特許 7415503 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-09

(45)【発行日】2024-01-17

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 9/12 20060101AFI20240110BHJP

   B41J 11/42 20060101ALI20240110BHJP

   B65H 7/14 20060101ALI20240110BHJP

   B65H 9/00 20060101ALI20240110BHJP

   G03G 21/14 20060101ALI20240110BHJP

【ＦＩ】

B65H9/12

B41J11/42

B65H7/14

B65H9/00 B

G03G21/14

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019221152

(22)【出願日】2019-12-06

(65)【公開番号】P2021091488

(43)【公開日】2021-06-17

【審査請求日】2022-11-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石堂 紘平

【審査官】久米 伸一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０９９３８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０９９３７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０２２８０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１７５６９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０２７８５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０２６２５１３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０９８３５７４３（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ９／００

Ｂ６５Ｈ ９／１２

Ｇ０３Ｇ ２１／１４

Ｂ６５Ｈ ７／１４

Ｂ４１Ｊ １１／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、主走査方向で画素が並ぶように設けられたラインセンサーを含み、搬送される前記用紙を読み取る読取ユニットと、
前記画像形成部よりも用紙搬送方向上流側かつ前記読取ユニットよりも用紙搬送方向下流側に設けられるレジストレスユニットと、
前記ラインセンサーが出力するアナログ画像信号に基づき、前記ラインセンサーへの前記用紙の到達と、搬送される前記用紙の傾き角度とを認識し、用紙搬送速度を制御するエンジン制御部と、を備え、
前記レジストレスユニットは、
前記用紙を前記画像形成部に向けて送るレジストレスローラー対と、
前記レジストレスローラー対を回転させるレジストレスモーターと、
前記レジストレスローラー対を収容し、前記主走査方向の一端側に設けられた支点を有するケースと、
前記支点を中心に前記ケースの他端側を用紙搬送方向で移動させる移動機構を含み、
前記エンジン制御部は、
前記用紙が前記レジストレスローラー対のニップに進入すると、前記ケースの前記他端側を前記移動機構に移動させて、前記用紙の斜行を矯正し、
前記矯正に基づく前記用紙の位置のずれ量である第１ずれ量を求め、
前記用紙の用紙搬送方向の下流側の端辺が前記レジストレスユニットに到達した時点では、用紙搬送速度が第１速度となるように前記レジストレスローラー対を回転させ、
前記用紙の前記レジストレスローラー対のニップへの進入後、用紙搬送速度が第２速度となるように前記レジストレスローラー対を回転させ、
前記第１ずれ量に基づき、前記第１速度から前記第２速度に変更するタイミングを調整することを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記第２速度は、前記第１速度よりも速く、
前記エンジン制御部は、
前記ラインセンサーへの前記用紙の到達の認識から速度変更時間が経過したときに前記第１速度から前記第２速度への変更を行い、
前記用紙の斜行を矯正しないとき、予め定められた基準時間を、前記速度変更時間とし、
前記用紙を用紙搬送方向の下流側に移動させる矯正をしたとき、前記基準時間に加算時間を加えた時間を前記速度変更時間とし、
前記用紙を用紙搬送方向の上流側に移動させる矯正をしたとき、前記基準時間から減算時間を減じた時間を前記速度変更時間とすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記エンジン制御部は、
前記用紙を用紙搬送方向の下流側に移動させる矯正をしたとき、前記第１ずれ量が大きいほど、前記加算時間を大きくし、
前記用紙を用紙搬送方向の上流側に移動させる矯正をしたとき、前記第１ずれ量が大きいほど、前記減算時間を大きくすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記傾き角度をθとするとき、
前記エンジン制御部は、Ａ×Ｂの演算により、前記第１ずれ量を求め、
Ａは、前記用紙の中心から前記支点までの距離であり、
Ｂは、Ｔａｎθであり、
前記エンジン制御部は、前記第１ずれ量を前記第１速度で除して得られる時間を前記加算時間又は前記減算時間とすることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記ラインセンサーは、複数のブロックを含み、
前記エンジン制御部は、
前記複数のブロックのうち、中央読取ブロックが出力する前記アナログ画像信号に基づき、前記ラインセンサーへの前記用紙の到達を認識し、
所定割合以上の前記中央読取ブロックの画素の前記アナログ画像信号のレベルが用紙を読み取ったときのレベルになったとき、前記用紙が前記ラインセンサーに到達したと認識し、
前記中央読取ブロックは、用紙搬送路の主走査方向の中央を読み取る中央読取画素を含むブロックであることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記第２速度は、前記第１速度よりも速く、
前記エンジン制御部は、
前記ラインセンサーへの前記用紙の到達の認識から速度変更時間が経過したときに前記第１速度から前記第２速度への変更を行い、
前記用紙の斜行を矯正しないとき、予め定められた基準時間を、前記速度変更時間とし、
前記用紙を用紙搬送方向の下流側に移動させる矯正をしたとき、前記基準時間に加算時間を加えた時間を前記速度変更時間とし、
前記用紙を用紙搬送方向の上流側に移動させる矯正をしたとき、前記基準時間から減算時間を減じた時間を前記速度変更時間とし、
前記ラインセンサーは、複数のブロックを含み、
前記エンジン制御部は、
前記複数のブロックのうち、中央読取ブロックが出力する前記アナログ画像信号に基づき、前記ラインセンサーへの前記用紙の到達を認識し、
所定割合以上の前記中央読取ブロックの画素の前記アナログ画像信号のレベルが用紙を読み取ったときのレベルになったとき、前記用紙が前記ラインセンサーに到達したと認識し、
前記中央読取ブロックは、用紙搬送路の主走査方向の中央を読み取る中央読取画素を含むブロックであり、
前記エンジン制御部は、
前記中央読取ブロックが出力する前記アナログ画像信号に基づき、斜行による前記用紙の到達の認識時点のずれに基づく第２ずれ量を求め、
前記第２ずれ量に基づき、補正時間を求め、
定めた前記速度変更時間に前記補正時間を加算して、前記速度変更時間を補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記用紙の前記主走査方向の一方側の隅が用紙搬送方向下流側に突出する方向に傾いている場合、
前記エンジン制御部は、Ｃ×Ｄの演算により、前記第２ずれ量を求め、
Ｃは、第１頂点画素から前記中央読取画素までの距離であり、
Ｄは、Ｔａｎθであり、
θは前記傾き角度であり、
前記第１頂点画素は、用紙の到達の認識時点において、前記アナログ画像信号のレベルが用紙を読み取っていないことを示すレベルの画素のうちで前記中央読取画素に最も近い画素であり、
前記用紙の前記主走査方向の他方側の隅が用紙搬送方向下流側に突出する方向に傾いている場合、
前記エンジン制御部は、Ｅ×Ｆの演算により、前記第２ずれ量を求め、
Ｅは、第２頂点画素から前記中央読取画素までの距離であり、
Ｆは、Ｔａｎθであり、
θは前記傾き角度であり、
前記第２頂点画素は、用紙の到達の認識時点において、前記アナログ画像信号のレベルが用紙を読み取っていることを示すレベルの画素のうちで前記中央読取画素に最も近い画素であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記中央読取ブロックが出力する各画素の前記アナログ画像信号を二値化する二値化回路と、
前記二値化回路の出力が入力され、前記中央読取ブロックのうちの予め定められた所定割合以上の画素が用紙を読み取ったときにＨｉｇｈレベルを出力するフィルター回路と、を含み、
前記フィルター回路の出力信号がＨｉｇｈレベルになったとき、前記エンジン制御部は、前記ラインセンサーに前記用紙が到達したと認識することを特徴とする請求項５乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は用紙を搬送し、搬送する用紙を読み取る画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複合機やプリンターのような画像形成装置はレジストローラーを含む。レジストローラー対を用いて、用紙の斜行（スキュー）の矯正が行われる。用紙到達時には、レジストローラー対を停止させ、用紙の下流側端部をレジストローラー対に突き当てる。レジストローラー対よりも上流側の搬送ローラー対は、用紙を送り続ける。これにより、用紙が撓む。用紙の弾性によって、用紙の下流側端部がレジストローラー対のニップに沿う。これにより、用紙の斜行を矯正することができる。用紙の種類によっては、レジストローラー対での斜行矯正を行わないほうが好ましい場合もある。特許文献１には、用紙をレジストローラー対に突き当てない選択が可能な画像形成装置が記載されている。

【0003】

具体的に、特許文献１には、用紙に画像を転写する転写部と、転写部の上流側に設けられたレジストローラーと、レジストローラーの動作を制御し、搬送方向の用紙先端をレジストローラーに突き当てる第１動作と、用紙先端をレジストローラーに突き当てない第２ 動作と、のいずれかを実行させる制御部と、を含む画像形成装置が記載されている。レジストローラーで斜行を矯正しにくい用紙（例えば、封筒）への画像の転写位置の精度の向上を図ろうとする（特許文献１：請求項１、段落［０００８］参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－０８２５４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

斜行状態の用紙に印刷すると、用紙に対して画像が傾く。そのため、従来、レジストローラー対を用いて、斜行の矯正が行われている。レジストローラー対を用いる場合、搬送途中で用紙が一時的に停止する。生産性（印刷速度）の観点からみれば、用紙搬送速度は落とさない方が好ましい。そこで、レジストローラー対に突き当てるのではなく、搬送される用紙をニップするローラーを動かして、用紙の角度を変えることが考えられる。特許文献１の画像形成装置では、主走査方向（幅方向）で用紙を揺れ動かして斜行を矯正しようとする（特許文献１：請求項４）。

