特許 7416886 広範囲のワンピースタイストラップ厚さのために最適化された自動結束ツール装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-09

(45)【発行日】2024-01-17

(54)【発明の名称】広範囲のワンピースタイストラップ厚さのために最適化された自動結束ツール装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 13/22 20060101AFI20240110BHJP

   B65B 13/18 20060101ALI20240110BHJP

【ＦＩ】

B65B13/22 A

B65B13/18 G

【請求項の数】 10

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2022158665

(22)【出願日】2022-09-30

(65)【公開番号】P2023053938

(43)【公開日】2023-04-13

【審査請求日】2022-11-29

(31)【優先権主張番号】20 2021 105 310.0

(32)【優先日】2021-10-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(31)【優先権主張番号】20 2022 101 064.1

(32)【優先日】2022-02-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】522160103

【氏名又は名称】ヘラマンタイトン・ゲーエムベーハー

(74)【代理人】

【識別番号】100188558

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 雅人

(74)【代理人】

【識別番号】100154922

【弁理士】

【氏名又は名称】崔 允辰

(72)【発明者】

【氏名】福田 太郎

(72)【発明者】

【氏名】アンドレアス・シュヴィン

【審査官】▲桑▼原 恭雄

(56)【参考文献】

【文献】特開平０９－１１００１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００１－５０１５６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１６－５３７２７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６１－１８０９０３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許第０４５１６４８８（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ １３／２２

Ｂ６５Ｂ １３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動結束ツール装置、すなわちＡＴＤ（１）であって、前記ＡＴＤ（１）によってワンピースタイ、すなわちＯＰＴ（１４）を自動的に締めることで、前記ＯＰＴ（１４）によって結束商品（２）を結束するための、特に、前記ＡＴＤ（１）によってケーブルタイを自動的に締めることで、前記ケーブルタイによって結束商品（２）を結束するためのものであり、
締結ギア（１１ａ）を備えた締結ギアユニット（１１）と、２つの締結ローラ（１２ａ、１２ｂ）を備えた締結ローラユニット（１２）と、を備え、締結ギア（１１ａ）と締結ローラ（１２ａ、１２ｂ）との間にギャップ（１３）を形成している締結機構（１０）であって、前記ギャップ（１３）は、前記ＡＴＤ（１）によって処理されるそれぞれのＯＰＴ（１４）のストラップ（１４ａ）を保持するように構成され、前記締結ギアユニット（１１）の前記締結ギア（１１ａ）は、前記ＯＰＴの前記ストラップ（１４ａ）のセレーション（１４ｂ）内へフィットするように構成されている歯（１１ｂ）を含む、締結機構（１０）
を含む、ＡＴＤ（１）において、
前記締結ローラユニット（１２）はレバー（１２ｃ）を含み、前記レバーが、当該レバー（１２ｃ）に配置された前記２つの締結ローラ（１２ａ、１２ｂ）と前記ギャップ（１３）の幅（ｗ）を調整するために構成されている調整要素（１２ｅ）とを有し、
前記２つの締結ローラ（１２ａ、１２ｂ）は前記レバー（１２ｃ）の第１の端部（１２’）において前記レバー（１２ｃ）上に配置され、前記レバー（１２ｃ）の転回点（１２ｄ）が前記レバー（１２ｃ）の中間部（１２’’）に配置され、
前記締結ローラユニット（１２）の調整要素（１２ｅ）が、前記レバー（１２ｃ）の主要伸長方向に沿って前記第１の端部（１２’）の反対に配置されている前記レバー（１２ｃ）の第２の端部（１２’’’）に機械的に接触しており、
前記調整要素（１２ｅ）は、前記レバー（１２ｃ）の前記第２の端部（１２’’’）と機械的に接触している偏心シャフト（１２ｅ＊）を含み、前記調整要素（１２ｅ）は、前記偏心シャフト（１２ｅ＊）の回転によって前記締結ローラ（１２ａ、１２ｂ）の前記締結ギア（１１ａ）までの最小距離を調整するように構成されていることを特徴とする、ＡＴＤ（１）。

