特許 7415564 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-09

(45)【発行日】2024-01-17

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/393 20060101AFI20240110BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240110BHJP

   B65H 7/14 20060101ALI20240110BHJP

   B65H 85/00 20060101ALI20240110BHJP

   B65H 29/58 20060101ALI20240110BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20240110BHJP

   B41J 3/60 20060101ALI20240110BHJP

【ＦＩ】

B41J29/393 105

B41J2/01 103

B65H7/14

B65H85/00

B65H29/58 B

B41J29/38 301

B41J3/60

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020000966

(22)【出願日】2020-01-07

(65)【公開番号】P2021109330

(43)【公開日】2021-08-02

【審査請求日】2022-12-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山本 武徳

【審査官】加藤 昌伸

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－３０１２８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０３３０６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１１９６６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０８６８００（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２９／００ － ２９／７０

Ｂ４１Ｊ ２／０１ － ２／２１５

Ｂ６５Ｈ ７／００ － ７／２０

Ｂ６５Ｈ ２９／５４ － ２９／７０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送ローラーを含み、用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記用紙搬送部を制御するエンジン制御部と、
搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、
印刷がなされた用紙が排出される排出トレイと、
前記画像形成部よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、前記画像形成部に向けて搬送される用紙を読み取るイメージセンサーと、
前記イメージセンサーの読み取りによって得られた搬送読取画像データに基づきそれぞれの搬送される用紙について、搬送用紙エラーが生じたことを検知し、
通常印刷用画像データを生成し、
前記搬送用紙エラーを検知しない用紙については、前記通常印刷用画像データに基づいて印刷を前記画像形成部に行わせ、
前記搬送用紙エラーを検知した用紙と前記搬送用紙エラーを検知した用紙よりも後に給紙された用紙であるやれ紙については、前記通常印刷用画像データに基づいて印刷するよりも色材の消費量が少なくなるやれ紙用画像データを生成し、
前記やれ紙用画像データに基づき、前記やれ紙の印刷を前記画像形成部に行わせる画像制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記画像制御部は、
搬送される用紙の主走査方向のセンターの位置と理想のセンター位置とのずれ量の絶対値がセンターずれ上限値を超えているとき、
印刷に用いると選択された用紙サイズと前記搬送読取画像データに基づき認識した用紙サイズの差の絶対値がサイズ差上限値を超えているとき、
前記搬送読取画像データに基づき用紙が斜行していると判定したとき、
前記搬送読取画像データと前記通常印刷用画像データを重ね合わせた場合に色材をのせる位置が用紙の無い部分となっているとき、
のうち、何れか１つ、または、複数に該当するとき、前記搬送用紙エラーが生じていると判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

排出トレイは複数であり、
前記エンジン制御部は、前記通常印刷用画像データに基づき印刷した用紙と、前記やれ紙用画像データに基づき印刷した用紙とを、異なる前記排出トレイに排出させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記画像制御部は変換回路を含み、
前記色材はインクであり、
前記画像形成部は、前記インクを用いて、搬送される用紙を印刷するラインヘッドを含み、
前記ラインヘッドは、複数のノズルを備え、前記ノズルからインクの液滴を吐出することにより印刷し、
前記変換回路は、前記通常印刷用画像データに基づき印刷するときよりも、１画素の液滴の量が減るように、前記やれ紙用画像データを生成することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記画像制御部は変換回路を含み、
前記変換回路は、１画素に吐出する１色の液滴の量が予め定められた最低値となるように、前記やれ紙用画像データを生成することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記画像制御部は変換回路を含み、
前記変換回路は、前記通常印刷用画像データのうち、前記インクを吐出する画素を減らす間引き処理を行って、前記やれ紙用画像データを生成することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項7】

両面印刷を行うためのスイッチバック搬送部を備え、
前記スイッチバック搬送部は、
スイッチバックローラー対を含み、
前記スイッチバックローラー対を用いて前記画像形成部の通過時に第１面が印刷された片面印刷済用紙の表裏を反転し、
複数枚の用紙を連続して前記両面印刷するとき、
前記画像制御部は、
表裏反転後、前記画像形成部よりも用紙搬送方向上流側に戻された前記片面印刷済用紙の第２面の印刷を前記画像形成部に行わせ、
前記搬送用紙エラーが検知される前に給紙された用紙であって、前記搬送用紙エラーと判定されずに前記第１面が印刷された前記片面印刷済用紙については、前記通常印刷用画像データに基づき、前記片面印刷済用紙の前記第２面を前記画像形成部に印刷させることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成（印刷、描画）を行う画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置では、印刷中にエラーが生ずることがある。エラー発生によって、印刷位置のずれや、画像の欠けが生ずることがある。正しく画像を印刷できないのに印刷を続けても、用紙、色材の無駄である。特許文献１には、アンダーランエラー（画像データの遅れ）の発生時、用紙とトナーの無駄を少なくするための技術が記載されている。

【0003】

具体的に、特許文献１には、片面印刷済みの第１媒体の他面印刷に先行して第２媒体を給紙し、第２媒体を片面印刷し、第２媒体の片面印刷に平行し媒体の両面印刷の為の搬送動作を行い、第２媒体の片面を印刷した後に両面印刷の為の搬送動作を行った第１媒体を給紙した両面印刷（交互給紙）可能な装置と通信し、アプリケーションデータに基づく印刷データを生成し、交互給紙による印刷ページ順に従う印刷データをインタフェースを介して印刷装置に出力し、印刷装置の状態情報を取得し、印刷データに基づく印刷の状況情報を取得し、取得した状態情報に基づき新たに給紙される媒体に対して、画像データを印刷機構部へビデオ出力する速度の方が、情報処理装置から画像データを受信する速度よりも速いために、印刷途中で画像データの受信バッファが空になり画像が途中で切れてしまい印刷に失敗する現象（アンダーランエラー）が検知されると、交互給紙による印刷ページ順を変更すべく、既に給紙済みで片面印刷済みで滞留している媒体における未印刷ページの印刷データを印刷装置に出力し、片面がアンダーランエラーで印刷に失敗した状態で滞留している媒体における未印刷ページの印刷データとして、白紙データを印刷装置に出力する情報処理装置が記載されている。この構成により、交互給紙による両面印刷を行うとき、アンダーランエラーが発生しても、第一面の印刷に成功して滞留している用紙については、第二面を正しく印刷し、無駄の発生を抑えようとする（特許文献１：請求項１、段落［００１６］）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００８－０７１４７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

印刷中にエラーが発生したとき、色材を無駄な消費を防ぐため、白紙出力を行うことがある。白紙出力すれば、用紙を無地のまま機外に排出できる。用紙を再利用することができる。白紙出力では、例えば、白紙画像データが用いられる場合がある。白紙画像データは、画像データの全画素値を、色材を用いない画素値（白色）とした画像データである。白紙画像データを用いると、画像形成機構は色材を用紙にのせない。用紙は白紙のまま搬送される。エラーのある用紙（不良紙、損紙）への印刷を防ぐことができる。

【0006】

エラーありと判定した用紙や、この用紙に続く給紙済の用紙を白紙出力すれば、色材の消費を減らすことはできる。しかし、用紙は白紙で排出される。そのため、排出された用紙を見ても、どのようなエラー（不良）が生じたか、生じたエラーの程度はどれくらいなのかを、認識しづらいという問題がある。

【0007】

特許文献１記載の情報処理装置では、白紙の出力物を見ても、アンダーランエラーが生じたことしかわからない。画像データの生成、伝達の遅れがどの程度かもわからない。さらに、他のエラーの有無についてはわからない。アンダーランエラーにのみ対応しているので、アンダーランエラー以外のエラーが生じた場合、色材、用紙が無駄に消費される場合もある。従って、特許文献１記載の技術では、上記の問題を解決することはできない。

