特許 7417273 トルク変換装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-10

(45)【発行日】2024-01-18

(54)【発明の名称】トルク変換装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 35/00 20060101AFI20240111BHJP

【ＦＩ】

F16H35/00 D

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020551109

(86)(22)【出願日】2019-10-04

(86)【国際出願番号】 JP2019039286

(87)【国際公開番号】W WO2020071533

(87)【国際公開日】2020-04-09

【審査請求日】2021-11-29

【審判番号】

【審判請求日】2022-12-13

(31)【優先権主張番号】P 2018189736

(32)【優先日】2018-10-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】518355043

【氏名又は名称】高田 知明

(74)【代理人】

【識別番号】110002446

【氏名又は名称】弁理士法人アイリンク国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】高田 知明

【合議体】

【審判長】平城 俊雅

【審判官】内田 博之

【審判官】小川 恭司

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５１－３０９８２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特公昭４４－１９４８６（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

F16H 35/00 F03G 3/00

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１回転体と、
前記第１回転体の回転軸に対し回転軸が平行に位置される第２回転体と、
前記第１回転体及び前記第２回転体の何れかの外周面に接触させた回転軸である入力部と、
一方の第１取付部が前記第１回転体に取り付けられかつ他方の第２取付部が前記第２回転体に取り付けられて前記第１回転体と前記第２回転体にかけ渡されたリンク部と、
前記リンク部から前記第１取付部に対し左右何れかに延びるアーム部と、
前記アーム部に取り付けられて前記第１取付部に対し左右何れかに位置される錘部と、を有し、
前記リンク部は、前記第１取付部と前記第２取付部との距離が前記第１回転体の回転軸と前記第２回転体の回転軸との距離と同じでかつ前記第１回転体の回転軸と前記第１取付部との距離と前記第２回転体の回転軸と前記第２取付部との距離が同じであり、
前記第１取付部は、前記第１回転体及び前記リンク部の少なくとも何れかに回転自在に取り付けられ、前記第２取付部は、前記第２回転体及び前記リンク部の少なくとも何れかに回転自在に取り付けられ、
前記入力部から回転させる力が入力されて前記第１回転体及び前記第２回転体の何れか一方が回転すると、前記第１回転体及び前記第２回転体の何れか他方が回転し、前記第１回転体の回転軸及び前記第２回転体の回転軸も回転し、かつ前記リンク部及び錘も予め決められている軌道を移動し、前記第１回転体の回転軸及び前記第２回転体の回転軸の少なくとも何れかからトルクが取り出されるトルク変換装置。

【請求項2】

前記第１回転体の回転軸に対し前記第２回転体の回転軸が斜め下に位置され、前記錘部は、前記第１取付部に対して位置する側が、左右方向で、前記第１回転体の回転軸に対して左右方向で前記第２回転体の回転軸が位置される側と同じ側に位置される請求項１に記載のトルク変換装置。

【請求項3】

前記アーム部を介して前記錘部が取り付けられた前記リンク部を複数有し、各リンク部それぞれの前記第１取付部は前記第１回転体に当該第１回転体の周方向で等間隔に取り付けられ、各リンク部それぞれの前記第２取付部は前記第２回転体に当該第２回転体の周方向で等間隔に取り付けられる請求項１又は２に記載のトルク変換装置。

【請求項4】

前記第１及び第２回転体は、円盤形状をなし、中央に前記回転軸が形成されている請求項１乃至３の何れか１項に記載のトルク変換装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トルクを変換する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、入力トルクに比べて出力トルクを大きくする機構は数多く存在している（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平５－１８０２８５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的は、入力トルクに比べて出力トルクをより大きくすることである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

