特許 7416596 媒体排出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-09

(45)【発行日】2024-01-17

(54)【発明の名称】媒体排出装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/18 20060101AFI20240110BHJP

   B65H 31/24 20060101ALI20240110BHJP

【ＦＩ】

B65H31/18

B65H31/24

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019178965

(22)【出願日】2019-09-30

(65)【公開番号】P2021054590

(43)【公開日】2021-04-08

【審査請求日】2022-07-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(72)【発明者】

【氏名】杉谷 寛

【審査官】鵜飼 博人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－３４７６３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－１４４６８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－１２７８０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３１／００－ ３１／４０

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体が積載される積載台と、
前記積載台を昇降させる昇降駆動部と、
前記昇降駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、少なくとも、前記積載台における前記媒体の積載量が積載可能量に到達する前に前記媒体の排出が途中停止となったこと、及び前記積載台に積載されている前記媒体の積載量が所定量以上であることに基づいて、前記積載台に前記媒体の取り出し高さまで下降する取り出し下降動作を行わせるように前記昇降駆動部を制御する
ことを特徴とする媒体排出装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記媒体の排出が途中停止になる前に入力された前記取り出し下降動作を行うか否かの設定を受け付け、
前記制御部は、少なくとも、前記積載台における前記媒体の積載量が積載可能量に到達する前に前記媒体の排出が途中停止となったこと、前記積載台に積載されている前記媒体の積載量が所定量以上であること、及び前記取り出し下降動作を行う設定がされていることに基づいて、前記積載台に前記取り出し下降動作を行わせるように前記昇降駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の媒体排出装置。

【請求項3】

媒体が積載される複数の積載台と、
前記複数の積載台を昇降させる複数の昇降駆動部と、
前記複数の昇降駆動部を制御する制御部と、
前記媒体の排出経路を前記複数の積載台のいずれかに切り替える排出経路切り替え部とを備え、
前記制御部は、前記複数の積載台のうち、一部の前記積載台への排出が、当該積載台における前記媒体の積載量が積載可能量に到達する前に途中停止となった場合に、他の積載台に前記媒体が所定量以上積載されているか否かに基づいて、前記一部の積載台又は前記他の積載台に前記媒体の取り出し高さまで下降する取り出し下降動作を行わせるように前記昇降駆動部を制御するとともに、前記媒体の排出が再開される場合、前記取り出し下降動作を行っていない前記積載台に前記媒体が排出されるように前記排出経路切り替え部を制御する
ことを特徴とする媒体排出装置。

【請求項4】

媒体が積載される積載台と、
前記積載台を昇降させる昇降駆動部と、
前記昇降駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、少なくとも、前記積載台における前記媒体の積載量が積載可能量に到達する前に前記媒体の排出が途中停止となったこと、及び排出予定枚数の前記媒体が、前記積載台から前記媒体が取り出されないと前記積載台に積載できないことに基づいて、前記積載台に前記媒体の取り出し高さまで下降する取り出し下降動作を行わせるように前記昇降駆動部を制御する
ことを特徴とする媒体排出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体が積載される媒体排出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

印刷装置において印刷が行われた媒体は、印刷装置とは別体に配置された媒体排出装置又は印刷装置に一体に組み込まれた媒体排出装置へ排出され、媒体排出装置に積載される。

【0003】

印刷装置では、インク切れ、媒体の搬送ジャム、印刷ヘッドのクリーニング動作などによって、印刷が途中停止されることがある。このような印刷の途中停止は、中断スイッチの操作によっても行われる（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平１１－１０５３８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述のように印刷が途中停止されると、印刷装置から排出された媒体が積載される媒体排出装置では、媒体の積載量が積載可能量に到達する前に媒体の排出が途中停止することになる。

【0006】

媒体排出装置では、媒体の排出が途中停止されると、途中停止の原因が解消するまで、すなわち、印刷装置の使用者がインクカートリッジ交換や搬送ジャムが生じた媒体の除去などの対処を行ったり、クリーニング動作などの処理が終了したりするまで、媒体の排出は再開されない。

【0007】

そして、媒体排出装置のダウンタイムは、上述のように使用者が対処を行う場合、排出の途中停止後、使用者が印刷装置に到着するまでの時間も含まれる。

【0008】

また、媒体排出装置のダウンタイムは、媒体の排出が途中停止された場合のみならず、媒体の積載量が積載可能量に到達した場合にも、使用者が媒体を取出す作業時間、及び使用者が媒体排出装置に到着するまでの時間だけかかることになる。

【0009】

なお、媒体排出装置は、印刷装置に限らず、例えば、処理装置、搬送装置などの媒体を排出する装置から排出された媒体が積載される場合にも、同様に、媒体を排出する装置の途中停止に伴って、媒体排出装置における媒体の排出も途中停止することになる。

【0010】

本発明の目的は、ダウンタイムを低減することができる媒体排出装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

１つの態様では、媒体排出装置は、媒体が積載される積載台と、前記積載台を昇降させる昇降駆動部と、前記昇降駆動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、少なくとも、前記積載台における前記媒体の積載量が積載可能量に到達する前に前記媒体の排出が途中停止となったことに基づいて、前記積載台に前記媒体の取り出し高さまで下降する取り出し下降動作を行わせるように前記昇降駆動部を制御する。

【発明の効果】

【0012】

前記態様によれば、媒体排出装置のダウンタイムを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】一実施の形態における印刷システムを示す構成図である。

【図2】一実施の形態における印刷システムの一部の制御構成を示す図である。

【図3】一実施の形態に係る媒体排出装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図4A】一実施の形態における媒体の積載量が少量の場合の取り出し高さを説明するための説明図である。

【図4B】一実施の形態における媒体の積載量が多量の場合の取り出し高さを説明するための説明図である。

【図5】一実施の形態に係る媒体排出装置の第１変形例の動作を説明するためのフローチャートである。

【図6】一実施の形態に係る媒体排出装置の第２変形例の動作を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の一実施の形態に係る媒体排出装置について、図面を参照しながら説明する。

【0015】

図１は、一実施の形態における印刷システム１００を示す構成図である。
図２は、印刷システム１００の一部の制御構成を示す図である。

【0016】

図１に示すように、印刷システム１００は、媒体供給装置１１０と、第１印刷装置１２０と、反転装置１３０と、第２印刷装置１４０と、媒体排出装置１とを備える。また、図２に示すように、印刷システム１００は、操作パネル１５０を備える。

【0017】

なお、図１には、例えば用紙（枚葉紙）である媒体Ｍの第１供給経路Ｒ１、第２供給経路Ｒ２、直進搬送経路Ｒ３，Ｒ６－１，Ｒ７，Ｒ１０－１、第１排出経路Ｒ１１、及び第２排出経路Ｒ１２を実線で、循環搬送経路Ｒ４，Ｒ８を２点鎖線で、反転搬送経路Ｒ５，Ｒ６－２，Ｒ９，Ｒ１０－２を破線で示す。

