知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-09
(45)【発行日】2024-01-17
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B65H 9/14 20060101AFI20240110BHJP
B65H 7/02 20060101ALI20240110BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20240110BHJP
【ＦＩ】
B65H9/14
B65H7/02
G03G15/00 450
【請求項の数】
1
(21)【出願番号】P 2019232722
(22)【出願日】2019-12-24
(65)【公開番号】P2021100873
(43)【公開日】2021-07-08
【審査請求日】2022-11-30
(73)【特許権者】
【識別番号】000006150
【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100167302
【弁理士】
【氏名又は名称】種村 一幸
(74)【代理人】
【識別番号】100135817
【弁理士】
【氏名又は名称】華山 浩伸
(72)【発明者】
【氏名】石田 浩高
【審査官】久米 伸一
(56)【参考文献】
【文献】特開２００７－０３１１０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１４４３４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１９６５９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－２３４４４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２４６２３７（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ９／１４
Ｂ６５Ｈ ７／０２
Ｇ０３Ｇ １５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
シート搬送路に配置され、回転することによりシートを搬送する一次ローラー対と、前記シート搬送路における前記一次ローラー対の位置よりもシート搬送方向の下流側に配置され、回転することにより前記一次ローラー対から引き継いで前記シートを搬送する二次ローラー対と、
前記シート搬送路における前記二次ローラー対の位置よりも前記シート搬送方向下流側の位置で前記シートに画像を形成するプリント部と、
前記シート搬送方向における前記一次ローラー対の位置と前記二次ローラー対の位置との間の同じ位置であり、かつ、前記シート搬送方向に直交する幅方向において間隔を隔てた位置である第１検出位置および第２検出位置を前記シートの先端部が通過したシート通過状態を検出可能なシート検出装置と、
前記二次ローラー対を停止させた状態で前記一次ローラー対を回転させることにより前記シートに撓みを形成させつつ前記シートの先端を前記二次ローラー対に沿わせるスキュー補正制御を実行する搬送制御部と、を備え、
前記シート検出装置は、第１揺動部材、第２揺動部材、第３揺動部材およびセンサーを備え、
前記第１揺動部材は、
前記幅方向に延びる第１回転軸と、
前記第１回転軸から径方向に沿って前記第１検出位置へ突出し、前記シートに接触することで揺動する第１接触片と、
前記第１回転軸から径方向に沿って第１係止位置へ突出し、前記第１接触片とともに揺動する第１係止片と、を有し、
前記第２揺動部材は、
前記幅方向に延びる第２回転軸と、
前記第２回転軸から径方向に沿って前記第２検出位置へ突出し、前記シートに接触することで揺動する第２接触片と、
前記第２回転軸から径方向に沿って第２係止位置へ突出し、前記第２接触片とともに揺動する第２係止片と、を有し、
前記第３揺動部材は、
前記幅方向に沿う状態で回転可能に支持された第３回転軸と、
前記第３回転軸から前記第１係止位置の前記第１係止片に係止される位置へ延びて形成され、前記第１係止片が前記第１係止位置から揺動することにより前記第１係止片による係止が解除される第１被係止片と、
前記第３回転軸から前記第２係止位置の前記第２係止片に係止される位置へ延びて形成され、前記第２係止片が前記第２係止位置から揺動することにより前記第２係止片による係止が解除される第２被係止片と、
前記第３回転軸から基点位置へ延びて形成され、前記第１被係止片および前記第２被係止片の両方の係止が解除されることにより前記基点位置から終点位置へ変位する被検出片と、を有し、
前記センサーは、前記被検出片が前記基点位置から前記終点位置へ変位したことを前記シート通過状態として検出し、