【0008】

本発明は上記の課題に鑑み、色材の消費をできるだけ抑えつつ、どのようなエラー（不良）が発生したか、エラー検知後に排出された用紙を見て認識できるようにする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係る画像形成装置は、用紙搬送部、エンジン制御部、画像形成部、排出トレイ、イメージセンサー、及び、画像制御部を備える。前記用紙搬送部は搬送ローラーを含む。前記用紙搬送部は用紙を搬送する。前記エンジン制御部は前記用紙搬送部を制御する。前記画像形成部は搬送される用紙に画像を形成する。前記排出トレイは印刷がなされた用紙が排出される。前記イメージセンサーは、前記画像形成部よりも用紙搬送方向上流側に設けられる。前記イメージセンサーは前記画像形成部に向けて搬送される用紙を読み取る。前記画像制御部は、前記イメージセンサーの読み取りによって得られた搬送読取画像データに基づきそれぞれの搬送される用紙について、搬送用紙エラーが生じたことを検知する。前記画像制御部は、通常印刷用画像データを生成する。前記画像制御部は、前記搬送用紙エラーを検知した用紙を検知しない用紙については、前記通常印刷用画像データに基づいて印刷を前記画像形成部に行わせる。前記画像制御部は、前記搬送用紙エラーを検知した用紙と前記搬送用紙エラーを検知した用紙よりも後に給紙された用紙であるやれ紙については、前記通常印刷用画像データに基づいて印刷するよりも色材の消費量が少なくなるやれ紙用画像データを生成する。前記画像制御部は、前記やれ紙用画像データに基づき、前記やれ紙の印刷を前記画像形成部に行わせる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、どのような搬送用紙エラー（不良）が発生したか、および、その程度を、印刷されたやれ紙を見て認識することができる。しかも、色材の消費をできるだけ抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係るプリンターの本体装置の一例を示す図である。

【図2】実施形態に係るプリンターの本体装置の一例を示す図である。

【図3】実施形態に係る印刷物搬送装置の一例を示す図である。

【図4】実施形態に係る読取ユニットの一例を示す図である。

【図5】実施形態に係るプリンターでの画像データの流れの一例を示す図である。

【図6】実施形態に係る搬送読取画像データの一例を示す図である。

【図7】実施形態に係るプリンターでの搬送用紙エラーを検知したときの処理の一例を示す図である。

【図8】両面印刷時に搬送用紙エラーを検知したときの処理の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図１～図８を用いて、本発明の実施形態を説明する。画像形成装置として、プリンター１００を例に挙げて説明する。プリンター１００は、インクを吐出して印刷する。なお、プリンター１００は、例えば、スキャナーを含む複合機でもよい。また、プリンター１００は、色材としてトナーを用いるものでもよい。

【0013】

以下の説明では、プリンター１００が本体装置１０１と印刷物搬送装置１０２を含む例を説明する。本体装置１０１は、用紙を搬送する。本体装置１０１は搬送する用紙を印刷する。本体装置１０１は、印刷済の用紙を機外に排出する、または、印刷物搬送装置１０２に送り込む。印刷物搬送装置１０２は、送り込まれた用紙を搬送し、機外に排出する。

【0014】

（プリンター１００の概要）
まず、図１及び図２を用いて、実施形態に係るプリンター１００の概要を説明する。図１、図２は、実施形態に係るプリンター１００の本体装置１０１の一例を示す図である。

【0015】

プリンター１００の本体装置１０１は制御部１、記憶部２、操作パネル３、給紙部４、用紙搬送部５、画像形成部６、通信部１５を含む。制御部１はプリンター１００の各部を制御する。制御部１は、メイン制御部１０、画像制御部８、エンジン制御部９を含む。メイン制御部１０、画像制御部８、及び、エンジン制御部９は、例えば、基板である。

【0016】

メイン制御部１０（メインコントロール基板）は、制御回路１１、画像生成回路１２、画像処理回路１３、画像送信回路１４を含む。制御回路１１は、例えば、ＣＰＵである。制御回路１１は、記憶部２に記憶される制御プログラムや制御データに基づき演算、処理を行う。記憶部２は、ＲＯＭ、ストレージ（ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭ）のような不揮発性の記憶装置と、ＲＡＭのような揮発性の記憶装置を含む。

【0017】

操作パネル３は、表示パネル３１、タッチパネル３２を含む。表示パネル３１は設定画面や情報を表示する。制御部１は、キー、ボタン、タブのような操作用画像を表示パネル３１に表示させる。タッチパネル３２は、表示パネル３１へのタッチ操作を検知する。タッチパネル３２の出力に基づき、制御部１は、操作された操作用画像を認識する。制御部１は、使用者が行った設定操作を認識する。

【0018】

本体装置１０１は印刷に関する部分として、エンジン制御部９、画像制御部８、給紙部４、用紙搬送部５、画像形成部６を含む。メイン制御部１０の印刷指示に基づき、エンジン制御部９は、給紙部４、用紙搬送部５の動作を制御する。画像データに基づき、画像制御部８は、画像形成部６に画像を形成させる。

【0019】

給紙部４は用紙束を収容する。給紙部４は給紙ローラー４１を含む。給紙ローラー４１は給紙部４内にセットされた用紙のうち、最上位の用紙と接する。給紙ローラー４１を回転させる給紙モーター（不図示）が設けられる。印刷ジョブのとき、制御部１（エンジン制御部９）は、給紙モーターを回転させて給紙ローラー４１を回転させる。これにより、用紙が給紙部４から用紙搬送部５（第１搬送部５ａ）に送り出される。なお、本体装置１０１の側面（図２において右側）には、別途、給紙装置（不図示）を取り付けることができる。接続された給紙装置は、多量の用紙を収容でき、用紙を本体装置１０１の第１搬送部５ａに送り込む。

【0020】

用紙搬送部５は用紙を搬送する。本体装置１０１は、用紙搬送部５として、第１搬送部５ａ、第２搬送部５ｂ、スイッチバック搬送部５ｓ、及び、第３搬送部５ｃを含む。第１搬送部５ａは、給紙部４から供給された用紙を画像形成部６に向けて搬送する。第２搬送部５ｂは、画像形成部６（ラインヘッド６０）を通過した用紙を印刷物搬送装置１０２、スイッチバック搬送部５ｓ、又は、第１排出トレイ１０３に向けて搬送する。両面印刷のとき、スイッチバック搬送部５ｓは、片面印刷済の用紙をスイッチバックする。第３搬送部５ｃは、スイッチバック搬送部５ｓがスイッチバックした用紙を第１搬送部５ａに再合流させる。

【0021】

制御部１（エンジン制御部９）は、画像形成部６に向けて、給紙部４から供給された用紙を第１搬送部５ａに搬送させる。図２の太線は用紙搬送経路を示す。第１搬送部５ａは搬送経路（用紙搬送路５１１）に沿って、複数の第１搬送ローラー対５１を備える。各第１搬送ローラー対５１を回転させる第１搬送モーター（不図示）が設けられる。印刷ジョブのとき、エンジン制御部９は、第１搬送モーターを回転させる。その結果、第１搬送ローラー対５１が回転する。

【0022】

第１搬送部５ａは搬送ユニット５４を含む。搬送ユニット５４は駆動ローラー５５と複数の従動ローラー５６と搬送ベルト５７を含む。搬送ベルト５７は、駆動ローラー５５と各従動ローラー５６に架け回される。印刷ジョブのとき、制御部１は、ベルトモーターを回転させる。ベルトモーターは駆動ローラー５５を回転させる。その結果、搬送ユニット５４（搬送ベルト５７）は、第１搬送ローラー対５１が搬送した用紙を引き継いで搬送する。なお、搬送ユニット５４は吸着部を含む。吸着部は空気の吸入、又は、静電力により、搬送ベルト５７に用紙を吸着させる。吸着部は、用紙の位置及び各ノズルと用紙の距離を固定する。印刷時、エンジン制御部９は吸着部を動作させる。

