特許 7416538 水中搬送装置及び水中搬送方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-09

(45)【発行日】2024-01-17

(54)【発明の名称】水中搬送装置及び水中搬送方法

(51)【国際特許分類】

   G21C 19/02 20060101AFI20240110BHJP

   B63C 11/00 20060101ALI20240110BHJP

   B63C 11/52 20060101ALI20240110BHJP

   G21C 13/00 20060101ALI20240110BHJP

【ＦＩ】

G21C19/02 100

B63C11/00 F

B63C11/52

G21C13/00 220

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2021029635

(22)【出願日】2021-02-26

(65)【公開番号】P2022130951

(43)【公開日】2022-09-07

【審査請求日】2023-02-02

(73)【特許権者】

【識別番号】507250427

【氏名又は名称】日立ＧＥニュークリア・エナジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】玉古 博朗

【審査官】大門 清

(56)【参考文献】

【文献】独国特許出願公開第１９７５６２４４（ＤＥ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－１９６９０３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ２１Ｃ １９／０２

Ｂ６３Ｃ １１／００

Ｂ６３Ｃ １１／５２

Ｇ２１Ｃ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

原子炉ウェルのプールと水が満たされて連通しているドライヤセパレータプール内に保管されている放射化された炉内構造物を、前記原子炉ウェルのプールと前記ドライヤセパレータプールとの水が満たされた連通部を介して前記原子炉ウェルのプール内に浮力を用いて搬送する水中搬送装置は、前記放射化された炉内構造物に覆いかぶさるように保持して搬送するか、或いは２台の前記水中搬送装置で前記放射化された炉内構造物を間に挟むように保持して搬送し、
前記水中搬送装置は、水中において気体を出し入れし浮力を調整する浮力調整部と、前記放射化された炉内構造物を保持するための保持部と、該保持部による前記放射化された炉内構造物を保持する保持時の転倒を防止するため、水平方向のバランスを調整する調整機構と、を備え、
前記放射化された炉内構造物には複数のリフティングロッドが設けられており、
前記保持部は、前記水中搬送装置の上部に設置されたロッドピンと、エアホースを有するエアシリンダと、を備え、
前記エアシリンダに前記エアホースから空気を注入して前記ロッドピンを押し出すことで、前記リフティングロッドの上部に形成された穴に前記ロッドピンが篏合して前記放射化された炉内構造物を保持することを特徴とする水中搬送装置。

【請求項2】

原子炉ウェルのプールと水が満たされて連通しているドライヤセパレータプール内に保管されている放射化された炉内構造物を、前記原子炉ウェルのプールと前記ドライヤセパレータプールとの水が満たされた連通部を介して前記原子炉ウェルのプール内に浮力を用いて搬送する水中搬送装置は、前記放射化された炉内構造物に覆いかぶさるように保持して搬送するか、或いは２台の前記水中搬送装置で前記放射化された炉内構造物を間に挟むように保持して搬送し、
前記水中搬送装置は、水中において気体を出し入れし浮力を調整する浮力調整部と、前記放射化された炉内構造物を保持するための保持部と、該保持部による前記放射化された炉内構造物を保持する保持時の転倒を防止するため、水平方向のバランスを調整する調整機構と、を備え、
前記放射化された炉内構造物には複数のリフティングロッドが設けられており、
前記保持部を構成する吊り具は、巻上機と、該巻上機により吊り上げたり、吊り下ろしされるチェーン又はワイヤーと、前記巻上機が設置される第１の部材と、前記チェーン又はワイヤーの先端に設置され、前記巻上機による吊り上げ、吊り下げ動作に伴い上下動する第２の部材と、該第２の部材の下方に設置されたロッドピンと、該ロッドピンを動作させるエアホースを有するエアシリンダと、を備え、
前記エアシリンダに前記エアホースから空気を注入して前記ロッドピンを押し出すことで、前記リフティングロッドの上部に形成された穴に前記ロッドピンが篏合して前記放射化された炉内構造物を保持し、この状態で前記巻上機による吊り上げ、吊り下げ動作に伴い前記放射化された炉内構造物の吊り上げ、吊り下げ作業が行われることを特徴とする水中搬送装置。

【請求項3】

原子炉ウェルのプールと水が満たされて連通しているドライヤセパレータプール内に保管されている放射化された炉内構造物を、前記原子炉ウェルのプールと前記ドライヤセパレータプールとの水が満たされた連通部を介して前記原子炉ウェルのプール内に浮力を用いて搬送する水中搬送装置は、前記放射化された炉内構造物に覆いかぶさるように保持して搬送するか、或いは２台の前記水中搬送装置で前記放射化された炉内構造物を間に挟むように保持して搬送し、
前記水中搬送装置は、水中において気体を出し入れし浮力を調整する浮力調整部と、前記放射化された炉内構造物を保持するための保持部と、該保持部による前記放射化された炉内構造物を保持する保持時の転倒を防止するため、水平方向のバランスを調整する調整機構と、を備え、
前記保持部は、Ｌ字部が回転及び上下スライドが可能なＬ字型のロッドを有し、前記水中搬送装置の下部にＬ字型の前記ロッドを配置し、このＬ字型の前記ロッドを回転させることでＬ字部の先端を前記放射化された炉内構造物の下側に設置し、そのまま前記水中搬送装置が浮力により上昇することで前記ロッドのＬ字部が前記放射化された炉内構造物を持ち上げ保持することを特徴とする水中搬送装置。

【請求項4】

原子炉ウェルのプールと水が満たされて連通しているドライヤセパレータプール内に保管されている放射化された炉内構造物を、前記原子炉ウェルのプールと前記ドライヤセパレータプールとの水が満たされた連通部を介して前記原子炉ウェルのプール内に浮力を用いて搬送する水中搬送装置は、前記放射化された炉内構造物に覆いかぶさるように保持して搬送するか、或いは２台の前記水中搬送装置で前記放射化された炉内構造物を間に挟むように保持して搬送し、
前記水中搬送装置は、水中において気体を出し入れし浮力を調整する浮力調整部と、前記放射化された炉内構造物を保持するための保持部と、該保持部による前記放射化された炉内構造物を保持する保持時の転倒を防止するため、水平方向のバランスを調整する調整機構と、を備え、
前記浮力調整部は、逆Ｕ状に形成された容器と、該容器の上部に設けられたエアホースと、から成り、前記エアホースから空気を出し入れすることで前記容器内に空気が入り、前記容器の下側開口部から水が押し出され浮力が調整され、
前記水中搬送装置は、前後、左右のバランスの微調整を行う重石から成る調整機構を備えていることを特徴とする水中搬送装置。

