特許 7416506 飛翔体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-09

(45)【発行日】2024-01-17

(54)【発明の名称】飛翔体

(51)【国際特許分類】

   B64B 1/58 20060101AFI20240110BHJP

【ＦＩ】

B64B1/58

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023150275

(22)【出願日】2023-09-15

【審査請求日】2023-09-19

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】520365229

【氏名又は名称】株式会社岩谷技研

(74)【代理人】

【識別番号】110000752

【氏名又は名称】弁理士法人朝日特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岩谷 圭介

【審査官】塚本 英隆

(56)【参考文献】

【文献】特開平８－４４３０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平９－３０６２１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平４－２３０４９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６４Ｂ １／５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

平面視した形状が環状であり、平面視の方向の直線を含む平面で切断した断面が平板な形状である中間部材と、
前記中間部材を平面視した場合の外側から内側に向かい延伸し、前記中間部材の内側開口部を通り折り返された後、前記中間部材を平面視した場合の内側から外側に向かい延伸するように配置された球皮と、
前記中間部材を平面視した場合の視点側を表側とし、当該視点側の反対側を裏側とするとき、
前記中間部材の表側に配置される表側部材と、
前記中間部材の裏側に配置される裏側部材と、
前記表側部材と前記裏側部材を互いに近づく方向に締め付ける締付機構と
を備える飛翔体。

【請求項2】

前記表側部材と前記折り返された球皮に覆われた状態の前記中間部材との間に配置され、環状の前記中間部材の全周に渡り接するように配置された環状の表側封止部材と、
前記裏側部材と前記折り返された球皮に覆われた状態の前記中間部材との間に配置され、環状の前記中間部材に全周に渡り接するように配置された環状の裏側封止部材と
を備える請求項１に記載の飛翔体。

【請求項3】

前記締付機構は、前記中間部材に開けられた孔を貫通するように配置される部材を有し、
前記表側封止部材と前記裏側封止部材の各々は、前記中間部材に開けられた孔の、前記中間部材を平面視した場合の外側と内側の両方において、環状の前記中間部材の全周に渡り接するように配置されている
請求項２に記載の飛翔体。

【請求項4】

前記表側封止部材は、各々が環状の前記中間部材に全周に渡り接するように配置された複数の環状の封止部材を有する
請求項３に記載の飛翔体。

【請求項5】

前記裏側封止部材は、各々が環状の前記中間部材に全周に渡り接するように配置された複数の環状の封止部材を有する
請求項３に記載の飛翔体。

【請求項6】

前記中間部材は、平面視した形状が円環状である
請求項１に記載の飛翔体。

【請求項7】

前記中間部材の内側縁部、前記中間部材の外側縁部、前記表側部材の外側縁部、及び、前記裏側部材の外側縁部の少なくとも１つが面取りされている
請求項１に記載の飛翔体。

【請求項8】

前記中間部材の内側縁部、前記中間部材の外側縁部、前記表側部材の外側縁部、及び、前記裏側部材の外側縁部の少なくとも１つを覆うように配置された緩衝部材を備える
請求項１に記載の飛翔体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、気球等の気嚢を備える飛翔体に関する。

【背景技術】

【0002】

気球、飛行船等の飛翔体は、気嚢と呼ばれる袋体を備え、気嚢に加熱された空気やヘリウムガス等の空気より軽量なガスを収容することで気嚢に生じる浮力により飛翔する。

【0003】

上記のような気嚢を備える飛翔体において、気嚢の部分に何らかの部材を取り付けたい場合がある。一例を挙げれば、気嚢に設けられた排気口を開閉する開閉機構を気嚢に取り付けることができれば、乗員はその開閉機構に対し開閉の操作又は指示を行うことで、望むタイミングで望む量の気体を気嚢から排気し、飛翔体の上昇速度を下げたり、下降させたりできる。

【0004】

気嚢を構成する球皮は、薄く軽量なシート状部材であるため、局所的に大きな外力が加えられると容易に破損する。そのような破損のリスクを低減するための手段として、例えば特許文献１には、球皮の内側に配置される平板な内側部材と、球皮の外側に配置される平板な外側部材を、球皮を挟み込んだ状態でボルトとナット等の締付部材で締め付けることで、球皮に内側部材と外側部材のアセンブリを取り付ける構成が提案されている。

【0005】

特許文献１に記載のアセンブリは、球皮に対し面で接した状態で球皮に取り付けられるため、アセンブリの重量等により球皮に対し加わる力が球皮の局所に集中せず分散される。その結果、特許文献１に記載の発明によれば、同様の重量の物体が球皮に取り付けられることによって球皮の局所に力が加わる場合と比較し、球皮の破損のリスクが低減される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０２２－０７９４１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１に記載のアセンブリにおいては、内側部材と外側部材の締め付けにより球皮の内側面及び外側面に生じる摩擦力によって球皮とアセンブリの固定が行われる。従って、気嚢の下方に吊られる搬送物等の荷重により生じる球皮を下方に引っ張る力がそれらの摩擦力に勝り、球皮がずれて、内側部材と外側部材の間から抜け落ちることがある。そして、例えば、内側部材と外側部材を締め付けるボルトの軸が球皮を貫通するような構成においては、内側部材と外側部材に挟まれている球皮がずれる際、ボルトの軸に引っ掛かっている部分から球皮が裂ける。

