特許 7416338 検知装置および検知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-09

(45)【発行日】2024-01-17

(54)【発明の名称】検知装置および検知方法

(51)【国際特許分類】

   G01R 27/02 20060101AFI20240110BHJP

   G01R 31/58 20200101ALI20240110BHJP

   H04B 3/46 20150101ALI20240110BHJP

【ＦＩ】

G01R27/02 Z

G01R31/58

H04B3/46

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023530588

(86)(22)【出願日】2023-01-20

(86)【国際出願番号】 JP2023001602

(87)【国際公開番号】W WO2023145617

(87)【国際公開日】2023-08-03

【審査請求日】2023-07-04

(31)【優先権主張番号】P 2022011591

(32)【優先日】2022-01-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(74)【代理人】

【識別番号】110000682

【氏名又は名称】弁理士法人ワンディ－ＩＰパ－トナ－ズ

(72)【発明者】

【氏名】伊澤 真人

(72)【発明者】

【氏名】加藤 勇夫

(72)【発明者】

【氏名】小森 洋和

(72)【発明者】

【氏名】大嶋 拓実

【審査官】永井 皓喜

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－４８６８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－８７５１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２１／２０００８８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０３０１８４６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０２０／０１７０７５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２１－１６２５７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｒ ２７／００

Ｇ０１Ｒ ３１／５０

Ｈ０４Ｂ １７／００

Ｈ０１Ｂ ７／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電気的特性を持ち、周波数成分を有する計測信号を、電気的特性を持つ信号の伝送を行う対象線へ出力する信号出力部と、
前記計測信号が反射された信号を含む応答信号を前記対象線から受信し、受信した前記応答信号の、振幅および位相の少なくともいずれか一方を計測する計測部と、
前記計測部による計測結果に基づいて評価値を算出し、算出した前記評価値の時間変化に基づいて、前記対象線の曲がり度合いの変化を検知する検知部とを備える、検知装置。

【請求項2】

前記検知部は、前記対象線の屈曲角度の変化を検知する、請求項１に記載の検知装置。

【請求項3】

前記検知部は、前記対象線の曲率の変化を検知する、請求項１に記載の検知装置。

【請求項4】

前記対象線は、伝送線であり、
前記検知部は、前記評価値として、前記計測信号と前記応答信号との位相差、前記応答信号と前記計測信号との振幅の比である反射係数、前記伝送線のインピーダンス、および前記伝送線のレジスタンスのうちの少なくともいずれか１つを算出する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の検知装置。

【請求項5】

前記対象線は、伝送線であり、
前記検知部は、前記評価値として、前記伝送線のリアクタンスを算出する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の検知装置。

【請求項6】

前記対象線は、伝送線に沿って設けられた検知線であり、
前記検知部は、前記評価値として、前記検知線のキャパシタンス、前記検知線のインダクタンス、および前記検知線の特性インピーダンスのうちの少なくともいずれか１つを算出する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の検知装置。

【請求項7】

前記検知部は、前記対象線の曲がり度合いの変化の検知結果に基づいて、前記対象線の曲げ回数をカウントする、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の検知装置。

【請求項8】

前記検知部は、前記曲げ回数のカウント値が所定値を超えた場合、所定の通知処理を行う、請求項７に記載の検知装置。

【請求項9】

前記検知部は、前記対象線の曲がり度合いの変化の検知結果を記憶部に保存する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の検知装置。

【請求項10】

検知装置における検知方法であって、
電気的特性を持ち、周波数成分を有する計測信号を、電気的特性を持つ信号の伝送を行う対象線へ出力するステップと、
前記計測信号が反射された信号を含む応答信号を前記対象線から受信し、受信した前記応答信号の、振幅および位相の少なくともいずれか一方を計測するステップと、
前記振幅および前記位相の少なくともいずれか一方の計測結果に基づいて評価値を算出し、算出した前記評価値の時間変化に基づいて、前記対象線の曲がり度合いの変化を検知するステップとを含む、検知方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、検知装置および検知方法に関する。
この出願は、２０２２年１月２８日に出願された日本出願特願２０２２－１１５９１号を基礎とする優先権を主張し、その開示のすべてをここに取り込む。

【背景技術】

【0002】

特許文献１（特開２００７－３０５４７８号公報）には、以下のような電気ケーブルの断線検知装置が開示されている。すなわち、電気ケーブルの断線検知装置は、複数の電線と前記複数の電線を覆う電気シールド層と前記電気シールド層を覆うシースからなる電気ケーブルと、前記電気シールド層に設けられ導体線とその外周の絶縁層からなる断線検知線と、前記導体線に電気的に接続された電圧源と、前記導体線に電気的に接続された第１の検出器と、前記電気シールド層に電気的に接続された第２の検出器とを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－３０５４７８号公報

【発明の概要】

【0004】

本開示の検知装置は、周波数成分を有する計測信号を対象線へ出力する信号出力部と、前記計測信号が反射された信号を含む応答信号を前記対象線から受信し、受信した前記応答信号の、振幅および位相の少なくともいずれか一方を計測する計測部と、前記計測部による計測結果に基づいて評価値を算出し、算出した前記評価値の時間変化に基づいて、前記対象線の曲がり度合いの変化を検知する検知部とを備える。

【0005】

本開示の検知方法は、検知装置における検知方法であって、周波数成分を有する計測信号を対象線へ出力するステップと、前記計測信号が反射された信号を含む応答信号を前記対象線から受信し、受信した前記応答信号の、振幅および位相の少なくともいずれか一方を計測するステップと、前記振幅および前記位相の少なくともいずれか一方の計測結果に基づいて評価値を算出し、算出した前記評価値の時間変化に基づいて、前記対象線の曲がり度合いの変化を検知するステップとを含む。

【0006】

本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える検知装置として実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得たり、検知装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、検知装置を含むシステムとして実現され得る。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、本開示の第１の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。

【図2】図２は、本開示の第１の実施の形態に係る通信システムにおいて用いられる伝送線の一例を示す図である。

【図3】図３は、本開示の第１の実施の形態に係る通信システムにおいて用いられる伝送線の一例を示す図である。

【図4】図４は、本開示の第１の実施の形態に係る中継装置の構成を示す図である。

【図5】図５は、本開示の第１の実施の形態に係る通信システムにおいて用いられる伝送線の一例を示す図である。

【図6】図６は、本開示の第１の実施の形態に係る通信システムにおいて用いられる伝送線の一例を示す図である。

【図7】図７は、本開示の第１の実施の形態に係る検知装置における検知部により算出されるリアクタンスＸのシミュレーション結果を示す図である。

【図8】図８は、本開示の第１の実施の形態に係る検知装置における記憶部が記憶する判定テーブルの一例を示す図である。

【図9】図９は、本開示の第１の実施の形態に係る検知装置における検知部により算出されるリアクタンスＸのシミュレーション結果を示す図である。

【図10】図１０は、本開示の第１の実施の形態に係る検知装置における記憶部が記憶する判定テーブルの一例を示す図である。

【図11】図１１は、本開示の第１の実施の形態に係る検知装置における検知部により算出されるリアクタンスＸのシミュレーション結果を示す図である。

【図12】図１２は、本開示の第１の実施の形態に係る検知装置における検知部により算出されるリアクタンスＸのシミュレーション結果を示す図である。

【図13】図１３は、本開示の第１の実施の形態に係る検知装置における検知部により算出されるレジスタンスＲのシミュレーション結果を示す図である。

【図14】図１４は、本開示の第１の実施の形態に係る検知装置における記憶部が記憶する判定テーブルの一例を示す図である。

【図15】図１５は、本開示の第１の実施の形態に係る検知装置における検知部により算出されるレジスタンスＲのシミュレーション結果を示す図である。

【図16】図１６は、本開示の第１の実施の形態に係る検知装置における記憶部が記憶する判定テーブルの一例を示す図である。

【図17】図１７は、本開示の第１の実施の形態に係る検知装置における検知部により算出されるレジスタンスＲのシミュレーション結果を示す図である。

【図18】図１８は、本開示の第１の実施の形態に係る検知装置における検知部により算出されるレジスタンスＲのシミュレーション結果を示す図である。

【図19】図１９は、本開示の第１の実施の形態に係る検知装置における検知部により算出される位相差ｐｄのシミュレーション結果を示す図である。

【図20】図２０は、本開示の第１の実施の形態に係る検知装置における記憶部が記憶する判定テーブルの一例を示す図である。

【図21】図２１は、本開示の第１の実施の形態に係る検知装置における検知部により算出される反射係数ｒｃの絶対値Ａｒｃのシミュレーション結果を示す図である。

【図22】図２２は、本開示の第１の実施の形態に係る検知装置における記憶部が記憶する判定テーブルの一例を示す図である。

【図23】図２３は、本開示の第１の実施の形態に係る中継装置が検知処理を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。

【図24】図２４は、本開示の第２の実施の形態に係る中継装置の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

従来、伝送線の断線を予測する技術が提案されている。

【0009】

［本開示が解決しようとする課題］
特許文献１に記載の技術を超えて、伝送線の曲がり度合い等の伝送線の状態を、簡易な構成で確認することが可能な技術が望まれる。

【0010】

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、簡易な構成で伝送線の状態を確認することが可能な検知装置および検知方法を提供することである。

【0011】

［本開示の効果］
本開示によれば、簡易な構成で伝送線の状態を確認することができる。

【0012】

［本開示の実施形態の説明］
最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。

【0013】

（１）本開示の実施の形態に係る検知装置は、周波数成分を有する計測信号を対象線へ出力する信号出力部と、前記計測信号が反射された信号を含む応答信号を前記対象線から受信し、受信した前記応答信号の、振幅および位相の少なくともいずれか一方を計測する計測部と、前記計測部による計測結果に基づいて評価値を算出し、算出した前記評価値の時間変化に基づいて、前記対象線の曲がり度合いの変化を検知する検知部とを備える。

【0014】

このように、周波数成分を有する計測信号を対象線へ出力し、対象線から受信した応答信号の振幅および位相の少なくともいずれか一方の計測結果に基づいて評価値を算出し、算出した評価値の時間変化に基づいて対象線の曲がり度合いの変化を検知する構成により、曲げセンサ等を必要とすることなく、対象線である伝送線または対象線に沿って設けられた伝送線の曲がり度合いの変化を検知することができる。したがって、簡易な構成で伝送線の状態を確認することができる。

【0015】

（２）上記（１）において、前記検知部は、前記対象線の屈曲角度の変化を検知してもよい。

【0016】

このような構成により、伝送線の曲がり度合いの変化を屈曲角度の変化として定量的に検知し、伝送線の状態をより細かく確認することができる。

【0017】

（３）上記（１）または（２）において、前記検知部は、前記対象線の曲率の変化を検知してもよい。

【0018】

このような構成により、伝送線の曲がり度合いの変化を曲率の変化として定量的に検知し、伝送線の状態をより細かく確認することができる。

【0019】

（４）上記（１）から（３）のいずれかにおいて、前記対象線は、伝送線であり、前記検知部は、前記評価値として、前記計測信号と前記応答信号との位相差、前記応答信号と前記計測信号との振幅の比である反射係数、前記伝送線のインピーダンス、および前記伝送線のレジスタンスのうちの少なくともいずれか１つを算出してもよい。

【0020】

このような構成により、評価値としてたとえば伝送線の直流抵抗値を算出する構成と比べて、伝送線の屈曲に伴う断面形状等の変化に応じて値がより大きく変化する評価値に基づいて、伝送線の曲がり度合いの変化をより正確に検知することができる。また、上述の評価値は、たとえば終端が整合された通信用の伝送線へ計測信号を出力し、当該伝送線から受信した応答信号の振幅および位相の少なくともいずれか一方の計測結果に基づいて算出することができるので、伝送線とは別の検知線を必要とすることなく、伝送線の曲がり度合いの変化を検知することができる。

【0021】

（５）上記（１）から（３）のいずれかにおいて、前記対象線は、伝送線であり、前記検知部は、前記評価値として、前記伝送線のリアクタンスを算出してもよい。

【0022】

リアクタンスは、伝送線の屈曲に伴う断面形状等の変化に応じて値がより大きく変化するところ、このような構成により、伝送線の曲がり度合いをより正確に検知することができる。また、上述の評価値は、たとえば終端が整合された通信用の伝送線へ計測信号を出力し、当該伝送線から受信した応答信号の振幅および位相の少なくともいずれか一方の計測結果に基づいて算出することができるので、伝送線とは別の検知線を必要とすることなく、伝送線の曲がり度合いの変化を検知することができる。

【0023】

（６）上記（１）から（３）のいずれかにおいて、前記対象線は、伝送線に沿って設けられた検知線であり、前記検知部は、前記評価値として、前記検知線のキャパシタンス、前記検知線のインダクタンス、および前記検知線の特性インピーダンスのうちの少なくともいずれか１つを算出してもよい。

【0024】

このような構成により、評価値としてたとえば検知線の直流抵抗値を算出する構成と比べて、検知線の屈曲に伴う断面形状等の変化に応じて値がより大きく変化する評価値に基づいて、伝送線の曲がり度合いの変化をより正確に検知することができる。