【0018】

媒体供給装置１１０は、第１積載台１１１と、第２積載台１１２と、第１供給部１１３と、第２供給部１１４と、複数の搬送ローラ対１１５とを有する。第１積載台１１１及び第２積載台１１２は、媒体Ｍが積載される複数の積載台の一例である。

【0019】

第１積載台１１１及び第２積載台１１２には、媒体Ｍが積載されている。第１積載台１１１及び第２積載台１１２には、異なるサイズ（種類の一例）の媒体Ｍが積載されてもよい。この媒体Ｍの種類としては、サイズに限らず、例えば、媒体Ｍがマット紙であるか否か、媒体Ｍが厚紙であるか否か、媒体の色なども挙げられる。また、第１積載台１１１及び第２積載台１１２のそれぞれには、一例ではあるが、数千枚（例えば４０００枚）程度の媒体Ｍが積載可能であるとよい。媒体供給装置１１０には、単一の積載台のみが配置されていてもよいし、或いは、３つ以上の積載台が配置されてもよい。また、各々が積載台を有する複数の媒体供給装置が配置されていてもよい。

【0020】

第１供給部１１３は、第１積載台１１１に積載された複数枚の媒体Ｍのうち最上位に位置する媒体Ｍを繰り出して搬送するローラ或いはベルトなどの搬送部材と、この搬送部材を駆動するモータ等の供給駆動手段（アクチュエータ）とを有する。

【0021】

第２供給部１１４は、第２積載台１１２に積載された複数枚の媒体Ｍのうち最上位に位置する媒体Ｍを繰り出して搬送するローラ或いはベルトなどの搬送部材と、この搬送部材を駆動するモータ等の供給駆動手段（アクチュエータ）とを有する。

【0022】

搬送ローラ対１１５は、第１積載台１１１から媒体Ｍが供給される第１供給経路Ｒ１、第２積載台１１２から媒体Ｍが供給される第２供給経路Ｒ２、及びこれらが合流した直進搬送経路Ｒ３のそれぞれに配置され、媒体Ｍをニップしながら搬送する。

【0023】

第１印刷装置１２０は、複数の搬送ローラ対１２１と、印刷部１２２と、吸着搬送部１２３と、搬送経路切り替え部１２４，１２５と、排出部１２６とを有する。また、図２に示すように、第１印刷装置１２０は、制御部１２７と、記憶部１２８と、インターフェース部１２９とを有する。

【0024】

搬送ローラ対１２１は、印刷装置１２０内に複数対配置され、媒体Ｍをニップしながら搬送する。

【0025】

印刷部１２２は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有し、媒体Ｍに印刷を行う。なお、印刷部１２２の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。

【0026】

吸着搬送部１２３は、印刷部１２２に対向するように配置されている。吸着搬送部１２３は、媒体Ｍを吸着しながらベルトによって媒体Ｍを搬送する。吸着搬送部１２３は、搬送手段の一例である。

【0027】

一方の搬送経路切り替え部１２４は、印刷部１２２によって印刷が行われた媒体Ｍの搬送経路（直進搬送経路Ｒ３）を、反転装置１３０へそのまま続く直進搬送経路Ｒ３と、排出部１２６や反転搬送経路Ｒ５へ続く循環搬送経路Ｒ４とに切り替える。

【0028】

他方の搬送経路切り替え部１２５は、媒体Ｍの循環搬送経路Ｒ４を、排出部１２６へ続く搬送経路と、反転搬送経路Ｒ５へ続く搬送経路とに切り替える。なお、媒体Ｍは、反転搬送経路Ｒ５において表裏が逆転し、再び印刷部１２２へ搬送される。

【0029】

排出部１２６には、媒体排出装置１へ排出されない媒体Ｍが積載される。
図２に示す制御部１２７は、第１印刷装置１２０全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有し、印刷部１２２、吸着搬送部１２３等の第１印刷装置１２０の各部の動作を制御する。なお、後述する第２印刷装置１４０の制御部１４７、媒体排出装置１の制御部５１などのうちの少なくとも１つと、第１印刷装置１２０の制御部１２７とを兼ねる制御部が配置されていてもよい。

【0030】

記憶部１２８は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などである。

【0031】

インターフェース部１２９は、印刷システム１００の媒体排出装置１、媒体供給装置１１０、反転装置１３０、第２印刷装置１４０などや、印刷ジョブを印刷システム１００に送信するコンピュータなどとの間で各種情報の授受を行う。

【0032】

図１に示すように、反転装置１３０は、複数の搬送ローラ対１３１と、搬送経路切り替え部１３２と、スイッチバックローラ対１３３とを有する。

【0033】

搬送ローラ対１３１は、第１印刷装置１２０から排出された媒体Ｍをニップしながら搬送する。

【0034】

搬送経路切り替え部１３２は、第１印刷装置１２０から排出された媒体Ｍをそのまま第２印刷装置１４０に搬送する直進搬送経路Ｒ６－１と、スイッチバックローラ対１３３によって媒体Ｍの表裏を逆転させる反転搬送経路Ｒ６－２とに搬送経路を切り替える。

【0035】

第２印刷装置１４０は、第１印刷装置１２０と同様に、複数の搬送ローラ対１４１と、印刷部１４２と、吸着搬送部１４３と、搬送経路切り替え部１４４，１４５と、排出部１４６とを有する。また、図２に示すように、第２印刷装置１４０は、制御部１４７と、記憶部１４８と、インターフェース部１４９とを有する。

【0036】

第２印刷装置１４０の構成は、第１印刷装置１２０の構成と同様にすることができるため詳細な説明は省略するが、一方の搬送経路切り替え部１４４は、印刷部１４２によって印刷が行われた媒体Ｍの搬送経路を、媒体排出装置１へ続く直進搬送経路Ｒ７と、排出部１４６や反転搬送経路Ｒ９へ続く循環搬送経路Ｒ８とに切り替える。他方の搬送経路切り替え部１４５は、媒体Ｍの循環搬送経路Ｒ８を、排出部１４６へ続く搬送経路と、反転搬送経路Ｒ９へ続く搬送経路とに切り替える。

【0037】

なお、印刷システム１００は、第１印刷装置１２０の印刷部１２２及び第２印刷装置１４０の印刷部１４２の計２つの印刷部を備えるが、単一の印刷部のみを備えていてもよいし、或いは、３つ以上の印刷部を備えていてもよい。