【0008】

この発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、気嚢を備える飛翔体において、気嚢を構成する球皮の内側と外側に配置された部材を締め付けることによって気嚢に物体を取り付ける構成において、それらの部材の間から球皮が抜け落ちるリスクを低減する手段を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、平面視した形状が環状であり、平面視の方向の直線を含む平面で切断した断面が平板な形状である中間部材と、前記中間部材を平面視した場合の外側から内側に向かい延伸し、前記中間部材の内側開口部を通り折り返された後、前記中間部材を平面視した場合の内側から外側に向かい延伸するように配置された球皮と、前記中間部材を平面視した場合の視点側を表側とし、当該視点側の反対側を裏側とするとき、前記中間部材の表側に配置される表側部材と、前記中間部材の裏側に配置される裏側部材と、前記表側部材と前記裏側部材を互いに近づく方向に締め付ける締付機構とを備える飛翔体を提供する。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、球皮に対し下側に引っ張る力が加えられても、球皮が中間部材の内側縁部に引っ掛かっているため、表側部材と裏側部材の間でずれにくい。その結果、例えば、特許文献１に記載の構成と比較して、２つの部材の間から球皮が抜け落ちにくい。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】一実施形態に係る飛翔体を示した図。

【図2】一実施形態に係る気嚢を構成する複数枚の球皮の形状を例示した図。

【図3】一実施形態に係る気嚢の形状を示した図。

【図4】一実施形態に係る中間部材を示した図。

【図5】一実施形態に係る表側部材を示した図。

【図6】一実施形態に係る表側部材を示した図。

【図7】一実施形態に係る裏側部材を示した図。

【図8】一実施形態に係る締付部材を示した図。

【図9】一実施形態に係る表側ネジ孔封止部材と裏側ネジ孔封止部材を示した図。

【図10】一実施形態に係る裏側部材にボルトが取り付けられる前後の状態を示した図。

【図11】一実施形態に係る気嚢の折返部が中間部材の内側から外側に折り返されて、中間部材の裏側と表側が折返部により覆われた状態を示した図。

【図12】一実施形態に係る気嚢に対する取り付けの前後のアセンブリを示した図。

【図13】一変形例に係る表側封止部材が表側部材の裏側面上に配置されている状態を示した図。

【図14】一変形例に係る裏側封止部材が裏側部材の表側面上に配置されている状態を示した図。

【図15】一変形例に係るアセンブリの断面図。

【図16】一変形例に係るアセンブリの断面図。

【図17】一変形例に係るアセンブリの断面図。

【図18】一変形例に係るアセンブリの断面図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

図１は、本発明の一実施形態に係る飛翔体１を示した図である。飛翔体１は、ヘリウムガス等の空気より軽量な気体（以下、「軽量ガス」という）を収容する袋体である気嚢１１と、気嚢１１に上端側の部分が取り付けられ、下端側の部分が気嚢１１から下方へと垂れ下がる複数の索体である吊索１２と、吊索１２の下端部に取り付けられた容器１３を備える。容器１３は飛翔体１により上空へと搬送される物（人を含む）を収容する容器であり、人が搬送される場合、キャビンとも呼ばれる。

【0013】

飛翔体１は、更に、アセンブリ１４を備える。アセンブリ１４は、組み立てられた複数の部材群であり、組み立てられた状態で気嚢１１に取り付けられる構造物である。

【0014】

以下の説明においては、例として、アセンブリ１４は気嚢１１の天頂部に設けられた排気孔を塞ぐように取り付けられ、容器１３内の乗員による操作に応じて排気孔を開閉する開閉機構を備える構造物であるものとする。

【0015】

図２は、気嚢１１を構成する複数枚の球皮の形状を例示した図である。図２の例では、気嚢１１は各々が概ね舟形の８枚のシート状部材である球皮１１１で構成される。なお、８枚の球皮１１１の各々を区別する場合、図２に示すように、球皮１１１（１）、球皮１１１（２）のように示す。

【0016】

例えば、球皮１１１（１）の右側の縁部（実線で示される領域）と球皮１１１（２）の左側の縁部（破線で示される領域）、球皮１１１（２）の右側の縁部と球皮１１１（３）の左側の縁部、・・・、球皮１１１（８）の右側の縁部と球皮１１１（１）の左側の縁部、というように、互いに隣接する２枚のシート状部材の縁部が熱溶着等により繋ぎ合わせられ、全体として球形となるように形成されて、気嚢１１が作られる。

【0017】

球皮１１１の各々は、気嚢１１の天頂部に位置する部分が、後述する折り返しが可能となるように、魚の尾びれのような形状に形成されている。

【0018】

図３は、図２の球皮１１１を繋ぎ合わせて作られた気嚢１１を示した図である。図３に示されるように、気嚢１１は天頂部に開口部を有し、その開口部を取り巻くように概ね円環状の折返部１１２を有する。折返部１１２は、球皮１１１の尾びれのような形状の部分が繋ぎ合わされて形成された部分である。

【0019】

アセンブリ１４は、中間部材１４１、表側部材１４２、表側封止部材１４３、裏側部材１４４、裏側封止部材１４５、締付部材１４６、表側ネジ孔封止部材１４７、裏側ネジ孔封止部材１４８を備える。

