(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-09
(45)【発行日】2024-01-17
(54)【発明の名称】染色システム
(51)【国際特許分類】
D06P 5/28 20060101AFI20240110BHJP
D06P 7/00 20060101ALI20240110BHJP
G02B 5/22 20060101ALI20240110BHJP
G02C 7/10 20060101ALN20240110BHJP
【ＦＩ】
D06P5/28
D06P7/00
G02B5/22
G02C7/10
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2020004760
(22)【出願日】2020-01-15
(65)【公開番号】P2021021183
(43)【公開日】2021-02-18
【審査請求日】2022-12-09
(31)【優先権主張番号】P 2019140255
(32)【優先日】2019-07-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2019140256
(32)【優先日】2019-07-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000135184
【氏名又は名称】株式会社ニデック
(74)【代理人】
【識別番号】100166785
【弁理士】
【氏名又は名称】大川 智也
(72)【発明者】
【氏名】犬塚 稔
(72)【発明者】
【氏名】柴田 良二
(72)【発明者】
【氏名】田中 基司
(72)【発明者】
【氏名】阿部 功児
【審査官】桜田 政美
(56)【参考文献】
【文献】特開２００３－１０７４１０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｄ０６Ｐ ５／２８
Ｄ０６Ｐ ７／００
Ｇ０２Ｂ ５／２２
Ｇ０２Ｃ ７／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
樹脂体を染色する染色システムであって、基体に染料を印刷する印刷装置と、
前記染料が印刷された前記基体に前記樹脂体を対向させた状態で、前記染料を樹脂体に転写する転写装置と、
前記染料が転写された前記樹脂体を加熱することで、前記樹脂体に前記染料を定着させる染料定着装置と、
前記染料が定着された前記樹脂体の色情報を計測する色情報計測器と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
染色する予定色を前記樹脂体に染色するための、前記印刷装置による前記基体への染料の吐出量を決定する吐出量決定ステップと、
前記吐出量決定ステップにおいて決定された吐出量の染料が使用されることで、前記印刷装置、前記転写装置、および前記染料定着装置によって実際に染色された樹脂体について、前記色情報計測器によって計測された色情報である結果色情報を取得する結果色情報取得ステップと、
前記結果色情報取得ステップにおいて取得された前記結果色情報と、前記予定色とに基づいて、前記吐出量決定ステップにおいて決定される染料の吐出量を補正することで、以後の染色工程において染色される樹脂体の色を予定色に近づける補正ステップと、
を実行することを特徴とする染色システム。
【請求項2】
請求項１に記載の染色システムであって、前記制御部は、
前記吐出量決定ステップにおいて、前記印刷装置が吐出可能な複数の染料のうち、１つの特定の染料によって染色される、予定の濃度の色を前記予定色として、前記特定の染料の吐出量を決定し、
前記補正ステップにおいて、前記結果色情報が示す濃度と、前記予定色の濃度に基づいて、前記吐出量決定ステップにおいて決定される前記特定の染料の吐出量を補正することを特徴とする染色システム。
【請求項3】
請求項２に記載の染色システムであって、前記制御部は、
前記印刷装置が吐出可能な複数の染料のうちの１つを特定の染料として、前記吐出量決定ステップ、前記結果色情報取得ステップ、および前記補正ステップを実行することで、前記特定の染料の吐出量を補正し、且つ、
前記複数の染料のうち、吐出量が未だ補正されていない他の１つの染料を新たな特定の染料として、前記吐出量決定ステップ、前記結果色情報取得ステップ、および前記補正ステップを実行することで、前記新たな特定の染料の吐出量を補正することを特徴とする染色システム。
【請求項4】
請求項１から３のいずれかに記載の染色システムであって、前記制御部は、
前記吐出量決定ステップにおいて、前記印刷装置が吐出可能な複数の染料のうち複数の染料によって染色される、予定の濃度の色を前記予定色として、前記複数の染料の吐出量を決定し、
前記補正ステップにおいて、前記結果色情報と前記予定色に基づいて、前記複数の染料の少なくともいずれかの吐出量を補正することを特徴とする染色システム。
【請求項5】
請求項１から４のいずれかに記載の染色システムであって、前記色情報計測器は、前記樹脂体の分光スペクトルを前記色情報として計測する分光計測器であることを特徴とする染色システム。
【請求項6】
請求項１から５のいずれかに記載の染色システムであって、前記制御部は、
前記結果色情報取得ステップにおいて取得された前記結果色情報と、前記予定色との差が許容範囲を超えている場合に、前記樹脂体の染色の品質が不良であることをユーザに通知する通知ステップをさらに実行することを特徴とする染色システム。
【請求項7】
請求項１から６のいずれかに記載の染色システムであって、前記制御部は、
前記結果色情報取得ステップにおいて取得された前記結果色情報と、前記予定色との差が閾値を超えている場合に、前記補正ステップを実行することを特徴とする染色システム。
【請求項8】
請求項１から７のいずれかに記載の染色システムであって、前記制御部は、
樹脂体の染色工程を実行する毎に前記補正ステップを繰り返すフィードバック制御を実行することを特徴とする染色システム。
【請求項9】
請求項１から８に記載の染色システムであって、染色される前記樹脂体は、眼鏡に使用されるレンズであり、
前記制御部は、前記補正ステップにおいて、染色される前記レンズの基材の種類毎に、前記吐出量決定ステップにおいて決定される染料の吐出量を補正することを特徴とする染色システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、樹脂体を染色する染色システムに関する。
【背景技術】
【0002】
プラスチックレンズ等の樹脂体を染色するための種々の技術が提案されている。例えば、浸染法と言われる染色方法では、樹脂体を染色液の中に浸漬することで樹脂体が染色される。しかし、浸染法では、作業環境を良好にすることが難しく、また、一部の樹脂体（例えば高屈折率のレンズ等）を染色するのが困難である。
【0003】
そこで、染料を樹脂体の表面に転写し、染料が付着した樹脂体を加熱することで樹脂体を染色する技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載の染色方法では、昇華性の染料が、インクジェットプリンタによって基体に塗布（印刷）される。次いで、真空中で樹脂体と基体が非接触で配置された状態で、基体に塗布された昇華性の染料が昇華されることで、染料が樹脂体に転写される。次いで、レーザ光が樹脂体に対して走査されることで、樹脂体が加熱されて染料が定着する。気相転写法によって昇華性の染料を樹脂体に転写し、樹脂体を染色する方法を、気相転写染色法という。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１８－１２７７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
気相転写染色法では、染色する予定色を樹脂体に染色するために、予定色に対応する吐出量で染料が印刷装置によって基体に印刷される必要がある。ここで、予定色に対応する吐出量で染料を印刷するように印刷装置が制御されたとしても、印刷装置の個体差、使用による印刷装置の状態の変化、染色システムの設置環境（例えば気温等）、樹脂体を加熱する加熱手段の個体差等に応じて、染色された樹脂体の色が予定色とならない場合もある。従来の方法では、作業者は、染色された樹脂体の色を確認し、以後の染色工程において予定色が染色されるように、印刷装置による染料の吐出量を自ら調整する必要があった。従って、作業者の作業工程を抑制することは困難であった。
【0006】
本開示の典型的な目的は、予定されている色を適切に樹脂体に染色することが可能な染色システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示における典型的な実施形態が提供する染色システムは、樹脂体を染色する染色システムであって、基体に染料を印刷する印刷装置と、前記染料が印刷された前記基体に前記樹脂体を対向させた状態で、前記染料を樹脂体に転写する転写装置と、前記染料が転写された前記樹脂体を加熱することで、前記樹脂体に前記染料を定着させる染料定着装置と、前記染料が定着された前記樹脂体の色情報を計測する色情報計測器と、制御部と、を備え、前記制御部は、染色する予定色を前記樹脂体に染色するための、前記印刷装置による前記基体への染料の吐出量を決定する吐出量決定ステップと、前記吐出量決定ステップにおいて決定された吐出量の染料が使用されることで、前記印刷装置、前記転写装置、および前記染料定着装置によって実際に染色された樹脂体について、前記色情報計測器によって計測された色情報である結果色情報を取得する結果色情報取得ステップと、前記結果色情報取得ステップにおいて取得された前記結果色情報と、前記予定色とに基づいて、前記吐出量決定ステップにおいて決定される染料の吐出量を補正することで、以後の染色工程において染色される樹脂体の色を予定色に近づける補正ステップと、を実行する。
【0008】
本開示に係る染色用トレイによると、予定されている色が適切に樹脂体に染色される。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】染色システム１のシステム構成を示すブロック図である。
【図2】２つのレンズＬが設置され、且つ基体Ｓが設置されていない状態の染色用トレイ８０を右斜め上方から見た斜視図である。
【図4】自動染色装置３を右斜め上方から見た斜視図である。
【図5】転写・定着ユニット４を右斜め上方から見た斜視図である。
【図6】搬送装置１０を右斜め上方から見た斜視図である。
【図7】第１引き渡し部１１０を右斜め上方から見た斜視図である。
【図8】転写装置４０を右斜め上方から見た斜視図である。
【図9】転写装置４０の縦断面を後方から見た断面図である。
【図10】閉塞室セット部４３０を右斜め上方から見た斜視図である。
【図11】基体保持装置９０を右斜め上方から見た斜視図である。
【図12】染料定着装置５０を正面から見た部分断面図である。
【図13】コントローラ７１が実行する第１染色制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図14】コントローラ７１が実行する第２染色制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図15】コントローラ７１が実行する第３染色制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図16】コントローラ７１が実行する吐出量メンテナンス処理の一例を示すフローチャートである。
【図17】コントローラ７１が実行する染色品質判定処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
＜概要＞
（第１態様）
本開示で例示する染色システムは、搬送装置、読取部、染料定着装置、および制御部を備える。搬送装置は、樹脂体を含む搬送ユニットを連続して搬送する。搬送ユニットは、搬送装置によって搬送される単位である。読取部は、搬送ユニットに関する情報を読み取る。染料定着装置は、搬送装置によって搬送された搬送ユニットの樹脂体を加熱することで、樹脂体の表面に付着された染料を樹脂体に定着させる。制御部は、パラメータ取得ステップと定着制御ステップを実行する。パラメータ取得ステップでは、制御部は、読取部によって読み取られた情報に基づいて、情報を読み取った搬送ユニットに含まれる樹脂体に対して実行する処置のパラメータを取得する。定着制御ステップでは、制御部は、情報を読み取った搬送ユニットの樹脂体を染料定着装置によって加熱する際に、取得したパラメータに従って染料定着装置の駆動を制御する。
（第１態様）
本開示で例示する染色システムは、搬送装置、読取部、染料定着装置、および制御部を備える。搬送装置は、樹脂体を含む搬送ユニットを連続して搬送する。搬送ユニットは、搬送装置によって搬送される単位である。読取部は、搬送ユニットに関する情報を読み取る。染料定着装置は、搬送装置によって搬送された搬送ユニットの樹脂体を加熱することで、樹脂体の表面に付着された染料を樹脂体に定着させる。制御部は、パラメータ取得ステップと定着制御ステップを実行する。パラメータ取得ステップでは、制御部は、読取部によって読み取られた情報に基づいて、情報を読み取った搬送ユニットに含まれる樹脂体に対して実行する処置のパラメータを取得する。定着制御ステップでは、制御部は、情報を読み取った搬送ユニットの樹脂体を染料定着装置によって加熱する際に、取得したパラメータに従って染料定着装置の駆動を制御する。
【0011】
本開示で例示する染色システムによると、読取部によって読み取られた搬送ユニットに関する情報に基づいて、樹脂体に対して実行する処置のパラメータが搬送ユニット毎に取得される。取得されたパラメータに従って、各々の樹脂体に応じた適切な方法で樹脂体が加熱され、染料が定着する。従って、樹脂体が自動的且つ適切に染色される。
【0012】
搬送装置は、複数の搬送ユニットを連続して搬送してもよい。読取部は、各々の搬送ユニット毎に、搬送ユニットに関する情報を読み取ってもよい。染料定着装置は、搬送装置によって搬送される搬送ユニット毎に、搬送ユニットに含まれる樹脂体を加熱することで、樹脂体の表面に付着された染料を樹脂体に定着させてもよい。この場合、複数の樹脂体の各々が連続して自動的に染色される。一方で、複数の搬送ユニットを連続して搬送しつつ、各々の搬送ユニットに含まれる樹脂体を染色する場合には、搬送ユニットの搬送順が入れ替えられる場合や、一部の搬送ユニットが搬送の途中で搬送装置から取り外される場合等もある。その結果、予定していた態様と異なる態様で樹脂体が染色されてしまう可能性がある。しかし、本開示の染色システムでは、搬送ユニットの搬送順が入れ替えられた場合等でも、読取部によって読み取られた搬送ユニットに関する情報に基づいて、各々の樹脂体に応じた方法で樹脂体が染色される。よって、複数の樹脂体が、各々の樹脂体に応じて適切に染色される。
【0013】
染料定着装置は、電磁波を発生させる電磁波発生部を備えていてもよい。染料定着装置は、電磁波を樹脂体に照射することで、樹脂体を加熱してもよい。この場合、染色システムは、樹脂体に応じて電磁波による樹脂体の加熱を適切に制御することができる。よって、樹脂体が自動的且つ適切に染色される。
【0014】
なお、染料定着装置が樹脂体に電磁波を照射するための具体的な方法は適宜選択できる。例えば、染料定着装置の電磁波発生部は、レーザ光を出射するレーザ光源であってもよい。染料定着装置は、レーザ光源から出射されたレーザ光を樹脂体上で走査する走査部を備えていてもよい。制御部は、情報を読み取った搬送ユニットの樹脂体を染料定着装置によって加熱する際に、取得したパラメータに従って、染料定着装置の走査部の駆動を制御してもよい。この場合、複数の樹脂体の各々に応じてレーザ光が走査されるので、適切に染料が樹脂体に定着する。また、染料定着装置は、電磁波発生部から樹脂体に照射される電磁波の強度分布を調整する分布調整部を備えてもよい。分布調整部は、例えば、電磁波の一部を通過させる開口部を備えており、電磁波発生部と樹脂体の間に設置されてもよい。制御部は、例えば、取得したパラメータに従って、分布調整部の位置および開口部の形状等の少なくともいずれかを変更してもよい。この場合でも、樹脂体に応じて適切に電磁波が照射される。
【0015】
レーザ光源または分布調整部等を用いる場合には、他の方法を用いる場合（例えば、樹脂体の周囲の気体または液体の温度を上昇させることで樹脂体を加熱する場合等）に比べて、染料を定着させるために必要な時間を短縮させ易い。一方で、電磁波を樹脂体に照射すると、樹脂体の表面の温度が急激に上昇するので、樹脂体の部位（例えば、中央部と周辺部の違い等）に応じて温度差が生じる場合がある。部位による温度差が生じると、染色品質が低下する場合がある。温度差の生じ方は、樹脂体の形状等によって異なる。また、樹脂体の材質に応じて電磁波の照射方法を変更することが望ましい場合もある。これに対し、本開示の染色システムは、各々の樹脂体に応じて、電磁波による樹脂体の加熱を適切に制御することができる。よって、樹脂体が自動的且つ適切に染色される。
【0016】
読取部は、発送ユニット毎に設けられた識別子を読み取る識別子読取部を含んでいてもよい。制御部は、パラメータ取得ステップにおいて、搬送ユニット毎にパラメータを記憶するデータベースから、識別子読取部によって読み取られた識別子に対応する搬送ユニットのパラメータを取得してもよい。この場合、例えば複数の搬送ユニットの順番が変わる場合等でも、各々の搬送ユニットのパラメータが制御部によって適切に把握される。
【0017】
制御部は、樹脂体に対して実行する処置内容を示す処置情報に基づいて、処置内容を示すパラメータを、樹脂体が含まれる搬送ユニットの識別子に対応付けてデータベースに記憶させる対応付けステップを実行してもよい。この場合、搬送ユニット毎（つまり、樹脂体毎）に、識別子とパラメータが適切に対応付けられた状態でデータベースに記憶される。従って、識別子が読み取られることで、樹脂体毎に適切な処置が実行される。
【0018】
染色システムは、印刷装置および転写装置をさらに備えていてもよい。印刷装置は、シート状の基体に染料を印刷する。転写装置は、搬送装置によって搬送された搬送ユニットの樹脂体を、染料が印刷された基体に対向させた状態で、染料を樹脂体に転写する。制御部は、印刷装置を制御することで、搬送ユニットに対応する識別子を染料と共に基体に印刷させる識別子印刷制御ステップをさらに実行してもよい。この場合、樹脂体が設置される設置部（例えばトレイ）等に識別子が設けられていない場合でも、パラメータが搬送ユニット毎に適切に取得される。また、染色工程の実行後であっても、樹脂体と共に搬送された基体の識別子が読み取られることで、染色工程の予定と結果（例えば、染色工程が予定通り行われたか否か等）が容易に確認される。
【0019】
なお、制御部は、識別子と共に、搬送ユニットに含まれる樹脂体に対して実行する処置内容を示す文字および記号等の少なくともいずれかを基体に印刷させてもよい。この場合、作業者は、読取部に識別子を読み取らせなくても、樹脂体に対して実行する（または実行された）処置内容を容易に確認することができる。
【0020】
搬送ユニットは、樹脂体が設置される設置部（例えば、樹脂体が載置されるトレイ等）を含んでいてもよい。識別子は設置部に設けられていてもよい。この場合、樹脂体が設置される設置部の識別子が読取部によって読み取られることで、樹脂体に対して実行する処置のパラメータが適切に取得される。
【0021】
ただし、識別子を設ける部材を変更することも可能である。例えば、樹脂体自体に識別子が設けられていてもよい。この場合、樹脂体のパラメータが取得される際に、ある樹脂体のパラメータと、他の樹脂体のパラメータが取り違えられる可能性がさらに低下する。
【0022】
読取部は、搬送ユニットに設けられた書き込み可能なタグから情報を読み取るタグ読取部を含んでいてもよい。制御部は、パラメータ取得ステップにおいて、タグ読取部によって読み取られた情報に含まれるパラメータを取得してもよい。この場合、処置内容を示すパラメータを予めタグに記憶させておく事で、例えば複数の搬送ユニットの順番が変わる場合等でも、各々の搬送ユニットのパラメータが制御部によって適切に把握される。
【0023】
読取部は、レンズである樹脂体の光学特性を測定する光学特性測定装置を含んでいてもよい。制御部は、パラメータ取得ステップにおいて、光学特性測定装置によって測定されたレンズの光学特性に基づいて、染料定着装置の駆動を制御するパラメータを取得してもよい。樹脂体がレンズである場合、レンズの形状に応じて光学特性が変化する。レンズの形状が異なると、染料定着装置によってレンズを加熱する際の、レンズの部位による温度差の生じ方が異なる。従って、染色システムは、光学特性測定装置によって測定されたレンズの光学特定に基づいて、レンズの形状に応じたパラメータを取得することで、各々のレンズに応じた適切な方法でレンズを加熱することができる。また、レンズの材質に応じて光学特性が変化する。レンズの材質に応じて、染料定着装置によるレンズの加熱方法を変更することが望ましい場合もある。従って、染色システムは、光学特性測定装置によって測定された光学特性に基づいて、レンズの材質に応じたパラメータを取得することで、各々のレンズに応じた適切な方法でレンズを加熱することができる。
