特許 7416655 マッサージ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-09

(45)【発行日】2024-01-17

(54)【発明の名称】マッサージ装置

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20240110BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 320A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020064571

(22)【出願日】2020-03-31

(65)【公開番号】P2021159344

(43)【公開日】2021-10-11

【審査請求日】2022-12-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000005810

【氏名又は名称】マクセル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100148138

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 聡

(72)【発明者】

【氏名】石橋 和馬

(72)【発明者】

【氏名】岡本 祐介

(72)【発明者】

【氏名】森元 学

【審査官】岡本 健太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－０００６８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－２３７９４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２１６０４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０８５２９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０１８１９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｈ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ケーシング（２）と、該ケーシング（２）の装着壁（３４）に配されて人体表面に押圧されるマッサージ体（３）と、該ケーシング（２）の内部に配されてマッサージ体（３）を往復動作させる駆動構造（４）とを備えており、
駆動構造（４）は、回転駆動源（３６）と、回転駆動源（３６）の回転運動を往復運動に変換する運動変換機構（３９）とを含み、
運動変換機構（３９）が、回転駆動源（３６）で回転駆動されるカム原節（４５）と、該カム原節（４５）で往復駆動されるカム従節（４６）とを備えるカム機構で構成されており、
回転駆動源（３６）は、該回転駆動源（３６）の出力軸（３８）の軸心がカム従節（４６）の運動方向と一致する方向に設置され、回転駆動源（３６）の出力軸（３８）にカム原節（４５）が連結されており、
カム原節（４５）が、出力軸（３８）で回転駆動されるピンフレーム（４７）と、ピンフレーム（４７）に設けられて出力軸（３８）の周囲を回転するカムピン（４８）で構成され、
カム従節（４６）が、カムピン（４８）と係合する波形溝（５１）が凹み形成された中空円筒状の円筒カム（５２）で構成され、
円筒カム（５２）が、回転駆動源（３６）の周囲に被さる状態で配されて、回転駆動源（３６）に外嵌状に支持されており、
カムピン（４８）および波形溝（５１）が、出力軸（３８）の軸心方向における回転駆動源（３６）の長さ寸法幅内に収まる状態で配されていることを特徴とするマッサージ装置。

【請求項2】

マッサージ体（３）は、ケーシング（２）に支持されて厚み方向に弾性変形可能な円盤状の弾性ベース（１２）と、弾性ベース（１２）の外面から外向きに突出形成されて人体表面に押圧される一群の突起（１３）と、弾性ベース（１２）の内面から内向きに突出形成されて、カム従節（４６）に連結される連結体（１４）とを含み、
カム従節（４６）と連結体（１４）とが連動体（６５）を介して連動されている請求項１に記載のマッサージ装置。

【請求項3】

ケーシング（２）の内部は、該ケーシング（２）に固定された弾性変形可能な隔膜（７６）で、マッサージ体（３）が配される装着壁（３４）に臨む第１領域（７４）と、駆動構造（４）が配される第２領域（７５）とに区画されており、
連動体（６５）が、隔膜（７６）を水密状に貫通するとともに、貫通部分において隔膜（７６）に固定されている請求項２に記載のマッサージ装置。

【請求項4】

ケーシング（２）の第１領域（７４）には、外部水源から水が供給される給水口（８５）が設けられており、
マッサージ体（３）が配されたケーシング（２）の装着壁（３４）に、第１領域（７４）を介して給水口（８５）から供給された水を吐出する一群の吐水口（８６）が設けられている請求項３に記載のマッサージ装置。

【請求項5】

第１領域（７４）に、隔膜（７６）から隔てた状態で給水口（８５）から一群の吐水口（８６）に至る通水路（８７）が形成されている請求項４に記載のマッサージ装置。

【請求項6】

一群の吐水口（８６）が、マッサージ体（３）の弾性ベース（１２）の外周縁に臨む装着壁（３４）に形成されている請求項４または５に記載のマッサージ装置。

【請求項7】

マッサージ体（３）の弾性ベース（１２）がリング状に形成されており、
一群の吐水口（８６）が、弾性ベース（１２）で囲まれる装着壁（３４）に形成されている請求項４または５に記載のマッサージ装置。

【請求項8】

マッサージ体（３）の弾性ベース（１２）がリング状に形成されており、
一群の吐水口（８６）が、マッサージ体（３）の弾性ベース（１２）の外周縁に臨む装着壁（３４）、および弾性ベース（１２）で囲まれる装着壁（３４）にそれぞれ形成されている請求項４または５に記載のマッサージ装置

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、頭皮等の人体表面に対してマッサージ刺激を付与するマッサージ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

この種のマッサージ装置は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１のマッサージ装置は、マッサージ体（施療部）と、該マッサージ体を支持する枠体と、該マッサージ体を動作させる駆動構造（駆動部）とを備えている。マッサージ体は、可撓性を有する円板状の基板と、該基板の面に対して交差する方向に突出形成された突起とを備え、基板が枠体で支持されている。駆動構造は、基板をその面と交差する方向に凹凸変形させる往復駆動手段を備えている。往復駆動手段は、減速機構を有するモータと、該モータのモータ軸に取り付けられたクランク機構と、該クランク機構の偏心軸に対して一側が回転自在に連結されると共に、他側が基板の略中央に対して揺動自在に連結されたコンロッドを備えている。モータは、モータ軸が基板の凹凸変形方向に沿う軸線に直交する姿勢で設置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－２６０４２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のマッサージ装置においては、クランク機構でモータの回転動力を往復運動に変換して基板を凹凸変形させるので、比較的簡素な構造でマッサージ体の突起を動作させることができる。しかし、クランク機構ではモータが一回転する毎にマッサージ体が一定の振幅で一往復されるのみであり、人体表面に対して単調なマッサージ刺激しか付与することができない。また、クランク機構ではマッサージ体を人体表面に押圧したときの反作用力のほとんどをコンロッドで受止めるので、コンロッド両端の軸と軸受けによる回転摺動部分が早期に摩耗しやすく、経時的な摩耗で当該部分のガタツキが増大すると、マッサージ体の動作がぎくしゃくする。

【0005】

本発明の目的は、比較的簡素な駆動構造でマッサージ体を動作させつつ、振幅に変化のあるマッサージ刺激を付与することができ、さらに長期にわたって良好な動作状態を維持できるマッサージ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、ケーシング２と、該ケーシング２の装着壁３４に配されて人体表面に押圧されるマッサージ体３と、該ケーシング２の内部に配されてマッサージ体３を往復動作させる駆動構造４とを備えるマッサージ装置１を対象とする。駆動構造４は、回転駆動源３６と、回転駆動源３６の回転運動を往復運動に変換する運動変換機構３９とを含む。そして、運動変換機構３９が、回転駆動源３６で回転駆動されるカム原節４５と、該カム原節４５で往復駆動されるカム従節４６とを備えるカム機構で構成されていることを特徴とする。なお、ここで言う「カム原節」とは、カム機構において動きを伝える元となる側、すなわち駆動源側に連結されている部材のことを意味し、「カム従節」とは、カム原節から動きが伝えられて仕事をする部材を意味する。

【0007】

回転駆動源３６は、該回転駆動源３６の出力軸３８の軸心がカム従節４６の運動方向と直交する方向に設置され、回転駆動源３６の出力軸３８にカム原節４５が連結されている。カム原節４５は、周面にカム面１５１を有する偏芯カム１５２で構成され、カム従節４６は、偏芯カム１５２のカム面１５１と接触するカム受面１５３を有する従動体１５４と、該従動体１５４を偏芯カム１５２に向かって付勢する付勢体１５５とを含んで構成されている。

【0008】

回転駆動源３６は、該回転駆動源３６の出力軸３８の軸心がカム従節４６の運動方向と一致する方向に設置され、回転駆動源３６の出力軸３８にカム原節４５が連結されている。カム原節４５は、端面に周回状のカム面１５１を有する端面カム１８０で構成され、カム従節４６は、端面カム１８０のカム面１５１と接触するカム受面１５３を有する従動体１５４と、該従動体１５４を端面カム１８０に向かって付勢する付勢体１５５とを含んで構成されている。

【0009】

回転駆動源３６は、該回転駆動源３６の出力軸３８の軸心がカム従節４６の運動方向と一致する方向に設置され、回転駆動源３６の出力軸３８にカム原節４５が連結されている。カムピン４８を有するピンフレーム４７、あるいはカムピン４８と係合する波形溝５１が凹み形成された円筒カム５２のいずれか一方でカム原節４５が構成され、残る他方でカム従節４６が構成されている。

【0010】

円筒カム５２は中空円筒状に形成されている。円筒カム５２は回転駆動源３６の周囲に被さる状態で配されて、カムピン４８および波形溝５１が、出力軸３８の軸心方向における回転駆動源３６の長さ寸法幅内に収まる状態で配されている。

【0011】

カム従節４６は中空円筒状の円筒カム５２で構成されている。

【0012】

マッサージ体３は、ケーシング２に支持されて厚み方向に弾性変形可能な円盤状の弾性ベース１２と、弾性ベース１２の外面から外向きに突出形成されて人体表面に押圧される一群の突起１３と、弾性ベース１２の内面から内向きに突出形成されて、カム従節４６に連結される連結体１４とを含む。カム従節４６と連結体１４とは連動体６５を介して連動されている。

【0013】

ケーシング２の内部は、該ケーシング２に固定された弾性変形可能な隔膜７６で、マッサージ体３が配される装着壁３４に臨む第１領域７４と、駆動構造４が配される第２領域７５とに区画されている。連動体６５は、隔膜７６を水密状に貫通するとともに、貫通部分において隔膜７６に固定されている。

【0014】

ケーシング２の第１領域７４には、外部水源から水が供給される給水口８５が設けられている。マッサージ体３が配されたケーシング２の装着壁３４に、第１領域７４を介して給水口８５から供給された水を吐出する一群の吐水口８６が設けられている。