【0038】

操作パネル１５０は、例えば、各種情報を表示するディスプレイ、このディスプレイの表示内容を制御する表示制御部、ディスプレイの上に配置されたタッチパネル、印刷システム１００の各種操作を行うための操作キーなどを有し、印刷システム１００の表示部、表示制御部、及び入力部の一例として機能する。なお、操作パネル１５０は、第１印刷装置１２０及び第２印刷装置１４０の一方又は両方に備えられている操作パネルであってもよい。

【0039】

操作パネル１５０は、詳しくは後述するが、媒体排出装置１の積載台１１，２１への媒体Ｍの排出が途中停止になった場合に積載台１１が取り出し高さまで下降する取り出し下降動作を行うか否かの設定が入力される。この取り出し下降動作を行うか否かの設定は、予め入力されていてもよいが、媒体Ｍの排出が途中停止になった場合に使用者に設定の入力が報知された後、使用者によって入力されてもよい。また、取り出し下降動作を行うか否かの設定は、印刷ジョブを印刷システム１００に送信するコンピュータなどにおいて入力されてもよい。操作パネル１５０又はコンピュータなどにおいて入力された取り出し下降動作を行うか否かの設定の情報は、後述する媒体排出装置１の制御部５１に送られる。

【0040】

図１に示すように、媒体排出装置１は、第１媒体積載部１０と、第２媒体積載部２０と、第１中間搬送部３０と、第２中間搬送部４０とを備える。また、図２に示すように、媒体排出装置１は、制御部５１と、記憶部５２と、インターフェース部５３とを備える。

【0041】

なお、第１媒体積載部１０及び第２媒体積載部２０のうち一方が省略され、単一の媒体積載部のみが配置されていてもよい。また、第１中間搬送部３０及び第２中間搬送部４０のうち少なくとも一方が省略され、第２印刷装置１４０から第１媒体積載部１０及び第２媒体積載部２０のうち少なくとも一方に直接的に媒体Ｍが搬送されてもよい。また、媒体排出装置１は、第１媒体積載部１０、第２媒体積載部２０、第１中間搬送部３０、及び第２中間搬送部４０のうち少なくとも２つが一体となっている媒体排出装置であってもよい。また、媒体排出装置１は、例えば単一の印刷装置などの媒体Ｍを排出する装置に一体に組み込まれているものであってもよい。

【0042】

第１媒体積載部１０は、積載台１１と、可動エンドフェンス１２と、オフセットガイド１３と、上面検知センサ１４とを有する。また、図２に示すように、第１媒体積載部１０は、積載台昇降駆動部１５と、オフセット駆動部１６とを有する。

【0043】

積載台１１には、第１中間搬送部３０から排出された媒体Ｍ、すなわち第１印刷装置１２０及び第２印刷装置１４０のうち少なくとも一方において印刷が行われた媒体Ｍが順次積載される。積載台１１は、積載台昇降駆動部１５の駆動によって昇降する。積載台１１には、一例ではあるが、数千枚（例えば４０００枚）程度の媒体Ｍが積載可能であるとよい。

【0044】

なお、積載台１１は、媒体Ｍが積載されるベルトコンベアやローラコンベアなど、すなわち、搬送手段を有する積載台であってもよい。また、積載台１１は、台車に媒体Ｍを受け渡すことができるように、台車と同じ高さに下降しても台車と干渉しないための溝などが設けられていてもよい。

【0045】

可動エンドフェンス１２及びオフセットガイド１３は、積載台１１に積載される媒体Ｍを仕切る仕切り動作を行う仕切り手段の一例である。可動エンドフェンス１２及びオフセットガイド１３は、仕切り動作の一例として、積載台１１における媒体Ｍの積載位置をオフセットするオフセット動作を行う。但し、仕切り動作は、例えば、媒体Ｍの間にテープや白紙などの挿入物を挿入したり、媒体Ｍを折り曲げたり、媒体Ｍに目印をつけたり、或いは複数枚の媒体Ｍをステープルによって束ねたりする動作などであってもよく、オフセット動作に限られない。

【0046】

可動エンドフェンス１２及びオフセットガイド１３は、オフセット駆動部１６の駆動によって、媒体Ｍの積載位置を例えば排出方向の前後（図１における左右方向）に移動させる。可動エンドフェンス１２には、第１中間搬送部３０から排出される媒体Ｍの先端が突き当てられる。オフセットガイド１３は、媒体Ｍの後端をガイドする。

【0047】

上面検知センサ１４は、積載台１１における積載面の高さ、すなわち、最上位の媒体Ｍの高さ（媒体Ｍが積載されていない状態では積載台１１の上面の高さ）を検知するためのセンサである。上面検知センサ１４は、例えば、所望の積載面となる高さに水平に光（図１に点線で図示）を照射する発光部と、この光を受光する受光部とを有する。後述する制御部５１は、上面検知センサ１４の発光部から照射された光が媒体Ｍによって遮られて上面検知センサ１４の受光部が受光しない場合に、積載台１１を例えば媒体Ｍ数枚分の高さだけ下降させるように積載台昇降駆動部１５を制御する。

【0048】

積載台昇降駆動部１５は、積載台１１を昇降させる昇降駆動部の一例である。積載台昇降駆動部１５は、例えばモータ等のアクチュエータである。

【0049】

オフセット駆動部１６は、可動エンドフェンス１２及びオフセットガイド１３を排出方向の前後（図１における左右方向）に移動させることによって、媒体Ｍの積載位置を排出方向の前後に変化させる。オフセット駆動部１６は、例えばモータ等のアクチュエータである。

【0050】

第２媒体積載部２０は、第１媒体積載部１０と同様に、積載台２１と、可動エンドフェンス２２と、オフセットガイド２３と、上面検知センサ２４と、積載台昇降駆動部２５と、オフセット駆動部２６とを有する。

【0051】

第２媒体積載部２０の構成は、第１媒体積載部１０の構成と同様にすることができるため、詳細な説明は省略するが、積載台２１には、第１中間搬送部３０から直接排出される媒体Ｍではなく、第１中間搬送部３０及び第２中間搬送部４０を搬送され、第２中間搬送部４０から排出された媒体Ｍが積載される。

【0052】

なお、媒体排出装置１は、複数の積載台の一例として、２つの積載台１１，２１を備えるが、１つのみ又は３つ以上の積載台を備えていてもよい。

【0053】

図１に示すように、第１中間搬送部３０は、複数の搬送ローラ対３１と、搬送経路切り替え部３２と、スイッチバックローラ対３３と、排出経路切り替え部３４とを有する。

【0054】

搬送ローラ対３１は、第２印刷装置１４０から排出された媒体Ｍをニップしながら搬送する。

【0055】

搬送経路切り替え部３２は、第２印刷装置１４０から排出された媒体Ｍの搬送経路（直進搬送経路Ｒ７）を、そのまま排出経路切り替え部３４に搬送する直進搬送経路Ｒ１０－１と、スイッチバックローラ対３３によって媒体Ｍの表裏を逆転させる反転搬送経路Ｒ１０－２とに切り替える。なお、第１中間搬送部３０の反転搬送経路Ｒ１０－２及びスイッチバックローラ対３３は、省略されてもよい。