前記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、第１回転体と、前記第１回転体の回転軸に対し回転軸が平行に位置される第２回転体と、前記第１回転体及び前記第２回転体の何れかの外周面に接触させた回転軸である入力部と、一方の第１取付部が前記第１回転体に取り付けられかつ他方の第２取付部が前記第２回転体に取り付けられて前記第１回転体と前記第２回転体にかけ渡されたリンク部と、前記リンク部から前記第１取付部に対し左右何れかに延びるアーム部と、前記アーム部に取り付けられて前記第１取付部に対し左右何れかに位置される錘部と、を有し、前記リンク部は、前記第１取付部と前記第２取付部との距離が前記第１回転体の回転軸と前記第２回転体の回転軸との距離と同じでかつ前記第１回転体の回転軸と前記第１取付部との距離と前記第２回転体の回転軸と前記第２取付部との距離が同じであり、前記第１取付部は、前記第１回転体及び前記リンク部の少なくとも何れかに回転自在に取り付けられ、前記第２取付部は、前記第２回転体及び前記リンク部の少なくとも何れかに回転自在に取り付けられ、前記入力部から回転させる力が入力されて前記第１回転体及び前記第２回転体の何れか一方が回転すると、前記第１回転体及び前記第２回転体の何れか他方が回転し、前記第１回転体の回転軸及び前記第２回転体の回転軸も回転し、かつ前記リンク部及び錘も予め決められている軌道を移動し、前記第１回転体の回転軸及び前記第２回転体の回転軸の少なくとも何れかからトルクが取り出されるトルク変換装置である。

【0006】

本発明の第２の態様では、前記第１回転体の回転軸に対し前記第２回転体の回転軸が斜め下に位置され、前記錘部は、前記第１取付部に対して位置する側が、左右方向で、前記第１回転体の回転軸に対して左右方向で前記第２回転体の回転軸が位置される側と同じ側に位置されることが好ましい。

【0007】

本発明の第３の態様では、前記アーム部を介して前記錘部が取り付けられた前記リンク部を複数有し、各リンク部それぞれの前記第１取付部は前記第１回転体に当該第１回転体の周方向で等間隔に取り付けられ、各リンク部それぞれの前記第２取付部は前記第２回転体に当該第２回転体の周方向で等間隔に取り付けられることが好ましい。

【0008】

本発明の第４の態様では、前記第１及び第２回転体は、円盤形状をなし、中央に前記回転軸が形成されていることが好ましい。

【発明の効果】

【0009】

本発明の前記第１の態様によれば、トルク変換装置は、前記第１回転体及び前記第２回転体を回転させる力が前記第１回転体及び前記第２回転体の少なくとも一方から入力されると、前記第１回転体の回転軸及び第２回転体の回転軸の少なくとも一方からトルクを取り出せる。このとき、トルク変換装置は、第１及び第２回転体並びに錘部が発生する回転モーメントや遠心力の作用によって、大きいトルクを取り出すことができる。

【0010】

本発明の前記第２の態様によれば、トルク変換装置は、さらに大きいトルクを取り出すことができる。

【0011】

本発明の前記第３の態様によれば、トルク変換装置は、さらに大きいトルクを取り出すことができる。

【0012】

本発明の前記第４の態様によれば、第１及び第２回転体は、簡易に構成され、トルク変換装置が簡易な構成になる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、本実施形態のトルク変換装置の構成例を示す斜視図である。

【図2】図２は、本実施形態のトルク変換装置の構成例を示す正面図である。

【図3】図３は、本実施形態のトルク変換装置の構成例を示す側面図である。

【図4】図４は、トルク変換装置の一部をなす第１及び第２回転体、並びに第１乃至第３アームリンク部の回転時の構成例を示す図である。

【図5】図５は、トルク変換装置の一部をなす第１及び第２回転体、並びに第１乃至第３アームリンク部の回転時の構成例を示す他の図である。

【図6】図６は、トルク変換装置の一部をなす第１及び第２回転体、並びに第１乃至第３アームリンク部の回転時の構成例を示すさらに他の図である。

【図7】図７は、本実施形態のトルク変換装置の原理を説明するための図である。

【図8】図８は、本実施形態のトルク変換装置の原理を説明するための他の図である。

【図9】図９は、本実施形態のトルク変換装置における錘の移動を説明する図である。

【図10】図１０は、本実施形態のトルク変換装置におけるトルクの関係式の導出過程を説明する図である。

【図11】図１１は、第２トルクＴgの導出で使用する値を示す図である。

【図12】図１２は、本実施形態のトルク変換装置での回転体の回転数（ＲＰＭ）とトルク（Ｎｍ）との関係の一例を示す図である。

【図13】図１３は、錘の質量を様々な値にして、回転体の回転数を変化させたときの出力の結果を示す図である。

【図14】図１４は、図１３の結果をグラフに示す図である。

【図15】図１５は、瞬間中心を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
本実施形態では、トルク変換装置を挙げている。