【0015】

第１領域７４に、隔膜７６から隔てた状態で給水口８５から一群の吐水口８６に至る通水路８７が形成されている。

【0016】

一群の吐水口８６は、マッサージ体３の弾性ベース１２の外周縁に臨む装着壁３４に形成されている。

【0017】

マッサージ体３の弾性ベース１２はリング状に形成されている。一群の吐水口８６は、弾性ベース１２で囲まれる装着壁３４に形成されている。

【0018】

マッサージ体３の弾性ベース１２はリング状に形成されている。一群の吐水口８６は、マッサージ体３の弾性ベース１２の外周縁に臨む装着壁３４、および弾性ベース１２で囲まれる装着壁３４にそれぞれ形成されている。

【発明の効果】

【0019】

本発明のマッサージ装置においては、回転駆動源３６の回転運動を往復運動に変換する運動変換機構３９を、回転駆動源３６で回転駆動されるカム原節４５と、該カム原節４５で往復駆動されるカム従節４６とを備えるカム機構で構成した。このように、運動変換機構３９をカム機構で構成していると、従来のマッサージ装置に適用されていたクランク機構に比べて、回転駆動源３６の一回転当たりの往復駆動の往復回数を増加させることができ、さらに一往復毎の振幅をそれぞれ異なったものにすることができる。また、カム機構は軸と軸受けによる回転摺動部分を有しないため、摩耗により機構部にガタツキが生じるのを抑制することができる。以上のように、本発明のマッサージ装置１によれば、カム機構という比較的簡素な駆動構造４でマッサージ体３を動作させつつ、振幅に変化のある刺激を付与することができ、さらに長期にわたって良好な動作状態を維持できる。

【0020】

回転駆動源３６が、該回転駆動源３６の出力軸３８の軸心がカム従節４６の運動方向と直交する方向に設置され、回転駆動源３６の出力軸３８にカム原節４５が連結されていると、回転駆動源３６の軸心方向をケーシング２の装着壁３４と平行な方向に沿わせることができるので、ケーシング２の装着壁３４と正対する向きを正面視と規定したとき、回転駆動源３６によって正面視におけるケーシング２の奥行方向の寸法が長尺化するのを抑制できる。また、カム原節４５が、周面にカム面１５１を有する偏芯カム１５２で構成され、カム従節４６が、偏芯カム１５２のカム面１５１と接触するカム受面１５３を有する従動体１５４と、該従動体１５４を偏芯カム１５２に向かって付勢する付勢体１５５とを含んで構成されていると、偏芯カム１５２のカム面１５１の形状を変更することで、多様な往復運動を実現できるので、簡単な構造で振幅が多様に変化するマッサージ刺激を付与することができる。

【0021】

回転駆動源３６が、該回転駆動源３６の出力軸３８の軸心がカム従節４６の運動方向と一致する方向に設置され、回転駆動源３６の出力軸３８にカム原節４５が連結されていると、回転駆動源３６の軸心方向をケーシング２の装着壁３４に直交する方向に沿わせることができるので、回転駆動源３６によって正面視におけるケーシング２の径方向の寸法が大径化するのを抑制できる。また、カム原節４５が、端面に周回状のカム面１５１を有する端面カム１８０で構成され、カム従節４６が、端面カム１８０のカム面１５１と接触するカム受面１５３を有する従動体１５４と、該従動体１５４を端面カム１８０に向かって付勢する付勢体１５５とを含んで構成されていると、端面カム１８０のカム面１５１の形状を変更することで、多様な往復運動を実現できるので、簡単な構造で振幅が多様に変化するマッサージ刺激を付与することができる。

【0022】

回転駆動源３６が、該回転駆動源３６の出力軸３８の軸心がカム従節４６の運動方向と一致する方向に設置され、回転駆動源３６の出力軸３８にカム原節４５が連結されていると、上記と同様に回転駆動源３６の軸心方向をケーシング２の装着壁３４に直交する方向に沿わせることができるので、回転駆動源３６によって正面視におけるケーシング２の径方向の寸法が大径化するのを抑制できる。また、カムピン４８を有するピンフレーム４７、あるいはカムピン４８と係合する波形溝５１が凹み形成された円筒カム５２のいずれか一方でカム原節４５が構成され、残る他方でカム従節４６が構成されていると、円筒カム５２の波形溝５１の形状を変更することで、多様な往復運動を実現できるので、簡単な構造で振幅が多様に変化するマッサージ刺激を付与することができる。

【0023】

円筒カム５２は中空円筒状に形成されており、円筒カム５２が回転駆動源３６の周囲に被さる状態で配されて、カムピン４８および波形溝５１が、出力軸３８の軸心方向における回転駆動源３６の長さ寸法幅内に収まる状態で配されていると、出力軸３８の軸心方向において回転駆動源３６と運動変換機構３９とを重畳する状態で配置できるので、正面視におけるケーシング２の奥行方向の寸法が長尺化するのを抑制できる。

【0024】

カム従節４６が中空円筒状の円筒カム５２で構成されていると、一周当たりの波形溝５１の距離を大きくするために円筒カム５２の直径を大径化した場合でも、円柱状の円筒カムに比べて軽量に形成できる。これにより、往復運動の方向が反転する際の円筒カム５２の慣性力を可及的に抑えて、回転駆動源３６の負荷が大きく変動するのを抑制でき、さらに、カムピン４８の回転に対して円筒カム５２を的確に追随させることができる。

【0025】

マッサージ体３は、ケーシング２に支持されて厚み方向に弾性変形可能な円盤状の弾性ベース１２と、弾性ベース１２の外面から外向きに突出形成されて人体表面に押圧される一群の突起１３と、弾性ベース１２の内面から内向きに突出形成されて、カム従節４６に連結される連結体１４とを含み、カム従節４６と連結体１４とが連動体６５を介して連動されていると、カム従節４６と連結体１４とが直結されている場合に比べて、マッサージ体３を人体表面に押圧したときの瞬間的な反作用力を連動体６５に吸収させることができるので、駆動構造４に過度な負荷が作用するのを可及的に阻止できる。

【0026】

ケーシング２の内部が、該ケーシング２に固定された隔膜７６で、マッサージ体３が配される装着壁３４に臨む第１領域７４と、駆動構造４が配される第２領域７５とに区画されていると、マッサージ体３が配される第１領域７４側に付着した汗等の水分が、駆動構造４が配される第２領域７５に侵入するのを阻止できるので、水分によって駆動構造４が動作不良に陥るのを防止できる。また、連動体６５が、隔膜７６を水密状に貫通するとともに、貫通部分において弾性変形可能な隔膜７６に固定されていると、連動体６５と隔膜７６とを一体的に往復運動させることができるので、貫通部分を介して水分が第１領域７４から第２領域７５へと侵入するのをより阻止できる。因みに、連動体６５が、隔膜７６を水密状に貫通しているのみであると、連動体６５が隔膜７６に対して摺動しつつ往復運動するので、摺動に伴って水分が第１領域７４から第２領域７５へと僅かずつ侵入するおそれがある。

【0027】

ケーシング２の第１領域７４には、外部水源から水が供給される給水口８５が設けられており、マッサージ体３が配されたケーシング２の装着壁３４に、第１領域７４を介して給水口８５から供給された水を吐出する一群の吐水口８６が設けられていると、マッサージ体３による人体表面のマッサージ刺激に加えて、吐水口８６から噴射される水の圧力刺激を人体表面に付与することができるので、マッサージ効果をより高めることができる。また、頭皮に対してマッサージ装置１を使用した場合には、洗髪しながら頭皮にマッサージ刺激を付与することができる。

【0028】

第１領域７４に、隔膜７６から隔てた状態で給水口８５から一群の吐水口８６に至る通水路８７が形成されていると、第１領域７４内に水が充満するのを防止できるので、隔膜７６に水が接触することがなく、第２領域７５に水が侵入するのを確実に阻止できる。

【0029】

一群の吐水口８６が、マッサージ体３の弾性ベース１２の外周縁に臨む装着壁３４に形成されていると、マッサージ装置１を一方向に移動させたとき、マッサージ体３によるマッサージ刺激と、吐水口８６から噴射される水の圧力刺激とを、人体表面に対して順に付与することができる。

【0030】

マッサージ体３の弾性ベース１２がリング状に形成されており、一群の吐水口８６が、弾性ベース１２で囲まれる装着壁３４に形成されていると、上記と同様にマッサージ装置１を一方向に移動させたとき、マッサージ体３によるマッサージ刺激と、吐水口８６から噴射される水の圧力刺激とを、人体表面に対して順に付与することができる。また、噴射され人体表面で反射した水をマッサージ体３の突起１３で受止めることができるので、噴射された水が周囲に飛散するのを可及的に阻止できる。

【0031】

マッサージ体３の弾性ベース１２がリング状に形成されており、一群の吐水口８６が、マッサージ体３の弾性ベース１２の外周縁に臨む装着壁３４、および弾性ベース１２で囲まれる装着壁３４にそれぞれ形成されていると、上記と同様に、人体表面に対してマッサージ刺激と圧力刺激とを順に付与することができる。また、頭皮に対してマッサージ装置１を使用した場合には、マッサージ体３の内外から多量の水を頭髪に供給できるので、より素早く洗剤等を洗い流すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】本発明の実施例１に係るマッサージ装置の要部を示す概念図である。