【0056】

排出経路切り替え部３４は、直進搬送経路Ｒ１０－１と反転搬送経路Ｒ１０－２とが合流した媒体Ｍの排出経路を、第１媒体積載部１０へ続く第１排出経路Ｒ１１と、第２中間搬送部４０を介して第２媒体積載部２０へ続く第２排出経路Ｒ１２とに切り替える。排出経路切り替え部３４は、例えばフリッパである。なお、上述のように、媒体排出装置１が３つ以上の積載台（媒体積載部）を有する場合には、１つ又は複数の排出経路切り替え部が、媒体Ｍの排出経路を３つ以上の積載台（媒体積載部）のいずれかに切り替えることになる。

【0057】

第２中間搬送部４０は、第１中間搬送部３０から排出された媒体Ｍを第２媒体積載部２０へ搬送する。第２中間搬送部４０は、複数の搬送ローラ対４１を有する。搬送ローラ対４１は、媒体Ｍをニップしながら第２媒体積載部２０へ搬送する。

【0058】

なお、第２中間搬送部４０も、第１中間搬送部３０と同様に媒体Ｍの表裏を逆転させる反転搬送経路を有していてもよい。

【0059】

図２に示す媒体排出装置１の制御部５１は、媒体排出装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ）を有し、積載台昇降駆動部１５，２５、排出経路切り替え部３４等の各部の動作を制御する。なお、制御部５１は、単一の制御部に限られず、例えば、第１媒体積載部１０を制御する制御部と、第２媒体積載部２０を制御する制御部と、第１中間搬送部３０（排出経路切り替え部３４）を制御する制御部と、第２中間搬送部４０を制御する制御部とのうち少なくとも１つが分離して配置されたものであってもよい。また、第１印刷装置１２０の制御部１２７、第２印刷装置１４０の制御部１４７などのうちの少なくとも１つと、媒体排出装置１の制御部５１とを兼ねる制御部が配置されていてもよい。

【0060】

記憶部５２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭなどである。

【0061】

インターフェース部５３は、印刷システム１００の第１印刷装置１２０、第２印刷装置１４０などや、印刷ジョブを印刷システム１００に送信するコンピュータなどとの間で各種情報の授受を行う。

【0062】

なお、媒体排出装置１は、第１印刷装置１２０及び第２印刷装置１４０のうち少なくとも一方において印刷が行われた媒体Ｍが積載されるのではなく、媒体Ｍに印刷以外の処理を行う処理装置や、媒体Ｍを搬送する搬送装置から排出される媒体Ｍが積載されてもよい。

【0063】

以下、図３を参照しながら媒体排出装置１の動作について、上述の説明と重複する事項については適宜省略しながら説明する。

【0064】

図３は、媒体排出装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
図３に示すフローチャートの各処理は、図２に示す媒体排出装置１の制御部５１によって行われる。但し、各処理は、印刷システム１００の他の制御部（例えば、第１印刷装置１２０及び第２印刷装置１４０の制御部１２７，１４７）によって行われ、その処理に基づき、制御部５１が媒体排出装置１の動作を制御してもよい。

【0065】

なお、以下では、第１媒体積載部１０の積載台１１に媒体Ｍが積載される例について説明するが、第２媒体積載部２０の積載台２１に媒体Ｍが積載される場合でも同様のことがいえる。

【0066】

まず、第１印刷装置１２０及び第２印刷装置１４０における印刷が開始され、第１媒体積載部１０の積載台１１への媒体Ｍの排出が開始すると、媒体排出装置１の制御部５１は、例えば、積載台１１の高さを検知する図示しない高さ検知センサの検知結果に基づき、積載台１１における媒体Ｍの積載量が満タンになったか（積載可能量に到達したか）、或いは、第１印刷装置１２０、第２印刷装置１４０等から受ける情報に基づき、媒体Ｍの排出（印刷）が終了したかを判定する（ステップＳ１０１）。

【0067】

制御部５１は、積載台１１における媒体Ｍの積載量が満タンになった場合、或いは、媒体Ｍの排出（印刷）が終了した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、積載台１１に図４Ｂに示す媒体Ｍの取り出し高さＨ２まで下降する取り出し下降動作を行わせるように積載台昇降駆動部１５を制御し（ステップＳ１０２）、図３に示す処理を終了する。

【0068】

一方、積載台１１における媒体Ｍの積載量が満タンになっておらず、且つ媒体Ｍの排出（印刷）が終了していない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、制御部５１は、媒体Ｍの排出が途中停止となったか否かを判定する（ステップＳ１０３）。この途中停止は、例えば、印刷部１２２，１４２におけるインク切れやクリーニング動作の開始、印刷システム１００における媒体Ｍの搬送ジャム、使用者による中断操作（例えば、中断スイッチの押下）などによるものであり、制御部５１は、例えば、第１印刷装置１２０、第２印刷装置１４０などから途中停止となったことの情報を受ける。

【0069】

制御部５１は、媒体Ｍの排出が途中停止となっていない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、上述のステップＳ１０１から処理を繰り返す。

【0070】

制御部５１は、媒体Ｍの排出が途中停止となった場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、上述のように、操作パネル１５０などにおいて積載台１１が取り出し高さまで下降する取り出し下降動作を行う設定がされているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。

【0071】

制御部５１は、取り出し下降動作を行う設定がされている場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、積載台１１に媒体Ｍの取り出し高さ（図４Ａ及び図４Ｂに示す取り出し高さＨ１，Ｈ２）まで下降する取り出し下降動作を行わせるように積載台昇降駆動部１５を制御する（ステップＳ１０５）。なお、取り出し下降動作が行われた場合、上述の図２に示す操作パネル１５０などにおいて、積載台１１が取り出し高さまで下降したことが媒体排出装置１の使用者に報知されるとよい。また、第１媒体積載部１０及び第２媒体積載部２０に媒体Ｍの積載空間を開閉するための扉などが設けられ、この扉がロックされている場合には、取り出し下降動作に伴ってロックが解除されるとよい。また、取り出し下降動作を行う設定がされているか否かの判定処理（ステップＳ１０４）は、省略されてもよい。

【0072】

また、取り出し下降動作を行う設定がされているか否かの判定処理（ステップＳ１０４）に代えて、或いはこの判定処理（ステップＳ１０４）の前後に、例えば、積載台１１の高さを検知する図示しない高さ検知センサの検知結果に基づき、積載台１１に積載されている媒体Ｍの積載量を判別する処理が行われてもよい。例えば、積載台１１に積載されている媒体Ｍの積載量が所定量未満である場合、積載台１１の取り出し下降動作（ステップＳ１０５）を回避するとよい。