【0006】

用紙を止めないで斜行を矯正する場合、用紙の位置が搬送途中で変化する。用紙先端を下流側に進めるように矯正することもあれば、用紙先端を下流側に戻すように矯正することもあり得る。しかし、用紙の位置が搬送途中で変わると、画像を用紙にのせる位置に用紙が到達するタイミング（時点）が変わる。なお、レジストローラー対を用いる場合、レジストローラー対の回転開始時点から画像を用紙にのせる位置に用紙が到達するまでの時間は、スリップしない限り、どの用紙でも同じとなる。

【0007】

傾いていない用紙は矯正されない。傾いていない用紙と、斜行を矯正した用紙では、あるセンサーで用紙の到達を検知してから、画像を用紙にのせる位置に到達するまでの時間がばらつく。また、傾きの程度によって、用紙の位置の変化の程度が変わる。その結果、用紙ごとに、画像を用紙にのせる位置への到達タイミング（時点）がばらつくおそれがある。到達タイミング（時点）がばらつくと、画像の印刷位置がばらつく場合があるという問題がある。画像の位置のずれが目立つおそれがある。

【0008】

特許文献１記載には、トナー像の転写タイミングの補正に関する記述はない。特許文献１記載の技術では、レジストローラー対を用いないで斜行を矯正したときに生ずる問題に対応することはできない。

【0009】

本発明は上記問題点を鑑み、レジストローラー対を用いずに斜行を矯正し、どの用紙でも画像を用紙にのせる位置への到達タイミングのずれないようにし、画像の印刷位置のばらつきを防ぐ。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明に係る画像形成装置は画像形成部、読取ユニット、レジストレスユニット、エンジン制御部を含む。前記画像形成部は搬送される用紙に画像を形成する。前記読取ユニットは前記画像形成部よりも用紙搬送方向上流側に設けられる。前記読取ユニットは、主走査方向で画素が並ぶように設けられたラインセンサーを含む。前記読取ユニットは搬送される前記用紙を読み取る。前記レジストレスユニットは、前記画像形成部よりも用紙搬送方向上流側かつ前記読取ユニットよりも用紙搬送方向下流側に設けられる。前記ラインセンサーが出力するアナログ画像信号に基づき、前記エンジン制御部は、前記ラインセンサーへの前記用紙の到達と、搬送される前記用紙の傾き角度とを認識する。前記エンジン制御部は用紙搬送速度を制御する。前記レジストレスユニットは、レジストレスローラー対、レジストレスモーター、ケース、移動機構を含む。前記レジストレスローラー対は前記用紙を前記画像形成部に向けて送る。前記レジストレスモーターは前記レジストレスローラー対を回転させる。前記ケースは、前記レジストレスローラー対を収容し、前記主走査方向の一端側に設けられた支点を有する。前記移動機構は、前記支点を中心に前記ケースの他端側を用紙搬送方向で移動させる。前記用紙が前記レジストレスローラー対のニップに進入すると、前記エンジン制御部は、前記ケースの前記他端側を前記移動機構に移動させて、前記用紙の斜行を矯正する。前記エンジン制御部は前記矯正に基づく前記用紙の位置のずれ量である第１ずれ量を求める。前記エンジン制御部は、前記用紙の用紙搬送方向の下流側の端辺が前記レジストレスユニットに到達した時点では、用紙搬送速度が第１速度となるように前記レジストレスローラー対を回転させる。前記エンジン制御部は、前記用紙の前記レジストレスローラー対のニップへの進入後、用紙搬送速度が第２速度となるように前記レジストレスローラー対を回転させる。前記第１ずれ量に基づき、前記エンジン制御部は前記第１速度から前記第２速度に変更するタイミングを調整する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、レジストレスユニットを移動させて用紙の斜行を矯正しても、画像を用紙にのせる位置への用紙到達タイミングのずれを無くすことができる。画像の印刷位置のばらつきを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態に係る複合機の一例を示す図である。

【図2】実施形態に係る複合機の一例を示す図である。

【図3】実施形態に係る画像形成部の一例を示す図である。

【図4】実施形態に係る読取ユニットとレジストレスユニットの一例を示す図である。

【図5】実施形態に係る読取ユニットの一例を示す図である。

【図6】実施形態に係るレジストレスユニットの一例を示す図である。

【図7】実施形態に係る複合機の一例を示す図である。

【図8】実施形態に係る複合機が含む回路の一例を示す図である。

【図9】実施形態に係る二値化回路とフィルター回路の一例を示す図である。

【図10】実施形態に係る読取ユニットが用紙を読み取ったときの各信号のタイミングチャートの一例を示す図である。

【図11】実施形態に係る複合機での斜行矯正の一例を示す図である。

【図12】実施形態に係るレジストレスユニットでの用紙搬送速度の変化の一例を示す図である。

【図13】実施形態に係る速度変更時間の設定の一例を示す図である。

【図14】実施形態に係る速度変更時間の設定の一例を示す図である。

【図15】実施形態に係るラインセンサーの用紙の読み取りの一例を示す図である。

【図16】実施形態に係るラインセンサーの用紙の読み取りの一例を示す図である。

【図17】実施形態に係る速度変更時間の補正の一例を示す図である。

【図18】実施形態に係る第２ずれ量の一例を示す図である。

【図19】実施形態に係る第２ずれ量の一例を示す図である。

【図20】実施形態に係るレジストレスローラー対の回転制御の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図１～図２０を用い、実施形態に係る画像形成装置を説明する。画像形成装置として、複合機１００を例に挙げて説明する。複合機１００は画像データに基づく印刷や送信を行える。なお、プリンターのような複合機１００以外の画像形成装置にも本発明は適用できる。本実施形態の説明に記載されている構成、配置等の各要素は発明の範囲を限定せず単なる説明例にすぎない。

【0014】

（複合機１００）
図１～図３を用いて、実施形態に係る複合機１００を説明する。図１、図２は実施形態に係る複合機１００の一例を示す図である。図３は実施形態に係る画像形成部５ｃの一例を示す図である。

【0015】

図１に示すように、複合機１００は制御部１、記憶部２、画像読取部３、操作パネル４、印刷部５を含む。

【0016】

制御部１は印刷や送信のようなジョブでの各部の動作を制御する。制御部１は制御回路１１、画像データ生成回路１２、画像処理回路１３、通信回路１４を含む。例えば、制御回路１１はＣＰＵである。制御回路１１はジョブに関する処理、演算を行う。例えば、画像データ生成回路１２はＡ／Ｄ変換回路を含む。画像データ生成回路１２は、画像読取部３が原稿を読み取って出力したアナログの画像信号を処理して原稿画像データを生成する。画像処理回路１３は画像処理用の集積回路（例えば、ＡＳＩＣ）である。画像処理回路１３は原稿画像データの画像処理を行う。

【0017】

通信回路１４は通信制御回路と通信メモリーを含む。通信制御回路は通信を制御する。通信メモリーは通信用ソフトウェアを記憶する。通信回路１４はコンピューター２００と通信する。例えば、コンピューター２００はＰＣやサーバーである。通信回路１４はコンピューター２００からの印刷用データを受信する。受信した印刷用データに基づき、制御部１は印刷部５に印刷させる（プリントジョブ）。また、操作パネル４で設定された宛先に向けて、制御部１は、画像データを通信回路１４に送信させる（送信ジョブ）。

【0018】

記憶部２はＲＡＭ、ＲＯＭ、ストレージを含む。例えば、ストレージはＨＤＤ又はＳＳＤである。記憶部２のプログラムやデータに基づき、制御部１は各部を制御する。画像読取部３は光源、イメージセンサーを含む。画像読取部３は原稿を読み取る。

【0019】

操作パネル４は使用者の設定を受け付ける。操作パネル４は表示パネル４１、タッチパネル４２、ハードキー４３を含む。制御部１はメッセージや、設定用画面を表示パネル４１に表示させる。制御部１は操作用画像を表示パネル４１に表示させる。例えば、操作用画像はボタン、キー、タブである。タッチパネル４２の出力に基づき、制御部１は操作された操作用画像を認識する。ハードキー４３はスタートキーやテンキーを含む。タッチパネル４２、ハードキー４３は使用者の設定操作（ジョブに関する操作）を受け付ける。操作パネル４の出力に基づき、制御部１は設定内容を認識する。

【0020】

印刷部５はエンジン制御部９、給紙部５ａ、用紙搬送部５ｂ、画像形成部５ｃ、定着部５ｄを含む。エンジン制御部９はエンジン制御回路９１（エンジンＣＰＵ）、ユニット制御回路９２、及び、エンジンメモリー９３を含む（図７参照）。エンジンメモリー９３は印刷制御用のプログラムとデータを記憶する。制御部１の印刷指示に基づき、エンジン制御部９は給紙部５ａ、用紙搬送部５ｂ、画像形成部５ｃ、定着部５ｄの動作を制御する。エンジンメモリー９３が記憶するプログラムとデータに基づき、エンジン制御回路９１とユニット制御回路９２が制御を行う。エンジン制御回路９１は用紙搬送速度を制御する。

【0021】

給紙部５ａは用紙を収容する用紙カセット、用紙を送り出す給紙ローラーを含む。印刷時、エンジン制御回路９１は給紙部５ａに用紙を供給させる。用紙搬送部５ｂはモーター、搬送ローラー対を含む。エンジン制御回路９１は給紙部５ａから送り出された用紙を用紙搬送部５ｂに搬送させる。用紙搬送部５ｂは機内で用紙を搬送する。

