特許 7415873 電気部品、および、電気部品の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-09

(45)【発行日】2024-01-17

(54)【発明の名称】電気部品、および、電気部品の製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/04 20060101AFI20240110BHJP

   H02K 15/02 20060101ALI20240110BHJP

   H02K 11/33 20160101ALI20240110BHJP

   H01R 4/58 20060101ALI20240110BHJP

   H01R 43/16 20060101ALI20240110BHJP

【ＦＩ】

H02K5/04

H02K15/02 Z

H02K11/33

H01R4/58 Z

H01R43/16

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020178994

(22)【出願日】2020-10-26

(65)【公開番号】P2022070001

(43)【公開日】2022-05-12

【審査請求日】2022-12-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】100106149

【弁理士】

【氏名又は名称】矢作 和行

(74)【代理人】

【識別番号】100121991

【弁理士】

【氏名又は名称】野々部 泰平

(74)【代理人】

【識別番号】100145595

【弁理士】

【氏名又は名称】久保 貴則

(72)【発明者】

【氏名】▲吉▼冨 健太

【審査官】安池 一貴

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－３１９７０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１６９３８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１３０５７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５６－０３２７３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１１０１５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ５／０４

Ｈ０２Ｋ １５／０２

Ｈ０２Ｋ １１／３３

Ｈ０１Ｒ ４／５８

Ｈ０１Ｒ ４３／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被接続部材（４００）と、
前記被接続部材に接続される接続端子（５００）と、を有し、
前記接続端子は前記被接続部材に接続される接続部（５０１）と、前記接続部に接続され、一部が第１方向に延びる第１導電部（５１０）と、前記第１導電部に接続され、一部が前記第１方向と異なる第２方向に延びる第２導電部（５２０）と、を有し、
前記第１導電部における前記第１方向に延びる部位には、前記接続部と前記被接続部材との接続箇所にかかる応力を緩和する第１応力緩和部（５４０）が含まれ、
前記第２導電部における前記第２方向に延びる部位には、前記第１導電部にかかる応力を緩和する第２応力緩和部（５５０）が含まれ、
前記第１応力緩和部、前記第２応力緩和部、および、前記被接続部材を被覆する被覆樹脂（８００）をさらに有する電気部品。

【請求項2】

前記第１応力緩和部と前記第２応力緩和部のうちの少なくとも一部が山折りと谷折りを繰り返す蛇腹形状を成している請求項１に記載の電気部品。

【請求項3】

被接続部材（４００）と、
前記被接続部材に接続される接続端子（５００）と、を有し、
前記接続端子は前記被接続部材に接続される接続部（５０１）と、前記接続部に接続され、一部が第１方向に延びる第１導電部（５１０）と、前記第１導電部に接続され、一部が前記第１方向と異なる第２方向に延びる第２導電部（５２０）と、を有し、
前記第１導電部における前記第１方向に延びる部位には、前記接続部と前記被接続部材との接続箇所にかかる応力を緩和する第１応力緩和部（５４０）が含まれ、
前記第２導電部における前記第２方向に延びる部位には、前記第１導電部にかかる応力を緩和する第２応力緩和部（５５０）が含まれ、
前記第１応力緩和部、前記第２応力緩和部、および、前記被接続部材を被覆する被覆樹脂（８００）をさらに有する電気部品の製造方法であって、
前記被接続部材の位置を決める第１位置決め部（７１０）と前記接続端子の位置を決める第２位置決め部（７２０）を備える固定部（７００）を準備し、
前記被接続部材に前記接続部を接続した後、前記被接続部材の一部を前記第１位置決め部に配置し、前記接続端子における前記第２応力緩和部よりも前記接続部から離間した側の部位を前記第２位置決め部に配置する電気部品の製造方法。

【請求項4】

前記第１応力緩和部と前記第２応力緩和部のうちの少なくとも一部が山折りと谷折りを繰り返す蛇腹形状を成し、
前記第１応力緩和部と前記第２応力緩和部のうちの少なくとも一部を湾曲させて、前記接続端子における前記第２応力緩和部よりも前記接続部から離間した側の部位を前記第２位置決め部に配置する請求項３に記載の電気部品の製造方法。

【請求項5】

前記固定部には、前記第１位置決め部と前記第２位置決め部の他に、前記被接続部材と、前記第１応力緩和部と前記第２応力緩和部のうちの少なくとも一部が設けられ、溶融した前記被覆樹脂の充填されるキャビティ（７３０）が含まれ、
前記被接続部材の一部を前記第１位置決め部に配置し、前記接続端子を前記第２位置決め部に配置した後、前記キャビティに溶融した前記被覆樹脂を充填し、前記被覆樹脂を固める請求項３または４に記載の電気部品の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に記載の開示は、電気部品および電気部品の製造方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、プリント基板と端子を備えるモータ装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－３３５９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のモータ装置では、端子がプリント基板に機械的に接続されている。端子に外力が加わると端子（接続端子）とプリント基板（被接続部材）との接続箇所に応力が集中する虞がある。