【0020】

図４は、中間部材１４１を示した図である。図４（Ａ）は、中間部材１４１の表側を平面視した図である。なお、以下の説明において、表側とは、気嚢１１を外側から平面視した場合の視点側（Ｚ軸正方向側）を意味し、裏側とは、気嚢１１を外側から平面視した場合の視点側の反対側（Ｚ軸負方向側）を意味する。

【0021】

なお、中間部材１４１の裏側から平面視した図は、中間部材１４１を表側から平面視した図（図４（Ａ））と同様である。

【0022】

図４（Ｂ）は、中間部材１４１を、図４（Ａ）の破線で切断した場合の断面を矢印Ａの方向（Ｙ軸正方向）に見た図である。

【0023】

図４に示されるように、中間部材１４１は、平面視した形状が円環状であり、内側に開口部Ｏ１（内側開口部の一例）が設けられている。また、中間部材１４１は、平面視の方向（Ｚ軸方向）の直線を含む平面（例えば、Ｙ軸に垂直な平面やＸ軸に垂直な平面）で切断した断面が平板な形状の部材である。中間部材１４１は、硬質プラスチック、軽金属等の、気嚢１１よりも固い素材でできている。

【0024】

中間部材１４１には、後述するボルト１４６１（締付部材１４６の一部）の軸を通すための複数（図４の例では８個）の孔Ｈ１が、中間部材１４１の表側と裏側を貫く方向（Ｚ軸方向）に開けられている。

【0025】

中間部材１４１を平面視した場合の内側縁部Ｅ１と外側縁部Ｅ２は、球皮１１１のうち内側縁部Ｅ１又は外側縁部Ｅ２に当たる部分に力が加わった際に球皮１１１が容易に破損しないように、面取りされている。

【0026】

図５及び図６は、表側部材１４２を示した図である。図５（Ａ）は、表側部材１４２の表側を平面視した図である。図５（Ｂ）は、表側部材１４２の裏側を平面視した図である。図５（Ｃ）は、表側部材１４２を、図５（Ａ）の破線で切断した場合の断面を矢印Ｂの方向（Ｙ軸正方向）に見た図である。図６は、表側部材１４２が備える蓋１４２２が開かれた状態の表側部材１４２を、裏側から斜め方向に見た図である。

【0027】

図５及び図６に示されるように、表側部材１４２は、全体として、平面視した形状が円盤状であり、平面視の方向の直線を含む平面（例えば、Ｙ軸に垂直な平面やＸ軸に垂直な平面）で切断した断面が平板な形状の部材である。

【0028】

表側部材１４２は、本体部１４２１と、本体部１４２１を平面視した場合の中央部に設けられた開口部Ｏ２を裏側から塞ぐように設けられた蓋１４２２と、蓋１４２２を本体部１４２１に対し開閉可能に連結するヒンジ１４２３と、蓋１４２２が開口部Ｏ２を塞ぐように本体部１４２１に対し押し付けられた状態において、本体部１４２１と蓋１４２２の隙間を気密に塞ぐ役割を果たす封止部材１４２４を備える。

【0029】

ヒンジ１４２３は、バネ等を有し、蓋１４２２を本体部１４２１に押し付け、開口部Ｏ２を塞ぐ方向に付勢している。蓋１４２２には、操作索１５の上端部が連結されるフック１４２５が取り付けられている。操作索１５の下端部は容器１３内に至っており、容器１３内の乗員は操作索１５を引っ張ることで、蓋１４２２を開き、開口部Ｏ２から気嚢１１内の気体を外部へと排気させることができる。なお、乗員が操作索１５から手を離すと、蓋１４２２が開口部Ｏ２を塞ぎ、排気は停止する。

【0030】

表側部材１４２を平面視した場合の外側縁部Ｅ３は、球皮１１１のうち外側縁部Ｅ３に当たる部分に力が加わった際に球皮１１１が容易に破損しないように、面取りされている。

【0031】

表側部材１４２の本体部１４２１は、硬質プラスチック、軽金属等の、気嚢１１よりも固い素材でできている。

【0032】

表側部材１４２には、ボルト１４６１の軸を通すための複数（図５及び図６の例では８個）の孔Ｈ２が、表側部材１４２の表側と裏側を貫く方向（Ｚ軸方向）に開けられている。表側部材１４２の孔Ｈ２は、アセンブリ１４において、中間部材１４１の孔Ｈ１と連通するように設けられている。

【0033】

表側部材１４２の裏側面上には、表側封止部材１４３が、例えば両面テープ等により取り付けられている。表側封止部材１４３は、アセンブリ１４において、表側部材１４２と、折り返された球皮１１１に覆われた状態の中間部材１４１（後述）との間に配置され、環状の中間部材１４１の全周に渡り接するように配置される環状の部材である。

【0034】

表側封止部材１４３は、平面視した形状が円環状であり、平面視の方向の直線を含む平面（例えば、Ｙ軸に垂直な平面やＸ軸に垂直な平面）で切断した断面が平板な形状である弾性部材である。表側封止部材１４３には、ボルト１４６１の軸を通すための複数（図５及び図６の例では８個）の孔Ｈ３が、表側封止部材１４３の表側と裏側を貫く方向（Ｚ軸方向）に開けられている。表側封止部材１４３の孔Ｈ３は、アセンブリ１４において、中間部材１４１の孔Ｈ１及び表側部材１４２の孔Ｈ２と連通するように設けられている。