【0015】

（構成）
図１乃至図３は、本実施形態のトルク変換装置１の構成例を示す図である。図１は斜視図であり、図２は正面図であり、図３は側面図である。

【0016】

図１乃至図３に示すように、トルク変換装置１は、支持部１０、第１及び第２回転体２０，３０、並びに第１乃至第３アームリンク部４０，５０，６０を有している。

【0017】

支持部１０は、第１及び第２回転体２０，３０を回転可能に支持している。支持部１０は、脚部１１、及び第１及び第２回転支持部１２，１３を有している。脚部１１は、第１及び第２回転体２０，３０を囲みつつ当該第１及び第２回転体２０，３０を支持するように、複数の棒状の躯体を組み合わせて構成されている。支持部１０の上端側の躯体に、第１及び第２回転支持部１２，１３が設けられている。

【0018】

第１回転支持部１２は、第１回転体２０の第１回転軸２１を回転可能に支持している。また、第２回転支持部１３は、第２回転体３０の第２回転軸３１を回転可能に支持している。第１及び第２回転支持部１２，１３は、例えば、ベアリングによって第１及び第２回転体２０，３０を回転可能に支持している。

【0019】

第１及び第２回転体２０，３０は、互いに同じ形状とされており、略板状の略円盤形状をなしている。第１回転体２０と第２回転体３０とは、互いに対向し平行に配置されている。第１及び第２回転体２０，３０には、互いに対向する面とは反対側の面（以下、表面という。）でかつその円盤の中心に第１及び第２回転軸２１，３１がそれぞれ設けられている。この回転軸２１，３１を基準にして見ると、第１回転軸２１に対し第２回転軸３１が斜め下（図２では、右斜め下）に位置されるように、第２回転体３０は配置されている。第１回転体２０の表面側に対向する躯体に取り付けられている第１回転支持部１２に第１回転軸２１が回転自在に支持され、第１回転体２０は回転可能とされている。また、第２回転体３０の表面側に対向する躯体に取り付けられている第２回転支持部１３に第２回転軸３１が回転自在に支持され、第２回転体３０は回転可能とされている。また、本例では、第１及び第２回転体２０，３０は、重心が回転中心からずれないように適宜肉抜きされて複数の孔が形成されている。

【0020】

３つの第１乃至第３アームリンク部４０，５０，６０は、第１回転体２０と第２回転体３０とで挟まれるようにして当該第１及び第２回転体２０，３０に取り付けられている。第１乃至第３アームリンク部４０，５０，６０は、略板形状をなし、リンク部４１，５１，６１及びアーム部４２，５２，６２が一体に形成されている。リンク部４１，５１，６１では、第１回転体２０と第２回転体３０との間に略三角形状の本体部４１ａ，５１ａ，６１ａが位置している。リンク部４１，５１，６１は、本体部４１ａ，５１ａ，６１ａの裏面側に第１取付部４１ｂ，５１ｂ，６１ｂが直立して設けられ、本体部４１ａ，５１ａ，６１ａの表面側に第２取付部４１ｃ，５１ｃ，６１ｃが直立して設けられている。ここで、第１及び第２取付部４１ｂ，５１ｂ，６１ｂ，４１ｃ，５１ｃ，６１ｃは、本体部４１ａ，５１ａ，６１ａに回転可能に取り付けられている。例えば、第１及び第２取付部４１ｂ，５１ｂ，６１ｂ，４１ｃ，５１ｃ，６１ｃは、ベアリングによって本体部４１ａ，５１ａ，６１ａに回転可能に取り付けられている。そして、第１取付部４１ｂ，５１ｂ，６１ｂの先端が第１回転体２０の裏面で固定されている。また、第２取付部４１ｃ，５１ｃ，６１ｃの先端が第２回転体３０の裏面で固定されている。リンク部４１，５１，６１は、このような構造によって、第１回転体２０と第２回転体３０にかけ渡されて取り付けられている。

【0021】

ここで、第１及び第２取付部４１ｂ，５１ｂ，６１ｂ，４１ｃ，５１ｃ，６１ｃが本体部４１ａ，５１ａ，６１ａに回転可能に取り付けられることによって、アームリンク部４０，５０，６０が第１及び第２回転体２０，３０に対して相対的な姿勢変化が可能になる。

