(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-10
(45)【発行日】2024-01-18
(54)【発明の名称】工作機械
(51)【国際特許分類】
B23Q 11/00 20060101AFI20240111BHJP
B23Q 11/08 20060101ALI20240111BHJP
【ＦＩ】
B23Q11/00 D
B23Q11/08 Z
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2019115578
(22)【出願日】2019-06-21
(65)【公開番号】P2021000697
(43)【公開日】2021-01-07
【審査請求日】2022-06-03
(73)【特許権者】
【識別番号】000107642
【氏名又は名称】スター精密株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100096703
【弁理士】
【氏名又は名称】横井 俊之
(74)【代理人】
【識別番号】100124958
【弁理士】
【氏名又は名称】池田 建志
(72)【発明者】
【氏名】河住 雅広
【審査官】中川 康文
(56)【参考文献】
【文献】特許第２８３０４５０（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特開２００３－２５１５７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１４４５１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０１３３３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】実公平０６－０３７４４２（ＪＰ，Ｙ２）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２３Ｑ １１／００－１３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
加工領域を囲むスプラッシュガードと、該スプラッシュガードの開口部を開閉可能なスライドドアと、を含む機械本体と、該機械本体に対して配置を変更可能に取り付けられた踏み台と、を備え、
前記踏み台は、前記スライドドアがスライドする方向に沿って水平位置を変更可能に前記機械本体に取り付けられ、前記スライドドアが閉じている時に前記機械本体に取り付けられている状態で前記機械本体の外部に配置され、前記スライドドアが開いている時に前記機械本体に取り付けられている状態のまま前記機械本体の外部から前記開口部を通って前記加工領域に入る段取り用配置に変更可能である、工作機械。
【請求項2】
前記踏み台は、前記段取り用配置において作業者が乗ることが可能な踏み板面であって前記スライドドアが閉じている時の収納用配置から前記段取り用配置になると向きが変わる踏み板面を有する、請求項１に記載の工作機械。
【請求項3】
加工領域を囲むスプラッシュガードと、該スプラッシュガードの開口部を開閉可能なドアと、を含む機械本体と、
該機械本体に対して配置を変更可能に取り付けられた踏み台と、を備え、
前記踏み台は、前記ドアが閉じている時に前記機械本体に取り付けられている状態で前記機械本体の外部に配置され、前記ドアが開いている時に前記機械本体に取り付けられている状態のまま前記機械本体の外部から前記開口部を通って前記加工領域に入る段取り用配置に変更可能であり、
前記踏み台は、前記ドアが閉じている時の収納用配置とされている状態で水平位置を変更可能である、工作機械。
【請求項4】
前記踏み台は、前記段取り用配置とされている状態で前記方向に沿って水平位置を変更可能である、請求項１又は請求項２に記載の工作機械。
【請求項5】
前記踏み台は、前記機械本体に対して配置を変更可能に取り付けられた踏み板と、前記段取り用配置において作業者が乗ることができるように前記踏み板を支持可能な脚部と、前記踏み板に対して前記脚部を傾動させる傾動機構と、を備え、前記傾動機構は、前記踏み板を支持する使用状態と、前記踏み板に沿った非使用状態と、に前記脚部を傾動可能であり、
前記機械本体は、前記踏み台が前記段取り用配置とされ、且つ、前記脚部が前記使用状態とされている時に前記脚部の先端を載せる載置部を備える、請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、段取り用の踏み台を備える工作機械に関する。
【背景技術】
【0002】
大型の旋盤等では、段取り時に作業者が加工領域に入って部品を着脱したり切り屑を排出したりすることがある。これらの作業をするため、作業者が乗ることが可能な踏み台が加工領域内においてスプラッシュガードの開口部の近くに設けられることがある。特許文献１に開示された工作機械は、加工用形態と段取り用形態とに変形可能な踏み台を備えている。この踏み台は、加工用形態にあるときも段取り用形態にあるときもスプラッシュガードの開口部内側の加工領域でかつ該開口部の近くに設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１５－１３３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
加工時にも踏み台が加工領域内にあると、踏み台が切削油や切り屑に曝される。このため、段取り時に作業者が清掃しないで踏み台に乗ると、切削油や切り屑が靴に付着して機械本体の周囲に汚れを付着させる等の可能性がある。工場を清潔に保つ等のためには、踏み台を清掃する作業が生じる。
一方、段取り時に作業者が機械本体の外部から加工領域内に踏み台を入れ、加工時に作業者が機械本体から遠ざける作業を行うことは、煩わしい。
一方、段取り時に作業者が機械本体の外部から加工領域内に踏み台を入れ、加工時に作業者が機械本体から遠ざける作業を行うことは、煩わしい。
【0005】
本発明は、踏み台の汚れを抑制しながら段取り時の作業性を向上させることが可能な工作機械を開示するものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の工作機械は、加工領域を囲むスプラッシュガードと、該スプラッシュガードの開口部を開閉可能なスライドドアと、を含む機械本体と、
該機械本体に対して配置を変更可能に取り付けられた踏み台と、を備え、
前記踏み台は、前記スライドドアがスライドする方向に沿って水平位置を変更可能に前記機械本体に取り付けられ、前記スライドドアが閉じている時に前記機械本体に取り付けられている状態で前記機械本体の外部に配置され、前記スライドドアが開いている時に前記機械本体に取り付けられている状態のまま前記機械本体の外部から前記開口部を通って前記加工領域に入る段取り用配置に変更可能である、態様を有する。