【請求項5】

原子炉ウェルのプールと水が満たされて連通しているドライヤセパレータプール内に保管されている放射化された炉内構造物を、前記原子炉ウェルのプールと前記ドライヤセパレータプールとの水が満たされた連通部を介して前記原子炉ウェルのプール内に浮力を用いて搬送する水中搬送装置は、前記放射化された炉内構造物に覆いかぶさるように保持して搬送するか、或いは２台の前記水中搬送装置で前記放射化された炉内構造物を間に挟むように保持して搬送し、
前記水中搬送装置は、水中において気体を出し入れし浮力を調整する浮力調整部と、前記放射化された炉内構造物を保持するための保持部と、該保持部による前記放射化された炉内構造物を保持する保持時の転倒を防止するため、水平方向のバランスを調整する調整機構と、を備え、
水平方向のバランスを調整する前記調整機構は、前記水中搬送装置の外表面に設置された複数のブラケットを備え、前記ブラケットにワイヤーを通し、外部から前記ワイヤーを引っ張ったり或いは緩めたりすることで、前記水中搬送装置のバランスを調整することを特徴とする水中搬送装置。

【請求項6】

原子炉ウェルのプールと水が満たされて連通しているドライヤセパレータプール内に保管されている放射化された炉内構造物を、前記原子炉ウェルのプールと前記ドライヤセパレータプールとの水が満たされた連通部を介して前記原子炉ウェルのプール内に浮力を用いて搬送する水中搬送装置は、前記放射化された炉内構造物に覆いかぶさるように保持して搬送するか、或いは２台の前記水中搬送装置で前記放射化された炉内構造物を間に挟むように保持して搬送し、
前記水中搬送装置は、水中において気体を出し入れし浮力を調整する浮力調整部と、前記放射化された炉内構造物を保持するための保持部と、該保持部による前記放射化された炉内構造物を保持する保持時の転倒を防止するため、水平方向のバランスを調整する調整機構と、を備え、
水平方向のバランスを調整する前記調整機構は、前記水中搬送装置の内部が仕切板で仕切られた複数の小部屋と、それぞれの前記小部屋に接続されたホースと、から成り、前記ホースから注入される空気の量を前記小部屋毎に調整することで、前記水中搬送装置のバランスを調整することを特徴とする水中搬送装置。

【請求項7】

請求項６記載の水中搬送装置であって、
前記水中搬送装置は、前後、左右のバランスの微調整を行う重石から成る調整機構を備えていることを特徴とする水中搬送装置。

【請求項8】

原子炉ウェルのプールと水が満たされて連通しているドライヤセパレータプール内に保管されている放射化された炉内構造物を、前記原子炉ウェルのプールと前記ドライヤセパレータプールとの水が満たされた連通部を介して前記原子炉ウェルのプール内に浮力を用いて水中搬送装置で搬送する水中搬送方法であって、
前記放射化された炉内構造物を、浮力を用いて水中搬送装置で搬送する際に、
前記水中搬送装置で前記放射化された炉内構造物に覆いかぶさるように保持して搬送するか、或いは２台の前記水中搬送装置で前記放射化された炉内構造物を間に挟むように保持して搬送し、
前記水中搬送装置は、水中において気体を出し入れし浮力を調整する浮力調整部と、前記放射化された炉内構造物を保持するための保持部と、該保持部による前記放射化された炉内構造物を保持する保持時の転倒を防止するため、水平方向のバランスを調整する調整機構と、を備えていると共に、
前記放射化された炉内構造物には複数のリフティングロッドが設けられており、更に、前記保持部は、前記水中搬送装置の上部に設置されたロッドピンと、エアホースを有するエアシリンダと、を備え、
前記エアシリンダに前記エアホースで空気を注入して前記ロッドピンを押し出すことで、前記リフティングロッドの上部に形成された穴に前記ロッドピンが篏合して前記放射化された炉内構造物を保持して搬送することを特徴とする水中搬送方法。

【請求項9】

原子炉ウェルのプールと水が満たされて連通しているドライヤセパレータプール内に保管されている放射化された炉内構造物を、前記原子炉ウェルのプールと前記ドライヤセパレータプールとの水が満たされた連通部を介して前記原子炉ウェルのプール内に浮力を用いて水中搬送装置で搬送する水中搬送方法であって、
前記放射化された炉内構造物を、浮力を用いて水中搬送装置で搬送する際に、
前記水中搬送装置で前記放射化された炉内構造物に覆いかぶさるように保持して搬送するか、或いは２台の前記水中搬送装置で前記放射化された炉内構造物を間に挟むように保持して搬送し、
前記水中搬送装置は、水中において気体を出し入れし浮力を調整する浮力調整部と、前記放射化された炉内構造物を保持するための保持部と、該保持部による前記放射化された炉内構造物を保持する保持時の転倒を防止するため、水平方向のバランスを調整する調整機構と、を備えていると共に、
前記放射化された炉内構造物には複数のリフティングロッドが設けられており、更に、前記保持部を構成する吊り具は、巻上機と、該巻上機により吊り上げたり、吊り下げされるチェーン又はワイヤーと、前記巻上機が設置される第１の部材と、前記チェーン又はワイヤーの先端に設置され、前記巻上機による吊り上げ、吊り下げ動作に伴い上下動する第２の部材と、該第２の部材の下方に設置されたロッドピンと、該ロッドピンを動作させるエアホースを有するエアシリンダと、を備え、
前記エアシリンダに前記エアホースから空気を注入して前記ロッドピンを押し出すことで、前記リフティングロッドの上部に形成された穴に前記ロッドピンが篏合して前記放射化された炉内構造物を保持し、この状態で前記巻上機による吊り上げ、吊り下げ動作に伴い前記放射化された炉内構造物の吊り上げ、吊り下げ作業が行われることを特徴とする水中搬送方法。