【0024】
また、制御部は、光学特性測定装置によって実際に測定されたレンズの光学特性が、識別子またはタグ等が読み取られることで取得されたパラメータに含まれる光学特性と異なる場合には、作業者に対する警告処理、および、染色工程を中断する処理の少なくともいずれかを実行してもよい。この場合、より適切にレンズが染色される。
【0025】
染色システムは、樹脂体を染色する染色工程のうち、染料定着装置によって実行される染料定着工程以外の工程を実行する少なくとも１つの染色工程実行装置をさらに備えていてもよい。搬送装置は、搬送ユニットを染料定着装置および染色工程実行装置の各々に搬送してもよい。制御部は、情報を読み取った搬送ユニットの樹脂体に対する染色工程を、染色工程実行装置に実行させる際に、取得したパラメータに従って染色工程実行装置の駆動を制御してもよい。つまり、制御部は、各々の樹脂体に対して実行される複数の染色工程を、読取部によって読み取られた情報に基づいて制御してもよい。この場合、複数の染色工程が、各々の樹脂体に応じて適切に実行される。よって、より適切に各々の樹脂体が染色される。
【0026】
なお、染色工程のうち、染料定着工程以外の工程は、シート上の基体に染料を付着させる染料付着工程、および、基体に付着した染料を樹脂体に転写する転写工程の少なくともいずれかを含んでいてもよい。この場合、染色システムは、一連の染色工程をより円滑に実行することができる。
【0027】
制御部は、情報を読み取った搬送ユニットに使用する基体への染料の印刷を、染色工程実行装置の１つである印刷装置に実行させる際に、取得したパラメータに従って印刷装置の駆動を制御する印刷制御ステップをさらに実行してもよい。この場合、樹脂体を染色するための染料付基体が、各々の樹脂体に応じて適切に印刷される。
【0028】
染色システムは、染色工程実行装置の１つである回転装置をさらに備えていてもよい。回転装置は、搬送装置によって搬送される搬送ユニット毎に樹脂体を回転させることで、染料付基体に対する樹脂体の方向を規定する。制御部は、情報を読み取った搬送ユニットの樹脂体を回転装置によって回転させる際に、取得したパラメータに従って回転装置の駆動を制御する回転制御ステップをさらに実行してもよい。例えば、円柱レンズおよび累進レンズ等にグラデーションの染色を行う場合等には、染料付基体に対するレンズの向き（方向）を回転装置によって適切に規定する必要がある。染色システムは、パラメータに応じて回転装置の駆動を制御することで、染料付基体に対する樹脂体の方向を搬送ユニット毎に適切に規定することができる。
【0029】
染色システムは、コーティング装置をさらに備えていてもよい。コーティング装置は、搬送装置によって搬送される搬送ユニット毎に、染料定着装置によって染料が定着された樹脂体の表面にコーティングを行う。制御部は、情報を読み取った搬送ユニットの樹脂体にコーティングを行う際に、取得したパラメータに従ってコーティング装置の駆動を制御するコーティング制御ステップをさらに実行してもよい。この場合、樹脂体に対するコーティングが、各々の樹脂体に応じて適切に実行される。
【0030】
搬送装置は、搬送ユニットを印刷装置から転写装置に搬送してもよい。この場合、印刷装置において染料が印刷された基体が搬送ユニットに設置されることで、基体が搬送ユニットと共に転写装置に搬送される。従って、基体を搬送する工程が簡略化される。
【0031】
（第２態様）
本開示で例示する染料定着装置は、レーザ光照射部、レーザ光遮断部、流入口、排出口、および圧力差発生部を備える。レーザ光照射部は、レーザ光を出射するレーザ光源を備え、対物レンズを介して樹脂体にレーザ光を照射する。レーザ光遮断部は、レーザ光照射部の対物レンズから樹脂体に伸びるレーザ光の光路の周囲の少なくとも一部を覆うことで、高路外へのレーザ光の漏洩を遮断する筒状の部材である。流入口は、レーザ光遮断部に形成され、レーザ光遮断部の外部から内部へ気体を流入させる。排出口は、レーザ光遮断部に形成され、レーザ光遮断部の内部から外部へ気体を排出する。圧力差発生部は、流入口から排出口へ気体を流すための圧力差を発生させる。
本開示で例示する染料定着装置は、レーザ光照射部、レーザ光遮断部、流入口、排出口、および圧力差発生部を備える。レーザ光照射部は、レーザ光を出射するレーザ光源を備え、対物レンズを介して樹脂体にレーザ光を照射する。レーザ光遮断部は、レーザ光照射部の対物レンズから樹脂体に伸びるレーザ光の光路の周囲の少なくとも一部を覆うことで、高路外へのレーザ光の漏洩を遮断する筒状の部材である。流入口は、レーザ光遮断部に形成され、レーザ光遮断部の外部から内部へ気体を流入させる。排出口は、レーザ光遮断部に形成され、レーザ光遮断部の内部から外部へ気体を排出する。圧力差発生部は、流入口から排出口へ気体を流すための圧力差を発生させる。
【0032】
本開示で例示する染料定着装置によると、流入口から排出口へ向けて気体が流れる。つまり、レーザ光遮断部の内部を気体が流れる。従って、樹脂体の表面の染料が加熱されてガス化しても、染料は、レーザ光照射部の対物レンズに付着し難くなる。よって、レーザ光照射部の対物レンズに染料が付着することで生じる種々の影響が適切に抑制される。
【0033】
なお、排出口は、レーザ光遮断部のうち、レーザ光照射部の対物レンズよりもレーザ光の光路の下流側に形成されていてもよい。この場合、流入口から排出口に流れる気体にガス化した染料が含まれている場合でも、気体は対物レンズに到達し難い。よって、排出口が対物レンズよりもレーザ光の光路の上流側に形成されている場合に比べて、ガス化した染料が対物レンズに付着する可能性がさらに低下する。
【0034】
また、レーザ光の光路が延びる方向は適宜規定できる。例えば、レーザ光源が上方から下方へ向けてレーザ光を出射する場合には、レーザ光の光路の下流側は下側、光路の上流側は上側となる。また、レーザ光源が左方へレーザ光を出射する場合には、レーザ光の光路の下流側は左側、上流側は右側となる。
【0035】
また、本開示で例示する流入口および排出口は、レーザ光遮断部の壁面に形成された孔である。しかし、流入口および排出口の構成を変更することも可能である。例えば、流入口および排出口の少なくともいずれかは、レーザ光遮断部と他の部材（例えば、レーザ光照射部または樹脂体等）との間に形成される隙間であってもよい。
【0036】
排出口は、レーザ光遮断部のうち、流入口よりもレーザ光の光路の下流側に形成されていてもよい。この場合、レーザ光遮断部の内側では、レーザ光の光路の上流側から下流側へ気体が流れる。従って、ガス化した染料がレーザ光照射部の対物レンズに付着する可能性がさらに低下する。
【0037】
排出口は、レーザ光遮断部のうち、樹脂体が設置される位置よりもレーザ光の光路の上流側に設けられていてもよい。レーザ光遮断部のうち、樹脂体が設置される位置、または、樹脂体が設置される位置よりも光路の下流側に排出口が設置されている場合には、流入口から流入した気体は樹脂体を通過する。気体が樹脂体を通過すると、加熱対象の樹脂体が気体によって冷却されるので、加熱効率が悪化する。これに対し、排出口を樹脂体の位置よりも光路の上流側に設けた場合には、流入口から流入した気体は樹脂体まで到達し難くなる。よって、染料定着装置は、気体によって樹脂体が冷却されることを抑制しつつ、ガス化した染料が対物レンズに付着することを適切に抑制することができる。
【0038】
ただし、流入口および排出口の位置を変更することも可能である。例えば、レーザ光遮断部のうち、レーザ光照射部の対物レンズと樹脂体が設置される位置の間に、流入口と排出口が光路を挟んで対向するように形成されていてもよい。この場合、レーザ光の光路を横切るように気体が通過する。従って、ガス化した染料が樹脂体から対物レンズに向けて移動しても、ガス化した染料は、対物レンズに到達する前に排出口へ流れやすくなる。また、レーザ光遮断部のうち、樹脂体が設置される位置、または、樹脂体が設置される位置よりも光路の下流側に排出口が設けられていてもよい。この場合でも、ガス化した染料は対物レンズに付着し難くなる。
【0039】
染料定着装置は、サーモカメラを備えていてもよい。サーモカメラは、レーザ光遮断部の内部に設けられ、樹脂体の熱分布を検出する。この場合、染料定着装置は、サーモカメラによる熱分布の検出結果に基づいて、より適切に樹脂体の加熱制御を実行することができる。
【0040】
染料定着装置は、レーザ光源から出射されたレーザ光を樹脂体に対して相対的に走査させる走査部をさらに備えていてもよい。染料定着装置の制御部は、サーモカメラによって検出された樹脂体の熱分布に基づいて、走査部の駆動を制御してもよい。この場合、実際の樹脂体の熱分布に基づいて、より適切にレーザ光による樹脂体の加熱処理が行われる。
【0041】
なお、走査部の具体的な構成は適宜選択できる。例えば、走査部は、レーザ光の進行方向を偏向するスキャナ（例えば、ガルバノミラー、ポリゴンミラー、音響光学素子等の少なくともいずれか）であってもよい。この場合、走査部は、レーザ光照射部に設けられていてもよい。また、走査部は、レーザ光に対して樹脂体の位置を移動させる移動部であってもよい。スキャナと移動部が共に用いられてもよい。
【0042】
排出口は、レーザ光遮断部のうち、サーモカメラに電磁波を入射させる電磁波入射部よりもレーザ光の光路の下流側に形成されていてもよい。この場合、レーザ光によって加熱されてガス化した染料は、レーザ光照射部の対物レンズに加えて、サーモカメラの電磁波入射部にも付着し難くなる。従って、電磁波入射部に染料が付着してサーモカメラの性能が低下することが、適切に抑制される。
【0043】
なお、電磁波入射部は、例えば、樹脂体から発生する電磁波（赤外線等）をサーモカメラの検出素子に結像させる結像レンズ（例えばゲルマニウムレンズ等）であってもよい。また、サーモカメラには、レーザ光照射部によって照射されるレーザ光の波長の光を遮断するフィルタが設けられていてもよい。この場合、電磁波入射部は、結像レンズとフィルタによって構成されていてもよい。
【0044】
圧力差発生部は、流入送風機および排出送風機の少なくともいずれかを備えていてもよい。流入送風機は、流入口からレーザ光遮断部の内部に気体を送風する。排出送風機は、排出口からレーザ光遮断部の外部に気体を送風する。染料定着装置は、流入送風機および排出送風機の少なくともいずれかを備えることで、流入口から排出口へ気体を流すための圧力差を、簡易な構成で適切に発生させることができる。
【0045】
染料定着装置は、圧力差発生部が正常に駆動しているか否かを検出する駆動検出部をさらに備えていてもよい。染料定着装置の制御部は、圧力差発生部が正常に駆動していない旨が駆動検出部によって検出された場合に、作業者への警告処理、および、レーザ光照射部による樹脂体の加熱動作を禁止する処理の少なくともいずれかを実行してもよい。この場合、圧力差発生部の故障等によってレーザ光照射部の対物レンズに染料が付着することが、適切に抑制される。
【0046】
（第３態様）
本開示で例示する染料定着装置は、レーザ光照射部、レーザ光遮断部、および輻射熱反射部を備える。レーザ光照射部は、樹脂体にレーザ光を照射する。レーザ光遮断部は、レーザ光照射部から樹脂体に伸びるレーザ光の光路の周囲の少なくとも一部を覆うことで、光路外へのレーザ光の漏洩を遮断する筒状の部材である。輻射熱反射部は、レーザ光遮断部のうち少なくとも、樹脂体の周囲を覆う樹脂体周辺部の内周面に設けられており、樹脂体からの輻射熱を反射する。
本開示で例示する染料定着装置は、レーザ光照射部、レーザ光遮断部、および輻射熱反射部を備える。レーザ光照射部は、樹脂体にレーザ光を照射する。レーザ光遮断部は、レーザ光照射部から樹脂体に伸びるレーザ光の光路の周囲の少なくとも一部を覆うことで、光路外へのレーザ光の漏洩を遮断する筒状の部材である。輻射熱反射部は、レーザ光遮断部のうち少なくとも、樹脂体の周囲を覆う樹脂体周辺部の内周面に設けられており、樹脂体からの輻射熱を反射する。
【0047】
本開示で例示する染料定着装置によると、光路外へのレーザ光の漏洩が、レーザ光遮断部によって遮断される。さらに、レーザ光遮断部のうち、樹脂体の周囲を覆う樹脂体周辺部の内周面に、輻射熱反射部が設けられている。従って、レーザ光によって加熱された樹脂体から放出される輻射熱の少なくとも一部が、輻射熱反射部によって樹脂体に向けて反射される。その結果、樹脂体（特に外周部）の熱が周囲に拡散し難くなるので、樹脂体の温度がレーザ光によって適切に上昇し易くなる。よって、染料が適切に樹脂体に定着し易くなる。
【0048】
輻射熱反射部は、筒状である樹脂体周辺部の全周に設けられていてもよい。この場合、樹脂体から放出される輻射熱が、より効率よく輻射熱反射部によって樹脂体に反射され易くなる。よって、より適切に樹脂体がレーザ光によって加熱される。
【0049】
ただし、輻射熱反射部は、樹脂体周辺部の周方向の一部に（例えば間欠的に）設けられていてもよい。この場合でも、輻射熱反射部が設けられていない場合に比べて、樹脂体は適切に加熱される。
【0050】
レーザ光遮断部のうち、樹脂体周辺部とは異なる部位の少なくとも一部が、レーザ光照射部から照射されるレーザ光を遮断し且つ可視光を透過させる光透過性部材によって形成されていてもよい。この場合、作業者は、光透過性部材を通じて、レーザ光遮断部に覆われた樹脂体の状態を見ることができる。よって、より適切に作業が行われる。
【0051】
なお、筒状であるレーザ光遮断部の本体の全体が、光透過性部材によって形成されていてもよい。光透過性部材によって形成されたレーザ光遮断部の本体に、輻射熱反射部が装着されることで、レーザ光遮断部が形成されていてもよい。この場合、作業者は、輻射熱反射部以外の種々の部位から樹脂体を見ることができる。
【0052】
ただし、レーザ光遮断部の構成を変更することも可能である。例えば、レーザ光遮断部の本体の全体が、輻射熱反射部によって形成されていてもよい。
【0053】
輻射熱反射部は、アルミニウムまたはステンレスを含む金属によって形成されていてもよい。アルミニウムおよびステンレスは、輻射熱（電磁波）を反射し易い。従って、樹脂体の温度がさらに上昇し易くなる。
【0054】
ただし、輻射熱反射部は、アルミニウムおよびステンレス以外の金属によって形成されていてもよい。また、金属以外の材質によって輻射熱反射部が形成されていてもよい。
【0055】
（第４態様）
本開示で例示する染色システムは、印刷装置、転写装置、染料定着装置、色情報計測器、および制御部を備える。印刷装置は、基体に染料を印刷する。転写装置は、染料が印刷された基体（染料付基体）に樹脂体を対向させた状態で、染料を樹脂体に転写する。染料定着装置は、染料が転写された樹脂体を加熱することで、樹脂体に染料を定着させる。色情報計測器は、染料が定着された樹脂体（つまり、染色された樹脂体）の色情報を計測する。制御部は、吐出量決定ステップ、結果色情報取得ステップ、および補正ステップを実行する。吐出量決定ステップでは、制御部は、染色する予定の色（予定色）を樹脂体に染色するための、印刷装置による基体への染料の吐出量を決定する。結果色情報取得ステップでは、制御部は、吐出量決定ステップにおいて決定された吐出量の染料が使用されることで、印刷装置、転写装置、および染料定着装置によって実際に染色された樹脂体について、色情報計測器によって計測された色情報である結果色情報を取得する。補正ステップでは、制御部は、結果色情報と予定色に基づいて、吐出量決定ステップにいて決定される染料の吐出量を補正することで、以後の染色工程において染色される樹脂体の色を予定色に近づける。
本開示で例示する染色システムは、印刷装置、転写装置、染料定着装置、色情報計測器、および制御部を備える。印刷装置は、基体に染料を印刷する。転写装置は、染料が印刷された基体（染料付基体）に樹脂体を対向させた状態で、染料を樹脂体に転写する。染料定着装置は、染料が転写された樹脂体を加熱することで、樹脂体に染料を定着させる。色情報計測器は、染料が定着された樹脂体（つまり、染色された樹脂体）の色情報を計測する。制御部は、吐出量決定ステップ、結果色情報取得ステップ、および補正ステップを実行する。吐出量決定ステップでは、制御部は、染色する予定の色（予定色）を樹脂体に染色するための、印刷装置による基体への染料の吐出量を決定する。結果色情報取得ステップでは、制御部は、吐出量決定ステップにおいて決定された吐出量の染料が使用されることで、印刷装置、転写装置、および染料定着装置によって実際に染色された樹脂体について、色情報計測器によって計測された色情報である結果色情報を取得する。補正ステップでは、制御部は、結果色情報と予定色に基づいて、吐出量決定ステップにいて決定される染料の吐出量を補正することで、以後の染色工程において染色される樹脂体の色を予定色に近づける。
【0056】
本開示の染色システムによると、染色する予定の予定色と、実際に染色された樹脂体の色（結果色）に応じて、以後に吐出量決定ステップにおいて決定される染料の吐出量（つまり、予定色を樹脂体に染色するための染料の吐出量）が補正される。その結果、以後の染色工程において、予定色を染色するために基体に印刷される染料の吐出量が補正されるので、実際に染色される樹脂体の色が、適切に予定色に近づく。よって、予定されている色が適切に樹脂体に染色される。
【0057】
吐出量決定ステップにおいて決定される染料の吐出量を補正するための具体的な方法は、適宜選択できる。例えば、制御部は、結果色情報と予定色の色情報の比較処理の結果に応じて、染料の吐出量を補正してもよい。比較処理は、例えば、結果色情報と予定色の色情報との差を取得する処理であってもよいし、結果色情報と予定色の色情報との比率を取得する処理であってもよい。
【0058】
例えば、制御部は、吐出量決定ステップにおいて染料の吐出量を決定するための決定手順を補正することで、以後に吐出量決定ステップにおいて決定される染料の吐出量を補正してもよい。染料の吐出量を決定するための決定手順（つまり、染料の吐出量を決定するアルゴリズム）には、種々の手順を採用できる。例えば、樹脂体を染色する各々の色と、各染料の吐出量とを対応付けるテーブルが、記憶装置に記憶されていてもよい。制御部は、予定色に対応する各染料の吐出量を、テーブルから取得することで、吐出量を決定してもよい。この場合、補正ステップでは、テーブルの情報を補正することで、決定手順を補正してもよい。また、色が異なる複数の染料（例えば、赤（Ｒｅｄ）、黄（Ｙｅｌｌｏｗ）、および青（Ｂｌｕｅ））の各々を予定の濃度で樹脂体に染色するための、各染料の吐出量の情報（ベース色情報）が、記憶装置に記憶されていてもよい。制御部は、ベース色情報に基づいて、予定色を染色するための各染料の吐出量を演算することで、吐出量を決定してもよい。この場合、補正ステップでは、ベース色情報を補正することで、決定手順を補正してもよい。
【0059】
また、本開示では、染料を樹脂体に転写する転写方式として、真空中で樹脂体と染料付基体を非接触で対向させた状態で、基体に印刷された昇華性の染料を昇華させることで、染料を樹脂体に転写する気相転写方式を例示する。しかし、転写方式を変更することも可能である。例えば、染料付基体を樹脂体に接触させた状態で、染料が樹脂体に転写されてもよい。
【0060】
制御部は、吐出量決定ステップにおいて、印刷装置が吐出可能な複数の染料のうち、１つの特定の染料によって染色される、予定の濃度の色を予定色として、特定の染料の吐出量を決定してもよい。制御部は、補正ステップにおいて、結果色情報が示す濃度と、予定色の濃度に基づいて、以後の吐出量決定ステップにおいて決定される特定の染料の吐出量を補正してもよい。この場合、特定の染料について、予定する濃度で適切に樹脂体が染色されるように、染料の吐出量が補正される。よって、特定の染料で染色される色が、予定する濃度で適切に樹脂体に染色される。
【0061】
制御部は、印刷装置が吐出可能な複数の染料の各々を特定の染料として、吐出量決定ステップ、結果色情報取得ステップ、および補正ステップを繰り返し実行してもよい。この場合、複数の染料の各々について、予定する濃度で適切に樹脂体が染色されるように、吐出量が補正される。よって、複数の染料の組み合わせによって表現される多数の色が、適切に樹脂体に染色される。
【0062】
制御部は、吐出量決定ステップにおいて、印刷装置が吐出可能な複数の染料のうち複数の染料によって染色される、予定の濃度の色を予定色として、複数の染料の吐出量を決定してもよい。制御部は、補正ステップにおいて、結果色情報と予定色に基づいて、複数の染料の少なくともいずれかの吐出量を補正してもよい。この場合、複数の染料の吐出量を、まとめて補正することも可能である。
