特許 7415804 スライドドアの開閉装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-09

(45)【発行日】2024-01-17

(54)【発明の名称】スライドドアの開閉装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/662 20150101AFI20240110BHJP

   E05F 15/643 20150101ALI20240110BHJP

   B60J 5/06 20060101ALI20240110BHJP

【ＦＩ】

E05F15/662

E05F15/643

B60J5/06 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020095267

(22)【出願日】2020-06-01

(65)【公開番号】P2021188381

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2023-03-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100101878

【弁理士】

【氏名又は名称】木下 茂

(72)【発明者】

【氏名】水内 衛

(72)【発明者】

【氏名】配島 広成

(72)【発明者】

【氏名】森 雅斗

(72)【発明者】

【氏名】中野 必士

(72)【発明者】

【氏名】柴山 智志

【審査官】砂川 充

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－６９６３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２３７００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－５６５８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６０－１０５７７７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許第５１４０３１６（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｆ １５／００－１５／７９

Ｂ６０Ｊ ５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動車車両の後部スライドドアにより車両ボディのドア開口部を開閉するスライドドアの開閉装置であって、
前記ドア開口部の下縁を形成するロッカパネルに収容され、スライドドアのスライド方向に沿って配置されると共に前記スライドドアを移動させるための伝動ベルトと、前記ロッカパネル内において車両前後方向に沿って長尺に形成され、少なくとも前記ドア開口部の幅の長さにおいて前記伝動ベルトを収容する戸袋と、前記伝動ベルトに係合し、該伝動ベルトを移動させる駆動プーリと、前記駆動プーリを回転駆動する駆動モータとを備え、
前記戸袋の車両前後方向の前部側面には、前記伝動ベルトが挿通される開口が形成され、
前記駆動プーリと前記駆動モータとは、前記戸袋と離れて該戸袋の車両前後方向前方に配置され、前記開口に挿通された前記伝動ベルトが前記駆動プーリに懸架されていることを特徴とするスライドドアの開閉装置。

【請求項2】

前記駆動モータは、車両前後方向において前部座席下の位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載されたスライドドアの開閉装置。

【請求項3】

前記駆動プーリは、前記駆動モータの回転軸と同軸心上に回転可能に設けられ、前記駆動モータの直下に配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載されたスライドドアの開閉装置。

【請求項4】

前記伝動ベルトが懸架され、該伝動ベルトの移動方向を規制する複数の従属プーリを備え、
前記駆動プーリの左右直近の２つの従属プーリによって鈍角に屈曲された前記伝動ベルトが駆動プーリに懸架されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載されたスライドドアの開閉装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両後部のスライドドアの開閉装置に関し、例えば小型のハイブリッド車において、車両の動力源であるバッテリー装置と、スライドドアをスライド移動させる駆動源であるモータとの配置を両立させることのできるスライドドアの開閉装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車両の後部座席に乗降車するために開閉可能に設けられたスライドドアは、一般に電動の開閉装置によってスライド移動する構造が採用されている。
図７は、特許文献１に開示される車両のスライドドア開閉装置の斜視図である。このスライドドア開閉装置は、スライドドア（図示省略）を開閉方向にスライド移動させるドア開閉ユニット２００と、前記ドア開閉ユニット２００を駆動させる駆動源のモータ２１０とを備えている。

【0003】

ドア開閉ユニット２００は、スライドドアのスライド方向に沿って回動可能に配置される伝動ベルト２０１と、この伝動ベルト２０１を回動させるための駆動プーリ２０２を有する。伝動ベルト２０１には、スライドドアに連結されるドアブラケット２０３が固定されており、伝動ベルト２０１の移動（回動）に伴いスライドドアがスライド移動する。
ドア開閉ユニット２００は、車両ボディ下縁を形成するロッカパネル６０内に設置され、モータ２１０は車室内のフロア上に設置されている。また、駆動プーリ２０２はこれを回転駆動させるためのモータ２１０の直下に配置される。