【請求項10】

原子炉ウェルのプールと水が満たされて連通しているドライヤセパレータプール内に保管されている放射化された炉内構造物を、前記原子炉ウェルのプールと前記ドライヤセパレータプールとの水が満たされた連通部を介して前記原子炉ウェルのプール内に浮力を用いて水中搬送装置で搬送する水中搬送方法であって、
前記放射化された炉内構造物を、浮力を用いて水中搬送装置で搬送する際に、
前記水中搬送装置で前記放射化された炉内構造物に覆いかぶさるように保持して搬送するか、或いは２台の前記水中搬送装置で前記放射化された炉内構造物を間に挟むように保持して搬送し、
前記水中搬送装置は、水中において気体を出し入れし浮力を調整する浮力調整部と、前記放射化された炉内構造物を保持するための保持部と、該保持部による前記放射化された炉内構造物を保持する保持時の転倒を防止するため、水平方向のバランスを調整する調整機構と、を備えていると共に、
前記保持部は、Ｌ字部が回転及び上下スライドが可能なＬ字型のロッドを有し、前記水中搬送装置の下にＬ字型の前記ロッドを配置し、このＬ字型の前記ロッドを回転させることでＬ字部の先端を前記放射化された炉内構造物の下側に設置し、そのまま前記水中搬送装置が浮力により上昇することで前記ロッドのＬ字部が前記放射化された炉内構造物を持ち上げ保持して搬送することを特徴とする水中搬送方法。

【請求項11】

原子炉ウェルのプールと水が満たされて連通しているドライヤセパレータプール内に保管されている放射化された炉内構造物を、前記原子炉ウェルのプールと前記ドライヤセパレータプールとの水が満たされた連通部を介して前記原子炉ウェルのプール内に浮力を用いて水中搬送装置で搬送する水中搬送方法であって、
前記放射化された炉内構造物を、浮力を用いて水中搬送装置で搬送する際に、
前記水中搬送装置で前記放射化された炉内構造物に覆いかぶさるように保持して搬送するか、或いは２台の前記水中搬送装置で前記放射化された炉内構造物を間に挟むように保持して搬送し、
前記水中搬送装置は、水中において気体を出し入れし浮力を調整する浮力調整部と、前記放射化された炉内構造物を保持するための保持部と、該保持部による前記放射化された炉内構造物を保持する保持時の転倒を防止するため、水平方向のバランスを調整する調整機構と、を備えていると共に、
水平方向のバランスを調整する前記調整機構は、前記水中搬送装置の外表面に設置された複数のブラケットを備え、前記ブラケットにワイヤを通し、外部から前記ワイヤを引っ張ったり或いは緩めたりすることで、前記水中搬送装置のバランスを調整して前記放射化された炉内構造物が搬送されることを特徴とする水中搬送方法。

【請求項12】

原子炉ウェルのプールと水が満たされて連通しているドライヤセパレータプール内に保管されている放射化された炉内構造物を、前記原子炉ウェルのプールと前記ドライヤセパレータプールとの水が満たされた連通部を介して前記原子炉ウェルのプール内に浮力を用いて水中搬送装置で搬送する水中搬送方法であって、
前記放射化された炉内構造物を、浮力を用いて水中搬送装置で搬送する際に、
前記水中搬送装置で前記放射化された炉内構造物に覆いかぶさるように保持して搬送するか、或いは２台の前記水中搬送装置で前記放射化された炉内構造物を間に挟むように保持して搬送し、
前記水中搬送装置は、水中において気体を出し入れし浮力を調整する浮力調整部と、前記放射化された炉内構造物を保持するための保持部と、該保持部による前記放射化された炉内構造物を保持する保持時の転倒を防止するため、水平方向のバランスを調整する調整機構と、を備えていると共に、
水平方向のバランスを調整する前記調整機構は、前記水中搬送装置の内部が仕切板で仕切られた複数の小部屋と、それぞれの前記小部屋に接続されたホースと、から成り、前記ホースから注入される空気の量を前記小部屋毎に調整することで、前記水中搬送装置のバランスを調整して前記放射化された炉内構造物が搬送されることを特徴とする水中搬送方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は水中搬送装置及び水中搬送方法に係り、特に、原子力発電プラントにおけるドライヤセパレータ（以下、ＤＳという）プール内の水中に保管されている放射化された炉内構造物を、所定の場所に水中で搬送するものに好適な水中搬送装置及び水中搬送方法に関する。

【背景技術】

【0002】

原子力発電プラントにおいては、定期点検中には、原子炉建屋内のＤＳプール内の水中に、放射化された炉内構造物であるセパレータ（気水分離機）やドライヤ（蒸気乾燥器）等が保管されており、定期点検終了後は、セパレータやドライヤ等を炉内の所定の位置に戻し再度運転することが行われる。

【0003】

この放射化された炉内構造物であるセパレータやドライヤ等を、ＤＳプールから原子炉ウェルに搬送するには、天井レーン等の揚重機を用いて行う。

【0004】

なお、原子力発電プラントにおける水中搬送装置の先行技術文献としては、例えば、特許文献１、２及び３を挙げることができる。

【0005】

上記した特許文献１には、炉内における搬送物の搬送作業時間を短縮すると共に、その搬送物の搬送中に搬送物を保護するために、原子炉の炉水中を遊泳して搬送物を搬送する水中搬送装置は、炉水中における浮力を調整可能とする浮力調整部と、原子炉の上下方向及び水平方向に水力を生じさせると共に、鉛直軸周りに自転可能とする水中移動部と、搬送物を把持する搬送物把持部と、搬送物を把持した状態で搬送物を保護する保護リングとを備えていることが記載されている。