また、本発明の工作機械は、加工領域を囲むスプラッシュガードと、該スプラッシュガードの開口部を開閉可能なドアと、を含む機械本体と、
該機械本体に対して配置を変更可能に取り付けられた踏み台と、を備え、
前記踏み台は、前記ドアが閉じている時に前記機械本体に取り付けられている状態で前記機械本体の外部に配置され、前記ドアが開いている時に前記機械本体に取り付けられている状態のまま前記機械本体の外部から前記開口部を通って前記加工領域に入る段取り用配置に変更可能であり、
前記踏み台は、前記ドアが閉じている時の収納用配置とされている状態で水平位置を変更可能である、態様を有する。
該機械本体に対して配置を変更可能に取り付けられた踏み台と、を備え、
前記踏み台は、前記スライドドアがスライドする方向に沿って水平位置を変更可能に前記機械本体に取り付けられ、前記スライドドアが閉じている時に前記機械本体に取り付けられている状態で前記機械本体の外部に配置され、前記スライドドアが開いている時に前記機械本体に取り付けられている状態のまま前記機械本体の外部から前記開口部を通って前記加工領域に入る段取り用配置に変更可能である、態様を有する。
また、本発明の工作機械は、加工領域を囲むスプラッシュガードと、該スプラッシュガードの開口部を開閉可能なドアと、を含む機械本体と、
該機械本体に対して配置を変更可能に取り付けられた踏み台と、を備え、
前記踏み台は、前記ドアが閉じている時に前記機械本体に取り付けられている状態で前記機械本体の外部に配置され、前記ドアが開いている時に前記機械本体に取り付けられている状態のまま前記機械本体の外部から前記開口部を通って前記加工領域に入る段取り用配置に変更可能であり、
前記踏み台は、前記ドアが閉じている時の収納用配置とされている状態で水平位置を変更可能である、態様を有する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、踏み台の汚れを抑制しながら段取り時の作業性を向上させる工作機械を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】工作機械の例を模式的に示す斜視図である。
【図3】踏み台が収納用配置である場合の工作機械の要部を模式的に例示する図である。
【図4】踏み台が段取り用配置である場合の工作機械の要部を模式的に例示する図である。
【図5】収納用配置の踏み台の例を模式的に示す斜視図である。
【図6】踏み台の変形例を模式的に示す図である。
【図7】踏み台の変形例を模式的に示す図である。
【図8】踏み台の位置決め構造の例を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。
【0010】
（１）本発明に含まれる技術の概要：
まず、図１～８に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。
まず、図１～８に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。
【0011】
［態様１］
本技術の一態様に係る工作機械（例えば旋盤１）は、機械本体１０と踏み台５０を備えている。前記機械本体１０は、加工領域２１を囲むスプラッシュガード２０と、該スプラッシュガード２０の開口部２２を開閉可能なドア２５と、を含んでいる。前記踏み台５０は、前記機械本体１０に対して配置を変更可能に取り付けられている。当該踏み台５０は、前記ドア２５が閉じている時に前記機械本体１０に取り付けられている状態で前記機械本体１０の外部Ｏ１に配置され、前記ドア２５が開いている時に前記機械本体１０に取り付けられている状態のまま前記機械本体１０の外部Ｏ１から前記開口部２２を通って前記加工領域２１に入る段取り用配置５２に変更可能である。
本技術の一態様に係る工作機械（例えば旋盤１）は、機械本体１０と踏み台５０を備えている。前記機械本体１０は、加工領域２１を囲むスプラッシュガード２０と、該スプラッシュガード２０の開口部２２を開閉可能なドア２５と、を含んでいる。前記踏み台５０は、前記機械本体１０に対して配置を変更可能に取り付けられている。当該踏み台５０は、前記ドア２５が閉じている時に前記機械本体１０に取り付けられている状態で前記機械本体１０の外部Ｏ１に配置され、前記ドア２５が開いている時に前記機械本体１０に取り付けられている状態のまま前記機械本体１０の外部Ｏ１から前記開口部２２を通って前記加工領域２１に入る段取り用配置５２に変更可能である。
【0012】
機械本体１０に取り付けられている踏み台５０は、ドア２５が閉じている状態で加工が行われる時に機械本体１０の外部Ｏ１に配置されているので、切削油や切り屑の付着が抑制され、良好な安全性も維持される。ドア２５が開けられて段取り作業が行われる時、踏み台５０の配置は、機械本体１０に取り付けられている状態のまま機械本体１０の外部Ｏ１から開口部２２を通って加工領域２１に入る段取り用配置５２に変更可能である。このため、作業者Ｐは、踏み台５０を機械本体外に待機させている状態から容易に段取り用配置５２に変えることができる。従って、本態様は、踏み台の汚れを抑制しながら段取り時の作業性を向上させる工作機械を提供することができる。また、段取り用配置５２の踏み台５０が開口部２２を横切っているので、ドア２５の閉じ動作が阻害されることでドアインターロック機能が有効になり、段取り時に作業者の安全性が維持される。
【0013】
［態様２］
図４等に例示するように、前記踏み台５０は、前記段取り用配置５２において作業者Ｐが乗ることが可能な踏み板面６１であって前記ドア２５が閉じている時の収納用配置５１から前記段取り用配置５２になると向きが変わる踏み板面６１を有していてもよい。これにより、段取り時には踏み台５０の踏み板面６１に作業者Ｐが乗ることができる。また、踏み台収納時には踏み板面６１の向きが段取り時とは異なるので、本態様は、踏み台の収納性を向上させることが可能となる。
図４等に例示するように、前記踏み台５０は、前記段取り用配置５２において作業者Ｐが乗ることが可能な踏み板面６１であって前記ドア２５が閉じている時の収納用配置５１から前記段取り用配置５２になると向きが変わる踏み板面６１を有していてもよい。これにより、段取り時には踏み台５０の踏み板面６１に作業者Ｐが乗ることができる。また、踏み台収納時には踏み板面６１の向きが段取り時とは異なるので、本態様は、踏み台の収納性を向上させることが可能となる。
【0014】
ここで、踏み板面の向きを変える機構には、踏み板面を有する踏み板を回動させる機構、踏み板をスライド及び回動させる機構（図６参照）、曲線状ガイドに沿って踏み板を案内する機構（不図示）、等が含まれる。この付言は、以下の態様においても適用される。
尚、上記態様２には含まれないが、図７に例示するように収納用配置から段取り用配置になっても踏み板面の向きが変わらない場合も、本技術に含まれる。
尚、上記態様２には含まれないが、図７に例示するように収納用配置から段取り用配置になっても踏み板面の向きが変わらない場合も、本技術に含まれる。