【0004】

ここで、図８に特許文献１に開示の発明の構成と同様に、ドア開閉ユニット２００をロッカパネル６０内に収容し、フロア上にモータ２１０を配置した構成の平断面図を示す。図９は、図８のＡ－Ａ矢視断面図であり、図１０は、図８のＢ－Ｂ矢視断面図である。
図８乃至図１０に示すように、ドア開閉ユニット２００の駆動プーリ２０２の直上にモータ２１０が配置され、モータ２１０の駆動によって駆動プーリ２０２が回転駆動され、それによってロッカパネル２５０内に配置された伝動ベルト２０１が移動し、伝動ベルト２０１に連結されたスライドドア５１が開閉動作されることになる。
尚、図８に示すように、ドア開閉ユニット２００を構成する前記伝動ベルト２０１と前記駆動プーリ２０２とは、車両前後方向に沿って長尺に形成された戸袋２３０に収容されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１８－１７６９８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、近年にあっては、バッテリーを駆動源とするハイブリッド車が普及し、特にスライドドアを備える小型のハイブリッド車への要求が高くなっている。
図８に破線で示すように一般にハイブリッド車の動力源であるバッテリー装置３００は、車内空間を広く確保するために薄型で広面積に形成される。そのため、後部座席に座る乗員の足下の領域にまたがり配置されることが多い。

【0007】

しかしながら、前述した構成にあっては、伝動ベルト２０１が懸架される駆動プーリ２０２は、車両前後方向においてドア開口部の前部付近に配置されるため、駆動プーリ２０２の直上のモータ２１０は、後部座席の乗員の足下のフロア領域に配置されることになる。即ち、バッテリー装置３００の配置領域とモータ２１０の配置位置とが干渉するため、バッテリー装置３００の平面方向の大きさが制限されるという課題があった。

【0008】

前記課題を解決するには、ドア開閉ユニット２００を前方に長く延長し、モータ２１０を前部座席の下に配置することが考えられるが、その場合、伝動ベルト２０１と駆動プーリ２０２とを収容する戸袋２３０をより長く形成する必要があるため、重量増加とともにコストが高くなるという課題があった。

【0009】

また、戸袋２３０内に配置された伝動ベルト２０１とスライドドア５１とを連結可能するためにロッカパネル６０（及び戸袋２３０）の側面には車両前後方向に横長な開口が形成されており、その開口から埃、塵が侵入し、これが駆動プーリ２０２に塗布されたグリスに付着し、異音発生などの原因となるという課題もあった。

【0010】

更に、図８に示す構成にあっては、ドア開口部の幅に沿って伝動ベルト２０１が配置され、その幅内に配置された駆動プーリ２０２に伝動ベルト２０１を係合させる必要がある。駆動プーリ２０２の回転により伝動ベルト２０１を駆動するには、駆動プーリ２０２の左右に従属プーリ２０４Ａ、２０４Ｂを配置し、駆動プーリ２０２に懸架する伝動ベルト２０１を駆動プーリ２０２の左右両側で略直角に屈曲させる必要があった。
しかしながら、そのように伝動ベルト２０１を駆動プーリ２０２の左右両側で略直角に屈曲させると、負荷が大きくなるため、駆動モータ２１０を高出力で駆動する必要があり、コスト高になるという課題があった。

【0011】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、バッテリーを駆動源とするハイブリッド車などにおいて、スライドドアを移動させるための駆動モータの配置位置が、車両の動力源であるバッテリー装置の配置領域に干渉することを回避するとともに、埃、塵の付着による異音発生の防止、低出力でのモータ駆動、伝動ベルトの耐久性向上を可能とするスライドドアの開閉装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

前記した課題を解決するために、本発明に係るスライドドアの開閉装置は、自動車車両の後部スライドドアにより車両ボディのドア開口部を開閉するスライドドアの開閉装置であって、前記ドア開口部の下縁を形成するロッカパネルに収容され、スライドドアのスライド方向に沿って配置されると共に前記スライドドアを移動させるための伝動ベルトと、前記ロッカパネル内において車両前後方向に沿って長尺に形成され、少なくとも前記ドア開口部の幅の長さにおいて前記伝動ベルトを収容する戸袋と、前記伝動ベルトに係合し、該伝動ベルトを移動させる駆動プーリと、前記駆動プーリを回転駆動する駆動モータとを備え、前記戸袋の車両前後方向の前部側面には、前記伝動ベルトが挿通される開口が形成され、前記駆動プーリと前記駆動モータとは、前記戸袋と離れて該戸袋の車両前後方向前方に配置され、前記開口に挿通された前記伝動ベルトが前記駆動プーリに懸架されていることに特徴を有する。