【0006】

また、上記した特許文献２には、精密な移動制御、位置決めが可能である水が満たされた装置内の移動装置は、水が満たされた装置内を監視するためのカメラ及び作業機器を搭載し、推進機構又は車輪により装置内を移動し得る狭隘部移動装置と、狭隘部移動装置を出入りさせる開口部及び狭隘部移動装置を保持する保持手段を持った内部空間を有し、狭隘部移動装置を出入り可能に収納して該狭隘部移動装置に対する支援動作を行う支援装置であって、水中移動手段を有し、この水中移動手段によって原子炉内を移動し得る支援装置とを備え、所要時に前記支援装置における前記保持手段による保持を解除し、前記開口部を介して前記狭隘部移動装置を発信させるようにした水中狭隘部移動システムが記載されている。

【0007】

更に、上記した特許文献３には、原子炉内の如き水中を自由に移動する水中ビークルの垂直方向の位置ずれを確実に防止することができる水中移動補修検査装置を得るために、水中を移動するための浮力を発生する浮力発生装置と、遊泳及び壁面吸着用装置と、少なくとも１つの走行車輪が設けられた水中ビークルを有し、その水中ビークルに、作業ツールが装着されると共に、被検査対象構造物の下面に接触するガイドローラが設けられていることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特開２０１３－３０７３号公報

【文献】特開２００３－４０１９４号公報

【文献】特開２００７－２１２３９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、上述した特許文献１に記載された水中搬送装置は、原子力発電プラントにおいて水中に設置された燃料や制御棒などの搬送物を移動させて他の場所に設置するなどの搬送作業を行うもので、また、特許文献２及び３に記載された水中搬送装置は、水が満たされた原子炉の炉内構造物の点検、検査、予防保全及び補修を行うものであり、いずれの特許文献も、原子炉建屋内のＤＳプール内の水中に保管されているセパレータやドライヤ等の放射化された炉内構造物を、所定の場所（例えば、原子炉ウェル）に水中で搬送することを意図しているものではない。

【0010】

従って、特許文献１、２及び３には、原子炉建屋内のＤＳプール内の水中に保管されているセパレータやドライヤ等の放射化された炉内構造物を、所定の場所に水中で搬送するという発想はない。

【0011】

このようなことから、原子炉建屋内のＤＳプール内の水中に保管されているセパレータやドライヤ等の放射化された炉内構造物を、所定の場所に水中で搬送するに当たり、他の作業との調整や待ち時間が生じる天井レーン等の揚重機を用いないでセパレータやドライヤ等の放射化された炉内構造物を水中で搬送することが望ましい。

【0012】

本発明は上述の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、原子炉建屋内のＤＳプール内の水中に保管されている放射化された炉内構造物を、所定の場所に他の作業との調整や待ち時間が生じる天井クレーン等の揚重機を用いないで水中で搬送することができる水中搬送装置及び水中搬送方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明の水中搬送装置は、上記目的を達成するために、原子炉ウェルのプールと水が満たされて連通しているドライヤセパレータプール内に保管されている放射化された炉内構造物を、前記原子炉ウェルのプールと前記ドライヤセパレータプールとの水が満たされた連通部を介して前記原子炉ウェルのプール内に浮力を用いて搬送する水中搬送装置は、前記放射化された炉内構造物に覆いかぶさるように保持して搬送するか、或いは２台の前記水中搬送装置で前記放射化された炉内構造物を間に挟むように保持して搬送し、
前記水中搬送装置は、水中において気体を出し入れし浮力を調整する浮力調整部と、前記放射化された炉内構造物を保持するための保持部と、該保持部による前記放射化された炉内構造物を保持する保持時の転倒を防止するため、水平方向のバランスを調整する調整機構と、を備え、
前記放射化された炉内構造物には複数のリフティングロッドが設けられており、
前記保持部は、前記水中搬送装置の上部に設置されたロッドピンと、エアホースを有するエアシリンダと、を備え、
前記エアシリンダに前記エアホースから空気を注入して前記ロッドピンを押し出すことで、前記リフティングロッドの上部に形成された穴に前記ロッドピンが篏合して前記放射化された炉内構造物を保持することを特徴とする。

【0015】

また、本発明の水中搬送方法は、上記目的を達成するために、原子炉ウェルのプールと水が満たされて連通しているドライヤセパレータプール内に保管されている放射化された炉内構造物を、前記原子炉ウェルのプールと前記ドライヤセパレータプールとの水が満たされた連通部を介して前記原子炉ウェルのプール内に浮力を用いて水中搬送装置で搬送する水中搬送方法であって、
前記放射化された炉内構造物を、浮力を用いて水中搬送装置で搬送する際に、
前記水中搬送装置で前記放射化された炉内構造物に覆いかぶさるように保持して搬送するか、或いは２台の前記水中搬送装置で前記放射化された炉内構造物を間に挟むように保持して搬送し、
前記水中搬送装置は、水中において気体を出し入れし浮力を調整する浮力調整部と、前記放射化された炉内構造物を保持するための保持部と、該保持部による前記放射化された炉内構造物を保持する保持時の転倒を防止するため、水平方向のバランスを調整する調整機構と、を備えていると共に、
前記放射化された炉内構造物には複数のリフティングロッドが設けられており、更に、前記保持部は、前記水中搬送装置の上部に設置されたロッドピンと、エアホースを有するエアシリンダと、を備え、
前記エアシリンダに前記エアホースで空気を注入して前記ロッドピンを押し出すことで、前記リフティングロッドの上部に形成された穴に前記ロッドピンが篏合して前記放射化された炉内構造物を保持して搬送することを特徴とする。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、原子炉建屋内のＤＳプール内の水中に保管されている放射化された炉内構造物を、所定の場所に他の作業との調整や待ち時間が生じる天井クレーン等の揚重機を用いないで水中で搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】一般的な沸騰水型原子炉の定期点検時において、放射化された炉内構造物であるセパレータやドライヤが原子炉圧力容器から原子炉ウェルのプールを経てＤＳプールに仮置きされている状態を示す正面図である。