【0022】

また、第１乃至第３アームリンク部４０，５０，６０の各第１取付部４１ｂ，５１ｂ，６１ｂは、第１回転体２０に当該第１回転体２０の周方向で等間隔に取り付けられている。また、第１乃至第３アームリンク部４０，５０，６０の各第２取付部４１ｃ，５１ｃ，６１ｃも、第２回転体３０に当該第２回転体３０の周方向で等間隔に取り付けられている。これによって、第１乃至第３アームリンク部４０，５０，６０はそれぞれ、第１及び第２回転体２０，３０それぞれにおいて周方向で等間隔に配置されている。

【0023】

ここで、トルク変換装置１を正面から見た（図２を正面から見たと）投影面上、又はトルク変換装置１を第１回転軸２１や第２回転軸３１の軸方向に視点をおき見た投影面上で、第１取付部４１ｂ，５１ｂ，６１ｂと第２取付部４１ｃ，５１ｃ，６１ｃとの距離が第１回転軸２１と第２回転軸３１との距離と同じで、かつ第１回転軸２１と第１取付部４１ｂ，５１ｂ，６１ｂとの距離と第２回転軸３１と第２取付部４１ｃ，５１ｃ，６１ｃとの距離が同じである。第１取付部４１ｂ，５１ｂ，６１ｂと第２取付部４１ｃ，５１ｃ，６１ｃとがこのような位置関係になっていることで、第１及び第２回転体２０，３０の何れか一方が回転すると、第１及び第２回転体２０，３０の何れか他方も回転する。

【0024】

第１乃至第３アームリンク部４０，５０，６０の各アーム部４２，５２，６２は、リンク部４１，５１，６１と一体に形成されており、先端部４２ａ，５２ａ，６２ａが斜め下方向に屈曲した形状をなしている。各アーム部４２，５２，６２は、第１回転軸２１に対して（その軸方向から見て）左右方向で第２回転軸３１が位置される側と同じ側（図２では右側）の斜め上方向に延びる形状をなしている。各アーム部４２，５２，６２には、先端部４２ａ，５２ａ，６２ａに錘４３，５３，６３が設けられている。これにより、錘４３，５３，６３は、第１回転体２０の回転軸に対して左右方向で第２回転体３０の回転軸が位置される側（図２では右側）と同じ側に位置されている。

【0025】

（動作、作用等）
次に、トルク変換装置１の動作、及びその作用等の一例について説明する。図４乃至図６は、トルク変換装置１の一部をなす第１及び第２回転体２０，３０、並びに第１乃至第３アームリンク部４０，５０，６０の構成例を示しており、動作、及びその作用等を説明する図である。

【0026】

トルク変換装置１では、当該トルク変換装置１への入力部となる回転モータの回転軸１００を第２回転体３０の外周面に接触させて第２回転体３０を回転させ、第２回転体３０とともに回転する第２回転軸３１からトルクを取り出している。例えば、回転モータの回転軸１００にギア等の回転部を取り付けて、その回転部を第２回転体３０の外周面３０ａに接触させて、回転モータの回転軸１００を回転させて第２回転体３０を回転させる。

【0027】

第２回転体３０が回転すると、その回転力がアームリンク部４０，５０，６０を介して第１回転体２０に伝わるため、第２回転体３０の回転に連動して第１回転体２０も回転する。このとき、例えば、第１及び第２取付部４１ｂ，５１ｂ，６１ｂ，４１ｃ，５１ｃ，６１ｃが本体部４１ａ，５１ａ，６１ａに回転可能に取り付けられている等の構造によって、アームリンク部４０，５０，６０は、姿勢を維持しつつも、つまり、各アーム部４２，５２，６２が斜め上方向に向く姿勢を維持しつつも、第１及び第２回転体２０，３０に対して相対位置を変化させて特定の円形軌道上を移動する。錘４３，５３，６３の移動に着目すると、図４から図６への変化（第１及び第２回転体２０，３０が１２０°ずつ回転する変化）として示すように、第１及び第２回転体２０，３０が回転すると、錘４３，５３，６３は、同図に二点鎖線で示す円形の予め決められている軌道に沿って移動する。同様に、第１乃至第３アームリンク部４０，５０，６０も、錘４３，５３，６３の移動軌道とは異なるが、円形の予め決められている軌道に沿って移動する。