【図2】実施例１に係るマッサージ装置を示す正面図である。

【図3】図２におけるＡ－Ａ線断面図である。

【図4】図２におけるＢ－Ｂ線断面図である。

【図5】ヘッドケースの分解縦断側面図である。

【図6】駆動構造の分解側面図である。

【図7】ヘッドケースからマッサージ体を分離した状態を示す正面図である。

【図8】ヘッドケースからマッサージ体および電源ユニットを分離した状態を示す側面図である。

【図9】本発明の実施例２に係るマッサージ装置のカム従節の展開図である。

【図10】本発明の実施例３に係るマッサージ装置の駆動構造を示す概念図である。

【図11】本発明の実施例４に係るマッサージ装置の駆動構造を示す概念図である。

【図12】本発明の実施例５に係るマッサージ装置の駆動構造を示す概念図である。

【図13】本発明の実施例６に係るマッサージ装置の駆動構造を示す概念図である。

【図14】本発明の実施例７に係るマッサージ装置の駆動構造を示す概念図である。

【図15】本発明の実施例８に係るマッサージ装置を示す正面図である。

【図16】図１５におけるＣ－Ｃ線断面図である。

【図17】実施例８に係るマッサージ装置の要部を示す概念図である。

【図18】ヘッドケースからマッサージ体を分離した状態を示す正面図である。

【図19】本発明の実施例９に係るマッサージ装置の駆動構造を示す概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

（実施例１） 図１から図８に、本発明に係るマッサージ装置の実施例１を示す。本実施例における前後、左右、上下とは、図２、図３および図８に示す交差矢印と、各矢印の近傍に表記した前後、左右、上下の表示に従う。図２においてマッサージ装置１は、同装置１の外殻を構成するケーシング２と、人体表面に押圧されてマッサージ刺激を付与するマッサージ体３と、ケーシング２の内部に配されてマッサージ体３を往復動作させる駆動構造４とを備える。本実施例では、マッサージ装置１はシャワーヘッドに組み込まれており、ケーシング２は太鼓状のヘッドケース５と、ヘッドケース５の周囲下面から前方下向きに延設されるグリップ６とを備えている。

【0034】

図３および図８に示すように、ヘッドケース５の後部には、駆動構造４に電力を供給する電源ユニット７が着脱自在に装着されており、電源ユニット７の外観形状は円錐台状を呈している。グリップ６の前面上寄りの内部には、駆動構造４の動作を切換える切換スイッチ８と、駆動構造４の動作状態を表示する、チップＬＥＤからなる２個の表示光源９とが基板に実装されて設置されている。駆動構造４が停止している状態からグリップ６の表面を介して切換スイッチ８を操作すると、駆動構造４が低速で駆動され下側の表示光源９が点灯される。次いで切換スイッチ８を操作すると、駆動構造４が高速で駆動され下側の表示光源９が消灯し上側の表示光源９が点灯される。次いで切換スイッチ８を操作すると、駆動構造４の動作が停止され上側の表示光源９が消灯される。表示光源９の光は、グリップ６の表面を透過して目視することができる。

【0035】

マッサージ体３の全体は、弾性変形可能で透光性を有する素材で一体的に形成されており、図１および図４に示すように、リング状の円盤からなる弾性ベース１２と、該弾性ベース１２の前面（外面）から前向き（外向き）に突出形成される一群の突起１３と、該弾性ベース１２の後面（内面）から後向き（内向き）に突出形成される４個の連結体１４とを備えている。一群の突起１３は弾性ベース１２の二重同心円上に等間隔置きに形成されて、弾性ベース１２および一群の突起１３はブラシ状を呈している。連結体１４は等間隔置きに設けられており、その後端寄りに貫通状の接続孔１５がそれぞれ開設されている。弾性ベース１２は、外周縁から後方に向かって伸びる周回状の外周壁１６を備えており、該外周壁１６は断面が多段状の中空円筒状に形成されている。また、弾性ベース１２は、内周縁から後方に向かって伸びる周回状の内周壁１７を備えており、該内周壁１７は断面が横臥Ｖ字状の中空円筒状に形成されている。

【0036】

図３および図５に示すようにヘッドケース５は、中間ケース２０と、該中間ケース２０の後方に装着される後ケース２１と、該後ケース２１の外面に被さるように装着されるカバーケース２２と、中間ケース２０の前側に着脱自在に装着される前ケース２３とを備えている。中間ケース２０は、円筒状の中間周壁２４と、該中間周壁２４の前側開口を塞ぐ中間底壁２５とで後ろ向きに開口する有底筒状に形成されており、中間周壁２４の下面にグリップ６が連結されるグリップベース２６が設けられている。

【0037】

後ケース２１は、円筒状の後周壁２７と、該後周壁２７の後開口を塞ぐ後底壁２８とで前向きに開口する有底筒状に形成されており、同様にカバーケース２２は、円筒状のカバー周壁２９と、該カバー周壁２９の後開口を塞ぐカバー底壁３０とで前向きに開口する有底筒状に形成されている。前ケース２３は、円筒状の前周壁３１と、該前周壁３１の前端内面側に設けられるリング状の前底壁３２とを備えている。該前底壁３２の内方は、マッサージ体３を装着するための装着開口３３とされており、前底壁３２はマッサージ体３が装着される装着壁３４とされている。

【0038】

図１および図６に示すように駆動構造４は、電源ユニット７から供給される電力で駆動される直流式のモータ（回転駆動源）３６と、モータ３６が固定されるモータケース３７と、モータ３６の出力軸３８の回転運動を往復運動に変換する運動変換機構３９などを備える。モータ３６は減速機を一体に備えている。モータケース３７は、前モータケース４０と後モータケース４１とでモータ３６を収容できる中空筒状に形成されており、両ケース４０・４１は４個のビス４２で一体に締結固定される。前モータケース４０には、後述する連動体６５が挿通される貫通孔４３が開設されている（図４参照）。なお、回転駆動源３６はモータと減速機とが別体に構成されていてもよく、またモータ単体であってもよい。

【0039】

運動変換機構３９は、モータ３６の出力軸３８に連結されて回転駆動されるカム原節４５と、該カム原節４５で往復駆動されるカム従節４６とを備えるカム機構で構成されている。カム原節４５は、出力軸３８で回転駆動されるピンフレーム４７と、ピンフレーム４７に設けられて出力軸３８の周囲を回転するカムピン４８とで構成されている。ピンフレーム４７は、円筒状のフレーム周壁４９と、該フレーム周壁４９の後開口を塞ぐフレーム底壁５０とで前向きに開口する有底筒状に形成されており、フレーム周壁４９の前端内面の対向位置に一対のカムピン４８が設置されている。フレーム底壁５０にはモータ３６の出力軸３８が固定される。ピンフレーム４７（カム原節４５）は正面視において時計まわり方向に回転駆動される。

【0040】

カム従節４６は、周囲にカムピン４８を受け入れる波形溝５１が凹み形成された中空円筒状の円筒カム５２で構成されており、該波形溝５１は展開状態で振幅が同一である二周期分の正弦波形状に形成されている。波形の一周期は、円筒カム５２（カム従節４６）を最前方位置から最後方位置へと変位させる後進領域ＢＷと、円筒カム５２を最後方位置から最前方位置へと変位させる前進領域ＦＷとで構成されている（図１参照）。後進領域ＢＷおよび前進領域ＦＷは、円筒カム５２の外周面における周方向の長さ寸法（以下、適宜に「円筒カム５２の周寸法」という）が同一に設定されている。

【0041】

円筒カム５２は、その外径がピンフレーム４７の内径寸法よりも僅かに小さく形成され、その内径が後モータケース４１の外径と略同一に形成されている。先のピンフレーム４７および円筒カム５２は、後モータケース４１に外嵌する状態で配置されており、前記寸法関係により、円筒カム５２は後モータケース４１で外嵌状に支持され、ピンフレーム４７は円筒カム５２に非接触状に外嵌される。円筒カム５２の前端内面にはガイド溝５３が凹み形成されており、該ガイド溝５３は、後モータケース４１に突出形成されたガイドリブ５４に係合している（図４参照）。ガイド溝５３およびガイドリブ５４は等間隔置きに４組設けられており、円筒カム５２は、これらガイド溝５３およびガイドリブ５４により、前後軸（出力軸３８の軸心方向）まわりに回転不能かつ前後方向にスライド可能な状態で後モータケース４１に支持されている。

【0042】

図６に示すように円筒カム５２は、波形溝５１にカムピン４８を係合させるために、円筒状のカム本体５７と、該カム本体５７の後端に固定されるリング状のカム蓋５８の２ピース構造とされている。カム本体５７の後端外側の対向周面には、カムピン４８を後方から波形溝５１へと係合させるための一対の切欠き５９が設けられており、カム蓋５８には、同蓋５８をカム本体５７に固定した際に、切欠き５９を塞ぎつつ波形溝５１の一部を構成する一対の蓋突起６０が設けられている。ピンフレーム４７と円筒カム５２との組み付けは、まずピンフレーム４７のフレーム周壁４９の内部にカム蓋５８を挿入したのち、カム本体５７の切欠き５９に対してカムピン４８を位置合わせした状態で、カムピン４８を切欠き５９を介して波形溝５１に侵入させる。次いで蓋突起６０を切欠き５９に差し込みつつカム本体５７とカム蓋５８とを接着剤で固定する。これにより、カムピン４８と波形溝５１とが係合した状態で、ピンフレーム４７と円筒カム５２とを相対回転可能に一体的に構成できる。

【0043】

上記の一体化されたピンフレーム４７および円筒カム５２に対して、モータケース３７に収容されたモータ３６の出力軸３８をフレーム底壁５０に固定することにより、モータ３６、モータケース３７、ピンフレーム４７（カム原節４５）、および円筒カム５２（カム従節４６）が駆動構造４として一体化される。本実施例の駆動構造４においては、モータ３６の出力軸３８の軸心方向と、カム従節４６の運動方向とが一致している。駆動構造４が一体化された状態では、モータ３６が収容されたモータケース３７に中空円筒状の円筒カム５２が被さり、該円筒カム５２にピンフレーム４７のフレーム周壁４９が被さることで、カムピン４８、および波形溝５１は、モータ３６の前後寸法（出力軸３８の軸心方向におけるモータ３６の長さ寸法）内に収まるように配置される。駆動構造４は、前モータケース４０が、ヘッドケース５を構成する中間ケース２０と後ケース２１との間において、両者２０・２１で挟持された状態でヘッドケース５内に収容配置される。前モータケース４０と中間ケース２０とは６個のビス６１で締結固定され、前モータケース４０と後ケース２１とは４個のビス６２（図４参照）で締結固定される。