【図2】図１の平面図である。

【図3】本発明の水中搬送装置の実施例１であり、水中搬送機が放射化された炉内構造物であるドライヤに覆いかぶさり保持する例を示す断面図である。

【図4】本発明の水中搬送装置の実施例１であり、２つの水中搬送装置で放射化された炉内構造物ドライヤを挟み保持する例を示す断面図である。

【図5】本発明の水中搬送装置を構成する保持部の一例を示す正面図である。

【図6】図５の平面図である。

【図7】本発明の水中搬送装置を構成する水平方向のバランスを調整する調整機構の一例の外形を示す斜視図である。

【図8】本発明の水中搬送装置を構成する水平方向のバランスを調整する調整機構の一例の内部構造を示す斜視図である。

【図9】本発明の水中搬送装置を構成する保持部の他の例を示す正面図である。

【図10】図９の平面図である。

【図11】図９及び図１０に示した保持部の詳細を示し、（ａ）は巻上機によるドライヤやセパレータの吊り下ろし前の状態を、（ｂ）は巻上機によるドライヤやセパレータの吊り下ろし状態をそれぞれ示す図である。

【図12】一般的な沸騰水型原子炉の定期点検時において、セパレータと同程度の深さの水中に設置されたセパレータをＤＳプールから原子炉ウェルのプールに搬送する例を示す図である。

【図13】本発明の水中搬送装置を用いてセパレータ又はドライヤをＤＳプールから原子炉ウェルのプールに搬送する一例を示し、吊り具でセパレータ又はドライヤを吊り下ろす場合のフロー図である。

【図14】本発明の水中搬送装置を用いてドライヤをＤＳプールから原子炉ウェルのプールに搬送する際のウインチを用いた例の正面と平面から見た状態を示すフロー図である。

【図15】本発明の水中搬送装置を用いて構造物をＤＳプールから原子炉ウェルのプールに搬送する際の長物天秤を用いた例を示すフロー図である。

【図16】本発明の水中搬送装置の左右及び前後のバランスの調整手順を説明するフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図示した実施例に基づいて本発明の水中搬送装置及び水中搬送方法を説明する。なお、各図において、同一構成部品には同符号を使用する。また、下記はあくまでも実施の例であり、発明の内容を下記具体的態様に限定することを意図する趣旨ではない。

【実施例1】

【0019】

図１及び図２に、一般的な沸騰水型原子炉の定期点検時において、放射化された炉内構造物であるセパレータ（気水分離機）やドライヤ（蒸気乾燥器）が原子炉圧力容器から原子炉ウェルのプールを経てＤＳプールに仮置きされている状態の概略構成を示し、図１は正面図、図２は図１の平面図である。

【0020】

通常、原子力発電プラントは、原子炉及び原子炉格納容器２を備えている。原子炉格納容器２は、原子炉建屋１内に設置されて、上端部に上蓋が取り付けられて密封されており、内部に形成されたドライウェル及び冷却水が充填された圧力抑制プールが内部に形成された圧力抑制室を有している。

【0021】

また、原子炉は、原子炉圧力容器用上蓋が取り付けられて構成される原子炉圧力容器３、核燃料物質を含む複数の燃料集合体が装荷された炉心、セパレータ５及びドライヤ６等を備えている。炉心とセパレータ５及びドライヤ６は、原子炉圧力容器３内に配置されている。

【0022】

また、炉心内に装荷された各燃料集合体は、下端部が炉心支持板によって支持され、上端部が上部格子板によって保持され、セパレータ５は、炉心の上端部に位置する上部格子板よりも上方に配置され、ドライヤ６は、セパレータ５の上方に配置されている。

【0023】

また、原子炉建屋１には、原子炉ウェル７を挟み込むようにＤＳプール４と使用済みの燃料を保管する使用済燃料プール（ＳＦＰ）８が設けられており、ＤＳプール４は、定期点検時にセパレータ５やドライヤ６といった炉内構造物を仮置きする場所（保管場所）として使われる。

【0024】

なお、図１及び図２において、９Ａは天井クレーン、９Ｂは燃料取扱機である。

【0025】

図１及び図２に示すように、ＤＳプール４と原子炉ウェル７及び使用済燃料プール（ＳＦＰ）８には水が満たされており、ＤＳプール４と原子炉ウェル７は連通部Ａで水が満たされた状態で連通している。

【0026】

このＤＳプール４と原子炉ウェル７の連通部Ａは、図２に示すように、幅が広くセパレータ５やドライヤ６が水中移動できる。

【0027】

本実施例の水中搬送装置は原子炉ウェル７と水が満たされて連通しているＤＳプール４内に保管されている放射化された炉内構造物であるセパレータ５或いはドライヤ６を、原子炉ウェル７とＤＳプール４との水が満たされた連通部Ａを介して原子炉ウェル７内に浮力を用いて搬送することを特徴とする。

【0028】

図３に示すように、本実施例の水中搬送装置１０Ａは、放射化された炉内構造物であるドライヤ６（又はセパレータ５）に覆いかぶさるように保持して搬送するか、或いは図４に示すように、２台の水中搬送装置１０Ａ１と１０Ａ２の間に、ドライヤ６（又はセパレータ５）を挟むように保持して搬送するものである。

【0029】

上述した本実施例の水中搬送装置１０Ａ、１０Ａ１及び１０Ａ２は、水中において気体を出し入れし浮力を調整する浮力調整部と、ドライヤ６（又はセパレータ５）を保持するための保持部と、この保持部によるドライヤ６（又はセパレータ５）を保持する保持時の転倒を防止するため、水平方向のバランスを調整する調整機構とを備えている。

【0030】

また、上記したドライヤ６（又はセパレータ５）には、図３、図４、図５及び図６に示すように、上部に穴が形成された複数（本実施例では４本）のリフティングロッド１５が設けられており、図５及び図６に示す例の保持部は、水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２の上部に設置されたロッドピン１７と、エアホース１９を有するエアシリンダ１８とを備え、エアシリンダ１８にエアホース１９から空気を注入してロッドピン１７を押し出すことで、リフティングロッド１５の上部に形成された穴にロッドピン１７が篏合してドライヤ６（又はセパレータ５）を保持している。