【0073】

また、取り出し下降動作を行う設定がされているか否かの判定処理（ステップＳ１０４）に代えて、或いはこの判定処理（ステップＳ１０４）の前後に、例えば、残りの印刷ジョブ及び積載台１１の高さを検知する図示しない高さ検知センサの検知結果に基づき、排出予定枚数の媒体Ｍが、積載台１１から媒体Ｍが取り出されなくても積載台１１に積載可能であるか否かの判定処理が行われてもよい。例えば、排出予定枚数の媒体Ｍが、積載台１１から媒体Ｍが取り出されなくても積載台１１に積載可能である場合、積載台１１の取り出し下降動作（ステップＳ１０５）を回避するとよい。

【0074】

図４Ａは、媒体Ｍの積載量が少量の場合の取り出し高さＨ１を説明するための説明図であり、図４Ｂは、媒体Ｍの積載量が多量の場合の取り出し高さＨ２を説明するための説明図である。

【0075】

媒体Ｍの排出が途中停止となった場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、積載台１１の積載量が満タンではないため（ステップＳ１０１：ＮＯ）、図４Ａに示すように積載量が少量となる場合もある。この場合に、図４Ｂに示すように、上述の積載量が満タンの場合（ステップＳ１０２）の取り出し高さＨ２まで下降させると、媒体排出装置１の使用者が積載台１１上から媒体Ｍを取り出しにくい。そこで、積載量が少量（例えば１０００枚未満）の場合には、積載台１１は、第１媒体積載部１０における中央程度の高さ（満タンの場合の取り出し高さＨ２よりも上方）の取り出し高さＨ１まで下降するとよい。一方、積載量が多量（例えば１０００枚以上）の場合には、積載台１１は、積載量が満タンの場合（ステップＳ１０２）の取り出し高さＨ２まで下降するとよい。なお、積載台１１の取り出し高さは、２つの取り出し高さＨ１，Ｈ２に限られず、積載量に応じて３段階以上に変動する高さであってもよい。

【0076】

図３のフローチャートに戻り、取り出し下降動作（ステップＳ１０５）が行われた場合、及び取り出し下降動作を行う設定がされていない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）の続きの処理について説明を続ける。

【0077】

制御部５１は、媒体排出装置１の使用者がインクカートリッジ交換や搬送ジャムが生じた媒体Ｍの除去などの対処を行ったり、クリーニング動作などの処理が終了したりすることで途中停止の原因が解消した後、使用者が印刷（排出）再開の操作を例えば図２に示す操作パネル１５０において行ったか、すなわち媒体Ｍの排出が再開可能となったかを、排出が再開可能となるまで繰り返し判定する（ステップＳ１０６）。

【0078】

なお、取り出し下降動作（ステップＳ１０５）が行われた後、媒体排出装置１の使用者が積載台１１に積載された媒体Ｍを取り出さない場合もある。この場合、制御部５１は、例えば、図２に示す操作パネル１５０における使用者の操作に基づき、或いは、第１媒体積載部１０の扉の開閉状態や上面検知センサ１４の検知結果などに基づき、第１媒体積載部１０の媒体Ｍが取り出されなかったことを判別するとよい。

【0079】

制御部５１は、排出が再開可能となると（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、積載台１１（媒体Ｍが取り出されなかった場合には媒体Ｍ）が上面検知センサ１４で検知されるまで上昇するように積載台昇降駆動部１５を制御するとともに、第１中間搬送部３０の排出経路切り替え部３４に、排出経路をそのまま第１媒体積載部１０（第１排出経路Ｒ１１）とさせたまま、搬送ローラ対３１等に媒体Ｍの排出を行わせる（ステップＳ１０７）。その後、制御部５１は、上述のステップＳ１０１から処理を繰り返す。

【0080】

ここで、例えば、５０００枚の印刷ジョブにおいて、１分毎に１５０枚のＡ４サイズ横向きの媒体Ｍが排出されている途中で、２０００枚の媒体Ｍが排出された時点で排出が途中停止となったときに、積載台１１が取り出し下降動作を行う場合（本実施の形態）と行わない場合（比較例）とのそれぞれについて、媒体排出装置１の動作の流れを説明する。なお、積載台１１には、４０００枚の媒体Ｍが積載可能であるものとする。

【0081】

まず、本実施の形態のように排出の途中停止後に積載台１１が取り出し下降動作を行う場合、「２０００枚印刷」（１３．３分）、「印刷再開処理及び媒体Ｍ取り出し」、「３０００枚印刷」（２０分）、「媒体Ｍ取り出し」で、印刷の３３．３分と、「印刷再開処理及び媒体Ｍ取り出し」の時間並びに「媒体Ｍ取り出し」の時間とがかかる。

【0082】

一方、比較例のように排出の途中停止後に積載台１１が取り出し下降動作を行わない場合、「２０００枚印刷」（１３．３分）、「印刷再開処理」、「２０００枚印刷」（１３．３分）、「媒体Ｍ取り出し」、「１０００枚印刷」（６．７分）、「媒体Ｍ取り出し」で、印刷の３３．３分と、「印刷再開処理」及び２回の「媒体Ｍ取り出し」の時間とがかかる。

【0083】

本実施の形態では、１回目の「媒体Ｍ取り出し」が「印刷再開処理」と同時に行われるため、使用者が媒体排出装置１に足を運ぶ回数が２回であるのに対し、比較例では、使用者が媒体排出装置１に足を運ぶ回数が３回である。

【0084】

そのため、本実施の形態では、使用者が媒体排出装置１に到着するまでの時間が比較例よりも１回分少なくて済み、ひいては印刷（排出）完了までの時間が比較例よりも短時間で済み、画像形成（印刷）の生産性が向上する。更には、本実施の形態では、比較例の最長１３．３分よりも長い２０分の連続した使用者の手離れ時間が得られるため、使用者が他の作業を行いやすくなる。

【0085】

以下、図５を参照しながら媒体排出装置１の第１変形例の動作について、上述の説明と重複する事項については適宜省略しながら説明する。

【0086】

図５は、第１変形例の動作を説明するためのフローチャートである。
図５に示すフローチャートの各処理は、例えば図２に示す媒体排出装置１の制御部５１によって行われる。

【0087】

本第１変形例では、第１媒体積載部１０（積載台１１）及び第２媒体積載部２０（積載台２１）のそれぞれに媒体Ｍが積載される例について説明する。

【0088】

まず、第１印刷装置１２０及び第２印刷装置１４０における印刷が開始され、第１媒体積載部１０又は第２媒体積載部２０の積載台１１，２１への媒体Ｍの排出が開始すると、媒体排出装置１の制御部５１は、積載台１１，２１における媒体Ｍの積載量が満タンになったか（積載可能量に到達したか）、或いは、媒体Ｍの排出（印刷）が終了したかを判定する（ステップＳ２０１）。