【0022】

画像形成部５ｃは画像（トナー像）を形成する。図２、図３に示すように、画像形成部５ｃは４色分の画像形成ユニット５１、露光装置５２、中間転写部を含む。複合機１００はブラックの画像を形成する画像形成ユニット５１Ｂｋと、イエローの画像を形成する画像形成ユニット５１Ｙと、シアンの画像を形成する画像形成ユニット５１Ｃと、マゼンタの画像を形成する画像形成ユニット５１Ｍを含む。形成するトナー像の色が異なるが、各画像形成ユニット５１Ｂｋ～５１Ｍの構成は基本的に同じである。以下の説明では、各画像形成ユニット５１のＢｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの符号は、特に説明する場合を除き省略する。

【0023】

各画像形成ユニット５１は、感光体ドラム５３、帯電装置５４、現像装置５５を含む。印刷のとき、エンジン制御回路９１はドラムモーター（不図示）を回転させ、感光体ドラム５３を回転させる。また、エンジン制御回路９１は感光体ドラム５３を帯電装置５４に帯電させる。また、画像データに基づき、エンジン制御回路９１は感光体ドラム５３を露光装置５２に露光させる。現像装置５５はトナーを含む現像剤を収容する。エンジン制御部９は感光体ドラム５３の静電潜像のトナーによる現像を現像装置５５に行わせる。

【0024】

中間転写部は中間転写ベルト５６、２次転写ローラー５７、駆動ローラー５８、１次転写ローラー５９Ｂｋ、５９Ｙ、５９Ｃ、５９Ｍ、従動ローラー５１０、５１１を含む。各ローラーの軸線方向は平行である。中間転写ベルト５６は無端状である。中間転写ベルト５６は各ローラーにかけ回される。中間転写ベルト５６は感光体ドラム５３からトナー像の１次転写を受ける。また、２次転写ローラー５７は用紙にトナー像を２次転写する。２次転写ローラー５７と中間転写ベルト５６のニップ（２次転写ニップ５ｎ）が画像を用紙にのせる位置である。

【0025】

定着部５ｄはヒーター、定着用ローラーを含む。エンジン制御部９はトナー像が転写された用紙を定着用ローラーに加熱・加圧させる。エンジン制御部９はトナー像の定着を定着部５ｄに行わせる。用紙搬送部５ｂは定着後の用紙を機外（排出トレイ）に排出する。

【0026】

（読取ユニット６とレジストレスユニット７）
次に、図４～図７を用いて、実施形態に係る読取ユニット６とレジストレスユニット７の一例を説明する。図４は実施形態に係る読取ユニット６とレジストレスユニット７の一例を示す図である。図５は実施形態に係る読取ユニット６の一例を示す図である。図６は実施形態に係るレジストレスユニット７の一例を示す図である。図７は実施形態に係る複合機１００の一例を示す図である。

【0027】

複合機１００は読取ユニット６とレジストレスユニット７を含む。読取ユニット６は用紙搬送経路上に設けられる。読取ユニット６は画像形成部５ｃ（２次転写ニップ５ｎ、２次転写ローラー５７）よりも用紙搬送方向上流側に設けられる（図２参照）。図５に示すように、読取ユニット６は一面に透光板６ｂが取り付けられる。透光板６ｂはガラス板、又は、透光性樹脂板である。筐体６ａと透光板６ｂによる密閉空間内にランプ６ｃとラインセンサー６０が配置される。読取ユニット６はランプ６ｃと、レンズ６ｄと、ラインセンサー６０を含む。ランプ６ｃと、レンズ６ｄと、ラインセンサー６０の全て、又は、何れかは、読取ユニット６のケース内に内蔵されてもよい。読取ユニット６はＣＩＳ方式で搬送用紙を読み取る。

【0028】

図７に示すように、エンジン制御部９は、エンジン制御部９とユニット制御回路９２を含む。例えば、エンジン制御回路９１はＣＰＵである。ユニット制御回路９２は、ＣＰＵ、又は、マイコンである。ユニット制御回路９２は、エンジン制御回路９１の指示を受けて、所定の処理を行う。以下では、ユニット制御回路９２が読取ユニット６とレジストレスユニット７の動作を制御する例を説明する。なお、エンジン制御回路９１が読取ユニット６とレジストレスユニット７の何れか一方、又は、両方の動作を制御してもよい。

【0029】

図５は、用紙搬送部５ｂ（用紙搬送路）のうちの読取ユニット６の設置部分の一例を示す。図５は用紙搬送路を用紙搬送方向に対して垂直な方向から見た図である。印刷ジョブのとき、ユニット制御回路９２は、ランプ６ｃに電流を供給し、ランプ６ｃを点灯させる。図５は読取ユニット６が２本のランプ６ｃを含む例を示す。ランプ６ｃは主走査方向に沿って光を照射する。例えば、ランプ６ｃはＬＥＤランプである。

【0030】

ラインセンサー６０は画素（受光素子）を複数含む。画素（受光素子）は主走査方向に並べられる。図５に示すように、ランプ６ｃから放たれ、原稿で反射した光は、レンズ６ｄを経て、ラインセンサー６０の各画素に入射する。用紙搬送時（印刷ジョブのとき）、ユニット制御回路９２は、ラインセンサー６０に読み取りを行わせる。用紙が到達したことを検知するセンサーとして、ラインセンサー６０を用いることができる。

【0031】

ラインセンサー６０は３ブロックに分割されている。各ブロックが画素（受光素子）を含む。便宜上、主走査方向の一方側（図４の右側、支点側）から順に、第１ブロック６１、第２ブロック６２、第３ブロック６３と称する。複合機１００では、中央通紙方式で用紙が搬送される。給紙部５ａでは、用紙搬送路の主走査方向の中央と、用紙の主走査方向の中央が一致するように、用紙の位置が規制される。用紙搬送路の主走査方向の中央と、用紙の主走査方向の中央が一致するように、用紙搬送部５ｂは用紙を搬送する。図４の破線は主走査方向での用紙及び用紙搬送路の中央を示すラインである。

【0032】

第３ブロック６３は、用紙の主走査方向の中央を読み取る位置に設けられる。第３ブロック６３は中央読取ブロックである。中央読取ブロックは、搬送される用紙（用紙搬送路）の主走査方向の中央を読み取る中央読取画素を含むブロックである。第１ブロック６１は印刷可能な用紙のうち、主走査方向幅が最大の用紙が用いられた場合に、主走査方向の一方側の端を読み取る位置に設けられる。

【0033】

ユニット制御回路９２は、ラインセンサー６０にトリガー信号ＴＲと読取クロック信号ＣＬＫを入力する。ラインセンサー６０は電荷転送回路（シフトレジスター、転送用ＣＣＤ）を含む。例えば、トリガー信号ＴＲにあわせて、各画素が蓄えた電荷が電荷転送回路に移される。電荷転送回路は電荷を電圧に変換しつつ、１つの読取クロック信号ＣＬＫにつき、１画素分のアナログ画像信号Ａ１を出力する。

【0034】

従来の画像形成装置でのレジストローラー対の設置位置にレジストレスユニット７が設けられる。従来のレジストローラー対は、用紙の到達当初、停止している。停止しているレジストローラー対に用紙を突き当てることで、用紙の斜行が矯正される。しかし、レジストローラー対を用いると、用紙の搬送が一時停止する。レジストレスユニット７は、斜行は矯正するが、用紙を止めず、下流に向けて用紙を搬送する。

【0035】

図２に示すように、レジストレスユニット７は、画像形成部５ｃ（中間転写部、２次転写ニップ５ｎ、２次転写ローラー５７）よりも用紙搬送方向上流側に設けられる。レジストレスユニット７は、読取ユニット６よりも用紙搬送方向下流側に設けられる。

【0036】

図６に示すように、レジストレスユニット７はケース７ａを含む。図６の例では、ケース７ａは箱型であり、主走査方向を長手方向とする。レジストレスユニット７（ケース７ａ）は、レジストレスローラー対７ｂとレジストレスモーター７ｃを含む。レジストレスローラー対７ｂは駆動ローラー７ｄと従動ローラー７ｅを含む。駆動ローラー７ｄと従動ローラー７ｅは、軸線方向が平行である。駆動ローラー７ｄの周面と従動ローラー７ｅの周面が接する。

【0037】

ギアが駆動ローラー７ｄの回転軸の一端に取り付けられる。このギアはレジストレスモーター７ｃのシャフトに設けられたギアと噛み合う。レジストレスモーター７ｃを回転させると、駆動ローラー７ｄと従動ローラー７ｅも回転する。

【0038】

支点軸７ｆ（支点、回動軸）が主走査方向（用紙搬送方向と垂直な方向）での一方側の端部に設けられる。支点軸７ｆによって、他方側の端部を振るように、レジストレスユニット７を回動させることができる。図４において、実線矢印で示すように、他方側の端部を、用紙搬送方向下流側、又は、上流側に振ることができる。

【0039】

複合機１００は移動機構７１を含む。用紙の斜行（斜行）を矯正するため、移動機構７１はレジストレスユニット７の他方側（移動側）の端部を移動させる。移動機構７１は他方側の端部を移動させる部材を含む。例えば、移動機構７１は、移動モーター７２、駆動プーリー７３、従動プーリー７４、ベルト７５を含む。

【0040】

移動モーター７２は正方向と逆方向の両方に回転可能である。ユニット制御回路９２は移動モーター７２の回転を制御する。ベルト７５は駆動プーリー７３と従動プーリー７４にかけ回される。移動モーター７２は駆動プーリー７３を回転させる。ベルト７５の一部とレジストレスユニット７（ケース７ａ）の他方側の端部が接続される。移動モーター７２と駆動プーリー７３を回転させることにより、支点（支点軸７ｆ）を中心に、レジストレスユニット７が移動する。ベルト７５の移動にあわせて、レジストレスユニット７（ケース７ａ）の他方側の端部を移動させることができる。例えば、斜行矯正でのレジストレスユニット７の移動量は数ミリ未満である。ベルト７５を用いて他方側の端部を移動させることで、用紙搬送を続けつつ、用紙の斜行（傾き）を矯正することができる。