【0025】

（７）上記（１）から（６）のいずれかにおいて、前記検知部は、前記対象線の曲がり度合いの変化の検知結果に基づいて、前記対象線の曲げ回数をカウントしてもよい。

【0026】

このような構成により、たとえば、曲げ回数のカウント値を伝送線の疲労劣化の度合いの指標として用いて、伝送線の交換時期等を判断することができる。

【0027】

（８）上記（７）において、前記検知部は、前記曲げ回数のカウント値が所定値を超えた場合、所定の通知処理を行ってもよい。

【0028】

このような構成により、たとえば、伝送線が疲労劣化により断線する前にユーザに伝送線の交換を促すことができる。

【0029】

（９）上記（１）から（８）のいずれかにおいて、前記検知部は、前記対象線の曲がり度合いの変化の検知結果を記憶部に保存してもよい。

【0030】

このような構成により、たとえば、伝送線の曲がり度合いの検知結果を用いて、伝送線が曲がった原因等を解析することができる。

【0031】

（１０）本開示の実施の形態に係る検知方法は、検知装置における検知方法であって、周波数成分を有する計測信号を対象線へ出力するステップと、前記計測信号が反射された信号を含む応答信号を前記対象線から受信し、受信した前記応答信号の、振幅および位相の少なくともいずれか一方を計測するステップと、前記振幅および前記位相の少なくともいずれか一方の計測結果に基づいて評価値を算出し、算出した前記評価値の時間変化に基づいて、前記対象線の曲がり度合いの変化を検知するステップとを含む。

【0032】

このように、周波数成分を有する計測信号を対象線へ出力し、対象線から受信した応答信号の振幅および位相の少なくともいずれか一方の計測結果に基づいて評価値を算出し、算出した評価値の時間変化に基づいて対象線の曲がり度合いの変化を検知する方法により、曲げセンサ等を必要とすることなく、対象線である伝送線または対象線に沿って設けられた伝送線の曲がり度合いの変化を検知することができる。したがって、簡易な構成で伝送線の状態を確認することができる。

【0033】

以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0034】

［構成および基本動作］
図１は、本開示の第１の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。図１を参照して、通信システム３０１は、中継装置１０１と、複数の通信装置１１１とを備える。

【0035】

中継装置１０１は、通信用の伝送線１０を介して各通信装置１１１と１対１で接続されている。より詳細には、伝送線１０は、ケーブル部と、ケーブル部の第１端および第２端にそれぞれ設けられたコネクタ部とを含む。ケーブル部の第１端に設けられたコネクタ部は、中継装置１０１に接続される。ケーブル部の第２端に設けられたコネクタ部は、通信装置１１１に接続される。伝送線１０は、たとえば、イーサネット（登録商標）ケーブルである。

【0036】

通信システム３０１は、たとえば車両に搭載される。この場合、通信装置１１１は、たとえば車載ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。なお、通信システム３０１は、たとえばホームネットワークまたはファクトリーオートメーションに用いられてもよい。

【0037】

中継装置１０１は、通信装置１１１と通信を行うことが可能である。中継装置１０１は、たとえば、異なる伝送線１０に接続された複数の通信装置１１１間でやり取りされる情報を中継する中継処理を行う。また、中継装置１０１は、検知装置として機能し、伝送線１０の曲がり度合いを検知する検知処理を行う。

【0038】

図２は、本開示の第１の実施の形態に係る通信システムにおいて用いられる伝送線の一例を示す図である。図２は、伝送線１０の断面図を示している。

【0039】

図２を参照して、伝送線１０は、２本の芯線１と、シース２とを含む。芯線１とシース２との間は、絶縁体により充填されてもよい。たとえば、２本の芯線１の一方は信号線であり、他方はグランド線である。たとえば、伝送線１０は、平行線である。すなわち、２本の芯線１は、互いに平行に配置されている。以下、伝送線１０の長さ方向をＹ方向とし、伝送線１０の断面における芯線１の配列方向をＺ方向とし、Ｙ方向およびＺ方向に直交する方向をＸ方向とする。

【0040】

なお、伝送線１０は、１つまたは３つ以上の芯線１を含む構成であってもよいし、複数の芯線１が撚り合わせられているツイストペアケーブルであってもよい。

【0041】

芯線１では、複数の素線３が束ねられている。より詳細には、芯線１は、複数の素線３と、当該複数の素線３を覆う絶縁層４とを有する。芯線１における複数の素線３は、伝送線１０のケーブル部において互いに導通している。なお、芯線１における複数の素線３は、たとえばエナメル樹脂等の被膜を有しており、伝送線１０のケーブル部において互いに絶縁されている構成であってもよい。

【0042】

たとえば、伝送線１０の外径は３．８ｍｍであり、芯線１の外径は１．４５ｍｍであり、素線３の外径は０．１９ｍｍであり、芯線１における素線３の束の外径は０．９５ｍｍであり、２本の芯線１の間の距離は０．５ｍｍである。

【0043】

図３は、本開示の第１の実施の形態に係る通信システムにおいて用いられる伝送線の一例を示す図である。図３では、伝送線１０がＸＹ平面において屈曲された状態を示している。図３を参照して、伝送線１０は、通信システム３０１において、屈曲された状態で敷設される場合がある。また、伝送線１０は、通信システム３０１の運用時において、たとえば外力が加わることにより、ＸＹ平面またはＹＺ平面において屈曲される場合がある。以下、ＸＹ平面における伝送線１０の屈曲角度θを屈曲角度θｘｙと称し、ＹＺ平面における伝送線１０の屈曲角度θを屈曲角度θｙｚと称する。屈曲角度θは、伝送線１０の曲がり角度の一例である。

【0044】

〔中継装置〕
図４は、本開示の第１の実施の形態に係る中継装置の構成を示す図である。図４を参照して、中継装置１０１は、中継部１１と、複数の検知処理部２１と、複数の通信ポート１６とを備える。検知処理部２１は、信号出力部１２と、計測部１３と、検知部１４、記憶部１５とを含む。中継部１１、信号出力部１２、計測部１３および検知部１４の一部または全部は、たとえば、１または複数のプロセッサを含む処理回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現される。記憶部１５は、たとえば上記処理回路に含まれる不揮発性メモリである。通信ポート１６は、たとえばコネクタまたは端子である。各通信ポート１６には、伝送線１０のコネクタ部が接続される。

【0045】

たとえば、伝送線１０における通信装置１１１側の端部は、インピーダンス整合されている。なお、伝送線１０の当該端部は、正確にインピーダンス整合されている必要はない。

【0046】

中継装置１０１は、周波数成分を有する計測信号を伝送線１０へ出力し、計測信号が反射された信号を含む応答信号を伝送線１０から受信する。中継装置１０１は、受信した応答信号の振幅および位相を計測し、計測結果に基づいて評価値ＥＶを算出する。そして、中継装置１０１は、算出した評価値ＥＶの時間変化に基づいて、伝送線１０の曲がり度合いの変化を検知する。伝送線１０は、対象線の一例である。中継装置１０１における処理の詳細については後述する。

【0047】

＜中継部＞
中継部１１は、通信装置１１１間のフレームを中継する中継処理を行う。より詳細には、中継部１１は、ある通信装置１１１から対応の伝送線１０および対応の通信ポート１６経由で受信したフレームを、当該フレームの宛先ＩＰアドレス、ＭＡＣアドレスおよびメッセージＩＤ等の宛先情報に従って他の通信装置１１１へ対応の通信ポート１６および対応の伝送線１０経由で送信する。すなわち、中継部１１は、通信ポート１６および伝送線１０を介して、フレームを含む通信信号を通信装置１１１との間で送受信する。

【0048】

＜検知処理部＞
たとえば、中継装置１０１は、通信ポート１６の数と同数の検知処理部２１を備える。より詳細には、検知処理部２１は、通信ポート１６に対応して設けられ、対応の通信ポート１６に接続された伝送線１０の曲がり度合いの変化を検知する検知処理を行う。以下、中継装置１０１における１つの検知処理部２１による検知処理について代表して説明する。また、当該検知処理部２１の検知対象の伝送線１０を、「対象伝送線」とも称する。

【0049】

（信号出力部）
信号出力部１２は、周波数成分を有する計測信号を対象伝送線へ出力する。より詳細には、信号出力部１２は、交流信号、パルス信号または周波数掃引信号を計測信号として対象伝送線へ出力する。

【0050】

信号出力部１２は、中継部１１により対象伝送線を介して送受信される通信信号の周波数帯域とは異なる周波数帯域の計測信号を当該対象伝送線へ対応の通信ポート１６経由で出力する。すなわち、中継装置１０１は、通信信号と計測信号とを周波数分割多重する。

【0051】

より詳細には、信号出力部１２は、たとえば中継装置１０１の電源がオンされている期間である検知期間Ｔ１において、対象伝送線へ対応の通信ポート１６経由で計測信号を出力する。

【0052】

たとえば、記憶部１５は、１周期分の正弦波をデジタル変換することにより得られるサンプル数がＮであるデジタル信号Ｄｓ１を記憶している。Ｎは、２以上の整数である。

【0053】

信号出力部１２は、検知期間Ｔ１において、記憶部１５における１周期分の正弦波に対応するＮ個のデジタル信号Ｄｓ１を繰り返し用いて、継続的に対象伝送線へ計測信号を出力する。より詳細には、信号出力部１２は、ＤＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇ）変換部を含む。信号出力部１２は、当該ＤＡ変換部の動作クロックの周期に従う出力タイミングにおいて、記憶部１５からデジタル信号Ｄｓ１を取得し、ＤＡ変換部を用いて当該デジタル信号Ｄｓ１をアナログ変換することにより生成される計測信号を、通信ポート１６経由で対象伝送線へ出力する。また、信号出力部１２は、当該出力タイミングにおいて記憶部１５から取得したデジタル信号Ｄｓ１を検知部１４および計測部１３へ出力する。

【0054】

なお、信号出力部１２は、たとえばＤＤＳ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｙｎｔｈｅｓｉｚｅｒ）等の信号発生部を含み、当該信号発生部により生成される正弦波を通信ポート１６経由で対象伝送線へ出力する構成であってもよい。

【0055】

（計測部）
計測部１３は、計測信号が反射された信号を含む応答信号を対象伝送線から受信し、受信した応答信号の振幅および位相を計測する。たとえば、計測部１３は、信号出力部１２により出力された計測信号と、当該計測信号が反射された信号である反射信号とを含む応答信号を対象伝送線から対応の通信ポート１６経由で受信する。

【0056】

より詳細には、計測部１３は、検知期間Ｔ１において、対象伝送線から対応の通信ポート１６経由で応答信号を受信する。

【0057】

計測部１３は、ＡＤ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換部を含む。計測部１３は、検知期間Ｔ１において、対象伝送線から受信した応答信号を、ＡＤ変換部を用いてサンプリングすることにより、サンプリングタイミングごとにデジタル信号Ｄｓ２を生成する。

【0058】

たとえば、計測部１３は、デジタル信号Ｄｓ２を生成するたびに、生成したデジタル信号Ｄｓ２から、信号出力部１２から受けたデジタル信号Ｄｓ１の成分を差し引くことにより、反射信号を示すデジタル信号Ｄｓ３を生成する。

【0059】

計測部１３は、生成したデジタル信号Ｄｓ３に基づいて、反射信号の振幅を示す振幅データＤｓ３ａ、および反射信号の位相を示す位相データＤｓ３ｐを生成し、生成した振幅データＤｓ３ａおよび位相データＤｓ３ｐを検知部１４へ出力する。

【0060】

（検知部）
検知部１４は、計測部１３による計測結果に基づいて評価値ＥＶを算出し、算出した評価値ＥＶの時間変化に基づいて、対象伝送線の曲がり度合いの変化を検知する。

【0061】

図５および図６は、本開示の第１の実施の形態に係る通信システムにおいて用いられる伝送線の一例を示す図である。図５は、伝送線１０がＸＹ平面において屈曲された状態における当該断面を示す断面図である。図６は、伝送線１０がＹＺ平面において屈曲された状態における当該断面を示す断面図である。

【0062】

図２、図５および図６を参照して、伝送線１０は、ＸＹ平面またはＹＺ平面における曲がり度合いが変化した場合、隣接する芯線１の中心位置の間隔、芯線１の断面積および断面形状、ならびに素線３の断面積および断面形状が変化することにより、電気的特性が変化する。

【0063】

検知部１４は、対象伝送線の電気的特性の時間変化に基づいて、対象伝送線の曲がり度合いの変化を検知する。

【0064】

（検知例１）
（１）屈曲角度
検知部１４は、評価値ＥＶとして、対象伝送線のリアクタンスＸを算出する。検知部１４は、算出したリアクタンスＸに基づいて、対象伝送線の屈曲角度θの変化を検知する。

【0065】

より詳細には、信号出力部１２は、対象伝送線へ計測信号を出力し、出力した計測信号に対応するデジタル信号Ｄｓ１を検知部１４へ出力する。

【0066】

検知部１４は、信号出力部１２からデジタル信号Ｄｓ１を受けて、受けたデジタル信号Ｄｓ１に基づいて、計測信号の振幅を示す振幅データＤｓ１ａを生成する。検知部１４は、計測部１３から受けた振幅データＤｓ３ａを、生成した振幅データＤｓ１ａで除した値をたとえば計測信号の１周期ごと算出する。