【0089】

制御部５１は、積載台１１，２１における媒体Ｍの積載量が満タンになった場合、或いは、媒体Ｍの排出（印刷）が終了した場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、積載台１１，２１に媒体Ｍの取り出し高さＨ２（図４Ｂ参照）まで下降する取り出し下降動作を行わせるように積載台昇降駆動部１５，２５を制御し（ステップＳ２０２）、図５に示す処理を終了する。

【0090】

一方、積載台１１，２１における媒体Ｍの積載量が満タンになっておらず、且つ媒体Ｍの排出（印刷）が終了していない場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、制御部５１は、媒体Ｍの排出が途中停止となったか否かを判定する（ステップＳ２０３）。

【0091】

制御部５１は、媒体Ｍの排出が途中停止となっていない場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、上述のステップＳ２０１から処理を繰り返す。

【0092】

制御部５１は、媒体Ｍの排出が途中停止となった場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、上述のように、操作パネル１５０などにおいて、積載台１１が取り出し高さまで下降する取り出し下降動作を行う設定がされているか否かを判定する（ステップＳ２０４）。

【0093】

制御部５１は、取り出し下降動作を行う設定がされていない場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、後述するステップＳ２０７の処理を行う。

【0094】

制御部５１は、取り出し下降動作を行う設定がされている場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、媒体Ｍが積載されていた積載台１１，２１とは異なる他の積載台１１，２１に媒体Ｍが積載されているかを判定する（ステップＳ２０５）。

【0095】

制御部５１は、他の積載台１１，２１に媒体Ｍが積載されている場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、他の積載台１１，２１に、媒体Ｍの取り出し高さまで下降する取り出し下降動作を行わせるように積載台昇降駆動部１５，２５を制御する（ステップＳ２０６）。この処理は、媒体Ｍの取り出しを促すものであり、後述するステップＳ２０８の処理で元の積載台１１，２１に媒体Ｍが排出されるので、その間に媒体Ｍを取り出すことができる。

【0096】

次に、制御部５１は、途中停止の原因が解消した後、使用者が印刷（排出）再開の操作を例えば図２に示す操作パネル１５０において行ったか、すなわち媒体Ｍの排出が再開可能となったかを、排出が再開可能となるまで繰り返し判定する（ステップＳ２０７）。

【0097】

制御部５１は、排出が再開可能となると（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）、媒体Ｍが積載されていた元の積載台１１，２１が上面検知センサ１４，２４で検知されるまで上昇するように積載台昇降駆動部１５，２５を制御するとともに、第１中間搬送部３０の排出経路切り替え部３４に、排出経路を元の積載台１１，２１とさせたまま、搬送ローラ対３１等に媒体Ｍの排出を行わせる（ステップＳ２０８）。その後、制御部５１は、上述のステップＳ２０１から処理を繰り返す。

【0098】

制御部５１は、上述のステップＳ２０５において、他の積載台１１，２１に媒体Ｍが積載されていない場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、媒体Ｍが積載されていた元の積載台１１，２１に、媒体Ｍの取り出し高さまで下降する取り出し下降動作を行わせるように積載台昇降駆動部１５，２５を制御する（ステップＳ２０９）。この処理は、媒体Ｍの取り出しを促すものであり、後述するステップＳ２１１の処理で他の積載台１１，２１に媒体Ｍが排出されるので、その間に媒体Ｍを取り出すことができる。本第１変形例では、１つの積載台が媒体取り出し位置に来て、媒体Ｍを取り出すことと並行して排出が他の積載台に再開されるので、排出再開後、２つの積載台をフル容量排出できる。

【0099】

次に、制御部５１は、途中停止の原因が解消した後、使用者が印刷（排出）再開の操作を例えば図２に示す操作パネル１５０において行ったか、すなわち媒体Ｍの排出が再開可能となったかを、排出が再開可能となるまで繰り返し判定する（ステップＳ２１０）。

【0100】

制御部５１は、排出が再開可能となると（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、排出経路切り替え部３４に、排出経路を元の積載台１１，２１から他の積載台１１，２１に切り替えさせ、搬送ローラ対３１等に媒体Ｍの排出を行わせる（ステップＳ２１１）。その後、制御部５１は、上述のステップＳ２０１から処理を繰り返す。

【0101】

なお、本第１変形例では、上述のステップＳ２０５において、媒体Ｍの積載状況の一例として、他の積載台１１，２１に媒体Ｍが積載されているかを判定しており、媒体Ｍが積載されている場合には他の積載台１１，２１から媒体が取り出されることになるため、他の積載台１１，２１がごく少量の媒体Ｍを積載している場合にも取り出し下降動作が行われることになる。そこで、上述のステップＳ２０５において、媒体Ｍの積載状況の別の一例として、他の積載台１１，２１に媒体Ｍが所定量以上積載されているか否かを判定してもよい。

【0102】

以下、図６を参照しながら媒体排出装置１の第２変形例の動作について、上述の説明と重複する事項については適宜省略しながら説明する。本第２変形例では、２つの積載台を使って、それぞれオフセット動作を行う排出を行い、一方の積載台でオフセット動作中に、排出経路を他の積載台に切り替え、他の積載台に排出を行わせる場合に、媒体Ｍの排出が途中停止となる例について説明する。

【0103】

後述するステップＳ３０７の処理のように、２つの積載台を取り出し位置に移動させ、２つともいったん媒体Ｍを取り出すことができるが、媒体Ｍの取り出しタイミングを、各々の積載台に応じて変えている。

【0104】

図６は、第２変形例の動作を説明するためのフローチャートである。
図６に示すフローチャートの各処理は、例えば図２に示す媒体排出装置１の制御部５１によって行われる。

【0105】

本第２変形例においても、上述の第１変形例と同様に、第１媒体積載部１０（積載台１１）及び第２媒体積載部２０（積載台２１）のそれぞれに媒体Ｍが積載される。

【0106】

まず、第１印刷装置１２０及び第２印刷装置１４０における印刷が開始され、第１媒体積載部１０又は第２媒体積載部２０の積載台１１，２１への媒体Ｍの排出が開始すると、媒体排出装置１の制御部５１は、積載台１１，２１における媒体Ｍの積載量が満タンになったか（積載可能量に到達したか）、或いは、媒体Ｍの排出（印刷）が終了したかを判定する（ステップＳ３０１）。

【0107】

制御部５１は、積載台１１，２１における媒体Ｍの積載量が満タンになった場合、或いは、媒体Ｍの排出（印刷）が終了した場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、積載台１１，２１に媒体Ｍの取り出し高さＨ２（図４Ｂ参照）まで下降する取り出し下降動作を行わせるように積載台昇降駆動部１５，２５を制御し（ステップＳ３０２）、図６に示す処理を終了する。