【0035】

上述した形状の表側封止部材１４３は、アセンブリ１４において、中間部材１４１に開けられた孔Ｈ１の、中間部材１４１を平面視した場合の外側（ＸＹ平面において開口部Ｏ１から遠い側）と内側（ＸＹ平面において開口部Ｏ１に近い側）の両方において、環状の中間部材１４１の全周に渡り接するように配置される。その結果、中間部材１４１と表側部材１４２の隙間を通る気体の移動経路が表側封止部材１４３により封止され、その移動経路による気嚢１１から外部への気体の漏出が防止される。

【0036】

図７は、裏側部材１４４を示した図である。図７（Ａ）は、裏側部材１４４の表側を平面視した図である。図７（Ｂ）は、裏側部材１４４の裏側を平面視した図である。図７（Ｃ）は、裏側部材１４４を、図７（Ａ）の破線で切断した場合の断面を矢印Ｃの方向（Ｙ軸正方向）に見た図である。

【0037】

図７に示されるように、裏側部材１４４は、平面視した形状が円環状であり、平面視の方向の直線を含む平面（例えば、Ｙ軸に垂直な平面やＸ軸に垂直な平面）で切断した断面が平板な形状の部材である。裏側部材１４４は、硬質プラスチック、軽金属等の、気嚢１１よりも固い素材でできている。

【0038】

裏側部材１４４には、ボルト１４６１の軸を通すための複数（図７の例では８個）の孔Ｈ４が、裏側部材１４４の表側と裏側を貫く方向（Ｚ軸方向）に開けられている。裏側部材１４４の孔Ｈ４は、アセンブリ１４において、中間部材１４１の孔Ｈ１、表側部材１４２の孔Ｈ２、及び、表側封止部材１４３の孔Ｈ３と連通するように設けられている。孔Ｈ４の内側面上には、後述するボルト１４６１の軸上に切られているネジ山に応じた形状のネジ谷が切られている。

【0039】

裏側部材１４４を平面視した場合の外側縁部Ｅ４は、球皮１１１のうち外側縁部Ｅ４に当たる部分に力が加わった際に球皮１１１が容易に破損しないように、面取りされている。

【0040】

裏側部材１４４の表側面上には、裏側封止部材１４５が、例えば両面テープ等により取り付けられている。裏側封止部材１４５は、アセンブリ１４において、裏側部材１４４と、折り返された球皮１１１に覆われた状態の中間部材１４１（後述）との間に配置され、環状の中間部材１４１の全周に渡り接するように配置される環状の部材である。

【0041】

裏側封止部材１４５は、平面視した形状が円環状であり、平面視の方向の直線を含む平面（例えば、Ｙ軸に垂直な平面やＸ軸に垂直な平面）で切断した断面が平板な形状である弾性部材である。裏側封止部材１４５には、ボルト１４６１の軸を通すための複数（図６の例では８個）の孔Ｈ５が、裏側封止部材１４５の表側と裏側を貫く方向（Ｚ軸方向）に開けられている。裏側封止部材１４５の孔Ｈ５は、アセンブリ１４において、中間部材１４１の孔Ｈ１、表側部材１４２の孔Ｈ２、表側封止部材１４３の孔Ｈ３、及び、裏側部材１４４の孔Ｈ４と連通するように設けられている。

【0042】

上述した形状の裏側封止部材１４５は、アセンブリ１４において、中間部材１４１に開けられた孔Ｈ１の、中間部材１４１を平面視した場合の外側（ＸＹ平面において開口部Ｏ１から遠い側）と内側（ＸＹ平面において開口部Ｏ１に近い側）の両方において、環状の中間部材１４１の全周に渡り接するように配置される。その結果、中間部材１４１と裏側部材１４４の隙間を通る気体の移動経路が裏側封止部材１４５により封止され、その移動経路による気嚢１１から外部への気体の漏出が防止される。

【0043】

図８は、締付部材１４６を示した図である。本実施形態において、締付部材１４６は、８組のボルト１４６１とナット１４６２で構成される。図８（Ａ）は１組のボルト１４６１とナット１４６２を側方から見た図（例えば、Ｙ軸正方向に見た図）である。図８（Ｂ）は、ボルト１４６１の表側を平面視した図である。図８（Ｃ）は、ナット１４６２の表側を平面視した図である。図８（Ｄ）は、ナット１４６２を、図８（Ｃ）の破線で切断した場合の断面を矢印Ｄの方向（Ｙ軸正方向）に見た図である。

【0044】

ボルト１４６１の軸の外側面上にはネジ山が切られている。また、ナット１４６２の内側面上（孔に接する面上）には、ボルト１４６１のネジ山に応じた形状のネジ谷が切られている。

【0045】

図９は、表側ネジ孔封止部材１４７と裏側ネジ孔封止部材１４８を示した図である。表側ネジ孔封止部材１４７と裏側ネジ孔封止部材１４８は同一の部材であるが、アセンブリ１４において、表側ネジ孔封止部材１４７は表側部材１４２の表側に配置され、裏側ネジ孔封止部材１４８は裏側部材１４４の裏側に配置される点が異なっている。