前記搬送制御部は、前記スキュー補正制御を実行中に前記シート通過状態が前記シート検出装置により検出されてから予め定められた時間が経過した後に前記二次ローラー対を回転させる、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シートの斜行を矯正する機能を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
画像形成装置は、シートに画像を形成するプリント部を備える。前記画像形成装置において、シート搬送路に配置されたレジストローラー対は、前記シートを一時停止させることにより、前記プリント部へ向けて前記シートを搬送するタイミングを調節する。
【0003】
前記シートが、シート搬送方向に対して傾いた状態で前記レジストローラー対から前記プリント部へ搬送された場合、本来の向きに対して傾いた画像が前記シートに形成されてしまう。
【0004】
また、前記シート搬送方向に対する前記シートの傾きを検出するセンサーと、向き可変のローラー対とが前記シート搬送路に設けられることが知られている（例えば、特許文献１参照）。前記向き可変のローラー対の前記シート搬送方向に対する角度が前記シートの傾きに応じて変更される。これにより、前記シートの斜行が矯正される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００６－０２７８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、前記画像形成装置において、極力簡易な構成により、前記シートに与えるダメージを抑制しつつ前記シートの斜行を矯正できることが望まれる。
【0007】
本発明の目的は、簡易な構成によってシートに与えるダメージを抑制しつつ前記シートの斜行を矯正できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、一次ローラー対と、二次ローラー対と、プリント部と、シート検出装置と、搬送制御部と、を備える。前記一次ローラー対は、シート搬送路に配置され、回転することによりシートを搬送する。前記二次ローラー対は、前記シート搬送路における前記一次ローラー対の位置よりもシート搬送方向の下流側に配置され、回転することにより前記一次ローラー対から引き継いで前記シートを搬送する。前記プリント部は、前記シート搬送路における前記二次ローラー対の位置よりも前記シート搬送方向下流側の位置で前記シートに画像を形成する。前記シート検出装置は、前記シート搬送方向における前記一次ローラー対の位置と前記二次ローラー対の位置との間の同じ位置であり、かつ、前記シート搬送方向に直交する幅方向において間隔を隔てた位置である第１検出位置および第２検出位置を前記シートの先端部が通過したシート通過状態を検出可能である。前記搬送制御部は、前記二次ローラー対を停止させた状態で前記一次ローラー対を回転させることにより前記シートに撓みを形成させつつ前記シートの先端を前記二次ローラー対に沿わせるスキュー補正制御を実行する。前記搬送制御部は、前記スキュー補正制御を実行中に前記シート通過状態が前記シート検出装置により検出されてから予め定められた時間が経過した後に前記二次ローラー対を回転させる。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、簡易な構成によってシートに与えるダメージを抑制しつつ前記シートの斜行を矯正できる画像形成装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【0012】
［画像形成装置１０の構成］
実施形態に係る画像形成装置１０は、シート９に画像を形成するプリント処理を実行可能な装置である。例えば、画像形成装置１０は、プリンター、複写機、ファクシミリ装置または複合機である。
実施形態に係る画像形成装置１０は、シート９に画像を形成するプリント処理を実行可能な装置である。例えば、画像形成装置１０は、プリンター、複写機、ファクシミリ装置または複合機である。
【0013】
図１に示されるように、画像形成装置１０は、シート収容部１、シート送出装置２、シート搬送装置３およびプリント装置４を備える。プリント装置４は、前記プリント処理を実行するプリント部の一例である。シート搬送装置３およびプリント装置４は、筐体である本体１００に収容されている。
【0014】
シート送出装置２は、シート収容部１に収容されたシート９を１枚ずつ本体１００内の搬送路３００へ送り出す。搬送路３００は、シート９の通路を成すシート搬送路である。
【0015】
シート搬送装置３は、シート送出装置２によって搬送路３００へ送り出されたシート９を、搬送路３００に沿って搬送する。図３～１０において、Ｄ１はシート搬送方向を示す。