【0015】
［態様３］
図２Ａ等に例示するように、前記踏み台５０は、前記ドア２５が閉じている時の収納用配置５１とされている状態で水平位置（例えば水平位置Ｐ１，Ｐ２）を変更可能でもよい。この場合、作業者Ｐは、ドア２５が閉じている状態で加工が行われる時に収納用配置５１の踏み台５０の水平位置を変えることができる。従って、本態様は、収納用配置の踏み台を加工時に邪魔にならない水平位置にすることが可能となる。
図２Ａ等に例示するように、前記踏み台５０は、前記ドア２５が閉じている時の収納用配置５１とされている状態で水平位置（例えば水平位置Ｐ１，Ｐ２）を変更可能でもよい。この場合、作業者Ｐは、ドア２５が閉じている状態で加工が行われる時に収納用配置５１の踏み台５０の水平位置を変えることができる。従って、本態様は、収納用配置の踏み台を加工時に邪魔にならない水平位置にすることが可能となる。
【0016】
ここで、踏み台の水平位置は、踏み台の水平成分の位置を意味する。従って、収納用配置の踏み台は、水平方向へ移動してもよいし、移動に水平成分が含まれていれば水平方向から上又は下へずれた方向へ移動してもよい。この付言は、以下の態様においても適用される。
尚、上記態様３には含まれないが、収納用配置の踏み台の水平位置が変わらない場合も、本技術に含まれる。
尚、上記態様３には含まれないが、収納用配置の踏み台の水平位置が変わらない場合も、本技術に含まれる。
【0017】
［態様４］
図２Ｂ等に例示するように、前記踏み台５０は、前記段取り用配置５２とされている状態で水平位置（例えば水平位置Ｐ２，Ｐ３）を変更可能でもよい。この場合、作業者Ｐは、ドア２５が開いている状態で機械本体１０の外部Ｏ１から開口部２２を通って加工領域２１に入っている踏み台５０の水平位置を変えることができる。例えば、工作機械（１）が互いに対向する第一主軸及び第二主軸を有する旋盤であるとする。この場合、第一主軸に近い水平位置に段取り用配置５２の踏み台５０を設置することにより第一主軸の周辺の段取り作業を行うことができ、第二主軸に近い水平位置に段取り用配置５２の踏み台５０を設置することにより第二主軸の周辺の段取り作業を行うことができる。従って、本態様は、段取り時の作業性をさらに向上させることができる。
尚、上記態様４には含まれないが、段取り用配置の踏み台の水平位置が変わらない場合も、本技術に含まれる。
図２Ｂ等に例示するように、前記踏み台５０は、前記段取り用配置５２とされている状態で水平位置（例えば水平位置Ｐ２，Ｐ３）を変更可能でもよい。この場合、作業者Ｐは、ドア２５が開いている状態で機械本体１０の外部Ｏ１から開口部２２を通って加工領域２１に入っている踏み台５０の水平位置を変えることができる。例えば、工作機械（１）が互いに対向する第一主軸及び第二主軸を有する旋盤であるとする。この場合、第一主軸に近い水平位置に段取り用配置５２の踏み台５０を設置することにより第一主軸の周辺の段取り作業を行うことができ、第二主軸に近い水平位置に段取り用配置５２の踏み台５０を設置することにより第二主軸の周辺の段取り作業を行うことができる。従って、本態様は、段取り時の作業性をさらに向上させることができる。
尚、上記態様４には含まれないが、段取り用配置の踏み台の水平位置が変わらない場合も、本技術に含まれる。
【0018】
［態様５］
図４，５等に例示するように、前記踏み台５０は、前記機械本体１０に対して配置を変更可能に取り付けられた踏み板６０と、前記段取り用配置５２において作業者Ｐが乗ることができるように前記踏み板６０を支持可能な脚部７０と、前記踏み板６０に対して前記脚部７０を傾動させる傾動機構７５と、を備えていてもよい。前記傾動機構７５は、前記踏み板６０を支持する使用状態７１と、前記踏み板６０に沿った非使用状態７２と、に前記脚部７０を傾動可能でもよい。前記機械本体１０は、前記踏み台５０が前記段取り用配置５２とされ、且つ、前記脚部７０が前記使用状態７１とされている時に前記脚部７０の先端７０ａを載せる載置部（例えば後傾斜部１８）を備えていてもよい。これにより、段取り時には、機械本体１０の載置部に載った使用状態７１の脚部７０によって踏み板６０が支持され、踏み台５０の耐久性を向上させることができる。また、踏み台収納時に脚部７０を踏み板６０に沿った邪魔にならない傾きにすることができるので、本態様は、踏み台の収納性を向上させることが可能となる。
むろん、踏み台が踏み板と脚部と傾動機構とを備えていることは、本技術の一例に過ぎない。
図４，５等に例示するように、前記踏み台５０は、前記機械本体１０に対して配置を変更可能に取り付けられた踏み板６０と、前記段取り用配置５２において作業者Ｐが乗ることができるように前記踏み板６０を支持可能な脚部７０と、前記踏み板６０に対して前記脚部７０を傾動させる傾動機構７５と、を備えていてもよい。前記傾動機構７５は、前記踏み板６０を支持する使用状態７１と、前記踏み板６０に沿った非使用状態７２と、に前記脚部７０を傾動可能でもよい。前記機械本体１０は、前記踏み台５０が前記段取り用配置５２とされ、且つ、前記脚部７０が前記使用状態７１とされている時に前記脚部７０の先端７０ａを載せる載置部（例えば後傾斜部１８）を備えていてもよい。これにより、段取り時には、機械本体１０の載置部に載った使用状態７１の脚部７０によって踏み板６０が支持され、踏み台５０の耐久性を向上させることができる。また、踏み台収納時に脚部７０を踏み板６０に沿った邪魔にならない傾きにすることができるので、本態様は、踏み台の収納性を向上させることが可能となる。
むろん、踏み台が踏み板と脚部と傾動機構とを備えていることは、本技術の一例に過ぎない。
【0019】
［態様６］
図１等に例示するように、前記機械本体１０は、前記ドア２５が存在する外面１５における下部に奥へ凹んだ退避部１６を有していてもよい。前記踏み台５０は、前記ドア２５が閉じている時の収納用配置５１において前記退避部１６に収納されてもよい。本態様は、機械本体１０の外部Ｏ１に配置された踏み台５０が機械本体１０下部の退避部１６に収納されるので、踏み台を収納する専用のスペースが不要となる。
尚、上記態様６には含まれないが、機械本体に退避部が無い場合も、本技術に含まれる。
図１等に例示するように、前記機械本体１０は、前記ドア２５が存在する外面１５における下部に奥へ凹んだ退避部１６を有していてもよい。前記踏み台５０は、前記ドア２５が閉じている時の収納用配置５１において前記退避部１６に収納されてもよい。本態様は、機械本体１０の外部Ｏ１に配置された踏み台５０が機械本体１０下部の退避部１６に収納されるので、踏み台を収納する専用のスペースが不要となる。
尚、上記態様６には含まれないが、機械本体に退避部が無い場合も、本技術に含まれる。
【0020】
（２）工作機械の具体例：