【0063】
色情報計測器は、樹脂体の分光スペクトルを色情報として計測する分光計測器であってもよい。この場合には、ＲＧＢカメラ等を色情報計測器として使用する場合に比べて、照明環境等の影響が抑制された色情報が取得される。よって、染色品質がさらに向上する。また、複数の染料が用いられて樹脂体が染色された場合でも、波長毎の強度の分布である分光スペクトルが取得されるので、複数の染料の各々の吐出量が適切に補正される。
【0064】
分光スペクトルに基づいて染料の吐出量を補正するための具体的な方法も、適宜選択できる。例えば、制御部は、染色された樹脂体の分光透過率を結果色情報として取得し、各染料の最大吸収ピークの透過率と、予定色の透過率とに基づいて、染料の吐出量を補正してもよい。つまり、制御部は、特定の染料で染色される色の透過率が予定よりも高ければ、特定の染料の吐出量を補正前よりも増加させると共に、透過率が予定よりも低ければ、特定の染料の吐出量を補正前よりも減少させてもよい。複数の染料を用いて樹脂体を染色した場合には、制御部は、個々の染料の最大吸収ピークの透過率に基づいて、各染料毎に吐出量を補正してもよい。
【0065】
ただし、分光計測器以外の計測器（例えばＲＧＢカメラ等）が、色情報計測器として使用されてもよい。また、一般的なカメラとＲＧＢフィルタが組み合わされることで、樹脂体の分光特性が色情報として推定されてもよい。
【0066】
制御部は、結果色情報取得ステップにおいて取得された結果色情報と、予定色との差が許容範囲を超えている場合に、樹脂体の染色の品質が不良であることをユーザに通知する通知ステップをさらに実行してもよい。この場合、ユーザは、樹脂体の染色が適切に行われなかった旨を容易に把握することができる。
【0067】
制御部は、結果色情報取得ステップにおいて取得された結果色情報と、予定色との差が閾値を超えている場合に、補正ステップを実行してもよい。この場合、染色の品質が良好でなければ、染料の吐出量が補正されて、その後の染色の品質が向上する。よって、より適切に樹脂体が染色される。
【0068】
制御部は、樹脂体の染色工程を実行する毎に補正ステップを繰り返すフィードバック制御を実行してもよい。この場合、樹脂体が実際に染色される毎に、染料の吐出量が適切に補正されるので、より適切に樹脂体が染色される。
【0069】
ただし、補正ステップを実行するタイミングは適宜選択できる。例えば、染色システムをメーカーから出荷する出荷時、染色システムの最初の稼働時、または、染色システムのメンテナンス時等に、補正ステップが実行されてもよい。また、補正ステップを実行させる指示がユーザによって入力された際に、制御部は補正ステップを実行してもよい。また、結果色情報と予定色との差が閾値を超えた回数が所定回数となった際に、制御部は補正ステップを実行してもよい。
【0070】
色情報計測器は、種類が互いに異なる複数の光源（例えば、規格で定められた標準光源（一例として、ＣＩＥ標準光源Ｄ６５等）、白色光源、および、太陽光に近似する光を出射する光源等の２つ以上）を備えていてもよい。この場合、ユーザが所望する光源によって、染色された樹脂体の色情報が適宜取得される。
【0071】
染色される樹脂体は、眼鏡に使用されるレンズであってもよい。制御部は、補正ステップにおいて、染色されるレンズの基材の種類毎に、以後に決定される染料の吐出量を補正してもよい。染料の吐出量が同一である場合でも、レンズの基材の種類に応じて、染色される色が異なる。従って、レンズの基材の種類毎に染料の吐出量が補正されることで、各々の基材を適切に染色するために必要な染料の吐出量が、基材に応じて決定される。
【0072】
なお、制御部は、染色される前のレンズの色情報を取得し、結果色情報から、染色される前のレンズの色情報を減算することで、染色された色についての色情報を取得してもよい。この場合、染色される前のレンズの色の影響が除外されるので、染料の吐出量と染色結果の関係が適切に把握される。
【0073】
（第５態様）
本開示で例示する染色用トレイには、気相転写染色法による染色工程において、染色される樹脂体が載置される。本開示で例示する染色用トレイは、トレイ本体と、樹脂体が載置される載置枠を備える。載置枠は、トレイ本体に対して着脱可能である。
本開示で例示する染色用トレイには、気相転写染色法による染色工程において、染色される樹脂体が載置される。本開示で例示する染色用トレイは、トレイ本体と、樹脂体が載置される載置枠を備える。載置枠は、トレイ本体に対して着脱可能である。
【0074】
作業者は、本開示の染色用トレイを使用する場合、トレイ本体から載置枠を取り外し、取り外した載置枠を洗浄または破棄することができる。従って、作業者は、トレイ全体を洗浄または破棄する場合に比べて、染色工程を効率よく適切に実行することができる。
【0075】
トレイ本体には、載置枠が着脱可能に装着される装着部が設けられていてもよい。この場合、載置枠が適切な位置に装着され易くなるので、染色品質がさらに向上する。
【0076】
トレイ本体には基体載置部が形成されていてもよい。基体載置部は、トレイ本体のうち装着部よりも上方の外側に形成されてもよい。基体載置部には、昇華性染料が付着する基体が載置される。この場合、基体載置部に基体が載置された状態で昇華性染料が昇華されることで、染料が適切に樹脂体に転写される。
【0077】
基体載置部は、トレイ本体のうち装着部よりも上方の外側に形成されてもよい。この場合、基体載置部に基体が載置されることで、載置枠に載置された樹脂体に基体が適切に対向する。
【0078】
染色用トレイはスペーサをさらに備えていてもよい。スペーサは、基体載置部に載置された基体と、載置枠との間に空間を形成する。この場合、スペーサによって形成された空間を通じて、基体から樹脂体へ昇華性染料が適切に転写される。また、昇華された染料が外部に漏洩することが、スペーサによって適切に抑制される。
【0079】
スペーサは、載置枠のうち、樹脂体が載置される部位の外周部から上方に筒状に延びていてもよい。この場合、基体と載置枠の間に、スペーサによって適切に空間が形成される。
【0080】
なお、スペーサがトレイ本体に装着された際に、スペーサの上端部は基体載置部の載置面よりも上方に突出してもよい。この場合、基体とスペーサの上端部が密着し易くなるので、昇華された染料がさらに外部に漏洩し難くなる。
【0081】
スペーサは、載置枠とは別の部材であってもよい。つまり、スペーサと載置枠は一体でなく分離されていてもよい。スペーサは、載置枠と共にトレイ本体に着脱されてもよい。この場合、作業者は、スペーサを取り外した状態で、トレイ本体に設置された載置枠に樹脂体を載置することができる。スペーサが取り外されている場合には、載置枠とスペーサが共にトレイ本体に設置されている場合に比べて、載置枠の周囲の空間が広くなる。よって、作業者は容易に樹脂体を載置枠に載置することができる。また、載置枠とスペーサを別部材とする場合、載置枠の材質とスペーサの材質を異なる材質とし易い。よって、染色用トレイの製造者は、載置枠およびスペーサの各々の機能に応じた材質を適切に選択できる。
【0082】
ただし、載置枠とスペーサが一体となっていてもよい。この場合でも、昇華性染料は適切に樹脂体へ転写され、且つ、外部に漏洩し難い。
【0083】
トレイ本体は、位置決め部をさらに備えていてもよい。位置決め部は、基体載置部に載置される基体を樹脂体に対して位置決めする。この場合、樹脂体に対する基体の位置が、位置決め部によって正確に位置決めされる。また、基体の位置が樹脂体に対してずれてしまう可能性も低下する。よって、より容易に高い品質で染色が行われる。なお、位置決め部は、トレイ本体のうち、基体載置部よりも外側から上方に突出していてもよい。この場合、位置決め部の内側に基体が適切に位置決めされる。
【0084】
トレイ本体は、基体保護部をさらに備えていてもよい。基体保護部は、トレイ本体のうち、基体載置部において基体が載置される載置面よりも、基体の厚み以上に上方の位置まで延びる。この場合、基体が載置された状態の染色用トレイ上に何らかの物体（例えば、他の染色用トレイ等）が積み重ねられた場合でも、積み重ねられた物体は基体でなく基体保護部に接触し易いので、基体の損傷等が生じにくい。よって、染色品質が低下することが適切に抑制される。なお、基体載置部の載置面からの基体保護部の高さは、基体の厚みよりも大きい方がより望ましい。この場合、基体がより適切に保護される。
【0085】
位置決め部の少なくとも一部と、基体保護部の少なくとも一部が兼用されてもよい。この場合、基体を位置決めする機能と、基体を保護する機能を共に有する染色用トレイの構造が、容易に簡素化される。
【0086】
トレイ本体は、底部勘合部および上部勘合部をさらに備えていてもよい。底部勘合部は、トレイ本体部の底部に形成された凹部である。上部勘合部は、トレイ本体の上部に形成された突部であり、他のトレイ本体が上部に積み重ねられた際に、積み重ねられたトレイ本体の底部勘合部に勘合する。この場合、複数の染色用トレイが、安定した状態で上下に積み重ねられる。
【0087】
位置決め部の少なくとも一部と、上部勘合部の少なくとも一部が兼用されてもよい。また、基体保護部の少なくとも一部と、上部勘合部の少なくとも一部が兼用されてもよい。この場合、染色用トレイの構造が容易に簡素化される。
【0088】
基体載置部の載置面からの上部勘合部の高さは、底部勘合部の深さと基体の厚みの和以上であってもよい。この場合、複数の染色用トレイが上下に積み重ねられても、基体は上部に積み重ねられた染色用トレイに接触し難いので、基体の損傷等が生じにくい。よって、染色品質が低下することが適切に抑制される。なお、基体載置部の載置面からの基体保護部の高さは、底部勘合部の深さと基体の厚みの和よりも大きい方がより望ましい。この場合、基体がより適切に保護される。
【0089】
染色対象となる樹脂体は、眼鏡に使用されるレンズであってもよい。１つのトレイ本体には、載置枠が装着される装着部が２つ形成されていてもよい。この場合、１対（左右）の眼鏡レンズが、１つの染色用トレイに載置された状態で染色される。よって、作業者の作業効率がさらに向上する。
【0090】
染色されるレンズの径に応じて、複数種類の載置枠が設けられていてもよい。この場合、レンズの径に対応する載置枠が適宜選択されることで、径が異なる種々のレンズが、１つのトレイ本体を用いて適切に染色される。
【0091】
載置枠および装着部の各々に、光を上下方向に透過する光透過部が形成されていてもよい。この場合、染色用トレイにレンズが設置（載置）された状態のまま、レンズの色情報および光学特性の少なくともいずれかを測定することができる。よって、作業効率がさらに向上する。
【0092】
トレイ本体における装着部の周囲に、装着部から外側に向けて広がる凹部が形成されていてもよい。この場合、作業者は、凹部に指等を挿入することで、装着部に対する各種部材（例えば、載置枠および樹脂体等）の着脱を容易に行うことができる。
【0093】
装着部には、光センサによって出射された光を透過させるセンサ用透過部がさらに形成されていてもよい。この場合、樹脂体、載置枠、およびスペーサの少なくともいずれかがトレイ本体に設置されているか否かが、光センサによって適切に検出される。
【0094】
載置枠のうち、少なくとも樹脂体が接触する部位の材質の融点は、２００℃以上であってもよい。気相転写染色法における定着工程では、樹脂体が高温となる。従って、載置枠の材質の融点を２００℃以上とすることで、載置枠の変形等が適切に抑制される。また、載置枠のうち、少なくとも樹脂体が接触する部位の材質の熱伝導率は、０．５Ｗ／ｍＫ以下であってもよい。この場合、加熱された樹脂体から熱が外部へ伝導され難くなるので、樹脂体が適切に加熱され易くなる。載置枠の材質の融点を２００℃以上とし、且つ、熱伝導率を０．５Ｗ／ｍＫ以下とすることで、載置枠の変形等が抑制されると共に、樹脂体が加熱され易くなる。
【0095】
前述した識別子またはタグは、トレイ本体に設けられていてもよい。トレイ本体は、載置枠等に比べて多くの回数使用することができる。従って、載置枠等に識別子またはタグが設けられている場合に比べて、識別子またはタグを部材に設置する頻度が低下する。
【0096】
なお、本開示では、樹脂体が載置されるトレイが、樹脂体が設置される設置部として使用される。しかし、設置部の構成を変更することも可能である。例えば、設置部は、樹脂体を側方から挟み込んで保持してもよい。
【0097】
＜実施形態＞
以下、本開示に係る典型的な実施形態の１つについて、図面を参照して説明する。染色システム１は、樹脂体を自動的に連続して染色する。本実施形態では、染色する対象とする樹脂体は、眼鏡に使用されるプラスチック製のレンズＬ（図２等参照）である。しかし、本開示で例示する技術の少なくとも一部は、レンズＬ以外の樹脂体を染色する場合にも適用できる。例えば、ゴーグル、携帯電話のカバー、ライト用のカバー、アクセサリー、玩具、フィルム（例えば、厚みが４００μｍ以下）、板材（例えば、厚みが４００μｍ以上）等、種々の樹脂体を染色する場合に、本開示で例示する技術の少なくとも一部を適用することも可能である。染色される樹脂体には、樹脂体とは異なる部材（例えば、木材またはガラス等）に付加された樹脂体も含まれる。また、本実施形態の染色システム１は、複数の樹脂体を連続して搬送しながら染色する。しかし、樹脂体を１セットずつ搬送して染色する染色システムにも、本開示で例示する技術の少なくとも一部を採用できる。
以下、本開示に係る典型的な実施形態の１つについて、図面を参照して説明する。染色システム１は、樹脂体を自動的に連続して染色する。本実施形態では、染色する対象とする樹脂体は、眼鏡に使用されるプラスチック製のレンズＬ（図２等参照）である。しかし、本開示で例示する技術の少なくとも一部は、レンズＬ以外の樹脂体を染色する場合にも適用できる。例えば、ゴーグル、携帯電話のカバー、ライト用のカバー、アクセサリー、玩具、フィルム（例えば、厚みが４００μｍ以下）、板材（例えば、厚みが４００μｍ以上）等、種々の樹脂体を染色する場合に、本開示で例示する技術の少なくとも一部を適用することも可能である。染色される樹脂体には、樹脂体とは異なる部材（例えば、木材またはガラス等）に付加された樹脂体も含まれる。また、本実施形態の染色システム１は、複数の樹脂体を連続して搬送しながら染色する。しかし、樹脂体を１セットずつ搬送して染色する染色システムにも、本開示で例示する技術の少なくとも一部を採用できる。
【0098】
（システム構成）
図１を参照して、本実施形態の染色システム１のシステム構成について概略的に説明する。本実施形態の染色システム１は、搬送装置１０、前準備ユニット２０、印刷装置３０、転写装置４０、染料定着装置５０、コーティング装置６０、および制御装置７０を備える。
図１を参照して、本実施形態の染色システム１のシステム構成について概略的に説明する。本実施形態の染色システム１は、搬送装置１０、前準備ユニット２０、印刷装置３０、転写装置４０、染料定着装置５０、コーティング装置６０、および制御装置７０を備える。
【0099】
詳細は後述するが、本実施形態の転写装置４０および染料定着装置５０は、複数のレンズＬに対する染料の転写および定着を自動的に連続して実行する自動染色装置３に含まれる。なお、自動染色装置３には、転写装置４０および染料定着装置５０以外の装置（例えば印刷装置３０等）も組み込まれていてもよい。
【0100】
搬送装置１０は、搬送ユニットＵ（図４，５，６，８参照）を自動染色装置３等に搬送する。詳細には、本実施形態の搬送装置１０は、複数の搬送ユニットＵを、印刷装置３０および自動染色装置３等に連続して搬送する。本実施形態の搬送装置１０は、前準備ユニット２０、印刷装置３０、転写装置４０、染料定着装置５０、およびコーティング装置６０の順に（つまり、図１における左から右に）搬送ユニットＵを搬送する。搬送ユニットＵには、染色用トレイ８０（図２参照）と、染色用トレイ８０に載置されたレンズＬが含まれる。染色用トレイ８０は、樹脂体であるレンズＬが設置される設置部の一例である。さらに、搬送ユニットＵには、表面に染料が付着されたシート状の基体（染料付基体）Ｓ（図５，６，８参照）が含まれる場合もある。
【0101】
前準備ユニット２０は、レンズＬに対する染料の転写および定着を実際に実行する前の準備を行う。詳細には、本実施形態の前準備ユニット２０は、光学特性測定装置２１および回転装置２２を備える。
【0102】
光学特性測定装置２１は、レンズＬの光学特性を測定する測定光学系を備える。光学特性測定装置２１は、レンズＬに測定光束を投光し、レンズＬを経た測定光束を受光することで、レンズＬの光学特性（例えば、球面度数、乱視度数、乱視軸角度、プリズム度数等）を読み取る。レンズＬの乱視軸角度が測定されることで、レンズＬの回転方向の角度が判別される。光学特性測定装置２１には公知の構成を採用できるので、その詳細な説明は省略する（光学特性測定装置２１の構成は、例えば特開２０１２－１０７９１０号公報等に記載されている）。
【0103】
回転装置２２は、レンズＬを支持する支持部と、支持部によって支持されたレンズＬを回転させるアクチュエータ（例えばモータ等）を備える。回転装置２２は、搬送装置１０によって搬送される搬送ユニットＵ毎に、樹脂体の一種であるレンズＬを回転させることで、レンズＬの回転方向を規定する。本実施形態の回転装置２２は、光学特性測定装置２１によって測定されたレンズＬの回転方向の角度に基づいて、レンズＬを回転させることで、レンズＬの回転方向を目標とする方向に規定する。詳細は後述するが、本実施形態の染色システム１は、グラデーション染色を実行する場合であり、且つ、レンズＬが幾何中心軸を中心として対象な形状でない場合に、レンズＬを回転させることで、基体Ｓに印刷される染料の角度に対してレンズＬの角度を合わせる。
【0104】
なお、回転装置２２によってレンズＬを回転させるための具体的な方法を変更することも可能である。まず、レンズＬの回転方向の角度を判別する方法は、レンズＬの乱視軸角度を測定する方法に限定されない。例えば、前準備ユニット２０は、レンズＬの回転方向の角度を示す隠しマークを検出する隠しマーク検出部を備えていてもよい。この場合、回転装置２２は、隠しマーク検出部によって検出された隠しマークに基づいて、レンズＬの回転方向の角度を判別し、判別結果に基づいてレンズＬを回転させてもよい。また、レンズＬの角度の判別、およびレンズＬの回転の少なくとも一方が、作業者によって行われてもよい。また、レンズＬが幾何中心軸を中心として対象な形状である場合、レンズＬを回転させる処置を省略できることは言うまでもない。
【0105】
印刷装置３０は、シート状の基体Ｓ（図５，６，８参照）に染料を印刷する。本実施形態では、基体Ｓには、適度な硬さの紙または金属性（本実施形態ではアルミニウム製）のフィルムが使用される。しかし、基体Ｓの材質には、ガラス板、耐熱性樹脂、セラミック等の他の材質を用いることも可能である。また、詳細は後述するが、本実施形態の染色システム１では、染料の凝集等を防ぎつつ染料を適切にレンズＬに転写するために、真空（略真空を含む）の環境下で基体ＳとレンズＬを離間させて対向させた状態で、基体Ｓの染料が加熱されることで、染料がレンズＬの表面に転写（蒸着）される（本実施形態における染色方法を、気相転写染色方法という）。従って、印刷装置３０には、昇華性染料を含有したインクを基体Ｓに印刷するインクジェットプリンタが使用される。また、印刷装置３０は、昇華性染料を含有していない通常のインクを基体Ｓに印刷することも可能である。印刷装置３０は、情報処理装置（本実施形態ではパーソナルコンピュータ（以下「ＰＣ」という）である制御装置７０によって作成された印刷データに基づいて印刷を実行する。その結果、基体Ｓの適切な位置に適切な量の染料が付着する。グラデーションの染色を行うための染料付基体Ｓの作成も容易である。
【0106】
なお、印刷装置３０の構成を変更することも可能である。例えば、印刷装置はレーザープリンタであってもよい。この場合、トナーに昇華性染料が含まれていてもよい。また、印刷装置３０の代わりに、ディスペンサー（液体定量塗布装置）、ローラ等によって、基体Ｓに染料が付着されてもよい。
【0107】
転写装置４０は、搬送装置１０によって搬送される搬送ユニットＵ毎に、染料が印刷された基体ＳをレンズＬに対向させた状態で、染料を基体ＳからレンズＬに転写する。前述したように、本実施形態では、気相転写法によって基体ＳからレンズＬに染料が転写される。ただし、染料をレンズＬに転写する方法を変更することも可能である。例えば、基体ＳとレンズＬを接触させた状態で、染料が基体ＳからレンズＬに転写されてもよい。転写装置４０の構成の詳細については後述する。
【0108】