【0005】

そこで本開示の目的は、接続端子と被接続部材との接続箇所に応力がかかることの抑制された電気部品、および、電気製品の製造方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様による電気部品は、
被接続部材（４００）と、
被接続部材に接続される接続端子（５００）と、を有し、
接続端子は被接続部材に接続される接続部（５０１）と、接続部に接続され、一部が第１方向に延びる第１導電部（５１０）と、第１導電部に接続され、一部が第１方向と異なる第２方向に延びる第２導電部（５２０）と、を有し、
第１導電部における第１方向に延びる部位には、接続部と被接続部材との接続箇所にかかる応力を緩和する第１応力緩和部（５４０）が含まれ、
第２導電部における第２方向に延びる部位には、第１導電部にかかる応力を緩和する第２応力緩和部（５５０）が含まれ、
第１応力緩和部、第２応力緩和部、および、被接続部材を被覆する被覆樹脂（８００）をさらに有する。

【0007】

また本開示の一態様による電気部品の製造方法は、
被接続部材（４００）と、
被接続部材に接続される接続端子（５００）と、を有し、
接続端子は被接続部材に接続される接続部（５０１）と、接続部に接続され、一部が第１方向に延びる第１導電部（５１０）と、第１導電部に接続され、一部が第１方向と異なる第２方向に延びる第２導電部（５２０）と、を有し、
第１導電部における第１方向に延びる部位には、接続部と被接続部材との接続箇所にかかる応力を緩和する第１応力緩和部（５４０）が含まれ、
第２導電部における第２方向に延びる部位には、第１導電部にかかる応力を緩和する第２応力緩和部（５５０）が含まれ、
第１応力緩和部、第２応力緩和部、および、被接続部材を被覆する被覆樹脂（８００）をさらに有する電気部品の製造方法であって、
被接続部材の位置を決める第１位置決め部（７１０）と接続端子の位置を決める第２位置決め部（７２０）を備える固定部（７００）を準備し、
被接続部材に接続部を接続した後、被接続部材の一部を第１位置決め部に配置し、接続端子における第２応力緩和部よりも接続部から離間した側の部位を第２位置決め部に配置する電気部品の製造方法。

【0008】

これによれば、接続端子（５００）における第２応力緩和部（５５０）よりも接続部（５０１）から離間した側の部位に外力が加えられても、第１応力緩和部（５４０）と第２応力緩和部（５５０）によって被接続部材（４００）と接続部（５０１）との接続箇所にかかる応力が緩和されやすくなっている。

【0009】

なお、上記の括弧内の参照番号は、後述の実施形態に記載の構成との対応関係を示すものに過ぎず、技術的範囲を何ら制限するものではない。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】電動ステアリング装置を説明する模式図である。

【図2】制御機とモータとの接続形態を説明する上面図である。

【図3】制御機の斜視図である。

【図4】被覆樹脂を除いた制御機の斜視図である。

【図5】制御基板を説明する斜視図である。

【図6】接続端子を説明する斜視図である。

【図7】第１応力緩和部と第２応力緩和部を説明する上面図である。

【図8】制御機の固定部への位置決めを説明する上面図である。

【図9】図８に示すＩＸ－ＩＸ線に沿う制御基板の位置決めを説明する断面図である。

【図10】図８に示すＸ－Ｘ線に沿う接続端子の位置決めを説明する断面図である。

【図11】図８に示すＸＩ－ＸＩ線に沿う接続端子の形状を説明する断面図である。

【図12】制御機の変形例を説明する斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。

【0012】

また、各実施形態で組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士、実施形態と変形例、および、変形例同士を部分的に組み合せることも可能である

【0013】

（第１実施形態）
図１に基づいて本実施形態に係る制御機３００の適用された電動パワーステアリング装置２００を説明する。なお制御機３００は電動パワーステアリング装置２００への適用に限定されない。制御機３００は電気部品に相当する。

【0014】

＜ステアリングシステム＞
図１に示すように電動パワーステアリング装置２００は車両のステアリングシステム１００に適用される。ステアリングシステム１００は、ステアリングホイール１１０、ステアリングシャフト１２０、ピニオンギア１３０、ラック軸１４０、車輪１５０、および、電動パワーステアリング装置２００を備える。

【0015】

ステアリングホイール１１０はステアリングシャフト１２０に接続されている。ステアリングシャフト１２０の先端にピニオンギア１３０が設けられている。ピニオンギア１３０はラック軸１４０に噛み合っている。ラック軸１４０の両端にはタイロッドなどを介して一対の車輪１５０が連結されている。