【0016】
シート搬送装置３において、複数組の搬送ローラー対３１が、回転することによってシート９を搬送路３００に沿って搬送し、さらに搬送路３００から排紙トレイ１０１へシート９を排出する。
【0017】
プリント装置４は、搬送路３００のプリント位置Ｐ００においてシート９に画像を形成する。本実施形態において、プリント装置４は、電子写真方式で前記プリント処理を実行する。そのため、プリント装置４は、光走査ユニット４０、感光体４１、帯電装置４２、現像装置４３、転写装置４５、クリーニング装置４６および定着装置４７などを備える。
【0018】
ドラム状の感光体４１が回転し、帯電装置４２が感光体４１の外周面を帯電させる。光走査ユニット４０は、帯電した感光体４１の外周面に静電潜像を書き込む。
【0019】
現像装置４３は、前記静電潜像が形成された感光体４１の外周面にトナーを供給することにより、前記静電潜像をトナー像へ現像する。なお、感光体４１は像担持体の一例である。
【0020】
転写装置４５は、搬送路３００のプリント位置Ｐ００を通過するシート９に感光体４１上の前記トナー像を転写する。定着装置４７は、シート９に転写された前記トナー像を加熱しつつ加圧する。これにより、前記トナー像がシート９に定着する。
【0021】
画像形成装置１０は、さらに制御装置８を備える。図２に示されるように、制御装置８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１と、ＲＡＭ(Random Access Memory)８２、二次記憶装置８３および信号インターフェイス８４などの周辺機器とを備える。
【0022】
ＣＰＵ８１は、コンピュータープログラムを実行することにより、各種のデータ処理および制御を実行するプロセッサーである。
【0023】
ＲＡＭ８２は、コンピューター読み取り可能な揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ８２は、ＣＰＵ８１が実行する前記コンピュータープログラムおよびＣＰＵ８１が各種の処理を実行する過程で出力および参照するデータを一次記憶する。
【0024】
二次記憶装置８３は、コンピューター読み取り可能な不揮発性の記憶装置である。二次記憶装置８３は、前記コンピュータープログラムおよび各種のデータの記憶および更新が可能である。例えば、フラッシュメモリーまたはハードディスクドライブの一方または両方が、二次記憶装置８３として採用される。
【0025】
ＣＰＵ８１は、前記コンピュータープログラムを実行することにより実現される複数の処理モジュールを含む。前記複数の処理モジュールは、主制御部８ａ、搬送制御部８ｂおよびプリント制御部８ｃなどを含む。
【0026】
主制御部８ａは、不図示の操作装置に対する操作に応じて各種の処理を開始させる開始制御などを実行する。搬送制御部８ｂは、シート搬送装置３を制御する。プリント制御部８ｃは、シート９の搬送に同期して、プリント装置４に前記プリント処理を実行させる。
【0027】
信号インターフェイス８４は、各種のセンサーが出力する信号をデジタルデータへ変換し、変換後のデジタルデータをＣＰＵ８１へ伝送する。さらに、信号インターフェイス８４は、ＣＰＵ８１が出力する制御指令を制御信号へ変換し、前記制御信号を制御対象の機器へ伝送する。
【0028】
シート９が、搬送方向Ｄ１に対して傾いた状態でプリント位置Ｐ００へ搬送された場合、本来の向きに対して傾いた画像がシート９に形成されてしまう。そのため、シート９がプリント位置Ｐ００へ到達するまえに、シート９の斜行を矯正することが重要である。
【0029】
ところで、画像形成装置１０において、極力簡易な構成により、シート９に与えるダメージを抑制しつつシート９の斜行を矯正できることが望まれる。以下、画像形成装置１０におけるシート９の斜行を矯正するための構成について説明する。
【0030】
シート搬送装置３において、複数組の搬送ローラー対３１は、プリント位置Ｐ００に対し搬送方向Ｄ１の上流側に配置された一次ローラー対３１ａおよび二次ローラー対３１ｂを含む（図１参照）。
【0031】
一次ローラー対３１ａは、搬送路３００に配置され、回転することによりシート９を搬送する。二次ローラー対３１ｂは、搬送路３００における一次ローラー対３１ａの位置よりも搬送方向Ｄ１の下流側に配置されている。二次ローラー対３１ｂは、回転することにより一次ローラー対３１ａから引き継いでシート９をプリント位置Ｐ００へ向けて搬送する。
【0032】
即ち、プリント装置４は、搬送路３００における二次ローラー対３１ｂの位置よりも搬送方向Ｄ１の下流側のプリント位置Ｐ００でシート９に画像を形成する。
【0033】