【請求項2】

前記転回点（１２ｄ）は前記２つの締結ローラ（１２ａ、１２ｂ）の回転軸（Ｒ１、Ｒ２）と本質的に整列されていることを特徴とする、請求項１に記載のＡＴＤ（１）。

【請求項3】

前記締結ギア（１１ａ）の回転軸（Ｔ）と前記２つの締結ローラ（１２ａ、１２ｂ）の回転軸（Ｒ１、Ｒ２）を接続している直線（ｌ）の中間点（Ｍ）とが、前記転回点（１２ｄ）から本質的に同じ距離を有することを特徴とする、請求項１または２に記載のＡＴＤ（１）。

【請求項4】

前記２つの締結ローラ（１２ａ、１２ｂ）と前記転回点（１２ｄ）との間の第１の距離（ｄ１）が、前記転回点（１２ｄ）と前記調整要素（１２ｅ）および前記第２の端部（１２’’’）の機械的接触の点（Ｃ）との間の第２の距離（ｄ２）より小さいことを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のＡＴＤ（１）。

【請求項5】

前記第２の距離（ｄ２）は、前記第１の距離（ｄ１）の少なくとも２倍、好ましくは少なくとも３倍であることを特徴とする、請求項４に記載のＡＴＤ（１）。

【請求項6】

前記締結機構（１０）は、前記レバー（１２ｃ）の前記第２の端部（１２’’’）と機械的に接触し、前記締結ローラ（１２ａ、１２ｂ）を前記締結ギア（１１ａ）の近くに保持するために前記第２の端部（１２’’’）にばね力を加えるように構成されているばね要素（１６）を含むことを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載のＡＴＤ（１）。

【請求項7】

前記ばね要素（１６）は調整可能ばね要素であり、前記レバー（１２ｃ）の前記第２の端部（１２’’’）に対する前記調整可能ばね要素の位置は、前記締結ギア（１１ａ）に対する前記締結ローラ（１２ａ、１２ｂ）の位置を調整するために調整可能であることを特徴とする、請求項６に記載のＡＴＤ（１）。

【請求項8】

自動結束ツール装置、すなわちＡＴＤ（１）であって、前記ＡＴＤ（１）によってワンピースタイ、すなわちＯＰＴ（１４）を自動的に締めることで、前記ＯＰＴ（１４）によって結束商品（２）を結束するための、特に、前記ＡＴＤ（１）によってケーブルタイを自動的に締めることで、前記ケーブルタイによって結束商品（２）を結束するためのものであり、
締結ギア（１１ａ）を備えた締結ギアユニット（１１）と、２つの締結ローラ（１２ａ、１２ｂ）を備えた締結ローラユニット（１２）と、を備え、締結ギア（１１ａ）と締結ローラ（１２ａ、１２ｂ）との間にギャップ（１３）を形成している締結機構（１０）であって、前記ギャップ（１３）は、前記ＡＴＤ（１）によって処理されるそれぞれのＯＰＴ（１４）のストラップ（１４ａ）を保持するように構成され、前記締結ギアユニット（１１）の前記締結ギア（１１ａ）は、前記ＯＰＴの前記ストラップ（１４ａ）のセレーション（１４ｂ）内へフィットするように構成されている歯（１１ｂ）を含む、締結機構（１０）
を含む、自動結束ツール装置、ＡＴＤ（１）において、
前記締結ローラユニット（１２）は、前記締結ギアまでのそれぞれの距離、ひいては前記ギャップ（１３）の幅（ｗ）を調整するように構成されたそれぞれの個別の調整要素を備えた前記２つの締結ローラ（１２ａ、１２ｂ）を含み、
前記締結機構（１０）は、制御ユニット（５）の制御信号に応答して前記締結ギア（１１ａ）に対する前記締結ローラ（１２ａ、１２ｂ）の位置を、および／または対応する制御信号に応答して前記締結ローラ（１２ａ、１２ｂ）の前記締結ギア（１１ａ）までの最小距離を、自動的に調整するためのモータを含むことを特徴とする、ＡＴＤ（１）。