【0016】

運転者がステアリングホイール１１０を回転すると、ステアリングホイール１１０に接続されたステアリングシャフト１２０が回転する。このステアリングシャフト１２０の回転運動がピニオンギア１３０によってラック軸１４０の直線運動に変換される。この結果、一対の車輪１５０はラック軸１４０の変位量に応じた角度に操舵される。

【0017】

＜電動パワーステアリング装置＞
電動パワーステアリング装置２００はステアリングホイール１１０の回転を補助する機能を果たす。電動パワーステアリング装置２００は図１に示すトルクセンサ２１０、減速ギア２２０、および、駆動装置３２０を有する。なお、図面においてはトルクセンサ２１０を「ＴＳＳ」と略記している。

【0018】

駆動装置３２０は制御機３００とモータ３１０を有する。図１および図２に示すようにモータ３１０と制御機３００は一体的に連結されている。駆動装置３２０はいわゆる機電一体型の構成になっている。なお、図面においては制御機３００を「ＣＴＲ」と略記している。モータ３１０を「ＭＴＲ」と略記している。

【0019】

トルクセンサ２１０はステアリングシャフト１２０の操舵トルクを検出する機能を果たす。トルクセンサ２１０で検出された操舵トルクは制御機３００に入力される。

【0020】

制御機３００はトルクセンサ２１０で検出された操舵トルクと車両に搭載された各種ＥＣＵから入力される信号などに基づいてモータ３１０の駆動を制御する。

【0021】

モータ３１０は図示しないベルトを介して減速ギア２２０に連結されている。減速ギア２２０はモータ３１０の回転を減速してステアリングシャフト１２０に伝達する。これによりステアリングホイール１１０の回転（操舵）が補助される。

【0022】

このように本実施形態の電動パワーステアリング装置２００はステアリングシャフト１２０に操舵を補助するためのアシスト力を付与するコラムアシスト式の構成になっている。しかしながら電動パワーステアリング装置２００の構成としては上記例に限定されない。電動パワーステアリング装置２００の構成としてはラック軸１４０にアシスト力を付与するラックアシスト式や、ピニオンギア１３０にアシスト力を付与するピニオンアシスト式を採用することもできる。

【0023】

＜制御機＞
次に制御機３００を詳説する。それに当たって、以下においては互いに直交する３方向を、ｘ方向、ｙ方向、および、ｚ方向と示す。ｘ方向は第１方向に相当する。ｙ方向は第２方向に相当する。なお、図面においては「方向」の記載を省略している。

【0024】

図２～図４に示すように制御機３００は制御基板４００、接続端子５００、および、被覆樹脂８００を有する。制御基板４００は被接続部材に相当する。

【0025】

図５に示すように制御基板４００はｚ方向に厚さの薄い扁平形状を成している。制御基板４００はｚ方向に並ぶ第１主面４００ａと第２主面４００ｂを有する。制御基板４００には第１主面４００ａと第２主面４００ｂを貫く接続孔４０１および基板位置決め孔４１１それぞれが形成されている。

【0026】

接続孔４０１は制御基板４００の端から離間した制御基板４００の中央側に形成されている。基板位置決め孔４１１は制御基板４００の端から切り欠くようにしてｘ方向とｙ方向それぞれに延びている。

【0027】

なお、制御基板４００には基板位置決め孔４１１が複数形成されていてもよい。その場合、複数の基板位置決め孔４１１それぞれは同一形状を成していなくてもよい。

【0028】

接続端子５００は導電性を有する導電部材を含む材料から構成されている。また接続端子５００は弾性を有している。接続端子５００は制御基板４００に搭載される図示しない電子部品とモータ３１０とを電気的に接続する役割を担っている。

【0029】

制御基板４００には電子部品に電気的に接続される図示しない導電パターンが印刷されている。接続端子５００は、この導電パターンとモータ３１０が電気的に接続されるように、制御基板４００にはんだなどを介して機械的に接続されている。

【0030】

図６に示すように接続端子５００は、基板接続部５０１、基板接続部５０１に接続される第１導電部５１０、第１導電部５１０に接続される第２導電部５２０、および、第２導電部５２０に接続されるモータ接続部５６０を有する。基板接続部５０１は接続部に相当する。

【0031】

基板接続部５０１とは制御基板４００にはんだなどを介して機械的および電気的に接続される部位である。モータ接続部５６０とはモータ３１０の備えるモータ端子３１１と溶接などによって機械的および電気的に接続される部位である。

【0032】

第１導電部５１０は第１延長部５１１、第２延長部５１２、および、第３延長部５１３を有する。第１延長部５１１は基板接続部５０１から離間するようにｚ方向に延びている。第２延長部５１２は第１延長部５１１から離間するようにｙ方向に延びている。第３延長部５１３は第２延長部５１２から離間するようにｘ方向に延びている。