さらに、シート搬送装置３は、一次ローラー対３１ａおよび二次ローラー対３１ｂをそれぞれ個別に回転駆動または停止させるローラー駆動装置３０を備える。例えば、ローラー駆動装置３０は、モーターと、前記モーターの回転力を一次ローラー対３１ａおよび二次ローラー対３１ｂへ伝達するギヤ機構と、一次ローラー対３１ａおよび二次ローラー対３１ｂそれぞれに対応する２つのクラッチとを備える。
【0034】
前記２つのクラッチは、搬送制御部８ｂによる制御に従って、前記ギヤ機構から一次ローラー対３１ａおよび二次ローラー対３１ｂそれぞれに駆動力を伝達するクラッチオン状態および前記駆動力の伝達を遮断するクラッチオフ状態の一方から他方へ選択的に切り替わる。
【0035】
図１に示されるように、画像形成装置１０は、搬送路３００における一次ローラー対３１ａの位置と二次ローラー対３１ｂの位置との間の位置でシート９を検出するシート検出装置５をさらに備える。
【0036】
以下の説明において、搬送路３００上の一次ローラー対３１ａおよび二次ローラー対３１ｂの間の予め定められた２箇所の位置のことを検出位置Ｐ０と称する。
【0037】
図６に示されるように、搬送路３００における２箇所の検出位置Ｐ０１，Ｐ０２は、搬送方向Ｄ１における一次ローラー対３１ａの位置と二次ローラー対３１ｂの位置との間の同じ位置であり、かつ、搬送方向Ｄ１に直交する幅方向Ｄ２の異なる位置である。即ち、２箇所の検出位置Ｐ０１，Ｐ０２は、幅方向Ｄ２において間隔を隔てた位置である。
【0038】
より具体的には、２箇所の検出位置Ｐ０１，Ｐ０２は、搬送路３００における幅方向Ｄ２の中心線を基準にして線対称の位置である。以下の説明において、搬送路３００に沿って搬送されるシート９の先端部のことをシート先端部９０と称する。
【0039】
シート検出装置５は、搬送路３００上の２箇所の検出位置Ｐ０１，Ｐ０２の両方をシート先端部９０が通過したことを検出する。以下の説明において、シート先端部９０が搬送路３００上の２箇所の検出位置Ｐ０，Ｐ０２の両方を通過した状態のことをシート通過状態と称する。シート検出装置５は、前記シート通過状態を検出可能である。
【0040】
図３～５に示されるように、シート検出装置５は、第１揺動部材５１と、第２揺動部材５２と、第３揺動部材５３と、１つの検出センサー５４とを備える。
【0041】
第１揺動部材５１および第２揺動部材５２は、搬送路３００上の２箇所の第１検出位置Ｐ０１および第２検出位置Ｐ０２に対応して設けられている。図３，５に示されるように、第１揺動部材５１は、第１回転軸５１１、第１接触片５１２および第１係止片５１３を有する。図４，５に示されるように、第２揺動部材５２は、第２回転軸５２１、第２接触片５２２および第２係止片５２３を有する。
【0042】
第１回転軸５１１および第２回転軸５２１は、本体１００のフレームによって回転可能に支持されている。第１接触片５１２および第１係止片５１３は、第１回転軸５１１から第１回転軸５１１の径方向に沿って突出している。第２接触片５２２および第２係止片５２３は、第２回転軸５２１から第２回転軸５２１の径方向に沿って突出している。
【0043】
第１接触片５１２は、第１回転軸５１１から第１検出位置Ｐ０１へ延びて形成されている。第１接触片５１２は、第１検出位置Ｐ０１を通過するシート先端部９０と接触することにより搬送方向Ｄ１の上流側から下流側へ変位する。
【0044】
第２接触片５２２は、第２回転軸５２１から第２検出位置Ｐ０２へ延びて形成されている。第２接触片５２２は、第２検出位置Ｐ０２を通過するシート先端部９０と接触することにより搬送方向Ｄ１の上流側から下流側へ変位する。
【0045】
即ち、第１接触片５１２が第１検出位置Ｐ０１を通過するシート先端部９０と接触することにより、第１回転軸５１１全体が第１回転軸５１１を中心にして揺動する。同様に、第２接触片５２２が第２検出位置Ｐ０２を通過するシート先端部９０と接触することにより、第２回転軸５２１全体が第２回転軸５２１を中心にして揺動する。
【0046】
第１係止片５１３は、第１回転軸５１１から予め定められた第１係止位置Ｐ１１へ延びて形成されている。第２係止片５２３は、第２回転軸５２１から予め定められた第２係止位置Ｐ１２へ延びて形成されている。
【0047】
第１係止位置Ｐ１１および第２係止位置Ｐ１２は、搬送路３００の外側の位置である。第１係止片５１３は、第１接触片５１２の変位に連動して第１係止位置Ｐ１１から第１退避位置Ｐ１３へ変位する。第２係止片５２３は、第２接触片５２２の変位に連動して第２係止位置Ｐ１２から第２退避位置Ｐ１４へ変位する。
【0048】
図３において、第１揺動部材５１を示す仮想線（二点鎖線）は、第１接触片５１２がシート先端部９０に押されて変位し、同時に第１係止片５１３が第１退避位置Ｐ１３へ変位したときの状態を示す。
【0049】