【0046】

図９（Ａ）は表側ネジ孔封止部材１４７又は裏側ネジ孔封止部材１４８の表側を平面視した図である。図９（Ｂ）は、表側ネジ孔封止部材１４７又は裏側ネジ孔封止部材１４８を、図９（Ａ）の破線で切断した場合の断面を矢印Ｅの方向（Ｙ軸正方向）に見た図である。

【0047】

表側ネジ孔封止部材１４７と裏側ネジ孔封止部材１４８は、平面視した形状が円環状の弾性部材である。平面視した形状が円環状であり、平面視の方向の直線を含む平面（例えば、Ｙ軸に垂直な平面やＸ軸に垂直な平面）で切断した断面が平板な形状である弾性部材である。表側ネジ孔封止部材１４７と裏側ネジ孔封止部材１４８の内側の開口部は、ボルト１４６１の軸を通すための孔の役割を果たす。また、表側ネジ孔封止部材１４７と裏側ネジ孔封止部材１４８は、球皮１１１に開けられるボルト１４６１の軸を通すための孔（後述）を通る気体の移動経路を封止し、その移動経路による気嚢１１から外部への気体の漏出を防止する役割を果たす。

【0048】

なお、表側ネジ孔封止部材１４７又は裏側ネジ孔封止部材１４８の裏側を平面視した図は、表側を平面視した図（図９（Ａ））と同様である。

【0049】

以下に、アセンブリ１４の組み立ての手順を説明する。

【0050】

作業者は、まず、裏側封止部材１４５の取り付けられた裏側部材１４４の８つの孔Ｈ４（の裏側封止部材１４５の孔Ｈ５と連通）の各々に対し、裏側ネジ孔封止部材１４８の孔に通した状態のボルト１４６１の軸を裏側から表側に向けて差し込み、孔Ｈ４の内側面上に設けられたネジ谷とボルト１４６１の軸の外側面上に設けられたネジ山が嵌め合わされるように、ボルト１４６１を裏側部材１４４に捻じ込む。図１０（Ａ）はボルト１４６１が裏側部材１４４に捻じ込まれる前の状態を示した図であり、図１０（Ｂ）はボルト１４６１が裏側部材１４４に捻じ込まれた後の状態を示した図である。

【0051】

続いて、作業者は、裏側封止部材１４５、裏側ネジ孔封止部材１４８、ボルト１４６１が取り付けられた状態の裏側部材１４４を、気嚢１１の天頂部の開口を通して気嚢１１の内側に入れる。

【0052】

続いて、作業者は、中間部材１４１の開口部Ｏ１に対し、気嚢１１の天頂部の折返部１１２（図３参照）を、裏側から表側に向かい通した後、平面視した場合の内側（ＸＹ平面において開口部Ｏ１に近い側）から外側（ＸＹ平面において開口部Ｏ１から遠い側）に折り返す。図１１は、気嚢１１の折返部１１２が中間部材１４１の内側から外側に折り返されて、中間部材１４１の裏側と表側が折返部１１２により覆われた状態を示した図である。

【0053】

すなわち、図１１に示されるように、球皮１１１は、中間部材１４１を平面視した場合の外側（ＸＹ平面において開口部Ｏ１から遠い側）から内側（ＸＹ平面において開口部Ｏ１に近い側）に向かい延伸し、中間部材１４１の内側の開口部Ｏ１を通り折り返された後、中間部材１４１を平面視した場合の内側から外側に向かい延伸するように配置された状態となる。

【0054】

続いて、作業者は、目打ち等の工具により、球皮１１１のうち中間部材１４１の孔Ｈ１を塞ぐ部分に、ボルト１４６１の軸を通すための孔を開ける。

【0055】

続いて、作業者は、先に気嚢１１の内側に入れておいた、裏側封止部材１４５、裏側ネジ孔封止部材１４８、ボルト１４６１が取り付けられた状態の裏側部材１４４を、８本のボルト１４６１の位置が中間部材１４１の８つの孔Ｈ１の位置と一致するように位置決めをした後、それらのボルト１４６１の軸を孔Ｈ１に、裏側から表側に向けて（Ｚ軸正方向に）挿入する。

【0056】

続いて、作業者は、表側封止部材１４３の取り付けられた状態の表側部材１４２を、表側部材１４２の８つの孔Ｈ２（表側封止部材１４３の孔Ｈ３と連通）の位置が８本のボルト１４６１の軸の位置と一致するように位置決めをした後、それらのボルト１４６１の軸を孔Ｈ２に、裏側から表側に向けて（Ｚ軸正方向に）挿入する。

【0057】

続いて、作業者は、８本のボルト１４６１の軸の各々に対し、表側ネジ孔封止部材１４７の孔に軸が裏側から表側に向かい貫通するように、表側ネジ孔封止部材１４７を取り付ける。そして、作業者は、８本のボルト１４６１の軸の各々にナット１４６２を取り付け、ナット１４６２に対しボルト１４６１を捻じ込む。その結果、ボルト１４６１とナット１４６２により、表側部材１４２と裏側部材１４４が互いに近づく方向に締め付けられる。