【0044】

図１および図４に示すように、モータ３６の回転運動を運動変換機構３９で往復運動に変換して得られた往復動力をマッサージ体３に伝動するために、円筒カム５２（カム従節４６）と、マッサージ体３の連結体１４とが４個の連動体６５を介して連動される。各連動体６５は直線軸状の主軸部６６と、主軸部６６の前端に一体に設けられるコ字軸状の接続軸部６７とで形成されている。連動体６５と円筒カム５２とは、円筒カム５２の前端に形成された連動座６９に開設された貫通孔７０に主軸部６６を挿通し、主軸部６６の後端側に刻設された雄ねじ部６８に螺合させた一対のナット７１を連動座６９に向かって移動させ、両ナット７１で連動座６９を挟持することにより固定される。４個の連動体６５は、正面視においてモータ３６の出力軸３８を中心とする円上に配置されており、接続軸部６７の開放端側の軸心方向は、当該円の接線方向に指向している（図７参照）。

【0045】

図４に示すように、中間ケース２０の中間底壁２５と、モータケース３７の前モータケース４０との間には、ヘッドケース５（ケーシング２）の内部をマッサージ体３が配置される装着壁３４に臨む第１領域７４と、駆動構造４が配置される第２領域７５とに区画する隔膜７６が固定されている。隔膜７６は、弾性変形可能で透光性を有する素材で円盤状に形成されており、その外周縁部分と中央部分が、中間底壁２５と前モータケース４０とで前後に挟持され固定されている。

【0046】

図１および図４に示すように、隔膜７６の半径方向中央部分には、前後に貫通する貫通孔７７が開設された貫通座７８が先の連動体６５に対応して４個設けられている。また、中間底壁２５には、連動体６５に対応して４個の導出開口７９が開設されている。先の貫通孔４３、貫通孔７７、および導出開口７９を介して、連動体６５の接続軸部６７が第１領域７４に位置している。連動体６５の主軸部６６の中途部には、円盤状のフランジ８０と軸径が大きな大径軸部８１が前後に形成されており、また、貫通座７８の貫通孔７７の中途部には孔径が大きな大径孔部８２が形成されている。貫通座７８を貫通する主軸部６６は、大径孔部８２に大径軸部８１が係合し、さらに貫通座７８の前面にフランジ８０の後面が密着している。これにより、連動体６５は、隔膜７６を水密状に貫通するとともに、貫通部分において隔膜７６に固定されている。連動体６５が往復駆動されると、ヘッドケース５で挟持固定されていない部分の隔膜７６は連動体６５とともに前後方向に弾性変形され、ふいご様の動きが生じる。

【0047】

図８に示すように、ヘッドケース５（ケーシング２）には給水口８５が設けられており、外部水源からの水がグリップ２を介して給水口８５に供給される。給水口８５は第１領域７４に連通している。第１領域７４に臨む装着壁３４（前底壁３２）には、給水口８５へと供給された水を吐出する一群の吐水口８６が設けられている。第１領域７４には、給水口８５から一群の吐水口８６に至る通水路８７が形成されており、該通水路８７は第１領域７４に設けられた水路枠８８で区画形成される。

【0048】

図３および図７に示すように水路枠８８は、円リング状の外枠８９と、前向きに開口する有底筒状の内枠９０と、外枠８９の内周面と内枠９０の外周面とを連結する、放射状に設けられる４個の放射枠９１とを備えており、中間ケース２０の中間底壁２５の前面に固定されている。各放射枠９１は中空状に形成されて、その軸心部分に連通水路９２を備えており、該連通水路９２の一端は外枠８９の外周面に開口し、他端は内枠９０の内周面に開口している。内枠９０には、同枠９０の前方開口を塞ぐ前壁９５を有するキャップ体９６が着脱自在に装着されている。図４および図８において符号９９は水路枠８８を中間底壁２４に固定するための５個のビスである。

【0049】

マッサージ体３は、先の前ケース２３とキャップ体９６とにより、ヘッドケース５（ケーシング２）に装着される。前ケース２３は中間ケース２０に対して、雌雄のねじ部１０１・１０２からなる螺合構造で着脱自在に構成されており、前ケース２３の後側内縁に雌ねじ部１０１が刻設され、中間ケース２０の前側外縁に雄ねじ部１０２が刻設されている。また、キャップ体９６は内枠９０に対して、雌雄のねじ部１０３・１０４からなる螺合構造で着脱自在に構成されており、キャップ体９６の後側内縁に雌ねじ部１０３が刻設され、内枠９０の前側外縁に雄ねじ部１０４が刻設されている。ヘッドケース５に対してマッサージ体３が装着された状態において、中間底壁２５、前周壁３１、前底壁３２、および外枠８９で円環状の環状水路９７が画成され、内枠９０とキャップ体９６とで円柱状の柱状水路９８が画成される。環状水路９７および柱状水路９８は先の連通水路９２で連通されており、これら３者９２・９７・９８で通水路８７が構成される。

【0050】

本実施例では、マッサージ体３の弾性ベース１２の外周縁に臨む前底壁３２とともに、キャップ体９６の前壁９５がマッサージ体３の装着壁３４を構成しており、図２および図７に示すように一群の吐水口８６は、前底壁３２および前壁９５においてそれぞれ二重同心円上に等間隔置きに形成されている。図４において符号１０５はシールリングであり、それぞれ中間底壁２５と前周壁３２との間、中間底壁２５と外枠８９との間、および中間底壁２５と内枠９０との間をシールしている。また、前底壁３２と外枠８９との間はマッサージ体３の外周壁１６でシールされており、内枠９０とキャップ体９６との間はマッサージ体３の内周壁１７でシールされている。これらシール構造により、先の環状水路９７および柱状水路９８は水密状の水路として構成され、通水路８７の水は、通水路８７外の第１領域７４へと漏れ出ることはない。

【0051】

図３および図８に示すように電源ユニット７は、中空円錐台状のユニットケース１０８と、ユニットケース１０８の内部に配置される二次電池１０９および二次電池１０９の充放電を制御する電池基板１１０と、一部がユニットケース１０８の外面に露出する一対の出力端子１１１と、二次電池１０９へ充電電力を供給するための充電端子１１２などを備えている。充電端子１１２は電源ユニット７の前面凹部に配置されており、該前面凹部は水密蓋１１３で開閉できる。水密蓋１１３の前面はユニットケース１０８の前面と面一状になっている。ユニットケース１０８の前面には、電源ユニット７をヘッドケース５（ケーシング２）に装着するための断面Ｌ字状の係合爪１１４が突出形成されており、係合爪１１４はユニットケース１０８の前面中央を中心とする円上に等間隔置きに４個設けられている。一対の出力端子１１１は、対向位置にある係合爪１１４の前面にそれぞれ露出されている。

【0052】

カバーケース２２のカバー底壁３０には、先の係合爪１１４に対応して４個の係合孔１１５が形成されており、係合爪１１４を係合孔１１５に差込み、背面視において電源ユニット７を時計まわり方向に回転させることにより、係合孔１１５に係合爪１１４を係止できる。図８において符号１１６は前後スライド可能なロックピース、符号１１７はユニットケース１０８に形成したロック溝１１７であり、該ロックピース１１６を後方にスライドさせてロック溝１１７に係合させることにより、ヘッドケース５に対する電源ユニット７の回転をロックでき、両者５・７の固定状態を維持できる。電源ユニット７を分離する際には、ロックピース１１６を前方にスライドさせてロック溝１１７との係合を解除し、背面視において電源ユニット７を反時計まわり方向に回転させることにより、係合孔１１５から係合爪１１４を分離できる。

【0053】

出力端子１１１が露出された係合爪１１４に対応する係合孔１１５に臨むように、出力端子１１１と接触する入力端子１１８が設けられている。入力端子１１８は、同端子１１８部分においてヘッドケース５の水密を図るパッキン１１９で前後スライド可能に支持されており、さらに圧縮コイル型の押圧ばね１２０で後方に向かって付勢されている。ヘッドケース５に電源ユニット７が装着された状態においては、入力端子１１８は押圧ばね１２０の付勢力で出力端子１１１に圧接されており、両端子１１１・１１８どうしが適正に接触されるようになっている。

【0054】

図３に示すように第２領域７５には、駆動構造４とともにマッサージ装置１を制御する制御基板１２３が設けられており、制御基板１２３は半リング状に形成されて、中間ケース２０と駆動構造４との間の周回状の空間に配置されている。また、中間ケース２０とモータケース３７との間の第２領域７５には、リング状の照明基板１２４に実装された、フルカラーチップＬＥＤからなる８個の照明光源１２５が設けられている（図５、図７参照）。照明光源１２５の光は、透光性を有する隔膜７６およびマッサージ体３を透過して外部に照射され、表示光源９に同期して駆動構造４の駆動状態（低速あるいは高速）を表示し、同時に水の吐水方向を照明する。また、照明光源１２５は点灯状態や発光色を様々に変化させることで、イルミネーションとして機能させることができ、マッサージ装置１の趣向性やデザイン性を向上させることができる。さらに、照明光源１２５に電源ユニット７が適正に装着されたかどうかを表示する確認表示機能を付与することもできる。この場合には、電源ユニット７が適正に装着されたときに、例えば照明光源１２５を青色に点灯させ、所定時間（１０秒）経過後に消灯させる。この照明光源１２５の光は、マッサージ体３の表面から照射されるので、マッサージ装置１を使用するユーザーの目に付きやすく、駆動構造４の動作状態、電源ユニット７の装着状態の確認の容易化を図ることができ、優れた表示手段として機能させることができる。