【0028】

このとき、円軌道上を移動する第１及び第２回転体２０，３０（第１及び第２回転体２０，３０における回転軸２１，３１以外の部位）、並びに第１乃至第３アームリンク部４０，５０，６０で発生する遠心力及び慣性モーメントが、回転モータからの入力をアシストするため、回転モータからの入力から直接得られるトルクよりも大きいトルクを第２回転軸３１から得られるようになる。

【0029】

（本実施形態における効果）
（１）トルク変換装置１は、第２回転体３０を回転させる力が当該第２回転体３０から入力されると、第２回転体３０の第２回転軸３１からトルクを取り出せる。このとき、トルク変換装置１は、第１及び第２回転体２０，３０（第１及び第２回転体２０，３０における回転軸２１，３１以外の部位）、並びに錘４３，５３，６３を含むアームリンク部４０，５０，６０が発生する回転モーメントや遠心力の作用によって、大きいトルクを取り出すことができる。

【0030】

（２）トルク変換装置１は、第１回転軸２１に対し第２回転軸３１が斜め下に位置され、錘４３，５３，６３が第１回転軸２１に対して左右方向で第２回転軸３１が位置される側と同じ側に位置されることによって、さらに大きいトルクを取り出すことができる。

【0031】

（３）トルク変換装置１は、複数のアームリンク部４０，５０，６０を有することによって、さらに大きいトルクを取り出すことができる。

【0032】

（４）第１及び第２回転体２０，３０を円盤形状の簡易に構成されるため、トルク変換装置１が簡易な構成になる。

【0033】

（原理の考察）
以下に、本実施形態のトルク変換装置１から得られるトルクを考察する。図７は、本実施形態のトルク変換装置１の原理を説明するための図である。

【0034】

図７に示すように、円盤（回転体）２００の外周に錘２１０を取り付け、円盤２００の外周が描く外周軌道の最も高い位置付近から錘２１０を自由に移動できるようにすると、錘２１０は、円盤２００の外周軌道に沿って下方向に移動する。そして、円盤２００の外周軌道上で真下に錘２１０が位置したときのエネルギーは、位置エネルギーｍｇｈになる。そして、この位置エネルギーによって、今度は、錘２１０は、円盤２００の外周軌道に沿って上方向に移動する。しかし、円盤２００の回転軸の摩擦等によるエネルギー損失により、円盤２００の外周軌道の頂点付近に戻ることはない。

【0084】

（本実施形態の変形例等）
本実施形態の変形例として、第１及び第２回転体２０，３０は、前述の大きさ、形状と異なる大きさ、形状に形成されることもできる。これにより、第１及び第２回転体２０，３０の重さも様々になる。例えば、第１及び第２回転体２０，３０は、重心が回転中心からずれないように、前述の肉抜きの孔の形状や孔の数と異なる形状、数に形成されることもできる。また、例えば、第１及び第２回転体２０，３０は、円盤板形状に限らず他の形状に形成されることもできる。例えば、第１及び第２回転体２０，３０は、球体等の立体形状とされることもできる。

【0085】

また、本実施形態の変形例として、第１回転体２０の第１回転軸２１と第２回転体３０の第２回転軸３１との距離、特に、トルク変換装置１を正面から見た（図２を正面から見たと）投影面上での距離、又はトルク変換装置１を第１回転軸２１や第２回転軸３１の軸方向に視点をおき見た投影面上での距離は、前述の距離と異なる距離とされることもできる。

【0086】

また、本実施形態の変形例として、第１回転体２０の第１回転軸２１と第２回転体３０の第２回転軸３１との位置関係、特に、トルク変換装置１を正面から見た（図２を正面から見たと）投影面上での位置関係、又はトルク変換装置１を第１回転軸２１や第２回転軸３１の軸方向に視点をおき見た投影面上での位置関係は、前述の位置関係と異なる位置関係とされることもできる。すなわち、第１回転軸２１と第２回転体３０とは、互い左右方向にずれて配置されている限り、どちらに位置されても良い。この場合、アームリンク部４０，５０，６０において少なくとも錘４３，５３，６３の円形の移動軌道の中心は、第１回転軸２１及び第２回転体３０に対して左右何れかに位置される。