【0058】

作業者が、適度なトルクでナット１４６２に対しボルト１４６１を捻じ込むと、気嚢１１に対するアセンブリ１４の取り付けが完了する。

【0059】

図１２は気嚢１１に対する取り付けの前後のアセンブリ１４を示した図である。すなわち、図１２（Ａ）は気嚢１１に取り付けられる前の状態のアセンブリ１４を示した断面図であり、図１２（Ｂ）は気嚢１１に取り付けられた後の状態のアセンブリ１４を示した断面図である。

【0060】

アセンブリ１４においては、球皮１１１が中間部材１４１の開口部Ｏ１を通って折り返された状態で表側部材１４２と裏側部材１４４に挟み込まれている。従って、吊索１２を介して球皮１１１に対し容器１３等の荷重による下方向に引っ張る力が加わっても、球皮１１１が表側部材１４２と裏側部材１４４の間でずれにくい。従って、球皮１１１のボルト１４６１の軸に当たっている部分が裂ける等の破損が生じにくい。

【0061】

［変形例］
上述した実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々に変形され得る。以下に、それらの変形の例を示す。以下の変形例の２以上が適宜、組み合わされてもよい。

【0062】

（１）上述した実施形態においては、表側封止部材１４３は複数の孔Ｈ３が開けられた１つの部材で構成されるものとした。これに代えて、表側封止部材１４３が、各々が環状の中間部材１４１に全周に渡り接するように配置された複数の環状の封止部材で構成されてもよい。

【0063】

図１３は、この変形例の一例に係る表側封止部材１４３が表側部材１４２の裏側面上に配置されている状態を示した図（表側部材１４２を裏側から平面視した図）である。図１３の表側封止部材１４３は、表側部材１４２を平面視した場合の、表側部材１４２に設けられた複数の孔Ｈ２の外側に配置された環状の封止部材１４３１と、複数の孔Ｈ２の内側に配置された環状の封止部材１４３２で構成される。

【0064】

図１３に示されるように表側部材１４２の裏側面上に配置された封止部材１４３１は、アセンブリ１４において、中間部材１４１に開けられた孔Ｈ１の、中間部材１４１を平面視した場合の外側において、環状の中間部材１４１の全周に渡り接するように配置されることになる。また、図１３に示されるように表側部材１４２の裏側面上に配置された封止部材１４３２は、アセンブリ１４において、中間部材１４１に開けられた孔Ｈ１の、中間部材１４１を平面視した場合の内側において、環状の中間部材１４１の全周に渡り接するように配置されることになる。

【0065】

なお、封止部材１４３１と封止部材１４３２の少なくとも一方が、２以上の同心円状の封止部材で構成されてもよい。その場合、仮に２以上の同心円状の封止部材の１本が損傷等により封止機能を十分に果たさなくなっても、他の封止部材が封止機能を果たすことにより、気嚢１１からの気体の漏出が防止される。

【0066】

（２）上述した実施形態においては、裏側封止部材１４５は複数の孔Ｈ５が開けられた１つの部材で構成されるものとした。これに代えて、裏側封止部材１４５が、各々が環状の中間部材１４１に全周に渡り接するように配置された複数の環状の封止部材で構成されてもよい。

【0067】

図１４は、この変形例の一例に係る裏側封止部材１４５が裏側部材１４４の表側面上に配置されている状態を示した図（裏側部材１４４を表側から平面視した図）である。図１４の裏側封止部材１４５は、裏側部材１４４を平面視した場合の、裏側部材１４４に設けられた複数の孔Ｈ４の外側に配置された環状の封止部材１４５１と、複数の孔Ｈ４の内側に配置された環状の封止部材１４５２で構成される。

【0068】

図１４に示されるように裏側部材１４４の表側面上に配置された封止部材１４５１は、アセンブリ１４において、中間部材１４１に開けられた孔Ｈ１の、中間部材１４１を平面視した場合の外側において、環状の中間部材１４１の全周に渡り接するように配置されることになる。また、図１４に示されるように裏側部材１４４の表側面上に配置された封止部材１４５２は、アセンブリ１４において、中間部材１４１に開けられた孔Ｈ１の、中間部材１４１を平面視した場合の内側において、環状の中間部材１４１の全周に渡り接するように配置されることになる。

【0069】

なお、封止部材１４５１と封止部材１４５２の少なくとも一方が、２以上の同心円状の封止部材で構成されてもよい。その場合、仮に２以上の同心円状の封止部材の１本が損傷等により封止機能を十分に果たさなくなっても、他の封止部材が封止機能を果たすことにより、気嚢１１からの気体の漏出が防止される。

【0070】

（３）上述した実施形態においては、中間部材１４１を平面視した形状が円環状であるものとしたが、中間部材１４１を平面視した形状は環状である限り、円環状でなくてもよい。例えば、中間部材１４１を平面視した形状が楕円環状や角の丸められた多角形環状等であってもよい。その場合、表側部材１４２、表側封止部材１４３、裏側部材１４４、及び、裏側封止部材１４５を平面視した形状も、中間部材１４１の形状に応じた形状とされてよい。

【0071】

（４）上述した実施形態においては、中間部材１４１の内側縁部Ｅ１と外側縁部Ｅ２、表側部材１４２の外側縁部Ｅ３、及び、裏側部材１４４の外側縁部Ｅ４が面取りされることにより、それらの縁部が球皮１１１に当たり、球皮１１１を破損する危険性が低下されている。それらの縁部の面取りに加えて、又は、代えて、アセンブリ１４が、それらの縁部の少なくとも１つを覆うように配置された緩衝部材を備えてもよい。