【0055】

マッサージ体３の装着は、まず図７の状態からマッサージ体３を先の水路枠８８に前側から被せつけ、接続軸部６７の開放端側の先端と、連結体１４の接続孔１５を正対させ、この状態から正面視においてマッサージ体３を時計まわり方向に回転させる。これにより、接続軸部６７が接続孔１５に侵入して連動体６５とマッサージ体３とが連結される。次いで前ケース２３を中間ケース２０に装着し、さらにキャップ体９６を内枠９０に装着することにより、マッサージ体３はヘッドケース５に固定される。前ケース２３の雌ねじ部１０１と中間ケース２０の雄ねじ部１０２とを螺合させると、外枠８９と装着開口３３の後端とでマッサージ体３の外周壁１６の後端が挟持保持される。また、内枠９０の雄ねじ部１０４とキャップ体９６の雌ねじ部１０３とを螺合させると、内枠９０とキャップ体９６の後端とでマッサージ体３の内周壁１７の後端が挟持保持される。これにより、マッサージ体３は、弾性ベース１２が前後方向に弾性変形可能な状態でヘッドケース５に固定される。洗浄等のためにヘッドケース５からマッサージ体３を分離する際には、前ケース２３およびキャップ体９６の螺合構造を解除することで簡便に取外すことができる。

【0056】

マッサージ装置１は、ヘッドケース５にマッサージ体３、前ケース２３、およびキャップ体９６が装着された状態においては、マッサージ体３やパッキン１０５に係るシール構造により、隔膜７６に臨む第１領域７４に水が侵入することはない。しかし、マッサージ体３の洗浄や交換のために図７のようにマッサージ体３を分離したとき、つまりヘッドケース５と前ケース２３およびキャップ体９６の螺合を解除してマッサージ体３を取り外した時には、ヘッドケース５の正面に隔膜７６が露出する。仮に隔膜７６がないとすると、マッサージ体３の洗浄等の際に駆動構造４に水が付着するおそれがある。こうした不具合を回避するために隔膜７６が必要であり、該隔膜７６で水を受止めて駆動構造４等の防水を図る。

【0057】

マッサージ装置１で人体表面のマッサージ刺激を付与する際には、切換スイッチ８を操作して駆動構造４を駆動させる。モータ３６が低速あるいは高速で駆動されると、ピンフレーム４７によりカムピン４８がモータ３６の周囲で回転駆動され、該カムピン４８の回転を波形溝５１で受止めた円筒カム５２は、モータ３６の出力軸３８の軸心方向（前後方向）と一致する方向に往復駆動される。円筒カム５２の動きは連動体６５を介してマッサージ体３に伝動され、弾性ベース１２が前後方向に弾性変形する。これに伴い各突起１３は正面視において放射方向（径方向）に拡縮され人体表面にマッサージ刺激が付与される。本実施例においては、周回状に配置された突起１３が径方向に拡縮されるので、拡開状態にある突起１３が収縮状態へと変位するとき、マッサージ刺激は人体表面のもみ動作となる。当該もみ動作時のカム従節４６は前方から後方へ向かって変位している。

【0058】

円筒カム５２の波形溝５１は二周期分の正弦波形状であるので、モータ３６が一回転する毎に、各カムピン４８が波形溝５１の後進領域ＢＷと前進領域ＦＷとをそれぞれ二度通過するので、円筒カム５２は二往復移動する。なお、波形溝５１の周期毎の振幅は同一に形成されているが、振幅は周期毎に異ならせてあってもよく、この場合には、周期毎の円筒カム５２、すなわちマッサージ体３の移動距離を異ならせることができる。また、波形溝５１の周期は三周期以上あるいは一周期であってもよい。また、波形溝５１は曲線のみで構成されたもの、直線のみ構成されたもの（折線状）、あるいは曲線と直線を組み合わせたもののいずれかで構成でき、本実施例では、曲線のみで波形溝５１が構成されている。

【0059】

上記実施例１のマッサージ装置によれば、中空円筒状に形成した円筒カム５２をモータ３６の周囲に被さる状態で配置して、カムピン４８、および波形溝５１を、出力軸３８の軸心方向におけるモータ３６の長さ寸法幅内に収まる状態で配置したので、出力軸３８の軸心方向においてモータ３６と運動変換機構３９とを重畳する状態で配置して、正面視におけるケーシング２の奥行方向（前後方向）の寸法が長尺化するのを抑制できる。

【0060】

カム従節４６を中空円筒状の円筒カム５２で構成したので、一周当たりの波形溝５１の距離を大きくするために円筒カム５２の直径を大径化した場合でも、円柱状の円筒カムに比べて軽量に形成できる。これにより、往復運動の方向が反転する際の円筒カム５２の慣性力を可及的に抑えて、モータ３６の負荷が大きく変動するのを抑制でき、さらに、カムピン４８の回転に対して円筒カム５２を的確に追随させることができる。

【0061】

円筒カム５２からなるカム従節４６と連結体１４とを連動体６５を介して連動するように構成したので、円筒カム５２と連結体１４とが直結されている場合に比べて、マッサージ体３を人体表面に押圧したときの瞬間的な反作用力を連動体６５に吸収させることができ、駆動構造４に過度な負荷が作用するのを可及的に阻止できる。

【0062】

ケーシング２の内部を、マッサージ体３が配される装着壁３４に臨む第１領域７４と、駆動構造４が配される第２領域７５とに隔膜７６で区画したので、マッサージ体３が配される第１領域７４側に付着した汗等の水分を、第２領域７５に侵入するのを阻止して、水分によって駆動構造４が動作不良に陥るのを防止できる。また、連動体６５を、隔膜７６を水密状に貫通するとともに、貫通部分において弾性変形可能な隔膜７６に固定したので、連動体６５と隔膜７６とを一体的に往復運動させて、貫通部分を介して水分が第１領域７４から第２領域７５へと侵入するのをより阻止できる。因みに、連動体６５が、隔膜７６を水密状に貫通しているのみであると、連動体６５が隔膜７６に対して摺動しつつ往復運動するので、摺動に伴って水分が第１領域７４から第２領域７５へと僅かずつ侵入するおそれがある。

【0063】

マッサージ体３を配置したケーシング２の装着壁３４に、第１領域７４を介して給水口８５から供給された水を吐出する一群の吐水口８６を設けたので、マッサージ体３による人体表面のマッサージ刺激に加えて、吐水口８６から噴射される水の圧力刺激を人体表面に付与して、マッサージ効果をより高めることができる。また、頭皮に対してマッサージ装置１を使用した場合には、洗髪しながら頭皮にマッサージ刺激を付与することができる。

【0064】

第１領域７４に、隔膜７６から隔てた状態で給水口８５から一群の吐水口８６に至る通水路８７を形成したので、第１領域７４内に水が充満するのを防止して、隔膜７６に水が接触することに伴って、第２領域７５に水が侵入するのを確実に阻止できる。

【0065】

マッサージ体３の弾性ベース１２をリング状に形成し、一群の吐水口８６を、マッサージ体３の弾性ベース１２の外周縁に臨む前底壁３２（装着壁３４）、および弾性ベース１２で囲まれる前壁９５（装着壁３４）にそれぞれ形成したので、マッサージ装置１を一方向に移動させたとき、人体表面に対してマッサージ刺激と圧力刺激とを順に付与することができる。また、頭皮に対してマッサージ装置１を使用した場合には、マッサージ体３の内外から多量の水を頭髪に供給できるので、より素早く洗剤等を洗い流すことができる。前壁９５に形成された一群の吐水口８６から噴射され人体表面で反射した水はマッサージ体３の突起１３で受止められるので、水が周囲に飛散するのを可及的に阻止できる。なお、一群の吐水口８６は、弾性ベース１２の外周縁に臨む前底壁３２と、弾性ベース１２で囲まれる前壁９５のいずれか一方のみに形成するようにしてもよく、この場合も上記と同様にマッサージ装置１を一方向に移動させたとき、人体表面に対してマッサージ刺激と圧力刺激とを順に付与することができる。

【0066】

（実施例２） 図９に、本発明に係るマッサージ装置の実施例２を示す。本実施例では、円筒カム５２の波形溝５１の形状が実施例１と異なる。その他の点は、実施例１と同じであるので、同じ構造や部材には同じ符号を付してその説明を省略する。以下の各実施例においても同じとする。

【0067】

図９は、円筒カム５２（カム従節４６）の展開図であり、波形溝５１の波形とカムピン４８を概念的に示している。円筒カム５２には二周期分の波形からなる波形溝５１が形成されている。後進領域ＢＷ（収縮（もみ）動作の領域）は、円筒カム５２を最前方位置から後進中途部まで変位させる第１領域Ｚ１と、円筒カム５２を後進中途部で一時的に位置保持する第２領域Ｚ２と、円筒カム５２を後進中途部から最後方位置まで変位させる第３領域Ｚ３とを備えている。前進領域ＦＷ（拡開動作の領域）は、円筒カム５２を最後方位置で一時的に位置保持する第４領域Ｚ４と、円筒カム５２を最後方位置から最前方位置まで変位させる第５領域Ｚ５とを備えている。第１領域Ｚ１、第３領域Ｚ３、および第５領域Ｚ５の波形溝５１は、円筒カム５２の周方向に対して傾斜するように形成されており、第２領域Ｚ２および第４領域Ｚ４の波形溝５１は、円筒カム５２の周方向に沿うように形成されている。円筒カム５２を展開した状態においては、同カム５２の周方向に対して傾斜する第１領域Ｚ１、第３領域Ｚ３、および第５領域Ｚ５の波形溝５１は直線状であり、その始端および終端は、隣り合う領域と滑らかに接続するように丸められている。このように、隣り合う領域間の接続部分が丸められていると、各領域間を跨ぐ際のカムピン４８の移動をスムーズにすることができる。