【0023】

搬送ベルト５７の上流側の第１搬送ローラー対５１であって、搬送ベルト５７に最も近い第１搬送ローラー対５１はレジストローラー対である。レジストローラー対の上流側にレジストセンサー５８が設けられる。レジストセンサー５８の出力は、制御部１（エンジン制御部９）に入力される。レジストセンサー５８の出力に基づき、制御部１は、レジストローラー対への用紙到達と、レジストセンサー５８からの用紙の通過を認識する。レジストローラー対への用紙到達時点では、制御部１は、レジストローラー対を停止させる。用紙の先端はレジストローラー対に突き当たる。制御部１は、レジストローラー対よりも上流の搬送用のローラーを回転させ、用紙を撓ませる。撓み作成により用紙の斜行が矯正される。用紙到達認識から予め定められた撓み作成時間が経過すると、制御部１は、レジストローラー対を回転させる。用紙は搬送ベルト５７に向けて送り出される。レジストセンサー５８の出力に基づいて用紙通過を認識すると、制御部１は、レジストローラー対を停止させる。

【0024】

画像形成部６は、搬送用紙にインクを吐出して画像を形成する。画像形成部６は、複数のラインヘッド６０を含む。具体的に、プリンター１００は、４本のラインヘッド６０（６０Ｂｋ、６０Ｃ、６０Ｍ、６０Ｙ）を含む。ラインヘッド６０Ｂｋはブラックのインクを吐出する。ラインヘッド６０Ｃはシアンのインクを吐出する。ラインヘッド６０Ｍはマゼンタのインクを吐出する。ラインヘッド６０Ｙはイエローのインクを吐出する。画像制御部８は、各ラインヘッド６０に画像データを供給する。供給される画像データに基づき、各ラインヘッド６０はインクを吐出する。

【0025】

搬送ベルト５７の上方に各ラインヘッド６０が設けられる。各ラインヘッド６０の位置は固定されている。各ラインヘッド６０は複数のノズルを含む。ノズルは、各ラインヘッド６０の下面に設けられる。ノズルは主走査方向（搬送方向と垂直な方向）で並べられる。各ノズルは搬送される用紙にインクを吐出する。各ノズル（インク吐出口）は搬送ベルト５７と向かい合う。印刷のとき、用紙搬送部５は、ラインヘッド６０に向けて用紙を搬送するとともに、ノズルと向かい合わせで用紙を搬送する。

【0026】

各ラインヘッド６０の下面（ノズル）と搬送ベルト５７との間には、間隔（隙間）が設けられる。この間隔に用紙が進入する。間隔の長さは、予め定められる。間隔は、例えば、１ミリ～数ミリ程度である。ノズルから吐出されたインクは搬送用紙に着弾する。これにより、画像が形成（記録）される。なお、ラインヘッド６０ごとに、インクを供給するインクタンクが設けられる。

【0027】

制御部１（エンジン制御部９）は、ラインヘッド６０を通過した用紙を第２搬送部５ｂに搬送させる。第２搬送部５ｂは、印刷物搬送装置１０２、スイッチバック搬送部５ｓ、又は、第１排出トレイ１０３に向けて用紙を搬送する。第２搬送部５ｂは、複数の第２搬送ローラー対５２、第１切替ガイド６１、第２切替ガイド６２、第３切替ガイド６３を含む。各第２搬送ローラー対５２を回転させる第２搬送モーター（不図示）が設けられる。第１切替ガイド６１、第２切替ガイド６２、第３切替ガイド６３は、用紙の搬送経路を切り替えるためのガイド板である。

【0028】

第１切替ガイド６１は、印刷物搬送装置１０２、スイッチバック搬送部５ｓ、又は、第１排出トレイ１０３に用紙を導く。第１切替ガイド６１を回動させるため、第１切替モーター（不図示）が設けられる。第２切替ガイド６２は、スイッチバック搬送部５ｓ（本体装置１０１の排出トレイ）、又は、スイッチバック搬送部５ｓに用紙を導く。第２切替ガイド６２を回動させるため、第２切替モーター（不図示）が設けられる。第３切替ガイド６３は、用紙をスイッチバック搬送部５ｓ、又は、第１搬送部５ａ（画像形成部６の上流）に導く。また、第３切替ガイド６３を回動させるため、第３切替モーター（不図示）が設けられる。

【0029】

スイッチバック搬送部５ｓは、スイッチバックローラー対５９を含む。両面印刷のため、制御部１は、用紙の表裏と用紙の前後をスイッチバック搬送部５ｓに反転させる。

【0030】

第３搬送部５ｃはスイッチバック搬送部５ｓがスイッチバックした用紙を搬送する。第３搬送部５ｃは、第３搬送ローラー対５３を含む。第３搬送ローラー対５３を回転させるため、第３搬送モーター（不図示）が設けられる。制御部１は、スイッチバックされた用紙を第３搬送部５ｃに搬送させる。第３搬送部５ｃは、ラインヘッド６０の上流側にスイッチバックされた用紙を戻す。第３搬送部５ｃは、スイッチバックされた用紙を第１搬送部５ａに合流させる。

【0031】

制御部１は通信部１５と接続される。通信部１５は通信用コネクター、通信制御回路１１、通信用メモリーを含む。通信用メモリーは、通信用ソフトウェアを記憶する。通信部１５はコンピューター２００と通信する。コンピューター２００は、例えば、ＰＣやサーバーである。制御部１はコンピューター２００から印刷用データを受信する。

【0032】

（印刷物搬送装置１０２）
次に、図１～図３を用いて、実施形態に係る印刷物搬送装置１０２の一例を説明する。図３は、実施形態に係る印刷物搬送装置１０２の一例を示す図である。

【0033】

印刷物搬送装置１０２は本体装置１０１と接続される。本体装置１０１の側面（図２において左側面）に、印刷物搬送装置１０２を取り付けることができる。印刷物搬送装置１０２の側面（図３において右側面）に本体装置１０１を取り付けることができる。印刷物搬送装置１０２は、第２排出トレイ１０４を含む。操作パネル３は、本体装置１０１の第１排出トレイ１０３に排出するか、印刷物搬送装置１０２の第２排出トレイ１０４に排出するかの選択を受け付ける。制御部１は選択された排出トレイに用紙を排出させる。

【0034】

なお、印刷物搬送装置１０２の下流側（図３の左側）には、さらに、後処理装置を接続することもできる。印刷物搬送装置１０２は、スイッチバック機構を含む。印刷物搬送装置１０２は、表裏を逆転させてから後処理装置に印刷物を送り込むことができる。用紙搬送のため、印刷物搬送装置１０２は、複数の印刷物搬送ローラー対１０５を含む。図３では、連なった２つの丸印が印刷物搬送ローラー対１０５を示す。図面が煩雑にならないように、用紙搬送方向で最上流の印刷物搬送ローラー対１０５にのみ符号を付す。印刷物搬送装置１０２は、印刷物搬送ローラー対１０５を回転させるためのモーター（不図示）を複数含む。なお、後処理装置が接続されている場合、操作パネル３は、後処理装置で行う後処理の選択を受け付ける。後処理を行う選択がなされた場合、制御部１は、後処理装置に向けて、用紙を印刷物搬送装置１０２に搬送させる。