【請求項9】

前記締結機構（１０）は、制御ユニット（５）の制御信号に応答して前記締結ギア（１１ａ）に対する前記締結ローラ（１２ａ、１２ｂ）の位置を、および／または対応する制御信号に応答して前記締結ローラ（１２ａ、１２ｂ）の前記締結ギア（１１ａ）までの最小距離を、自動的に調整するためのモータを含むことを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載のＡＴＤ（１）。

【請求項10】

前記締結機構（１０）は、前記ギャップ（１３）の前記幅（ｗ）について、固定された第１の限界、すなわち下限を事前決定する第１のストッパ（１５ａ）および／または固定された第２の限界、すなわち上限を事前決定する第２のストッパ（１５ｂ）を特徴とすることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載のＡＴＤ（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ワンピースタイ、すなわちＯＰＴによって結束商品を結束するための自動結束ツール装置、すなわちＡＴＤであって、ＡＴＤによってＯＰＴを自動的に締めるものに関する。特に、この自動結束ツール装置は、ＯＰＴの特別な場合として、ＡＴＤによってケーブルタイを自動的に締めることで、ケーブルタイによって結束商品を結束するために構成されている。上記ＡＴＤは、締結ギアを備えた締結ギアユニットと、２つの締結ローラを備えた締結ローラユニットと、を備え、締結ギアと締結ローラとの間にギャップを形成している締結機構を含む。ギャップは、ＡＴＤによって処理されるそれぞれのＯＰＴのストラップを保持するように構成され、締結ギアユニットの締結ギアは、ＯＰＴのストラップのセレーション内へフィットするように構成されている歯を含む。

【背景技術】

【0002】

ケーブルタイの一般化された概念であるワンピースタイによって結束商品を結束するため、多くの非据え付け型自動結束ツールが利用可能である。特許文献１は、たとえば、材料を張るための装置であって、材料と相互作用してこれをハウジングに引き込む２つのギアによって材料を締めつけてから材料の緩い端部を切断する装置を記載している。特許文献２は、結束商品を結束するために用いられるケーブルタイの尾と相互作用する１つのみのギアを用いる自動タイツールの頭部のための詰まり防止テンショニングギア機構を記載している。同様の機構が特許文献３において携帯ケーブルタイツールについて開示されている。

【0003】

特許文献４は、スライダ、ガイドレール、第１のガイドクロー、第２のガイドクロー、フレーム、テンショニングホイール、カッタ、段階的材料供給機構、および材料押し出しロッドを備えた自動結束ツールを記載している。第１および第２のガイドクローが中央ピンの回転を介してフレーム上に搭載されている。カッタおよびテンショニングホイールがフレームに搭載されている。ガイドレールがフレームに隣接して配置されている。スライダはガイドレールと係合している。結束は、段階的材料供給機構にケーブルタイを積載すること、各結合サイクルにおける固定間隔でケーブルタイを運搬すること、所定の位置から結合位置までスライダによってケーブルタイをガイドすること、第１および第２のガイドクローにおけるガイドスロットにおいてタイの結合体を巻くこと、尾部分に、ケーブルタイの頭部における穴、窓を通過させること、テンションホイールを回転させることによってケーブルタイを締めること、そして締められたケーブルタイをカッタで切断することを含む。ここにおいて、テンショニングホイールと相互作用してタイを締めるいくつかのロールが提供される。

【0004】

特許文献５は、ケーブルタイのようなストラップによって、物体、特にケーブルハーネスを結合するための携帯ツールを記載しており、この携帯ツールは、サイクルコントロールを備えたツール本体およびその中に配置されたテンション装置と、これのためのドライブと、を有し、ドライブは、サイクルコントロールおよびテンション装置がそれぞれ、制御装置によって独立して制御されるこれら自体のドライブを有するような方法で二重ドライブとして設計されている。ここにおいて、テンションホイールおよび２つの支持ホイールが、ケーブルタイを締めるためにテンションホイールによってケーブルタイストラップが引っ張られるギャップを形成する。支持ローラおよびテンションホイールが互いに固定された相対位置で配置されているため、ギャップの幅は固定されている。元々ケーブルタイストラップ上にテンションホイールのグリップを確保するためのばね力で支持ローラがテンションホイールに対して押され、実際にはギアがストラップ内へこすれるという結果になって、自動結束ツール装置のハウジングにおいて細塵（ケーブルタイストラップの）が生成され、最終的に上記自動化結合ツールの機械的な問題および故障を引き起こしてきた、先行設計の不利点を克服するように、この設計は選択された。