【0067】

検知部１４は、計測信号の１周期ごとの当該値に基づいて反射係数ｒｃを算出する。そして、検知部１４は、以下の式（１）に従って、インピーダンスＺを算出する。

【数1】

【0068】

ここで、Ｚｏｕｔは、中継装置１０１の出力インピーダンスである。たとえば、出力インピーダンスＺｏｕｔは、予め記憶部１５に保存されている。

【0069】

検知部１４は、反射係数ｒｃを算出すると、記憶部１５から出力インピーダンスＺｏｕｔを取得し、式（１）に従ってインピーダンスＺを算出する。そして、検知部１４は、インピーダンスＺの虚部であるリアクタンスＸを取得する。

【0070】

図７は、本開示の第１の実施の形態に係る検知装置における検知部により算出されるリアクタンスＸのシミュレーション結果を示す図である。図７は、図５に示すようにＸＹ平面において屈曲され、かつ屈曲部分における曲率半径Ｒｃが１０ｍｍである５００ｍｍの伝送線１０へ計測信号を出力したときに、検知部１４により算出されるリアクタンスＸであるリアクタンスＸｘｙのシミュレーション結果を示している。図７において、横軸は計測信号の周波数［ＭＨｚ］であり、縦軸はリアクタンス［Ω］である。図７は、リアクタンスＸｘｙ＿４５からリアクタンスＸｘｙ＿ｚｅｒｏを差し引いた差分ＤＸｘｙ４５と、リアクタンスＸｘｙ＿９０からリアクタンスＸｘｙ＿ｚｅｒｏを差し引いた差分ＤＸｘｙ９０と、リアクタンスＸｘｙ＿１３５からリアクタンスＸｘｙ＿ｚｅｒｏを差し引いた差分ＤＸｘｙ１３５と、リアクタンスＸｘｙ＿１８０からリアクタンスＸｘｙ＿ｚｅｒｏを差し引いた差分ＤＸｘｙ１８０とを示している。ここで、リアクタンスＸｘｙ＿ｚｅｒｏは、屈曲角度θｘｙがゼロ度である伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出されるリアクタンスＸｘｙである。また、リアクタンスＸｘｙ＿４５は、屈曲角度θｘｙが４５度である伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出されるリアクタンスＸｘｙである。また、リアクタンスＸｘｙ＿９０は、屈曲角度θｘｙが９０度である伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出されるからリアクタンスＸｘｙである。また、リアクタンスＸｘｙ＿１３５は、屈曲角度θｘｙが１３５度である伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出されるリアクタンスＸｘｙである。また、リアクタンスＸｘｙ＿１８０は、屈曲角度θｘｙが１８０度である伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出されるからリアクタンスＸｘｙである。

【0071】

図７を参照して、差分ＤＸｘｙ１８０，ＤＸｘｙ１３５，ＤＸｘｙ９０，ＤＸｘｙ４５はこの順に大きく、いずれも正の値である。すなわち、屈曲角度θｘｙが１８０度のときのリアクタンスＸｘｙ＿１８０、屈曲角度θｘｙが１３５度のときのリアクタンスＸｘｙ＿１３５、屈曲角度θｘｙが９０度のときのリアクタンスＸｘｙ＿９０、屈曲角度θｘｙが４５度のときのリアクタンスＸｘｙ＿４５、および屈曲角度θｘｙがゼロ度のときのリアクタンスＸｘｙ＿ｚｅｒｏは、この順に大きい。

【0072】

図７を参照して説明したシミュレーション結果によれば、リアクタンスＸに基づいて、屈曲角度θｘｙを検知することができる。

【0073】

たとえば、記憶部１５は、リアクタンスＸの基準値ＳＸ１を記憶している。基準値ＳＸ１は、屈曲角度θｘｙがゼロ度である対象伝送線へ特定の周波数の計測信号を出力したときに検知部１４により算出されるリアクタンスＸに基づいて予め設定される。なお、基準値ＳＸ１は、屈曲角度θｘｙがゼロ度である対象伝送線へ特定の複数の周波数の計測信号をそれぞれ出力したときに、計測信号の周波数ごとに検知部１４により算出される複数のリアクタンスＸに基づいて予め設定されてもよい。

【0074】

たとえば、検知部１４は、所定の算出周期Ｃｍに従う算出タイミングにおいて、リアクタンスＸを算出する。算出周期Ｃｍは、対象伝送線において想定される屈曲の周期よりも短い値に設定され、たとえば計測信号の周期に相当する値に設定される。検知部１４は、リアクタンスＸを算出するたびに、記憶部１５から基準値ＳＸ１を取得し、リアクタンスＸから基準値ＳＸ１を差し引いた差分ＤＸ１を算出する。

【0075】

図８は、本開示の第１の実施の形態に係る検知装置における記憶部が記憶する判定テーブルの一例を示す図である。図８を参照して、記憶部１５は、検知部１４により算出される差分ＤＸ１と、屈曲角度θｘｙとの対応関係を示す判定テーブルＴＸ１を記憶している。

【0076】

たとえば、検知部１４は、算出した差分ＤＸ１と、記憶部１５における判定テーブルＴＸ１とに基づいて、屈曲角度θｘｙを検知する。より詳細には、検知部１４は、差分ＤＸ１がしきい値ＴｈＸ１１未満である場合、屈曲角度θｘｙはゼロ度であると判定する。また、検知部１４は、差分ＤＸ１が、しきい値ＴｈＸ１１以上であり、かつしきい値ＴｈＸ１２未満である場合、屈曲角度θｘｙは４５度であると判定する。また、検知部１４は、差分ＤＸ１が、しきい値ＴｈＸ１２以上であり、かつしきい値ＴｈＸ１３未満である場合、屈曲角度θｘｙは９０度であると判定する。また、検知部１４は、差分ＤＸ１が、しきい値ＴｈＸ１３以上であり、かつしきい値ＴｈＸ１４未満である場合、屈曲角度θｘｙは１３５度であると判定する。また、検知部１４は、差分ＤＸ１がしきい値ＴｈＸ１４以上である場合、屈曲角度θｘｙは１８０度であると判定する。

【0077】

たとえば、しきい値ＴｈＸ１１，ＴｈＸ１２，ＴｈＸ１３，ＴｈＸ１４は、上述したリアクタンスＸｘｙ＿ｚｅｒｏ，Ｘｘｙ＿４５，Ｘｘｙ＿９０，Ｘｘｙ＿１３５，Ｘｘｙ＿１８０に基づいて予め設定される。

【0078】

たとえば、検知部１４は、差分ＤＸ１を算出するたびに、算出した差分ＤＸ１を記憶部１５に蓄積することにより、差分ＤＸ１の時系列データＴＳＤ１を生成する。また、たとえば、検知部１４は、対象伝送線の曲がり度合いの変化の検知結果を記憶部１５に保存する。より詳細には、検知部１４は、差分ＤＸ１を算出するたびに、算出した差分ＤＸ１および判定テーブルＴＸ１に基づいて屈曲角度θｘｙを検知し、検知した屈曲角度θｘｙを記憶部１５に蓄積することにより、屈曲角度θｘｙの時系列データＴＳＤｘｙを生成する。

【0079】

図９は、本開示の第１の実施の形態に係る検知装置における検知部により算出されるリアクタンスＸのシミュレーション結果を示す図である。図９は、図６に示すようにＹＺ平面において屈曲され、かつ屈曲部分における曲率半径Ｒｃが１０ｍｍである５００ｍｍの伝送線１０へ計測信号を出力したときに、検知部１４により算出されるリアクタンスＸであるリアクタンスＸｙｚのシミュレーション結果を示している。図９において、横軸は計測信号の周波数［ＭＨｚ］であり、縦軸はリアクタンス［Ω］である。図９は、リアクタンスＸｙｚ＿４５からリアクタンスＸｙｚ＿ｚｅｒｏを差し引いた差分ＤＸｙｚ４５と、リアクタンスＸｙｚ＿９０からリアクタンスＸｙｚ＿ｚｅｒｏを差し引いた差分ＤＸｙｚ９０と、リアクタンスＸｙｚ＿１３５からリアクタンスＸｙｚ＿ｚｅｒｏを差し引いた差分ＤＸｙｚ１３５と、リアクタンスＸｙｚ＿１８０からリアクタンスＸｙｚ＿ｚｅｒｏを差し引いた差分ＤＸｙｚ１８０とを示している。ここで、リアクタンスＸｙｚ＿ｚｅｒｏは、屈曲角度θｙｚがゼロ度である伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出されるリアクタンスＸｙｚである。また、リアクタンスＸｙｚ＿４５は、屈曲角度θｙｚが４５度である伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出されるリアクタンスＸｙｚである。また、リアクタンスＸｙｚ＿９０は、屈曲角度θｙｚが９０度である伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出されるリアクタンスＸｙｚである。また、リアクタンスＸｙｚ＿１３５は、屈曲角度θｙｚが１３５度である伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出されるリアクタンスＸｙｚである。また、リアクタンスＸｙｚ＿１８０は、屈曲角度θｙｚが１８０度である伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出されるリアクタンスＸｙｚである。

【0080】

図９を参照して、差分ＤＸｙｚ４５，ＤＸｙｚ９０，ＤＸｙｚ１３５，ＤＸｙｚ１８０はこの順に大きく、いずれも負の値である。すなわち、屈曲角度θｙｚがゼロ度のときのリアクタンスＸｘｙ＿ｚｅｒｏ、屈曲角度θｙｚが４５度のときのリアクタンスＸｙｚ＿４５、屈曲角度θｙｚが９０度のときのリアクタンスＸｙｚ＿９０、屈曲角度θｙｚが１３５度のときのリアクタンスＸｙｚ＿１３５、および屈曲角度θｙｚが１８０度のときのリアクタンスＸｙｚ＿１８０は、この順に大きい。

【0081】

図９を参照して説明したシミュレーション結果によれば、リアクタンスＸに基づいて、屈曲角度θｙｚを検知することができる。

【0082】

たとえば、記憶部１５は、リアクタンスＸの基準値ＳＸ２を記憶している。基準値ＳＸ２は、屈曲角度θｙｚがゼロ度である対象伝送線へ特定の周波数の計測信号を出力したときに検知部１４により算出されるリアクタンスＸに基づいて予め設定される。なお、基準値ＳＸ２は、屈曲角度θｙｚがゼロ度である対象伝送線へ特定の複数の周波数の計測信号をそれぞれ出力したときに、計測信号の周波数ごとに検知部１４により算出される複数のリアクタンスＸに基づいて予め設定されてもよい。基準値ＳＸ２は、上述した基準値ＳＸ１と同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。

【0083】

検知部１４は、リアクタンスＸを算出するたびに、記憶部１５から基準値ＳＸ２を取得し、リアクタンスＸから基準値ＳＸ２を差し引いた差分ＤＸ２を算出する。

【0084】

図１０は、本開示の第１の実施の形態に係る検知装置における記憶部が記憶する判定テーブルの一例を示す図である。図１０を参照して、記憶部１５は、検知部１４により算出される差分ＤＸ２と、屈曲角度θｙｚとの対応関係を示す判定テーブルＴＸ２を記憶している。

【0085】

たとえば、検知部１４は、算出した差分ＤＸ２と、記憶部１５における判定テーブルＴＸ２とに基づいて、屈曲角度θｙｚを検知する。より詳細には、検知部１４は、差分ＤＸ２がしきい値ＴｈＸ２１以上である場合、屈曲角度θｙｚはゼロ度であると判定する。また、検知部１４は、差分ＤＸ２が、しきい値ＴｈＸ２２以上であり、かつしきい値ＴｈＸ２１未満である場合、屈曲角度θｙｚは４５度であると判定する。また、検知部１４は、差分ＤＸ２が、しきい値ＴｈＸ２３以上であり、かつしきい値ＴｈＸ２２未満である場合、屈曲角度θｙｚは９０度であると判定する。また、検知部１４は、差分ＤＸ２が、しきい値ＴｈＸ２４以上であり、かつしきい値ＴｈＸ２３未満である場合、屈曲角度θｙｚは１３５度であると判定する。また、検知部１４は、差分ＤＸ２がしきい値ＴｈＸ２４未満である場合、屈曲角度θｙｚは１８０度であると判定する。

【0086】

たとえば、しきい値ＴｈＸ２１，ＴｈＸ２２，ＴｈＸ２３，ＴｈＸ２４は、上述したリアクタンスＸｙｚ＿ｚｅｒｏ，Ｘｙｚ＿４５，Ｘｙｚ＿９０，Ｘｙｚ＿１３５，Ｘｙｚ＿１８０に基づいて予め設定される。

【0087】

たとえば、検知部１４は、差分ＤＸ２を算出するたびに、算出した差分ＤＸ２を記憶部１５に蓄積することにより、差分ＤＸ２の時系列データＴＳＤ２を生成する。また、たとえば、検知部１４は、差分ＤＸ２を算出するたびに、算出した差分ＤＸ２および判定テーブルＴＸ２に基づいて屈曲角度θｙｚを検知し、検知した屈曲角度θｙｚを記憶部１５に蓄積することにより、屈曲角度θｙｚの時系列データＴＳＤｙｚを生成する。