【0035】

１．片面印刷での用紙搬送
図１～図３を用いて、片面印刷での用紙搬送の流れの一例を説明する。まず、エンジン制御部９は、給紙部４に用紙を給紙させる。エンジン制御部９は、第１搬送部５ａに用紙を搬送させる。エンジン制御部９は、ラインヘッド６０（画像形成部６の下方）を通過させる。用紙通過のとき、画像制御部８はインクをラインヘッド６０に吐出させる（印刷実行）。エンジン制御部９は、画像形成部６の下を通って第２搬送部５ｂに進入した用紙を、第２搬送部５ｂに搬送させる。

【0036】

２．両面印刷での用紙搬送
次に、図１～図３を用いて、両面印刷での用紙搬送の流れの一例を説明する。まず、エンジン制御部９は、給紙部４に用紙を給紙させる。エンジン制御部９は、第１搬送部５ａに用紙を搬送させる。エンジン制御部９は、ラインヘッド６０（画像形成部６の下方）で用紙を通過させる。用紙通過のとき、画像制御部８はインクをラインヘッド６０に吐出させる。これにより、用紙の一方の面が印刷される。エンジン制御部９は、画像形成部６の下を通って第２搬送部５ｂに進入した用紙を、第２搬送部５ｂに搬送させる。

【0037】

エンジン制御部９は、印刷物がスイッチバック搬送部５ｓに向かうように、第１切替ガイド６１、第２切替ガイド、第３切替ガイド６３を回動させる。エンジン制御部９は、スイッチバックローラー対５９を正方向に回転させる。正方向の回転により、スイッチバック搬送部５ｓの奥側に用紙が進む（図２の矢印Ｂ方向）。用紙がスイッチバックローラー対５９を通過しきる前に、エンジン制御部９は、スイッチバックローラー対５９を逆回転させる。逆回転にあわせ、エンジン制御部９は、印刷物が第３搬送部５ｃ（第１搬送部５ａと第３搬送部５ｃの合流地点）に向かうように、第１切替ガイド６１、第２切替ガイド、第３切替ガイド６３を回動させる。これにより、第１搬送部５ａのレジストローラー対の上流に合流するように、用紙が搬送される（図２の矢印Ｃ方向）。

【0038】

エンジン制御部９は、合流した用紙を第１搬送部５ａに搬送させる。エンジン制御部９は、ラインヘッド６０（画像形成部６の下方）で用紙を再通過させる。用紙通過のとき、画像制御部８はインクをラインヘッド６０に吐出させる。これにより、用紙の他方の面も印刷される。エンジン制御部９は、画像形成部６の下を通って第２搬送部５ｂに再進入した用紙を、第２搬送部５ｂに搬送させる。

【0039】

次に、印刷済の用紙（印刷物）の排出のための搬送について説明する。
（１）第１排出トレイ１０３が排出先のとき
エンジン制御部９は、印刷物が第１排出トレイ１０３に送り出される位置となるように、第１切替ガイド６１と第２切替ガイドを回動させる。エンジン制御部９は、第１排出トレイ１０３に向けて印刷物を第２搬送部５ｂに搬送させる。
（２）第２排出トレイ１０４が排出先のとき
エンジン制御部９は、印刷物が第２排出トレイ１０４（印刷物搬送装置１０２）に送られる位置となるように、第１切替ガイド６１を回動させる。エンジン制御部９は、印刷物搬送装置１０２に向けて印刷物を第２搬送部５ｂに搬送させる。印刷物搬送装置１０２には、印刷物を第２排出トレイ１０４に導くための第４切替ガイド６４が設けられる。エンジン制御部９は、印刷物が第２排出トレイ１０４に送られる位置となるように、第４切替ガイド６４を回動させる。エンジン制御部９は、第２排出トレイ１０４に向けて印刷物を印刷物搬送装置１０２に搬送させる。
（３）後処理装置が排出先のとき
エンジン制御部９は、印刷物が印刷物搬送装置１０２に送られる位置となるように、第１切替ガイド６１を回動させる。エンジン制御部９は、印刷物搬送装置１０２に向けて印刷物を第２搬送部５ｂに搬送させる。エンジン制御部９は、印刷物が第２排出トレイ１０４を通過し、後処理装置に送られる位置となるように、第４切替ガイド６４を回動させる。エンジン制御部９は後処理装置に向けて印刷物を印刷物搬送装置１０２に搬送させる。

【0040】

（光源７０と読取ユニット７）
次に、図２、図４を用いて、実施形態に係る読取ユニット７の一例を説明する。図４は実施形態に係る読取ユニット７の一例を示す図である。

【0041】

読取ユニット７は搬送される用紙を読み取る。例えば、読取ユニット７は、最上流のラインヘッド６０（６０Ｙ）とレジストローラー対の間に設けられる（図２参照）。図４に示すように、読取ユニット７は搬送イメージセンサー７１を含む。搬送イメージセンサー７１はラインセンサーである。搬送イメージセンサー７１は複数の受光素子を含む。複数の受光素子は、主走査方向（用紙搬送方向と垂直な方向、図４の紙面垂直方向）で並ぶ。搬送イメージセンサー７１は、主走査方向で搬送用紙を読み取る。

【0042】

本体装置１０１（用紙搬送部５）内では、搬送ガイド５１０による用紙搬送路５１１が形成される。用紙搬送路５１１は用紙搬送部５（第１搬送部５ａ）の一部である。例えば、読取ユニット７は用紙搬送路５１１の下側に設けられる。読取ユニット７は透光板７２を含む。読取ユニット７の上面が透光板７２となっている。透光板７２はガラス板又は透光性樹脂板である。透光板７２は、例えば、コンタクトガラスである。搬送イメージセンサー７１は、印刷のために透光板７２と向かい合う。搬送イメージセンサー７１は、透光板７２上を通過する用紙を読み取る。透光板７２は搬送ガイド５１０としても機能する。

【0043】

光源７０は読取ユニット７の上面（透光板７２）と向かい合う位置に設けられる。光源７０は、搬送イメージセンサー７１との間を搬送用紙が通過する位置に設けられる。光源７０は主走査方向に沿って光を照射する。光源７０は、用紙搬送路５１１、搬送用紙、及び、搬送イメージセンサー７１（透光板７２）に向けて光を照射する（図４の下向き）。光路は、用紙搬送路５１１を上下方向で横切る。搬送用紙はこの光路を遮る。

【0044】

読取ユニット７の上面は光を透過する。例えば、読取ユニット７の内部に、レンズ７３（ロッドレンズアレイ）が設けられる。レンズは搬送イメージセンサー７１に光を導く。光源７０からの光はレンズ７３を経て、搬送イメージセンサー７１に入射される。このように、読取ユニット７は、ＣＩＳ型のものである。

【0045】

搬送イメージセンサー７１は複数の受光素子を含む。各受光素子は主走査方向に並ぶ。搬送イメージセンサー７１は、各受光素子が蓄えた電荷をアナログ画像信号として出力する。搬送イメージセンサー７１は、１ライン読み取るごとに、アナログ画像信号を出力する。アナログ画像信号のＡ／Ｄ変換を行うことにより、搬送読取画像データｉ１が生成される。用紙搬送時、搬送イメージセンサー７１は、ライン単位での読み取りを繰り返す。

【0046】

光源７０と読取ユニット７の間に用紙がない場合、光源７０からの光は、搬送イメージセンサー７１に入射される。そのため、搬送読取画像データｉ１では、用紙がない部分を読み取った画素は、明るい（薄い、白い）画素値となる。光源７０と読取ユニット７の間に用紙がある場合、光路は用紙で遮られる。そのため、用紙を読み取った画素（用紙がある部分の画素）は暗い（濃い、黒い）画素値となる。高濃度画素と低濃度画素の境界の位置に基づき、制御部１は、搬送用紙の主走査方向でのエッジ（端辺）の位置を認識できる。また、制御部１は、搬送用紙の用紙搬送方向（副走査方向）でのエッジ（端辺）の位置も認識できる。