染料定着装置５０は、搬送装置１０によって搬送される搬送ユニットＵ毎にレンズＬを加熱することで、レンズＬの表面に付着された染料を樹脂体に定着させる。本実施形態の染料定着装置５０は、電磁波であるレーザ光をレンズＬに照射することで、レンズＬを加熱する。ただし、レーザ光以外の電磁波をレンズＬに照射する装置（例えばオーブン等）が、染料定着装置として用いられてもよい。染料定着装置５０の構成の詳細については後述する。
【0109】
搬送装置１０による搬送ユニットＵの搬送経路のうち、染料定着装置５０よりも下流側（本実施形態では、染料定着装置５０とコーティング装置６０の間の経路上）には、転写装置４０および染料定着装置５０によって染料が染色された（定着された）レンズＬの色情報を計測する色情報計測器５１が設けられている。本実施形態の色情報計測器５１は、レンズＬの分光スペクトル（詳細には、本実施形態では透過スペクトル）を色情報として計測する分光計測器である。従って、ＲＧＢカメラ等を用いる場合に比べて、照明環境等の影響が抑制された状態で色情報が取得される。また、複数の染料が用いられてレンズＬが染色された場合でも、波長毎の強度の分布である分光スペクトルが取得されるので、染色されたレンズＬの色情報が適切に取得される。
【0110】
ただし、分光計測器以外のデバイス（例えばＲＧＢカメラ等）が、色情報計測器として使用されてもよい。また、色情報計測器５１が設けられる場所を変更することも可能である。例えば、染料定着装置５０に色情報計測器５１が設けられていてもよい。搬送経路のうちコーティング装置６０よりも下流側に、色情報計測器５１が設けられていてもよい。
【0111】
コーティング装置６０は、搬送装置１０によって搬送される搬送ユニットＵ毎に、染料定着装置５０によって染料が定着されたレンズＬの表面にコーティングを行う。コーティング装置６０がレンズＬのコーティングを行うための具体的な方法は、適宜選択できる。例えば、スプレー方式、インクジェット方式、スピン方式、ディップ方式等の少なくともいずれかが、コーティング方法として採用されてもよい。コーティングの種類も、多くの種類（例えば、ハードコート、反射防止コート、撥水コート、プライマーコート等）から適宜選択されればよい。
【0112】
制御装置７０は、染色システム１における各種制御を司る。制御装置７０には、種々の情報処理装置（例えば、ＰＣ、サーバ、および携帯端末等の少なくともいずれか）を使用できる。制御装置７０は、制御を司るコントローラ（例えばＣＰＵ等）７１と、各種データを記憶するデータベース７２を備える。なお、制御装置７０の構成を変更することも可能である。まず、複数のデバイスが協働して制御装置７０として機能してもよい。例えば、染色システム１における各種制御を司る制御装置と、データベース７２を備えた制御装置が別のデバイスであってもよい。また、複数のデバイスのコントローラが協働して、染色システム１における各種制御を実行してもよい。例えば、搬送装置１０、光学特性測定装置２１、回転装置２２、印刷装置３０、転写装置４０、染料定着装置５０、およびコーティング装置６０の少なくともいずれかがコントローラを備える場合も多い。この場合、制御装置７０のコントローラと他の装置のコントローラが協働して、染色システム１の制御を司ってもよい。
【0113】
染色システム１は、各々の搬送ユニットＵ毎に、搬送ユニットＵに関する情報を読み取る読取部２を備える。一例として、本実施形態の読取部２は、搬送ユニットＵに設けられた識別子を読み取る識別子読取部である。識別子読取部２によって読み取られる識別子によって、搬送ユニットＵが特定される。染色システム１に使用する識別子の種類は適宜選択できる。例えば、ＱＲコード（登録商標）、バーコード、所定の規則で形成された識別穴等の少なくともいずれかを、識別子として採用できる。識別子読取部２は、使用されている識別子に対応する識別子リーダー（例えば、ＱＲコード（登録商標）リーダー、バーコードリーダー、識別穴リーダー等）であればよい。
【0114】
本実施形態では、染料定着装置５０によってレンズＬが加熱される際に、搬送ユニットＵの温度が上昇する。また、転写装置４０によって染料がレンズＬに転写される際にも、基体Ｓが加熱されることで搬送ユニットＵの温度が上昇する。さらに、本実施形態の転写装置４０は、略真空の環境下で染料をレンズＬに転写する。従って、熱および気圧の影響で、読取部２による情報の読み取りが困難になることも考えられる。しかし、本実施形態では、熱および気圧の影響を受け難い識別子が搬送ユニットＵに設けられている。よって、本実施形態の染色システム１は、加熱および減圧が必要な染色工程を実行しつつ、搬送ユニットＵに関する情報を適切に読み取ることができる。
【0115】
ただし、読取部２の構成を変更することも可能である。例えば、情報を書き込み可能なタグ（例えばＩＣタグ等）が搬送ユニットＵに設けられていてもよい。タグに書き込まれる情報には、搬送ユニットＵに含まれるレンズＬに対して実行する処置のパラメータが含まれていてもよい。この場合、読取部２には、タグから情報を読み取るタグ読取部を採用すればよい。タグ読取部２によってタグから情報が読み取られることで、各々のレンズＬに対して実行する処置のパラメータが、制御装置７０によって適切に取得される。
【0116】
また、レンズＬの光学特性を読み取る光学特性測定装置２１が、搬送ユニットＵに関する情報を読み取る読取部として機能してもよい。また、レンズＬの隠しマークを検出する隠しマーク検出部が、搬送ユニットＵに関する情報を読み取る読取部として機能してもよい。
【0117】
本実施形態では、染色システム１を構成する複数の装置の各々に読取部２が設けられている。詳細には、搬送装置１０による搬送ユニットＵの搬送経路のうち、前準備ユニット２０に搬送ユニットＵが到達する位置よりも前（上流側）の位置に、読取部２Ａが設けられている。前準備ユニット２０に読取部２Ｂが設けられている。印刷装置３０に読取部２Ｃが設けられている。転写装置４０に読取部２Ｄが設けられている。染料定着装置５０に読取部２Ｅが設けられている。コーティング装置６０に読取部２Ｆが設けられている。複数の装置の各々に読取部２が設けられることで、搬送ユニットＵが各々の装置に搬送される毎に、搬送ユニットＵに関する情報が読み取られたうえで適切に各種工程が実行される。
【0118】
ただし、読取部２の位置を変更することも可能である。まず、図１に示す複数の読取部２Ａ～２Ｆのうちの少なくともいずれかを省略することも可能である。例えば、搬送経路の上流側に設けられた読取部２Ａのみが採用されてもよい。制御装置７０は、各々の搬送ユニットＵが搬送装置１０によって搬送されている位置を判別してもよい。この場合、制御装置７０は、各々の搬送ユニットＵの位置と、搬送ユニットＵに関して読取部２によって読み取られた情報とに基づいて、各レンズＬに対する処置を実行してもよい。
【0119】
（染色用トレイ）
図２および図３を参照して、本実施形態の染色システム１で使用される染色用トレイ８０について説明する。前述したように、染色用トレイ８０は、搬送中にレンズＬが設置される設置部の一例である。図２は、２つのレンズＬが設置（載置）され、且つ基体Ｓが設置されていない状態の染色用トレイ８０の斜視図である。図３は、２つの装着部８２のうちの一方に装着される載置枠８９、レンズＬ、およびスペーサ８７を分解して示す、染色用トレイ８０の斜視図である。
図２および図３を参照して、本実施形態の染色システム１で使用される染色用トレイ８０について説明する。前述したように、染色用トレイ８０は、搬送中にレンズＬが設置される設置部の一例である。図２は、２つのレンズＬが設置（載置）され、且つ基体Ｓが設置されていない状態の染色用トレイ８０の斜視図である。図３は、２つの装着部８２のうちの一方に装着される載置枠８９、レンズＬ、およびスペーサ８７を分解して示す、染色用トレイ８０の斜視図である。
【0120】
図２および図３に示すように、本実施形態の染色用トレイ８０は、トレイ本体８１、載置枠８９、およびスペーサ８７を備える。トレイ本体８１、載置枠８９、およびスペーサ８７は、いずれも、高温および低圧（略真空）に耐えることが可能な材質で形成されている。本実施形態では、載置枠８９のうち、少なくともレンズＬが載置されて接触する部位（本実施形態では載置枠８９の全体）は、融点が２００℃以上の材質（例えば、テフロン（登録商標）等のフッ素樹脂、ステンレス、およびアルミニウム等の少なくともいずれか）によって形成されている。気相転写染色法における定着工程（詳細は後述する）では、レンズＬが高温となる。従って、載置枠８９の材質の融点を２００℃以上とすることで、載置枠８９の変形等が適切に抑制される。さらに、載置枠８９のうち、少なくともレンズＬが載置されて接触する部位（本実施形態では載置枠８９の全体）は、熱伝導率が０．５Ｗ／ｍＫ以下の材質（例えば、テフロン（登録商標）等のフッ素樹脂等）によって形成されることがより望ましい。載置枠８９の材質の熱伝導率を０．５Ｗ／ｍＫ以下とすることで、加熱されたレンズＬから熱が載置枠８９へ伝導され難くなるので、レンズＬが適切に加熱され易くなる。本実施形態では、トレイ本体８１およびスペーサ８７は金属（アルミニウム）によって形成されており、載置枠８９はテフロン（登録商標）によって形成されている。しかし、染色用トレイ８０の材質を変更することも可能である。例えば、トレイ本体８１およびスペーサ８７が樹脂等によって形成されていてもよい。載置枠８９が金属等によって形成されていてもよい。
【0121】
載置枠８９には、染色対象となる樹脂体（本実施形態ではレンズＬ）が載置される。本実施形態の載置枠８９は、レンズＬよりもやや大きい外径を有するリング状に形成されている。載置枠８９の中央部には、光を上下方向に透過する円形の孔である光透過部８９Ｓが形成されている。光透過部８９Ｓは、孔の代わりに、光を透過する物質（例えばガラス等）によって形成されていてもよい。設置されるレンズＬの径に応じて、レンズＬが載置される環状の段差部の径が異なる複数種類の載置枠８９が容易されている。作業者は、染色するレンズＬの径に応じた載置枠８９を用いて、レンズＬを染色用トレイ８０に載置する。
【0122】
スペーサ８７は、載置枠８９のうち、レンズＬが載置される部位の外周部から上方に筒状（円筒状）に延びる。前述したように、本実施形態では、スペーサ８７と載置枠８９は別の部材である。従って、作業者は、スペーサ８７を取り外した状態で、載置枠８９にレンズＬを載置することができる。よって、作業者は容易にレンズＬを載置枠８９に載置することができる。また、載置枠８９とスペーサ８７が別部材であるため、載置枠８９の材質とスペーサ８７の材質を異なる材質とし易い。ただし、載置枠８９とスペーサ８７が一体となっていてもよい。
【0123】
トレイ本体８１には装着部８２が形成されている。装着部８２には、載置枠８９およびスペーサ８７が着脱可能に装着される。従って、作業者は、トレイ本体８１の装着部８２から載置枠８９およびスペーサ８７を取り外し、取り外した載置枠８９およびスペーサ８７のみを洗浄または破棄することができる。よって、染色用トレイ８０のうち、染色工程中に染料が付着し易い載置枠８９およびスペーサ８７のみが、効率よく洗浄または破棄される。
【0124】
本実施形態の装着部８２は、リング状である載置枠８９の径、および円筒状であるスペーサ８７の径よりもやや大きい径を有する有底筒状に形成されている。よって、作業者は、装着部８２に載置枠８９を容易に装着することができる。ただし、載置枠８９および装着部８２の形状を適宜変更できることは言うまでもない。
【0125】
図３に示すように、有底筒状である装着部８２の底部（本実施形態では底部の中央）には、光を上下方向に透過する孔（本実施形態では円形の孔）である光透過部８２Ｓが形成されている。光透過部８２Ｓは、孔の代わりに、光を透過する物質（例えばガラス等）によって形成されていてもよい。装着部８２に光透過部８２Ｓが形成され、且つ、載置枠８９にも光透過部８９Ｓが形成されているので、染色用トレイ８０にレンズＬが設置（載置）され、且つ基体Ｓが染色用トレイ８０から取り外された状態で、レンズＬの色情報および光学特性等を測定することができる。
【0126】
本実施形態では、１つのトレイ本体８１に２つの装着部８２が形成されている。従って、１つの眼鏡に使用される一対（左右）のレンズＬが、１つの染色用トレイ８０に載置された状態で染色される。よって、作業者の作業効率が向上する。
【0127】
トレイ本体８１のうち、装着部８２よりも上方の外側に、昇華性染料が付着するシート状の基体Ｓ（図５、図６、および図８参照）が載置される基体載置部８５が形成されている。基体載置部８５に基体Ｓが載置されることで、基体Ｓに付着した昇華性染料が、載置枠８９に載置されたレンズＬに対向する。従って、染料が適切に樹脂体に転写される。
【0128】
筒状であるスペーサ８７は、基体載置部８５に載置された基体Ｓと、載置枠８９に載置されたレンズＬとの間に空間を形成する。従って、スペーサ８７によって形成された空間を通じて、基体ＳからレンズＬへ昇華性染料が適切に転写される。また、昇華された染料が外部に漏洩することが、スペーサ８７によって適切に抑制される。よって、空間の外部が染料によって汚れにくく、且つ染色品質も低下し難い。
【0129】
載置枠８９およびスペーサ８７が装着部８２に装着されると、スペーサ８７の上端部は、基体載置部８５の載置面よりも上方に突出する。従って、基体載置部８５に載置された基体Ｓと、スペーサ８７の上端部とが密着し易くなるので、昇華された染料がさらに外部に漏洩し難くなる。
【0130】
トレイ本体８１のうち装着部８２の周囲に、装着部８２から外側に向けて広がる凹部８３（つまり、載置枠８９およびスペーサ８７と、トレイ本体８１との間に空間を形成する凹部８３）が形成されている。従って、作業者は、凹部８３に指等を挿入することで、装着部８２から載置枠８９、スペーサ８７、およびレンズＬを容易に取り外すことができる。本実施形態の凹部８３は、略板状のトレイ本体８１に形成された切欠きである。しかし、凹部８３の構成を変更することも可能である。例えば、装着部８２に装着された状態の載置枠８９の上面よりも下方に凹む凹部が形成されてもよい。また、本実施形態の凹部８３は、各々の装着部８２の周囲に４つずつ形成されている。しかし、凹部８３の数を適宜変更できることは言うまでもない。
【0131】
図３に示すように、略有底筒状である装着部８２の側面には、光センサによって出射された光を透過させる一対のセンサ用透過部８２Ｔが形成されている。従って、レンズＬ、載置枠８９、およびスペーサ８７の少なくともいずれか（本実施形態ではスペーサ８７）が装着部８２に装着されているか否かが、光センサによって適切に検出される。本実施形態の染色システム１は、スペーサ８７が装着部８２に装着されていないことが光センサによって検出された場合に、転写装置４０による転写工程、および、染料定着装置５０による定着工程（つまり、染料を定着させるためのレーザ光の照射）を禁止する。
【0132】
トレイ本体８１のうち、装着部８２よりも外側（詳細には、基体載置部８５よりも外側）の位置には、基体Ｓが載置される基体載置部８５の載置面よりも上方に突出する突部８４（８４Ａ，８４Ｂ）が設けられている。
【0133】
本実施形態の基体Ｓの形状は、２つの装着部８２を共に覆う矩形のシート状である。本実施形態では、染色用トレイ８０の適切な位置に載置された状態（つまり、基体載置部８５に適切に載置された状態）の基体Ｓの外周に沿う位置に、複数（８個）の突部８４が形成されている。従って、複数の突部８４によって囲まれる領域（基体載置部８５）に基体Ｓが載置されることで、基体ＳがレンズＬに対して適切に位置決めされる。また、載置された基体Ｓの位置がレンズＬに対してずれてしまう可能性も低下する。つまり、本実施形態における複数の突部８４の少なくとも一部（本実施形態では、全ての突部８４Ａ，８４Ｂ）は、基体ＳをレンズＬに対して位置決めする位置決め部として機能する。
【0134】
また、複数の突部８４の少なくとも一部（本実施形態では、全ての突部８４Ａ，８４Ｂ）は、基体Ｓが載置される基体載置部８５の載置面よりも、基体Ｓの厚み以上に上方の位置まで突出している。従って、基体Ｓが載置された状態の染色用トレイ８０に何らかの物体が積み重ねられた場合でも、積み重ねられた物体は突部８４に接触しやすいので、物体は基体Ｓに接触し難い。よって、基体Ｓの損傷等が生じにくい。以上のように、本実施形態の突部８４は、染色用トレイ８０に載置された基体Ｓを、基体Ｓの上部に積み重ねられた物体から保護する基体保護部として機能する。
【0135】
本実施形態では、複数の突部８４が、位置決め部と基体保護部を兼用する。換言すると、位置決め部の少なくとも一部と、基体保護部の少なくとも一部が、突部８４によって兼用されている。従って、染色用トレイ８０の構造が容易に簡素化される。
【0136】
トレイ本体８１の底部（本実施形態では、各々の装着部８２の底部の２か所）には、上方に向けて凹んだ凹部である底部勘合部８６が形成されている。トレイ本体８１の上部に形成された複数の突部８４のうち、装着部８２に隣接する４つの突部８４Ｂは、染色用トレイ８０の上部に他の染色用トレイ８０（トレイ本体８１）が積み重ねられた際に、積み重ねられた染色用トレイ８０の底部勘合部８６に勘合する。つまり、４つの突部８４Ｂは、上部に積み重ねられた他のトレイ本体８１の底部勘合部８６に勘合する上部勘合部として機能する。よって、複数の染色用トレイ８０が、安定した状態で上下に積み重ねられる。なお、本実施形態の底部勘合部８６および上部勘合部の各々は、非対称（例えば回転非対称等）に配置されている。従って、作業者は、複数の染色用トレイ８０を、向きを合わせた状態で積み重ねやすい。
【0137】
また、基体載置部８５の載置面からの突部８４Ｂの高さは、底部勘合部８６の深さ（窪みの深さ）と、基体Ｓの厚みの和以上となっている。従って、基体載置部８５に基体Ｓが載置された状態で、複数の染色用トレイ８０が積み重ねられた場合でも、基体Ｓは上部に積み重ねられた染色用トレイ８０に接触し難いので、基体Ｓの損傷等が生じにくい。
【0138】
以上のように、本実施形態では、突部８４Ｂは、上部勘合部、位置決め部、および基体保護部を兼用する。従って、染色用トレイ８０の構造が容易に簡素化される。ただし、上部勘合部、位置決め部、および基体保護部のうちの２つまたは全てが、別々の部材で構成されていてもよい。
【0139】
なお、複数の突部８４をトレイ本体８１に設ける場合、突部８４の数が８つに限定されないことは言うまでもない。また、突部８４の形状を変更することも可能である。例えば、突部は、基体Ｓの外周に沿う位置から上方に延びるリブ状の部材であってもよい。
【0140】
トレイ本体８１には、読取部２によって読み取られる識別子８８が設けられている。トレイ本体８１は、載置枠８９等に比べて多くの回数使用することができる。従って、載置枠８９等に識別子８８が設けられている場合に比べて、識別子８８を部材に設置する頻度が低下する。なお、読取部２（図１参照）として、タグから情報を読み取るタグ読取部が使用される場合、情報を書き込み可能なタグが、識別子８８の代わりにトレイ本体８１に設けられてもよい。
【0141】
（自動染色装置）
図４から図１２を参照して、本実施形態の自動染色装置３について説明する。前述したように、本実施形態の自動染色装置３は、転写装置４０および染料定着装置５０を備え、複数のレンズＬに対する染料の転写および定着を自動的に連続して実行する。自動染色装置３は、印刷装置３０等と共に染色システム１に組み込まれる。なお、前述したように、印刷装置３０等も自動染色装置３に組み込まれていてもよい。
図４から図１２を参照して、本実施形態の自動染色装置３について説明する。前述したように、本実施形態の自動染色装置３は、転写装置４０および染料定着装置５０を備え、複数のレンズＬに対する染料の転写および定着を自動的に連続して実行する。自動染色装置３は、印刷装置３０等と共に染色システム１に組み込まれる。なお、前述したように、印刷装置３０等も自動染色装置３に組み込まれていてもよい。
【0142】
図４に示すように、自動染色装置３は略箱状の筐体３１を備える。筐体３１の内部には、転写装置４０および染料定着装置５０等が搬送装置１０の一部に組み付けられた転写・定着ユニット４（図５参照）が内蔵されている。転写・定着ユニット４のうち、搬送装置１０の左右の端部は、筐体３１から外側に突出している。
【0143】
筐体３１の正面３２（図３の左手前側）は、右端部でヒンジを介して筐体３１の本体に接続されており、筐体３１の本体に対して回動可能に設けられている。自動染色装置３のメンテナンス等が行われる場合には、正面３２の全体が開放される。また、筐体３１の上下方向中央部よりもやや上方の広い範囲は、透明な部材で形成されている。従って、作業者は、自動染色装置３が実行している処置を、透明な部材を介して確認することができる。筐体３１の正面３２における上下方向中央部よりもやや下方には、自動染色装置３の動作を強制的に停止させる指示を入力するための緊急停止ボタン３４等が設けられている。また、筐体３１の正面３２における上部には、ユーザが各種操作指示を入力するタッチパネル３５が設けられている。