図４において、第２揺動部材５２を示す仮想線（二点鎖線）は、第２接触片５２２がシート先端部９０に押されて変位し、同時に第２係止片５２３が第２退避位置Ｐ１４へ変位したときの状態を示す。
【0050】
第３揺動部材５３は、第２第３回転軸５３１と、第１被係止片５３２と、第２被係止片５３３と、被検出片５３４とを有する。
【0051】
第３回転軸５３１は、幅方向Ｄ２に沿う状態で、本体１００のフレームによって回転可能に支持されている。第１被係止片５３２は、第２回転軸５２１から第１係止位置Ｐ１１の第１係止片５１３に係止される位置へ延びて形成されている（図３参照）。第２被係止片５３３は、第２回転軸５２１から第２係止位置Ｐ１２の第２係止片５２３に係止される位置へ延びて形成されている。
【0052】
被検出片５３４は、第３回転軸５３１から予め定められた基点位置Ｐ２１へ延びて形成されている。図５に示される例では、被検出片５３４は、幅方向Ｄ２における２箇所の検出位置Ｐ０１，Ｐ０２の間の位置に設けられている。しかしながら、被検出片５３４が幅方向Ｄ２における２箇所の検出位置Ｐ０１，Ｐ９２の外側の位置に設けられていてもよい。
【0053】
第１係止片５１３は、第１係止位置Ｐ１１に存在するときに、対応する第１被係止片５３２を係止することにより、被検出片５３４を基点位置Ｐ２１に保持する。同様に、第２係止片５２３は、第２係止位置Ｐ１２に存在するときに、対応する第２被係止片５３３を係止することにより、被検出片５３４を基点位置Ｐ２１に保持する。
【0054】
第１被係止片５３２は、対応する第１係止片５１３が第１係止位置Ｐ１１から第１退避位置Ｐ１３へ変位することにより、第１係止片５１３による係止が解除される。同様に、第２被係止片５３３は、対応する第２係止片５２３が第２係止位置Ｐ１２から第２退避位置Ｐ１４へ変位することにより、第２係止片５２３による係止が解除される。
【0055】
しかしながら、第１被係止片５３２および第２被係止片５３３の少なくとも一方が係止されていれば、第３揺動部材５３は揺動せず、被検出片５３４が基点位置Ｐ２１に保持される。
【0056】
一方、２つの係止片５１３，５２３の両方が係止位置Ｐ１１，Ｐ１２から退避位置Ｐ１３，Ｐ１４へ変位すると、２つの被係止片５３２，５３３の両方の係止が解除される。これにより、第３揺動部材５３全体が自重のモーメントによって揺動し、被検出片５３４が基点位置Ｐ２１から終点位置Ｐ２２へ変位する。
【0057】
即ち、係止片５１３，５２３各々は、他方の係止片５２３，５１３の位置にかかわらず、対応する係止位置Ｐ１１またはＰ１２に存在する状態において、第３揺動部材５３の自重のモーメントに抗して被係止片５３２を初期の位置に係止する。
【0058】
検出センサー５４は、基点位置Ｐ２１および終点位置Ｐ２２のいずれか一方において被検出片５３４を検出する物体センサーである。本実施形態において、検出センサー５４は透過型のフォトセンサーである。なお、検出センサー５４が反射型のフォトセンサーまたは接触式のリミットスイッチであってもよい。
【0059】
本実施形態において、検出センサー５４は、終点位置Ｐ２２の被検出片５３４を検出する。この場合、検出センサー５４が被検出片５３４を検出しない状態から検出する状態へ変化することが前記シート通過状態を表す。
【0060】
即ち、検出センサー５４は、被検出片５３４が基点位置Ｐ２１から終点位置Ｐ２２へ変位したことを前記シート通過状態として検出するセンサーである。
【0061】
なお、検出センサー５４が基点位置Ｐ２１の被検出片５３４を検出する場合、検出センサー５４が被検出片５３４を検出する状態から検出しない状態へ変化することが前記シート通過状態を表す。
【0062】
搬送制御部８ｂは、１枚のシート９が搬送路３００に送り出されるごとに、ローラー駆動装置３０の制御である第１搬送制御および第２搬送制御を実行する。
【0063】
前記第１搬送制御は、二次ローラー対３１ｂを停止させた状態で一次ローラー対３１ａを回転させる制御である。これにより、シート９は一次ローラー対３１ａを経由して二次ローラー対３１ｂへ向けて搬送される。
【0064】
前記第１搬送制御は、前記シート通過状態がシート検出装置５により検出されてから予め定められた監視時間が経過するまで継続される。前記監視時間は、一次ローラー対３１ａによるシート９の搬送によってシート先端部９０が検出位置Ｐ０から二次ローラー対３１ｂまで移動するのに要する時間を基準にして予め設定される。
【0065】
前記第１搬送制御が実行されることにより、シート先端部９０が二次ローラー対３１ｂに到達し、さらにシート９に撓みが生じ、シート先端部９０が二次ローラー対３１ｂに沿う。即ち、前記第１搬送制御は、シート９に撓みを形成させつつシート９の先端を二次ローラー対３１ｂに沿わせるスキュー補正制御である。
【0066】