【0072】

例えば、中間部材１４１、表側部材１４２、裏側部材１４４のいずれか、もしくは、全てに関し、その部材の表面の全体が、シリコンゴム等の弾性体で被覆されていてもよい。その場合、弾性体が緩衝部材の役割を果たす。

【0073】

（５）上述した実施形態においては、球皮１１１の上端部は中間部材１４１の内側の開口部Ｏ１に対し、裏側から表側に向かい通された後、折り返される。これに代えて、球皮１１１の上端部が中間部材１４１の内側の開口部Ｏ１に対し、表側から裏側に向かい通された後、折り返されてもよい。図１５は、この変形例に係るアセンブリ１４の断面図である。

【0074】

（６）上述した実施形態においては、アセンブリ１４は気嚢１１の天頂部に取り付けられる。アセンブリ１４が気嚢１１の天頂部以外の位置に取り付けられてもよい。

【0075】

（７）上述した実施形態においては、アセンブリ１４は気嚢１１の排気孔を開閉する役割を果たす構造物であるものとしたが、アセンブリ１４の役割はこれに限られない。例えば、アセンブリ１４が各種センサ等の装置を、気嚢１１の外側又は内側に取り付けるためのマウント台の機能を備える構造物であってもよい。

【0076】

（８）上述した実施形態においては、表側部材１４２は蓋１４２２が閉じられた状態において孔Ｈ２以外の開口部を有さず、裏側部材１４４は孔Ｈ４以外に内側に開口部を有する形状であるものとした。気嚢１１に要求される気密性が保たれる限り、表側部材１４２が孔Ｈ２以外の（常時開かれた）開口部を有する構成、表側部材１４２が孔Ｈ２以外の開口部を有さない構成、裏側部材１４４が孔Ｈ４以外の開口部を有さない構成等が採用されてもよい。

【0077】

（９）上述した実施形態においては、飛翔体１はガス気球であるものとしたが、気嚢を備える飛翔体である限り、飛翔体１の種別はガス気球に限られない。例えば、飛翔体１が熱気球等のガス気球以外の気球や、飛行船であってもよい。

【0078】

（１０）上述した実施形態においては、締付部材１４６により締め付けられる部材には、中間部材１４１、中間部材１４１の内側を通された後に折り返された状態で中間部材１４１の表側と裏側を覆う状態の球皮１１１、それらの中間部材１４１と球皮１１１を挟み込むように配置された表側部材１４２と裏側部材１４４に加え、気嚢１１の内側から外側へと気体が漏出することを防止するための部材である、表側封止部材１４３、裏側封止部材１４５、表側ネジ孔封止部材１４７、裏側ネジ孔封止部材１４８が含まれる。

【0079】

これらの封止部材がなくても気嚢１１の気密性が十分に確保される場合（例えば、飛翔体１が熱気球等であり、気嚢１１に高い気密性が要求されない場合を含む）には、これらの封止部材の一部又は全部が省略されてもよい。

【0080】

また、中間部材１４１、中間部材１４１の内側を通された後に折り返された状態で中間部材１４１の表側と裏側を覆う状態の球皮１１１、それらの中間部材１４１と球皮１１１を挟み込むように配置された表側部材１４２と裏側部材１４４に加え、封止部材以外の部材が締付部材１４６の締め付けにより気嚢に取り付けられてもよい。

【0081】

図１６は、そのような部材の例として、締付部材１４６により剛性リング１４９が気嚢１１に取り付けられる構成のアセンブリ１４を示した図である。剛性リング１４９は、表側部材１４２の表側面上に、スペーサ１４０を挟んで配置され、締付部材１４６（ボルト１４６１とナット１４６２）により、表側部材１４２等と共締めされている。

【0082】

剛性リング１４９には、例えば、ロードテープ１６の上端部が連結される。ロードテープ１６の下端部は吊索１２の上端部と連結されている。その結果、吊り荷の荷重が気嚢１１に直接かからず、気嚢１１が荷重により破損しにくくなる。

【0083】

また、図１６の例では、表側部材１４２に対し、表側部材１４２の開口部を表側から気密に塞ぐように、円盤形状のモジュール１７が取り付けられている。モジュール１７は、例えば、表側部材１４２に対し容易に着脱可能であり、異なる機能を備える複数種類のモジュールの中から選択された交換可能なモジュールである。この場合、アセンブリ１４は、モジュール１７を気嚢１１に取り付けるためのマウント台の役割を果たす。

【0084】

（１１）上述した実施形態においては、球皮１１１にボルト１４６１の軸を通すための孔が開けられるが、球皮１１１に締付部材１４６の一部を通すための孔が開けられない構成が採用されてもよい。

【0085】

図１７は、そのような構成のアセンブリ１４を示した断面図である。図１７に示すアセンブリ１４においては、ボルト１４６１の軸が中間部材１４１の内側の開口部Ｏ１を通るように構成されている。そのため、中間部材１４１を覆うように配置された球皮１１１に、ボルト１４６１の軸を通すための孔を開ける必要がない。

