かの判定を行う。高さの差が閾値を超えている場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０Ａは、ステップＳ１０９に移行する。一方、高さの差が閾値を超えていない場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、ＣＰＵ３０Ａは、ステップＳ１１０に移行する。

【0108】

ここで、閾値は、特に限定されず、いかなる方法で設定されてもよい。例えば、閾値は、予め定められた記録媒体の数を設定されてもよいし、三次元造形物Ｐの高さ及び他の画像データにおける高さを用いて算出されてもよい。具体的には、三次元画像データ及び他の画像データを比較した高さの差が、三次元造形物Ｐの高さの４分の１以上になると、三次元画像データを二分割しない場合と比較して、三次元画像データを二分割した方が記録媒体の数が少なくなる。つまり、三次元画像データを二分割する場合、閾値は、三次元造形物Ｐの高さが４分の１となる記録媒体の数が設定される。

【0109】

ステップＳ１０９において、ＣＰＵ３０Ａは、三次元画像データを分割する。

【0110】

ステップＳ１１０において、ＣＰＵ３０Ａは、二次元画像データ、及び三次元画像データを記録媒体５０に配置した面付け制御データを生成する。

【0111】

ステップＳ１１１において、ＣＰＵ３０Ａは、取得した画像データに二次元画像データが含まれているか否かの判定を行う。画像データに二次元画像データが含まれている場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１１２に移行する。一方、画像データに二次元画像データが含まれていない場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）、ＣＰＵ３０Ａは、ステップＳ１１３に移行する。

【0112】

ステップＳ１１２において、ＣＰＵ３０Ａは、二次元データ処理を行う。ここで、二次元データ処理とは、上述した二次元画像に対する「二次元データ処理」である。

【0113】

ステップＳ１１３において、ＣＰＵ３０Ａは、取得した画像データに三次元画像データが含まれているか否かの判定を行う。画像データに三次元画像データが含まれている場合（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０Ａは、ステップＳ１１４に移行する。一方、画像データに三次元画像データが含まれていない場合（ステップＳ１１３：ＮＯ）、ＣＰＵ３０Ａは、ステップＳ１１５に移行する。

【0114】

ステップＳ１１４において、ＣＰＵ３０Ａは、三次元画像データ処理を行う。ここで、三次元画像データ処理とは、上述した三次元画像に対する「三次元画像データ処理」である。

【0115】

ステップＳ１１５において、ＣＰＵ３０Ａは、ラスタ画像データ、及びラスタ画像を記録媒体５０上に配置する位置を含む画像形成情報を画像形成装置１２に送信する。

【0116】

以上説明したように、本実施形態によれば、複数の画像データを同一の記録媒体５０に記録する場合において、各々の画像データを形成した際の高さの差が小さくなる。したがって、三次元造形物Ｐの高さと、他の印刷処理を印刷した際の記録媒体５０の高さ及び厚み等とが異なる場合に、余分な記録媒体５０の発生が低減される。

【0117】

［第２実施形態］
第１実施形態では、三次元造形物Ｐにおける三次元画像データを分割する形態について説明した。本実施形態では、三次元画像データを回転する形態について説明する。なお、本実施形態に係る三次元造形システムの概略構成例（図１参照）、三次元造形システムの他の概略構成例（図２参照）、及びシート積層型の三次元造形工程（図３参照）は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。また、本実施形態に係るスライス画像（図４参照）、切り出し線を特定する制御データ（図５参照）、糊付け領域を特定する制御データ（図６参照）、及び情報処理装置１０の電気系統の要部構成例（図７参照）、及び情報処理装置１０の機能構成例（図８参照）は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

【0118】

まず、図１１を参照して、二次元画像データ及び三次元画像データを同一の記録媒体に面付けし、立体モデルＭを設定する手法について説明する。図１１は、本実施形態に係る三次元造形物Ｐの回転の説明に供する複数の画像データを同一の記録媒体に面付けする処理の一例を示す模式図である。

【0119】

図１１に示すように、三次元画像データにおける三次元造形物Ｐを造形した場合の高さが２ａ、横幅がａであり、記録媒体５０に面付けする他の三次元画像データ及び他の二次元画像を形成した場合の高さがａである形態について説明する。なお、以下では、三次元造形物Ｐの奥行きに沿う方向をＸ軸方向、三次元造形物Ｐの横幅に沿う方向をＹ軸方向、及び記録媒体５０を積層する方向をＺ軸方向とし、Ｘ軸周りに回転する方向をロール角方向、及びＹ軸周りに回転する方向をピッチ角方向という。