【0013】

尚、前記駆動モータは、車両前後方向において前部座席下の位置に配置されることが望ましい。
また、前記駆動プーリは、前記駆動モータの回転軸と同軸心上に回転可能に設けられ、前記駆動モータの直下に配置されていることが望ましい。
また、前記伝動ベルトが懸架され、該伝動ベルトの移動方向を規制する複数の従属プーリを備え、前記駆動プーリの左右直近の２つの従属プーリによって鈍角に屈曲された前記伝動ベルトが駆動プーリに懸架されていることが望ましい。

【0014】

このように本発明によれば、スライドドアをスライド方向に移動させるためにドア開口部の幅に沿って配置された伝動ベルトをドア開口部よりも前方まで延長し、伝動ベルトを回動させるための駆動プーリ及び駆動モータを、前記ドア開口部前方に配置するようにした。
これにより、駆動モータを車両前後方向において車両の前部座席下に配置することができ、車両の動力源であるバッテリー装置を駆動モータに干渉させることなく後部座席乗員の足下の領域に配置することができる。
また、戸袋内に駆動プーリを配置しないため、戸袋内の埃、塵が直接的に駆動プーリに付着することがなく、戸袋内の埃、塵が戸袋の開口から外に排出されたとしても駆動プーリに達する前に下方へ落下するため、駆動プーリへの付着を防止することができる。
また、駆動プーリの回転により伝動ベルトを駆動するために、伝動ベルトを屈曲させる必要がなく、駆動モータが低出力であっても駆動効率を維持することができ、従来よりベルト長が長くなっても耐久性を保持することができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、バッテリーを駆動源とするハイブリッド車などにおいて、スライドドアを移動させるための駆動モータの配置位置が、車両の動力源であるバッテリー装置の配置領域に干渉することを回避するとともに、埃、塵の付着による異音発生の防止、低出力でのモータ駆動、伝動ベルトの耐久性向上を可能とするスライドドアの開閉装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、スライドドアを備えるハイブリッド車を後方からみた斜視図である。

【図2】図２は、ドア開口部の下部（ロッカパネル）付近の平断面図である。

【図3】図３は、図２のＡ－Ａ矢視断面図（車幅方向断面図）である。

【図4】図４は、図２のＢ－Ｂ矢視断面図（車両前後方向の断面図）である。

【図5】図５は、本発明に係る開閉装置の斜視図である。

【図6】図６は、本発明に係る開閉装置の一部拡大した模式図（断面図）である。

【図7】図７は、従来の車両のスライドドア開閉装置の斜視図である。

【図8】図８は、ドア開閉ユニットをロッカパネル内に収容し、フロア上にモータを配置した構成の平断面図である。

【図9】図９は、図８のＡ－Ａ矢視断面図である。

【図10】図１０は、図８のＢ－Ｂ矢視断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明にかかるスライドドアの開閉装置の実施の形態につき、図面に基づいて説明する。図１は、スライドドア５１を備えるハイブリッド車を後方からみた斜視図であり、後部座席側に設けられたスライドドア５１を開けた状態を示している。本発明の実施の形態に係るスライドドアの開閉装置は、車両ボディ５０において、リアのスライドドア５１によって開閉されるドア開口部５２の下部５３の周辺（鎖線で囲む位置）に、車両前後方向に沿って設けられる。

【0018】

図１に示すように、車両ボディ５０には、スライドドア５１をスライド方向にガイドするアッパーガイドレール５５とロアガイドレール５６とセンターガイドレール５７とが設けられている。前記アッパーガイドレール５５は、車両ボディ５０のドア開口部５２の上部付近に設けられ、前記ロアガイドレール５６は、前記ドア開口部５２の下部付近に設けられている。また、前記センターガイドレール５７は、前記ドア開口部５２の後部の高さ方向中央付近に設けられている。

【0019】

ロアガイドレール５６は、ドア開口部５２の下部ボディ（下縁）を形成するロッカパネル６０内の所定位置に車両前後方向に沿って設けられている。各ガイドレール５５，５６，５７には、スライドドア５１の上端部、下端部、及び中央部にそれぞれ設けられたドアブラケットが各ガイドレール５５，５６，５７に沿って転動可能な状態で連結されている。それによりスライドドア５１が各ガイドレール５５，５６，５７に沿ってスライド可能となされている。