【0005】

しかしながら、特許文献５の自動結束ツールによって達成することができる高プロセス能力は、ケーブルタイが閉じられ、あらかじめ調整されたテンションまたは締結力でさらに全く引っ張ることができないとき、テンションギアがケーブルタイによって止められる機構に依存する。この機構は、ストラップとギアとのフォームフィット係合を可能にするため、テンションギアと固定テンションローラとの間に非常に正確なギャップ幅を必要とする。ギャップが小さすぎれば、タイはブロックされる。ギャップが大きすぎれば、テンションギアはケーブルタイストラップのセレーション上でスリップすることがある。したがって、特許文献５の自動結束ツール装置はそれぞれのケーブルタイストラップの非常に特殊な厚さについてのみ用いることができ、必要な公差は通常およそ０．１ｍｍである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】米国特許第９ ７０１ ４２８号明細書

【文献】米国特許第６ ９８１ ５２８号明細書

【文献】米国特許出願公開第２０１９／２４８ ５２１号明細書

【文献】米国特許出願公開第２０２０／３９１ ８９１号明細書

【文献】独国特許出願公開１０ ２０１３ ２２２ ９２４号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

したがって、既知の技術の現状の限界を克服する、特にワンピースタイストラップ厚さに対して公差を増加させてワンピースタイを確実に締めることができる、改善された自動結束ツール装置を提供することが、目下の本発明によって解決されるべき目的の技術的課題と見なすことができる。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この目的の課題は独立請求項によって解決される。従属請求項、説明、および図から、有利な実施形態が明白である。

【0009】

一態様が、自動結束ツール装置、すなわちＡＴＤであって、ＡＴＤによってワンピースタイ、すなわちＯＰＴを自動的に締めることで、ＯＰＴによって結束商品を結束するためのものに関する。特に、上記自動結束ツール装置は、ＡＴＤによってケーブルタイを自動的に締めることで、ケーブルタイによって結束商品を結束するために構成されている。

【0010】

一般的に言って、ＯＰＴは標準的なケーブルタイの一般化された概念であり、これは、窓を備えたケーブルタイ頭部分、ならびにケーブルタイストラップまたは尾部分を有し、これは、ケーブルなどを結束するために用いることができるループを構成するために窓を通して摺動させるものであり、ワンピース固定タイは首部分も含み、これは足部分を頭部分に接続するものであり、足部分は、ＯＰＴを物体に、たとえば物体の穴に固定するために用いることができるある種の、たとえばマッシュルーム頭部分における固定手段を含む。首部分／足部分がないＯＰＴが標準的なケーブルタイである。ＯＰＴは１つまたは複数の所与のタイプのものとすることができ、異なるタイプに属するＯＰＴの物は、足部分形状および／または首部分形状および／または頭部分形状および／またはストラップ部分形状、特にストラップ部分長さおよび／またはストラップ部分厚さが異なる。このようなＯＰＴは固定タイまたはワンピース固定タイと呼ぶこともできる。