【0120】

情報処理装置１０は、三次元造形物Ｐの高さが小さくなるように、三次元画像データを回転して、高さと横幅を入れ替える処理を行い、回転した三次元画像データを記録媒体に配置する。具体的には、情報処理装置１０は、ロール角方向に９０度回転して、高さがａとなった三次元画像データを記録媒体の領域Ａに配置し、高さがａである他の三次元画像データ、及び他の二次元画像データは領域Ｂ、領域Ｃ及び領域Ｄに配置する。

【0121】

この処理により、回転した三次元画像データにおける高さと、他の三次元画像データ及び他の二次元画像における高さが揃う。したがって、回転した三次元画像データ、他の三次元画像データ、及び他の二次元画像は、各々の高さの差を小さくして同一の記録媒体に面付けされる。

【0122】

なお、本実施形態では、三次元画像データをロール角方向に９０度回転して、高さ方向と、横幅方向を入れ替える形態について説明した。しかし、これに限定されない。高さ方向と、奥行き方向を入れ替えてもよいし、ピッチ角及びロール角方向に、回転する方向及び度合を詳細に調整してもよい。例えば、三角錐等の多面体の三次元造形物Ｐは、高さ方向と、横幅方向又は奥行き方向と入れ替える（ロール角又はピッチ角を９０度回転する）よりも、三次元造形物Ｐの面を記録媒体５０（ＸＹ平面）に接地した方が、三次元造形物の高さ（積層）が小さくなることがある。つまり、三次元造形物Ｐの任意の面が記録媒体５０上に接地するように、三次元画像データを回転してもよい。

【0123】

次に、図１２を参照して、情報処理装置１０の作用について、説明する。図１２は、情報処理装置１０で実行される情報処理プログラムの処理手順の一例を示すフローチャートである。情報処理プログラムは、情報処理装置１０のＲＯＭ３０Ｂに記憶されている。情報処理プログラムは、利用者から画像データを受け付けた場合に、情報処理装置１０のＣＰＵ３０ＡによりＲＯＭ３０Ｂから読み出されて実行される。なお、図１０における図１２に示す情報処理と同一のステップについては、図１０と同一の符号を付して、その説明を省略する。

【0124】

ステップＳ１１６において、ＣＰＵ３０Ａは、三次元画像データの横幅及び奥行きの大きさを取得する。

【0125】

ステップＳ１１７において、ＣＰＵ３０Ａは、三次元画像データを回転し、三次元画像データの高さ、横幅及び奥行きの最も小さいものを高さに設定する。

【0126】

以上説明したように、本実施形態によれば、複数の画像データを同一の記録媒体５０に記録する場合において、各々の画像データを形成した際の高さの差が小さくなる。したがって、三次元造形物Ｐの高さと、他の印刷処理を印刷した際の記録媒体５０の高さ及び厚み等とが異なる場合に、余分な記録媒体５０の発生が低減される。

【0127】

なお、本実施形態では、記録媒体５０の数が少なくなるように、三次元画像データを回転する形態について説明した。しかし、これに限定されない。記録媒体５０の余白が小さくなるように、三次元画像データを回転してもよい。例えば、記録媒体５０の余白が大きい場合、三次元画像をスライスした際の、三次元造形物Ｐの断面積（断面画像）が大きくなるように三次元画像データを回転してもよい。

【0128】

［第３実施形態］
第１実施形態では、三次元造形物Ｐにおける三次元画像データを分割する形態について説明した。本実施形態では、他の三次元画像データ及び他の二次元画像データを複数配置する形態について説明する。なお、本実施形態に係る三次元造形システムの概略構成例（図１参照）、三次元造形システムの他の概略構成例（図２参照）、及びシート積層型の三次元造形工程（図３参照）は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。また、本実施形態に係るスライス画像（図４参照）、切り出し線を特定する制御データ（図５参照）、糊付け領域を特定する制御データ（図６参照）、及び情報処理装置１０の電気系統の要部構成例（図７参照）、及び情報処理装置１０の機能構成例（図８参照）は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