【0108】

一方、積載台１１，２１における媒体Ｍの積載量が満タンになっておらず、且つ媒体Ｍの排出（印刷）が終了していない場合（ステップＳ３０１：ＮＯ）、制御部５１は、媒体Ｍの排出が途中停止となったか否かを判定する（ステップＳ３０３）。

【0109】

制御部５１は、媒体Ｍの排出が途中停止となっていない場合（ステップＳ３０３：ＮＯ）、上述のステップＳ３０１から処理を繰り返す。

【0110】

制御部５１は、媒体Ｍの排出が途中停止となった場合（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）、上述のように、操作パネル１５０などにおいて、積載台１１が取り出し高さまで下降する取り出し下降動作を行う設定がされているか否かを判定する（ステップＳ３０４）。

【0111】

制御部５１は、取り出し下降動作を行う設定がされていない場合（ステップＳ３０４：ＮＯ）、途中停止の原因が解消した後、使用者が印刷（排出）再開の操作を例えば図２に示す操作パネル１５０において行ったか、すなわち媒体Ｍの排出が再開可能となったかを、排出が再開可能となるまで繰り返し判定する（ステップＳ３０５）。

【0112】

制御部５１は、排出が再開可能となると（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、第１中間搬送部３０の排出経路切り替え部３４に、排出経路を、媒体Ｍが積載されていた元の積載台１１，２１とさせたまま、搬送ローラ対３１等に媒体Ｍの排出を行わせる（ステップＳ３０６）。その後、制御部５１は、上述のステップＳ３０１から処理を繰り返す。

【0113】

上述のステップＳ３０４において、取り出し下降動作を行う設定がされている場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、制御部５１は、すべての積載台１１，２１に、媒体Ｍの取り出し高さまで下降する取り出し下降動作を行わせるように積載台昇降駆動部１５，２５を制御する（ステップＳ３０７）。

【0114】

次に、制御部５１は、途中停止の原因が解消した後、使用者が印刷（排出）再開の操作を例えば図２に示す操作パネル１５０において行ったか、すなわち媒体Ｍの排出が再開可能となったかを、排出が再開可能となるまで繰り返し判定する（ステップＳ３０８）。

【0115】

制御部５１は、排出が再開可能となると（ステップＳ３０８：ＹＥＳ）、媒体Ｍが取り出された積載台１１，２１が上面検知センサ１４，２４で検知されるまで上昇するように積載台昇降駆動部１５，２５を制御するとともに、第１中間搬送部３０の排出経路切り替え部３４に、排出経路を媒体Ｍが取り出された積載台１１，２１として、搬送ローラ対３１等に媒体Ｍの排出を行わせる（ステップＳ３０９）。その後、制御部５１は、上述のステップＳ２０１から処理を繰り返す。

【0116】

ここで、印刷ジョブの区切り、媒体Ｍの種類（例えば、サイズ、マット紙か否か、厚紙か否か、色など）の変化などによって、仕分け単位の媒体Ｍの排出が終了すると、オフセット動作（仕切り動作の一例）が行われることが望ましい場合がある。しかしながら、オフセット動作が行われると、その間に媒体Ｍの排出が停止する。そこで、排出経路切り替え部３４は、仕分け単位の媒体Ｍの排出が終了すると、他の積載台１１，２１に排出経路を切り替える。本第２変形例では、排出経路の切り替え先の他の積載台１１，２１については、排出経路が切り替えられるまでに媒体Ｍの取り出しが行われればよい。

【0117】

そのため、制御部５１は、仕分け単位の媒体Ｍの排出が終了し、排出経路切り替え部３４によって排出経路が他の積載台１１，２１に切り替えられるかを、切り替えられるまで判定する（ステップＳ３１０）。

【0118】

制御部５１は、排出経路が他の積載台１１，２１に切り替えられる場合（ステップＳ３１０：ＹＥＳ）、排出経路の切り替え先である他の積載台１１，２１から媒体Ｍが取り出されたかを、媒体Ｍが取り出されるまで判定する（ステップＳ３１１）。なお、使用者が媒体Ｍを取り出さないことの操作を例えば図２に示す操作パネル１５０において行った場合、媒体Ｍが取り出された場合と同様に扱われるとよい。

【0119】

制御部５１は、他の積載台１１，２１から媒体Ｍが取り出されている場合（ステップＳ３１１：ＹＥＳ）、排出経路切り替え部３４に、排出経路を媒体Ｍが取り出された他の積載台１１，２１に切り替えさせ、搬送ローラ対３１等に媒体Ｍの排出を行わせる（ステップＳ３１２）。

【0120】

そして、制御部５１は、元の積載台１１，２１の可動エンドフェンス１２，２２及びオフセットガイド１３，２３に上述のオフセット動作を行わせるようにオフセット駆動部１６，２６を制御する（ステップＳ３１３）。その後、制御部５１は、上述のステップＳ３０１から処理を繰り返す。

【0121】

このように、本第２変形例では、制御部５１は、すべての積載台１１，２１に取り出し下降動作を行わせ（ステップＳ３０７）、媒体Ｍが取り出された一部の積載台１１，２１に媒体の排出を行わせ（ステップＳ３０９）、他の積載台１１，２１については、仕分け単位の媒体Ｍの排出が終了した後に、媒体Ｍの排出が行われる。

【0122】

そのため、媒体Ｍの排出が再開（ステップＳ３０９）されるまでは、一部の積載台１１，２１から媒体Ｍを取り出せばよく、他の積載台１１，２１からは、媒体Ｍの排出が再開された積載台１１，２１から排出経路が切り替えられるまでに媒体Ｍを取り出せばよい。そのため、媒体Ｍの取り出し時間のために媒体Ｍの排出が停止するのを回避することができる。

【0123】

更には、本第２変形例では、媒体Ｍに仕切り動作（オフセット動作）が行われるため、仕切り動作が行われていない場合よりも、積載台１１，２１からの媒体Ｍの取り出しを慎重に行うことが望ましい。そのため、媒体Ｍの取り出しに時間を要しても、上述のとおり、媒体Ｍの排出が再開（ステップＳ３０９）されるまでは、一部の積載台１１，２１から媒体Ｍを取り出せばよく、媒体Ｍの排出が停止するのをより有効に回避することができる。

【0124】

以上説明した本実施の形態では、媒体排出装置１は、媒体Ｍが積載される積載台１１，２１と、この積載台１１，２１を昇降させる積載台昇降駆動部（昇降駆動部）１５，２５と、この積載台昇降駆動部１５，２５を制御する制御部５１とを備える。この制御部５１は、少なくとも、積載台１１，２１における媒体Ｍの積載量が積載可能量に到達する前に媒体Ｍの排出が途中停止となったことに基づいて、積載台１１，２１に媒体Ｍの取り出し高さＨ１，Ｈ２まで下降する取り出し下降動作を行わせるように積載台昇降駆動部１５，２５を制御する。