前記第２搬送制御は、前記シート通過状態がシート検出装置５により検出されてから前記監視時間が経過したときに実行される。前記第２搬送制御は、少なくとも二次ローラー対３１ｂ回転させる制御を含む。
【0067】
例えば、前記第２搬送制御が、一次ローラー対３１ａの回転を継続したまま二次ローラー対３１ｂを回転させる制御であることが考えられる。
【0068】
また、前記第２搬送制御が、一次ローラー対３１ａを一旦停止させ、その後、一次ローラー対３１ａおよび二次ローラー対３１ｂを同時に、または、予め定められた順番で回転させる制御であることも考えられる。
【0069】
また、前記第２搬送制御が、一次ローラー対３１ａを一旦停止させ、その後、一次ローラー対３１ａを駆動することなく二次ローラー対３１ｂを回転させる制御であることも考えられる。この場合、一次ローラー対３１ａは、二次ローラー対３１ｂによって搬送されるシート９の移動に応じて従動回転する。
【0070】
図６は、シート９が斜行状態で搬送されている状況下でシート先端部９０が２箇所の検出位置Ｐ０１，Ｐ０２の両方を通過する前記シート通過状態を示す。以下の説明において、シート９におけるシート先端部９０の左右のエッジ部のうち、先に検出位置Ｐ０１，Ｐ０２の一方を通過する方を第１エッジ部９０ａと称し、後に検出位置Ｐ０１，Ｐ０２の他方を通過する方を第２エッジ部９０ｂと称する。
【0071】
前記第１搬送制御が実行されることにより、一次ローラー対３１ａは、シート先端部９０の第１エッジ部９０ａが停止中の二次ローラー対３１ｂに当接し、さらにシート先端部９０の第２エッジ部９０ｂが停止中の二次ローラー対３１ｂに当接するまで回転する。
【0072】
従って、シート先端部９０の第１エッジ部９０ａが二次ローラー対３１ｂに当接した状況下で、一次ローラー対３１ａが、シート先端部９０の第２エッジ部９０ｂが二次ローラー対３１ｂに当接するまで回転する。これにより、シート９が主に第１エッジ部９０ａ側において撓み、シート先端部９０全体が、二次ローラー対３１ｂに沿う状態となった時点、即ち、幅方向Ｄ２に沿う状態となった時点で、一次ローラー対３１ａが停止する。
【0073】
その後、前記第２搬送制御が実行されることにより、二次ローラー対３１ｂは、シート先端部９０が幅方向Ｄ２に沿う状態で、シート９の搬送を開始する。これにより、シート９の斜行が矯正される。
【0074】
また、本実施形態において、二次ローラー対３１ｂは、前記シート通過状態が検出される時点、即ち、シート先端部９０の第２エッジ部９０ｂの近傍部分が検出位置Ｐ０を通過する時点から一定の時間が経過した後に始動する。
【0075】
ここで、シート先端部９０の第１エッジ部９０ａが二次ローラー対３１ｂに当接してから前記第１搬送制御が継続される時間のことを矯正時間と称する。
【0076】
前記矯正時間が長いほど、一次ローラー対３１ａが停止するまでのシート９の撓み量が大きくなる。また、シート９の撓み量が大きいほど、一次ローラー対３１ａがシート９に与えるダメージが大きい。
【0077】
本実施形態において、前記矯正時間は、幅方向Ｄ２に対するシート先端部９０の傾斜角度が小さい場合の方が、前記傾斜角度が大きい場合よりも短い。換言すれば、前記矯正時間は、幅方向Ｄ２に対するシート先端部９０の傾斜角度に応じて必要最小限に調節される。
【0078】
即ち、シート９が斜行していない場合、または、シート９の傾斜角度が小さい場合には、前記矯正時間が短くシート９の撓み量が小さい。この場合、シート搬送装置３がシート９に与えるダメージは小さいが、シート９の斜行は適切に矯正される。
【0079】
一方、シート９の撓み量は、前記傾斜角度が大きい場合の方が小さい場合よりも大きいが、この場合もシート９の斜行は適切に矯正される。
【0080】
従って、画像形成装置１０は、シート９に与えるダメージを抑制しつつシート９の斜行を矯正することができる。また、シート検出装置５の構成は、シート９の傾斜角度を検出するセンサー、および、二次ローラー対３１ｂの向きを変更する機構を含む装置にくらべ構成が簡易である。
【0081】
［第１応用例］
次に、図７～９を参照しつつ、シート検出装置５の代わりに画像形成装置１０に適用可能なシート検出装置５Ｘについて説明する。シート検出装置５Ｘはシート検出装置５の第１応用例である。
次に、図７～９を参照しつつ、シート検出装置５の代わりに画像形成装置１０に適用可能なシート検出装置５Ｘについて説明する。シート検出装置５Ｘはシート検出装置５の第１応用例である。
【0082】
【0083】
シート検出装置５Ｘは、２つの揺動部材５１Ｘ，５２Ｘと２つの検出センサー５５，５６とを備える。
【0084】
２つの揺動部材５１Ｘ，５２Ｘは、第１揺動部材５１Ｘおよび第２揺動部材５２Ｘを含む。２つの検出センサー５５，５６は、第１検出センサー５５および第２検出センサー５６を含む。
【0085】