【0031】

なお、図５及び図６において、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ及び２０ｄは転倒防止ブラケット、２１ａ及び２１ｂはリフティングアイ、２２ａ及ぶ２２ｃは上部接続バー、２２ｂ及ぶ２２ｄ（図には表れない）は下部接続バーである。

【0032】

また、図３に示す水中搬送装置１０Ａの保持部は、Ｌ字部が回転及び上下スライドが可能なＬ字型のロッド１２ａ及び１２ｂを有し、ドライヤ６（又はセパレータ５）の下部にＬ字型のロッド１２ａ及び１２ｂを配置し、このＬ字型のロッド１２ａ及び１２ｂを回転させることでＬ字部の先端をドライヤ６（又はセパレータ５）の下側に設置し、そのまま水中搬送装置１０Ａが浮力により上昇することで、Ｌ字型のロッド１２ａ及び１２ｂのＬ字部がドライヤ６（又はセパレータ５）を持ち上げ保持している。

【0033】

なお、図４に示す水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２の保持部は、特に図示していないが、上述した図３に示す水中搬送装置１０Ａの保持部と同様な構成となっている。

【0034】

また、図３に示す水中搬送装置１０Ａの浮力調整部は、逆Ｕ状に形成された容器１１と、この容器１１の上部に設けられたエアホース１３とから成り、エアホース１３から空気を出し入れすることで容器１１内に空気が入り、容器１１の下側開口部から水が押し出され浮力が調整される。

【0035】

更に、図３に示す水中搬送装置１０Ａは、前後、左右のバランスの微調整を行う重石１４から成る調整機構を備えている。図３に示す水中搬送装置１０Ａは、バランスが良いので上下のみの調整でよいが、重石１４を備えていれば、前後、左右のバランスの微調整を行うこともでき、より確実に水中搬送装置１０Ａのバランスをとることができる。

【0036】

なお、図４に示す水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２の浮力調整部は、特に図示していないが、上述した図３に示す水中搬送装置１０Ａの浮力調整部と同様な構成となっている。

【0037】

また、図４に示す水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２は、図３に示す水中搬送装置１０Ａと同様に、前後、左右のバランスの微調整を行う重石１４を備えていても良い。

【0038】

次に、図５及び図６に示す水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２における水平方向のバランスを調整する調整機構は、水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２の外表面に設置された複数（本実施例では４個）の転倒防止ブラケット２０ａ、２０ｂ、２０ｃ及び２０ｄを備え、この転倒防止ブラケット２０ａ、２０ｂ、２０ｃ及び２０ｄにワイヤ（図示せず）を通し、外部からワイヤを引っ張ったり或いは緩めたりすることで、水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２のバランスを調整することができる。

【0039】

また、水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２の水平方向のバランスを調整する調整機構の他の例としては、図７及び図８に示す例がある。

【0040】

図７は、本実施例の水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２を構成する水平方向のバランスを調整する調整機構の一例の外形を示す斜視図、図８は、本実施例の水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２を構成する水平方向のバランスを調整する調整機構の一例の内部構造を示す斜視図である。

【0041】

本実施例の水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２における水平方向のバランスを調整する調整機構は、内部が複数の浮力調整板（仕切板）１６ａ（２枚の前後浮力調整板１６ａ１と２枚の左右浮力調整板１６ａ２）で仕切られた複数の小部屋（第１の小部屋１１ａ、第２の小部屋１１ｂ、第３の小部屋１１ｃ及び第４の小部屋１１ｄ）と、第１の小部屋１１ａ、第２の小部屋１１ｂ、第３の小部屋１１ｃ及び第４の小部屋１１ｄのそれぞれに接続された第１のホース１３ａ、第２のホース１３ｂ、第３のホース１３ｃ及び第４のホース１３ｄとから成り、第１のホース１３ａ、第２のホース１３ｂ、第３のホース１３ｃ及び第４のホース１３ｄから注入される空気の量を、第１の小部屋１１ａ、第２の小部屋１１ｂ、第３の小部屋１１ｃ及び第４の小部屋１１ｄ毎に調整することで、水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２のバランスを調整することができる。

【0042】

即ち、水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２の前後のバランスを取る場合には、第２の小部屋１１ｂ及び第４の小部屋１１ｄと第１の小部屋１１ａ及び第３の小部屋１１ｃの空気調整量のバランスを変えることで調整し、水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２の左右のバランスを取る場合には、第１の小部屋１１ａ及び第２の小部屋１１ｂと第３の小部屋１１ｃ及び第４の小部屋１１ｄの空気調整量のバランスを変えることで調整している。

【0043】

これにより、水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２の転倒を防止することができる。

【0044】

次に、本発明の水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２を構成する保持部の他の例を、図９、図１０及び図１１を用いて説明する。図９は、水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２を構成する保持部の正面図、図１０は、図９の平面図、図１１は、図９及び図１０に示した保持部を構成する吊り具３０の詳細を示し、図１１の（ａ）は吊り具３０によるドライヤ又はセパレータの吊り下ろし前の状態を、図１１の（ｂ）は吊り具３０によるドライヤ又はセパレータの吊り下ろし状態をそれぞれ示す図である。

【0045】

図９、図１０及び図１１に示す水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２を構成する保持部の例は、保持部を構成する吊り具３０が、巻上機３０ａと、この巻上機３０ａにより吊り上げたり、吊り下ろしされるチェーン又はワイヤー３０ｄと、巻上機３０ａが設置される第１の部材３０ｂと、チェーン又はワイヤー３０ｄの先端に設置され、巻上機３０ａによる吊り上げ、吊り下ろし動作に伴い上下動する第２の部材３０ｃと、この第２の部材３０ｃの下方に設置されたロッドピン３０ｅと、このロッドピン３０ｅを動作させるエアホース１９を有するエアシリンダ３０ｆとを備えている。