【0088】

（２）曲率
たとえば、検知部１４は、リアクタンスＸに基づいて、対象伝送線の曲率の変化を検知する。ここで、対象伝送線の曲率は、曲率半径Ｒｃの逆数である。

【0089】

図１１は、本開示の第１の実施の形態に係る検知装置における検知部により算出されるリアクタンスＸのシミュレーション結果を示す図である。図１１は、図５に示すようにＸＹ平面において屈曲された１０００ｍｍの伝送線１０へ計測信号を出力したときに、検知部１４により算出されるリアクタンスＸのシミュレーション結果を示している。図１１において、横軸は計測信号の周波数［ＭＨｚ］であり、縦軸はリアクタンス［Ω］である。図１１は、屈曲角度θｘｙが４５度であり、かつ曲率半径Ｒｃが１０ｍｍである伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出されるリアクタンスＸｘｙ４５＿Ｒ１０と、屈曲角度θｘｙが４５度であり、かつ曲率半径Ｒｃが２０ｍｍである伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出されるリアクタンスＸｘｙ４５＿Ｒ２０とを示している。

【0090】

図１１を参照して、屈曲角度θｘｙが４５度である場合において、曲率半径Ｒｃが１０ｍｍであるときのリアクタンスＸｘｙ４５＿Ｒ１０と、曲率半径Ｒｃが２０ｍｍであるときのリアクタンスＸｘｙ４５＿Ｒ２０とは、互いに異なる。

【0091】

図１２は、本開示の第１の実施の形態に係る検知装置における検知部により算出されるリアクタンスＸのシミュレーション結果を示す図である。図１２は、図５に示すようにＸＹ平面において屈曲された１０００ｍｍの伝送線１０へ計測信号を出力したときに、検知部１４により算出されるリアクタンスＸのシミュレーション結果を示している。図１２において、横軸は計測信号の周波数［ＭＨｚ］であり、縦軸はリアクタンス［Ω］である。図１２は、屈曲角度θｘｙが１８０度であり、かつ曲率半径Ｒｃが１０ｍｍである伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出されるリアクタンスＸｘｙ１８０＿Ｒ１０と、屈曲角度θｘｙが１８０度であり、かつ曲率半径Ｒｃが２０ｍｍである伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出されるリアクタンスＸｘｙ１８０＿Ｒ２０とを示している。

【0092】

図１２を参照して、屈曲角度θｘｙが１８０度である場合において、曲率半径Ｒｃが１０ｍｍであるときのリアクタンスＸｘｙ１８０＿Ｒ１０と、曲率半径Ｒｃが２０ｍｍであるときのリアクタンスＸｘｙ１８０＿Ｒ２０とは、互いに異なる。

【0093】

図１１および図１２を参照して説明したシミュレーション結果によれば、リアクタンスＸに基づいて、曲率半径Ｒｃおよび対象伝送線の曲率を検知することができる。

【0094】

たとえば、通信システム３０１における対象伝送線の初期の敷設状態に応じて、対象伝送線は、屈曲角度θおよび曲率のうちのいずれが変化しやすい傾向にあるかを推測することができる。検知部１４は、対象伝送線の初期の敷設状態を示す情報およびリアクタンスＸに基づいて、対象伝送線の屈曲角度θの変化および対象伝送線の曲率の変化の少なくともいずれか一方を検知する。

【0095】

（検知例２）
（１）屈曲角度
検知部１４は、評価値ＥＶとして、対象伝送線のレジスタンスＲを算出する。検知部１４は、算出したレジスタンスＲに基づいて、対象伝送線の屈曲角度θの変化を検知する。

【0096】

より詳細には、検知部１４は、検知例１において説明した処理を行うことによりインピーダンスＺを算出する。そして、検知部１４は、インピーダンスＺの実部であるレジスタンスＲを取得する。

【0097】

図１３は、本開示の第１の実施の形態に係る検知装置における検知部により算出されるレジスタンスＲのシミュレーション結果を示す図である。図１３は、図５に示すようにＸＹ平面において屈曲され、かつ屈曲部分における曲率半径Ｒｃが１０ｍｍである５００ｍｍの伝送線１０へ計測信号を出力したときに、検知部１４により算出されるレジスタンスＲであるレジスタンスＲｘｙのシミュレーション結果を示している。図１３において、横軸は計測信号の周波数［ＭＨｚ］であり、縦軸はレジスタンス［Ω］である。図１３は、レジスタンスＲｘｙ＿４５からレジスタンスＲｘｙ＿ｚｅｒｏを差し引いた差分ＤＲｘｙ４５と、レジスタンスＲｘｙ＿９０からレジスタンスＲｘｙ＿ｚｅｒｏを差し引いた差分ＤＲｘｙ９０と、レジスタンスＲｘｙ＿１３５からレジスタンスＲｘｙ＿ｚｅｒｏを差し引いた差分ＤＲｘｙ１３５と、レジスタンスＲｘｙ＿１８０からレジスタンスＲｘｙ＿ｚｅｒｏを差し引いた差分ＤＲｘｙ１８０とを示している。ここで、レジスタンスＲｘｙ＿ｚｅｒｏは、屈曲角度θｘｙがゼロ度である伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出されるレジスタンスＲｘｙである。また、レジスタンスＲｘｙ＿４５は、屈曲角度θｘｙが４５度である伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出されるレジスタンスＲｘｙである。また、レジスタンスＲｘｙ＿９０は、屈曲角度θｘｙが９０度である伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出されるレジスタンスＲｘｙである。また、レジスタンスＲｘｙ＿１３５は、屈曲角度θｘｙが１３５度である伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出されるレジスタンスＲｘｙである。また、レジスタンスＲｘｙ＿１８０は、屈曲角度θｘｙが１８０度である伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出されるレジスタンスＲｘｙである。

【0098】

図１３を参照して、差分ＤＲｘｙ１８０，ＤＲｘｙ１３５，ＤＲｘｙ９０，ＤＲｘｙ４５はこの順に大きく、いずれも正の値である。すなわち、屈曲角度θｘｙが１８０度のときのレジスタンスＲｘｙ＿１８０、屈曲角度θｘｙが１３５度のときのレジスタンスＲｘｙ＿１３５、屈曲角度θｘｙが９０度のときのレジスタンスＲｘｙ＿９０、屈曲角度θｘｙが４５度のときのレジスタンスＲｘｙ＿４５、および屈曲角度θｘｙがゼロ度のときのレジスタンスＲｘｙ＿ｚｅｒｏは、この順に大きい。

【0099】

図１３を参照して説明したシミュレーション結果によれば、レジスタンスＲに基づいて、屈曲角度θｘｙを検知することができる。

【0100】

たとえば、記憶部１５は、レジスタンスＲの基準値ＳＲ１を記憶している。基準値ＳＲ１は、屈曲角度θｘｙがゼロ度である対象伝送線へ特定の周波数の計測信号を出力したときに検知部１４により算出されるレジスタンスＲに基づいて予め設定される。なお、基準値ＳＲ１は、屈曲角度θｘｙがゼロ度である対象伝送線へ特定の複数の周波数の計測信号をそれぞれ出力したときに、計測信号の周波数ごとに検知部１４により算出される複数のレジスタンスＲに基づいて予め設定されてもよい。

【0101】

たとえば、検知部１４は、算出周期Ｃｍに従う算出タイミングにおいて、リアクタンスＸを算出する。検知部１４は、レジスタンスＲを算出するたびに、記憶部１５から基準値ＳＲ１を取得し、レジスタンスＲから基準値ＳＲ１を差し引いた差分ＤＲ１を算出する。

【0102】

図１４は、本開示の第１の実施の形態に係る検知装置における記憶部が記憶する判定テーブルの一例を示す図である。図１４を参照して、記憶部１５は、検知部１４により算出される差分ＤＲ１と、屈曲角度θｘｙとの対応関係を示す判定テーブルＴＲ１を記憶している。

【0103】

たとえば、検知部１４は、算出した差分ＤＲ１と、記憶部１５における判定テーブルＴＲ１とに基づいて、屈曲角度θｘｙを検知する。より詳細には、検知部１４は、差分ＤＲ１がしきい値ＴｈＲ１１未満である場合、屈曲角度θｘｙはゼロ度であると判定する。また、検知部１４は、差分ＤＲ１が、しきい値ＴｈＲ１１以上であり、かつしきい値ＴｈＲ１２未満である場合、屈曲角度θｘｙは４５度であると判定する。また、検知部１４は、差分ＤＲ１が、しきい値ＴｈＲ１２以上であり、かつしきい値ＴｈＲ１３未満である場合、屈曲角度θｘｙは９０度であると判定する。また、検知部１４は、差分ＤＲ１が、しきい値ＴｈＲ１３以上であり、かつしきい値ＴｈＲ１４未満である場合、屈曲角度θｘｙは１３５度であると判定する。また、検知部１４は、差分ＤＲ１がしきい値ＴｈＲ１４以上である場合、屈曲角度θｘｙは１８０度であると判定する。

【0104】

たとえば、しきい値ＴｈＲ１１，ＴｈＲ１２，ＴｈＲ１３，ＴｈＲ１４は、上述したレジスタンスＲｘｙ＿ｚｅｒｏ，Ｒｘｙ＿４５，Ｒｘｙ＿９０，Ｒｘｙ＿１３５，Ｒｘｙ＿１８０に基づいて予め設定される。

【0105】

たとえば、検知部１４は、差分ＤＲ１を算出するたびに、算出した差分ＤＲ１を記憶部１５に蓄積することにより、差分ＤＲ１の時系列データＴＳＤ１を生成する。また、たとえば、検知部１４は、差分ＤＲ１を算出するたびに、算出した差分ＤＲ１および判定テーブルＴＲ１に基づいて屈曲角度θｘｙを検知し、検知した屈曲角度θｘｙを記憶部１５に蓄積することにより、屈曲角度θｘｙの時系列データＴＳＤｘｙを生成する。

【0106】

図１５は、本開示の実施の形態に係る検知装置における検知部により算出されるレジスタンスＲのシミュレーション結果を示す図である。図１５は、図６に示すようにＹＺ平面において屈曲され、かつ屈曲部分における曲率半径Ｒｃが１０ｍｍである５００ｍｍの伝送線１０へ計測信号を出力したときに、検知部１４により算出されるレジスタンスＲであるレジスタンスＲｙｚのシミュレーション結果を示している。図１５において、横軸は計測信号の周波数［ＭＨｚ］であり、縦軸はレジスタンス［Ω］である。図１５は、レジスタンスＲｙｚ＿４５からレジスタンスＲｙｚ＿ｚｅｒｏを差し引いた差分ＤＲｙｚ４５と、レジスタンスＲｙｚ＿９０からレジスタンスＲｙｚ＿ｚｅｒｏを差し引いた差分ＤＲｙｚ９０と、レジスタンスＲｙｚ＿１３５からレジスタンスＲｙｚ＿ｚｅｒｏを差し引いた差分ＤＲｙｚ１３５と、レジスタンスＲｙｚ＿１８０からレジスタンスＲｙｚ＿ｚｅｒｏを差し引いた差分ＤＲｙｚ１８０とを示している。ここで、レジスタンスＲｙｚ＿ｚｅｒｏは、屈曲角度θｙｚがゼロ度である伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出されるレジスタンスＲｙｚである。また、レジスタンスＲｙｚ＿４５は、屈曲角度θｙｚが４５度である伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出されるレジスタンスＲｙｚである。また、レジスタンスＲｙｚ＿９０は、屈曲角度θｙｚが９０度である伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出されるレジスタンスＲｙｚである。また、レジスタンスＲｙｚ＿１３５は、屈曲角度θｙｚが１３５度である伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出されるレジスタンスＲｙｚである。また、レジスタンスＲｙｚ＿１８０は、屈曲角度θｙｚが１８０度である伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出されるレジスタンスＲｙｚである。

【0107】

図１５を参照して、差分ＤＲｙｚ４５，ＤＲｙｚ９０，ＤＲｙｚ１３５，ＤＲｙｚ１８０はこの順に大きく、いずれも負の値である。すなわち、屈曲角度θｙｚがゼロ度のときのレジスタンスＲｘｙ＿ｚｅｒｏ、屈曲角度θｙｚが４５度のときのレジスタンスＲｙｚ＿４５、屈曲角度θｙｚが９０度のときのレジスタンスＲｙｚ＿９０、屈曲角度θｙｚが１３５度のときのレジスタンスＲｙｚ＿１３５、および屈曲角度θｙｚが１８０度のときのレジスタンスＲｙｚ＿１８０は、この順に大きい。

【0108】

図１５を参照して説明したシミュレーション結果によれば、レジスタンスＲに基づいて、屈曲角度θｙｚを検知することができる。

【0109】

たとえば、記憶部１５は、レジスタンスＲの基準値ＳＲ２を記憶している。基準値ＳＲ２は、屈曲角度θｙｚがゼロ度である対象伝送線へ特定の周波数の計測信号を出力したときに検知部１４により算出されるレジスタンスＲに基づいて予め設定される。なお、基準値ＳＲ２は、屈曲角度θｙｚがゼロ度である対象伝送線へ特定の複数の周波数の計測信号をそれぞれ出力したときに、計測信号の周波数ごとに検知部１４により算出される複数のレジスタンスＲに基づいて予め設定されてもよい。基準値ＳＲ２は、上述した基準値ＳＲ１と同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。