第１揺動部材５１Ｘおよび第１検出センサー５５は、第１検出位置Ｐ０１を通過するシート９の先端を検出する第１シート検出装置５Ｘａを構成している。第２揺動部材５２Ｘおよび第２検出センサー５６は、第２検出位置Ｐ０２を通過するシート９の先端を検出する第２シート検出装置５Ｘｂを構成している。
【0086】
第１揺動部材５１Ｘは、第１検出位置Ｐ０１に対応して設けられている。第２揺動部材５２Ｘは、第２検出位置Ｐ０２に対応して設けられている。
【0087】
第１揺動部材５１Ｘは、第１回転軸５１１、第１接触片５１２および第１被検出片５１４を有する。第２揺動部材５２Ｘは、第２回転軸５２１、第２接触片５２２および第２被検出片５２４を有する。
【0088】
第１揺動部材５１Ｘの第１回転軸５１１および第１接触片５１２は、第１揺動部材５１の第１回転軸５１１および第１接触片５１２と同じである。第２揺動部材５２Ｘの第２回転軸５２１および第２接触片５２２は、第２揺動部材５２の第２回転軸５２１および第２接触片５２２と同じである。
【0089】
第１揺動部材５１Ｘの第１被検出片５１４は、第１回転軸５１１から予め定められた第１基点位置Ｐ３１へ延びて形成されている。第２揺動部材５２Ｘの第２被検出片５２４は、第２回転軸５２１から予め定められた第２基点位置Ｐ３２へ延びて形成されている。
【0090】
第１被検出片５１４は、第１接触片５１２の変位に連動して第１基点位置Ｐ３１から第１終点位置Ｐ３３へ変位する（図７参照）。第２被検出片５２４は、第２接触片５２２の変位に連動して第２基点位置Ｐ３２から第２終点位置Ｐ３４へ変位する（図８参照）。
【0091】
図７において、第１揺動部材５１Ｘを示す仮想線は、第１接触片５１２がシート先端部９０に押されて変位し、同時に第１被検出片５１４が第１終点位置Ｐ３３へ変位したときの状態を示す。
【0092】
図８において、第２揺動部材５２Ｘを示す仮想線は、第２接触片５２２がシート先端部９０に押されて変位し、同時に第２被検出片５２４が第２終点位置Ｐ３４へ変位したときの状態を示す。
【0093】
２つの検出センサー５５，５６は、２つの揺動部材５１Ｘ，５２Ｘに対応して設けられている。２つの検出センサー５５，５６は、第１検出センサー５５および第２検出センサー５６を含む。
【0094】
第１検出センサー５５は、対応する第１揺動部材５１Ｘの第１基点位置Ｐ３１および第１終点位置Ｐ３３のいずれか一方において第１被検出片５１４を検出する物体センサーである。第２検出センサー５６は、対応する第２揺動部材５２Ｘの第２基点位置Ｐ３２および第２終点位置Ｐ３４のいずれか一方において第２被検出片５２４を検出する物体センサーである。
【0095】
例えば、検出センサー５５，５６各々は透過型のフォトセンサーである。なお、検出センサー５５，５６各々が反射型のフォトセンサーまたは接触式のリミットスイッチであってもよい。
【0096】
本応用例において、検出センサー５５，５６各々は、対応する揺動部材５１Ｘまたは５２Ｘの基点位置Ｐ３１またはＰ３２に存在する被検出片５１４または５２４を検出する。この場合、２つの検出センサー５５，５６の両方が、被検出片５１４，５２４を検出する状態から検出しない状態へ変化することが前記シート通過状態を表す。
【0097】
なお、検出センサー５５，５６各々は、対応する揺動部材５１Ｘまたは５２Ｘの被検出片５１４または５２４が基点位置Ｐ３１またはＰ３２から終点位置Ｐ３３またはＰ３４へ変位したことを検出するセンサーである。
【0098】
シート検出装置５Ｘが採用される場合も、搬送制御部８ｂは、前記第１搬送制御および前記第２搬送制御を実行する。シート検出装置５Ｘを含む画像形成装置１０が採用される場合も、シート検出装置５を含む画像形成装置１０が採用される場合と同様の効果が得られる。
【0099】
［第２応用例 ］
次に、図１０を参照しつつ、シート検出装置５の代わりに画像形成装置１０に適用可能なシート検出装置５Ｙについて説明する。シート検出装置５Ｙはシート検出装置５の第２応用例である。
次に、図１０を参照しつつ、シート検出装置５の代わりに画像形成装置１０に適用可能なシート検出装置５Ｙについて説明する。シート検出装置５Ｙはシート検出装置５の第２応用例である。
【0100】
【0101】
シート検出装置５Ｙは、第１揺動部材５１Ｙ、第２揺動部材５２Ｙおよび検出センサー５４を備える。
【0102】
第１揺動部材５１Ｙは、第１回転軸５１１Ｙと第１接触片５１２と第１被検出片５１４Ｙとを有する。第２揺動部材５２Ｙは、第１回転軸５１１Ｙと第１接触片５１２と第１被検出片５１４Ｙとを有する。
【0103】
第１回転軸５１１Ｙは、回転可能に支持され、幅方向Ｄ２に延びて形成されている。第２回転軸５２１Ｙは、回転可能に支持され、幅方向Ｄ２に延びて形成されている。
【0104】