【0046】

そして、エアシリンダ３０ｆにエアホース１９から空気を注入してロッドピン３０ｅを押し出すことで、リフティングロッド１５の上部に形成された穴にロッドピン３０ｅが篏合してドライヤ６（又はセパレータ５）を保持し（図１１の（ａ）の状態）、この状態で巻上機３０ａによる吊り上げ、吊り下ろし動作に伴いドライヤ６（又はセパレータ５）の吊り上げ、吊り下ろし作業が行われる（図１１の（ｂ）の状態）。

【0047】

なお、水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２の前後、左右のバランス調整は、上述した図４、図５、図６、図７及び図８と同様な手段を用いることで可能である。

【0048】

次に、本実施例の水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２を用いて、一般的な沸騰水型原子炉の定期点検時において、セパレータ５と同程度の深さの水中に設置されたセパレータ５をＤＳプール４から原子炉ウェル７に搬送する例を、図１２を用いて説明する。

【0049】

図１２に示す例は、ドライヤ６又はセパレータ５の高さが、ＤＳプール４と原子炉ウェル７の連通部Ａの幅とほぼ同程度となっている。

【0050】

図１２に示すように、ＤＳプール４と原子炉ウェル７は水で満たされており（符号２４は水面を表す）、ＤＳプール４内にはドライヤ６が配置され、ＤＳプール４内に配置されていたセパレータ５を、本実施例の水中搬送装置１０Ａ１と１０Ａ２の間に挟んで搬送している。

【0051】

セパレータ５の高さが、ＤＳプール４と原子炉ウェル７の連通部Ａの幅とほぼ同程度であっても（狭隘な連通部であっても）、本実施例の水中搬送装置１０Ａ１と１０Ａ２の間に挟んで搬送することにより、搬送可能になる。

【0052】

なお、図１２の場合、セパレータ５を原子炉圧力容器３の内部まで下降させる必要があるので、吊り具３０を水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２の天板上に設置している。

【0053】

図１２において、３ａは原子炉圧力容器３のフランジ上面、２３はＤＳプール４と原子炉ウェル７の間のカナル部、２５は原子炉建屋１のオペレーションフロアーである。

【0054】

図１３に、本実施例の水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２を用いてセパレータ５又はドライヤ６をＤＳプール４から原子炉ウェル７に搬送する（図１３は、セパレータ５を搬送する例）フロー図を示し、図１１に示した吊り具３０でセパレータ５を吊り下ろす場合の例である。

【0055】

図１３において、先ず水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２を、天井クレーンを用いてＤＳプール４内に搬入する（ステップ（１））。次に、吊り具３０を天井クレーンを用いてセパレータ５の上に搬入し（ステップ（２））、吊り具３０を天井クレーンを用いて吊り下ろし水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２に取付け、セパレータ５を把持する（ステップ（３））。

【0056】

続いて、水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２に空気を充填しセパレータ５を浮上させ（ステップ（４））、セパレータ５を原子炉ウェル７へ移送し（ステップ（５））、原子炉ウェル７内にセパレータ５を設置する（ステップ（６））。次に、水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２から空気を排出させ、セパレータ５を原子炉ウェル７の床に着座させ（ステップ（７））、着座後、吊り具３０を使ってセパレータ５を下降させ、原子炉内の元の位置に据え付ける（ステップ（８））。その後、セパレ－タ５を吊り具３０から切り離し、吊り具３０を回収し（ステップ（９））する。水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２に再び空気を充填してＤＳプール４に戻した後、（ステップ（１））に戻り同様な手順でドライヤ６を原子炉ウェル７内に移送する（ステップ（１０））。

【0057】

次に、ウインチ２７を用いてドライヤ６を、ＤＳプール４から原子炉ウェル７へ、水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２で搬送する例を、図１４を用いて説明する。

【0058】

図１４の（ａ）は、水が満たされたＤＳプール４内にドライヤ６が設置されており、水中搬送装置１０Ａ１の側面にある転倒防止ブラケット２０ｂ及び水中搬送装置１０Ａ２の側面にある転倒防止ブラケット２０ｄのそれぞれに、ウインチ２７に接続されているワイヤ（ロープ）を引っ掛けている。この状態で、水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２で保持されたドライヤ６を原子炉ウェル７の手前まで移動する（図１４（ｂ）参照）。図１４（ｂ）の位置でワイヤ（ロープ）のウインチ２７への繋ぎ変えを行い（図１４（ｃ）参照）、この図１４の（ｃ）の状態から水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２で保持されたドライヤ６を、ＤＳプール４と原子炉ウェル７の連通部Ａを移動させ（図１４の（ｄ）参照）、ワイヤ（ロープ）のウインチ２７への繋ぎ変えを繰り返し、ドライヤ６を原子炉ウェル７内に移動させ、ドライヤ６を原子炉ウェル７内への移動が完了する（図１４の（ｅ）参照）。

【0059】

この例では、水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２の側面にある転倒防止ブラケット２０ｂ及び２０ｄを、ワイヤ（ロープ）で引っ張ることで、水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２の浮上時の転倒が防止できる。

【0060】

図１５は、福島第一原子力発電所４号機に適用する場合の別例である。福島第一原子力発電所４号機では、原子炉ウェル７はカバー建屋９の中にあり、ＤＳプール４はカバー建屋９の外にあるため、水中で両プールが連通していることは、通常沸騰水型原子力発電所と同じだが、水上では、カバー建屋９の壁９ａが両プールの間に位置している。

【0061】

図１５には、本発明の水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２を用いてドライヤ６とセパレータと同様な構造物ＸをＤＳプール４から原子炉ウェル７に搬送する際の長物天秤を用いた例を示す。

【0062】

図１５に示す例において、先ず水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２を、天井クレーン９Ａを用いてＤＳプール４内に搬入する（ステップ（１））。次に、構造物Ｘを、天井クレーン９Ａを用いてＤＳプール４内に搬入し（ステップ（２））、水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２に取付ける（ステップ（３））。図１５では、ステップ（１）～ステップ（３）は省略しており、ここでは、それ以降のステップについて説明する。