【0011】

ＡＴＤは、締結ギアを備えた締結ギアユニットと、２つの締結ローラを備えた締結ローラユニットと、を備えた締結機構を含む。締結ギアユニットはテンションギアを備えたテンションギアユニットとも、締結ローラユニットは２つのテンションローラを備えたテンションローラユニットとも呼ぶことができる。締結（またはテンション）機構は締結ギアと締結ローラとの間にギャップを形成する。ギャップは、ＡＴＤによって処理される、すなわち、上記結束商品を意図されたように結束するために用いられる、それぞれのＯＰＴの、タイ部分と呼ぶこともできる、ストラップ部分を保持するように構成されている。締結ギアユニットの締結ギアは、ＯＰＴのストラップ部分のセレーション内へ、好ましくはフォームフィット配置でフィットするように構成されている歯を含む。したがって、自動結束ツール装置は、ストラップ上に対応するセレーションを備えた特定の所与のＯＰＴを用いて結束商品を結束するために構成されている。ケーブルタイのようなＯＰＴが非常に高度に標準化されているため、この必要条件は市場で利用可能な多様なＯＰＴによって満たすことができる。加えて、この自動結束ツール装置は、たとえば特定の会社のＯＰＴに特に合うように適合させることができる。ここで、締結ローラおよび締結ギアは、ＯＰＴを締める、すなわち、ＯＰＴストラップを引っ張ってこれを切断するためにストラップと機械的に接触している必要があるため、ＯＰＴストラップの厚さはギャップの幅に対応する。ギャップの幅ならびにＯＰＴの厚さは、締結ギアおよび締結ローラの回転軸に垂直な面において測定される。

【0012】

締結ローラユニットはレバーを含み、２つの締結ローラ、締結ホイールは、レバーの第１の端部においてレバー上に配置され、レバーの転回点がレバーの中間部に配置され、ギャップの幅を調整するために構成されている、締結ローラユニットの調整要素が、レバーの第２の端部に機械的に接触している。ここにおいて、レバーの第２の端部はレバーの主要伸長方向に沿って第１の端部の反対に配置されている。そのため、第１および第２の端部がそれぞれレバーのそれぞれの第１／第２の端を含み、これらはレバーの上記主要伸長方向において完全に反対の端である。

【0013】

これにより、ギャップ幅の調整のための任意の所望の公差に達するようにレバーの関係を容易に調整することができるため、非常に高精度でギャップの幅を調整することができるという利点がある。転回点が中間に配置されているため、レバーの形状、したがってスペースが少ない、残りの結束ツール装置の全体構造にあまり多くの変更を要求することなく、ＡＴＤの設計中、非常に容易にてこの力を調整することもできる。このセットアップにより、以下でより詳細に説明するように、幅の正確な自動調整も可能になる。したがって、締結ギアと締結ローラとの間の正確に調整可能なギャップで、異なるタイプのＯＰＴ、すなわち異なる厚さのストラップ部分を備えたＯＰＴについてさえ、締結ギアと締結ローラとの間のＯＰＴストラップのフォームフィット、特にまたピンチフリー配置を達成することができる。このように、締結ギアがストラップ部分内へこすれることなく広範囲のストラップ部分厚さを備えたＯＰＴについてストラップ上の締結ギアの最適なグリップを達成することができる。提案された設計により、意図された使用中のギャップ幅の調整が、これが手動でも自動でも、可能になるため、さまざまな厚さを備えた一連の異なるＯＰＴで商品を結束するためにこのような自動結束ツール装置を用いることもできる。すなわち、ＡＴＤによって処理されるそれぞれありとあらゆるＯＰＴにギャップを個々に調整することができ、たとえばハーネスを、別個のＡＴＤを要求する必要性なく、ハーネスの異なる領域において異なるストラップ厚さのＯＰＴで結ぶことができるようになる。

【0014】

レバー上のこの配置の代わりに、締結ローラユニットは、締結ギアまでのそれぞれの距離、したがってギャップ幅を調整するように構成されたそれぞれの個別の調整要素を備えた２つの締結ローラを含むことができる。それぞれの調整要素は、それぞれの締結ローラを線形移動させる線形調整要素とする、またはこれを含むことができる。あるいは、または加えて、それぞれの調整要素は、各締結ローラが偏心的に搭載されている偏心要素とする、またはこれを含むことができ、偏心要素、すなわち偏心器を回転させることによって締結ギアまでの距離を変化させることができる。このように締結ローラのそれぞれを、好ましくは互いに独立して、締結ギアまでの距離において調整することができ、結果、締結ギアと締結ローラとの間のＯＰＴストラップのフォームフィット、特にまたピンチフリー配置でＯＰＴストラップの異なる厚さにギャップが正確で確実に、動的に適合される。レバーに関連しない、次に説明する特徴を用いて、レバーなしのこの説明した代替例を強化することができる。