【0068】

後進領域ＢＷの円筒カム５２の周寸法をＬＡ、前進領域ＦＷの円筒カム５２の周寸法をＬＢ、第１領域Ｚ１の円筒カム５２の周寸法をＬＣ、第２領域Ｚ２の円筒カム５２の周寸法をＬＤ、第３領域Ｚ３の円筒カム５２の周寸法をＬＥ、第４領域Ｚ４の円筒カム５２の周寸法をＬＦと規定する。このとき、周寸法ＬＡおよびＬＢは同一に設定され、周寸法ＬＣ、ＬＤおよびＬＥの関係は、不等式（０＜ＬＤ＜（ＬＣ＋ＬＥ））を満足するように設定されている。また、周寸法ＬＡおよびＬＣの関係は、不等式（ＬＣ≧ＬＡ／２）を満足するように設定されている。さらに、周寸法ＬＤおよびＬＦの関係は、不等式（０＜ＬＦ＜ＬＤ）を満足するように設定されている。本実施例では、上記各周寸法はＬＤを１としたとき、ＬＡおよびＬＢは６．５、ＬＣは３．５、ＬＥは２、ＬＦは０．７に設定した。

【0069】

円筒カム５２の周方向に対して、第１領域Ｚ１における波形溝５１の傾斜角度をα、第３領域Ｚ３における波形溝５１の傾斜角度をβと規定したとき、傾斜角度αおよびβの関係は、不等式（α＜β）を満足するように設定されている。

【0070】

上記のように構成した波形溝５１を備えた円筒カム５２によるマッサージ体３の往復動作を説明する。まずカムピン４８が波形溝５１の第１領域Ｚ１で受止められるとき、つまり円筒カム５２が最前方位置から後方へ向かって変位されるときには、マッサージ体３は拡開状態から収縮動作（以下、適宜「もみ動作」という）を一定の速度で行う。次いでカムピン４８が波形溝５１の第２領域Ｚ２で受止められるとき、つまり円筒カム５２が一時的に位置保持されるときには、マッサージ体３はもみ動作を一旦停止する。次いでカムピン４８が波形溝５１の第３領域Ｚ３で受止められるとき、つまり円筒カム５２が再度後方へ向かって変位されるときには、マッサージ体３はもみ動作を再開する。このとき、第１領域Ｚ１と第３領域Ｚ３の波形溝５１の傾斜角度αおよびβの関係で、前段のもみ動作よりも後段のもみ動作の方が動作速度は速い。

【0071】

次いでカムピン４８が波形溝５１の第４領域Ｚ４で受止められるとき、つまり円筒カム５２が最後方で一時的に位置保持されるときには、マッサージ体３はもみ動作を終えた状態で一旦停止する。次いでカムピン４８が波形溝５１の第５領域Ｚ５で受止められるとき、つまり円筒カム５２が最前方へ向かって変位されるときには、マッサージ体３は収縮状態から拡開動作を一定の速度で行い、こののちは前記もみ、停止、もみ、停止、拡開の動作を繰り返す。

【0072】

上記の実施例では、周寸法ＬＡおよびＬＢは同一に設定して、ブラシ状のマッサージ体３の収縮動作時の時間と拡開動作時の時間を同一にしたが、上記ＬＡおよびＬＢを異ならせて、収縮動作時の時間と拡開動作時の時間が異なるようにすることもできる。円筒カム５２の展開状態における第１領域Ｚ１、第３領域Ｚ３、および第５領域Ｚ５の波形溝５１は、曲線状であってもよい。第１領域Ｚ１および／または第５領域Ｚ５の中途部で、第２領域Ｚ２のような一時停止部分を設けることもできる。

【0073】

上記実施例２に係るマッサージ装置は以下のように表現できる。

【0074】

ケーシング２と、該ケーシング２の装着壁３４に配されて人体表面に押圧されるマッサージ体３と、該ケーシング２の内部に配されてマッサージ体３を往復動作させる駆動構造４とを備えており、
駆動構造４は、回転駆動源３６と、回転駆動源３６の回転運動を往復運動に変換する運動変換機構３９とを含み、
運動変換機構３９は、回転駆動源３６で回転駆動されるカム原節４５と、該カム原節４５で往復駆動されるカム従節４６とを備えるカム機構で構成されており、
カム原節４５は、カムピン４８を有するピンフレーム４７で構成され、カム従節４６は、カムピン４８と係合する波形溝５１が凹み形成された円筒カム５２で構成されており、
マッサージ体３は、ケーシング２に支持されて厚み方向に弾性変形可能な円盤状の弾性ベース１２と、弾性ベース１２の外面から外向きに突出形成されて人体表面に押圧される一群の突起１３とを含み、円筒カム５２の往復運動に同期して弾性ベース１２が前後方向（厚み方向）に弾性変形されるように構成されており、
波形溝５１は、カムピン４８の回転を受止めて円筒カム５２を後方に変位させる後進領域ＢＷと、カムピン４８の回転を受止めて円筒カム５２を前方に変位させる前進領域ＦＷとを備えており、
後進領域ＢＷが、円筒カム５２の後進を一時的に中断する第２領域Ｚ２を備えるように構成されているマッサージ装置。

【0075】

上記のマッサージ装置１のように、円筒カム５２の後進を一時的に中断する第２領域Ｚ２を備えるように後進領域ＢＷが構成されていると、マッサージ体３をもみ動作の途中で一時的に停止させて、もみ動作を２段階に分けて行うことができるので、もみ動作に変化を持たせてマッサージ感を高めることができる。

【0076】

後進領域ＢＷは、円筒カム５２を最前方位置から後進中途部まで変位させる第１領域Ｚ１と、円筒カム５２を後進中途部で一時的に位置を保持する第２領域Ｚ２と、円筒カム５２を後進中途部から最後方位置まで変位させる第３領域Ｚ３とを備えており、
第１領域Ｚ１の円筒カム５２の周寸法をＬＣ、第２領域Ｚ２の円筒カム５２の周寸法をＬＤ、第３領域Ｚ３の円筒カム５２の周寸法をＬＥと規定したとき、前記周寸法ＬＣ、ＬＤおよびＬＥの関係が、不等式（０＜ＬＤ＜（ＬＣ＋ＬＥ））を満足するように設定されているマッサージ装置。

【0077】

上記のマッサージ装置１のように、第１から第３の領域Ｚ１～Ｚ３の周寸法の関係が、不等式（０＜ＬＤ＜（ＬＣ＋ＬＥ））を満足するように設定されていると、マッサージ体３によるもみ保持時間よりももみ動作時間の方を長くすることができるので、もみ動作中にマッサージ体３を停止させた場合でも、充分なマッサージ感を得ることができる。

【0078】

後進領域ＢＷの円筒カム５２の周寸法をＬＡと規定したとき、周寸法ＬＡおよびＬＣの関係が、不等式（ＬＣ≧ＬＡ／２）を満足するように設定されているマッサージ装置。

【0079】

上記のマッサージ装置１のように、周寸法ＬＡおよびＬＣの関係が、不等式（ＬＣ≧ＬＡ／２）を満足するように設定されていると、比較的大きくもみ動作を行わせたのちもみ保持し、こののち比較的小さくもみ動作を行うマッサージ刺激を人体表面に付与できるので、２段階のもみ動作に大小の変化を持たせてマッサージ感をより高めることができる。

【0080】

前進領域ＦＷが、円筒カム５２を最後方位置で一時的に位置を保持する第４領域Ｚ４と、円筒カム５２を最後方位置から最前方位置まで前方に向かって変位させる第５領域Ｚ５とを備えているマッサージ装置。

【0081】

上記のマッサージ装置１のように、前進領域ＦＷが、円筒カム５２を最後方位置で一時的に位置を保持する第４領域Ｚ４を備えていると、もみ動作の終わりつまり最大にもみ込まれた状態を維持できるので、人体表面にメリハリのあるマッサージ動作を付与して、マッサージ感をさらに高めることができる。また、後進領域ＢＷの第３領域Ｚ３と前進領域ＦＷの第５領域Ｚ５との間における円筒カム５２の移動方向の切換りを第４領域Ｚ４で緩衝できるので、円筒カム５２に大きな慣性力が生じるのを回避してカムピン４８の移動をスムーズにすることが可能となる。

【0082】

第４領域Ｚ４の円筒カム５２の周寸法をＬＦと規定したとき、周寸法ＬＤおよびＬＦの関係が、不等式（０＜ＬＦ＜ＬＤ）を満足するように設定されているマッサージ装置。

【0083】

上記のマッサージ装置１のように、周寸法ＬＤおよびＬＦの関係が、不等式（０＜ＬＦ＜ＬＤ）を満足するように設定されていると、強くもみ込まれた状態で長時間もみ保持されるのを回避できるので、強いマッサージ刺激が持続することによるマッサージ感の低下を抑制できる。

【0084】

円筒カム５２の周方向に対する、第１領域Ｚ１における波形溝５１の傾斜角度をα、第３領域Ｚ３における波形溝５１の傾斜角度をβと規定したとき、前記傾斜角度αおよびβの関係が、不等式（α＜β）を満足するように設定されているマッサージ装置。

【0085】

上記のマッサージ装置１のように、傾斜角度αおよびβの関係が、不等式（α＜β）を満足するように設定されていると、２段階のもみ動作の前段のもみ速度よりも後段のもみ速度の方を速くできるので、人体表面にさらにメリハリのあるマッサージ動作を付与できる。

【0086】

（実施例３） 図１０に、本発明に係るマッサージ装置の実施例３を示す。本実施例では、駆動構造４が実施例１と異なる。ピンフレーム４７は、出力軸３８に固定される円盤状の回転ベース１２７と、回転ベース１２７の前面に対向配置された一対の回転アーム１２８とで構成され、回転アーム１２８の先端（前端）にカムピン４８がそれぞれ設けられている。このように、回転アーム１２８の先端にカムピン４８が設けられているピンフレーム４７によれば、回転アーム１２８を弾性変形させて、円筒カム５２の波形溝５１にカムピン４８を係合させることができるので、実施例１のように円筒カム５２を２ピース構造にする必要がない分、駆動構造４の構成を簡略化できる。