第１接触片５１２Ｙは、第１回転軸５１１Ｙから径方向に沿って第１検出位置Ｐ０１へ突出し、シート９に接触することで揺動する。第２接触片５２２Ｙは、第２回転軸５２１Ｙから径方向に沿って第２検出位置Ｐ０２へ突出し、シート９に接触することで揺動する。
【0105】
第１被検出片５１４Ｙは、第１回転軸５１１Ｙから径方向に沿って基点領域Ｐ３０へ突出し、第１接触片５１２Ｙとともに揺動する。第２被検出片５２４Ｙは、第２回転軸５２１Ｙから径方向に沿って基点領域Ｐ３０へ突出し、第２接触片５２２Ｙとともに揺動する。
【0106】
検出センサー５４は、基点領域Ｐ３０に存在する物体を検出する。これにより、検出センサー５４は、第１被検出片５１４Ｙおよび第２被検出片５２４Ｙを検出可能である。
【0107】
本応用例において、検出センサー５４は、第１被検出片５１４Ｙおよび第２被検出片５２４Ｙの少なくとも一方が基点領域Ｐ３０に存在するときに、物体を検出する状態である。また、検出センサー５４は、第１被検出片５１４Ｙおよび第２被検出片５２４Ｙの両方が基点領域Ｐ３０から外れる領域へ揺動したときに、物体を検出しない状態に切り替わる。
【0108】
即ち、本応用例における検出センサー５４は、第１被検出片５１４Ｙおよび第２被検出片５２４Ｙの両方が基点領域Ｐ３０から他の領域へ変位したことを前記シート通過状態として検出するセンサーである。シート検出装置５Ｙが採用される場合も、シート検出装置５，５Ｘが採用される場合と同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【0109】
１ ：シート収容部
２ ：シート送出装置
３ ：シート搬送装置
４ ：プリント装置
５ ：シート検出装置
５Ｘ ：シート検出装置
５Ｙ ：シート検出装置
８ ：制御装置
８ａ ：主制御部
８ｂ ：搬送制御部
８ｃ ：プリント制御部
９ ：シート
１０ ：画像形成装置
３０ ：ローラー駆動装置
３１ ：搬送ローラー対
３１ａ ：一次ローラー対
３１ｂ ：二次ローラー対
４０ ：光走査ユニット
４１ ：感光体
４２ ：帯電装置
４３ ：現像装置
４５ ：転写装置
４６ ：クリーニング装置
４７ ：定着装置
５１ ：第１揺動部材
５１Ｘ ：第１揺動部材
５２ ：第２揺動部材
５２Ｘ ：第２揺動部材
５３ ：第３揺動部材
５４ ：検出センサー
５５ ：第１検出センサー
５６ ：第２検出センサー
８１ ：ＣＰＵ
８２ ：ＲＡＭ
８３ ：二次記憶装置
８４ ：信号インターフェイス
９０ ：シート先端部
９０ａ ：第１エッジ部
９０ｂ ：第２エッジ部
１００ ：本体
１０１ ：排紙トレイ
３００ ：搬送路
５１１ ：第１回転軸
５１２ ：接触片
５１２Ｘ ：接触片
５１３ ：係止片
５１４ ：被検出片
５２２ ：第２回転軸
５２２ ：第２接触片
５２３ ：係止片
５２４ ：被検出片
５３１ ：第３回転軸
５３２ ：第１被係止片
５３３ ：第２被係止片
５３４ ：被検出片
Ｄ１ ：搬送方向（シート搬送方向）
Ｄ２ ：幅方向
Ｐ０ ：検出位置
Ｐ００ ：プリント位置
Ｐ１１ ：係止位置
Ｐ１２ ：退避位置
Ｐ２１，Ｐ３１：基点位置
Ｐ２２，Ｐ３１：終点位置
２ ：シート送出装置
３ ：シート搬送装置
４ ：プリント装置
５ ：シート検出装置
５Ｘ ：シート検出装置
５Ｙ ：シート検出装置
８ ：制御装置
８ａ ：主制御部
８ｂ ：搬送制御部
８ｃ ：プリント制御部
９ ：シート
１０ ：画像形成装置
３０ ：ローラー駆動装置
３１ ：搬送ローラー対
３１ａ ：一次ローラー対
３１ｂ ：二次ローラー対
４０ ：光走査ユニット
４１ ：感光体
４２ ：帯電装置
４３ ：現像装置
４５ ：転写装置
４６ ：クリーニング装置
４７ ：定着装置
５１ ：第１揺動部材
５１Ｘ ：第１揺動部材
５２ ：第２揺動部材
５２Ｘ ：第２揺動部材
５３ ：第３揺動部材
５４ ：検出センサー
５５ ：第１検出センサー
５６ ：第２検出センサー
８１ ：ＣＰＵ
８２ ：ＲＡＭ
８３ ：二次記憶装置
８４ ：信号インターフェイス
９０ ：シート先端部
９０ａ ：第１エッジ部
９０ｂ ：第２エッジ部
１００ ：本体
１０１ ：排紙トレイ
３００ ：搬送路
５１１ ：第１回転軸
５１２ ：接触片
５１２Ｘ ：接触片
５１３ ：係止片
５１４ ：被検出片
５２２ ：第２回転軸
５２２ ：第２接触片
５２３ ：係止片
５２４ ：被検出片
５３１ ：第３回転軸
５３２ ：第１被係止片
５３３ ：第２被係止片
５３４ ：被検出片
Ｄ１ ：搬送方向（シート搬送方向）
Ｄ２ ：幅方向
Ｐ０ ：検出位置
Ｐ００ ：プリント位置
Ｐ１１ ：係止位置
Ｐ１２ ：退避位置
Ｐ２１，Ｐ３１：基点位置
Ｐ２２，Ｐ３１：終点位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】