【0015】

有利な一実施形態において、転回点は２つの締結ローラのそれぞれの回転軸と本質的に整列されている。このように、転回点は、２つの締結ローラの回転軸と整列される、すなわち２つの締結ローラの回転軸とともに一本の直線上にある、または２つの締結ローラの回転軸との事前設定された偏差まで整列されることができる。特に、事前設定された偏差は５°、２°、または１°とすることができる。偏差を測定するため、回転軸に垂直な面において、転回点および転回点に近い方の回転軸を通る第１の直線、および２つの締結ローラの２つの回転軸を通る第２の直線を描くことができる。第１および第２の直線間の角度は調整の偏差であろう。この位置合わせは特に有用であり、ストラップ部分および締結ギア上への締結ローラの圧力が改善されるという結果になることが証明された。

【0016】

他の有利な一実施形態において、締結ギアの回転軸と２つの締結ローラの回転軸を接続している直線の中間点とが、上記回転軸に垂直な面において、転回点から本質的に同じ距離で配置されている。そのため、上記中間点および締結ギアの回転軸は、最も好ましくは、転回点を中心とする円上に配置されている。転回点からの距離は、すでに大部分が有利な改善されたグリップを達成するために正確に同じである必要がない。特に、これらは、２つの締結ローラの回転軸間の距離の１０％未満、５％未満、または２％未満の事前設定された偏差だけ互いから偏向することができる。そのため、たとえば、特定のセットアップにおいて、２つの締結ローラの回転軸は直線に配置することができ、締結ギアの回転軸は、２つの締結ローラの回転軸を接続している直線上への直交投影において、ギャップの所与の幅について２つの締結ローラの回転軸間の中間に配置することができる。この特定の配置によりケーブルタイ上の力の分布がさらに最適化される。

【0017】

他の有利な一実施形態において、２つの締結ローラと転回点との間の第１の距離が、転回点と調整要素および第２の端部の機械的接触の点との間の第２の距離より小さい。特に、第２の距離は、第１の距離の少なくとも２倍、好ましくは少なくとも３倍である。これにより、ＯＰＴのストラップが引っ張られるギャップを非常に細かく調整することができるという利点がある。

【0018】

他の有利な一実施形態において、締結機構は、ギャップの幅について、固定された第１の限界、下限、および／または、それぞれ、固定された第２の限界、上限をそれぞれ事前決定する第１のストッパおよび／または第２のストッパを特徴とする。これにより、適切な上限を設定することによってストラップ部分のスリッピングを防止するため、そして適切な下限を設定することによってギアホイールがストラップ内へこすれることを防止するために用いることができる境界条件を非常に正確に設定するという利点があり、これは、目下の特定の用途において用いられるようにＡＴＤが設定されている特定のＯＰＴに適している。

【0019】

更なる有利な一実施形態において、締結機構は、レバーの第２の端部と機械的に接触し、締結ローラを締結ギアの近くに保持するために第２の端部にばね力を加えるように構成されているばね要素を含む。そのため、ばね要素は効果的に締結ローラをストラップに向かって押し、ストラップにかかる過度な力の否定的な副作用を、たとえば、上で参照したストッパ、または次の段落で説明するような、それぞれの調整可能なばね要素によって防止することができる。さらに、ばね要素の使用により、それぞれのＯＰＴのストラップの厚さにおける不規則性に対するギャップ幅の自動的自己調整が可能になり、これによりＡＴＤの性能がさらに強化される。