【0129】

まず、図１３を参照して、二次元画像データ及び三次元画像データを同一の記録媒体に面付けし、立体モデルＭを設定する手法について説明する。図１３は、本実施形態に係る複数の画像データを同一の記録媒体に面付けする処理の一例を示す模式図である。

【0130】

図１３に示すように、三次元画像データにおける三次元造形物を造形した場合の高さが２ａであり、同一の記録媒体５０に面付けする他の三次元画像データ及び他の二次元画像を形成した場合の高さがａである形態について説明する。

【0131】

情報処理装置１０は、他の三次元画像データにおける三次元造形物Ｐを造形した場合、及び他の二次元画像を形成した場合の高さが２ａになるように、他の三次元画像データ及び他の二次元画像を積層方向に複数形成するように配置する。具体的には、情報処理装置１０は、高さが２ａである三次元画像データを記録媒体５０の領域Ａに配置し、高さがａである他の三次元画像データ及び他の二次元画像データは、領域Ｂ、領域Ｃ及び領域Ｄに積層方向に複数形成するように配置する。例えば、情報処理装置１０は、高さが２ａである三次元画像データを１つ形成するように領域Ａに配置し、高さａである他の三次元画像データを積層方向に２つ造形するように領域Ｂに配置する。つまり、情報処理装置１０は、高さが２ａの三次元画像データにおける三次元造形物Ｐを領域Ａに造形する間に、高さがａの他の三次元画像データにおける他の三次元造形物Ｑを領域Ｂに２つ造形する。

【0132】

この処理により、情報処理装置１０は、三次元造形物Ｐの高さと、他の三次元造形物Ｑの高さの差を小さくする。したがって、三次元画像データ、他の三次元画像データ、及び他の二次元画像は、各々の高さの差を小さくして同一の記録媒体５０に面付けされる。

【0133】

なお、本実施形態では、他の三次元造形物Ｑを複数個造形する形態について説明した。しかし、これに限定されない。他の二次元画像Ｒを複数個形成してもよいし、三次元造形物Ｐを複数個造形してもよい。また、本実施形態では、三次元造形物Ｐが１つに対して、他の三次元造形物Ｑを複数個造形する形態について説明した。しかし、これに限定されない。三次元造形物Ｐを複数造形するのに対して、他の三次元造形物Ｑを複数造形してもよいし、他の二次元画像Ｒを複数形成してもよい。また、本実施形態では、同一の箇所に同一の三次元造形物及び二次元画像を複数形成する形態について説明した。しかし、これに限定されない。同一の箇所に異なる三次元造形物及び二次元画像を形成してもよい。例えば、高さがａである他の三次元造形物Ｑと、高さがａとなる他の二次元画像Ｒとを同一箇所に形成し、高さが２ａとなるように処理を行ってもよい。つまり、三次元造形物及び二次元画像の高さの差が小さくなれば、いかなる組み合わせで三次元造形物及び二次元画像を同一の領域に形成してもよい。

【0134】

次に、図１４を参照して、情報処理装置１０の作用について、説明する。図１４は、情報処理装置１０で実行される情報処理プログラムの処理手順の一例を示すフローチャートである。情報処理プログラムは、情報処理装置１０のＲＯＭ３０Ｂに記憶されている。情報処理プログラムは、利用者から画像データを受け付けた場合に、情報処理装置１０のＣＰＵ３０ＡによりＲＯＭ３０Ｂから読み出されて実行される。なお、図１０における図１４に示す情報処理と同一のステップについては、図１０と同一の符号を付して、その説明を省略する。

【0135】

ステップＳ１１８において、ＣＰＵ３０Ａは、他の三次元造形物Ｑ及び他の二次元画像Ｒを複数形成するか否かの判定を行う。複数形成する場合（ステップＳ１１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０Ａは、ステップＳ１１９に移行する。一方、複数形成しない場合（ステップＳ１１８：ＮＯ）、ＣＰＵ３０Ａは、ステップＳ１１０に移行する。