【0086】

（１２）上述した実施形態においては、表側部材１４２と裏側部材１４４を互いに近づく方向に締め付ける機構（締付機構）として、ボルト１４６１とナット１４６２で構成される締付部材１４６を採用している。締付機構として、ボルト１４６１とナット１４６２の組み合わせ以外の構成が採用されてもよい。例えば、捻じ込みではなく、カシメ、締結バンド等により表側部材１４２と裏側部材１４４の締め付けが行われてもよい。

【0087】

図１８は、ボルト１４６１とナット１４６２の組み合わせとは異なる構成の締付機構を備えるアセンブリ１４を例示した図である。図１８に示されるアセンブリ１４は、表側部材１４２から裏側（Ｚ軸負方向）へと突起するように設けられた内側円筒部材１４６３と、裏側部材１４４から表側（Ｚ軸正方向）へと突起するように設けられた外側円筒部材１４６４を備える。内側円筒部材１４６３の外側面上にはネジ山が切られており、外側円筒部材１４６４の内側面上にはネジ谷が切られている。

【0088】

この変形例においては、ボルト１４６１とナット１４６２に代えて、内側円筒部材１４６３と外側円筒部材１４６４が締付機構を構成する。なお、内側円筒部材１４６３は、表側部材１４２と一体に成形されてもよいし、溶接、溶着等により表側部材１４２に取り付けられてもよい。同様に、外側円筒部材１４６４は、裏側部材１４４と一体に成形されてもよいし、溶接、溶着等により裏側部材１４４に取り付けられてもよい。

【0089】

作業者は、外側円筒部材１４６４に対し内側円筒部材１４６３を捻じ込むことによって、表側部材１４２と裏側部材１４４を互いに近づく方向に締め付け、アセンブリ１４を気嚢に取り付けることができる。

【0090】

（１３）上述した実施形態においては、表側部材１４２の裏側面上に表側封止部材１４３が取り付けられた状態で、折り返された球皮１１１に覆われた状態の中間部材１４１の表側に表側部材１４２と表側封止部材１４３が配置されるものとしたが、表側封止部材１４３は表側部材１４２に取り付けられなくてもよい。その場合、作業者は、折り返された球皮１１１に覆われた状態の中間部材１４１の表側に表側封止部材１４３を配置した後、その表側封止部材１４３の表側に表側部材１４２を配置すればよい。

【0091】

また、上述した実施形態においては、裏側部材１４４の表側面上に裏側封止部材１４５が取り付けられた状態で、折り返された球皮１１１に覆われた状態の中間部材１４１の裏側に裏側部材１４４と裏側封止部材１４５が配置されるものとしたが、裏側封止部材１４５は裏側部材１４４に取り付けられなくてもよい。その場合、作業者は、折り返された球皮１１１に覆われた状態の中間部材１４１の裏側に裏側封止部材１４５を配置した後、その裏側封止部材１４５の裏側に裏側部材１４４を配置すればよい。

【0092】

（１４）上述した実施形態において、球皮１１１の各々は、気嚢１１の天頂部に位置する部分が、魚の尾びれのような形状に形成されるものとしたが、中間部材１４１の開口部を通した後に内側から外側へと折り返しが可能な形状の折返部１１２が形成される限り、球皮１１１及び球皮１１１の繋ぎ合わせにより作られる気嚢１１の形状は様々に変形されてよい。例えば、気嚢１１の天頂部にアセンブリ１４が取り付けられる場合、球皮１１１の天頂部に位置する部分の形状が、長方形等であってもよい。

【符号の説明】

【0093】

１…飛翔体、１１…気嚢、１２…吊索、１３…容器、１４…アセンブリ、１５…操作索、１６…ロードテープ、１７…モジュール、１１１…球皮、１４０…スペーサ、１４１…中間部材、１４２…表側部材、１４３…表側封止部材、１４４…裏側部材、１４５…裏側封止部材、１４６…締付部材、１４７…表側ネジ孔封止部材、１４８…裏側ネジ孔封止部材、１４９…剛性リング、１４２１…本体部、１４２２…蓋、１４２３…ヒンジ、１４２４…封止部材、１４２５…フック、１４３１…封止部材、１４３２…封止部材、１４５１…封止部材、１４５２…封止部材、１４６１…ボルト、１４６２…ナット、１４６３…内側円筒部材、１４６４…外側円筒部材。

【要約】

【課題】気嚢を備える飛翔体において、気嚢を構成する球皮の内側と外側に配置された部材を締め付けることによって気嚢に物体を取り付ける構成において、球皮の破損のリスクを低減する。
【解決手段】アセンブリ１４は、円環状の中間部材１４１を備え、球皮１１１のうち気嚢の開口部の周りの部分が中間部材１４１の内側の開口部を裏側から表側へと通された後、折り返される。折り返された球皮１１１で覆われた中間部材１４１の表側に接するように、裏側面上に円環状の表側封止部材１４３が取り付けられた表側部材１４２が配置される。また、折り返された球皮１１１で覆われた中間部材１４１の裏側に接するように、表側面上に円環状の裏側封止部材１４５が取り付けられた裏側部材１４４が配置される。ボルト１４６１とナット１４６２により、表側部材１４２と裏側部材１４４が互いに近づく方向に締め付けられることで、気嚢にアセンブリ１４が取り付けられる。
【選択図】図１２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】