図１は、工作機械の例として主軸固定型のＮＣ（数値制御）旋盤１の構成を模式的に例示している。本旋盤１は、大型であるので、段取り時に作業者Ｐが加工領域２１に入るための作業用の踏み台５０を備えている。図２Ａは、加工時の旋盤１の正面を模式的に例示している。図２Ｂは、段取り時の旋盤１の正面を模式的に例示している。図３は、踏み台５０が収納用配置５１である場合の旋盤１の要部を模式的に例示している。図４は、踏み台５０が段取り用配置５２である場合の旋盤１の要部を模式的に例示している。図５は、収納用配置５１の踏み台５０の外観を模式的に例示している。尚、本明細書において参照される図面は、本技術を説明するための例を示しているに過ぎず、本技術を限定するものではない。また、各部の位置関係の説明は、例示に過ぎない。従って、左右を逆にしたり、回転方向を逆にしたり等することも、本技術に含まれる。また、方向や位置等の同一は、厳密な一致に限定されず、誤差により厳密な一致からずれることを含む。
図１は、工作機械の例として主軸固定型のＮＣ（数値制御）旋盤１の構成を模式的に例示している。本旋盤１は、大型であるので、段取り時に作業者Ｐが加工領域２１に入るための作業用の踏み台５０を備えている。図２Ａは、加工時の旋盤１の正面を模式的に例示している。図２Ｂは、段取り時の旋盤１の正面を模式的に例示している。図３は、踏み台５０が収納用配置５１である場合の旋盤１の要部を模式的に例示している。図４は、踏み台５０が段取り用配置５２である場合の旋盤１の要部を模式的に例示している。図５は、収納用配置５１の踏み台５０の外観を模式的に例示している。尚、本明細書において参照される図面は、本技術を説明するための例を示しているに過ぎず、本技術を限定するものではない。また、各部の位置関係の説明は、例示に過ぎない。従って、左右を逆にしたり、回転方向を逆にしたり等することも、本技術に含まれる。また、方向や位置等の同一は、厳密な一致に限定されず、誤差により厳密な一致からずれることを含む。
【0021】
図１，２Ｂ等に示す旋盤１は、主軸４１，４２や刃物台４３，４４や操作部４５や不図示のＮＣ装置等を有する機械本体１０と、該機械本体１０に対して配置を変更可能に取り付けられている踏み台５０と、を備えている。正面主軸４１と背面主軸４２とは、図２Ｂの左右方向であるＺ軸方向において互いに対向し、ワークＷ１を把持して回転可能である。旋盤１が主軸固定型である場合、正面主軸４１はＺ軸方向へ移動しない。正面加工後のワークＷ１を正面主軸４１から背面主軸４２に渡す場合、背面主軸４２がＺ軸方向へ移動してワークＷ１を受け取ってもよい。ワークＷ１を加工するための工具を保持する刃物台４３，４４は、図２Ｂに示すようにタレット刃物台でもよいし、くし形刃物台等でもよい。工具には、突っ切りバイトを含むバイト、ドリルやエンドミルといった回転工具、等が含まれる。操作部４５は、表示パネルや各種ボタンを有し、各種操作を受け付ける。ＮＣ装置は、不図示の不揮発性半導体メモリーに記憶されているＮＣプログラムを実行する。
尚、便宜上、Ｚ軸方向と直交する水平方向をＸ軸方向とし、Ｚ軸方向と直交する鉛直方向をＹ軸方向とする。各図には、必要に応じて、Ｘ軸方向を示す「Ｘ」、Ｙ軸方向を示す「Ｙ」、及び、Ｚ軸方向を示す「Ｚ」を示している。また、旋盤１においてドア２５が存在する外面を前面として、各図には、必要に応じて、前方向Ｄ１、後方向Ｄ２、上方向Ｄ３、下方向Ｄ４、左方向Ｄ５、及び、右方向Ｄ６を示している。断りが無い限り、これらの方向Ｄ１～Ｄ６に合わせて旋盤１における位置関係を説明する。尚、図面の中における左右や上下等の位置関係を説明する場合には、図番を示したうえで位置関係を記載することにする。
尚、便宜上、Ｚ軸方向と直交する水平方向をＸ軸方向とし、Ｚ軸方向と直交する鉛直方向をＹ軸方向とする。各図には、必要に応じて、Ｘ軸方向を示す「Ｘ」、Ｙ軸方向を示す「Ｙ」、及び、Ｚ軸方向を示す「Ｚ」を示している。また、旋盤１においてドア２５が存在する外面を前面として、各図には、必要に応じて、前方向Ｄ１、後方向Ｄ２、上方向Ｄ３、下方向Ｄ４、左方向Ｄ５、及び、右方向Ｄ６を示している。断りが無い限り、これらの方向Ｄ１～Ｄ６に合わせて旋盤１における位置関係を説明する。尚、図面の中における左右や上下等の位置関係を説明する場合には、図番を示したうえで位置関係を記載することにする。
【0022】
主軸４１，４２や刃物台４３，４４が配置された加工領域２１は、開口部２２を有するスプラッシュガード２０に囲まれている。機械本体１０は、スプラッシュガード２０の前面の開口部２２を開閉可能なドア２５を備えている。スプラッシュガード２０とドア２５は、ワークＷ１の加工時に作業者Ｐから加工領域２１を隔離することにより作業者Ｐの安全性を確保する機能を有し、さらに、加工時に発生する切り屑や加工時に使用するクーラントが旋盤１の外部Ｏ１に飛散することを防ぐ機能を有する。スプラッシュガード２０の開口部２２は、機械本体１０の正面における左右の中程に配置されている。ドア２５は、図２Ａに示すように開口部２２を閉塞する位置と図２Ｂに示すように開口部２２を開放する位置との間でＺ軸方向へスライド可能なスライドドアである。図３に示すように、機械本体１０は、長手方向をＺ軸方向へ向けて配置されたドアレール１２を有している。ドア２５は、ドアレール１２に沿ってＺ軸方向へ移動する。ドア２５は、加工時に加工領域２１を見ることができるように透明板である窓２６を有している。
【0023】
機械本体１０は、切り屑やクーラントを内部３０ａに溜めるクーラントタンク３０を下部に備えている。図３に示すように、機械本体１０は下向きの下部開口１１を有し、クーラントタンク３０は、下部開口１１に合わせられる上部開口３１を有している。機械本体１０は、加工領域２１の下部近傍において加工領域２１を区画する前傾斜部１７及び後傾斜部１８を有している。前傾斜部１７は、加工領域２１の前にあり、下になるほど後ろになる傾斜を有している。後傾斜部１８は、加工領域２１の後ろにあり、下になるほど前になる傾斜を有している。前傾斜部１７及び後傾斜部１８に付着した切り屑やクーラントは、前傾斜部１７及び後傾斜部１８に沿って下部開口１１の方へ誘導され、上部開口３１からクーラントタンク３０の内部３０ａに入る。内部３０ａの切り屑やクーラントは、図１に示すチップコンベヤー３８により機械本体１０の外部Ｏ１に排出される。尚、足元に前傾斜部１７及び後傾斜部１８のようなスラント構造を有する旋盤では、傾斜部に沿って切り屑やクーラントを誘導するため、踏み台５０が無ければ、加工領域２１に足を入れると切り屑やクーラントで靴が汚れてしまう。そこで、本旋盤１は、足元のスラント構造に設置可能な踏み台５０を備えている。
クーラントタンク３０の前板部３２の上縁部３２ａには、外部Ｏ１において踏み台５０をＺ軸方向へスライドさせるためのレール３３が設けられている。レール３３は、ドアレール１２よりも外側にある。
クーラントタンク３０の前板部３２の上縁部３２ａには、外部Ｏ１において踏み台５０をＺ軸方向へスライドさせるためのレール３３が設けられている。レール３３は、ドアレール１２よりも外側にある。
【0024】