【0110】

検知部１４は、レジスタンスＲを算出すると、記憶部１５から基準値ＳＲ２を取得し、レジスタンスＲから基準値ＳＲ２を差し引いた差分ＤＲ２を算出する。

【0111】

図１６は、本開示の第１の実施の形態に係る検知装置における記憶部が記憶する判定テーブルの一例を示す図である。図１６を参照して、記憶部１５は、検知部１４により算出される差分ＤＲ２と、屈曲角度θｙｚとの対応関係を示す判定テーブルＴＲ２を記憶している。

【0112】

たとえば、検知部１４は、算出した差分ＤＲ２と、記憶部１５における判定テーブルＴＲ２とに基づいて、屈曲角度θｙｚを検知する。より詳細には、検知部１４は、差分ＤＲ２がしきい値ＴｈＲ２１以上である場合、屈曲角度θｙｚはゼロ度であると判定する。また、検知部１４は、差分ＤＲ２が、しきい値ＴｈＲ２２以上であり、かつしきい値ＴｈＲ２１未満である場合、屈曲角度θｙｚは４５度であると判定する。また、検知部１４は、差分ＤＲ２が、しきい値ＴｈＲ２３以上であり、かつしきい値ＴｈＲ２２未満である場合、屈曲角度θｙｚは９０度であると判定する。また、検知部１４は、差分ＤＲ２が、しきい値ＴｈＲ２４以上であり、かつしきい値ＴｈＲ２３未満である場合、屈曲角度θｙｚは１３５度であると判定する。また、検知部１４は、差分ＤＲ２がしきい値ＴｈＲ２４未満である場合、屈曲角度θｙｚは１８０度であると判定する。

【0113】

たとえば、しきい値ＴｈＲ２１，ＴｈＲ２２，ＴｈＲ２３，ＴｈＲ２４は、上述したレジスタンスＲｙｚ＿ｚｅｒｏ，Ｒｙｚ＿４５，Ｒｙｚ＿９０，Ｒｙｚ＿１３５，Ｒｙｚ＿１８０に基づいて予め設定される。

【0114】

たとえば、検知部１４は、差分ＤＲ２を算出するたびに、算出した差分ＤＲ２を記憶部１５に蓄積することにより、差分ＤＲ２の時系列データＴＳＤ２を生成する。また、たとえば、検知部１４は、差分ＤＲ２を算出するたびに、算出した差分ＤＲ２および判定テーブルＴＲ２に基づいて屈曲角度θｙｚを検知し、検知した屈曲角度θｙｚを記憶部１５に蓄積することにより、屈曲角度θｙｚの時系列データＴＳＤｙｚを生成する。

【0115】

（２）曲率
たとえば、検知部１４は、レジスタンスＲに基づいて、対象伝送線の曲率の変化を検知する。

【0116】

図１７は、本開示の第１の実施の形態に係る検知装置における検知部により算出されるレジスタンスＲのシミュレーション結果を示す図である。図１７は、図５に示すようにＸＹ平面において屈曲された１０００ｍｍの伝送線１０へ計測信号を出力したときに、検知部１４により算出されるレジスタンスＲのシミュレーション結果を示している。図１７において、横軸は計測信号の周波数［ＭＨｚ］であり、縦軸はレジスタンス［Ω］である。図１７は、屈曲角度θｘｙが４５度であり、かつ曲率半径Ｒｃが１０ｍｍである伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出されるレジスタンスＲｘｙ４５＿Ｒ１０と、屈曲角度θｘｙが４５度であり、かつ曲率半径Ｒｃが２０ｍｍである伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出されるレジスタンスＲｘｙ４５＿Ｒ２０とを示している。

【0117】

図１７を参照して、屈曲角度θｘｙが４５度である場合において、曲率半径Ｒｃが１０ｍｍであるときのレジスタンスＲｘｙ４５＿Ｒ１０と、曲率半径Ｒｃが２０ｍｍであるときのレジスタンスＲｘｙ４５＿Ｒ２０とは、互いに異なる。

【0118】

図１８は、本開示の第１の実施の形態に係る検知装置における検知部により算出されるレジスタンスＲのシミュレーション結果を示す図である。図１８は、図５に示すようにＸＹ平面において屈曲された１０００ｍｍの伝送線１０へ計測信号を出力したときに、検知部１４により算出されるリアクタンスＸのシミュレーション結果を示している。図１８において、横軸は計測信号の周波数［ＭＨｚ］であり、縦軸はレジスタンス［Ω］である。図１８は、屈曲角度θｘｙが１８０度であり、かつ曲率半径Ｒｃが１０ｍｍである伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出されるレジスタンスＲｘｙ１８０＿Ｒ１０と、屈曲角度θｘｙが１８０度であり、かつ曲率半径Ｒｃが２０ｍｍである伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出されるレジスタンスＲｘｙ１８０＿Ｒ２０とを示している。

【0119】

図１８を参照して、屈曲角度θｘｙが１８０度である場合において、曲率半径Ｒｃが１０ｍｍであるときのレジスタンスＲｘｙ１８０＿Ｒ１０と、曲率半径Ｒｃが２０ｍｍであるときのレジスタンスＲｘｙ１８０＿Ｒ２０とは、互いに異なる。

【0120】

図１７および図１８を参照して説明したシミュレーション結果によれば、レジスタンスＲに基づいて、曲率半径Ｒｃおよび対象伝送線の曲率を検知することができる。

【0121】

たとえば、検知部１４は、対象伝送線の初期の敷設状態を示す情報およびレジスタンスＲに基づいて、対象伝送線の屈曲角度θの変化および対象伝送線の曲率の変化の少なくともいずれか一方を検知する。

【0122】

（検知例３）
（１）屈曲角度
検知部１４は、評価値ＥＶとして、計測信号と応答信号との位相差を算出する。一例として、検知部１４は、対象伝送線へ出力された計測信号と、応答信号に含まれる反射信号との位相差ｐｄを算出する。検知部１４は、算出した位相差ｐｄに基づいて、対象伝送線の屈曲角度θを検知する。

【0123】

より詳細には、信号出力部１２は、対象伝送線へ計測信号を出力し、出力した計測信号に対応するデジタル信号Ｄｓ１を検知部１４へ出力する。

【0124】

検知部１４は、信号出力部１２からデジタル信号Ｄｓ１を受けて、受けたデジタル信号Ｄｓ１に基づいて、計測信号の位相を示す位相データＤｓ１ｐを生成する。検知部１４は、計測部１３から受けた位相データＤｓ３ｐと、算出した位相データＤｓ１ｐとの差分をたとえば計測信号の１周期ごとに算出する。

【0125】

検知部１４は、計測信号の１周期ごとの当該差分に基づいて位相差ｐｄを算出する。

【0126】

図１９は、本開示の第１の実施の形態に係る検知装置における検知部により算出される位相差ｐｄのシミュレーション結果を示す図である。図１９は、図５に示すようにＸＹ平面において屈曲され、かつ屈曲部分における曲率半径Ｒｃが１０ｍｍである伝送線１０へ計測信号を出力したときに、検知部１４により算出される位相差ｐｄである位相差ｐｄｘｙのシミュレーション結果を示している。図１９において、横軸は計測信号の周波数［ＭＨｚ］であり、縦軸は位相差［ｄｅｇｒｅｅ］である。図１９は、位相差ｐｄｘｙ＿４５から位相差ｐｄｘｙ＿ｚｅｒｏを差し引いた差分Ｄｐｄｘｙ４５と、位相差ｐｄｘｙ＿９０から位相差ｐｄｘｙ＿ｚｅｒｏを差し引いた差分Ｄｐｄｘｙ９０と、位相差ｐｄｘｙ＿１３５から位相差ｐｄｘｙ＿ｚｅｒｏを差し引いた差分Ｄｐｄｘｙ１３５と、位相差ｐｄｘｙ＿１８０から位相差ｐｄｘｙ＿ｚｅｒｏを差し引いた差分Ｄｐｄｘｙ１８０とを示している。ここで、位相差ｐｄｘｙ＿ｚｅｒｏは、屈曲角度θｘｙがゼロ度である伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出される位相差ｐｄｘｙである。また、位相差ｐｄｘｙ＿４５は、屈曲角度θｘｙが４５度である伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出される位相差ｐｄｘｙである。また、位相差ｐｄｘｙ＿９０は、屈曲角度θｘｙが９０度である伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出される位相差ｐｄｘｙである。また、位相差ｐｄｘｙ＿１３５は、屈曲角度θｘｙが１３５度である伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出される位相差ｐｄｘｙである。また、位相差ｐｄｘｙ＿１８０は、屈曲角度θｘｙが１８０度である伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出される位相差ｐｄｘｙである。

【0127】

図１９を参照して、たとえば計測信号の周波数が２５ＭＨｚである場合、差分Ｄｐｄｘｙ４５，Ｄｐｄｘｙ９０，Ｄｐｄｘｙ１８０，Ｄｐｄｘｙ１３５はこの順に大きく、差分Ｄｐｄｘｙ４５は正の値であり、差分Ｄｐｄｘｙ９０，Ｄｐｄｘｙ１８０，Ｄｐｄｘｙ１３５は負の値である。すなわち、屈曲角度θｘｙが４５度のときの位相差ｐｄｘｙ＿４５、屈曲角度θｘｙがゼロ度のときの位相差ｐｄｘｙ＿ｚｅｒｏ、屈曲角度θｘｙが９０度のときの位相差ｐｄｘｙ＿９０、屈曲角度θが１８０度のときの位相差ｐｄｘｙ＿１８０、および屈曲角度θｘｙが１３５度のときの位相差ｐｄｘｙ＿１３５は、この順に大きい。

【0128】

図１９を参照して説明したシミュレーション結果によれば、位相差ｐｄに基づいて、対象伝送線の屈曲角度θｘｙを検知することができる。

【0129】

たとえば、記憶部１５は、位相差ｐｄの基準値Ｓｐｄ１を記憶している。基準値Ｓｐｄ１は、屈曲角度θｘｙがゼロ度である対象伝送線へ特定の周波数の計測信号を出力したときに検知部１４により算出される位相差ｐｄに基づいて予め設定される。なお、基準値Ｓｐｄ１は、屈曲角度θｘｙがゼロ度である対象伝送線へ特定の複数の周波数の計測信号をそれぞれ出力したときに、計測信号の周波数ごとに検知部１４により算出される複数の位相差ｐｄに基づいて予め設定されてもよい。

【0130】

たとえば、検知部１４は、算出周期Ｃｍに従う算出タイミングにおいて、位相差ｐｄを算出する。検知部１４は、位相差ｐｄを算出するたびに、記憶部１５から基準値Ｓｐｄ１を取得し、位相差ｐｄから基準値Ｓｐｄ１を差し引いた差分Ｄｐｄ１を算出する。

【0131】

図２０は、本開示の第１の実施の形態に係る検知装置における記憶部が記憶する判定テーブルの一例を示す図である。図２０を参照して、記憶部１５は、検知部１４により算出される差分Ｄｐｄ１と、屈曲角度θｘｙとの対応関係を示す判定テーブルＴｐｄ１を記憶している。

【0132】

たとえば、検知部１４は、算出した差分Ｄｐｄ１と、記憶部１５における判定テーブルＴｐｄ１とに基づいて、対象伝送線の屈曲角度θｘｙを判定する。より詳細には、検知部１４は、差分Ｄｐｄ１がしきい値Ｔｈｐ１１以上である場合、屈曲角度θｘｙは４５度であると判定する。また、検知部１４は、差分Ｄｐｄ１が、しきい値Ｔｈｐ１２以上であり、かつしきい値Ｔｈｐ１１未満である場合、屈曲角度θｘｙはゼロ度であると判定する。また、検知部１４は、差分Ｄｐｄ１が、しきい値Ｔｈｐ１３以上であり、かつしきい値Ｔｈｐ１２未満である場合、屈曲角度θｘｙは９０度であると判定する。また、検知部１４は、差分Ｄｐｄ１が、しきい値Ｔｈｐ１４以上であり、かつしきい値Ｔｈｐ１３未満である場合、屈曲角度θｘｙは１８０度であると判定する。また、検知部１４は、差分Ｄｐｄ１がしきい値Ｔｈｐ１４未満である場合、屈曲角度θｘｙは１３５度であると判定する。

【0133】

たとえば、しきい値Ｔｈｐ１１，Ｔｈｐ１２，Ｔｈｐ１３，Ｔｈｐ１４は、上述した位相差ｐｄｘｙ＿ｚｅｒｏ，ｐｄｘｙ＿４５，ｐｄｘｙ＿９０，ｐｄｘｙ＿１３５，ｐｄｘｙ＿１８０に基づいて予め設定される。