【0047】

（画像データの流れ）
次に、図５を用いて、実施形態に係るプリンター１００での画像データの流れの一例を説明する。図５は、実施形態に係るプリンター１００での画像データの流れの一例を示す図である。

【0048】

図５に示すように、メイン制御部１０は、画像生成回路１２、画像処理回路１３、画像送信回路１４を含む。また、エンジン制御部９は、エンジン制御回路９０、エンジンメモリー９１を含む。エンジン制御回路９０は、例えば、ＣＰＵである。エンジンメモリー９１は、給紙制御、用紙搬送制御に関するプログラム、データを記憶する。

【0049】

画像制御部８は、画像受信回路８１、蓄積メモリー８２、画像制御回路８３、画像出力回路８４を含む。画像制御回路８３は、画像制御部８が含む各回路の動作を制御する回路である。画像出力回路８４は、ラインヘッド６０に供給する画像データを生成する回路である。

【0050】

コンピューター２００から印刷用データを受信したとき、画像生成回路１２は、第１画像データを生成する。第１画像データはラスターデータ（ビットマップデータ）である。印刷用データは、ページ記述言語で記述されたデータを含む。画像生成回路１２は、ページ記述言語の記述に基づき、第１画像データを生成する。例えば、画像生成回路１２は、生成した第１画像データを記憶部２（例えば、ＲＡＭ）に記憶させる。

【0051】

画像処理回路１３は、記憶部２の第１画像データを読み出す。画像処理回路１３は、第１画像データに画像処理を施す。画像処理回路１３は、印刷用データに含まれる印刷設定に応じた画像処理を施す。例えば、拡大の印刷設定がなされている場合、画像処理回路１３は、拡大の画像処理を第１画像データに施す。また、画像処理回路１３は、色空間の変換やハーフトーン処理を行って、第２画像データを生成する。第２画像データは、ＣＭＹＫの色成分ごとに、各画素のインクの吐出、不吐出を定めた画像データである。この場合、例えば、１画素あたり４ビットとなる。

【0052】

画像送信回路１４は、生成した第２画像データを画像制御部８に送信する。画像受信回路８１は、送信された第２画像データを受信する。画像受信回路８１は、受信した第２画像データを蓄積メモリー８２に格納する（記憶させる）。画像出力回路８４は、第２画像データに基づき、通常印刷用画像データを生成する。

【0053】

具体的に、画像出力回路８４は、変換回路８５、エッジ検知回路８６、センタリング回路８７、サイズ判定回路８８、スキュー判定回路８９、マスク処理回路８１０を含む。

【0054】

変換回路８５は、各ページの第２画像データを変換し、ページごとに通常印刷用画像データを生成する。また、変換回路８５は、特定のページ（用紙）について、通常印刷用画像データを変換してやれ紙用画像データを生成する（詳細は後述）。

【0055】

通常印刷用画像データは、各ラインヘッド６０に渡す（入力する）ための画像データである。変換回路８５は、色ごとに通常印刷用画像データを生成する。通常印刷用画像データの１画素あたりのビット数が予め定められる。各画素の値は、インクの液滴のサイズを示す。例えば、液滴のサイズが、なし、Ｓ（最小レベル）、Ｍ、Ｌ、ＬＬ、３Ｌ（最大レベル）の６種類の場合、１画素に必要なビット数は、３となる。

【0056】

例えば、操作パネル３は、印刷に用いる用紙の選択を受け付ける。記憶部２は、用紙ごとに、液滴のサイズを定めるためのデータを記憶する。変換回路８５は、用いる用紙の特性（色、厚さ、コートの有無等）に応じて、各画素の液滴のサイズを定める。

【0057】

ラインヘッド６０では、ノズルごとに、圧電素子（ピエゾ素子）が設けられる。ラインヘッド６０はドライバー回路６ａを含む。ドライバー回路６ａは、変換回路８５から送信された通常印刷用画像データ、または、やれ紙用画像データ（詳細は後述）を受信する。ドライバー回路６ａは、受信したこれらの画像データに基づき、インクを吐出するノズルの圧電素子に電圧を印加する。ドライバー回路６ａは、ノズルごとに、ノズルにつながるインク流路を変形させる。液滴のサイズの種類ごとに、圧電素子に印加する電圧信号のパターンが予め定められる。例えば、液滴のサイズが大きいほど、ノズル内のインクを大きく揺らして吐出インク量が増えるような電圧信号のパターンとなっている。通常印刷用画像データまたは、やれ紙用画像データに基づき、ドライバー回路６ａは、指示された液滴のサイズに対応する電圧信号を、インクを吐出するノズルの圧電素子に印加する。

【0058】

また、画像制御部８は、読取ユニット７が生成する画像データも処理する。印刷時（用紙搬送時）、画像制御回路８３は光源７０を点灯させる。光源７０の点灯時、画像制御回路８３は、搬送イメージセンサー７１に読み取りを行わせる。搬送イメージセンサー７１の上方を用紙が通過している間、画像制御回路８３は、光源７０を点灯させ、搬送イメージセンサー７１に読み取りを行わせる。画像制御回路８３は、レジストローラー対の回転開始にあわせ、光源７０点灯と読み取りを開始させてもよい。

【0059】

読取ユニット７は、例えば、データ生成回路７４を含む。データ生成回路７４は、例えば、ＡＦＥ回路（アナログフロントエンド回路）やＡ／Ｄ変換回路８５を含む。ＡＦＥ回路は、搬送イメージセンサー７１が出力するアナログ画像信号を処理する（例えば、増幅）。Ａ／Ｄ変換回路８５は、処理されたアナログ画像信号に基づきＡ／Ｄ変換を行う。データ生成回路７４は、Ａ／Ｄ変換して生成した搬送読取画像データｉ１を蓄積メモリー８２に格納する（記憶させる）。

【0060】

（画像制御部８の処理）
次に、図５、図６を用いて、実施形態に係る画像制御部８の処理の一例を説明する。図６は、実施形態に係る搬送読取画像データｉ１の一例を示す図である。

【0061】

上述のように、画像制御部８（画像出力回路８４）は、エッジ検知回路８６、センタリング回路８７、サイズ判定回路８８、スキュー判定回路８９、マスク処理回路８１０を含む。これらは、搬送読取画像データｉ１に基づき処理を行う回路である。

【0062】

エッジ検知回路８６、センタリング回路８７、サイズ判定回路８８、スキュー判定回路８９、マスク処理回路８１０は、搬送読取画像データｉ１を処理する。処理結果に基づき、画像制御部８は、用紙搬送エラーの発生を検知する。画像制御部８は、用紙搬送エラーとして、センタリングエラー、サイズミスマッチエラー、スキューエラー、マスクエラーを検知する。

【0063】

エッジ検知回路８６は、搬送読取画像データｉ１のうち、用紙と用紙でない部分のエッジを検知する回路である。例えば、エッジ検知回路８６は、隣接する画素との画素値の差の絶対値が予め定められた閾値以上の画素をエッジ画素と判定する。例えば、エッジ検知回路８６は主走査方向での用紙両端のエッジの位置を検知できる。例えば、エッジ検知回路８６は主走査方向（用紙搬送方向と垂直な方向）のラインごとに、エッジを検知する。