【0144】
図５に示すように、転写・定着ユニット４は、搬送装置１０の一部、転写装置４０、染料定着装置５０、および基体保持装置９０を備える。本実施形態の搬送装置１０は、概略的には、搬送方向の上流側（図５の紙面左側）から下流側（図５の紙面右側）へ、複数の搬送ユニットＵを連続して搬送する。転写・定着ユニット４では、搬送方向の上流側から、転写装置４０、染料定着装置５０、および基体保持装置９０の順に各装置が配置されている。搬送装置１０は、転写装置４０、基体保持装置９０、染料定着装置５０、基体保持装置９０の順に搬送ユニットＵを搬送する。なお、染料定着装置５０と基体保持装置９０の配置は逆であってもよい。本実施形態の自動染色装置３は、染料が付着した基体Ｓを含む搬送ユニットＵを、転写・定着ユニット４に搬送する。
【0145】
（搬送装置）
図６および図７を参照して、転写・定着ユニット４に含まれる搬送装置１０について説明する。図６に示すように、搬送装置１０は、搬送方向に延びる一対のレール１０１を備える。レール１０１の近傍には、レール１０１に沿って配置された回転ベルト１０２が設けられている。回転ベルト１０２は、搬送モータ１０３（例えばステップモータ等）に接続されている。搬送モータ１０３が駆動することで、回転ベルト１０２が回転する。回転ベルト１０２が回転することで、搬送ユニットＵがレール１０１に沿って搬送方向に移動する。
図６および図７を参照して、転写・定着ユニット４に含まれる搬送装置１０について説明する。図６に示すように、搬送装置１０は、搬送方向に延びる一対のレール１０１を備える。レール１０１の近傍には、レール１０１に沿って配置された回転ベルト１０２が設けられている。回転ベルト１０２は、搬送モータ１０３（例えばステップモータ等）に接続されている。搬送モータ１０３が駆動することで、回転ベルト１０２が回転する。回転ベルト１０２が回転することで、搬送ユニットＵがレール１０１に沿って搬送方向に移動する。
【0146】
レール１０１の複数の位置には、搬送ユニットＵの有無を検出するためのセンサ（本実施形態では光電センサ）１０４が設けられている。制御装置７０は、複数のセンサ１０４の各々の検出結果に基づいて、搬送装置１０によって搬送されている搬送ユニットＵの位置を検出することができる。
【0147】
搬送装置１０は、第１引き渡し部１１０および第２引き渡し部１２０を備える。第１引き渡し部１１０は、転写装置４０（図５参照）の近傍の転写引き渡し位置に設けられており、搬送装置１０と転写装置４０の間で搬送ユニットＵを引き渡すために用いられる。第２引き渡し部１２０は、染料定着装置５０（図５参照）の近傍の定着引き渡し位置に設けられており、搬送装置１０と染料定着装置５０の間で搬送ユニットＵの樹脂体（レンズＬ）を引き渡すために用いられる。
【0148】
図７に示すように、第１引き渡し部１１０は、基部１１１、左アーム部１１２、右アーム部１１３、および上下動部１１４を備える。基部１１１は、左アーム部１１２と右アーム部１１３を接続する。詳細には、左アーム部１１２は、基部１１１の左端から上方に延び、且つ、上端部から右方に屈曲している。右アーム部１１３は、基部１１１の右端から上方に延び、且つ、上端部から左方に屈曲している。左アーム部１１２の上端と右アーム部１１３の上端の間の距離は、染色用トレイ８０（図２および図３参照）の左右方向の長さよりも僅かに短くなるように設定されている。
【0149】
上下動部１１４は基部１１１に固定されている。上下動部１１４は、モータ、シリンダ、またはソレノイド等のアクチュエータ（本実施形態ではシリンダ）である。上下動部１１４が駆動されることで、基部１１１、左アーム部１１２、および右アーム部１１３が一体となって上下動する。搬送ユニットＵが転写装置４０の近傍の所定の転写引き渡し位置に搬送された状態で、左アーム部１１２および右アーム部１１３が上方に移動されることで、転写引き渡し位置の搬送ユニットＵが持ち上げられる。第１引き渡し部１１０によって持ち上げられた搬送ユニットＵは、転写装置４０に引き渡される（詳細は後述する）。また、搬送ユニットＵは、左アーム部１１２および右アーム部１１３が上方に移動された状態で、転写装置４０から第１引き渡し部１１０に引き渡される。その後、左アーム部１１２および右アーム部１１３が下降されることで、搬送ユニットＵが搬送経路に戻される。
【0150】
図６の説明に戻る。第２引き渡し部１２０は、レンズリフト部１２１、上下動部１２２、および樹脂体切替部１２３を備える。レンズリフト部１２１は、定着引き渡し位置に搬送された状態の搬送ユニットＵの下方に位置する。上下動部１２２は、レンズリフト部１２１に固定されている。上下動部１２２は、モータ、シリンダ、またはソレノイド等のアクチュエータ（本実施形態ではシリンダ）である。上下動部１２２が駆動されることで、レンズリフト部１２１が上下方向に移動する。レンズリフト部１２１が上方に移動すると、搬送ユニットＵの２つのレンズＬの一方が、染料定着装置５０による定着工程が行われる定着位置に引き渡される。また、レンズリフト部１２１が下方に移動すると、レンズＬが定着位置から搬送経路に引き渡される。樹脂体切替部１２３は、モータ、シリンダ、またはソレノイド等のアクチュエータ（本実施形態ではシリンダ）を備える。樹脂体切替部１２３は、アクチュエータによってレンズリフト部１２１を搬送方向に移動させることで、搬送ユニットＵに含まれる２つのレンズＬのうち、定着位置に配置するレンズＬを切り替える。
【0151】
搬送装置１０は、複数のユニット位置決め部１３０を備える。ユニット位置決め部１３０は、一対のレール１０１の間の搬送経路上の所定位置に設けられている。上下動アクチュエータ（図示せず）によってユニット位置決め部１３０が上方に移動すると、搬送経路を搬送されてきた搬送ユニットＵにユニット位置決め部１３０が接触し、所定箇所で搬送ユニットＵの搬送が停止する。従って、本実施形態の搬送装置１０は、搬送経路上の所定位置で搬送ユニットＵを正確に停止させることができる。つまり、本実施形態の自動染色装置３は、センサ１０４およびユニット位置決め部１３０を共に使用することで、より正確な位置で搬送ユニットＵを停止させることができる。ただし、センサ１０４およびユニット位置決め部１３０の一方を省略することも可能である。
【0152】
（転写装置）
図８～図１０を参照して、転写装置４０について説明する。図８に示すように、本実施形態の転写装置４０は、台部４０１、電磁波通過部４１０Ｒ，４１０Ｌ、電磁波発生部４２０、閉塞室セット部４３０、および気圧制御部４５０を備える。台部４０１は、転写装置４０を支持する。電磁波通過部４１０Ｒ，４１０Ｌは、電磁波発生部４２０が発生させた電磁波を、後述する閉塞室Ｃ（図９参照）内に配置された基体Ｓへ通過させる。電磁波発生部４２０は、基体Ｓを加熱するための電磁波を発生させる。閉塞室セット部４３０は、台部４０１等と共に閉塞室Ｃを形成する。つまり、閉塞室Ｃの内部は、閉塞室セット部４３０および台部４０１等に囲まれた密閉空間となる。また、閉塞室セット部４３０は、搬送装置１０の第１引き渡し部１１０（図７参照）から引き渡された搬送ユニットＵを、閉塞室Ｃの内部にセットする。気圧制御部４５０は、閉塞室Ｃ内の気圧を変動させる。
図８～図１０を参照して、転写装置４０について説明する。図８に示すように、本実施形態の転写装置４０は、台部４０１、電磁波通過部４１０Ｒ，４１０Ｌ、電磁波発生部４２０、閉塞室セット部４３０、および気圧制御部４５０を備える。台部４０１は、転写装置４０を支持する。電磁波通過部４１０Ｒ，４１０Ｌは、電磁波発生部４２０が発生させた電磁波を、後述する閉塞室Ｃ（図９参照）内に配置された基体Ｓへ通過させる。電磁波発生部４２０は、基体Ｓを加熱するための電磁波を発生させる。閉塞室セット部４３０は、台部４０１等と共に閉塞室Ｃを形成する。つまり、閉塞室Ｃの内部は、閉塞室セット部４３０および台部４０１等に囲まれた密閉空間となる。また、閉塞室セット部４３０は、搬送装置１０の第１引き渡し部１１０（図７参照）から引き渡された搬送ユニットＵを、閉塞室Ｃの内部にセットする。気圧制御部４５０は、閉塞室Ｃ内の気圧を変動させる。
【0153】
台部４０１は、底部４０２、右柱部４０３Ｒ、左柱部４０３Ｌ、および基部４０４を備える。底部４０２は、設置場所に載置され、転写装置４０の全体を支持する。右柱部４０３Ｒは、底部４０２の右端部から上方に延びる。左柱部４０３Ｌは、底部４０２の左端部から上方に延びる。基部４０４は、右柱部４０３Ｒの上端部と左柱部４０３Ｌの上端部に固定されている。従って、台部４０１を前後方向から見ると、台部４０１には矩形の開口が形成される。基部４０４は、十分な強度を有する略板状の部材である。基部４０４には、閉塞室セット部４３０によって閉塞室Ｃ内にセットされる２つのレンズＬの各々に対向する位置に、開口部が形成されている。
【0154】
電磁波通過部４１０Ｒ，４１０Ｌは、円筒状の部材であり、基部４０４に形成された２つの開口部の各々と電磁波発生部４２０の間に設けられている。図９に示すように、電磁波発生部４２０は、電磁波を発生させる発生源（本実施形態ではハロゲンヒータ）４２１Ｒ，４２１Ｌを内部に備える。発生源４２１Ｒは、筒状である電磁波通過部４１０Ｒの軸上に配置されている。同様に、発生源４２１Ｌは、筒状である電磁波通過部４１０Ｌの軸上に配置されている。
【0155】
図１０に示すように、閉塞室セット部４３０は、基台４３１、閉塞室底部４４０、前後動部４３２、上下動部４３３、およびガイドポール４３４Ｒ，４３４Ｌ（図１０ではガイドポール４３４Ｒのみが図示されている）を備える。基台４３１は、略板状の部材であり、閉塞室セット部４３０のベースとなる。図８に示すように、基台４３１は、台部４０１における矩形の開口の内部に配置される。図１０に示すように、閉塞室底部４４０は、十分な強度を有する略板状の部材である。閉塞室底部４４０の上面には、基体Ｓを含む搬送ユニットＵ（図８等参照）が載置される搬送ユニット載置部４４１が形成されている。本実施形態の搬送ユニット載置部４４１は、染色用トレイ８０（図２、図３、および図９参照）の形状に合致する凹凸を有する。
【0156】
詳細は後述するが、閉塞室底部４４０は、台部４０１における基部４０４（図８および図９参照）に対して下方から上方に向けて押圧されることで、閉塞室Ｃ（図９参照）の底面を閉塞する。図１０に示すように、閉塞室底部４４０の上面には、トレイ押圧部４４２およびシール部４４３が設けられている。
【0157】
トレイ押圧部４４２は、搬送ユニット載置部４４１における複数の位置（本実施形態では、搬送ユニット載置部４４１の４つの角部）の各々から上方に突出すると共に、付勢部材（例えばバネ等）によって上方に向けて付勢されている。閉塞室底部４４０が基部４０４に対して下方から上方に押圧されると、搬送ユニットＵの染色用トレイ８０が、複数のトレイ押圧部４４２によって閉塞室Ｃの内部に押圧される。その結果、電磁波によって加熱されて基体Ｓから昇華した染料が、染色用トレイ８０の載置枠８９およびスペーサ８７（図２および図３参照）の外部に漏れにくくなる。
【0158】
シール部４４３は、搬送ユニット載置部４４１の外周を環状に隙間なく覆うように配置されている。シール部４４３は、搬送ユニット載置部４４１の上面よりも僅かに上方に突出している。シール部４４３は、高温および圧力変化に耐え得ると共に、適度な弾性を有する材質によって形成されている。従って、閉塞室底部４４０が基部４０４に対して下方から上方に押圧されると、シール部４４３が基部４０４の底面に押圧されて変形し、閉塞室Ｃ（図９参照）の気密性が向上する。
【0159】
前後動部４３２は、作用軸４３２Ａを前後方向に移動させるアクチュエータ（本実施形態ではシリンダ）であり、基台４３１に固定されている。前後動部４３２の作用軸４３２Ａは、閉塞室底部４４０に固定されている。前後動部４３２が駆動されると、閉塞室底部４４０が前後方向に移動する。
【0160】
図９に示すように、上下動部４３３は、作用軸４３３Ａを上下方向に移動させるアクチュエータ（本実施形態ではシリンダ）であり、台部４０１の底部４０２に固定されている。上下動部４３３の作用軸４３３Ａは、基台４３１に固定されている。また、ガイドポール４３４Ｒ，４３４Ｌは、基台４３１の底面から下方に延びる棒状の部材である。ガイドポール４３４Ｒ，４３４Ｌは、台部４０１の底部４０２に設けられた筒部４０５Ｒ，４０５Ｌの各々に、上下動可能に挿入されている。上下動部４３３が駆動されると、基台４３１が上下方向に移動する。基台４３１の上下動は、ガイドポール４３４Ｒ，４３４Ｌおよび筒部４０５Ｒ，４０５Ｌによって案内される。基台４３１が上下方向に移動することで、基台４３１によって支持された閉塞室底部４４０が上下方向に移動する。
【0161】
図９に示すように、円筒状である電磁波通過部４１０Ｒの中央部には、マスク部４１２Ｒが設けられている。同様に、電磁波通過部４１０Ｌの中央部には、マスク部４１２Ｌが設けられている。マスク部４１２Ｒ，４１２Ｌは、電磁波発生部４２０の発生源４２１Ｒ，４２１Ｌから基体Ｓに照射される電磁波の経路のうち、基体Ｓに円形に付着した染料の中央部に照射される電磁波の経路を遮断する。一例として、本実施形態のマスク部４１２Ｒ，４１２Ｌは、円筒状である電磁波通過部４１０Ｒ，４１０Ｌの軸に沿って下方に延びる軸部と、軸部の下部から軸を中心として円形に外側に広がる円盤部を備える。円形の染料の中央部に照射される電磁波は、円盤部によって遮断される。
【0162】
マスク部４１２Ｒ，４１２Ｌが設けられていない場合、円形に付着した染料の中央部に照射される電磁波の強度は、染料の周辺部に照射される電磁波の強度よりも大きくなる。また、円形の染料の中央部の熱は、周辺部の熱に比べて発散されにくい。従って、円形の染料の中央部に照射される電磁波が、マスク部４１２Ｒ，４１２Ｌによって遮断されることで、染料の中央部の温度が周辺部の温度に比べて過度に上昇することが抑制される。その結果、染料が均一にレンズＬに転写され易くなる。
【0163】
電磁波通過部４１０Ｒには、内部の温度を検出する温度検出部４１４Ｒが設けられている。同様に、電磁波通過部４１０Ｌには、内部の温度を検出する温度検出部４１４Ｌが設けられている。コントローラ７１は、発生源４２１Ｒ，４２１Ｌによって電磁波を照射しても閉塞室Ｃ内の温度が上昇しない場合、故障が発生している旨を作業者に警告する処理、および、転写工程の実行を禁止する処理の少なくともいずれかを実行する。
【0164】
気圧制御部４５０（図８参照）は、ポンプおよび電磁弁を備える。ポンプが駆動されることで、閉塞室Ｃ内の気体が給排気管（図示せず）を通じて外部へ排出される。その結果、閉塞室Ｃ内が略真空状態となる。電磁弁が閉じられることで、閉塞室Ｃ内の気密性が保たれる。また、電磁弁３３が開放されることで、減圧状態の閉塞室Ｃ内に外部から気体が導入されて、閉塞室Ｃ内の気圧が上昇する。なお、閉塞室Ｃ内には、閉塞室Ｃ内の気圧を検出する圧力センサが設けられている。コントローラ７１は、ポンプを駆動させても閉塞室Ｃ内の気圧が低下しない場合には、転写装置４０が故障している旨を作業者に警告する処理、および、転写工程の実行を禁止する処理の少なくともいずれかを実行する。
【0165】
転写装置４０による転写工程の動作について説明する。まず、コントローラ７１は、第１引き渡し部１１０（図５～図７参照）によって搬送ユニットＵを上昇させた状態で、閉塞室セット部４３０の前後動部４３２（図８および図１０参照）を駆動させることで、閉塞室底部４４０を台部４０１の開口内から前方（搬送経路側）に移動させる。その結果、閉塞室底部４４０は、搬送ユニットＵの下方に位置する。次いで、コントローラ７１は、第１引き渡し部１１０によって搬送ユニットＵを下降させることで、搬送ユニットＵを、閉塞室底部４４０の搬送ユニット載置部４４１に載置させる。次いで、コントローラ７１は、閉塞室セット部４３０の前後動部４３２を駆動させることで、搬送ユニットＵが載置された閉塞室底部４４０を、台部４０１における基部４０４の下方に移動させる。次いで、コントローラ７１は、閉塞室セット部４３０の上下動部４３３を駆動させることで、搬送ユニットＵが載置された閉塞室底部４４０を上方に移動させて、基部４０４に対して下方から上方に押圧させる。
【0166】
ここで、転写装置４０は閉塞室Ｃを形成する必要がある。閉塞室Ｃの内部は略真空状態とされるので、閉塞室Ｃを形成する部材の重量は大きくなり易い。従って、転写装置４０の全体を移動させて、搬送ユニットＵを閉塞室Ｃの内部に配置するのは効率が悪い。これに対し、本実施形態の転写装置４０は、閉塞室Ｃを形成する部材のうち、閉塞室Ｃの底部を閉塞する閉塞室底部４４０のみを上昇させることで、閉塞室Ｃを形成しつつ、搬送ユニットＵを閉塞室Ｃの内部に配置する。従って、転写工程が効率よく実行される。
【0167】
また、前述したように、搬送ユニットＵの染色用トレイ８０は、トレイ押圧部４４２によって閉塞室Ｃの内部に下方から押圧される。その結果、昇華した染料が、隙間を通じて染色用トレイ８０の載置枠８９およびスペーサ８７の外部に漏れにくくなる。また、閉塞室底部４４０が基部４０４に対して下方から押圧されると、シール部４４３が基部４０４の底面に押圧されて変形する。その結果、シール性が向上する。
【0168】
次いで、コントローラ７１は、気圧制御部４５０を駆動させることで、閉塞室Ｃ内を略真空状態とする。コントローラ７１は、電磁波発生部４２０の発生源４２１Ｒ，４２１Ｌに電磁波を発生させることで、搬送ユニットＵに含まれる基体Ｓの染料を加熱する。加熱された染料は昇華し、基体Ｓに対向して配置されたレンズＬの表面（本実施形態では上面）に転写される。ここで、マスク部４１２Ｒ，４１２Ｌは、基体Ｓに円形に付着した染料の中央部に照射される電磁波の経路を遮断する。よって、円形の染料が均一に加熱され易い。
【0169】
次いで、コントローラ７１は、発生源４２１Ｒ，４２１Ｌの駆動を停止させると共に、気圧制御部４５０によって閉塞室Ｃ内の気圧を上昇させる。コントローラ７１は、閉塞室セット部４３０の上下動部４３３を駆動させることで、搬送ユニットＵが載置された閉塞室底部４４０を下方に移動させる。次いで、コントローラ７１は、閉塞室セット部４３０の前後動部４３２を駆動させることで、搬送ユニットＵが載置された閉塞室底部４４０を搬送経路側に移動させる。その結果、第１引き渡し部１１０の左アーム部１１２と右アーム部１１３の上端の屈曲部は、閉塞室底部４４０と染色用トレイ８０の間に位置する。コントローラ７１は、左アーム部１１２と右アーム部１１３を上昇させて、搬送ユニットＵを持ち上げた状態で、閉塞室底部４４０を搬送経路から後方に退避させる。コントローラ７１は、第１引き渡し部１１０によって搬送ユニットＵを下降させて、搬送経路上に引き渡す。以上の処理によって、転写工程が終了する。
【0170】
（基体保持装置）
図１１を参照して、基体保持装置９０について説明する。基体保持装置９０は、転写工程が実行された後、且つ定着工程が実行される前に、搬送ユニットＵから基体Ｓを除去する。さらに、本実施形態の基体保持装置９０は、定着工程が実行された後に、除去していた基体Ｓを搬送ユニットＵに再び載置する。
図１１を参照して、基体保持装置９０について説明する。基体保持装置９０は、転写工程が実行された後、且つ定着工程が実行される前に、搬送ユニットＵから基体Ｓを除去する。さらに、本実施形態の基体保持装置９０は、定着工程が実行された後に、除去していた基体Ｓを搬送ユニットＵに再び載置する。
【0171】
本実施形態の基体保持装置９０は、前後動部９０１、上下動部９０２、および基体保持部９０３を備える。前後動部９０１は、作用軸９０１Ａを前後方向に移動させるアクチュエータ（本実施形態ではシリンダ）である。前後動部９０１の作用軸９０１Ａは、上下動部９０２に固定されている。上下動部９０２は、作用軸（図示せず）を上下方向に移動させるアクチュエータ（本実施形態ではシリンダ）である。上下動部９０２の作用軸は、基体保持部９０３に固定されている。前後動部９０１が駆動されると、上下動部９０２および基体保持部９０３が前後方向に移動する。上下動部９０２が駆動されると、基体保持部９０３が上下方向に移動する。
【0172】
基体保持部９０３は、吸着口９０４および流路接続部９０５を備える。吸着口９０４は下方を向いている。本実施形態の基体保持部９０３には６個の吸着口９０４が設けられている（図１１では、５個の吸着口９０４のみが図示されている）。しかし、吸着口９０４の数を変更できることは言うまでもない。流路接続部９０５は、チューブを介して、吸引圧を発生させるポンプ（図示せず）に接続される。複数の吸着口９０４と流路接続部９０５は、基体保持部９０３の内部に形成された気体の流路（図示せず）によって接続されている。ポンプが駆動されることで、吸着口９０４から気体が吸引される。
【0173】