【0087】

（実施例４） 図１１に、本発明に係るマッサージ装置の実施例４を示す。本実施例のピンフレーム４７は、片持ち梁状の回転ベース１２７と、該回転ベース１２７の先端に設けた回転アーム１２８とで構成され、同アーム１２８の先端にカムピン４８が設けられている。本実施例ではカムピン４８を１個とした点が実施例３と異なる。上記実施例１から２のように、２個のカムピン４８が１個の波形溝５１に係合する形態であると、円筒カム５２の波形溝５１の周期も偶数にする必要があるが、カムピン４８を１個とすることにより周期の制約がなくなるので、波形溝５１の形状は１以上の周期の形状のものを自由に選択できる。

【0088】

（実施例５） 図１２に、本発明に係るマッサージ装置の実施例５を示す。本実施例では、波形溝５１が凹み形成された中空円筒状の円筒カム５２がカム原節４５とされ、波形溝５１に係合するカムピン４８を有するピンフレーム４７がカム従節４６とされている。ピンフレーム４７はリング状の往復ベース１２９と、一対の往復アーム１３０とで構成され、同アーム１３０の先端にそれぞれカムピン４８が設けられている。連動座６９は往復ベース１２９に設けられている。このように、カム原節４５とカム従節４６との構成が逆であってもよい。

【0089】

（実施例６） 図１３に、本発明に係るマッサージ装置の実施例６を示す。本実施例のピンフレーム４７は、片持ち梁状の往復ベース１２９と、該往復ベース１２９の先端に設けた往復アーム１３０とで構成され、同アーム１３０の先端にカムピン４８が設けられている。本実施例ではカムピン４８を１個とした点と、円筒カム５２の後側にモータ３６を配置した点とが実施例５と異なる。このように、カム原節４５とカム従節４６との構成が逆であっても、カムピン４８を１個とすることにより周期の制約がなくなるので、波形溝５１の形状は１以上の周期の形状のものを自由に選択できる。

【0090】

（実施例７） 図１４に、本発明に係るマッサージ装置の実施例７を示す。本実施例は、基本構造は先の実施例５と同じであるが、カムピン４８毎に波形溝５１を設けた点が異なる。このように、各カムピン４８に対応する波形溝５１が形成されている場合でも、波形溝５１の周期の制約をなくすことができる。また、本実施例のようにモータ３６は、カム原節４５およびカム従節４６と重畳する状態で配置する必要はない。

【0091】

上記実施例１から７のマッサージ装置１によれば、出力軸３８の軸心がカム従節４６の運動方向と一致する方向にモータ３６を設置し、出力軸３８にカム原節４５を連結したので、モータ３６の軸心方向をヘッドケース５（ケーシング２）の装着壁３４に直交する方向に沿わせて、モータ３６によって正面視におけるヘッドケース５の径方向の寸法が大径化するのを抑制できる。また、カムピン４８を有するピンフレーム４７、あるいはカムピン４８と係合する波形溝５１が凹み形成された円筒カム５２のいずれか一方でカム原節４５を構成し、残る他方でカム従節４６を構成したので、円筒カム５２の波形溝５１の形状を変更することで、多様な往復運動を実現でき、簡単な構造で振幅が多様に変化するマッサージ刺激を付与することができる。

【0092】

上記の各実施例では、カムピン４８はピンフレーム４７から内向きに突出形成し、波形溝５１は中空円筒状の円筒カム５２の外周面に凹み形成したが、カムピン４８をピンフレーム４７から外向きに突出形成し、波形溝５１を中空円筒状の円筒カム５２の内周面に凹み形成することもできる。

【0093】

（実施例８） 図１５から図１８に、本発明に係るマッサージ装置の実施例８を示す。図１５に示すように、本実施例のマッサージ装置１もシャワーヘッドに組み込まれている。

【0094】

マッサージ体３の全体は弾性変形可能であり、さらに透光性を有する素材で一体的に形成されている。図１５および図１６に示すように、リング状の円盤からなる弾性ベース１２と、該弾性ベース１２の前面（外面）から前向き（外向き）に突出形成される一群の突起１３と、該弾性ベース１２の後方に設けられる連結体１４と、弾性ベース１２の外周縁から後方に向かって伸びる周回状の外周壁１６とを備えている。一群の突起１３は弾性ベース１２の三重同心円上に等間隔置きに形成されて、弾性ベース１２および一群の突起１３はブラシ状を呈している。突起１３は外周側に配置されるものほど、その長さ寸法が大きく設定されている。連結体１４は弾性ベース１２の内周縁に連続する有底筒状に形成されて、その底壁１３２にビス通孔１３３が開設されている。外周壁１６は断面が多段状の中空円筒状に形成されている。

【0095】

図１５および図１６に示すようにヘッドケース５は、ヘッドケース５の大半を占める主ケース１３４と、該主ケース１３４の後方に装着される後面カバー１３５と、該主ケース１３４の前方に着脱自在に装着される前面カバー１３６とを備えている。主ケース１３４は円筒状の周壁１３７と、該周壁１３７で囲まれる内部空間に設けられる隔壁１３８と、周壁１３７の下面に設けられる、グリップ６が連結されるグリップベース１３９とを備える。隔壁１３８は、周壁１３７内面に連続する第１リング壁１４０と、第１リング壁１４０の内周縁から前向きに連設される筒壁１４１と、該筒壁１４１の前端内面から内向きに連設される第２リング壁１４２とを備える。

【0096】

後面カバー１３５は、後方に膨出する皿状に形成されており、周壁１３７の後方開口を塞ぐように固定されている。前面カバー１３６は、装着開口３３を備えるカバー壁１４５と、該カバー壁１４５の外周縁から後向きに延設される縁周壁１４６とを備えており、カバー壁１４５がマッサージ体３の装着壁３４として構成されている。本実施例では、モータ３６に電力を供給する二次電池１０９はヘッドケース５の内部に固定されている。

【0097】

図１６および図１７に示すように駆動構造４は、二次電池１０９から供給される電力で駆動される直流式のモータ（回転駆動源）３６と、モータ３６の出力軸３８の回転運動を往復運動に変換する、カム原節４５とカム従節４６からなるカム機構で構成される運動変換機構３９などを備える。モータ３６は減速機を一体に備えており、後述する支持フレーム１６４および第１リング壁１４０と、後面カバー１３５とにそれぞれ設けた支持リブ１４７・１４８で挟持固定されている。モータ３６の出力軸３８は、上下方向に沿う方向に配置されて、出力軸３８の軸心方向と、カム従節４６の運動方向は直交している。

【0098】

カム原節４５は、周面にカム面１５１を有する偏芯カム１５２で構成され、カム従節４６は、偏芯カム１５２のカム面１５１と接触するカム受面１５３を有する従動体１５４と、該従動体１５４を偏芯カム１５２に向かって付勢する、圧縮コイル型の付勢ばね（付勢体）１５５とを備えている。図１７に示すように偏芯カム１５２は、所定距離を置いて配置された曲率が大小に異なる第１円弧部１５６および第２円弧部１５７と、両円弧部１５６・１５７の共通接線からなる一対の直線部１５８とで構成されるカム面１５１を有する平面視で涙滴状に形成されている。第１円弧部１５６は第２円弧部１５７よりも曲率が大きく設定されている。モータ３６の出力軸３８は、涙滴型の長径方向（第１円弧部１５６と第２円弧部１５７の円弧中心を結んだ方向）の中心よりも、第１円弧部１５６寄りに配置されている。

【0099】

従動体１５４は、上面にカム受面１５３を有する当接板１６１と、該当接板１６１の前側に設けられる有底筒状の連動筒１６２と、当接板１６１の後側上下に設けられる一対の規制板１６３とを備えている。規制板１６３は、偏芯カム１５２と接触することにより、従動体１５４が前後軸まわりに回転するのを規制している。従動体１５４は、連動筒１６２が支持フレーム１６４で前後方向にスライド可能に支持されており、該支持フレーム１６４は、連動筒１６２を摺動案内する支持筒１６５と、支持筒１６５の前端外面から外向きに連続する円盤状のフレーム壁１６６と、該フレーム壁１６６の外周縁から前向きに連続するフレーム周壁１６７と、該フレーム周壁１６７の前端外面から外向きに連続するリング状のフレーム座１６８とを備えている。支持フレーム１６４は、隔壁１３８に対してそのフレーム座１６８が不図示のビスで締結固定されている。先の付勢ばね１５５は、当接板１６１とフレーム壁１６６との間に介在している。

【0100】

連動体６５は、直線棒状の連動棒１７１と、該連動棒１７１の前端に設けられて、連結体１４を受け入れる有底筒状の接続カップ１７２とを備えており、連動棒１７１は連動体６５の連動筒１６２にビス１７３で締結固定されている。主ケース１３４の隔壁１３８と支持フレーム１６４との間には、ヘッドケース５（ケーシング２）の内部を第１領域７４と第２領域７５とに区画する隔膜７６が固定されている。隔膜７６は、その外周縁部分が、第２リング壁１４２とフレーム座１６８とで前後に挟持され固定されている。隔膜７６の中央部分には、前後に貫通する貫通孔７７が開設された貫通座７８が設けられている。該貫通孔７７を介して、連動体６５の接続カップ１７２が第１領域７４に位置している。連動体６５の連動棒１７１の中途部には、軸径が大きな大径軸部８１が形成されており、また、貫通座７８の貫通孔７７には孔径が大きな大径孔部８２が形成されている。貫通座７８を貫通する連動棒１７１は、大径孔部８２に大径軸部８１が係合している。これにより、連動体６５は、隔膜７６を水密状に貫通するとともに、貫通部分において隔膜７６に固定されている。連動体６５が往復駆動されると、固定されていない部分の隔膜７６は連動体６５とともに前後方向に弾性変形され、ふいご様の動きが生じる。