【0033】

第２導電部５２０は第４延長部５２１、第５延長部５２２、および、第６延長部５２３を有する。第４延長部５２１は第３延長部５１３から離間するようにｙ方向に延びている。第５延長部５２２は第４延長部５２１から離間するようにｚ方向に延びている。第６延長部５２３は第５延長部５２２から離間するようにｙ方向に延びている。第６延長部５２３の第５延長部５２２から離間した端にモータ接続部５６０が接続されている。

【0034】

被覆樹脂８００は制御基板４００と接続端子５００の一部を被覆する樹脂部材である。具体的な被覆形態については後で詳説する。

【0035】

＜第１応力緩和部＞
上記したように接続端子５００はｘ方向に延びる第３延長部５１３を備える第１導電部５１０を有する。図７に示すように第３延長部５１３には、ｙ方向に山折りと谷折りを繰り返す蛇腹形状を成す第１応力緩和部５４０が形成されている。

【0036】

接続端子５００の第１応力緩和部５４０よりも第２導電部５２０側の部位にｘ方向とｙ方向の少なくとも一方向の外力がかかったとしても、第１応力緩和部５４０がｘ方向とｙ方向それぞれに積極的に湾曲するようになっている。

【0037】

それに伴って第１応力緩和部５４０よりも基板接続部５０１側の基板接続部５０１と制御基板４００との接続箇所の基板接続箇所５０２に外力がかかりにくくなっている。

【0038】

なお、第１応力緩和部５４０は蛇腹形状を成していなくても良い。図示しないが、例えば第１応力緩和部５４０はｙ方向に厚さが薄くなっていてもよい。また図示しないが、例えば第１応力緩和部５４０の一部が蛇腹形状を成し、残りがｙ方向に厚さが薄くなっていてもよい。そのどちらの場合においても、第１応力緩和部５４０よりも基板接続部５０１側の基板接続部５０１と制御基板４００との接続箇所の基板接続箇所５０２に外力がかかりにくくなっている。図面においては第１応力緩和部５４０を破線で囲って示している。

【0039】

＜第２応力緩和部＞
上記したように接続端子５００はｙ方向に延びる第４延長部５２１を備える第２導電部５２０を有する。第４延長部５２１には図７および図１１に示すようにｚ方向に山折りと谷折りを繰り返す蛇腹形状を成す第２応力緩和部５５０が形成されている。

【0040】

接続端子５００の第２応力緩和部５５０よりもモータ接続部５６０側の部位にｙ方向とｚ方向の少なくとも一方向の外力がかかったとしても、第２応力緩和部５５０がｙ方向とｚ方向それぞれに積極的に湾曲するようになっている。

【0041】

それに伴って第２応力緩和部５５０よりも基板接続部５０１側の第１導電部５１０に外力がかかりにくくなっている。さらに言えば、第２応力緩和部５５０よりも基板接続部５０１側の基板接続部５０１と制御基板４００との接続箇所の基板接続箇所５０２に外力がかかりにくくなっている。

【0042】

なお、第２応力緩和部５５０は蛇腹形状を成していなくても良い。図示しないが、例えば第２応力緩和部５５０はｚ方向に厚さが薄くなっていても良い。また図示しないが、例えば第２応力緩和部５５０の一部が蛇腹形状を成し、残りがｚ方向に厚さが薄くなっていてもよい。そのどちらの場合においても、第２応力緩和部５５０よりも基板接続部５０１側の基板接続部５０１と制御基板４００との接続箇所の基板接続箇所５０２に外力がかかりにくくなっている。図面においては第２応力緩和部５５０を破線で囲って示している。

【0043】

＜制御基板と接続端子の接続形態＞
上記したように制御基板４００に第１主面４００ａと第２主面４００ｂを貫く接続孔４０１が設けられている。上記したように接続端子５００に制御基板４００に接続される基板接続部５０１が設けられている。

【0044】

図４～図６に示すように、基板接続部５０１はｚ方向に延びている。基板接続部５０１は接続孔４０１に挿入されている。図示しないはんだを介して基板接続部５０１が制御基板４００に機械的に接続されている。具体的に言えば、基板接続部５０１がはんだを介して制御基板４００の第１主面４００ａ、第２主面４００ｂ、および、接続孔４０１の壁面それぞれに機械的に接続されている。また基板接続部５０１がはんだを介して例えば第１主面４００ａに印刷された導電パターンに電気的に接続されている。

【0045】

＜接続端子と被覆樹脂＞
上記したように被覆樹脂８００は制御基板４００と接続端子５００の一部を被覆する形態を成している。

【0046】

具体的に言えば図３および図４に示すように、被覆樹脂８００には、制御基板４００、基板接続部５０１、第１応力緩和部５４０を含む第１導電部５１０、および、第２応力緩和部５５０を含む第４延長部５２１の一部それぞれが被覆されている。