基体保持装置９０によって基体Ｓを搬送ユニットＵから除去する場合、コントローラ７１は、前後動部９０１を駆動させて、基体保持装置９０の前方の基体除去位置に搬送された搬送ユニットＵの上方に、基体保持部９０３を移動させる。次いで、コントローラ７１は、上下動部９０２を駆動させて、基体保持部９０３を下方に移動させる。基体保持部９０３が下降すると、搬送ユニットＵに載置された基体Ｓの上面に、基体保持部９０３の吸着口９０４が接触する。コントローラ７１は、ポンプを駆動させて、吸着口９０４から気体を吸引させる。その結果、吸着口９０４によって基体Ｓが吸引されて保持される。コントローラ７１は、基体保持部９０３に基体Ｓを保持させた状態で前後動部９０１を駆動させて、基体保持部９０３および基体Ｓを後方（つまり、搬送経路から退避した退避位置）に退避させる。
【0174】
なお、詳細は後述するが、染色システム１は、搬送ユニットＵを識別するための識別子を、染料と共に基体Ｓに印刷する場合もある。この場合、染料定着装置５０の読取部２Ｅ（図１参照）は、退避位置に移動した状態の基体保持部９０３の下方に配置されている。前述したように、染料は、シート状の基体Ｓの上面および下面のうち、レンズＬに対向する下面に印刷される。従って、印刷装置３０は、染料と同様に識別子も基体Ｓの下面に印刷すれば、識別子を基体Ｓの上面に印刷する場合に比べて工数が減少する。一方で、基体Ｓの下面に識別子が印刷されている場合、基体Ｓが搬送ユニットＵに載置された状態で識別子を読み取ることは困難である。これに対し、本開示では、退避位置にある基体保持部９０３の下方に読取部２Ｅが配置されている。従って、染色システム１は、基体Ｓの下面に印刷された識別子を適切に読み取ることができる。ただし、識別子は基体Ｓの上面に印刷されていてもよい。この場合、読取部２Ｅは、退避位置に移動した状態の基体保持部９０３の上方に配置されていてもよい。
【0175】
また、基体保持装置９０の近傍には、前述した色情報計測器５１（図１参照）が設けられている。コントローラ７１は、基体保持装置９０によって基体Ｓを染色用トレイ８０上から退避させた状態で、色情報計測器５１によるレンズＬの色情報の計測を実行させる。前述したように、本実施形態の染色用トレイ８０（図２および図３参照）では、装着部８２に光透過部８２Ｓが形成され、且つ、載置枠８９にも光透過部８９Ｓが形成されている。従って、染色用トレイ８０にレンズＬが設置（載置）され、且つ基体Ｓが染色用トレイ８０から取り外された状態で、レンズＬの色情報が色情報計測器５１によって適切に測定される。
【0176】
染料定着装置５０による定着工程が終了すると、コントローラ７１は、前後動部９０１を駆動させて、基体除去位置に搬送された搬送ユニットＵの上方に、基体保持部９０３を移動させる。次いで、コントローラ７１は、上下動部９０２を駆動させて、基体保持部９０３を下方に移動させる。コントローラ７１は、ポンプの駆動を停止させることで、基体保持部９０３による基体Ｓの保持を解除する。その結果、搬送ユニットＵから一旦除去されていた基体Ｓが、搬送ユニットＵに戻される。定着工程の終了後に、搬送ユニットＵに基体Ｓが戻されることで、作業者は、染色されたレンズＬと、染色に使用された基体Ｓを容易に比較することができる。よって、作業者は、染色品質の確認、および、染色品質が低い場合の原因の確認等を適切に行うことができる。
【0177】
なお、搬送ユニットＵに基体Ｓを再び載置するタイミングは、染料定着装置５０による定着工程と、コーティング装置６０（図１参照）によるコーティング工程が共に終了した後であってもよい。この場合、搬送ユニットＵから基体Ｓが除去された状態で、定着工程とコーティング工程が容易に実行される。
【0178】
（染料定着装置）
図１２を参照して、染料定着装置５０について説明する。染料定着装置５０は、レンズＬを加熱することで、レンズＬの表面に付着した染料をレンズＬに定着させる定着工程を実行する。詳細には、本実施形態の染料定着装置５０は、電磁波であるレーザ光をレンズＬに照射することで、レンズＬを加熱する。染料定着装置５０は、レーザ光照射部５１０、レーザ光遮断部５２０、サーモカメラ５３０、流入口５４０、排出口５５０、圧力差発生部５６０、および輻射熱反射部５７０を備える。
図１２を参照して、染料定着装置５０について説明する。染料定着装置５０は、レンズＬを加熱することで、レンズＬの表面に付着した染料をレンズＬに定着させる定着工程を実行する。詳細には、本実施形態の染料定着装置５０は、電磁波であるレーザ光をレンズＬに照射することで、レンズＬを加熱する。染料定着装置５０は、レーザ光照射部５１０、レーザ光遮断部５２０、サーモカメラ５３０、流入口５４０、排出口５５０、圧力差発生部５６０、および輻射熱反射部５７０を備える。
【0179】
レーザ光照射部５１０は、レーザ光源５１１および対物レンズ５１２を備える。レーザ光源５１１は、レンズＬの材質に吸収される波長のレーザ光を出射する。レーザ光源５１１から出射されたレーザ光は、対物レンズ５１２を介して、定着位置５０１に設置されたレンズＬに照射される。なお、本実施形態のレーザ光源５１１は、レーザ光を下方へ向けて照射する。従って、レーザ光の光路の下流側は、レーザ光源５１１から見て下側となる。しかし、レーザ光が照射される方向は、下方向以外の方向（例えば、横方向、上方向、または斜め方向等）であってもよい。レーザ光の光路の上流側および下流側の方向は、レーザ光が照射される方向に応じて一意に定まる。
【0180】
また、レーザ光照射部５１０は走査部５１３を備える。走査部５１３は、レーザ光源５１１から出射されたレーザ光を、レンズＬに対して相対的に走査させる。本実施形態の走査部５１３は、レーザ光の進行方向を偏向するスキャナを備える。レーザ光源５１１から出射されたレーザ光は、スキャナによって進行方向を偏向された後、対物レンズ５１２を経てレンズＬに向けて照射される。詳細には、本実施形態の走査部５１３は、レーザ光の光軸に交差するＸ方向にレーザ光を走査するＸスキャナと、光軸およびＸ方向に共に交差するＹ方向にレーザ光を走査するＹスキャナを備える。走査部５１３は、ＸスキャナとＹスキャナによって、レーザ光を二次元方向に走査することができる。一例として、本実施形態のスキャナ（ＸスキャナおよびＹスキャナの各々）にはガルバノミラーが採用されている。しかし、ガルバノミラー以外のスキャナ（例えば、ポリゴンミラーまたは音響光学素子等）が使用されてもよい。また、走査部は、レーザ光に対してレンズＬの位置を移動させる移動部であってもよい。走査部として、スキャナと移動部が共に用いられてもよい。
【0181】
レーザ光遮断部５２０は、レーザ光を遮断する材質（例えば、アクリル、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート、ポリ塩化ビニル等の樹脂、および金属等の少なくともいずれか）によって形成された筒状の部材である。レーザ光遮断部５２０は、レーザ光照射部５１０の対物レンズ５１２から、定着位置５０１に設置されたレンズＬへ延びる光路の周囲（つまり、対物レンズ５１２の光軸Ｏの周囲）の少なくとも一部を覆うことで、光路外へのレーザ光の漏洩を遮断する。従って、レーザ光遮断部５２０によって安全性が向上する。詳細には、本実施形態のレーザ光遮断部５２０は、対物レンズ５１２からレンズＬへ延びる光路の全体の周囲を覆う。よって、安全性がさらに向上する。本実施形態のレーザ光遮断部５２０の形状は略円筒状である。しかし、レーザ光遮断部５２０の形状は、略円筒状に限定されない。
【0182】
レーザ光遮断部５２０のうち、定着位置５０１に設置されるレンズＬの周囲を覆う樹脂体周辺部５２５とは異なる部位の少なくとも一部は、レーザ光を遮断し且つ可視光を透過させる光透過性部材（一例として、本実施形態では透明なアクリル樹脂）によって形成されている。従って、作業者は、光透過性部材を通じて、レーザ光遮断部５２０に覆われたレンズＬの状態を見ることができる。なお、本実施形態では、樹脂体周辺部５２５以外のレーザ光遮断部５２０の本体の全体が、光透過性部材によって形成されている。従って、作業者は、樹脂体周辺部以外の種々の部位からレンズＬを見ることができる。
【0183】
レーザ光遮断部５２０には、定着位置５０１にレンズＬが配置されているか否かを検出するレンズ検出センサ５２１が設けられている。コントローラ７１は、定着位置５０１にレンズＬが配置されていないことがレンズ検出センサ５２１によって検出されている場合に、レンズＬが配置されていないことを作業者に警告する警告処理、および、定着工程の実行（つまり、レーザ光の照射）を禁止する禁止処理の少なくともいずれかを実行する。
【0184】
サーモカメラ５３０は、筒状であるレーザ光遮断部５２０の内部に設けられている。サーモカメラ５３０は、定着位置５０１に配置されたレンズＬの熱分布を検出する。詳細には、サーモカメラ５３０は、定着位置５０１に配置されたレンズＬから生じる電磁波を、電磁波入射部５３１を介して内部に入射させて、検出素子によって検出する。サーモカメラ５３０は、検出された電磁波に基づいて、レンズＬの熱分布を検出することができる。なお、電磁波入射部５３１は、レンズＬから生じる電磁波を検出素子に結像させる結像レンズ（例えばゲルマニウムレンズ等）を含む。さらに、電磁波入射部５３１には、レーザ光照射部５１０によって照射されるレーザ光の波長を遮断するフィルタを含む。従って、サーモカメラ５３０の検出結果にレーザ光が影響を与え難くなる。
【0185】
コントローラ７１は、サーモカメラ５３０によって検出されたレンズＬの熱分布に基づいて、走査部５１３の駆動を制御する。従って、実際のレンズＬの熱分布に基づいて、より適切にレンズＬの加熱処理が実行される。
【0186】
流入口５４０および排出口５５０は、共に、筒状であるレーザ光遮断部５２０に形成されている。流入口５４０は、レーザ光遮断部５２０のうち、排出口５５０よりもレーザ光の光路の上流側に設けられている。流入口５４０は、レーザ光遮断部５２０の外部から内部へ気体を流入させる。排出口５５０は、レーザ光遮断部５２０のうち、流入口５４０よりもレーザ光の光路の下流側（つまり、流入口５４０よりもレンズＬに近い側）に設けられている。また、排出口５５０は、レーザ光遮断部５２０のうち、サーモカメラ５３０の電磁波入射部５３１よりもレーザ光の光路の下流側に設けられている。さらに、排出口５５０は、レーザ光遮断部５２０のうち、定着位置５０１に配置されたレンズＬの位置よりもレーザ光の光路の上流側に設けられている。排出口５５０は、レーザ光遮断部５２０の内部から外部へ気体を排出する。排出口５５０には、排出される気体を所定の位置へ誘導する排気管５５１が接続されている。従って、気体がより適切にレーザ光遮断部５２０から排出される。
【0187】
圧力差発生部５６０は、流入口５４０から排出口５５０へ気体を流すための圧力差を発生させる。一例として、本実施形態の圧力差発生部５６０は、流入口５４０からレーザ光遮断部５２０の内部に気体を送風する流入送風機である。つまり、本実施形態の圧力差発生部５６０は流入口５４０に設けられている。しかし、流入送風機とは別に、または流入送風機と共に、排出口５５０からレーザ光遮断部５２０の外部に気体を送風する排出送風機が、排出口５５０および排気管５５１の少なくともいずれかに設けられていてもよい。つまり、圧力差発生部５６０は、流入口５４０からレーザ光遮断部５２０の内部に流入される気体の経路、および、排出口５５０からレーザ光遮断部５２０の外部に排出される気体の経路の少なくともいずれかに設けられていればよい。
【0188】
圧力差発生部５６０には駆動検出部５６１が設けられている。駆動検出部５６１は、圧力差発生部が正常に駆動しているか否かを検出する。コントローラ７１は、圧力差発生部５６０が正常に駆動していないことが駆動検出部５６１によって検出された場合に、作業者への警告処理、および、レーザ光照射部５１０によるレンズＬの加熱動作を禁止する処理の少なくともいずれかを実行する。従って、圧力差発生部５６０が故障した状態で定着工程が実行される可能性が低下する。
【0189】
レーザ光遮断部５２０のうち、少なくとも樹脂体周辺部５２５の内周面には、樹脂体であるレンズＬから発生する輻射熱を反射する輻射熱反射部５７０が設けられている。従って、レーザ光によって加熱されたレンズＬから放出される輻射熱の少なくとも一部が、輻射熱反射部５７０によってレンズＬに向けて反射される。その結果、レンズＬ（特に、レンズＬの外周部）の熱が周囲に拡散し難くなるので、レンズＬの温度がレーザ光によって適切に上昇し易くなる。つまり、輻射熱反射部５７０によって、レンズＬの全体の温度が上昇し易くなり、且つ、レンズＬの外周部と内側の温度差も生じにくくなる。よって、染料が適切にレンズＬに定着し易くなる。
【0190】
輻射熱反射部５７０は、筒状である樹脂体周辺部５２５の内周面における周方向の全周に設けられる。従って、樹脂体周辺部５２５の内周面における周方向の一部に輻射熱反射部が設けられている場合に比べて、レンズＬから放出される輻射熱が、より効率よく輻射熱反射部５７０によってレンズＬに反射され易くなる。
【0191】
前述したように、レーザ光遮断部５２０のうち、輻射熱反射部５７０が設けられる樹脂体周辺部５２５以外の部位の少なくとも一部は、光透過性部材によって形成されている。従って、本実施形態の染料定着装置５０によると、レンズＬが適切に加熱され、且つ、レンズＬの状態を確認することも容易である。
【0192】
輻射熱反射部５７０は、樹脂体周辺部５２５の内周面の下端部よりも下方に突出している。従って、定着位置５０１に設置されるレンズＬの周囲が、より適切に輻射熱反射部５７０によって覆われる。よって、レンズＬがより適切に加熱される。
【0193】
輻射熱反射部５７０は、アルミニウムまたはステンレスを含む金属（本実施形態では、アルミニウムの単体、またはステンレスの単体）によって形成されている。アルミニウムおよびステンレスは、輻射熱（電磁波）を反射し易い。従って、レンズＬの温度がより適切に上昇する。
【0194】
染料定着装置５０による定着工程の動作について説明する。コントローラ７１は、搬送装置１０の第２引き渡し部１２０（図６参照）によってレンズＬを定着位置５０１に移動させると共に、圧力差発生部５６０を駆動させる。コントローラ７１は、圧力差発生部５６０を駆動させた状態で、レーザ光源５１１からレーザ光を出射させると共に、走査部５１３の駆動を制御する。詳細には、コントローラ７１は、読取部２Ｅ（図１参照）によって読み取られた搬送ユニットＵに関する情報に基づいて、レンズＬに対して実行する処置のパラメータを取得する。コントローラ７１は、取得したパラメータと、サーモカメラ５３０によって検出されたレンズＬの熱分布に基づいて、走査部５１３の駆動を制御する。パラメータには、例えば、レンズＬの目標温度のパラメータが含まれていてもよい。また、定着工程では、レンズＬの各部位の温度差が発生する程度は、レンズＬの形状に応じて異なる。よって、パラメータには、レンズＬの形状に関するパラメータ（例えば、レンズＬのパワーに関するパラメータ等）が含まれていてもよい。また、レンズＬの材質に応じてレンズＬの温度推移を変更した方が、染料が適切にレンズＬに定着する場合もある。従って、パラメータには、レンズＬの材質に関するパラメータが含まれていてもよい。また、レンズＬに染色する色の濃度に応じて、レンズＬの温度推移を変更した方が、染料が適切にレンズＬに定着する場合もある。従って、パラメータには、レンズＬに染色する色の濃度に関するパラメータが含まれていてもよい。また、コントローラ７１は、サーモカメラ５３０によって検出されたレンズＬの熱分布に基づいて、レンズＬの各部位の温度差が小さくなるように走査部５１３の駆動を制御してもよい。
【0195】
ここで、本実施形態の染料定着装置５０では、レーザ光遮断部５２０の内部を流入口５４０から排出口５５０へ向けて気体が流れる。つまり、レーザ光の光路の上流側（本実施形態では上方）から下流側（本実施形態では下方）へ向けて気体が流れる。従って、レンズＬの表面の染料が加熱されてガス化しても、染料は、レーザ光照射部５１０の対物レンズ５１２に付着し難くなる。よって、対物レンズ５１２に染料が付着することで生じる影響が抑制される。
【0196】
また、排出口５５０は、レーザ光遮断部５２０のうち、定着位置５０１に配置されたレンズＬの位置よりもレーザ光の光路の上流側に設けられている。従って、流入口５４０からレーザ光遮断部５２０の内部に流入した気体は、加熱されているレンズＬまでは到達し難い。よって、加熱する対象のレンズＬが、レーザ光遮断部５２０の内部に流入する気体によって冷却されることが抑制される。よって、加熱効率が低下することが抑制される。
【0197】
また、排出口５５０は、レーザ光遮断部５２０のうち、サーモカメラ５３０の電磁波入射部５３１よりもレーザ光の光路の下流側に設けられている。従って、レンズＬの表面の染料が加熱されてガス化しても、染料は、サーモカメラ５３０の電磁波入射部５３１に付着し難い。よって、サーモカメラ５３０の性能が低下することも適切に抑制される。
【0198】
なお、流入口５４０および排出口５５０の位置を変更することも可能である。例えば、レーザ光遮断部５２０のうち、レーザ光照射部５１０の対物レンズ５１２と、定着位置５０１に配置されたレンズＬの位置の間に、流入口と排出口がレーザ光の光路を挟んで対向するように形成されていてもよい。この場合、ガス化した染料がレンズＬから対物レンズ５１２に向けて移動しても、ガス化した染料は、対物レンズ５１２に到達する前に排出口へ流れやすくなる。
【0199】
レーザ光によるレンズＬの加熱処理が終了すると、コントローラ７１は、搬送装置１０の第２引き渡し部１２０（図６参照）によって、レンズＬを搬送経路に戻す。コントローラ７１は、既に加熱処理が終了したレンズＬ以外にも、加熱処理が必要なレンズＬが染色用トレイ８０（図２および図３参照）に載置されているか否かを、パラメータに基づいて判断する。さらに加熱処理が必要なレンズＬが染色用トレイ８０に載置されていなければ、コントローラ７１は、搬送ユニットＵのレンズＬに対する定着工程を終了し、搬送ユニットＵを下流側（本実施形態では基体保持装置９０）に搬送させる。さらに加熱処理が必要なレンズＬが染色用トレイ８０に載置されている場合、コントローラ７１は、第２引き渡し部１２０の樹脂体切替部１２３を駆動することで、定着位置５０１に配置するレンズＬを切り替える。その後、コントローラ７１は、定着位置５０１に配置されたレンズＬを加熱して、搬送ユニットＵを下流側に搬送させる。
【0200】
なお、本実施形態の染色システム１では、搬送装置１０による搬送経路のうち、転写装置４０の上流側、および染料定着装置５０の上流側に、光センサ（図示せず）が設けられている。光センサは、染色用トレイ８０の装着部８２に形成された一対の光透過部８２Ｓを共に通過する方向に光を出射することで、染色用トレイ８０にレンズＬ、載置枠８９、およびスペーサ８７の少なくともいずれか（本実施形態ではスペーサ８７）が設置されているか否かを検出する。従って、コントローラ７１は、染色用トレイ８０における一対の装着部８２の各々にスペーサ８７が装着されているか否か（つまり、レンズＬが設置されているか否か）を適切に把握することが可能である。
【0201】
（第１染色制御処理）
図１３を参照して、染色システム１のコントローラ７１が実行する第１染色制御処理について説明する。第１染色制御処理は、染色用トレイ８０（本実施形態ではトレイ本体８１）に識別子が設けられている場合に実行される。つまり、第１染色制御処理では、搬送ユニットＵに設けられた識別子の情報が読み取られて、読み取られた情報に対応するパラメータが取得される。取得されたパラメータに応じて、染料定着装置５０等による染色工程の動作が制御される。コントローラ７１は、複数の搬送ユニットＵの各々に載置されたレンズＬに対して染色工程を実行する際に、記憶装置に記憶された染色制御プログラムに従って、図１３に例示する第１染色制御処理を実行する。
図１３を参照して、染色システム１のコントローラ７１が実行する第１染色制御処理について説明する。第１染色制御処理は、染色用トレイ８０（本実施形態ではトレイ本体８１）に識別子が設けられている場合に実行される。つまり、第１染色制御処理では、搬送ユニットＵに設けられた識別子の情報が読み取られて、読み取られた情報に対応するパラメータが取得される。取得されたパラメータに応じて、染料定着装置５０等による染色工程の動作が制御される。コントローラ７１は、複数の搬送ユニットＵの各々に載置されたレンズＬに対して染色工程を実行する際に、記憶装置に記憶された染色制御プログラムに従って、図１３に例示する第１染色制御処理を実行する。
【0202】