【0041】

読取ユニット６（ラインセンサー６０）の各画素が出力するアナログ画像信号Ａ１に基づき、搬送読取画像データ（二値化信号Ｂ１）が生成される（詳細は後述）。搬送読取画像データに基づき、ユニット制御回路９２は用紙の傾き角度θを認識する。ユニット制御回路９２は、傾き角度θに応じてレジストレスユニット７を移動させ、斜行を矯正する。

【0042】

（二値化回路８と斜行に関する演算）
次に、図８～図１０を用いて、実施形態にかかる二値化回路８と斜行に関する演算の一例を説明する。図８は実施形態に係る複合機１００が含む回路の一例を示す図である。図９は実施形態に係る二値化回路８とフィルター回路８ａの一例を示す図である。図１０は実施形態に係る読取ユニット６が用紙を読み取ったときの各信号のタイミングチャートの一例を示す図である。

【0043】

二値化回路８は、ラインセンサー６０が出力する各画素のアナログ画像信号Ａ１を二値化する回路である。アナログ画像信号Ａ１の電圧値が予め定められた閾値Ｖｒｅｆよりも大きいとき、二値化回路８はＨｉｇｈレベルを出力する。アナログ画像信号Ａ１の電圧値が閾値Ｖｒｅｆ以下のとき、二値化回路８はＬｏｗレベルを出力する。二値化によりモノクロ（１画素１ビット）の搬送読取画像データ（二値化信号Ｂ１）を得ることができる。

【0044】

用紙がある部分では、ランプ６ｃの光が用紙で反射され、画素（受光素子）に入射する光の量が多くなる。用紙がない部分では、ランプ６ｃの光は用紙搬送路の壁面に向かう。画素に入射する光の量が少なくなる。搬送読取画像データのうち、Ｈｉｇｈレベルは用紙がある部分（用紙を読み取った画素）を示す。Ｌｏｗレベルは用紙がない部分（用紙を読み取っていない画素）を示す。

【0045】

上述のように、ラインセンサー６０は３つのブロックを含む（第１ブロック６１、第２ブロック６２、第３ブロック６３）。二値化回路８がブロックごとに設けられる。第１ブロック６１の各画素のアナログ画像信号Ａ１が１つめの二値化回路８に入力される。第２ブロック６２の各画素のアナログ画像信号Ａ１が２つめの二値化回路８に入力される。第３ブロック６３の各画素のアナログ画像信号Ａ１が３つめの二値化回路８に入力される。

【0046】

それぞれの二値化回路８は同様の構成である。図９は二値化回路８の一例を示す。二値化回路８はコンパレーター８０と複数の抵抗を含む。ラインセンサー６０の出力（アナログ画像信号Ａ１）が、１画素ずつ順番にコンパレーター８０の一方の入力端子に入力される。読取クロック信号ＣＬＫの周期で、各画素のアナログ画像信号Ａ１が順番にコンパレーター８０に入力される。コンパレーター８０の他方の入力端子には、第１抵抗８１と第２抵抗８２の分圧で生成した参照電圧（閾値Ｖｒｅｆ）が入力される。

【0047】

用紙を読み取った画素の受光量は多くなり、画素が蓄える電荷が多くなる。用紙を読み取った画素のアナログ画像信号Ａ１の電圧値は、用紙を読み取っていない画素のアナログ画像信号Ａ１の電圧値よりも大きくなる。アナログ画像信号Ａ１の電圧値が大きいほど、画素が読み取ったものが明るい（白い、色が薄い）ことを示す。コンパレーター８０がアナログ画像信号Ａ１の二値化を行う。アナログ画像信号Ａ１の電圧値と閾値Ｖｒｅｆの比較の結果に応じて、コンパレーター８０はＨｉｇｈレベル又はＬｏｗレベルを出力する。

【0048】

各二値化回路８の出力（二値化信号Ｂ１、搬送読取画像データ）は、ユニット制御回路９２に入力される。ユニット制御回路９２は、読取クロック信号ＣＬＫの周期で二値化回路８の出力レベルをラッチする。これにより、ユニット制御回路９２は、二値化回路８が生成した二値の画像データ（搬送読取画像データ）を得る。ユニット制御回路９２は、各ブロックの何番目の画素がＨｉｇｈレベルであり、各ブロックの何番目の画素がＬｏｗレベルであるかを認識できる。搬送読取画像データに基づき、ユニット制御回路９２は、搬送用紙の傾きの方向と傾き角度θを認識する。

【0049】

図１０は用紙のあるラインを読み取ったときの各二値化回路８が出力する信号の一例を示す。図１０のうち、最上段のチャートは読取クロック信号ＣＬＫを示す。例えば、読取クロック信号ＣＬＫの周波数は数ＭＨｚ以上である。図１０のうち、上から２段目のチャートは、トリガー信号ＴＲの一例を示す。図１０のうち、上から３段目のチャートは、第１ブロック６１からのアナログ画像信号Ａ１の二値化信号Ｂ１の波形の一例を示す。図１０のうち、上から４段目のチャートは第２ブロック６２からのアナログ画像信号Ａ１の二値化信号Ｂ１の波形の一例を示す。図１０のうち、上から５段目のチャートは第３ブロック６３からのアナログ画像信号Ａ１の二値化信号Ｂ１の波形の一例を示す。上から５段目のチャートの破線は、主走査方向での傾いていない用紙と用紙搬送路の中央を読み取る画素（中央読取画素）の位置を示す。

【0050】

例えば、ユニット制御回路９２は、３段目のチャートのＨｉｇｈレベルの画素数（読取クロック信号ＣＬＫの数）と、４段目のチャートのＨｉｇｈレベルの画素数と、５段目のチャートの中央読取画素から主走査方向で外側の（一方側の）Ｈｉｇｈレベルの画素数の合計値を求める。ユニット制御回路９２は、合計値に１画素のピッチを乗じた乗算値を求める。乗算値は用紙の主走査方向の長さの１／２を示す。ユニット制御回路９２は、乗算値を２倍して、用紙の主走査方向のサイズを求め得る。

【0051】

また、ユニット制御回路９２は、搬送用紙の傾き角度θを求めることもできる。例えば、傾きを求めるための２点の画素（基準点画素）が予め定められる。基準点画素は、仕様上、印刷に使用できる最小の用紙の読み取り範囲内に設けられる。例えば、基準点画素間の主走査方向の距離は、印刷に使用できる最小の用紙の主走査方向の幅の１／２よりも大きくしてもよい。

【0052】

２つの基準点画素が同じラインでＨｉｇｈレベルとなったとき、ユニット制御回路９２は、傾き角度θがゼロ（傾いていない）と認識する。２点のうち、何れか一方が早くＨｉｇｈレベルとなったとき、ユニット制御回路９２は、搬送用紙が傾いていると認識する。主走査方向で一方側の基準点画素の方が早くＨｉｇｈレベルとなったとき、ユニット制御回路９２は、用紙の主走査方向の一方側の隅が下流側に突出する方向で傾いていると認識する。主走査方向で他方側の基準点画素の方が早くＨｉｇｈレベルとなったとき、ユニット制御回路９２は、用紙の主走査方向の他方側の隅が下流側に突出する方向で傾いていると認識する。

【0053】

搬送用紙が傾いているとき、ユニット制御回路９２は、アークタンジェント（ｔａｎ^-1）の演算を行って、傾き角度θを求める。具体的に、ユニット制御回路９２は、以下の演算を行う。
傾き角度θ＝ｔａｎ^-1（ａ／ｂ）
ここで、ａは一方の基準点画素がＨｉｇｈレベルとなってから他方の基準点画素がＨｉｇｈレベルとなるまでの用紙の搬送距離である。例えば、ユニット制御回路９２は、一方の基準点画素がＨｉｇｈレベルとなってから他方の基準点画素がＨｉｇｈレベルとなるまでのライン数と、１ラインの周期と、単位時間あたりの用紙搬送速度を乗じて、Ａを求める。ｂは２つの基準点画素の距離である。一方の基準点画素から他方の基準点画素までの画素数に１画素のピッチを乗ずることにより、ｂを求めることができる。ａを高さとし、ｂを底辺とする直角三角形に基づき、傾き角度θを求める。

【0054】

（ラインセンサー６０への用紙到達の認識）
次に、図９を用いて、実施形態に係る複合機１００でのラインセンサー６０への用紙到達の認識の一例を説明する。

【0055】

ラインセンサー６０が出力するアナログ画像信号Ａ１に基づき、ユニット制御回路９２は、搬送される用紙の下流端のラインセンサー６０への到達を認識する。下流端とは、用紙搬送方向の下流側の用紙の端辺である。第３ブロック６３は、用紙の主走査方向の中央を読み取る。つまり、印刷に用いる用紙のサイズがどのサイズでも、第３ブロック６３は用紙も読み取る。そこで、ラインセンサー６０のうち、第３ブロック６３から出力されるアナログ画像信号Ａ１に基づいて、ユニット制御回路９２はラインセンサー６０への用紙の到達を認識する。

【0056】

具体的に、フィルター回路８ａの出力信号Ｃ１に基づき、ユニット制御回路９２は、ラインセンサー６０に用紙が到達した時点を認識する。例えば、フィルター回路８ａの出力信号Ｃ１は、ユニット制御回路９２の割込端子に入力される。フィルター回路８ａは、第１フィルター抵抗８３、コンデンサーＣ１、シュミットトリガーバッファ８４、第２フィルター抵抗８５を含む。