【0047】

それに伴って、被覆樹脂８００から第４延長部５２１のモータ接続部５６０側の残りの部位、第５延長部５２２、第６延長部５２３、および、モータ接続部５６０それぞれが露出されている。第２導電部５２０における被覆樹脂８００から露出されるこれらの部位をまとめて以下、露出部５７０と示す。

【0048】

なお、上記した接続端子５００の第２応力緩和部５５０よりもモータ接続部５６０側の部位と露出部５７０とは同じ箇所を示している。接続端子５００の第２応力緩和部５５０よりもモータ接続部５６０側の部位が被覆樹脂８００から露出されるようになっている。図面においては第２応力緩和部５５０を囲む破線よりもモータ接続部５６０側の部位が露出部５７０に相当する。

【0049】

＜下型と上型＞
次に制御機３００の製造方法について説明する。製造方法の詳細な説明の前に下型７００と上型９００の機械的構成について説明する。下型７００は固定部に相当する。

【0050】

下型７００と上型９００それぞれは例えば鋼鉄などを含む部材によって構成された金型である。

【0051】

図１１に示すように下型７００は上型９００とｚ方向に対向する第１対向面７００ａと、第１対向面７００ａとｚ方向で並ぶ底面７００ｂを有する。

【0052】

図８～図１１に示すように下型７００に第１対向面７００ａから底面７００ｂに向かって凹む第１キャビティ７３０および固定孔７２０と第１キャビティ７３０の底面７００ｂ側の面から第１対向面７００ａに向かって起立する位置決め部７１０が形成されている。位置決め部７１０は第１位置決め部に相当する。固定孔７２０は第２位置決め部に相当する。第１キャビティ７３０はキャビティに相当する。

【0053】

第１キャビティ７３０とは溶融した被覆樹脂８００が充填されるための孔である。また第１キャビティ７３０とは被覆樹脂８００にインサートされる制御基板４００や接続端子５００の一部の設けられる孔でもある。

【0054】

なお、第１キャビティ７３０に設けられる接続端子５００の一部とは、基板接続部５０１、第１応力緩和部５４０を含む第１導電部５１０、および第２応力緩和部５５０を含む基板接続部５０１側の第４延長部５２１の一部のことである。

【0055】

固定孔７２０とは接続端子５００の残りの部位を下型７００に収納する孔である。また固定孔７２０は、基板接続箇所５０２とモータ接続部５６０との相対的な位置を矯正するための位置決めの機能も果たしている。

【0056】

固定孔７２０に設けられる接続端子５００の残りの部位とは、上記した露出部５７０のことである。

【0057】

位置決め部７１０とは制御基板４００のｘ方向とｙ方向それぞれの位置を固定するための部位である。図８および９に示すように位置決め部７１０は第１キャビティ７３０の底面７００ｂ側の面から第１対向面７００ａに向かってｚ方向に延びつつ、第１キャビティ７３０の壁面から離間する態様でｘ方向とｙ方向それぞれに延びている。

【0058】

図１１に示すように上型９００は、下型７００とｚ方向に対向する第２対向面９００ａと、第２対向面９００ａとｚ方向で並ぶ天面９００ｂを有する。

【0059】

上型９００には第２対向面９００ａから天面９００ｂに向かって凹む第２キャビティ９１０が形成されている。第２キャビティ９１０とは溶融した被覆樹脂８００が充填されるための孔である。また第２キャビティ９１０には被覆樹脂８００にインサートされる接続端子５００の一部が設けられる孔でもある。なお、第２キャビティ９１０には接続端子５００の一部が設けられていなくても良い。

【0060】

＜制御機の製造方法＞
制御機３００の製造方法について説明する。制御機３００の製造方法は電気部品の製造方法に相当する。はじめに、下型７００と上型９００を準備する。

【0061】

次に接続端子５００の基板接続部５０１を接続孔４０１に挿入する。

【0062】

次にはんだを用いて基板接続部５０１と制御基板４００とを機械的および電気的に接続する。

【0063】

次に図８および図９に示すように基板位置決め孔４１１を位置決め部７１０に通すようにして制御基板４００を第１キャビティ７３０に配置する。これによって下型７００に対する制御基板４００の位置が規定される。第１キャビティ７３０に制御基板４００と接続端子５００の一部が設けられる。

【0064】

次に図８に示すように固定孔７２０に露出部５７０を挿入する。細分化して言えば図１０に示すように第４延長部５２１における第２応力緩和部５５０よりもモータ接続部５６０側に位置する露出基部５７１を、固定孔７２０の一部を区画する、ｘ方向に並ぶ第１区画壁面７２１と第２区画壁面７２２の間の部位に挿入する。