まず、コントローラ７１は、レンズＬに対して実行する処置内容を示す処置情報を取得したか否かを判断する（Ｓ１）。処置情報は、例えば、作業者が操作部（図示せず）を操作することでコントローラ７１に入力されてもよいし、他のデバイスによって作成されてもよい。第１染色制御処理では、Ｓ１で取得される処置情報には、グラデーション染色の実行の有無および方向を示す情報、１つの搬送ユニットＵに含めるレンズＬの数（１つまたは２つ）の情報、レンズＬに染色する色（つまり、基体Ｓに印刷する染料の色）の情報、染色する色の濃度の情報、レンズＬの材質の情報、および、レンズＬに対して実行するコーティングに関する情報の少なくともいずれかが含まれる。また、Ｓ１で取得される処置情報には、レンズＬの形状に関する情報が含まれていてもよい。レンズＬの形状（カーブ値および厚み等）は、レンズＬの光学特性（例えば球面度数等）に影響する。従って、レンズＬの形状に関する情報には、レンズＬのカーブ値、厚み、およびレンズＬの光学特性に関する情報が含まれていてもよい。レンズＬの形状に関する情報がＳ１で取得される場合、後述するＳ６の処理は省略されてもよい。また、レンズＬの光学特性は、レンズＬの材質に応じて変化する。従って、レンズＬの材質の情報は、光学特性測定装置２１によって測定されたレンズＬの光学特性に基づいて取得されてもよい。さらに、レンズＬの形状に関する情報には、レンズＬの径および外形形状等の少なくともいずれかが含まれていてもよい。処置情報が取得されていなければ（Ｓ１：ＮＯ）、処理はそのままＳ４へ移行する。
【0203】
レンズＬに対する処置情報が取得された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、処置情報の取得対象となったレンズＬが載置される搬送ユニットＵの識別子８８が、読取部２Ａによって読み取られる（Ｓ２）。コントローラ７１は、Ｓ１で取得された処置情報に基づいて、処置内容を示すパラメータを、Ｓ２で読み取られた識別子に対応付けてデータベース７２に記憶させる（Ｓ３）。Ｓ３で記憶されるパラメータには、グラデーション染色の実行の有無および方向を示すグラデーションパラメータ、１つの搬送ユニットＵに含めるレンズＬの数を示すレンズ数パラメータ、レンズＬに染色する色（つまり、基体Ｓに印刷する染料の色）を示す色パラメータ、レンズＬに染色する色（つまり、基体Ｓに印刷する色の濃度）を示す濃度パラメータ、レンズＬの材質を示す材質パラメータ、および、レンズＬに対して実行するコーティングの内容を示すコーティングパラメータの少なくともいずれかが含まれる。また、レンズＬの形状に関する情報がＳ１で取得されている場合には、レンズＬの形状を示す形状パラメータがＳ３で記憶されてもよい。
【0204】
次いで、搬送ユニットＵが前準備ユニット２０に搬送されたか否かが判断される（Ｓ４）。搬送ユニットＵが前準備ユニット２０に搬送されていなければ（Ｓ４：ＮＯ）、処理はそのままＳ８へ移行する。搬送ユニットＵが前準備ユニット２０に到達すると（Ｓ４：ＹＥＳ）、Ｓ５において、前準備ユニット２０に到達した搬送ユニットＵの識別子８８が、読取部２Ｂによって読み取られる。また、読み取られた識別子８８に対応するパラメータ（Ｓ５では、少なくともグラデーションパラメータ）が、データベース７２から取得される（Ｓ５）。次いで、コントローラ７１は、光学特性測定装置２１によって読み取られたレンズＬの光学特性に基づいて、レンズＬの形状パラメータを取得し、Ｓ５で読み取られた識別子に対応付けてデータベース７２に記憶させる（Ｓ６）。コントローラ７１は、Ｓ５で読み取られた識別子に対応するグラデーションパラメータと、光学特性測定装置２１によって読み取られたレンズＬの方向とに基づいて、回転装置２２によるレンズＬの回転駆動を制御する（Ｓ７）。つまり、コントローラ７１は、グラデーション染色を実行する場合であり、且つ、レンズＬが幾何中心軸を中心として対象な形状でない場合に、レンズＬを回転させることで、基体Ｓに印刷される染料の角度に対してレンズＬの角度を合わせる。なお、レンズＬの形状が、幾何中心軸を中心として対象である場合、Ｓ７の処理は省略されてもよい。
【0205】
なお、染色システム１は、回転装置２２によって樹脂体であるレンズＬを回転させる代わりに、読み取ったレンズＬの方向に合わせて、後述する印刷装置３０に印刷させる染料の領域の回転方向の角度を決定してもよい。この場合でも、グラデーション染色等が適切に樹脂体に施される。また、コントローラ７１は、レンズＬの光学特性のパラメータをＳ５で取得してもよい。コントローラ７１は、光学特性測定装置２１によって読み取られたレンズＬの光学特性が、Ｓ５で取得された光学特性と異なる場合に、作業者に警告を行う警告処理、および、レンズＬに対する染色工程を中断する中断処理の少なくともいずれかを実行してもよい。この場合、染色対象のレンズＬとは異なるレンズＬに誤って染色が行われる可能性が低下する。
【0206】
次いで、搬送ユニットＵが印刷装置３０に搬送されたか否かが判断される（Ｓ８）。搬送ユニットＵが印刷装置３０に搬送されていなければ（Ｓ８：ＮＯ）、処理はそのままＳ１１へ移行する。搬送ユニットＵが印刷装置３０に到達すると（Ｓ８：ＹＥＳ）、Ｓ９において、印刷装置３０に到達した搬送ユニットＵの識別子８８が、読取部２Ｃによって読み取られる。また、読み取られた識別子８８に対応するパラメータ（Ｓ９では、グラデーションパラメータ、レンズ数パラメータ、色パラメータ、濃度パラメータ、材質パラメータ、および形状パラメータ（光学特性のパラメータが含まれていてもよい）の少なくともいずれか）が、データベース７２から取得される。コントローラ７１は、Ｓ９で取得したパラメータに従って印刷装置３０の駆動を制御することで、基体Ｓに対する染料の印刷動作を印刷装置３０に実行させる（Ｓ１０）。例えば、コントローラ７１は、色パラメータが示す色の染料を、グラデーションパラメータが示すグラデーションの有無等に従って、濃度パラメータが示す濃度で印刷装置３０に印刷させてもよい。また、コントローラ７１は、レンズ数パラメータが示すレンズ数と同数の円形の染料領域を、印刷装置３０に印刷させてもよい。コントローラ７１は、レンズＬの基材の材質に応じた吐出量で染料を印刷装置３０に印刷させてもよい。
【0207】
次いで、搬送ユニットＵが転写装置４０に搬送されたか否かが判断される（Ｓ１１）。搬送ユニットＵが転写装置４０に搬送されていなければ（Ｓ１１：ＮＯ）、処理はそのままＳ１３へ移行する。搬送ユニットＵが転写装置４０に到達すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、コントローラ７１は、搬送ユニットＵに載置されているレンズＬの数（レンズＬの数が１つである場合には、レンズＬの位置）に応じて、転写装置４０に転写工程を実行させる（Ｓ１２）。具体的には、Ｓ１２では、転写装置４０に到達した搬送ユニットＵの識別子８８が、転写装置４０の読取部２Ｄによって読み取られる。また、読み取られた識別子８８に対応するパラメータ（Ｓ１２では、少なくともレンズ数パラメータ）が、データベース７２から取得される。コントローラ７１は、取得したパラメータに従って転写装置４０の動作を制御する。
【0208】
次いで、搬送ユニットＵが染料定着装置５０に搬送されたか否かが判断される（Ｓ１３）。搬送ユニットＵが染料定着装置５０に搬送されていなければ（Ｓ１３：ＮＯ）、処理はそのままＳ１６へ移行する。搬送ユニットＵが染料定着装置５０に到達すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、Ｓ１４において、染料定着装置５０に到達した搬送ユニットＵの識別子８８が、読取部２Ｅによって読み取られる。また、読み取られた識別子８８に対応するパラメータ（Ｓ１４では、少なくともグラデーションパラメータ、レンズ数パラメータ、色パラメータ、濃度パラメータ、材質パラメータ、および形状パラメータ（光学特性のパラメータ、およびレンズ径のパラメータ等の少なくともいずれかが含まれていてもよい））が、データベース７２から取得される。コントローラ７１は、取得したパラメータに従って染料定着装置５０の駆動を制御する（Ｓ１５）。
【0209】
詳細には、コントローラ７１は、グラデーションパラメータに従って、レンズＬのうち色が薄い部位（視感透過率が高い部分）の温度を、色が濃い部分の温度よりも低い温度に制限する。その結果、色が薄い部位の温度が過度に上昇して基材が変色することが抑制される。また、コントローラ７１は、レンズ数パラメータに応じた数のレンズＬに対する定着工程を、染料定着装置５０に実行させる。また、コントローラ７１は、色パラメータに従ってレンズＬの目標温度を設定することで、染色する色に応じた適切な温度にレンズＬの温度を上昇させる。また、コントローラ７１は、材質パラメータに従ってレンズＬの温度推移を制御することで、レンズＬの材質に応じた適切な方法で染料をレンズＬに定着させる。詳細には、コントローラ７１は、レンズＬの材質に応じて、レンズＬの温度を目標温度に到達させるまでの時間、温度上昇割合、レンズＬの温度を目標温度で維持する時間の長さ等の少なくともいずれかを制御する。また、コントローラ７１は、形状パラメータに従って走査部５１３の駆動を制御することで、レンズＬの形状に起因する部位毎の温度差が過度に大きくなることを抑制する。詳細には、本実施形態のコントローラ７１は、レーザ光の出力を一定とした状態で、レンズＬ上におけるレーザ光の走査速度を部位に応じて変化させることで、レンズＬに加えるエネルギーを部位毎に調整する。レーザ光の走査速度が小さい位置では、走査速度が大きい位置に比べて、単位時間当たりに部位に加わるエネルギーが大きくなる。各部位に均等にレーザ光のエネルギーが加えられた場合、レンズＬのうち厚みが小さい部位では、厚みが大きい位置に比べて温度が上昇しやすい。また、レンズＬの周囲部位は、レンズＬの中心部位に比べて熱が放出され易いので、周辺部位の温度は中心部位に比べて上昇し難い。よって、コントローラ７１は、レンズＬの形状パラメータに従って、レンズＬの厚みおよび位置に応じた適切な走査速度でレーザ光を走査させることで、部位毎の温度差が過度に大きくなることを抑制する。
【0210】
次いで、搬送ユニットＵがコーティング装置６０に搬送されたか否かが判断される（Ｓ１６）。搬送ユニットＵがコーティング装置６０に搬送されていなければ（Ｓ１６：ＮＯ）、処理はそのままＳ１へ戻る。搬送ユニットＵがコーティング装置６０に到達すると（Ｓ１６：ＹＥＳ）、Ｓ１７において、コーティング装置６０に到達した搬送ユニットＵの識別子８８が、読取部２Ｆによって読み取られる。また、読み取られた識別子８８に対応するパラメータ（Ｓ１７では、少なくともコーティングパラメータ）が、データベース７２から取得される。コントローラ７１は、取得したパラメータに従って、コーティング装置６０の駆動を制御する（Ｓ１８）。その後、処理はＳ１へ戻る。
【0211】
（第２染色制御処理）
図１４を参照して、染色システム１のコントローラ７１が実行する第２染色制御処理について説明する。第２染色制御処理では、コントローラ７１は、印刷装置３０を制御することで、染料と共に識別子を基体Ｓに印刷させる。つまり、第２染色制御処理が実行される場合には、第１染色制御処理が実行される場合とは異なり、識別子は染色用トレイ８０でなく基体Ｓに設けられる。なお、第２染色制御処理における一部の処理には、前述した第１染色制御処置（図１３参照）と同様の処理を採用できる。従って、第２染色制御処理のうち、第１染色制御処理と同様の処理を採用できるステップについては、第１染色制御処理で付したステップ番号と同じ番号を付し、その説明を省略または簡略化する。また、第２染色制御処理が実行される場合、染色システム１に設けられる複数の読取部２（図１参照）のうち、少なくとも読取部２Ａ、読取部２Ｂ、および読取部２Ｃ省略は省略してもよい。
図１４を参照して、染色システム１のコントローラ７１が実行する第２染色制御処理について説明する。第２染色制御処理では、コントローラ７１は、印刷装置３０を制御することで、染料と共に識別子を基体Ｓに印刷させる。つまり、第２染色制御処理が実行される場合には、第１染色制御処理が実行される場合とは異なり、識別子は染色用トレイ８０でなく基体Ｓに設けられる。なお、第２染色制御処理における一部の処理には、前述した第１染色制御処置（図１３参照）と同様の処理を採用できる。従って、第２染色制御処理のうち、第１染色制御処理と同様の処理を採用できるステップについては、第１染色制御処理で付したステップ番号と同じ番号を付し、その説明を省略または簡略化する。また、第２染色制御処理が実行される場合、染色システム１に設けられる複数の読取部２（図１参照）のうち、少なくとも読取部２Ａ、読取部２Ｂ、および読取部２Ｃ省略は省略してもよい。
【0212】
まず、コントローラ７１は、レンズＬに対して実行する処置内容を示す処置情報を取得したか否かを判断する（Ｓ１）。処置情報が取得されていなければ（Ｓ１：ＮＯ）、処理はそのままＳ１１へ移行する。レンズＬに対する処置情報が取得された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、コントローラ７１は、処置情報の取得対象となったレンズＬに対応付ける識別子を決定する（Ｓ２１）。次いで、コントローラ７１は、処置情報の取得対象となったレンズＬが含まれる搬送ユニットＵを、前準備ユニット２０へ搬送させる（Ｓ２２）。コントローラ７１は、光学特性測定装置２１によって読み取られたレンズＬの光学特性に基づいて、レンズＬの形状パラメータを取得し、Ｓ２１で決定した識別子に対応付けてデータベース７２に記憶させる（Ｓ６）。なお、レンズＬの形状に関する情報がＳ１で取得されている場合には、Ｓ６の処理を省略してもよい。コントローラ７１は、Ｓ１で取得されたグラデーションの処置情報に対応するグラデーションパラメータと、光学特性測定装置２１によって読み取られたレンズＬの方向とに基づいて、回転装置２２によるレンズＬの回転駆動を制御する（Ｓ７）。
【0213】
次いで、コントローラ７１は、処置情報の取得対象となったレンズＬが含まれる搬送ユニットＵを、印刷装置３０へ搬送させる（Ｓ２３）。コントローラ７１は、Ｓ１で取得された処置情報に基づくパラメータ（グラデーションパラメータ、レンズ数パラメータ、色パラメータ、濃度パラメータ、材質パラメータ、および形状パラメータ（光学特性のパラメータが含まれていてもよい）の少なくともいずれか）に従って印刷装置３０の駆動を制御することで、基体Ｓに対する染料の印刷動作を印刷装置３０に実行させる（Ｓ１０）。また、コントローラ７１は、印刷装置３０の駆動を制御することで、Ｓ２１で決定した識別子を、染料と共に基体Ｓに印刷させる（Ｓ２４）。さらに、コントローラ２５は、印刷装置３０の駆動を制御することで、レンズＬに対して実行する処置内容を示す文字および記号等の少なくともいずれかを、基体Ｓに印刷させる（Ｓ２５）。従って、作業者は、基体Ｓに印刷された文字および記号等の少なくともいずれかを見ることで、レンズＬに対して実行される（または実行された）処置内容を容易に確認することができる。
【0214】
次いで、搬送ユニットＵが転写装置４０に到達すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、コントローラ７１は、搬送ユニットＵに載置されているレンズＬの数（レンズＬの数が１つである場合には、レンズＬの位置）に応じて、転写装置４０に転写工程を実行させる（Ｓ１２）。具体的には、Ｓ１２では、搬送ユニットＵに含まれる基体Ｓに印刷されている識別子が、転写装置４０の読取部２Ｄによって読み取られる。読み取られた識別子に対応するパラメータ（Ｓ１２では、少なくともレンズ数パラメータ）が、データベース７２から取得される。コントローラ７１は、取得したパラメータに従って転写装置４０の動作を制御する。
【0215】
搬送ユニットＵが染料定着装置５０に到達すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、基体Ｓに印刷されている識別子が読取部２Ｅによって読み取られて、読み取られた識別子に対応するパラメータが取得される（Ｓ１４）。コントローラ７１は、取得したパラメータに従って染料定着装置５０の駆動を制御する（Ｓ１５）。
【0216】
搬送ユニットＵがコーティング装置６０に到達すると（Ｓ１６：ＹＥＳ）、基体Ｓに印刷されている識別子が読取部２Ｆによって読み取られて、読み取られた識別子に対応するパラメータが取得される（Ｓ１７）。コントローラ７１は、取得したパラメータに従って、コーティング装置６０の駆動を制御する（Ｓ１８）。その後、処理はＳ１へ戻る。
【0217】
（第３染色制御処理）
図１５を参照して、染色システム１のコントローラ７１が実行する第３染色制御処理について説明する。第３染色制御処理では、コントローラ７１は、タグ読取部２によって読み取られたパラメータに従って、各装置の動作を制御する。つまり、第２染色制御処理が実行される場合には、第１・第２染色制御処理が実行される場合とは異なり、パラメータ自体が搬送ユニットＵのタグに記憶される。なお、第３染色制御処理における一部の処理には、前述した第１染色制御処置（図１３参照）と同様の処理を採用できる。従って、第３染色制御処理のうち、第１染色制御処理と同様の処理を採用できるステップについては、第１染色制御処理で付したステップ番号と同じ番号を付し、その説明を省略または簡略化する。また、第３染色制御処理が実行される場合、染色システム１に設けられる複数の読取部２（図１参照）のうちの少なくともいずれか（本実施形態では、読取部２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ）は、タグから情報を読み取るタグ読取部を含む。また、第３染色制御処理が実行される場合、図１に示す読取部２Ａは、タグに情報を書き込むタグ書き込み部２Ａに変更される。また、以下説明する実施形態では、図１に示す読取部２Ｂは、タグからの情報の読み取り、およびタグへの情報の書き込みを共に実行なタグ読み取り・書き込み部２Ｂに変更される。タグは、搬送ユニットＵに含まれる部材（例えば、染色用トレイ８０のトレイ本体８１等）に設けられている。
図１５を参照して、染色システム１のコントローラ７１が実行する第３染色制御処理について説明する。第３染色制御処理では、コントローラ７１は、タグ読取部２によって読み取られたパラメータに従って、各装置の動作を制御する。つまり、第２染色制御処理が実行される場合には、第１・第２染色制御処理が実行される場合とは異なり、パラメータ自体が搬送ユニットＵのタグに記憶される。なお、第３染色制御処理における一部の処理には、前述した第１染色制御処置（図１３参照）と同様の処理を採用できる。従って、第３染色制御処理のうち、第１染色制御処理と同様の処理を採用できるステップについては、第１染色制御処理で付したステップ番号と同じ番号を付し、その説明を省略または簡略化する。また、第３染色制御処理が実行される場合、染色システム１に設けられる複数の読取部２（図１参照）のうちの少なくともいずれか（本実施形態では、読取部２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ，２Ｆ）は、タグから情報を読み取るタグ読取部を含む。また、第３染色制御処理が実行される場合、図１に示す読取部２Ａは、タグに情報を書き込むタグ書き込み部２Ａに変更される。また、以下説明する実施形態では、図１に示す読取部２Ｂは、タグからの情報の読み取り、およびタグへの情報の書き込みを共に実行なタグ読み取り・書き込み部２Ｂに変更される。タグは、搬送ユニットＵに含まれる部材（例えば、染色用トレイ８０のトレイ本体８１等）に設けられている。
【0218】
まず、コントローラ７１は、レンズＬに対して実行する処置内容を示す処置情報を取得したか否かを判断する（Ｓ１）。処置情報が取得されていなければ（Ｓ１：ＮＯ）、処理はそのままＳ４へ移行する。レンズＬに対する処置情報が取得された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、コントローラ７１は、Ｓ１で取得された処置情報に含まれるパラメータを、情報書き込み部２Ａによって、処置情報が取得された搬送ユニットＵのタグに書き込む（Ｓ３１）。
【0219】
次いで、搬送ユニットＵが前準備ユニット２０に到達すると（Ｓ４：ＹＥＳ）、タグ読み取り・書き込み部２Ｂによって、搬送ユニットＵのタグから情報が読み取られる（Ｓ３２）。コントローラ７１は、光学特性測定装置２１によって読み取られたレンズＬの光学特性に基づいて、レンズＬの形状パラメータを取得し、タグ読み取り・書き込み部２Ｂによってタグに書き込む（Ｓ３３）。なお、レンズＬの形状に関する情報がＳ１で取得されている場合には、Ｓ３３の処理を省略してもよい。コントローラ７１は、Ｓ３２で読み取られた情報に含まれるグラデーションパラメータと、光学特性測定装置２１によって読み取られたレンズＬの方向とに基づいて、回転装置２２によるレンズＬの回転駆動を制御する（Ｓ７）。
【0220】
搬送ユニットＵが印刷装置３０に到達すると（Ｓ８：ＹＥＳ）、読取部２Ｃによって、搬送ユニットＵのタグから情報が読み取られる（Ｓ３４）。コントローラ７１は、Ｓ３４で読み取られた情報に含まれるパラメータに従って印刷装置３０の駆動を制御することで、基体Ｓに対する染料の印刷動作を印刷装置３０に実行させる（Ｓ１０）。