【0057】

第１フィルター抵抗８３の一端は、コンパレーター８０の出力端子と接続される。つまり、第１フィルター抵抗８３には、二値化信号Ｂ１（搬送読取画像データ）が入力される。第１フィルター抵抗８３の他端は、コンデンサーＣ１の一端、及び、シュミットトリガーバッファ８４の入力端子と接続される。シュミットトリガーバッファ８４の出力端子は、第２フィルター抵抗８５の一端と接続される。第２フィルター抵抗８５の他端は、ユニット制御回路９２の入力端子（割込端子）と接続される。

【0058】

フィルター回路８ａへの入力信号のレベル変化が高速な場合、フィルター回路８ａの出力信号Ｃ１は、Ｌｏｗレベルで維持される。高速にＨｉｇｈとＬｏｗのレベルが変化する信号が割込端子に入力されることを防ぐことができる。第３ブロック６３の画素のうち、予め定められた所定割合以上の画素が用紙を読み取ったとき、フィルター回路８ａはＨｉｇｈレベルを出力する。言い換えると、第３ブロック６３の画素のうち、所定割合以上の画素の二値化信号Ｂ１がＨｉｇｈレベルになると、フィルター回路８ａはＨｉｇｈレベルを出力する。フィルター回路８ａの出力信号Ｃ１がＨｉｇｈレベルになったとき、ユニット制御回路９２はラインセンサー６０（読取ユニット６）に用紙が到達したと認識する。

【0059】

用紙が傾く場合を考慮し、所定割合の画素が用紙を読み取ったときに、フィルター回路８ａはＨｉｇｈレベルを出力する。傾いた用紙のわずかな一部を読み取っただけでは、ユニット制御回路９２は用紙が到達したと認識しない。所定割合は適宜定められる。所定割合は、例えば、３０～７０％の範囲内で定められる。複合機１００では、所定割合は５０％とされる。以下の説明では、所定割合が５０％である例を説明する。用紙を読み取った画素の数が所定割合以上であると出力信号Ｃ１がＨｉｇｈレベルとなるように、第１フィルター抵抗８３の抵抗値と、コンデンサーＣ１の静電容量が定められる。

【0060】

（斜行矯正）
次に、図１１を用いて、実施形態に係る複合機１００での斜行矯正の一例を説明する。図１１は、実施形態に係る複合機１００での斜行矯正の一例を示す図である。

【0061】

図１１のスタートは、印刷ジョブの開始時点である。印刷ジョブ中、ユニット制御回路９２は、各用紙を読取ユニット６に読み取らせる。例えば、１枚目の用紙の給紙が開始されると（給紙ローラーの回転が開始すると）、ユニット制御回路９２は、ランプ６ｃの点灯を開始する（ステップ♯１１）。例えば、ユニット制御回路９２は、ランプ６ｃへの電流供給を開始する。また、ユニット制御回路９２は、読み取りをラインセンサー６０に開始させる（ステップ♯１２）。ユニット制御回路９２は、ラインセンサー６０へのトリガー信号ＴＲと読取クロック信号ＣＬＫの入力を開始する。

【0062】

ユニット制御回路９２は、二値化回路８が出力する搬送読取画像データ（二値化信号Ｂ１）に基づき、読み取っている用紙が傾いているか否かを認識する（ステップ♯１３）。例えば、ユニット制御回路９２は、２つの基準点画素が同時にＨｉｇｈレベルになったかを監視する。傾いていないと認識したとき（ステップ♯１３のＮｏ）、ユニット制御回路９２は、用紙が傾いていないことをエンジン制御回路９１に通知する（ステップ♯１４）。傾いていると認識したとき（ステップ♯１３のＹｅｓ）、ユニット制御回路９２は、読み取り中の用紙の傾き方向と傾き角度θを認識する（ステップ♯１５）。

【0063】

そして、ユニット制御回路９２は、レジストレスユニット７（ケース７ａ）を基準位置から矯正位置に移動させる（ステップ♯１６）。基準位置は、レジストレスローラー対７ｂの回転軸の軸線方向が主走査方向（用紙搬送方向と垂直な方向）と平行な位置である。ユニット制御回路９２は、用紙がレジストレスユニット７に進入する前に矯正位置への移動を完了させる。例えば、ユニット制御回路９２は、ラインセンサー６０への用紙到達の認識後、第１時間が経過する前に、レジストレスユニット７（ケース７ａ）の矯正位置への移動を完了させる。第１時間は、ラインセンサー６０の読み取り位置（読取ユニット６）からレジストレスローラー対７ｂのニップまでの距離を第１速度で除して得られる時間である。第１速度は、給紙ローラーからレジストレスローラー対７ｂまでの仕様上（設計上）の用紙搬送速度である（詳細は後述）。

【0064】

（１）用紙の主走査方向の一方側（支点側）の隅が用紙搬送方向下流側に突出する方向で用紙が斜行している場合
ユニット制御回路９２は、用紙の到達前に、レジストレスユニット７の主走査方向の他方側（移動側）の端部を用紙搬送方向上流側に移動させる。基準位置から傾き角度θと同じ角度だけレジストレスユニット７を移動（回動）させた位置が矯正位置である。

【0065】

（２）主走査方向の他方側（移動側）の隅が用紙搬送方向下流側に突出する方向で用紙が斜行している場合
ユニット制御回路９２は、用紙の到達前に、レジストレスユニット７の主走査方向の他方側端部を用紙搬送方向下流側に移動させる。この場合も、基準位置から傾き角度θと同じ角度だけレジストレスユニット７を移動（回動）させた位置が矯正位置である。

【0066】

続いて、ユニット制御回路９２は、レジストレスユニット７（ケース７ａ）を矯正位置から基準位置に移動させる（ステップ♯１７）。ユニット制御回路９２は、用紙の斜行を矯正する位置にレジストレスユニット７を戻す。基準位置への復帰によって、用紙搬送を続けつつ、用紙の斜行を矯正することができる。

【0067】

ユニット制御回路９２は、用紙のレジストレスユニット７への進入後、用紙が２次転写ニップ５ｎに到達する前に、基準位置への移動を開始させる。例えば、ユニット制御回路９２は、ラインセンサー６０への用紙到達の認識後、第２時間が経過した時点に、レジストレスユニット７（ケース７ａ）の基準位置への移動を行う。第２時間は、ラインセンサー６０の読み取り位置（読取ユニット６）からレジストレスローラー対７ｂのニップまでの距離を第１速度で除して得られる時間にマージン時間を加算した時間である。第２時間は第１時間よりも長い。用紙がレジストレスローラー対７ｂのニップに進入してから基準位置に戻るように、マージン時間が予め定められる。

【0068】

ステップ♯１４、又は、ステップ♯１７の後、ユニット制御回路９２は、印刷ジョブの最後の用紙を読み取ったか否かを確認する（ステップ♯１８）。言い換えると、ユニット制御回路９２は、最後の用紙が読取ユニット６を通過したか否かを確認する。

【0069】

最後の用紙ではない場合（ステップ♯１８のＮｏ）、ユニット制御回路９２は、次の用紙について、ステップ♯１３を行う（ステップ♯１３に戻る）。搬送される用紙と用紙の間には、紙間が設けられる。紙間では、フィルター回路８ａの出力信号Ｃ１のレベルはＬｏｗレベルとなる。フィルター回路８ａの出力信号Ｃ１のレベルはＬｏｗレベルになった後、ユニット制御回路９２は、２つの基準点画素がＨｉｇｈレベルになったかどうかを再び監視する。

【0070】

最後の用紙の場合（ステップ♯１８のＮｏ）、ユニット制御回路９２は、本フローチャートの処理を終了する（エンド）。フローチャートを終了するとき、ユニット制御回路９２は、ランプ６ｃを消灯し、ラインセンサー６０の読み取りを終了させる。

【0071】

（搬送速度の変化）
次に、図１２を用いて、実施形態に係るレジストレスユニット７での用紙搬送速度の変化の一例を説明する。図１２は、実施形態に係るレジストレスユニット７での用紙搬送速度の変化の一例を示す図である。

【0072】

エンジン制御回路９１（エンジン制御部９）は、レジストレスローラー対７ｂが用紙をニップしている間に、用紙搬送速度を変化させる。図１２に示すように、給紙開始後、用紙がレジストレスユニット７に進入するまで、エンジン制御回路９１は、第１速度で用紙を搬送する。レジストレスローラー対７ｂよりも上流側では、第１速度で用紙が搬送される。具体的に、レジストレスユニット７よりも用紙搬送方向の上流側の用紙搬送用の回転体については、エンジン制御回路９１は、周速度が第１速度となるように、各回転体を回転させる。レジストレスユニット７よりも用紙搬送方向の上流側の用紙搬送用の回転体には、例えば、給紙ローラーや用紙搬送部５ｂに設けられた搬送ローラー対がある。

【0073】

用紙がレジストレスユニット７を通過している間に（進入中に）、エンジン制御回路９１は、用紙搬送速度を第１速度から第２速度に切り替える。第２速度は第１速度よりも速い。例えば、第１速度は第２速度よりも１０～２０％ほど遅くされる。例えば、第１速度が４００ｍｍ／ｓのとき、第２速度は３６０ｍｍ／ｓである。

【0074】

レジストレスユニット７よりも用紙搬送方向の下流側の用紙搬送用やトナー像形成用の回転体については、エンジン制御回路９１は、周速度が第２速度となるように、各回転体を回転させる。レジストレスユニット７よりも下流側の回転体には、感光体ドラム５３、中間転写ベルト５６、定着用回転体、排出ローラー対などがある。