機械本体１０は、ドア２５が存在する外面１５における下部に奥へ凹んだ退避部１６を有している。機械本体１０に取り付けられている踏み台５０は、加工領域２１に入っていない時に収納用配置５１となって退避部１６に収納される。
【0025】
図４，５に示すように、踏み台５０は、踏み板６０、該踏み板６０の回動機構６３、Ｚ軸方向へのガイド構造６５、脚部７０、該脚部７０の傾動機構７５、及び、一対の補助脚８０を備えている。
踏み板６０は、機械本体１０に対して配置を変更可能に取り付けられ、踏み台５０が段取り用配置５２である場合に作業者Ｐが乗ることが可能な踏み板面６１を有している。踏み板面６１の向きは、段取り用配置５２において略水平であり、踏み台５０が収納用配置５１である場合に略鉛直となる。踏み板６０の裏面６２には、脚部７０と傾動機構７５と補助脚８０が配置されている。
踏み板６０は、機械本体１０に対して配置を変更可能に取り付けられ、踏み台５０が段取り用配置５２である場合に作業者Ｐが乗ることが可能な踏み板面６１を有している。踏み板面６１の向きは、段取り用配置５２において略水平であり、踏み台５０が収納用配置５１である場合に略鉛直となる。踏み板６０の裏面６２には、脚部７０と傾動機構７５と補助脚８０が配置されている。
【0026】
踏み板６０の回動機構６３は、踏み板６０の基端部６０ａに取り付けられた一対のブラケット６４、及び、一対の締結具ＦＡ１を含んでいる。踏み板６０の基端部６０ａは、踏み板６０において回動軸ＡＸ１に沿った縁部であり、回動軸ＡＸ１に最も近い縁部である。各ブラケット６４は、回動軸ＡＸ１に沿った長手状の基端部６０ａにおける端部にねじで固定されている。各締結具ＦＡ１は、例えばボルトとナットの組合せで構成され、前述のブラケット６４とガイド構造６５のブラケット６７とを相対的に回動可能に締結している。回動機構６３により、踏み板６０は、一対の締結具ＦＡ１を通る回動軸ＡＸ１を中心として回動する。
踏み板６０において基端部６０ａと直交する側端部６０ｂ，６０ｃには、締結具ＦＡ２により脚部７０の基端７０ｂが傾動軸ＡＸ２を中心として傾動可能に取り付けられ、締結具ＦＡ３により開き止め７６の基端７６ｂが回動軸ＡＸ３を中心として回動可能に取り付けられている。各締結具ＦＡ２，ＦＡ３は、例えばボルトとナットの組合せで構成される。
踏み板６０において基端部６０ａと直交する側端部６０ｂ，６０ｃには、締結具ＦＡ２により脚部７０の基端７０ｂが傾動軸ＡＸ２を中心として傾動可能に取り付けられ、締結具ＦＡ３により開き止め７６の基端７６ｂが回動軸ＡＸ３を中心として回動可能に取り付けられている。各締結具ＦＡ２，ＦＡ３は、例えばボルトとナットの組合せで構成される。
【0027】
ガイド構造６５は、クーラントタンク３０に配置されたレール３３に対してスライド可能に嵌合しているガイド６６、及び、このガイド６６に取り付けられた一対のブラケット６７を含んでいる。各ブラケット６７は、回動軸ＡＸ１に沿った長手状のガイド６６の上面における端部にねじで固定されている。ガイド６６に取り付けられたブラケット６７、及び、締結具ＦＡ１を介してブラケット６４に踏み板６０が取り付けられていることにより、回動可能な踏み板６０を備える踏み台５０がレール３３に沿ってＺ軸方向へスライド可能となっている。
【0028】
脚部７０は、図４に示すように段取り用配置５２において作業者Ｐが乗ることができるように踏み板６０を支持可能である。脚部７０の基端７０ｂが踏み板６０の側端部６０ｂ，６０ｃに対して傾動軸ＡＸ２を中心として傾動可能に取り付けられていることにより、脚部７０は踏み板６０に対して傾動可能である。脚部７０の先端７０ａには、滑り止め部材７３が設けられている。図４に示すように踏み台５０が段取り用配置５２であって脚部７０が踏み板６０の裏面６２に沿った位置から引き出されている使用状態７１である場合、滑り止め部材７３が機械本体１０の後傾斜部１８に乗っている状態となる。この場合、後傾斜部１８は載置部の例である。滑り止め部材７３には、ゴム、エラストマー、等を用いることができる。脚部７０において基端７０ｂと先端７０ａとの間の途中位置には、開き止め７６のスリット７６ｃを通したねじＳＣ１が固定されている。
【0029】
脚部７０の傾動機構７５は、一対の開き止め７６、各開き止め７６の基端７６ｂに設けられた締結具ＦＡ３、及び、各開き止め７６のスリット７６ｃを通っているねじＳＣ１を含んでいる。開き止め７６は、該開き止め７６の長手方向に沿った向きに長いスリット７６ｃを有している。開き止め７６の先端７６ａは開き止め７６の長手方向からずれた方向へ曲がり、この形状に合わせてスリット７６ｃの端部は開き止め７６の長手方向からずれた方向Ｄ７へ曲がったロック部７６ｄとされている。ロック部７６ｄにねじＳＣ１が入ることにより、脚部７０の使用状態７１が維持される。上述したように、開き止め７６の基端７６ｂは、締結具ＦＡ３により踏み板６０の側端部６０ｂ，６０ｃに対して回動軸ＡＸ３を中心として回動可能に取り付けられている。このことに加えて、脚部７０の途中位置に固定されているねじＳＣ１がスリット７６ｃを通っていることにより、傾動機構７５は、踏み板６０に対して傾動軸ＡＸ２を中心として脚部７０を傾動させる。傾動機構７５により、脚部７０は、図４に示すように踏み板６０を支持する使用状態７１と、図５に示すように踏み板６０に沿った非使用状態７２と、に傾動可能である。
尚、ロック部７６ｄが向いている方向Ｄ７は、作業者Ｐが図４に示す状態の踏み板面６１に乗った時にねじＳＣ１に加わる荷重の方向に合わせられている。従って、方向Ｄ７は、作業者Ｐが踏み板面６１に乗っている時にねじＳＣ１がロック部７６ｄから外れ難い好ましい方向である。
尚、ロック部７６ｄが向いている方向Ｄ７は、作業者Ｐが図４に示す状態の踏み板面６１に乗った時にねじＳＣ１に加わる荷重の方向に合わせられている。従って、方向Ｄ７は、作業者Ｐが踏み板面６１に乗っている時にねじＳＣ１がロック部７６ｄから外れ難い好ましい方向である。
【0030】
一対の補助脚８０は、踏み板６０の裏面６２に対して側端部６０ｂ，６０ｃに沿った傾動軸ＡＸ４を中心として傾動可能に取り付けられている。各傾動軸ＡＸ４は、補助脚８０の基端８０ｂにある。図５に示すように非使用状態において、両補助脚８０は、踏み板６０に沿った配置であり、先端８０ａ同士が対向している。図４に示すように、踏み板６０の裏面６２に対して補助脚８０を立てると、補助脚８０の前部（図４における左部）が機械本体１０のドアレール１２に突き当たる。これにより、後傾斜部１８に乗っている斜めの脚部７０に支持されている踏み板６０の踏み板面６１に作業者が乗っても踏み板６０が前方へ移動しない。
【0031】
（３）踏み台の使用例及び収納例：
次に、踏み台５０の使用例及び収納例を説明する。