【0065】

図１１に示すように第５延長部５２２を、固定孔７２０の一部を区画する、ｙ方向に並ぶ第３区画壁面７２３と第４区画壁面７２４の間の部位に挿入する。

【0066】

図示しないが第６延長部５２３を、固定孔７２０の一部を区画する第１区画壁面７２１と第２区画壁面７２２とは異なるｘ方向に並ぶ２つの区画壁面の間の部位に挿入する。

【0067】

図示しないが、モータ接続部５６０を固定孔７２０におけるモータ接続部５６０の収納される部位に挿入する。

【0068】

次に下型７００と上型９００を互いに近づけさせ、型締めを行う。型締めを行うことで図１１に示すように第１キャビティ７３０と第２キャビティ９１０とがｚ方向で連通する。

【0069】

この連通孔に溶融した被覆樹脂８００を充填する。連通孔に充填された被覆樹脂８００は連通孔で冷え固まる。これによって制御基板４００と接続端子５００の一部が被覆樹脂８００にインサートされる。そして型開きと同時に完成した制御機３００が下型７００および上型９００から取り出される。

【0070】

＜位置ずれの矯正＞
基板接続部５０１を制御基板４００に接続する工程において、基板接続箇所５０２と露出部５７０との相対的な位置ずれが生じる場合がある。細分化して言えば、基板接続箇所５０２と露出基部５７１との相対的な位置ずれが生じる場合がある。

【0071】

上記したように露出基部５７１を第１区画壁面７２１と第２区画壁面７２２の間の部位に挿入する前に、制御基板４００の基板位置決め孔４１１に位置決め部７１０を通して、制御基板４００を下型７００に固定する。そのために基板接続箇所５０２と露出基部５７１との相対的な位置ずれが生じている場合、露出基部５７１に外力をかけて、露出基部５７１を第１区画壁面７２１と第２区画壁面７２２の間の部位まで移動させる必要がある。

【0072】

上記したように第３延長部５１３に第１応力緩和部５４０が設けられている。第１応力緩和部５４０はｘ方向とｙ方向それぞれに湾曲可能になっている。そのために露出基部５７１は外力によって第１応力緩和部５４０を起点にｘ方向とｙ方向に移動可能になっている。

【0073】

上記したように第４延長部５２１に第２応力緩和部５５０が設けられている。第２応力緩和部５５０はｙ方向とｚ方向それぞれに湾曲可能になっている。そのために露出基部５７１は外力によって第２応力緩和部５５０を起点にｙ方向とｚ方向に移動可能になっている。以下、第１応力緩和部５４０と第２応力緩和部５５０を総称して応力緩和部５３０と示す。

【0074】

これによって露出基部５７１は外力によって応力緩和部５３０を起点にｘ方向、ｙ方向、ｚ方向それぞれに移動可能になっている。そのために露出基部５７１を矯正して第１区画壁面７２１と第２区画壁面７２２の間の部位まで移動させることが可能になっている。

【0075】

このように基板接続箇所５０２と露出基部５７１との相対的な位置ずれが生じている場合、露出基部５７１の位置を矯正することで、露出基部５７１を第１区画壁面７２１と第２区画壁面７２２の間の部位に挿入する。

【0076】

また他にも基板接続箇所５０２と第５延長部５２２との相対的な位置ずれが生じる場合がある。その場合、外力をかけて第５延長部５２２を第３区画壁面７２３と第４区画壁面７２４の間の部位まで移動させる必要がある。

【0077】

第５延長部５２２は第１応力緩和部５４０を起点にｘ方向とｙ方向それぞれに移動可能になっている。そのために第５延長部５２２は外力によって第１応力緩和部５４０を起点にｘ方向とｙ方向それぞれに移動可能になっている。

【0078】

第５延長部５２２は第２応力緩和部５５０を起点にｙ方向とｚ方向それぞれに移動可能になっている。そのために第５延長部５２２は外力によって第２応力緩和部５５０を起点にｙ方向とｚ方向それぞれに移動可能になっている。

【0079】

これによって第５延長部５２２は外力によって応力緩和部５３０を起点にｘ方向、ｙ方向、ｚ方向それぞれに移動可能になっている。第５延長部５２２を矯正して第３区画壁面７２３と第４区画壁面７２４の間の部位まで移動させることが可能になっている。

【0080】

このように基板接続箇所５０２と第５延長部５２２との相対的な位置ずれが生じている場合、第５延長部５２２の位置を矯正することで、第５延長部５２２を第３区画壁面７２３と第４区画壁面７２４の間の部位に挿入する。

【0081】

また図示しないが、第６延長部５２３も同様にして外力によって応力緩和部５３０を起点にｘ方向、ｙ方向、ｚ方向それぞれに移動可能になっている。第６延長部５２３を矯正して、固定孔７２０の一部を区画しｘ方向に並ぶ第１区画壁面７２１と第２区画壁面７２２とは異なる２つの区画壁面の間の部位まで移動させることが可能になっている。