【0020】

好ましくは、ばね要素は調整可能ばね要素であり、レバーの第２の端部に対する調整可能ばね要素の位置は、締結ローラの相対位置を締結ギアの近くに調整するために調整可能である。さらに、上述のストッパ要素と適切に連携して調整可能ばね要素の位置を変化させることによって、ギャップの幅についての上記下限の下方にギャップ幅を落とすことなくケーブルタイストラップに加えられたばね力を調整することもできる。このように、ＡＴＤは、独立したパラメータとしてＡＴＤストラップにおける厚さの不規則性またはばらつきに所望の方法で適合させるように構成することができる。

【0021】

特に有利な一実施形態において、調整要素は、レバーの第２の端部と機械的に接触している偏心シャフトを含み、調整要素は、偏心シャフトの回転によって締結ローラの締結ギアローラまでの最小および／または最大距離を調整し、こうして偏心シャフトの回転軸およびレバーの接触面からの距離を調整し、最終的に締結ローラの締結ギアまでの距離、したがってギャップの幅を調整するという結果になるように構成されている。これにより特に最小距離、したがってギャップの幅についての下限を正確に調整することができるという利点があり、これを用いて可変の厚さのストラップを備えたＯＰＴのためのピンチフリー配置を保証することができる。

【0022】

更なる有利な一実施形態において、締結機構は、調整可能ばね要素の位置を調整することを介して締結ギアに対する締結ローラの相対位置を自動的に調整するための、および／または制御ユニットの制御信号に応答して偏心シャフトを回転させることを介して締結ローラの締結ギアまでの最小距離を自動的に調整するためのモータを含む。これにより、ＡＴＤはＯＰＴストラップの異なる厚さに対処することができ、そうするための対応する制御信号のみが要求されるという利点がある。

【0023】

説明の一般的な部分を含む、上述した特徴および特徴の組み合わせ、ならびに図の説明または図単独において開示された特徴および特徴の組み合わせは、単独で、または記載された組み合わせでだけでなく、本開示の範囲を逸脱することなく他の特徴とともに、または開示された特徴のいくつかなしで用いることができる。したがって、図によって明示的に図示および記載されていないが、図に開示された個々の特徴を別々に組み合わせることによって生成することができる実施形態も本開示の一部である。したがって、元々策定された独立請求項のすべての特徴を含まない実施形態および特徴の組み合わせが、開示されたとして見なされるべきである。さらに、請求項の従属性によって説明される特徴の組み合わせとは異なる、またはこれを超えて広がる実施形態および特徴の組み合わせが、開示されたとして見なされるべきである。

【0024】

次に概略図によって例示的な実施形態をさらに説明する。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】自動結束ツール装置、すなわちＡＴＤの例示的な一実施形態を示す図である。

【図2】ＡＴＤの例示的な締結機構の詳細を示す図である。

【図3】第２の構成における図２の例示的な締結機構を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

異なる図において、同一または機能上同一の特徴は同じ参照符号を有する。

【0027】

図１は、ワンピースタイ、すなわちＯＰＴ１４（図２）によって結束商品２を結束するための自動結束ツール装置１、すなわちＡＴＤ１の例示的な一実施形態を示す。ここにおいて、２つのクロー３ａ、３ｂが、結束商品２の周囲を把持し、締結機構１０（図２）によってＡＴＤ１のハウジング４に引き戻される前に結束商品２の周囲に上記ワンピースタイをガイドするように構成されている。クローはジョーと呼ぶこともできる。本例において、ＡＴＤ１は、本例において、ＡＴＤおよび締結機構１０に制御信号を提供する制御ユニット５とも接続されている。

【0028】

図２は、締結ギア１１ａを含む締結ギアユニット１１と、２つの締結ローラ１２ａ、１２ｂを備えた締結ローラユニット１２と、を備え、締結ギア１１ａと締結ローラ１２ａ、１２ｂとの間にギャップ１３を形成している、締結機構１０の例示的な一実施形態を示す。ギャップ１３は、ＡＴＤ１によって処理されるべきであるＯＰＴ１４のストラップ１４ａを保持するように構成されている。締結ギア１１ａは、ＯＰＴストラップ１４ａのセレーション１４ｂにフィットするように構成されている歯１１ｂを含む。