ワークＷ１の加工時、図２Ａに示すように、ドア２５は閉じており、機械本体１０に取り付けられている踏み台５０は収納用配置５１とされている状態で水平位置Ｐ１にある。ここで、収納用配置５１の踏み台５０は、図３に示すレール３３に沿ってＺ軸方向へスライド可能である。従って、ドア２５が閉じていても、作業者Ｐは、水平位置Ｐ１，Ｐ２を通るＺ軸方向へ収納用配置５１の踏み台５０を容易にスライドさせることができる。例えば、作業者Ｐは、閉じたドア２５の窓２６を覗いて試し削りをすることがある。踏み台５０がドア２５の直ぐ下の水平位置Ｐ２にあると、作業者Ｐが窓２６を覗く時の邪魔になることがある。踏み台５０を水平位置Ｐ２から水平位置Ｐ１に退避させると、作業者Ｐは、ドア２５の直ぐ下につま先を入れることにより、窓越しであるが少しでも加工領域２１に近付いて加工領域２１を見ることができる。従って、機械本体１０の外部Ｏ１にある踏み台５０が作業者Ｐの邪魔にならず、試し削りの作業性が向上する。特に、機械本体１０の正面の下部に退避部１６がある場合、作業者Ｐは、ドア２５の直ぐ下の退避部１６につま先を入れることにより、加工領域２１に近付き易い。このように、本旋盤１は、収納用配置５１の踏み台５０を加工時に邪魔にならない水平位置にすることができ、作業者Ｐの作業性が向上する。なお、ドア２５の直ぐ下の退避部１６に作業者Ｐのつま先が入るだけの窪みを設けても良い。この窪みにつま先を入れることで、作業者Ｐはさらに加工領域２１に近づきやすくなる。
次に、踏み台５０の使用例及び収納例を説明する。
ワークＷ１の加工時、図２Ａに示すように、ドア２５は閉じており、機械本体１０に取り付けられている踏み台５０は収納用配置５１とされている状態で水平位置Ｐ１にある。ここで、収納用配置５１の踏み台５０は、図３に示すレール３３に沿ってＺ軸方向へスライド可能である。従って、ドア２５が閉じていても、作業者Ｐは、水平位置Ｐ１，Ｐ２を通るＺ軸方向へ収納用配置５１の踏み台５０を容易にスライドさせることができる。例えば、作業者Ｐは、閉じたドア２５の窓２６を覗いて試し削りをすることがある。踏み台５０がドア２５の直ぐ下の水平位置Ｐ２にあると、作業者Ｐが窓２６を覗く時の邪魔になることがある。踏み台５０を水平位置Ｐ２から水平位置Ｐ１に退避させると、作業者Ｐは、ドア２５の直ぐ下につま先を入れることにより、窓越しであるが少しでも加工領域２１に近付いて加工領域２１を見ることができる。従って、機械本体１０の外部Ｏ１にある踏み台５０が作業者Ｐの邪魔にならず、試し削りの作業性が向上する。特に、機械本体１０の正面の下部に退避部１６がある場合、作業者Ｐは、ドア２５の直ぐ下の退避部１６につま先を入れることにより、加工領域２１に近付き易い。このように、本旋盤１は、収納用配置５１の踏み台５０を加工時に邪魔にならない水平位置にすることができ、作業者Ｐの作業性が向上する。なお、ドア２５の直ぐ下の退避部１６に作業者Ｐのつま先が入るだけの窪みを設けても良い。この窪みにつま先を入れることで、作業者Ｐはさらに加工領域２１に近づきやすくなる。
【0032】
段取り時、作業者Ｐは、まず、ドア２５を開けることになる（図２Ｂ参照）。スプラッシュガード２０の開口部２２が開放された時に収納用配置５１の踏み台５０が水平位置Ｐ１にある場合、作業者Ｐは、踏み台５０を開口部２２の直ぐ下までＺ軸方向へ移動させることになる。例えば、踏み台５０が水平位置Ｐ２に配置されたとする。ここで、図４に示すように、作業者Ｐが回動軸ＡＸ１を中心として踏み板６０を図４の右回りに略２７０°回動させると、収納用配置５１では略鉛直向きであった踏み板面６１が上を向いた略水平となる。このように、収納用配置５１であった踏み台５０は、ドア２５が開いている時に機械本体１０に取り付けられている状態のまま機械本体１０の外部Ｏ１から開口部２２を通って加工領域２１に入る段取り用配置５２に変わる。段取り用配置５２において踏み板６０が開口部２２を横切っているので、踏み板６０がドア２５の閉じ動作を阻害する干渉部材となることによりドアインターロック機能が有効になる。従って、段取り時に作業者の安全性が維持される。
【0033】
ただ、踏み板６０の裏面６２から脚部７０が出ていなければ、踏み板６０は片持ち状態となり、作業者Ｐが踏み板面６１に乗ると回動機構６３に強い応力が加わる。そこで、作業者Ｐは、踏み台５０が収納用配置５１である時に、非使用状態７２の脚部７０を踏み板６０の裏面６２から図４に示す使用状態７１となるまで傾動させて引き出し、非使用状態の補助脚８０を踏み板６０の裏面６２から図４に示す使用状態となるまで傾動させて引き出せばよい。ねじＳＣ１がロック部７６ｄに入ると脚部７０が使用状態７１に維持され、脚部７０の先端７０ａが後傾斜部１８に乗っている状態となり、脚部７０が踏み板６０を支持し、補助脚８０が踏み板６０の前方への移動を抑制する。
踏み板６０が回動機構６３と脚部７０とで両持ち状に支持されることにより、踏み台５０の耐久性が向上する。これにより、踏み板６０を薄くすることができ、踏み台５０を軽量化させることができる。
踏み板６０が回動機構６３と脚部７０とで両持ち状に支持されることにより、踏み台５０の耐久性が向上する。これにより、踏み板６０を薄くすることができ、踏み台５０を軽量化させることができる。
【0034】
踏み台５０が段取り用配置５２である場合、作業者Ｐは、図１に示すように踏み板面６１に乗って加工領域２１に入り、部品を着脱したり切り屑を排出したりする段取り作業を行うことができる。踏み台５０は、収納時に機械本体１０の外部Ｏ１にあるので、加工時に切削油や切り屑に曝されない。従って、踏み板面６１は清潔に維持され、段取り時に作業者Ｐが踏み板面６１に乗っても切削油や切り屑が靴に付着することが抑制され、機械本体１０の周囲が清潔に保たれ、安全性も良好である。
【0035】
また、旋盤１を正面から見て開口部２２の幅が踏み板６０の幅よりも広い場合、踏み板６０がスプラッシュガード２０及びドア２５と干渉しない範囲において、作業者Ｐは、段取り用配置５２の踏み台５０を図３に示すレール３３に沿ってＺ軸方向へ容易にスライドさせることができる。図２Ｂを参照して説明すると、段取り用配置５２の踏み台５０を比較的左側の水平位置Ｐ２にすると、作業者Ｐは、正面主軸４１と刃物台４３に容易に近付くことができる。この場合は、正面主軸４１と刃物台４３の周辺の段取り作業に好適である。また、段取り用配置５２の踏み台５０を比較的右側の水平位置Ｐ３にすると、作業者Ｐは、背面主軸４２と刃物台４４に容易に近付くことができる。この場合は、背面主軸４２と刃物台４４の周辺の段取り作業に好適である。段取り用配置５２の踏み台５０が開口部２２の幅の範囲でＺ軸方向へ移動可能であることにより、段取り時の作業性が向上する。また、レール３３とガイド構造６５が加工領域外に設けられているため、レール３３とガイド６６との間に切り屑が入ることが抑制される。これにより、踏み台５０のＺ軸方向への円滑な移動が保たれ、レール３３とガイド構造６５のメンテナンスが容易である。
【0036】