【0082】

このように基板接続箇所５０２と第６延長部５２３との相対的な位置ずれが生じている場合、外力によって第６延長部５２３の位置を矯正する。具体的に言えば、第６延長部５２３を、固定孔７２０の一部を区画しｘ方向に並ぶ第１区画壁面７２１と第２区画壁面７２２とは異なる２つの区画壁面の間の部位に挿入する。

【0083】

また図示しないが、モータ接続部５６０も同様にして外力によって応力緩和部５３０を起点にｘ方向、ｙ方向、ｚ方向それぞれに移動可能になっている。モータ接続部５６０を矯正して、固定孔７２０の一部を区画しモータ接続部５６０の収納される部位まで移動させることが可能になっている。

【0084】

このように基板接続箇所５０２とモータ接続部５６０との相対的な位置ずれが生じている場合、モータ接続部５６０の位置を矯正することで、モータ接続部５６０を、固定孔７２０の一部を区画しモータ接続部５６０を収納する部位に挿入する。

【0085】

以上をまとめて言うと、露出部５７０は外力によって応力緩和部５３０を起点にｘ方向、ｙ方向、ｚ方向それぞれに移動可能になっている。露出部５７０を矯正して固定孔７２０における露出部５７０を収納する部位まで移動させることが可能になっている。

【0086】

さらに型締め時において、露出基部５７１は第１対向面７００ａと第２対向面９００ａの間で金型に挟持される。基板接続箇所５０２と露出基部５７１とのｚ方向の位置ずれが矯正されるようになっている。

【0087】

このようにして基板接続箇所５０２と露出部５７０との相対的な位置ずれを矯正できるようになっている。製造工程に従えば、基板接続箇所５０２と露出部５７０との相対的な位置ずれを矯正した状態で、制御基板４００と接続端子５００における第２応力緩和部５５０よりも基板接続部５０１側の部位を被覆樹脂８００にインサート可能になっている。

【0088】

＜作用効果＞
これまでに説明したように第３延長部５１３にはｘ方向とｙ方向に湾曲可能な第１応力緩和部５４０が備えられている。第４延長部５２１にはｙ方向とｚ方向に湾曲可能な第２応力緩和部５５０が備えられている。

【0089】

そのために露出部５７０にｘ方向、ｙ方向、および、ｚ方向のうちの少なくとも一方向の外力がかかると、応力緩和部５３０がｘ方向、ｙ方向、および、ｚ方向のうちの少なくとも一方向に湾曲するようになっている。

【0090】

これによって第２応力緩和部５５０よりも基板接続部５０１側の部位に外力がかかりにくくなっている。その結果、基板接続箇所５０２に応力が集中することが抑制されやすくなっている。

【0091】

これまでに説明したように第１応力緩和部５４０がｘ方向に延びる第３延長部５１３に形成されている。また第１応力緩和部５４０はｙ方向に山折りと谷折りを繰り返す蛇腹形状を成している。そのために第１応力緩和部５４０がｘ方向とｙ方向それぞれに湾曲しやすくなっている。

【0092】

これまでに説明したように第２応力緩和部５５０がｙ方向に延びる第４延長部５２１に形成されている。また第２応力緩和部５５０はｚ方向に山折りと谷折りを繰り返す蛇腹形状を成している。そのために第２応力緩和部５５０がｙ方向とｚ方向それぞれに湾曲しやすくなっている。

【0093】

これまでに説明したように第１応力緩和部５４０および第２応力緩和部５５０それぞれが被覆樹脂８００に被覆されている。そのために第１応力緩和部５４０および第２応力緩和部５５０それぞれが外力によって損傷しにくくなっている。

【0094】

これまでに説明したようにはんだを用いて基板接続部５０１と制御基板４００とを機械的および電気的に接続した後に、基板位置決め孔４１１を位置決め部７１０に通している。そして基板位置決め孔４１１を位置決め部７１０に通した後に、固定孔７２０に露出部５７０を挿入している。

【0095】

そのために基板接続箇所５０２と露出部５７０との相対的な位置ずれが生じている場合、外力をかけて露出部５７０を固定孔７２０における露出部５７０の収納される部位まで移動させる必要がある。

【0096】

上記したように露出部５７０は応力緩和部５３０を起点にｘ方向、ｙ方向、ｚ方向それぞれに移動可能になっている。これによって露出部５７０を移動させるために必要な外力が抑制されやすくなっている。

【0097】

それに伴って、接続端子５００における第２応力緩和部５５０よりも基板接続部５０１側の部位に外力がかかりにくくなっている。その結果、基板接続箇所５０２に応力が集中することが抑制されやすくなっている。