【0125】

これにより、媒体Ｍの排出が途中停止した場合、媒体排出装置１の使用者がインクカートリッジ交換や搬送ジャムが生じた媒体Ｍの除去などの対処を行ったとき、或いはクリーニング動作などの処理が終了するまでの間に、使用者が媒体Ｍを取り出すことができる。そのため、使用者が積載台１１，２１から媒体Ｍを取り出すために媒体排出装置１に足を運ぶ回数を減らすことができ、ひいては使用者が媒体排出装置１に到着するまで媒体Ｍの排出が停止する期間を短縮することができる。更には、排出再開後の媒体Ｍを積載台１１，２１の積載可能量まで排出することができるため、排出再開後、積載台１１，２１における媒体Ｍの積載量が積載可能量に到達するまでの時間を引き延ばすこともできる。よって、本実施の形態によれば、媒体排出装置１のダウンタイムを低減することができる。したがって、媒体排出装置１の排出（印刷）を短時間で行うこともできる。また、媒体排出装置１の使用者が積載台１１，２１から媒体Ｍを取り出すために媒体排出装置１に足を運ぶ回数を減らすことができることで、使用者の手離れ時間を引き延ばすことができるため、使用者が他の作業を行いやすくなる。

【0126】

また、本実施の形態では、制御部５１は、媒体Ｍの排出が途中停止になる前又は後に入力された取り出し下降動作を行うか否かの設定を受け付ける。また、制御部５１は、少なくとも、積載台１１，２１における媒体Ｍの積載量が積載可能量に到達する（満タンになる）前に媒体Ｍの排出が途中停止となったこと（ステップＳ１０３，Ｓ２０３，Ｓ３０３：ＹＥＳ）、及び取り出し下降動作を行う設定がされていること（ステップＳ１０４，Ｓ２０４，Ｓ３０４：ＹＥＳ）に基づいて、積載台１１，２１に取り出し下降動作を行わせるように昇降駆動部１５，２５を制御する。

【0127】

これにより、例えば、使用者が頻繁に媒体Ｍを取り出さない場合などには、取り出し下降動作を行わない設定を予め入力しておくことで、不要な取り出し下降動作が行われるのを回避することができる。また、使用者が排出の途中停止の対処などのために媒体排出装置１に足を運んでも媒体Ｍを取り出さない場合には、取り出し下降動作を行うか否かの設定を媒体Ｍの排出が途中停止になった後に入力することで、不要な取り出し下降動作が行われるのを回避することができる。

【0128】

また、本実施の形態の第１変形例では、媒体排出装置１は、複数の積載台１１，２１と、この複数の積載台１１，２１を昇降させる複数の昇降駆動部１５，２５と、媒体Ｍの排出経路を複数の積載台１１，２１のいずれかに切り替える排出経路切り替え部３４とを備える。制御部５１は、複数の積載台１１，２１のうち、一部の積載台１１，２１への排出が途中停止となった場合に、他の積載台１１，２１の媒体Ｍの積載状況に基づいて、一部の積載台又は他の積載台に取り出し下降動作を行わせるように昇降駆動部１５，２５を制御するとともに（ステップＳ２０６，Ｓ２０９）、媒体Ｍの排出が再開される場合（ステップＳ２０７，Ｓ２１０：ＹＥＳ）、取り出し下降動作を行っていない積載台１１，２１に媒体Ｍが排出されるように排出経路切り替え部３４を制御する（ステップＳ２１０，Ｓ２１１）。

【0129】

これにより、取り出し下降動作を行っていない積載台１１，２１、すなわち媒体Ｍが取り出されていない積載台１１，２１に対して、媒体Ｍの排出を再開することができるため、媒体Ｍの取り出し時間のために媒体Ｍの排出が停止するのを回避することができる。

【0130】

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

【0131】

［付記１］
媒体が積載される積載台と、
前記積載台を昇降させる昇降駆動部と、
前記昇降駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、少なくとも、前記積載台における前記媒体の積載量が積載可能量に到達する前に前記媒体の排出が途中停止となったことに基づいて、前記積載台に前記媒体の取り出し高さまで下降する取り出し下降動作を行わせるように前記昇降駆動部を制御する
ことを特徴とする媒体排出装置。

【0132】

［付記２］
前記制御部は、前記媒体の排出が途中停止になる前又は後に入力された前記取り出し下降動作を行うか否かの設定を受け付け、
前記制御部は、少なくとも、前記積載台における前記媒体の積載量が積載可能量に到達する前に前記媒体の排出が途中停止となったこと、及び前記取り出し下降動作を行う設定がされていることに基づいて、前記積載台に前記取り出し下降動作を行わせるように前記昇降駆動部を制御する
ことを特徴とする付記１記載の媒体排出装置。

【0133】

［付記３］
複数の前記積載台と、
前記複数の積載台を昇降させる複数の前記昇降駆動部と、
前記媒体の排出経路を前記複数の積載台のいずれかに切り替える排出経路切り替え部とを備え、
前記制御部は、前記複数の積載台のうち、一部の前記積載台への排出が途中停止となった場合に、他の積載台の前記媒体の積載状況に基づいて、前記一部の積載台又は前記他の積載台に前記取り出し下降動作を行わせるように前記昇降駆動部を制御するとともに、前記媒体の排出が再開される場合、前記取り出し下降動作を行っていない前記積載台に前記媒体が排出されるように前記排出経路切り替え部を制御する
ことを特徴とする付記１又は２記載の媒体排出装置。

【符号の説明】

【0134】

１ 媒体排出装置
１０ 第１媒体積載部
２０ 第２媒体積載部
１１，２１ 積載台
１２，２２ 可動エンドフェンス
１３，２３ オフセットガイド
１４，２４ 上面検知センサ
１５，２５ 積載台昇降駆動部
１６，２６ オフセット駆動部
３０ 第１中間搬送部
３１ 搬送ローラ対
３２ 搬送経路切り替え部
３３ スイッチバックローラ対
３４ 排出経路切り替え部
４０ 第２中間搬送部
４１ 搬送ローラ対
５１ 制御部
５２ 記憶部
５３ インターフェース部
１００ 印刷システム
１１０ 媒体供給装置
１２０ 第１印刷装置
１３０ 反転装置
１４０ 第２印刷装置
１５０ 操作パネル
Ｈ１，Ｈ２ 取り出し高さ
Ｍ 媒体
Ｒ１１ 第１排出経路
Ｒ１２ 第２排出経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】