段取り作業終了後、作業者Ｐは、まず、回動軸ＡＸ１を中心として踏み板６０を図４の左回りに略２７０°回動させることになる。これにより、段取り用配置５２では略水平向きであった踏み板面６１が背後に隠れた略鉛直向きとなる。また、作業者Ｐは、脚部７０と補助脚８０を踏み板６０に沿った邪魔にならない傾きに変更してもよい。次に、作業者Ｐは、ドア２５を閉めることになる（図２Ａ参照）。このように、作業者Ｐは、踏み台５０を加工領域２１から容易に退避させて収納することができる。ここで、段取り用配置５２では略水平向きであった踏み板６０が収納時に略鉛直向きに変わるので、踏み台収納時にＸ軸方向におけるスペースが少なくて済む。また、脚部７０と補助脚８０を踏み板６０に沿った邪魔にならない傾きにすることにより、踏み台収納時にＸ軸方向におけるスペースを少なくすることができる。さらに、収納用配置５１の踏み台５０が機械本体１０の正面下部の退避部１６に収納されると、踏み台を収納する専用のスペースが不要となる。
【0037】
機械本体１０に取り付けられている踏み台５０は、ワーク加工時に機械本体１０の外部Ｏ１に配置されているので、切削油や切り屑の付着が抑制される。ここで、踏み台が機械本体に取り付けられていない場合、段取り時に作業者が機械本体から離れた保管場所から踏み台を搬入して加工領域内に入れる作業が必要であり、加工時には作業者が加工領域から踏み台を搬出して機械本体から離れた保管場所に戻る作業が必要である。これらの作業は、煩わしい。本旋盤１の踏み台５０は加工時でも機械本体１０に取り付けられているので、踏み台５０の配置を簡単に変えることができる。作業者Ｐは、ドア２５を開けて段取り作業を行う時、踏み台５０を機械本体１０に取り付けられている状態のまま機械本体１０の外部Ｏ１から開口部２２を通って加工領域２１に入る段取り用配置５２に変えることができる。本旋盤１は、踏み台５０を機械本体外に待機させている状態から容易に段取り用配置５２に変えることができるので、踏み台の汚れを抑制しながら段取り時の作業性を向上させることができ、作業者が清潔且つ安全に主軸や刃物台に接近することができる。また、作業者Ｐは、段取り作業後に踏み台５０を収納する時、踏み台５０を機械本体１０に取り付けられている状態のまま容易に機械本体１０の外部Ｏ１へ出して収納することができる。
【0038】
（４）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
本技術を適用可能な工作機械は、正面主軸がＺ軸方向へ移動する旋盤でもよいし、旋盤以外の工作機械でもよい。
上述した例では踏み台５０をＺ軸方向へスライドさせるためのレール３３がクーラントタンク３０に設けられていたが、前述のレールはクーラントタンク以外の機械本体、例えば、外装に設けられてもよい。
上述した例では使用状態の脚部７０が後傾斜部１８に向かう斜めの向きであったが、脚部の先端を載せる載置部を確保することができる限り、脚部を略鉛直の向きにしてもよい。
本発明は、種々の変形例が考えられる。
本技術を適用可能な工作機械は、正面主軸がＺ軸方向へ移動する旋盤でもよいし、旋盤以外の工作機械でもよい。
上述した例では踏み台５０をＺ軸方向へスライドさせるためのレール３３がクーラントタンク３０に設けられていたが、前述のレールはクーラントタンク以外の機械本体、例えば、外装に設けられてもよい。
上述した例では使用状態の脚部７０が後傾斜部１８に向かう斜めの向きであったが、脚部の先端を載せる載置部を確保することができる限り、脚部を略鉛直の向きにしてもよい。
【0039】
踏み台の配置の変更は、上述した例に限定されない。例えば、踏み台が収納用配置である場合の踏み板面６１の向きは、略鉛直からずれた向きでもよい。
図６は、踏み台５０の変形例を模式的に示している。図６の上部は踏み台５０の収納用配置５１を示し、図６の下部は踏み台５０の段取り用配置５２を示している。尚、上述した例と類似する要素については、同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
図６は、踏み台５０の変形例を模式的に示している。図６の上部は踏み台５０の収納用配置５１を示し、図６の下部は踏み台５０の段取り用配置５２を示している。尚、上述した例と類似する要素については、同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
【0040】
図６に示す機械本体１０は、外部Ｏ１において踏み台５０をＺ軸方向へスライドさせるためのレール１３３を備えている。踏み台５０は、ガイド１６６とブラケット１６７を含むガイド構造６５を備えている。ガイド１６６は、レール１３３に対してＺ軸方向へスライド可能に嵌合している。ブラケット１６７は、踏み板６０の側端部１６０ｃに設けられている長溝１６３に入っている支軸１６８を有し、ガイド１６６に取り付けられている。図示していないが、踏み板６０において側端部１６０ｃとは反対の側端部にも長溝が設けられ、この長溝に入っている支軸を有するブラケットがガイド１６６に取り付けられている。回動軸ＡＸ１を中心として踏み板６０を回動させる回動機構６３は、支軸１６８と長溝１６３を含んでいる。また、長溝１６３に沿って支軸１６８が相対位置を変えるので、支軸１６８と長溝１６３は、踏み板６０をスライド及び回動させる機構である。
以上より、踏み台５０は、収納用配置５１において水平位置Ｐ１，Ｐ２（図２Ａ参照）を通るＺ軸方向へ容易にスライド可能であり、段取り用配置５２において水平位置Ｐ２，Ｐ３（図２Ｂ参照）を通るＺ軸方向へ容易にスライド可能である。
以上より、踏み台５０は、収納用配置５１において水平位置Ｐ１，Ｐ２（図２Ａ参照）を通るＺ軸方向へ容易にスライド可能であり、段取り用配置５２において水平位置Ｐ２，Ｐ３（図２Ｂ参照）を通るＺ軸方向へ容易にスライド可能である。
【0041】
踏み台５０を収納用配置５１から段取り用配置５２に切り替える時、作業者は、ドアを開け、水平位置Ｐ２等において踏み板６０を上方へ持ち上げ（図６下部の二点鎖線部参照）、回動軸ＡＸ１を中心として踏み板６０を加工領域２１の奥の方へ略９０°倒せばよい。これにより、踏み台５０は、ドアが開いている時に機械本体１０に取り付けられている状態のまま機械本体１０の外部Ｏ１から開口部２２を通って加工領域２１に入る段取り用配置５２に変わる。踏み台５０が傾動可能な脚部７０を備えている場合、作業者は、脚部７０を該踏み板６０に沿った非使用状態から踏み板６０を支持する使用状態７１に切り替えてもよい。脚部７０の先端７０ａ、例えば、滑り止め部材７３が機械本体１０の載置部１１８に載せられると、脚部７０は踏み板６０を支持する。作業者は、踏み板面６１に乗って段取り作業を行うことができる。
【0042】
段取り作業後、作業者は、回動軸ＡＸ１を中心として踏み板６０を略９０°上方へ持ち上げ（図６下部の二点鎖線部参照）、該踏み板６０をそのまま下ろせばよい。これにより、踏み台５０は、機械本体１０に取り付けられている状態のまま機械本体１０の外部Ｏ１、例えば、退避部１６に収納される。また、脚部７０を踏み板６０に沿った邪魔にならない傾きにすることにより、踏み台収納時にＸ軸方向におけるスペースを少なくすることができる。ドアを閉めると、次のワーク加工を行うことができる。