【0064】

図６は、用紙を読み取って得られる搬送読取画像データｉ１の一例を示す図である。高濃度部分は、用紙がある部分（用紙を読み取った画素）を示す。低濃度部分は、用紙がない部分（用紙を読み取っていない画素）を示す。図６において、搬送読取画像データｉ１において、エッジ検知回路８６が検知する用紙のエッジの位置の一例を破線で示す。

【0065】

センタリング回路８７は、搬送される用紙の主走査方向のセンター位置を認識する。センタリング回路８７は、エッジ検知回路８６が検知した主走査方向の用紙両端のエッジの中央地点をセンター位置と認識する。例えば、センタリング回路８７は、搬送読取画像データｉ１のうち、予め定められた判定範囲データに基づき、センター位置を認識してもよい。例えば、判定範囲データは、レジストローラー対の回転開始後、予め定められた判定期間内に得られた搬送読取画像データｉ１である。判定期間内に得られた搬送読取画像データｉ１は、用紙の先頭部分のデータである。

【0066】

例えば、判定期間は、レジストローラー対の回転開始から用紙の先端が用紙搬送方向で最も上流のラインヘッド６０に到達するまでの時間よりも短くてもよい。例えば、判定期間は、レジストローラー対から用紙搬送方向で最も上流のラインヘッド６０までの搬送距離を用紙搬送速度で除して得られる時間よりも短い。この場合、用紙がラインヘッド６０に進入する前に判定を行うことができる。

【0067】

例えば、センタリング回路８７は、判定範囲データのうち、主走査方向のラインごとに、主走査方向で最も一方側のエッジの位置を認識する。センタリング回路８７は、最も一方側のエッジの平均の位置を、一方側のエッジの位置と定める。また、センタリング回路８７は、判定範囲データのうち、主走査方向のラインごとに、主走査方向で最も他方側のエッジの位置を認識する。センタリング回路８７は、最も他方側のエッジの平均の位置を、他方側のエッジの位置と定める。センタリング回路８７は、定めた一方側のエッジの位置と他方側のエッジの位置の中央を、搬送される用紙のセンター位置と認識する。センタリング回路８７は、他の手法により、用紙のセンター位置を認識してもよい。

【0068】

ここで、搬送読取画像データｉ１において、理想的なセンター位置（座標）は予め定められる。プリンター１００は、中央通紙型の印刷装置である。プリンター１００は、用紙搬送路５１１の主走査方向の中心と、用紙の主走査方向の中心が一致して用紙が搬送されるように設計されている。また、搬送イメージセンサー７１の読取範囲での主走査方向の中央と用紙搬送路５１１の主走査方向の中心が一致するように、搬送イメージセンサー７１が設置される。そのため、理想的なセンター位置は、用紙搬送路５１１の主走査方向の中央及び搬送読取画像データｉ１の主走査方向の中央位置と対応する。図６では、理想的なセンター位置を１点鎖線で示している。図６では、センタリング回路８７が認識した搬送用紙のセンター位置の一例を２点鎖線で示している。

【0069】

センタリング回路８７は、搬送される用紙のセンター位置と、理想的なセンター位置との差に基づき、センター位置のずれ量とずれ方向を認識する。センタリング回路８７は、ずれ量の絶対値が予め定められたセンターずれ上限値Ｖ１以上のとき、センタリングエラーが生じたと検知（判定）する。記憶部２は、センターずれ上限値Ｖ１を不揮発的に記憶する（図１参照）。センターずれ上限値Ｖ１は予め定められる。センターずれ上限値Ｖ１は、例えば、０．５ｍｍである。センターずれ上限値Ｖ１は、０．５ｍｍより長くてもよいし、短くてもよい。操作パネル３は、センターずれ上限値Ｖ１の設定を受け付けてもよい。センタリングエラーを検知したとき、画像制御部８は、メイン制御部１０とエンジン制御部９に通知する。

【0070】

センタリングエラーが発生していないと判定したとき、センタリング回路８７は、認識したずれ方向に、認識したずれ量だけインクの吐出位置（画素の描画位置）がずれるように、通常印刷用画像データを主走査方向でシフトする。

【0071】

サイズ判定回路８８は、搬送される用紙の主走査方向のサイズを判定する。例えば、サイズ判定回路８８は、エッジ検知回路８６が検知した主走査方向の一方側の端のエッジの画素から、他方側の端のエッジの画素までの距離に基づき、搬送用紙の主走査方向のサイズを判定する。例えば、サイズ判定回路８８は、センタリング回路８７が定めた一方側のエッジの位置から他方側のエッジの位置までの画素数に基づき、主走査方向のサイズを判定してもよい。サイズ判定回路８８は、他の手法を用いて、主走査方向のサイズを判定してもよい。

【0072】

また、サイズ判定回路８８は、搬送される用紙の副走査方向のサイズを判定できる。例えば、サイズ判定回路８８は、搬送読取画像データｉ１の副走査方向のラインごとに、エッジ検知回路８６が検知した副走査方向で最も一方側（先頭側、下流側）のエッジ画素から、副走査方向で最も他方側（後尾側、上流側）のエッジ画素までの距離を認識する。サイズ判定回路８８は、認識した複数の距離の平均値を搬送される用紙の副走査方向のサイズと判定する。サイズ判定回路８８は、他の手法を用いて、副走査方向のサイズを判定してもよい。

【0073】

例えば、操作パネル３は、印刷ジョブで用いる用紙サイズの選択を受け付ける。また、メイン制御部１０は、コンピューター２００から受信した印刷用データで指定された用紙のサイズを印刷ジョブで用いる用紙サイズと認識してもよい。

【0074】

サイズ判定回路８８は、判定した用紙の主走査方向のサイズと、印刷に用いると選択された用紙の主走査方向のサイズとの差を認識する。サイズ判定回路８８は、差の絶対値が予め定められたサイズ差上限値Ｖ２以上のとき、サイズミスマッチエラーが生じたと検知（判定）する。記憶部２は、サイズ差上限値Ｖ２を不揮発的に記憶する（図１参照）。サイズ差上限値Ｖ２は、例えば、０．５ｍｍである。サイズ差上限値Ｖ２は、０．５ｍｍより長くてもよいし、短くてもよい。操作パネル３は、サイズ差上限値Ｖ２の設定を受け付けてもよい。サイズミスマッチエラーを検知したとき、画像制御部８は、サイズミスマッチエラーの発生を、メイン制御部１０とエンジン制御部９に通知する。

【0075】

スキュー判定回路８９は、搬送される用紙のスキューエラーが生じたことを検知（判定）する。スキュー判定回路８９は、例えば、搬送読取画像データｉ１のうちの判定範囲データに基づき、スキューエラーを検知する。例えば、スキュー判定回路８９は、判定範囲データのうち、主走査方向のラインごとに、主走査方向で最も一方側のエッジの位置を認識する。スキュー判定回路８９は、隣り合うエッジ同士を結ぶ直線の傾きを求める。スキュー判定回路８９は、求めた傾きが予め定められた傾き上限値Ｖ３以上のとき、スキューエラーが生じたと検知（判定）する。記憶部２は、傾き上限値Ｖ３を不揮発的に記憶する（図１参照）。スキュー判定回路８９は、他の手法を用いて、スキューエラーを検知してもよい。

【0076】

用紙が大きく傾いていれば、印刷される画像の傾きも大きくなる。用紙、画像の傾きが大きいと認められるとき、画像制御部８は、スキューエラーが生じたと判定する。なお、傾き上限値Ｖ３は予め定められる。スキューエラーを検知したとき、画像制御部８は、スキューエラーの発生を、メイン制御部１０とエンジン制御部９に通知する。