【0075】

用紙がレジストレスローラー対７ｂのニップに到達した進入した時点では、エンジン制御回路９１は、第１速度で用紙が搬送されるように、レジストレスモーター７ｃを回転させる。レジストレスローラー対７ｂの用紙搬送中に、エンジン制御回路９１は、第２速度で用紙が搬送されるように、レジストレスモーター７ｃの回転速度を上げる。

【0076】

エンジン制御回路９１は、ラインセンサー６０への用紙の到達の認識から速度変更時間が経過したときに、レジストレスローラー対７ｂの回転速度を第１速度から第２速度に変更する。用紙が傾いていないとき、エンジン制御回路９１は、予め定められた基準時間Ｔ１を速度変更時間とする。

【0077】

基準時間Ｔ１は適宜定めることができる。用紙の下流端がレジストレスローラー対７ｂのニップよりも下流側に位置し、かつ、用紙の下流端が２次転写ニップ５ｎに進入する前の時間帯の中から基準時間Ｔ１が定められる。例えば、ラインセンサー６０からレジストレスローラー対７ｂのニップまでの搬送距離と、レジストレスローラー対７ｂから２次転写ニップ５ｎまでの搬送距離の１／２とを加算した距離を、第１速度で除して得られる時間を基準時間Ｔ１と定めるとする。この場合、用紙の下流端がレジストレスローラー対７ｂから２次転写ニップ５ｎまでの中間地点のあたりにいる時点で、第２速度への変更がなされる。

【0078】

（速度変更時間の設定）
次に、図１３、図１４を用いて、実施形態に係る速度変更時間の設定の一例を説明する。図１３、図１４は、実施形態に係る速度変更時間の設定の一例を示す図である。

【0079】

レジストレスユニット７の他端側を移動させることにより、用紙を止めることなく、斜行を矯正することができる。矯正するとき、用紙搬送方向において、用紙が用紙搬送方向において、引き上げられたり、引き下げられたりする。レジストレスユニット７を通過中に、用紙の位置が変わる。

【0080】

斜行の有無、及び、傾き角度θの大小によって、画像を用紙にのせる位置（２次転写ニップ５ｎ）に用紙が到達するタイミング（時点）がばらつく。速度変更時間（ラインセンサー６０の到達認識から第２速度に変更するまでの時間）が固定値であると、用紙の位置変化の影響によって、用紙ごとに画像の描画位置（１ライン目の位置）がばらつく可能性がある。

【0081】

レジストレスユニット７の移動に起因するずれをレジストレスユニット７で調整する。具体的には、斜行矯正による用紙の位置の移動量に応じて、エンジン制御回路９１は長さを調整した速度変更時間を設定する。エンジン制御回路９１は、用紙の位置の移動量に応じた速度変更時間を設定する。

【0082】

まず、速度変更時間について、基準時間Ｔ１が予め定められる。記憶部２は基準時間Ｔ１を不揮発的に記憶する（図１参照）。基準時間Ｔ１は、用紙が傾いていないとき（斜行を矯正しないとき）の速度変更時間である。用紙の斜行を矯正しないとき、エンジン制御回路９１は、基準時間Ｔ１を速度変更時間として用いる。

【0083】

図１３のスタートは、ユニット制御回路９２が、読取ユニット６が読み取っている用紙が傾いていると認識した時点である（図１１のステップ♯１３のＹｅｓ）。なお、傾いていないと認識したとき、ユニット制御回路９２は、傾いていないことをエンジン制御回路９１に通知する。斜行していなければ、斜行矯正による用紙の位置の変化はない。傾いていないことの通知を受けたとき、エンジン制御回路９１は、基準時間Ｔ１を速度変更時間に設定する。

【0084】

傾いていると認識したとき、ユニット制御回路９２は第１ずれ量Ｄ１を求める（ステップ♯２１）。第１ずれ量Ｄ１は、斜行矯正に基づく用紙の位置（下流端の位置）のずれ量である。求めた傾き角度θに基づき、ユニット制御回路９２は第１ずれ量Ｄ１を求める。

【0085】

図１４を用いて、第１ずれ量Ｄ１の求め方について説明する。図１４では、用紙搬送路と用紙の主走査方向での中央を破線で示している。基準位置にあるレジストレスユニット７とレジストレスローラー対７ｂの軸線を実線で示している。矯正位置にあるレジストレスユニット７とレジストレスローラー対７ｂの軸線を２点鎖線で示している。図４では、傾き角度θも示している。

【0086】

ユニット制御回路９２は、以下の式１に基づき、第１ずれ量Ｄ１を求める。
（式１）第１ずれ量Ｄ１＝Ａ×Ｂ
Ａは、用紙の中心から支点までの距離である。言い換えると、Ａは、支点軸７ｆの中心と用紙の中心をつなぐ主走査方向の直線の長さである。
ＢはＴａｎθである。
図１４にＡと第１ずれ量Ｄ１を示す。支点軸７ｆの中心と用紙の中心をつなぐ主走査方向の直線を隣辺（底辺）とする角度θの直角三角形において、その対辺の長さ（高さ）が第１ずれ量Ｄ１となる。

【0087】

ユニット制御回路９２は、求めた第１ずれ量Ｄ１と傾き方向をエンジン制御回路９１に通知する（ステップ♯２２）。なお、エンジン制御回路９１が第１ずれ量Ｄ１を求めてもよい。この場合、ユニット制御回路９２は、傾き角度θと傾き方向をエンジン制御回路９１に通知する。

【0088】

通知された第１ずれ量Ｄ１に基づき、エンジン制御回路９１は、第１ずれ量Ｄ１を第１速度で除して、第１除算値を求める（ステップ♯２３）。第１除算値に基づき、エンジン制御回路９１は、加算時間又は減算時間を定める（ステップ♯２１）。そして、エンジン制御回路９１は、定めた加算時間又は減算時間に基づき、速度変更時間を定める（ステップ♯２２）。ステップ♯２２によって、本フローチャートの処理は終了する（エンド）。

【0089】

（１）用紙の主走査方向の一方側（支点側）の隅が用紙搬送方向下流側に突出する方向で用紙が斜行しているとき
この場合、エンジン制御回路９１は、第１除算値を加算時間とする。そして、エンジン制御回路９１は、基準時間Ｔ１に加算時間を加えた時間を速度変更時間と定める。

【0090】

一方側（支点側）の隅が下流側に突出する用紙を矯正すると、用紙は下流側に移動する。矯正によって用紙の他方側の隅が引き上げられるためである。なお、用紙の位置の移動方向は、支点軸７ｆの位置と傾き方向による。用紙が進む方向に移動するので、第２速度への変更時点は、基準よりも遅らせることが好ましい。遅らせれば、斜行のない用紙との２次転写ニップ５ｎへの到達時点との差を減らすことができる。

【0091】

そこで、エンジン制御回路９１は、基準時間Ｔ１に加算時間を加え、基準よりも速度変更時間を長くする。しかも、第１ずれ量Ｄ１の絶対値が大きいほど、加算時間は大きくなる。第１ずれ量Ｄ１が大きいほど、速度変更時間が長くなる。エンジン制御回路９１は、第１ずれ量Ｄ１に応じた速度変更時間を定める。

【0092】

（２）用紙の主走査方向の他方側（レジストレスユニット７の移動端側）の隅が用紙搬送方向下流側に突出する方向で用紙が斜行しているとき
この場合、エンジン制御回路９１は、第１除算値を減算時間とする。そして、エンジン制御回路９１は、基準時間Ｔ１から減算時間を減じた時間を速度変更時間と定める。

【0093】

他方側（レジストレスユニット７の移動端側）の隅が下流側に突出する用紙を矯正すると、用紙は上流側に移動する。矯正によって他方側の隅が引き戻されるためである。用紙を戻す方向に移動するので、第２速度への変更時点は、基準よりも早めることが好ましい。早めることで、斜行のない用紙との２次転写ニップ５ｎへの到達時点との差を減らすことができる。

【0094】

エンジン制御回路９１は、基準時間Ｔ１から減算時間を減じて、基準よりも速度変更時間を短くする。しかも、第１ずれ量Ｄ１の絶対値が大きいほど、減算時間は大きくなる。第１ずれ量Ｄ１が大きいほど、速度変更時間が短くなる。エンジン制御回路９１は、第１ずれ量Ｄ１に応じた速度変更時間を定める。

【0095】

（速度変更時間の補正）
次に、図１５～図１９を用いて、実施形態に係る速度変更時間の補正の一例を説明する。図１５、図１６は、実施形態に係るラインセンサー６０の用紙の読み取りの一例を示す図である。図１７は、実施形態に係る速度変更時間の補正の一例を示す図である。図１８、図１９は、実施形態に係る第２ずれ量Ｄ２の一例を示す図である。

【0096】

上述のように、ユニット制御回路９２は、ラインセンサー６０への用紙の到達を認識する。具体的に、第３ブロック６３の所定割合の画素が用紙を読み取ったとき（出力信号Ｃ１がＨｉｇｈレベルになったとき）、ユニット制御回路９２はラインセンサー６０に用紙が到達したと認識する。

【0097】

用紙が傾いていなければ、ラインセンサー６０まで来た用紙の読み取りを開始した直後に、所定割合以上の画素が用紙を読み取る。図１５は、傾いていない用紙の読み取りの一例を示す。図１５の太線はラインセンサー６０を示す。図１５での破線は、用紙の主走査方向の中央及び中央読取画素の位置を示す。図１５の２点鎖線は、第３ブロック６３の主走査方向の中央を示す。