【0134】

たとえば、検知部１４は、差分Ｄｐｄ１を算出するたびに、算出した差分Ｄｐｄ１を記憶部１５に蓄積することにより、差分Ｄｐｄ１の時系列データＴＳＤ１を生成する。また、たとえば、検知部１４は、差分Ｄｐｄ１を算出するたびに、算出した差分Ｄｐｄ１および判定テーブルＴＤｐｄ１に基づいて屈曲角度θｘｙを検知し、検知した屈曲角度θｘｙを記憶部１５に蓄積することにより、屈曲角度θｘｙの時系列データＴＳＤｘｙを生成する。

【0135】

たとえば、検知部１４は、上述した検知例１および検知例２と同様にして、位相差ｐｄに基づいて、屈曲角度θｙｚの検知および時系列データＴＳＤｙｚの作成をさらに行う。

【0136】

また、たとえば、検知部１４は、対象伝送線の初期の敷設状態を示す情報および位相差ｐｄに基づいて、対象伝送線の屈曲角度θの変化および対象伝送線の曲率の変化の少なくともいずれか一方を検知する。

【0137】

（検知例４）
（１）屈曲角度
検知部１４は、評価値ＥＶとして、応答信号と計測信号との振幅の比である反射係数を算出する。一例として、検知部１４は、応答信号に含まれる反射信号と計測信号との振幅の比である反射係数ｒｃを算出する。検知部１４は、算出した反射係数ｒｃに基づいて、対象伝送線の屈曲角度θの変化を検知する。

【0138】

より詳細には、検知部１４は、検知例１において説明した処理を行うことにより反射係数ｒｃの絶対値Ａｒｃを算出する。

【0139】

図２１は、本開示の第１の実施の形態に係る検知装置における検知部により算出される反射係数ｒｃの絶対値Ａｒｃのシミュレーション結果を示す図である。図２１は、図５に示すようにＸＹ平面において屈曲され、かつ屈曲部分における曲率半径Ｒｃが１０ｍｍである伝送線１０へ計測信号を出力したときに、検知部１４により算出される反射係数ｒｃの絶対値Ａｒｃである絶対値Ａｒｃｘｙのシミュレーション結果を示している。図２１において、横軸は計測信号の周波数［ＭＨｚ］であり、縦軸は反射係数の絶対値である。図２１は、絶対値Ａｒｃｘｙ＿４５から絶対値Ａｒｃｘｙ＿ｚｅｒｏを差し引いた差分Ｄｒｃｘｙ４５と、絶対値Ａｒｃｘｙ＿９０から絶対値Ａｒｃｘｙ＿ｚｅｒｏを差し引いた差分Ｄｒｃｘｙ９０と、絶対値Ａｒｃｘｙ＿１３５から絶対値Ａｒｃｘｙ＿ｚｅｒｏを差し引いた差分Ｄｒｃｘｙ１３５と、絶対値Ａｒｃｘｙ＿１８０から絶対値Ａｒｃｘｙ＿ｚｅｒｏを差し引いた差分Ｄｒｃｘｙ１８０とを示している。ここで、絶対値Ａｒｃｘｙ＿ｚｅｒｏは、屈曲角度θｘｙがゼロ度である伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出される反射係数ｒｃの絶対値Ａｒｃｘｙである。また、絶対値Ａｒｃｘｙ＿４５は、屈曲角度θｘｙが４５度である伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出される反射係数ｒｃの絶対値Ａｒｃｘｙである。また、絶対値Ａｒｃｘｙ＿９０は、屈曲角度θｘｙが９０度である伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出される反射係数ｒｃの絶対値Ａｒｃｘｙである。また、絶対値Ａｒｃｘｙ＿１３５は、屈曲角度θｘｙが１３５度である伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出される反射係数ｒｃの絶対値Ａｒｃｘｙである。また、絶対値Ａｒｃｘｙ＿１８０は、屈曲角度θｘｙが１８０度である伝送線１０へ計測信号を出力したときに検知部１４により算出される反射係数ｒｃの絶対値Ａｒｃｘｙである。

【0140】

図２１を参照して、たとえば計測信号の周波数が３０ＭＨｚである場合、差分Ｄｒｃｘｙ１８０，Ｄｒｃｘｙ１３５，Ｄｒｃｘｙ９０，Ｄｒｃｘｙ４５はこの順に大きく、いずれも正の値である。すなわち、屈曲角度θｘｙが１８０度のときの絶対値Ａｒｃｘｙ＿１８０、屈曲角度θｘｙが１３５度のときの絶対値Ａｒｃｘｙ＿１３５、屈曲角度θｘｙが９０度のときの絶対値Ａｒｃｘｙ＿９０、屈曲角度θが４５度のときの絶対値Ａｒｃｘｙ＿４５、および屈曲角度θｘｙがゼロ度のときの絶対値Ａｒｃｘｙ＿ｚｅｒｏは、この順に大きい。

【0141】

図２１を参照して説明したシミュレーション結果によれば、反射係数ｒｃの絶対値Ａｒｃｘｙに基づいて、対象伝送線の屈曲角度θｘｙを検知することができる。

【0142】

たとえば、記憶部１５は、反射係数ｒｃの基準値Ｓｒｃ１を記憶している。基準値Ｓｒｃ１は、屈曲角度θｘｙがゼロ度である対象伝送線へ特定の周波数の計測信号を出力したときに検知部１４により算出される絶対値Ａｒｃｘｙに基づいて予め設定される。なお、基準値Ｓｒｃ１は、屈曲角度θｘｙがゼロ度である対象伝送線へ特定の複数の周波数の計測信号をそれぞれ出力したときに、計測信号の周波数ごとに検知部１４により算出される複数の絶対値Ａｒｃｘｙに基づいて予め設定されてもよい。

【0143】

たとえば、検知部１４は、算出周期Ｃｍに従う算出タイミングにおいて、反射係数ｒｃおよび絶対値Ａｒｃを算出する。検知部１４は、絶対値Ａｒｃを算出するたびに、記憶部１５から基準値Ｓｒｃ１を取得し、絶対値Ａｒｃから基準値Ｓｒｃ１を差し引いた差分Ｄｒｃ１を算出する。

【0144】

図２２は、本開示の第１の実施の形態に係る検知装置における記憶部が記憶する判定テーブルの一例を示す図である。図２２を参照して、記憶部１５は、検知部１４により算出される差分Ｄｒｃ１と、屈曲角度θｘｙとの対応関係を示す判定テーブルＴｒｃ１を記憶している。

【0145】

たとえば、検知部１４は、算出した差分Ｄｒｃ１と、記憶部１５における判定テーブルＴｒｃ１とに基づいて、屈曲角度θｘｙを検知する。より詳細には、検知部１４は、差分Ｄｒｃ１がしきい値Ｔｈｒ１１未満である場合、屈曲角度θｘｙはゼロ度であると判定する。また、検知部１４は、差分Ｄｒｃ１が、しきい値Ｔｈｒ１１以上であり、かつしきい値Ｔｈｒ１２未満である場合、屈曲角度θｘｙは４５度であると判定する。また、検知部１４は、差分Ｄｒｃ１が、しきい値Ｔｈｒ１２以上であり、かつしきい値Ｔｈｒ１３未満である場合、屈曲角度θｘｙは９０度であると判定する。また、検知部１４は、差分Ｄｒｃ１が、しきい値Ｔｈｒ１３以上であり、かつしきい値Ｔｈｒ１４未満である場合、屈曲角度θｘｙは１３５度であると判定する。また、検知部１４は、差分Ｄｒｃ１がしきい値Ｔｈｒ１４以上である場合、屈曲角度θｘｙは１８０度であると判定する。

【0146】

たとえば、しきい値Ｔｈｒ１１，Ｔｈｒ１２，Ｔｈｒ１３，Ｔｈｒ１４は、上述した絶対値Ａｒｃｘｙ＿ｚｅｒｏ，Ａｒｃｘｙ＿４５，Ａｒｃｘｙ＿９０，Ａｒｃｘｙ＿１３５，Ａｒｃｘｙ＿１８０に基づいて予め設定される。

【0147】

たとえば、検知部１４は、差分Ｄｒｃ１を算出するたびに、算出した差分Ｄｒｃ１を記憶部１５に蓄積することにより、差分Ｄｒｃ１の時系列データＴＳＤ１を生成する。また、たとえば、検知部１４は、差分Ｄｒｃ１を算出するたびに、算出した差分Ｄｒｃ１および判定テーブルＴｒｃ１に基づいて屈曲角度θｘｙを検知し、検知した屈曲角度θｘｙを記憶部１５に蓄積することにより、屈曲角度θｘｙの時系列データＴＳＤｘｙを生成する。

【0148】

たとえば、検知部１４は、上述した検知例１および検知例２と同様にして、反射係数ｒｃに基づいて、屈曲角度θｙｚの検知および時系列データＴＳＤｘｙの作成をさらに行う。

【0149】

また、たとえば、検知部１４は、対象伝送線の初期の敷設状態を示す情報および反射係数ｒｃに基づいて、対象伝送線の屈曲角度θの変化および対象伝送線の曲率の変化の少なくともいずれか一方を検知する。

【0150】

（検知例５）
（１）屈曲角度
検知部１４は、評価値ＥＶとして、対象伝送線のインピーダンスＺを算出する。検知部１４は、算出したインピーダンスＺに基づいて、対象伝送線の屈曲角度θの変化および曲率の変化を検知する。

【0151】

より詳細には、検知部１４は、検知例１において説明した処理を行うことによりインピーダンスＺを算出する。

【0152】

たとえば、記憶部１５は、インピーダンスＺの基準値ＳＺを記憶している。基準値ＳＺは、屈曲角度θｘｙ，θｙｚがゼロ度である対象伝送線へ特定の周波数の計測信号を出力したときに検知部１４により算出されるインピーダンスＺに基づいて予め設定される。なお、基準値ＳＺは、屈曲角度θｘｙ，θｙｚがゼロ度である対象伝送線へ特定の複数の周波数の計測信号をそれぞれ出力したときに、計測信号の周波数ごとに検知部１４により算出される複数のインピーダンスＺに基づいて予め設定されてもよい。

【0153】

たとえば、検知部１４は、算出周期Ｃｍに従う算出タイミングにおいて、インピーダンスＺを算出する。検知部１４は、インピーダンスＺを算出するたびに、記憶部１５から基準値ＳＺを取得し、インピーダンスＺから基準値ＳＺを差し引いた差分ＤＺを算出する。

【0154】

たとえば、検知部１４は、算出した差分ＤＺに基づいて、屈曲角度θｘｙ，θｙｚおよび対象伝送線の曲率の検知、ならびに時系列データＴＳＤｘｙ，ＴＳＤｙｚの作成を行う。

【0155】

たとえば、記憶部１５は、対象伝送線に対して検知処理を行う場合において用いるべき評価値ＥＶの種類を示す種類情報を記憶している。検知部１４は、記憶部１５における当該種類情報が示す種類の評価値ＥＶを算出し、算出した評価値ＥＶに基づいて当該対象伝送線の曲がり度合いの変化を検知する。すなわち、検知部１４は、記憶部１５における当該種類情報に従って、上述した検知例１～検知例５のうちのいずれか１つを行うことにより対象伝送線の曲がり度合いの変化を検知する。

【0156】

なお、検知部１４は、複数種類の評価値ＥＶを算出し、算出した複数種類の評価値ＥＶを総合評価することにより、対象伝送線の曲がり度合いの変化を検知する構成であってもよい。より詳細には、たとえば、検知部１４は、複数種類の評価値ＥＶに基づく検知結果のうちの、曲がり度合いの変化が最も顕著である検知結果を採用する。あるいは、検知部１４は、複数種類の評価値ＥＶに基づく複数の曲がり度合いの変化の平均値を採用する。

【0157】

（曲げ回数のカウント）
たとえば、検知部１４は、対象伝送線の曲がり度合いの変化の検知結果に基づいて、対象伝送線の曲げ回数ＮＢをカウントする。一例として、検知部１４は、対象伝送線が所定値以上の屈曲角度θで曲げられた回数である曲げ回数ＮＢをカウントする。より詳細には、検知部１４は、時系列データＴＳＤ１における差分Ｄのピーク値を検知すると、検知したピーク値と、記憶部１５における判定テーブルとに基づいて、当該ピーク値に対応する屈曲角度θを検知する。検知部１４は、ピーク値に対応する屈曲角度θが所定値以上である場合、曲げ回数ＮＢのカウント値Ｖｃｎｔを加算する。

【0158】

たとえば、検知部１４は、屈曲角度θの大きさに応じて、曲げ回数ＮＢのカウント値に重み付けを行う。より詳細には、検知部１４は、ピーク値に対応する屈曲角度θｘｙおよびピーク値に対応する屈曲角度θｙｚの少なくともいずれか一方が角度θ１以上である場合、曲げ回数ＮＢのカウント値Ｖｃｎｔを「１」加算する。また、検知部１４は、ピーク値に対応する屈曲角度θｘｙおよびピーク値に対応する屈曲角度θｙｚの少なくともいずれか一方が角度θ２以上である場合、曲げ回数ＮＢのカウント値Ｖｃｎｔを「２」加算する。ここで、角度θ２は角度θ１よりも大きいものとする。