【0077】

マスク処理回路８１０は、マスク処理を行う。マスク処理は、全てのページに対して行われる。マスク処理は、用紙外への描画（インク吐出）を防止するための処理である。マスク処理回路８１０は、通常印刷用画像データ又はやれ紙用画像データと、搬送読取画像データｉ１を重ねる。用紙の隅と通常印刷用画像データ又はやれ紙用画像データの隅があうように、マスク処理回路８１０は重ねる。マスク処理回路８１０は、通常印刷用画像データ又はやれ紙用画像データのうちのインクを吐出する画素のうち、搬送読取画像データｉ１上、用紙がないところにインクを吐出する画素を検知する。

【0078】

マスク処理回路８１０は、用紙がないところにインクを吐出する画素の画素値を吐出なしを示す画素値に変換する。これにより、例えば、パンチ穴のある用紙の混入や、用紙の端折れがあった場合でも、用紙がない位置への描画によって機内が汚れることを防ぐことができる。通常印刷用画像データについて、マスク処理によって画素値を変換した場合（インク不吐出への変更を行った場合）、マスク処理回路８１０はマスクエラーが生じたと判定する。マスク処理回路８１０はマスクエラーの発生を検知する。画像制御部８は、メイン制御部１０とエンジン制御部９にマスクエラーが生じたことを通知する。

【0079】

（搬送用紙エラーを検知したときの処理）
次に、図７、図８を用いて、実施形態に係るプリンター１００での搬送用紙エラーを検知したときの処理の一例を説明する。図７は、実施形態に係るプリンター１００での搬送用紙エラーを検知したときの処理の一例を示す図である。図８は、両面印刷時に搬送用紙エラーを検知したときの処理の一例を示す図である。

【0080】

印刷ジョブ中、エンジン制御部９は、給紙を行い、用紙を搬送する。搬送される用紙に異常があるとき、搬送読取画像データｉ１に基づき、画像制御部８は、搬送用紙エラーが生じたと検知（判定）する。画像制御部８は、搬送用紙エラーが発生したこと、及び、検知した搬送用紙エラーの種類を、メイン制御部１０に通知する。この通知を受けたとき、メイン制御部１０は、搬送用紙エラーが発生したこと、及び、通知された搬送用紙エラーの種類を知らせるメッセージを表示パネル３１に表示させる。

【0081】

また、メイン制御部１０は、搬送用紙エラー発生により、新たな用紙の給紙の禁止をエンジン制御部９に指示する。この指示に基づき、エンジン制御部９は、搬送用紙エラーと判定した後、新たな用紙の給紙を給紙部４に行わせない。なお、搬送用紙エラーを検知したときに給紙中の用紙については、エンジン制御部９は、給紙部４は給紙を中断させず、給紙を最後まで行わせる。エンジン制御部９は、搬送用紙エラー発生と判定した後、給紙開始済であり、かつ、用紙搬送部５に残る用紙をいずれかの排出トレイまで搬送する。

【0082】

図７は、印刷ジョブ実行時の搬送用紙エラーを検知したときの処理の一例を示す図である。図７のスタートは、搬送読取画像データｉ１に基づき、画像制御部８が搬送用紙エラー（センタリングエラー、サイズミスマッチエラー、スキューエラー、マスクエラー）の発生を検知した時点である。

【0083】

画像制御部８は、やれ紙（不良紙、損紙）を設定する（ステップ♯１１）。具体的に、画像制御部８は、搬送用紙エラーを検知した用紙と、搬送用紙エラーを検知した用紙よりも後に給紙された用紙（搬送用紙エラーの検知時に両面未印刷の用紙）をやれ紙と判定する。搬送用紙エラーの原因は複数ある。商業印刷では、印刷の品質が重要である。原因によっては、搬送用紙エラーを検知した用紙に続く用紙にも同じエラーが引き継がれる場合がある。画像制御部８は、搬送用紙エラーを検知した用紙と、当該用紙に続く用紙もやれ紙と扱う。

【0084】

エンジン制御部９は、やれ紙の搬送を続ける。片面印刷の場合、エンジン制御部９は、ラインヘッド６０に向けてやれ紙を搬送させる。エンジン制御部９は、ラインヘッド６０の下面（ノズル）と向かい合わせて、やれ紙を搬送する。

【0085】

両面印刷の場合、エンジン制御部９は、２回、ラインヘッド６０の下面（ノズル）と向かい合わせて、やれ紙を搬送する（やれ紙でない場合と同様）。１回目のラインヘッド６０の通過後、エンジン制御部９は、やれ紙をスイッチバック搬送部５ｓに進入させ、やれ紙の表裏を反転させる。続いて、エンジン制御部９は、やれ紙を第１搬送部５ａに再合流させる。エンジン制御部９は、やれ紙を再度、ラインヘッド６０の下面に進入させる。

【0086】

画像制御部８は、やれ紙用画像データを生成する（ステップ♯１２）。やれ紙用画像データは、やれ紙を印刷するための画像データである。画像制御部８（変換回路８５）は、やれ紙の印刷に用いる予定であった通常印刷用画像データに基づき、やれ紙用画像データを生成する。

【0087】

具体的に、画像制御部８（変換回路８５）は、通常印刷用画像データに基づいて印刷するよりも色材の消費量が少なくなるように、やれ紙用画像データを生成する。画像制御部８は、やれ紙の印刷に用いる予定であった通常印刷用画像データを変換して、やれ紙画像データを生成する。画像制御部８は、通常印刷用画像データの各画素の画素値を変換して、やれ紙用画像データを生成する。

【0088】

具体的に、画像制御部８（変換回路８５）は、通常印刷用画像データに基づき印刷するときよりも、１画素の液滴の量が減るように、やれ紙用画像データを生成する。画像制御部８は、通常印刷用画像データよりも液滴のサイズを落とす。

【0089】

画像制御部８（変換回路８５）は、１画素に吐出する１色の液滴の量が予め定められた最低値となるように、やれ紙用画像データを生成してもよい。最低値が最小の液滴サイズの場合、画像制御部８は、例えば、液滴のサイズがＳよりも大きい画素の値を、Ｓを示す値に変換する。

【0090】

また、画像制御部８（変換回路８５）は、間引き処理を行って、色材の使用量を減らしてもよい。間引き処理は、通常印刷用画像データのうち、インクを吐出する画素を減らす処理である。例えば、インクを吐出する画素の数を１／２にすれば、色材の使用量もおよそ１／２になる。画像制御部８は、通常印刷用画像データのうち、インクを吐出する画素の値を、インク不吐出を示す値に変換する。

【0091】

画像制御部８（変換回路８５）は、液滴のサイズを落とす処理と間引き処理の両方を行ってもよいし、何れか一方のみを行ってもよい。そして、画像制御部８は、やれ紙用画像データを用いて、やれ紙を印刷する（ステップ♯１３）。片面印刷の場合、画像制御部８は、やれ紙の片面を印刷させる。両面印刷の場合、画像制御部８は、やれ紙の両面を印刷させる。全てのやれ紙を印刷すると、メイン制御部１０、画像制御部８、エンジン制御部９は、印刷ジョブを終了する（エンド）。

【0092】

エンジン制御部９は、通常印刷用画像データに基づき印刷した用紙と、やれ紙用画像データに基づき印刷した用紙と、を、異なる排出トレイに排出させる（ステップ♯１４）。エンジン制御部９は、印刷ジョブでやれ紙ではない用紙を、操作パネル３で排出先と選択された排出トレイに排出する。エンジン制御部９は、やれ紙を、排出先と選択されなかった排出トレイに排出する。やれ紙とやれ紙でない用紙を自動で仕分けることができる。