【0098】

また上記したように第１応力緩和部５４０と第２応力緩和部５５０それぞれは蛇腹形状を成している。そのために露出部５７０が第１応力緩和部５４０と第２応力緩和部５５０のうちの少なくとも一部を起点に、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向それぞれに湾曲しやすくなっている。これによって基板接続箇所５０２と露出部５７０の相対的な位置ずれを矯正しやすくなっている。

【0099】

これまでに説明したように、基板接続箇所５０２と露出部５７０との相対的な位置ずれを矯正した状態で、制御基板４００と、接続端子５００における第２応力緩和部５５０よりも基板接続部５０１側の部位を被覆樹脂８００にインサートしている。そのために制御機３００を精度良く製造可能になっている。

【0100】

（第１変形例）
なお、第１応力緩和部５４０は第３延長部５１３に形成されていなくてもよい。第２応力緩和部５５０は第４延長部５２１に形成されていなくてもよい。第１応力緩和部５４０の形成される部位の延長方向と第２応力緩和部５５０の形成される部位の延長方向が異なっていれば、第１応力緩和部５４０は第１導電部５１０のどの部位に形成されていてもよい。同様に第２応力緩和部５５０の形成される部位の延長方向と第１応力緩和部５４０の形成される部位の延長方向が異なっていれば、第２応力緩和部５５０は第２導電部５２０のどの部位に形成されていてもよい。

【0101】

（第２変形例）
第１導電部５１０は基板接続部５０１、第１延長部５１１、第２延長部５１２、および、第３延長部５１３のすべてを有していなくてもよい。第１導電部５１０は少なくとも基板接続部５０１と第１延長部５１１を有していればよい。その場合、第２延長部５１２および第３延長部５１３は第２導電部５２０に含まれていても良い。第２導電部５２０に第１応力緩和部５４０と第２応力緩和部５５０の両方が含まれていても良い。第１導電部５１０に含まれる構成要素に応じて、第１導電部５１０に含まれない構成要素が第２導電部５２０に含まれていてもよい。

【0102】

（第３変形例）
接続端子５００は第１延長部５１１と第２延長部５１２を連結する第１コーナー部を有する。第２延長部５１２と第３延長部５１３を連結する第２コーナー部を有する。接続端子５００は第３延長部５１３と第４延長部５２１を連結する第３コーナー部を有する。接続端子５００は第４延長部５２１と第５延長部５２２を連結する第４コーナー部を有する。接続端子５００は第５延長部５２２と第６延長部５２３を連結する第５コーナー部を有する。接続端子５００は第６延長部５２３とモータ接続部５６０を連結する第６コーナー部を有する。第１応力緩和部５４０の形成される部位の延長方向と第２応力緩和部５５０の形成される部位の延長方向が異なり、露出部５７０がどの方向にも移動可能であれば第１応力緩和部５４０と第２応力緩和部５５０の少なくとも一方がコーナー部に形成されてもよい。

【0103】

（第４変形例）
接続端子５００がこれまでに説明した全ての構成要素を有していなくても良い。例えば、図１２に示すように接続端子５００が基板接続部５０１と第１延長部５１１と第４延長部５２１を含む第１導電部５１０、第５延長部５２２と第６延長部５２３を含む第２導電部５２０、および、モータ接続部５６０を有していてもよい。

【0104】

その場合、第１延長部５１１と第４延長部５２１とが第１コーナー部によって連結される。第４延長部５２１と第５延長部５２２が第４コーナー部によって連結される。第５延長部５２２と第６延長部５２３が第５コーナー部によって連結される。第６延長部５２３とモータ接続部５６０が第６コーナー部によって連結される。

【0105】

この場合、第１応力緩和部５４０がｙ方向に延びる第４延長部５２１に設けられ、第２応力緩和部５５０が、第５延長部５２２と第６延長部５２３を連結するように屈曲して延びる第５コーナー部に設けられていても良い。

【0106】

これによって外部から加えられる力によって接続端子５００における第２応力緩和部５５０よりもモータ接続部５６０側の部位がどの方向に移動したとしても、応力緩和部５３０によって基板接続箇所５０２にかかる応力が緩和されやすくなっている。

【0107】

なお、第１応力緩和部５４０の形成される部位の延長方向と第２応力緩和部５５０の形成される部位の延長方向が異なっていれば、第１応力緩和部５４０は第１導電部５１０のどの部位に形成されていてもよい。同様に第２応力緩和部５５０の形成される部位の延長方向と第１応力緩和部５４０の形成される部位の延長方向が異なっていれば、第２応力緩和部５５０は第２導電部５２０のどの部位に形成されていてもよい。

【符号の説明】

【0108】

４００…制御基板、５００…接続端子、５０１…基板接続部、５１０…第１導電部、５２０…第２導電部、５４０…第１応力緩和部、５５０…第２応力緩和部、７００…下型、７１０…位置決め部、７２０…固定孔、７３０…キャビティ、８００…被覆樹脂

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】