【0221】
搬送ユニットＵが転写装置４０に到達すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、コントローラ７１は、搬送ユニットＵに載置されているレンズＬの数（レンズＬの数が１つである場合には、レンズＬの位置）に応じて、転写装置４０に転写工程を実行させる（Ｓ１２）。具体的には、Ｓ１２では、搬送ユニットＵのタグに書き込まれた情報が、転写装置４０の読取部２Ｄによって読み取られる。読み取られた情報に含まれるパラメータ（Ｓ１２では、少なくともレンズ数パラメータ）に従って、転写装置４０の動作が制御される。
【0222】
搬送ユニットＵが染料定着装置５０に到達すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、読取部２Ｅによって、搬送ユニットＵのタグから情報が読み取られる（Ｓ３５）。コントローラ７１は、Ｓ３５で読み取られた情報に含まれるパラメータに従って、染料定着装置５０の駆動を制御する。
【0223】
搬送ユニットＵがコーティング装置６０に到達すると（Ｓ１６：ＹＥＳ）、読取部２Ｆによって、搬送ユニットＵのタグから情報が読み取られる（Ｓ３６）。コントローラ７１は、Ｓ３６で読み取られた情報に含まれるパラメータに従って、コーティング装置６０の駆動を制御する（Ｓ１８）。
【0224】
（吐出量メンテナンス処理）
図１６を参照して、染色システム１のコントローラ７１が実行する吐出量メンテナンス処理について説明する。吐出量メンテナンス処理では、染色する予定の色（色の濃度も含む）が適切にレンズＬに染色されるように、印刷装置３０によって基体Ｓに吐出（印刷）される染料の吐出量が補正される。作業者は、吐出量メンテナンス処理を実行させる指示を、染色システム１に入力することができる。作業者は、例えば、染色システム１をメーカーから顧客に出荷する出荷時、染色システム１を最初に稼働させる初期稼働時、染色システム１のメンテナンス時、および、レンズＬの染色品質が悪化した場合等に、吐出量メンテナンス処理の実行指示を入力することができる。コントローラ７１は、吐出量メンテナンス処理を実行させる指示が入力された場合に、記憶装置に記憶された吐出量メンテナンス制御プログラムに従って、図１６に例示する吐出量メンテナンス処理を実行する。
図１６を参照して、染色システム１のコントローラ７１が実行する吐出量メンテナンス処理について説明する。吐出量メンテナンス処理では、染色する予定の色（色の濃度も含む）が適切にレンズＬに染色されるように、印刷装置３０によって基体Ｓに吐出（印刷）される染料の吐出量が補正される。作業者は、吐出量メンテナンス処理を実行させる指示を、染色システム１に入力することができる。作業者は、例えば、染色システム１をメーカーから顧客に出荷する出荷時、染色システム１を最初に稼働させる初期稼働時、染色システム１のメンテナンス時、および、レンズＬの染色品質が悪化した場合等に、吐出量メンテナンス処理の実行指示を入力することができる。コントローラ７１は、吐出量メンテナンス処理を実行させる指示が入力された場合に、記憶装置に記憶された吐出量メンテナンス制御プログラムに従って、図１６に例示する吐出量メンテナンス処理を実行する。
【0225】
まず、コントローラ７１は、染色されるレンズＬの基材の種類の情報を取得する（Ｓ４０）。印刷装置３０に吐出させる染料の吐出量が同一である場合でも、レンズＬの基材の種類に応じて、染色される色（例えば色の濃度等）が異なる。従って、コントローラ７１は、Ｓ４０で取得された基材の種類毎に、後述するＳ４２～Ｓ５２の処理を実行する。その結果、各々の基材を適切に染色するために必要な染料の吐出量が、基材に応じて決定される。
【0226】
次いで、コントローラ７１は、印刷装置３０が吐出（印刷）することが可能な複数の染料（一例として、本実施形態では、赤（Ｒｅｄ）、黄（Ｙｅｌｌｏｗ）、および青（Ｂｌｕｅ）、）のうちの１つを、吐出量を補正する対象の染料として特定する（Ｓ４１）。
【0227】
次いで、コントローラ７１は、Ｓ４１で特定した染料によって染色される、予定の濃度の色を、レンズＬに染色する予定色として決定する（Ｓ４２）。予定色等の色情報は、色相、明度（または濃度）、および彩度で表現されてもよい。本実施形態では、予定色を含むレンズＬの色を特定する色情報として、分光透過率データが使用される。例えば、色情報には、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間が使用されてもよい。さらに、色情報には、視感透過率Ｙ値が使用されてもよい。Ｌ＊は明度、ａ＊とｂ＊は色度（色相と彩度）を示す。また、視感透過率Ｙ値は、レンズＬが可視光線を透過させる割合を示す。ただし、レンズＬの色情報として、他の表色系が用いられてもよいことは言うまでもない。
【0228】
次いで、コントローラ７１は、Ｓ４２で決定した予定色をレンズＬに染色するために、印刷装置３０に吐出（印刷）させる特定の染料の吐出量を、決定手順に従って決定する（Ｓ４３）。一例として、本実施形態では、複数の染料（本実施形態では赤、黄、青）の各々を予定の濃度で樹脂体に染色するための、各染料の吐出量の情報（ベース色情報）が、記憶装置（例えばデータベース７２等）に予め記憶されている。コントローラ７１は、ベース色情報に基づいて、予定色をレンズＬに染色するための各染料の吐出量（Ｓ４３では、特定の染料の吐出量）を演算することで、吐出量を決定する。つまり、本実施形態では、吐出量を決定する決定手順（アルゴリズム）として、ベース色情報と予定色に基づいて各染料の吐出量を演算する手順が用いられる。前述したように、本実施形態では、吐出量を決定する決定手順は、染色するレンズＬの基材の種類毎に定められている。
【0229】
ただし、各染料の吐出量の決定手順を変更することも可能である。例えば、予定色の色情報と、予定色をレンズＬに染色するために必要な各染料の吐出量とを対応付けるテーブルが、記憶装置（例えばデータベース７２等）に予め記憶されていてもよい。コントローラ７１は、予定色に対応する各染料の吐出量を、テーブルから取得することで、染料の吐出量を決定してもよい。つまり、吐出量を決定する決定手順（アルゴリズム）として、予定色と吐出量を対応付けるテーブルが用いられてもよい。
【0230】
次いで、コントローラ７１は、印刷装置３０に対し、特定した染料を、Ｓ４３で決定した吐出量だけ基体Ｓに吐出（印刷）させる指示を出力する（Ｓ４４）。印刷が完了すると、コントローラ７１は、搬送ユニットＵを転写装置４０に搬送させて、転写装置４０に転写工程を実行させる（Ｓ４５）。転写工程が完了すると、コントローラ７１は、搬送ユニットＵを染料定着装置５０に搬送させて、染料定着装置５０に定着工程を実行させる（Ｓ４６）。Ｓ４６における定着制御処理には、Ｓ１５（図１３～図１５参照）と同様の処理を採用できる。
【0231】
次いで、コントローラ７１は、印刷装置３０、転写装置４０、および染料定着装置５０によって実際に染色されたレンズＬについて、色情報計測器５１（図１参照）によって計測された色情報（結果色情報）を取得する（Ｓ４７）。一例として、本実施形態では、結果色情報として、前述のように分光透過率データ（詳細には、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間、および、視感透過率Ｙ値）が使用される。
【0232】
ここで、本実施形態の色情報計測器５１は、種類が互いに異なる複数の光源（例えば、標準光源（一例として、ＣＩＥ標準光源Ｄ６５等）、白色光源、太陽光に近似する光を出射する光源等のうちの２つ以上）を備えている。色情報計測器５１は、作業者によって指定された光源を用いて、レンズＬの結果色情報を取得する。従って、ユーザが所望する光によって、レンズＬの結果色情報が適宜取得される。
【0233】
次いで、コントローラ７１は、Ｓ４７で取得された結果色情報と、Ｓ４２で決定された予定色の色情報との比較処理の結果に応じて、以後の染色工程において染色されるレンズＬの色が予定色に近づくように、特定した染料の印刷装置３０による吐出量（一例として、本実施形態では吐出量の決定手順）を補正する（Ｓ４９）。本実施形態では、比較処理として、結果色情報と予定色の色情報との差を算出する処理が行われる。しかし、結果色情報と予定色の色情報の割合を算出する処理等が、比較処理として用いられてもよい。本実施形態のＳ４９では、結果色情報が示す色の濃度と、予定色の色情報が示す濃度との差に基づいて、特定した染料の吐出量を決定するための決定手順が補正される。詳細には、吐出量の決定手順（アルゴリズム）として、ベース色情報と予定色に基づく演算が用いられている場合には、色情報の差に基づいて演算手順が補正される。また、吐出量の決定手順（アルゴリズム）として、予定色と吐出量を対応付けるテーブルが用いられている場合には、テーブルにおける対応付けが補正される。なお、決定手順を補正する具体的な方法は、適宜選択できる。例えば、結果色情報と予定色の色情報との差または割合等に応じて、決定手順の補正量が予め定められていてもよい。また、機械学習アルゴリズムによって訓練された数学モデルに、結果色情報と予定色の色情報との差または割合が入力されることで、決定手順の補正量が取得されてもよい。前述したように、Ｓ４９に例示する補正処理は、レンズＬの基材の種類に応じて実行される。
【0234】
次いで、コントローラ７１は、印刷装置３０が吐出（印刷）することが可能な複数の染料の全てについて、Ｓ４２～Ｓ４９の処理が完了したか否かを判断する（Ｓ５１）。完了していない場合には（Ｓ５１：ＮＯ）、複数の染料のうち、処理が完了していない他の染料が特定されて（Ｓ５２）、Ｓ４２～Ｓ４９の処理が繰り返される。その結果、全ての染料の吐出量が適切に補正される。よって、複数の染料の組み合わせによって表現される多数の色も、適切に樹脂体に染色される。全ての染料についての処理が完了すると（Ｓ５１：ＹＥＳ）、吐出量メンテナンス処理は終了する。
【0235】
なお、図１６に例示した吐出量メンテナンス処理では、複数の染料（本実施形態では赤、黄、青）の全てについて、吐出量（本実施形態では吐出量の決定手順）が補正される。しかし、複数の染料の一部についてのみ、吐出量が補正されてもよい。また、図１６に例示した吐出量メンテナンス処理では、各々の染料毎に吐出量が補正される。しかし、Ｓ４２では、複数の染料によって染色される予定色が決定されてもよい。Ｓ４３では、予定色を染色するための複数の染料の各々の吐出量が決定されてもよい。Ｓ４４では、複数の染料が基体Ｓに印刷されてもよい。Ｓ４９では、結果色情報と予定色の色情報に応じて、複数の染料の各々の吐出量が補正されてもよい。また、Ｓ４９では、結果色情報である分光透過率データから取得される、各染料の最大吸収ピークの波長の透過率の値に基づいて、各染料の吐出量が補正されてもよい。この場合、Ｓ４２～Ｓ４９の処理が１回行われることで、複数の染料の吐出量が適切に補正される。なお、本実施形態では、色情報計測器５１として、レンズＬの分光スペクトルを計測する分光計測器が使用される。よって、複数の染料によってレンズＬが染色される場合でも、各々の染料の吐出量は適切に補正される。
【0236】
（染色品質判定処理）
図１７を参照して、染色システム１のコントローラ７１が実行する染色品質判定処理について説明する。染色品質判定処理では、実際に染色されたレンズＬの結果色と、予定色との差が許容範囲を超えているか否か（つまり、染色の品質が不良であるか否か）が判定され、判定結果に応じた処理が行われる。
図１７を参照して、染色システム１のコントローラ７１が実行する染色品質判定処理について説明する。染色品質判定処理では、実際に染色されたレンズＬの結果色と、予定色との差が許容範囲を超えているか否か（つまり、染色の品質が不良であるか否か）が判定され、判定結果に応じた処理が行われる。
【0237】
なお、染色品質判定処理は、前述した第１～第３染色制御処理（図１３～図１５参照）に組み込んで実行することも可能である。つまり、染色品質判定処理でも、図１３～図１５で説明した、識別子およびタグを用いた処理、前準備ユニット２０による処理、およびコーティング装置６０による処理を実行することが可能である。しかし、染色品質判定処理についての説明を簡略化するために、以下では、識別子およびタグを用いた処理等の説明は省略する。また、染色品質判定処理における一部の処理（例えば、Ｓ４４～Ｓ４７の処理等）には、前述した吐出量メンテナンス処理（図１６参照）と同様の処理を採用できる。従って、染色品質判定処理のうち、吐出量メンテナンス処理と同様の処理を採用できるステップについては、吐出量メンテナンス処理で付したステップ番号と同じ番号を付し、その説明を省略または簡略化する。コントローラ７１は、複数の搬送ユニットＵの各々に載置されたレンズＬに対して染色工程を実行する際に、記憶装置に記憶された染色制御プログラムに従って、図１７に例示する染色品質判定処理を実行する。
【0238】
まず、コントローラ７１は、染色されるレンズＬの基材の種類の情報を取得する（Ｓ４０）。後述するＳ６１～Ｓ６６の処理は、Ｓ４０で取得された基材の種類毎に実行される。次いで、コントローラ７１は、レンズＬを染色する予定色の情報（色情報）を取得する（Ｓ６１）。前述したように、コントローラ７１は、識別子８８に対応付けられた色パラメータ、または、タグから読み取られた色パラメータを、予定色の情報として取得してもよい。
【0239】
コントローラ７１は、Ｓ６１で取得した予定色をレンズＬに染色するための、各々の染料の吐出量を決定する（Ｓ６２）。各々の染料の吐出量を決定する決定手順には、前述したＳ４２（図１６参照）と同様の手順を採用できる。Ｓ６２の処理は、レンズＬの基材の種類に応じて実行される。
【0240】
コントローラ７１は、印刷装置３０に対し、Ｓ６２で決定した吐出量だけ各々の染料を基体Ｓに吐出（印刷）させる指示を出力する（Ｓ４４）。印刷が完了すると、コントローラ７１は、搬送ユニットＵを転写装置４０に搬送させて、転写装置４０に転写工程を実行させる（Ｓ４５）。転写工程が完了すると、コントローラ７１は、搬送ユニットＵを染料定着装置５０に搬送させて、染料定着装置５０に定着工程を実行させる（Ｓ４６）。次いで、コントローラ７１は、印刷装置３０、転写装置４０、および染料定着装置５０によって実際に染色されたレンズＬについて、色情報計測器５１（図１参照）によって計測された色情報（結果色情報）を取得する（Ｓ４７）。
【0241】
次いで、コントローラ７１は、結果色情報と、Ｓ６１で取得された予定色の色情報との差が許容範囲（閾値）を超えているか否かを判定する（Ｓ６２）。閾値は、求められている染色品質の程度等に応じて適宜設定されればよい。結果色情報と予定色との差が閾値以下である場合には（Ｓ６２：ＮＯ）、染色品質は許容範囲内であるので、処理はそのまま終了する。
【0242】
結果色情報と予定色との差が閾値を超えている場合には（Ｓ６２：ＹＥＳ）、品質不良通知処理が実行される（Ｓ６３）。品質不良通知処理では、レンズＬの染色の品質が不良であることが、ユーザに通知される。染色品質が不良であることを通知する方法は、適宜選択できる。例えば、メッセージをモニタに表示させる方法、音声で通知する方法、または、警告ランプによって通知する方法等を採用できる。
【0243】
次いで、コントローラ７１は、吐出量補正モードが作業者によって選択されているか否かを判断する（Ｓ６５）。本実施形態では、作業者は、染色システム１に染色工程を実行させる際に、吐出量補正モードまたは品質不良判定モードを選択することができる。吐出量補正モードでは、染色品質が不良である場合に、各染料の吐出量が補正される。品質不良判定モードでは、単に、染色品質が不良である場合に、品質が不良である旨が作業者に通知される。
【0244】
吐出量補正モードが選択されておらず、品質不良判定モードが選択されている場合には（Ｓ６５：ＮＯ）、処理はそのまま終了する。吐出量補正モードが選択されている場合には（Ｓ６５：ＹＥＳ）、コントローラ７１は、Ｓ４７で取得された結果色情報と、Ｓ６１で取得された予定色の色情報に応じて、以後の染色工程において染色されるレンズＬの色が予定色に近づくように、各染料の印刷装置３０による吐出量（本実施形態では、吐出量の決定手順）を補正する（Ｓ６６）。本実施形態のＳ６６では、結果色情報が示す色の濃度と、予定色の色情報が示す濃度との差に基づいて、各染料の吐出量を決定するための決定手順が、レンズＬの基材の種類毎に補正される。詳細には、吐出量の決定手順（アルゴリズム）として、ベース色情報と予定色に基づく演算が用いられている場合には、色情報の差に基づいて演算手順が補正される。また、吐出量の決定手順（アルゴリズム）として、予定色と吐出量を対応付けるテーブルが用いられている場合には、テーブルにおける対応付けが補正される。
【0245】
吐出量補正モードが常に選択されている場合には、レンズＬの染色工程を実行する毎に、Ｓ６６の補正処理が繰り返し実行される。つまり、染色工程が実行される毎に、結果色情報に応じて染料の吐出量を補正するフィードバック制御が行われる。
【0246】
上記実施形態で開示された技術は一例に過ぎない。従って、上記実施形態で例示された技術を変更することも可能である。例えば、上記実施形態で例示した複数の技術の一部のみを採用してもよい。一例として、上記実施形態で例示した第１染色制御処理～第３染色制御処理では、レンズＬに対して実行する処置のパラメータが多数取得され、取得された多数のパラメータに従って、染色システム１による各種動作が制御される。しかし、上記実施形態で例示した多数のパラメータのうちの一部のみを参照して、染色システム１における一部の動作を制御することも可能である。
【0247】
なお、図１３のＳ５，Ｓ９，Ｓ１４，Ｓ１７、図１４のＳ１４，Ｓ１７、および図１５のＳ３２，Ｓ３４，Ｓ３５，Ｓ３６でパラメータを取得する処理は、「パラメータ取得ステップ」の一例である。図１３～図１５のＳ１５で染料定着装置の駆動を制御する処理は、「定着制御ステップ」の一例である。図１３のＳ３でパラメータを識別子に対応付けて記憶させる処理は、「対応付けステップ」の一例である。図１４のＳ２４で識別子を基体Ｓに印刷させる処理は、「識別子印刷制御ステップ」の一例である。図１３～図１５のＳ１０で印刷装置３０に染料を印刷させる処理は、「印刷制御ステップ」の一例である。図１３～図１５のＳ７で回転装置２２の駆動を制御する処理は、「回転制御ステップ」の一例である。図１３～図１５のＳ１８でコーティング装置の駆動を制御する処理は、「コーティング制御ステップ」の一例である。
【0248】
図１６のＳ４３、および図１７のＳ６２で、予定色をレンズＬに染色するための染料の吐出量を決定する処理は、「吐出量決定ステップ」の一例である。図１６および図１７のＳ４７で結果色情報を取得する処理は、「結果色情報取得ステップ」の一例である。図１６のＳ４９、および図１７のＳ６６で決定手順を補正する処理は、「補正ステップ」の一例である。図１７のＳ６３で実行される品質不良通知処理は、「通知ステップ」の一例である。
【符号の説明】
【0249】
１ 染色システム
２ 読取部
１０ 搬送装置
２１ 光学特性測定装置
２２ 回転装置
３０ 印刷装置
４０ 転写装置
５０ 染料定着装置
５１ 色情報計測器
６０ コーティング装置
７１ コントローラ
７２ データベース
８０ 染色用トレイ
８１ トレイ本体
８２ 装着部
８２Ｓ 光透過部
８３ 凹部
８４Ａ 突部（位置決め部、基体保護部）
８４Ｂ 突部（位置決め部、基体保護部、上部勘合部）
８５ 基体載置部
８６ 底部勘合部
８７ スペーサ
８８ 識別子
８９ 載置枠
８９Ｓ 光透過部
５１０ レーザ光照射部
５１１ レーザ光源
５１２ 対物レンズ
５１３ 走査部
５２０ レーザ光遮断部
５２５ 樹脂体周辺部
５３０ サーモカメラ
５４０ 流入口
５５０ 排出口
５６０ 圧力差発生部
５７０ 輻射熱反射部
Ｌ レンズ
Ｓ 基体
Ｕ 搬送ユニット
２ 読取部
１０ 搬送装置
２１ 光学特性測定装置
２２ 回転装置
３０ 印刷装置
４０ 転写装置
５０ 染料定着装置
５１ 色情報計測器
６０ コーティング装置
７１ コントローラ
７２ データベース
８０ 染色用トレイ
８１ トレイ本体
８２ 装着部
８２Ｓ 光透過部
８３ 凹部
８４Ａ 突部（位置決め部、基体保護部）
８４Ｂ 突部（位置決め部、基体保護部、上部勘合部）
８５ 基体載置部
８６ 底部勘合部
８７ スペーサ
８８ 識別子
８９ 載置枠
８９Ｓ 光透過部
５１０ レーザ光照射部
５１１ レーザ光源
５１２ 対物レンズ
５１３ 走査部
５２０ レーザ光遮断部
５２５ 樹脂体周辺部
５３０ サーモカメラ
５４０ 流入口
５５０ 排出口
５６０ 圧力差発生部
５７０ 輻射熱反射部
Ｌ レンズ
Ｓ 基体
Ｕ 搬送ユニット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】