【0093】

図８を用いて、両面印刷で搬送用紙エラー検知後の印刷の流れの一例を説明する。図８のうち、１段目の図は、両面印刷物の仕上がりイメージの一例を示す。図８は、６枚の用紙を両面印刷する例を示す。図８では、便宜上、第１面（裏面）の印刷内容として、文字囲なしのアルファベットを記している。また、第２面（表面）の印刷内容として、破線文字囲付きのアルファベットを記している（アルファベットのＡ、Ｃ、Ｅ、Ｇ、Ｉ、Ｋ）。

【0094】

図８のうち、２段目の図は、両面印刷物の印刷順（ラインヘッド６０の通過順）の一例を示す。スイッチバック（用紙の循環、第１搬送部５ａへの再合流）には、ある程度の時間を要する。図８は、用紙をスイッチバックしている間、次の用紙の第１面（片面、裏面）を印刷する例を示す。

【0095】

図８のうち、３段目の図（一番下の段の図）は、やれ紙と判定したときの両面印刷の一例を示す。上段の図のページよりも印刷内容が薄いページが、やれ紙用画像データに基づき印刷するページを示す。

【0096】

両面印刷の場合、搬送読取画像データｉ１に基づいてエラー発生と判定した後でも、通常印刷用画像データに基づき印刷するページがある。画像制御部８は、エラー発生と判定する前に給紙が開始された用紙であって、エラー検知後、スイッチバック後にラインヘッド６０に再進入してきた片面印刷済の用紙については、通常印刷用画像データに基づき印刷する。

【0097】

このようにして、実施形態に係る画像形成装置（プリンター１００）は、用紙搬送部５、エンジン制御部９、画像形成部６、排出トレイ、搬送イメージセンサー７１、及び、画像制御部８を備える。用紙搬送部５は搬送ローラーを含む。用紙搬送部５は用紙を搬送する。エンジン制御部９は用紙搬送部５を制御する。画像形成部６は搬送される用紙に画像を形成する。排出トレイは印刷がなされた用紙が排出される。搬送イメージセンサー７１は、画像形成部６よりも用紙搬送方向上流側に設けられる。搬送イメージセンサー７１は画像形成部６に向けて搬送される用紙を読み取る。画像制御部８は、搬送イメージセンサー７１の読み取りによって得られた搬送読取画像データｉ１に基づきそれぞれの搬送される用紙について、搬送用紙エラーが生じたことを検知する。画像制御部８は、通常印刷用画像データを生成する。画像制御部８は、搬送用紙エラーを検知した用紙を検知しない用紙については、通常印刷用画像データに基づいて印刷を画像形成部６に行わせる。画像制御部８は、搬送用紙エラーを検知した用紙と搬送用紙エラーを検知した用紙よりも後に給紙された用紙であるやれ紙については、通常印刷用画像データに基づいて印刷するよりも色材の消費量が少なくなるやれ紙用画像データを生成する。画像制御部８は、やれ紙用画像データに基づき、やれ紙の印刷を画像形成部６に行わせる。

【0098】

やれ紙への印刷結果に基づき、どのような搬送用紙エラー（不良）が生じたか、及び、生じたエラーの程度を目視で確認（認識）することができる。例えば、各用紙で印刷位置のずれの原因や、どれほどずれているかを認識することができる。搬送用紙エラーの種類、程度の把握に高濃度での印刷は不要である。やれ紙の印刷では、搬送用紙エラーが生じていないときよりも色材の消費量を減らす。そのため、色材の消費を抑えることができる。また、搬送用紙エラーの原因をすみやかに把握できるので、すみやかに問題を解消することができる。その結果、搬送用紙エラーの頻発を防ぐことができる。エラー頻発を防ぐことができるので、色材、用紙の無駄な消費の繰り返しをなくすことができる。

【0099】

画像制御部８は、搬送される用紙の主走査方向のセンターの位置と理想のセンター位置とのずれ量の絶対値がセンターずれ上限値Ｖ１を超えているとき、印刷に用いると選択された用紙サイズと搬送読取画像データｉ１に基づき認識した用紙サイズの差の絶対値がサイズ差上限値Ｖ２を超えているとき、搬送読取画像データｉ１に基づき用紙が斜行していると判定したとき、搬送読取画像データｉ１と通常印刷用画像データを重ね合わせた場合に色材をのせる位置が用紙の無い部分となっているとき、のうち、何れか１つ、または、複数に該当するとき、搬送用紙エラーが生じていると判定する。商業印刷では、納品する印刷物の検品が行われることがある。印刷位置のずれは、検品で不合格を受ける原因となる。不合格を受けてしまうような用紙の不良（搬送用紙エラー）の発生を検知することができる。

【0100】

排出トレイは複数である（第１排出トレイ１０３、第２排出トレイ１０４）。エンジン制御部９は、通常印刷用画像データに基づき印刷した用紙と、やれ紙用画像データに基づき印刷した用紙とを、異なる排出トレイに排出させる。問題のある用紙（やれ紙）と、問題なく印刷できた用紙を自動的に仕分けることができる。やれ紙のみを容易に確認することができる。

【0101】

色材はインクである。画像形成部６は、インクを用いて、搬送される用紙を印刷するラインヘッド６０を含む。ラインヘッド６０は、複数のノズルを備え、ノズルからインクの液滴を吐出することにより印刷する。変換回路８５は、通常印刷用画像データに基づき印刷するときよりも、１画素の液滴の量が減るように、やれ紙用画像データを生成する。やれ紙の印刷でのインク消費量を、通常の印刷（用紙搬送エラーがなかった場合の印刷）よりも減らすことができる。

【0102】

変換回路８５は、１画素に吐出する１色の液滴の量が予め定められた最低値となるように、やれ紙用画像データを生成する。やれ紙の印刷でのインク消費量を最低レベルにまで減らすことができる。

【0103】

変換回路８５は、通常印刷用画像データのうち、インクを吐出する画素を減らす間引き処理を行って、やれ紙用画像データを生成する。やれ紙の印刷でインクを吐出する画素数を減らすことができる。やれ紙の印刷でのインク消費量を減らすことができる。

【0104】

画像形成装置は、両面印刷を行うためのスイッチバック搬送部５ｓを備える。スイッチバック搬送部５ｓは、スイッチバックローラー対５９を含む。スイッチバック搬送部５ｓは、スイッチバックローラー対５９を用いて画像形成部６の通過時に第１面が印刷された片面印刷済用紙の表裏を反転する。複数枚の用紙を連続して両面印刷するとき、画像制御部８は、表裏反転後、画像形成部６よりも用紙搬送方向上流側に戻された片面印刷済用紙の第２面の印刷を画像形成部６に行わせる。画像制御部８は、やれ紙とやれ紙の間で搬送される用紙であって、搬送用紙エラーと判定されずに一面が印刷された片面印刷済用紙については、通常印刷用画像データに基づき、片面印刷済用紙の第２面を画像形成部６に印刷させる。両面印刷時に搬送用紙エラーを検知したとき、搬送用紙エラーの検知前に片面印刷済の用紙については、通常どおり（色材を減らさずに）印刷することができる。搬送用紙エラーではない用紙については、両面印刷を完了することができる。

【0105】

本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

【産業上の利用可能性】

【0106】

本発明は、印刷前に搬送される用紙を読み取る画像形成装置に利用可能である。

【符号の説明】

【0107】

１００ プリンター（画像形成装置） １０３ 第１排出トレイ
１０４ 第２排出トレイ ５ 用紙搬送部
５１ 第１搬送ローラー対 ５２ 第２搬送ローラー対
５３ 第３搬送ローラー対 ５９ スイッチバックローラー対
５ｓ スイッチバック搬送部 ６ 画像形成部
６０ ラインヘッド ７１ 搬送イメージセンサー
８ 画像制御部 ８５ 変換回路
９ エンジン制御部 ｉ１ 搬送読取画像データ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】