図６に示す踏み台５０も、汚れを抑制しながら段取り時の作業性を向上させることができる。
図６に示す踏み台５０も、汚れを抑制しながら段取り時の作業性を向上させることができる。
【0043】
また、図７に例示するように、収納用配置５１と段取り用配置５２とで踏み板面６１の向きが変わらない場合も、本技術に含まれる。図７の上段及び中段は踏み台５０の収納用配置５１を示し、図７の下段は踏み台５０の段取り用配置５２を示している。図７に示す機械本体１０も、外部Ｏ１において踏み台５０をＺ軸方向へスライドさせるためのレール１３３を備えている。踏み台５０は、レール１３３に対してＺ軸方向へスライド可能に嵌合しているガイド１６６を備えている。ガイド１６６の上面には、踏み板面６１を上に向けた踏み板６０をＸ軸方向へスライドさせるスライド機構１６４が設けられている。
以上より、踏み台５０は、収納用配置５１において水平位置Ｐ１，Ｐ２を通るＺ軸方向へ容易にスライド可能であり、段取り用配置５２において水平位置Ｐ２，Ｐ３を通るＺ軸方向へ容易にスライド可能である。
以上より、踏み台５０は、収納用配置５１において水平位置Ｐ１，Ｐ２を通るＺ軸方向へ容易にスライド可能であり、段取り用配置５２において水平位置Ｐ２，Ｐ３を通るＺ軸方向へ容易にスライド可能である。
【0044】
踏み台５０を収納用配置５１から段取り用配置５２に切り替える時、作業者は、ドアを開け、水平位置Ｐ２等において踏み板６０を奥の方へスライドさせる（図７の上段から中段参照）。これにより、踏み台５０は、ドアが開いている時に機械本体１０に取り付けられている状態のまま機械本体１０の外部Ｏ１から開口部２２を通って加工領域２１に入る段取り用配置５２に変わる（図７の下段参照）。踏み台５０が傾動可能な脚部を備えている場合、作業者は、脚部を該踏み板６０に沿った非使用状態から踏み板６０を支持する使用状態に切り替えてもよい。作業者は、踏み板面６１に乗って段取り作業を行うことができる。
【0045】
段取り作業後、作業者が踏み板６０を手前にスライドさせると、図７の中段に示すように、踏み台５０が機械本体１０に取り付けられている状態のまま機械本体１０の外部Ｏ１に退避する。また、作業者は、踏み台５０を開口部２２の近傍（例えば水平位置Ｐ２）から邪魔にならない位置（例えば水平位置Ｐ１）までＺ軸方向へスライドさせることができる。ドアを閉めると、次のワーク加工を行うことができる。
図７に示す踏み台５０も、汚れを抑制しながら段取り時の作業性を向上させることができる。
図７に示す踏み台５０も、汚れを抑制しながら段取り時の作業性を向上させることができる。
【0046】
さらに、Ｚ軸方向へ移動可能な踏み台が脚部を備えている場合、Ｚ軸方向における踏み台の位置を決める構造を機械本体に設けてもよい。
図８は、Ｚ軸方向へスライド可能な踏み台５０の位置決め構造の例を模式的に示している。図８に示す機械本体１０の載置部１１８は、脚部７０の先端７０ａ（例えば滑り止め部材７３）が入ることが可能な複数の位置決め部１１９を有している。複数の位置決め部１１９は、Ｚ軸方向へ並んでいる。作業者は、複数の位置決め部１１９のいずれかに脚部７０の先端７０ａを合わせるように段取り用配置の踏み台５０をＺ軸方向へ移動させ、位置決め部１１９のいずれかに脚部７０の先端７０ａを入れることができる。位置決め部１１９のいずれかに脚部７０の先端７０ａが入ると、位置決め部１１９と先端７０ａとが嵌合し、段取り用配置の踏み台５０が移動しないように固定される。
図８は、Ｚ軸方向へスライド可能な踏み台５０の位置決め構造の例を模式的に示している。図８に示す機械本体１０の載置部１１８は、脚部７０の先端７０ａ（例えば滑り止め部材７３）が入ることが可能な複数の位置決め部１１９を有している。複数の位置決め部１１９は、Ｚ軸方向へ並んでいる。作業者は、複数の位置決め部１１９のいずれかに脚部７０の先端７０ａを合わせるように段取り用配置の踏み台５０をＺ軸方向へ移動させ、位置決め部１１９のいずれかに脚部７０の先端７０ａを入れることができる。位置決め部１１９のいずれかに脚部７０の先端７０ａが入ると、位置決め部１１９と先端７０ａとが嵌合し、段取り用配置の踏み台５０が移動しないように固定される。
【0047】
（５）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、踏み台の汚れを抑制しながら段取り時の作業性を向上させる工作機械等の技術を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、踏み台の汚れを抑制しながら段取り時の作業性を向上させる工作機械等の技術を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
【符号の説明】
【0048】
１…旋盤（工作機械の例）、
１０…機械本体、１１…下部開口、１２…ドアレール、
１５…外面、１６…退避部、１７…前傾斜部、１８…後傾斜部（載置部の例）、
２０…スプラッシュガード、２１…加工領域、２２…開口部、
２５…ドア、２６…窓、
３０…クーラントタンク、３２…前板部、３２ａ…上縁部、３３…レール、
５０…踏み台、５１…収納用配置、５２…段取り用配置、
６０…踏み板、６１…踏み板面、６２…裏面、６３…回動機構、６４…ブラケット、
６５…ガイド構造、６６…ガイド、６７…ブラケット、
７０…脚部、７１…使用状態、７２…非使用状態、７３…滑り止め部材、
７５…傾動機構、７６…開き止め、７６ｃ…スリット、
ＡＸ１…回動軸、ＡＸ２…傾動軸、ＡＸ３…回動軸、ＡＸ４…傾動軸、
Ｄ１…前方向、Ｄ２…後方向、Ｄ３…上方向、Ｄ４…下方向、
Ｄ５…左方向、Ｄ６…右方向、
ＦＡ１～ＦＡ３…締結具、
Ｐ…作業者、
Ｐ１～Ｐ３…水平位置、
Ｏ１…外部、Ｗ１…ワーク。
１０…機械本体、１１…下部開口、１２…ドアレール、
１５…外面、１６…退避部、１７…前傾斜部、１８…後傾斜部（載置部の例）、
２０…スプラッシュガード、２１…加工領域、２２…開口部、
２５…ドア、２６…窓、
３０…クーラントタンク、３２…前板部、３２ａ…上縁部、３３…レール、
５０…踏み台、５１…収納用配置、５２…段取り用配置、
６０…踏み板、６１…踏み板面、６２…裏面、６３…回動機構、６４…ブラケット、
６５…ガイド構造、６６…ガイド、６７…ブラケット、
７０…脚部、７１…使用状態、７２…非使用状態、７３…滑り止め部材、
７５…傾動機構、７６…開き止め、７６ｃ…スリット、
ＡＸ１…回動軸、ＡＸ２…傾動軸、ＡＸ３…回動軸、ＡＸ４…傾動軸、
Ｄ１…前方向、Ｄ２…後方向、Ｄ３…上方向、Ｄ４…下方向、
Ｄ５…左方向、Ｄ６…右方向、
ＦＡ１～ＦＡ３…締結具、
Ｐ…作業者、
Ｐ１～Ｐ３…水平位置、
Ｏ１…外部、Ｗ１…ワーク。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】