【0136】

ステップＳ１１９において、ＣＰＵ３０Ａは、三次元造形物及び二次元画像を同一の領域に複数形成するように、複数形成する画像データを面付け制御データに設定する。

【0137】

以上説明したように、本実施形態によれば、複数の画像データを同一の記録媒体５０に記録する場合において、各々の画像データを形成した際の高さの差が小さくなる。したがって、三次元造形物Ｐの高さと、他の印刷処理を印刷した際の記録媒体５０の高さ及び厚み等とが異なる場合に、余分な記録媒体５０の発生が低減される。

【0138】

［第４実施形態］
第１実施形態では、三次元造形物Ｐにおける三次元画像データを分割する形態について説明した。本実施形態では、三次元造形物Ｐにおける三次元画像データを拡大及び縮小する形態について説明する。なお、本実施形態に係る三次元造形システムの概略構成例（図１参照）、三次元造形システムの他の概略構成例（図２参照）、及びシート積層型の三次元造形工程（図３参照）は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。また、本実施形態に係るスライス画像（図４参照）、切り出し線を特定する制御データ（図５参照）、糊付け領域を特定する制御データ（図６参照）、及び情報処理装置１０の電気系統の要部構成例（図７参照）、及び情報処理装置１０の機能構成例（図８参照）は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

【0139】

まず、図１５を参照して、二次元画像データ及び三次元画像データを同一の記録媒体５０に面付けし、立体モデルＭを設定する手法について説明する。図１５は、本実施形態に係る三次元造形物Ｐの拡大及び縮小の説明に供する複数の画像データを同一の記録媒体に面付けする処理の一例を示す模式図である。

【0140】

図１５に示すように、三次元画像データにおける三次元造形物Ｐを造形した場合の高さが２ａであり、他の三次元画像データにおける他の三次元造形物Ｑを造形した場合、及び他の二次元画像Ｒを形成した場合の高さがａである形態について説明する。

【0141】

情報処理装置１０は、三次元造形物Ｐを造形した場合の高さがａになるように、三次元造形物Ｐにおける三次元画像データを縮小して記録媒体５０に配置する。具体的には、情報処理装置１０は、三次元造形物Ｐを造形した場合の高さが２ａである三次元画像データを、三次元造形物Ｐを造形した場合の高さがａになるように縮小する。情報処理装置１０は、縮小した三次元画像データを記録媒体５０の領域Ａに配置し、高さがａである他の三次元画像データ及び他の二次元画像データは、領域Ｂ、領域Ｃ及び領域Ｄに複数形成するように配置する。

【0142】

この処理により、情報処理装置１０は、三次元造形物Ｐの高さと、他の三次元造形物Ｑの高さの差を小さくする。したがって、三次元画像データ、他の三次元画像データ、及び他の二次元画像は、各々の高さの差を小さくして同一の記録媒体５０に面付けされる。

【0143】

なお、三次元造形物Ｐを造形した場合の高さがａになるように三次元画像データを縮小した場合、高さが縮小されると共に、三次元造形物Ｐの横幅及び奥行きも縮小され、三次元造形物Ｐ全体が縮小される。この処理により記録媒体５０の領域Ａの余白が大きくなるため、情報処理装置１０は、三次元造形物Ｐを造形した場合の高さがａになるように三次元画像データを縮小した場合、記録媒体５０の領域Ａの余白に応じて、領域Ａに三次元造形物を複数造形してもよい。

【0144】

また、本実施形態では、三次元造形物Ｐを造形した場合の高さがａになるように三次元画像データを縮小する形態について説明した。しかし、これに限定されない。他の三次元画像データ及び他の二次元画像データに応じて、三次元画像データを拡大してもよい。

【0145】

次に、図１６を参照して、情報処理装置１０の作用について、説明する。図１６は、情報処理装置１０で実行される情報処理プログラムの処理手順の一例を示すフローチャートである。情報処理プログラムは、情報処理装置１０のＲＯＭ３０Ｂに記憶されている。情報処理プログラムは、利用者から画像データを受け付けた場合に、情報処理装置１０のＣＰＵ３０ＡによりＲＯＭ３０Ｂから読み出されて実行される。なお、図１０における図１６に示す情報処理と同一のステップについては、図１０と同一の符号を付して、その説明を省略する。

【0146】

ステップＳ１２０において、ＣＰＵ３０Ａは、三次元画像データを縮小するか否かの判定を行う。三次元画像データを縮小する場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０Ａは、ステップＳ１２１に移行する。一方、三次元画像データを縮小しない場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、ＣＰＵ３０Ａは、ステップＳ１２２に移行する。