【0101】

図１６に示すように、ヘッドケース５（ケーシング２）には給水口８５が設けられており、外部水源からの水がグリップ２を介して給水口８５に供給される。給水口８５は第１領域７４に連通している。第１領域７４に臨むカバー壁１４５（装着壁３４）には、給水口８５へと供給された水を吐出する一群の吐水口８６が設けられている。第１領域７４には、給水口８５から一群の吐水口８６に至る通水路８７が形成されている。具体的には、ヘッドケース５に対してマッサージ体３が装着された状態において、周壁１３７、隔壁１３８、カバー壁１４５で円環状の通水路８７が画成される。

【0102】

マッサージ体３の装着は、まず図１８の状態からマッサージ体３を筒壁１４１に前側から被せつけ、次いで前面カバー１３６を周壁１３７に装着し、連結体１４の底壁１３２を連動体６５の接続カップ１７２にビス１７４で締結固定することにより、マッサージ体３はヘッドケース５に固定される。具体的には、前面カバー１３６は周壁１３７に対して、雌雄のねじ部１７５・１７６からなる螺合構造で着脱自在に構成されており、縁周壁１４６の内面に雌ねじ部１７５が刻設され、周壁１３７の前側外縁に雄ねじ部１７６が刻設されている。周壁１３７の雄ねじ部１７６と縁周壁１４６の雌ねじ部１７５とを螺合させると、筒壁１４１の前端と、装着開口３３の後端とでマッサージ体３の外周壁１６の後端が挟持保持される。連結体１４は、ビス１７４を底壁１３２に開設したビス通孔１３３を介して連動体６５にねじ込むことにより、連動体６５と一体化される。洗浄等のためにヘッドケース５からマッサージ体３を分離する際には、前面カバー１３６およびビス１７４の螺合構造を解除することで簡便に取外すことができる。

【0103】

図１６において符号１０５はシールリングであり、周壁１３７と縁周壁１４６との間をシールしている。また、カバー壁１４５と筒壁１４１との間は、マッサージ体３の外周壁１６でシールされている。これらシール構造により、通水路８７は水密状の水路として構成され、通水路８７の水は、通水路８７を除く第１領域７４へと漏れ出ることはない。

【0104】

切換スイッチ８は、ヘッドケース５の内部に配置されており、後面カバー１３５を介して操作することができる。切換スイッチ８は制御基板１２３上に実装されている。フレーム壁１６６、フレーム周壁１６７、および隔膜７６で囲まれる第２領域７５には、リング状の照明基板１２４に実装された、フルカラーチップＬＥＤからなる４個の照明光源１２５が設けられている（図１８参照）。照明光源１２５の光は、透光性を有する隔膜７６およびマッサージ体３を透過して外部に照射され、駆動構造４の駆動状態（低速あるいは高速）を表示し、水の吐水方向を照明する。また、点灯状態や発光色を様々に変化させてイルミネーションとして機能させ、マッサージ装置１の趣向性やデザイン性を向上させることができる。

【0105】

マッサージ装置１で人体表面にマッサージ刺激を付与する際には、切換スイッチ８を操作して駆動構造４を駆動させる。モータ３６が低速あるいは高速で駆動されると、偏芯カム１５２が回転駆動され、該偏芯カム１５２のカム面１５１をカム受面１５３で受止めた従動体１５４がモータ３６の出力軸３８の軸心方向（上下方向）と直交する方向（前後方向）に往復駆動される。従動体１５４の動きは連動体６５を介してマッサージ体３に伝動され、弾性ベース１２が前後方向に弾性変形する。これに伴い各突起１３は正面視において放射方向に拡縮され人体表面にマッサージ刺激が付与される。

【0106】

本実施例では、モータ３６が一回転する毎に、従動体１５４は二往復移動する。第１円弧部１５６を経て一方の直線部１５８から他方の直線部１５８に至るカム面１５１で従動体１５４が往復操作されるときの振幅および周期は、第２円弧部１５７を経て一方の直線部１５８から他方の直線部１５８に至るカム面１５１で従動体１５４が往復操作されるときの振幅および周期より小さく設定されている。偏芯カム１５２は円弧部を３個以上設けてもよく、あるいは円形や楕円形で形成してもよい。

【0107】

上記実施例８のマッサージ装置１においては、出力軸３８の軸心がカム従節４６の運動方向と直交する方向にモータ３６を設置し、出力軸３８にカム原節４５を連結したので、モータ３６の軸心方向をヘッドケース５（ケーシング２）の装着壁３４と平行な方向に沿わせて、モータ３６によって正面視におけるケーシング２の奥行方向の寸法が長尺化するのを抑制できる。また、カム原節４５を、周面にカム面１５１を有する偏芯カム１５２で構成し、カム従節４６を、偏芯カム１５２のカム面１５１と接触するカム受面１５３を有する従動体１５４と、該従動体１５４を偏芯カム１５２に向かって付勢する付勢ばね１５５とを含んで構成したので、偏芯カム１５２のカム面１５１の形状を変更することで、多様な往復運動を実現でき、簡単な構造で振幅が多様に変化するマッサージ刺激を付与することができる。

【0108】

（実施例９） 図１９に、本発明に係るマッサージ装置の実施例９を示す。本実施例では、駆動構造４が実施例８と異なる。本実施例では、モータ３６の出力軸３８の軸心方向をカム従節４６の運動方向に一致する上下方向として、円柱の一端面（前端）にカム面１５１を有する端面カム１８０でカム原節４５を構成した点と、従動体１５４のカム受面１５３を半球状にした点が実施例８と異なる。カム受面１５３は、連動筒１６２の後面に形成した連動軸１８１の後端に設けられている。カム面１５１は、出力軸３８の軸心方向と交差する斜面で構成されており、モータ３６が一回転する毎に、従動体１５４は一往復する。なお、カム受面１５３を周方向に波打つ波状面として、モータ３６が一回転する毎に、従動体１５４を複数回往復動するように構成することもできる。また、カム原節４５は、円筒の一端面にカム面を有する端面カム１８０であってもよい。

【0109】

上記実施例９のマッサージ装置１においては、出力軸３８の軸心がカム従節４６の運動方向と一致する方向にモータ３６を設置し、出力軸３８にカム原節４５を連結したので、モータ３６の軸心方向をヘッドケース５（ケーシング２）の装着壁３４に直交する方向に沿わせて、モータ３６によって正面視におけるケーシング２の径方向の寸法が大径化するのを抑制できる。また、カム原節４５を、端面に周回状のカム面１５１を有する端面カム１８０で構成し、カム従節４６を、端面カム１８０のカム面１５１と接触するカム受面１５３を有する従動体１５４と、該従動体１５４を端面カム１８０に向かって付勢する付勢ばね１５５とを含んで構成したので、端面カム１８０のカム面１５１の形状を変更することで、多様な往復運動を実現でき、簡単な構造で振幅が多様に変化するマッサージ刺激を付与することができる。

【0110】

以上のように、上記各実施例のマッサージ装置１においては、駆動構造４の運動変換機構３９を、モータ３６で回転駆動されるカム原節４５と、該カム原節４５で往復駆動されるカム従節４６とを備えるカム機構で構成したので、従来のマッサージ装置に適用されていたクランク機構に比べて、モータ３６の一回転当たりの往復駆動の往復回数を増加させることができ、さらに一往復毎の振幅をそれぞれ異なったものにすることができる。また、カム機構は軸と軸受けによる回転摺動部分を有しないため、摩耗により機構部にガタツキが生じるのを抑制することができる。以上のように、上記各実施例のマッサージ装置１によれば、カム機構という比較的簡素な駆動構造４でマッサージ体３を動作させつつ、振幅に変化のあるマッサージ刺激を付与することができ、さらに長期にわたって良好な動作状態を維持できる。

【0111】

上記の各実施例では、マッサージ装置１をシャワーヘッドに組み込んだが、これに限らずマッサージ専用の装置としてマッサージ装置１を構成することができる。また、マッサージ体３の構成は、カム従節４６の前後駆動に連動して、正面視において突起１３を有するブラシ状のものが拡縮されるものに限られない。

【0112】

マッサージ体３の別の実施形態として、ゴム等で形成される球体や角柱体などのブロック体で構成することができる。この場合には、駆動構造４で前後方向に往復駆動されるマッサージ体３により、人体表面に対して連続する押圧刺激を付与することができる。１個の連動体６５のそれぞれで１個のブロック体または複数のブロック体を動作させる、あるいは複数の連動体６５で１個のブロック体を動作させることができ、ブロック体の表面に複数の突起を設けてもよい。また、マッサージ体３のさらに別の実施形態として、板状体で構成することもできる。この場合には、軸心がカム従節４６の往復方向と交差するように配置された軸体で板状体を軸支し、連動体６５を板状体の一端側に接続する。これにより、板状体は駆動構造４で前後方向にシーソー揺動されるので、人体表面に対して連続する回動押圧刺激を付与することができる。上記と同様に板状体の接触面に複数の突起を設けてもよい。

【0113】

上記の実施形態のように、マッサージ体３の構成は、発明内容を逸脱しない範囲であれば種々の形態に変更することができる。また、カム従節４６は前後方向にのみ移動可能にガイドされているので、上記各実施例や実施形態において、連動体６５を省略してカム従節４６とマッサージ体３とを直結することができる。

【符号の説明】

【0114】

１ マッサージ装置
２ ケーシング
３ マッサージ体
４ 駆動構造
１２ 弾性ベース
１３ 突起
１４ 連結体
３４ 装着壁
３６ 回転駆動源（モータ）
３８ 出力軸
３９ 運動変換機構
４５ カム原節
４６ カム従節
４７ ピンフレーム
４８ カムピン
５１ 波形溝
５２ 円筒カム
６５ 連動体
７４ 第１領域
７５ 第２領域
７６ 隔膜
８５ 給水口
８６ 吐水口
８７ 通水路
１５１ カム面
１５２ 偏芯カム
１５３ カム受面
１５４ 従動体
１５５ 付勢体（付勢ばね）
１８０ 端面カム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】