【0098】

図１５に示すように、用紙が傾いていない場合、下流端が到達すると、第３ブロック６３の全画素のアナログ画像信号Ａ１（二値化信号Ｂ１）は、ＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに変化する。第３ブロック６３の全画素が搬送される用紙を同時に読み取る。

【0099】

図１６は、傾いた用紙の読み取りの一例を示す。図１６の太線はラインセンサー６０を示す。図１６でも、破線は用紙の主走査方向の中央及び中央読取画素の位置を示す。図１６の２点鎖線は、第３ブロック６３の主走査方向の中央を示す。なお、図１６以降の図では、わかりやすさのため、実際よりも用紙の傾きを大きくしている。

【0100】

搬送される用紙が傾いているとき、図１６の上側の図に示すように、最初は、第３ブロック６３の一部の画素のみが用紙を読み取る。図１６の下側の図に示すように、搬送されるにつれて用紙を読み取る画素が増える。用紙の読み取り開始後、用紙を読み取った画素が所定割合を超えた時点で、ユニット制御回路９２が用紙到達を認識する。用紙が傾いている場合、用紙が傾いていないときに比べて、ユニット制御回路９２が用紙到達を認識する時点がずれる（遅れる）。

【0101】

基準時間Ｔ１は、傾いていない用紙の印刷位置が適切となるように設定される。傾きの有無によって、ラインセンサー６０への用紙到達の認識時点がずれることを考慮して、エンジン制御部９（エンジン制御回路９１）は速度変更時間を補正する。

【0102】

次に、図１７を用いて、速度変更時間の補正の一例を説明する。図１３のフローチャートに示すように、エンジン制御回路９１は速度変更時間を定める。さらに、エンジン制御回路９１は、定めた速度変更時間を補正する。図１７のスタートも、ユニット制御回路９２が、読取ユニット６が読み取る用紙が傾いていると認識した時点である（図１１のステップ♯１３のＹｅｓ）。なお、傾いていないと認識したとき、ユニット制御回路９２は、用紙が傾いていないことをエンジン制御回路９１に通知する。この通知を受けたときは、エンジン制御回路９１は、速度変更時間を補正しない。

【0103】

傾いていると認識したとき、ユニット制御回路９２は、第２ずれ量Ｄ２を求める（ステップ♯３１）。ユニット制御回路９２は、求めた傾き角度θ、傾き方向、及び、中央読取ブロックが出力するアナログ画像信号Ａ１に基づき、第２ずれ量Ｄ２を求める。

【0104】

（１）用紙の主走査方向の一方側（支点側）の隅が用紙搬送方向下流側に突出する方向に傾いている場合
図１８を用いて、この傾き方向での第２ずれ量Ｄ２の求め方の１例を説明する。図１８の破線は、用紙搬送路の主走査方向の中央及び中央読取画素の位置を示す。中央読取画素は、傾いていない用紙及び用紙搬送路の主走査方向の中央を読み取る画素である。図１８の２点鎖線は、第３ブロック６３のラインセンサー６０の中央を示す。本説明では、所定割合が５０％である。本説明では、２点鎖線の右側の画素の全て、又は、左側の画素の全てが用紙を読み取ると、ユニット制御回路９２が用紙到達を認識する。

【0105】

用紙の一方側（支点側）の隅が下流側に突出するように傾いているとき、ユニット制御回路９２は、以下の式２に基づき、第２ずれ量Ｄ２を求める。
（式２）第２ずれ量Ｄ２＝Ｃ×Ｄ
Ｃは、第１頂点画素から中央読取画素までの距離である。第１頂点画素は、用紙の到達の認識時点において、アナログ画像信号Ａ１（二値化信号Ｂ１）のレベルが用紙を読み取っていないことを示すレベルの画素のうちで中央読取画素に最も近い画素である。搬送読取画像データを参照して、ユニット制御回路はこの距離を認識する。Ｄは、Ｔａｎθである。図１８にＣと第２ずれ量Ｄ２を示す。第１頂点画素と中央読取画素をつなぐ主走査方向の直線を隣辺（底辺）とする角度θの直角三角形において、その対辺の長さ（高さ）が第２ずれ量Ｄ２となる。

【0106】

（２）用紙の主走査方向の他方側（移動側）の隅が用紙搬送方向下流側に突出する方向に傾いている場合
図１９を用いて、この傾き方向のときの第２ずれ量Ｄ２の求め方の１例を説明する。図１９の破線は、用紙搬送路の主走査方向の中央の位置及び中央読取画素の位置を示す。図１９の２点鎖線は、第３ブロック６３のラインセンサー６０の中央を示す。

【0107】

用紙の移動端側の隅が下流側に突出するように傾いているとき、ユニット制御回路９２は、以下の式２に基づき、第２ずれ量Ｄ２を求める。
（式２）第２ずれ量Ｄ２＝Ｅ×Ｆ
Ｅは、第２頂点画素から中央読取画素までの距離である。第２頂点画素は、用紙の到達の認識時点において、アナログ画像信号Ａ１（二値化信号Ｂ１）のレベルが用紙を読み取っていることを示すレベルの画素のうち、中央読取画素に最も近い画素である。搬送読取画像データを参照して、ユニット制御回路はこの距離を認識する。Ｄは、Ｔａｎθである。図１９にＥと第２ずれ量Ｄ２を示す。第２頂点画素と中央読取画素をつなぐ主走査方向の直線を隣辺（底辺）とする角度θの直角三角形において、その対辺の長さ（高さ）が第２ずれ量Ｄ２となる。

【0108】

ユニット制御回路９２は、求めた第２ずれ量Ｄ２をエンジン制御回路９１に通知する（ステップ♯３２）。なお、エンジン制御回路９１が第２ずれ量Ｄ２を求めてもよい。エンジン制御回路９１は、通知された第２ずれ量Ｄ２を第１速度で除して、補正時間を求める（ステップ♯３３）。補正時間に基づき、エンジン制御回路９１は、速度変更時間を補正する（ステップ♯３４）。ステップ♯３４によって、本フローチャートの処理は終了する（エンド）。

【0109】

用紙が傾いている場合、用紙が傾いていないときよりも、到達の認識時点が遅れる。用紙が傾いている場合、ラインセンサー６０をある程度用紙が通過してから、ユニット制御回路９２がラインセンサー６０の用紙到達を認識する。つまり、用紙が傾いている場合、用紙が傾いていないときよりも用紙が進んでから、ユニット制御回路９２がラインセンサー６０の用紙到達を認識する。

【0110】

そのため、用紙が傾いているときに補正しない速度変更時間を用いた場合、第２速度への変更時点での用紙の下流端の位置は、傾いていない用紙よりも下流に進んでいる場合がある。つまり、補正しない速度変更時間を用いた場合、ラインセンサー６０への到達認識から２次転写ニップ５ｎに到達するまでの時間は、傾きが矯正された用紙の方が、傾いていない用紙よりも短くなる場合がある。

【0111】

傾いた用紙については、２次転写ニップ５ｎへの到達を遅らせる方向に速度変更時間を補正することが考えられる。言い換えると、傾いた用紙については、補正時間分、２次転写ニップ５ｎへの用紙の到達を遅らせる調整を行うことが考えられる。そこで、例えば、エンジン制御回路９１は、速度変更時間に補正時間を加算する補正を行ってもよい。

【0112】

（レジストレスローラー対７ｂの回転制御）
次に、図２０を用いて、実施形態に係るレジストレスローラー対７ｂの回転制御の一例を説明する。図２０は、実施形態に係るレジストレスローラー対７ｂの回転制御の一例を示す図である。

【0113】

図２０のスタートは、ユニット制御回路９２がラインセンサー６０への用紙の到達を認識した時点である。なお、用紙ごとに、エンジン制御部９（ユニット制御回路９２とエンジン制御回路９１）は、図２０のフローチャートを実行する。図２０のスタート時点では、エンジン制御回路９１は、レジストレスローラー対７ｂを第１速度で回転させている。

【0114】

ユニット制御回路９２からのラインセンサー６０への用紙到達の通知に基づき、エンジン制御回路９１は、計時を開始する（ステップ♯４１）。エンジン制御回路９１は、計時開始後、速度変更時間を定め、場合により補正する。そして、エンジン制御回路９１は計時開始から速度変更時間が経過したことを認識する（ステップ♯４２）。そして、エンジン制御回路９１は、レジストレスローラー対７ｂの用紙搬送速度（レジストレスローラー対７ｂの周速度）を、第１速度から第２速度に変更する（ステップ♯４３）。これにより、レジストレスローラー対７ｂの用紙搬送速度を高める処理は終了する（エンド）。

【0115】

なお、搬送した用紙が印刷ジョブの最後の用紙ではない場合、エンジン制御回路９１は、レジストレスローラー対７ｂの用紙搬送速度を、第２速度から第１速度に戻す。次の用紙に備える。ユニット制御回路９２は、フィルター回路８ａの出力信号Ｃ１のレベルがＬｏｗレベルになったとき、用紙が通過したと認識する。ユニット制御回路９２は、ラインセンサー６０からの用紙通過をエンジン制御回路９１に通知する。この通知を受けたとき、エンジン制御回路９１は、第２速度から第１速度に戻してもよい。一方、搬送した用紙が印刷ジョブの最後の用紙である場合、エンジン制御回路９１は、レジストレスローラー対７ｂ（レジストレスモーター７ｃ）を停止させる。