【0147】

ステップＳ１２１において、ＣＰＵ３０Ａは、三次元画像データを縮小する。

【0148】

ステップＳ１２２において、ＣＰＵ３０Ａは、三次元画像データを拡大する。

【0149】

以上説明したように、本実施形態によれば、複数の画像データを同一の記録媒体５０に記録する場合において、各々の画像データを形成した際の高さの差が小さくなる。したがって、三次元造形物Ｐの高さと、他の印刷処理を印刷した際の記録媒体５０の高さ及び厚み等とが異なる場合に、余分な記録媒体５０の発生が低減される。

【0150】

なお、本発明では、二次元画像データを形成するのに要する記録媒体５０の数に応じた高さと、三次元画像データにおける三次元造形物Ｐの高さとを比較する形態について説明した。しかし、これに限定されない。記録媒体５０の数を比較してもよい。つまり、情報処理装置１０は、他の二次元画像Ｒを形成するのに要する記録媒体５０の数と、三次元画像データにおける三次元造形物Ｐを造形するのに要する記録媒体５０の数との差が少なくなるように三次元画像データ及び二次元画像データを配置してもよい。また、使用する記録媒体５０の数が最少となるように、三次元画像データに分割、回転、及び縮小する処理を行い、三次元画像データ及び二次元画像データを配置してもよい。

【0151】

また、本発明では、複数の三次元画像データ及び二次元画像データを面付けする形態について説明した。しかし、これに限定されない。例えば、単一の三次元画像データのみを記録媒体５０に面付けしてもよい。単一の三次元画像データのみを記録媒体５０に配置する場合、三次元画像データにおける三次元造形物Ｐの高さが最小となるように、三次元画像データを分割、回転、縮小する処理を行ってもよい。

【0152】

また、本発明では、高さが異なる三次元画像データ及び二次元画像データを同一の記録媒体５０に面付けする形態について説明した。しかし、これに限定されない。高さが同程度の三次元画像データ及び二次元画像データを選択して、同一の記録媒体５０に面付けしてもよい。また、三次元画像データ及び二次元画像データを形成する期限までに、同程度の三次元画像データ及び二次元画像データが登録された場合、三次元画像データ及び二次元画像データを選択する処理を行い、同一の記録媒体５０に面付けしてもよい。また、同程度の三次元画像データ及び二次元画像データが登録されなかった場合、単一の三次元画像データのみを記録媒体５０に面付けして形成してもよい。

【0153】

その他、上記実施形態で説明した情報処理装置１０の構成は、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更してもよい。

【0154】

また、上記実施形態で説明したプログラムの処理の流れも、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。

【0155】

なお、上記各実施形態において、プロセッサとは、広義的なプロセッサを指し、例えば ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の汎用的なプロセッサや、例えばＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、及びプログラマブル論理デバイス等の専用のプロセッサを含むものである。

【0156】

また、上記各実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は上記各実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。

【0157】

また、上記各実施形態では、情報処理のプログラムがＲＯＭ３０Ｂに予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

【符号の説明】

【0158】

１０ 情報処理装置
１２ 画像形成装置
１４ 三次元造形用後処理装置
１６ 収容機構
１８ 通信回線
２０ 糊付け部
２２ 切り出し部
２４ 圧着部
２６ 搬送路
３０ 情報処理部
３０Ａ ＣＰＵ
３０Ｂ ＲＯＭ
３０Ｃ ＲＡＭ
３０Ｄ 不揮発性メモリ
３０Ｅ 入出力インターフェース
３０Ｆ バス
３１ 外部装置
３２ 操作部
３４ 表示部
３６ 通信部
３８ 記憶部
４１ 算出部
４２ 面付け処理部
４３ ファイル形式変換部
４４ ラスタ処理部
４５ 三次元画像データ処理部
４６ スライス処理部
４７ 画像データ生成部
４８ 制御データ生成部
４９ 制御データ記憶部
５０ 記録媒体
５０Ｔ 記録媒体
５０ｎ 記録媒体
５２ 積層部品
５３ 不要部分
５４ 切り出し線
５６ 着色領域
５８ 糊付け領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】