【0159】

あるいは、検知部１４は、屈曲角度θの大きさに応じて、複数の曲げ回数ＮＢを個別にカウントする。より詳細には、検知部１４は、ピーク値に対応する屈曲角度θｘｙおよびピーク値に対応する屈曲角度θｙｚの少なくともいずれか一方が角度θ１以上であり、かつ角度θ２未満である場合、曲げ回数ＮＢである曲げ回数ＮＢθ１のカウント値Ｖｃｎｔを「１」加算する。また、検知部１４は、ピーク値に対応する屈曲角度θｘｙおよびピーク値に対応する屈曲角度θｙｚの少なくともいずれか一方が角度θ２以上である場合、曲げ回数ＮＢである曲げ回数ＮＢθ２のカウント値Ｖｃｎｔを「１」加算する。

【0160】

検知部１４は、曲げ回数ＮＢのカウント値Ｖｃｎｔがしきい値Ｔｈｗｒｎを超えた場合、所定の通知処理を行う。より詳細には、検知部１４は、曲げ回数ＮＢのカウント値Ｖｃｎｔがしきい値Ｔｈｗｒｎを超えた場合、通知処理として、たとえばカウント結果を図示しない通信部および通信装置１１１を介してユーザへ通知する。検知部１４は、通知処理を行うたびに、しきい値Ｔｈｗｒｎを更新する。より詳細には、検知部１４は、通知処理を行うと、しきい値Ｔｈｗｒｎを、通知処理を行ったときのカウント値Ｖｃｎｔに所定値を加算した値に更新する。

【0161】

［動作の流れ］
図２３は、本開示の第１の実施の形態に係る中継装置が検知処理を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。

【0162】

図２３を参照して、まず、中継装置１０１は、たとえば中継装置１０１の電源がオンされると、計測信号の出力および応答信号の受信を開始する（ステップＳ１０２）。

【0163】

次に、中継装置１０１は、評価値ＥＶの算出タイミングを待ち受け（ステップＳ１０４でＮＯ）、算出タイミングが到来すると（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、応答信号の振幅および位相を計測する。より詳細には、中継装置１０１は、応答信号に含まれる反射信号の振幅を示す振幅データＤｓ３ａ、および反射信号の位相を示す位相データＤｓ３ｐを生成する（ステップＳ１０６）。

【0164】

次に、中継装置１０１は、計測信号の振幅を示す振幅データＤｓ１ａ、計測信号の位相を示す位相データＤｓ１ｐ、振幅データＤｓ３ａ、および位相データＤｓ３ｐに基づいて、評価値ＥＶを算出する（ステップＳ１０８）。

【0165】

次に、中継装置１０１は、算出した評価値ＥＶと当該評価値ＥＶの基準値Ｓとの差分Ｄを算出する（ステップＳ１１０）。

【0166】

次に、中継装置１０１は、算出した差分Ｄに基づいて、記憶部１５における時系列データＴＳＤ１を更新する（ステップＳ１１２）。

【0167】

次に、中継装置１０１は、時系列データＴＳＤ１における差分Ｄのピーク値を検知するまで（ステップＳ１１４でＮＯ）、ステップＳ１０４からステップＳ１１２の処理を繰り返し、差分Ｄのピーク値を検知すると（ステップＳ１１４でＹＥＳ）、検知したピーク値と、記憶部１５における判定テーブルとに基づいて、当該ピーク値に対応する屈曲角度θｘｙを検知する（ステップＳ１１６）。

【0168】

次に、中継装置１０１は、屈曲角度θｘｙの検知結果を記憶部１５に保存する（ステップＳ１１８）。

【0169】

次に、中継装置１０１は、屈曲角度θｘｙが所定値未満である場合（ステップＳ１２０でＮＯ）、ステップＳ１０４からステップＳ１１８の処理を繰り返す。

【0170】

一方、中継装置１０１は、屈曲角度θｘｙが所定値以上である場合、曲げ回数ＮＢのカウント値Ｖｃｎｔを加算する（ステップＳ１２２）。

【0171】

次に、中継装置１０１は、加算後のカウント値Ｖｃｎｔがしきい値Ｔｈｗｒｎ以下である場合（ステップＳ１２４でＮＯ）、ステップＳ１０４からステップＳ１２２の処理を繰り返す。

【0172】

一方、中継装置１０１は、加算後のカウント値Ｖｃｎｔがしきい値Ｔｈｗｒｎを超えた場合（ステップＳ１２４でＹＥＳ）、カウント結果をユーザへ通知する通知処理を行う。そして、中継装置１０１は、しきい値Ｔｈｗｒｎを、現在のカウント値Ｖｃｎｔに所定値を加算した値に更新する（ステップＳ１２６）。

【0173】

次に、中継装置１０１は、ステップＳ１０４からステップＳ１２６の処理を繰り返す。

【0174】

なお、中継装置１０１は、ステップＳ１１６において、屈曲角度θｘｙに加えて、または屈曲角度θｘｙの代わりに、屈曲角度θｘｙおよび対象伝送線の曲率の少なくともいずれか一方を検知してもよい。

【0175】

また、本開示の第１の実施の形態に係る通信システム３０１では、中継装置１０１は、伝送線１０を介して通信装置１１１と１対１で接続されている構成であるとしたが、これに限定するものではない。中継装置１０１は、バス型の伝送線１０を介して複数の通信装置１１１と１対多で接続されている構成であってもよい。

【0176】

また、本開示の第１の実施の形態に係る通信システム３０１では、中継装置１０１が検知処理を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。通信システム３０１における中継装置１０１とは別の装置が検知処理を行う構成であってもよい。具体的には、たとえば通信装置１１１が、検知装置として機能し、検知処理を行う構成であってもよい。

【0177】

また、本開示の第１の実施の形態に係る中継装置１０１では、信号出力部１２は、中継装置１０１の電源がオンされている期間である検知期間Ｔ１において、中継部１１により対象伝送線を介して送受信される通信信号の周波数帯域とは異なる周波数帯域の計測信号を当該対象伝送線へ出力する構成であるとしたが、これに限定するものではない。信号出力部１２は、中継装置１０１の電源がオンされている期間のうちの、中継部１１による中継処理が行われない期間において、通信信号の周波数帯域の一部または全部を包含する周波数帯域の計測信号を対象伝送線へ出力する構成であってもよい。

【0178】

また、本開示の第１の実施の形態に係る中継装置１０１では、計測部１３は、信号出力部１２により出力された計測信号と、当該計測信号が反射された信号である反射信号とを含む応答信号を対象伝送線から対応の通信ポート１６経由で受信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。計測部１３は、計測信号を含まない応答信号を受信する構成であってもよい。すなわち、計測部１３は、反射信号を応答信号として受信する構成であってもよい。より詳細には、たとえば、信号出力部１２は、方向性結合器および通信ポート１６を介して計測信号を対象伝送線へ出力する。計測部１３は、当該通信ポート１６および当該方向性結合器を介して、計測信号を含まない応答信号を対象伝送線から受信する。

【0179】

また、本開示の第１の実施の形態に係る中継装置１０１では、計測部１３は、デジタル信号Ｄｓ２からデジタル信号Ｄｓ１の成分を差し引くことにより、反射信号を示すデジタル信号Ｄｓ３を生成する構成であるとしたが、これに限定するものではない。計測部１３は、信号出力部１２から計測信号を受けて、受信した応答信号から計測信号の成分を差し引くことにより、反射信号を示すアナログ信号を生成し、生成したアナログ信号をデジタル変換することによりデジタル信号Ｄｓ３を生成する構成であってもよい。

【0180】

また、本開示の第１の実施の形態に係る中継装置１０１では、検知部１４は、屈曲角度θの変化を検知する構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、検知部１４は、屈曲角度θの変化を検知する代わりに、対象伝送線の曲がりの程度を示す屈曲レベルの変化を検知する構成であってもよい。

【0181】

また、本開示の第１の実施の形態に係る中継装置１０１では、検知部１４は、屈曲角度θの変化の検知結果および対象伝送線の曲率の変化の検知結果を記憶部１５に保存する構成であるとしたが、これに限定するものではない。検知部１４は、記憶部１５への検知結果の保存を行わない構成であってもよい。

【0182】

また、本開示の第１の実施の形態に係る中継装置１０１では、検知部１４は、時系列データＴＳＤ１，ＴＳＤ２，ＴＳＤｘｙ，ＴＳＤｙｚを生成する構成であるとしたが、これに限定するものではない。検知部１４は、曲げ回数ＮＢのカウントを行う一方で、時系列データＴＳＤ１，ＴＳＤ２，ＴＳＤｘｙ，ＴＳＤｙｚの生成を行わない構成であってもよい。

【0183】

また、本開示の第１の実施の形態に係る中継装置１０１では、検知部１４は、曲げ回数ＮＢをカウントする構成であるとしたが、これに限定するものではない。検知部１４は、曲げ回数ＮＢのカウントを行わない構成であってもよい。

【0184】

また、本開示の第１の実施の形態に係る中継装置１０１では、検知部１４は、曲げ回数ＮＢのカウント値が所定値を超えた場合、通知処理を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。検知部１４は、通知処理を行わない構成であってもよい。

【0185】

ところで、簡易な構成で伝送線１０の状態を確認することが可能な技術が望まれる。より詳細には、伝送線１０は、屈曲されることにより疲労劣化し、断線する場合がある。また、伝送線１０は、伝送線１０の耐屈曲性を超える屈曲角度または曲率で屈曲されたり、不正な目的で屈曲されたりする場合がある。伝送線１０が正常かつ安全に使用されていない状況においてユーザに警告を上げる等の適切な対処を行うために、伝送線１０の状態を確認することが可能な技術が望まれる。

【0186】

たとえば、従来、ＴＤＲ（Ｔｉｍｅ Ｄｏｍａｉｎ Ｒｅｆｌｅｃｔｏｍｅｔｒｙ）を用いて、伝送線１０の特性を検出する技術が知られている。このような技術を用いて伝送線１０の特性の変化を検出し、検出結果に基づいて伝送線１０の状態の確認を試みる場合、伝送線１０の特性の変化を正確に検出するために、高い再現性で立ち上がりパルスを伝送線１０へ出力する必要があり、その結果、高性能のパルス信号発生器が必要となる。

【0187】

また、ネットワークアナライザを用いて伝送線１０のＳパラメータ等の特性を計測し、計測結果に基づいて伝送線１０の状態の確認を試みる場合、十分な検知精度を得るために、高価かつ複雑な計測機器を用いる必要があり、また、計測のたびに計測機器の校正を行う必要がある。

【0188】

これに対して、本開示の第１の実施の形態に係る中継装置１０１では、信号出力部１２は、周波数成分を有する計測信号を伝送線１０へ出力する。計測部１３は、計測信号が反射された信号を含む応答信号を伝送線１０から受信し、受信した応答信号の、振幅および位相の少なくともいずれか一方を計測する。検知部１４は、計測部１３による計測結果に基づいて評価値ＥＶを算出し、算出した評価値ＥＶの時間変化に基づいて、伝送線１０の曲がり度合いの変化を検知する。

【0189】

このように、周波数成分を有する計測信号を伝送線１０へ出力し、伝送線１０から受信した応答信号の振幅および位相の少なくともいずれか一方の計測結果に基づいて評価値ＥＶを算出し、算出した評価値ＥＶの時間変化に基づいて伝送線１０の曲がり度合いの変化を検知する構成により、伝送線１０とは別の検知線および曲げセンサ等を必要とすることなく、伝送線１０の曲がり度合いの変化を検知することができる。したがって、簡易な構成で伝送線１０の状態を確認することができる。

【0190】

次に、本開示の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

【0191】

＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る中継装置１０１と比べて、検知線２０の曲がり度合いの変化を検知する中継装置１０２に関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る中継装置１０１と同様である。

【0192】

図２４は、本開示の第２の実施の形態に係る中継装置の構成を示す図である。図２４を参照して、中継装置１０２は、中継装置１０１と比べて、複数の検知ポート１７をさらに備える。より詳細には、中継装置１０２は、通信ポート１６の数と同数の検知ポート１７を備える。各検知ポート１７には、検知線２０の第１端であるコネクタ部が接続される。

【0193】

検知線２０は、伝送線１０に沿って設けられる。検知線２０は、伝送線１０の第１端から第２端までの領域において伝送線１０に沿って設けられてもよいし、伝送線１０の第１端から第２端までの領域の一部において伝送線１０に沿って設けられてもよい。

【0194】

たとえば、伝送線１０のシース２の内部に設けられる。あるいは、検知線２０は、伝送線１０と束ねられる。この場合、たとえば、検知線２０は、通信に用いられない専用線である。

【0195】

検知線２０の第１端とは反対側の第２端は、開放されているか、グランドノードに接続されているか、または終端回路を介してグランドノードに接続されている。当該グランドノードは、信号のリターンパスにおけるノードであってもよいし、通信システム３０１が設けられる車両などの構造物のシャーシにおけるノードであってもよい。当該終端回路は、たとえば、検知線２０の終端を整合させるための、検知線２０の特性インピーダンスに応じた抵抗値を有する抵抗器である。なお、終端回路は、検知線２０の終端を正確に整合させるものでなくてもよい。以下、第２端が開放された検知線２０を、「開放検知線」とも称する。また、第２端がグランドノードに接続された検知線２０を、「短絡検知線」とも称する。また、第２端が終端回路を介してグランドノードに接続された検知線２０を、「整合検知線」とも称する。