【0020】

図２は、ドア開口部５２の下縁（ロッカパネル６０）付近の平断面図であり、図３は、図２のＡ－Ａ矢視断面図（車幅方向断面図）であり、図４は、図２のＢ－Ｂ矢視断面図（車両前後方向の断面図）である。
ロッカパネル６０は、図３に示すように車幅方向内側に配置されたロッカインナ６１と、ロッカインナ６１よりも車幅方向外側に配置されたロッカアウタ６２と、ロッカアウタ６２よりも車幅方向外側に配置され、開口部５２の下部に露出されるサイドアウタ６３とが左右方向から合わされることにより中空状に形成されている。前記ロアガイドレール５６は、後述の戸袋２の天井面に固定され設けられている。

【0021】

ロッカパネル６０内には、本発明に係る開閉装置１が収容される。ロッカパネル６０の車両幅方向外側側面には、車両前後方向に長く形成され細長開口６０ａが設けられ、この細長開口６０ａを通されたドアブラケット５を介して前記開閉装置１とロアガイドレール５６とが連結される（図示省略）。前記細長開口６０ａの長さは、スライドドア５１のスライド範囲と略同じ長さに形成されている。

【0022】

また、前記ロッカパネル６０内には、該ロッカパネル６０に沿って車両前後方向に沿って長尺に形成され、開閉装置１の一部を構成する戸袋２が収容されている。
前記開閉装置１は、図２に示すように前記戸袋２と、戸袋２内に収容され、ロアガイドレール５６に沿って配置された伝動ベルト３と、この伝動ベルト３が懸架され、伝動ベルト３の移動方向をガイド（規制）するように回転自在に設けられた複数の従属プーリ４とを備える。尚、前記戸袋２は、少なくともドア開口部５２の幅の長さにおいて前記伝動ベルト３を収容している。

【0023】

前記戸袋２の車両幅方向外側側面には、前記ロッカパネル６０の細長開口６０ａに合わせて細長開口２ａが形成されており、図２に示すように前記伝動ベルト３の移動（回動）とともに、該ベルトに固定されたドアブラケット５が移動するようになっている。前記ドアブラケット５は、スライドドア５１及びロアガイドレール５６に連結されており、伝動ベルト３の移動とともにロアガイドレール５６に沿って移動することによって、スライドドア５１がスライドするようになっている。

【0024】

図５に本発明に係る開閉装置１の斜視図を示す。前記戸袋２の前部側面には、開口２ｂが形成されている。本発明に係る開閉装置１は、前記伝動ベルト３が懸架される駆動プーリ６（図２～図４参照）と、駆動プーリ６の直上に設けられ、駆動プーリ６を回転駆動させる駆動モータ７とを備える。前記駆動プーリ６と駆動モータ７とは、回転軸８によって同一軸心上に接続されている。
また、図２、図４に示すように駆動プーリ６と駆動モータ７とは、前記戸袋２から離れて、戸袋２の前方に配置され、戸袋２に収容された伝動ベルト３の一部が前記開口２ｂを挿通されて戸袋２の前方に引き出され、戸袋２前方の前記駆動プーリ６に懸架されている。

【0025】

このように構成されたスライドドアの開閉装置１は、図４に示すように戸袋２の前端（車両前側方向）がドア開口部５２の前側端部付近に配置され、車両前後方向において、その前方の前部座席１０の下に駆動プーリ６及び駆動モータ７が配置される。即ち、後部座席乗員の足下に駆動モータ７が配置されないため、バッテリー装置３０の配置領域が広く確保される。

【0026】

また、戸袋２の前方に駆動プーリ６と駆動モータ７とが配置され、従来のように戸袋２内には駆動プーリ６が収容されないため、戸袋２内に溜まった埃、塵などが駆動プーリ６に付着することがなく、図６に模式的に示すように仮に開口２ｂから埃、塵８０が外に排出されたとしても駆動プーリ６に達する前に落下させて駆動プーリ６への付着を防止することができる。