【0116】

このようにして、実施形態に係る画像形成装置（複合機１００）は、画像形成部５ｃ、読取ユニット６、レジストレスユニット７、エンジン制御部９（エンジン制御回路９１とユニット制御回路９２）を含む。画像形成部５ｃは搬送される用紙に画像を形成する。読取ユニット６は画像形成部５ｃよりも用紙搬送方向上流側に設けられる。読取ユニット６は、主走査方向で画素が並ぶように設けられたラインセンサー６０を含む。読取ユニット６は搬送される用紙を読み取る。レジストレスユニット７は、画像形成部５ｃよりも用紙搬送方向上流側かつ読取ユニット６よりも用紙搬送方向下流側に設けられる。ラインセンサー６０が出力するアナログ画像信号Ａ１に基づき、エンジン制御部９は、ラインセンサー６０への用紙の到達と、搬送される用紙の傾き角度θとを認識する。エンジン制御部９は用紙搬送速度を制御する。レジストレスユニット７は、レジストレスローラー対７ｂ、レジストレスモーター７ｃ、ケース７ａ、移動機構を含む。レジストレスローラー対７ｂは用紙を画像形成部５ｃに向けて送る。レジストレスモーター７ｃはレジストレスローラー対７ｂを回転させる。ケース７ａは、レジストレスローラー対７ｂを収容し、主走査方向の一端側に設けられた支点を有する。移動機構は、支点を中心にケース７ａの他端側を用紙搬送方向で移動させる。エンジン制御部９は、用紙がレジストレスローラー対７ｂのニップに進入すると、ケース７ａの他端側を移動機構に移動させて、用紙の斜行を矯正する。エンジン制御部９は、矯正に基づく用紙の位置のずれ量である第１ずれ量Ｄ１を求める。エンジン制御部９は、用紙の用紙搬送方向の下流側の端辺がレジストレスユニット７に到達した時点では、用紙搬送速度が第１速度となるようにレジストレスローラー対７ｂを回転させる。エンジン制御部９は、用紙のレジストレスローラー対７ｂのニップへの進入後、用紙搬送速度が第２速度となるようにレジストレスローラー対７ｂを回転させる。第１ずれ量Ｄ１に基づき、エンジン制御部９は、第１速度から第２速度に変更するタイミングを調整する。

【0117】

用紙の主走査方向の一端を振って（動かして）斜行を矯正することができる。搬送速度を変える時点を調整するので、ラインセンサー６０で用紙到達を認識してから用紙に画像をのせる位置（２次転写ニップ５ｎ）に到達するまでの時間を一定にすることができる。用紙の下流端が画像形成位置に到達するタイミングを一定にすることができる。どの用紙でも、１ライン目の描画位置が同じ位置となる。画像の印刷位置のばらつきを防ぐことができる。

【0118】

第２速度は第１速度よりも速い。ラインセンサー６０への用紙の到達の認識から速度変更時間が経過したとき、エンジン制御部９は第１速度から第２速度への変更を行う。用紙の斜行を矯正しないとき、エンジン制御部９は、予め定められた基準時間Ｔ１を速度変更時間とする。用紙を用紙搬送方向の下流側に移動させる矯正をしたとき、エンジン制御部９は、基準時間Ｔ１に加算時間を加えた時間を速度変更時間とする。用紙を用紙搬送方向の上流側に移動させる矯正をしたとき、エンジン制御部９は、基準時間Ｔ１から減算時間を減じた時間を速度変更時間とする。画像の形成位置（２次転写ニップ５ｎ）に用紙が到達するタイミングが一定となるように、レジストレスローラー対７ｂの用紙搬送速度を変えるタイミングを調整することができる。レジストレスユニット７による斜行の矯正で生じたずれを、用紙がレジストレスユニット７を通過している間に解消することができる。

【0119】

用紙を用紙搬送方向の下流側に移動させる矯正をしたとき、エンジン制御部９は、第１ずれ量Ｄ１が大きいほど、加算時間を大きくする。用紙を用紙搬送方向の上流側に移動させる矯正をしたとき、エンジン制御部９は、第１ずれ量Ｄ１が大きいほど、減算時間を大きくする。搬送方向に進むように斜行を矯正したとき、第２速度での搬送開始を遅らせることができる。搬送方向で用紙が戻るように斜行を矯正したとき、第２速度での搬送開始を早めることができる。

【0120】

エンジン制御部９は、Ａ×Ｂの演算により、第１ずれ量Ｄ１を求める。Ａは用紙の中心から支点までの距離である。ＢはＴａｎθである。エンジン制御部９は、第１ずれ量Ｄ１を第１速度で除して得られる時間を加算時間又は減算時間とする。用紙中心を基準として、第１ずれ量Ｄ１を定めることができる。斜行の有無を問わず、ラインセンサー６０に基づき用紙到達を認識してから画像形成位置（２次転写ニップ５ｎ）に到達するまでの時間が全ての用紙で同じとなるように、加算時間と減算時間を定めることができる。

【0121】

ラインセンサー６０は、複数のブロックを含む。複数のブロックのうち、中央読取ブロックが出力するアナログ画像信号Ａ１に基づき、エンジン制御部９は、ラインセンサー６０への用紙の到達を認識する。所定割合以上の中央読取ブロックの画素のアナログ画像信号Ａ１のレベルが用紙を読み取ったときのレベルになったとき、エンジン制御部９は、用紙がラインセンサー６０に到達したと認識する。中央読取ブロックは、用紙搬送路の主走査方向の中央を読み取る中央読取画素を含むブロックである。所定割合以上の画素が用紙を読み取った時点を、ラインセンサー６０への用紙到達時点とすることができる。

【0122】

中央読取ブロックが出力するアナログ画像信号Ａ１に基づき、エンジン制御部９は、斜行による用紙の到達の認識時点のずれに基づく第２ずれ量Ｄ２を求める。エンジン制御部９は、第２ずれ量Ｄ２に基づき、補正時間を求める。エンジン制御部９は、定めた速度変更時間に補正時間を加算して、速度変更時間を補正する。ラインセンサー６０の各画素は主走査方向（用紙搬送方向と垂直な方向）で並ぶ。用紙が傾いていない場合、用紙が到達したとき、全ての画素が同時に用紙を読み取る。用紙が傾いているとき、最初は一部の画素が用紙を読み取り、用紙搬送が進むに従って、用紙を読み取る画素が増えていく。その結果、用紙が傾いているとき、傾いていないときに比べ、用紙が進んでからラインセンサー６０に用紙が到達したと認識することがある。認識時点のずれが画像の印刷位置のずれとして現れる可能性がある。認識時点のずれがあっても、センサーで用紙到達を認識してから画像を用紙にのせる位置に到達するまでの時間を一定にするように、用紙搬送速度を変える時点を補正することができる。傾きの有無によらず、画像を用紙にのせる位置に用紙が到達するタイミングを一定にすることができる。用紙内での画像の印刷位置のばらつきを防ぐことができる。

【0123】

用紙の主走査方向の一方側の隅が用紙搬送方向下流側に突出する方向に傾いている場合、エンジン制御部９は、Ｃ×Ｄの演算により第２ずれ量Ｄ２を求める。Ｃは第１頂点画素から中央読取画素までの距離である。ＤはＴａｎθである。第１頂点画素は、用紙の到達の認識時点において、アナログ画像信号Ａ１のレベルが用紙を読み取っていないことを示すレベルの画素のうちで中央読取画素に最も近い画素である。用紙の主走査方向の他方側の隅が用紙搬送方向下流側に突出する方向に傾いている場合、エンジン制御部９は、Ｅ×Ｆの演算により、第２ずれ量Ｄ２を求める。Ｅは第２頂点画素から中央読取画素までの距離である。ＦはＴａｎθである。第２頂点画素は、用紙の到達の認識時点において、アナログ画像信号Ａ１のレベルが用紙を読み取っていることを示すレベルの画素のうちで中央読取画素に最も近い画素である。用紙の傾きの方向に応じて、第２ずれ量Ｄ２を正確に求めることができる。用紙の傾き方向に応じて、速度変更時間を補正することができる。

【0124】

画像形成装置（複合機１００）は、二値化回路８とフィルター回路８ａと、を含む。二値化回路８は、中央読取ブロックが出力する各画素のアナログ画像信号Ａ１を二値化する。フィルター回路８ａは、二値化回路８の出力が入力され、中央読取ブロックのうちの予め定められた所定割合以上の画素が用紙を読み取ったときにＨｉｇｈレベルを出力する。フィルター回路８ａの出力信号Ｃ１がＨｉｇｈレベルになったとき、エンジン制御部９は、ラインセンサー６０に用紙が到達したと認識する。斜行した用紙を一定以上の画素が読み取ったとき、用紙が到達したと判定（認識）することができる。

【0125】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。例えば、第２ずれ量Ｄ２に基づく補正を行わないようにしてもよい。この場合、エンジン制御部９は、図１７のフローチャートを実行しない。

【産業上の利用可能性】

【0126】

本発明は搬送用紙を読み取る読取ユニットを含む画像形成装置に利用可能である。

【符号の説明】

【0127】

１００ 複合機（画像形成装置） ５ｃ 画像形成部
６ 読取ユニット ６０ ラインセンサー
６３ 第３ブロック（中央読取ブロック） ７ レジストレスユニット
７ｂ レジストレスローラー対 ７ｃ レジストレスモーター
７ａ ケース ７１ 移動機構
７ｆ 支点軸 ８ 二値化回路
８ａ フィルター回路 ９ エンジン制御部
９１ エンジン制御回路 ９２ ユニット制御回路
Ａ１ アナログ画像信号 Ｄ１ 第１ずれ量
Ｄ２ 第２ずれ量 Ｔ１ 基準時間
θ 傾き角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】