【0063】

ステップ（３）を行った後、水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２に空気を充填しドライヤ６を浮上させる（ステップ（４））。次に、クローラクレーン４１を用いて長物天秤４０の吊り箇所２を使って、水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２に接続しドライヤ６を吊り上げ（ステップ（５））、カバー建屋９の壁９ａまで移動する（ステップ（６））。

【0064】

続いて、水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２の浮力を用いて長物天秤４０への荷重を０にコントロールし、その後、クローラクレーン４１の吊り箇所を吊り箇所２に持ち替え、カバー内のクレーン２６で長物天秤４０の吊り箇所３に接続し（ステップ（７））、原子炉ウェル７の中心へ移動（長物天秤４０の吊り箇所１をカバー建屋９の壁９ａ付近まで移動）する（ステップ（８））。

【0065】

次に、水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２の浮力を用いて長物天秤４０への荷重を０にコントロールした後、カバー内のクレーン２６の吊り箇所を長物天秤４０の吊り箇所２に持ち替え（ステップ（９））、最後に、カバー内のクレーン２６で原子炉ウェル７にドライヤ６を搬入する（ステップ（１０））。

【0066】

次に、本実施例の水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２の左右及び前後のバランスの調整手順を、図１６を用いて説明する。

【0067】

図１６の上段が水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２の左右のバランスの調整手順を示し、図１６の下段が水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２の前後のバランスの調整手順を示す。

【0068】

先ず、図１６の上段に示す水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２の左右のバランスの調整手順は、水中搬送装置１０Ａ１（１０Ａ２）を天井クレーン９Ａで設置し、搬送装置ホースのバルブを開放することで、水が内部に入る（ステップ１２ａ）。天井クレーン９Ａから水中搬送装置１０Ａ１（１０Ａ２）を切り離し、水中搬送装置１０Ａ１（１０Ａ２）の保持部でドライヤ６を保持する（ステップ１２ｂ）。

【0069】

次に、水中搬送装置１０Ａ１（１０Ａ２）内に空気を入れることで浮力が生じ、ドライヤ６を持ち上げる（ステップ１２ｃ）。なお、ステップ１２ｃは、水中搬送装置１０Ａ１（１０Ａ２）がバランス良く持ち上げられた例である。ステップ１２ｄは、ドライヤ６の保持位置がずれる等で、水中搬送装置１０Ａ１（１０Ａ２）が右側に傾いた例である。

【0070】

ステップ１２ｄの状態で、水中搬送装置１０Ａ１（１０Ａ２）の浮力調整部の空気を出し入れすることで浮力を調整し、左右のバランスをコントロールする（ステップ１２ｅ）。左右の浮力を調整することで、水中搬送装置１０Ａ１（１０Ａ２）の傾きを修正する（ステップ１２ｆ）。

【0071】

図１６の下段に示す水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２の左右のバランスの調整手順は、クローラクレーンで２つの水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２を設置し、搬送装置ホースのバルブを開放することで、水が内部に入る（ステップ１２ｇ）。天井クレーン９Ａから水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２を切り離し、水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２の保持部でドライヤ６を保持する（ステップ１２ｈ）。

【0072】

次に、水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２内に空気を入れることで浮力が生じ、ドライヤ６を持ち上げる（ステップ１２ｉ）。なお、ステップ１２ｉは、水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２がバランス良く持ち上げられた例である。ステップ１２ｊは、ドライヤ６の保持位置がずれる等で、水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２が前側に傾いた例である。

【0073】

ステップ１２ｉの状態で、水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２の浮力調整部の空気を出し入れすることで浮力を調整し、前後のバランスをコントロールする（ステップ１２ｋ）。前後の浮力を調整することで、水中搬送装置１０Ａ１及び１０Ａ２の傾きを修正する（ステップ１２ｌ）。

【0074】

このような本実施例の水中搬送装置及び水中搬送方法とすることにより、原子炉建屋１内のＤＳプール４内の水中に保管されている放射化された炉内構造物であるドライヤ６又はセパレータ５を、原子炉ウェル７に水中で搬送するに当たり、所定の場所に、他の作業との調整や待ち時間が生じる天井クレーン等の揚重機を用いないで、放射化された炉内構造物であるドライヤ６又はセパレータ５を水中で搬送することができる。

【0075】

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれている。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【符号の説明】

【0076】

１…原子炉建屋、２…原子炉格納容器、３…原子炉圧力容器、３ａ…原子炉圧力容器のフランジ上面、４…ドライヤセパレータ（ＤＳ）プール、５…セパレータ（気水分離機）、６…ドライヤ（蒸気乾燥器）、７…原子炉ウェル、８…使用済燃料プール（ＳＦＰ）、９…カバー建屋、９Ａ…天井クレーン、９Ｂ…燃料取扱機、９ａ…カバー建屋の壁、１０Ａ、１０Ａ１、１０Ａ２…水中搬送装置、１１…容器、１１ａ…第１の小部屋、１１ｂ…第２の小部屋、１１ｃ…第３の小部屋、１１ｄ…第４の小部屋、１２ａ、１２ｂ…Ｌ字型のロッド、１３…エアホース、１３ａ…第１のホース、１３ｂ…第２のホース、１３ｃ…第３のホース、１３ｄ…第４のホース、１４…重石、１５…リフティングロッド、１６ａ…浮力調整板（仕切板）、１６ａ１…前後浮力調整板、１６ａ２…左右浮力調整板、１７、３０ｅ…ロッドピン、１８、３０ｆ…エアシリンダ、１９…エアホース、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ…転倒防止ブラケット、２１ａ、２１ｂ…リフティングアイ、２２ａ、２２ｃ…上部接続バー、２２ｂ、２２ｄ…下部接続バー、２３…ＤＳプールと原子炉ウェル（カバー内プール）の間のカナル部、２４…水面、２５…原子炉建屋のオペレーションフロアー、２６…カバー内のクレーン、２７…ウインチ、２８…遮蔽板、３０…吊り具、３０ａ…巻上機、３０ｂ…第１の部材、３０ｃ…第２の部材、３０ｄ…チェーン又はワイヤー、４０…長物天秤、４１…クローラクレーン。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】