【0027】

また、戸袋２に開口２ｂを形成し、そこから伝動ベルト３を引き出して駆動プーリ６を戸袋２の前方に配置するように構成したため、戸袋２の長さを従来から変更することなく、従来からの重量及びコストの増加が抑えられる。

【0028】

また、従来（図８の構成）は、ドア開口部の幅に沿って伝動ベルト２０１が配置され、その幅内に配置された駆動プーリ２０２に伝動ベルト２０１を係合させる必要がある。駆動プーリ２０２の回転により伝動ベルト２０１を駆動するには、駆動プーリ２０２の左右に従属プーリ２０４Ａ、２０４Ｂを配置し、駆動プーリ２０２に懸架する伝動ベルト２０１を駆動プーリ２０２の左右両側で略直角に屈曲させる必要があった。
しかしながら、本発明の構成（図２の構成）によれば、ドア開口部５２（ロアガイドレール５６）よりも車両前後方向前方に駆動プーリ６を配置するため、駆動プーリ６の左右直近の２つの従属プーリ４Ａ，４Ｂによって伝動ベルト３を大きく屈曲させる必要が無い。即ち、従属プーリ４Ａ，４Ｂによって、鈍角に屈曲させた伝動ベルト３を駆動プーリ６に懸架すればよいため、駆動プーリ６と、その左右直近の２つの従属プーリ４Ａ，４Ｂとの間には、伝動ベルト３の直線部３ａが形成される。
これにより、駆動モータ７が低出力であっても駆動効率を維持することができ、従来よりベルト長が長くなっても耐久性を保持することができる。

【0029】

以上のように本発明に係る実施の形態によれば、スライドドアをスライド方向に移動させるためにドア開口部の幅に沿って配置された伝動ベルトをドア開口部よりも前方まで延長し、伝動ベルトを回動させるための駆動プーリ６及び駆動モータ７を、前記ドア開口部前方に配置するようにした。
これにより、駆動モータ７を車両前後方向において車両の前部座席下に配置することができ、車両の動力源であるバッテリー装置を駆動モータ７に干渉させることなく後部座席乗員の足下の領域に配置することができる。

【0030】

また、戸袋２内に駆動プーリ６を配置しないため、戸袋２内の埃、塵が直接的に駆動プーリ６に付着することがなく、戸袋２内の埃、塵が開口２ｂから外に排出されたとしても駆動プーリ６に達する前に下方へ落下するため、駆動プーリ６への付着を防止することができる。
また、駆動プーリ６の回転により伝動ベルト３を駆動するために、伝動ベルト３を大きく屈曲させる必要がなく、駆動モータ７が低出力であっても駆動効率を維持することができ、従来よりベルト長が長くなっても耐久性を保持することができる。

【0031】

尚、前記した実施の形態においては、伝動ベルト３を収容する戸袋２をロッカパネル６０とは別体として設けた構成としたが、本発明にあっては、その構成に限定されるものではなく、ロッカパネル６０と一体に戸袋２を形成する構成としてもよい。

【0032】

また、前記実施の形態においては、駆動プーリ６と駆動モータ７とを車両前後方向において前部座席下に配置する構成としたが、本発明にあっては、その構成に限定されるものではなく、ドア開口部５２の幅に合わせて配置される戸袋２の前方に配置できれば、前部座席下でなくともよい。

【0033】

また、前記実施の形態においては、駆動プーリ６は、駆動モータ７の回転軸８と同軸心上に回転可能に配置されるものとしたが、本発明にあっては、この構成に限定されるものではなく、駆動モータ７の回転に連動して駆動プーリ６が回転する構成であれば、それらは同軸心上でなくてもよい。
また、前期実施の形態においては、ハイブリッド車の例を示したが、バッテリーを駆動源とする車であれば何ら制限されることなく、例えば電気自動車（ＥＶ）などであってもよい。

【符号の説明】

【0034】

１ スライドドアの開閉装置
２ 戸袋
２ｂ 開口
３ 伝動ベルト
４ 従属プーリ
５ ドアブラケット
６ 駆動プーリ
７ 駆動モータ
８ 回転軸
１０ 座席
５０ 車両
５１ スライドドア
５２ ドア開口部
５６ ロアガイドレール
６０ ロッカパネル
６０ａ 開口

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】