【0196】

検知線２０は、通信システム３０１の運用時において、たとえば外力が加わることにより、伝送線１０と共にＸＹ平面またはＹＺ平面において屈曲される場合がある。以下、ＸＹ平面における検知線２０の屈曲角度θｄを屈曲角度θｄｘｙと称し、ＹＺ平面における検知線２０の屈曲角度θｄを屈曲角度θｄｙｚと称する。屈曲角度θｄは、検知線２０の曲がり角度の一例である。

【0197】

中継装置１０２は、周波数成分を有する計測信号を検知線２０へ出力し、計測信号が反射された信号を含む応答信号を検知線２０から受信する。中継装置１０２は、受信した応答信号の振幅および位相を計測し、計測結果に基づいて評価値ＥＶを算出する。そして、中継装置１０２は、算出した評価値ＥＶの時間変化に基づいて、検知線２０の曲がり度合いの変化を検知する。上述したように、検知線２０は、伝送線１０に沿って設けられ、伝送線１０と共に屈曲される。したがって、検知線２０の曲がり度合いの変化を検知することにより、伝送線１０の状態を確認することができる。検知線２０は、対象線の一例である。

【0198】

たとえば、中継装置１０２は、検知ポート１７の数と同数の検知処理部２１を備える。より詳細には、検知処理部２１は、検知ポート１７に対応して設けられ、対応の検知ポート１７に接続された検知線２０の曲がり度合いの変化を検知する検知処理を行う。以下、中継装置１０２における１つの検知処理部２１による検知処理について代表して説明する。また、当該検知処理部２１の検知対象の検知線２０を、「対象検知線」とも称する。

【0199】

（検知例６）
検知部１４は、評価値ＥＶとして、対象検知線のキャパシタンスＣを算出する。たとえば、検知部１４は、開放検知線のキャパシタンスＣを算出する。検知部１４は、算出したキャパシタンスＣに基づいて、対象検知線の屈曲角度θｄおよび対象検知線の曲率を検知する。

【0200】

より詳細には、信号出力部１２は、対象検知線である開放検知線へ計測信号を出力し、出力した計測信号に対応するデジタル信号Ｄｓ１を検知部１４へ出力する。

【0201】

検知部１４は、信号出力部１２からデジタル信号Ｄｓ１を受けて、受けたデジタル信号Ｄｓ１に基づいて、検知例１において説明した処理を行うことによりインピーダンスＺを算出する。

【0202】

以下、開放検知線のインピーダンスＺを、インピーダンスＺｏｐと称する。インピーダンスＺｏｐは、以下の式（２）により表される。

【数2】

【0203】

ここで、Ｇは、対象検知線のコンダクタンスである。ｊは、虚数単位である。ωは、角速度［ｒａｄ／秒］である。

【0204】

検知部１４は、インピーダンスＺｏｐを算出すると、インピーダンスＺｏｐの虚部からキャパシタンスＣを取得する。

【0205】

たとえば、記憶部１５は、キャパシタンスＣの基準値ＳＣを記憶している。基準値ＳＣは、屈曲角度θｄｘｙ，θｄｙｚがゼロ度である対象検知線へ特定の周波数の計測信号を出力したときに検知部１４により算出されるキャパシタンスＣに基づいて予め設定される。なお、基準値ＳＣは、屈曲角度θｄｘｙ，θｄｙｚがゼロ度である対象検知線へ特定の複数の周波数の計測信号をそれぞれ出力したときに、計測信号の周波数ごとに検知部１４により算出される複数のキャパシタンスＣに基づいて予め設定されてもよい。

【0206】

検知部１４は、キャパシタンスＣを算出するたびに、記憶部１５から基準値ＳＣを取得し、キャパシタンスＣから基準値ＳＣを差し引いた差分ＤＣを算出する。

【0207】

たとえば、検知部１４は、算出した差分ＤＣに基づいて、屈曲角度θｄｘｙ，θｄｙｚの変化および対象検知線の曲率の変化を検知する。

【0208】

（検知例７）
検知部１４は、評価値ＥＶとして、対象検知線のインダクタンスＬを算出する。たとえば、検知部１４は、短絡検知線のインダクタンスＬを算出する。検知部１４は、算出したインダクタンスＬに基づいて、屈曲角度θｄおよび対象検知線の曲率を検知する。

【0209】

より詳細には、信号出力部１２は、対象検知線である短絡検知線へ計測信号を出力し、出力した計測信号に対応するデジタル信号Ｄｓ１を検知部１４へ出力する。

【0210】

検知部１４は、信号出力部１２からデジタル信号Ｄｓ１を受けて、受けたデジタル信号Ｄｓ１に基づいて、検知例１において説明した処理を行うことによりインピーダンスＺを算出する。

【0211】

以下、短絡検知線のインピーダンスＺを、インピーダンスＺｓｔと称する。インピーダンスＺｓｔは、以下の式（３）により表される。

【数3】

【0212】

ここで、Ｒは、対象検知線の単位長さあたりの直流抵抗［Ω］である。

【0213】

検知部１４は、インピーダンスＺｓｔを算出すると、インピーダンスＺｓｔの虚部からインダクタンスＬを取得する。

【0214】

たとえば、記憶部１５は、インダクタンスＬの基準値ＳＬを記憶している。基準値ＳＬは、屈曲角度θｄｘｙ，θｄｙｚがゼロ度である対象検知線へ特定の周波数の計測信号を出力したときに検知部１４により算出されるインダクタンスＬに基づいて予め設定される。なお、基準値ＳＬは、屈曲角度θｄｘｙ，θｄｙｚがゼロ度である対象検知線へ特定の複数の周波数の計測信号をそれぞれ出力したときに、計測信号の周波数ごとに検知部１４により算出される複数のインダクタンスＬに基づいて予め設定されてもよい。

【0215】

検知部１４は、インダクタンスＬを算出するたびに、記憶部１５から基準値ＳＬを取得し、インダクタンスＬから基準値ＳＬを差し引いた差分ＤＬを算出する。

【0216】

たとえば、検知部１４は、算出した差分ＤＬに基づいて、屈曲角度θｄｘｙ，θｄｙｚの変化および対象検知線の曲率の変化を検知する。

【0217】

（検知例８）
検知部１４は、評価値ＥＶとして、対象検知線の特性インピーダンスＺｃを算出する。検知部１４は、算出した特性インピーダンスＺｃに基づいて、対象検知線の屈曲角度θｄの変化を検知する。

【0218】

より詳細には、信号出力部１２は、対象検知線の第２端が開放された状態において、当該対象検知線へ計測信号を出力し、出力した計測信号に対応するデジタル信号Ｄｓ１を検知部１４へ出力する。

【0219】

検知部１４は、信号出力部１２からデジタル信号Ｄｓ１を受けて、受けたデジタル信号Ｄｓ１に基づいて、検知例６において説明した処理を行うことによりインピーダンスＺｏｐを算出する。

【0220】

次に、信号出力部１２は、対象検知線の第２端がグランドノードに接続された状態において、当該対象検知線へ計測信号を出力し、出力した計測信号に対応するデジタル信号Ｄｓ１を検知部１４へ出力する。

【0221】

検知部１４は、信号出力部１２からデジタル信号Ｄｓ１を受けて、受けたデジタル信号Ｄｓ１に基づいて、検知例７において説明した処理を行うことによりインピーダンスＺｓｔを算出する。なお、検知部１４は、先にインピーダンスＺｓｔを算出し、次にインピーダンスＺｏｐを算出してもよい。

【0222】

そして、検知部１４は、以下の式（４）に従って、特性インピーダンスＺｃを算出する。

【数4】

【0223】

たとえば、記憶部１５は、特性インピーダンスＺｃの基準値ＳＺｃを記憶している。基準値ＳＺｃは、屈曲角度θｄｘｙ，θｄｙｚがゼロ度である対象検知線へ特定の周波数の計測信号を出力したときに検知部１４により算出される特性インピーダンスＺｃに基づいて予め設定される。なお、基準値ＳＺｃは、屈曲角度θｄｘｙ，θｄｙｚがゼロ度である対象検知線へ特定の複数の周波数の計測信号をそれぞれ出力したときに、計測信号の周波数ごとに検知部１４により算出される複数の特性インピーダンスＺｃに基づいて予め設定されてもよい。

【0224】

検知部１４は、特性インピーダンスＺｃを算出するたびに、記憶部１５から基準値ＳＺｃを取得し、特性インピーダンスＺｃから基準値ＳＺｃを差し引いた差分ＤＺｃを算出する。

【0225】

たとえば、検知部１４は、算出した差分ＤＺｃに基づいて、屈曲角度θｄｘｙ，θｄｙｚの変化および対象検知線の曲率の変化を検知する。

【0226】

なお、検知部１４は、整合検知線、開放検知線または短絡検知線のリアクタンスＸを算出し、算出したリアクタンスＸに基づいて屈曲角度θｄの変化および検知線２０の曲率の変化を検知する構成であってもよい。

【0227】

また、検知部１４は、整合検知線、開放検知線または短絡検知線のレジスタンスＲを算出し、算出したレジスタンスＲに基づいて屈曲角度θｄの変化および対象検知線の曲率の変化を検知する構成であってもよい。

【0228】

また、検知部１４は、整合検知線、開放検知線または短絡検知線へ出力された計測信号と、応答信号に含まれる反射信号との位相差ｐｄを算出し、算出した位相差ｐｄに基づいて屈曲角度θｄの変化および対象検知線の曲率の変化を検知する構成であってもよい。

【0229】

また、検知部１４は、整合検知線、開放検知線または短絡検知線へ出力された計測信号と、応答信号に含まれる反射信号との反射係数ｒｃを算出し、算出した反射係数ｒｃに基づいて屈曲角度θｄの変化および対象検知線の曲率の変化を検知する構成であってもよい。

【0230】

なお、検知部１４は、整合検知線、開放検知線または短絡検知線のインピーダンスＺを算出し、算出したインピーダンスＺに基づいて屈曲角度θｄの変化および対象検知線の曲率の変化を検知する構成であってもよい。

【0231】

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0232】

上述の実施形態の各処理（各機能）は、１または複数のプロセッサを含む処理回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現される。上記処理回路は、上記１または複数のプロセッサに加え、１または複数のメモリ、各種アナログ回路、各種デジタル回路が組み合わされた集積回路等で構成されてもよい。上記１または複数のメモリは、上記各処理を上記１または複数のプロセッサに実行させるプログラム（命令）を格納する。上記１または複数のプロセッサは、上記１または複数のメモリから読み出した上記プログラムに従い上記各処理を実行してもよいし、予め上記各処理を実行するように設計された論理回路に従って上記各処理を実行してもよい。上記プロセッサは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、およびＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等、コンピュータの制御に適合する種々のプロセッサであってよい。なお、物理的に分離した上記複数のプロセッサが互いに協働して上記各処理を実行してもよい。たとえば、物理的に分離した複数のコンピュータのそれぞれに搭載された上記プロセッサがＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ （Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、およびインターネット等のネットワークを介して互いに協働して上記各処理を実行してもよい。上記プログラムは、外部のサーバ装置等から上記ネットワークを介して上記メモリにインストールされても構わないし、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、および半導体メモリ等の記録媒体に格納された状態で流通し、上記記録媒体から上記メモリにインストールされても構わない。

【0233】

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
周波数成分を有する計測信号を対象線へ出力する信号出力部と、
前記計測信号が反射された信号を含む応答信号を前記対象線から受信し、受信した前記応答信号の、振幅および位相の少なくともいずれか一方を計測する計測部と、
前記計測部による計測結果に基づいて評価値を算出し、算出した前記評価値の時間変化に基づいて、前記対象線の曲がり度合いの変化を検知する検知部とを備え、
前記検知部は、前記対象線の屈曲角度の変化を検知し、前記屈曲角度の変化の検知結果に基づいて、前記対象線の曲げ回数をカウントし、
前記検知部は、前記屈曲角度の大きさに応じて、前記曲げ回数のカウント値に重み付けを行う、検知装置。

【0234】

［付記２］
処理回路を備え、
前記処理回路は、
周波数成分を有する計測信号を対象線へ出力し、
前記計測信号が反射された信号を含む応答信号を前記対象線から受信し、受信した前記応答信号の、振幅および位相の少なくともいずれか一方を計測し、
前記振幅および前記位相の少なくともいずれか一方の計測結果に基づいて評価値を算出し、算出した前記評価値の時間変化に基づいて、前記対象線の曲がり度合いの変化を検知する、検知装置。

【符号の説明】

【0235】

１ 芯線
２ シース
３ 素線
４ 絶縁層
１０ 伝送線
２０ 検知線
１１ 中継部
１２ 信号出力部
１３ 計測部
１４ 検知部
１５ 記憶部
１６ 通信ポート
１７ 検知ポート
２１ 検知処理部
１０１，１０２ 中継装置
１１１ 通信装置
３０１ 通信システム
ＴＸ１，ＴＸ２，ＴＲ１，ＴＲ２，Ｔｐｄ１，Ｔｒｃ１ 判定テーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】