【0087】

また、本実施形態の変形例として、アームリンク部４０，５０，６０は、前述の大きさ、形状、長さ、傾いている角度と異なる大きさ、形状、長さ、傾き角度に形成、構成されることもできる。例えば、トルク変換装置１は、アームリンク部４０，５０，６０が移動する際に当該トルク変換装置１の構造物と接触しない限り、例えば、第１及び第２取付部４１ｂ，５１ｂ，６１ｂ，４１ｃ，５１ｃ，６１ｃと接触しない限り、アーム部４２，５２，６２を可能な限り長くされることもできる。これにより、トルク変換装置１は、大きいトルクを取り出すことができる。

【0088】

また、本実施形態の変形例として、アームリンク部４０，５０，６０は、当該アームリンク部４０，５０，６０が移動する際にトルク変換装置１の構造物と接触しない限り、伸縮されることもできる。

【0089】

また、本実施形態の変形例として、アームリンク部４０，５０，６０は、３個に限らず、３個未満や４個以上とされることができる。

【0090】

また、本実施形態の変形例として、アームリンク部４０，５０，６０の錘４３，５３，６３は、前述の大きさ、形状と異なる大きさ、形状に形成されることもできる。これにより、錘４３，５３，６３の重さも様々になる。

【0091】

また、本実施形態の変形例として、アームリンク部４０，５０，６０は、前述のようなアーム部４２，５２，６２が重量を有していれば錘４３，５３，６３を実際に設けない構造とされることもできる。この場合、アーム部４２，５２，６２が錘４３，５３，６３としての機能を有する。

【0092】

また、本実施形態の変形例として、第１取付部４１ｂ，５１ｂ，６１ｂは、第１回転体２０及びリンク部４１，５１，６１の少なくとも何れかに回転可能に取り付けられる構造とされることもできる。同様に、第２取付部４１ｃ，５１ｃ，６１ｃも、第２回転体３０及びリンク部４１，５１，６１の少なくとも何れかに回転可能に取り付けられる構造とされることもできる。

【0093】

また、本実施形態の変形例として、トルク変換装置１は、第１回転体２０及び第２回転体３０を回転させる力が第１回転体２０及び第２回転体３０の少なくとも一方から入力され、第１回転体２０の第１回転軸２１及び第２回転体３０の第２回転軸３１の少なくとも一方からトルクが取り出されるようにすることができる。

【0094】

また、本実施形態の変形例として、トルク変換装置１は、第１回転体２０及び第２回転体３０を回転させる力が第１回転体２０や第２回転体３０の外周面３０ａの側面（表面や裏面）から入力されるようにすることもできる。

【0095】

また、本実施形態の変形例として、トルク変換装置１は、第１回転体２０及び第２回転体３０を回転させる力が回転軸２１，３１から入力されるようにすることもできる。

【0096】

また、本実施形態の変形例として、トルク変換装置１は、アームリンク部４０，５０，６０の少なくとも１つから入力されるようにすることもできる。この場合、第１及び第２回転体２０，３０が回転するように、例えば、錘４３，５３，６３に当該錘４３，５３，６３の移動方向に入力が与えられる。

【0097】

また、本実施形態の変形例として、トルク変換装置１は、図１～図３に示す構成を１組をとして、複数組を連結されることもできる。この場合、入力場所、トルクの取り出し場所は、適宜決定される。

【0098】

また、本実施形態のトルク変換装置１は、小型の構造から大型の構造まで幅広く構成可能とされる。

【0099】

また、本実施形態のトルク変換装置１は、入力側に大きさが小さい装置を繋げ、出力側（トルクの取り出し側）に大きさが大きい装置を繋げられることもできる。この場合、例えば、トルク変換装置１は、小型モータの入力で大型装置を駆動させることができる。

【0100】

また、本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

【符号の説明】

【0101】

１ トルク変換装置、２０ 第１回転体、２１ 第１回転軸、３０ 第２回転体，３１ 第２回転軸、４１ｂ，５１ｂ，６１ｂ 第１取付部、４１ｃ，５１ｃ，６１ｃ 第２取付部、４３，５３，６３ 錘

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】