【0029】

締結ローラユニット１２はレバー１２ｃを含み、２つの締結ローラ１２ａ、１２ｂがレバー１２ｃの第１の端部１２’においてレバー１２ｃ上に配置され、転回点１２ｄがレバー１２ｃの中間部１２’’にあり、調整要素１２ｅがレバー１２ｃの第２の端部１２’’’に機械的に接触している。第２の端部１２’’’はレバー１２ｃの主要伸長方向に沿って第１の端部１２’の反対に配置されている。調整要素１２ｅは、ギャップ１３の幅ｗを調整するように構成されている。

【0030】

本例において、ギャップ１３の幅ｗのこの調整は、レバー１２ｃの第２の端部１２’’’と機械的に接触している調整要素１２ｅの一部としての偏心シャフト１２ｅ^＊によって達成され、本例において、偏心シャフト１２ｅ^＊の回転軸Ｅを中心とする偏心シャフト１２ｅ^＊の回転によって、締結ローラ１２ａ、１２ｂの締結ギア１１ａまでの最小距離を調整することができる。

【0031】

さらに、本例において、転回点１２ｄは、２つの締結ローラ１２ａ、１２ｂの回転軸Ｒ１、Ｒ２と整列されている。ここにおいて、２つの締結ローラ１２ａ、１２ｂと転回点１２ｄとの間の第１の距離ｄ１が、転回点１２ｄと調整要素１２ｅおよび第２の端部１２’’’の機械的接触の点Ｃとの間の第２の距離ｄ２より小さい。

【0032】

図示の例において、締結機構は、ギャップ１３の幅ｗについて、それぞれ、固定された下方および固定された上方の限界をそれぞれ事前決定する第１のストッパ１５ａおよび第２のストッパ１５ｂも含む。加えて、本例において、締結機構１０は、レバー１２ｃの第２の端部１２’’’と機械的に接触し、締結ギア１１ａの近く、本例において調整要素１２ｅが許すだけ締結ギア１１ａの近くに、締結ローラ１２ａ、１２ｂを保持するために第２の端部１２’’’にばね力を加えるように構成されているばね要素１６を含む。

【0033】

図３は、異なる、図２より小さな幅ｗのためにギャップ１３が調整された図２の締結機構１０を示す。図２と比較して、転回点１２ｄを中心にレバー１２ｃを回し、したがって図２に示すより締結ギア１１ａの近くに締結ローラ１２ａ、１２ｂを動かし、特に、ばね要素１６にさらに締結ギア１１ａに向かって締結ローラ１２ａ、１２ｂを押させるため、調整要素１２ｅの偏心シャフト１２ｅ^＊を回転させることに留意されたい。本例において、転回点１２ｄは、２つの締結ローラ１２ａ、１２ｂの回転軸Ｒ１、Ｒ２と整列されており、これらがすべて同じ線ｌ上にあることに留意されたい。さらに、締結ギア１１ａの回転軸Ｔの上記線ｌ上の直交投影において、回転軸Ｔは、線ｌ上の回転軸Ｒ１、Ｒ２間の中間の線ｌ上の中間点Ｍ上へ投影される。このように、上記中間点Ｍおよび回転軸Ｔは、およそ、所与の半径と転回点１２ｄとしての中心とを備えた円上にある。

【符号の説明】

【0034】

１ 自動結束ツール装置
２ 結束商品
３ａ クロー
３ｂ クロー
４ ハウジング
５ 制御ユニット
１０ 締結機構
１１ 締結ギアユニット
１１ａ 締結ギア
１１ｂ 歯
１２ 締結ローラユニット
１２’ 第１の端部
１２’’ 中間部
１２’’’ 第２の端部
１２ａ 締結ローラ
１２ｂ 締結ローラ
１２ｃ レバー
１２ｄ 転回点
１２ｅ 調整要素
１２ｅ^＊ 偏心シャフト
１３ ギャップ
１４ ワンピースタイ
１４ａ ストラップ
１４ｂ セレーション
１５ａ 第１のストッパ
１５ｂ 第２のストッパ
１６ ばね要素

【図1】

【図2】

【図3】